KR101305150B1 - Apparatus for molding of tube head - Google Patents

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Abstract

개시된 본 발명에 따른 튜브 헤드 성형장치는, 원형튜브 몸체(TU)를 보관하며 보관된 원형튜브 몸체(TU)를 배출하는 원형튜브보관부(210)와, 90°씩 회전하도록 설치되는 인텍스부(240)와, 공급된 원형튜브 몸체(TU)를 상기 인텍스부(240)부로 순차적으로 이송시키는 제1인텍스튜브공급부(250)와 수평이동부(260) 및 제2인텍스튜브공급부(270)를 포함하는 튜브 헤드 성형장치에 있어서, 인클라인 컨베이어벨트(211)를 통해 상기 원형튜브보관부(10)에서 공급되는 원형튜브 몸체(TU)를 직접 상기 제1인텍스튜브공급부(250)의 대응되는 위치로 이송시키는 튜브이송부(220)를 포함한다. 튜브이송부(220)는 구동모터로써 서보 모터 또는 인덱스 모터를 적용하여 이송블록(231)의 이동을 정밀 제어한다.Tube head forming apparatus according to the present invention, the circular tube storage unit 210 for storing the circular tube body (TU) and discharged the stored circular tube body (TU) and the index portion installed to rotate by 90 ° ( 240, and a first index tube supply unit 250, a horizontal moving unit 260, and a second index tube supply unit 270 which sequentially transfer the supplied circular tube body TU to the index unit 240. In the tube head forming apparatus, the circular tube body TU supplied from the circular tube storage unit 10 is directly transferred to the corresponding position of the first index tube supply unit 250 through the incline conveyor belt 211. It comprises a tube transfer unit 220 to. The tube transfer unit 220 applies a servo motor or an index motor as a drive motor to precisely control the movement of the transfer block 231.

Figure R1020120127488
Figure R1020120127488

Description

튜브 헤드 성형장치{Apparatus for molding of tube head}Apparatus for molding of tube head

본 발명은 튜브 헤드 성형장치에 관한 것으로써, 보다 상세하게는 튜브 몸체의 삽입으로부터 이에 헤드(head)를 인서트 성형하고, 성형된 헤드에 유출구를 형성하도록 헤드 꼭지를 절단하고, 성형완료된 튜브를 배출하는 일련의 공정을 자동으로 수행하도록 하는 튜브 헤드 성형장치에 관한 것이다.The present invention relates to a tube head forming apparatus, and more particularly, insert-molding a head from the insertion of the tube body, cutting the head nipple to form an outlet in the molded head, and discharging the finished tube. The present invention relates to a tube head forming apparatus for automatically performing a series of processes.

일반적으로 화장품 용기 또는 치약 용기와 같은 PE 소재의 용기는 내용물이 충진되는 튜브 몸체와, 그 일단에 장착되어 내용물이 외부로 배출되도록 배출구를 갖는 헤드로 구성되는데, 튜브 헤드 성형장치는 튜브 몸체의 삽입으로부터 이에 헤드(head)를 인서트 성형하고, 성형된 헤드에 유출구를 형성하도록 헤드 꼭지를 절단하고, 성형완료된 튜브를 배출하는 일련의 공정을 자동으로 수행하도록 한다.Generally, a container made of PE material, such as a cosmetic container or a toothpaste container, comprises a tube body filled with contents and a head mounted at one end thereof and having a discharge port for discharging the contents to the outside. The tube head forming apparatus includes an insertion of the tube body. Insert molding the head from there, cutting the head nipple to form an outlet in the shaped head, and automatically performing a series of processes of ejecting the finished tube.

종래의 튜브 헤드 성형장치는 한국공개특허공보 제2010-0122264호("튜브 헤드 성형 장치")에 개시되는데, 도 1 및 도 2를 참조하면 상기 종래의 튜브 헤드 성형장치는, 원형튜브 몸체를 보관하며 보관된 원형튜브 몸체(TU)를 배출하는 원형튜브보관부(10)와, 상기 원형튜브보관부(10)에서 공급되는 원형튜브 몸체를 적재하여 이를 이송하는 튜브적재공급부(100)와 , 프레임부(20)와 , 상기 프레임부(20)의 소정 위치에 설치되어 프레임부(20) 내측에 설치된 콘트롤러(CO)에 의해 90°씩 회전하도록 설치된 인텍스부(30)와 , 상기 튜브적재공급부(100)에서 원형튜브 몸체를 진공흡입하여 제1인텍스튜브공급부(50)에 대응되는 위치로 이송시키도록 프레임부(20)에 설치된 견인이동부(40)와, 견인이동부(40)에 의해 이송된 원형튜브 몸체를 수평이동부(50b)로 이송시키는 제1인텍스튜브공급부(50)와, 제1인텍스튜브공급부(50)에 의해 이송된 원형튜브 몸체를 인텍스부(30)에 순차적으로 공급하는 수평이동부(50b) 및 제2 인텍스튜브공급부(50a)와, 상기 인텍스부(30)에 원형튜브 몸체(TU)가 끼워진 상태로 90° 회전하며 전진하면서 원형튜브 몸체(TU)의 헤드를 성형하도록 설치된 사출성형부(60)와 , 상기 사출성형부(60)에서 헤드가 사출성형되어 사출성형부(60)가 후진하면서 90°회전되어 원형튜브 헤드의 일부분을 절단하도록 프레임부(20)에 설치된 헤드노즐절단부(70)와, 상기 헤드노즐절단부(70)에서 상기 원형튜브(TU)의 헤드의 일부분이 절단되어 90°회전하면서 원형튜브를 인텍스부(30)에서 이탈시켜 이송하도록 프레임부(20)에 설치된 제품제거부(80), 및 상기 각 구성요소들을 제어하는 콘트롤러(CO)로 구성된다. 그리고, 원형튜브 몸체를 적재하여 원형튜브 몸체(TU)를 이송하는 튜브적재공급부(100)는 튜브이송부(100a)와 견인이동부(40)를 구비한다.A conventional tube head forming apparatus is disclosed in Korean Patent Publication No. 2010-0122264 ("Tube Head Forming Apparatus"). Referring to FIGS. 1 and 2, the conventional tube head forming apparatus stores a circular tube body. And a circular tube storage part 10 for discharging the stored circular tube body TU, a tube loading supply part 100 for loading and transporting the circular tube body supplied from the circular tube storage part 10, and a frame. The inlet part 30 and the inlet part 30 installed at a predetermined position of the frame part 20 and rotated by 90 ° by a controller CO installed inside the frame part 20, and the tube loading supply part ( In the 100, vacuum suction the circular tube body to be transported to the position corresponding to the first index tube supply unit 50 by the towing moving unit 40 and the towing moving unit 40, which is installed in the frame unit 20 Index for transferring the rounded tube body to the horizontal moving part 50b A horizontal moving unit 50b and a second index tube supply unit 50a which sequentially supply the tube supply unit 50 and the circular tube body transferred by the first index tube supply unit 50 to the index unit 30; The injection molding unit 60 and the injection molding unit 60 installed to mold the head of the circular tube body TU while rotating and rotating 90 ° while the circular tube body TU is fitted to the intex unit 30. The head is injection-molded in the injection molding unit 60 is rotated 90 ° while reversing, the head nozzle cutting portion 70 installed in the frame portion 20 to cut a portion of the circular tube head, and the head nozzle cutting portion 70 A part of the head of the circular tube (TU) is cut and rotated 90 ° while the product removal unit 80 is installed in the frame portion 20 to move the circular tube from the index portion 30, and each of the components Consists of a controller (CO) to control. Then, the tube loading supply unit 100 for transporting the circular tube body (TU) by loading the circular tube body is provided with a tube transfer unit (100a) and the traction moving unit (40).

한편, 튜브이송부(100a)는 원형튜브보관부(10)에서 배출되는 원형튜브 몸체(TU)를 적재하여 견인이동부(40)에 원형튜브 몸체(TU)를 일정하게 공급시키게 된다. 구체적으로 도 3을 참조하여 살펴보면, 튜브이송부(100a)는 원형튜브보관부(10)에서 배출되는 원형튜브 몸체(TU)를 적재하여 이를 이송시키는 다수 개의 이송블록(110a)과, 상기 이송블록(110a)과 연이여 형성되어 상기 이송블록(110a)을 구동시키는 구동체인(120a)과, 상기 구동체인(120a)과 축 결합되는 구동풀리(130a)와, 상기 구동풀리(130a)와 연결되어 상기 구동풀리(130a)에 구동력을 전달하여 구동풀리(130a)를 통해 상기 구동체인(120a) 에 구동력을 전달하는 구동모터(140a)로 이루어져 있다. On the other hand, the tube transfer unit (100a) is to load the circular tube body (TU) discharged from the circular tube storage unit 10 to supply a constant circular tube body (TU) to the traction moving unit (40). Specifically, referring to FIG. 3, the tube transfer part 100a includes a plurality of transfer blocks 110a for loading and transferring the circular tube body TU discharged from the circular tube storage part 10, and the transfer block ( A driving chain 120a which is formed in connection with the driving member 110a to drive the transfer block 110a, a driving pulley 130a coupled to the driving chain 120a, and connected to the driving pulley 130a. It consists of a drive motor 140a for transmitting a driving force to the drive pulley (130a) to transmit a driving force to the drive chain (120a) through the drive pulley (130a).

그리고 도 4를 참조하면, 견인이동부(40)는 상기 프레임부(20)의 일측에 고정설치되는 견인프레임(41)과, 상기 견인프레임(41)에 설치된 가이드바(42)와, 상기 견인프레임(41)의 일단에 설치된 실린더(43)와, 상기 실린더(43)의 로드(44)에 연결되어 상기 가이드바(43)의 안내를 받아 이송되면서 상기 원형튜브 몸체(TU)를 진공흡입하여 이송시키는 진공흡착부(45)로 이루어진다. 이렇게 견인이동부(40)는 튜브이송부(100a)에 의해 이송된 4개의 원형튜브 몸체(TU)를 들어올린 후 슬라이딩 이동하여, 제1인텍스튜브공급부(50)의 고정형의 V형블록(54)에 원형튜브 몸체(TU)를 놓게 되고, 그 후 원형튜브 몸체(TU)는 수평이동부(50b), 제2인텍스튜브공급부(50a)를 거쳐 인텍스부(300)로 이송하여 인텍스(33)에 끼워지게 된다.And, referring to Figure 4, the traction moving part 40 is a traction frame 41 is fixed to one side of the frame portion 20, the guide bar 42 provided on the traction frame 41, and the traction It is connected to the cylinder 43 installed on one end of the frame 41, the rod 44 of the cylinder 43, and vacuum suction the circular tube body (TU) while being transported under the guidance of the guide bar 43 It consists of a vacuum suction unit 45 for conveying. In this way, the traction moving part 40 lifts and slides four circular tube bodies TU conveyed by the tube transferring part 100a, thereby fixing the V-shaped block 54 of the first index tube supply part 50. The circular tube body (TU) is placed on the circular tube body (TU), and then the horizontal tube (TU) is transferred to the index unit (300) through the horizontal moving unit (50b) and the second index tube supply unit (50a) to the index (33). Will be fitted.

이와 같이 종래의 튜브 헤드 성형장치에 의하면, 원형튜브보관부(10)에서 배출되는 원형튜브 몸체(TU)는 튜브이송부(100a), 견인이동부(40)에 의해 인텍스튜브공급부로 이송하게 되는데, 이러한 이송과정에서 시간이 많이 소요되는 문제점이 있다. 즉, 견인이동부(40)의 실린더 이동에 의한 진공흡착부(45)의 하강, 진공흡착부(45)의 원형튜브 몸체(TU) 진공 흡착, 실린더 이동에 의한 진공흡착부(45)의 상승, 견인이동부(40)의 제1인텍스튜브공급부(50)로까지의 슬라이딩 이동, 진공흡착부(45)의 하강에 따른 원형튜브 몸체(TU)의 V형블록(54)으로의 안착 등 이러한 일련의 과정에 따라 작업 시간이 많이 소요되며, 따라서 생산성이 저하되어 경제적 손실이 발생하는 문제점이 생긴다. 현대 제조분야에서 생산성 향상의 문제는 가장 중요한 문제이다. 그리고, 종래의 장치는 구성이 복잡하고 이는 제조비용의 상승을 가져오는 문제점이 발생한다. As described above, according to the conventional tube head forming apparatus, the circular tube body TU discharged from the circular tube storage part 10 is transferred to the index tube supply part by the tube transfer part 100a and the towing moving part 40. There is a problem that takes a lot of time in this transfer process. That is, the lowering of the vacuum suction unit 45 by the cylinder movement of the traction moving part 40, the vacuum suction of the circular tube body TU of the vacuum suction unit 45, and the raising of the vacuum suction unit 45 by the cylinder movement. , Such as a sliding movement of the traction moving part 40 to the first index tube supply part 50, and the settling of the circular tube body TU to the V-shaped block 54 according to the lowering of the vacuum suction part 45. Depending on the process, it takes a lot of work time, and thus, productivity is lowered, resulting in a problem of economic loss. In modern manufacturing, the problem of productivity improvement is the most important problem. In addition, the conventional apparatus has a complicated configuration, which causes a problem of an increase in manufacturing cost.

또한, 원형튜브 몸체가 적재되는 V형블록(54)과 원형튜브 몸체가 끼워지는 수평이동부(50b)의 홀더 간의 거리가 상당한데, 원형튜브 몸체의 길이가 짧은 경우에는 수평이동부(50b)의 홀더에 안정적으로 삽입되기가 어려운 문제점이 발생한다.In addition, although the distance between the V-shaped block 54 on which the round tube body is loaded and the holder of the horizontal moving part 50b into which the circular tube body is fitted is considerable, when the length of the circular tube body is short, the horizontal moving part 50b is used. The problem arises that it is difficult to be stably inserted into the holder.

본 발명은 상기와 같은 점을 감안하여 안출된 것으로써, 원형튜브보관부에서 배출되는 원형튜브 몸체를 인텍스튜브공급부로의 이송하는 과정 및 시간을 줄이도록 하고, 또한 구성을 간단하게 하도록 하는 튜브 헤드 성형장치를 제공하는데 그 목적이 있다. 본 발명의 또다른 목적은 원형튜브 몸체를 수평이동부의 홀더에 안정적으로 삽입하도록 하는 튜브 헤드 성형장치를 제공하는 것이다.The present invention has been made in view of the above point, the tube head to reduce the process and time of transferring the circular tube body discharged from the circular tube storage to the index tube supply, and also simplify the configuration It is an object to provide a molding apparatus. Still another object of the present invention is to provide a tube head forming apparatus for stably inserting a circular tube body into a holder of a horizontal moving part.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 튜브 헤드 성형장치는, 원형튜브 몸체(TU)를 보관하며 보관된 원형튜브 몸체(TU)를 배출하는 원형튜브보관부(210)와, 90°씩 회전하도록 설치되는 인텍스부(240)와, 공급된 원형튜브 몸체(TU)를 상기 인텍스부(240)로 순차적으로 이송시키는 제1인텍스튜브공급부(250)와 수평이동부(260) 및 제2인텍스튜브공급부(270)를 포함하며, 또한 인클라인 컨베이어벨트(211)를 통해 상기 원형튜브보관부(210)에서 공급되는 원형튜브 몸체(TU)를 직접 상기 제1인텍스튜브공급부(250)의 대응되는 위치로 이송시키는 튜브이송부(220)를 포함한다.Tube head forming apparatus according to the present invention for achieving the above object, the circular tube body (TU) and the circular tube storage unit 210 for discharging the stored circular tube body (TU) and rotated by 90 ° The first index tube supply unit 250 and the horizontal moving unit 260 and the second index tube supply unit which sequentially transfer the installed index unit 240 and the supplied circular tube body TU to the index unit 240. 270, and also transfers the circular tube body TU supplied from the circular tube storage unit 210 to the corresponding position of the first index tube supply unit 250 through the incline conveyor belt 211. It comprises a tube transfer unit 220 to.

상기 튜브이송부(220)는, 상기 인클라인 컨베이어벨트(211)와 인접하도록 설치되고 이를 통해 공급되는 원형튜브 몸체(TU)를 적재하여 제1인텍스튜브공급부(250)의 푸싱부재(255)와 대응되는 위치에 이송시키도록 복수 개 형성되며, 적재시 상기 원형튜브(TU)의 이탈을 방지하도록 내측에 형성되는 안착홈(231a)과 상기 원형튜브(TU)가 상기 안착홈(231a)에 적재시 상기 원형튜브 몸체(TU)의 적재가 용이하도록 일측에 돌출 형성된 다수개의 가이드핀(231b)을 구비하는 이송블록(231)을 포함하는 이송블록유닛(230); 상기 이송블록유닛(230)을 지지하도록 설치되어 상기 이송블록유닛(230)을 구동시키는 구동체인(222); 상기 구동체인(222)과 축 결합되는 구동풀리(223); 및, 상기 구동풀리(223)과 연결되어 상기 구동풀리(223)에 구동력을 전달함으로써 이와 연결된 구동체인을 구동시키는 구동모터(225)를 포함하며, 상기 구동모터(225)는 서보 모터 또는 인덱스 모터가 적용된다.The tube transfer part 220 is installed to be adjacent to the incline conveyor belt 211 and loads a circular tube body TU supplied therethrough to correspond to the pushing member 255 of the first index tube supply part 250. It is formed in plurality to be transported to the position, when the loading groove (231a) and the circular tube (TU) formed in the inner side to prevent the separation of the circular tube (TU) when loading the loading groove (231a) A transfer block unit 230 including a transfer block 231 having a plurality of guide pins 231b protruding from one side to facilitate loading of the circular tube body TU; A drive chain 222 installed to support the transfer block unit 230 to drive the transfer block unit 230; A drive pulley 223 axially coupled to the drive chain 222; And a driving motor 225 connected to the driving pulley 223 to drive a driving chain connected thereto by transmitting a driving force to the driving pulley 223, wherein the driving motor 225 is a servo motor or an index motor. Is applied.

상기 제1인텍스튜브공급부(250)의 푸싱부재(255) 하부에는 상기 이송블록유닛(230)의 이송블록(231)과 대응되는 곳에 위치하는 이송블록 푸싱유닛(290)이 설치되며, 상기 원형튜브 몸체(TU)가 이송블록(231)에 적재시, 상기 이송블록 푸싱유닛(290)과 푸싱부재(255)는 실질적으로 동시에 동작하여, 상기 이송블록 푸싱유닛(290)은 이송블록(231)을 상기 푸싱부재(255)는 원형튜브 몸체(TU)를 각각 상기 수평이동부(260) 방향으로 밀게 된다.A lower portion of the pushing member 255 of the first index tube supplier 250 is provided with a transfer block pushing unit 290 positioned at a position corresponding to the transfer block 231 of the transfer block unit 230, and the circular tube When the body TU is loaded into the transfer block 231, the transfer block pushing unit 290 and the pushing member 255 operate substantially simultaneously, such that the transfer block pushing unit 290 moves the transfer block 231. The pushing member 255 pushes the circular tube body TU toward the horizontal moving part 260, respectively.

상기 이송블록유닛(230)은, 상기 이송블록(231)과, 상기 이송블록(231)의 저면에 고정결합되는 이동 플레이트(236)와, 상기 구동체인(222) 상단에 저면이 고정 설치되며, 상단에 길이 방향으로 형성되는 가이드레일(233)과 상기 가이드레일(233)을 따라 움직이며 상면에 상기 이동 플레이트(236)가 고정결합되는 이동 가이드부재(234)를 구비하는 고정 플레이트(232)와, 일단이 상기 이동 플레이트(236)에 연결되고, 타단이 상기 고정 플레이트(232)에 연결되는 스프링(238)을 포함한다. 그리고, 상기 이송블록 푸싱유닛(290)은, 튜브 헤드 성형장치의 프레임부에 고정설치되며, 상단에 길이 방향으로 형성되는 푸싱유닛 가이드레일(293)과 상기 푸싱유닛 가이드레일(293)을 따라 움직이는 푸싱유닛 이동가이드부재(294)를 구비하는 푸싱유닛 고정플레이트(292)와, 상기 푸싱유닛 고정플레이트(292)의 푸싱유닛 이동가이드부재(294)의 상면에 고정결합되는 푸싱유닛 이동플레이트(296)와, 상기 푸싱유닛 이동플레이트(296)와 결합하여 푸싱유닛 이동플레이트(296)을 이동시키는 푸싱유닛 실린더(297)를 포함하는데, 여기서 상기 푸싱유닛 실린더(297)의 동작에 의해 푸싱유닛 이동플레이트(296)는 이동하여 상기 이송블록유닛(230)의 이송블록(231)을 수평이동부(260) 방향으로 밀게 된다.The transfer block unit 230, the transfer block 231, a moving plate 236 fixedly coupled to the bottom of the transfer block 231, the bottom is fixedly installed on the top of the drive chain 222, A fixing plate 232 having a guide rail 233 formed in a longitudinal direction at an upper end thereof and a moving guide member 234 fixedly coupled to the moving plate 236 on an upper surface thereof and moving along the guide rail 233; , One end is connected to the moving plate 236 and the other end is connected to the fixed plate 232. In addition, the transfer block pushing unit 290 is fixedly installed on the frame portion of the tube head forming apparatus, and moves along the pushing unit guide rail 293 and the pushing unit guide rail 293 which are formed in a longitudinal direction at an upper end thereof. A pushing unit fixing plate 292 having a pushing unit moving guide member 294 and a pushing unit moving plate 296 fixedly coupled to an upper surface of the pushing unit moving guide member 294 of the pushing unit fixing plate 292. And a pushing unit cylinder 297 coupled to the pushing unit moving plate 296 to move the pushing unit moving plate 296, wherein the pushing unit moving plate 2 is operated by the pushing unit cylinder 297. 296 is moved to push the transfer block 231 of the transfer block unit 230 in the direction of the horizontal moving unit 260.

상기 이송블록유닛(230)의 이동 플레이트(236)의 측부에는 스토퍼부재(237)가 돌출 형성되고, 상기 이송블록유닛(230)의 고정 플레이트(232)의 가이드레일(233) 측부에는 상부방향으로 돌출 형성되어 상기 스토퍼부재(237)와 간섭하여 상기 이동 플레이트(236)이 이동을 억제하는 스토퍼블록(235)이 설치된다.A stopper member 237 protrudes from the side of the moving plate 236 of the transfer block unit 230, and the upper side of the guide rail 233 of the fixing plate 232 of the transfer block unit 230 upwards. A stopper block 235 is formed to protrude and interfere with the stopper member 237 to prevent the movement plate 236 from moving.

본 발명에 의하면 기존에 원형튜브보관부에서 배출되는 원형튜브 몸체를 인텍스튜브공급부로 공급하는 견인이동부의 구성을 없애고, 튜브이송부에 채용되는 모터를 서보모터 또는 인덱스모터로 적용하여 이송의 정밀도를 향상시켜 원형튜브보관부에서 배출되는 원형튜브 몸체를 바로 인텍스튜브공급로 이송하도록 함으로써, 원형튜브 몸체의 이송시간을 획기적으로 줄이고 또한 장치 전체의 구성을 간단하게 구현하도록 할 수 있어, 결국 생산성 향상 및 제조비용을 줄일 수 있는 경제적 이점이 월등한 효과가 있다. 또한, 이송블록유닛과 이송블록 푸싱유닛을 설치하여 이송블록을 수평이동부 방향으로 이동시킴으로써, 짧은 원형튜브 몸체를 수평이동부의 홀더에 안정적으로 끼울 수 있게 되어, 결국 제품 제조의 신뢰성을 높을 수 있는 효과가 있다. According to the present invention, eliminating the configuration of the traction moving part for supplying the circular tube body discharged from the circular tube storage part to the index tube supply part, and applying the motor employed in the tube moving part as a servo motor or an index motor to improve the accuracy of the transfer. By improving and transporting the round tube body discharged from the round tube storage part to the index tube supply, it is possible to drastically reduce the transfer time of the round tube body and to simplify the configuration of the entire device, thereby improving productivity and The economic advantage of reducing the manufacturing cost is much better. In addition, by installing the transfer block unit and the transfer block pushing unit by moving the transfer block in the direction of the horizontal moving portion, it is possible to stably fit the short circular tube body to the holder of the horizontal moving portion, thereby increasing the reliability of the product manufacturing It has an effect.

도 1은 종래 기술에 따른 튜브 헤드 성형장치의 평면도,
도 2는 종래 기술에 따른 튜브 헤드 성형장치의 일측면도,
도 3은 종래 기술에 따른 튜브이송부의 측면도,
도 4는 종래 기술에 따른 견인이동부의 측면도,
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 튜브 헤드 성형장치의 개략 평면도,
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 튜브 헤드 성형장치의 개략 일측면도,
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 튜브이송부의 측면도,
도 8 및 도 9는 본 발명의 실시예에 따른 튜브 헤드 성형장치의 요부를 서로 다른 방향에서 본 사시도,
도 10은 본 발명의 실시예에 따른 튜브 헤드 성형장치의 이송블록유닛의 사시도,
도 11은 도 10의 이송블록유닛의 분리 사시도,
도 12는 이송블록유닛의 동작을 설명하기 위한 도면,
도 13은 본 발명의 실시예에 따른 튜브 헤드 성형장치의 이송블록 푸싱유닛의 사시도,
도 14는 도 13의 이송블록 푸싱유닛의 분리 사시도,
도 15는 이송블록 푸싱유닛의 동작을 설명하기 위한 도면,
도 16a 및 도 16b는 본 발명의 실시예에 따른 튜브 헤드 성형장치의 동작을 설명하기 위한 도면이다.1 is a plan view of a tube head forming apparatus according to the prior art,
2 is a side view of a tube head forming apparatus according to the prior art,
Figure 3 is a side view of the tube transfer unit according to the prior art,
Figure 4 is a side view of the traction moving unit according to the prior art,
5 is a schematic plan view of a tube head forming apparatus according to an embodiment of the present invention;
6 is a schematic side view of a tube head forming apparatus according to an embodiment of the present invention;
7 is a side view of the tube transporter according to the embodiment of the present invention;
8 and 9 are perspective views of main parts of the tube head forming apparatus according to the embodiment of the present invention viewed from different directions;
10 is a perspective view of a transfer block unit of a tube head forming apparatus according to an embodiment of the present invention;
11 is an exploded perspective view of the transfer block unit of FIG. 10;
12 is a view for explaining the operation of the transfer block unit,
Figure 13 is a perspective view of the transfer block pushing unit of the tube head forming apparatus according to an embodiment of the present invention,
14 is an exploded perspective view of the transfer block pushing unit of FIG. 13;
15 is a view for explaining the operation of the transfer block pushing unit,
16A and 16B are views for explaining the operation of the tube head forming apparatus according to the embodiment of the present invention.

본 발명의 상기와 같은 목적, 특징 및 다른 장점들은 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명함으로써 더욱 명백해질 것이다. 이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 튜브 헤드 성형장치에 대해 상세히 설명하기로 한다.The above objects, features and other advantages of the present invention will become more apparent by describing the preferred embodiments of the present invention in detail with reference to the accompanying drawings. Hereinafter, a tube head forming apparatus according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 5 및 도 6을 참조하면 본 발명의 실시예에 따른 튜브 헤드 성형장치는, 원형튜브 몸체(TU)를 보관하며 보관된 원형튜브 몸체(TU)를 배출하는 원형튜브보관부(210)와, 상기 원형튜브보관부(210)에서 공급되는 원형튜브 몸체(TU)를 제1인텍스튜브공급부(250)로 이송하는 튜브이송부(220)와, 장치의 몸체를 구성하는 프레임부(205)와, 상기 프레임부(205)의 소정 위치에 설치되어 90°씩 회전하도록 설치된 인텍스부(240)와, 튜브이송부(210)에 의해 이송된 원형튜브 몸체를 수평이동부(260)로 이동시키는 제1인텍스튜브공급부(250)와, 제1인텍스튜브공급부(250)에 의해 이동된 원형튜브 몸체를 수평 이송시키는 수평이동부(260)와, 수평이동부(260)에 의해 이송된 원형튜브 몸체를 인텍스부(240)의 인텍스(242)에 가압하여 끼우도록 하는 제2인텍스튜브공급부(270)와, 상기 인텍스부(240)에 원형튜브 몸체(TU)가 끼워진 상태로 90° 회전시 전진하면서 원형튜브 몸체(TU)의 헤드를 성형하도록 설치된 사출성형부(280)와, 상기 사출성형부(280)에서 헤드가 사출성형되어 사출성형부(280)가 후진하면서 인텍스부(280)가 90°회전되어 원형튜브 헤드의 일부분을 절단하도록 프레임부(205)에 설치된 헤드노즐절단부(310)와, 상기 헤드노즐절단부(310)에서 원형튜브 헤드의 일부분이 절단되어 90°회전하면서 원형튜브를 인텍스부(240)에서 이탈시켜 이송하도록 프레임부(205)에 설치된 제품제거부(320), 및 상기 각 구성요소들을 제어하도록 프레임부 일측에 설치되는 콘트롤러(CO)를 포함한다. 5 and 6, the tube head forming apparatus according to an embodiment of the present invention, a circular tube storage unit 210 for storing a circular tube body (TU) to discharge the stored circular tube body (TU); A tube transfer part 220 for transferring the circular tube body TU supplied from the circular tube storage part 210 to the first index tube supply part 250, a frame part 205 constituting the body of the apparatus, and An index part 240 installed at a predetermined position of the frame part 205 and installed to rotate by 90 °, and a first index tube for moving the circular tube body transferred by the tube conveying part 210 to the horizontal moving part 260. The supply unit 250, the horizontal moving unit 260 for horizontally conveying the circular tube body moved by the first index tube supply unit 250, and the circular tube body transferred by the horizontal moving unit 260 the index unit ( A second index tube supply part 270 pressurized to the index 242 of the 240 and the index The injection molding part 280 and the injection molding part 280 installed to mold the head of the circular tube body TU while moving forward when rotated 90 ° with the circular tube body TU fitted to the 240, and the head is formed in the injection molding part 280. The injection nozzle 280 is rotated while the injection molding unit 280 is rotated 90 ° to rotate the head nozzle cutting portion 310 installed in the frame portion 205 to cut a portion of the round tube head, and the head nozzle cutting portion ( At 310, a portion of the circular tube head is cut and rotated by 90 ° to control the product removal unit 320 installed in the frame unit 205 to move the circular tube away from the index unit 240, and each of the components. It includes a controller (CO) installed on one side of the frame portion.

도 7 내조 도 9를 참조하면, 튜브이송부(220)는 인클라인 컨베이어벨트(211)과 인접하게 설치되어 인클라인 컨베이어벨트(211)를 통해 이송되는 원형튜브 몸체(TU)가 적재되는 이송블록(231)을 포함하는 이송블록유닛(230)과, 상기 이송블록유닛(230)과 결합되게 설치되어 상기 이송블록유닛(230)을 구동시키며 무한궤도를 갖는 구동체인(222)과, 상기 구동체인(222)와 축 결합되는 구동풀리(223)와, 상기 구동풀리(223)와 연결되어 구동풀리(223)에 구동력을 전달함으로써 이와 연결된 구동체인을 구동시키는 구동모터(225)를 포함하여, 원형튜브보관부(210)에서 배출되어 인클라인 컨베이어벨트(211)를 통해 이송되는 원형튜브 몸체(TU)를 제1인텍스튜브공급부(250)의 대응되는 위치로 공급하게 된다. Referring to FIG. 7 and FIG. 9, the tube transfer part 220 is installed adjacent to the incline conveyor belt 211 and is loaded with a circular tube body TU to be transferred through the incline conveyor belt 211. A transfer block unit 230 including a transfer block unit 230, coupled to the transfer block unit 230 to drive the transfer block unit 230, and having an endless orbit; and a drive chain 222. And a drive pulley 223 coupled to the shaft, and a drive motor 225 connected to the drive pulley 223 to transfer a driving force to the drive pulley 223 to drive the drive chain connected thereto. A circular tube body TU discharged from the 210 and transferred through the incline conveyor belt 211 is supplied to a corresponding position of the first index tube supply unit 250.

종래기술과 대비되는 본원발명의 일 특징은, 튜브이송부(220)가 인클라인 컨베이어벨트(211)를 통해 원형튜브보관부(210)에서 공급되는 원형튜브 몸체(TU)를 직접 제1인텍스튜브공급부(250)의 대응되는 위치로 이송시키는 점이다. 이를 위해 튜브이송부(220)의 이송블록유닛(230)은 인클라인 컨베이어벨트(211)와 인접하도록 설치되고, 또한 이송블록유닛(230) 및 이송블록유닛(230)의 이송블록(231)에 적재되는 원형튜브 몸체(TU)는 제1인텍스튜브공급부(250)의 푸싱부재(255)와 대응하도록 위치한다. One feature of the present invention as compared to the prior art, the tube feed part 220 is directly connected to the first tube tube (TU) supplied from the circular tube storage unit 210 via the incline conveyor belt (211) To a corresponding position of 250). To this end, the conveying block unit 230 of the tube conveying unit 220 is installed to be adjacent to the incline conveyor belt 211, and is also loaded on the conveying block unit 230 and the conveying block 231 of the conveying block unit 230. The circular tube body TU is positioned to correspond to the pushing member 255 of the first index tube supplier 250.

전술한 바와 같이, 도 1 내지 도 4에 개시된 기존 튜브 헤드 성형장치에 의하면, 인클라인 컨베이어벨트를 통해 원형튜브보관부(10)에서 배출되는 원형튜브 몸체(TU)는 일단 튜브이송부(100a)의 이송블록(110a)에 적재되고, 이송블록(110a)에 적재된 원형튜브 몸체는 견인이동부(40)에 의해 제1인텍스튜브공급부(50)로 이송하게 되는데, 이러한 이송과정에서 시간이 많이 소요되는 문제점이 있다. 즉, 견인이동부(40)의 실린더 이동에 의한 진공흡착부(45)의 하강, 진공흡착부(45)의 원형튜브 몸체(TU) 진공 흡착, 실린더 이동에 의한 진공흡착부(45)의 상승, 견인이동부(40)의 제1인텍스튜브공급부(50)로까지의 슬라이딩 이동, 진공흡착부(45)의 하강에 따른 원형튜브 몸체(TU)의 V형블록(54)으로의 안착 등 이러한 일련의 과정에 따라 작업 시간이 많이 소요된다. As described above, according to the existing tube head forming apparatus disclosed in FIGS. 1 to 4, the circular tube body TU discharged from the circular tube storage unit 10 through the incline conveyor belt is once transferred to the tube transfer unit 100a. The circular tube body loaded on the block 110a and loaded on the transfer block 110a is transferred to the first index tube supply unit 50 by the towing moving unit 40, which takes a long time in the transfer process. There is a problem. That is, the lowering of the vacuum suction unit 45 by the cylinder movement of the traction moving part 40, the vacuum suction of the circular tube body TU of the vacuum suction unit 45, and the raising of the vacuum suction unit 45 by the cylinder movement. , Such as a sliding movement of the traction moving part 40 to the first index tube supply part 50, and the settling of the circular tube body TU to the V-shaped block 54 according to the lowering of the vacuum suction part 45. The process takes a lot of time.

그러나 본 발명에 의하면, 기존의 견인이동부(40)의 구성을 삭제함으로써, 원형튜브 몸체를 이송시 중간과정 없이 바로 제1인텍스튜브공급부(250)로 이송할 수 있게 되어, 원형튜브 몸체의 이송시간을 획기적으로 줄이고 또한 장치 전체의 구성을 간단하게 구현하도록 할 수 있어, 결국 생산성 향상 및 제조비용을 줄일 수 있는 경제적 이점이 월등한 효과가 있다. 기존 장치에 의한 경우 원형튜브 몸체(TU)를 제1인텍스튜브공급부로까지 이동하는 시간이 대략 5초 정도 소요되고 이를 전체 생산속도로 환산하면 분당 36개를 생산하게 되는데, 본 발명에 의한 경우 원형튜브 몸체를 인텍스튜브공급부로까지 이동하는 시간이 대략 2초 정도 소요되어 전체 생산속도가 분당 54개 정도를 생산할 수 있게 되었다.However, according to the present invention, by deleting the configuration of the conventional towing moving unit 40, it is possible to immediately transfer to the first index tube supply unit 250 without the intermediate process during the transfer, the transfer of the circular tube body It is possible to drastically reduce the time and to simplify the configuration of the entire device, resulting in an economic advantage that can increase productivity and reduce manufacturing costs. In the case of the existing device, it takes about 5 seconds to move the circular tube body (TU) to the first index tube supply unit, and when it is converted to the overall production speed, 36 units are produced per minute. It takes about 2 seconds to move the tube body to the intex tube supply, which allows for a total production rate of 54 per minute.

한편, 이를 위해서는 구동체인(222)의 구동에 의해 이동하는 이송블록(231)의 위치이동을 정밀하게 제어해야 하므로, 따라서 본 발명에 의하면 상기 구동모터(225)는 서보 모터 또는 인덱스 모터가 적용된다. 즉, 기존 장치에 의한 경우 원형튜브 몸체(TU)가 견인이동부(40)에 의해 고정된 V형블록(54)으로 적재되면 자동으로 위치가 맞춰지게 되는데, 본 발명에 의한 경우 상기 견인이동부 및 V형블록이 생략되므로, 정확한 위치를 맞추기 위해서는 이송블록(231)의 위치이동을 정밀하게 해야하고, 이는 결국 구동력을 발생시키는 구동모터(225)를 정밀하게 제어해야 한다. 기존 장치에 채용되는 구동모터(140a, 도3 참조)는 단순한 감속기 모터가 적용되었으나, 본 발명에 의한 경우 구동모터(225)를 서보 모터 또는 인덱스 모터를 적용함으로써 이송블록(231)의 위치이동을 정밀하게 제어할 수 있게 된다. 서보 모터는 센서, 엔코더 등을 이용하여 모터의 회전수를 정밀 제어하여 구동하는 방식이고, 인덱스 모터는 센서를 통해 캠의 각도를 제어하는 방식이다. 서보 모터 및 인덱스 모터의 상세한 구성 및 기능은 당 업계에서 널리 알려진 사실이므로 상세한 설명은 생략하기로 한다. On the other hand, for this purpose, since the position movement of the transfer block 231 moving by the drive of the drive chain 222 must be precisely controlled, according to the present invention, the drive motor 225 is a servo motor or an index motor is applied. . That is, in the case of the existing device when the circular tube body (TU) is loaded into the V-shaped block (54) fixed by the towing moving unit 40 is automatically adjusted to the position, in the case of the present invention the towing moving unit And since the V-shaped block is omitted, the position movement of the transfer block 231 must be precise in order to match the correct position, which must precisely control the drive motor 225 that generates the driving force. The drive motor 140a (refer to FIG. 3) employed in the existing apparatus has been applied with a simple speed reducer motor. Precise control is possible. The servo motor is a method of precisely controlling the rotational speed of the motor using a sensor, an encoder, etc., and the index motor is a method of controlling the angle of the cam through the sensor. Detailed configurations and functions of the servo motor and the index motor are well known in the art, and thus detailed descriptions thereof will be omitted.

도 10 내지 도 12를 참조하면, 이송블록유닛(230)은 이송블록(231)과, 이동 플레이트(236)과, 고정 플레이트(232) 및 스프링(238)을 포함한다.10 to 12, the transfer block unit 230 includes a transfer block 231, a moving plate 236, a fixing plate 232, and a spring 238.

이송블록(231)은 단면이 대략 'V'자 형상을 가지며, 원형튜브 몸체(TU) 적재시 원형튜브 몸체의 이탈을 방지하도록 내측에 형성되는 안착홈(231a)과, 원형튜브 몸체(TU)가 안착홈(231a)에 적재시 원형튜브 몸체(TU)의 적재가 용이하도록 일측에 돌출 형성된 다수개의 가이드핀(231b)을 구비한다.The transfer block 231 has a substantially 'V' shape in cross section, and a seating groove 231a and an inner side of the circular tube body TU are formed to prevent separation of the circular tube body when the circular tube body TU is loaded. Is provided with a plurality of guide pins (231b) protruding on one side to facilitate the loading of the circular tube body (TU) when mounted in the seating groove (231a).

이동 플레이트(236)는 평면 형상을 가지며, 이송블록(231)의 저면에 고정결합된다. 한편, 이동 플레이트(236)의 측부의 일측단부와 중반부에는 스토퍼부재(237)가 돌출 형성되고, 측부의 타측단부에는 스프링(238)의 일단이 연결되는 스프링걸이홈(236a)이 형성된다.The moving plate 236 has a planar shape and is fixedly coupled to the bottom of the transfer block 231. On the other hand, the stopper member 237 protrudes from one side end portion and the middle portion of the side portion of the moving plate 236, and a spring hook groove 236a to which one end of the spring 238 is connected is formed at the other end portion of the side plate.

고정 플레이트(232)는 구동체인(222, 도7 및 도8 참조) 상단에 그 저면이 고정되게 설치되며, 그 상단에 길이 방향(세로방향)으로 형성되는 가이드레일(233)과, 상기 가이드레일(233)을 따라 움직이며 상면에 이동 플레이트(236)가 고정결합되는 이동 가이드부재(234)를 구비한다. 한편, 고정 플레이트(232)의 가이드레일(233) 측부에는 상부방향으로 돌출 형성되어 이동 플레이트(236)의 스토퍼부재(237)와 접촉, 간섭하여 이동 플레이트(236)이 이동을 억제하는 스토퍼블록(235)이 설치되며, 스토퍼블록(235)의 측부에는 상기 스프링(238)의 타단이 연결되는 스프링걸이홈(235a)이 형성된다. The fixing plate 232 is installed on the top of the drive chain 222 (see FIGS. 7 and 8) so that its bottom surface is fixed, and a guide rail 233 formed in a longitudinal direction (vertical direction) at the top thereof, and the guide rail. The moving guide member 234 is moved along the 233 and the moving plate 236 is fixedly coupled to the upper surface. On the other hand, the guide rail 233 side portion of the fixing plate 232 protrudes upward, the stopper block for contacting and interfering with the stopper member 237 of the moving plate 236 to suppress the movement of the moving plate 236 ( 235 is installed, the spring hanger groove 235a to which the other end of the spring 238 is connected is formed at the side of the stopper block 235.

스프링(238)은 일단이 이동 플레이트(236)의 스프링걸이홈(236a)에 연결되고, 타단이 고정 플레이트(232)의 스프링걸이홈(232a)에 연결된다. One end of the spring 238 is connected to the spring hanger groove 236a of the moving plate 236, and the other end thereof is connected to the spring hanger groove 232a of the fixing plate 232.

고정 플레이트(232)의 이동가이드 부재(234)는 가이드레일(233)을 따라 직선 이동하게 되는데, 이동가이드 부재(234)는 이동 플레이트(236)와 결합하고 또한 이동 플레이트(236)는 이송블록(231)과 결합된다. 따라서, 외부의 힘(이송블록 푸싱유닛(290))에 의해 이송블록(231)은 도 12와 같이 'A' 방향(수평이동부(260) 방향)으로 이동하게 된다.The movement guide member 234 of the fixed plate 232 is linearly moved along the guide rail 233, the movement guide member 234 is coupled to the movement plate 236 and the movement plate 236 is a transfer block ( 231). Therefore, the transfer block 231 is moved in the 'A' direction (horizontal moving part 260 direction) as shown in FIG. 12 by an external force (transfer block pushing unit 290).

다시 도 8 및 도 9를 참조하면, 제1인텍스튜브공급부(250)는 장치의 프레임부의 일측에 설치되며 실린더를 구비하는 몸체(251)와, 실린더의 구동에 의해 몸체의 이동을 가이드하는 가이드봉(252)과, 몸체(251)의 일단에 수직하방으로 설치되는 연장판(253)과, 연장판의 단부에 설치되어 몸체의 이동과 동시에 이송블록유닛(230)의 이송블록(231)에 적재된 원형튜브 몸체(TU)를 수평이동부(260)의 홀더(261)로 가압하여 끼우도록 하는 푸싱부재(255)를 구비한다. 한편, 푸싱부재(255) 하부에는 이송블록유닛(230)의 이송블록(231)과 대응되는 곳에 위치하는 이송블록 푸싱유닛(290)이 설치된다.8 and 9, the first index tube supply unit 250 is installed at one side of the frame portion of the apparatus and has a cylinder 251 having a cylinder, and a guide rod for guiding the movement of the body by driving the cylinder. 252, an extension plate 253 installed vertically downwardly at one end of the body 251, and installed at an end of the extension plate and loaded on the transfer block 231 of the transfer block unit 230 simultaneously with the movement of the body. And a pushing member 255 for pressing the circular tube body TU into the holder 261 of the horizontal moving part 260. On the other hand, the lower portion of the pushing member 255 is provided with a transfer block pushing unit 290 which is located in a position corresponding to the transfer block 231 of the transfer block unit 230.

이송블록 푸싱유닛(290)은, 푸싱유닛 고정플레이트(292)와, 푸싱유닛 이동플레이트(296) 및 푸싱유닛 실린더(297)를 포함한다. The transfer block pushing unit 290 includes a pushing unit fixing plate 292, a pushing unit moving plate 296 and a pushing unit cylinder 297.

도 13 내지 도 15를 참조하면, 푸싱유닛 고정플레이트(292)는 장치의 프레임부에 고정설치되며, 상단에 길이 방향으로 형성되는 푸싱유닛 가이드레일(293)과, 푸싱유닛 가이드레일(293)을 따라 이동하는 푸싱유닛 이동가이드부재(294)를 구비한다.13 to 15, the pushing unit fixing plate 292 is fixed to the frame portion of the device, the pushing unit guide rail 293 and the pushing unit guide rail 293 formed in the longitudinal direction at the top And a pushing unit moving guide member 294 moving along.

푸싱유닛 이동플레이트(296)는 그 저면이 푸싱유닛 고정플레이트(292)의 푸싱유닛 이동가이드부재(294)의 상면에 고정결합된다. 푸싱유닛 이동플레이트(296)는 전술한 이송블록유닛(230)의 이송블록(231)과 대응되는 곳에 위치하도록 설치된다. A bottom surface of the pushing unit moving plate 296 is fixedly coupled to an upper surface of the pushing unit moving guide member 294 of the pushing unit fixing plate 292. The pushing unit moving plate 296 is installed to correspond to the transfer block 231 of the transfer block unit 230 described above.

푸싱유닛 실린더(297)는 푸싱유닛 이동플레이트(296)와 푸싱유닛 고정플레이트(292) 사이에 위치하도록 설치되며, 푸싱유닛 이동플레이트(296)와 연결부재(298)에 의해 결합하여 푸싱유닛 이동플레이트(296)를 이동시키게 된다.The pushing unit cylinder 297 is installed to be positioned between the pushing unit moving plate 296 and the pushing unit fixing plate 292, and is coupled by the pushing unit moving plate 296 and the connecting member 298 to the pushing unit moving plate. Will move (296).

푸싱유닛 고정플레이트(292)의 푸싱유닛 이동가이드부재(294)는 푸싱유닛 가이드레일(293)을 따라 직선 이동하게 되는데, 푸싱유닛 이동가이드부재(294)는 푸싱유닛 이동플레이트(296)와 결합된다. 따라서, 상기 푸싱유닛 실린더(297)의 동작에 의해 이와 결합된 푸싱유닛 이동플레이트(296)는 이동하여 도 15의 화살표 'B' 방향으로 이동하게 되고, 결국 대응되는 곳에 위치하는 이송블록유닛(230)의 이송블록(231)을 밀게되어, 도 12에 도시된 바와 같이 이송블록(231)은 수평이동부(260) 방향('A' 방향)으로 이동하게 된다.The pushing unit moving guide member 294 of the pushing unit fixing plate 292 is linearly moved along the pushing unit guide rail 293, and the pushing unit moving guide member 294 is coupled to the pushing unit moving plate 296. . Therefore, the pushing unit moving plate 296 coupled thereto by the operation of the pushing unit cylinder 297 moves and moves in the direction of arrow 'B' of FIG. 15, and finally, the transfer block unit 230 positioned at the corresponding position. 12, the transfer block 231 is pushed so that the transfer block 231 moves in the horizontal moving part 260 direction ('A' direction).

이하 도 5 내지 도 9를 참조하여 원형튜브 몸체(TU)의 이동 과정에 대해 설명하기로 한다. 원형튜브보관부(210)에서 배출되어 인클라인 컨베이어벨트(211)를 통해 원형튜브 몸체(TU)가 이송되고, 구동모터(225)의 구동에 의해 구동체인(222)이 무한궤도 순환하면서 이송블록유닛(230)은 이동하게 된다. 본 실시예에서 구동체인(222)에는 이송블록유닛(230)이 12개 설치된다. 이송블록유닛(230)의 이송블록(231)에 4개의 원형튜브 몸체(TU)가 적재되면 센서감지에 의해 구동모터(225)의 구동은 잠시 멈추는데, 이때 서보 모터 또는 인덱스 모터가 적용된 구동모터(225)는 회전수를 정밀 조절하므로 이송블록유닛(230)은 수평이동부(260)의 대응되는 각각의 홀더(261) 및 제1인텍스튜브공급부(270)의 대응되는 각각의 푸싱부재(255)에 마주보도록 정확하게 위치하게 되는데, 도 16a는 그때를 나타낸 도면이다. Hereinafter, a moving process of the circular tube body TU will be described with reference to FIGS. 5 to 9. The discharge tube unit is discharged from the circular tube storage unit 210 and the circular tube body TU is transferred through the incline conveyor belt 211, and the drive chain 222 circulates in endless tracks by the drive of the driving motor 225. 230 is moved. In this embodiment, twelve transfer block units 230 are installed in the drive chain 222. When four circular tube bodies TU are loaded in the transfer block 231 of the transfer block unit 230, the driving of the driving motor 225 is stopped for a while by sensing the sensor. At this time, the drive motor to which the servo motor or the index motor is applied is applied. 225 precisely adjusts the rotation speed, so that the transfer block unit 230 may correspond to each holder 261 of the horizontal moving part 260 and the corresponding pushing member 255 of the first index tube supply part 270. It is positioned exactly to face), Figure 16a is a view showing that time.

그 후, 도 16b에 도시된 바와 같이, 제1인텍스튜브공급부(270)의 몸체(251)는 실린더의 구동에 의해 가이드봉(252)을 따라 이동하는데, 몸체와 연동하는 푸싱부재(255)는 전진하여 원형튜브 몸체(TU)를 밀면서 수평이동부(260)의 홀더(261)에 끼우게 된다. 한편 이와 동시에, 이송블록 푸싱유닛(290)의 푸싱유닛 실린더(297)의 동작에 의해 푸싱유닛 이동플레이트(296)는 전진하여 대응되는 위치에 있는 이송블록유닛(230)의 이송블록(231)을 밀게되고, 원형튜브 몸체(TU)가 적재된 이송블록(231)은 수평이동부(260) 방향으로 이동하게 된다. 도시된 바와 같이, 보통 원형튜브 몸체(TU)의 길이가 이송블록(231)의 길이보다 작고, 원형튜브 몸체(TU)의 좌측끝단은 이송블록(231)의 좌측끝단보다 오른쪽에 위치하게 된다. 따라서, 푸싱유닛 이동플레이트(296)가 이송블록(231)과 접촉하는 시점이 푸싱부재(255)가 원형튜브 몸체(TU)와 접촉하는 시점보다 앞서게 된다. 이동 플레이트(236)의 스토퍼부재(237)가 고정 플레이트(232)의 스토퍼블록(235)에 걸리면서 이송블록(231)의 이동은 멈추게 되나, 푸싱부재(255)에 의해 원형튜브 몸체(TU)는 계속 전진하여 수평이동부(260)의 홀더(261)에 끼워지게 된다. 푸싱유닛 이동플레이트(296)가 후퇴하면, 이송블록(231)과 이동 플레이트(236)는 스프링(238)의 복원력에 의해 원래 위치로 복귀하게 된다. 홀더(261)에 원형튜브 몸체(TU)가 끼워진 수평이동부(260)는 제2인텍스튜브공급부(270)에 대응되는 위치로 이동하고 제2인텍스튜브공급부(270)가 전진 및 후퇴하는 사이 구동모터(225)는 다시 구동하여 원형튜브 몸체(TU)를 적재하는 과정을 다시 반복한다.Thereafter, as shown in FIG. 16B, the body 251 of the first index tube supply part 270 moves along the guide rod 252 by driving the cylinder, and the pushing member 255 interlocking with the body is While advancing, the circular tube body TU is pushed into the holder 261 of the horizontal moving part 260. Meanwhile, at the same time, the pushing unit moving plate 296 advances and moves the transfer block 231 of the transfer block unit 230 at a corresponding position by the operation of the pushing unit cylinder 297 of the transfer block pushing unit 290. It is pushed, the transfer block 231 is loaded with a circular tube body (TU) is moved in the horizontal moving unit 260 direction. As shown, usually the length of the circular tube body (TU) is smaller than the length of the transfer block 231, the left end of the circular tube body (TU) is located to the right than the left end of the transfer block (231). Accordingly, the time point at which the pushing unit moving plate 296 contacts the transfer block 231 is earlier than the time point at which the pushing member 255 contacts the circular tube body TU. While the stopper member 237 of the moving plate 236 is caught by the stopper block 235 of the fixed plate 232, the movement of the transfer block 231 is stopped, but the circular tube body TU is pushed by the pushing member 255. It continues to be inserted into the holder 261 of the horizontal moving unit 260. When the pushing unit moving plate 296 retreats, the transfer block 231 and the moving plate 236 are returned to their original positions by the restoring force of the spring 238. The horizontal moving part 260 in which the circular tube body TU is fitted to the holder 261 moves to a position corresponding to the second index tube supply part 270 and is driven while the second index tube supply part 270 is moved forward and backward. The motor 225 is driven again to repeat the process of loading the round tube body (TU).

종래기술과 대비되는 본원발명의 또다른 특징은 이송블록유닛(230)과 이송블록 푸싱유닛(290)을 설치하여 이송블록(231)을 수평이동부(260) 방향으로 이동시킨다는 점이다. 원형튜브 몸체(TU)는 그 쓰임에 따라서 다양한 길이가 존재하게 되는데, 종래기술의 경우 길이가 긴 원형튜브 몸체(TU)의 경우에는 작업에 문제가 없으나, 길이가 상대적으로 짧은 원형튜브 몸체(TU)의 경우에는 작업에 문제가 있었다. 즉, 이송블록(231)의 우측끝단과 홀더(261)의 좌측끝단간의 거리(D, 도16a 참조)가 상당하기 때문에, 짧은 원형튜브 몸체(TU)의 경우 홀더(261)에 안정적으로 삽입되기가 어려운 문제점이 발생하였다. 그러나 본 발명에 의하면, 이송블록(231)을 수평이동부(260) 방향으로 이동할 수 있도록 하여, 짧은 원형튜브 몸체를 홀더(261)에 안정적으로 끼울 수 있게 되는 이점이 있다. Another feature of the present invention compared with the prior art is that the transfer block unit 230 and the transfer block pushing unit 290 is installed to move the transfer block 231 in the horizontal moving unit 260 direction. The circular tube body (TU) has a variety of lengths depending on its use, there is no problem in the case of the prior art long circular tube body (TU), the relatively short length of the circular tube body (TU) ), There was a problem with the work. That is, since the distance (D, see FIG. 16A) between the right end of the transfer block 231 and the left end of the holder 261 is equivalent, the short round tube body TU is stably inserted into the holder 261. A difficult problem occurred. However, according to the present invention, it is possible to move the transfer block 231 in the horizontal moving unit 260, there is an advantage that can be stably fitted a short circular tube body to the holder 261.

다시 도 5 및 도 6을 참조하면, 수평이동부(260)는 원형튜브 몸체(TU)가 끼워지는 홀더(261)를 갖는 몸체부(262)와, 상기 몸체부(262)를 관통 형성되어 상기 몸체부(262)를 수평이동시키는 이송실린더(263)를 구비하여, 제1인텍스튜브공급부(250)에 의해 홀더(261)에 끼워진 원형튜브 몸체(TU)를 제2인텍스튜브공급부(270)에 대응되는 위치로 이송시킨다. 5 and 6, the horizontal moving part 260 is formed through the body part 262 and the body part 262 having a holder 261 into which the circular tube body TU is fitted. A circular cylinder body (TU) fitted to the holder (261) by the first index tube supply unit 250, the transfer cylinder 263 for horizontally moving the body portion 262 to the second index tube supply unit 270 Transfer it to the corresponding position.

제2인텍스튜브공급부(270)는 원형튜브 몸체(TU)를 상기 인텍스부(240)로 이송시키는 푸시홀더(271)가 구비된 푸시몸체(272)와, 푸시몸체(272)를 전/후방으로 이동시키는 푸시몸체이송실린더(273)를 구비하여, 수평이동부(260)가 이동하여 대응되는 위치에 오게 되면, 전진하여 푸시홀더(271)가 홀더(261)에 끼워진 원형튜브 몸체(TU)를 가압하여 상기 인텍스부(240)의 인텍스(242)에 끼우게 된다. The second index tube supply unit 270 includes a push body 272 having a push holder 271 for transferring the circular tube body TU to the index unit 240, and the push body 272 forward / rearward. It is provided with a push body transfer cylinder (273) to move, when the horizontal moving unit 260 is moved to a corresponding position, the advance the push holder 271 is inserted into the holder 261 circular tube body (TU) The pressure is inserted into the index 242 of the index unit 240.

인텍스부(240)는 프레임부(205)의 하부에 설치된 인텍스구동수단(미도시)과 인텍스구동수단에 연결되어 소정각도로 회전하는 베어링(미도시)에 의해 지지되면서, 원형튜브 몸체(TU)가 끼워진 상태로 회전가능하도록 움직이는 인텍스(242)가 형성된다. 그리고 상기 인텍스(242)는 사출성형부(280)에서 원형튜브 몸체(TU)의 전단부가 사출성형된 다음 90° 회전하여 인텍스(242)의 회전중심에서 헤드노즐절단부(310)로 에어가 선택적으로 토출되어 원형튜브의 전단부가 헤드노즐절단부 (310)로 밀착되게 된다 . The index portion 240 is supported by an intex driving means (not shown) installed in the lower portion of the frame portion 205 and a bearing (not shown) connected to the intex driving means and rotated by a predetermined angle, and the circular tube body TU. The index 242 is formed to move rotatably in a state where it is fitted. In addition, the intex 242 is injection-molded in the injection molding unit 280, the front end of the circular tube body (TU) is injection molded and then rotated 90 ° to selectively air from the center of rotation of the index (242) to the head nozzle cutting 310 The discharge is to be in close contact with the front end of the circular tube to the head nozzle cutting portion (310).

사출성형부(280)는 프레임부(205)의 일측에 고정되는 것으로 이송실린더(282)에 의해 좌우로 이송되면서 원료를 믹싱하여 사출성형 시키도록 형성된 인젝션수단(283)과, 상기 인젠션수단(283)의 선단에 일정간격을 두고 설치되어 상기 인텍스부(240)의 인텍스(242)에 끼워진 원형튜브 몸체(TU)에 인서트 사출을 할 수 있도록 형성된 몰드금형(285)과, 상기 몰드금형(285)을 프레임부(205)에 고정할 수 있도록 하는 몰드설치부재(284)로 구성된다. 그리고 인젝션수단(283)은 폴리에틸렌 등의 수지를 수용하는 호퍼(283a)와, 상기 호퍼(283a)의 하부에 설치되어 수지를 혼합하는 믹싱부(283b)와, 상기 믹싱부(283b)의 뒤쪽에 설치된 사출부(283c)를 포함하여 구성한다. 사출 성형시 이송실린더(282)가 전진하면서 토출봉(287)이 몰드금형(285) 내부로 삽입되고, 이 토출봉(287)을 통해 나오는 믹싱된 원료는 몰드금형(285) 내부에서 대면하는 원형튜브 몸체(TU)의 선단에 주입되고 가열된 몰드금형(285) 내부에서 성형되어, 결국 원형튜브 몸체의 단부에 헤드가 성형되게 된다.The injection molding part 280 is fixed to one side of the frame part 205 and is injected to the left and right by the transfer cylinder 282 while the injection means 283 is formed to mix and injection molding the raw material, and the injection means ( A mold mold 285 installed at a tip end of the mold 283 at a predetermined interval to insert the injection into a circular tube body TU fitted to the index 242 of the index portion 240, and the mold mold 285. It is composed of a mold installation member 284 to be fixed to the frame portion 205. The injection means 283 includes a hopper 283a for accommodating a resin such as polyethylene, a mixing portion 283b installed under the hopper 283a to mix resin, and a rear portion of the mixing portion 283b. It comprises the injection part 283c provided. As the injection cylinder 282 moves forward during the injection molding, the discharge rod 287 is inserted into the mold mold 285, and the mixed raw material exiting through the discharge rod 287 is formed to face the inside of the mold mold 285. It is molded in the heated mold mold 285 at the tip of the tube body TU, and eventually the head is molded at the end of the round tube body.

헤드노즐절단부(310)는 프레임(205)에 설치되는 베이스(311)와, 상기 베이스(311)의 소정위치에 고정되어 모터와 같은 회전력을 발생시키는 구동수단(미도시)과, 상기 구동수단이 회전하면서 중앙에는 구멍이 형성되어 헤드가 성형된 원형튜브의 전단부에 안착되는 부시(313)와, 상기 부시(313)의 회전과 함께 원형튜브의 전단부를 절단하는 칼날(314)로 구성된다. The head nozzle cutting part 310 includes a base 311 installed in the frame 205, driving means (not shown) fixed to a predetermined position of the base 311 to generate a rotational force such as a motor, and the driving means A hole is formed in the center while rotating and includes a bush 313 seated on the front end of the round tube in which the head is formed, and a blade 314 for cutting the front end of the round tube with the rotation of the bush 313.

제품제거부(320)는 상기 프레임부(205)에 설치되는 지지부(321)와, 상기 지지부(321)에 의해 고정되는 실린더(322)와, 원형튜브를 인텍스부(240)에서 전달받을 수 있는 튜브홀더(323)로 구성되어, 상기 튜브홀더(323)가 실린더(322)를 통해 이동되면서, 상기 원형튜브가 튜브홀더(323)에서 제거되어 자유낙하시키는 클램프(324)로 이루어지게 된다. The product removal unit 320 may receive the support part 321 installed on the frame part 205, the cylinder 322 fixed by the support part 321, and the circular tube from the index part 240. Consists of a tube holder 323, the tube holder 323 is moved through the cylinder 322, the circular tube is removed from the tube holder 323 is made of a clamp 324 to free fall.

상기와 같은 구성을 통해 이루어진 튜브 헤드 성형장치를 통해 대량의 원형튜브가 자동으로 사출 성형 및 가공되게 된다. Through the tube head forming apparatus made through the above configuration, a large number of round tubes are automatically injection molded and processed.

이상에서 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 설명하였으나 본 발명은 상술,한 특정의 실시예에 한정되지 아니한다. 즉, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가지는 자라면 첨부된 특허청구범위의 사상 및 범주를 일탈함이 없이 본 발명에 대한 다수의 변경 및 수정이 가능하며, 그러한 모든 적절한 변경 및 수정의 균등물들도 본 발명의 범위에 속하는 것으로 간주되어야 할 것이다.Although the preferred embodiment of the present invention has been described above, the present invention is not limited to the above-described specific embodiment. It will be apparent to those skilled in the art that numerous modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the appended claims. And equivalents should also be considered to be within the scope of the present invention.

205. 프레임부 210. 원형튜브보관부
211. 인클라인 컨베이어벨트 220. 튜브이송부
222. 구동체인 223. 구동풀리
225. 구동모터 240. 인텍스부
230. 이송블록유닛 231. 이송블록
232. 고정 플레이트 236. 이동 플레이트
240. 인텍스부 250. 제1인텍스튜브공급부
260. 수평이동부 270. 제2인텍스튜브공급부
280. 사출성형부 290. 이송블록 푸싱유닛
292. 푸싱유닛 고정플레이트 296. 푸싱유닛 이동플레이트205. Frame section 210. Round tube storage section
211. Incline conveyor belt 220. Tube transfer part
222. Driving Chain 223. Driving Pulley
225. Drive motor 240. Index part
230. Transfer block unit 231. Transfer block
232. Retaining Plate 236. Moving Plate
240. Index section 250. First index tube supply section
260. Horizontal moving part 270. Second index tube supply part
280. Injection molding 290. Transfer block pushing unit
292. Pushing unit fixed plate 296. Pushing unit moving plate

Claims (5)

원형튜브 몸체(TU)를 보관하며 보관된 원형튜브 몸체(TU)를 배출하는 원형튜브보관부(210)와,
90°씩 회전하도록 설치되는 인텍스부(240)와,
공급된 원형튜브 몸체(TU)를 상기 인텍스부(240)로 순차적으로 이송시키는 제1인텍스튜브공급부(250)와 수평이동부(260) 및 제2인텍스튜브공급부(270)를 포함하는 튜브 헤드 성형장치에 있어서,
인클라인 컨베이어벨트(211)를 통해 상기 원형튜브보관부(210)에서 공급되는 원형튜브 몸체(TU)를 직접 상기 제1인텍스튜브공급부(250)의 대응되는 위치로 이송시키는 튜브이송부(220)를 포함하며,
상기 튜브이송부(220)는, 상기 인클라인 컨베이어벨트(211)와 인접하도록 설치되고 이를 통해 공급되는 원형튜브 몸체(TU)를 적재하여 제1인텍스튜브공급부(250)의 푸싱부재(255)와 대응되는 위치에 이송시키도록 복수 개 형성되며, 적재시 상기 원형튜브(TU)의 이탈을 방지하도록 내측에 형성되는 안착홈(231a)과 상기 원형튜브(TU)가 상기 안착홈(231a)에 적재시 상기 원형튜브 몸체(TU)의 적재가 용이하도록 일측에 돌출 형성된 다수개의 가이드핀(231b)을 구비하는 이송블록(231)을 포함하는 이송블록유닛(230); 상기 이송블록유닛(230)을 지지하도록 설치되어 상기 이송블록유닛(230)을 구동시키는 구동체인(222); 상기 구동체인(222)과 축 결합되는 구동풀리(223); 및, 상기 구동풀리(223)과 연결되어 상기 구동풀리(223)에 구동력을 전달함으로써 이와 연결된 구동체인을 구동시키는 구동모터(225)를 포함하며,
상기 제1인텍스튜브공급부(250)의 푸싱부재(255) 하부에는 상기 이송블록유닛(230)의 이송블록(231)과 대응되는 곳에 위치하는 이송블록 푸싱유닛(290)이 설치되며, 상기 원형튜브 몸체(TU)가 이송블록(231)에 적재시, 상기 이송블록 푸싱유닛(290)과 푸싱부재(255)는 실질적으로 동시에 동작하여, 상기 이송블록 푸싱유닛(290)은 이송블록(231)을 상기 푸싱부재(255)는 원형튜브 몸체(TU)를 각각 상기 수평이동부(260) 방향으로 미는 것을 특징으로 하는 튜브 헤드 성형장치.
A circular tube storage unit 210 for storing the circular tube body TU and discharging the stored circular tube body TU;
An index unit 240 installed to rotate by 90 °,
Tube head molding including a first index tube supply part 250, a horizontal moving part 260, and a second index tube supply part 270 which sequentially transfer the supplied circular tube body TU to the index part 240. In the apparatus,
It includes a tube transfer unit 220 for transferring the circular tube body (TU) supplied from the circular tube storage unit 210 directly to the corresponding position of the first index tube supply unit 250 through the incline conveyor belt 211. ,
The tube transfer part 220 is installed to be adjacent to the incline conveyor belt 211 and loads a circular tube body TU supplied therethrough to correspond to the pushing member 255 of the first index tube supply part 250. It is formed in plurality to be transported to the position, when the loading groove (231a) and the circular tube (TU) formed in the inner side to prevent the separation of the circular tube (TU) when loading the loading groove (231a) A transfer block unit 230 including a transfer block 231 having a plurality of guide pins 231b protruding from one side to facilitate loading of the circular tube body TU; A drive chain 222 installed to support the transfer block unit 230 to drive the transfer block unit 230; A drive pulley 223 axially coupled to the drive chain 222; And a driving motor 225 connected to the driving pulley 223 to drive a driving chain connected thereto by transmitting a driving force to the driving pulley 223.
A lower portion of the pushing member 255 of the first index tube supplier 250 is provided with a transfer block pushing unit 290 positioned at a position corresponding to the transfer block 231 of the transfer block unit 230, and the circular tube When the body TU is loaded into the transfer block 231, the transfer block pushing unit 290 and the pushing member 255 operate substantially simultaneously, such that the transfer block pushing unit 290 moves the transfer block 231. The pushing member 255 is a tube head forming apparatus, characterized in that for pushing the circular tube body (TU) toward the horizontal moving portion (260), respectively.
삭제delete 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 이송블록유닛(230)은,
상기 이송블록(231)과,
상기 이송블록(231)의 저면에 고정결합되는 이동 플레이트(236)와,
상기 구동체인(222) 상단에 저면이 고정 설치되며, 상단에 길이 방향으로 형성되는 가이드레일(233)과, 상기 가이드레일(233)을 따라 움직이며 상면에 상기 이동 플레이트(236)가 고정결합되는 이동 가이드부재(234)를 구비하는 고정 플레이트(232)와,
일단이 상기 이동 플레이트(236)에 연결되고, 타단이 상기 고정 플레이트(232)에 연결되는 스프링(238)을 포함하며,
상기 이송블록 푸싱유닛(290)은,
튜브 헤드 성형장치의 프레임부에 고정설치되며, 상단에 길이 방향으로 형성되는 푸싱유닛 가이드레일(293)과, 상기 푸싱유닛 가이드레일(293)을 따라 움직이는 푸싱유닛 이동가이드부재(294)를 구비하는 푸싱유닛 고정플레이트(292)와,
상기 푸싱유닛 고정플레이트(292)의 푸싱유닛 이동가이드부재(294)의 상면에 고정결합되는 푸싱유닛 이동플레이트(296)와,
상기 푸싱유닛 이동플레이트(296)와 결합하여 푸싱유닛 이동플레이트(296)을 이동시키는 푸싱유닛 실린더(297)를 포함하며,
상기 푸싱유닛 실린더(297)의 동작에 의해 푸싱유닛 이동플레이트(296)는 이동하여 상기 이송블록유닛(230)의 이송블록(231)을 수평이동부(260) 방향으로 미는 것을 특징으로 하는 튜브 헤드 성형장치.
The method of claim 1,
The transfer block unit 230,
The transfer block 231,
A moving plate 236 fixedly coupled to the bottom of the transfer block 231;
The bottom surface is fixedly installed on the top of the drive chain 222, the guide rail 233 is formed in the longitudinal direction on the top, and the moving plate 236 is fixedly coupled to the upper surface while moving along the guide rail 233 A fixed plate 232 having a movement guide member 234,
One end is connected to the moving plate 236 and the other end is connected to the fixed plate 232, and includes a spring 238,
The transfer block pushing unit 290,
It is fixed to the frame portion of the tube head forming apparatus, and provided with a pushing unit guide rail 293 formed in the longitudinal direction at the upper end, and a pushing unit moving guide member 294 moving along the pushing unit guide rail 293 Pushing unit fixing plate 292,
A pushing unit moving plate 296 fixedly coupled to an upper surface of the pushing unit moving guide member 294 of the pushing unit fixing plate 292;
And a pushing unit cylinder 297 coupled to the pushing unit moving plate 296 to move the pushing unit moving plate 296.
The pushing unit moving plate 296 is moved by the operation of the pushing unit cylinder 297 to push the transfer block 231 of the transfer block unit 230 toward the horizontal moving part 260. Molding apparatus.
제 4 항에 있어서,
상기 이송블록유닛(230)의 이동 플레이트(236)의 측부에는 스토퍼부재(237)가 돌출 형성되고,
상기 이송블록유닛(230)의 고정 플레이트(232)의 가이드레일(233) 측부에는 상부방향으로 돌출 형성되어 상기 스토퍼부재(237)와 간섭하여 상기 이동 플레이트(236)이 이동을 억제하는 스토퍼블록(235)이 설치되는 것을 특징으로 하는 튜브 헤드 성형장치.

5. The method of claim 4,
A stopper member 237 protrudes from the side of the moving plate 236 of the transfer block unit 230,
A stopper block protruding upward from the guide rail 233 side of the fixing plate 232 of the transfer block unit 230 to interfere with the stopper member 237 to prevent the movement plate 236 from moving. 235) tube head forming apparatus characterized in that the installation.

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