KR100440909B1 - Filling apparatus of spout for pouch-type liquid storage container - Google Patents

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Abstract

본 발명은 파우치형 액체저장용기용 액체 충진장치에 관한 것으로서, 충진 대상물이 연속적으로 주행될 수 있도록 적어도 하나의 직선 주행경로를 가진 프레임과, 일렬로 정렬된 다수의 충진 대상물이 주행경로로 밀려 나갈 수 있도록 프레임에 대해 왕복 이동 가능하게 설치된 푸시부재를 가진 충진 대상물 공급유니트와, 충진 대상물 내부의 공기를 완전히 배출시킴과 동시에 그 충진 대상물의 내부에 액상 충진물을 정량적으로 충진시키기 위해 주행경로의 상측에 배치된 진공/충진유니트와, 충진물이 주입된 충진 대상물의 스파우트 부분을 세척하기 위해 주행경로의 외측에 배치된 크리닝유니트와, 적어도 하나의 캡 공급유니트로부터 캡을 연속적으로 로딩받아 충진 대상물의 스파우트에 언로딩시키기 위해 주행경로의 외측에 배치된 캡 로딩/언로딩유니트와, 스파우트에 언로딩된 캡을 회전시켜 그 스파우트에 나사 결합시키기 위해 주행경로의 상측에 배치된 캡핑유니트와, 충진 대상물을 주행경로 상에서 소정 시간 차를 두고 연속적으로 주행시킬 수 있도록 주행경로의 길이 방향에 대해 왕복 이동 가능하게 설치된 이송유니트를 구비한다.The present invention relates to a liquid filling apparatus for a pouch-type liquid storage container, wherein a frame having at least one linear driving path and a plurality of filling objects arranged in a line are pushed out into the driving path so that the filling object can be continuously driven. A filling object supply unit having a push member installed to reciprocate with respect to the frame, and at the upper side of the driving path to completely discharge the air inside the filling object and to quantitatively fill the liquid filling inside the filling object. The vacuum / fill unit disposed, the cleaning unit disposed outside the driving path for cleaning the spout portion of the filling object filled with the filling, and the cap from the at least one cap supply unit are continuously loaded onto the spout of the filling object. Cab loading / unloading located outside the drive route for unloading The driving path for continuously driving the ding unit, the capping unit disposed above the driving path to rotate the cap unloaded on the spout and screwing the spout, and the object to be filled continuously for a predetermined time on the driving path. And a transfer unit installed to reciprocate with respect to the longitudinal direction of the cross section.

Description

파우치형 액체저장용기용 액체 충진장치 {Filling apparatus of spout for pouch-type liquid storage container}Filling apparatus for pouch-type liquid storage container {Filling apparatus of spout for pouch-type liquid storage container}
본 발명은 파우치형 액체저장용기용 액체 충진장치에 관한 것으로서, 상세하게는 일련의 액체 충진 공정이 직선 경로를 따라 이루어질 수 있는 구조를 가진 파우치형 액체저장용기용 액체 충진장치에 관한 것이다.The present invention relates to a liquid filling device for a pouch type liquid storage container, and more particularly, to a liquid filling device for a pouch type liquid storage container having a structure in which a series of liquid filling processes can be performed along a straight path.
일반적으로, 파우치형 액체저장용기는 소정 액체가 수용 가능한 수용 공간을 가진 파우치 용기와, 파우치 용기에 수용된 액체를 선택적으로 유출시킬 수 있도록 파우치 용기에 실링되는 스파우트를 구비한다. 상기 스파우트는 통상적인 스파우트 실링장치에 의해 파우치 용기의 개봉단에 삽입되어 열융착 된다.Generally, a pouch-type liquid storage container includes a pouch container having a receiving space in which a predetermined liquid can be accommodated, and a spout sealed in the pouch container so as to selectively discharge the liquid contained in the pouch container. The spout is inserted into the opening end of the pouch container by a conventional spout sealing device and heat-sealed.
이와 같은 파우치형 액체저장용기는 액체 충진장치에 의해 파우치 용기의 개봉단에 실링된 스파우트를 통해 그 파우치 용기의 수용 공간으로 액체가 충진되며, 스파우트를 밀봉시키기 위한 캡이 나사 결합된다.Such a pouch-type liquid storage container is filled with liquid into the receiving space of the pouch container through a spout sealed at the opening end of the pouch container by a liquid filling device, and the cap for sealing the spout is screwed.
상술한 바와 같은 파우치형 액체저장용기의 액체 충진장치는 실질적으로 원형의 작업 경로를 가진 로터리 구조를 가진 것으로, 스파우트가 실링된 파우치 용기의 내부 공간에 진공을 유지시킴과 동시에 스파우트를 통해 파우치 용기의 수용 공간에 소정 액체를 충진시키고, 스파우트의 입구 부분을 세척한 다음, 캡을 스파우트에 결합시킨 후, 액체저장용기를 외부로 반출시킬 수 있는 구조를 가진다.The liquid filling device of the pouch-type liquid storage container as described above has a rotary structure having a substantially circular working path, and maintains a vacuum in the inner space of the pouch container in which the spout is sealed, and at the same time, After filling the receiving space with a predetermined liquid, washing the inlet portion of the spout, and after coupling the cap to the spout, it has a structure that can take out the liquid reservoir.
그런데, 종래의 액체 충진장치는 일련의 충진 작업 유니트들이 원형의 작업 경로 상에 배치되는 구조를 가지므로, 충진 설비의 대형화와 복잡화를 초래하게 되고, 원형의 단일 작업 경로에 의해 진공/충진 공정, 세척공정 및 캡핑 공정이 순차적으로 이루어짐에 따라 일련의 액체 충진 공정이 복잡해지게 되며, 이로 인해 설비의 제조 비용이 상승되는 문제점이 도출된다. 또한, 로터리 구조의 특성상 원형의 단일 작업 경로를 따라 일련의 액체 충진 공정이 이루어지므로, 대략 분당 25개의 수량 만을 생산해 낼 수 밖에 없어 대량 생산이 어렵고, 일련의 액체 충진 공정에 대한 작업 반경이 방대하여 실질적으로 작업 공정 관리 인원이 다수명 필요하게 됨에 따라 인적 자원의 활용면에서 불합리한 문제점이 나타나게 된다.However, the conventional liquid filling apparatus has a structure in which a series of filling work units are arranged on a circular work path, which leads to the enlargement and complexity of the filling facility, and the vacuum / filling process by a single circular work path, As the washing process and the capping process are sequentially performed, a series of liquid filling processes are complicated, which leads to an increase in manufacturing cost of the equipment. In addition, due to the nature of the rotary structure, a series of liquid filling processes are performed along a single circular working path, which can only produce about 25 quantities per minute, making it difficult to mass-produce. As a result, a large number of work process managers are required, resulting in unreasonable problems in terms of utilization of human resources.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위하여 착상된 것으로, 전체적인 액체 충진 공정이 단순화되고, 설비의 제조 비용을 감소시킬 수 있으며, 액체 충진 제품의 대량 생산이 용이할 뿐만 아니라, 경제적인 인적 자원의 활용을 발휘할 수 있도록 일련의 액체 충진 공정이 직선 경로를 따라 이루어질 수 있는 구조를 가진 파우치형 액체저장용기용 액체 충진장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been conceived to solve the above problems, the overall liquid filling process can be simplified, the manufacturing cost of the equipment can be reduced, mass production of liquid filled products is not only easy, but also economical human resources It is an object of the present invention to provide a liquid filling device for a pouch-type liquid storage container having a structure in which a series of liquid filling processes can be performed along a straight path so as to utilize the same.
도 1은 파우치형 액체저장용기에 스파우트가 실링된 일반적인 충진 대상물의 구조를 도시한 사시도.1 is a perspective view showing a structure of a general filling object in which a spout is sealed in a pouch-type liquid storage container.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 파우치형 액체저장용기용 액체 충진장치의 구성을 개략적으로 도시한 사시도.Figure 2 is a perspective view schematically showing the configuration of a liquid filling device for a pouch-type liquid storage container according to an embodiment of the present invention.
도 3는 도 2에 도시된 충진 대상물 공급유니트 부위를 도시한 평면 구성도.FIG. 3 is a plan view showing a filling object supply unit part shown in FIG. 2. FIG.
도 4는 도 2에 도시된 진공/충진유니트 부위를 도시한 정면 구성도.4 is a front configuration diagram showing the vacuum / filling unit shown in FIG.
도 5는 도 2에 도시된 크리닝유니트 부위를 도시한 평면 구성도.FIG. 5 is a plan view showing a cleaning unit part shown in FIG. 2. FIG.
도 6은 도 2에 도시된 캡 공급유니트 부위를 도시한 평면 구성도.FIG. 6 is a plan view showing the cap supply unit part shown in FIG. 2; FIG.
도 7은 도 2에 도시된 캡 로딩/언로딩유니트 부위를 도시한 사시도.FIG. 7 is a perspective view of the cap loading / unloading unit portion shown in FIG. 2; FIG.
도 8은 도 2에 도시된 캡핑유니트 부위를 도시한 정면 구성도.8 is a front configuration diagram showing a capping unit portion shown in FIG.
도 9는 도 2에 도시된 이송유니트 부위를 도시한 평면 구성도.FIG. 9 is a plan view showing the transfer unit part shown in FIG. 2; FIG.
도 10은 도 2에 도시된 배출유니트 부위를 도시한 평면 구성도.10 is a plan view showing the discharge unit portion shown in FIG.
도 11a 내지 도 11n은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 파우치형 액체저장용기용 액체 충진장치의 동작을 설명하기 위한 도면.11a to 11n is a view for explaining the operation of the liquid filling device for a pouch-type liquid storage container according to an embodiment of the present invention.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>
100... 충진 대상물 110... 프레임100 ... filling object 110 ... frame
120... 컨트롤유니트 130... 충진 대상물 공급유니트120 ... control unit 130 ... filling object supply unit
131... 충진 대상물 공급경로 132... 슬라이드부재131 ... Supply path for filling object 132 ... Slide member
133... 푸시부재 140... 진공/충진유니트133 ... Push member 140 ... Vacuum / fill unit
141... 진공/충진노즐 145... 진공 조성밸브141 ... vacuum / fill nozzle 145 ... vacuum composition valve
146... 저장탱크 147... 실린더부재146 ... Storage tank 147 ... Cylinder member
149... 승강부재 150... 크리닝유니트149 ... lifting member 150 ... cleaning unit
151... 물 분사부재 160... 캡 공급유니트151 Water jet 160 Cap supply unit
161... 트레이 166... 진동원161 ... tray 166 ... vibration source
167... 홀더부재 170... 캡 로딩/언로딩유니트167 ... Holder member 170 ... Cap loading / unloading unit
171... 로딩부재 174... 제1언로딩부재171 ... loading member 174 ... first unloading member
177... 제2언로딩부재 180... 캡핑유니트177 ... 2nd unloading member 180 ... Capping unit
181... 회전부재 183... 구동부재181 ... rotating member 183 ... driving member
184... 승강부재 190... 이송유니트184 ... lifting member 190 ... transfer unit
191... 스토퍼부재 194... 클램프부재191 ... Stopper member 194 ... Clamp member
196... 이송부재 197... 바이어스블록196 ... conveying member 197 ... bias block
199... 이송블록 210... 배출유니트199 ... transfer block 210 ... discharge unit
211... 컨베이어부재211 Conveyor elements
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 파우치형 액체저장용기에 스파우트가 실링된 충진 대상물을 연속적으로 주행시키기 위해 적어도 하나의 직선 주행경로를 가진 프레임; 일렬로 정렬된 다수의 충진 대상물이 상기 주행경로로 밀려 나갈 수 있도록 상기 프레임에 대해 왕복 이동 가능하게 설치된 푸시부재를 가진 충진 대상물 공급유니트; 상기 충진 대상물 내부의 공기를 완전히 배출시킴과 동시에 그 충진 대상물의 내부에 액상 충진물을 정량적으로 충진시키기 위해 상기 주행경로의 상측에 배치되도록 상기 프레임에 설치된 진공/충진유니트; 상기 충진물이 주입된 충진 대상물의 스파우트 부분을 세척하기 위해 상기 진공/충진유니트에 대응되는주행경로의 외측에 배치되도록 상기 프레임에 설치된 크리닝유니트; 상기 프레임의 외측에 설치된 적어도 하나의 캡 공급유니트로부터 캡을 연속적으로 로딩받아 크리닝유니트에 의해 크리닝된 충진 대상물의 스파우트에 언로딩시키기 위해 상기 주행경로의 외측에 배치되도록 상기 프레임에 설치된 캡 로딩/언로딩유니트; 상기 스파우트에 언로딩된 캡을 회전시켜 그 스파우트에 나사 결합시키기 위해 상기 주행경로의 상측에 배치되도록 상기 프레임에 설치된 캡핑유니트; 및 상기 충진 대상물 공급유니트로부터 공급되는 충진 대상물을 상기 주행경로 상에서 소정 시간 차를 두고 연속적으로 주행시켜 진공/충진유니트, 크리닝유니트, 캡 로딩/언로딩유니트 및 캡핑유니트를 각각 경유시킬 수 있도록 상기 주행경로의 길이 방향에 대해 왕복 이동 가능하게 설치된 이송유니트를 구비한다.The present invention for achieving the above object, the pouch-type liquid storage container has a frame having at least one straight running path for continuously running the filling object sealed with the spout; A filling object supply unit having a push member reciprocally moved with respect to the frame such that a plurality of filling objects aligned in a row may be pushed out of the driving path; A vacuum / fill unit installed in the frame to be disposed above the travel path to completely discharge the air inside the filling object and to quantitatively fill the liquid filling in the inside of the filling object; A cleaning unit installed on the frame to be disposed outside the driving path corresponding to the vacuum / fill unit to clean the spout portion of the filling object into which the filling is injected; Cap loading / uninstalling on the frame such that the cap is continuously loaded from at least one cap supply unit installed on the outside of the frame and disposed outside the driving path for unloading the cap to the spout of the filling object cleaned by the cleaning unit. Loading unit; A capping unit mounted to the frame to be disposed above the travel path to rotate the cap unloaded on the spout and to screw the cap to the spout; And continuously running the filling object supplied from the filling object supply unit at a predetermined time difference on the driving route so as to pass through the vacuum / filling unit, cleaning unit, cap loading / unloading unit, and capping unit, respectively. And a transfer unit installed reciprocally with respect to the longitudinal direction of the path.
본 발명에 따른 파우치형 액체저장용기용 액체 충진장치에 있어서, 상기 프레임은: 상기 충진 대상물 공급유니트가 설치되며, 상기 충진 대상물 공급유니트에 의해 공급되는 충진 대상물의 공급경로를 가진 제1프레임; 및 상기 충진 대상물 공급유니트에 의해 공급된 충진 대상물을 상기 이송유니트에 의해 상기 주행경로 상으로 주행시킬 수 있도록 상기 제1프레임에 근접되게 배치된 제2프레임을 구비한다.A liquid filling apparatus for a pouch-type liquid storage container according to the present invention, the frame includes: a first frame having a supply path of a filling object supplied by the filling object supply unit installed therein; And a second frame disposed to be close to the first frame so that the filling object supplied by the filling object supply unit may travel on the traveling path by the transfer unit.
본 발명에 따른 파우치형 액체저장용기용 액체 충진장치에 있어서, 상기 충진 대상물 공급유니트에 의해 공급되는 제1프레임측 충진 대상물의 공급경로와 상기 이송유니트에 의해 이송되는 제2프레임측 충진 대상물의 주행경로는 서로 연결된 일직선을 이루도록 지면에 대해 수평인 것이 바람직하다.In the liquid filling device for a pouch-type liquid storage container according to the present invention, the supply path of the first frame-side filling object supplied by the filling object supply unit and the second frame-side filling object transported by the conveying unit The path is preferably horizontal to the ground to form a straight line connected to each other.
본 발명에 따른 파우치형 액체저장용기용 액체 충진장치에 있어서, 상기 제2프레임은: 상기 주행경로 상에서 주행되는 상기 충진 대상물을 가이드할 수 있도록 상기 충진 대상물의 스파우트가 걸쳐지면서 슬라이딩 가능한 주행 가이드부재를 더 구비한다.In the liquid filling device for a pouch-type liquid storage container according to the present invention, the second frame is: a running guide member which is slidable while the spout of the filling object is guided so as to guide the filling object traveling on the driving path. It is further provided.
본 발명에 따른 파우치형 액체저장용기용 액체 충진장치에 있어서, 상기 충진 대상물 공급유니트는: 다수의 상기 충진 대상물을 상기 푸시부재의 푸시 동작에 의해 충진 대상물의 공급경로를 경유시켜 제2프레임의 주행경로 상에 위치시킬 수 있도록 상기 충진 대상물이 슬라이딩 가능하게 설치되며, 상기 제2프레임의 주행경로에 대응되도록 상기 제1프레임에 설치된 슬라이드부재를 구비한다.In the liquid filling device for a pouch-type liquid storage container according to the present invention, the filling object supply unit: the plurality of the filling object is driven by the push operation of the push member via the supply path of the filling object running of the second frame The filling object is slidably installed to be positioned on a path, and includes a slide member installed on the first frame so as to correspond to a driving path of the second frame.
본 발명에 따른 파우치형 액체저장용기용 액체 충진장치에 있어서, 상기 진공/충진유니트는: 상기 충진 대상물 내부의 공기를 흡입하기 위한 진공 조성라인이 연결되며, 상기 충진 대상물 내부에 소정량의 충진물을 주입시키기 위한 제1충진라인이 각각 연결된 적어도 하나의 진공/충진노즐; 상기 진공 조성라인을 통해 충진 대상물 내부의 공기를 선택적으로 흡입할 수 있도록 상기 진공/충진노즐에 설치된 진공 조성밸브; 소정 용량의 충진물을 수용 가능하도록 상기 프레임의 상측에 설치된 충진물 저장탱크; 상기 충진물 저장탱크 내의 충진물을 소정 압력으로 흡입하여 상기 진공/충진노즐에 선택적으로 공급할 수 있도록 상기 저장탱크와 선택적으로 연통 가능한 제2충진라인이 연결되며, 상기 진공/충진노즐과 선택적으로 연통 가능한 상기 제1충진라인이 연결된 실린더부재; 및 상기 진공/충진노즐을 선택적으로 승강시킬 수 있도록 상기 주행경로 상에 위치된 충진 대상물의 스파우트에 대해 승강 가능하게 설치된 승강부재를 구비한다.In the liquid filling apparatus for a pouch type liquid storage container according to the present invention, the vacuum / filling unit is connected to a vacuum composition line for sucking air in the filling object, and filling a predetermined amount of the filling material into the filling object. At least one vacuum / fill nozzle each connected with a first filling line for injecting; A vacuum composition valve installed at the vacuum / fill nozzle so as to selectively suck air in the object to be filled through the vacuum composition line; A filling storage tank installed at an upper side of the frame to accommodate a filling of a predetermined capacity; The second filling line is selectively connected to the storage tank to suck the filling in the filling storage tank at a predetermined pressure to selectively supply the filling to the vacuum / filling nozzle, and the selective communication with the vacuum / filling nozzle A cylinder member to which the first filling line is connected; And an elevating member installed to be able to elevate the spout of the object to be filled positioned on the driving path to selectively elevate the vacuum / fill nozzle.
본 발명에 따른 파우치형 액체저장용기용 액체 충진장치에 있어서, 상기 크리닝유니트는: 상기 진공/충진유니트에 의해 소정량의 충진물이 주입된 충진 대상물의 스파우트 부분으로 소정 압력 및 온도의 물을 분사시키기 위해, 상기 진공/충진유니트에 대응되는 주행경로의 외측에 설치된 적어도 하나의 물 분사부재를 구비한다.In the liquid filling device for a pouch-type liquid storage container according to the present invention, the cleaning unit is: spraying water at a predetermined pressure and temperature to the spout portion of the filling object into which a predetermined amount of the filling is injected by the vacuum / filling unit. To this end, it is provided with at least one water injection member installed on the outside of the driving path corresponding to the vacuum / filling unit.
본 발명에 따른 파우치형 액체저장용기용 액체 충진장치에 있어서, 상기 캡 공급유니트는: 상기 프레임의 외측에 별도로 마련된 지지 프레임에 설치되며, 다수의 캡이 수납 가능한 트레이; 상기 트레이에 진동을 가하여 상기 캡을 주행경로 측으로 경사진 공급경로를 따라 연속적으로 주행시킬 수 있도록 상기 트레이의 하측에 설치된 진동원; 및 상기 공급경로를 따라 연속적으로 주행되는 캡을 선택적으로 스토핑시키기 위해 상기 공급경로의 말단 부분에 대해 승강 가능하게 설치된 홀더부재를 구비한다.A liquid filling apparatus for a pouch type liquid storage container according to the present invention, the cap supply unit includes: a tray installed in a support frame provided separately from the outside of the frame, the cap capable of storing a plurality of caps; A vibration source installed on the lower side of the tray to apply the vibration to the tray so as to continuously drive the cap along the supply path inclined to the driving path side; And a holder member provided to be liftable relative to the distal end portion of the supply path to selectively stop the cap continuously running along the supply path.
본 발명에 따른 파우치형 액체저장용기용 액체 충진장치에 있어서, 상기 캡 로딩/언로딩유니트는: 상기 캡 공급유니트에 의해 순차적으로 공급되는 캡을 안착시킬 수 있도록 상기 캡 공급유니트와 서로 대향되게 설치되며, 상기 주행경로에 대해 수평 이동 가능하도록 상기 주행경로에 근접되게 설치된 로딩부재; 상기 로딩부재에 의해 소정 구역으로 이동된 캡을 클램핑시킨 상태에서 원위치될 수 있도록 상기 로딩부재에 대해 수직 이동 가능한 제1언로딩부재; 및 상기 제1언로딩부재를 주행경로 상에 위치된 충진 대상물 측으로 직선 이동시켜 제1언로딩부재의 수직 이동에 의해 캡을 스파우트에 언로딩시킬 수 있도록 상기 프레임에 설치된 제2언로딩부재를 구비한다.In the liquid filling apparatus for a pouch-type liquid storage container according to the present invention, the cap loading / unloading unit is installed so as to face each other with the cap supply unit so as to seat the cap sequentially supplied by the cap supply unit. A loading member installed close to the driving path to horizontally move with respect to the driving path; A first unloading member movable vertically with respect to the loading member so that the cap moved to the predetermined area by the loading member is clamped; And a second unloading member installed in the frame to linearly move the first unloading member toward the filling object located on the driving path to unload the cap onto the spout by vertical movement of the first unloading member. do.
본 발명에 따른 파우치형 액체저장용기용 액체 충진장치에 있어서, 상기 캡핑유니트는: 상기 캡 로딩/언로딩유니트에 의해 상기 충진 대상물의 스파우트에 언로딩된 캡을 스파우트에 나사 결합시킬 수 있도록 회전 가능하게 설치된 적어도 하나의 회전부재; 소정 전원을 인가 받아 상기 회전부재를 전동 드라이버 방식으로 일정 회전수 만큼 회전시킬 수 있도록 상기 회전부재와 연계된 구동부재; 및 상기 회전부재를 충진 대상물의 스파우트에 대해 선택적으로 승강시킬 수 있도록 상기 프레임에 설치된 승강부재를 구비한다.In the liquid filling apparatus for a pouch-type liquid storage container according to the present invention, the capping unit is rotatable to screw the cap unloaded to the spout of the filling object by the cap loading / unloading unit to the spout. At least one rotating member installed to be; A driving member associated with the rotating member so as to receive a predetermined power and rotate the rotating member by a predetermined rotation speed by an electric driver method; And an elevating member installed in the frame to selectively elevate the rotating member with respect to the spout of the filling object.
본 발명에 따른 파우치형 액체저장용기용 액체 충진장치에 있어서, 상기 이송유니트는: 상기 충진 대상물이 충진 대상물 공급유니트에 의해 상기 주행경로 상에 위치될 때, 상기 충진 대상물을 주행경로의 시작점에 정위치시킬 수 있도록 상기 주행경로의 외측에 설치된 스토퍼부재; 상기 충진 대상물이 상기 스토퍼부재에 의해 주행경로의 시작점에 정위치된 경우, 상기 충진 대상물의 스파우트를 클램핑하여 상기 주행경로를 따라 소정 구간으로 이동시킬 수 있도록 상기 주행경로의 외측에서 주행경로 측으로 왕복 이동 가능하며, 상기 주행경로를 따라 왕복 이동 가능하게 설치된 클램프부재; 및 상기 클램프부재에 의해 주행경로를 따라 소정 구간으로 이동된 충진 대상물을 바이어스시킬 수 있도록 상기 주행경로의 외측에서 주행경로 측으로 왕복 이동 가능하며, 상기 충진 대상물을 진공/충진유니트 및 캡핑유니트 사이의 주행경로를 경유시킬 수 있도록 상기 주행경로 방향으로 왕복 이동가능하게 설치된 이송부재를 구비한다.In the liquid filling apparatus for a pouch-type liquid storage container according to the present invention, the transfer unit includes: When the filling object is positioned on the driving path by the filling object supply unit, the filling object is set at the starting point of the driving path. A stopper member installed on the outside of the driving path so as to be positioned; When the filling object is positioned at the starting point of the driving path by the stopper member, the filling object is reciprocated from the outside of the driving path to the driving path side to clamp the spout of the filling object to move to a predetermined section along the driving path. A clamp member capable of reciprocating along the driving path; And a reciprocating movement from the outside of the driving path to the driving path side so as to bias the filling object moved to a predetermined section along the driving path by the clamp member, and driving the filling object between the vacuum / filling unit and the capping unit. And a transfer member installed to reciprocate in the travel path direction so as to pass through the path.
본 발명에 따른 파우치형 액체저장용기용 액체 충진장치에 있어서, 상기 스토퍼부재는: 상기 주행경로의 시작점에 정위치된 충진 대상물의 주행을 규제시키기 위해 상기 주행경로의 시작점에 대해 전후진 가능하게 설치된 제1스토핑바아; 및 상기 클램프부재에 의해 상기 주행경로의 시작점에 정위치된 충진 대상물이 클램핑되는 순간, 상기 제1스토핑바아의 스토핑 동작을 해제시킨 상태에서 다음 충진 대상물의 주행을 규제시키기 위해 상기 다음의 충진 대상물에 대해 전후진 가능하게 설치된 제2스토핑바아를 구비한다.In the liquid filling apparatus for a pouch-type liquid storage container according to the present invention, the stopper member is installed so as to be able to move forward and backward with respect to the starting point of the driving path to regulate the driving of the filling object positioned at the starting point of the driving path. First stopping bar; And the next filling in order to regulate the running of the next filling object in a state in which the stopping operation of the first stopping bar is released when the filling object positioned at the start point of the driving path is clamped by the clamp member. And a second stopping bar provided so as to be able to move forward and backward with respect to the object.
본 발명에 따른 파우치형 액체저장용기용 액체 충진장치에 있어서, 상기 클램프부재는: 상기 주행경로의 시작점에 정위치된 충진 대상물의 스파우트를 클램핑시킬 수 있도록 그 스파우트에 대해 왕복 이동 가능하며, 충진 대상물을 소정 구간의 주행경로 상으로 이동시킬 수 있도록 상기 주행경로를 따라 왕복 이동 가능하게 설치된 파지핑거를 구비한다.In the liquid filling device for a pouch-type liquid storage container according to the present invention, the clamp member is: a reciprocating movement with respect to the spout so as to clamp the spout of the filling object positioned at the starting point of the driving path, the filling object And a gripping finger installed to reciprocate along the driving path so as to move on the driving path of a predetermined section.
본 발명에 따른 파우치형 액체저장용기용 액체 충진장치에 있어서, 상기 이송부재는: 상기 클램프부재에 의해 소정 구간의 주행경로 상으로 이동된 충진 대상물을 바이어스시키기 위해 상기 충진 대상물에 대해 전후진 가능하게 상기 주행경로의 외측에 배치된 다수의 바이어스 블록; 및 상기 바이어스 블록을 전진시켜 충진 대상물을 바이어스시킨 상태에서 그 바이어스 블록을 주행경로 방향으로 이동시킨 후, 상기 바이어스 블록을 후진시킨 상태에서 원위치될 수 있도록 상기 주행경로의 길이 방향에 대해 왕복 이동 가능하게 설치된 이송블록을 구비한다.In the liquid filling apparatus for a pouch-type liquid storage container according to the present invention, the conveying member is capable of forward and backward with respect to the filling object in order to bias the filling object moved by the clamp member on a traveling path of a predetermined section. A plurality of bias blocks disposed outside the driving path; And moving the bias block in the driving path direction while advancing the bias block to bias the filling object, and then performing reciprocating movement with respect to the length direction of the driving path so that the bias block can be returned to its original position while the bias block is reversed. It has a transfer block installed.
본 발명에 따른 파우치형 액체저장용기용 액체 충진장치는, 상기 캡핑유니트에 의해 스파우트에 캡을 결합시킨 충진 대상물을 소정 구역으로 배출시킬 수 있도록 상기 프레임의 외측에 설치된 배출유니트를 더 구비한다.The liquid filling device for a pouch-type liquid storage container according to the present invention further includes a discharge unit installed on the outside of the frame to discharge the filling object in which the cap is coupled to the spout by the capping unit.
본 발명에 따른 파우치형 액체저장용기용 액체 충진장치에 있어서, 상기 배출유니트는: 상기 이송유니트에 의해 주행경로로부터 이탈된 상기 충진 대상물이 소정 구역으로 순환 주행될 수 있도록 상기 주행경로의 하측에 설치된 컨베이어부재를 구비한다.In the liquid filling device for a pouch-type liquid storage container according to the present invention, the discharge unit: is installed on the lower side of the traveling path so that the filling object deviated from the traveling path by the transfer unit can be circulated to a predetermined area A conveyor member is provided.
따라서, 본 발명은, 충진 대상물의 내부에 소정 액체를 충진시키기 위한 각 구성유니트들이 로터리 구조의 원형 작업 경로 상에 배치되는 구조를 가진 종래와 달리, 전체적인 액체 충진 공정이 직선 경로를 따라 이루어질 수 있는 구조를 가지므로, 일련의 액체 충진 공정이 단순화되고, 설비의 제조 비용을 감소시킬 수 있으며, 대략 분당 60~120 개의 충진 대상물에 충진물을 충진시킬 수 있으므로, 대량 생산이 용이할 뿐만 아니라, 전체적인 액체 충진 동작의 동선이 직선으로 이루어진 구조를 가지므로, 설비의 고장 유무 및 액체 충진 동작의 생산성을 관리하기 위한 인적자원을 대폭 줄일 수 있어 상대적으로 경제적인 경쟁적 우위를 확보할 수 있는 점에 그 특징이 있다.Therefore, the present invention, unlike the conventional structure having each of the component units for filling a predetermined liquid inside the object to be filled on the circular working path of the rotary structure, the entire liquid filling process can be made along a straight path The structure simplifies the series of liquid filling processes, reduces the manufacturing cost of the equipment, and can fill approximately 60 to 120 filling objects per minute, which not only facilitates mass production, but also the overall liquid Since the filling line of the filling operation has a straight line structure, it is possible to drastically reduce the human resources for managing the failure of the equipment and the productivity of the liquid filling operation, thereby securing a relatively economical competitive advantage. have.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 파우치형 액체저장용기용 액체 충진장치를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, a liquid filling apparatus for a pouch type liquid storage container according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 파우치형 액체저장용기에 스파우트가 실링된 일반적인 충진 대상물의 구조를 도시한 사시도이고, 도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 파우치형 액체저장용기용 액체 충진장치의 구성을 개략적으로 도시한 사시도이다.1 is a perspective view illustrating a structure of a general filling object in which a spout is sealed in a pouch-type liquid storage container, and FIG. 2 schematically shows a configuration of a liquid-filling device for a pouch-type liquid storage container according to an exemplary embodiment of the present invention. One perspective view.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 액체 충진장치(300)는 충진 대상물 (100)의 내부에 소정 액체를 충진시키기 위한 각 구성유니트들이 로터리 구조의 원형 작업 경로 상에 배치되는 구조를 가진 종래와 달리, 전체적인 액체 충진 공정이 단순화되고, 설비의 제조 비용을 감소시킬 수 있으며, 액체 충진 제품의 대량 생산이 용이할 뿐만 아니라, 경제적인 인적 자원의 활용을 발휘할 수 있도록 일련의 액체 충진 공정이 직선 경로를 따라 이루어질 수 있는 구조를 가진다.1 and 2, the liquid filling apparatus 300 of the present invention has a structure in which each component unit for filling a predetermined liquid in the filling object 100 is disposed on a circular work path of a rotary structure. Unlike the prior art, the entire liquid filling process can be simplified, the manufacturing cost of the equipment can be reduced, the mass production of liquid filled products can be facilitated, and a series of liquid filling processes can be utilized to utilize economic human resources. It has a structure that can be made along a straight path.
이를 위한 본 발명의 액체 충진장치(300)는 다음과 같은 각종 유니트로 구획될 수 있고, 이 유니트들은 분획된 각각의 프레임에 순차적으로 결합된 형태를 가지며, 대안적으로, 하나의 프레임에 모두 설치될 수도 있다. 또한, 각각의 유니트는 컨트롤유니트(120)에 의해 그 작동이 서보 제어된다.Liquid filling apparatus 300 of the present invention for this purpose can be divided into the following various units, these units have a form that is sequentially coupled to each of the divided frames, alternatively, all installed in one frame May be In addition, each unit is servo-controlled in operation by the control unit 120.
상기 액체 충진장치(300)는, 충진 대상물(100)이 연속적으로 주행될 수 있도록 적어도 하나의 직선 주행경로(114)를 가진 프레임(110)과, 일렬로 정렬된 다수의 충진 대상물(100)이 주행경로로 밀려 나갈 수 있도록 프레임(110)에 대해 왕복 이동 가능하게 설치된 푸시부재(133)를 가진 충진 대상물 공급유니트(130)와, 충진 대상물(100) 내부의 공기를 완전히 배출시킴과 동시에 그 충진 대상물(100)의 내부에 액상 충진물을 정량적으로 충진시키기 위해 주행경로(114)의 상측에 배치된 진공/충진유니트(140)와, 충진물이 주입된 충진 대상물(100)의 스파우트(50) 부분을 세척하기 위해 주행경로(114)의 외측에 배치된 크리닝유니트(150)와, 적어도 하나의 캡 공급유니트(160)로부터 캡을 연속적으로 로딩받아 충진 대상물(100)의 스파우트(50)에 언로딩시키기 위해 주행경로(114)의 외측에 배치된 캡 로딩/언로딩유니트(170)와, 스파우트(50)에 언로딩된 캡(70)을 회전시켜 그 캡(70)을 스파우트(50)에 나사 결합시키기 위해 주행경로(114)의 상측에 배치된 캡핑유니트(180)와, 충진 대상물(100)을 주행경로(114) 상에서 소정 시간 차를 두고 연속적으로 주행시킬 수 있도록 주행경로(114)의 길이 방향에 대해 왕복 이동 가능하게 설치된 이송유니트 (190)와, 캡핑유니트(180)에 의해 스파우트(50)에 캡(70)이 결합된 충진 대상물 (100)을 소정 구역으로 배출시킬 수 있도록 프레임(110)의 외측에 설치된 배출유니트(210)를 구비한다.The liquid filling apparatus 300 may include a frame 110 having at least one linear driving path 114 and a plurality of filling objects 100 arranged in a line so that the filling object 100 may be continuously driven. The filling object supply unit 130 and the filling object supply unit 130 having a push member 133 installed to reciprocate with respect to the frame 110 so as to be pushed out of the driving path, and completely discharges the air inside the filling object 100 In order to quantitatively fill the liquid filling in the object 100, the vacuum / fill unit 140 disposed above the driving path 114 and the spout 50 portion of the filling object 100 into which the filling is injected are placed. The cleaning unit 150 disposed outside the driving path 114 and the cap from the at least one cap supply unit 160 are continuously loaded to unload the spout 50 of the filling object 100 for cleaning. Of the driving route 114 Drive path 114 for rotating the cap loading / unloading unit 170 disposed outside and the cap 70 unloaded on the spout 50 to screw the cap 70 to the spout 50. The capping unit 180 and the filling object 100 disposed on the upper side of the driving path 114 are installed to be reciprocally moved in the longitudinal direction of the driving path 114 so as to continuously run at a predetermined time difference on the driving path 114. The discharge unit 190 and the discharge unit installed on the outside of the frame 110 to discharge the filling object 100, the cap 70 is coupled to the spout 50 by the capping unit 180 to a predetermined area ( 210.
도 1을 참조하면, 본 발명에 적용되는 충진 대상물(100)은 일반적인 구조로서, 소정량의 액체를 수용 가능하도록 소정 용적의 수용 공간을 가진 파우치형 액체저장용기(20)와, 그 파우치형 액체저장용기(20)에 실링된 스파우트(50)를 구비한다.Referring to Figure 1, the filling object 100 applied to the present invention is a general structure, a pouch-type liquid storage container 20 having a predetermined volume of accommodation space to accommodate a predetermined amount of liquid, and the pouch-type liquid The spout 50 is sealed to the storage container 20.
상기 파우치형 액체저장용기(20)는 수지, 종이, 알루미늄 등과 같은 플랙시블 재질을 소정 두께의 라미네이팅 필름으로 적층하여 형성시킨 것으로서, 스포츠 음료, 드링크제, 화장품, 세재, 식용유 등의 액체를 저장할 수 있다.The pouch-type liquid storage container 20 is formed by laminating a flexible material such as resin, paper, aluminum, etc. with a laminating film having a predetermined thickness, and may store liquids such as sports drinks, drink, cosmetics, detergents, edible oils, and the like. .
상기 스파우트(50)는 파우치형 액체저장용기(20)에 수용된 액체를 선택적으로 배출시킬 수 있도록 액체저장용기(20)의 개봉단에 삽입되어 열융착된다. 상기 스파우트(50)는 배출공(51)이 마련된 배출부(52)와, 캡(70)이 일체로 설치되며 캡 개방용 탭(75)이 부착될 수 있는 탭부(55)와, 액체 충진 공정시 소정 클램프부재의 클램핑 동작이 용이하도록 배출부(52)와 탭부(55) 사이에 형성된 몸체(56)를 구비한다.The spout 50 is inserted into the open end of the liquid storage container 20 and heat-sealed to selectively discharge the liquid contained in the pouch-type liquid storage container 20. The spout 50 has a discharge part 52 in which the discharge hole 51 is provided, a tab part 55 to which the cap 70 is integrally installed and to which the cap opening tab 75 can be attached, and a liquid filling process. The body 56 is provided between the discharge portion 52 and the tab portion 55 to facilitate the clamping operation of the predetermined clamp member.
상기 프레임(110)은 앞서 설명한 바와 같이, 충진 대상물 공급유니트(130), 캡 공급유니트(160), 진공/충진유니트(140), 크리닝유니트(150), 캡 로딩/언로딩유니트(170), 캡핑유니트(180), 이송유니트(190) 및 배출유니트(210)를 각각 설비되는 것으로, 충진 대상물 공급유니트(130)가 설치되며 충진 대상물 공급유니트(130)에 의해 공급되는 충진 대상물의 공급경로(131)를 가진 제1프레임(111)과, 진공/충진유니트(140), 크리닝유니트(150), 캡 공급유니트(160), 캡 로딩/언로딩유니트 (170), 캡핑유니트(180) 및 이송유니트(190)가 각각 설치되는 제2프레임(112)과, 배출유니트(210)가 설치되는 제3프레임(115)을 구비한다. 상기 각각의 제1 내지 제3프레임(111,112,115)은 길이 방향을 따라 서로 근접되게 구성될 수 있다. 이 중, 상기 제2프레임(112)은 주행경로(114) 상에서 주행되는 충진 대상물(100)을 가이드할 수 있도록 충진 대상물(100)의 스파우트(50)가 걸쳐지면서 슬라이딩 가능한 주행 가이드부재(113)를 구비한다. 상기 주행 가이드부재(113)는 제2프레임(112)의 상면에 배치되어 충진 대상물(100)의 주행을 가이드하게 된다. 또한, 충진 대상물 공급유니트(130)에 의해 충진 대상물(100)이 공급되는 제1프레임(111)측 충진 대상물 공급경로(131)와 이송유니트(190)에 의해 충진 대상물(100)이 이송되는 제2프레임(112)측 주행경로(114)는 서로 연결된 일직선을 이루도록 지면에 대해 수평을 유지하는 것이 바람직하다. 따라서, 충진 대상물 공급유니트(130)에 의해 충진 대상물 공급경로(131)를 따라 공급된 충진 대상물(100)은 이송유니트(190)에 의해 주행경로(114) 상으로 주행할 수 있게 된다.As described above, the frame 110 includes a filling object supply unit 130, a cap supply unit 160, a vacuum / fill unit 140, a cleaning unit 150, a cap loading / unloading unit 170, The capping unit 180, the transfer unit 190, and the discharge unit 210 are respectively provided, and the filling object supply unit 130 is installed and the supply path of the filling object supplied by the filling object supply unit 130 ( First frame 111 with 131, vacuum / fill unit 140, cleaning unit 150, cap supply unit 160, cap loading / unloading unit 170, capping unit 180 and transfer The second frame 112, each of which the unit 190 is installed, and the third frame 115, on which the discharge unit 210 is installed, are provided. Each of the first to third frames 111, 112, and 115 may be configured to be close to each other along the length direction. Among these, the second frame 112 is a sliding guide member 113 which is slid while the spout 50 of the filling object 100 is guided so as to guide the filling object 100 traveling on the driving path 114. It is provided. The driving guide member 113 is disposed on the upper surface of the second frame 112 to guide the driving of the filling object 100. In addition, the first object to the filling object supply path 131 and the filling object supply path 131 and the transfer unit 190 to the filling object 100 is supplied by the filling object supply unit 130 is the agent The driving route 114 of the two frames 112 side is preferably horizontal to the ground to form a straight line connected to each other. Therefore, the filling object 100 supplied along the filling object supply path 131 by the filling object supply unit 130 may travel on the driving path 114 by the transfer unit 190.
전술한 바 있는 주행경로(114)는 충진 대상물(100)이 이송유니트(190)에 의해 주행 가이드부재(113)를 따라 직선으로 주행될 수 있는 가이드 경로로서, 도면에는 제2프레임(112)의 길이 방향을 따라 두개소가 마련되어 있으나, 이에 한정되지 않고 충진 대상물(100)의 개수, 종류 및 프레임(110)의 크기에 따라 그 이상의 개소가 더 마련될 수도 있다. 이에 따라, 충진 대상물(100)에 액체를 충진시키기 위한 각 구성유니트들은 각 주행경로(114)의 개소에 따라 각각의 주행경로(114)에 일련되게 배치될 수 있다.As described above, the driving path 114 is a guide path through which the filling object 100 may travel in a straight line along the driving guide member 113 by the transfer unit 190. Two places are provided along the longitudinal direction, but the present invention is not limited thereto, and more places may be further provided depending on the number, type, and size of the frame 110. Accordingly, the respective component units for filling the filling object 100 with liquid may be arranged in series on the respective driving paths 114 according to the locations of the respective driving paths 114.
한편, 상기 프레임(110)은 본 충진장치(300)를 구동시키기 위한 각종 구동모터들과, 진공 시스템, 에어 시스템, 온도 시스템 또는 전자 제어 시스템 등이 설비된다. 이하에서 설명되는 본 발명의 구성유니트들은 모두 프레임(110)에 설비되는 바, 각종 브라켓, 블록, 바아, 플레이트, 하우징, 커버, 칼라 등은 각각의 구성유니트들을 프레임(110)에 설비하기 위한 부속 요소들이므로 예외적인 경우를 제외하고 프레임(110)으로 통칭하는 것을 원칙으로 한다.On the other hand, the frame 110 is equipped with various drive motors for driving the filling device 300, a vacuum system, an air system, a temperature system or an electronic control system. The component units of the present invention described below are all installed on the frame 110, and various brackets, blocks, bars, plates, housings, covers, and collars are attached to the frame 110 for mounting the respective component units. Elements are generally referred to as the frame 110, except in exceptional cases.
도 3은 도 2에 도시된 충진 대상물 공급유니트 부위를 도시한 평면 구성도이다.FIG. 3 is a plan view illustrating a filling object supply unit part illustrated in FIG. 2.
도 2 및 도 3를 참조하면, 상기 충진 대상물 공급유니트(130)는 제1프레임 (111)에 설치되는 것으로서, 충진 대상물(100)을 제2프레임(112) 측의 주행경로 (114) 상에 하나씩 연속적으로 공급시키기 위한 것이다.2 and 3, the filling object supply unit 130 is installed in the first frame 111, the filling object 100 on the driving path 114 of the second frame 112 side. It is to supply one by one continuously.
이를 위해 상기 충진 대상물 공급유니트(130)는 주행경로(114)에 대해 일렬로 정렬된 충진 대상물(100)의 공급을 가이드하기 위한 슬라이드부재(132)와, 푸시동작에 의해 슬라이드부재(132)에 정렬된 충진 대상물(100)을 주행경로(114)로 밀어 낼 수 있도록 전술한 바 있는 푸시부재(133)를 구비한다.To this end, the filling object supply unit 130 is a slide member 132 for guiding the supply of the filling object 100 arranged in a line with respect to the driving path 114 and the slide member 132 by a push operation. It is provided with a push member 133 as described above to push the aligned filling object 100 to the driving path 114.
상기 슬라이드부재(132)는 일 배치(1 batch)의 충진 대상물(100)이 일렬로 정렬된 상태에서 스파우트(50)가 걸쳐질 수 있는 구조를 가지고, 상기 푸시부재 (133)에 의해 스파우트(50)가 슬라이딩되면서 주행되는 공급경로(131)가 마련된다. 이미 언급한 바와 같이, 상기 공급경로(131)는 제2프레임(112)측의 주행경로(114)와 일직선을 이루도록 형성되는 것이 바람직하다. 즉, 상기 슬라이드부재(132)와 주행 가이드부재(113)는 충진 대상물(100)의 공급경로(131)와 주행경로(114)가 일직선을 이룰 수 있도록 제1 및 제2프레임(111,112)에 대해 상호 접촉 가능하게 설치된다.The slide member 132 has a structure in which the spout 50 can be stretched in a state where the filling objects 100 of one batch are aligned in a line, and the spout 50 is pushed by the push member 133. The supply path 131 which is driven while sliding is provided. As already mentioned, the supply path 131 is preferably formed to be in line with the traveling path 114 of the second frame 112 side. That is, the slide member 132 and the driving guide member 113 are provided with respect to the first and second frames 111 and 112 so that the supply path 131 and the driving path 114 of the filling object 100 can be aligned. It is installed to be in contact with each other.
상기 푸시부재(133)는 컨트롤유니트(120)에 의해 작동되는 유압 또는 공압 실린더 구동에 의해 슬라이드부재(132)에 다수 정렬된 한 줄의 충진 대상물(100)을 주행경로(114) 상으로 밀어 낼 수 있는 구조로 주행경로(114)에 대해 왕복 이동 가능하게 설치된다.The push member 133 pushes a line of the filling object 100 aligned in the plurality of slide members 132 onto the driving path 114 by a hydraulic or pneumatic cylinder driven by the control unit 120. The structure can be installed so as to reciprocate relative to the driving route 114.
상기 푸시부재(133)는 제2프레임(112)의 주행 가이드부재(113)에 근접되도록 제1프레임(111)에 대해 서로 평행하게 배치된 한 쌍의 가이드레일(134)에 의해 왕복 이동 가능하고, 충진 대상물(100)을 바이어스시켜 주행경로(114) 측으로 밀어 낼 수 있는 푸시편(135)을 구비한다.The push member 133 may be reciprocated by a pair of guide rails 134 disposed parallel to each other with respect to the first frame 111 so as to be close to the driving guide member 113 of the second frame 112. In addition, the filling object 100 is provided with a push piece 135 that can bias the driving path 114 by biasing.
한편, 상기 충진 대상물 공급유니트(130)는 일 배치의 충진 대상물(100)을 전술한 슬라이드부재(132)로 공급하기 위해, 다수의 충진 대상물(100)을 일렬로 정렬시킬 수 있고 제1프레임(111)에 선택적으로 거치시킬 수 있는 봉형상의 제2슬라이드부재(136)와, 제2슬라이드부재(136)에 정렬된 충진 대상물(100)을 슬라이드부재(132)의 공급경로(131)로 밀어 내기 위한 제2푸시부재(137)를 구비한다.On the other hand, the filling object supply unit 130 to align the plurality of filling objects 100 in a row in order to supply the filling object 100 of the batch to the slide member 132 described above and the first frame ( Pushing the rod-shaped second slide member 136 and the filling object 100 aligned with the second slide member 136 into the feed path 131 of the slide member 132 can be selectively mounted on the 111. A second push member 137 is provided.
상기 제2슬라이드부재(136)는 양단부가 제1프레임(111)에 거치 가능하며, 그 충진 대상물(100)의 각 스파우트(50)가 걸쳐져 슬라이딩될 수 있는 가이드홈(미도시)이 형성된다.Both ends of the second slide member 136 may be mounted on the first frame 111, and guide grooves (not shown) may be formed to slide over each spout 50 of the filling object 100.
상기 제2푸시부재(137)는 가이드레일(134)의 외측에 각각 근접 설치된 제2가이드레일(138)에 의해 왕복 이동 가능한 제2푸시편(139)을 구비한다. 상기 제2가이드레일(138)은 제2푸시편(139)이 충진 대상물(100)을 밀어 내어 슬라이드부재(132)의 공급경로(131) 측으로 슬라이딩시킬 수 있도록 제2푸시편(139)의 이동을 가이드하기 위한 것이다. 마찬가지로, 상기 제2푸시편(139)은 일반적인 유압 또는 공압 실린더 구동에 의해 제2가이드레일(138)을 따라 왕복 이동되는 구조를 가진다. 따라서, 상기 제2푸시편(139)은 제2가이드레일(138)을 따라 이동되면서 제2슬라이드부재(136)에 스파우트(50)가 걸쳐진 충진 대상물(100)을 밀게 되고, 이에 따라 상기 충진 대상물(100)은 제2푸시편(139)의 푸시 동작에 의해 제2슬라이드부재(136)에 슬라이딩되면서 슬라이드부재(132)의 공급경로(131)에 위치된다.The second push member 137 includes a second push piece 139 which is reciprocally moved by a second guide rail 138 which is installed adjacent to the outside of the guide rail 134, respectively. The second guide rail 138 moves the second push piece 139 so that the second push piece 139 pushes the filling object 100 to slide toward the supply path 131 of the slide member 132. To guide you. Similarly, the second push piece 139 has a structure that is reciprocated along the second guide rail 138 by a general hydraulic or pneumatic cylinder drive. Accordingly, the second push piece 139 moves along the second guide rail 138 and pushes the filling object 100 in which the spout 50 is spread on the second slide member 136, and thus the filling object. 100 is positioned on the supply path 131 of the slide member 132 while sliding to the second slide member 136 by the push operation of the second push piece 139.
도 4는 도 2에 도시된 진공/충진유니트 부위를 도시한 정면 구성도이다.4 is a front configuration diagram showing the vacuum / filling unit shown in FIG.
도 2 및 도 4를 참조하면, 상기 진공/충진유니트(140)는 이송유니트(190)에 의해 소정 구간의 주행경로(114) 상에 위치된 충진 대상물(100) 내부의 공기를 흡입하여 그 충진 대상물(100) 내부에 진공 상태를 유지시킴과 동시에, 상기 충진 대상물(100) 내부에 소정량의 충진물을 주입시키기 위한 것이다.Referring to FIGS. 2 and 4, the vacuum / fill unit 140 sucks air inside the object to be filled 100 positioned on the driving path 114 of a predetermined section by the transfer unit 190, and fills the air. While maintaining the vacuum state inside the object 100, and to inject a predetermined amount of the filler in the filling object 100.
이를 위해, 상기 진공/충진유니트(140)는 충진 대상물(100) 내부의 공기를 흡입하거나 충진 대상물(100) 내부에 충진물을 주입시키기 위한 한 쌍의 진공/충진노즐(141)과, 진공/충진노즐(141)의 공기 흡입 경로를 선택적으로 개폐시키기 위한 진공 조성밸브(145)와, 소정 용량의 충진물을 수용 가능한 충진물 저장탱크(146)와, 충진물 저장탱크(146) 내의 충진물을 소정 압력으로 흡입하여 저장하였다가 그 충진물을 진공/충진노즐(141)에 선택적으로 공급할 수 있는 실린더부재(147)와, 충진 대상물(100)의 스파우트(50)에 대해 진공/충진노즐(141)을 선택적으로 승강시키기 위한 승강부재(149)를 구비한다.To this end, the vacuum / filling unit 140 is a pair of vacuum / filling nozzle 141 for sucking the air in the filling object 100 or injecting the filling in the filling object 100, and vacuum / filling Vacuum composition valve 145 for selectively opening and closing the air intake path of the nozzle 141, the filling storage tank 146 that can accommodate the filling of a predetermined capacity, and the filling in the filling storage tank 146 at a predetermined pressure The cylinder member 147 which can selectively supply the filling material to the vacuum / filling nozzle 141 and the vacuum / filling nozzle 141 with respect to the spout 50 of the filling object 100. A lifting member 149 is provided to make it.
상기 진공/충진노즐(141)은 이송유니트(190)에 의해 소정 구간의 주행경로 (114) 상에 위치된 충진 대상물(100)의 스파우트(50)를 선택적으로 밀폐시킬 수 있는 구조를 가진 것으로서, 통상적인 진공 조성부재(미도시)에 연결된 진공 조성라인(142)과 선택적으로 연통되며, 후술할 실린더부재(147)에 연결된 제1충진라인 (143)과 선택적으로 연통된다. 상기 진공/충진노즐(141)은 주행경로(114) 상에 위치된 충진 대상물(100)의 스파우트(50)에 대향되도록 배치되며, 그 충진 대상물 (100)의 스파우트(50)에 대해 승강 가능한 베이스 플레이트(144)에 설치된다. 상기 진공/충진노즐(141)은 충진 대상물(100)의 스파우트(50)를 승강부재(149)의 승강 동작에 의해 선택적으로 밀폐시킨 상태에서 그 충진 대상물(100) 내부의 공기를 흡입하거나 충진 대상물(100)의 내부에 충진물을 주입시킬 수 있는 노즐 구멍(미도시)이 형성된다. 대안적으로, 상기 진공/충진노즐(141)은 도면에 한 쌍으로 도시되어 있으나, 이에 한정되지 않고, 베이스 플레이트(144)의 크기에 대응하여 그 이상의 개소가 마련될 수도 있다.The vacuum / fill nozzle 141 has a structure capable of selectively sealing the spout 50 of the filling object 100 located on the driving path 114 of a predetermined section by the transfer unit 190, It is selectively communicated with the vacuum composition line 142 connected to a conventional vacuum composition member (not shown), and selectively communicates with the first filling line 143 connected to the cylinder member 147 to be described later. The vacuum / fill nozzle 141 is disposed to face the spout 50 of the filling object 100 positioned on the driving path 114, and is capable of lifting up and down with respect to the spout 50 of the filling object 100. It is installed on the plate 144. The vacuum / fill nozzle 141 inhales or fills the air inside the filling object 100 in a state where the spout 50 of the filling object 100 is selectively sealed by the lifting operation of the elevating member 149. The nozzle hole (not shown) which can inject a filler in the inside of 100 is formed. Alternatively, the vacuum / fill nozzle 141 is shown as a pair in the figure, but is not limited thereto, and more locations may be provided corresponding to the size of the base plate 144.
상기 진공 조성밸브(145)는 베이스 플레이트(144)에 지지되며 진공 조성라인(142)에 의해 진공 조성부재(미도시) 및 진공/충진노즐(141)과 선택적으로 연통되는 통상적인 밸브 구조를 가진다. 즉, 상기 진공 조성밸브(145)는 밸브의 개폐동작에 의해 진공 조성부재(미도시)와 진공/충진노즐(141)을 선택적으로 연통시켜 진공 조성라인(142)을 통해 충진 대상물(100) 내부의 공기를 흡입시키거나, 다음의 액체 충진 공정을 위해 진공 조성부재와 진공/충진노즐(141) 간의 연결 통로를 선택적으로 폐쇄시킬 수 있다. 상기 저장탱크(146)는 소정 용량의 충진물을 저장할 수 있도록 프레임(110)에 설치된 지지대(110a)에 지지된다.The vacuum composition valve 145 is supported by the base plate 144 and has a conventional valve structure selectively communicated with the vacuum composition member (not shown) and the vacuum / fill nozzle 141 by the vacuum composition line 142. . That is, the vacuum composition valve 145 selectively communicates the vacuum composition member (not shown) and the vacuum / fill nozzle 141 by the opening / closing operation of the valve, thereby filling the object 100 through the vacuum composition line 142. Air may be sucked in, or the connection passage between the vacuum composition member and the vacuum / fill nozzle 141 may be selectively closed for the next liquid filling process. The storage tank 146 is supported by the support (110a) installed in the frame 110 to store the filling of a predetermined capacity.
상기 실린더부재(147)는 저장탱크(146)에 저장된 충진물을 흡입하여 진공/충진노즐(141)로 공급시키기 위한 것으로, 저장탱크(146)와 선택적으로 연통 가능한 제2충진라인(148)이 연결되며, 진공/충진노즐(141)과 선택적으로 연통 가능한 상기 제1충진라인(143)이 연결된다. 상기 실린더부재(147)는 저장탱크(146)와 연결된 제2충진라인(148)을 선택적으로 개폐시키거나, 진공/충진노즐(141)과 연결된 제1충진라인(143)을 선택적으로 개폐시키기 위한 통상적인 밸브체(미도시)가 각각 설치되어 있음은 자명한 사실이다. 즉, 상기 실린더부재(147)는 제1충진라인(143)을 폐쇄시킴과 동시에 제2충진라인(148)을 개방시킨 상태에서 제2충진라인(148)을 통해 저장탱크(146) 내의 충진물을 흡입하고, 그 충진물을 저장하고 있다가 제1충진라인 (143)을 개방시킴과 동시에 제2충진라인(148)을 폐쇄시킨 상태에서 제1충진라인(143)을 통해 진공/충진노즐(141)로 상기 충진물을 급분사시킬 수 있는 구조를 가진다.The cylinder member 147 is for supplying the filling stored in the storage tank 146 to the vacuum / filling nozzle 141, the second filling line 148 that can selectively communicate with the storage tank 146 is connected The first filling line 143 that is selectively in communication with the vacuum / filling nozzle 141 is connected. The cylinder member 147 selectively opens or closes the second filling line 148 connected to the storage tank 146 or selectively opens or closes the first filling line 143 connected to the vacuum / fill nozzle 141. It is obvious that conventional valve bodies (not shown) are provided respectively. That is, the cylinder member 147 closes the first filling line 143 and simultaneously fills the filling in the storage tank 146 through the second filling line 148 while the second filling line 148 is opened. The vacuum / fill nozzle 141 is sucked through the first filling line 143 while the first filling line 143 is closed while the first filling line 143 is opened while the filling material is stored. It has a structure capable of rapidly spraying the filler.
상기 승강부재(149)는 진공/충진노즐(141)을 승강시켜 이송유니트(190)에 의해 소정 구간의 주행경로(114) 상에 위치된 충진 대상물(100)의 스파우트(50)를 선택적으로 밀폐시키기 위한 것으로서, 컨트롤유니트(120)에 의해 작동되는 승강 실린더(149a)에 의해 작동되어 진공/충진노즐(141)이 지지된 베이스 플레이트(144)를 승강시킬 수 있는 구조를 가진다. 즉, 상기 승강부재(149)는 진공/충진노즐(141)을 충진 대상물(100)의 스파우트(50)에 밀착시켜 충진 대상물(100) 내부의 공기를 흡입시킴과 동시에 충진 대상물(100)의 내부에 충진물을 충진시킬 때 작동되어 하강되고, 충진물의 충진이 완료된 상태에서 진공/충진노즐(141)을 원위치시킬 때 작동되어 상승된다.The elevating member 149 raises and lowers the vacuum / fill nozzle 141 to selectively seal the spout 50 of the filling object 100 positioned on the driving path 114 of the predetermined section by the transfer unit 190. For the purpose of this, it has a structure capable of lifting the base plate 144 supported by the vacuum / filling nozzle 141 is operated by the lifting cylinder 149a operated by the control unit 120. That is, the elevating member 149 closely adheres the vacuum / fill nozzle 141 to the spout 50 of the filling object 100 to suck the air inside the filling object 100 and at the same time the inside of the filling object 100. It is operated and lowered when filling the filling, and is operated and raised when the vacuum / filling nozzle 141 is homed in the state where filling of the filling is completed.
도 5는 도 2에 도시된 크리닝유니트 부위를 도시한 평면 구성도이다.FIG. 5 is a plan view illustrating the cleaning unit part shown in FIG. 2.
도 2 및 도 5를 참조하면, 상기 크리닝유니트(150)는, 진공/충진유니트(140)에 의해 충진 대상물(100)의 내부에 충진물이 충진된 경우, 그 스파우트(50) 부분에 잔류된 충진물을 크리닝시키기 위한 것으로서, 진공/충진유니트(140)에 대응되는 주행경로(114)의 외측에 위치된 물 분사부재(151)를 구비한다. 상기 물 분사부재(151)는 압축 공기를 이용하여 소정 용기(미도시)에 저장된 분사물 예컨대, 소정 온도로 가열된 물을 노즐을 통해 충진이 완료된 충진 대상물(100)의 스파우트(50) 부분으로 급분사시킬 수 있는 구조를 가지고, 컨트롤유니트(120)에 의해 선택적으로 그 작동이 제어되는 것이 바람직하다. 따라서, 물 분사부재(151)에서 분사되는물은 그 물 분사부재(151)에 대향되도록 위치된 충진 대상물(100)의 스파우트(50)를 크리닝시키게 된다.2 and 5, when the filling unit is filled inside the object 100 to be filled by the vacuum / filling unit 140, the cleaning unit 150 remains in the spout 50. To clean the, it is provided with a water injection member 151 located on the outside of the driving path 114 corresponding to the vacuum / filling unit 140. The water injection member 151 is a spray material stored in a predetermined container (not shown) using compressed air, for example, water heated to a predetermined temperature to a spout 50 portion of the filling object 100 in which filling is completed through a nozzle. It is preferable to have a structure that can be sprayed rapidly, and the operation of the control unit 120 is selectively controlled. Accordingly, the water sprayed from the water jetting member 151 cleans the spout 50 of the filling object 100 positioned to face the water jetting member 151.
도 6은 도 2에 도시된 캡 공급유니트 부위를 도시한 평면 구성도이다.FIG. 6 is a plan view illustrating the cap supply unit part illustrated in FIG. 2.
도 2 및 도 6을 참조하면, 상기 캡 공급유니트(160)는 다수의 캡(70)이 수납 가능한 트레이(161)와, 트레이(161)에 진동을 가하여 캡(70)을 주행경로(114) 측으로 주행시키기 위한 진동원(166)과, 주행경로(114) 측으로 연속 주행되는 캡(70)을 선택적으로 스토핑시키기 위한 홀더부재(167)를 구비한다.2 and 6, the cap supply unit 160 may include a tray 161 capable of receiving a plurality of caps 70, and applying a vibration to the tray 161 to move the cap 70 into a driving path 114. Vibration source 166 for traveling to the side, and the holder member 167 for selectively stopping the cap 70 continuously running toward the travel path 114 side.
상기 트레이(161)는 프레임(110)의 외측에 별도로 마련된 지지프레임(162)에 설치된다. 여기서, 지지프레임(162)은 후술할 진동원(166)에 의한 진동의 영향을 받지 않도록 프레임(110)과 소정 간격 이격되게 설치되는 것이 바람직하다. 상기 트레이(161)는 다수의 캡(70)을 무작위로 수용 가능한 원형 수용부(163)가 형성되고, 진동원(166)의 진동력에 의해 캡(70)을 원형 수용부(163)로부터 나선형을 따라 정렬시키면서 주행시키기 위한 나선형 가이드라인(164)이 형성된다. 상기 나선형 가이드라인(164)은 원형 수용부(163)와 연결되며, 캡(70)이 정렬되면서 주행할 수 있도록 바닥면이 원형 수용부(163) 측으로 경사지게 형성된다. 또한, 트레이(161)는 나선형 가이드라인(164)을 따라 연속적으로 주행하는 다수의 캡(70)을 주행경로 (114) 측으로 주행시킬 수 있도록 그 주행경로(114) 측으로 하향되게 경사진 직선형 캡 공급경로(165)가 마련된다. 상기 캡 공급경로(165)는 나선형 가이드라인 (164)의 최외곽 부분과 연결된다. 즉, 트레이(161)에 수용된 다수의 캡(70)은 진동원(166)에 의해 원형 수용부(163)로부터 나선형 가이드라인(164)을 주행하면서 캡공급경로(165)를 따라 주행경로(114) 측으로 공급된다.The tray 161 is installed on a support frame 162 provided separately from the outside of the frame 110. Here, the support frame 162 is preferably installed to be spaced apart from the frame 110 so as not to be affected by the vibration by the vibration source 166 to be described later. The tray 161 is formed with a circular receiving portion 163 that can accommodate a plurality of caps 70 at random, and spirals the cap 70 from the circular receiving portion 163 by vibrating force of the vibration source 166. A spiral guideline 164 is formed for driving while aligning along. The spiral guideline 164 is connected to the circular receiving portion 163, the bottom surface is formed to be inclined toward the circular receiving portion 163 so that the cap 70 can travel while being aligned. In addition, the tray 161 supplies a straight cap inclined downward toward the driving route 114 so that the plurality of caps 70 continuously running along the spiral guideline 164 may travel toward the driving route 114. Path 165 is provided. The cap supply path 165 is connected to the outermost part of the spiral guide line 164. That is, the plurality of caps 70 accommodated in the tray 161 travel along the cap supply path 165 while driving the spiral guideline 164 from the circular receiving portion 163 by the vibration source 166. ) Is supplied to the side.
상기 진동원(166)은 트레이(161)의 하측에 마련되며, 트레이(161)에 소정 진동력을 전달하기 위한 통상적인 진동모터(미도시)를 구비한다.The vibration source 166 is provided below the tray 161 and includes a conventional vibration motor (not shown) for transmitting a predetermined vibration force to the tray 161.
상기 홀더부재(167)는 캡 공급경로(165)의 말단 부분에 도달된 캡(70)을 선택적으로 가로막음으로써 캡(70)이 캡 공급경로(165)로부터 이탈되는 것을 방지하기 위해, 컨트롤유니트(120)에 의해 제어되어 캡 공급경로(165)의 말단 부분에 대해 승강 가능하게 설치된다. 상기 홀더부재(167)는 캡 공급경로(165)의 말단 부분에 설치된 홀더 실린더(168)에 의해 캡(70)의 상면에 접촉될 때까지 선택적으로 승강 가능하도록 설치된 홀딩바아(169)를 구비한다. 상기 홀딩바아(169)는 최선의 캡(70)이 캡 공급경로(165)의 말단 부분에 도착되는 시점에 홀더 실린더(168)의 구동에 의해 하강되면서 캡(70)의 상면에 접촉되어 그 캡(70)을 홀딩시킨 후, 그 캡(70)이 후술한 캡 로딩/언로딩유니트(170)에 로딩될 때 홀더 실린더(168)의 구동에 의해 상승되면서 원위치 될 수 있는 승강 구조를 가진다.The holder member 167 selectively blocks the cap 70 reaching the distal portion of the cap supply path 165 to prevent the cap 70 from being separated from the cap supply path 165. Controlled by 120 is provided so as to be able to elevate with respect to the distal portion of the cap supply path 165. The holder member 167 has a holding bar 169 provided to be selectively lifted until it contacts the upper surface of the cap 70 by a holder cylinder 168 provided at the distal end of the cap supply path 165. . The holding bar 169 is lowered by the driving of the holder cylinder 168 at the time when the best cap 70 arrives at the distal end of the cap supply path 165, and is in contact with the upper surface of the cap 70, and the cap After holding the 70, the cap 70 has a lifting structure which can be returned to its original position while being lifted by the driving of the holder cylinder 168 when the cap 70 is loaded into the cap loading / unloading unit 170 described later.
도 7은 도 2에 도시된 캡 로딩/언로딩유니트 부위를 도시한 사시도이다.FIG. 7 is a perspective view illustrating the cap loading / unloading unit part shown in FIG. 2.
도 2 및 도 7을 참조하면, 상기 캡 로딩/언로딩유니트(170)는 캡 공급유니트 (160)에 의해 순차적으로 공급되는 캡(70)을 로딩받아 안착시킨 후, 주행경로(114)에 대해 수평방향으로 왕복 이동되는 로딩부재(171)와, 로딩부재(171)에 의해 소정 구역으로 이동된 캡(70)을 클램핑시킨 상태에서 원위치될 수 있도록 로딩부재(171)에 대해 수직 왕복 이동 가능한 제1언로딩부재(174)와, 제1언로딩부재(174)를 주행경로(114) 상에 위치된 충진 대상물(100) 측으로 직선 이동시켜 제1언로딩부재(174)의 수직 이동에 의해 캡(70)을 스파우트(50)에 언로딩시킨 후 원위치될 수 있는 제2언로딩부재(177)를 구비한다.2 and 7, the cap loading / unloading unit 170 is loaded with the cap 70 sequentially supplied by the cap supply unit 160, and then seated on the driving path 114. A vertical reciprocating movement with respect to the loading member 171 so that the loading member 171 reciprocating in the horizontal direction and the cap 70 moved to a predetermined area by the loading member 171 can be returned to their original position while being clamped The first unloading member 174 and the first unloading member 174 are linearly moved toward the filling object 100 positioned on the driving path 114 to be capped by the vertical movement of the first unloading member 174. And a second unloading member 177 that can be retracted after unloading 70 into the spout 50.
상기 로딩부재(171)는 캡 공급유니트(160)에 대향되도록 주행경로(114)에 근접되게 배치된 것으로, 캡 공급유니트(160)의 홀더부재(167)에 의해 일정 시간 간격으로 공급되는 캡(70)을 소정 간격 이격되는 위치에 로딩시킬 수 있도록 가이드레일(173)에 의해 주행경로(114)와 평행한 방향으로 직선 왕복 이동되는 캡로딩 수평블록(172)을 구비한다. 상기 캡로딩 수평블록(172)은 캡 공급유니트(160)의 홀더부재(167)에 의해 1차적으로 공급되는 제1캡(71)을 안착시키기 위한 제1안착홈 (172a)과, 주행경로(114)와 평행한 방향으로 직선 이동된 상태에서 홀더부재(167)에 의해 2차적으로 공급되는 제2캡(72)을 안착시킬 수 있도록 제1안착홈(172a)과 소정 간격 이격된 위치에 배치된 제2안착홈(172b)이 각각 형성된다. 상기 캡로딩 수평블록(172)은, 제1 및 제2안착홈(172a,172b)에 제1 및 제2캡(71,72)이 안착된 경우, 진공/충진유니트(140)에 의해 충진물의 충진이 완료된 상태에서 이송유니트 (190)에 의해 소정 구간의 주행경로(114) 상으로 이송된 충진 대상물(100)의 스파우트(50)와 대향되도록 직선 이동된다. 대안적으로, 상기 캡로딩 수평블록(172)은 한 쌍의 제1 및 제2안착홈(172a,172b)이 마련되나, 이에 한정되지 않고, 그 이상의 개소가 마련될 수도 있다.The loading member 171 is disposed close to the driving path 114 so as to face the cap supply unit 160, and is provided at a predetermined time interval by the holder member 167 of the cap supply unit 160. The capping horizontal block 172 is linearly reciprocated in a direction parallel to the driving route 114 by the guide rail 173 so as to load the 70 at a predetermined distance. The cap loading horizontal block 172 includes a first seating groove 172a for seating the first cap 71 which is primarily supplied by the holder member 167 of the cap supply unit 160, and a driving path ( Placed at a position spaced apart from the first seating groove 172a by a predetermined distance so that the second cap 72 supplied by the holder member 167 can be seated in a linearly parallel direction in the direction parallel to 114. Second seating grooves 172b are formed, respectively. The cap-loading horizontal block 172 is formed by the vacuum / fill unit 140 when the first and second caps 71 and 72 are seated in the first and second seating grooves 172a and 172b. When the filling is completed, the transfer unit 190 is linearly moved to face the spout 50 of the filling object 100 transferred onto the driving path 114 of the predetermined section. Alternatively, the cap-loading horizontal block 172 is provided with a pair of first and second seating grooves 172a and 172b, but is not limited thereto and may be provided with more locations.
상기 제1언로딩부재(174)는, 캡로딩 수평블록(172)이 충진이 완료된 충진 대상물(100)에 대향되는 위치에 이동된 후, 제1 및 제2안착홈(172a,172b)에 안착된 제1 및 제2캡(71,72)을 클램핑시킬 수 있도록 하강되고 제1 및 제2캡(71,72)을 클램핑시킨 상태에서 원위치되며, 후술할 제2언로딩 이동블록(178)에 의해 충진이 완료된 충진 대상물(100) 측으로 이동되어 제1 및 제2캡(71,72)을 충진 대상물(100)의 스파우트(50)에 언로딩시킬 수 있도록 하강되고 원위치될 수 있는 한 쌍의 제1언로딩 승강블록(175)을 구비한다. 상기 제1언로딩 승강블록(175)은 제2언로딩 이동블록(178)에 대해 승강 가능하게 설치되며, 에어 실린더(미도시)에 의해 작동되어 제1 및 제2캡(71,72)을 클램핑할 수 있는 한 쌍의 제1언로딩 에어핑거(176)를 구비한다. 대안적으로, 상기 제1언로딩부재(174)는 한 쌍의 제1언로딩 에어핑거 (176)가 마련되나, 이에 한정되지 않고, 그 이상의 개소가 마련될 수도 있다.The first unloading member 174 is moved to a position in which the cap loading horizontal block 172 faces the filling object 100 in which filling is completed, and then is seated in the first and second seating grooves 172a and 172b. The first and second caps 71 and 72 are lowered to be clamped, and the first and second caps 71 and 72 are returned to their original positions while being clamped to the second unloading moving block 178 to be described later. A pair of agents that may be lowered and repositioned to move to the filling object 100 where filling is completed and to unload the first and second caps 71 and 72 to the spout 50 of the filling object 100. One unloading lifting block 175 is provided. The first unloading elevating block 175 is installed to be elevated relative to the second unloading movable block 178 and is operated by an air cylinder (not shown) to operate the first and second caps 71 and 72. A pair of first unloading air fingers 176 that can be clamped is provided. Alternatively, the first unloading member 174 may be provided with a pair of first unloading air fingers 176, but is not limited thereto.
상기 제2언로딩부재(177)는 제1언로딩 승강블록(175)에 의해 클램핑된 제1 및 제2캡(71,72)을 충진이 완료된 충진 대상물(100)의 스파우트(50)에 언로딩시킬 수 있도록 가이드레일(179)에 의해 가이드되면서 제1언로딩 승강블록(175)을 로딩부재(171)의 이동 경로와 수직되는 방향으로 직선 왕복 이동시킬 수 있는 제2언로딩 이동블록(178)을 구비한다. 즉, 제2언로딩 이동블록(178)은 제1언로딩 승강블록 (175)이 충진이 완료된 충진 대상물(100)의 스파우트(50) 측으로 하강되어 제1 및 제2캡(71,72)을 그 스파우트(50)에 언로딩시킬 수 있도록 제1언로딩 승강블록(175)을 직선 왕복 이동시키기 위한 것이다.The second unloading member 177 freezes the first and second caps 71 and 72 clamped by the first unloading elevating block 175 to the spout 50 of the filling object 100 in which filling is completed. The second unloading moving block 178 may be linearly reciprocated in a direction perpendicular to the moving path of the loading member 171 while being guided by the guide rail 179 to be loaded. ). That is, the second unloading moving block 178 is lowered to the spout 50 side of the filling object 100 in which the first unloading elevating block 175 is completed filling the first and second caps 71 and 72. It is for linear reciprocating movement of the first unloading elevating block 175 to be unloaded to the spout 50.
도 8은 도 2에 도시된 캡핑유니트 부위를 도시한 정면 구성도이다.8 is a front configuration diagram illustrating a capping unit part illustrated in FIG. 2.
도 2 및 도 8을 참조하면, 상기 캡핑유니트(180)는 캡 로딩/언로딩유니트 (170)에 의해 충진 대상물(100)의 스파우트(50)에 캡(70)을 로딩시킨 후, 그 충진 대상물(100)이 이송유니트(190)에 의해 소정 거리 만큼 주행경로(114) 상으로 이송된 상태에서 캡(70)을 스파우트(50)에 나사 결합시키기 위한 것이다.2 and 8, the capping unit 180 loads the cap 70 to the spout 50 of the filling object 100 by the cap loading / unloading unit 170, and then the filling object. The cap 70 is screwed to the spout 50 in a state in which 100 is transferred onto the driving path 114 by a predetermined distance by the transfer unit 190.
이를 위한 상기 캡핑유니트(180)는 캡 로딩/언로딩유니트(170)에 의해 충진 대상물(100)의 스파우트(50)에 언로딩된 캡(70)을 스파우트(50)에 나사 결합시키기 위한 한 쌍의 회전부재(181)와, 회전부재(181)를 소정 회전수 만큼 회전시키기 위한 구동부재(183)와, 회전부재(181)를 충진 대상물(100)의 스파우트(50)에 대해 선택적으로 승강시키기 위한 승강부재(184)를 구비한다.The capping unit 180 for this purpose is a pair for screwing the cap 70 unloaded to the spout 50 of the filling object 100 by the cap loading / unloading unit 170 to the spout 50 Selectively elevating the rotating member 181, the driving member 183 for rotating the rotating member 181 by a predetermined rotational speed, and the rotating member 181 with respect to the spout 50 of the filling object 100. There is a lifting member 184 for.
상기 회전부재(181)는 충진 대상물(100)의 스파우트(50)에 언로딩된 캡(70)에 선택적으로 접촉되며, 회전 동작에 의해 그 캡(70)을 스파우트(50)에 나사 결합시킬 수 있도록 상기 캡(70)에 대해 승강 가능한 베이스 플레이트(182)에 회전 가능하게 설치된다. 대안적으로, 상기 회전부재(181)는 도면에 한 쌍으로 도시되어 있으나, 이에 한정되지 않고, 그 이상의 개소가 마련될 수도 있다.The rotating member 181 is selectively in contact with the cap 70 unloaded to the spout 50 of the filling object 100, the cap 70 can be screwed to the spout 50 by the rotation operation It is rotatably installed on the base plate 182, which can be elevated relative to the cap 70. Alternatively, the rotating member 181 is shown in a pair in the figure, but is not limited to this, more than that may be provided.
상기 구동부재(183)는 소정 전원을 인가 받아 회전부재(181)를 소정 회전수 만큼 회전시킬 수 있는 통상적인 전동 드라이버 구조를 가진다. 즉, 상기 구동부재 (183)는 컨트롤유니트(120)에 기설정된 소정 셋팅값에 의해 일정 회전수 만큼 회전되는 스탭핑 모터(미도시)를 구비하며, 그 스탭핑 모터의 회전축이 회전부재(181)에 결합된다.The driving member 183 has a conventional electric driver structure capable of rotating the rotating member 181 by a predetermined number of times by receiving a predetermined power. That is, the driving member 183 includes a stepping motor (not shown) rotated by a predetermined rotation speed by a predetermined setting value set in the control unit 120, and the rotating shaft of the stepping motor is a rotating member 181. ) Is combined.
상기 승강부재(184)는 회전부재(181)를 승강시켜 그 회전부재(181)를 충진 대상물(100)의 스파우트(50)에 언로딩된 캡(70)에 선택적으로 밀착시키기 위한 것으로서, 컨트롤유니트(120)에 의해 작동되는 승강 실린더(185)에 의해 작동되어 회전부재(181)가 지지된 베이스 플레이트(182)를 승강시킬 수 있는 구조를 가진다.즉, 상기 승강부재(184)는 회전부재(181)를 스파우트(50)에 언로딩된 캡(70)에 밀착시킨 후 그 캡(70)을 회전시켜 나사 결합시키기 위해 하강되고, 캡(70)의 결합이 완료된 상태에서 회전부재(181)를 원위치시키기 위해 상승된다.The elevating member 184 is to elevate the rotating member 181 to selectively adhere the rotating member 181 to the cap 70 unloaded to the spout 50 of the filling object 100, the control unit The elevating cylinder 185 operated by the 120 has a structure capable of elevating the base plate 182 supported by the rotating member 181. That is, the elevating member 184 is a rotating member ( 181 is brought into close contact with the cap 70 unloaded to the spout 50, and then the cap 70 is rotated and lowered to be screwed thereon, and the rotating member 181 is removed while the cap 70 is completely engaged. Is raised to its original position.
도 9는 도 2에 도시된 이송유니트 부위를 도시한 평면 구성도이다.9 is a plan view illustrating the transfer unit part shown in FIG. 2.
도 2 및 도 9를 참조하면, 상기 이송유니트(190)는 충진 대상물 공급유니트 (130)에 의해 주행경로(114) 상으로 공급된 충진 대상물(100)을 그 주행경로(114)를 통해 선택적으로 주행시키기 위한 원동력으로서, 컨트롤유니트(120)에 의해 제어되고 실질적으로 주행경로(114)의 길이 방향에 대해 왕복 이동 가능하도록 프레임(110)에 설치된다.2 and 9, the transfer unit 190 selectively receives the filling object 100 supplied onto the driving path 114 by the filling object supply unit 130 through the driving path 114. As a driving force for driving, it is installed in the frame 110 so as to be controlled by the control unit 120 and substantially reciprocate with respect to the longitudinal direction of the traveling route 114.
이를 위해 상기 이송유니트(190)는 충진 대상물(100)이 충진 대상물 공급유니트(130)에 의해 주행경로(114) 상에 위치될 때, 그 충진 대상물(100)을 주행경로 (114)의 시작점에 정위치시킬 수 있도록 충진 대상물(100)의 주행을 스토핑시키기 위한 스토퍼부재(191)와, 충진 대상물(100)이 스토퍼부재(191)에 의해 주행경로 (114)의 시작점에 정위치된 경우 충진 대상물(100)의 스파우트(50)를 클램핑하여 주행경로(114)를 따라 소정 구간으로 이동시킬 수 있는 클램프부재(194)와, 클램프부재(194)에 의해 주행경로(114)를 따라 소정 구간으로 이동된 충진 대상물(100)을 바이어스시킬 수 있도록 주행경로(114)의 외측에서 주행경로 측으로 왕복 이동 가능하며 충진 대상물(100)을 진공/충진유니트(140) 및 캡핑유니트(180) 사이의 주행경로(114)를 경유시킬 수 있도록 주행경로(114) 방향으로 왕복 이동 가능하게 설치된 이송부재(196)를 구비한다.To this end, when the filling object 100 is positioned on the driving path 114 by the filling object supply unit 130, the transfer unit 190 moves the filling object 100 to the starting point of the driving path 114. The stopper member 191 for stopping the driving of the filling object 100 to be positioned and the filling object 100 when the filling object 100 is positioned at the starting point of the driving path 114 by the stopper member 191 are filled. The clamp member 194 which can clamp the spout 50 of the object 100 to move to a predetermined section along the driving path 114, and the clamp member 194 to the predetermined section along the driving path 114. It is possible to reciprocate from the outside of the driving path 114 to the driving path side so as to bias the moved filling object 100 and the filling object 100 is a driving path between the vacuum / fill unit 140 and the capping unit 180. Direction of driving route 114 to pass via 114 As provided with a conveying member 196 is installed so as to be movable reciprocally.
상기 스토퍼부재(191)는 충진 대상물 공급유니트(130)에 의해 주행경로(114)의 시작점 즉, 주행 가이드부재(113)의 시작점에 정위치된 충진 대상물(100)의 주행을 규제시키기 위한 제1스토핑바아(192)와, 클램프부재(194)에 의해 주행경로 (114)의 시작점에 정위치된 충진 대상물(100)이 클램핑되는 순간, 제1스토핑바아 (192)의 스토핑 동작을 해제시킨 상태에서 다음 충진 대상물(100)의 주행을 규제시키기 위한 제2스토핑바아(193)를 구비한다.The stopper member 191 may be configured to restrict the driving of the filling object 100 positioned at the starting point of the driving path 114, that is, the starting point of the driving guide member 113, by the filling object supply unit 130. The stopping operation of the first stopping bar 192 is released when the filling object 100 is clamped by the stopping bar 192 and the clamp member 194. The second stopper bar 193 for regulating the running of the next filling object 100 in the state.
상기 제1스토핑바아(192)는 주행경로(114)의 시작점에 대응되는 위치에서 실린더 구동에 의해 주행경로(114)의 시작점 측으로 전후진 가능하게 설치된다. 상기 제1스토핑바아(192)는 충진 대상물(100)이 주행경로(114)의 시작점에 도달되는 시점에 전진되고, 클램프부재(194)가 주행경로(114)의 시작점측 충진 대상물(100)을 클램프시키는 시점에 후진된다.The first stopping bar 192 is installed to be able to move back and forth to the starting point side of the driving path 114 by driving the cylinder at a position corresponding to the starting point of the driving path 114. The first stopping bar 192 is advanced when the filling object 100 reaches the start point of the driving path 114, and the clamp member 194 is the starting point side filling object 100 of the driving path 114. It is reversed at the time of clamping.
상기 제2스토핑바아(193)는 충진 대상물 공급유니트(130)에 최선의 충진 대상물(100)을 따라 공급되는 후위 충진 대상물(100)에 대응되는 위치에서 실린더 구동에 의해 후위 충진 대상물(100) 측으로 전후진 가능하게 설치된다. 상기 제2스토핑바아(193)는 제1스토핑바아(192)가 주행경로(114)의 시작점측 충진 대상물(100)에 대해 전진된 시점에 후진하게 되고, 제1스토핑바아(192)가 주행경로(114)의 시작점에 도달된 충진 대상물(100)에 대해 후진된 시점에 전진하게 된다.The second stopping bar 193 is the rear filling object 100 by driving the cylinder at a position corresponding to the rear filling object 100 supplied along the best filling object 100 to the filling object supply unit 130. It is installed so that it can move forward and backward. The second stopping bar 193 moves backward when the first stopping bar 192 is advanced with respect to the starting point side filling object 100 of the driving path 114, and the first stopping bar 192. 3 is advanced at a time point in which the object to be filled 100 that has reached the start point of the driving path 114 is reversed.
상기 클램프부재(194)는 주행경로(114)의 시작점에 대응되는 위치의 주행경로(114) 외측에 배치되는 것으로, 주행경로(114)의 시작점에 정위치된 충진 대상물 (100)의 스파우트(50)를 클램핑하여 소정 구간의 주행경로(114) 상으로 수평 이동시킬 수 있는 구조를 가진다. 이러한 클램프부재(194)는 주행경로(114)의 시작점에 위치된 충진 대상물(100)의 스파우트(50)에 대해 왕복 이동 가능하며, 충진 대상물(100)의 스파우트(50)를 클램핑할 수 있는 파지핑거(195)를 구비한다. 즉, 상기 클램프부재(194)는 파지핑거(195)가 주행경로(114)의 시작점에 위치된 충진 대상물(100)의 스파우트(50) 측으로 이동되어 그 충진 대상물(100)의 스파우트(50)를 클램핑한 상태에서 주행경로(114)의 길이 방향을 따라 직선 이동된다.The clamp member 194 is disposed outside the driving path 114 at a position corresponding to the starting point of the driving path 114, and the spout 50 of the filling object 100 positioned at the starting point of the driving path 114. ) Has a structure capable of horizontally moving on the driving path 114 of a predetermined section by clamping. The clamp member 194 may reciprocate with respect to the spout 50 of the filling object 100 positioned at the start point of the driving path 114, and may hold the spout 50 of the filling object 100. Finger 195. That is, the clamp member 194 moves the gripping finger 195 to the spout 50 side of the filling object 100 positioned at the start point of the driving path 114 to move the spout 50 of the filling object 100. In the clamped state, the linear movement is performed along the longitudinal direction of the driving route 114.
상기 이송부재(196)는 주행경로(114)의 외측에 배치되도록 프레임(110)에 설치되는 것으로, 클램프부재(194)에 의해 소정 구간의 주행경로(114) 상으로 이동된 충진 대상물(100)을 바이어스시키기 위한 바이어스블록(197)과, 바이어스블록(197)에 의해 충진 대상물(100)을 바이어스시킨 상태에서 그 바이어스블록(197)을 주행경로 방향으로 이동시킨 후, 바이어스블록(197)을 후진시킨 상태에서 원위치될 수 있는 이송블록(199)을 구비한다.The transfer member 196 is installed on the frame 110 to be disposed outside the driving path 114, and the filling object 100 moved by the clamp member 194 onto the driving path 114 in a predetermined section. The bias block 197 and the bias block 197 in the state in which the filling object 100 is biased by the bias block 197, and the bias block 197 are moved in the direction of travel, and then the bias block 197 is reversed. It is provided with a transfer block 199 which can be returned to its original position.
상기 바이어스블록(197)은 실질적으로 진공/충진유니트(140) 및 캡핑유니트 (180) 사이의 구간에 대응되는 주행경로(114)의 외측에 연속적으로 배치되며, 일반적인 실린더 구동에 의해 주행경로(114) 측으로 전후진 가능하게 설치된다. 상기 바이어스블록(197)은 충진 왕복 이동에 의해 대상물(100)의 스파우트(50) 부분을 선택적으로 바이어스시킬 수 있도록 대략 "ㄷ"자 형상을 취하는 바이어스편(198)을 구비한다.The bias block 197 is substantially disposed outside the driving path 114 corresponding to the section between the vacuum / fill unit 140 and the capping unit 180, and the driving path 114 by a general cylinder driving. It is installed to be able to move forward and backward to the side. The bias block 197 includes a bias piece 198 having an approximately "-" shape to selectively bias the spout 50 portion of the object 100 by the filling reciprocating movement.
상기 이송블록(199)은 바이어스블록(197)과 일체로 결합되며, 일반적인 유압 또는 공압 실린더의 구동에 의해 주행경로(114)의 길이 방향에 대해 왕복 이동가능하게 설치된다.The transfer block 199 is integrally coupled with the bias block 197 and installed to reciprocate with respect to the longitudinal direction of the travel path 114 by driving a general hydraulic or pneumatic cylinder.
상기 이송블록(199)은 바이어스블록(197)이 주행경로(114) 측으로 전진되어 충진 대상물(100)을 바이어스시킨 상태에서 각 유니트로 구획된 주행경로(114) 상의 소정 위치로 이동된다. 또한, 상기 이송블록(199)은 각 유니트로 구획된 주행경로(114) 상의 소정 위치로 이동된 후, 바이어스블록(197)이 원위치된 상태에서 다시 원래의 위치로 이동된다.The transfer block 199 is moved to a predetermined position on the driving route 114 partitioned by each unit in a state in which the bias block 197 is advanced toward the driving route 114 to bias the filling object 100. In addition, the transfer block 199 is moved to a predetermined position on the driving route 114 partitioned into each unit, and then the bias block 197 is moved back to its original position in the original position.
도 10은 도 2에 도시된 배출유니트 부위를 도시한 평면 구성도이다.FIG. 10 is a plan view illustrating the discharge unit part shown in FIG. 2.
도 2 및 도 10을 참조하면, 상기 배출유니트(210)는 제2프레임(112)에 근접된 제3프레임(115)에 설치되는 것으로서, 이송유니트(190)의 구동에 의해 주행경로 (114)로부터 이탈된 충진 대상물(100)이 소정 구역으로 순환 주행하면서 배출되 수 있도록 주행경로(114)의 하측에 설치된 컨베이어부재(211)를 구비한다. 상기 컨베이어부재(211)는 무한궤도 상으로 주행 가능한 컨베이어벨트(212)를 구비한다.2 and 10, the discharge unit 210 is installed in the third frame 115 adjacent to the second frame 112, and the driving path 114 is driven by the transfer unit 190. It is provided with a conveyor member 211 is provided below the driving path 114 so that the filling object 100 is separated from the discharged while the circular driving to the predetermined area. The conveyor member 211 includes a conveyor belt 212 that can travel on a caterpillar.
상기와 같이 구성된 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 파우치형 액체저장용기용 액체 충진장치의 동작을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.The operation of the liquid filling device for a pouch-type liquid storage container according to the preferred embodiment of the present invention configured as described above will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 11a 내지 도 11n은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 파우치형 액체저장용기용 액체 충진장치의 동작을 설명하기 위한 도면들이다.11A to 11N are views for explaining the operation of the liquid filling device for a pouch-type liquid storage container according to an embodiment of the present invention.
도 2에 도시된 바와 같이, 우선, 충진장치(300)의 전원을 온(On)시켜 컨트롤유니트(120)에 필요한 데이터를 셋팅한다. 그리고, 컨트롤유니트(120)를 수동 모드로 변환시켜 각각의 구성유니트들을 인위적으로 이송시키거나 간격을 이격시킨다.또한, 진공/충진유니트(140)의 충진물의 량과 에어시스템 등을 점검한다. 충진장치(300)의 모든 구성유니트들이 작동을 위해 준비가 완료되었는지 여부는 컨트롤유니트(120)를 "워밍업" 모드로 전환시켜 미리 확인할 수도 있다.As shown in FIG. 2, first, the power of the filling device 300 is turned on to set data necessary for the control unit 120. Then, the control unit 120 is converted to the manual mode to artificially transfer the respective component units or spaced apart from each other. In addition, the amount of the filling material of the vacuum / fill unit 140 and the air system are checked. Whether all the component units of the filling device 300 are ready for operation may be confirmed in advance by switching the control unit 120 to the "warm up" mode.
이러한 과정과 함께, 도 2에 도시된 바와 같이, 트레이(161)의 원형 수용부(163)에 다수의 캡(70)을 무작위로 수납시킨다.Along with this process, as shown in FIG. 2, a plurality of caps 70 are randomly received in the circular receiving portion 163 of the tray 161.
아울러, 도 3에 도시된 바와 같이, 다수의 충진 대상물(100)을 제2슬라이드부재(136)에 일 배치로 걸쳐 놓은 상태에서, 그 제2슬라이드부재(136)를 제1프레임 (111)에 거치시킨다.In addition, as shown in FIG. 3, the second slide member 136 is placed on the first frame 111 in a state in which a plurality of filling objects 100 are disposed on the second slide member 136 in one arrangement. Mount it.
이어서, 도 11a에 도시된 바와 같이, 수조작으로 제2푸시부재(137)를 가동시킨다. 그러면, 제2푸시편(139)은 제2가이드레일(138)을 따라 도면에 화살표로 도시된 방향으로 이동되면서 제2슬라이드부재(136)의 가이드홈(미도시)에 스파우트(50: 도 1)가 걸쳐진 충진 대상물(100)을 밀어 낸다. 이에 따라, 상기 충진 대상물(100)은 제2슬라이드부재(136)의 길이 방향을 따라 슬라이딩되면서 슬라이드부재(132)의 충진 대상물 공급경로(131)에 위치된다.Subsequently, as shown in Fig. 11A, the second push member 137 is operated by manual operation. Then, the second push piece 139 is moved along the second guide rail 138 in the direction indicated by the arrow in the drawing, and the spout 50 in the guide groove (not shown) of the second slide member 136. ) Pushes the filling object 100 over. Accordingly, the filling object 100 is positioned in the filling object supply path 131 of the slide member 132 while sliding along the longitudinal direction of the second slide member 136.
이와 같은 상태에서, 도 2에 도시된 바와 같이, 컨트롤유니트(120)의 시작 버튼(미도시)을 누르게 되면, 충진 대상물 공급유니트(130)의 진동원(166)이 가동된다. 그러면, 진동원(166)은 트레이(161)에 소정 진동력을 전달하게 된다.In this state, as shown in FIG. 2, when the start button (not shown) of the control unit 120 is pressed, the vibration source 166 of the filling object supply unit 130 is operated. Then, the vibration source 166 transmits a predetermined vibration force to the tray 161.
이어서, 도 2 및 도 11b에 도시된 바와 같이, 다수의 캡(70)은 진동원(166)의 진동력에 의해 트레이(161)의 원형 수용부(163)로부터 빠져 나와 나선형 가이드라인(164)을 따라 주행하게 되고, 이 후, 나선형 가이드라인(164)를 벗어나 캡 공급경로(165)를 따라 공급된다.Subsequently, as shown in FIGS. 2 and 11B, the plurality of caps 70 exit from the circular receiving portion 163 of the tray 161 by the vibration force of the vibration source 166 and the spiral guideline 164. The vehicle may be driven along the cap supply path 165 after the spiral guideline 164.
한편, 상기 캡(70)들 중 최선의 캡(70)이 캡 공급경로(165)의 말단 부분에 도달되는 순간, 홀더부재(167)의 홀딩바아(169)는 최선의 캡(70)이 캡 공급경로 (165)의 말단 부분에 도착되는 시점에 홀더 실린더(168)에 의해 하강되면서 캡(70)의 상면에 접촉된다. 그러면, 캡 공급경로(165)를 따라 공급되는 캡(70)들은 홀딩바아(169)의 홀딩 동작에 의해 그 주행이 스토핑 된다.On the other hand, at the moment when the best cap 70 of the caps 70 reaches the distal portion of the cap supply path 165, the holding bar 169 of the holder member 167 is the best cap 70 is the cap At the point of arrival at the distal end of the feed path 165, the holder cylinder 168 descends and contacts the upper surface of the cap 70. Then, the caps 70 supplied along the cap supply path 165 are stopped by the holding operation of the holding bar 169.
이러한 과정을 거치는 동안, 도 11c에 도시된 바와 같이, 푸시부재(133)가 컨트롤유니트(120: 도 2)에 의해 제어되어 가동된다. 그러면, 푸시편(135)은 가이드레일(134)을 따라 이동되면서 푸시편(135)의 푸시 동작에 의해 슬라이드부재 (132)에 정렬된 충진 대상물(100)을 도면에 화살표로 도시된 방향으로 밀게 된다. 이 후, 상기 충진 대상물(100)은 도 11d에 도시된 바와 같이, 슬라이드부재(132: 도 11c)의 충진 대상물 공급경로(131)을 따라 슬라이딩되면서 주행경로(114)의 시작점에 정위치된다.During this process, as shown in FIG. 11C, the push member 133 is controlled and operated by the control unit 120 (FIG. 2). Then, the push piece 135 moves along the guide rail 134 and pushes the filling object 100 aligned with the slide member 132 in the direction shown by the arrow in the drawing by the push action of the push piece 135. do. Thereafter, as shown in FIG. 11D, the filling object 100 slides along the filling object supply path 131 of the slide member 132 (FIG. 11C) and is positioned at the starting point of the driving path 114.
다음, 충진 대상물(100)이 주행경로(114)의 시작점에 도달되는 시점에 스토퍼부재(191)의 제1스토핑바아(192)를 전진시킨다. 그러면, 주행경로(114)의 시작점에 정위치된 충진 대상물(100)은 그 주행이 정지된 상태가 된다. 이 때, 스토퍼부재(191)의 제2스토핑바아(193)는 제1스토핑바아(192)가 주행경로(114)의 시작점측 충진 대상물(100)에 대해 전진된 시점에 후진하게 된다.Next, the first stopping bar 192 of the stopper member 191 is advanced when the filling object 100 reaches the start point of the driving path 114. Then, the filling object 100 positioned at the start point of the driving path 114 is in a state in which the driving thereof is stopped. In this case, the second stopping bar 193 of the stopper member 191 is retracted when the first stopping bar 192 is advanced with respect to the starting point side filling object 100 of the driving path 114.
이어서, 도 11e에 도시된 바와 같이, 클램프부재(194)의 파지핑거(195)를 주행경로(114)의 시작점에 정위치된 충진 대상물(100)의 스파우트(50) 측으로 이동시킨다. 그 다음, 파지핑거(195)는 충진 대상물(100)의 스파우트(50)를 클램핑하게 된다. 이 때, 상기 제1스토핑바아(192)는 클램프부재(194)의 파지핑거(195)가 주행경로(114)의 시작점측 충진 대상물(100)을 클램프시키는 시점에 후진되고, 제2스토핑바아(193)는 제1스토핑바아(192)가 주행경로(114)의 시작점측 충진 대상물(100)에 대해 후진되는 시점에 전진된다. 그러면, 제2스토핑바아(193)는, 클램프부재 (194)의 파지핑거(195)에 의해 주행경로(114)의 시작점에 정위치된 충진 대상물 (100)이 클램핑되는 순간, 다음 충진 대상물(100)의 주행을 규제시키게 된다.Subsequently, as illustrated in FIG. 11E, the gripping finger 195 of the clamp member 194 is moved to the spout 50 side of the filling object 100 positioned at the start point of the driving path 114. The gripping finger 195 then clamps the spout 50 of the filling object 100. At this time, the first stopping bar 192 is retracted when the grip finger 195 of the clamp member 194 clamps the filling object 100 at the starting point side of the driving path 114, and the second stopping. The bar 193 is advanced at a time when the first stop bar 192 is reversed with respect to the starting point side filling object 100 of the driving path 114. Then, the second stop bar 193 is clamped by the gripping finger 195 of the clamp member 194 at the moment when the filling object 100 positioned at the starting point of the driving path 114 is clamped. The driving of 100) is regulated.
다음, 클램프부재(194)의 클램핑 동작이 완료되면, 도 11f에 도시된 바와 같이, 상기 클램프부재(194)는 파지핑거(195)가 충진 대상물(100)의 스파우트(50)를 클램핑시킨 상태에서 컨트롤유니트(120: 도 2)에 의해 제어되어 주행경로(114)를 따라 소정 거리 만큼 이동된다. 그러면, 충진 대상물(100)은 스파우트(50)가 주행 가이드부재(113)에 가이드되면서 자연스럽게 이동된다.Next, when the clamping operation of the clamp member 194 is completed, as shown in FIG. 11F, the clamp member 194 is in a state in which the gripping finger 195 clamps the spout 50 of the filling object 100. It is controlled by the control unit 120 (FIG. 2) and moved by a predetermined distance along the driving path 114. Then, the filling object 100 is naturally moved while the spout 50 is guided to the driving guide member 113.
이어서, 클램프부재(194)는 파지핑거(195)를 원래의 위치로 복귀시킨 다음, 주행경로(114)의 시작점에 대응되는 위치로 원위치된다. 이 후, 상기 클램프부재 (194)는 상술한 바와 같은 동작에 의해 그 다음의 충진 대상물(100)을 클램핑하여 앞서 이동된 충진 대상물(100)과 소정 간격 이격되도록 주행경로(114) 상으로 이동시킨다.Subsequently, the clamp member 194 returns the gripping finger 195 to its original position, and then returns to the position corresponding to the starting point of the driving path 114. Thereafter, the clamp member 194 clamps the next filling object 100 by the operation as described above, and moves the clamping member 194 on the driving path 114 to be spaced apart from the previously filled filling object 100 by a predetermined interval. .
이 상태에서, 이송유니트(190: 도 2)의 이송부재(196)는 도 11g에 도시된 바와 같이, 컨트롤유니트(120: 도 2)에 의해 제어되어 바이어스블록(197)을 주행경로 (114) 측으로 이동시킨다. 그러면, 바이어스편(198)은 클램프부재(194)에 의해 주행경로(114)를 따라 소정 구간으로 이동된 충진 대상물(100)의 스파우트(50)를 감싸게 된다.In this state, the transfer member 196 of the transfer unit 190 (FIG. 2) is controlled by the control unit 120 (FIG. 2), as shown in FIG. 11G, to drive the bias block 197 to the traveling path 114. To the side. Then, the bias piece 198 surrounds the spout 50 of the filling object 100 moved along the driving path 114 to a predetermined section by the clamp member 194.
이어서, 이송부재(196)는 이송블록(199)을 도면에 가상선으로 도시된 상태에서 주행경로(114) 방향으로 이동시킨다. 그러면, 충진 대상물(100)은 스파우트(50)가 바이어스편(198)에 의해 바이어스된 상태를 유지하고 있기 때문에, 진공/충진유니트(140: 도 2) 측으로 이동된다. 이 때, 상기 이송부재(196)는 바이어스블록 (197)을 원래의 위치로 복귀시킴과 동시에 이송블록(199)을 원래의 위치로 복귀시킨다.Subsequently, the conveying member 196 moves the conveying block 199 in the driving path 114 in the state shown by the virtual line in the figure. Then, the filling object 100 is moved to the vacuum / filling unit 140 (FIG. 2) side because the spout 50 is maintained in a state in which the spout 50 is biased by the bias piece 198. At this time, the transfer member 196 returns the bias block 197 to its original position and at the same time returns the transfer block 199 to its original position.
다음, 도 11h에 도시된 바와 같이, 상기 충진 대상물(100)이 진공/충진유니트(140)의 하측에 도달되는 순간, 진공/충진유니트(140)의 진공/충진노즐(141)은 승강부재(149)의 승강 실린더(149a)에 의해 하강되어 충진 대상물(100)의 스파우트 (50)에 밀착된다.Next, as shown in FIG. 11h, the moment the filling object 100 reaches the lower side of the vacuum / fill unit 140, the vacuum / fill nozzle 141 of the vacuum / fill unit 140 is a lifting member ( It descends by the lifting cylinder 149a of 149, and comes in close contact with the spout 50 of the filling object 100. As shown in FIG.
이어서, 진공 조성밸브(145)는 컨트롤유니트(120: 도 2)에 의해 제어되어 진공 조성부재(미도시) 및 진공/충진노즐(141)과 연결된 진공 조성라인(142)을 개방시키게 되고, 이에 따라 진공 조성부재(미도시)는 진공/충진노즐(141)을 통해 충진 대상물(100) 내부의 공기를 흡입시켜 진공 상태를 유지시킨다.Subsequently, the vacuum composition valve 145 is controlled by the control unit 120 (FIG. 2) to open the vacuum composition line 142 connected to the vacuum composition member (not shown) and the vacuum / fill nozzle 141. Accordingly, the vacuum composition member (not shown) maintains a vacuum state by sucking the air inside the object to be filled 100 through the vacuum / fill nozzle 141.
다음, 진공 조성밸브(145)는 컨트롤유니트(120: 도 2)에 의해 제어되어 다음의 액체 충진 공정을 위해 진공 조성부재(미도시) 및 진공/충진노즐(141)과 연결된 진공 조성라인(142)을 폐쇄시킨다.Next, the vacuum composition valve 145 is controlled by the control unit 120 (FIG. 2), and the vacuum composition line 142 connected to the vacuum composition member (not shown) and the vacuum / fill nozzle 141 for the next liquid filling process. ).
이어서, 실린더부재(147)는 제1충진라인(143)을 폐쇄시킴과 동시에 제2충진라인(148)을 개방시킨 상태에서 제2충진라인(148)을 통해 저장탱크(146) 내에 저장된 충진물을 소정량 흡입하고, 제1충진라인(143)을 개방시킴과 동시에 제2충진라인(148)을 폐쇄시킨 상태에서 제1충진라인(143)을 통해 진공/충진노즐 (141)로 충진물을 급분사시킨다. 그러면, 충진 대상물(100) 내부에는 소정량의 충진물이 충진된다. 이 후, 진공/충진노즐(141)은 승강부재(149)의 승강 실린더 (149a)에 의해 원래의 위치로 되돌아가게 된다.Subsequently, the cylinder member 147 closes the first filling line 143 and simultaneously fills the filling stored in the storage tank 146 through the second filling line 148 while the second filling line 148 is opened. A predetermined amount is sucked, the first filling line 143 is opened and the second filling line 148 is closed and the filling material is rapidly injected into the vacuum / fill nozzle 141 through the first filling line 143. Let's do it. Then, a predetermined amount of filler is filled in the filling object 100. After that, the vacuum / fill nozzle 141 is returned to the original position by the lifting cylinder 149a of the lifting member 149.
다음, 도 11i에 도시된 바와 같이, 상기 진공/충진유니트(140: 도 11h)에 의해 충진 대상물(100) 내부에 소정량의 충진물이 충진된 경우, 이와 동시에, 크리닝유니트(150)의 물 분사부재(151)는 압축 공기를 이용하여 소정 용기(미도시)에 저장된 일정 온도의 물을 노즐을 통해 충진 대상물(100)의 스파우트(50) 부분으로 급분사시킨다. 그러면, 진공/충진유니트(140)의 충진 작업 도중 충진 대상물(100)의 스파우트(50) 부분에 오염된 충진물은 물 분사부재(151)에 의해 급분사되는 물에 의해 씻겨진다.Next, as shown in FIG. 11I, when a predetermined amount of the filling material is filled in the filling object 100 by the vacuum / filling unit 140 (FIG. 11H), water injection of the cleaning unit 150 is performed at the same time. The member 151 sprays water of a predetermined temperature stored in a predetermined container (not shown) to the spout 50 of the filling object 100 through a nozzle using compressed air. Then, the filling contaminated on the spout 50 of the filling object 100 during the filling operation of the vacuum / filling unit 140 is washed by the water sprayed by the water injection member 151.
이어서, 크리닝이 완료된 충진 대상물(100)은 전술한 바와 있는 이송유니트 (190)의 이송부재(196)에 의해 주행경로(114)를 따라 캡 로딩/언로딩유니트(170) 측으로 이동된다(도 11g 참조).Subsequently, the filling object 100 which has been cleaned is moved to the cap loading / unloading unit 170 side along the driving path 114 by the transfer member 196 of the transfer unit 190 as described above (FIG. 11G). Reference).
이러한 작업을 거치는 동안, 도 11j에 도시된 바와 같이, 캡 공급경로(165)의 말단 부분에서 캡(70)을 홀딩시키는 상태를 유지하고 있는 홀더부재(167)의 홀딩바아(169)는 홀더 실린더(168)의 구동에 의해 상승되면서 캡(70)에 대한 홀딩상태를 해제시킨다. 그러면, 제1캡(71)은 진동원(166: 도 2)의 진동력에 의해 캡 공급경로(165)의 말단 부분으로부터 이탈되면서 캡로딩 수평블록(172)의 제1안착홈 (172a)에 안착된다. 이 때, 그 다음의 제2캡(72)은 진동원(166: 도 2)의 진동력에 의해 캡 공급경로(165)의 말단 부분에 도달된다. 이 후, 홀더부재(167)의 홀딩바아(169)에 의해 캡 공급경로(165)의 말단 부분에 도달된 제2캡(72)을 스토핑시킨 상태에서, 캡로딩 수평블록(172)은 주행경로(114)의 방향을 따라 제1 및 제2안착홈(172a,172b)의 이격 거리 만큼 이동된다. 다음으로, 홀딩바아(169)의 스토핑 동작을 해제시키게 되면, 제2캡(72)은 제2안착홈(172b)에 안착된다.During this operation, as shown in Fig. 11J, the holding bar 169 of the holder member 167, which is holding the cap 70 at the distal end of the cap supply path 165, is a holder cylinder. The holding state of the cap 70 is released while being raised by the driving of the 168. Then, the first cap 71 is separated from the distal end of the cap supply path 165 by the vibration force of the vibration source 166 (FIG. 2) while being in the first seating groove 172a of the cap loading horizontal block 172. It is seated. At this time, the next second cap 72 reaches the distal portion of the cap supply path 165 by vibrating force of the vibration source 166 (FIG. 2). Thereafter, the capping horizontal block 172 travels while the second cap 72 reached by the holding bar 169 of the holder member 167 reaches the distal end of the cap supply path 165. Along the direction of the path 114 is moved by the separation distance of the first and second seating grooves (172a, 172b). Next, when the stopping operation of the holding bar 169 is released, the second cap 72 is seated in the second seating groove 172b.
이어서, 상기 캡로딩 수평블록(172)은 주행경로(114)에 대해 수평 이동되어 도면에 가상선으로 도시된 바와 같이, 제1언로딩 승강블록(175)의 하측에 도달된다.Subsequently, the cap-loading horizontal block 172 is horizontally moved relative to the driving path 114 to reach the lower side of the first unloading elevating block 175, as shown by a virtual line in the figure.
다음, 도 11k에 도시된 바와 같이, 제1언로딩 승강블록(175)을 캡로딩 수평블록(172)에 로딩된 캡(70) 측으로 하강시킨다. 그 다음, 제1언로딩 에어핑거(176)는 에어실린더(미도시)에 의해 작동되어 각각의 캡(70)를 클램핑하게 되고, 이 후, 제1언로딩 승강블록(175)는 원래의 위치로 되돌아가게 된다.Next, as shown in FIG. 11K, the first unloading elevating block 175 is lowered toward the cap 70 loaded on the cap loading horizontal block 172. The first unloading air finger 176 is then actuated by an air cylinder (not shown) to clamp each cap 70, after which the first unloading lifting block 175 is in its original position. Go back to.
이어서, 도 11ℓ에 도시된 바와 같이, 제2언로딩 이동블록(178)은 가이드레일(179)에 가이드되면서 충진 대상물(100)의 스파우트(50) 측으로 하강되고, 제1언로딩 에어핑거(176)는 에어실린더(미도시)에 의해 작동되어 클램핑력을 해제시킴으로써 캡(70)을 충진 대상물(100)의 스파우트(50)에 언로딩시키고 원위치 된다. 그리고, 제2언로딩 이동블록(178) 또한 가이드레일(179)에 가이드되면서 다시 원래의 위치로 되돌아오게 된다.Subsequently, as illustrated in FIG. 11L, the second unloading moving block 178 is lowered to the spout 50 side of the filling object 100 while being guided to the guide rail 179 and the first unloading air finger 176. ) Is operated by an air cylinder (not shown) to release the clamping force to unload the cap 70 to the spout 50 of the filling object 100 and to be home. Then, the second unloading moving block 178 is also guided to the guide rail 179 to be returned to its original position.
다음, 스파우트(50)에 캡(70)이 올려진 충진 대상물(100)은 전술한 바와 있는 이송유니트(190)의 이송부재(196)에 의해 주행경로(114)를 따라 캡핑유니트 (180) 측으로 이동된다(도 11g 참조).Next, the filling object 100 in which the cap 70 is mounted on the spout 50 is moved toward the capping unit 180 along the driving path 114 by the transfer member 196 of the transfer unit 190 as described above. Is moved (see FIG. 11G).
이어서, 도 11m에 도시된 바와 같이, 캡핑유니트(180)의 회전부재(181)는 승강부재(184)의 승강 실린더(185)에 의해 하강되어 충진 대상물(100)의 스파우트 (50)에 언로딩된 캡(70)에 밀착된다.Subsequently, as shown in FIG. 11M, the rotating member 181 of the capping unit 180 is lowered by the elevating cylinder 185 of the elevating member 184 to be unloaded onto the spout 50 of the filling object 100. It comes in close contact with the cap 70.
다음, 회전부재(181)는 전동 드라이버 방식으로 구동되는 구동부재(183)에 의해 도면에 화살표로 도시된 시계 방향으로 소정 회전수 만큼 회전된다. 그러면, 캡(70)은 회전부재(181)의 회전에 의해 충진 대상물(100)의 스파우트(50)에 나사 결합된다. 이 후, 회전부재(181)는 승강부재(184)의 승강 실린더(185)에 의해 상승되어 원래의 위치로 되돌아가게 된다.Next, the rotating member 181 is rotated by a predetermined number of revolutions in the clockwise direction shown by an arrow in the drawing by the driving member 183 driven by the electric driver method. Then, the cap 70 is screwed to the spout 50 of the filling object 100 by the rotation of the rotating member 181. Thereafter, the rotary member 181 is lifted by the elevating cylinder 185 of the elevating member 184 to return to the original position.
이어서, 스파우트(50)에 캡(70)이 결합된 충진 대상물(100)은 전술한 바와 있는 이송유니트(190)의 이송부재(196)에 의해 주행경로(114)를 따라 캡핑유니트 (180) 측으로 이동된다(도 11g 참조).Subsequently, the filling object 100 having the cap 70 coupled to the spout 50 is moved toward the capping unit 180 along the driving path 114 by the transfer member 196 of the transfer unit 190 as described above. Is moved (see FIG. 11G).
다음, 도 11n에 도시된 바와 같이, 상술한 바와 같이 액체의 충진 및 캡핑 공정이 완료된 충진 대상물(100)은 이송유니트(190)의 이송부재(196)에 의해 주행경로(114)를 따라 주행하다가 주행경로(114)로부터 이탈되면서 배출유니트(210)의 컨베이어벨트(212) 상으로 낙하된다.Next, as shown in FIG. 11N, the filling object 100 in which the filling and capping process of the liquid is completed as described above is driven along the driving path 114 by the transfer member 196 of the transfer unit 190. While falling from the driving path 114, it falls on the conveyor belt 212 of the discharge unit 210.
이어서, 충진 대상물(100)은 무한궤도 상으로 순환하는 컨베이어부재(211)의 컨베이어벨트(212)를 따라 주행하게 되고, 최종적으로 포장박스 또는 카트 박스(미도시)로 배출된다.Subsequently, the filling object 100 travels along the conveyor belt 212 of the conveyor member 211 circulating on the caterpillar and is finally discharged into a packing box or a cart box (not shown).
따라서, 파우치형 액체저장용기에 스파우트가 실링된 충진 대상물은 지금까지 설명한 바와 같은 반복 공정에 의해 직선 작업 경로를 경유하면서 액체 충진 및 캡핑 공정이 완료된다.Accordingly, the filling object in which the spout is sealed in the pouch-type liquid storage container is completed with the liquid filling and capping process via the linear work path by the repetitive process as described above.
상술한 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 파우치형 액체저장용기용 액체 충진장치는 다음과 같은 효과를 가진다.As described above, the liquid filling device for a pouch-type liquid storage container according to a preferred embodiment of the present invention has the following effects.
첫째, 충진 대상물의 내부에 소정 액체를 충진시키기 위한 각 구성유니트들이 로터리 구조의 원형 작업 경로 상에 배치되는 구조를 가진 종래와 달리, 전체적인 액체 충진 공정이 직선 경로를 따라 이루어질 수 있는 구조를 가지므로, 일련의 액체 충진 공정이 단순화되고, 설비의 제조 비용을 감소시킬 수 있다.First, unlike the conventional structure in which each component unit for filling a predetermined liquid in the filling object is disposed on a circular working path of a rotary structure, the overall liquid filling process has a structure that can be performed along a straight path. The series of liquid filling processes can be simplified and the manufacturing cost of the equipment can be reduced.
둘째, 대략 분당 60~120 개의 충진 대상물에 충진물을 충진시킬 수 있으므로, 대량 생산이 용이하다.Second, the filling can be filled in approximately 60 to 120 filling objects per minute, so mass production is easy.
셋째, 전체적인 액체 충진 동작의 동선이 직선으로 이루어진 구조를 가지므로, 설비의 고장 유무 및 액체 충진 동작의 생산성을 관리하기 위한 인적자원을 대폭 줄일 수 있어 상대적으로 경제적인 경쟁적 우위를 확보할 수 있다.Third, since the entire liquid filling operation has a straight line structure, it is possible to drastically reduce the human resources for managing the failure of the equipment and the productivity of the liquid filling operation, thereby securing a relatively economical competitive advantage.

Claims (16)

  1. 파우치형 액체저장용기에 스파우트가 실링된 충진 대상물을 연속적으로 주행시키기 위해 적어도 하나의 직선 주행경로를 가진 프레임;A frame having at least one straight traveling path for continuously running the filling object sealed with the spout in the pouch-type liquid storage container;
    일렬로 정렬된 다수의 충진 대상물이 상기 주행경로로 밀려 나갈 수 있도록 상기 프레임에 대해 왕복 이동 가능하게 설치된 푸시부재를 가진 충진 대상물 공급유니트;A filling object supply unit having a push member reciprocally moved with respect to the frame such that a plurality of filling objects aligned in a row may be pushed out of the driving path;
    상기 충진 대상물 내부의 공기를 완전히 배출시킴과 동시에 그 충진 대상물의 내부에 액상 충진물을 정량적으로 충진시키기 위해 상기 주행경로의 상측에 배치되도록 상기 프레임에 설치된 진공/충진유니트;A vacuum / fill unit installed in the frame to be disposed above the travel path to completely discharge the air inside the filling object and to quantitatively fill the liquid filling in the inside of the filling object;
    상기 충진물이 주입된 충진 대상물의 스파우트 부분을 세척하기 위해 상기 진공/충진유니트에 대응되는 주행경로의 외측에 배치되도록 상기 프레임에 설치된 크리닝유니트;A cleaning unit installed in the frame to be disposed outside the driving path corresponding to the vacuum / fill unit to clean the spout portion of the filling object into which the filling is injected;
    상기 프레임의 외측에 설치된 적어도 하나의 캡 공급유니트로부터 캡을 연속적으로 로딩받아 크리닝유니트에 의해 크리닝된 충진 대상물의 스파우트에 언로딩시키기 위해 상기 주행경로의 외측에 배치되도록 상기 프레임에 설치된 캡 로딩/언로딩유니트;Cap loading / uninstalling on the frame such that the cap is continuously loaded from at least one cap supply unit installed on the outside of the frame and disposed outside the driving path for unloading the cap to the spout of the filling object cleaned by the cleaning unit. Loading unit;
    상기 스파우트에 언로딩된 캡을 회전시켜 그 스파우트에 나사 결합시키기 위해 상기 주행경로의 상측에 배치되도록 상기 프레임에 설치된 캡핑유니트; 및A capping unit mounted to the frame to be disposed above the travel path to rotate the cap unloaded on the spout and to screw the cap to the spout; And
    상기 충진 대상물 공급유니트로부터 공급되는 충진 대상물을 상기 주행경로상에서 소정 시간 차를 두고 연속적으로 주행시켜 진공/충진유니트, 크리닝유니트, 캡 로딩/언로딩유니트 및 캡핑유니트를 각각 경유시킬 수 있도록 상기 주행경로의 길이 방향에 대해 왕복 이동 가능하게 설치된 이송유니트를 구비하는 것을 특징으로 하는 파우치형 액체저장용기용 액체 충진장치.The driving path is continuously driven by a predetermined time difference on the driving path from the filling object supplying unit so as to pass through the vacuum / filling unit, cleaning unit, cap loading / unloading unit, and capping unit, respectively. A liquid filling device for a pouch type liquid storage container, characterized in that it comprises a transfer unit installed to reciprocate relative to the longitudinal direction of the.
  2. 제1항에 있어서,The method of claim 1,
    상기 프레임은:The frame is:
    상기 충진 대상물 공급유니트가 설치되며, 상기 충진 대상물 공급유니트에 의해 공급되는 충진 대상물의 공급경로를 가진 제1프레임; 및A first frame having the filling object supply unit installed therein and having a supply path of the filling object supplied by the filling object supply unit; And
    상기 충진 대상물 공급유니트에 의해 공급된 충진 대상물을 상기 이송유니트에 의해 상기 주행경로 상으로 주행시킬 수 있도록 상기 제1프레임에 근접되게 배치된 제2프레임을 구비하는 것을 특징으로 하는 파우치형 액체저장용기용 액체 충진장치.A pouch-type liquid storage container having a second frame disposed to be close to the first frame so that the filling object supplied by the filling object supply unit may be driven on the traveling path by the transfer unit. Liquid filling device.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서,The method according to claim 1 or 2,
    상기 충진 대상물 공급유니트에 의해 공급되는 제1프레임측 충진 대상물의 공급경로와 상기 이송유니트에 의해 이송되는 제2프레임측 충진 대상물의 주행경로는 서로 연결된 일직선을 이루도록 지면에 대해 수평인 것을 특징으로 하는 파우치형 액체저장용기용 액체 충진장치.Characterized in that the supply path of the first frame-side filling object supplied by the filling object supply unit and the running path of the second frame-side filling object conveyed by the transfer unit are horizontal to the ground to form a straight line connected to each other. Liquid filling device for pouch type liquid storage container.
  4. 제2항에 있어서,The method of claim 2,
    상기 제2프레임은:The second frame is:
    상기 주행경로 상에서 주행되는 상기 충진 대상물을 가이드할 수 있도록 상기 충진 대상물의 스파우트가 걸쳐지면서 슬라이딩 가능한 주행 가이드부재를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 파우치형 액체저장용기용 액체 충진장치.And a traveling guide member which is slidable while the spout of the filling object is hung so as to guide the filling object running on the driving path.
  5. 제1항 또는 제2항에 있어서,The method according to claim 1 or 2,
    상기 충진 대상물 공급유니트는:The filling object supply unit is:
    다수의 상기 충진 대상물을 상기 푸시부재의 푸시 동작에 의해 충진 대상물의 공급경로를 경유시켜 제2프레임의 주행경로 상에 위치시킬 수 있도록 상기 충진 대상물이 슬라이딩 가능하게 설치되며, 상기 제2프레임의 주행경로에 대응되도록 상기 제1프레임에 설치된 슬라이드부재를 구비하는 것을 특징으로 하는 파우치형 액체저장용기용 액체 충진장치.The filling object is slidably installed so that a plurality of the filling objects can be positioned on the driving path of the second frame via the supply path of the filling object by the push operation of the push member, and the driving of the second frame is performed. A liquid filling device for a pouch type liquid storage container, characterized in that it comprises a slide member installed on the first frame so as to correspond to a path.
  6. 제1항에 있어서,The method of claim 1,
    상기 진공/충진유니트는:The vacuum / fill unit is:
    상기 충진 대상물 내부의 공기를 흡입하기 위한 진공 조성라인이 연결되며, 상기 충진 대상물 내부에 소정량의 충진물을 주입시키기 위한 제1충진라인이 각각 연결된 적어도 하나의 진공/충진노즐;At least one vacuum / fill nozzle connected to a vacuum composition line for sucking air in the filling object and having a first filling line for injecting a predetermined amount of the filling material into the filling object;
    상기 진공 조성라인을 통해 충진 대상물 내부의 공기를 선택적으로 흡입할수 있도록 상기 진공/충진노즐에 설치된 진공 조성밸브;A vacuum composition valve installed in the vacuum / fill nozzle so as to selectively suck air in the object to be filled through the vacuum composition line;
    소정 용량의 충진물을 수용 가능하도록 상기 프레임의 상측에 설치된 충진물 저장탱크;A filling storage tank installed at an upper side of the frame to accommodate a filling of a predetermined capacity;
    상기 충진물 저장탱크 내의 충진물을 소정 압력으로 흡입하여 상기 진공/충진노즐에 선택적으로 공급할 수 있도록 상기 저장탱크와 선택적으로 연통 가능한 제2충진라인이 연결되며, 상기 진공/충진노즐과 선택적으로 연통 가능한 상기 제1충진라인이 연결된 실린더부재; 및The second filling line is selectively connected to the storage tank to suck the filling in the filling storage tank at a predetermined pressure to selectively supply the filling to the vacuum / filling nozzle, and the selective communication with the vacuum / filling nozzle A cylinder member to which the first filling line is connected; And
    상기 진공/충진노즐을 선택적으로 승강시킬 수 있도록 상기 주행경로 상에 위치된 충진 대상물의 스파우트에 대해 승강 가능하게 설치된 승강부재를 구비하는 것을 특징으로 하는 파우치형 액체저장용기용 액체 충진장치.And an elevating member provided to elevate the spout of the object to be filled located on the travel path to selectively elevate the vacuum / fill nozzle.
  7. 제1항에 있어서,The method of claim 1,
    상기 크리닝유니트는:The cleaning unit is:
    상기 진공/충진유니트에 의해 소정량의 충진물이 주입된 충진 대상물의 스파우트 부분으로 소정 압력 및 온도의 물을 분사시키기 위해, 상기 진공/충진유니트에 대응되는 주행경로의 외측에 설치된 적어도 하나의 물 분사부재를 구비하는 것을 특징으로 하는 파우치형 액체저장용기용 액체 충진장치.At least one water jet provided outside the driving path corresponding to the vacuum / fill unit to inject water at a predetermined pressure and temperature into the spout portion of the object to be filled in which a predetermined amount of the filler is injected by the vacuum / fill unit. Liquid filling device for a pouch-type liquid storage container characterized in that it comprises a member.
  8. 제1항에 있어서,The method of claim 1,
    상기 캡 공급유니트는:The cap supply unit is:
    상기 프레임의 외측에 별도로 마련된 지지 프레임에 설치되며, 다수의 캡이 수납 가능한 트레이;A tray installed on a support frame provided separately from the outside of the frame and capable of storing a plurality of caps;
    상기 트레이에 진동을 가하여 상기 캡을 주행경로 측으로 경사진 공급경로를 따라 연속적으로 주행시킬 수 있도록 상기 트레이의 하측에 설치된 진동원; 및A vibration source installed on the lower side of the tray to apply the vibration to the tray so as to continuously drive the cap along the supply path inclined to the driving path side; And
    상기 공급경로를 따라 연속적으로 주행되는 캡을 선택적으로 스토핑시키기 위해 상기 공급경로의 말단 부분에 대해 승강 가능하게 설치된 홀더부재를 구비하는 것을 특징으로 하는 파우치형 액체저장용기용 액체 충진장치.And a holder member provided to be liftable with respect to the distal end of the supply path to selectively stop the cap continuously running along the supply path.
  9. 제1항에 있어서,The method of claim 1,
    상기 캡 로딩/언로딩유니트는:The cap loading / unloading unit is:
    상기 캡 공급유니트에 의해 순차적으로 공급되는 캡을 안착시킬 수 있도록 상기 캡 공급유니트와 서로 대향되게 설치되며, 상기 주행경로에 대해 수평 이동 가능하도록 상기 주행경로에 근접되게 설치된 로딩부재;A loading member installed opposite to the cap supply unit so as to seat the caps sequentially supplied by the cap supply unit, and installed close to the driving path to horizontally move with respect to the driving path;
    상기 로딩부재에 의해 소정 구역으로 이동된 캡을 클램핑시킨 상태에서 원위치될 수 있도록 상기 로딩부재에 대해 수직 이동 가능한 제1언로딩부재; 및A first unloading member movable vertically with respect to the loading member so that the cap moved to the predetermined area by the loading member is clamped; And
    상기 제1언로딩부재를 주행경로 상에 위치된 충진 대상물 측으로 직선 이동시켜 제1언로딩부재의 수직 이동에 의해 캡을 스파우트에 언로딩시킬 수 있도록 상기 프레임에 설치된 제2언로딩부재를 구비하는 것을 특징으로 하는 파우치형 액체저장용기용 액체 충진장치.And a second unloading member installed in the frame to linearly move the first unloading member toward the filling object located on the driving path to unload the cap onto the spout by vertical movement of the first unloading member. Liquid filling device for a pouch type liquid storage container, characterized in that.
  10. 제1항에 있어서,The method of claim 1,
    상기 캡핑유니트는:The capping unit is:
    상기 캡 로딩/언로딩유니트에 의해 상기 충진 대상물의 스파우트에 언로딩된 캡을 스파우트에 나사 결합시킬 수 있도록 회전 가능하게 설치된 적어도 하나의 회전부재;At least one rotating member rotatably mounted to spout the cap unloaded to the spout of the filling object by the cap loading / unloading unit;
    소정 전원을 인가 받아 상기 회전부재를 전동 드라이버 방식으로 일정 회전수 만큼 회전시킬 수 있도록 상기 회전부재와 연계된 구동부재; 및A driving member associated with the rotating member so as to receive a predetermined power and rotate the rotating member by a predetermined rotation speed by an electric driver method; And
    상기 회전부재를 충진 대상물의 스파우트에 대해 선택적으로 승강시킬 수 있도록 상기 프레임에 설치된 승강부재를 구비하는 것을 특징으로 하는 파우치형 액체저장용기용 액체 충진장치.And a lifting member mounted on the frame to selectively lift the rotating member with respect to the spout of the filling object.
  11. 제1항에 있어서,The method of claim 1,
    상기 이송유니트는:The transfer unit is:
    상기 충진 대상물이 충진 대상물 공급유니트에 의해 상기 주행경로 상에 위치될 때, 상기 충진 대상물을 주행경로의 시작점에 정위치시킬 수 있도록 상기 주행경로의 외측에 설치된 스토퍼부재;A stopper member disposed outside the driving path so that when the filling object is positioned on the driving path by the filling object supply unit, the filling object can be positioned at a starting point of the driving path;
    상기 충진 대상물이 상기 스토퍼부재에 의해 주행경로의 시작점에 정위치된 경우, 상기 충진 대상물의 스파우트를 클램핑하여 상기 주행경로를 따라 소정 구간으로 이동시킬 수 있도록 상기 주행경로의 외측에서 주행경로 측으로 왕복 이동 가능하며, 상기 주행경로를 따라 왕복 이동 가능하게 설치된 클램프부재; 및When the filling object is positioned at the starting point of the driving path by the stopper member, the filling object is reciprocated from the outside of the driving path to the driving path side to clamp the spout of the filling object to move to a predetermined section along the driving path. A clamp member capable of reciprocating along the driving path; And
    상기 클램프부재에 의해 주행경로를 따라 소정 구간으로 이동된 충진 대상물을 바이어스시킬 수 있도록 상기 주행경로의 외측에서 주행경로 측으로 왕복 이동 가능하며, 상기 충진 대상물을 진공/충진유니트 및 캡핑유니트 사이의 주행경로를 경유시킬 수 있도록 상기 주행경로 방향으로 왕복 이동 가능하게 설치된 이송부재를 구비하는 것을 특징으로 하는 파우치형 액체저장용기용 액체 충진장치.It is possible to reciprocate from the outside of the driving path to the driving path side to bias the filling object moved to a predetermined section along the driving path by the clamp member, and the filling object is a driving path between the vacuum / filling unit and the capping unit. The liquid filling device for a pouch-type liquid storage container, characterized in that it comprises a transfer member installed to reciprocate in the direction of the traveling path so as to pass through.
  12. 제11항에 있어서,The method of claim 11,
    상기 스토퍼부재는:The stopper member is:
    상기 주행경로의 시작점에 정위치된 충진 대상물의 주행을 규제시키기 위해 상기 주행경로의 시작점에 대해 전후진 가능하게 설치된 제1스토핑바아; 및A first stopping bar installed forward and backward with respect to a starting point of the driving path to regulate driving of the filling object positioned at the starting point of the driving path; And
    상기 클램프부재에 의해 상기 주행경로의 시작점에 정위치된 충진 대상물이 클램핑되는 순간, 상기 제1스토핑바아의 스토핑 동작을 해제시킨 상태에서 다음 충진 대상물의 주행을 규제시키기 위해 상기 다음의 충진 대상물에 대해 전후진 가능하게 설치된 제2스토핑바아를 구비하는 것을 특징으로 하는 파우치형 액체저장용기용 액체 충진장치.At the moment when the filling object positioned at the starting point of the driving path is clamped by the clamp member, the next filling object is regulated to regulate the running of the next filling object while the stopping operation of the first stopping bar is released. A liquid filling device for a pouch-type liquid storage container, characterized in that it comprises a second stopping bar installed so as to be able to move forward and backward with respect to the other.
  13. 제11항에 있어서,The method of claim 11,
    상기 클램프부재는:The clamp member is:
    상기 주행경로의 시작점에 정위치된 충진 대상물의 스파우트를 클램핑시킬 수 있도록 그 스파우트에 대해 왕복 이동 가능하며, 충진 대상물을 소정 구간의 주행경로 상으로 이동시킬 수 있도록 상기 주행경로를 따라 왕복 이동 가능하게 설치된 파지핑커를 구비하는 것을 특징으로 하는 파우치형 액체저장용기용 액체 충진장치.It is possible to reciprocate with respect to the spout to clamp the spout of the filling object positioned at the start of the driving path, and to reciprocate along the driving path to move the filling object on the driving path of a predetermined section. Liquid filling apparatus for pouch type liquid storage container, characterized in that it comprises a gripping finger installed.
  14. 제11항에 있어서,The method of claim 11,
    상기 이송부재는:The conveying member is:
    상기 클램프부재에 의해 소정 구간의 주행경로 상으로 이동된 충진 대상물을 바이어스시키기 위해 상기 충진 대상물에 대해 전후진 가능하게 상기 주행경로의 외측에 배치된 다수의 바이어스 블록; 및A plurality of bias blocks disposed on the outside of the driving path so as to be able to move forward and backward with respect to the filling object in order to bias the filling object moved by the clamp member on the driving path of a predetermined section; And
    상기 바이어스 블록을 전진시켜 충진 대상물을 바이어스시킨 상태에서 그 바이어스 블록을 주행경로 방향으로 이동시킨 후, 상기 바이어스 블록을 후진시킨 상태에서 원위치될 수 있도록 상기 주행경로의 길이 방향에 대해 왕복 이동 가능하게 설치된 이송블록을 구비하는 것을 특징으로 하는 파우치형 액체저장용기용 액체 충진장치.After moving the bias block in the driving path direction while advancing the bias block to bias the filling object, the bias block is installed to be reciprocated with respect to the length direction of the driving path so that the bias block can be returned to the original position while the bias block is moved backward. Liquid filling device for a pouch type liquid storage container characterized in that it comprises a transfer block.
  15. 제1항에 있어서,The method of claim 1,
    상기 캡핑유니트에 의해 스파우트에 캡을 결합시킨 충진 대상물을 소정 구역으로 배출시킬 수 있도록 상기 프레임의 외측에 설치된 배출유니트를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 파우치형 액체저장용기용 액체 충진장치.And a discharge unit installed outside the frame to discharge the filling object in which the cap is coupled to the spout by the capping unit to a predetermined region.
  16. 제15항에 있어서,The method of claim 15,
    상기 배출유니트는:The discharge unit is:
    상기 이송유니트에 의해 주행경로로부터 이탈된 상기 충진 대상물이 소정 구역으로 순환 주행될 수 있도록 상기 주행경로의 하측에 설치된 컨베이어부재를 구비하는 것을 특징으로 하는 파우치형 액체저장용기용 액체 충진장치.And a conveyor member installed under the driving path so that the filling object separated from the driving path by the transfer unit can be circulated to a predetermined area.
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