JP5008709B2

JP5008709B2 - Filling equipment

Info

Publication number: JP5008709B2
Application number: JP2009239941A
Authority: JP
Inventors: 智小川; 明彦渡辺; 孝康横林; 敏晴井口
Original assignee: Hitachi Zosen Corp
Current assignee: Hitachi Zosen Corp
Priority date: 2009-10-19
Filing date: 2009-10-19
Publication date: 2012-08-22
Anticipated expiration: 2029-10-19
Also published as: JP2011084323A

Description

本発明は、充填流路にピンチバルブを具備し、充填ノズルから容器に一定重量の充填液、たとえば飲料液や調味液、特にドレッシングや焼肉たれのような固形物を含有したものを充填するのに適した充填設備に関する。 The present invention comprises a pinch valve in the filling channel, and fills a container from a filling nozzle with a constant weight of filling liquid, for example, beverage liquid or seasoning liquid, particularly those containing solids such as dressing or roasted meat. It is related with the filling equipment suitable for.

充填ノズルから容器に液体を充填する充填流路にピンチバルブを具備し、ピンチバルブにより、大流量による高速充填と、小流量による低速充填と、充填停止と、充填ノズルから充填液を吸引して液垂れを防止するサックバックとを行うものが、特許文献１に開示されている。このピンチバルブは、充填液タンクから充填ノズルに至る充填流路に弾性チューブを介在させ、上流側で弁体を出退して弾性チューブを挟圧し充填流路を全閉または全開するストップバルブと、ストップバルブの下流側で弁体を出退し弾性チューブを挟圧して充填流路を一部閉鎖または全開するスローダウンバルブとを具備し、このスローダウンバルブは、ストップバルブの閉鎖状態で、弁体を一部閉鎖状態から後退して充填ノズルから充填液を吸引（サックバック）することができる。 A pinch valve is provided in the filling flow path that fills the container with the liquid from the filling nozzle, and the pinch valve sucks the filling liquid from the filling nozzle by high-speed filling with a large flow rate, low-speed filling with a small flow rate, filling stop. Japanese Patent Application Laid-Open No. H10-228667 discloses a suck back that prevents dripping. This pinch valve is a stop valve that interposes an elastic tube in the filling flow path from the filling liquid tank to the filling nozzle, and closes or fully opens the filling flow path by pulling out the valve body on the upstream side to pinch the elastic tube. A slow-down valve that exits and exits the valve body downstream of the stop valve and clamps the elastic tube to partially close or fully open the filling flow path, and this slow-down valve is in a closed state of the stop valve, The valve body can be retracted from the partially closed state, and the filling liquid can be sucked (sucked back) from the filling nozzle.

特開平７−５２９０２号公報（図２）Japanese Patent Laid-Open No. 7-52902 (FIG. 2)

ストップバルブおよびスローダウンバルブには、それぞれ弁体を出退駆動するエアシリンダが設置されてオン−オフ制御されていた。
ところで、弾性チューブには、シリコン製チューブの成形品が使用されるため、成形精度に０．１ｍｍ程度の寸法のばらつきが見られ、これにより充填速度に誤差が生じる。このため、ストップバルブおよびスローダウンバルブでは、押圧弁体とで弾性チューブを挟圧する弁受体に、金属製スペーサを着脱して挟圧位置を調整し、このスペーサの厚みを変更することで流量調整を行っており、この充填液の種類替え（以下、型替えという。）に長い作業時間が必要となっていた。またこれら金属製スペーサの厚みにも、±０．０５ｍｍ程度のばらつきがあることから、ばらつきによる誤差で充填速度が左右されることもあった。さらに弾性チューブの使用が長時間にわたると、弾性疲労により内径が拡大して充填速度が増加し、この経年変化により充填速度が変動することがあった。 Each of the stop valve and the slow-down valve is provided with an air cylinder for driving the valve body in and out and controlled on and off.
By the way, since a molded product of a silicon tube is used as the elastic tube, a variation in dimension of about 0.1 mm is seen in the molding accuracy, which causes an error in the filling speed. For this reason, in the stop valve and slow down valve, a metal spacer is attached to and detached from the valve receiver that clamps the elastic tube with the pressing valve body, the clamping position is adjusted, and the thickness of this spacer is changed to change the flow rate. Adjustment was performed, and a long working time was required to change the type of the filling liquid (hereinafter referred to as mold change). Moreover, since the thickness of these metal spacers also has a variation of about ± 0.05 mm, the filling speed may be affected by an error due to the variation. Further, when the elastic tube is used for a long time, the inner diameter is enlarged due to elastic fatigue and the filling speed is increased, and the filling speed may fluctuate due to this secular change.

さらにまた、固形物含有の充填液を充填する場合、低速充填時に弾性チューブの内径を絞って流量を減少させると、その挟径部分で固形物が詰まりやすくなり、詰まると充填速度が変化して充填精度が低下するという問題があった。 Furthermore, when filling with a solid-containing filling liquid, if the flow rate is reduced by reducing the inner diameter of the elastic tube during low-speed filling, solids are likely to be clogged at the narrow diameter part, and if clogged, the filling speed will change. There was a problem that the filling accuracy was lowered.

本発明は上記問題点を解決して、弾性チューブの内径にばらつきがあったり、固形物混じりの液体であっても、精度良く容器に充填することができる充填設備を提供することを目的とする。 An object of the present invention is to solve the above-mentioned problems and to provide a filling facility that can accurately fill a container even when the inner diameter of an elastic tube is varied or a liquid containing a solid substance is mixed. .

請求項１記載の充填設備は、充填流路に介在された弾性チューブと、当該弾性チューブの上流側で上流弁体により弾性チューブを挟圧して開閉し充填流量を全開、全閉可能なストップバルブと、前記弾性チューブの下流側で下流弁体により弾性チューブを挟圧して開閉し充填流量を調整可能なスローダウンバルブとを有するピンチバルブを具備し、液体のみ、または固形物含有の液体からなる充填液を、前記弾性チューブから充填ノズルを介して容器に充填する充填設備であって、
前記上流弁体を出退駆動するとともに当該上流弁体の出退位置を検出して調整可能な電動式のストップバルブ駆動装置と、前記下流弁体を出退駆動するとともに当該下流弁体の位置を検出して出退位置を調整可能な電動式のスローダウンバルブ駆動装置とを設け、
容器保持部に、容器に充填された充填液の重量を計測する充填重量計測器を設け、
ストップバルブで、前記上流弁体の後退した全開位置を、上流弁体を位置調整して流量調整可能な、充填流路の一部を絞る全開調整位置とし、
高速充填中および低速充填中に前記充填重量計測器により計測位置で検出された計測充填重量と、目標充填重量となる当該計測位置における基準充填重量との差に基づいて、前記ストップバルブ駆動装置またはスローダウンバルブ駆動装置を操作し前記上流弁体または前記下流弁体を出退し充填流量を制御するとともに、充填液の粘度と泡立ち度に基づいて、前記上流弁体および前記下流弁体の操作速度を制御する充填制御装置を設けたものである。
請求項２記載の充填設備は、請求項１記載の構成において、充填制御装置は、充填液が高粘度の場合に前記上流弁体および前記下流弁体の操作速度を高速で操作し、充填液が低粘度で泡立ち度が大きい場合に前記上流弁体および前記下流弁体の操作速度を低速で操作し、充填液が低粘度で泡立ち度が小さい場合に前記上流弁体および前記下流弁体の操作速度を中速で操作するように構成されたものである。 The filling equipment according to claim 1 is an elastic tube interposed in the filling flow path, and a stop valve capable of fully opening and closing the filling flow rate by sandwiching and opening the elastic tube with an upstream valve element upstream of the elastic tube. And a pinch valve having a slow down valve capable of adjusting the filling flow rate by sandwiching and opening the elastic tube with a downstream valve body on the downstream side of the elastic tube, and comprising only a liquid or a solid-containing liquid A filling facility for filling a filling liquid into the container from the elastic tube via a filling nozzle,
An electric stop valve driving device capable of detecting and adjusting the withdrawal and withdrawal positions of the upstream valve body, and driving the withdrawal and withdrawal of the downstream valve body and the position of the downstream valve body And an electric slow-down valve drive device that can detect and adjust the exit / retreat position,
The container holding unit is provided with a filling weight measuring device for measuring the weight of the filling liquid filled in the container,
With the stop valve, the fully open position where the upstream valve body has moved backward is the fully open adjustment position where the upstream valve body can be adjusted to adjust the flow rate, and a part of the filling flow path can be throttled,
Based on the difference between the measured filling weight detected at the measurement position by the filling weight measuring device during the high-speed filling and the low-speed filling and the reference filling weight at the measurement position that becomes the target filling weight, the stop valve driving device or Operate the slow-down valve drive device to move the upstream valve body or the downstream valve body to control the filling flow rate, and operate the upstream valve body and the downstream valve body based on the viscosity and foaming degree of the filling liquid. A filling control device for controlling the speed is provided.
According to a second aspect of the present invention, there is provided the filling apparatus according to the first aspect, wherein the filling control device operates the operation speed of the upstream valve body and the downstream valve body at a high speed when the filling liquid has a high viscosity. Is operated at a low operating speed of the upstream valve body and the downstream valve body when the viscosity is low and the foaming degree is large, and when the filling liquid is low viscosity and the foaming degree is small, the upstream valve body and the downstream valve body It is configured to operate at a medium speed .

請求項３記載の充填設備は、請求項１または２記載の構成において、
充填制御装置は、固形物の有無に基づいて、充填終了後に充填ノズルから液体を吸引するサックバック量を制御し、充填液が固形物を有しない場合にサックバックの吸引量を小さくし、充填液が固形物を有する場合にサックバックの吸引量を中程度から大きくするように構成されたものである。
請求項４記載の充填設備は、請求項１乃至３のいずれかに記載の構成において、
充填制御装置における計測充填重量による充填量の制御は、
ストップバルブを前記全開調整位置とし、スローダウンバルブを全開位置とした高速充填中に、その計測位置で充填重量計測器により検出された計測充填重量と、高速充填終了位置で目標中間充填重量となるように設定された前記計測位置における基準充填重量との差に基づいて、ストップバルブ駆動装置を操作し上流弁体を出退して充填流量を制御し、
ストップバルブを前記全開調整位置とし、スローダウンバルブにより充填流量を絞った低速充填中に、その計測位置で前記充填重量計測器により検出された計測充填重量と、充填終了位置で目標最終充填重量となる前記計測位置における基準充填重量との差に基づいて、スローダウンバルブ駆動装置を操作し下流弁体を出退して充填流量を制御するように構成されたものである。 The filling facility according to claim 3 is the configuration according to claim 1 or 2,
The filling control device controls the amount of suck back that sucks liquid from the filling nozzle after filling based on the presence or absence of solid matter, and reduces the amount of suck back sucked when the filling solution does not contain solid matter. When the liquid has a solid substance, the suction amount of the suck back is configured to be increased from a medium level .
The filling facility according to claim 4 is the configuration according to any one of claims 1 to 3,
The control of the filling amount by the measured filling weight in the filling control device is
During high-speed filling with the stop valve at the fully open adjustment position and the slowdown valve at the fully open position, the measured filling weight detected by the filling weight measuring device at that measurement position and the target intermediate filling weight at the high-speed filling end position Based on the difference from the reference filling weight at the measurement position set as described above, the stop valve driving device is operated to move the upstream valve body out and control the filling flow rate,
During the low-speed filling in which the stop valve is in the fully opened adjustment position and the filling flow rate is reduced by the slow down valve, the measured filling weight detected by the filling weight measuring device at the measurement position, and the target final filling weight at the filling end position On the basis of the difference from the reference filling weight at the measurement position, the slowdown valve driving device is operated to move the downstream valve body out and control the filling flow rate .

請求項５記載の充填設備は、請求項１乃至４のいずれかに記載の構成において、
充填制御装置に、充填液の粘度と固形物の有無と泡立ち度に対応して、スローダウンバルブ駆動装置とストップバルブ駆動装置のそれぞれの操作速度および操作量と、計測位置における基準充填重量とを記憶させたデータテーブルを設け、
充填液の種類と、粘度および固形物の有無ならびに泡立ち度のデータを前記充填制御装置に入力する操作器を設け、
充填制御装置は、計測充填重量と基準充填重量の差に基づいて、データテーブルのデータからスローダウンバルブ駆動装置およびストップバルブ駆動装置の操作量を求めるように構成されたものである。
請求項６記載の充填設備は、請求項１乃至５のいずれかに記載の構成において、
旋回テーブルの外周部に、容器保持部と充填ノズルとピンチバルブとを有する充填部を一定ピッチで設け、
前記旋回テーブルにおける充填部の周回経路で、容器を前記容器保持部に受け入れる容器入口と、上流弁体が全開調整位置で下流弁体が絞り調整位置で低速充填されるスタートスロー充填区間と、高速充填を行う高速充填区間と、低速充填を行う低速充填区間と、充填ノズルの出口外周部に付着した充填液を充填ノズルの出口に集めるサックバック待機区間と、前記充填ノズルから液体を吸引するサックバック位置と、前記容器保持部から容器を排出する容器出口とを回転方向に沿って設けたものである。 The filling facility according to claim 5 is the configuration according to any one of claims 1 to 4,
In the filling control device, the operation speed and operation amount of the slowdown valve driving device and stop valve driving device, and the reference filling weight at the measurement position, corresponding to the viscosity of the filling liquid, the presence or absence of solids, and the foaming degree , Provide a stored data table,
Provided with an operation device for inputting the type of filling liquid, viscosity, presence or absence of solid matter and foaming degree data to the filling control device,
The filling control device is configured to obtain the operation amounts of the slow-down valve driving device and the stop valve driving device from the data in the data table based on the difference between the measured filling weight and the reference filling weight.
The filling facility according to claim 6 is the configuration according to any one of claims 1 to 5,
In the outer peripheral part of the swivel table, a filling part having a container holding part, a filling nozzle and a pinch valve is provided at a constant pitch,
A container inlet for receiving the container into the container holding portion, a start-throw filling section in which the upstream valve body is filled at a fully open adjustment position and the downstream valve body is filled at a throttle adjustment position at a low speed, and a high speed A high-speed filling section for filling, a low-speed filling section for performing low-speed filling , a suck-back standby section for collecting the filling liquid adhering to the outer periphery of the outlet of the filling nozzle at the outlet of the filling nozzle, and a sac for sucking liquid from the filling nozzle A back position and a container outlet for discharging the container from the container holding part are provided along the rotation direction.

請求項７記載の充填方法は、
充填流路に介在された弾性チューブと、当該弾性チューブの上流側で上流弁体により弾性チューブを挟圧して開閉し充填流量を全開、全閉可能なストップバルブと、前記弾性チューブの下流側で下流弁体により弾性チューブを挟圧して開閉し充填流量を調整可能なスローダウンバルブとを有するピンチバルブを具備し、液体のみ、または固形物含有の液体からなる充填液を、前記弾性チューブから充填ノズルを介して容器に高速充填した後、さらに低速充填するに際して、
高速充填中および低速充填中に計測位置で検出された計測充填重量と、目標充填重量となる当該計測位置における基準充填重量との差に基づき、前記上流弁体または前記下流弁体を出退して充填流量を制御し、
さらに充填液の粘度と泡立ち度に基づいて、前記上流弁体および前記下流弁体の操作速度を制御するものである。
請求項８記載の充填方法は、請求項７記載の方法において、
上流弁体および下流弁体の操作速度は、充填液が高粘度の場合に高速で操作し、充填液が低粘度で泡立ち度が大きい場合に低速で操作し、充填液が低粘度で泡立ち度が小さい場合に中速で操作するものである。
請求項９記載の充填方法は請求項７または８記載の方法において、
固形物の有無に基づいて、充填終了後に充填ノズルから液体を吸引するサックバック量を制御し、充填液が固形物を含まない場合にサックバックの吸引量を小さくし、充填液が固形物を含む場合にサックバックの吸引量を中程度から大きくするものである。 The filling method according to claim 7 comprises:
An elastic tube interposed in the filling flow path, a stop valve that can be opened and closed by clamping the elastic tube with an upstream valve element on the upstream side of the elastic tube to fully open and close the filling flow rate, and on the downstream side of the elastic tube A pinch valve having a slow-down valve capable of adjusting the filling flow rate by sandwiching and closing the elastic tube by the downstream valve body, and filling liquid consisting of only liquid or solid-containing liquid from the elastic tube After filling the container at high speed via the nozzle,
Based on the difference between the measured filling weight detected at the measurement position during high-speed filling and low-speed filling and the reference filling weight at the measurement position that is the target filling weight, the upstream valve body or the downstream valve body is withdrawn or withdrawn. To control the filling flow rate,
Further, the operation speed of the upstream valve body and the downstream valve body is controlled based on the viscosity and the foaming degree of the filling liquid.
The filling method according to claim 8 is the method according to claim 7,
The upstream valve body and downstream valve body are operated at a high speed when the filling liquid has a high viscosity, and at a low speed when the filling liquid has a low viscosity and a high foaming degree, and the filling liquid has a low viscosity and a foaming degree. It operates at medium speed when is small.
The filling method according to claim 9 is the method according to claim 7 or 8,
Based on the presence or absence of solids, the amount of suckback that sucks liquid from the filling nozzle after filling is controlled, and when the filling liquid does not contain solids, the sucking amount of suckback is reduced, and the filling liquid When it is included, the suction amount of the suck back is increased from medium to large.

請求項１または７記載の構成によれば、充填制御装置により計測位置で検出された計測充填重量と基準充填重量との差に基づいて、上流弁体または下流弁体を出退し充填流量を制御するとともに、充填液の粘度と泡立ち度に基づいて、上流弁体および下流弁体の操作速度を制御するので、充填液の泡立ちの抑制や固形物の詰まりを防止して、多種類の充填液を精度よく容器に充填することができる。According to the configuration of claim 1 or 7, the upstream or downstream valve body is withdrawn and withdrawn based on the difference between the measured filling weight detected at the measurement position by the filling control device and the reference filling weight. As well as controlling the operation speed of the upstream and downstream valve bodies based on the viscosity and foaming degree of the filling liquid, it is possible to control the foaming of the filling liquid and prevent clogging of the solids, and various types of filling The container can be accurately filled with the liquid.

請求項４記載の構成によれば、下流弁体の位置を検出して調整可能な電動式のスローダウンバルブ駆動装置を設けたので、低速充填時に下流弁体により絞られた弾性チューブ内で、固形物が詰まって充填速度が変化すると、これが充填重量検出器に検出されて、充填制御装置によりスローダウンバルブ駆動装置を操作して下流弁体を出退し充填速度を調整することができ、容器への充填量を精度良く制御することができる。また上流弁体の位置を検出して調整可能な電動式のストップバルブ駆動装置を設けたので、高速充填時に上流弁体を出退して充填速度を精度良く制御することができる。したがって、弾性チューブの成形品固有の特性や経年変化に確実に対応することができ、あらゆる種類や異なる性状の充填液であっても、精度良く充填することができる。 According to the configuration of claim 4, since the electric slow-down valve driving device that can detect and adjust the position of the downstream valve body is provided, in the elastic tube constricted by the downstream valve body during low-speed filling, When the filling speed changes due to clogging with solid matter, this is detected by the filling weight detector, and the filling control device can operate the slowdown valve driving device to move the downstream valve body out and adjust the filling speed, The filling amount into the container can be accurately controlled. In addition, since an electric stop valve driving device that can detect and adjust the position of the upstream valve body is provided, the upstream valve body can be withdrawn and retracted during high-speed filling to accurately control the filling speed. Therefore, it is possible to reliably cope with the characteristic and aging characteristic of the molded product of the elastic tube, and it is possible to accurately fill the filling liquids of all kinds and different properties.

請求項５記載の構成によれば、型替え時に、操作器から充填液の種類と性状のデータを充填制御装置に入力することにより、スローダウンバルブ駆動装置とストップバルブ駆動装置の操作速度および操作量と、基準充填重量のデータとをデータテーブルから取得できるので、作業員によるピンチバルブの設定変更が不要となり、型替えに要する時間を大幅に短縮することができる。 According to the configuration of the fifth aspect , when the mold is changed, the operation speed and operation of the slow-down valve driving device and the stop valve driving device are input by inputting the type and property data of the filling liquid from the operating device to the filling control device. Since the quantity and the reference filling weight data can be acquired from the data table, it is not necessary for the operator to change the setting of the pinch valve, and the time required for the mold change can be greatly shortened.

請求項６記載の構成によれば、旋回テーブルの外周部に一定ピッチで配置された充填部のピンチバルブを、それぞれ個別に制御することができ、各充填部ごとの充填精度を均一にすることができて、連続充填時の充填精度を向上させることができる。またスタートスロー充填区間により、充填開始時に充填液と容器の口部から流出される空気の流れとが衝突して充填液が吹きこぼれるのを防止することができる。さらに、サックバック待機区間により充填ノズルの出口外周部に付着した充填液を出口に集めることで、サックバックにより効果的に液垂れを防止することができる。 According to the structure of Claim 6, the pinch valve | bulb of the filling part arrange | positioned by the fixed pitch at the outer peripheral part of the turning table can each be controlled separately, and the filling precision for every filling part is made uniform. Thus, the filling accuracy during continuous filling can be improved. Further, the start-throw filling section can prevent the filling liquid from being blown out by colliding with the filling liquid and the flow of air flowing out from the mouth of the container at the start of filling. Furthermore, by collecting the filling liquid adhering to the outer peripheral portion of the outlet of the filling nozzle in the suck back standby section, dripping can be effectively prevented by suck back.

本発明に係るロータリ式充填設備の実施例を示す概略平面図である。It is a schematic plan view which shows the Example of the rotary type filling equipment which concerns on this invention. ロータリ式充填設備の概略側面図である。It is a schematic side view of a rotary type filling facility. ピンチバルブを示す拡大側面図である。It is an enlarged side view which shows a pinch valve. ロータリ式充填設備における充填手順を説明する平面図である。It is a top view explaining the filling procedure in a rotary type filling equipment. （ａ）〜（ｆ）はピンチバルブの充填動作を説明する側面図で、（ａ）は充填待機時、（ｂ）はスタートスロー充填時、（ｃ）は高速充填時、（ｄ）は低速充填時、（ｅ）は充填停止時、（ｆ）はサックバック時を示す。(A)-(f) is a side view explaining the filling operation of the pinch valve, (a) is at the time of filling standby, (b) is at start-throw filling, (c) is at high speed filling, (d) is at low speed At the time of filling, (e) shows when filling is stopped, and (f) shows when sucking back. ロータリ式充填設備の制御機構の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the control mechanism of rotary type | mold filling equipment. バルブのタイムチャートと、このタイムチャートに対応する充填重量の変化を示すグラフである。It is a graph which shows the change of the filling weight corresponding to the time chart of a valve | bulb, and this time chart. 高速充填区間の制御手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the control procedure of a high-speed filling area. 低速充填区間の制御手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the control procedure of a low speed filling area. データテーブルに収納される充填液のデータを説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the data of the filling liquid accommodated in a data table. 図７に示す高速充填時の制御を説明するグラフの部分拡大図である。It is the elements on larger scale of the graph explaining the control at the time of the high-speed filling shown in FIG. 他の充填設備を示す概略平面図である。It is a schematic plan view which shows another filling equipment.

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
この充填設備は、図１〜図４に示すように、旋回テーブル１１の外周部に、容器保持部１２と充填ノズル１３とピンチバルブ１４とを有する充填部１０を一定ピッチで設置したロータリ式充填設備であって、入口コンベヤ１からタイミングスクリュー２を介して搬入された容器Ｂを、入口スターホイール３を介して容器入口７で充填部１０の容器保持部１２に順次搬入し、旋回経路上で、スタートスロー充填区間、高速充填区間および低速充填区間を通過させて一定重量の充填液を容器Ｂにそれぞれ充填し、容器出口８から出口スターホイール４を介して排出コンベヤ５に排出するものである。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
As shown in FIGS. 1 to 4, this filling equipment is a rotary filling in which a filling portion 10 having a container holding portion 12, a filling nozzle 13, and a pinch valve 14 is installed at a constant pitch on the outer peripheral portion of a turning table 11. The container B that is carried in from the inlet conveyor 1 via the timing screw 2 is sequentially carried into the container holding part 12 of the filling part 10 at the container inlet 7 via the inlet star wheel 3 on the turning path. In this case, the container B is filled with a certain weight of filling liquid through the start-throw filling section, the high-speed filling section, and the low-speed filling section, and is discharged from the container outlet 8 to the discharge conveyor 5 through the outlet star wheel 4. .

（全体構造）
基台６上には、旋回駆動モータ（図６）に減速機構を介して鉛直軸心Ｏ周りに所定速度で回転駆動される旋回テーブル１１が設けられ、この旋回テーブル１１の外周部に一定ピッチで複数（図では３０個）の第１〜第３０充填部１０が配設されている。 (Overall structure)
On the base 6, there is provided a turning table 11 that is rotated by a turning drive motor (FIG. 6) at a predetermined speed around the vertical axis O via a speed reduction mechanism. A plurality (30 in the figure) of the first to 30th filling portions 10 are arranged.

旋回テーブル１１上に設置された旋回フレーム１７には、鉛直回転軸５６の上端側に充填液供給用のロータリージョイント１５が配置され、旋回テーブル１１の外方に配置された充填液タンク１６とロータリージョイント１５とが液供給管１８を介して接続されている。そして、このロータリージョイント１５の下部に配置された分岐部１９の分岐口から各充填ノズル１３に、充填流路を形成する分配配管２０がそれぞれ接続され、充填ノズル１３の上流側の各分配配管２０にピンチバルブ１４がそれぞれ設けられている。前記充填液タンク１６は、充填液を加圧供給するために、エアポンプ１６ａから高圧エアが供給されており、充填液の粘度が高い場合には、充填液タンク１６に高圧のエアが供給される。 In the revolving frame 17 installed on the revolving table 11, a rotary joint 15 for supplying a replenishing liquid is disposed on the upper end side of the vertical rotation shaft 56, and the revolving liquid tank 16 disposed on the outer side of the revolving table 11 and the rotary are arranged. The joint 15 is connected via a liquid supply pipe 18. A distribution pipe 20 that forms a filling flow path is connected to each filling nozzle 13 from a branch port of the branching portion 19 arranged at the lower part of the rotary joint 15, and each distribution pipe 20 on the upstream side of the filling nozzle 13. Each is provided with a pinch valve 14. The filling liquid tank 16 is supplied with high-pressure air from an air pump 16a in order to supply the filling liquid under pressure. When the viscosity of the filling liquid is high, high-pressure air is supplied to the filling liquid tank 16. .

（ピンチバルブ）
このピンチバルブ１４は、図３に示すように、分配配管２０の出口から順に、シリコン製の一体成形品である弾性チューブ２１と、中間固定管２２と、調整管２３と、充填ノズル１３とが、それぞれフランジ部と連結具とを介して接続されている。そして分配配管２０の出口と中間固定管２２とが、ピンチバルブ１４の設置用のバルブ取付フレーム２４により支持されており、このバルブ取付フレーム２４に上流側のストップバルブ３０と、下流側のスローダウンバルブ４０とがそれぞれ取り付けられている。 (Pinch valve)
As shown in FIG. 3, the pinch valve 14 includes an elastic tube 21, an intermediate fixed tube 22, an adjustment tube 23, and a filling nozzle 13, which are integrally formed products made of silicon, in order from the outlet of the distribution pipe 20. These are connected via a flange part and a coupling tool, respectively. The outlet of the distribution pipe 20 and the intermediate fixed pipe 22 are supported by a valve mounting frame 24 for installing the pinch valve 14, and an upstream stop valve 30 and a downstream slow-down are supported on the valve mounting frame 24. Each of the valves 40 is attached.

ストップバルブ３０は、バルブ取付フレーム２４の一側支持部２４ａに上流弁受体３１が取り付けられている。またバルブ取付フレーム２４の他側支持部２４ｂに、直線駆動装置であるストップバルブ駆動装置（電動式シリンダ）３３が設置されており、ストップバルブ駆動装置３３の出退ロッドの先端部に上流弁受体３１に対向して上流弁体３２が取り付けられている。したがって、ストップバルブ駆動装置３３により上流弁体３２を出退して上流弁体３２と上流弁受体３１との間で弾性チューブ２１を挟圧し、充填流路を開閉することができる。またストップバルブ駆動装置３３は、図示しないが、出力ロッドに連結されたボールねじ軸、このボールねじ軸に螺合されるナット部材、このナット部材を連動部材（タイミングベルト・タイミングプーリ）を介して回転駆動する電動モータ３４、およびこの電動モータ３４の回転方向および回転角から出力ロッド（上流弁体３２）の出退位置を検出可能なストップバルブ用（ロータリ）エンコーダ３５とを具備した電動式シリンダにより構成されている。ここで、このストップバルブ３０は、ストップバルブ用エンコーダ３５により位置検出される上流弁体３２が後退した全開位置を、弾性チューブ２１から完全に離間された位置とせずに、弾性チューブ２１を少し挟圧して開口面積を調整可能な全開調整位置とし、高速充填区間で、ストップバルブ駆動装置３３により上流弁体３２を出退操作して充填速度を制御できるように設定される。 In the stop valve 30, an upstream valve receiver 31 is attached to one side support portion 24 a of the valve attachment frame 24. Further, a stop valve drive device (electric cylinder) 33 that is a linear drive device is installed on the other support portion 24 b of the valve mounting frame 24, and an upstream valve receiver is provided at the tip of the retracting rod of the stop valve drive device 33. An upstream valve body 32 is attached to face the body 31. Therefore, the stop valve driving device 33 can leave the upstream valve body 32 to sandwich the elastic tube 21 between the upstream valve body 32 and the upstream valve receiver 31, thereby opening and closing the filling flow path. Although not shown, the stop valve drive device 33 includes a ball screw shaft connected to the output rod, a nut member screwed to the ball screw shaft, and the nut member via an interlocking member (timing belt / timing pulley). An electric cylinder provided with an electric motor 34 that rotates and a stop valve (rotary) encoder 35 that can detect the retracted position of the output rod (upstream valve body 32) from the rotation direction and angle of the electric motor 34. It is comprised by. Here, the stop valve 30 does not set the fully open position where the upstream valve body 32 whose position is detected by the stop valve encoder 35 is retracted to a position completely separated from the elastic tube 21, and slightly holds the elastic tube 21. It is set to a fully open adjustment position where the opening area can be adjusted by pressing, and the filling speed can be controlled by operating the upstream valve body 32 by the stop valve driving device 33 in the high speed filling section.

スローダウンバルブ４０は、バルブ取付フレーム２４の一側支持部２４ａに下流弁受体４１が取り付けられている。またバルブ取付フレーム２４の他側支持部２４ｂに直線駆動装置であるスローダウンバルブ駆動装置（電動式シリンダ）４３が設置されており、このスローダウンバルブ駆動装置４３の出退ロッドの先端部に、下流弁受体４１に対向して下流弁体４２が取り付けられている。スローダウンバルブ駆動装置４３は、図示しないが、出力ロッドに連結されたボールねじ軸、このボールねじ軸に螺合されるナット部材、このナット部材を連動部材（タイミングベルト・タイミングプーリ）を介して回転駆動する電動モータ４４、およびこの電動モータ４４の回転方向および回転角から出力ロッド（下流弁体４２）の出退位置を検出可能なスローダウンバルブ用（ロータリ）エンコーダ４５とを具備した電動式シリンダにより構成されている。したがって、スローダウンバルブ駆動装置４３により、高速充填区間で下流弁体４２を後退して弾性チューブ２１を開放するとともに、低速充填区間で下流弁体４２を絞り調整位置まで前進して弾性チューブ２１を挟圧し、弾性チューブ２１の一部を閉鎖して低速充填することができる。そしてこの低速充填区間で、スローダウンバルブ駆動装置４３により下流弁体４２を出退操作して充填速度を制御することができる。さらに、サックバック位置では、ストップバルブ３０により弾性チューブ２１が閉鎖された充填停止状態で、下流弁体４２を後退させて充填ノズル１３から充填液を吸引することができる。この時、下流弁体４２の後退ストロークを調整することにより、充填ノズル１３からの充填液の吸引量を制御することができる。 The slow-down valve 40 has a downstream valve receiver 41 attached to one side support 24 a of the valve attachment frame 24. In addition, a slow-down valve drive device (electric cylinder) 43 that is a linear drive device is installed on the other side support portion 24b of the valve mounting frame 24, and at the tip of the retracting rod of the slow-down valve drive device 43, A downstream valve body 42 is attached to face the downstream valve receiver 41. Although not shown, the slow-down valve driving device 43 includes a ball screw shaft connected to the output rod, a nut member screwed to the ball screw shaft, and the nut member via an interlocking member (timing belt / timing pulley). An electric motor provided with an electric motor 44 that is driven to rotate, and a slow-down valve (rotary) encoder 45 that can detect the retracted position of the output rod (downstream valve element 42) from the direction and angle of rotation of the electric motor 44. It is composed of a cylinder. Therefore, the slow valve driving device 43 retracts the downstream valve body 42 in the high speed filling section to open the elastic tube 21, and advances the downstream valve body 42 to the throttle adjustment position in the low speed filling section to move the elastic tube 21. It is possible to perform low-speed filling by closing and partially closing the elastic tube 21. In this low speed filling section, the slow valve driving device 43 can be used to control the filling speed by moving the downstream valve body 42 back and forth. Furthermore, at the suck back position, the downstream valve body 42 can be moved backward to suck the filling liquid from the filling nozzle 13 while the elastic tube 21 is closed by the stop valve 30. At this time, the suction amount of the filling liquid from the filling nozzle 13 can be controlled by adjusting the backward stroke of the downstream valve body 42.

なお、前記ストップバルブ駆動装置３３およびスローダウンバルブ駆動装置４３には、電動モータ３４，４４の回転方向および回転角から弁体３２，４２の出退位置を検出可能なエンコーダ３５，４５を設けて、弁体３２，４２の出退位置を検出して調整可能に構成したが、弁体３２，４２の出退位置を検出可能なものであれば、電圧アクチュエータやリニアモータ、ラック・ピニオン式移動装置などであってもよい。 The stop valve drive device 33 and the slow-down valve drive device 43 are provided with encoders 35 and 45 that can detect the retracted and retracted positions of the valve bodies 32 and 42 from the rotation direction and rotation angle of the electric motors 34 and 44, respectively. The valve bodies 32 and 42 can be adjusted by detecting the retracted position. However, as long as the retracted positions of the valve bodies 32 and 42 can be detected, voltage actuators, linear motors, rack and pinion type movements are possible. It may be a device or the like.

各充填部１０には、充填ノズル１３を昇降して、ノズル口を容器Ｂの口部に接近または挿入させるためのノズル昇降シリンダ５４（図６）が設けられている。なお、ノズル昇降装置に替えて、容器Ｂを昇降してノズル口を容器Ｂの口部に接近または挿入させる容器昇降装置であってもよい。 Each filling portion 10 is provided with a nozzle raising / lowering cylinder 54 (FIG. 6) for raising and lowering the filling nozzle 13 and causing the nozzle opening to approach or be inserted into the opening of the container B. In addition, it may replace with a nozzle raising / lowering apparatus, and the container raising / lowering apparatus which raises / lowers the container B and makes a nozzle port approach or insert the opening part of the container B may be sufficient.

また容器保持部１２には、容器保持具（図示せず）により支持台２５上に保持された容器Ｂを介して充填重量を計測するロードセル（充填重量計測器）２６がそれぞれ設けられている。 The container holding unit 12 is provided with a load cell (filling weight measuring device) 26 for measuring the filling weight via the container B held on the support base 25 by a container holder (not shown).

（充填制御機構）
充填設備の制御機構を図４、図６を参照して説明する。
旋回テーブル１１に外周部には、たとえば図４に示すように、３０個の充填部１０が配置されており、これら第１〜第３０充填部１０には、ノズル昇降シリンダ５４、ロードセル２６と、ピンチバルブ１４とがそれぞれ設置されている。 (Filling control mechanism)
The control mechanism of the filling equipment will be described with reference to FIGS.
For example, as shown in FIG. 4, 30 filling portions 10 are arranged on the outer periphery of the turning table 11. The first to 30th filling portions 10 include a nozzle elevating cylinder 54, a load cell 26, A pinch valve 14 is provided.

旋回駆動モータ５２により旋回テーブル１１と共に回転駆動される鉛直回転軸５６には、その上端部に第１〜第３０充填部１０の旋回位置をそれぞれ検出する旋回用（ロータリ）エンコーダ５５が設けられており、旋回用エンコーダ５５により、容器入口７、充填開始位置０と、高速充填区間および低速充填区間における第１〜第４計測位置θ１〜θ４、最終充填量確認位置Ｗ５および容器出口８が検出される。この旋回用エンコーダ５５と、前述したロードセル２６、ストップバルブ用エンコーダ３５、スローダウンバルブ用エンコーダ４５の各検出信号がそれぞれ充填コントローラ５１に入力されている。またロードセル２６の検出値により、高速充填開始位置Ｗ１、低速充填開始位置Ｗ２、充填終了位置Ｗ３が検出される。 The vertical rotary shaft 56 that is rotationally driven together with the turning table 11 by the turning drive motor 52 is provided with a turning (rotary) encoder 55 for detecting the turning positions of the first to 30th filling parts 10 at the upper end thereof. The swivel encoder 55 detects the container inlet 7, the filling start position 0, the first to fourth measurement positions θ1 to θ4, the final filling amount confirmation position W5, and the container outlet 8 in the high-speed filling section and the low-speed filling section. The Detection signals of the turning encoder 55, the load cell 26, the stop valve encoder 35, and the slow-down valve encoder 45 described above are input to the filling controller 51, respectively. Further, the high speed filling start position W1, the low speed filling start position W2, and the filling end position W3 are detected based on the detection values of the load cell 26.

操作器５３は、充填状態を表示する表示部と、充填液の種類（液体のみか、固形物含有液体）と性状（粘度と泡立ち度、固形物の有無とその大きさなど）のデータを入力する入力部を具備し、目的の充填液のデータをそれぞれ充填コントローラ５１に入力するように構成されており、充填コントローラ５１では、入力された充填液のデータに基づいてデータテーブル２７から必要なデータを選択取得する。 The operation unit 53 inputs a display unit for displaying a filling state, and data on the type of filling liquid (liquid only or solid-containing liquid) and properties (viscosity and foaminess, presence / absence of solids and their sizes, etc.). The filling unit 51 is configured to input data of the target filling liquid to the filling controller 51. The filling controller 51 receives necessary data from the data table 27 based on the inputted filling liquid data. Get selected.

ここで、タイマー２８により、充填終了時からサックバックまでの時間がカウントされているが、充填開始位置からの経過時間をカウントして、高速充填区間および低速充填区間における第１〜第４計測位置θ１〜θ４を検出するようにしてもよい。またタイマー２８により、充填終了位置から、容器Ｂ内の充填液が安定する時間をカウントして、最終充填量確認位置を検出するようにしてもよい。 Here, the timer 28 counts the time from the end of the filling to the suck back, but the elapsed time from the filling start position is counted, and the first to fourth measurement positions in the high-speed filling section and the low-speed filling section are counted. You may make it detect (theta) 1- (theta) 4. Alternatively, the final filling amount confirmation position may be detected by counting the time during which the filling liquid in the container B is stabilized by the timer 28 from the filling end position.

そしてこれら前記充填コントローラ５１とタイマー２８とデータテーブル２７とにより、充填制御装置５０が構成されている。
（充填液のデータ）
ここで、容器Ｂに充填する充填液の種類や性状（性質）が異なると、充填精度が低下するおそれがあるため、充填液の種類や性状と充填動作の関係を図１０を参照して簡単に説明する。 The filling controller 51, the timer 28, and the data table 27 constitute a filling control device 50.
(Filling liquid data)
Here, if the type and properties (properties) of the filling liquid to be filled in the container B are different, the filling accuracy may be lowered. Therefore, the relationship between the type and properties of the filling liquid and the filling operation can be easily described with reference to FIG. Explained.

ここで充填液の種類は、含有固形物の有無をいい、性状は、粘度、泡立ち度および充填液に含有される固形物の大きさなどをいう。
ａ．充填液の粘度が高いものは比較的泡立ち度が少なく、バルブ３０，４０の開閉速度を比較的高速で行うことができる。また固形物を含有しない充填液は、低速充填区間で、弾性チューブ２１の開口面積を絞って流量を小さくしても詰まることがないため、低速充填区間の流量を小さくすることにより、充填精度を向上させることができる。ここで低速充填区間の流量が小さいと、充填停止時に充填ノズル１３の出口に溜まる液量も少なく、サックバック時の吸引量を少なくする必要がある。これは、吸引量が多いと、空気を吸い込んで液垂れが発生することがあるためである。また粘度が高い充填液は、充填ノズル１３の出口の外周部に付着しやすい傾向があり、外周部に付着した充填液は、少し待機時間を設けることにより充填液を充填ノズル１３の出口に集めることができ、その後にサックバックすることで、液垂れを効果的に防止できる。 Here, the type of the filling liquid refers to the presence or absence of the contained solid matter, and the property refers to the viscosity, the degree of foaming, the size of the solid matter contained in the filling solution, and the like.
a. When the filling liquid has a high viscosity, the degree of foaming is relatively small, and the opening and closing speed of the valves 30 and 40 can be relatively high. In addition, the filling liquid containing no solid matter is not clogged even if the flow rate is reduced by reducing the opening area of the elastic tube 21 in the low-speed filling section, so that the filling accuracy can be improved by reducing the flow rate in the low-speed filling section. Can be improved. Here, when the flow rate in the low-speed filling section is small, the amount of liquid that accumulates at the outlet of the filling nozzle 13 when filling is stopped is small, and it is necessary to reduce the suction amount during suck back. This is because if the amount of suction is large, air may be sucked and dripping may occur. Further, the filling liquid having a high viscosity tends to adhere to the outer peripheral portion of the outlet of the filling nozzle 13, and the filling liquid attached to the outer peripheral portion collects the filling liquid at the outlet of the filling nozzle 13 by providing a little waiting time. Then, by dripping back after that, dripping can be effectively prevented.

ｂ．粘度が高い充填液に固形物が含まれる場合、バルブ３０，４０の開閉速度を比較的高速で行うことができるが、低速充填区間で、弾性チューブ２１の開口面積を絞って流量を小さくすると、固形物が詰まって流量が変化し、充填精度が低下しやすい。このため、固形物が大きい場合は、弾性チューブ２１の開口面積を大きくし、固形物が小さい場合は、弾性チューブ２１の開口面積を幾分大きくして、固形物の詰まりを防止する。また低速充填区間の流量が大きいと、充填停止時に充填ノズル１３の出口に溜まる液量も多いため、サックバック時の吸引量を大きくする必要がある。ここで吸引量が少ないと、残液が液垂れするおそれがある。 b. When solids are contained in the filling liquid having a high viscosity, the opening and closing speed of the valves 30 and 40 can be relatively high, but when the flow rate is reduced by reducing the opening area of the elastic tube 21 in the low-speed filling section, Solid matter is clogged and the flow rate changes, and the filling accuracy is likely to decrease. For this reason, when the solid matter is large, the opening area of the elastic tube 21 is increased, and when the solid matter is small, the opening area of the elastic tube 21 is increased somewhat to prevent clogging of the solid matter. If the flow rate in the low-speed filling section is large, the amount of liquid that accumulates at the outlet of the filling nozzle 13 when filling is stopped is large, so that it is necessary to increase the suction amount during suck back. Here, if the suction amount is small, the residual liquid may drip.

ｃ．粘度が低い充填液は、比較的泡立ちが多くなりやすいため、バルブ３０，４０の開閉速度を中速〜低速で行うことにより、泡立ちを抑制することができる。また、固形物を含有しない充填液は、スローダウンバルブによる低速充填時に、流量を比較的小さくしても詰まることがないため、低速充填時の流量を小さくして、充填精度を向上させることができる。また低速充填時の流量が小さいと、充填停止時に充填ノズル１３の出口に溜まる液量も少なく、サックバック時の吸引量を小さくして、空気の吸い込みを防止する。 c. Since the filling liquid having a low viscosity tends to have a relatively large amount of foaming, foaming can be suppressed by performing the opening and closing speed of the valves 30 and 40 at a medium speed to a low speed. In addition, filling liquids that do not contain solids do not clog even when the flow rate is relatively small during low-speed filling with a slow-down valve, so the filling accuracy can be improved by reducing the flow rate during low-speed filling. it can. If the flow rate during low-speed filling is small, the amount of liquid that accumulates at the outlet of the filling nozzle 13 when filling is stopped is small, and the suction amount during suck back is reduced to prevent air from being sucked.

ｄ．粘度が低い充填液に固形物が含まれた場合、比較的泡立ちが多くなりやすいために、バルブ３０，４０の開閉速度を比較的低速で行う。また低速充填時に、弾性チューブ２１の開口面積を絞って流量を小さくすると、固形物が詰まりやすい。このため、固形物が大きい場合は、弾性チューブ２１の開口面積を大きくし、固形物が小さい場合は、弾性チューブ２１の開口面積を幾分大きくして、固形物の詰まりを防止する。さらに低速充填時の流量が大きいと、充填停止時に充填ノズル１３の出口に溜まる液量も比較的多いため、サックバック時の吸引量を大きくする。 d. When solids are contained in the filling liquid having a low viscosity, foaming tends to be relatively easy. Therefore, the valves 30 and 40 are opened and closed at a relatively low speed. Further, when the flow rate is reduced by reducing the opening area of the elastic tube 21 during low-speed filling, the solid matter is easily clogged. For this reason, when the solid matter is large, the opening area of the elastic tube 21 is increased, and when the solid matter is small, the opening area of the elastic tube 21 is increased somewhat to prevent clogging of the solid matter. Furthermore, if the flow rate during low-speed filling is large, the amount of liquid that accumulates at the outlet of the filling nozzle 13 when filling is stopped is relatively large, so the suction amount during suck back is increased.

この実施例では、多様な液の種類および性状と、充填設備の能力を考慮して、実験により多くの種類の充填液を実験し、ストップバルブ３０およびスローダウンバルブ４０の開閉速度（弁体３２，４２の出退速度）や、高速充填時および低速充填時の開度（出退位置）、サックバック量などの各データを取得し、これら充填液の種類および性状ごとのデータをデータテーブル２７に記憶させる。また試運転時に、各充填部１０におけるストップバルブ３０およびスローダウンバルブ４０の開閉状態に対する充填速度の特性データを取得し、各充填部１０ごとの補正量もデータテーブル２７に記憶させる。 In this embodiment, in consideration of various kinds and properties of liquids and the capacity of the filling equipment, many kinds of filling liquids are experimentally tested, and the opening / closing speeds of the stop valve 30 and the slow-down valve 40 (valve element 32). , 42), the opening degree during high-speed filling and low-speed filling (retraction position), the amount of suckback, and the like, and data for each type and property of the filling liquid is obtained in the data table 27. Remember me. Also, during trial operation, characteristic data of the filling speed with respect to the open / close state of the stop valve 30 and the slow-down valve 40 in each filling unit 10 is acquired, and the correction amount for each filling unit 10 is also stored in the data table 27.

（基本充填動作）
まず、各充填部１０におけるピンチバルブ１４による基本的な充填動作を図４、図５および図７を参照して説明する。 (Basic filling operation)
First, a basic filling operation by the pinch valve 14 in each filling unit 10 will be described with reference to FIGS. 4, 5, and 7.

１）容器入口７から充填開始位置０までの充填待機区間は、容器Ｂを安定させるもので、図５（ａ）に示すように、ストップバルブ３０が全閉位置で、スローダウンバルブ４０が絞り調整位置（一部開放）にある。 1) The filling standby section from the container inlet 7 to the filling start position 0 stabilizes the container B. As shown in FIG. 5A, the stop valve 30 is in the fully closed position and the slow down valve 40 is throttled. It is in the adjustment position (partially open).

２）旋回用エンコーダ５５により充填開始位置０が検出されてスタートスロー充填になると、図５（ｂ）に示すように、上流弁体３２が全開調整位置に後退されてストップバルブ３０が全開され、絞り調整位置の下流弁体４２により、充填液が低速で充填される。このスタートスロー充填は、充填開始時に多く充填液が一度に容器Ｂの口部に供給されると、充填液の流れと、容器Ｂの口部から流出される空気の流れとが衝突して充填液が噴きこぼれるのを防止するためである。 2) When the filling start position 0 is detected by the turning encoder 55 and the start-throw filling is performed, as shown in FIG. 5B, the upstream valve body 32 is retracted to the fully open adjustment position, and the stop valve 30 is fully opened. By the downstream valve body 42 at the throttle adjustment position, the filling liquid is filled at a low speed. In this start-throw filling, when a large amount of filling liquid is supplied to the mouth of the container B at the start of filling, the filling liquid and the air flowing out from the mouth of the container B collide with each other. This is to prevent the liquid from spilling.

３）ロードセル２６により計測充填重量が目標初期充填重量ＶｓＳが検出されて、高速充填開始位置（スタートスロー充填終了）Ｗ１になると、高速充填が開始され、図５（ｃ）に示すように、上流弁体３２が全開調整位置にある状態で、下流弁体４２が全開位置まで後退されることにより、充填液が高速で充填される。 3) When the target initial filling weight VsS is detected by the load cell 26 and the high-speed filling start position (start-slow filling end) W1 is reached, high-speed filling is started, and as shown in FIG. With the valve body 32 in the fully open adjustment position, the downstream valve body 42 is retracted to the fully open position, so that the filling liquid is filled at a high speed.

４）ロードセル２６により計測充填重量が目標中間充填重量ＶｓＭが検出されて、低速充填開始位置（高速充填終了位置）Ｗ２になると、図５（ｄ）に示すように、下流弁体４２が絞り調整位置まで前進されることにより、充填液が絞られて低速で充填される。この低速充填により充填精度が向上される。 4) When the target filling weight VsM is detected by the load cell 26 and reaches the low-speed filling start position (high-speed filling end position) W2, as shown in FIG. 5 (d), the downstream valve body 42 is throttled. By being advanced to the position, the filling liquid is squeezed and filled at a low speed. This low speed filling improves the filling accuracy.

５）ロードセル２６により計測充填重量が目標最終充填重量ＶｓＦが検出されて、充填停止位置（低速充填終了位置）Ｗ３になると、図５（ｅ）に示すように、上流弁体３２が全開調整位置から全閉位置に前進され、弾性チューブ２１が全閉されて充填が停止される。 5) When the target final filling weight VsF is detected by the load cell 26 and reaches the filling stop position (low-speed filling end position) W3, as shown in FIG. 5 (e), the upstream valve body 32 is fully opened and adjusted. To the fully closed position, the elastic tube 21 is fully closed and the filling is stopped.

６）旋回用エンコーダ５５の検出信号によりサックバック位置Ｗ４が検出されると、図５（ｆ）に示すように、下流弁体４２が絞り調整位置から全開位置まで後退されて、充填ノズル１３内の充填液を吸引する。この時、下流弁体４２の後退ストロークが調整されてサックバックの吸引量が調整される。 6) When the suck back position W4 is detected by the detection signal of the turning encoder 55, the downstream valve body 42 is retracted from the throttle adjustment position to the fully open position as shown in FIG. Aspirate the filling liquid. At this time, the reverse stroke of the downstream valve body 42 is adjusted to adjust the suck back suction amount.

７）旋回用エンコーダ５５の検出信号により最終充填量確認位置Ｗ５が検出されると、充填液が安定した状態で充填重量が検出されて、規格範囲の良品と規格範囲外の不良品とが判断され、下流側に配置された不良品排出装置（図示せず）で不良品容器Ｂが排出される。 7) When the final filling amount confirmation position W5 is detected by the detection signal of the turning encoder 55, the filling weight is detected in a state where the filling liquid is stable, and a non-defective product within the standard range and a defective product outside the standard range are determined. Then, the defective product container B is discharged by a defective product discharge device (not shown) arranged on the downstream side.

（充填制御）
図７、図８を参照して、高速充填時の充填制御について説明する。
第１〜第３０充填部１０では、ロードセル２６により容器Ｂの充填重量がリアルタイムで計測され、旋回用エンコーダ５５により第１〜第３０充填部１０の位置がそれぞれ検出されている。そして、充填開始からスタートスロー充填された容器Ｂの充填重量が目標初期充填重量ＶｓＳになると、スローダウンバルブ４０が全開されて高速充填が開始される（STEP.1）。 (Filling control)
With reference to FIG. 7 and FIG. 8, the filling control at the time of high-speed filling will be described.
In the first to thirty filling units 10, the filling weight of the container B is measured in real time by the load cell 26, and the positions of the first to thirty filling units 10 are detected by the turning encoder 55. When the filling weight of the container B that has been started and thrown from the start of filling reaches the target initial filling weight VsS, the slow-down valve 40 is fully opened and high-speed filling is started (STEP.1).

高速充填区間では、充填部１０が第１計測位置θ１になる（STEP.2）と、ロードセル２６により計測された充填液の計測充填重量Ｖｃ１が、データテーブル２７から取得された基準充填重量Ｖｓ１の閾値の範囲にあるかどうかが判断される（STEP.3）。 In the high-speed filling section, when the filling unit 10 reaches the first measurement position θ1 (STEP.2), the measured filling weight Vc1 of the filling liquid measured by the load cell 26 is equal to the reference filling weight Vs1 acquired from the data table 27. It is judged whether it is within the threshold range (STEP.3).

計測充填重量Ｖｃ１が基準充填重量Ｖｓ１の閾値を逸脱した場合、データテーブル２７から、閾値を逸脱した量に応じたストップバルブ３０の補正量を取得し（STEP.4）、この補正量に基づいて、低速充填開始位置（高速充填終了位置）Ｗ２において目標中間充填重量ＶｓＭとなるようにストップバルブ駆動装置３３を操作し、ストップバルブ３０の開度を制御する（STEP.5）。 When the measured filling weight Vc1 deviates from the threshold value of the reference filling weight Vs1, the correction amount of the stop valve 30 corresponding to the amount deviating from the threshold value is acquired from the data table 27 (STEP.4), and based on this correction amount. Then, the stop valve driving device 33 is operated so as to reach the target intermediate filling weight VsM at the low speed filling start position (high speed filling end position) W2, and the opening degree of the stop valve 30 is controlled (STEP.5).

第２計測位置θ２に達する（STEP.6）と、第２計測位置θ２でも第１計測位置θ１と同様に、充填液の計測充填重量Ｖｃ２が、基準充填重量Ｖｓ２の閾値の範囲にあるかどうかを判断し（STEP.7）、計測充填重量Ｖｃ２が基準充填重量Ｖｓ２の閾値を逸脱した場合、データテーブル２７から補正量を取得し（STEP.8）、この補正量に基づいて、低速充填開始位置（高速充填終了位置）Ｗ２において目標中間充填重量ＶｓＭとなるようにストップバルブ駆動装置３３を操作し、ストップバルブ３０の開度を制御する（STEP.9）。 When the second measurement position θ2 is reached (STEP.6), whether or not the measured filling weight Vc2 of the filling liquid is within the threshold range of the reference filling weight Vs2 at the second measurement position θ2 as well as the first measurement position θ1. (STEP.7), when the measured filling weight Vc2 deviates from the threshold value of the reference filling weight Vs2, a correction amount is obtained from the data table 27 (STEP.8), and low-speed filling is started based on this correction amount. The stop valve drive device 33 is operated so as to reach the target intermediate filling weight VsM at the position (high-speed filling end position) W2, and the opening degree of the stop valve 30 is controlled (STEP.9).

そして充填液の計測充填重量が目標中間充填重量ＶｓＭとなると、低速充填開始位置（高速充填終了位置）Ｗ２となる。
次に低速充填時の充填制御を、図７、図９を参照して説明する。 When the measured filling weight of the filling liquid reaches the target intermediate filling weight VsM, the low-speed filling start position (high-speed filling end position) W2 is reached.
Next, the filling control at the time of low speed filling will be described with reference to FIGS.

目標中間充填重量ＶｓＭになると、スローダウンバルブ４０の下流弁体４２が絞り調整位置まで前進されて低速充填が開始される（STEP.11）。
低速充填区間では、充填部１０が第３計測位置θ３（旋回テーブル１１の旋回角）に達する（STEP.12）と、ロードセル２６の計測充填重量Ｖｃ３が、データテーブル２７から取得された基準充填重量Ｖｓ３の閾値の範囲にあるかどうかを判断する（STEP.13）。 When the target intermediate filling weight VsM is reached, the downstream valve body 42 of the slow-down valve 40 is advanced to the throttle adjustment position and low-speed filling is started (STEP.11).
In the low-speed filling section, when the filling unit 10 reaches the third measurement position θ3 (the turning angle of the turning table 11) (STEP.12), the measured filling weight Vc3 of the load cell 26 is the reference filling weight obtained from the data table 27. It is determined whether it is within the threshold range of Vs3 (STEP.13).

計測充填重量Ｖｃ３が基準充填重量Ｖｓ３の閾値を越えた場合、データテーブル２７からスローダウンバルブ４０の補正量を取得し（STEP.14）、この補正量に基づいて、充填終了位置Ｗ３において目標最終充填重量ＶｓＦとなるようにスローダウンバルブ駆動装置４３を操作し、スローダウンバルブ４０の開度を制御する（STEP.15）。 When the measured filling weight Vc3 exceeds the threshold value of the reference filling weight Vs3, the correction amount of the slow-down valve 40 is acquired from the data table 27 (STEP.14), and based on this correction amount, the target final value at the filling end position W3 is obtained. The slow-down valve driving device 43 is operated so that the filling weight becomes VsF, and the opening degree of the slow-down valve 40 is controlled (STEP. 15).

次に第４計測位置θ４に達する（STEP.16）と、第３計測位置θ３と同様に、ロードセル２６により計測された充填液の計測充填重量Ｖｃ４が、データテーブル２７の基準充填重量Ｖｓ４の閾値の範囲にあるかどうかを判断し（STEP.17）、計測充填重量Ｖｃ４が基準充填重量Ｖｓ４の閾値を逸脱した場合、データテーブル２７から、この逸脱量に応じたスローダウンバルブ４０の補正量を取得する（STEP.18）。そして、この補正量に基づいて、充填終了位置Ｗ３において目標最終充填重量ＶｓＦとなるようにスローダウンバルブ駆動装置４３を操作し、スローダウンバルブ４０の開度を制御する（STEP.19）。 Next, when the fourth measurement position θ4 is reached (STEP.16), the measured filling weight Vc4 of the filling liquid measured by the load cell 26 is the threshold value of the reference filling weight Vs4 of the data table 27 as in the third measurement position θ3. (STEP.17), and when the measured filling weight Vc4 deviates from the threshold value of the reference filling weight Vs4, the correction amount of the slowdown valve 40 corresponding to the deviation amount is determined from the data table 27. Get (STEP.18). Then, based on this correction amount, the slow-down valve driving device 43 is operated so as to reach the target final filling weight VsF at the filling end position W3, and the opening degree of the slow-down valve 40 is controlled (STEP.19).

充填部１０の計測重量が目標最終充填重量ＶｓＦとなると、充填終了位置Ｗ３となってストップバルブ３０を閉鎖し低速充填を終了する。
なお、計測位置を高速充填区間および低速充填区間で２回ずつ設けたが、１回ずつまたは３回以上であってもよい。 When the measured weight of the filling unit 10 reaches the target final filling weight VsF, the filling end position W3 is reached, the stop valve 30 is closed, and the low-speed filling is finished.
In addition, although the measurement position was provided twice each in the high-speed filling section and the low-speed filling section, it may be once or three times or more.

また、上記データテーブル２７におけるストップバルブ３０およびスローダウンバルブ４０の補正量は、閾値を逸脱した量に対応して、充填終了位置Ｗ２，Ｗ３における目標中間、最終充填重量ＶｓＭ，ＶｓＦと、計測重量Ｖｓ１〜４とが一致するデータが記録されているが、充填コントローラ５１において、第１〜第４計測位置θ１〜θ４ごとに、下記の（式１）で演算することもできる。 The correction amounts of the stop valve 30 and the slow-down valve 40 in the data table 27 correspond to the amounts deviating from the threshold values, the target intermediate at the filling end positions W2 and W3, the final filling weights VsM and VsF, and the measured weight. Data matching Vs1 to 4 is recorded, but the filling controller 51 can also calculate the following (Equation 1) for each of the first to fourth measurement positions θ1 to θ4.

すなわち、図１１に示すように、第１計測位置θ１では、高速充填開始位置Ｗ１から第１計測位置θ１までの旋回移動時間：ｔ１、高速充填開始位置Ｗ１から低速充填開始位置Ｗ２までの旋回移動時間：Ｔ、高速充填区間の基準充填重量：（ＶｓＭ−Ｖｓｓ）、第１計測位置θ１の計測充填重量：Ｖｃ１、第１計測位置θ１の基準充填重量：Ｖｓ１とすると、高速充填区間の残余時間はＴ−ｔ１、第１計測位置θ１から低速充填開始位置Ｗ２までに必要な充填重量：ＶｓＭ−Ｖｓ１である。 That is, as shown in FIG. 11, at the first measurement position θ1, the turning movement time from the high-speed filling start position W1 to the first measurement position θ1: t1, the turning movement from the high-speed filling start position W1 to the low-speed filling start position W2. Time: T, reference filling weight in high-speed filling section: (VsM−Vss), measurement filling weight in first measurement position θ1: Vc1, reference filling weight in first measurement position θ1: Vs1, remaining time in high-speed filling section Is T-t1, the filling weight required from the first measurement position θ1 to the low-speed filling start position W2: VsM−Vs1.

したがって、第１計測位置θ１から低速充填開始位置Ｗ２までの時間当たりの充填重量＝（ＶｓＭ−Ｖｃ１）／（Ｔ１−ｔ１）…（式１）となり、この充填重量となるように、ストップバルブ駆動装置３３を操作して上流弁体３２の位置を制御すればよい。また他の計測位置θ２〜θ４についても同様に演算してストップバルブ駆動装置３３またはスローダウンバルブ駆動装置４３を操作することができる。 Therefore, the filling weight per time from the first measurement position θ1 to the low-speed filling start position W2 = (VsM−Vc1) / (T1−t1) (Equation 1), and the stop valve is driven so that this filling weight is obtained. The position of the upstream valve body 32 may be controlled by operating the device 33. The other measurement positions θ2 to θ4 can be calculated in the same manner to operate the stop valve driving device 33 or the slow-down valve driving device 43.

（実施例の効果）
上記実施例によれば、スローダウンバルブ４０に、下流弁体４２の出退位置を調整可能な電動式のスローダウンバルブ駆動装置４３を設けて、低速充填区間における充填重量をロードセル２６により検出し、この計測充填重量によりデータテーブル２７から取得した補正量に基づいてスローダウンバルブ駆動装置４３を操作し下流弁体４２を出退して充填流量を制御することにより、容器Ｂへの充填量を精度良く制御することができる。したがって、下流弁体４２により開口面積が絞られた弾性チューブ２１に、固形物が詰まって充填重量が変化することがあっても、データテーブル２７から取得した補正量に基づいて充填コントローラ５１によりスローダウンバルブ駆動装置４３を操作し充填流量を制御し、容器Ｂに高精度で充填することができる。 (Effect of Example)
According to the above embodiment, the slow down valve 40 is provided with the electric slow down valve driving device 43 capable of adjusting the position of the downstream valve body 42, and the load cell 26 detects the filling weight in the low speed filling section. Based on the correction amount acquired from the data table 27 by the measured filling weight, the slowdown valve driving device 43 is operated to leave the downstream valve body 42 to control the filling flow rate, thereby controlling the filling amount into the container B. It can be controlled with high accuracy. Therefore, even if the elastic tube 21 whose opening area is narrowed by the downstream valve body 42 is clogged with solid matter and the filling weight changes, the elastic tube 21 is thrown by the filling controller 51 based on the correction amount acquired from the data table 27. The down valve driving device 43 is operated to control the filling flow rate, and the container B can be filled with high accuracy.

またストップバルブ３０に、上流弁体３２の出退位置を調整可能な電動式のストップバルブ駆動装置３３を設けたので、高速充填区間に充填速度が変化して充填重量の変化がロードセル２６の計測により検出されると、充填コントローラ５１によりデータテーブル２７から取得した補正量に基づいてストップバルブ駆動装置３３を操作し、高速充填区間の充填速度を制御することができる。したがって、ロータリ充填設備の第１〜第３０充填部１０における各弾性チューブ２１の成形品固有の特性や経年変化による充填流量の変化に確実に対応することができ、またあらゆる種類の充填液であっても、精度良く充填することができる。 In addition, since the electric stop valve driving device 33 capable of adjusting the position of the upstream valve body 32 is provided in the stop valve 30, the filling speed changes during the high-speed filling section, and the change in the filling weight is measured by the load cell 26. , The stop valve driving device 33 can be operated based on the correction amount acquired from the data table 27 by the filling controller 51 to control the filling speed in the high-speed filling section. Accordingly, it is possible to reliably cope with the change in the filling flow rate due to the unique characteristics of each elastic tube 21 in the first to thirty filling portions 10 of the rotary filling equipment and the secular change, and all kinds of filling liquids. However, it can be filled with high accuracy.

さらに、充填液の種類（含有固形物の有無）と性状（粘度や泡立ち度、固形物の大きさなど）に対応するストップバルブ３０およびスローダウンバルブ４０の操作速度や操作量や、旋回テーブル１１の旋回角に対応した基準充填重量のデータを具備したデータテーブル２７を設けたので、充填液が変更される品種替え時に、操作器５３の入力手段から充填液の種類と性状のデータとを充填コントローラ５１に入力することにより、データテーブル２７からストップバルブ駆動装置３３とスローダウンバルブ駆動装置４３の操作量および操作速度と基準充填重量のデータを取得して自動的に設定することができ、作業員によるピンチバルブ１４の設定変更が不要となり、品種替えに要する時間を大幅に短縮することができる。 Further, the operation speed and operation amount of the stop valve 30 and the slow-down valve 40 corresponding to the type of filling liquid (presence / absence of contained solids) and properties (viscosity, foaming degree, size of solids, etc.), and the turntable 11 is provided with the data table 27 provided with the filling reference weight data corresponding to the turning angle, when the breed replacement of the filling liquid is changed, filling a data type and properties of the filling liquid from the input means of the operating device 53 By inputting the data to the controller 51, the operation amount and operation speed of the stop valve driving device 33 and the slow-down valve driving device 43 and the data of the reference filling weight can be acquired from the data table 27 and automatically set. It is not necessary to change the setting of the pinch valve 14 by an operator, and the time required for changing the product type can be greatly reduced.

さらにまた、旋回テーブル１１の外周部に一定ピッチで配置された充填部１０のピンチバルブ１４をそれぞれ個別に制御することができ、各充填部１０ごとの充填精度を均一にすることができて、連続充填する容器Ｂへの充填精度を向上させることができる。 Furthermore, the pinch valves 14 of the filling unit 10 arranged at a constant pitch on the outer periphery of the turning table 11 can be individually controlled, and the filling accuracy for each filling unit 10 can be made uniform, It is possible to improve the filling accuracy of the container B that is continuously filled.

なお、上記実施例では、高速充填を行うストップバルブ３０のストップバルブ駆動装置３３と、低速充填を行うスローダウンバルブ４０のスローダウンバルブ駆動装置４３に位置制御可能な電動式シリンダを使用したが、スローダウンバルブ駆動装置４３にのみ位置制御可能な電動式シリンダを使用して、低速充填時にのみ流量制御することもできる。 In the above embodiment, an electric cylinder capable of position control is used for the stop valve driving device 33 of the stop valve 30 that performs high speed filling and the slow down valve driving device 43 of the slow down valve 40 that performs low speed filling. It is also possible to control the flow rate only during low-speed filling by using an electric cylinder whose position can be controlled only for the slow-down valve driving device 43.

また、上記実施例では、旋回テーブル１１を具備したロータリ式充填設備を説明したが、図１２に示すように、直線状の搬送コンベヤ６１に沿って、搬送コンベヤ６１の移動方向に沿って間欠的に往復移動する複数の充填部６０を一定ピッチで配設した移動式充填設備であってもよい。 Moreover, in the said Example, although the rotary-type filling equipment provided with the turning table 11 was demonstrated, as shown in FIG. 12, it is intermittent along the moving direction of the conveyance conveyor 61 along the linear conveyance conveyor 61. As shown in FIG. It may be a mobile filling facility in which a plurality of filling portions 60 reciprocally moved are arranged at a constant pitch.

Ｂ容器
１０充填部
１１旋回テーブル
１２容器保持部
１３充填ノズル
１４ピンチバルブ
１５ロータリージョイント
１６充填液タンク
１７旋回フレーム
１８液供給管
１９分岐部
２０分配配管（充填流路）
２１弾性チューブ
２５支持台
２６ロードセル（充填重量計測器）
２７データテーブル
２８タイマー
３０ストップバルブ
３１上流弁受体
３２上流弁体
３３ストップバルブ駆動装置
３３ａストップバルブ用エンコーダ
３４電動モータ
３５ストップバルブ用エンコーダ
４０スローダウンバルブ
４１下流弁受体
４２下流弁体
４３スローダウンバルブ駆動装置
４３ａスローダウンバルブ用エンコーダ
４４電動モータ
４５スローダウンバルブ用エンコーダ
５０充填制御装置
５１充填コントローラ
５２旋回駆動モータ
５３操作器
５５旋回用エンコーダ B Container 10 Filling section 11 Turning table 12 Container holding section 13 Filling nozzle 14 Pinch valve 15 Rotary joint 16 Filling liquid tank 17 Swing frame 18 Liquid supply pipe 19 Branching section 20 Distribution pipe (filling flow path)
21 Elastic tube 25 Support base 26 Load cell (filling weight measuring device)
27 Data table 28 Timer 30 Stop valve 31 Upstream valve receiver 32 Upstream valve body 33 Stop valve drive device 33a Stop valve encoder 34 Electric motor 35 Stop valve encoder 40 Slow down valve 41 Downstream valve receiver 42 Downstream valve body 43 Slow Down valve drive device 43a Slow down valve encoder 44 Electric motor 45 Slow down valve encoder 50 Fill control device 51 Fill controller 52 Swing drive motor 53 Actuator 55 Swing encoder

Claims

An elastic tube interposed in the filling flow path, a stop valve that can be opened and closed by clamping the elastic tube with an upstream valve element on the upstream side of the elastic tube to fully open and close the filling flow rate, and on the downstream side of the elastic tube A pinch valve having a slow-down valve capable of adjusting the filling flow rate by sandwiching and closing the elastic tube by the downstream valve body, and filling liquid consisting of only liquid or solid-containing liquid from the elastic tube A filling facility for filling a container through a nozzle,
An electric stop valve driving device capable of detecting and adjusting the withdrawal and withdrawal positions of the upstream valve body, and driving the withdrawal and withdrawal of the downstream valve body and the position of the downstream valve body And an electric slow-down valve drive device that can detect and adjust the exit / retreat position,
The container holding unit is provided with a filling weight measuring device for measuring the weight of the filling liquid filled in the container,
With the stop valve, the fully open position where the upstream valve body has moved backward is the fully open adjustment position where the upstream valve body can be adjusted to adjust the flow rate, and a part of the filling flow path can be throttled,
Based on the difference between the measured filling weight detected at the measurement position by the filling weight measuring device during the high-speed filling and the low-speed filling and the reference filling weight at the measurement position that becomes the target filling weight, the stop valve driving device or Operate the slow-down valve drive device to move the upstream valve body or the downstream valve body to control the filling flow rate, and operate the upstream valve body and the downstream valve body based on the viscosity and foaming degree of the filling liquid. A filling facility characterized by a filling control device for controlling the speed .

The filling control device operates the upstream valve body and the downstream valve body at a high speed when the filling liquid has a high viscosity, and the upstream valve body and the downstream when the filling liquid has a low viscosity and a high foaming degree. The operation speed of the valve body is operated at a low speed, and the operation speed of the upstream valve body and the downstream valve body is operated at a medium speed when the filling liquid has a low viscosity and the foaming degree is small. The filling equipment according to claim 1.

The filling control device controls the amount of suck back that sucks liquid from the filling nozzle after filling based on the presence or absence of solid matter, and reduces the amount of suck back sucked when the filling solution does not contain solid matter. 3. The filling equipment according to claim 1, wherein when the liquid has a solid substance, the sucking amount of the suck back is increased from a medium level .

The control of the filling amount by the measured filling weight in the filling control device is as follows:
During high-speed filling with the stop valve at the fully open adjustment position and the slowdown valve at the fully open position, the measured filling weight detected by the filling weight measuring device at that measurement position and the target intermediate filling weight at the high-speed filling end position Based on the difference from the reference filling weight at the measurement position set as described above, the stop valve driving device is operated to move the upstream valve body out and control the filling flow rate,
During the low-speed filling in which the stop valve is in the fully opened adjustment position and the filling flow rate is reduced by the slow down valve, the measured filling weight detected by the filling weight measuring device at the measurement position, and the target final filling weight at the filling end position Based on the difference with the reference filling weight at the measurement position, the slowdown valve driving device is operated to move the downstream valve body and control the filling flow rate.
The filling device according to any one of claims 1 to 3, wherein

In the filling control device, the operation speed and operation amount of the slowdown valve driving device and stop valve driving device, and the reference filling weight at the measurement position, corresponding to the viscosity of the filling liquid, the presence or absence of solids, and the foaming degree , Provide a stored data table,
Provided with an operation device for inputting the type of filling liquid, viscosity, presence or absence of solid matter and foaming degree data to the filling control device,
Filling control apparatus according to claim based on the difference between the measured filling weight and the filling reference weight, characterized in that it is configured to determine an operation amount of the slow-down valve drive device and a stop valve driving device from the data in the data table The filling equipment according to any one of 1 to 4 .

In the outer peripheral part of the swivel table, a filling part having a container holding part, a filling nozzle and a pinch valve is provided at a constant pitch,
A container inlet for receiving the container into the container holding portion, a start-throw filling section in which the upstream valve body is filled at a fully open adjustment position and the downstream valve body is filled at a throttle adjustment position at a low speed, and a high speed A high-speed filling section for filling, a low-speed filling section for performing low-speed filling , a suck-back standby section for collecting the filling liquid adhering to the outer periphery of the outlet of the filling nozzle at the outlet of the filling nozzle, and a sac for sucking liquid from the filling nozzle The filling facility according to any one of claims 1 to 5 , wherein a back position and a container outlet for discharging the container from the container holding portion are provided along a rotation direction.

An elastic tube interposed in the filling flow path, a stop valve that can be opened and closed by clamping the elastic tube with an upstream valve element on the upstream side of the elastic tube to fully open and close the filling flow rate, and on the downstream side of the elastic tube A pinch valve having a slow-down valve capable of adjusting the filling flow rate by sandwiching and closing the elastic tube by the downstream valve body, and filling liquid consisting of only liquid or solid-containing liquid from the elastic tube After filling the container at high speed via the nozzle,
Based on the difference between the measured filling weight detected at the measurement position during high-speed filling and low-speed filling and the reference filling weight at the measurement position that is the target filling weight, the upstream valve body or the downstream valve body is withdrawn or withdrawn. To control the filling flow rate,
Furthermore, based on the viscosity and foaming degree of a filling liquid, the operating speed of the said upstream valve body and the said downstream valve body is controlled, The filling method characterized by the above-mentioned .

The upstream valve body and downstream valve body are operated at a high speed when the filling liquid has a high viscosity, and at a low speed when the filling liquid has a low viscosity and a high foaming degree, and the filling liquid has a low viscosity and a foaming degree. 8. The filling method according to claim 7 , wherein the operation is performed at a medium speed when the pressure is small .

Based on the presence or absence of solids, the amount of suckback that sucks liquid from the filling nozzle after filling is controlled, and when the filling liquid does not contain solids, the sucking amount of suckback is reduced, and the filling liquid If included, increase the suction amount of suckback from medium to large
The filling method according to claim 7 or 8, characterized in that.