KR20090013318A - Method and device for controlling injection nozzle to inject a liquid cosmetic contents automatically - Google Patents

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Abstract

A method for controlling a spray nozzle to inject the liquid contents of cosmetics automatically is provided to improve productivity and prevent contamination of the spray nozzle by going up the nozzle the moment the contents are injected. A method for controlling a spray nozzle to inject the liquid contents of cosmetics automatically comprises the next steps. The spray nozzle drops to inject the contents by detecting an empty container(70) on the bottom side of the injection unit(40). The spray nozzle goes up proportionately according to the speed of charge. The spray nozzle is combined with an elevator plate(30) and injects the contents into the containers of various types rapidly.

Description

액상의 화장품 내용물을 용기 내에 자동 주입하기 위한 분사노즐의 제어방법 및 그 제어장치 { Method and device for controlling injection nozzle to inject a liquid cosmetic contents automatically }Method and device for controlling injection nozzle to inject a liquid cosmetic contents into a container

본 발명은 액체 형태로 된 파운데이션 등의 화장품이나 샴푸, 린스와 같은 생활용품들을 생산함에 있어 일정 형태로 된 용기 내에 그 내용물을 주입하기 위한 내용물 충전장치에 관한 것으로, 특히 내용물을 용기 내부에 주입하기 위한 분사노즐이 서보모터에 의한 자동 제어 시스템에 의해 작동되게 함으로써, 용기의 크기와 용량에 따라 상기한 분사노즐의 승강높이의 제어 및 승강속도의 제어가 가능한 액상의 화장품 내용물을 용기 내에 자동 주입하기 위한 분사노즐의 제어방법 및 그 제어장치에 대한 것이다.The present invention relates to a content filling device for injecting the contents in a container in a certain form in the production of cosmetics, such as a foundation in liquid form, shampoo, rinse, in particular injecting the contents into the container Automatic injection of liquid cosmetic contents into the container by controlling the lifting height of the injection nozzle and controlling the lifting speed according to the size and capacity of the container by operating the injection nozzle for the servo motor. It relates to a control method of a spray nozzle and a control device for the same.

통상적으로 액상이나 점액의 형태로 된 파운데이션과 같은 화장품은 다양한 형태로 된 용기 내에 그 내용물을 충전하여 제조하는 것인데, 이와 같은 내용물은 상,하 방향으로의 승하강 가능한 분사노즐 및 그 분사노즐과 연결된 내용물 압출장치에 의해 자동으로 정량 충전되는 것이다.In general, cosmetics such as foundations in the form of liquids or mucus are prepared by filling the contents in containers of various forms, and the contents are connected to the up and down spray nozzles and the spray nozzles It is filled in automatically by the contents extrusion device.

즉, 자동으로 간헐 이송되는 용기를 운반지그 상에 안치시킨 상태에서 이들 을 간헐 이송시켜가며 해당의 용기가 노즐 하부에 위치하면 상기한 분사노즐이 하강하여 그 용기의 내측에 각종 내용물을 주입하게 된다.That is, the container intermittently transported is intermittently transported in the state of being placed on the transport jig, and when the container is located under the nozzle, the spray nozzle is lowered to inject various contents into the inside of the container. .

이때, 상기한 분사노즐은 수직으로 위치한 용기의 이동중에는 용기의 상측으로 충분히 상승한 상태를 유지하다가 비어 있는 상태의 용기가 하측으로 공급되면 그 분사노즐이 하강하며 용기의 내부로 침투하는 것이며, 그와 동시에 별도의 내용물 압출장치로부터 제공되는 내용물은 분사노즐의 하단을 통해 그 용기의 내부에 충전 주입되게 하는 것이다.At this time, the injection nozzle is maintained while being sufficiently raised to the upper side of the container during the movement of the vertically located container when the empty container is supplied to the lower side, the injection nozzle is lowered and penetrates into the inside of the container, and At the same time, the contents provided from a separate contents extrusion device are to be injected into the interior of the container through the bottom of the injection nozzle.

또한, 상기한 용기는 모두 공통의 크기와 체적 및 높이를 갖고 있는 것이 아니라, 제품 내용물의 특성이나 종류 및 성질 또는 디자인에 따라 다양한 크기와 체적 및 모양을 갖고 있으므로 각각의 용기 특성과 알맞은 길이를 갖는 분사노즐을 각각 교체 적용하여야 하는 것이다.In addition, all of the containers described above do not have a common size, volume, and height, but have various sizes, volumes, and shapes depending on the characteristics, types, properties, and designs of the contents of the product. Each spray nozzle should be replaced.

이와 같이 제품의 품목이나 용기의 특성이 변경되는 경우 즉, 용기의 높이 또는 내부 체적이 변경되는 경우에는 그에 따라 상기한 분사노즐의 승강 높이와 인출속도가 변경되어야 하는 것으로서, 종래에는 수직 방향의 나사축에 상기한 분사노즐을 갖는 엑츄에이터를 결합함에 따라 용기의 높이가 달라질 경우에는 상기한 나사축 선단의 핸들을 회전시켜 수동으로 그 엑츄에이터 및 분사노즐의 승강 높이를 조절하였다.As described above, when the characteristics of the product or the container of the product are changed, that is, when the height or internal volume of the container is changed, the lifting height and the withdrawal speed of the spray nozzle should be changed accordingly. When the height of the container is changed by coupling the actuator having the above-described injection nozzle to the shaft, the height of the actuator and the injection nozzle is manually adjusted by rotating the handle of the screw shaft tip.

즉, 도 1의 도시와 같이 컨베이어 벨트(100)에 의해 분사노즐(101)의 하측으로 용기(102)가 이송되면 상기한 분사노즐(101)은 엑츄에이터(103)의 구동에 의해 하강하게 되고, 하강과 동시에 별도의 내용물 압출장치(104)로부터 공급관(105)에 의해 제공되는 내용물은 상기한 분사노즐(101)의 하단을 통해 용기(102)의 내부로 주입되는 것이다.That is, when the container 102 is transferred to the lower side of the injection nozzle 101 by the conveyor belt 100 as shown in Figure 1, the injection nozzle 101 is lowered by the driving of the actuator 103, At the same time, the contents provided by the supply pipe 105 from the separate contents extrusion device 104 is injected into the container 102 through the lower end of the injection nozzle 101.

이때, 용기(102)의 특성에 따라 상기한 분사노즐(101)의 상승 높이를 가변하고자 하는 경우에는 상기한 엑츄에이터(103)가 장착된 승강판(106)의 나사축(107)을 회전시켜 그 분사노즐(101)의 상승된 높이를 변경할 수 있는 것으로서, 상기한 나사축(107) 선단의 핸들(108)을 일측 방향으로 회전시켜 그 승강판(106)이 상승되게 하면 보다 높은 크기의 용기에 적합한 상태가 되는 것이며, 상기한 핸들(108)을 타측방향으로 회전시켜 그 나사축(107)에 결합된 승강판(106)이 하강되게 하면 그와 동시에 상기한 분사노즐(101)의 상승 높이가 하강하게 되므로 더욱 낮은 높이를 갖는 용기에 적합한 세팅상태가 되는 것이다.At this time, when the rising height of the injection nozzle 101 is to be varied according to the characteristics of the container 102, the screw shaft 107 of the elevating plate 106 on which the actuator 103 is mounted is rotated. The raised height of the injection nozzle 101 can be changed. When the handle 108 of the tip of the screw shaft 107 is rotated in one direction, the lifting plate 106 is raised to a container of a higher size. When the handle 108 is rotated in the other direction so that the lifting plate 106 coupled to the screw shaft 107 is lowered, the rising height of the injection nozzle 101 is increased at the same time. As it is lowered, it is in a setting suitable for a container having a lower height.

이와 같이 상기한 분사노즐(101)의 높이를 용기의 특성에 따라 가변 적용함으로써, 보다 신속한 내용물 주입공정을 실현할 수 있게 되는 것이다.Thus, by applying the height of the injection nozzle 101 in accordance with the characteristics of the container, it is possible to realize a faster content injection process.

그러나, 상기한 바와 같은 분사노즐 및 그 노즐 제어수단은 나사축과 핸들을 이용한 승강판의 높이조절을 통해 이루어지므로 극히 부정확한 제어 및 세팅이 이루어져 생산성 차질은 물론 품질 안정성에도 상당히 좋지 않은 결과를 초래하게 된다.However, since the injection nozzle and the nozzle control means as described above are made by adjusting the height of the elevating plate using the screw shaft and the handle, extremely inaccurate control and setting are made, which results in significantly poor productivity and quality stability. Done.

즉, 내용물 주입장치는 거의 모든 대상물에 대해 적용되는 것으로서, 액상 또는 점액 형태로 된 이들 각각의 화장품이나 각종 생활용품들은 내용물의 용량이나 용기의 크기 또는 체적에 따라 다양한 형태와 높이를 갖고 있는 것으로서, 단일 제품의 생산을 위해 세팅된 상태에서 새로운 제품을 생산하고자 하는 경우에는 작 업자가 용기의 형태와 크기를 고려하여 그 분사노즐의 높이를 수동으로 조작하여 세팅하여야 하는 불편함이 있는 것이다.That is, the contents injection device is applied to almost all objects, each of these cosmetics or various daily necessities in the form of liquid or mucus having a variety of shapes and heights depending on the size or volume of the container, In the case where a new product is to be produced while it is set for the production of a single product, there is an inconvenience that a worker must manually set the height of the spray nozzle in consideration of the shape and size of the container.

특히, 근자에 들어서는 용기 내에 내용물을 주입함에 있어 내용물의 주입과 동시에 분사노즐이 함께 상승되게 하는 주입방법을 택하고 있으나, 상기한 수동식 세팅장치는 상승식 주입방법을 작용할 수 없을 뿐만 아니라, 그 상승 속도의 제어가 불가능하므로 내용물의 주입이 종료된 상태에서 분사노즐이 상승하는 순간 점액의 성질을 갖는 내용물이 함께 끌려나오게 되므로 용기의 입구로 흘러내리는 등의 문제점을 갖고 있는 것이다.In particular, in the case of injecting the contents into the container, the injection method is selected to allow the injection nozzle to be raised together with the injection of the contents. However, the manual setting device can not only operate the lifting injection method, but also the lifting Since it is impossible to control the speed, the contents having the property of mucus are drawn out together at the moment when the injection nozzle is raised in the state where the injection of the contents is finished, and thus, the flow of the contents into the inlet of the container has a problem.

이와 같이 종래의 수동식 분사노즐 조절수단은 용기 또는 품목이 교체될 때마다 상당히 복잡하고 번거로운 조작 및 세팅이 이루어짐은 물론 품질 안정성에서도 만족스러운 결과를 제공하지 못하고 있는 것이다.As such, the conventional manual injection nozzle adjusting means does not provide a satisfactory result in terms of quality stability as well as a complicated and cumbersome operation and setting each time a container or an item is replaced.

본 발명은 전기한 바와 같은 문제점을 해결하고자, 분사노즐을 갖는 승강판에 베어링승강체를 결합 형성하고, 그 베어링승강체는 수직의 스크류봉에 결합 형성하며, 상기한 스크류봉의 선단에는 컨트롤러를 갖는 서보모터를 장착 형성함에 따라,The present invention, in order to solve the problems as described above, is formed by coupling the bearing elevating body to the elevating plate having a spray nozzle, the bearing elevating body is formed by coupling to the vertical screw rod, having a controller at the tip of the screw rod As the servo motor is mounted and formed,

상기한 서보모터의 작동을 통해 스크류봉이 회전하면서 그 승강판의 높낮이를 자유롭게 조절할 수 있게 하면서도, 하강된 상태의 분사노즐로부터 내용물이 토출됨과 동시에 상기한 서보모터의 작동에 의해 분사노즐이 상승되게 하므로 분사노즐과 용기의 분리시 그 내용물이 끌려나오는 현상을 극복할 수 있게 한 액상의 화장품 내용물을 용기 내에 자동 주입하기 위한 분사노즐의 제어방법 및 그 제어장치를 제공하고자 함에 있다.As the screw rod rotates through the operation of the servomotor, the height of the lifting plate can be freely adjusted, while the contents are discharged from the lowered injection nozzle and the injection nozzle is raised by the operation of the servomotor. An object of the present invention is to provide a control method and a control apparatus for a spray nozzle for automatically injecting a liquid cosmetic content into a container to overcome the phenomenon that the contents are drawn out when the spray nozzle and the container are separated.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 과제 해결 수단은, 분사노즐을 갖는 승강판과 스크류봉과의 결합수단과, 상기 승강판을 제어하기 위한 스크류봉 수단 및 상기 스크류봉을 작동시키기 위한 동력수단과, 그 동력수단을 제어하기 위한 컨트롤러로 이루어지는 것이다.The problem solving means of the present invention for achieving the above object, the coupling means of the elevating plate and the screw rod having the injection nozzle, the screw rod means for controlling the elevating plate and the power means for operating the screw rod And a controller for controlling the power means.

이상과 같이 본 발명은 액상의 화장품 내용물을 용기 내에 자동 주입하기 위한 분사노즐의 구동 제어를 통해, 보다 신속하고 합리적인 내용물의 주입과정이 이 루어짐에 따라 원가 절감은 물론 우수한 품질 안정성을 유지할 수 있는 것이며,As described above, according to the present invention, through the control of the injection nozzle for automatically injecting the liquid cosmetic contents into the container, the cost reduction and excellent quality stability can be maintained as the injection process of the quicker and more reasonable contents is achieved. Will be

내용물을 주입하기 위한 용기의 크기 또는 내부 체적이 변경됨에 따라 상기한 분사노즐의 대기높이와 하강 스트로크를 가변시킬 수 있어 품목이나 용기의 종류가 변경되더라도 컨트롤러를 통한 전자식 수치제어를 통해 간편하게 최적의 조건으로 세팅할 수 있는 것이며,As the size or internal volume of the container for injecting the contents is changed, the air height and the descending stroke of the spray nozzle can be varied, so that even if the item or the type of the container is changed, the optimum condition is easily controlled through the electronic numerical control through the controller. I can set it with

하강된 분사노즐을 통한 내용물의 주입과 동시에 그 분사노즐이 점진 상승되게 함으로써, 분사노즐의 오염방지 및 용기 선단으로부터 내용물이 끌려나오는 것을 방지하므로 더욱 신속한 생산속도에 따른 대량생산을 통해 우수한 생산성을 얻을 수 있는 특징을 갖는 것이다.As the injection nozzle is gradually raised at the same time as the injection of the contents through the lower injection nozzle, it prevents contamination of the injection nozzle and prevents the contents from being drawn out from the tip of the container, thereby obtaining excellent productivity through mass production at a faster production speed. It has a feature that can be.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described.

도 2는 본 발명에 따른 화장품 내용물 주입장치의 분사노즐 설치예를 보인 부분 사시도이고, 도 3은 본 발명에 따른 화장품 내용물 주입장치의 분사노즐 승강 작동도이다.Figure 2 is a partial perspective view showing a spray nozzle installation example of the cosmetic contents injection apparatus according to the present invention, Figure 3 is a spray nozzle lifting operation of the cosmetic contents injection apparatus according to the present invention.

도시와 같이 본 발명 화장품 내용물 주입장치는, 연속하여 이송 공급되는 용기(70)를 운반하기 위한 컨베이어 벨트(11)가 설치되어 있고 그 컨베이어 벨트(11)를 설치하기 위한 작업대(10)가 구비되어 있는 것이다.As shown in the figure, the cosmetic contents injection device of the present invention is provided with a conveyor belt 11 for transporting the container 70 which is continuously transported and supplied, and a work table 10 for installing the conveyor belt 11 is provided. It is.

이와 같은 작업대(10)에는 상기한 용기(70)를 공급하기 위한 용기공급수단과 내용물이 충전된 용기(70)를 운반 배출하기 위한 배출수단 등이 설치되어 있으나, 이들 각각의 수단에 대한 구체적인 설명은 생략하고 상기한 용기(70) 내에 그 내용 물을 주입, 충전시키기 위한 내용물 주입수단에 대하여만 구체적으로 설명하기로 한다.Such a work table 10 is provided with a container supply means for supplying the container 70 and a discharge means for transporting and discharging the container 70 filled with the contents, but detailed description of each means Will be omitted and only the contents injection means for injecting and filling the contents in the container 70 will be described in detail.

여기서, 상기한 내용물 주입수단은 상기한 작업대(10)의 일측에 수직으로 장착 설치된 스크류봉(20)과 그 스크류봉(20)의 회전을 가능케 하는 서보모터(21)로 이루어지며, 상기한 스크류봉(20)에는 분사노즐(40)을 갖는 승강판(30)이 결합되어 있는 것이다.Here, the contents injection means is made of a screw rod 20 installed vertically mounted on one side of the work table 10 and the servo motor 21 to enable the rotation of the screw rod 20, the screw Rod 20 is to be coupled to the lifting plate 30 having a spray nozzle (40).

이때, 상기한 분사노즐(40)의 하단은 컨베이어 벨트(11) 상의 용기(70)로부터 수직의 위치에 형성되어 있는 것이며, 그 분사노즐(40) 상의 공급관(61)은 작업대(10) 일측의 내용물 압출수단(60)과 연결되어 있는 것이다.At this time, the lower end of the injection nozzle 40 is formed in a vertical position from the container 70 on the conveyor belt 11, the supply pipe 61 on the injection nozzle 40 is one side of the work table 10 It is connected to the contents extrusion means (60).

또한, 상기한 분사노즐(40)을 갖는 승강판(30)에는 상기한 스크류봉(20)과 결합되는 베어링승강체(22)가 결합되어 있어 상기한 스크류봉(20)이 회전하게 되면 그 베어링승강체(22)가 스크류봉(20)을 따라 상,하로 승하강하게 되므로 결국 그 승강판(30)이 함께 상,하방향으로 승하강하게 되는 것이다.In addition, the lifting plate 30 having the injection nozzle 40 is coupled to the bearing lifting body 22 is coupled to the screw rod 20, the screw rod 20 is rotated when the bearing Since the elevating body 22 is moved up and down along the screw rod 20, the elevating plate 30 is raised and lowered in the up and down direction together.

여기서, 상기한 스크류봉(20)을 회전시키기 위한 구동수단으로는 별도의 서보모터(21)가 장착되는데 상기한 서보모터(21)는 컨트롤러(50)로부터 출력되는 시그널을 받아 정확한 회전량을 갖게 되므로 결국 상기한 서보모터(21)로부터 동력을 인가받아 회전하는 스크류봉(20)은 그 승강판(30)의 상,하 승강 높이를 정확하게 컨트롤하므로 그에 따른 분사노즐(40)의 확실하고 명료한 제어가 이루어지게 된다.Here, a separate servo motor 21 is mounted as a driving means for rotating the screw rod 20. The servo motor 21 receives a signal output from the controller 50 to have an accurate amount of rotation. Therefore, the screw rod 20 which is rotated by receiving power from the servomotor 21 is precisely controlled to raise and lower the lifting height of the lifting plate 30, so that the injection nozzle 40 accordingly is clear and clear. Control is made.

따라서, 도 4a의 도시와 같이 컨베이어 벨트(11)를 통해 용기(70)가 공급되어 그 용기(70)가 센싱되면 상기한 컨트롤러(50)로부터 시그널을 보내 서보모터(21)를 구동하게 되는 것이며, 그 시그널에 따라 구동하는 서보모터(21)의 구동량만큼 상기한 스크류봉(20)의 회전 및 승강판(30)의 하강이 이루어지게 된다.Therefore, as shown in FIG. 4A, when the container 70 is supplied through the conveyor belt 11 and the container 70 is sensed, the container 70 is sent to drive the servomotor 21 by sending a signal from the controller 50. The rotation of the screw rod 20 and the lowering of the elevating plate 30 are performed by the driving amount of the servomotor 21 driven according to the signal.

이와 같은 승강판(30)의 하강은 도 4b의 도시와 같이 그 분사노즐(40)의 하단이 용기(70)의 내측 바닥에 근접된 상태가 되는 것이다.The lowering of the elevating plate 30 is such that the lower end of the injection nozzle 40 is close to the inner bottom of the container 70 as shown in Figure 4b.

이와 같은 상태에서 별도의 내용물 압출수단(60)으로부터 각종 내용물이 배출되어 그 공급관(61)을 통해 분사노즐(40)로 공급되고 이러한 내용물은 분사노즐(40)의 하단을 통해 용기(70)의 내부로 주입되기 시작한다.In this state, various contents are discharged from the separate contents extrusion means 60 and are supplied to the injection nozzle 40 through the supply pipe 61, and the contents are discharged from the container 70 through the lower end of the injection nozzle 40. It begins to be injected inside.

이렇게 상기한 내용물이 배출되기 시작되면 상기한 컨트롤러(50)는 상기한 서보모터(21)의 역방향 회전 시그널을 송출하게 되는 것이며, 상기 서보모터(21)가 저속으로 구동하며 상기한 승강판(30) 및 분사노즐(40)을 저속으로 상승시켜게 되므로 도 4c의 도시와 같이 결국 용기(70) 내부에 충전되는 내용물의 충전속도와 비례하여 점차 그 분사노즐(40)이 상승하게 되는 것으로, 분사노즐(40)이 내용물 내에 침적되지 않는 상태로의 지속 주입이 이루어지게 된다.When the contents start to be discharged as described above, the controller 50 transmits the reverse rotation signal of the servo motor 21, and the servo motor 21 is driven at a low speed and the lifting plate 30 is operated. And the injection nozzle 40 is raised at a low speed, so that the injection nozzle 40 is gradually raised in proportion to the filling speed of the contents filled in the container 70 as shown in FIG. 4C. Continuous injection is made while the nozzle 40 is not deposited in the contents.

이때, 상기한 서보모터(21)의 구동속도 및 분사노즐(40)의 상승속도는 용기(70)의 내부 체적을 고려하여 그 내용물의 주입속도 및 충전속도에 따라 가변되는 것으로서, 작은 용기의 경우 내용물의 충전속도가 빠르므로 서보모터(21)의 구동속도를 증가시켜야 할 것이며, 반대로 용기(70)의 내부 체적이 큰 경우에는 서보모터(21)의 구동속도를 저하시켜야 하는 것으로서, 이와 같은 구동속도의 가감 및 분사노즐(40)의 상승속도는 용기(70)의 체적과 비례하여 다양한 프로그래밍을 통한 모델별 또는 용기별 세팅 값을 미리 설정한 상태에서의 선택 지정을 통해 편 리하게 사용할 수 있는 것이다.At this time, the driving speed of the servomotor 21 and the rising speed of the injection nozzle 40 are varied according to the injection speed and the filling speed of the contents in consideration of the internal volume of the container 70, Since the filling speed of the contents is fast, the driving speed of the servomotor 21 should be increased. On the contrary, when the internal volume of the container 70 is large, the driving speed of the servomotor 21 should be lowered. The acceleration and deceleration of the speed and the ascending speed of the injection nozzle 40 can be conveniently used through selection and designation in the state of setting the model-specific or container-specific setting values through various programming in proportion to the volume of the container 70. will be.

이에 따라 상기한 분사노즐(40)을 통해 배출되는 정량의 내용물이 모두 용기(70)의 내측으로 공급되면 더 이상 내용물의 배출은 이루어지지 않는 상태에서 도 4d의 도시와 같이 분사노즐(40)이 더욱 상승하여 반복 작업이 가능하도록 대기 상태를 갖게 된다.Accordingly, when the contents of the quantity discharged through the injection nozzle 40 are all supplied to the inside of the container 70, the injection nozzle 40 is not shown as shown in FIG. 4D in the state in which the contents are no longer discharged. It rises even further, waiting for repetition.

이때, 상기한 분사노즐(40)은 배출된 내용물 내에 침적되어 있지 않은 상태이므로 분사노즐(40)이 용기(70)의 내부로부터 분리 상승하는 경우 종래와 같이 그 내용물이 분사노즐(40)에 달라붙어 함께 끌려나오는 등의 문제점이 없어 용기(70)의 입구나 주변에 내용물이 흐르는 등의 문제점을 해결할 수 있게 된다.At this time, since the spray nozzle 40 is not deposited in the discharged contents, when the spray nozzle 40 is separated from the inside of the container 70, the contents are different from the spray nozzle 40 as in the prior art. There is no problem such as sticking out together, it is possible to solve the problem of the contents flowing in or around the inlet of the container (70).

이러한 분사노즐(40)의 대기 상태는 상기한 컨트롤러(50)의 세팅 초기 상태가 되어 내용물의 주입이 완료된 용기(70)가 이송되고 비어 있는 새로운 용기(70)가 공급되어 이를 센싱하게 되면 역시 상기한 컨트롤러(50)의 제어 시그널을 통해 반복적으로 그 내용물을 주입하게 되는 것이다.The standby state of the injection nozzle 40 is the initial state of the setting of the controller 50, the container 70 is completed the injection of the contents is transferred and the empty new container 70 is supplied and sensed also if the The contents are repeatedly injected through the control signal of one controller 50.

따라서, 컨트롤러(50) 및 이를 통해 작동하는 서보모터(21)에 의해 분사노즐(40)을 갖는 승강판(30)을 정밀하게 제어할 수 있음은 물론 그 승강높이의 조절 및 승강속도의 조절이 가능하므로 다양한 형태 및 높이 또는 체적을 갖는 거의 모든 형태의 용기(70)에 적용할 수 있어 품목이 변경되거나 용기(70)의 형태가 변경되더라도 미리 세팅된 기준 값에 근거하여 작동하는 서보모터(21)에 의해 해당의 용기(70)에 적합한 구동과정을 거치게 되므로 보다 편리하고 신속한 작업이 이루어지는 것이다.Therefore, it is possible to precisely control the elevating plate 30 having the injection nozzle 40 by the controller 50 and the servomotor 21 operating therethrough, as well as the adjustment of the elevating height and the elevating speed. It is possible to apply to almost any type of container 70 having a variety of shapes and heights or volumes, so that even if the item is changed or the shape of the container 70 is changed, the servomotor 21 is operated based on a preset reference value. By going through a suitable driving process for the container 70 by) will be made more convenient and quick work.

도 1은 종래의 화장품 내용물 주입장치의 분사노즐 설치예를 보인 부분 사시도1 is a partial perspective view showing an example of the nozzle installation of the conventional cosmetic contents injection device

도 2는 본 발명에 따른 화장품 내용물 주입장치의 분사노즐 설치예를 보인 부분 사시도Figure 2 is a partial perspective view showing an injection nozzle installation example of the cosmetic contents injection device according to the present invention

도 3은 본 발명에 따른 화장품 내용물 주입장치의 분사노즐 승강 작동도Figure 3 is a spray nozzle lifting operation of the cosmetic contents injection apparatus according to the present invention

도 4a 내지 도 4d는 본 발명에 따른 화장품 내용물 주입장치의 분사노즐 승강 작동도를 보인 단계별 과정도로서,4a to 4d is a step-by-step process diagram showing the operation of the spray nozzle lifting operation of the cosmetic contents injection device according to the present invention,

도 4a는 이동된 용기가 주입수단의 하부로 위치한 상태도Figure 4a is a state in which the moved container is located below the injection means

도 4b는 용기의 내부로 분사노즐이 하강된 상태도4b is a state in which the injection nozzle is lowered into the interior of the container

도 4c는 내용물의 주입과 동시에 분사노즐이 상승하는 상태도4c is a state in which the injection nozzle is raised at the same time as the injection of the contents

도 4d는 내용물 주입의 종료 및 분사노즐이 상승 대기하고 있는 상태도4D is a state diagram in which the injection of the contents is finished and the injection nozzles are waiting to rise;

< 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 ><Description of Symbols for Major Parts of Drawings>

10 : 작업대 11 : 컨베이어 벨트10: workbench 11: conveyor belt

20 : 스크류봉 21 : 서보모터20: screw rod 21: servo motor

22 : 베어링승강체 30 : 승강판 22: bearing lifting body 30: lifting plate

40 : 분사노즐 50 : 컨트롤러40: injection nozzle 50: controller

60 : 내용물 압출수단 61 : 공급관60: contents extrusion means 61: supply pipe

70 : 용기70: container

Claims (2)

컨베이어 벨트를 따라 간헐 이송되는 용기의 이동 경로 상에 내용물 주입수단을 하향 장착하되, 상기한 내용물 주입수단의 하측에 비어 있는 용기가 위치하면 이를 센싱하여 상기한 내용물 주입수단의 분사노즐이 하강되게 하고, 하강 종료 후 그 용기 내부에 내용물을 주입 충전하며,The contents injection means is mounted downward on the moving path of the container intermittently transported along the conveyor belt, but if an empty container is located below the contents injection means, the injection nozzle of the contents injection means is sensed to be lowered. After filling, the container is filled with the contents. 내용물의 주입 충전 속도와 비례하여 상기한 분사노즐이 동시에 상승되게 하며, 상기 분사노즐은 스크류봉에 결합된 승강판에 결합되어, 컨트롤러로부터 제어 작동되는 서보모터의 구동을 통해 상기 스크류봉이 회전됨에 따라, 용기의 높이와 내부 체적에 따라 상기 서보모터의 제어 구동을 통한 분사노즐의 승,하강에 의해 단일의 분사노즐만으로도 다양한 형태의 용기 내부에 그 내용물을 신속하고 안정적으로 주입 충전할 수 있게 함을 특징으로 하는 액상의 화장품 내용물을 용기 내에 자동 주입하기 위한 분사노즐의 제어방법.The injection nozzles are simultaneously raised in proportion to the filling charge rate of the contents, and the injection nozzles are coupled to a lifting plate coupled to the screw rods, and the screw rods are rotated by driving a servomotor controlled by a controller. According to the height and internal volume of the container, the injection nozzle can be quickly and reliably injected and filled into various types of container by a single injection nozzle by raising and lowering the injection nozzle through the control drive of the servomotor. A control method of a spray nozzle for automatically injecting the liquid cosmetic contents characterized in that the container. 컨베이어 벨트(11)를 갖는 작업대(10)의 일측에 수직의 스크류봉(20)을 장착하고, 그 스크류봉(20)의 선단에는 서보모터(21)를 연결 형성하여 그 서보모터(21)로부터 스크류봉(20)이 회전되게 하며,A vertical screw rod 20 is mounted on one side of the worktable 10 having the conveyor belt 11, and a servo motor 21 is connected to the tip of the screw rod 20 so as to form a connection from the servo motor 21. Causes the screw rod 20 to rotate, 상기 스크류봉(20)에는 베어링승강체(22)를 갖는 승강판(30)을 편심 결합하고, 그 승강판(30)의 단부에는 수직의 분사노즐(40)을 결합 형성하되,The screw rod 20 is eccentrically coupled to the elevating plate 30 having a bearing elevating body 22, the end of the elevating plate 30 is coupled to form a vertical injection nozzle 40, 상기한 서보모터(21)는 별도의 컨트롤러(50)에 의해 제어 작동되게 하고, 상 기 분사노즐(40)은 별도의 내용물 압출수단(60)과 공급관(61)에 의해 연결되게 하여,The servo motor 21 is controlled to operate by a separate controller 50, the injection nozzle 40 is to be connected by a separate contents extrusion means 60 and the supply pipe 61, 서보모터(21)의 구동과 내용물 압출수단(60)의 연계 작동을 통해 각기 상이한 특징의 용기 내부에 내용물을 주압할 수 있게 구성함을 액상의 화장품 내용물을 용기 내에 자동 주입하기 위한 분사노즐의 제어장치.Control of the injection nozzle for automatically injecting the liquid cosmetic contents into the container configured to pressurize the contents into the container of different characteristics through the operation of the servomotor 21 and the linked operation of the content extrusion means 60. Device.
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