KR20140089262A - Charging device for cosmetic vessels - Google Patents

Charging device for cosmetic vessels Download PDF

Info

Publication number
KR20140089262A
KR20140089262A KR1020130001324A KR20130001324A KR20140089262A KR 20140089262 A KR20140089262 A KR 20140089262A KR 1020130001324 A KR1020130001324 A KR 1020130001324A KR 20130001324 A KR20130001324 A KR 20130001324A KR 20140089262 A KR20140089262 A KR 20140089262A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
container
carrier
line
cylinder
charging
Prior art date
Application number
KR1020130001324A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR102015662B1 (en
Inventor
신중광
Original Assignee
신중광
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 신중광 filed Critical 신중광
Priority to KR1020130001324A priority Critical patent/KR102015662B1/en
Publication of KR20140089262A publication Critical patent/KR20140089262A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102015662B1 publication Critical patent/KR102015662B1/en

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21K—NON-ELECTRIC LIGHT SOURCES USING LUMINESCENCE; LIGHT SOURCES USING ELECTROCHEMILUMINESCENCE; LIGHT SOURCES USING CHARGES OF COMBUSTIBLE MATERIAL; LIGHT SOURCES USING SEMICONDUCTOR DEVICES AS LIGHT-GENERATING ELEMENTS; LIGHT SOURCES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F21K9/00—Light sources using semiconductor devices as light-generating elements, e.g. using light-emitting diodes [LED] or lasers
    • F21K9/60—Optical arrangements integrated in the light source, e.g. for improving the colour rendering index or the light extraction
    • F21K9/61—Optical arrangements integrated in the light source, e.g. for improving the colour rendering index or the light extraction using light guides
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21V—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS OF LIGHTING DEVICES OR SYSTEMS THEREOF; STRUCTURAL COMBINATIONS OF LIGHTING DEVICES WITH OTHER ARTICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F21V17/00—Fastening of component parts of lighting devices, e.g. shades, globes, refractors, reflectors, filters, screens, grids or protective cages
    • F21V17/10—Fastening of component parts of lighting devices, e.g. shades, globes, refractors, reflectors, filters, screens, grids or protective cages characterised by specific fastening means or way of fastening
    • F21V17/104—Fastening of component parts of lighting devices, e.g. shades, globes, refractors, reflectors, filters, screens, grids or protective cages characterised by specific fastening means or way of fastening using feather joints, e.g. tongues and grooves, with or without friction
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21V—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS OF LIGHTING DEVICES OR SYSTEMS THEREOF; STRUCTURAL COMBINATIONS OF LIGHTING DEVICES WITH OTHER ARTICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F21V19/00—Fastening of light sources or lamp holders
    • F21V19/001—Fastening of light sources or lamp holders the light sources being semiconductors devices, e.g. LEDs
    • F21V19/003—Fastening of light source holders, e.g. of circuit boards or substrates holding light sources
    • F21V19/0045—Fastening of light source holders, e.g. of circuit boards or substrates holding light sources by tongue and groove connections, e.g. dovetail interlocking means fixed by sliding
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B6/00—Light guides; Structural details of arrangements comprising light guides and other optical elements, e.g. couplings
    • G02B6/0001—Light guides; Structural details of arrangements comprising light guides and other optical elements, e.g. couplings specially adapted for lighting devices or systems
    • G02B6/0011—Light guides; Structural details of arrangements comprising light guides and other optical elements, e.g. couplings specially adapted for lighting devices or systems the light guides being planar or of plate-like form
    • G02B6/0066—Light guides; Structural details of arrangements comprising light guides and other optical elements, e.g. couplings specially adapted for lighting devices or systems the light guides being planar or of plate-like form characterised by the light source being coupled to the light guide
    • G02B6/0073—Light emitting diode [LED]
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B6/00—Light guides; Structural details of arrangements comprising light guides and other optical elements, e.g. couplings
    • G02B6/0001—Light guides; Structural details of arrangements comprising light guides and other optical elements, e.g. couplings specially adapted for lighting devices or systems
    • G02B6/0011—Light guides; Structural details of arrangements comprising light guides and other optical elements, e.g. couplings specially adapted for lighting devices or systems the light guides being planar or of plate-like form
    • G02B6/0081—Mechanical or electrical aspects of the light guide and light source in the lighting device peculiar to the adaptation to planar light guides, e.g. concerning packaging
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B6/00—Light guides; Structural details of arrangements comprising light guides and other optical elements, e.g. couplings
    • G02B6/0001—Light guides; Structural details of arrangements comprising light guides and other optical elements, e.g. couplings specially adapted for lighting devices or systems
    • G02B6/0011—Light guides; Structural details of arrangements comprising light guides and other optical elements, e.g. couplings specially adapted for lighting devices or systems the light guides being planar or of plate-like form
    • G02B6/0081—Mechanical or electrical aspects of the light guide and light source in the lighting device peculiar to the adaptation to planar light guides, e.g. concerning packaging
    • G02B6/0086—Positioning aspects
    • G02B6/0091—Positioning aspects of the light source relative to the light guide
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21V—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS OF LIGHTING DEVICES OR SYSTEMS THEREOF; STRUCTURAL COMBINATIONS OF LIGHTING DEVICES WITH OTHER ARTICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F21V2200/00—Use of light guides, e.g. fibre optic devices, in lighting devices or systems
    • F21V2200/20—Use of light guides, e.g. fibre optic devices, in lighting devices or systems of light guides of a generally planar shape
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES F21K, F21L, F21S and F21V, RELATING TO THE FORM OR THE KIND OF THE LIGHT SOURCES OR OF THE COLOUR OF THE LIGHT EMITTED
    • F21Y2115/00—Light-generating elements of semiconductor light sources
    • F21Y2115/10—Light-emitting diodes [LED]

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Basic Packing Technique (AREA)

Abstract

The present invention relates to a device for automatically filling a cosmetic container with liquefied skin or lotion. The present invention provides a cosmetic filling device which can promote the improvement of productivity, such as reducing production cost, due to the construction of mass production and ensure the quality of products due to the introduction of an automatic process, by providing a new cosmetic filling manner in which the whole process of filling a container with contents and completing packaging, which includes container supplying, filling, in-cap supplying, in-cap pressing, out-cap supplying, capping, and container discharging, is automatically performed.

Description

듀얼라인 화장품 충전장치{CHARGING DEVICE FOR COSMETIC VESSELS}{CHARGING DEVICE FOR COSMETIC VESSELS}

본 발명은 화장품 충전장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 화장품 용기에 액상의 로션이나 스킨을 자동으로 충전하는 장치에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a cosmetic filling apparatus, and more particularly, to a device for automatically filling a cosmetic container with a liquid lotion or a skin.

일반적으로 화장품은 여성의 아름다움을 가꾸기 위하여 주로 사용되는 것으로 그 종류 또한 다양하다.In general, cosmetics are mainly used to enhance the beauty of women, and their kinds are also diverse.

최근의 화장품은 사용 측면에서 고형화되어 있는 화장품보다는 로션이나 스킨 등과 같은 액상의 화장품으로 발전되고 있는 추세이며, 이러한 추세에 따라 액상의 화장품은 보관하고 사용함에 있어 그 편리성을 제공하기 위하여 튜브나 병의 형태로 포장되어 나오고 있다. Recently, cosmetics are being developed into liquid cosmetics such as lotions and skins rather than solid cosmetics in terms of use. In order to provide convenience in storing and using liquid cosmetics in accordance with this tendency, In the form of a package.

보통 액상이나 점액의 형태로 되어 있는 스킨이나 로션 등과 같은 화장품은 상하방향으로 동작하는 분사노즐과 이 분사노즐이 연결된 내용물 압출장치 등으로 이루어진 액상 화장품 충전장치에 의해 용기 내에 자동으로 정량 충전된다. A cosmetic such as a skin or a lotion which is usually in the form of liquid or mucus is automatically filled in a container by a liquid cosmetic filling device composed of an injection nozzle operated in the vertical direction and a contents extrusion device connected to the injection nozzle.

현재 액상의 화장품을 용기에 충전하는데 사용하는 충전장치는 압축공기로써 액상의 화장품을 가압하는 방식을 주로 사용하고 있으며, 자동으로 이송되는 용기를 운반지그상에 안착시킨 상태에서 이들을 이송시켜가며 해당의 용기가 노즐 하부에 위치하면, 이때의 노즐이 하강하여 용기의 내부에 각종 내용물을 주입하는 방식으로 화장품을 충전하게 된다. Currently, a filling device used to fill a container with liquid cosmetics is mainly used to pressurize liquid cosmetics with compressed air. The container is automatically transported while being placed on a transportation jig, When the container is located at the bottom of the nozzle, the nozzle is lowered and the cosmetic is charged by injecting various contents into the container.

예를 들면, 호퍼 등에 저장된 액상의 화장품(로션이나 스킨 등)을 저장조로 보내어 저장한 다음, 이 저장조에 들어 있는 액상 화장품을 다시 펌프로써 가압탱크안으로 이송시켜 저장한다.For example, liquid cosmetics (lotion or skin, etc.) stored in a hopper or the like is sent to a storage tank and stored. Then, the liquid cosmetics contained in the storage tank is transferred back into the pressurizing tank by a pump.

이 상태에서 가압탱크 안으로 압축공기를 공기압축기로써 주입하면, 가압탱크 안의 화장품은 그 압축공기의 힘으로 노즐쪽으로 배출이 이루어지게 되는 한편, 노즐은 용기의 이동 중에 용기의 윗쪽으로 충분히 상승한 상태를 유지하다가 비어 있는 상태의 용기가 아래쪽에 위치되면, 노즐이 하강하여 용기의 내부로 진입하게 되고, 이와 동시에 내용물 압출장치로부터 공급되는 내용물이 노즐의 하단을 통해 용기 속에 주입되는 방식으로 화장품 충전이 이루어지게 된다. In this state, when compressed air is injected into the pressurizing tank by means of an air compressor, the cosmetics in the pressurized tank are discharged to the nozzle side by the force of the compressed air, while the nozzles are maintained in a state of being sufficiently lifted upwards of the container When the container in the empty state is located at the lower side, the nozzle is lowered to enter the inside of the container. At the same time, the contents supplied from the contents extrusion device are injected into the container through the lower end of the nozzle, do.

이러한 화장품 충전장치는 한국등록특허 10-0306614호, 한국공개특허 10-2009-0013318호, 한국공개실용신안 20-2009-0006156호 등에 다양한 형태의 것들이 개시되어 있다. Such a cosmetic filling apparatus is disclosed in various forms such as Korean Patent No. 10-0306614, Korean Patent Laid-open No. 10-2009-0013318, Korean Utility Model Application No. 20-2009-0006156, and the like.

그러나, 종래의 화장품 충전장치들의 경우, 용기에 내용물을 자동으로 충전하는 방식에 대해서만 제시하고 있을 뿐, 용기의 로딩 및 언로딩, 캡의 체결 등과 같은 일련의 과정들을 작업자의 수작업에 의존하는 진행하는 관계로 품질 확보에 어려움이 있고, 작업성 및 생산성이 떨어지는 문제점이 있다. However, in the case of the conventional cosmetic filling apparatuses, only the method of automatically charging the contents into the container is presented, and a series of processes such as loading and unloading of the container and fastening of the cap are carried out manually There is a problem that it is difficult to secure the quality due to the relationship, and the workability and the productivity are poor.

즉, 종래의 화장품 충전방식은 많은 작업자들이 작업을 행함으로써 인건비가 많이 소요됨은 물론, 작업성 저하를 초래하게 되고, 균일한 품질을 유지하는 것이 어려워 많은 불량률에 의해 생산성이 저하되는 등의 문제점이 있다.
In other words, the conventional method of charging cosmetics is problematic in that a large number of workers are required to work, resulting in labor costs, workability deterioration, difficulty in maintaining uniform quality, and low productivity have.

한국등록특허제10-0306614호(화장품액 자동 충전장치, 2001년08년10일등록)Korean Registered Patent No. 10-0306614 (Registered on Aug. 10, 2001) 한국공개특허제10-2009-0013318호(액상의 화장품 내용물을 용기 내에 자동 주입하기 위한분사노즐의 제어방법 및 그 제어장치, 2009년02년05일공개)Korean Patent Laid-Open No. 10-2009-0013318 (Control Method of Spray Nozzle for Automatic Injection of Liquid Cosmetic Contents into a Container and Its Control Device, published on 02.02.2005) 한국공개실용신안제20-2009-0006156호(액상의 화장품 내용물을 용기 내에 자동 주입하기 위한 분사노즐의 제어장치, 2009년06월22일공개)Korean Utility Model Application No. 20-2009-0006156 (Control Apparatus for Spray Nozzle for Automatic Injection of Liquid Cosmetic Contents into Container, published on June 22, 2009)

따라서, 본 발명은 이와 같은 점을 감안하여 안출한 것으로서, 용기 공급, 충전, 인 캡 공급, 인 캡 압입, 아웃 캡 공급, 캡핑, 용기 배출 등과 같이 용기에 내용물을 충전하고 포장 완료하는 전체적인 공정을 자동으로 수행하는 새로운 형태의 화장품 충전 방식을 구현함으로써, 대량생산 체제의 구축으로 생산비 절감 등 생산성 향상을 도모할 수 있고, 자동화 공정의 도입으로 제품의 품질을 확보할 수 있는 화장품 충전장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made in view of the above circumstances, and it is an object of the present invention to provide an overall process for filling and filling containers with containers, such as container feeding, filling, encapsulating, encapsulating, capping, capping, By implementing a new type of cosmetic filling method that is automatically performed, it is possible to improve the productivity such as the production cost reduction by constructing the mass production system, and to provide the cosmetic filling device which can secure the quality of the product by introducing the automatic process It has its purpose.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명에서 제공하는 화장품 충전장치는 다음과 같은 특징이 있다. In order to achieve the above object, the cosmetic filling apparatus provided in the present invention has the following features.

상기 화장품 충전장치는 상면에 용기의 이송경로가 조성되는 본체와, 상기 본체의 길이방향을 따라 나란하게 배치되는 2열의 캐리어 진행라인 및 캐리어 회수라인을 포함하고 라인을 따라 이동하면서 계속 순환하는 캐리어를 이용하여 용기를 각 공정으로 이송시켜주는 이송 파트와, 상기 캐리어 진행라인의 일측에 설치되어 위아래로 동작하는 충전 노즐을 이용하여 용기 내부에 내용물을 충전하는 충전 파트와, 상기 충전 파트의 뒷쪽에서 캐리어 진행라인의 일측에 설치되어 위아래로 동작하는 프레스 블럭을 이용하여 용기의 넥 상단에 인 캡을 압입하는 인 캡 파트와, 상기 인 캡 파트의 뒷쪽에서 캐리어 진행라인의 일측에 설치되어 위아래 동작하는 동시에 회전가능한 핑거를 이용하여 아웃 캡을 체결하는 아웃 캡 파트와, 상기 아웃 캡 파트의 뒷쪽에서 캐리어 회수라인의 일측에 설치되어 위아래로 동작하는 동시에 직선 이동이 가능한 픽커를 이용하여 용기를 라인 밖으로 배출시키는 배출 파트를 포함하는 구조로 이루어진다. The cosmetic filling apparatus includes a main body on which a conveying path of a container is formed on an upper surface, a carrier advance line and a carrier recovery line arranged in a line along the longitudinal direction of the main body, A charging part which is provided at one side of the carrier advance line and charges the contents inside the container by using a charging nozzle which operates up and down; An encaps part provided at one side of the advancing line and press-fitting the encaps into the neck top of the container by using a press block operating up and down; and an inserting part provided at one side of the carrier advancing line at the rear side of the encapsulating part, An out cap part for fastening the out cap using a rotatable finger; And a discharge part for discharging the container out of the line by using a picker which is installed on one side of the carrier recovery line at the side of the carrier recovery line and which is operated up and down and capable of linear movement.

따라서, 상기 화장품 충전장치는 연속적으로 순환하는 캐리어에 용기를 탑재하여 이송시키면서 용기의 공급에서부터 내용물 충전, 인 캡 압입 및 아웃 캡 체결, 그리고 용기의 배출까지의 과정을 자동 또는 반자동으로 수행하는 특징이 있다. Therefore, the cosmetics filling device is characterized in that the process from the supply of the container to the filling of the contents, the encapsulation of press-in and out-cap, and the discharge of the container are carried out automatically or semiautomatically while carrying the container in a continuously circulating carrier have.

여기서, 상기 화장품 충전장치는 이송 파트에 있는 캐리어 진행라인과 캐리어 회수라인의 선단 구간과 후단 구간에 설치되어, 본체 폭방향을 왕복하는 푸셔를 이용하여 캐리어를 상대 라인쪽으로 밀어서 보내주는 트랜스퍼를 포함할 수 있다.Here, the cosmetic filling apparatus includes a carrier provided in a leading end section and a trailing end section of a carrier advance line and a carrier recovering line in a conveying part, and using a pusher that reciprocates in the width direction of the main body, .

그리고, 상기 이송 파트의 캐리어 진행라인과 캐리어 회수라인에서는 각각 스텝 이송방식과 연속 이송방식으로 캐리어를 이송시키는 방식을 적용하는 것이 바람직하다. The carrier advance line and the carrier recovery line of the transporting part preferably apply a method of transporting the carriers by the step transporting method and the continuous transporting method, respectively.

또한, 상기 화장품 충전장치의 충전 파트는 본체의 상부에 수직 설치되는 충전용 실린더와, 상기 충전용 실린더의 로드에 연결되어 위아래로 동작하는 업다운 플레이트와, 상기 업다운 플레이트에 설치되고 아래쪽의 충전 노즐, 측면의 내용물 공급포트를 가지면서 용기 속에 내용물을 채우는 충전 헤드를 포함하는 구조로 구성하는 것이 바람직하다. The charging part of the cosmetic filling apparatus includes a charging cylinder vertically installed on the upper part of the main body, an up-down plate connected to the rod of the charging cylinder and operating up and down, and a charging nozzle, And a filling head having a contents supply port on the side surface and filling contents in the container.

이때, 상기 충전 파트의 경우, 업다운 플레이트상에 설치되고 상하 슬라이드 가능한 적어도 2개의 바와, 용기의 넥에 끼워지는 홀을 가지면서 바의 하단에 형성되는 플레이트로 구성되어, 내용물 충전에 앞서 용기를 잡아주는 충전 가이드장치를 더 포함할 수 있다. At this time, in the case of the filling part, at least two bars provided on the up-down plate and slidable up and down, and a plate formed at the lower end of the bar with a hole to be fitted in the neck of the container, The station may further include a charging guide device.

또한, 상기 화장품 충전장치의 아웃 캡 파트는 본체의 상면에 세워지는 포스트와, 상기 포스트에 수평 설치되는 베이스와, 상기 베이스에 설치되는 서보모터 및 중공축과, 상기 서보모터와 중공축 사이에 연결설치되어 동력을 전달하는 벨트 및 풀리와, 상기 중공축에 연결되어 상하 및 회전 함께 벌어지거나 오므라드는 다수의 핑거를 가지는 체결 헤드와, 상기 체결 헤드 및 핑거의 동작을 위한 업다운 실린더 및 업다운 블럭을 포함하여 구성하는 것이 바람직하다. In addition, the out-cap part of the cosmetic filling apparatus may include a post which is installed on the upper surface of the main body, a base horizontally installed on the post, a servo motor and a hollow shaft installed on the base, A fastening head connected to the hollow shaft and having a plurality of fingers extending and retracting up and down and rotating together, and an up-down cylinder and an up-down block for operation of the fastening head and the finger .

그리고, 상기 아웃 캡 파트의 경우, 높이조절을 위한 수단으로, 핸들을 가지면서 포스트에 설치되는 위아래의 스크류 플레이트에 상단부와 하단부가 회전가능하게 지지되고, 이와 동시에 베이스의 스크류 블럭에 스크류 전동가능한 구조로 결합되는 스크류바를 더 포함할 수 있다. In the case of the out cap part, the upper and lower end portions are rotatably supported on the upper and lower screw plates provided on the post with the handle, and at the same time, And a screw bar that is coupled to the screw bar.

또한, 상기 화장품 충전장치의 소정의 공정 영역에는 용기를 안정적으로 잡아줄 수 있는 수단으로, 이송 파트에 있는 캐리어 진행라인의 양편에 설치되고, 용기를 잡아주는 클램프 블럭 및 이 클램프 블럭을 동작시키는 클램프 실린더로 구성되어, 라인상의 용기를 사이에 두고 서로 마주보며 배치되면서 용기의 양쪽을 잡아주는 한 쌍의 클램프장치를 배치하는 것이 바람직하다. Further, as a means for stably holding the container in a predetermined process area of the cosmetic filling device, a clamp block installed on both sides of the carrier advance line in the conveying part and holding the container, and a clamp for operating the clamp block It is preferable to arrange a pair of clamping devices constituted by cylinders and arranged to face each other with a container on the line therebetween so as to hold both sides of the container.

본 발명의 바람직한 실시예로서, 상기 배출 파트는 포스트 구조물에 의해 지지되면서 본체의 상부에서 본체 폭방향을 따라 나란하게 수평 배치되는 LM 장치와, 상기 LM 장치의 슬라이더에 결합되어 이동가능한 배출 플레이트과, 상기 배출 플레이트에 수직 설치되는 배출 실린더와, 상기 배출 실린더의 로드에 설치되는 실린더 플레이트 및 이 실린더 플레이트의 저면에 설치되는 한 쌍의 픽커 실린더와, 상기 각 픽커 실린더의 양쪽 로드에 설치되어 용기를 픽업하는 한 쌍의 픽커를 포함하는 구조로 이루어질 수 있다. In a preferred embodiment of the present invention, the discharge part comprises an LM device supported by a post structure and horizontally disposed in parallel to the body width direction at the top of the body, a discharge plate movable in association with the slider of the LM device, A pair of picker cylinders provided on the bottom surface of the cylinder plate; and a plurality of pickers arranged on both rods of the picker cylinders to pick up the containers And a structure including a pair of pickers.

그리고, 상기 화장품 충전장치는 배출 파트로부터 배출되는 제품을 포장 등의 후속 공정으로 이송시켜주는 수단으로 제품 이송용 컨베이어장치를 더 포함할 수 있으며, 이때의 제품 이송용 컨베이어장치는 본체의 후단으로 길게 연장되는 서브 컨베이어와, 상기 서브 컨베이어의 끝과 연접되면서 같은 높이로 계속 이어지는 프레임 구조물과, 상기 프레임 구조물상에 지지되면서 일정간격을 두고 서로 나란하게 배치되는 한 쌍의 메인 컨베이어 및 컨베이어 프레임과, 상기 각 메인 컨베이어를 구동시키기 위한 모터 등을 포함하는 구조로 구성할 수 있다.
The cosmetic filling device may further include a conveying device for conveying the product as a means for conveying the product discharged from the discharging part to a subsequent process such as packaging. The conveying device for conveying the product at this time is long A pair of main conveyors and a conveyor frame which are supported on the frame structure and are arranged at regular intervals and are arranged side by side with each other, A motor for driving each main conveyor, and the like.

본 발명에서 제공하는 화장품 용기는 다음과 같은 장점이 있다. The cosmetic container provided in the present invention has the following advantages.

첫째, 화장품 용기의 공급에서부터 내용물 충전, 인 캡 압입 및 아웃 캡 체결, 그리고 화장품 용기의 배출까지의 전체 공정을 자동화 설비를 통해 수행함으로써, 대량생산을 통한 생산성 향상은 물론, 우수한 품질의 제품을 생산할 수 있는 장점이 있다. First, the entire process from the supply of cosmetic containers to the filling of contents, the encapsulation of indent caps and the closure of outcaps, and the discharge of cosmetic containers are carried out through automated facilities, thereby improving productivity through mass production as well as producing high quality products There are advantages to be able to.

둘째, 화장품 용기의 이송시 연속적으로 순환하는 캐리어를 사용하여 용기를 이송시키는 방식을 구축함으로써, 전체적인 공정의 효율성을 향상시킬 수 있는 장점이 있다.
Secondly, there is an advantage that the efficiency of the entire process can be improved by constructing a method of conveying the container by using the carrier circulating continuously during the transportation of the cosmetic container.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 화장품 충전장치의 레이아웃을 나타내는 정면구성도
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 화장품 충전장치의 레이아웃을 나타내는 평면구성도
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 화장품 충전장치의 이송 파트를 나타내는 사시도
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 화장품 충전장치의 캐리어를 나타내는 사시도
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 화장품 충전장치의 트랜스퍼를 나타내는 평면도
도 6a 및 6b는 본 발명의 일 실시예에 따른 화장품 충전장치의 충전 파트를 나타내는 정면도 및 측면구성도
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 화장품 충전장치의 인 캡 파트를 나타내는 사시도
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 화장품 충전장치의 아웃 캡 파트를 나타내는 평면도
도 9a 및 9b는 본 발명의 일 실시예에 따른 화장품 충전장치의 클램프 파트를 나타내는 사시도 및 단면도
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 화장품 충전장치의 배출 파트를 나타내는 사시도
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 화장품 충전장치의 제품 이송용 컨베이어장치를 나타내는 사시도1 is a front view showing a layout of a cosmetic filling apparatus according to an embodiment of the present invention;
2 is a plan view showing a layout of a cosmetic filling apparatus according to an embodiment of the present invention;
FIG. 3 is a perspective view showing a transfer part of a cosmetic filling apparatus according to an embodiment of the present invention;
4 is a perspective view showing a carrier of a cosmetic filling apparatus according to an embodiment of the present invention;
5 is a plan view showing the transfer of the cosmetic filling apparatus according to the embodiment of the present invention;
6A and 6B are a front view and a side view showing a filling part of a cosmetic filling apparatus according to an embodiment of the present invention
7 is a perspective view showing an encapsulation part of a cosmetic filling apparatus according to an embodiment of the present invention;
8 is a plan view showing an out-cap part of a cosmetic filling apparatus according to an embodiment of the present invention
9A and 9B are a perspective view and a cross-sectional view showing a clamp part of a cosmetic filling apparatus according to an embodiment of the present invention
10 is a perspective view showing an exhaust part of the cosmetic filling apparatus according to an embodiment of the present invention;
11 is a perspective view showing a conveying apparatus for conveying a product of a cosmetic filling apparatus according to an embodiment of the present invention;

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명하면 다음과 같다. Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 화장품 충전장치의 레이아웃을 나타내는 정면구성도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 화장품 충전장치의 레이아웃을 나타내는 평면구성도이다. FIG. 1 is a front view showing a layout of a cosmetic filling apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a plan view showing a layout of a cosmetic filling apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 1과 도 2에 도시한 바와 같이, 상기 화장품 충전장치는 용기의 공급, 내용물 충전, 인 캡 압입, 아웃 캡 체결, 용기의 배출로 이루어지는 전체 공정을 자동으로 수행하는 장치로서, 이렇게 화장품 충전을 위한 공정에 자동화 개념을 도입함으로써, 작업의 효율성 및 생산성 향상을 도모할 수 있는 특징이 있다. As shown in Figs. 1 and 2, the cosmetic filling apparatus is an apparatus for automatically performing an entire process including supply of a container, contents filling, encapsulation press-fitting, out-cap fastening, and discharging of a container. The introduction of the automation concept to the process for improving the efficiency and productivity of the work.

여기서, 상기 용기의 공급, 인 캡 압입을 위한 인 캡 세팅 및 아웃 캡 체결을 위한 아웃 캡 세팅 과정 등은 자동 또는 수동으로 진행될 수 있다. Here, the supply of the container, the encaps setting for encapsulation of the encapsulation, and the outcap setting procedure for the outcap closure can be performed automatically or manually.

이를 위하여, 용기의 이송경로가 조성되어 있는 본체(10)가 마련되고, 이러한 본체(10)의 상면에는 용기 이송과 캐리어 회수를 위한 두 개의 라인이 본체 길이방향을 따라 나란하게 배치된다. To this end, a main body 10 having a conveying path for the container is provided. On the upper surface of the main body 10, two lines for conveying the containers and for recovering the carrier are arranged side by side along the longitudinal direction of the main body.

그리고, 용기 이송을 위한 라인, 즉 후술하는 캐리어 진행라인(11)을 따라서 충전 파트(16), 인 캡 파트(18), 아웃 캡 파트(20)가 차례로 설치되고, 상기 아웃 캡 파트(20)의 뒷쪽으로는 충전 및 캡 체결이 완료된 용기를 라인 밖으로 배출하는 배출 파트(22)가 설치되며, 상기 캐리어 진행라인(11)과 나란한 캐리어 회수라인(12)의 후단 구간에는 빈 용기의 투입이 이루어지게 된다. The charging part 16, the encapsulating part 18 and the out cap part 20 are sequentially installed along the line for carrying the container, that is, the carrier advance line 11 to be described later, and the out cap part 20, And an empty part is inserted into the rear end of the carrier recovery line 12 side by side with the carrier advance line 11, .

이때, 상기 충전 파트(16), 인 캡 파트(18) 및 아웃 캡 파트(20)는 서로 일정피치만큼 떨어진 위치에 배치되며, 이에 따라 충전 파트(16)와 인 캡 파트(18)사이의 구간에서는 용기 넥에 인 캡을 세팅하는 공정이 이루어질 수 있게 되고, 인 캡 파트(18)와 아웃 캡 파트(20) 사이의 구간에서는 용기 넥에 아웃 캡을 세팅하는 공정이 이루어질 수 있게 된다. At this time, the charging part 16, the encapsulating part 18 and the outcap part 20 are disposed at positions spaced apart from each other by a predetermined pitch, so that the interval between the charging part 16 and the encapsulating part 18 The process of setting the cap on the neck of the container can be performed. In the section between the cap part 18 and the cap part 20, the process of setting the cap on the neck of the container can be performed.

또한, 상기 본체(10)의 선단부와 후단부, 즉 캐리어 진행라인(11)과 캐리어 회수라인(12)의 선후단 구간에는 트랜스퍼(24)가 각각 설치되며, 이때의 트랜스퍼 작동에 의해 캐리어 진행라인(11)에서 용기 이송을 마친 캐리어(13)가 캐리어 회수라인(12)으로 넘어올 수 있게 되고, 또 캐리어 회수라인(12)에서 빈 용기를 탑재한 캐리어(13)가 캐리어 진행라인(11)으로 넘어갈 수 있게 된다. A transfer 24 is provided at the leading end and the rear end of the main body 10, that is, at the rear end sections of the carrier advance line 11 and the carrier recovery line 12. At this time, The carrier 13 which has been conveyed in the container 11 can be transferred to the carrier recovery line 12 and the carrier 13 on which the empty container is mounted in the carrier recovery line 12 can be transferred to the carrier advance line 11, .

즉, 상기 캐리어(13)는 캐리어 진행라인(11)과 캐리어 회수라인(12)을 따라 계속 순환하면서 용기를 실어 나르고, 또 비어 있는 상태로 회수될 수 있게 된다. That is, the carrier 13 is continuously circulated along the carrier advance line 11 and the carrier recovery line 12 to carry the container and can be recovered in an empty state.

그리고, 상기 본체(10)의 선단부 일측에는 로션이나 스킨 등의 내용물을 펌핑하여 충전 파트(16)측에 제공할 수 있는 서보모터충전부(53)가 설치되고, 이때의 서보모터충전부(53)와 충전 파트(16) 사이에는 호스(미도시)가 연결되어, 내용물 공급이 이루어질 수 있게 된다. A servomotor charging unit 53 is provided at one end of the front end of the main body 10 to pump the contents such as lotions and skins to the charging part 16 side. A hose (not shown) is connected between the charging parts 16 so that the contents can be supplied.

예를 들면, 상기 충전 파트(16)측에 내용물을 공급하는 방식은 서보 실린더 방식으로 충전 파트 작동과 연계하여 정량의 내용물을 단속적으로 공급하는 방식이 적용될 수 있다. For example, a method of intermittently supplying a predetermined amount of contents in conjunction with the operation of the charging part in the servo cylinder system may be applied to the method of supplying the contents to the charging part 16 side.

또한, 상기 본체(10)의 후단부에는 내용물 충전을 마친 후 라인 밖으로 빠져나간 제품을 후속 공정으로 이송시켜주기 위한 제품 이송용 컨베이어장치(51)가 배치되어, 공정 완료 후 제품이 이곳을 통해 포장 등의 후속 공정으로 보내질 수 있게 된다. In the rear end of the main body 10, there is disposed a conveying device 51 for conveying a product for conveying a product that has escaped from the line to a subsequent process after the contents are charged, And so on.

그리고, 화장품 용기의 이송을 위한 수단으로 이송 파트(14)가 마련되고, 이때의 이송 파트(14)는 본체(10)에 있는 상판의 위아래 영역에 걸쳐 설치된다. A conveying part 14 is provided as means for conveying the cosmetic container, and the conveying part 14 at this time is installed over the upper and lower areas of the upper plate in the main body 10.

한편, 용기의 최초 공급은 본체(10)의 선단 영역에서 이루어지게 되며, 이때의 공급 방식은 작업자의 수작업에 의해 용기를 투입하는 수동 방식, 또는 로봇이나 피더 등과 같은 수단에 의해 용기가 투입되는 자동 방식이 적용될 수 있게 된다. On the other hand, the initial supply of the container is performed in the front end region of the main body 10. The supply method at this time is a manual type in which the container is manually inserted by the operator, or an automatic Method can be applied.

본 발명의 일 예에서는 캐리어 회수라인(12)의 후단 구간에서 작업자가 빈 캐리어상에 용기를 하나씩 올려놓는 수동 방식의 예를 보여준다.One example of the present invention shows an example of a manual method in which a worker places a container on an empty carrier one by one in the rear end section of the carrier recovery line 12.

따라서, 본체(10)의 선단부, 즉 캐리어 회수라인(12)의 후단 구간에서 용기가 투입되면, 이때의 용기는 캐리어 진행라인(11)을 따라가면서 이송 파트(14)에 의해 한 스텝씩 자리를 옮겨가면서 각 파트를 순차적으로 거치게 되고, 결국 용기 속에 내용물이 자동으로 충전되는 공정 및 인 캡과 아웃 캡이 자동으로 압입 및 체결되는 공정을 거친 후에 배출 파트(22)에 의해 라인 밖으로 배출되는 일련의 과정을 통해 화장품 충전공정이 완료될 수 있게 된다. Therefore, when the container is put in the front end portion of the main body 10, that is, the rear end portion of the carrier recovery line 12, the container at this time is moved along the carrier advance line 11, A series of processes in which the contents are automatically filled in the container and a process in which the in-cap and out-cap are automatically press-fitted and fastened, and then discharged out of the line by the discharge part 22 So that the cosmetic filling process can be completed.

여기서, 상기 캐리어 진행라인(11)을 따라 이송되는 캐리어는 가장 앞쪽의 캐리어를 한스텝 밀어주면 이와 연접되어 있는 그 앞쪽의 각각의 캐리어들이 자동으로 한스텝씩 밀려나면서 이송되는 방식으로 진행될 수 있게 되고, 상기 캐리어 회수라인(12)을 따라 이송되는 캐리더는 연속 구동되는 컨베이어 방식에 의해 하나씩 개별적으로 회수되어 선단 구간에서 적체되어 대기하게 되는 방식으로 진행될 수 있게 된다. Here, the carrier transported along the carrier advance line 11 can be transported in a manner that each of the carriers on the front side connected thereto is automatically pushed by one step when the most forward carrier is pushed up by one step, Carriers conveyed along the carrier recovery line 12 can be individually recovered one by one by a continuously driven conveyor system, and can be carried in a state in which they are accumulated and waiting in the leading edge section.

이와 같이, 화장품 충전을 위한 전 공정이 자동화 라인에서 이루어지게 되므로서, 생산 사이클 타임을 대폭 단축할 수 있고, 결국 대량 생산 체계의 구축이 가능하여 생산성을 획기적으로 높일 수 있게 된다. As described above, since the entire process for charging cosmetics is performed in the automated line, the production cycle time can be greatly shortened, and mass production system can be constructed, which can dramatically increase the productivity.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 화장품 충전장치의 이송 파트를 나타내는 사시도이다. 3 is a perspective view showing a transfer part of a cosmetic filling apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 3에 도시한 바와 같이, 상기 이송 파트(14)는 용기가 탑재되어 있는 캐리어(13)를 이송시켜주는 부분과 빈 캐리어(13)를 이송시켜주는 부분, 그리고 실질적으로 용기를 이송시키는 캐리어(13) 및 이때의 캐리어(13)를 움직여주는 구동수단을 포함하며, 연속해서 순환되는 캐리어(13)를 이용하여 용기를 이송시키는 방식으로 이루어진다. 3, the conveying part 14 includes a portion for conveying the carrier 13 on which the container is mounted, a portion for conveying the empty carrier 13, and a carrier for conveying the container substantially 13 and a driving means for moving the carrier 13 at this time, and the container is conveyed using the carrier 13 which is continuously circulated.

이를 위하여, 본체(10)의 길이방향을 따라 나란하게 배치되면서 서로는 본체(10)의 폭방향으로 일정 간격을 유지하는 2열의 캐리어 진행라인(11) 및 캐리어 회수라인(12)이 마련되고, 이때의 캐리어 진행라인(11) 및 캐리어 회수라인(12)에는 일렬로 진행되는 다수의 캐리어(13)가 배치된다. For this purpose, two rows of carrier advance lines 11 and carrier recovery lines 12 are provided which are arranged side by side along the longitudinal direction of the main body 10 and which maintain a constant spacing in the width direction of the main body 10, At this time, the carrier progress line 11 and the carrier recovery line 12 are arranged with a plurality of carriers 13 running in a line.

즉, 상기 캐리어 진행라인(11)에서는 캐리어(13)들이 서로 연접상태로 한스텝씩 진행하면서 각각의 공정 영역을 거치게 되는 형태를 보이게 되고, 상기 캐리어 회수라인(12)에서는 용기 이송을 마치고 되돌아오는 몇 개의 캐리어(13)들이 여유있게 진행되면서 연속해서 라인 후단 구간에 적체되는 형태를 보이게 된다. That is, in the carrier advance line 11, the carriers 13 pass through the respective process areas while advancing by one step in a state of being connected to each other. In the carrier recovery line 12, The carriers 13 are loaded in the rear end portion of the line continuously while being progressed freely.

그리고, 상기 캐리어 진행라인(11)을 따라 진행되는 캐리어(13)는 한번에 용기 두 피치씩 옮겨가는 스텝 이송방식으로 진행될 수 있게 되고, 상기 캐리어 회수라인(12)을 따라 진행되는 캐리어(13)는 소정의 속도로 계속 움직이는 연속 이송방식으로 진행될 수 있게 된다. The carrier 13 traveling along the carrier advance line 11 can be moved in a stepwise transfer manner by two pitches of the container at a time and the carrier 13 proceeding along the carrier return line 12 It is possible to proceed to a continuous transporting mode in which the transporting operation continues at a predetermined speed.

특히, 상기 캐리어 진행라인(11)에서 용기가 들어 있는 캐리어를 이송시켜주는 수단으로 정역회전이 가능한 스텝핑 모터 방식을 채택하고 있는 구동 파트가 마련된다. Particularly, a driving part adopting a stepping motor method capable of normal and reverse rotations is provided as a means for conveying a carrier containing a container in the carrier advance line 11.

이를 위하여, 도 3에 도시한 바와 같이, 본체(10)의 저부 일측, 예를 들면 캐리어 진행라인(11)의 선단 구간 아래쪽에는 본체 길이방향으로 일정거리를 두고 위치되는 구동모터(73)와 샤프트(74) 및 샤프트 블럭(75)이 설치되고, 상기 구동모터(73)의 축과 상기 샤프트(74)에는 각각 풀리(76a,76b)가 장착되며, 이렇게 장착되는 양쪽의 풀리(76a,76b) 사이에는 벨트(77)가 연결 설치된다. 3, a driving motor 73, which is positioned at a certain distance in the longitudinal direction of the main body 10, is provided at one side of the bottom of the main body 10, for example, below the leading end section of the carrier progress line 11, A pulley 76a and a pulley 76b are mounted on the shaft of the driving motor 73 and the shaft 74. The pulleys 76a and 76b, A belt 77 is connected.

여기서, 상기 풀리와 벨트는 타이밍 풀리와 타이밍 벨트를 적용하는 것이 바람직하다. Here, the pulley and the belt are preferably applied with a timing pulley and a timing belt.

그리고, 상기 구동모터(73)가 있는 위치와 샤프트(74)가 있는 위치 사이에는 양쪽의 나란한 가이드 바(78)에 슬라이드 가능한 구조로 결합되어 지지되는 무빙 플레이트(79)가 설치되며, 이때의 무빙 플레이트(79)의 일측은 벨트(77)의 길이 일정부분과 결합된다. Between the position where the drive motor 73 is located and the position where the shaft 74 is disposed, a moving plate 79 is provided which is coupled to and supported by both side guide bars 78 so as to be slidable. One side of the plate 79 is engaged with a certain length of the belt 77.

예를 들면, 무빙 플레이트(79)의 저면에 벨트(77)의 일정 부분이 밀착되는 동시에 이렇게 밀착되는 벨트 부분을 덮으면서 벨트 고정판(80)이 무빙 플레이트(79)의 저면에 체결 고정되므로서, 무빙 플레이트(79)와 벨트(77)는 일체식으로 연결될 수 있게 된다. A certain portion of the belt 77 is closely attached to the bottom of the moving plate 79 and the belt fixing plate 80 is fastened and fixed to the bottom surface of the moving plate 79 while covering the tightly attached belt portion, The moving plate 79 and the belt 77 can be integrally connected.

따라서, 상기 구동모터(73)가 작동하게 되면, 풀리(76a,76b) 사이에 연결되어 있는 벨트(77)의 움직임에 따라 무빙 플레이트(79)는 가이드 바(78)의 안내를 받으면서 본체 길이방향, 즉 캐리어 진행방향과 나란하게 움직일 수 있게 된다. Accordingly, when the drive motor 73 is operated, the moving plate 79 is moved in the longitudinal direction of the main body 78 while being guided by the guide bar 78 in accordance with the movement of the belt 77 connected between the pulleys 76a and 76b That is, in parallel with the carrier traveling direction.

또한, 상기 무빙 플레이트(79)의 상면에는 업다운 실린더(81)가 수직 자세로 설치되고, 이렇게 설치되는 업다운 실린더(81)의 로드에는 캐리어를 걸어서 밀어줄 수 있는 푸셔(82)가 장착된다. A downward cylinder 81 is installed in a vertical position on the upper surface of the moving plate 79 and a pusher 82 capable of pushing and pushing a carrier is mounted on the rod of the up-down cylinder 81 installed as described above.

이때의 푸셔(82)는 업다운 실린더(81)의 작동에 의해 상승 및 하강 위치되면서 캐리어를 밀어주는 상황에서만 위로 상승하여 캐리어 진행궤적상에 위치될 수 있게 된다. At this time, the pusher 82 is raised and lowered by the operation of the up-down cylinder 81, and can be lifted up and positioned on the carrier traveling locus only in a state of pushing the carrier.

따라서, 캐리어 진행라인(11)의 선단 구간에 빈 용기가 놓여져 있는 캐리어가 위치된 상태에서, 각 파트의 공정 완료 후, 업다운 실린더(81)의 작동에 의해 푸셔(82)가 상승하게 되고, 계속해서 구동모터(73)의 정방향 작동에 의해 벨트(77) 및 무빙 플레이트(79)는 캐리어 진행방향을 따라 이동하게 되며, 결국 이러한 무빙 플레이트(79)의 이동에 의해 푸셔(82)가 캐리어(13)의 뒷쪽을 밀어주게 되므로서, 이때의 캐리어(13)는 한 스텝 전진 이동하게 된다. Therefore, the pusher 82 is raised by the operation of the up-down cylinder 81 after the completion of the process of each part in a state in which the carrier with the empty container is positioned at the leading end section of the carrier advance line 11, The forward movement of the drive motor 73 causes the belt 77 and the moving plate 79 to move along the carrier advancing direction and eventually the pusher 82 is moved by the movement of the carrier 13 So that the carrier 13 at this time is moved forward by one step.

이렇게 푸셔(82)가 캐리어(13)를 밀어주게 되면, 이 캐리어(13)와 연속해서 붙어 있는 각 파트상의 캐리어들도 함께 강제적으로 밀리면서 한스텝 전진 이동하게 된다. When the pusher 82 pushes the carrier 13, the carriers on the respective parts that are continuously attached to the carrier 13 are forced to move forward by forcibly pushing them together.

그리고, 캐리어(13)를 한 스텝 밀어준 푸셔(82)는 업다운 실린더(81)의 작동에 의해 재차 하강하게 되고, 이와 더불어 구동모터(73)의 역방향 작동에 의해 무빙 플레이트(79)는 초기의 위치로 복귀될 수 있게 된다. The pusher 82 pushing the carrier 13 step by step is lowered again by the operation of the up-down cylinder 81. In addition, by the reverse operation of the drive motor 73, Position.

이와 같이, 상기 구동모터(73)의 정방향 및 역방향 구동, 무빙 플레이트(79)의 전후진 왕복 이동에 의해 캐리어 진행라인(11)상의 캐리어 전체가 한 스텝씩 동시에 진행될 수 있게 될 수 있게 된다. As described above, forward and backward driving of the drive motor 73 and forward and backward movement of the moving plate 79 allow the entire carrier on the carrier advance line 11 to proceed at the same time step by step.

그리고, 상기 캐리어 회수라인(12)에서 빈 캐리어를 이송시켜주는 구동수단은 본체(10)의 상면 영역과 그 아래쪽 영역에 걸쳐 배치되는 일종의 롤러 컨베이어로서, 이때의 롤러컨베이어는 캐리어 회수라인(12) 구간 전체면을 따라 나란하게 각각 배치되고, 캐리어 저면측과의 롤러를 통한 구름운동방식으로 캐리어(13)를 이송시켜줄 수 있게 된다. The driving means for conveying empty carriers in the carrier recovery line 12 is a kind of roller conveyor disposed over the upper surface area of the main body 10 and below the main body 10. The roller conveyor at this time is a carrier recovery line 12, And the carrier 13 can be transported in a rolling motion manner through rollers with the bottom side of the carrier.

특히, 상기 캐리어 회수라인(12)에는 캐리어(13)의 이송을 잠시 구속할 수 있는 수단으로 캐리어 회수라인(12)의 폭 중앙위치의 아래쪽에 설치되는 스톱퍼장치(54)가 구비된다. Particularly, the carrier recovery line 12 is provided with a stopper device 54 provided below the center position of the width of the carrier recovery line 12 as means for temporarily restraining the conveyance of the carrier 13. [

이때의 스톱퍼장치(54)는 용기 배출이 이루어지는 캐리어 회수라인(12)의 선단 구간과 빈 용기의 공급이 이루어지는 캐리어 회수라인(12)의 후단 구간에 설치될 수 있게 된다. At this time, the stopper device 54 can be installed at the leading end portion of the carrier recovery line 12 where the container is discharged and at the rear end portion of the carrier recovery line 12 where the empty container is supplied.

상기 스톱퍼장치(54)는 라인 선단 옆쪽에 설치되는 스톱퍼 실린더(55)와 이 스톱퍼 실린더(55)의 로드에 설치된 스톱퍼 블럭(56) 및 이 스톱퍼 블럭(56)상에 지지되는 동시에 캐리어(13)가 진행되어오는 앞쪽을 향해 나란하게 위치되면서 캐리어(13)측과 접촉되는 쇽업소버 등과 같은 완충기(57a)로 구성된다. The stopper device 54 includes a stopper cylinder 55 provided on the side of the line leading end, a stopper block 56 provided on the rod of the stopper cylinder 55 and a carrier 13 supported on the stopper block 56, And a shock absorber 57a such as a shock absorber which is positioned in parallel to the front side of the carrier 13 and contacts the carrier 13 side.

이에 따라, 상기 스톱퍼 실린더(55)의 전진 작동에 의해 완충기(57a)가 이동하게 되면, 이때의 완충기(57a)는 캐리어(13)를 가로막는 위치까지 이동될 수 있게 되고, 결국 캐리어 회수라인(12)을 따라 진행되던 캐리어(13)는 완충기(57a)의 로드에 의해 걸려져 그 자리에서 멈추게 되며, 이때 후술하는 배출 파트(22)의 픽커(21)가 멈춰서 있는 캐리어(13) 내의 용기를 픽업해서 갈 수 있게 된다. Accordingly, when the shock absorber 57a is moved by the forward movement of the stopper cylinder 55, the shock absorber 57a can be moved to a position where the shock absorber 57a obstructs the carrier 13, The carrier 13 in the carrier 13 is stopped by the rod of the shock absorber 57a and stopped at the position where the picker 21 of the discharge part 22, I can go there.

계속해서, 용기의 픽업 후, 스톱퍼 실린더(55)의 후진 작동에 의해 완충기(57a)가 복귀되므로, 이때의 캐리어(13)는 자연스럽게 라인을 따라 계속 진행할 수 있게 된다. Subsequently, after the container is picked up, the shock absorber 57a is returned by the reverse operation of the stopper cylinder 55, so that the carrier 13 at this time can naturally proceed along the line.

그리고, 이송 파트(16)에는 실질적으로 용기를 이송시키는 수단으로 캐리어(13)가 마련된다. The carrier part (16) is provided with a carrier (13) as a means for substantially transporting the container.

도 4에 도시한 바와 같이, 상기 캐리어(13)는 상면의 한쪽 가장자리 위치에 금속 재질의 블럭체(58)를 가지는 사각판 형태의 캐리어 플레이트(59)와, 상기 캐리어 플레이트(59)의 상면 중앙에서 일정간격(용기 피치 간격)을 두고 설치되면서 용기의 하단부를 수용하는 형태로 지지하는 한 쌍의 홀더(60)로 구성된다. 4, the carrier 13 includes a rectangular plate-like carrier plate 59 having a metal block 58 at one edge of the upper surface thereof, And a pair of holders 60, which are installed at regular intervals (interval of container pitch) in a manner to receive the lower end portion of the container.

이때, 상기 한 쌍의 홀더(60)는 직사각의 블럭체로서 서로 마주보는 한쪽면에는 대략 "V"자 모양의 홈(61)이 형성되어 있어서, 원형으로 되어 있는 용기를 용이하게 홀딩할 수 있게 된다. At this time, the pair of holders 60 are formed into a rectangular block, and one surface of the pair of holders 60 is formed with a substantially V-shaped groove 61, so that the circular container can be easily held do.

이에 따라, 용기는 한 쌍의 홀더(60) 내측에 그 하단부가 끼워진 상태로 안착될 수 있게 되고, 이러한 안정적으로 지지된 상태로 캐리어(13)와 함께 이송될 수 있게 된다. Thereby, the container can be seated with its lower end fitted in the pair of holders 60, and can be transported together with the carrier 13 in such a stable supported state.

본 발명의 일 예에서는 캐리어 플레이트(59)상에 두 쌍의 홀더(60)가 구비되어, 하나의 캐리어(13)로 2개의 용기를 함께 이송시킬 수 있는 형태를 보여준다. In one example of the present invention, two pairs of holders 60 are provided on the carrier plate 59, so that two containers can be transported together by one carrier 13. [

따라서, 캐리어 진행라인(11)에서는 용기를 탑재한 캐리어(13)들이 연접상태로 한 스텝(용기 두 피치)씩 진행하면서 용기를 각각의 공정 영역 내로 이송시켜줄 수 있게 되고, 캐리어 회수라인(12)에서는 빈 캐리어(13)들이 띄엄띄엄 연속 진행하면서 케리어 회수라인(12)의 후단 구간에 모일 수 있게 된다. Thus, in the carrier advance line 11, the carriers 13 loaded with the containers can be transported into the respective process areas while proceeding in a stepwise manner (two container pitches) The vacant carriers 13 can be gathered in the rear end section of the carrier recovery line 12 while continuously running continuously.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 화장품 충전장치의 트랜스퍼를 나타내는 사시도이다. 5 is a perspective view showing a transfer of a cosmetic filling apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 5에 도시한 바와 같이, 상기 트랜스퍼(24)는 캐리어(13)의 이송방향 전환을 위한 수단으로서, 이러한 트랜스퍼(24)가 라인 간에 캐리어(13)를 넘겨주는 역할을 함으로써, 캐리어(13)의 연속적인 순환이 가능하게 된다. 5, the transfer 24 is a means for transferring the carrier 13 in the transfer direction. Such a transfer 24 serves to transfer the carrier 13 between the lines, Can be continuously circulated.

이를 위하여, 상기 이송 파트(14)의 캐리어 진행라인(11)과 캐리어 회수라인(12)의 선단 구간과 후단 구간에 트랜스퍼(24)가 설치되고, 이때의 트랜스퍼(24)는 본체 폭방향을 왕복하는 푸셔(23)를 이용하여 캐리어(13)를 상대 라인쪽으로 밀어서 보내주는 역할, 예를 들면 용기 공급측에 있는 트랜스퍼(24)의 푸셔(23)는 회수라인에 있는 캐리어(13)를 진행라인으로 보내주고, 용기 배출측에 있는 트랜스퍼(24)의 푸셔(23)는 진행라인에 있는 캐리어(13)를 회수라인으로 보내주는 역할을 하게 된다. A transfer 24 is provided at the leading end section and the trailing end section of the carrier advance line 11 and the carrier recovering line 12 of the conveying section 14 and the transfer 24 at this time is reciprocated The pusher 23 of the transfer 24 on the container supply side serves to push the carrier 13 on the return line to the proceeding line And the pusher 23 of the transfer 24 on the container discharge side serves to send the carrier 13 on the progress line to the recovery line.

이를 위하여, 상기 트랜스퍼(24)는 본체(10)의 상면에서 라인에 대해 90°방향으로 설치되는 푸셔 실린더(62)와, 상기 푸셔 실린더(62)의 로드에 한쪽이 연결되는 동시에 다른 한쪽은 라인과 나란하게 연장되면서 라인 구간 내에까지 위치되는 푸셔(23)로 구성된다. The transfer 24 includes a pusher cylinder 62 installed at an angle of 90 degrees with respect to the line on the upper surface of the main body 10 and a pusher cylinder 62 connected to one end of the pusher cylinder 62, And a pusher 23 extending in parallel with the line section.

그리고, 상기 푸셔(23)는 로드 연결부위의 양편을 지지하는 한 쌍의 가이드바(63a)에 의한 안내를 받으면서 동작할 수 있게 된다. The pusher 23 can be operated while being guided by a pair of guide bars 63a for supporting both sides of the rod connection portion.

또한, 상기 트랜스퍼(24)는 캐리어 위치 전환시 캐리어(13)를 위로 살짝 들어줌으로써 캐리어(13)가 회수라인에서 진행라인으로, 또 진행라인에서 회수라인으로 원활하게 이동될 수 있도록 해주는 캐리어 리프트(83)를 포함한다. The transfer 24 also includes a carrier lift (not shown) that allows the carrier 13 to be moved smoothly from the withdrawal line to the advancing line and from the advancing line to the withdrawal line by slightly lifting up the carrier 13 83).

이러한 캐리어 리프트(83)는 캐리어 회수라인(12)의 선단 구간 및 후단 구간에 각각 설치되며, 캐리어 진행라인(11)에서 캐리어 회수라인(12)으로 넘어오는 캐리어(13)를 안정적으로 받아서 놓고, 또 캐리어 회수라인(12)에서 캐리어 진행라인(11)으로 넘어가는 캐리어(13)를 안정적으로 건너갈 수 있도록 올려주는 역할을 하게 된다. The carrier lift 83 is installed in the leading end section and the trailing end section of the carrier recovery line 12 and stably receives the carriers 13 that are transferred from the carrier progress line 11 to the carrier recovery line 12, And to raise the carrier 13 from the carrier recovery line 12 to the carrier progress line 11 in a stable manner.

이를 위하여, 상기 캐리어 리프트(83)는 본체(10)의 저부에 설치되는 리프트 실린더(83a)와 상기 리프트 실린더(83a)의 로드에 장착되면서 회수라인 바닥면을 따라 길게 놓여지는 리프트 바(83b)로 구성된다. The carrier lift 83 includes a lift cylinder 83a installed at the bottom of the main body 10 and a lift bar 83b mounted on the rod of the lift cylinder 83a and extended along the bottom of the recovery line, .

이에 따라, 상기 리프트 실린더(83a)의 작동에 따라 리프트 바(83b)가 상승하여 캐리어(13)를 들어올린 상태에서 트랜스퍼(24)의 푸셔 작동에 의해 캐리어(13)가 위치를 전환할 수 있게 된다. The lift bar 83b rises and lifts the carrier 13 in accordance with the operation of the lift cylinder 83a so that the carrier 13 can be shifted in position by pusher operation of the transfer 24 do.

따라서, 캐리어 회수라인(12)의 후단 구간에 캐리어(13)가 위치되면, 리프트 실린더(83a)의 작동에 의해 리프트 바(83b)가 상승하면서 캐리어(13)를 일정높이 올려주게 되고, 마찬가지로 푸셔(23)에 의해 캐리어(13)가 캐리어 진행라인(11)의 선단 구간으로 보내질 수 있게 된다. Therefore, when the carrier 13 is positioned in the rear end section of the carrier recovery line 12, the lift bar 83b is raised by the operation of the lift cylinder 83a to raise the carrier 13 to a certain height, The carrier 13 can be sent to the leading end section of the carrier advance line 11 by the carrier 23.

물론, 이때의 캐리어 전환시 캐리어(13)를 받는 쪽에는 쇽업소버 등과 같은 완충수단을 구비하여 캐리어(13) 및 용기에 가해지는 충격을 완화시켜주는 것이 바람직하다. Of course, it is preferable to provide a shock absorbing means such as a shock absorber on the side of receiving the carrier 13 at the time of switching the carrier at this time, so as to alleviate the shock applied to the carrier 13 and the container.

도 6a 및 6b는 본 발명의 일 실시예에 따른 화장품 충전장치의 충전 파트를 나타내는 사시도이다. 6A and 6B are perspective views showing a filling part of a cosmetic filling apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 6a 및 6b에 도시한 바와 같이, 상기 충전 파트(16)는 용기의 내부에 로션이나 스킨 등과 같은 내용물을 주입하는 것으로서, 공정의 진행방향을 기준하여 캐리어 진행라인(11)의 선단부 영역에 설치되어, 상하 동작하는 충전 노즐(15)을 이용하여 용기 속에 내용물을 채우는 기능을 수행하게 된다. 6A and 6B, the filling part 16 injects contents such as lotion or skin into the inside of the container, and is provided in the tip end area of the carrier advance line 11 based on the proceeding direction of the process And functions to fill the contents in the container by using the filling nozzle 15 which operates up and down.

이를 위하여, 본체(10)의 포스트 구조물상의 플레이트에 지지되는 구조로 설치되는 충전용 업다운실린더(25)가 마련되고, 상기 충전용 업다운실린더(25)의 로드에는 본체(10)의 상부에서 본체 폭방향을 따라 수평 위치되는 업다운 플레이트(26)가 그 후단부를 통해 연결 설치된다. To this end, a charging up-down cylinder 25 is provided which is supported by a plate on the post structure of the main body 10. A rod of the charging up-down cylinder 25 is provided with a body width Down plate 26, which is horizontally positioned along the direction of the arrow A, is connected and connected via its rear end.

이렇게 설치되는 업다운 플레이트(26)의 선단부는 캐리어 진행라인(11)의 영역까지 위치될 수 있게 된다. The leading end of the up-down plate 26 thus installed can be positioned up to the area of the carrier advance line 11. [

이때, 상기 업다운 플레이트(26)는 충전용 업다운실린더(25)가 설치되어 있는 플레이트상의 양쪽에 설치되는 가이드 바(63b)에 의한 안내를 받으면서 정확하게 위아래로 움직일 수 있게 된다.At this time, the up-down plate 26 can be accurately moved up and down while being guided by the guide bars 63b installed on both sides of the plate on which the charging up-down cylinder 25 is installed.

그리고, 실질적으로 내용물을 충전하는 수단으로 업다운 플레이트(26)의 상면에 설치되는 충전 헤드(29)가 마련된다. A charging head 29 provided on the upper surface of the up-down plate 26 is provided as means for substantially filling the contents.

이러한 충전 헤드(29)의 한 쪽 측면에는 내용물 공급포트(28)가 연결되어, 이곳을 통해 내용물을 공급받을 수 있게 되고, 이때의 내용물 공급포트(28)에는 서보모터충전부(미도시)로부터 연장되는 호스가 연결된다. A content supply port 28 is connected to one side of the recharging head 29 so that contents can be supplied through the recharging head 29. The content supply port 28 at this time is extended from a servo motor charging unit The hose is connected.

상기 충전 헤드(29)의 하부에는 용기 속에 내용물을 토출하는 충전 노즐(15)이 설치되며, 이때의 충전 노즐(15)은 충전 헤드(29)의 저부로 길게 연장되는 충전관으로 되어, 충전 헤드(29)를 포함하는 업다운 플레이트(26) 전체가 하강할 때 용기의 내부로 진입하여 들어갈 수 있게 된다. A charging nozzle 15 for discharging the contents is provided in the lower part of the charging head 29. The charging nozzle 15 at this time is a charging tube extending long to the bottom of the charging head 29, When the entire up-down plate 26 including the upper plate 29 descends, it can enter into the container and enter.

즉, 상기 충전 노즐(15)은 용기 속까지 들어가서 내용물을 토출하여 채울 수 있게 된다. That is, the filling nozzle 15 can be inserted into the container to discharge and fill the contents.

본 발명에서는 캐리어 진행라인(11)을 따라 일렬로 나란하게 배치되는 4세트의 충전 파트(16)가 마련되어, 2개의 용기에 두 번에 나누어 내용물을 충전하는 예를 보여준다. In the present invention, four sets of the charging parts 16 arranged in a line along the carrier advance line 11 are provided, and the two containers are divided into two parts to fill the contents.

즉, 앞선 영역에서는 2세트의 충전 파트(16)에서 2개의 용기에 일정량의 내용물을 충전하고, 곧바로 이어지는 다음 영역에서는 나머지 2세트의 충전 파트(16)에서 일정량의 내용물이 채워져 있는 용기에 나머지 정량의 내용물을 충전하는 방식으로, 충전 공정이 더욱 진행될 수 있게 된다. That is, in the preceding area, two containers are filled with a certain amount of contents in two sets of filling parts 16, and the remaining two sets of filling parts 16 in the immediately succeeding area are filled with a predetermined amount So that the charging process can be further advanced.

따라서, 충전 파트(16)의 작업 영역에 용기를 실은 캐리어(13)가 위치되면, 충전용 업다운실린더(25)의 전진 작동에 의해 충전 헤드(29)를 포함하는 업다운 플레이트(26) 전체가 하강하게 되고, 이와 함께 충전 헤드(29)에 있는 충전 노즐(15)이 용기의 넥을 통해 용기 속으로 들어가게 되며, 이와 동시에 충전 노즐(15)을 통한 내용물의 토출이 이루어지면서 용기의 내부에 내용물이 채워질 수 있게 된다. Therefore, when the carrier 13 containing the container is placed in the working area of the charging part 16, the entire up-down plate 26 including the charging head 29 is lowered by the advancing operation of the charging up-down cylinder 25 The filling nozzle 15 in the charging head 29 is inserted into the container through the neck of the container and at the same time the contents are discharged through the filling nozzle 15, So that it can be filled.

그리고, 용기의 내부에 미리 정해져 있는 정량의 내용물이 채워지게 되면, 충전용 업다운실린더(25)의 후진 작동에 의해 충전 헤드(29)는 물론 업다운 플레이트(26)가 상승하면서 충전 노즐(15) 또한 용기 밖으로 빠져나와 초기 높이로 복귀된다. When the predetermined amount of the contents is filled in the container, the filling head 15 as well as the charging head 29 as well as the charging head 29 are raised by the backward operation of the charging up-down cylinder 25 It exits the container and returns to its initial height.

이때의 내용물 충전은 용기 속에 들어가 있던 충전 노즐(15)이 위로 상승하는 시점부터 용기 밖으로 빠져나오기 전까지의 과정 동안에 이루어지도록 하는 것이 바람직하다. It is preferable that the filling of the contents at this time is performed during the process from the time when the filling nozzle 15 that has been contained in the container rises up to the time when it comes out from the container.

물론, 충전 노즐(15)을 통한 내용물 토출이 이루어지는 시점에 맞춰 서보모터충전부(53)로부터의 내용물 공급이 이루어지거나, 그 전에 미리 일정량의 내용물이 충전 헤드(29)측에 공급될 수 있도록 하는 설정이 가능하다. Of course, it is also possible to set the contents to be supplied from the servomotor charging part 53 in accordance with the time when the contents are discharged through the charging nozzle 15, or to allow a predetermined amount of contents to be supplied to the charging head 29 side beforehand This is possible.

특히, 상기 충전 파트(16)에는 용기 속에 내용물을 충전하기에 앞서 용기를 안정적으로 잡아주고, 또 충전 노즐(15)의 정확한 진입을 안내하는 수단으로 충전 가이드장치(30)가 구비된다. Particularly, the filling part 16 is provided with the charging guide device 30 as a means for stably holding the container before filling the contents in the container and guiding the correct entry of the filling nozzle 15.

상기 충전 가이드장치(30)는 충전용 업다운실린더(25)의 작동에 의해 업다운 플레이트(26)와 함께 움직이면서 충전 노즐(15)이 용기 속에 들어가기 전에 용기의 넥부분에 끼워주면서 용기를 흔들리지 않게 잡아줄 수 있게 된다. The charging guide device 30 moves along with the up-down plate 26 by the operation of the charging up-down cylinder 25 so as to hold the container unshaken while fitting the neck of the container before the filling nozzle 15 enters the container .

이를 위하여, 상기 4세트의 충전파트의 각각의 업다운 플레이트(26)에는 2개의 바(30a)가 양쪽에서 나란하게 수직 관통되는 구조로 설치되고, 이렇게 설치되는 바(30a)는 업다운 플레이트(26)의 상면에 있는 원통형의 가이드 블럭(65)을 관통하면서 위아래로 자유롭게 슬라이드 가능하게 된다. To this end, two bars 30a are installed on the up-down plate 26 of each of the four sets of charging parts in such a manner that the bars 30a are perpendicularly passed through on both sides of the bar 30a. So that it can freely slide upward and downward while penetrating through a cylindrical guide block 65 on the upper surface of the guide block 65.

이때, 상기 바(30a)에는 바 스톱퍼(66)가 장착되며, 상기 바 스톱퍼(66)가 가이드 블럭(65)의 상단에 걸려짐에 따라 바(30a)의 하향 이동이 구속될 수 있게 된다. At this time, a bar stopper 66 is mounted on the bar 30a, and downward movement of the bar 30a can be restrained as the bar stopper 66 is hooked on the upper end of the guide block 65. [

즉, 상기 바(30a)는 가이드 블럭(65)에 바 스톱퍼(66)가 걸려질 때까지만 자중에 의해 아래로 내려갈 수 있게 된다. That is, the bar 30a can be lowered down by its own weight only until the bar stopper 66 is hooked on the guide block 65.

그리고, 상기 바(30a)의 하단에는 플레이트(30c)가 수평자세로 결합되며, 이와 더불어 플레이트(30c)의 뒷쪽으로는 용기의 넥에 끼워지는 홀(30b)이 형성된다. A plate 30c is coupled to the lower end of the bar 30a in a horizontal posture and a hole 30b is formed in the rear of the plate 30c to fit into the neck of the container.

이때, 상기 플레이트(30c)의 홀(30b)은 충전 노즐(15)이 관통되는 홀이기도 하다. At this time, the hole 30b of the plate 30c is a hole through which the filling nozzle 15 passes.

이에 따라, 용기 속에 내용물 충전 시 충전용 업다운실린더(25)의 전진작동에 의해 충전 헤드(29)를 포함하는 업다운 플레이트(26) 전체가 하강할 때, 상기 플레이트(30c) 및 바(30a)도 함께 하강하게 되고, 계속해서 충전 노즐(15)보다 아래쪽에 있는 플레이트(30c)의 홀(30b)이 먼저 용기의 넥에 끼워지게 된다. Accordingly, when the up-down plate 26 including the charging head 29 is lowered by the forward operation of the charging up-down cylinder 25 when the contents are filled in the container, the plate 30c and the bar 30a The hole 30b of the plate 30c below the filling nozzle 15 is first inserted into the neck of the container.

다음, 충전 헤드(29)를 포함하는 업다운 플레이트(26) 전체가 계속 하강하게 되면, 이때의 플레이트(30c)와 바(30a)는 용기의 넥에 걸려 더 이상 내려가지 못하게 되고, 이와 동시에 플레이트(30c)와 바(30a)는 상대적으로 위로 올라가게 되며, 계속적인 하강에 의해 결국은 충전 노즐(15)이 플레이트(30c)에 있는 홀(30b)을 통해 용기 속으로 진입할 수 있게 된다. Next, when the entire up-down plate 26 including the charging head 29 is continuously lowered, the plate 30c and the bar 30a at this time are caught by the neck of the container and can no longer be lowered, 30c and the bar 30a are relatively lifted up so that the filling nozzle 15 can eventually enter the vessel through the hole 30b in the plate 30c.

그리고, 내용물 충전이 완료되어 가압용 실린더(27) 및 충전 헤드(29)를 포함하는 업다운 플레이트(26) 전체가 상승할 때, 플레이트(30c)와 바(30a)는 자중에 의해 아래로 내려와 초기 상태(충전노즐보다 아래에 위치되는 상태)로 복귀된다. When the contents charging is completed and the entire up-down plate 26 including the pressurizing cylinder 27 and the charging head 29 ascends, the plate 30c and the bar 30a descend down by their own weights, State (a state located below the charging nozzle).

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 화장품 충전장치의 인 캡 파트를 나타내는 사시도이다. 7 is a perspective view showing an encapsulation part of a cosmetic filling apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 7에 도시한 바와 같이, 상기 인 캡 파트(18)는 얇은 수지재의 막으로 되어 있는 인 캡을 용기의 넥 상단에 부착하여 용기를 마감하는 공정을 수행한다. As shown in Fig. 7, the encapsulation part 18 attaches an encapsulation made of a thin resin material to the top of the neck of the container, thereby completing the process of closing the container.

이를 위하여, 상기 충전 파트(16)의 뒷쪽 영역에는 용기의 넥 상단에 인 캡을 세팅하는 영역과 용기의 넥 상단에 놓여진 인 캡을 압입하는 영역이 조성되고, 앞선 영역에서는 용기 넥 상단에 인 캡이 놓여지는 공정이 수행되고, 그 다음 영역에서는 인 캡을 눌러서 압입하는 공정이 수행된다. To this end, in the rear region of the filling part 16, there is formed an area for setting the encapsulation on the neck top of the container and an area for press-fitting the encaps placed on the neck top of the container. In the preceding area, Is performed, and in the next area, pressing is performed by pressing the encaps.

여기서, 용기의 넥 상단에 인 캡을 세팅하는 작업은 작업자의 수작업에 의해 이루어지거나, 소정의 피더 등을 이용하여 자동으로 인 캡을 공급 및 세팅하는 자동화 작업에 의해 이루어질 수 있게 되며, 본 발명에서는 작업자가 직접 인 캡을 용기 넥 상단에 올려놓는 수작업의 예를 보여준다. Here, the operation of setting the encapsulation on the neck top of the container may be performed manually by an operator, or may be performed by an automated operation of automatically supplying and setting the encaps using a predetermined feeder or the like. In the present invention, An example of a manual work by the operator to put the cap directly on top of the container neck.

그리고, 인 캡의 가압 부착을 위한 수단으로 프레스 블럭(17)이 마련되며, 이때의 프레스 블럭(17)은 위아래로 움직이면서 용기 넥 상단에 있는 인 캡을 위에서 눌러주는 방식으로 작동하게 된다. A press block 17 is provided as a means for pressurizing and adhering the encapsulation. The press block 17 moves up and down and operates in such a manner that the encapsulation at the top of the container neck is pressed from above.

예를 들면, 상기 본체(10)의 상판에는 일정높이의 블럭 지지대(68)가 수직 설치되고, 이렇게 설치되는 블럭 지지대(68)의 상단부, 즉 캐리어 진행라인(11)이 있는 영역까지 수평 연장되어 있는 끝부분에는 프레스 실린더(69)가 수직 자세로 설치되며, 이때의 프레스 실린더(69)의 로드에 원통형의 프레스 블럭(17)이 결합된다. For example, a block support base 68 having a predetermined height is vertically installed on the upper plate of the main body 10 and horizontally extended to an upper end portion of the block support base 68, that is, a region where the carrier advance line 11 is located A press cylinder 69 is installed in a vertical posture and a cylindrical press block 17 is coupled to the rod of the press cylinder 69 at this time.

이때의 프레스 실린더(69) 및 프레스 블럭(17)은 듀얼 타입으로 이루어져 동시에 2개의 용기에 대한 인 캡 압입작업을 수행할 수 있게 된다. At this time, the press cylinder 69 and the press block 17 are dual type, and at the same time, it is possible to perform an encapsulation press-fitting operation for two containers.

이에 따라, 넥 상단에 인 캡이 가(假) 접착되어 있는 용기가 인 캡 파트(18)의 작업 영역에 위치되면, 프레스 실린더(69)의 작동에 의해 프레스 블럭(17)이 아래로 내려가면서 인 캡을 눌러주게 되므로서, 용기의 넥 상단에 인 캡이 압입되어 접착될 수 있게 된다. Accordingly, when the container in which the encaps is temporarily bonded to the top of the neck is located in the work area of the encapsulation part 18, the press block 17 is moved downward by the operation of the press cylinder 69 So that the encaps can be pressed and adhered to the top of the neck of the container.

도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 화장품 충전장치의 아웃 캡 파트를 나타내는 사시도이다. 8 is a perspective view showing an out-cap part of a cosmetic filling apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 8에 도시한 바와 같이, 상기 아웃 캡 파트(20)는 용기의 넥에 아웃 캡을 자동으로 체결하는 수단으로서, 용기의 넥에 아웃 캡을 세팅(가 체결)하고, 이렇게 세팅되어 있는 아웃 캡을 핑거(19)로 잡고 돌려서 최종 체결하는 방식으로 작업을 수행하게 된다. As shown in FIG. 8, the out cap part 20 is a means for automatically fastening the out cap to the neck of the container. The out cap is set (tightened) on the neck of the container, Is held by the fingers (19), and is finally tightened.

예를 들면, 상기 아웃 캡 파트(20)에는 다수의 영역, 즉 용기 한 피치 거리씩 떨어져 있는 2곳 내지 4곳 정도의 아웃 캡 세팅 영역과 2곳의 아웃 캡 체결 영역이 용기 진행방향을 따라 차례로 조성되며, 아웃 캡 세팅 영역에서는 용기의 넥에 아웃 캡을 살짝 체결하는 작업이 수행되고, 아웃 캡 체결 영역에서는 아웃 캡이 완전히 체결되는 작업이 수행된다. For example, the out cap part 20 is provided with a plurality of areas, that is, two or four out cap setting areas and two out cap engaging areas separated by a pitch distance of the container, In the out cap setting area, the out cap is tightly fastened to the neck of the container, and in the out cap fastening area, the out cap is completely fastened.

그리고, 아웃 캡의 세팅은 수동 또는 자동으로 이루어질 수 있으며, 본 발명에서는 작업자가 직접 아웃 캡을 용기의 넥에 살짝 체결하는 방식으로 작업을 진행하는 수동의 예를 보여준다. In addition, the setting of the out cap can be performed manually or automatically. In the present invention, an operator manually operates the out cap in a manner that the out cap is slightly fastened to the neck of the container.

이러한 아웃 캡 파트(20)에서는 연계적으로 이루어지는 일련의 핑거 상하 동작 및 핑거 클램핑 동작, 그리고 핑거 회전 동작을 이용하여 실질적으로 아웃 캡을 체결하게 된다. In the outcaps part 20, the outcaps are substantially tightened by using a series of finger up-down operation, finger clamping operation, and finger rotation operation.

이를 위하여, 본체(10)의 상면에는 수직의 포스트(31)가 세워지고, 상기 포스트(To this end, a vertical post 31 is erected on the upper surface of the main body 10, 31)의31) 상단부에는  At the top 뒷쪽에On the back 스크류screw 블럭(38)을Block 38 가지는 베이스(32)가 수평 자세로  The base 32 has a horizontal posture 결합되며Coupled , 상기 베이스(32)의 , The base 32 윗쪽에는Above 다수의  majority 수직바(84)에In the vertical bar 84 의해  due to 지지되는Supported 보조 플레이트(85)가 나란하게 설치된다.  And an auxiliary plate 85 is installed side by side.

그리고, 상기 베이스(32)의 In addition, 선단부에는At the tip 보스에 의해  By Boss 지지되는Supported 수직의 중공축(86)이 설치되고, 이때의 중공축(86)의 상단부는 후술하는 업다운  A vertical hollow shaft 86 is provided, and the upper end of the hollow shaft 86 at this time is connected to an up- 블럭(87)에At block 87 지지된다Be supported . .

이렇게 설치되는 중공축(86)의 하단부에는 다수의 At the lower end of the hollow shaft 86 thus installed, 핑거(19)를The fingers 19 가지는 체결 헤드(34)가 설치된다.  The fastening head 34 is provided.

예를 들면, 상기 체결 헤드(34)에는 그 원통형 몸체의 둘레를 따라가면서 120°간격으로 배치되는 3개의 For example, the fastening head 34 may be provided with three 핑거(19)가The finger 19 상단 핀 결합구조로 장착되고, 이때의 핑거( And is mounted in an upper pin engagement structure, and the finger 19)는19) 아웃  out 캡을Cap 잡고 돌리는 수단으로서 대략 "L"자 모양을 하고 있으며, 그 상단이 체결  L "shape as means for holding and turning, and the upper end thereof is fastened 헤드(34)측에On the side of the head 34 핀 구조로  With pin structure 지지됨과Supported and 더불어 이때의 핀 지지점을 중심으로 회전될 수 있게 된다.  In addition, it is possible to rotate around the pin support point at this time.

이러한 Such 핑거(19)들은The fingers 19 초기에 각각이 바깥쪽으로 벌어져 있다가 체결시에는 동시에 안쪽으로 오므라들면서 아웃  Initially, each of them is spread outward, and when they are fastened, 캡을Cap 클램핑하고Clamping , 이 상태에서 회전함과 In this state, 더불More 어 아래로 내려가면서 아웃 Uh-huh 캡을Cap 완전히 체결할 수 있게 된다.  So that it can be completely fastened.

물론, 다양한 크기의 아웃 Of course, out of various sizes 캡에On cap 골고루 체결하기 위하여 상기  To conclude evenly, 핑거(19)는The fingers 19 충분히 벌어져 있는 초기 자세로 설계될 수 있게 된다.  It can be designed in an initial posture that is sufficiently wide open.

또한, 아웃 Also, 캡을Cap 돌려서 체결하기 위한 회전력을 제공하는 수단으로  As means for providing a rotational force for turning and fastening 서보모Servomo 터(33)가 마련되고, 이때의 (33) is provided, and at this time 서보모터(33)는The servo motor 33 보조 플레이트(85)의 상면에 수직 자세로 설치된다.  And is mounted on the upper surface of the auxiliary plate 85 in a vertical position.

그리고, 상기 Then, 서보모터(33)의The servo motor 33 축과 중공축(86)의 길이  The length of the shaft and hollow shaft 86 중간 middle 위치에는 풀리(The pulleys ( 88a,88b)가88a, 88b) 장착되고, 이때의 각 풀리(88a,88b)는 벨트(89)에 의해 서로 연결될 수 있게 된다.  And the pulleys 88a and 88b at this time can be connected to each other by the belt 89. [

여기서, 상기 중공축(86)에 장착되는 Here, the hollow shaft 86 풀리(88b)의The pulley 88b 경우 보조 플레이트(85)의 저면상에 회전가능한 구조로  It is possible to rotate on the bottom surface of the auxiliary plate 85 지지되는Supported 동시에 중공축(86)과는  At the same time, 세레이션Serration 구조로 결속되어, 중공축 상하 이동에 따른 위치 변화시에도 중공축(86)과 결속관계를 유지하면서 함께 회전될 수 있게 된다.  So that it can be rotated together with the hollow shaft 86 even when the position is changed due to the vertical movement of the hollow shaft.

이에 따라, 상기 Accordingly, 서보모터(33)가When the servo motor 33 작동하게 되면 풀리(88a,88b) 및 벨트(89)의 전동에 의해 중공축(86)이 회전하게 되고, 결국 이때의 중공축(86)의 회전에 의해 그 하단부에 설치되어 있는  The hollow shaft 86 is rotated by the rotation of the pulleys 88a and 88b and the belt 89 and eventually the hollow shaft 86 is rotated at the lower end thereof 체결헤드Fastening head (34) 및 (34) and 핑거(19)가The finger 19 회전되면서 아웃  Turned out 캡을Cap 돌려줄 수 있게 된다.  You can return it.

또한, 상기 In addition, 체결헤드(34)의The fastening head 34 상승 및 하강을 위한 수단으로 보조  Auxiliary as a means for ascending and descending 플레이play 트(( 85)상에85) 설치되는 업다운 실린더(35)와 이 업다운 실린더(35)의 로드에 연결되는 업다운  An up-down cylinder 35 installed and an up-down connected to the rod of the up-down cylinder 35 블럭(87)이Block 87 마련되고, 이때의 업다운  At this time, 블럭(87)은Block 87 다수의 베어링을 매개로 중공축(86)의 상단부를 지지할 수 있게 된다.  It is possible to support the upper end of the hollow shaft 86 through a plurality of bearings.

이에 따라, 상기 업다운 실린더(35)의 작동에 의해 업다운 Thus, by the operation of the up-down cylinder 35, 블럭block (87) 및 중공축(86)이 상하로 움직임에 따라 (87) and the hollow shaft 86 move up and down 핑거Finger (19) 및 (19) and 체결헤드Fastening head (34) 전체가 상승 및 (34) the entire rise and 하강될Descend 수 있게 된다.  .

그리고, 상기 Then, 핑거(19)를The fingers 19 벌려주기 위한 수단으로 로드(90)가 마련되고, 이때의 로드(90)는 그 상단부가 보조실린더(91)에 의해 체결되어 업다운  A rod 90 is provided as a means for opening the rod 90. The upper end of the rod 90 is fastened by the auxiliary cylinder 91, 블럭(87)상에서On block 87 신축가능한 구조로 설치된다.  It is installed in a stretchable structure.

이렇게 설치되는 로드(90)의 하단부는 중공축(86)을 동심원상으로 관통하면서 아래로 연장되어 The lower end of the rod 90 thus installed extends downward while passing through the hollow shaft 86 concentrically 체결헤드(34)의The fastening head 34 내부까지 연장되며, 이렇게 연장되는 로드(90)의 하단에는 하측 구면을 이용하여  And a lower spherical surface is used at the lower end of the rod 90 extending in this way 핑거(19)의The finger 19 상단부와 접촉하는 캠(92)이 장착된다.  And a cam 92 that is in contact with the upper end is mounted.

이에 따라, Accordingly, 상기 업다운 실린더(35)의 작동과 후After the operation of the up-down cylinder 35 and after 로드(90)가 하강 및 상승하면서 그 하단의 캠(92)을 통해  As the rod 90 is lowered and raised, 핑거(19)를The fingers 19 오므리거나 다시 벌려줄 수 있게 된다.  It can be broken or opened again.

즉, 로드 하강시 캠(92)이 각 Namely, when the cam 92 rotates in the downward direction, 핑거(19)의The finger 19 상단부(실질적으로는 상단부에 있는 롤러)를 내측에서 외측방향으로 눌러주게 되고, 결국  The upper end portion (substantially the roller at the upper end portion) is pressed from the inner side to the outer side, 핑거(19)는The fingers 19 핀 지지점을 중심으로 회전하면서 하단이 안쪽으로 오므라들 수 있게 된다.  It rotates around the pin support point, and the lower end becomes inward.

그리고, 로드 상승시 When the load rises 핑거(19)는The fingers 19 탄지된 스프링에 의해 의해 복귀되어 바깥쪽쪽으로 벌려질 수 있게 된다.  It can be returned by the elastic spring and spread outward.

물론, 상기 업다운 실린더(35)의 작동에 의해 업다운 Of course, by the operation of the up-down cylinder 35, 블럭(87)이Block 87 위아래로 움직임에 따라 중공축(86)도 위아래로 약간 움직일 수 있게 되는데, 이때 중공축(86)의 풀리 장착부위가  The hollow shaft 86 can be moved slightly up and down as it moves up and down. At this time, the pulley mounting portion of the hollow shaft 86 세레이션Serration 구조로 연결되어 있기 때문에 벨트(89)가 동력을 전달하는데에는 전혀 문제가 없게 된다.  So that there is no problem for the belt 89 to transmit the power.

따라서, 용기의 넥 상단에 아웃 Therefore, in the upper part of the neck of the container, 캡이The cap 가(假) 체결되어 있는 용기가 아웃 캡 파트( The container that is temporarily closed is the out cap part 20)의20) 작업 영역에 위치되면, 후술하는 2개의 클램프  When positioned in the work area, two clamps 블럭(35)이Block 35 용기를 잡아주게 되고, 이 상태에서 업다운 실린더(87)의 작동에 의해  In this state, by the operation of the up-down cylinder 87 핑거(19)를The fingers 19 포함하는 체결 헤드(34) 전체가 하강함과 동시에 로드(90)의 작동에 의해 벌어져 있던  The entire fastening head 34 including the lower portion of the rod 90 descends, and at the same time, 핑ping 거(19)들이 오므라들면서 아웃 (19) They come out 캡을Cap 클램핑하게Clamp 되며, 계속해서  And continue 서보모터(33)의The servo motor 33 작동 및 벨트 전동에 의해 중공축(86)이 회전하게 되면서  As the hollow shaft 86 is rotated by operation and belt transmission 핑거Finger (19) 및 체결 헤드(34) 전체가 회전하게 되고, 결국 아웃 (19) and the fastening head (34) are all rotated, 캡을Cap 잡고 돌려주게  Take it back. 되므로서So that , 용기의 , Container 넥에On the neck 아웃 캡의 완전히 체결될 수 있게 된다. So that the out cap can be fully engaged.

또한, 상기 아웃 캡 파트(20)의 경우, 다양한 규격의 용기에 유연하게 대처하기 위하여 높이 조절을 가능하게 해주는 높이조절수단을 포함한다.In addition, the outcab part 20 includes height adjusting means for adjusting the height to flexibly cope with various sizes of containers.

이러한 높이조절수단은 핸들(36)을 가지는 스크류바(39)와, 상기 스크류바(39)의 양단 지지를 위한 스크류 플레이트(37a,37b), 그리고 스크류바(39)와 스크류 전동가능한 구조로 결합되는 스크류 블럭(38) 등을 포함하여 구성되고, 핸들(36)의 조작에 따른 스크류바(39)와 스크류 블럭(38) 간의 스크류 전동작용에 의해 체결 헤드(34) 및 체결용 실린더(33)를 포함하는 베이스(32) 전체의 위치가 위아래로 움직이면서 조절될 수 있게 된다. The height adjusting means includes a screw bar 39 having a handle 36, screw plates 37a and 37b for supporting both ends of the screw bar 39, and a screw bar 39 The fastening head 34 and the fastening cylinder 33 are connected to each other by the screw driving action between the screw bar 39 and the screw block 38 according to the operation of the handle 36. [ So that the position of the entire base 32 including the base 32 can be adjusted while moving up and down.

이를 위하여, 상기 포스트(31)의 상단 부근과 하단 부근에는 높이 조절시 기준체 역할을 하는 스크류 플레이트(37a,37b)가 각각 설치되고, 상기 베이스(32)의 일측, 예를 들면 포스트(31)에 결합되는 부분의 한쪽 측면부위에는 스크류 블럭(38)이 설치된다. Screw plates 37a and 37b serving as reference bodies are provided at the upper end and the lower end of the post 31. The screws 31a and 37b are provided on one side of the base 32, A screw block 38 is provided on one side surface of the portion to be coupled to the screw.

그리고, 핸들(36)을 가지는 스크류바(39)는 양단을 통해 위아래의 스크류 플레이트(37a,37b)를 동시에 수직으로 관통하면서 회전가능한 구조로 설치되는 동시에 베이스(32)측에 있는 스크류 블럭(38)과는 스크류 전동가능한 구조로 결합된다.The screw bar 39 having the handle 36 is installed so as to be rotatable while vertically penetrating the upper and lower screw plates 37a and 37b through the both ends thereof and at the same time a screw block 38 ) Are coupled with a screw-driveable structure.

즉, 상기 스크류 블럭(38)에는 나사산이 형성되어 있는 홀이 구비되고, 이때의 홀에 스크류바(39)가 나사결합되므로서, 스크류바(39)와 스크류 블럭(38) 간의 스크류 전동이 가능하게 된다. That is, the screw block 38 is provided with a threaded hole, and the screw bar 39 is screwed to the hole at this time, so that the screw between the screw bar 39 and the screw block 38 can be rotated .

이에 따라, 용기의 사양 변경시, 즉 높이가 달라지는 용기를 대상으로 한 아웃 캡 체결시 베이스(32)의 포스트측 체결부위의 볼트를 약간 느슨하게 푼 다음, 작업자가 핸들(38)을 돌리면 스크류바(39)와 스크류 블럭(38) 간의 스크류 전동작용에 의해 체결 헤드(34) 및 서보 모터(33) 등을 포함하는 베이스(32) 전체가 위아래 움직일 수 있게 되고, 이렇게 높이 조절 후 베이스(32)를 포스트측에 재차 고정시키면, 결국 해당 용기에 맞게 높이를 조절하여 사용할 수 있게 된다. Accordingly, when the container is changed in the specification, that is, when the out cap is fastened to a container having a different height, the bolts on the post-side fastening portion of the base 32 are slightly loosened. When the operator turns the handle 38, The entire base 32 including the clamping head 34 and the servo motor 33 can be moved up and down by the screw driving action between the screw block 39 and the screw block 38. After the height adjustment, When it is fixed to the post side again, it is finally possible to adjust the height to fit the container.

도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 화장품 충전장치의 클램프 파트를 나타내는 사시도이다. 9 is a perspective view showing a clamp part of a cosmetic filling apparatus according to an embodiment of the present invention .

본 발명에서는 용기의 넥에 아웃 캡을 세팅(가 체결)할 때, 그리고 아웃 캡을 실제 체결할 때 용기가 흔들리지 않도록 잡아주는 수단을 제공한다. The present invention provides a means for holding the container so that it does not shake when setting (tightening) an out cap on the neck of the container and when actually locking the out cap.

물론, 용기 속에 내용물을 충전할 때나 인 캡을 압입할 때 등과 같은 공정에서는 용기가 캐리어(13)상의 홀더(60) 내에 안정적으로 고정되고, 특히 용기에 외력이 가해지지 않기 때문에 이들 공정에서는 특별히 용기를 잡아주는 수단을 필요로 하지 않게 된다. Of course, in a process such as filling the contents in the container or pressurizing the cap, the container is stably fixed in the holder 60 on the carrier 13, and in particular, since no external force is applied to the container, It does not require a means to hold the device.

도 9a 및 9b에 도시된 바와 같이, 아웃 캡 파트(20)의 아웃 캡 세팅 영역 및 아웃 캡 체결 영역에는 각각 한 쌍씩의 클램프장치(40)가 설치되어 각각의 공정 중 용기를 안정적으로 잡아줄 수 있게 된다. 9A and 9B, a pair of clamp devices 40 are provided in the out-cap setting area and the out-cap lock area of the out-cap part 20, respectively, to stably hold the container in each process .

예를 들면, 상기 클램프 블럭(40a)과 클램프 실린더(40b)의 조합으로 이루어진 클램프장치(40)가 이송 파트(14)의 캐리어 진행라인(11)을 사이에 두고 서로 마주보며 배치되고, 즉 한 쌍의 클램프장치(40)가 용기 이송라인을 가운데 두고 본체 폭 방향에서 서로 마주보며 배치되고, 이에 따라 그 사이에 용기가 놓여지면 용기 양면을 2개의 클램프 블럭(40a)이 함께 클램핑하여 잡아줄 수 있게 된다. For example, a clamp device 40 composed of a combination of the clamp block 40a and the clamp cylinder 40b is disposed facing each other with the carrier advance line 11 of the conveying part 14 therebetween, A pair of clamping devices 40 are arranged facing each other in the body width direction with the container transfer line in the center, so that when the container is placed therebetween, both clamping blocks 40a can clamp both sides of the container together .

여기서, 상기 클램프 실린더(40b)는 본체(10)의 상판에서 일정높이로 설치되는 실린더 지지대(67)상에 고정 설치되고, 상기 클램프 블럭(40a)은 판 형태로서 클램프 실린더(40b)의 로드에 설치되어, 실린더 작동시 본체 폭 방향으로 전후진 동작하면서 용기측에 밀착되거나 용기측으로부터 떨어질 수 있게 된다. The clamp cylinder 40b is fixed on a cylinder support 67 provided at a predetermined height on the upper plate of the main body 10 and the clamp block 40a is mounted on the rod of the clamp cylinder 40b So that it can be brought into close contact with the container side or from the container side while moving back and forth in the width direction of the body when the cylinder is operated.

이때의 클램프 블럭(40a)에는 선단부에 대략 "V"모양의 홈(61)이 형성되어 있어서 이 부분으로 원형의 용기를 안정적으로 수용하면서 잡아줄 수 있게 된다. At this time, a substantially V-shaped groove 61 is formed at the distal end of the clamp block 40a, so that the circular container can be stably received and held by the groove block 61. [

그리고, 상기 아웃 캡 파트(20)의 아웃 탭 세팅 영역에 배치되는 클램프장치(40)의 경우, 1개의 클램프 실린더(40b)가 배치되고, 이 클램프 실린더(40b)의 로드에 용기의 세 피치 간격을 동시에 커버할 수 있는 길이, 즉 4개의 용기를 동시에 클램프할 수 있는 길이를 갖는 클램프 블럭(40a)이 설치되어, 실린더 작동시 하나의 클램프 블럭(40a)이 네 개의 용기를 동시에 클램핑할 수 있게 된다. In the case of the clamp device 40 disposed in the out-tap setting area of the out-cap part 20, one clamp cylinder 40b is disposed and the rod of the clamp cylinder 40b is provided with three pitch intervals A clamp block 40a having a length capable of simultaneously covering four containers, that is, a length capable of simultaneously clamping four containers, is provided. In the cylinder operation, one clamp block 40a clamps four containers simultaneously do.

물론, 이때의 클램프 블럭(40a)의 선단부에는 4개의 "V"모양의 홈(61)이 용기 피치 간격을 두고 형성된다. Of course, four "V" shaped grooves 61 are formed at the tip of the clamp block 40a at intervals of the container pitch.

여기서, 상기 클램프장치(40)의 경우에 다양한 규격의 용기를 클램프할 수 있도록 본체 폭 방향으로 위치를 조절할 수 있는 구조로 설치될 수 있게 된다. In the case of the clamping device 40, the clamping device 40 can be installed in a structure capable of adjusting the position in the width direction of the main body so as to clamp the containers of various sizes.

도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 화장품 충전장치의 배출 파트를 나타내는 사시도이다. 10 is a perspective view showing an exhaust part of a cosmetic filling apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 10에 도시한 바와 같이, 상기 배출 파트(22)는 아웃 캡 파트(20)의 뒷쪽 영역에 위치되면서 내용물 충전은 물론 인 캡 압입 및 아웃 캡 체결까지 모두 마친 용기를 라인 밖으로 배출시키는 수단으로서, 캐리어 회수라인(12)의 선단 구간 상부와 제품 이송용 컨베이어장치(52)에 있는 서브 컨베이어(47)의 선단 구간 상부 사이를 오가는 픽커(21)를 이용하여 용기를 배출시킬 수 있게 된다. As shown in FIG. 10, the discharging part 22 is disposed in the rear area of the out cap part 20, and discharges the finished container out of the line up to the filling of the contents as well as the in-cap press-in and out- The container can be discharged by using the picker 21 moving between the upper end section of the carrier recovery line 12 and the upper end section of the sub conveyor 47 in the product conveying apparatus 52. [

이를 위하여, 본체(10)의 상판에는 수직의 포스트 구조물(41)이 세워지게 되고, 상기 포스트 구조물(41)의 상단부에는 본체 폭방향을 따라 나란하게 수평 배치되는 LM 장치(42)가 설치된다. To this end, a vertical post structure 41 is erected on the upper plate of the main body 10, and an LM device 42 is arranged on the upper end of the post structure 41 in parallel to the lateral direction of the main body 10.

그리고, 상기 LM 장치(42)의 슬라이더 전면에는 수평의 배출 플레이트(43)가 후단 지지되는 구조로 설치되고, 이렇게 설치되는 배출 플레이트(43)에는 수직의 배출 실린더(44)가 설치된다. A horizontal discharge plate 43 is supported on the front surface of the slider of the LM device 42. A vertical discharge cylinder 44 is installed on the discharge plate 43 installed.

이때, 상기 배출 실린더(44)의 로드는 배출 플레이트(43)를 관통하여 그 저부까지 위치된다. At this time, the rod of the discharge cylinder (44) passes through the discharge plate (43) and is positioned to the bottom thereof.

또한, 상기 배출 플레이트(43)의 저부에는 실린더 플레이트(45)가 나란하게 배치되고, 이때의 실린더 플레이트(45)는 배출 실린더(44)의 로드에 연결되어 지지되며, 실린더 작동시 위아래로 움직일 수 있게 된다. A cylinder plate 45 is disposed in parallel at the bottom of the discharge plate 43. The cylinder plate 45 at this time is connected to and supported by the rod of the discharge cylinder 44 and is movable up and down .

여기서, 상기 실린더 플레이트(45)는 양쪽의 가이드 바에 의한 동작안내를 받을 수 있게 된다. Here, the cylinder plate 45 can receive operation guidance by both guide bars.

그리고, 상기 실린더 플레이트(45)의 저면에는 양쪽에 로드를 가지면서 본체 폭방향을 따라 나란하게 위치되는 한 쌍의 픽커 실린더(46)가 설치되고, 각각의 픽커 실린더(46)의 양쪽 로드에는 실질적으로 용기를 집어서 옮겨주는 한 쌍의 픽커(21)가 설치된다. A pair of picker cylinders 46 are provided on the bottom surface of the cylinder plate 45 so as to be disposed in parallel to each other along the width direction of the main body while having rods on both sides thereof. A pair of pickers 21 for picking up and transporting the container are installed.

이때, 상기 한 쌍의 픽커(21)는 픽커 실린더(46)의 작동에 의해 서로 좁혀졌다가 벌어지는 동작을 통해 용기를 픽업하여 옮긴 후에 놓아줄 수 있게 된다. At this time, the pair of pickers 21 are narrowed by the operation of the picker cylinder 46, and can be released after picking up and moving the container through a widening operation.

따라서, 용기가 캐리어 회수라인(12)의 선단 구간에 위치되면, 즉 캐리어 회수라인(12)의 선단 구간에 있는 스톱퍼장치(54)에 의해 용기를 실은 캐리어(13)가 멈추게 되면, 배출 실린더(44)의 전진 작동에 의해 픽커(21) 등을 포함하는 실린더 플레이트(45) 전체가 하강하게 되고, 계속해서 픽커 실린더(46)의 작동에 의해 한 쌍의 픽커(21)가 모여지면서 용기를 픽업하게 된다. Therefore, when the container is located at the leading end section of the carrier recovery line 12, that is, when the carrier 13 loaded with the container is stopped by the stopper device 54 at the leading end section of the carrier recovery line 12, The entire cylinder plate 45 including the picker 21 is lowered by the advancing operation of the picker cylinder 44. Then the pair of pickers 21 are collected by the operation of the picker cylinder 46, .

이렇게 용기 픽업 후, 배출 실린더(44)의 후진 작동에 의해 용기를 픽업하고 있는 픽커(21)를 포함하는 실린더 플레이트(45) 전체가 상승하게 되고, 계속해서 LM 장치(42)의 작동에 의해 제품 이송용 컨베이어장치(52)의 서브 컨베이어(47)측으로 이동한 후, 배출 실린더(44)의 전진 작동 및 픽커 실린더(46)의 작동에 의해 픽커(21)가 서브 컨베이어(47) 위에 용기를 놓아주게 되므로서, 용기의 배출과정이 완료될 수 있게 된다. After the container is thus picked up, the entire cylinder plate 45 including the picker 21 picking up the container is lifted by the backward operation of the discharge cylinder 44, and the operation of the LM device 42 is continued Conveyor 47 of the conveying device 52 for conveying and the picker 21 then places the container on the sub-conveyor 47 by the advancing operation of the discharging cylinder 44 and the operation of the picker cylinder 46 So that the discharge process of the container can be completed.

용기 배출 후에 픽커(21)는 초기 위치로 복귀되어 대기할 수 있게 된다. After discharging the container, the picker 21 is returned to the initial position and can stand by.

도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 화장품 충전장치의 제품 이송용 컨베이어장치를 나타내는 사시도이다. 11 is a perspective view showing a conveying apparatus for conveying a product of the cosmetic filling apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 11에 도시한 바와 같이, 상기 제품 이송용 컨베이어장치(52)는 배출 파트(22)로부터 배출되는 제품을 포장 등의 후속 공정으로 이송시켜주는 수단으로서, 서브 컨베이어(47), 지지수단으로서의 프레임 구조물(48), 그리고 급속 이송수단으로서의 메인 컨베이어(49) 및 컨베이어 프레임(50), 구동수단으로서의 모터(51) 등을 포함하는 구조로 이루어진다. 11, the product conveying conveyor 52 is a means for conveying a product discharged from the discharge part 22 to a subsequent process such as packaging, and is provided with a sub conveyor 47, a frame A structure 48, a main conveyor 49 as a rapid feed means and a conveyor frame 50, a motor 51 as driving means, and the like.

예를 들면, 본체(10)의 후단부에는 배출 파트(22)의 영역에서부터 본체 뒷쪽으로 연장되는 서브 컨베이어(47)가 설치되고, 이렇게 설치되는 서브 컨베이어(47)의 뒷쪽으로는 서브 컨베이어(47)의 끝과 연접되면서 같은 높이로 계속 이어지는 구조의 프레임 구조물(48)이 설치된다. A sub conveyor 47 extending from the area of the discharge part 22 to the rear of the main body is provided at the rear end of the main body 10 and a sub conveyor 47 And a frame structure 48 of a structure continuing to the same height is provided.

그리고, 상기 프레임 구조물(48)에는 본체 길이방향으로 나란한 동시에 본체 폭방향으로 상호 일정간격을 유지하는 한 쌍의 메인 컨베이어(49) 및 컨베이어 프레임(50)이 설치된다. The frame structure 48 is provided with a pair of main conveyors 49 and a conveyor frame 50, which are arranged side by side in the longitudinal direction of the main body and are spaced apart from each other in the width direction of the main body.

이때, 상기 메인 컨베이어(49)은 옆으로 세워진 자세를 취하게 되고, 이에 따라 용기의 양쪽 측면과의 접촉마찰을 통해 용기를 이동시킬 수 있게 된다. At this time, the main conveyor 49 assumes a standing posture so that the container can be moved through contact friction with both sides of the container.

그리고, 상기 각각의 컨베이어 프레임(50)의 후단 상면에는 벨트 컨베이어의 구동을 위한 모터(51)가 설치된다. A motor 51 for driving the belt conveyor is installed on a rear upper surface of each of the conveyor frames 50.

여기서, 상기 모터(51)는 메인 컨베이어(49)의 구동을 위한 모터이고, 서브 컨베이어(47)는 자체적으로 모터(47a)를 구비하여 구동될 수 있거나, 또는 본체측 구동력을 연계하여 구동될 수 있게 된다. Here, the motor 51 is a motor for driving the main conveyor 49. The sub conveyor 47 may be driven by itself with a motor 47a or may be driven by linking the main body side driving force .

이에 따라, 배출 파트(22)에 의해 캐리어 회수라인(12)으로부터 배출되는 용기는 서브 컨베이어(47) 위에 놓여져 이송되고, 계속해서 그 끝에 가서 메인 컨베이어(49)의 구간 내로 진입하게 되고, 이렇게 진입한 용기는 벨트 컨베이어 구동에 의해 뒷쪽으로 이동되어 배출될 수 있게 된다. The container discharged from the carrier recovery line 12 by the discharge part 22 is placed on the sub conveyor 47 and transported to the end of the main conveyor 49 to enter the section of the main conveyor 49, A container can be moved backward by driving the belt conveyor and can be discharged.

특히, 상기 한 쌍의 메인 컨베이어(49) 및 컨베이어 프레임(50)은 서로 간의 간격 조절이 가능한 구조로 설치되어, 용기의 사양(크기 등)에 맞게 그때 그때 간격을 조절하여 사용할 수 있게 된다. Particularly, the pair of main conveyors 49 and the conveyor frame 50 are provided in a structure capable of adjusting the interval between them, and can be used by adjusting the intervals therebetween according to the specification (size, etc.) of the container.

이를 위하여, 상기 각 컨베이어 프레임(50)의 저면에는 아래로 수직 연장되는 프레임 브라켓(70)이 각각 형성되고, 상기 프레임 브라켓(70)에는 컨베이어 브라켓(71)이 형성되며, 이때의 컨베이어 브라켓(71)에는 핸들을 가지는 스크류 조작봉(72)이 회전가능하게 양단 지지되는 구조로 설치된다. A frame bracket 70 extending vertically downward is formed on the bottom surface of each of the conveyor frames 50. A conveyor bracket 71 is formed on the frame bracket 70 and a conveyor bracket 71 A screw operating rod 72 having a handle is rotatably supported at both ends thereof.

그리고, 상기 스크류 조작봉(72)과 프레임 브라켓(70)은 스크류 전동가능한 구조로 결합되어, 스크류 조작봉(72)의 회전 조작시 각 프레임 브라켓(70)을 포함하는 메인 컨베이어(49) 및 컨베이어 프레임(50) 전체가 본체 폭방향으로 좁혀지거나 벌어질 수 있게 된다. The screw operation rod 72 and the frame bracket 70 are screw-coupled to each other so that when the screw operation rod 72 is rotated, the main conveyor 49 including the frame brackets 70, The entire frame 50 can be narrowed or opened in the body width direction.

물론, 상기 스크류 조작봉(72)에는 서로 반대방향으로 나사산이 형성되어 있는 두 부분이 동시에 존재하여, 핸들 조작시 양쪽의 메인 컨베이어(49) 및 컨베이어 프레임(50) 전체가 본체 폭방향을 따라 서로 가까워지거나 멀어지는 움직임을 보일 수 있게 된다. Of course, the screw operating rods 72 are simultaneously provided with two portions having threaded portions formed in opposite directions, so that the main conveyors 49 and the conveyor frames 50 on both sides of the screw operating rods 72, It becomes possible to show a movement approaching or moving away.

예를 들면, 용기의 사양이 변경되어 간격을 다시 설정해야 하는 경우, 작업자가 핸들을 조작하면 한 쌍의 메인 컨베이어(49) 및 컨베이어 프레임(50)이 본체 폭방향으로 움직이면서 서로 가까워지거나, 또는 서로 멀어지게 되므로, 이러한 방식으로 용기에 맞게 간격을 조절할 수 있게 된다. For example, in the case where the specification of the container is changed and the interval needs to be reset, when the operator operates the handle, the pair of main conveyors 49 and the conveyor frame 50 move closer to each other in the width direction of the main body, So that the gap can be adjusted to fit the container in this manner.

따라서, 이와 같이 구성되는 화장품 충전장치의 작동상태를 살펴보면 다음과 같다. Accordingly, the operating state of the cosmetic filling apparatus having the above configuration will be described below.

화장품 충전공정은 용기 공급, 내용물 충전, 인 캡 압입, 아웃 캡 체결, 용기 배출의 순서로 진행된다. The cosmetic filling process is carried out in the order of container supply, contents filling, encapsulation indentation, out cap fastening, and container discharge.

캐리어 진행라인(11)상에서 각각의 공정을 차례로 거치게 되는 용기는 캐리어(13)에 탑재된 상태에서 이송 파트(14)에 의한 스텝 이송방식으로 두 피치씩 옮겨가면서 공정 영역 내에 위치된다. The containers which are sequentially passed through the respective process steps on the carrier advance line 11 are placed in the process area while being shifted in two pitches by the step transferring method by the transferring part 14 in a state of being mounted on the carrier 13. [

그리고, 용기를 처음 공급하는 공정, 인 캡을 가(假) 압입하는 공정, 아웃 캡을 가(假) 체결하는 공정은 작업자의 수작업에 의해 이루어지게 된다. The process of first feeding the container, the process of temporarily pressing the cap, and the process of temporarily clamping the out cap are performed manually by the operator.

또한, 전체 공정 라인에서 용기는 하나의 캐리어(13)에 2개씩 탑재되어 두 피치씩 이송되는 방식으로 진행된다. Further, in the entire process line, the containers are mounted in two carriers on one carrier 13 and conveyed in such a manner that they are transported by two pitches.

먼저, 캐리어 회수라인(12)의 후단 구간에서 작업자에 의해 빈 용기가 캐리어(13)상에 탑재되고, 이렇게 용기를 탑재한 캐리어(13)는 트랜스퍼(24)에 의해 캐리어 진행라인(11)의 선단 구간으로 보내져 본격적으로 각 공정을 위한 이송이 이루어지게 된다. An empty container is mounted on the carrier 13 at the rear end section of the carrier recovery line 12 and the carrier 13 having the container mounted thereon is transferred by the transfer 24 to the carrier advance line 11 It is sent to the front end section, and the transfer is carried out for each process in earnest.

다음, 캐리어 진행라인(11)으로 진입한 캐리어(13)상의 용기는 이송 파트(14)에 의해 충전 파트(16)의 영역으로 이송되어 위치되며, 이곳에서 충전 노즐(15)에 의해 용기 내부에 내용물이 채워지게 된다. The container on the carrier 13 which has entered the carrier advance line 11 is then transported and positioned by the transporting part 14 to the area of the filling part 16 where it is placed inside the container by the filling nozzle 15 The contents are filled.

다음, 내용물 충전을 마친 캐리어(13)상의 용기는 이송 파트(14)에 의해 인 캡 파트(18)의 인 캡 세팅 영역으로 이송되어 위치되며, 이곳에서 작업자에 의해 용기 넥 상단에 인 캡이 가 압입된다. The container on the carrier 13, which has been filled with contents, is then transported and positioned by the transporting part 14 to the encapsulation setting area of the encapsulation part 18, where the operator places the encaps on top of the container neck Is pressed.

다음, 인 캡이 가 압입되어 있는 캐리어(13)상의 용기는 이송 파트(14)에 의해 인 캡 파트(18)의 인 캡 압입 영역으로 이송되어 위치되며, 이곳에서 프레스 블럭(17)에 의해 용기 넥 상단에 인 캡이 완전히 압입되면서 용기의 밀봉이 이루어지게 된다. Next, the container on the carrier 13 into which the encapsulation is press-fitted is conveyed and positioned by the conveying part 14 to the encapsulation press-in area of the encapsulation part 18, The cap is fully press-fitted into the top of the neck to seal the container.

다음, 인 캡 압입 후에 캐리어(13)상의 용기는 이송 파트(14)에 의해 아웃 캡 파트(20)의 아웃 캡 세팅 영역으로 이송되어 위치되고, 이곳에서 작업자에 의해 용기 넥에 아웃 캡이 가 체결된다. Next, after encapsulation, the container on the carrier 13 is transported and positioned by the transporting part 14 to the outcab setting area of the outcab part 20, where the outcab is fastened by the operator to the container neck do.

다음, 아웃 캡이 가 체결되어 있는 캐리어(13)상의 용기는 이송 파트(14)에 의해 아웃 캡 파트(20)의 영역, 즉 아웃 캡을 완전히 체결하는 영역으로 이송되어 위치되고, 이곳에서 핑거(19)에 의해 용기 넥에 아웃 캡이 체결된다. Next, the container on the carrier 13 to which the out cap is fastened is conveyed and positioned by the conveying part 14 to the area of the out cap part 20, that is, the area where the out cap is completely fastened, 19, the out cap is fastened to the container neck.

다음, 아웃 캡까지의 공정을 모두 거친 캐리어(13)상의 용기는 캐리어 진행라인(11)의 후단 구간에서 트랜스퍼(24)에 의해 캐리어 회수라인(12)의 선단 구간으로 보내지게 되고, 이렇게 보내진 캐리어(13)상의 용기는 캐리어 회수라인(12)에 있는 스톱퍼장치(54)의 구속에 의해 잠시 이송을 멈추게 되며, 이 상태에서 배출 파트(22)의 픽커(21)에 의해 캐리어(13)에 있던 용기는 제품 이송용 컨베이어장치(52)측으로 옮겨져 배출된다. Next, the container on the carrier 13 that has undergone all the processes up to the out cap is sent to the leading end section of the carrier recovery line 12 by the transfer 24 in the rear end section of the carrier advance line 11, The container on the carrier 13 is temporarily stopped by the stopper device 54 in the carrier recovery line 12 and the picker 21 of the discharge part 22 in this state stops The container is transferred to and discharged from the conveying device 52 for conveying the product.

그리고, 용기가 빠져나간 빈 캐리어(13)는 캐리어 회수라인(12)을 따라 이송된 후에 라인 후단 구간에 위치되어 멈추게 되고, 이곳에서 새로운 빈 용기를 탑재하여 재차 순환할 수 있게 된다.
Then, the empty carrier 13 from which the container has escaped is moved along the carrier recovery line 12 and then stopped and positioned at the rear end of the line, where a new empty container can be loaded and can be circulated again.

10 : 본체 11 : 캐리어 진행라인
12 : 캐리어 회수라인 13 : 캐리어
14 : 이송 파트 15 : 충전 노즐
16 : 충전 파트 17 : 프레스 블럭
18 : 인 캡 파트 19 : 핑거
20 : 아웃 캡 파트 21 : 픽커
22 : 배출 파트 23 : 푸셔
24 : 트랜스퍼 25 : 충전용 실린더
26 : 업다운 플레이트 27 : 가압용 실린더
28 : 내용물 공급포트 29 : 충전 헤드
30 : 충전 가이드장치 30a : 바
30b : 홀 30c : 플레이트
31 : 포스트 32 : 베이스
33 : 서보모터 34 : 체결 헤드
35 : 업다운 실린더 36 : 핸들
37a,37b : 바 플레이트 38 : 스크류 블럭
39 : 스크류바 40 : 클램프장치
40a : 클램프 블럭 40b : 클램프 실린더
41 : 포스트 구조물 42 : LM 장치
43 : 배출 플레이트 44 : 배출 실린더
45 : 실린더 플레이트 46 : 픽커 실린더
47 : 서브 컨베이어 48 : 프레임 구조물
49 : 메인 컨베이어 50 : 컨베이어 프레임
51 : 모터 52 : 제품이송용 컨베이어장치
53 : 서보무터충전부 54 : 스톱퍼장치
55 : 스톱퍼 실린더 56 : 스톱퍼 블럭
57 : 완충기 58 : 블럭체
59 : 캐리어 플레이트 60 : 홀더
61 : 홈 62 : 푸셔 실린더
63a,63b : 가이드 바 64 : 충전관
65 : 가이드 블럭 66 : 바 스톱퍼
67 : 실린더 지지대 68 : 블럭 지지대
69 : 프레스 실린더 70 : 프레임 브라켓
71 : 컨베이어 브라켓 72 : 스크류 조작봉
73 : 구동모터 74 : 샤프트
75 : 샤프트 블럭 76a,76b : 풀리
77 : 벨트 78 : 가이드 바
79 : 무빙 플레이트 80 : 벨트 고정판
81 : 업다운 실린더 82 : 푸셔
83 : 캐리어 리프트 84 : 수직바
85 : 보조 플레이트 86 : 중공축
87 : 업다운 블럭 88a,88b : 풀리
89 : 벨트 90 : 로드
91 : 보조실린더 92 : 캠10: main body 11: carrier progress line
12: carrier recovery line 13: carrier
14: Transfer part 15: Charging nozzle
16: Charging part 17: Press block
18: Encapsulation Part 19: Finger
20: Out cap part 21: Picker
22: Discharge Part 23: Pusher
24: transfer 25: charging cylinder
26: Up-down plate 27: Pressure cylinder
28: contents supply port 29: charging head
30: Charging guide device 30a: Bar
30b: hole 30c: plate
31: post 32: base
33: Servo motor 34: Fastening head
35: Up-down cylinder 36: Handle
37a, 37b: bar plate 38: screw block
39: screw bar 40: clamping device
40a: Clamp block 40b: Clamp cylinder
41: post structure 42: LM device
43: exhaust plate 44: exhaust cylinder
45: cylinder plate 46: picker cylinder
47: Sub-conveyor 48: Frame structure
49: Main conveyor 50: Conveyor frame
51: motor 52: conveying device for conveying product
53: Servo-motor-charging section 54: Stopper device
55: Stopper cylinder 56: Stopper block
57: shock absorber 58: block body
59: carrier plate 60: holder
61: groove 62: pusher cylinder
63a, 63b: guide bar 64: charging tube
65: guide block 66: bar stopper
67: Cylinder support 68: Block support
69: press cylinder 70: frame bracket
71: Conveyor bracket 72: Screw operating rod
73: drive motor 74: shaft
75: Shaft block 76a, 76b: Pulley
77: belt 78: guide bar
79: Moving plate 80: Belt clamp plate
81: Up-down cylinder 82: Pusher
83: Carrier lift 84: Vertical bar
85: auxiliary plate 86: hollow shaft
87: Up-down block 88a, 88b: Pulley
89: belt 90: rod
91: auxiliary cylinder 92: cam

Claims (10)

용기의 공급에서부터 내용물 충전, 인 캡 압입 및 아웃 캡 체결, 그리고 용기의 배출까지의 과정을 자동 또는 반자동으로 수행하는 장치로서,
상면에 용기의 이송경로가 조성되는 본체(10);
상기 본체(10)의 길이방향을 따라 나란하게 배치되는 2열의 캐리어 진행라인(11) 및 캐리어 회수라인(12)을 포함하고 라인을 따라 이동하면서 계속 순환하는 캐리어(13)를 이용하여 용기를 각 공정으로 이송시켜주는 이송 파트(14);
상기 캐리어 진행라인(11)의 일측에 설치되어 위아래로 동작하는 충전 노즐(15)을 이용하여 용기 내부에 내용물을 충전하는 충전 파트(16);
상기 충전 파트(16)의 뒷쪽에서 캐리어 진행라인(11)의 일측에 설치되어 위아래로 동작하는 프레스 블럭(17)을 이용하여 용기의 넥 상단에 인 캡을 압입하는 인 캡 파트(18);
상기 인 캡 파트(18)의 뒷쪽에서 캐리어 진행라인(11)의 일측에 설치되어 위아래 동작하는 동시에 회전가능한 핑거(19)를 이용하여 아웃 캡을 체결하는 아웃 캡 파트(20);
상기 아웃 캡 파트(20)의 뒷쪽에서 캐리어 회수라인(12)의 일측에 설치되어 위아래로 동작하는 동시에 직선 이동이 가능한 픽커(21)를 이용하여 용기를 라인 밖으로 배출시키는 배출 파트(22);
를 포함하는 것을 특징으로 하는 화장품 충전장치. An apparatus for automatically or semiautomatically performing a process from the supply of a container to filling of contents, clamping of an encapsulation and clamping of an outcap, and discharge of a container,
A main body 10 having an upper surface formed with a conveying path of the container;
A carrier 13 which includes two rows of carrier progress lines 11 and a carrier recovery line 12 arranged in parallel along the longitudinal direction of the main body 10 and continues to circulate while moving along the line, A transfer part 14 for transferring the process to the process;
A charging part 16 installed at one side of the carrier advance line 11 and filling contents inside the container using a charging nozzle 15 operating up and down;
An encapsulation part 18 installed at one side of the carrier progress line 11 at the rear side of the filling part 16 and press-fitting the encaps into the neck top of the container using a press block 17 operating up and down;
An out cap part 20 installed at one side of the carrier advance line 11 at the rear of the encapsulation part 18 and operating up and down to engage the out cap using a rotatable finger 19;
A discharge part 22 installed at one side of the carrier recovery line 12 at the rear side of the out cap part 20 to discharge the container out of the line by using a picker 21 which is operated up and down and can move linearly;
Wherein the cosmetics container is provided with a cosmetic container. 청구항 1에 있어서,
상기 이송 파트(14)에 있는 캐리어 진행라인(11)과 캐리어 회수라인(12)의 선단 구간과 후단 구간에는 본체 폭방향을 왕복하는 푸셔(23)를 이용하여 캐리어(13)를 상대 라인쪽으로 밀어서 보내주는 트랜스퍼(24)가 설치되는 것을 특징으로 하는 화장품 충전장치.
The method according to claim 1,
The carrier 13 is pushed toward the relative line by using the pusher 23 which reciprocates in the body width direction at the leading end section and the trailing end section of the carrier advance line 11 and the carrier return line 12 in the conveying section 14 And a transferring (24) for transferring the cosmetics.
청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
상기 이송 파트(14)의 캐리어 진행라인(11)과 캐리어 회수라인(12)에서는 각각 스텝 이송방식과 연속 이송방식으로 캐리어(13)가 이송되는 것을 특징으로 하는 화장품 충전장치.
The method according to claim 1 or 2,
Characterized in that the carrier advance line (11) and the carrier return line (12) of the conveying part (14) are conveyed in a stepped conveying system and a continuous conveying system, respectively.
청구항 1에 있어서,
상기 충전 파트(16)는 본체(10)의 상부에 수직 설치되는 충전용 업다운실린더(25)와, 상기 충전용 업다운실린더(25)의 로드에 연결되어 위아래로 동작하는 업다운 플레이트(26)와, 상기 업다운 플레이트(26)에 설치되고 아래쪽의 충전 노즐(15), 측면의 내용물 공급포트(28)를 가지면서 용기 속에 내용물을 채우는 충전 헤드(29)를 포함하는 구조로 이루어진 것을 특징으로 하는 화장품 충전장치.
The method according to claim 1,
The charging part 16 includes a charging up-down cylinder 25 vertically installed on the upper part of the main body 10, an up-down plate 26 connected to the rod of the charging up-down cylinder 25 and operating up and down, And a filling head (29) provided on the up-down plate (26) and filling the contents in the container with a lower filling nozzle (15) and a side contents supply port (28) Device.
청구항 1 또는 청구항 4에 있어서,
상기 충전 파트(16)는 업다운 플레이트(26)상에 설치되고 상하 슬라이드 가능한 적어도 2개의 바(30a)와, 용기의 넥에 끼워지는 홀(30b)을 가지면서 바(30a)의 하단에 형성되는 플레이트(30c)로 구성되어, 내용물 충전에 앞서 용기를 잡아주는 충전 가이드장치(30)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 화장품 충전장치.
The method according to claim 1 or 4,
The charging part 16 includes at least two bars 30a provided on the up-down plate 26 and vertically slidable and a hole 30b fitted in the neck of the container, Further comprising a charging guide device (30) composed of a plate (30c) for holding the container prior to charging the contents.
청구항 1에 있어서,
상기 아웃 캡 파트(20)는 본체(10)의 상면에 세워지는 포스트(31)와, 상기 포스트(31)에 수평 설치되는 베이스(32)와, 상기 베이스(32)에 설치되는 서보모터(33) 및 중공축(86)과, 상기 서보모터(33)와 중공축(86) 사이에 연결설치되어 동력을 전달하는 벨트 및 풀리와, 상기 중공축(86)에 연결되어 상하 및 회전 함께 벌어지거나 오므라드는 다수의 핑거(19)를 가지는 체결 헤드(34)와, 상기 체결 헤드(34) 및 핑거(17)의 동작을 위한 업다운 실린더(35) 및 업다운 블럭(87)을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 화장품 충전장치.
The method according to claim 1,
The out cap part 20 includes a post 31 erected on the upper surface of the main body 10, a base 32 horizontally installed on the post 31, a servo motor 33 And a hollow shaft 86 connected to the hollow shaft 86 and a belt and pulley connected between the servo motor 33 and the hollow shaft 86 to transmit power and connected to the hollow shaft 86, Down barrel 35 and an up-down block 87 for operation of the fastening head 34 and the fingers 17 Wherein the cosmetic device comprises:
청구항 1 또는 청구항 6에 있어서,
상기 아웃 캡 파트(20)는 높이조절을 위한 수단으로, 핸들(36)을 가지면서 포스트(31)에 설치되는 위아래의 스크류 플레이트(37a,37b)에 상단부와 하단부가 회전가능하게 지지되고, 이와 동시에 베이스(32)의 스크류 블럭(38)에 스크류 전동가능한 구조로 결합되는 스크류바(39)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 화장품 충전장치.
The method according to claim 1 or 6,
The out cap part 20 is a means for adjusting the height and is rotatably supported on the upper and lower screw plates 37a and 37b provided on the posts 31 with the handle 36, Further comprising a screw bar (39) coupled to the screw block (38) of the base (32) in a screwable manner.
청구항 1에 있어서,
상기 이송 파트(14)에 있는 캐리어 진행라인(11)의 양편에 설치되고, 용기를 잡아주는 클램프 블럭(40a) 및 이 클램프 블럭(40a)을 동작시키는 클램프 실린더(40b)로 구성되어, 라인상의 용기를 사이에 두고 서로 마주보며 배치되면서 용기의 양쪽을 잡아주는 한 쌍의 클램프장치(40)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 화장품 충전장치.
The method according to claim 1,
A clamp block 40a for holding the container and a clamp cylinder 40b for operating the clamp block 40a are provided on both sides of the carrier advance line 11 in the conveying part 14, Further comprising a pair of clamping devices (40) for holding both sides of the container while facing each other with the container therebetween.
청구항 1에 있어서,
상기 배출 파트(22)는 포스트 구조물(41)에 의해 지지되면서 본체(10)의 상부에서 본체 폭방향을 따라 나란하게 수평 배치되는 LM 장치(42)와, 상기 LM 장치(42)의 슬라이더에 결합되어 이동가능한 배출 플레이트(43)과, 상기 배출 플레이트(43)에 수직 설치되는 배출 실린더(44)와, 상기 배출 실린더(44)의 로드에 설치되는 실린더 플레이트(45) 및 이 실린더 플레이트(45)의 저면에 설치되는 한 쌍의 픽커 실린더(46)와, 상기 각 픽커 실린더(46)의 양쪽 로드에 설치되어 용기를 픽업하는 한 쌍의 픽커(21)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 화장품 충전장치.
The method according to claim 1,
The ejection part 22 includes an LM device 42 supported by the post structure 41 and horizontally disposed in parallel to the body width direction at the top of the body 10 and coupled to the slider of the LM device 42 A discharge cylinder 43 vertically installed on the discharge plate 43; a cylinder plate 45 mounted on the rod of the discharge cylinder 44; And a pair of pickers (21) provided on both rods of the picker cylinders (46) for picking up the container. The picker cylinder (46) Device.
청구항 1에 있어서,
상기 배출 파트(22)로부터 배출되는 제품을 포장 등의 후속 공정으로 이송시켜주는 수단으로서, 본체(10)의 후단으로 길게 연장되는 서브 컨베이어(47)와, 상기 서브 컨베이어(47)의 끝과 연접되면서 같은 높이로 계속 이어지는 프레임 구조물(48)과, 상기 프레임 구조물(48)상에 지지되면서 일정간격을 두고 서로 나란하게 배치되는 한 쌍의 메인 컨베이어(49) 및 컨베이어 프레임(50)과, 상기 각 메인 컨베이어(49)를 구동시키기 위한 모터(51)로 구성되는 제품 이송용 컨베이어장치(52)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 화장품 충전장치. The method according to claim 1,
A sub conveyor 47 extending to the rear end of the main body 10 and a sub conveyor 47 extending from the end of the sub conveyor 47 to the succeeding process such as packaging, A pair of main conveyors 49 and a conveyor frame 50 which are supported on the frame structure 48 and are arranged at regular intervals and aligned with each other, Further comprising a conveying device (52) for conveying the product, the conveying device (52) comprising a motor (51) for driving the main conveyor (49).
KR1020130001324A 2013-01-04 2013-01-04 Charging device for cosmetic vessels KR102015662B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020130001324A KR102015662B1 (en) 2013-01-04 2013-01-04 Charging device for cosmetic vessels

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020130001324A KR102015662B1 (en) 2013-01-04 2013-01-04 Charging device for cosmetic vessels

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20140089262A true KR20140089262A (en) 2014-07-14
KR102015662B1 KR102015662B1 (en) 2019-08-28

Family

ID=51737500

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020130001324A KR102015662B1 (en) 2013-01-04 2013-01-04 Charging device for cosmetic vessels

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102015662B1 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106829834A (en) * 2017-04-06 2017-06-13 常州市泰瑞包装科技有限公司 A kind of centering bottle gripper servo presss from both sides bottle governor motion
KR20170139194A (en) * 2016-06-08 2017-12-19 (주) 비쥬코스메틱 Equipment for manufacturing manicure
CN112125270A (en) * 2020-10-15 2020-12-25 珠海市宇星辉科技有限公司 Purified water filling machine

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20000059879A (en) * 1999-03-09 2000-10-16 성재갑 Apparatus for automatically filling cosmetic liquid
KR20090013318A (en) 2007-08-01 2009-02-05 (주)아모레퍼시픽 Method and device for controlling injection nozzle to inject a liquid cosmetic contents automatically
KR20090006156U (en) 2009-04-30 2009-06-22 (주)아모레퍼시픽 Device for controlling injection nozzle to inject a liquid cosmetic contents automatically
KR20100004526U (en) * 2008-10-24 2010-05-04 (주)아모레퍼시픽 Filling machine of cosmetic material

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20000059879A (en) * 1999-03-09 2000-10-16 성재갑 Apparatus for automatically filling cosmetic liquid
KR100306614B1 (en) 1999-03-09 2001-09-24 조명재 Apparatus for automatically filling cosmetic liquid
KR20090013318A (en) 2007-08-01 2009-02-05 (주)아모레퍼시픽 Method and device for controlling injection nozzle to inject a liquid cosmetic contents automatically
KR20100004526U (en) * 2008-10-24 2010-05-04 (주)아모레퍼시픽 Filling machine of cosmetic material
KR20090006156U (en) 2009-04-30 2009-06-22 (주)아모레퍼시픽 Device for controlling injection nozzle to inject a liquid cosmetic contents automatically

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20170139194A (en) * 2016-06-08 2017-12-19 (주) 비쥬코스메틱 Equipment for manufacturing manicure
CN106829834A (en) * 2017-04-06 2017-06-13 常州市泰瑞包装科技有限公司 A kind of centering bottle gripper servo presss from both sides bottle governor motion
CN112125270A (en) * 2020-10-15 2020-12-25 珠海市宇星辉科技有限公司 Purified water filling machine

Also Published As

Publication number Publication date
KR102015662B1 (en) 2019-08-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN113479838B (en) Application method of liquid filling equipment
US20120273324A1 (en) Machine for forming groups of products for the casing thereof
JPH0752917A (en) Packaging machine
CN103754806B (en) Inline type cap rotating machine
DE102014103671B3 (en) Container treatment machine and method for feeding and / or removing containers to a container treatment machine
US4854815A (en) Apparatus for feeding a packaging machine with cardboard cut pieces stored in stacks
CN205275181U (en) Liquid filling machine and filling capper
KR20140089186A (en) Shingle line charging device for cosmetic vessels
EP3523202B1 (en) Plant for applying straps to a group of containers such as bottles or the like
KR100440909B1 (en) Filling apparatus of spout for pouch-type liquid storage container
KR20140089262A (en) Charging device for cosmetic vessels
DE202020103718U1 (en) Bottle tray and bottle treatment system
US7243484B2 (en) Apparatus and method for loading a packaging station of an insulation batt packager
WO2021191291A1 (en) Row-forming device, row-forming methods and bottle handling installation
JPH08324688A (en) Linearly following-up type capper and capping method thereof
CN203715214U (en) Inline type cap screwing machine
CN105271096A (en) Cosmetic single-line feeding apparatus
CN208655787U (en) The full-automatic soft package lithium battery filling machine of rotating disc type
CN214356969U (en) Bottle body boxing conveying device of infusion bottle boxing production line
CN214296597U (en) Feeding system of infusion bottle lamp inspection and boxing production line
CN214241362U (en) Packing clamping device for infusion bottle
CN214241475U (en) Infusion bottle boxing production line
CN214268089U (en) Conveying chain plate unit of infusion bottle
CN2425012Y (en) Full-automatic bottle cleaner
EP0012429A1 (en) Automated filling and stopper-applying machine for vessels intended to contain liquids in general

Legal Events

Date Code Title Description
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant