KR20240054839A - Automatic ball material aligning apparatus - Google Patents

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KR20240054839A
KR20240054839A KR1020220180839A KR20220180839A KR20240054839A KR 20240054839 A KR20240054839 A KR 20240054839A KR 1020220180839 A KR1020220180839 A KR 1020220180839A KR 20220180839 A KR20220180839 A KR 20220180839A KR 20240054839 A KR20240054839 A KR 20240054839A
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material pellets
automated
discharge
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KR1020220180839A
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쳉 치흐-셍
후앙 치아-셍
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포레모스트 골프 메뉴팩츄어링., 엘티디.
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Abstract

본 발명은 배출 장치, 수송 장치 및 전이 장치를 포함하는 자동화 볼 재료 정렬 기기를 개시한다. 배출 장치는 배출 경로를 따라 복수의 볼 재료 펠릿을 제공하도록 구성되는 배출헤드, 및 배출 경로에 설치되어 복수의 볼 재료 펠릿이 배출 경로를 따라 이동하도록 가이드하는 가이드 부재를 포함한다. 수송 장치는 배출 경로와 당접하는 수송 경로를 따라 복수의 볼 재료 펠릿을 정렬 영역에 순차적으로 수송하도록 구성하는데, 여기서 복수의 볼 재료 펠릿은 수송 경로를 따라 일렬로 배열된다. 전이 장치는 일렬로 배열되는 복수의 볼 재료 펠릿을 로딩 디스크로 전이시킨다. 따라서, 본 발명의 자동화 볼 재료 정렬 기기는 골프공의 자동화 생산을 구현하는데 도움이 된다.The present invention discloses an automated ball material sorting machine comprising a discharge device, a transport device and a transfer device. The discharge device includes a discharge head configured to provide a plurality of ball material pellets along the discharge path, and a guide member installed in the discharge path to guide the plurality of ball material pellets to move along the discharge path. The transport device is configured to sequentially transport a plurality of ball material pellets to an alignment area along a transport path adjacent to the discharge path, where the plurality of ball material pellets are arranged in a row along the transport path. The transfer device transfers a plurality of ball material pellets arranged in a row to the loading disk. Therefore, the automated ball material sorting device of the present invention is helpful in implementing automated production of golf balls.

Description

자동화 볼 재료 정렬 기기{AUTOMATIC BALL MATERIAL ALIGNING APPARATUS}Automated ball material alignment device {AUTOMATIC BALL MATERIAL ALIGNING APPARATUS}

본 발명은 자동화 기기에 관한 것으로, 특히 골프공의 자동화 생산에 적용될 수 있는 자동화 볼 재료 정렬 기기에 관한 것이다.The present invention relates to automated equipment, and in particular to automated ball material sorting equipment applicable to automated production of golf balls.

사람들의 생활 수준이 향상되고 야외 여가 생활이 중요시됨에 따라 골프를 즐기는 사람들이 점점 더 많아지고, 이러한 사람들은 모든 계층 또는 모든 연령대의 남성 또는 여성일 수 있다. 다시 말해서, 골프는 다양한 산업, 다양한 연령대 및 다양한 성별의 사람들이 함께 경기하고 교류하도록 할 수 있고, 이것이 바로 이 스포츠의 매력이다.As people's living standards improve and outdoor leisure life becomes more important, more and more people enjoy golf, and these people can be men or women from all classes or all ages. In other words, golf can bring people from different industries, different ages, and different genders together to play and interact, and that's the beauty of this sport.

골프공의 제조 과정에서, 일반적으로 먼저 로딩 디스크를 사용하여 특정 형상과 크기를 갖는 복수의 원료 블록(예컨대 고무 블록)을 열압착 성형기에 이송하고, 상부, 하부 금형을 통해 각 원료 블록을 구형 센터로 열압착한 후, 완성된 복수의 구형 센터를 함께 사출 성형기의 금형에 배치하며, 사출 방식을 통해 구형 쉘 원료(예컨대 수지 재료)를 각 구형 센터의 외부 표면에 피복하여 구형 쉘로 성형한다.In the golf ball manufacturing process, a plurality of raw material blocks (such as rubber blocks) with a specific shape and size are generally first transferred to a thermocompression molding machine using a loading disk, and each raw material block is molded into a spherical center through the upper and lower molds. After thermocompression, the completed plurality of spherical centers are placed together in a mold of an injection molding machine, and the outer surface of each spherical center is covered with spherical shell raw material (e.g., a resin material) through an injection method to form a spherical shell.

그러나, 일부 골프공의 제조업체는 원료 블록을 로딩 디스크에 배열하는 동작에 있어서, 여전히 현장 작업자의 손으로 완료해야 하는데, 이는 시간이 많이 소요되어 자동화 제조에 불리할 뿐만 아니라 인위적 부주의로 인해 비용 낭비 또는 제품 품질 불량을 초래할 수 있다.However, some golf ball manufacturers still need to complete the operation of arranging raw material blocks on the loading disk by hand by field workers, which is not only time-consuming and disadvantageous for automated manufacturing, but also causes a waste of money or human negligence. This may result in poor product quality.

본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는, 선행기술의 단점에 대하여 골프공의 생산 효율을 향상시킬 수 있는 자동화 볼 재료 정렬 기기를 제공하는 것이다.The technical problem to be solved by the present invention is to provide an automated ball material sorting device that can improve the production efficiency of golf balls over the shortcomings of the prior art.

상술한 기술적 과제를 해결하기 위하여, 본 발명에서 사용하는 기술적 해결수단 중 하나는 배출 장치, 수송 장치 및 전이 장치를 포함하는 자동화 볼 재료 정렬 기기를 제공하는 것이다. 상기 배출 장치는 상기 배출 헤드는 배출 경로를 따라 복수의 볼 재료 펠릿을 제공하도록 구성되는 배출 헤드, 및 상기 배출 경로에 설치되어 복수의 상기 볼 재료 펠릿이 상기 배출 경로를 따라 이동하도록 가이드하는 가이드 부재를 포함한다. 상기 수송 장치는 상기 배출 경로와 당접하는 수송 경로를 따라 복수의 상기 볼 재료 펠릿을 정렬 영역에 순차적으로 수송하도록 구성되되, 여기서 복수의 상기 볼 재료 펠릿은 상기 수송 경로를 따라 일렬로 배열된다. 상기 전이 장치는 푸싱 기구 및 플립 기구를 포함하되, 상기 푸싱 기구는 상기 정렬 영역에 일렬로 배열되는 복수의 상기 볼 재료 펠릿을 상기 수송 장치에 위치한 제1 위치에서 상기 수송 장치 외부에 위치하는 제2 위치로 푸싱하도록 구성되고, 상기 플립 기구는 상기 제2 위치에서 일렬로 배열되는 복수의 상기 볼 재료 펠릿을 상기 제2 위치에서 로딩 디스크의 상방에 위치하는 제3 위치로 뒤집도록 구성되어 상기 로딩 디스크의 복수의 포지셔닝홈에 각각 배치한다.In order to solve the above-mentioned technical problem, one of the technical solutions used in the present invention is to provide an automated ball material sorting device including a discharge device, a transport device, and a transfer device. The discharge device includes a discharge head configured to provide a plurality of ball material pellets along a discharge path, and a guide member installed in the discharge path to guide the plurality of ball material pellets to move along the discharge path. Includes. The transport device is configured to sequentially transport the plurality of ball material pellets to an alignment area along a transport path adjacent to the discharge path, wherein the plurality of ball material pellets are arranged in a line along the transport path. The transfer device includes a pushing mechanism and a flip mechanism, wherein the pushing mechanism moves the plurality of ball material pellets arranged in line in the alignment area from a first position located in the transport device to a second position located outside the transport device. configured to push into a position, wherein the flip mechanism is configured to flip the plurality of ball material pellets arranged in line in the second position from the second position to a third position located above the loading disk. Each is placed in a plurality of positioning grooves.

본 발명의 일 실시예에서, 상기 전이 장치는 가이드 기구를 더 포함하고, 상기 가이드 기구는 상기 로딩 디스크에 수직되는 방향을 따라 상기 제3 위치와 상기 로딩 디스크 사이에서 왕복 이동하여 상기 제3 위치에 일렬로 배열되는 복수의 상기 볼 재료 펠릿이 직립 자세로 상기 로딩 디스크의 복수의 상기 포지셔닝홈에 각각 배치되도록 구성된다.In one embodiment of the present invention, the transfer device further includes a guide mechanism, and the guide mechanism reciprocates between the third position and the loading disk along a direction perpendicular to the loading disk to reach the third position. The plurality of ball material pellets arranged in a row are configured to be respectively disposed in the plurality of positioning grooves of the loading disk in an upright position.

본 발명의 일 실시예에서, 상기 가이드 부재는 가이드 아이들러를 포함한다.In one embodiment of the present invention, the guide member includes a guide idler.

본 발명의 일 실시예에서, 상기 배출 장치는 상기 배출 경로에 설치되고 상기 배출 헤드와 상기 가이드 부재 사이에 위치하여 상기 배출 헤드에서 배출되는 볼 재료 스트립을 복수의 상기 볼 재료 펠릿으로 절단하는 절단 기구를 더 포함한다.In one embodiment of the present invention, the discharge device is installed in the discharge path and positioned between the discharge head and the guide member, and is a cutting mechanism for cutting the ball material strip discharged from the discharge head into a plurality of ball material pellets. It further includes.

본 발명의 일 실시예에서, 상기 수송 장치는 상기 수송 경로를 확정하고 상기 수송 경로를 따라 연속적으로 배열되는 복수의 이격부를 포함하여 복수의 상기 볼 재료 펠릿을 일정한 거리 이격시키는 벨트 컨베이어를 포함한다.In one embodiment of the present invention, the transport device includes a belt conveyor that determines the transport path and includes a plurality of spacers continuously arranged along the transport path to space the plurality of ball material pellets a certain distance apart.

본 발명의 일 실시예에서, 두 개의 인접한 상기 이격부 사이에는 V자형 홈이 구비되어 대응되는 상기 볼 재료 펠릿을 내부에 고정시킨다.In one embodiment of the invention, a V-shaped groove is provided between two adjacent said spacers to secure said corresponding ball material pellets therein.

본 발명의 일 실시예에서, 상기 수송 장치는 상기 벨트 컨베이어의 일측에 위치하고 상기 수송 경로와 상기 배출 경로의 당접점에 인접하여 상기 배출 경로를 따라 이동하는 복수의 상기 볼 재료 펠릿의 거리 상태를 감지하는 거리 센서를 더 포함한다.In one embodiment of the present invention, the transport device is located on one side of the belt conveyor and is adjacent to a contact point of the transport path and the discharge path to detect the distance state of the plurality of ball material pellets moving along the discharge path. It further includes a distance sensor.

본 발명의 일 실시예에서, 상기 자동화 볼 재료 정렬 기기는 상기 로딩 디스크가 상기 정렬 영역과 제1 대기 영역, 제2 대기 영역 사이에서 왕복 이동하도록 구동하는 선형 이동 장치를 더 포함한다.In one embodiment of the present invention, the automated ball material sorting machine further includes a linear movement device that drives the loading disk to reciprocate between the sorting area, the first waiting area, and the second waiting area.

본 발명의 일 실시예에서, 상기 자동화 볼 재료 정렬 기기는 복수의 상기 볼 재료 펠릿이 로딩되지 않은 상기 로딩 디스크를 트롤리에서 상기 제1 대기 영역으로 운반하도록 구성되는 제1 운반 장치를 더 포함한다.In one embodiment of the invention, the automated ball material sorting machine further comprises a first transport device configured to transport the loading disk unloaded with the plurality of ball material pellets in a trolley to the first waiting area.

본 발명의 일 실시예에서, 상기 자동화 볼 재료 정렬 기기는 복수의 상기 볼 재료 펠릿이 로딩된 상기 로딩 디스크를 상기 제2 대기 영역에서 다른 트롤리로 운반하도록 구성되는 제2 운반 장치를 더 포함한다.In one embodiment of the invention, the automated ball material sorting machine further comprises a second transport device configured to transport the loading disk loaded with the plurality of ball material pellets from the second waiting area to another trolley.

본 발명의 유리한 효과 중 하나는, 본 발명의 자동화 볼 재료 정렬 기기는 "상기 배출 장치는 상기 배출 헤드는 배출 경로를 따라 복수의 볼 재료 펠릿을 제공하도록 구성되는 배출 헤드, 및 상기 배출 경로에 설치되어 복수의 상기 볼 재료 펠릿이 상기 배출 경로를 따라 이동하도록 가이드하는 가이드 부재를 포함" 및 "상기 전이 장치는 푸싱 기구 및 플립 기구를 포함하며, 상기 푸싱 기구는 일렬로 배열되는 복수의 상기 볼 재료 펠릿을 상기 수송 장치에 위치하는 제1 위치에서 상기 수송 장치 외부에 위치하는 제2 위치로 푸싱하도록 구성되고, 상기 플립 기구는 상기 제2 위치에서 일렬로 배열되는 복수의 상기 볼 재료 펠릿을 상기 제2 위치에서 로딩 디스크의 상방에 위치하는 제3 위치로 뒤집도록 구성되어 상기 로딩 디스크의 복수의 포지셔닝홈에 각각 배치"하는 기술적 해결수단을 통해, 다량의 볼 재료 펠릿을 로딩 디스크에 신속하고, 질서 정연하게 배열하여 이동이 용이하며, 전체 과정은 수동 동작없이 완전 자동화될 수 있어 골프공의 자동화 생산을 구현하는데 도움이 된다.One of the advantageous effects of the present invention is that the automated ball material sorting machine of the present invention has "a discharging device, the discharging head is configured to provide a plurality of ball material pellets along the discharging path, and the discharging head is installed in the discharging path. and "a guide member that guides the plurality of ball material pellets to move along the discharge path" and "the transfer device includes a pushing mechanism and a flip mechanism, and the pushing mechanism comprises a plurality of ball material pellets arranged in line. configured to push pellets from a first position located within the transport device to a second position located outside the transport device, wherein the flip mechanism moves the plurality of ball material pellets arranged in line at the second position to the second position. Through the technical solution of "configuring to flip from the second position to the third position located above the loading disk and respectively placing them in a plurality of positioning grooves of the loading disk," a large amount of ball material pellets are quickly and orderly placed on the loading disk. They are arranged in an orderly manner for easy movement, and the entire process can be fully automated without manual operation, helping to realize automated production of golf balls.

본 발명의 특징 및 기술내용을 보다 잘 이해하기 위하여, 이하 본 발명과 관련된 상세한 설명 및 도면을 참조하나, 제공된 도면은 단지 참조 및 설명을 위한 것일 뿐, 본 발명을 한정하기 위한 것이 아니다.In order to better understand the features and technical content of the present invention, the detailed description and drawings related to the present invention will be referred to below. However, the drawings provided are only for reference and explanation and are not intended to limit the present invention.

본 발명의 유리한 효과 중 하나는, 본 발명의 자동화 볼 재료 정렬 기기는, "상기 배출 장치는 상기 배출 헤드는 배출 경로를 따라 복수의 볼 재료 펠릿을 제공하도록 구성되는 배출 헤드, 및 상기 배출 경로에 설치되어 복수의 상기 볼 재료 펠릿이 상기 배출 경로를 따라 이동하도록 가이드하는 가이드 부재를 포함" 및 "상기 전이 장치는 푸싱 기구 및 플립 기구를 포함하며, 상기 푸싱 기구는 일렬로 배열되는 복수의 상기 볼 재료 펠릿을 상기 수송 장치에 위치하는 제1 위치에서 상기 수송 장치 외부에 위치하는 제2 위치로 푸싱하도록 구성되고, 상기 플립 기구는 상기 제2 위치에서 일렬로 배열되는 복수의 상기 볼 재료 펠릿을 상기 제2 위치에서 로딩 디스크의 상방에 위치하는 제3 위치로 뒤집도록 구성되어 상기 로딩 디스크의 복수의 포지셔닝홈에 각각 배치"하는 기술적 해결수단을 통해, 다량의 볼 재료 펠릿을 로딩 디스크에 신속하고, 질서 정연하게 배열하여 이동이 용이하며, 전체 과정은 수동 동작없이 완전 자동화될 수 있어 골프공의 자동화 생산을 구현하는데 도움이 된다. 이 밖에, 전이 장치는 가이드 기구를 더 포함할 수 있고, 로딩 디스크에 수직되는 방향을 따라 제3 위치와 로딩 디스크 사이에서 왕복 이동하여 볼 재료 펠릿의 배치 방향에 편차가 발생하지 않도록 확보, 즉 볼 재료 펠릿의 자세는 로딩 디스크를 접촉하기 전에 항상 직립을 유지할 수 있다. 따라서, 볼 재료 펠릿의 길이가 길더라도 로딩 디스크의 포지셔닝홈에 정확하고 안정적으로 배치될 수 있다.One of the advantageous effects of the present invention is that the automated ball material sorting machine of the present invention has "a discharging device comprising: an ejection head configured to provide a plurality of ball material pellets along an ejection path; and a guide member installed to guide the plurality of ball material pellets to move along the discharge path" and "the transfer device includes a pushing mechanism and a flip mechanism, and the pushing mechanism includes a plurality of the balls arranged in line. configured to push material pellets from a first position located within the transport device to a second position located outside the transport device, wherein the flip mechanism moves the plurality of ball material pellets arranged in line at the second position. A large amount of ball material pellets are quickly placed on the loading disk through a technical solution of "configured to flip from the second position to the third position located above the loading disk and respectively disposed in a plurality of positioning grooves of the loading disk," The orderly arrangement makes it easy to move, and the entire process can be fully automated without manual operation, helping to realize automated production of golf balls. In addition, the transition device may further include a guide mechanism, and reciprocates between the third position and the loading disk along a direction perpendicular to the loading disk to ensure that there is no deviation in the placement direction of the ball material pellets, that is, the ball The posture of the material pellet can always remain upright before contacting the loading disc. Therefore, even if the length of the ball material pellet is long, it can be accurately and stably placed in the positioning groove of the loading disk.

더 나아가, 본 발명의 자동화 볼 재료 정렬 기기에서, 배출 장치, 수송 장치 및 전이 장치의 동작은 수동 참여없이 모두 자동화될 수 있으므로 작업자에 대한 의존도를 줄이고, 인위적 부주의로 인해 초래되는 비용 낭비 또는 제품 품질 불량을 방지할 수 있다.Furthermore, in the automated ball material sorting machine of the present invention, the operations of the discharge device, transport device and transfer device can all be automated without manual participation, thereby reducing the dependence on operators and reducing the cost waste or product quality caused by human carelessness. Defects can be prevented.

도 1은 본 발명의 자동화 볼 재료 정렬 기기의 실시 구조도이다.
도 2는 본 발명의 자동화 볼 재료 정렬 기기의 입체 모식도이다.
도 3은 본 발명의 자동화 볼 재료 정렬 기기의 부분 입체 모식도이고, 그 중의 한 동작 단계를 표시한다.
도 4는 본 발명의 자동화 볼 재료 정렬 기기의 부분 입체 모식도이고, 다른 동작 단계를 표시한다.
도 5는 본 발명의 자동화 볼 재료 정렬 기기의 부분 입체 모식도이고, 또 다른 동작 단계를 표시한다.
도 6은 본 발명의 자동화 볼 재료 정렬 기기의 부분 입체 모식도이고, 또 다른 동작 단계를 표시한다.
도 7은 본 발명의 자동화 볼 재료 정렬 기기의 동작 흐름도이다.1 is an implementation structural diagram of an automated ball material alignment machine of the present invention.
Figure 2 is a three-dimensional schematic diagram of the automated ball material alignment machine of the present invention.
Figure 3 is a partial three-dimensional schematic diagram of the automated ball material alignment machine of the present invention, showing one operation step thereof.
Figure 4 is a partial three-dimensional schematic diagram of the automated ball material alignment machine of the present invention, showing different operational steps.
Figure 5 is a partial three-dimensional schematic diagram of the automated ball material alignment machine of the present invention, showing another operational step.
Figure 6 is a partial three-dimensional schematic diagram of the automated ball material sorting machine of the present invention, showing another operational step.
Figure 7 is an operation flow chart of the automated ball material alignment machine of the present invention.

이하 특정된 구체적인 실시예를 통해 본 발명에 개시된 "자동화 볼 재료 정렬 기기"와 관련된 실시형태를 설명하고, 본 분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 명세서에 개시된 내용으로부터 본 발명의 이점 및 효과를 이해할 수 있다. 본 발명은 다른 상이한 구체적인 실시예를 통해 실시되거나 적용될 수 있고, 본 명세서의 각 세부사항도 상이한 관점 및 응용에 기반하여, 본 발명의 구상을 벗어나지 않는 하에서 다양하게 수정 및 변경될 수 있다. 이 밖에, 본 발명의 도면은 단지 간단한 예시적 설명일 뿐, 실제 크기에 따라 그려진 것이 아님을 미리 명시한다. 이하의 실시형태는 본 발명의 관련 기술 내용을 보다 상세하게 설명하지만, 개시된 내용은 본 발명의 보호 범위를 제한하려는 것이 아니다. 이 외에, 본문에 사용된 용어 "또는"은, 실제 상황에 따라 연관된 나열 항목 중 임의의 하나 또는 복수의 조합을 포함할 수 있어야 한다.Hereinafter, embodiments related to the "automated ball material alignment device" disclosed in the present invention will be described through specified specific examples, and those skilled in the art will understand the advantages and effects of the present invention from the content disclosed herein. You can. The present invention can be practiced or applied through other different specific embodiments, and each detail of this specification can be modified and changed in various ways based on different viewpoints and applications without departing from the spirit of the present invention. In addition, it is specified in advance that the drawings of the present invention are only a simple illustrative description and are not drawn according to the actual size. The following embodiments explain the relevant technical content of the present invention in more detail, but the disclosed content is not intended to limit the scope of protection of the present invention. In addition, the term “or” used in the text may include any one or a combination of multiple related listed items depending on the actual situation.

달리 정의되지 않는 한, 본문에 사용된 용어는 본 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 갖는다. 각 실시예에 관련된 재료는 달리 특별하게 설명되지 않는 한, 시중에서 판매하거나 선행기술에 따라 제조한 재료이다. 각 실시예에 관련된 동작 또는 기기는 달리 특별하게 설명되지 않는 한, 본 분야의 통상적인 동작 또는 기기이다.Unless otherwise defined, terms used in the text have the same meaning as commonly understood by a person of ordinary skill in the art. Unless otherwise specifically stated, the materials related to each example are commercially available or manufactured according to the prior art. The operations or devices related to each embodiment are conventional operations or devices in the art, unless specifically described otherwise.

도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예는 자동화 볼 재료 정렬 기기(Z)를 제공하는데, 볼 재료(예컨대 고무 재료)를 복수의 특정 형상의 볼 재료 펠릿으로 성형하고 하나 또는 복수의 로딩 디스크에 질서 정연하게 배열하여 볼 재료 펠릿을 이동하기 용이하며, 볼 재료 펠릿을 다음 가공 영역(예컨대 구형 센터 성형 가공 영역)에 이동하여 필요한 구형 구조(예컨대 골프공의 센터)로 제조한다. 도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 자동화 볼 재료 정렬 기기(Z)는 주로 배출 장치(1), 수송 장치(2) 및 전이 장치(3)를 포함한다.1, an embodiment of the present invention provides an automated ball material alignment machine (Z), wherein ball material (e.g., rubber material) is formed into a plurality of ball material pellets of specific shapes and placed on one or more loading disks. It is easy to move the ball material pellets by arranging them in an orderly manner, and the ball material pellets are moved to the next processing area (e.g., a spherical center forming processing area) to be manufactured into a required spherical structure (e.g., the center of a golf ball). As shown in Figure 1, the automated ball material sorting machine (Z) of the present invention mainly includes a discharge device (1), a transport device (2) and a transfer device (3).

도 2 내지 도 6를 결부하여 참조하면, 본 발명의 자동화 볼 재료 정렬 기기(Z)가 정상 작동하는 경우, 배출 장치(1)는 배출 경로(P1)를 따라 복수의 볼 재료 펠릿(B)을 제공할 수 있고, 수송 장치(2)는 배출 경로(P1)와 당접하는 수송 경로(P2)를 따라 복수의 볼 재료 펠릿(B)을 정렬 영역(A1)에 순차적으로 수송할 수 있으며, 전이 장치(3)는 일렬로 배열되는 복수의 볼 재료 펠릿(B)을 로딩 디스크(C)에 전이시킬 수 있고; 이와 같이 순환 동작을 반복하면, 짧은 시간에 로딩 디스크(C)의 소정 위치를 볼 재료 펠릿(B)으로 채울 수 있다. 배출 장치(1), 수송 장치(2) 및 전이 장치(3)의 동작은 수동 참여없이 모두 자동화될 수 있으므로 작업자에 대한 의존도를 줄이고, 인위적 부주의로 인해 초래되는 비용 낭비 또는 제품 품질 불량을 방지할 수 있음을 유의해야 한다. 아래 각 장치의 구조 및 동작 모드를 추가로 설명한다.2 to 6, when the automated ball material sorting machine Z of the present invention operates normally, the discharge device 1 displaces a plurality of ball material pellets B along the discharge path P1. It can be provided, and the transport device 2 can sequentially transport a plurality of ball material pellets B to the alignment area A1 along the transport path P2 adjacent to the discharge path P1, and the transfer device (3) can transfer a plurality of ball material pellets (B) arranged in a row to the loading disk (C); By repeating the circular operation in this way, a predetermined position of the loading disk C can be filled with the ball material pellets B in a short time. The operations of the discharge device (1), transport device (2) and transfer device (3) can all be automated without manual participation, reducing dependence on operators and preventing wasted costs or poor product quality caused by human negligence. It should be noted that this may be possible. The structure and operation mode of each device are further described below.

도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 배출 장치(1)는 볼 재료(고무 재료)를 연속적으로 배출하여 복수의 볼 재료 펠릿(B)을 성형할 수 있는 배출 헤드(11), 및 배출 경로(P1)에 설치되어 복수의 볼 재료 펠릿(B)가 배출 경로(P1)에 따라 이동하도록 가이드할 수 있는 가이드 부재(12)를 포함한다. 나아가, 가이드 부재(12)는 가이드 아이들러를 포함하여 이동하는 볼 재료 펠릿(B)에 마찰력 작용(볼 재료 펠릿(B)에 일정한 방향의 마찰력을 인가)을 발생시킬 수 있으므로 볼 재료 펠릿(B)의 전진 방향을 제한하여 볼 재료 펠릿(B)이 계획된 배출 경로(P1)를 따라 더 정확하게 이동하도록 한다.As shown in FIGS. 2 and 3, the discharge device 1 includes a discharge head 11 capable of continuously discharging ball material (rubber material) to form a plurality of ball material pellets B, and a discharge path. It includes a guide member (12) installed in (P1) capable of guiding the plurality of ball material pellets (B) to move along the discharge path (P1). Furthermore, the guide member 12 includes a guide idler and can generate frictional force on the moving ball material pellets B (applying a frictional force in a certain direction to the ball material pellets B), so that the ball material pellets B restricts the forward direction of the ball material pellet (B) to move more accurately along the planned discharge path (P1).

실제 적용 시, 본 발명의 자동화 볼 재료 정렬 기기(Z)는 절단 기구(13) 및 제1 컨베이어(14)를 더 포함할 수 있다. 제1 컨베이어(14)는 벨트 컨베이어 및 벨트 컨베이어의 가동을 구동하기 위한 모터(도면 미도시)를 포함할 수 있고, 제1 컨베이어(14)는 지면과 평행 또는 실질적으로 평행되게 설치되어 배출 경로(P1)를 확정할 수 있다. 일부 실시예에서, 제1 컨베이어(14)는 경사지게 설치될 수도 있다. 절단 기구(13)는 배출 경로(P1)에 설치되고 배출 헤드(11)와 가이드 부재(12) 사이에 위치하여 배출 헤드(11)에서 배출되는 볼 재료(고무 재료)를 복수의 볼 재료 펠릿(B)으로 절단할 수 있다. 나아가, 배출 헤드(11)는 볼 재료(고무 재료)를 연속적인 원통형의 재료 스트립으로 배출할 수 있고, 절단 기구(13)는 절단칼을 포함하며, 위에서 아래로 재료 스트립을 반복적으로 절단할 수 있어 복수의 볼 재료 펠릿(B)은 연속적으로 형성될 수 있다. 복수의 볼 재료 펠릿(B)을 형성하는 간격 시간에는 특별한 제한이 없고, 볼 재료 펠릿(B)의 크기에 따라 상이할 수 있으며, 예를 들어 0.4초 내지 1초일 수 있다. 상술한 바는 단지 실행 가능한 실시형태일 뿐, 본 발명을 제한하려는 것이 아니다.In actual application, the automated ball material sorting machine (Z) of the present invention may further include a cutting mechanism (13) and a first conveyor (14). The first conveyor 14 may include a belt conveyor and a motor (not shown) for driving the movement of the belt conveyor, and the first conveyor 14 is installed parallel or substantially parallel to the ground to provide a discharge path ( P1) can be confirmed. In some embodiments, the first conveyor 14 may be installed at an angle. The cutting mechanism 13 is installed in the discharge path P1 and is located between the discharge head 11 and the guide member 12 to cut the ball material (rubber material) discharged from the discharge head 11 into a plurality of ball material pellets ( B) can be cut. Furthermore, the discharge head 11 can discharge the ball material (rubber material) into a continuous cylindrical material strip, and the cutting mechanism 13 includes a cutting knife and can repeatedly cut the material strip from top to bottom. Therefore, a plurality of ball material pellets (B) can be formed continuously. The interval time for forming the plurality of ball material pellets B is not particularly limited and may vary depending on the size of the ball material pellets B, and may be, for example, 0.4 seconds to 1 second. The above is merely a feasible embodiment and is not intended to limit the invention.

배출 장치(1)에서 제공하는 각 볼 재료 펠릿(B)은 원통형의 고무 블록일 수 있고, 1.50 inch 내지 1.96 inch의 길이 및 0.9 inch 내지 1.16 inch의 직경을 가질 수 있으나, 본 발명은 이에 한정되지 않는다.Each ball material pellet (B) provided by the discharge device (1) may be a cylindrical rubber block and may have a length of 1.50 inches to 1.96 inches and a diameter of 0.9 inches to 1.16 inches, but the present invention is not limited thereto. No.

도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 수송 장치(2)는 제2 컨베이어(21)를 포함하여 배출 경로(P1)에서 복수의 볼 재료 펠릿(B)을 수신하고 이들을 수송 경로(P2)를 따라 정렬 영역(A1)에 수송할 수 있으며; 수송 과정에서, 복수의 볼 재료 펠릿(B)은 수송 경로(P2)를 따라 서로 평행되지만 머리와 꼬리는 대향되지 않는 방식으로 일렬로 배열된다. 제2 컨베이어(21)는 벨트 컨베이어 및 벨트 컨베이어의 가동을 구동하기 위한 모터(도면 미도시)를 포함할 수 있고, 제2 컨베이어(21)는 제1 컨베이어(14)와 동일한 평면에 있거나 거의 동일한 평면에 있어 수송 경로(P2)를 확정하도록 설치될 수 있으며, 여기서 수송 경로(P2)는 배출 경로(P1)에 수직되고 배출 경로(P1)와 당접한다.2 and 3, the transport device 2 includes a second conveyor 21 to receive a plurality of ball material pellets B on the discharge path P1 and transport them through the transport path P2. Accordingly, it can be transported to the sorting area (A1); In the transport process, the plurality of ball material pellets B are arranged in a row along the transport path P2 in such a way that they are parallel to each other but head and tail are not opposed. The second conveyor 21 may include a belt conveyor and a motor (not shown) for driving the movement of the belt conveyor, and the second conveyor 21 is located on the same plane or substantially the same as the first conveyor 14. It can be installed to define a transport path (P2) in a plane, where the transport path (P2) is perpendicular to the discharge path (P1) and abuts the discharge path (P1).

제2 컨베이어(21)는 수송 경로(P2)를 따라 연속적으로 배열되는 복수의 이격부(211)를 포함하여 복수의 볼 재료 펠릿(B)을 서로 일정한 거리 이격시킬 수 있고, 임의의 하나의 볼 재료 펠릿(B)은 이의 왼쪽 및 오른쪽 두 개의 이격부(211)에 의해 함께 고정될 수 있음을 유의해야 한다. 바람직하게, 두 개의 인접한 이격부 사이에는 V자형 홈(212)이 구비되어 대응되는 볼 재료 펠릿(B)을 내부에 고정시켜 볼 재료 펠릿(B)을 수송하는 안정성을 증가시킨다.The second conveyor 21 includes a plurality of spaced portions 211 sequentially arranged along the transport path P2, allowing the plurality of ball material pellets B to be spaced a certain distance apart from each other, and any one ball. It should be noted that the material pellets B can be held together by its two spacers 211, left and right. Preferably, a V-shaped groove 212 is provided between two adjacent spaced portions to secure the corresponding ball material pellets (B) therein to increase the stability of transporting the ball material pellets (B).

배출 경로(P1)에서 복수의 볼 재료 펠릿(B)을 한번에 하나씩 수신하기 위하여, 수송 장치(2)는 거리 센서(22)를 더 포함할 수 있고, 제2 컨베이어(21)(벨트 컨베이어)의 일측에 설치되며 수송 경로(P2)와 배출 경로(P1)의 당접점에 인접할 수 있다. 이에 따라, 하나의 볼 재료 펠릿(B)은 배출 경로(P1)에서 수송 경로(P2)로 이동하는 과정에서, 거리 센서(22)는 이 볼 재료 펠릿(B)의 근접 상태와 같은 거리 상태를 감지하고 컨트롤러(도면 미도시)에 보고할 수 있어 컨트롤러는 이 볼 재료 펠릿(B)이 거리 센서(22)(즉 이 볼 재료 펠릿(B)은 전체적으로 제2 컨베이어(21)로 이동하고 거리 센서(22)와의 거리는 충분히 작음)에 충분히 근접할 경우 제2 컨베이어(21)의 가동을 제어하여 제2 컨베이어(21)로 하여금 이 볼 재료 펠릿(B)이 정렬 영역(A1)에 근접하는 방향으로 일정한 거리 이동하도록 구동한 다음 볼 재료 펠릿(B)을 계속하여 수신할 수 있다.In order to receive the plurality of ball material pellets B one at a time in the discharge path P1, the transport device 2 may further include a distance sensor 22 and a It is installed on one side and can be adjacent to the contact point of the transport path (P2) and the discharge path (P1). Accordingly, while one ball material pellet (B) moves from the discharge path (P1) to the transport path (P2), the distance sensor 22 maintains a distance state equal to the proximity state of this ball material pellet (B). detects and reports to the controller (not shown), so that the controller detects whether these ball material pellets B are moved to the distance sensor 22 (i.e. these ball material pellets B move entirely to the second conveyor 21 and are connected to the distance sensor (22) is sufficiently small), the operation of the second conveyor 21 is controlled to cause the second conveyor 21 to move the ball material pellets B in a direction close to the alignment area A1. After driving it to move a certain distance, the ball material pellets (B) can be continuously received.

바람직한 실시예에서, 배출 경로(P1)를 따라 전진하는 각 볼 재료 펠릿(B)은 모두 V자형 홈(212) 중 하나에 정확하게 진입할 수 있어 제2 컨베이어(21)에 의해 정렬 영역(A1)으로 안내한 다음, 빈 V자형 홈(212)은 바로 보충하여 배출 경로(P1)를 따라 전진하는 다음 볼 재료 펠릿(B)을 수신한다. 본문에서, 용어 "근접 상태"는 거리 센서(22)가 전방의 볼 재료 펠릿(B)와의 거리가 예정된 임계값보다 작은 것을 감지하는 것을 가리키고, 이때 볼 재료 펠릿(B)은 이미 거리 센서(22)에 가장 근접하는 빈 V자형 홈(212)에 완전히 진입하였다.In a preferred embodiment, each ball material pellet (B) advancing along the discharge path (P1) can all accurately enter one of the V-shaped grooves (212) and thus placed in the alignment area (A1) by the second conveyor (21). Then, the empty V-shaped groove 212 immediately receives the next ball material pellet B that replenishes and advances along the discharge path P1. In the text, the term "proximity state" refers to the distance sensor 22 detecting that the distance to the front ball material pellet B is less than a predetermined threshold, where the ball material pellet B has already reached the distance sensor 22 ) completely entered the empty V-shaped groove 212 closest to the .

도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 전이 장치(3)는 푸싱 기구(31) 및 플립 기구(32)를 포함할 수 있다. 푸싱 기구(31)는 정렬 영역(A1)에서 일렬로 배열되는 복수의 볼 재료 펠릿(B)을, 제2 컨베이어(21)에 위치한 제1 위치에서 제2 컨베이어(21) 외부에 위치하는 제2 위치로 푸싱하도록 구성될 수 있다. 플립 기구(32)는 제2 위치에서 일렬로 배열되는 볼 재료 펠릿(B)을 로딩 디스크(C)의 상방에 위치하는 제3 위치로 뒤집도록 구성되어 로딩 디스크(C)의 복수의 포지셔닝홈(CS)에 각각 배치할 수 있다.As shown in FIGS. 4 and 5 , the transfer device 3 may include a pushing mechanism 31 and a flip mechanism 32 . The pushing mechanism 31 moves a plurality of ball material pellets B arranged in a row in the alignment area A1 from a first position located on the second conveyor 21 to a second position located outside the second conveyor 21. Can be configured to push to a location. The flip mechanism 32 is configured to flip the ball material pellets B arranged in a row in the second position to the third position located above the loading disk C, and includes a plurality of positioning grooves in the loading disk C. CS) can be placed respectively.

나아가, 푸싱 기구(31)는 복수의 신축 가능한 푸싱 부재(311)를 포함할 수 있고, 각 푸싱 부재(311)는 푸셔와 유사한 구조를 가질 수 있으며, 모터(도면 미도시)에 의해 독립적으로 구동되어 수평 방향을 따라 대응되는 볼 재료 펠릿(B)을 외부로 푸싱할 수 있다. 플립 기구(32)는 플립 부재(321) 및 복수의 제1 위치 제한 구조(322)를 포함할 수 있고, 플립 부재(321)는 힌지 시트와 유사한 구조를 가질 수 있으며, 복수의 제1 위치 제한 구조(322)는 나란히 설치되는 방식으로 플립 부재(321)에 연결될 수 있다. 제1 위치 제한 구조(322)는 볼 재료 펠릿(B)의 외형 윤곽에 맞도록 설치될 수 있고, 예를 들어 원통형 구조로 설치되며, 제1 위치 제한 구조(322)의 개수는 푸싱 부재(311)의 개수와 동일할 수 있으나, 본 발명은 이에 한정되지 않는다.Furthermore, the pushing mechanism 31 may include a plurality of stretchable pushing members 311, and each pushing member 311 may have a structure similar to a pusher and be independently driven by a motor (not shown). This allows the corresponding ball material pellets (B) to be pushed outward along the horizontal direction. The flip mechanism 32 may include a flip member 321 and a plurality of first position limiting structures 322, where the flip member 321 may have a structure similar to a hinge sheet and a plurality of first position limiting structures. Structure 322 may be connected to flip member 321 in a side-by-side installation. The first position limiting structure 322 may be installed to fit the outer contour of the ball material pellet B, for example, installed in a cylindrical structure, and the number of the first position limiting structures 322 may be adjusted to the pushing member 311. ) may be the same as the number, but the present invention is not limited thereto.

실제 적용 시, 푸싱 기구(31)는 매번 일정한 개수의 볼 재료 펠릿(B)(예컨대 일렬로 배열되는 10개의 볼 재료 펠릿(B))을 푸싱할 수 있고, 플립 기구(32)의 복수의 제1 위치 제한 구조(322)는 이러한 볼 재료 펠릿(B)을 수용하도록 평평한 상태에 있을 수 있으며, 플립 부재(321)는 모터(도면 미도시)에 의해 구동되어 복수의 제1 위치 제한 구조(322)를 평평한 상태에서 직립 상태로 뒤집어, 이러한 볼 재료 펠릿(B)으로 하여금 직립 자세로 동일한 열에 위치한 포지셔닝홈(CS)에 각각 진입하도록 할 수 있다. 다음, 로딩 디스크(C)를 계속하여 계획된 방향을 따라 이동하여 후방 열의 포지셔닝홈(CS)이 순차적으로 전진하도록 하여 이후의 매번 볼 재료 펠릿(B)의 배치 동작을 준비할 수 있다.In actual application, the pushing mechanism 31 can push a certain number of ball material pellets B each time (for example, 10 ball material pellets B arranged in a row), and the plurality of flip mechanism 32 1 The position limiting structure 322 may be in a flat state to receive these ball material pellets B, and the flip member 321 is driven by a motor (not shown) to form a plurality of first position limiting structures 322. ) can be turned over from a flat state to an upright state, allowing these ball material pellets (B) to enter each of the positioning grooves (CS) located in the same row in an upright position. Next, the loading disk (C) can be continuously moved along the planned direction so that the positioning grooves (CS) of the rear row are sequentially advanced, thereby preparing for each subsequent placement operation of the ball material pellets (B).

전이 장치(3)는 가이드 기구(33)를 포함할 수 있고, 로딩 디스크(C)에 수직되는 방향을 따라 제3 위치와 로딩 디스크(C) 사이에서 왕복 이동하여 볼 재료 펠릿(B)의 배치 방향에 편차가 발생하지 않도록 확보, 즉 볼 재료 펠릿(B)의 자세는 로딩 디스크(C)를 접촉하기 전에 항상 직립을 유지할 수 있음을 유의해야 한다. 따라서, 볼 재료 펠릿(B)의 길이가 길더라도 로딩 디스크(C)의 포지셔닝홈(CS)에 정확하고 안정적으로 배치될 수 있다.The transfer device 3 may include a guide mechanism 33 and moves back and forth between the third position and the loading disk C along a direction perpendicular to the loading disk C to place the ball material pellets B. It is important to ensure that there is no deviation in direction, that is, the posture of the ball material pellet (B) can always remain upright before contacting the loading disk (C). Therefore, even if the length of the ball material pellet (B) is long, it can be accurately and stably placed in the positioning groove (CS) of the loading disk (C).

나아가, 가이드 기구(33)는 리프트 부재(331) 및 복수의 제2 위치 제한 구조(332)를 포함할 수 있다. 리프트 부재(331)는 리프트 시트와 유사한 구조를 가질 수 있고, 모터(도면 미도시)에 의해 구동되어 로딩 디스크(C)에 수직인 방향을 따라 상승 또는 하강할 수 있다. 복수의 제2 위치 제한 구조(332)는 나란히 설치되는 방식으로 리프트 부재(331)에 연결되어 복수의 제1 위치 제한 구조(322)에 의해 전이된 볼 재료 펠릿(B)을 수용한다. 제2 위치 제한 구조(332)도 볼 재료 펠릿(B)의 외형 윤곽에 맞도록 설치, 예를 들어 원통형 구조로 설치되고, 제2 위치 제한 구조(332)의 개수는 제1 위치 제한 구조(322)의 개수와 동일할 수 있으나, 본 발명은 이에 한정되지 않는다.Furthermore, the guide mechanism 33 may include a lift member 331 and a plurality of second position limiting structures 332. The lift member 331 may have a structure similar to a lift sheet and may be driven by a motor (not shown) to rise or fall along a direction perpendicular to the loading disk C. The plurality of second position limiting structures 332 are connected to the lift member 331 in a side-by-side manner to receive the ball material pellets B transferred by the plurality of first position limiting structures 322 . The second position limiting structure 332 is also installed to fit the external outline of the ball material pellet B, for example, in a cylindrical structure, and the number of the second position limiting structures 332 is the first position limiting structure 322. ) may be the same as the number, but the present invention is not limited thereto.

도 2에 도시된 바와 같이, 자동화 동작을 달성하기 위하여, 본 발명의 자동화 볼 재료 정렬 기기(Z)는 선형 이동 장치(4)를 더 포함하여 로딩 디스크(C)가 정렬 영역(A1)과 제1 대기 영역(A2), 제2 대기 영역(A3) 사이에서 왕복 이동하도록 구동하는 역할을 하고, 여기서 정렬 영역(A1)은 제1 대기 영역(A2)과 제2 대기 영역(A3) 사이에 위치한다. 선형 이동 장치(4)는 먼저 빈 로딩 디스크(C)를 제1 대기 영역(A2)에서 정렬 영역(A1)으로 이동한 후, 볼 재료 펠릿(B)으로 채워진 로딩 디스크(C)를 정렬 영역(A1)에서 제2 대기 영역(A3)으로 이동하고, 상기 동작을 반복한다. 선형 이동 장치(4)의 구조는 특별히 한정되지 않는 바, 예를 들어 선형 슬라이딩 레일, 슬라이딩 시트 및 구동 모터를 포함할 수 있으나, 본 발명은 이에 한정되지 않는다.As shown in Figure 2, in order to achieve automated operation, the automated ball material alignment machine (Z) of the present invention further includes a linear movement device (4) so that the loading disk (C) is aligned with the alignment area (A1). It serves to drive the device to move back and forth between the first waiting area (A2) and the second waiting area (A3), where the alignment area (A1) is located between the first waiting area (A2) and the second waiting area (A3). do. The linear movement device 4 first moves the empty loading disk C from the first waiting area A2 to the alignment area A1, and then moves the loading disk C filled with ball material pellets B into the alignment area ( Move from A1) to the second waiting area (A3) and repeat the above operation. The structure of the linear movement device 4 is not particularly limited and may include, for example, a linear sliding rail, a sliding seat, and a drive motor, but the present invention is not limited thereto.

바람직한 실시예에서, 본 발명의 자동화 볼 재료 정렬 기기(Z)는 빈 로딩 디스크(C)를 트롤리(V1)에서 제1 대기 영역(A2)으로 운반하도록 구성될 수 있는 제1 운반 장치(5), 및 볼 재료 펠릿(B)으로 채워진 로딩 디스크(C)를 제2 대기 영역(A3)에서 다른 트롤리(V2)으로 운반하도록 구성될 수 있는 제2 운반 장치(6)를 더 포함할 수 있고; 각 트롤리(V1, V2)에는 상하로 적층된 복수의 로딩 디스크(C)가 배치될 수 있다. 제1 운반 장치(5) 또는 제2 운반 장치(6)는 클램핑 기구(51, 61) 및 클램핑 기구(51, 61)가 유효 이동 범위 내에서 좌우 또는 상하로 이동하도록 구동하는 모터(도면 미도시)를 포함할 수 있으나, 본 발명은 이에 한정되지 않는다.In a preferred embodiment, the automated ball material sorting machine (Z) of the invention comprises a first transport device (5) which can be configured to transport the empty loading disc (C) from the trolley (V1) to the first waiting area (A2). , and a second transport device (6) which can be configured to transport the loading disk (C) filled with ball material pellets (B) from the second waiting area (A3) to another trolley (V2); A plurality of loading disks (C) stacked up and down may be disposed on each trolley (V1, V2). The first transport device 5 or the second transport device 6 includes the clamping mechanisms 51 and 61 and a motor (not shown) that drives the clamping mechanisms 51 and 61 to move left and right or up and down within the effective movement range. ), but the present invention is not limited thereto.

도 7을 참조하면, 본 발명의 실시예의 자동화 볼 재료 정렬 기기(Z)는, 배출 장치를 통해 배출 경로를 따라 복수의 볼 재료 펠릿을 제공하는 단계(S100); 수송 장치를 통해 배출 경로와 당접하는 수송 경로를 따라 복수의 볼 재료 펠릿을 정렬 영역에 순차적으로 수송하고 일렬로 배열하는 단계(S102); 및 전이 장치를 통해 정렬 영역에 일렬로 배열되는 복수의 볼 재료 펠릿을 로딩 디스크에 전이시키는 단계(S104)의 동작 단계를 수행할 수 있다. 단계(S100) 내지 단계(S104)의 순환은 여러번 반복되어 로딩 디스크의 예정된 위치를 볼 재료 펠릿으로 채울 수 있다.Referring to Figure 7, the automated ball material sorting machine (Z) of an embodiment of the present invention includes the steps of providing a plurality of ball material pellets along a discharge path through a discharge device (S100); sequentially transporting a plurality of ball material pellets to an alignment area and arranging them in a line along a transport path adjacent to the discharge path through a transport device (S102); and transferring a plurality of ball material pellets arranged in a row in the alignment area to the loading disk through a transfer device (S104). The cycle of steps S100 to S104 may be repeated several times to fill predetermined positions on the loading disk with ball material pellets.

본 발명의 유리한 효과 중 하나는, 본 발명의 자동화 볼 재료 정렬 기기는, "상기 배출 장치는 상기 배출 헤드는 배출 경로를 따라 복수의 볼 재료 펠릿을 제공하도록 구성되는 배출 헤드, 및 상기 배출 경로에 설치되어 복수의 상기 볼 재료 펠릿이 상기 배출 경로를 따라 이동하도록 가이드하는 가이드 부재를 포함" 및 "상기 전이 장치는 푸싱 기구 및 플립 기구를 포함하며, 상기 푸싱 기구는 일렬로 배열되는 복수의 상기 볼 재료 펠릿을 상기 수송 장치에 위치하는 제1 위치에서 상기 수송 장치 외부에 위치하는 제2 위치로 푸싱하도록 구성되고, 상기 플립 기구는 상기 제2 위치에서 일렬로 배열되는 복수의 상기 볼 재료 펠릿을 상기 제2 위치에서 로딩 디스크의 상방에 위치하는 제3 위치로 뒤집도록 구성되어 상기 로딩 디스크의 복수의 포지셔닝홈에 각각 배치"하는 기술적 해결수단을 통해, 다량의 볼 재료 펠릿을 로딩 디스크에 신속하고, 질서 정연하게 배열하여 이동이 용이하며, 전체 과정은 수동 동작없이 완전 자동화될 수 있어 골프공의 자동화 생산을 구현하는데 도움이 된다. 이 밖에, 전이 장치는 가이드 기구를 더 포함할 수 있고, 로딩 디스크에 수직되는 방향을 따라 제3 위치와 로딩 디스크 사이에서 왕복 이동하여 볼 재료 펠릿의 배치 방향에 편차가 발생하지 않도록 확보, 즉 볼 재료 펠릿의 자세는 로딩 디스크를 접촉하기 전에 항상 직립을 유지할 수 있다. 따라서, 볼 재료 펠릿의 길이가 길더라도 로딩 디스크의 포지셔닝홈에 정확하고 안정적으로 배치될 수 있다.One of the advantageous effects of the present invention is that the automated ball material sorting machine of the present invention has "a discharging device comprising: an ejection head configured to provide a plurality of ball material pellets along an ejection path; and a guide member installed to guide the plurality of ball material pellets to move along the discharge path" and "the transfer device includes a pushing mechanism and a flip mechanism, and the pushing mechanism includes a plurality of the balls arranged in line. configured to push material pellets from a first position located within the transport device to a second position located outside the transport device, wherein the flip mechanism moves the plurality of ball material pellets arranged in line at the second position. A large amount of ball material pellets are quickly placed on the loading disk through a technical solution of "configured to flip from the second position to the third position located above the loading disk and respectively disposed in a plurality of positioning grooves of the loading disk," The orderly arrangement makes it easy to move, and the entire process can be fully automated without manual operation, helping to realize automated production of golf balls. In addition, the transition device may further include a guide mechanism, and reciprocates between the third position and the loading disk along a direction perpendicular to the loading disk to ensure that there is no deviation in the placement direction of the ball material pellets, that is, the ball The posture of the material pellet can always remain upright before contacting the loading disc. Therefore, even if the length of the ball material pellet is long, it can be accurately and stably placed in the positioning groove of the loading disk.

더 나아가, 본 발명의 자동화 볼 재료 정렬 기기에서, 배출 장치, 수송 장치 및 전이 장치의 동작은 수동 참여없이 모두 자동화될 수 있으므로 작업자에 대한 의존도를 줄이고, 인위적 부주의로 인해 초래되는 비용 낭비 또는 제품 품질 불량을 방지할 수 있다.Furthermore, in the automated ball material sorting machine of the present invention, the operations of the discharge device, transport device and transfer device can all be automated without manual participation, thereby reducing the dependence on operators and reducing the cost waste or product quality caused by human carelessness. Defects can be prevented.

이상 개시된 내용은 단지 본 발명의 바람직한 실시예일 뿐, 이로써 본 발명의 특허 출원범위를 한정하지 않으므로 본 발명의 명세서 및 도면의 내용을 적용하여 이루어진 균등한 기술적 변경은 모두 본 발명의 특허 출원범위에 포함된다.The contents disclosed above are only preferred embodiments of the present invention, and do not limit the scope of the patent application of the present invention. Therefore, all equivalent technical changes made by applying the contents of the specification and drawings of the present invention are included in the scope of the patent application of the present invention. do.

Z: 자동화 볼 재료 정렬 기기
1: 배출 장치
11: 배출 헤드
12: 가이드 부재
13: 절단 기구
14: 제1 컨베이어
2: 수송 장치
21: 제2 컨베이어
211: 이격부
212: V자형 홈
22: 거리 센서
3: 전이 장치
31: 푸싱 기구
311: 푸싱 부재
32: 플립 기구
321: 플립 부재
322: 제1 위치 제한 구조
33: 가이드 기구
331: 리프트 부재
332: 제2 위치 제한 구조
4: 선형 이동 장치
5: 제1 운반 장치
51: 클램핑 기구
6: 제2 운반 장치
61: 클램핑 기구
A1: 정렬 영역
A2: 제1 대기 영역
A3: 제2 대기 영역
B: 볼 재료 펠릿
C: 로딩 디스크
CS: 포지셔닝홈
P1: 배출 경로
P2: 수송 경로
V1, V2: 트롤리Z: Automated ball material sorting machine
1: Discharge device
11: discharge head
12: Guide member
13: Cutting mechanism
14: first conveyor
2: Transport device
21: second conveyor
211: Separation part
212: V-shaped groove
22: Distance sensor
3: Transition device
31: Pushing mechanism
311: Pushing member
32: flip mechanism
321: flip member
322: First position limiting structure
33: Guide mechanism
331: Lift member
332: Second position limiting structure
4: Linear movement device
5: first transport device
51: clamping mechanism
6: Second transport device
61: clamping mechanism
A1: Alignment area
A2: First waiting area
A3: Second waiting area
B: Ball material pellets
C: Loading Disk
CS: Positioning Home
P1: discharge path
P2: Transport route
V1, V2: Trolley

Claims (10)

배출 경로를 따라 복수의 볼 재료 펠릿을 제공하도록 구성되는 배출 헤드, 및 상기 배출 경로에 설치되어 복수의 상기 볼 재료 펠릿이 상기 배출 경로를 따라 이동하도록 가이드하는 가이드 부재를 포함하는 배출 장치;
상기 배출 경로와 당접하는 수송 경로를 따라 복수의 상기 볼 재료 펠릿을 정렬 영역에 순차적으로 수송하도록 구성되되, 복수의 상기 볼 재료 펠릿은 상기 수송 경로를 따라 일렬로 배열되는 수송 장치; 및
상기 정렬 영역에 일렬로 배열되는 복수의 상기 볼 재료 펠릿을 상기 수송 장치에 위치한 제1 위치에서 상기 수송 장치 외부에 위치하는 제2 위치로 푸싱하도록 구성되는 푸싱 기구와;
상기 제2 위치에서 일렬로 배열되는 복수의 상기 볼 재료 펠릿을 로딩 디스크의 상방에 위치하는 제3 위치로 뒤집도록 구성되어 상기 로딩 디스크의 복수의 포지셔닝홈에 각각 배치하는 플립 기구를 포함하는, 전이 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동화 볼 재료 정렬 기기.a discharge device including a discharge head configured to provide a plurality of ball material pellets along a discharge path, and a guide member installed in the discharge path to guide the plurality of ball material pellets to move along the discharge path;
a transport device configured to sequentially transport the plurality of ball material pellets to an alignment area along a transport path adjacent to the discharge path, wherein the plurality of ball material pellets are arranged in a line along the transport path; and
a pushing mechanism configured to push the plurality of ball material pellets arranged in a row in the alignment area from a first position located in the transport device to a second position located outside the transport device;
A flipping mechanism configured to flip the plurality of ball material pellets arranged in line in the second position to a third position located above the loading disk, respectively, disposed in a plurality of positioning grooves of the loading disk. An automated ball material alignment device comprising a device. 제1항에 있어서,
상기 전이 장치는 가이드 기구를 더 포함하고, 상기 가이드 기구는 상기 로딩 디스크에 수직되는 방향을 따라 상기 제3 위치와 상기 로딩 디스크 사이에서 왕복 이동하여 상기 제3 위치에 일렬로 배열되는 복수의 상기 볼 재료 펠릿이 직립 자세로 상기 로딩 디스크의 복수의 상기 포지셔닝홈에 각각 배치되도록 구성되는 것을 특징으로 하는 자동화 볼 재료 정렬 기기.According to paragraph 1,
The transfer device further includes a guide mechanism, wherein the guide mechanism reciprocates between the third position and the loading disk along a direction perpendicular to the loading disk and provides a plurality of balls arranged in a line at the third position. An automated ball material alignment device, characterized in that the material pellets are arranged in an upright position in each of the plurality of positioning grooves of the loading disk. 제1항에 있어서,
상기 가이드 부재는 가이드 아이들러를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동화 볼 재료 정렬 기기.According to paragraph 1,
An automated ball material alignment device, wherein the guide member includes a guide idler. 제1항에 있어서,
상기 배출 장치는 상기 배출 경로에 설치되고 상기 배출 헤드와 상기 가이드 부재 사이에 위치하여 상기 배출 헤드에서 배출되는 볼 재료 스트립을 복수의 상기 볼 재료 펠릿으로 절단하는 절단 기구를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동화 볼 재료 정렬 기기.According to paragraph 1,
The discharge device is installed in the discharge path and positioned between the discharge head and the guide member to cut the ball material strip discharged from the discharge head into a plurality of ball material pellets. Characterized in that it further includes a cutting mechanism. Automated ball material sorting machine. 제1항에 있어서,
상기 수송 장치는 상기 수송 경로를 확정하고 상기 수송 경로를 따라 연속적으로 배열되는 복수의 이격부를 포함하여 복수의 상기 볼 재료 펠릿을 일정한 거리 이격시키는 벨트 컨베이어를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동화 볼 재료 정렬 기기.According to paragraph 1,
The transport device is an automated ball material sorting device comprising a belt conveyor that determines the transport path and includes a plurality of spacers continuously arranged along the transport path to space the plurality of ball material pellets at a certain distance. . 제5항에 있어서,
두 개의 인접한 상기 이격부 사이에는 V자형 홈이 구비되어 대응되는 상기 볼 재료 펠릿을 내부에 고정시키는 것을 특징으로 하는 자동화 볼 재료 정렬 기기.According to clause 5,
An automated ball material sorting device, characterized in that a V-shaped groove is provided between two adjacent spaced portions to secure the corresponding ball material pellets therein. 제5항에 있어서,
상기 수송 장치는 상기 벨트 컨베이어의 일측에 설치되고 상기 수송 경로와 상기 배출 경로의 당접점에 인접하여 상기 배출 경로를 따라 이동하는 복수의 상기 볼 재료 펠릿의 거리 상태를 감지하는 거리 센서를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동화 볼 재료 정렬 기기.According to clause 5,
The transport device is installed on one side of the belt conveyor and is adjacent to a contact point of the transport path and the discharge path and further includes a distance sensor that detects the distance state of the plurality of ball material pellets moving along the discharge path. An automated ball material sorting device, characterized in that. 제1항에 있어서,
상기 로딩 디스크가 상기 정렬 영역과 제1 대기 영역, 제2 대기 영역 사이에서 왕복 이동하도록 구동하는 선형 이동 장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동화 볼 재료 정렬 기기.According to paragraph 1,
The automated ball material sorting device further comprises a linear movement device that drives the loading disk to move back and forth between the alignment area, the first waiting area, and the second waiting area. 제8항에 있어서,
복수의 상기 볼 재료 펠릿이 로딩되지 않은 상기 로딩 디스크를 트롤리에서 상기 제1 대기 영역으로 운반하도록 구성되는 제1 운반 장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동화 볼 재료 정렬 기기.According to clause 8,
and a first transport device configured to transport the loading disk unloaded with the plurality of ball material pellets from a trolley to the first waiting area. 제8항에 있어서,
복수의 상기 볼 재료 펠릿이 로딩된 상기 로딩 디스크를 상기 제2 대기 영역에서 다른 트롤리로 운반하도록 구성되는 제2 운반 장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동화 볼 재료 정렬 기기.According to clause 8,
and a second transport device configured to transport the loading disk loaded with the plurality of ball material pellets from the second waiting area to another trolley.
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