KR20140088158A

KR20140088158A - 하나 이상의 온보드 센서들에 기초한 모바일 디바이스의 무선 신호-기반 포지셔닝 능력에 영향을 주는 기법들

Info

Publication number: KR20140088158A
Application number: KR1020147013396A
Authority: KR
Inventors: 지에 우; 와이어트 릴레이; 윌리엄 제이. 모리슨
Original assignee: 퀄컴 인코포레이티드
Priority date: 2011-10-20
Filing date: 2012-09-20
Publication date: 2014-07-09
Also published as: JP6193242B2; KR20160139065A; JP2015501422A; CN105242284B; JP2017078718A; EP2769242B1; US20130099963A1; US9354324B2; US10317536B2; CN103959095A; US20160245922A1; WO2013058928A1; CN105242284A; CN103959095B; EP2769242A1

Abstract

예를 들어, 하나 이상의 관성 센서들 또는 환경 센서들에 의해 생성된 신호들로부터 하나 이상의 추론들을 계산하고, 계산된 추론(들)과 초기 포지션 또는 포지션 고정의 비교에 응답하여 오류 조건을 검출하고, 오류 조건의 검출에 응답하여, 적어도 부분적으로 포지션 고정을 획득하기 위해 사용되는 모바일 디바이스에서의 적어도 하나의 프로세스에 영향을 주기 위해 구현될 수 있는 다양한 방법들, 장치들 및/또는 제조 물품들이 제공된다.

Description

하나 이상의 온보드 센서들에 기초한 모바일 디바이스의 무선 신호-기반 포지셔닝 능력에 영향을 주는 기법들{TECHNIQUES FOR AFFECTING A WIRELESS SIGNAL-BASED POSITIONING CAPABILITY OF A MOBILE DEVICE BASED ON ONE OR MORE ONBOARD SENSORS}

본원은 그 전체 내용이 인용에 의해 본원에 포함된, 2011년 10월 20일에 출원된 미국 가특허 출원 제61/549,539호 및 2012년 9월 19일에 출원된 미국 가특허 출원 제13/622,818호를 우선권으로 주장하는 PCT 출원이다.

본원에 개시된 발명 대상은 전자 디바이스들에 관한 것이며, 더 구체적으로는 하나 이상의 온보드 센서들 및 무선 신호-기반 포지셔닝 능력을 가지는 모바일 디바이스에서 사용하기 위한 방법들, 장치들 및 제조 물품에 관한 것이다.

글로벌 포지셔닝 시스템(SPS) 등과 같은 위성 포지셔닝 시스템(SPS)들은 우주선에 탑재된 송신기들로부터 수신된 신호들("SPS 신호들")을 프로세싱함으로써 모바일 디바이스들에 대한 포지션 추정들을 생성하기 위해 모바일 디바이스들 상의 SPS 수신기들을 인에이블시킨다. SPS 수신기에 의해 생성된 포지션 추정은 포지션 고정으로서 지칭될 수 있다. 통상적으로, SPS 수신기는 포지션 생성하기 위해 SPS의 4개 이상의 위성들로부터의 SPS 신호들을 획득할 것이다. SPS 수신기는 4개 이상의 위성들에 대한 거리들(즉, 의사범위들)을 추정하기 위해 이들 신호들을 사용할 수 있다. 의사범위들은 이후, 모바일 디바이스에 대한 포지션 고정을 생성하기 위해, 위성들의 위치들에 관한 지식과 함께 사용될 수 있다.

포지션 고정이 요구될 때, 모바일 디바이스의 SPS 수신기는 공간으로부터 수신되는 SPS 신호들의 탐색을 수행할 수 있다. SPS 수신기가 SPS 수신기의 현재 포지션, 또는 SPS의 위성들의 현재 포지션의 지식을 가지지 않는 경우, 이러한 탐색은 위성들을 획득하기 위한 전체 하늘 스캔(이는 본원에서 콜드 스타트로부터의 탐색을 수행하는 것으로 지칭될 수 있음)을 포함할 수 있는데, 이는 매우 복잡한 프로세스일 수 있다. 복잡성으로 인해, 콜드 스타트(cold start)로부터 위성들을 탐색하고 획득하려는 시도는 상당한 에너지를 소모하고 따라서 SPS 수신기를 가지는 모바일 디바이스에 대한 배터리 수명을 감소시킬 수 있다. 추가로, 제한된 프로세싱 전력을 가지는 모바일 디바이스들에서, 콜드 스타트로부터의 SPS 신호들의 탐색은 매우 시간소모적일 수 있으며, 따라서, 포지션 고정의 생성을 지연시킬 수 있다. 시기에 맞지 않거나 지연된 포지션 고정은 포지션 지식에 의존하는 애플리케이션들에 부정적으로 영향을 줄 수 있다.

일부 시스템들에서, 보조 데이터는 SPS 신호들의 탐색의 복잡도를 감소시키기 위해 SPS 수신기에 의해 사용될 수 있다. 보조 데이터가 사용되는 경우, 포지션 고정은 더욱 신속하게 그리고 더 적은 전력 소모를 가지고 달성될 수 있다. 전력 소모를 감소시킴으로써, 배터리 수명이 연장될 수 있다. 보조 데이터는 예를 들어, 모바일 디바이스의 현재 위치의 대략적인 추정, SPS 시간의 추정, 도플러 탐색창 정보, 천문력 및/또는 역법 데이터, 뿐만 아니라 다른 형태의 정보를 포함할 수 있다. 이러한 보조 데이터는 예를 들어, 무선 통신 네트워크를 통해 액세스가능한 원격 위치 서버, 무선 통신 네트워크와 연관된 무선 기지국 또는 액세스 포인트, 모바일 디바이스 자체 내에 저장된 정보, 및/또는 다른 소스들을 포함하는 다양한 소스들로부터 획득될 수 있다.

보조 데이터가 포지션 고정이 더욱 신속하게 그리고 더 적은 에너지 소모를 가지고 획득되도록 할 수 있지만, 때때로 보조 데이터는 부정확하거나 오류가 있을 수 있다. 이해될 바와 같이, 오류가 있는 보조 데이터의 사용은 결과적인 포지션 고정의 정확성에 부정적으로 영향을 줄 수 있다. 또한, 데이터가 사용되기 전에 보조 데이터의 정확성을 결정하는 것은 종종 어려울 수 있다. 따라서, 포지션 고정에서의 임의의 결과적인 오류들은, 포지션 고정 데이터를 사용하는 하나 이상의 위치-기반 애플리케이션들이 오작동(malfunction)할때까지 검출되지 않을 수 있다.

특정 양상들에 따라, 모바일 디바이스는: 모바일 디바이스에 의해 수신된 무선 포지셔닝 신호에 적어도 부분적으로 기초하여 제1 포지셔닝 파라미터를 결정하는 단계; 모바일 디바이스의 센서에 의해 생성된 신호에 적어도 부분적으로 기초하여 제2 포지셔닝 파라미터를 결정하는 단계; 및 제1 포지셔닝 파라미터 및 제2 포지셔닝 파라미터에 적어도 부분적으로 기초하여 적어도 제1 포지셔닝 파라미터에 관한 불확실성의 표시에 영향을 주는 단계를 포함하는 방법을 수행할 수 있다.

특정 다른 양상들에 따라, 모바일 디바이스에서의 사용을 위한 장치가 제공될 수 있다. 본원에서, 예를 들어, 장치는: 모바일 디바이스에 의해 수신된 무선 포지셔닝 신호에 적어도 부분적으로 기초하여 제1 포지셔닝 파라미터를 결정하기 위한 수단; 모바일 디바이스의 센서에 의해 생성된 신호에 적어도 부분적으로 기초하여 제2 포지셔닝 파라미터를 결정하기 위한 수단; 및 제1 포지셔닝 파라미터 및 제2 포지셔닝 파라미터에 적어도 부분적으로 기초하여 적어도 제1 포지셔닝 파라미터에 관한 불확실성의 표시에 영향을 주기 위한 수단을 포함할 수 있다.

다른 양상들에 따라, 통신 인터페이스; 센서; 및 통신 인터페이스에 의해 수신된 무선 포지셔닝 신호에 적어도 부분적으로 기초하여 제1 포지셔닝 파라미터를 결정하고; 센서에 의해 생성된 신호에 적어도 부분적으로 기초하여 제2 포지셔닝 파라미터를 결정하고; 그리고 제1 포지셔닝 파라미터 및 제2 포지셔닝 파라미터에 적어도 부분적으로 기초하여 적어도 제1 포지셔닝 파라미터에 관한 불확실성의 표시에 영향을 주는 하나 이상의 프로세싱 유닛들을 포함하는 모바일 디바이스가 제공될 수 있다.

또다른 양상들에 따라, 모바일 디바이스에 의해 수신된 무선 포지셔닝 신호에 적어도 부분적으로 기초하여 제1 포지셔닝 파라미터를 결정하고; 모바일 디바이스의 센서에 의해 생성된 신호에 적어도 부분적으로 기초하여 제2 포지셔닝 파라미터를 결정하고; 그리고 제1 포지셔닝 파라미터 및 제2 포지셔닝 파라미터에 적어도 부분적으로 기초하여 적어도 제1 포지셔닝 파라미터에 관한 불확실성의 표시에 영향을 주도록 모바일 디바이스의 하나 이상의 프로세싱 유닛들에 의해 실행가능한 컴퓨터 실행가능한 명령들이 저장된 비-일시적 컴퓨터 판독가능한 매체를 포함하는 제조 물품이 제공될 수 있다.

또다른 양상들에 따라, 모바일 디바이스는: 하나 이상의 관성 센서들 또는 환경 센서들에 의해 생성된 신호들로부터 하나 이상의 추론들을 계산하는 단계; 계산된 하나 이상의 추론들과 초기 포지션 또는 포지션 고정의 비교에 응답하여 오류 조건을 검출하는 단계; 및 오류 조건의 검출에 응답하여, 포지션 고정을 획득하기 위해 사용되는 모바일 디바이스에서의 프로세스에 영향을 주는 단계를 포함하는 방법을 수행할 수 있다.

특정 다른 양상들에 따라, 모바일 디바이스에서 사용하기 위한 장치가 제공될 수 있다. 본원에서, 예를 들어, 장치는: 하나 이상의 관성 센서들 또는 환경 센서들에 의해 생성된 신호들로부터 하나 이상의 추론들을 계산하기 위한 수단; 계산된 하나 이상의 추론들과 관성 포지션 또는 포지션 고정의 비교에 응답하여 오류 조건을 검출하기 위한 수단; 및 오류 조건의 검출에 응답하여 포지션 고정을 획득하기 위해 사용되는 모바일 디바이스에서의 프로세스에 영향을 주기 위한 수단을 포함할 수 있다.

다른 양상들에 따라, 하나 이상의 관성 센서들 또는 환경 센서들; 및 하나 이상의 관성 센서들 또는 환경 센서들에 의해 생성된 신호들로부터 하나 이상의 추론들을 계산하고; 계산된 하나 이상의 추론들과 초기 포지션 또는 포지션 고정의 비교에 응답하여 오류 조건을 검출하고, 그리고 오류 조건의 검출에 응답하여, 포지션 고정을 획득하기 위해 사용되는 모바일 디바이스에서의 프로세스에 영향을 주는 하나 이상의 프로세싱 유닛들을 포함하는 모바일 디바이스가 제공될 수 있다.

또다른 양상들에 따라, 모바일 디바이스 상의 하나 이상의 관성 센서들 또는 환경 센서들에 의해 생성되는 신호들로부터 하나 이상의 추론들을 계산하고; 계산된 하나 이상의 추론과 초기 포지션 또는 포지션 고정의 비교에 응답하여 오류 조건을 검출하고; 그리고 포지션 고정을 획득하기 위해 사용되는 모바일 디바이스에서의 프로세스에 영향을 주도록 모바일 디바이스의 하나 이상의 프로세싱 유닛들에 의해 실행가능한 컴퓨터 실행가능한 명령들을 저장한 비-일시적 컴퓨터 판독가능한 매체를 포함하는 제조 물품이 제공될 수 있다.

비제한적이고 불완전한 양상들이 후속하는 도면들에 관련하여 설명되는데, 여기서 동일한 참조 번호들은 다른 방식으로 특정되지 않는 한 다양한 도면들에 걸쳐 동일한 부분들을 지칭한다.
도 1은 예시적인 구현예에 따라, 모바일 디바이스를 포함하는 예시적인 환경을 예시하는 개략적인 블록도이다.
도 2는 예시적인 구현예에 따라, 모바일 디바이스 내의 예시적인 컴퓨팅 플랫폼의 특정 특징들을 예시하는 개략적인 블록도이다.
도 3은 예시적인 구현예에 따라, 모바일 디바이스의 컴퓨팅 플랫폼에서 구현될 수 있는 예시적인 프로세스를 예시하는 흐름도이다.
도 4는 예시적인 구현예에 따라 모바일 디바이스의 컴퓨팅 플랫폼에서 구현될 수 있는 또다른 예시적인 프로세스를 예시하는 흐름도이다.

본원의 예들에 의해 예시된 바와 같이, 다양한 방법들, 장치들 및 제조 물품들은 적어도 하나의 무선 신호-기반 포지셔닝 능력 및 하나 이상의 온보드 센서들을 가지는 모바일 디바이스에서 구현될 수 있다.

예들에 의해 제공되는 기반 기법들은, 예를 들어, 무선 신호-기반 포지셔닝 능력(예를 들어, 하나 이상의 프로세스들, 회로들 등)이 제공된 모바일 디바이스가 하나 이상의 센서들(예를 들어, 관성 센서(들), 환경 센서(들))을 사용하여 획득될 수 있는 추가 정보에 기초하여 특정 조건들 하에서 영향을 받을 수 있다.

초기 예에 의해, 모바일 디바이스에는 하나 이상의 전송 디바이스들로부터 수신된 것으로서 하나 이상의 무선 포지셔닝 신호들과 연관된 하나 이상의 포지셔닝 파라미터들을 결정하고 그리고/또는 사용하는 무선 신호-기반 포지셔닝 능력이 제공될 수 있다. 예를 들어, 무선 신호-기반 포지셔닝 능력은 예를 들어, 하나 이상의 의사범위들, 하나 이상의 의사 범위 레이트들, 추정된 속도, 추정된 헤딩(heading), 추정된 해발(elevation)/고도, 하나 이상의 추정된 포지션 좌표들 및/또는 유사물 또는 이들의 일부 조합과 같은 하나 이상의 포지셔닝 파라미터들을 생성하고 그리고/또는 사용함으로써 모바일 디바이스의 포지션을 추정할 수 있다.

불행히도, 특정 조건들 하에서, 무선 신호-기반 포지셔닝 능력에 의해 생성되고 그리고/또는 다른 방식으로 사용될 수 있는 포지셔닝 파라미터들 중 하나 이상은 하나 이상의 오류들을 포함할 수 있거나, 또는 하나 이상의 오류들에 적어도 부분적으로 기초할 수 있는데, 이는 포지션 고정 및/또는 모바일 디바이스에 관한 다른 추정된 포지셔닝 정보의 일부 또는 전부의 효율성 및/또는 신뢰성을 감소시키기에 충분할 수 있다. 예를 들어, 전송 디바이스 및 모바일 디바이스로부터의 의사 범위 내의 오류들은 포지션 고정 또는 다른 포지셔닝 정보를 신뢰가능하지 않도록 렌더링할 수 있다. 예를 들어, 추정된 속도 및/또는 추정된 헤딩에서의 오류는 포지션 고정 또는 다른 포지셔닝 정보를 신뢰가능하지 않도록 렌더링할 수 있다.

본원에 제공된 기법들은, 예를 들어, 모바일 디바이스로 하여금 모바일 디바이스와 연관된 그러나 하나 이상의 온보드 센서들을 사용하여 획득되는 하나 이상의 다른 포지셔닝 파라미터들을 추가로 고려하게 한다. 따라서, 본원에 훨씬 더 상세하게 기술된 바와 같이, 특정 조건들 하에서, 하나 이상의 센서-기반 포지셔닝 파라미터들이, 가능하게는 하나 이상의 무선 신호 기반 포지셔닝 파라미터들과 함께, 하나 이상의 센서-기반 포지셔닝 파라미터들 및/또는 모바일 디바이스에 관한 포지션 불확실성의 표시에 영향을 주도록 고려될 수 있다.

예를 들어, 특정 구현예들에서, 모바일 디바이스는 (예를 들어, 모바일 디바이스에 의해 수신된 무선 포지셔닝 신호에 적어도 부분적으로 기초한) 제1 포지셔닝 파라미터 및 (예를 들어, 모바일 디바이스의 센서에 의해 생성된 신호에 적어도 부분적으로 기초한) 제2 포지셔닝 파라미터를 결정하고, 제1 포지셔닝 파라미터 및 제2 포지셔닝 파라미터에 적어도 부분적으로 기초하여 적어도 제1 포지셔닝 파라미터에 관한 불확실성의 표시에 영향을 줄 수 있다. 여기서, 예를 들어, 제1 포지셔닝 파라미터가 5.0 km/h의 추정된 속도를 특정하고 제2 포지셔닝 파라미터가 4.7 km/h의 추정된 속도 측정을 특정하는 경우, 일부 경우들에서, 이들 비교된 값들 사이의 차이가 수용가능한 임계 레벨 또는 레벨 (예를 들어, ± 0.5 km/h, 및/또는 일부 수용가능한 비율 기반 임계 등) 내에 들 수 있으므로, 적어도 제1 포지셔닝 파라미터에 관한 불확실성의 표시가 (필요한 경우) 상대적으로 낮은 불확실성을 표시하도록 영향을 받을 수 있다. 반대로, 예를 들어, 제1 포지셔닝 파라미터가 100 km/h의 추정된 속도를 특정하고, 제2 포지셔닝 파라미터가 4.7 km/h의 추정된 측정을 특정하는 경우, 일부 경우들에서, 비교된 값들 사이의 차이가 명백하게 ± 0.5 km/h의 예시적인 수용가능한 임계 레벨, 및/또는 일부 적용가능한 비율 기반 임계 등의 밖에 있으므로, 적어도 제1 포지셔닝 파라미터에 관한 불확실성의 표시는 (필요한 경우) 상대적으로 높은 불확실성의 레벨을 표시하도록 영향을 받을 수 있다. 물론, 본원에 제공된 모든 예들과 함께, 이들은 발명 대상을 제한하도록 의도되지 않는 단지 몇몇 예시적인 예들이다.

특정 추가적인 예시적인 구현예들에서, 이러한 모바일 디바이스는, 예를 들어, 제1 포지셔닝 파라미터에 적어도 부분적으로 기초하여 모바일 디바이스의 포지션(예를 들어, 포지션 고정)을 추정하고, 불확실성의 표시에 적어도 부분적으로 기초하여 모바일 디바이스의 추정된 포지션에 관한 포지션 불확실성의 표시에 영향을 줄 수 있다. 따라서, 예를 들어, 무선 신호-기반 포지셔닝 능력은 적어도 제1 포지셔닝 파라미터에 관한 불확실성의 표시 및/또는 모바일 디바이스의 포지션 불확실성의 표시에 적어도 부분적으로 기초하여 영향을 받을 수 있다.

특정 예시적인 구현예들에서, 불확실성의 표시의 표시는, 예를 들어, 제1 포지셔닝 파라미터 및 제2 포지셔닝 파라미터에 적어도 부분적으로 기초하는 것, 및 예를 들어, 이전 예들에 예시된 바와 같이, 차이 값과 임계 값의 비교에 적어도 부분적으로 기초하여 불확실성의 표시에 영향을 주는 것을 더 포함할 수 있다.

특정 예시적인 구현예들에서, 제1 포지셔닝 파라미터는 무선 포지셔닝 신호(예를 들어, 위성 포지셔닝 시스템(SPS) 신호, 지상-기반 포지셔닝 시스템 신호 등)의 송신기로부터 모바일 디바이스까지의 의사 범위에 기초할 수 있다. 예를 들어, 특정 구현예들에서, 제1 포지셔닝 파라미터는 모바일 디바이스의 추정된 속도, 의사범위 레이트 등 또는 이들의 일부 조합을 포함하거나 또는 다른 방식으로 적어도 부분적으로 기초할 수 있다.

일부 예시적인 구현예들에서, 제2 포지셔닝 파라미터는 하나 이상의 센서들로부터의 하나 이상의 신호들에 기초하여 결정된 모바일 디바이스의 추정된 속도 측정 및/또는 일부 다른 유사한 측정에 적어도 부분적으로 기초할 수 있다. 예를 들어, 일부 구현예들에서, 추정된 속도는 모바일 디바이스에 의해 겪은 가속/감속의 결과로서 감지된 측정들 및/또는 측정의 부재로부터 추론될 수 있다(예를 들어, 시간 기간 동안 일부 방식으로 통합되거나 또는 다른 방식으로 프로세싱되는 등의 식이다).

일부 예시적인 구현예들에서 모바일 디바이스는 하나 이상의 관성 및/또는 환경 센서 측정들에 적어도 부분적으로 기초하여 환경 내에서 모바일 디바이스의 모션 및/또는 모션의 부재에 대응할 수 있는 모션 모드를 결정할 수 있다. 예를 들어, 모션 모드는 모바일 디바이스가 예를 들어, 검출된 움직임들의 부재로 인해 시간 기간 동안 고정된 채 유지되는 것으로 나타남을 표시할 수 있다. 다른 시간들에서 모션 모드는, 예를 들어, 모바일 디바이스가, 예를 들어, 계단들 또는 걸음들로서 특성화될 수 있는 검출된 움직임들로 인해, 걷고, 달리고 있는 등의 사람에 의해 휴대될 수 있음을 표시할 수 있다. 예를 들어, 모션 모드는 특정한 특성화된 움직임들, 해발/고도에서의 변경들 등으로 인해, 모바일 디바이스가 이동중인 차량, 항공기, 엘리베이터, 에스컬레이터 등에 탑승 중임을 표시할 수 있다. 따라서, 특정 예시적인 구현예들에서, 제2 포지셔닝 파라미터는 모바일 디바이스의 모션 모드에 적어도 부분적으로 기초할 수 있고, 모션 모드는 하나 이상의 센서들로부터 획득된 하나 이상의 신호들에 기초할 수 있다. 모션 모드를 특성화하기 위해 구현될 수 있는 만보계 능력들 등과 같은 다양한 능력들은 공지되어 있으며, 본 기재의 범위를 초과한다.

일부 다른 양상들에 따라, 예시적인 모바일 디바이스는 하나 이상의 관성 센서들 및/또는 하나 이상의 환경 센서들에 의해 생성된 하나 이상의 신호들로부터 하나 이상의 추론들(예를 들어, 하나 이상의 포지셔닝 파라미터들 등)을 계산할 수 있다. 이러한 모바일 디바이스는 추가로, 예를 들어, 계산된 하나 이상의 추론들과 관성 포지션 및/또는 포지션 고정의 비교에 응답하여 오류 조건을 검출하고, 오류 조건의 검출에 응답하여, 초기 포지션과 독립적으로 포지션 고정을 획득하기 위해 모바일 디바이스에서 프로세스를 재시작할 수 있다. 특정 구현예들에서, 초지 포지션은, 예를 들어, 하나 이상의 다른 디바이스들로부터 획득될 수 있고 그리고/또는 하나 이상의 다른 디바이스들로부터 획득될 수 있는 보조 데이터를 사용할 수 있다. 일부 구현예들에서, 모바일 디바이스는 모바일 디바이스에서의 복수의 무선 포지셔닝 신호들의 획득에 적어도 부분적으로 기초하여 포지션 고정의 일부 또는 모두를 획득할 수 있다. 일부 구현예들에서, 모바일 디바이스는, 예를 들어, 천문력 정보, 역법 정보 등 또는 이들의 일부 조합을 사용하여 포지션 고정의 일부 또는 모두를 획득할 수 있다. 일부 예시적인 구현예들에서, 포지션 고정을 획득하기 위해 모바일 디바이스에서 프로세스를 재시작하는 것은 하나 이상의 무선 포지셔닝 신호들을 획득하기 위해 전체 하늘 스캔 등을 개시하는 것을 더 포함할 수 있다.

일부 구현예들에서, 오류 조건의 검출 시에, 모바일 디바이스는 예를 들어, 획득된 무선 포지셔닝 신호(예를 들어, SPS 신호 등)에 기초한 의사범위 레이트 등과 하나 이상의 관성 센서들에 의해 생성된 하나 이상의 신호들의 프로세싱으로부터 추론된 속도를 비교할 수 있다. 특정 구현예들에서, 오류 조건의 검출 시에, 모바일 디바이스는, 예를 들어, 환경 센서로부터의 하나 이상의 신호들로부터 계산된 추론을 초기 포지션 또는 포지션 고정과 비교할 수 있다.

이제, 예시적인 구현예에 따라, 모바일 디바이스(104)를 포함하는 예시적인 환경(100)을 예시하는 개략적인 블록도인 도 1에 대해 주목된다.

도시된 바와 같이, 모바일 디바이스(104)는 본원에 제공된 기법들 중 하나 이상에 적어도 부분적으로 기초하여 모바일 디바이스 포지셔닝을 제공하거나 또는 다른 방식으로 지원하기 위한 장치(110)를 포함한다. 장치(110)는 직접적으로(예를 들어, 미도시됨) 그리고/또는 간접적으로, 예를 들어, 하나 이상의 네트워크(들)(120)를 통해, 하나 이상의 컴퓨팅 디바이스들(130)과 통신할 수 있는 하나 이상의 컴퓨팅 플랫폼들을 나타낼 수 있다. 예를 들어, 도시된 바와 같이, 장치(110)는, 때때로, 무선 통신 링크(122) 및 유선 통신 링크(132)를 통해 네트워크(들)(120)와 경유하여 하나 이상의 컴퓨팅 디바이스(들)(130)와 통신할 수 있다. 통신 링크(122)가 무선 통신 링크로서 예시되고 통신 링크(132)가 유선 통신 링크로서 예시되지만, 이들 통신 링크들 중 어느 하나는 유선 및/또는 무선 통신 링크들을 포함할 수 있다는 점이 이해되어야 한다.

네트워크(들)(120)는 모바일 디바이스(104) 및 하나 이상의 컴퓨팅 디바이스들(130)과 같은 다양한 전자 디바이스들 사이의 통신을 지원하는 다양한 상호접속된 디바이스들을 가지는 하나 이상의 통신 시스템들 및/또는 데이터 네트워크들을 포함할 수 있다. 예를 들어, 컴퓨팅 디바이스(130) 및 모바일 디바이스(104) 사이의 통신은 특정 데이터 및/또는 명령들이 컴퓨팅 디바이스(130) 및 모바일 디바이스(104) 사이에서 교환되도록 할 수 있다. 예를 들어, 일부 경우들에서, 보조 데이터는 하나 이상의 컴퓨팅 디바이스들(130)로부터 모바일 디바이스(104)에 의해 획득될 수 있다. 특정 구현예들에서, 하나 이상의 컴퓨팅 디바이스들(130)이 하나 이상의 네트워크(들)(120) 내에 제공될 수 있다는 점을 염두에 두어야 한다.

본원에서 사용된 바와 같이, "모바일 디바이스"는 환경(100) 내의 사용자에 의해 직접적으로 또는 간접적으로 이동될 수 있는 임의의 전자 디바이스를 나타낼 수 있다. 언급된 바와 같이, 특정 구현예들에서, 모바일 디바이스(104)는 하나 이상의 컴퓨팅 디바이스(들)(130), 및/또는 네트워크(들)(120) 내에 제공될 수 있는 다른 유사한 소스들과 통신할 수 있다. 여기서, 예를 들어, 모바일 디바이스(104)는 스마트폰, 태블릿 컴퓨터, 랩톱 컴퓨터, 추적 디바이스 등의 형태를 취할 수 있다. 일부 다른 구현예에서, 모바일 디바이스(104)는 다른 디바이스들에 무선 신호들을 전송하거나 다른 방식으로 유선 신호들을 전송하지 못할 수 있지만, 예를 들어, 무선 신호들, 예를 들어, 무선 포지셔닝 신호들을 수신할 수 있다. 여기서, 예를 들어, 모바일 디바이스(104)는 내비게이션 디바이스 등의 형태를 취할 수 있다.

예시적인 환경(100)은 모바일 디바이스(104)에 하나 이상의 위성 포지셔닝 신호들, 예를 들어, SPS 신호들(152)을 전송할 수 있는 하나 이상의 위성 포지셔닝 시스템(들)(SPS)(150)을 더 포함한다. SPS(150)는, 예를 들어, 하나 이상의 글로벌 내비게이션 위성 시스템(GNSS), 하나 이상의 영역 탐색 위성 시스템들 등 또는 이들의 일부 조합을 나타낼 수 있다. 추가적으로, 하나 이상의 지상-기반 포지셔닝 시스템들은 하나 이상의 무선 포지셔닝 신호들, 예를 들어, 그 일부 또는 전부가 신호-기반 포지셔닝을 위해 사용될 수 있는 무선 포지셔닝 신호들을 전송할 수 있는 예시적인 전송 디바이스(들)에 의해 표현되는 바와 같이 제공될 수 있다. 따라서, 예를 들어, 전송 디바이스(들)(140)는 단지 몇몇 예들만을 들자면, 공지된 포지션들을 가지는, 무선 액세스 포인트, 기지국, 리피터, 전용 비컨 전송 디바이스를 나타낼 수 있다. SPS 신호들(152) 및/또는 무선 신호들(142)은 때때로, 모바일 디바이스(104)에 의해 획득되고, 모바일 디바이스(104)의 포지션을 획득하기 위해 사용될 수 있다.

다음으로, 예시적인 구현예에 따라, 모바일 디바이스 포지셔닝을 제공하거나 다른 방식으로 지원하기 위해 모바일 디바이스(104)에서 예시적인 컴퓨팅 플랫폼(200)의 특정 특징들을 예시하는 개략적인 블록도인 도 2에 대해 주목된다.

예시된 바와 같이, 컴퓨팅 플랫폼(200)은 하나 이상의 접속들(26)을 통해 메모리(204)에 커플링된 (예를 들어, 본원에 제공된 기법들, 및/또는 장치(110) 등에 따라) 데이터 프로세싱들을 수행하기 위한 하나 이상의 프로세싱 유닛들(202)을 포함할 수 있다. 프로세싱 유닛(들)(202)은, 예를 들어, 하드웨어에서 또는 하드웨어와 소프트웨어의 조합에서 구현될 수 있다. 프로세싱 유닛(들)(202)은 데이터 컴퓨팅 프로시져 또는 프로세스의 적어도 일부분을 수행하도록 구성가능한 하나 이상의 회로들을 나타낼 수 있다. 제한이 아닌 예시로서, 프로세싱 유닛은 하나 이상의 프로세서들, 제어기들, 마이크로프로세서들, 마이크로컨트롤러들, 주문형 집적 회로들, 디지털 신호 프로세서들, 프로그램가능한 논리 디바이스들, 필드 프로그램가능 게이트 어레이들 등, 또는 이들의 임의의 조합을 포함할 수 있다.

메모리(204)는 임의의 데이터 저장 메커니즘을 나타낼 수 있다. 메모리(204)는 예를 들어, 프라이머리 메모리(204-1) 및/또는 세컨더리 메모리(204-2)를 포함할 수 있다. 프라이머리 메모리(204-1)는, 예를 들어, 랜덤 액세스 메모리, 판독 전용 메모리 등을 포함할 수 있다. 이 예에서 프로세싱 유닛들과 별도인 것으로서 예시되지만, 프라이머리 메모리의 일부 또는 전부가 프로세싱 유닛(들)(202) 또는 모바일 디바이스(104) 내의 다른 유사한 회로 내에 제공되거나 또는 다른 방식으로 공동 위치/커플링될 수 있다는 점이 이해되어야 한다. 예를 들어, 세컨더리 메모리(204-2)는, 예를 들어, 디스크 드라이브, 광 디스크 드라이브, 테이프 드라이브, 고체 상태 메모리 드라이브 등과 같은, 프라이머리 메모리 및/또는 하나 이상의 데이터 저장 디바이스들 또는 시스템들과 동일하거나 유사한 타입의 메모리를 포함할 수 있다.

특정 구현예들에서, 세컨더리 메모리는 비-일시적 컴퓨터 판독가능한 매체(270)를 동작상으로 수용하거나 또는 비-일시적 컴퓨터 판독가능한 매체(270)에 커플링하도록 다른 방식으로 구성가능할 수 있다. 메모리(204) 및/또는 비일시적 컴퓨터 판독가능한 매체(270)는, 본원에서 예시에 의해 제공된 바와 같이, 기법들 및/또는 예시적인 장치(110)(도 1) 및/또는 하나 이상의 예시적인 프로세스들(300(도 3) 및/또는 400(도 4))에 따라, 데이터 프로세싱과 연관된 명령들(272)을 포함할 수 있다.

컴퓨팅 플랫폼(200)은, 예를 들어, 하나 이상의 통신 인터페이스(들)(208)를 더 포함할 수 있다. 통신 인터페이스(들)(208)는 예를 들어, 하나 이상의 유선 및/또는 무선 통신 링크들(적용가능한 경우)을 통해, 예를 들어, 네트워크(들)(120), 컴퓨팅 디바이스(들)(130), 하나 이상의 전송 디바이스들(140), 및/또는 하나 이상의 SPS(150)(도 1)에 대한 접속성을 제공할 수 있다. 본원에서 예시된 바와 같이, 통신 인터페이스(들)(208)는, 예를 들어, 하나 이상의 수신기들(210), 하나 이상의 송신기들(212), 하나 이상의 SPS 수신기들(218) 등 또는 이들의 일부 조합을 포함할 수 있다. 통신 인터페이스(들)(208)는 하나 이상의 유선 및/또는 무선 통신 링크들을 지원하기 위해 요구되는 바와 같이 하나 이상의 통신 프로토콜들을 구현할 수 있다. 통신 인터페이스(들)(208)는, 특정 예시적인 경우들에서, 하나 이상의 지상-기반 포지셔닝 시스템들과 연관된 하나 이상의 전송 디바이스들(140)로부터 무선 포지셔닝 신호들(142)을 획득할 수 있는 하나 이상의 수신기들을 더 포함할 수 있다. 특정 경우들에서, 통신 인터페이스(208)는 또한 예를 들어, 왕복 시간 평가 프로세스 등의 일부로서, 하나 이상의 디바이스들(140)에 하나 이상의 송신기들(212)을 통해 무선 신호들을 전송할 수 있다. 또한, 일부 예시적인 경우들에서, 통신 인터페이스(들)(208)는 예를 들어, 하나 이상의 신호-기반 포지셔닝 능력들의 지원 시에, SPS 신호들(152)을 획득할 수 있는 SPS 수신기(218)를 포함할 수 있다.

특정 예시적인 구현예들에 따라, 통신 인터페이스(들)(208) 및/또는 네트워크(들)(120) 내의 다른 자원들은 예를 들어, 무선 광역 네트워크(WWAN), 무선 로컬 영역 네트워크(WLAN), 무선 개인 영역 네트워크(WPAN) 등과 같은 다양한 무선 통신 네트워크들과 함께 사용하기 위해 인에이블될 수 있다. 용어 "네트워크" 및 "시스템"은 본원에서 교환가능하게 사용될 수 있다. WWAN은 코드 분할 다중 액세스(CDMA) 네트워크, 시분할 다중 액세스(TDMA) 네트워크, 주파수 분할 다중 액세스(FDMA) 네트워크, 직교 주파수 분할 다중 액세스(OFDMA) 네트워크, 단일-캐리어 주파수 다중 분할 액세스(SC-FDMA) 네트워크 등일 수 있다. CDMA 네트워크는 단지 몇몇 라디오 기술들을 들자면, cdma2000, 광대역-CDMA(W-CDMA), 시분할 동기식 코드 분할 다중 액세스(TD-SCDMA)와 같은 하나 이상의 라디오 액세스 기술(RAT)들을 구현할 수 있다. 여기서, cdma2000은 IS-95, IS-2000, 및 IS-856 표준들에 따라 구현되는 기술들을 포함할 수 있다. TDMA 네트워크는 모바일 통신용 글로벌 시스템(GSM), 디지털 어드밴스드 모바일 폰 시스템(D-AMPS), 또는 일부 다른 RAT를 구현할 수 있다. GSM 및 W-CDMA는 "제3 세대 파트너쉽 프로젝트"(3GPP)라는 명칭의 컨소시엄으로부터의 문서들에 기재되어 있다. Cdma2000은 "제3 세대 파트너쉽 프로젝트 2"(3GPP2)라는 명칭의 컨소시엄으로부터의 문서들에 기재되어 있다. 3GPP 및 3GPP2 문서들은 공개적으로 이용가능하다. 예를 들어, WLAN은 IEEE 802.11x 네트워크를 포함할 수 있고, WPAN은 블루투스 네트워크, IEEE 802.15x를 포함할 수 있다. 무선 통신 네트워크들은 예를 들어, 롱 텀 에볼루션(LTE), 어드밴스드 LTE, WiMAX, 울트라 모바일 브로드밴드(UMB) 등과 같은 소위 차세대 기술들(예를 들어, "4G")을 포함할 수 있다. 추가적으로, 통신 인터페이스(들)(208) 및/또는 통신 인터페이스(들)(308)는 추가로 하나 이상의 다른 디바이스들과의 적외선-기반 통신들을 제공할 수 있다.

SPS 수신기(218)는, 예를 들어, 포지셔닝 위성들로부터 SPS 신호들을 수신하고, 모바일 디바이스에 대한 하나 이상의 포지션 추정들을 제공하기 위해 신호들을 프로세싱할 수 있는 임의의 타입의 수신기를 나타낼 수 있다. SPS 수신기(218)는, 예를 들어, 글로벌 포지셔닝 시스템(GPS), GLONASS 시스템, 나침반 시스템, 갈릴레오 시스템, IRNSS 시스템, GNSS 시스템 및 위성 기반 증강 시스템(SBAS)들 및/또는 지상기반 증강 시스템(GBAS)을 사용하는 다른 시스템들, 및/또는 다른 위성 내비게이션 시스템들을 포함하는 임의의 기존 또는 향후 SPS 시스템을 이용하여 동작하도록 구성될 수 있다. 일부 구현예들에서, 본원에 설명된 프로세스들 또는 기법들 중 하나 이상은 SPS 수신기(218) 또는 유사한 구조 내에서 완전히 또는 부분적으로(예를 들어, 하나 이상의 프로세싱 유닛들(202) 및/또는 SPS 수신기(218) 내의 다른 프로세싱 유닛들 등 또는 이들의 일부 조합 내에서 완전히 또는 부분적으로) 구현될 수 있다. 모바일 디바이스(104) 내의 컴퓨팅 플랫폼(200)에 대해 예시된 아키텍쳐가 구현예에서 사용될 수 있는 아키텍쳐의 하나의 가능한 예를 나타낸다는 점이 이해되어야 한다. 다른 아키텍쳐들이 대안적으로 사용될 수 있다. 본원에서 설명된 다양한 디바이스들, 프로세스들, 또는 제조 물품 등의 일부 또는 전부가 소프트웨어 및 하드웨어의 임의의 조합 및/또는 펌웨어 등을 사용하여 구현될 수 있다는 점이 또한 이해되어야 한다.

네트워크(들)(120) 및 전송 디바이스들(140)(도 1)로부터의 신호들을 획득하고 프로세싱하기 위해 SPS 또는 수신기(들)(210)/송신기(들)(212)로부터의 신호들을 획득하기 위한 SPS 수신기(218)에 더하여, 모바일 디바이스(104)는 하나 이상의 환경 센서들(예를 들어, 하나 이상의 자력계들, 하나 이상의 온도 센서들, 하나 이상의 마이크로폰들, 하나 이상의 기압계들, 하나 이상의 고도계들, 하나 이상의 광 센서들, 하나 이상의 카메라들 등) 및/또는 하나 이상의 관성 센서들(예를 들어, 하나 이상의 가속계들, 하나 이상의 자이로스코프들 등)을 나타낼 수 있는 하나 이상의 센서들(216)을 포함할 수 있다. 특정 구현예에서, 분리(outlier)와 같은 오류 조건들은 포지셔닝 보조 데이터와 같은 최근 포지션 고정 또는 다른 정보와 함께 현재 위치에서 수신된 하나 이상의 센서 신호들의 평가에 적어도 부분적으로 기초하여 검출될 수 있다. 예를 들어, 초기 포지션(예를 들어, 대략적 포지션) 또는 최근 SPS 포지션 고정은 하나 이상의 판독들, 하나 이상의 환경 및/또는 하나 이상의 관성 센서들에 의해 생성된 하나 이상의 신호들로부터 도출된 하나 이상의 판독들, 신호들 또는 추론들과의 일치성에 대해 평가될 수 있다. 따라서, 예를 들어, 특정 구현예들에서, 초기 포지션 또는 가능하게는 최근/이전 SPS 포지션 고정이 하나 이상의 센서 신호들로부터 도출될 수 있는 하나 이상의 판독들, 신호들 또는 추론들(예를 들어, 제2 포지셔닝 파라미터들)과 일치하지 않는 경우, 오류 조건이 존재한다고 간주될 수 있다. 오류 조건의 검출에 응답하여, 특정 양상에서, 하나 이상의 포지셔닝 파라미터들, 포지션 고정, 및/또는 다른 유사한 포지션 정보에 관한 불확실성의 표시는 일부 방식으로 영향을 받을 수 있다. 또다른 특정 양상에서, SPS 수신기(218)에서 SPS 신호들의 획득으로부터 획득된 정보의 일부 또는 전부에서의 오류 조건의 검출에 응답하여, SPS 수신기(218)에서의 SPS 신호들의 재획득을 시도하기 위한 프로세스는 재개시되거나 다른 방식으로 개시되거나 또는 일부 방식으로 동작가능하게 영향을 받을 수 있다. 여기서, 예를 들어, 무선 신호-기반 포지셔닝 능력과 연관된 하나 이상의 프로세스들이 재개시되거나 그리고/또는 일부 다른 방식으로 영향을 받을 수 있다.

일부 경우들에서, 예를 들어, 적어도, 오류 포지션 고정을 획득할 시에 의존된 보조 데이터가 부정확하고 오류가 있을 강한 가능성이 존재한다는 점이 가정될 수 있다. 따라서, 또다른 양상에서, (예를 들어, 위에서 논의된 바와 같은 오류 조건의 검출에 후속하여) SPS 신호들의 재획득은 포지션 고정의 초기 계산에 의존했던 보조 데이터의 전부가 아닌 적어도 일부 없이도 수행될 수 있다. 예를 들어, 특정한 검출된 오류 조건들의 존재로, SPS 시간의 초기 포지션 및/또는 추정과 같은 보조 데이터가 오류가 있을 상당한 가능성이 존재할 수 있다. 따라서, 이러한 특정 보조 데이터의 일부 또는 전부가 폐기되거나 무시될 수 있다. 오류 조건을 검출할 시에 완전히 또는 부분적으로 폐기되거나 무시될 수 있는 다른 데이터는 예를 들어, 클록 주파수, 바이어스 추정, GNSS 측정들, 우주선 조정(steering) 및/또는 우주선 방향들을 포함할 수 있다. 특정 경우들에서, 천문력 및/또는 역법과 같은 다른 보조 데이터가 매우 신뢰가능한 것으로 간주될 수 있다. 따라서, 천문력 및/또는 역법 데이터는 후속하는 포지션 고정을 획득하기 위해 사용될 수 있다.

특정 예시적인 구현예들에서, 오류 조건은 하나 이상의 획득된 SPS 신호들에 적어도 부분적으로 기초할 수 있는 하나 이상의 포지셔닝 파라미터들과 하나 이상의 온보드 센서들로부터 획득된 하나 이상의 신호들에 적어도 부분적으로 기초할 수 있는 하나 이상의 다른 포지셔닝 파라미터들과의 비교로부터 검출될 수 있다. 예를 들어, 모바일 디바이스에서의 SPS 신호의 획득으로부터 획득된 의사 범위 레이트(PRR) 및/또는 추정된 속도가 프로세싱 내부 센서 신호들 등으로부터 결정된 것으로서 모바일 디바이스의 추정된 속도 측정과 비교될 수 있다. 따라서, 예를 들어, 추정된 속도 및 대응하는 추정된 속도 측정 사이의 상당한 차이(divergence)가 존재하는 경우, SPS 포지션 고정 및/또는 다른 유사한 포지셔닝 정보에 오류가 있을 수 있는 상당한 가능성이 존재할 수 있다. 특정 예시적인 구현예들에서, 이전에 언급된 바와 같이, 하나 이상의 임계 값들이 다양한 타입들의 오류들 및/또는 오류 조건들의 검출 시에 간주될 수 있다. 이러한 임계 값들은 구현된 설계에 따라 미리 결정되고 그리고/또는 동적으로 결정될 수 있다는 점이 인지되어야 한다. 또한, 이전에 언급된 바와 같이, 특정 경우들에서, 하나 이상의 포지셔닝 파라미터들에 관한 불확실성의 하나 이상의 표시들 및/또는 모바일 디바이스(104)에 관한 포지션 불확실성의 하나 이상의 표시들은 검출된 오류 및/또는 검출된 오류의 부재에 적어도 부분적으로 기초하여 영향을 받을 수 있다. 특정 예시적인 구현예들에서, 센서 높은-충실도-정지 대 낮은 리던던시 GNSS 고속 오프셋 검출은 오류를 검출하기 위한 효과적인 방식일 수 있다.

전체 하늘 스캔의 사용이 때때로 모바일 디바이스의 전원(예를 들어, 배터리 등)에 과하게 부담을 줄 수 있는 경우, 전기 전력의 연장 또는 보존과 오류 조건들의 정정 사이의 절충이 존재할 수 있다는 점이 이해될 수 있다. 따라서, 특정 경우들에서, 계산된 포지션 고정 및/또는 다른 유사한 포지셔닝 정보의 적합성을 테스트하기 위한 기준이 모바일 디바이스의 전기 전력을 보존하기 위한 필요성에 따라 설정되거나 조정될 수 있다.

도 2에 추가로 예시된 바와 같이, 모바일 디바이스(104)는, 예를 들어, 하나 이상의 입력/출력 유닛들(214)을 더 포함할 수 있다. 입력/출력 유닛들(214)은 모바일 디바이스(104)의 사용자 및/또는 하나 이상의 다른 디바이스들로부터 입력들을 획득하고 그리고/또는 모바일 디바이스(104)의 사용자 및/또는 하나 이상의 다른 디바이스들에 출력들을 제공하기 위해 사용될 수 있는 하나 이상의 디바이스들 또는 다른 유사한 메커니즘을 나타낼 수 있다. 따라서, 예를 들어, 입력/출력 유닛들(214)은 다양한 버튼들, 스위치들, 터치 패드, 트랙볼, 조이스틱, 터치 스크린, 마이크로폰, 카메라 등을 포함할 수 있으며, 이들은 하나 이상의 사용자 입력들을 수신하기 위해 사용될 수 있다. 특정 경우들에서, 입력/출력 유닛들(214)은 사용자에 대한 시각적 출력, 청각적 출력, 및/또는 촉각적 출력을 생성할 시에 사용될 수 있는 다양한 디바이스들을 포함할 수 있다. 일 예시적인 구현예에서, 입력/출력 유닛들(214)은 포지셔닝 고정, 무선 신호-기반 포지셔닝 능력, 환경(100)의 일부 양상 등에 관해 디스플레이가능한 이미지 데이터 등의 일부 또는 전부를 렌더링할 수 있는 디스플레이를 포함할 수 있다.

예시된 바와 같이, 모바일 디바이스(104)는 하나 이상의 접속(들)(206)(예를 들어, 하나 이상의 도전체들, 하나 이상의 도전성 경로들, 하나 이상의 섬유들, 하나 이상의 버스들, 하나 이상의 인터페이스들 등)을 통해 메모리(204)에 커플링된 (예를 들어, 본원에 제공된 기법들에 따라) 데이터 프로세싱을 수행하기 위한 하나 이상의 프로세싱 유닛들(202)을 포함할 수 있다. 프로세싱 유닛(들)(202) 및/또는 명령들(272)은 명령들(272); 장치(110); (예를 들어, 하나 이상의 무선 포지셔닝 신호들에 적어도 부분적으로 기초하는) 하나 이상의 제1 포지셔닝 파라미터들(220); (예를 들어, 하나 이상의 센서들에 의해 생성되거나 하나 이상의 센서들로부터 획득된 하나 이상의 신호들에 적어도 부분적으로 기초하는) 하나 이상의 제2 포지셔닝 파라미터들(222); (예를 들어, 하나 이상의 제1 또는 제2 포지셔닝 파라미터들과 연관된) 불확실성의 하나 이상의 표시들(224); 하나 이상의 추정된 포지션들(226); (예를 들어, 하나 이상의 추정된 포지션들 및/또는 다른 포지셔닝 정보와 연관된) 하나 이상의 포지션 불확실성의 표시들; 무선 신호-기반 포지셔닝 능력(230); (적어도 제1 포지셔닝 파라미터와 제2 포지셔닝 파라미터의 비교에 적어도 부분적으로 기초하는) 차이 값(232); 하나 이상의 임계 값들(234); 하나 이상의 (추정된) 의사범위들(236); 하나 이상의 추정된 속도들(238); (예를 들어, 하나 이상의 센서 신호들로부터 추론된) 하나 이상의 추정된 속도 측정들(240); 모션 모드(242); (예를 들어, 초기 포지션 및/또는 포지션 고정 등과 연관된) 하나 이상의 추론들(244); (예를 들어, 가능하게는 하나 이상의 오류들 및/또는 오류들의 부재와 연관된) 하나 이상의 추론들(244); (예를 들어, 가능하게는 하나 이상의 오류들 및/또는 오류들의 부재와 연관된) 오류 조건(246); 비교 값(248); 보조 데이터(250); 전체 하늘 스캔(252) 및/또는 다른 유사한 프로세스/능력; (예를 들어, 하나 이상의 무선 포지셔닝 신호들에 적어도 부분적으로 기초한) 하나 이상의 (추정된) 의사범위 레이트들(254); 등 또는 이들의 일부 조합과 같이, 때때로 메모리(204)에 저장될 수 있는 하나 이상의 신호들을 제공할 수 있거나 또는 다른 방식으로 이와 연관될 수 있다.

다음으로, 예시적인 구현예에 따라, 모바일 디바이스(104)의 컴퓨팅 플랫폼(200)에서 구현될 수 있는 예시적인 프로세스(300)를 예시하는 흐름도인 도 3에 대해 주목된다.

예시적인 블록(302)에서, 제1 포지셔닝 파라미터는 모바일 디바이스에 의해 수신된 무선 포지셔닝 신호에 적어도 부분적으로 기초하여 결정될 수 있다. 예를 들어, 특정 구현예들에서, 하나 이상의 무선 포지셔닝 신호들은 하나 이상의 지상-기반 전송 디바이스들 및/또는 하나 이상의 SPS로부터 획득될 수 있다. 본원에서 사용되는 바와 같이, 용어 "제1 포지셔닝 파라미터"는 하나 이상의 무선 포지셔닝 신호들에 적어도 부분적으로 기초할 수 있고, 모바일 디바이스 내에 제공되는 무선 신호-기반 포지셔닝 능력 및/또는 다른 유사한 포지셔닝 신호들에서 사용될 수 있는 임의의 정보를 나타내도록 의도된다. 따라서, 일부 비-제한적인 예들에 의해, 제1 포지셔닝 파라미터는 추정된 속도, 추정된 의사범위 레이트, 추정된 의사범위, 추정된 해발/고도, 특정 시간, 추정된 헤딩, 포지션 좌표의 일부 또는 전부 등 또는 이들의 일부 조합 중 적어도 하나를 포함하거나 이와 관련될 수 있다.

예시적인 블록(304)에서, 제2 포지셔닝 파라미터는 모바일 디바이스의 하나 이상의 센서들에 의해 생성된 하나 이상의 신호들에 적어도 부분적으로 기초하여 결정될 수 있다. 예를 들어, 일부 구현예들에서, 하나 이상의 신호들은 모바일 디바이스에 탑재된 하나 이상의 관성 센서들 및/또는 모바일 디바이스에 탑재된 하나 이상의 환경 센서들에 의해 생성되고 그리고/또는 이들로부터 획득될 수 있다. 본원에서 사용된 바와 같이, 용어 "제2 포지셔닝 파라미터"는 하나 이상의 센서들로부터의 하나 이상의 신호들에 적어도 부분적으로 기초할 수 있고 하나 이상의 전기 신호들에 의해 표현될 수 있고 하나 이상의 제1 포지셔닝 파라미터들과의 비교시에 사용되고 그리고/또는 하나 이상의 제1 포지셔닝 파라미터들에 관해 다른 방식으로 고려될 수 있는 임의의 정보를 나타내도록 의도될 수 있다. 따라서, 일부 비-제한적인 예들에 의해, 제2 포지셔닝 파라미터는 (예를 들어, 시간 경과에 따라 검출된 가속/감속 등에 기초하여) 추정된 속도 측정, 환경(100) 내의 모바일 디바이스의 하나 이상의 검출된 움직임들, (예를 들어, 기압계 압력 등에 기초한) 추정된 해발/고도, 특정 시간(예를 들어, 감지된 주변광 조건들에 기초한 낮 또는 밤, 후속하는 요청된 사용자 입력 등), (예를 들어, 자력계, 나침반 능력 등에 기초한) 추정된 헤딩, (예를 들어, 추측 항법, 후속적인 요청되는 사용자 입력 등에 기초한) 포지션 좌표의 일부 또는 모두의 하나 이상 등 또는 이들의 일부 조합 중 하나 이상을 포함하거나 이와 관련될 수 있다.

예시적인 블록(306)에서, 적어도 제1 포지셔닝 파라미터에 관한 불확실성의 표시는 제1 포지셔닝 파라미터 및 제2 포지셔닝 파라미터에 적어도 부분적으로 기초하여 일부 방식으로 영향을 받을 수 있다. 예를 들어, 적어도 제1 포지셔닝 파라미터에 관한 불확실성의 표시는 (필요한 경우), 각각, 검출된 오류 조건, 가능한 오류, 실패한 임계값 테스트 등, 및/또는 이들의 조합의 부재 또는 존재에 기초하여 더 높거나 더 낮은 불확실성의 레벨을 표시하기 위해 영향을 받을 수 있다. 일부 구현예들에서, 예시적인 블록(306)에서, 내포적인 가정은, 센서에 대응하는 특정한 제2 포지셔닝 파라미터가 적어도 제1 포지셔닝 파라미터에 관한 불확실성의 표시에 영향을 주기 위해 제1 포지셔닝 파라미터에 관해 충분히 신뢰가능한 것으로 간주된다는 점일 수 있다. 따라서, 예를 들어, 일부 구현예들에서, 이러한 내포적인 가정에 의존하는 것보다는, 하나 이상의 제2 포지셔닝 파라미터들이 제1 포지셔닝 파라미터에 관한 불확실성의 표시에 영향을 줄 시에 사용하기 위해 충분히 신뢰가능한 것으로 간주될 수 있음을 검증하거나 또는 다른 방식으로 확인하기 위해, 추가적인 이음(rack)이 수행될 수 있다. 예를 들어, 제2 포지셔닝 파라미터는 대응하는 신뢰성 임계값과 비교될 수 있다. 예를 들어, 제2 포지셔닝 파라미터는 소스 센서(들), 획득된 샘플 측정들의 수, 샘플 측정들이 획득된 시간 길이 등에 따라 더 많이 또는 더 적게 신뢰가능한 것으로 간주될 수 있다.

특정 경우들에서, 블록(308)에서, 무선 신호-기반 포지셔닝 능력은 불확실성의 표시 및/또는 포지션 불확실성의 표시에 적어도 부분적으로 기초하여 영향을 받을 수 있다. 여기서, 예를 들어, 무선 신호-기반 포지셔닝 능력은, 이러한 불확실성의 표시 및/또는 포지션 불확실성의 이러한 표시에 적어도 부분적으로 기초하여 재시작하고 그리고/또는 일부 방식으로 다른 방식으로 동작상으로 영향을 받을 수 있다. 일부 예시적인 구현예들에서, 무선 신호-기반 포지셔닝 능력은 불확실성의 표시 및/또는 포지션 불확실성의 표시에 적어도 부분적으로 기초하여, 오류 상태에 있는 것으로, 그리고/또는 하나 이상의 오류 조건을 가지는 것으로서 결정될 수 있다. 따라서, 예를 들어, 특정 오류 상태들 등에 응답하여, 모바일 디바이스(104)는 특정 오류 복원 메커니즘을 개시할 수 있다. 예를 들어, 오류 복원 메커니즘은 (예를 들어, 이러한 데이터의 일부 또는 전부가 일부 방식으로 오류 상태와 관련될 수 있는 가정을 가지고) 이용가능한 보조 데이터 등의 일부 또는 전부에 영향을 주고 그리고/또는 제거하고, 그리고/또는 가능하게는 새로운 인입 보조 데이터의 일부 또는 전부 등을 무시하거나 영향을 줄 수 있다. 오류 상태 등이 그 시간에 공지되고, 가능하게는 심지어 결정불가능할 수 있는 다양한 이유들로 선언될 수 있다는 점을 염두에 두어야 한다. 예를 들어, 오류 상태 등은, 이러한 오류 상태 등으로부터 복원시키기 위해, 일부 실시예들에서, 따라서, 초기 포지션, 초기 시간, 보조 데이터, 클록 주파수에 관련된 데이터 등에 기초하여 발생할 수 있고, 모바일 디바이스(104)는 특정 데이터를 삭제하거나 또는 무시하거나 또는 다른 방식으로 영향을 주고, 하나 이상의 프로세스들/능력들을 재시작할 수 있다.

일부 경우들에서, 블록(310)에서, 차이 값은 제1 포지셔닝 파라미터 및 제2 포지셔닝 파라미터에 적어도 부분적으로 기초하여 결정될 수 있고, 불확실성의 표시는 차이값과 임계값의 비교에 적어도 부분적으로 기초하여 영향을 받을 수 있다. 따라서, 예를 들어, 특정 경우들, 오류 조건 또는 다른 가능한 오류가 특정 임계 테스트가 만족되는지의 여부에 기초하여 검출될 수 있다.

다음으로, 예시적인 구현예에 따라, 모바일 디바이스(104)의 컴퓨팅 플랫폼에서 구현될 수 있는 또다른 예시적인 프로세스(400)를 예시하는 흐름도인 도 4에 대해 주목된다. 예시적인 블록(402)에서, 하나 이상의 추론들은 하나 이상의 관성 센서들 및/또는 하나 이상의 환경 센서들에 의해 생성된 하나 이상의 신호들로부터 계산될 수 있다. 여기서, 예를 들어, 하나 이상의 제2 포지셔닝 파라미터들이 결정되거나 다른 방식으로 추론될 수 있다.

예시적인 블록(404)에서, 오류 조건은 계산된 하나 이상의 추론들과 초기 포지션 및/또는 하나 이상의 다른 포지션 고정들의 비교에 응답하여 검출될 수 있다. 여기서, 예를 들어, 하나 이상의 오류 조건들은, 연관된 하나 이상의 제1 포지셔닝 파라미터들을, 예를 들어, 블록(40)에서 계산/추론되는 바와 같은 하나 이상의 제2 포지셔닝 파라미터들과 비교함으로써 초기 포지션 및/또는 하나 이상의 포지션 고정들에서 검출될 수 있다. 특정 예시적인 구현예들에서, 오류 조건은 블록(404)에서, 하나 이상의 임계 테스트들 등에 기초하여 검출될 수 있다.

예시적인 블록(406)에서, 하나 이상의 오류 조건들의 검출에 응답하여, 하나 이상의 프로세스들은, 예를 들어, 초기 포지션 및/또는 일부 이전 포지션 고정과는 독립적으로 새로운 포지션 고정을 획득하기 위해, 모바일 디바이스에서 재시작되고 그리고/또는 다른 방식으로 영향을 받을 수 있다. 여기서, 예를 들어, 무선 신호-기반 포지셔닝 능력 및/또는 다른 유사한 포지셔닝 프로세스(들)는 일부 방식으로 재시작되고 그리고/또는 전체 하늘 스캔 및/또는 다른 유사한 무선 포지셔닝 신호 탐색 기법(들)에 영향을 주도록 동작될 수 있다.

일부 예시적인 구현예들에서, 모바일 디바이스에서 프로세스에 영향을 주는 것은, 예를 들어, 초기 포지션과는 독립적으로 포지션 고정을 획득하려는 시도시에, 프로세스를 재시작하는 것을 포함할 수 있다. 특정 다른 예시적인 제한들에서, 모바일 디바이스에서 프로세스에 영향을 주는 것은 포지션 고정을 획득하기 위해 프로세스에 의해 사용되는 보조 데이터의 적어도 일부에 영향을 주는 것을 포함할 수 있다. 여기서, 예를 들어, 보조 데이터의 일부분이 무시되고, 수정되거나, 또는 가능하게는 제거될 수 있다. 특정 예시적인 구현예들에서, 포지션 고정을 획득하기 위한 프로세스에 의해 사용되는 보조 데이터의 적어도 일부에 영향을 주는 것은 특정 보조 데이터가 오류 조건에 기여했을 수 있음을 결정하는 것을 더 포함한다. 예를 들어, 특정 보조 데이터는 오류 조건에 기여했을 수 있는 (예를 들어, 기대 값들, 임계 값들 등에 대한 차이들에 기초하여) 오래되고(out of date) 그리고/또는 오류 정보를 가지는 것으로 간주될 수 있다. 특정 보조 데이터가 오류 조건에 기여했을 수 있다는 결정에 응답하여, 모바일 디바이스는, 프로세스가 예를 들어, 의심 보조 데이터의 일부 또는 전부를 무시하고, 가능하게는 프로세스에 의해 사용되기 이전에 의심 보조 데이터의 일부 또는 전부에 영향을 주고, 그리고/또는 (예를 들어, 이러한 보조 데이터 등의 제공자에 대응하는) 하나 이상의 다른 컴퓨팅 디바이스들에 대한 의심 보조 데이터의 일부분을 식별하도록 허용할 수 있다.

본원에 제공된 기법들은 다양한 상이한 제1 및 제2 포지셔닝 파라미터들 및/또는 대응하는 임계 값들이 고려되는 것을 허용하도록 구현될 수 있다. 예를 들어, 이전에 설명된 바와 같이, 속도, 헤딩, 포지션 좌표들, 고도/해발 등과 연관된 파라미터들은 특정 포지셔닝 정보가 더 많이 또는 더 적게 신뢰가능한지의 여부를 결정하기 위해 비교되거나 또는 다른 방식으로 고려될 수 있다. 예를 들어, 이전에 언급된 바와 같이, 하나 이상의 센서들에 기초한 포지션 좌표 또는 고도/해발이 하나 이상의 포지셔닝 신호들에 기초한 유사한 정보와 상충하는 것으로 보이는 경우, 오류 조건이 존재할 수 있다.

위에 제시된 예들이 개별 파라미터들 및/또는 다른 유사한 측정들과 관련되는 경향이 있지만, 그러나, 특정 구현예들에서, 복수의 파라미터들 및/또는 다른 유사한 측정들이, 오류 조건들을 검출하고 그리고/또는 하나 이상의 포지셔닝 파라미터들에 관한 불확실성의 표시에 영향을 주고, 그리고 또는 모바일 디바이스에 관한 포지셔닝 파라미터에 관한 불확실성의 표시에 영향을 줄 시에, 가능하게는 오류 긍정들/부정들을 감소시키기 위해, 예를 들어, 시간 기간 동안 획득될 수 있는 등의 식으로 고려될 수 있다는 점이 이해되어야 한다.

특정 추가적인 구현예들에서, 특정 조건들 또는 결과들에 응답하여, 본원에서의 기법들에 기초하여, 모바일 디바이스는 하나 이상의 다른 디바이스들과 상호작용하고 그리고/또는, 모바일 디바이스의 동작 또는 모바일 디바이스에서 수행되는 하나 이상의 프로세스들을 수정하거나 또는 다른 방식으로 영향을 주기 위해 사용될 수 있는, 하나 이상의 사용자 입력들을 통해 가능하게는 자신의 사용자로부터 정보를 요청할 수 있다. 예를 들어, 오류 조건에 응답하여, 특정 보조 데이터를 획득하기 위한 시도가 개시될 수 있다. 예를 들어, 오류 조건에 응답하여, 특정 사용자 입력은 오류 조건의 일부 또는 전부를 해결하는 것을 보조하거나, 또는 모바일 디바이스의 동작 또는 모바일 디바이스에서 수행되는 일부 프로세스의 동작에 다른 방식으로 영향을 줄 수 있는 특정 사용자의 입력이 요청될 수 있다.

본원에서 설명된 방법들은 특정 특징들 및/또는 예들에 따른 애플리케이션들에 따라 다양한 수단에 의해 구현될 수 있다. 예를 들어, 이러한 방법들은 소프트웨어와 함께, 하드웨어, 펌웨어, 및/또는 하드웨어와 펌웨어의 조합으로 구현될 수 있다. 하드웨어 구현예에서, 예를 들어, 프로세싱 유닛은 주문형 집적 회로(ASIC)들, 디지털 신호 프로세서(DSP)들, 필드 프로그램가능한 게이트 어레이(FPGA)들, 프로세서들, 제어기들, 마이크로-컨트롤러들, 마이크로프로세서들, 전자 디바이스들, 본원에 설명된 기능들을 수행하도록 설계된 다른 디바이스 유닛들 및/또는 이들의 조합들 내에서 구현될 수 있다.

이전의 상세한 설명에서, 다수의 상세항목들이 청구된 발명 대상의 철저한 이해를 제공하기 위해 설명되었다. 그러나, 청구된 발명 대상이 이들 특정 상세항목들 없이도 구현될 수 있다는 점이 당업자에 의해 이해될 것이다. 다른 경우들에서, 당업자에 의해 공지될 방법들 및 장치들이 청구된 발명 대상을 모호하게 하지 않기 위해 상세하게 기술되지 않았다.

이전 상세한 설명의 일부 부분들이 특정 장치 또는 특수 목적 컴퓨팅 디바이스 또는 플랫폼의 메모리 내에 저장된 바이너리 디지털 전자 신호들 상에 동작들의 알고리즘 또는 심볼 표현들의 견지에서 제시되었다. 이러한 특정 명세서의 상황에서, 용어 특정 장치 등은 그것이 프로그램 소프트웨어로부터의 명령들에 따라 특정 기능들을 수행하도록 프로그래밍되면 범용 컴퓨터를 포함한다. 알고리즘 설명들 또는 심볼 표현들은 신호 프로세싱 또는 관련 분야의 당업자에 의해 자신의 작업물을 다른 당업자에게 전달하기 위해 사용되는 기법들의 예들이다. 알고리즘은, 본원에서 그리고 일반적으로, 원하는 결과를 초래하는 동작들의 자가-일치적 시퀀스 또는 유사한 신호 프로세싱인 것으로 간주된다. 이러한 상황에서, 동작들 또는 프로세싱들은 물리적 수량들의 물리적 조작을 수반한다. 통상적으로, 그러나 필수적이지는 않도록, 이러한 수량들은 정보를 나타내는 전자 신호들로서 저장되고, 전달되고, 결합되고, 비교되거나 또는 다른 방식으로 조작될 수 있는 전기 또는 자기 신호들의 형태를 취할 수 있다. 때때로, 원리상으로 공통 사용의 이유로, 이러한 신호들을 비트들, 데이터, 값들, 엘리먼트들, 심볼들, 문자들, 용어들, 숫자들, 수치들, 정보 등으로서 지칭하는 것이 편리하다고 증명되었다. 그러나, 이들 모두 또는 유사한 용어들이 적절한 물리적 수량과 연관될 것이며, 단지 편리한 라벨들임이 이해되어야 한다. 구체적으로 달리 언급되지 않는 한, 후속하는 논의로부터 명백할 바와 같이, 이 명세서 전반에 걸쳐, 프로세싱하는, 컴퓨팅하는, 계산하는, 결정하는, 설정하는, 생성하는, 획득하는, 액세스하는, 식별하는, 세팅하는, 적용하는, 영향을 주는, 연관시키는 등과 같은 용어들을 이용하는 논의들이 특수 목적 컴퓨터 또는 유사한 특수 목적 전자 컴퓨팅 디바이스와 같은 특수 장치의 동작들 또는 프로세스들을 지칭할 수 있다는 점이 이해된다. 따라서, 이 명세서의 상황에서, 특수 목적 컴퓨터 또는 유사한 특수 목적 전자 컴퓨팅 디바이스는 통상적으로, 메모리들, 레지스터들, 또는 다른 정보 저장 디바이스들, 전송 디바이스들, 또는 특수 목적 컴퓨터 또는 유사한 특수 목적 전자 컴퓨팅 디바이스의 디스플레이 디바이스들 내에 물리적 전자적 또는 자기적 수량으로서 표현되는 신호들을 조작하거나 변형할 수 있다. 이러한 특수한 특허 출원의 상황에서, 용어 "특수 장치"는 그것이 프로그램 소프트웨어로부터의 명령들에 따라 특수한 기능들을 수행하기 위해 프로그래밍되면 범용 컴퓨터를 포함할 수 있다.

본원에 사용된 바와 같은 용어들 "그리고", "또는", 및 "그리고/또는"은 또한 이러한 용어들이 사용되는 상황에 적어도 부분적으로 의존하는 것으로 기대되는 다양한 의미들을 포함할 수 있다. 통상적으로, 리스트를 연관시키기 위해 사용되는 경우의 "또는", 예를 들어, A, B 또는 C는 내포적인 의미로 본원에서 사용되는 A, B 및 C, 뿐만 아니라, 배타적 의미로 본원에서 사용되는 A, B 또는 C를 의미하도록 의도된다. 추가로, 본원에서 사용되는 바와 같은 용어 "하나 이상"은 단수로 임의의 특징, 구조 또는 특성을 기술하기 위해 사용되거나 또는 복수의 특징들, 구조들 또는 특성들 또는 특징들, 구조들 또는 특성들의 일부 조합을 설명하기 위해 사용될 수 있다. 그러나, 이것이 단지 예시적인 예이며, 청구된 발명 대상이 이 예에 제한되지 않는다는 점에 유의해야 한다.

현재 예시적인 특징으로서 간주되는 것이 예시되고 설명되었지만, 청구된 발명 대상으로부터의 이탈 없이, 다양한 다른 수정들이 이루어질 수 있고, 등가물들이 대체될 수 있다는 점이 당업자에 의해 이해될 것이다. 추가적으로, 본원에 설명된 중심 개념으로부터의 이탈 없이, 청구된 발명 대상의 교시들에 대한 특정 상황을 적응시키도록 많은 수정들이 이루어질 수 있다.

따라서, 청구된 발명 대상이 개시된 특정 예들에 제한되는 것이 아니라, 이러한 청구된 발명 대상이 또한 첨부된 청구항들, 및 그 등가물들의 범위 내에 드는 모든 양상들을 포함할 수 있다는 점이 의도된다.

Claims

방법으로서,
모바일 디바이스 상에서:
상기 모바일 디바이스에 의해 수신된 무선 포지셔닝 신호에 적어도 부분적으로 기초하여 제1 포지셔닝 파라미터를 결정하는 단계;
상기 모바일 디바이스의 센서에 의해 생성된 신호에 적어도 부분적으로 기초하여 제2 포지셔닝 파라미터를 결정하는 단계; 및
상기 제1 포지셔닝 파라미터 및 상기 제2 포지셔닝 파라미터에 적어도 부분적으로 기초하여 적어도 상기 제1 포지셔닝 파라미터에 관한 불확실성의 표시에 영향을 주는 단계를 포함하는, 방법.
제1항에 있어서,
상기 모바일 디바이스 상에서, 상기 제1 포지셔닝 파라미터에 적어도 부분적으로 기초하여, 상기 모바일 디바이스의 포지션을 추정하는 단계; 및
상기 불확실성의 표시에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 모바일 디바이스의 상기 추정된 포지션에 관한 포지션 불확실성의 표시에 영향을 주는 단계를 더 포함하는, 방법.
제2항에 있어서,
상기 모바일 디바이스 상에서, 상기 불확실성의 표시 또는 상기 포지션 불확실성의 표시 중 적어도 하나에 기초하여 무선 신호-기반 포지셔닝 능력에 영향을 주는 단계를 더 포함하는, 방법.
제1항에 있어서,
상기 불확실성의 표시에 영향을 주는 단계는:
상기 제1 포지셔닝 파라미터 및 상기 제2 포지셔닝 파라미터에 적어도 부분적으로 기초하여 차이 값을 결정하는 단계; 및
상기 차이 값과 임계 값의 비교에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 불확실성의 표시에 영향을 주는 단계를 더 포함하는, 방법.
제1항에 있어서,
상기 제1 포지셔닝 파라미터는 상기 무선 포지셔닝 신호의 송신기로부터 상기 모바일 디바이스까지의 추정된 의사범위에 적어도 부분적으로 기초하는, 방법.
제1항에 있어서,
상기 제1 포지셔닝 파라미터는 상기 모바일 디바이스의 추정된 속도를 포함하는, 방법.
제1항에 있어서,
상기 제2 포지셔닝 파라미터는 상기 모바일 디바이스의 추정된 속도 측정에 적어도 부분적으로 기초하는, 방법.
제1항에 있어서,
상기 모바일 디바이스 상에서,
상기 모바일 디바이스의 모션 모드를 결정하는 단계를 더 포함하고; 그리고
상기 제2 포지셔닝 파라미터는 상기 모바일 디바이스의 상기 모션 모드에 적어도 부분적으로 기초하는, 방법.
제1항에 있어서,
상기 센서는 관성 센서 또는 환경 센서 중 적어도 하나를 포함하는, 방법.
제1항에 있어서,
상기 무선 포지셔닝 신호는 위성 포지셔닝 시스템(SPS) 신호를 포함하는, 방법.
모바일 디바이스에서 사용하기 위한 장치로서,
상기 모바일 디바이스에 의해 수신된 무선 포지셔닝 신호에 적어도 부분적으로 기초하여 제1 포지셔닝 파라미터를 결정하기 위한 수단;
상기 모바일 디바이스의 센서에 의해 생성된 신호에 적어도 부분적으로 기초하여 제2 포지셔닝 파라미터를 결정하기 위한 수단; 및
상기 제1 포지셔닝 파라미터 및 상기 제2 포지셔닝 파라미터에 적어도 부분적으로 기초하여 적어도 상기 제1 포지셔닝 파라미터에 관한 불확실성의 표시에 영향을 주기 위한 수단을 포함하는, 모바일 디바이스에서 사용하기 위한 장치.
제11항에 있어서,
상기 제1 포지셔닝 파라미터에 적어도 부분적으로 기초하여, 상기 모바일 디바이스의 포지션을 추정하기 위한 수단; 및
상기 불확실성의 표시에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 모바일 디바이스의 상기 추정된 포지션에 관한 포지션 불확실성의 표시에 영향을 주기 위한 수단을 포함하는, 모바일 디바이스에서 사용하기 위한 장치.
제12항에 있어서,
상기 불확실성의 표시; 또는 상기 포지션 불확실성의 표시 중 적어도 하나에 기초하여 무선 신호-기반 포지셔닝 능력에 영향을 주기 위한 수단을 더 포함하는, 모바일 디바이스에서 사용하기 위한 장치.
제11항에 있어서,
상기 제1 포지셔닝 파라미터 및 상기 제2 포지셔닝 파라미터에 적어도 부분적으로 기초하여 차이 값을 결정하기 위한 수단; 및
상기 차이 값과 임계 값의 비교에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 불확실성의 표시에 영향을 주기 위한 수단을 더 포함하는, 모바일 디바이스에서 사용하기 위한 장치.
제11항에 있어서,
상기 포지셔닝 파라미터는 상기 무선 포지셔닝 신호의 송신기로부터 상기 모바일 디바이스까지의 추정된 의사범위에 적어도 부분적으로 기초하는, 모바일 디바이스에서 사용하기 위한 장치.
제1항에 있어서,
상기 제1 포지셔닝 파라미터는 상기 모바일 디바이스의 추정된 속도를 포함하는, 모바일 디바이스에서 사용하기 위한 장치.
제1항에 있어서,
상기 제2 포지셔닝 파라미터는 상기 모바일 디바이스의 추정된 속도 측정에 적어도 부분적으로 기초하는, 모바일 디바이스에서 사용하기 위한 장치.
제11항에 있어서,
상기 모바일 디바이스의 모션 모드를 결정하기 위한 수단을 더 포함하고; 그리고
상기 제2 포지셔닝 파라미터는 상기 모바일 디바이스의 상기 모션 모드에 적어도 부분적으로 기초하는, 모바일 디바이스에서 사용하기 위한 장치.
제1항에 있어서,
상기 센서는 관성 센서 또는 환경 센서 중 적어도 하나를 포함하는, 모바일 디바이스에서 사용하기 위한 장치.
제11항에 있어서,
상기 무선 포지셔닝 신호는 위성 포지셔닝 시스템(SPS) 신호를 포함하는, 모바일 디바이스에서 사용하기 위한 장치.
모바일 디바이스로서:
통신 인터페이스;
센서; 및
상기 통신 인터페이스에 의해 수신된 무선 포지셔닝 신호에 적어도 부분적으로 기초하여 제1 포지셔닝 파라미터를 결정하고;
상기 센서에 의해 생성된 신호에 적어도 부분적으로 기초하여 제2 포지셔닝 파라미터를 결정하고; 그리고
상기 제1 포지셔닝 파라미터 및 상기 제2 포지셔닝 파라미터에 적어도 부분적으로 기초하여 적어도 상기 제1 포지셔닝 파라미터에 관한 불확실성의 표시에 영향을 주기 위한 하나 이상의 프로세싱 유닛들을 포함하는, 모바일 디바이스.
제21항에 있어서,
상기 하나 이상의 프로세싱 유닛들은 추가로:
상기 제1 포지셔닝 파라미터에 적어도 부분적으로 기초하여, 상기 모바일 디바이스의 포지션을 추정하고; 그리고
상기 불확실성의 표시에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 모바일 디바이스의 상기 추정된 포지션에 관한 포지션 불확실성의 표시에 영향을 주는, 모바일 디바이스.
제22항에 있어서,
상기 하나 이상의 프로세싱 유닛들은 추가로:
상기 불확실성의 표시 또는 상기 포지션 불확실성의 표시 중 적어도 하나에 기초하여 무선 신호-기반 포지셔닝 능력에 영향을 주는, 모바일 디바이스.
제21항에 있어서,
상기 하나 이상의 프로세싱 유닛들은 추가로:
상기 제1 포지셔닝 파라미터 및 상기 제2 포지셔닝 파라미터에 적어도 부분적으로 기초하여 차이 값을 결정하고; 그리고
상기 차이 값과 임계 값의 비교에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 불확실성의 표시에 영향을 주는, 모바일 디바이스.
제21항에 있어서,
상기 포지셔닝 파라미터는 상기 무선 포지셔닝 신호의 송신기로부터 상기 모바일 디바이스까지의 추정된 의사범위에 적어도 부분적으로 기초하는, 모바일 디바이스.
제21항에 있어서,
상기 제1 포지셔닝 파라미터는 상기 모바일 디바이스의 추정된 속도를 포함하는, 모바일 디바이스.
제21항에 있어서,
상기 제2 포지셔닝 파라미터는 상기 모바일 디바이스의 추정된 속도 측정에 적어도 부분적으로 기초하는, 모바일 디바이스.
제21항에 있어서,
상기 하나 이상의 프로세싱 유닛들은 추가로:
상기 모바일 디바이스의 모션 모드를 결정하도록 구성되고; 그리고
상기 제2 포지셔닝 파라미터는 상기 모바일 디바이스의 상기 모션 모드에 적어도 부분적으로 기초하는, 모바일 디바이스.
제21항에 있어서,
상기 센서는 관성 센서 또는 환경 센서 중 적어도 하나를 포함하는, 모바일 디바이스.
제21항에 있어서,
상기 무선 포지셔닝 신호는 위성 포지셔닝 시스템(SPS) 신호를 포함하는, 모바일 디바이스.
컴퓨터 실행가능한 명령들이 저장된 비일시적 컴퓨터 판독가능한 매체를 포함하는 물품으로서,
상기 명령들은:
상기 모바일 디바이스에 의해 수신된 무선 포지셔닝 신호에 적어도 부분적으로 기초하여 제1 포지셔닝 파라미터를 결정하고;
상기 모바일 디바이스의 센서에 의해 생성된 신호에 적어도 부분적으로 기초하여 제2 포지셔닝 파라미터를 결정하고; 그리고
상기 제1 포지셔닝 파라미터 및 상기 제2 포지셔닝 파라미터에 적어도 부분적으로 기초하여 적어도 상기 제1 포지셔닝 파라미터에 관한 불확실성의 표시에 영향을 주도록 모바일 디바이스의 하나 이상의 프로세싱 유닛들에 의해 실행가능한, 물품.
제31항에 있어서,
상기 컴퓨터 실행가능한 명령들은 추가로:
상기 제1 포지셔닝 파라미터에 적어도 부분적으로 기초하여, 상기 모바일 디바이스의 포지션을 추정하고; 그리고
상기 불확실성의 표시에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 모바일 디바이스의 상기 추정된 포지션에 관한 포지션 불확실성의 표시에 영향을 주도록 상기 하나 이상의 프로세싱 유닛들에 의해 실행가능한, 물품.
제32항에 있어서,
상기 컴퓨터 실행가능한 명령들은 추가로 상기 불확실성의 표시 또는 상기 포지션 불확실성의 표시 중 적어도 하나에 기초하여 무선 신호-기반 포지셔닝 능력에 영향을 주도록 상기 하나 이상의 프로세싱 유닛들에 의해 실행가능한, 물품.
제31항에 있어서,
상기 컴퓨터 실행가능한 명령들은 추가로:
상기 제1 포지셔닝 파라미터 및 상기 제2 포지셔닝 파라미터에 적어도 부분적으로 기초하여 차이 값을 결정하고; 그리고
상기 차이 값과 임계 값의 비교에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 불확실성의 표시에 영향을 주도록 상기 하나 이상의 프로세싱 유닛들에 의해 실행가능한, 물품.
제31항에 있어서,
상기 포지셔닝 파라미터는 상기 무선 포지셔닝 신호의 송신기로부터 상기 모바일 디바이스까지의 추정된 의사범위에 적어도 부분적으로 기초하는, 물품.
제31항에 있어서,
상기 제1 포지셔닝 파라미터는 상기 모바일 디바이스의 추정된 속도를 포함하는, 물품.
제31항에 있어서,
상기 제2 포지셔닝 파라미터는 상기 모바일 디바이스의 추정된 속도 측정에 적어도 부분적으로 기초하는, 물품.
제31항에 있어서,
상기 컴퓨터 실행가능한 명령들은 상기 하나 이상의 프로세싱 유닛들에 의해 추가로:
상기 모바일 디바이스의 모션 모드를 결정하도록 실행가능하고; 그리고
상기 제2 포지셔닝 파라미터는 상기 모바일 디바이스의 상기 모션 모드에 적어도 부분적으로 기초하는, 물품.
제31항에 있어서,
상기 센서는 관성 센서 또는 환경 센서 중 적어도 하나를 포함하는, 물품.
제31항에 있어서,
상기 무선 포지셔닝 신호는 위성 포지셔닝 시스템(SPS) 신호를 포함하는, 물품.
방법으로서,
모바일 디바이스 상에서:
하나 이상의 관성 센서들 또는 환경 센서들에 의해 생성된 신호들로부터 하나 이상의 추론들을 계산하는 단계;
상기 계산된 하나 이상의 추론과 관성 포지션 또는 포지션 고정과의 비교에 응답하여 오류 조건을 검출하는 단계; 및
상기 오류 조건의 상기 검출에 응답하여, 포지션 고정을 획득하기 위해 사용되는 상기 모바일 디바이스에서의 프로세스에 영향을 주는 단계를 포함하는, 방법.
제41항에 있어서,
상기 모바일 디바이스에서의 상기 프로세스에 영향을 주는 단계는:
상기 초기 포지션과는 독립적으로 상기 포지션 고정을 획득하기 위해 상기 프로세스를 재시작하는 단계를 더 포함하는, 방법.
제41항에 있어서,
상기 모바일 디바이스에서의 상기 프로세스에 영향을 주는 단계는:
상기 포지션 고정을 획득하기 위해 상기 프로세스에 의해 사용된 보조 데이터의 적어도 일부분에 영향을 주는 단계를 더 포함하는, 방법.
제43항에 있어서,
상기 포지션 고정을 획득하기 위해 상기 프로세스에 의해 사용되는 보조 데이터의 적어도 일부분에 영향을 주는 단계는:
특정 보조 데이터가 상기 오류 조건에 기여했다고 결정하는 단계; 및
상기 프로세스를 이용하여, 상기 특정 보조 데이터를 무시하는 단계;
상기 프로세스에 의해 사용하기 이전에 상기 특정 보조 데이터에 영향을 주는 단계; 또는
하나 이상의 컴퓨팅 디바이스들에 대한 상기 특정 보조 데이터를 식별하는 단계 중 적어도 하나를 더 포함하는, 방법.
제41항에 있어서,
상기 초기 포지션은 보조 데이터로부터 획득되는, 방법.
제41항에 있어서,
상기 포지션 고정을 획득하기 위해 사용되는 상기 프로세스에 영향을 주는 단계는:
상기 모바일 디바이스에서 복수의 SPS 신호들의 획득에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 포지션 고정을 획득하는 단계를 더 포함하는, 방법.
제46항에 있어서,
상기 포지션 고정을 획득하는 단계는 천문력 및/또는 역법 정보를 사용하여 상기 포지션 고정을 획득하는 단계를 더 포함하는, 방법.
제41항에 있어서,
상기 포지션을 획득하기 위해 사용되는 상기 모바일 디바이스에서 상기 프로세스에 영향을 주는 단계는:
하나 이상의 위성 포지셔닝 시스템(SPS) 신호들을 획득하기 위해 전체 하늘 스캔을 개시하는 단계를 더 포함하는, 방법.
제41항에 있어서,
상기 오류 조건을 검출하는 단계는:
획득된 위성 포지셔닝 시스템(SPS) 신호의 의사범위 레이트를 관성 센서에 의해 생성된 신호의 프로세싱으로부터 추론된 속도와 비교하는 단계를 더 포함하는, 방법.
제41항에 있어서,
상기 오류 조건을 검출하는 단계는 환경 센서로부터의 하나 이상의 신호들로부터 계산된 추론을 상기 관성 포지션 또는 포지션 고정과 비교하는 단계를 더 포함하는 방법.
모바일 디바이스에서 사용하기 위한 장치로서,
하나 이상의 관성 센서들 또는 환경 센서들에 의해 생성된 신호들로부터 하나 이상의 추론들을 계산하기 위한 수단;
상기 계산된 하나 이상의 추론과 관성 포지션 또는 포지션 고정과의 비교에 응답하여 오류 조건을 검출하기 위한 수단; 및
상기 오류 조건의 검출에 응답하여, 포지션 고정을 획득하기 위해 사용되는 상기 모바일 디바이스에서의 프로세스에 영향을 주기 위한 수단을 포함하는, 모바일 디바이스에서 사용하기 위한 장치.
제51항에 있어서,
상기 초기 포지션과는 독립적으로 상기 포지션 고정을 획득하기 위해 상기 프로세스를 재시작하기 위한 수단을 더 포함하는, 모바일 디바이스에서 사용하기 위한 장치.
제51항에 있어서,
상기 오류 조건의 상기 검출에 응답하여 상기 포지션 고정을 획득하기 위해 상기 프로세스에 의해 사용된 보조 데이터의 적어도 일부분에 영향을 주기 위한 수단을 더 포함하는, 모바일 디바이스에서 사용하기 위한 장치.
제53항에 있어서,
특정 보조 데이터가 상기 오류 조건에 기여했다고 결정하기 위한 수단; 및
상기 프로세스에 의해, 상기 특정 보조 데이터를 무시하기 위한 수단;
상기 프로세스에 의해 사용하기 이전에 상기 특정 보조 데이터에 영향을 주기 위한 수단; 또는
하나 이상의 컴퓨팅 디바이스들에 대한 상기 특정 보조 데이터를 식별하기 위한 수단 중 적어도 하나를 더 포함하는, 모바일 디바이스에서 사용하기 위한 장치.
제51항에 있어서,
상기 초기 포지션은 보조 데이터로부터 획득되는, 모바일 디바이스에서 사용하기 위한 장치.
제51항에 있어서,
상기 모바일 디바이스에서 복수의 SPS 신호들의 획득에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 포지션 고정을 획득하기 위한 수단을 더 포함하는, 모바일 디바이스에서 사용하기 위한 장치.
제56항에 있어서,
천문력 및/또는 역법 정보를 사용하여 상기 포지션 고정을 획득하기 위한 수단을 더 포함하는, 모바일 디바이스에서 사용하기 위한 장치.
제51항에 있어서,
하나 이상의 위성 포지셔닝 시스템(SPS) 신호들을 획득하기 위해 전체 하늘 스캔을 개시하기 위한 수단을 더 포함하는, 모바일 디바이스에서 사용하기 위한 장치.
제51항에 있어서,
획득된 위성 포지셔닝 시스템(SPS) 신호의 의사범위 레이트를 관성 센서에 의해 생성된 신호의 프로세싱으로부터 추론된 속도와 비교하기 위한 수단을 더 포함하는, 모바일 디바이스에서 사용하기 위한 장치.
제51항에 있어서,
환경 센서로부터의 하나 이상의 신호들로부터 계산된 추론을 상기 관성 포지션 또는 포지션 고정과 비교하기 위한 수단을 더 포함하는, 모바일 디바이스에서 사용하기 위한 장치.
모바일 디바이스로서,
하나 이상의 관성 센서들 또는 환경 센서들; 및
상기 하나 이상의 관성 센서들 또는 환경 센서들에 의해 생성된 신호들로부터 하나 이상의 추론들을 계산하고;
상기 계산된 하나 이상의 추론과 관성 포지션 또는 포지션 고정과의 비교에 응답하여 오류 조건을 검출하고; 그리고
상기 오류 조건의 검출에 응답하여, 포지션 고정을 획득하기 위해 사용되는 상기 모바일 디바이스에서의 프로세스에 영향을 주는 하나 이상의 프로세싱 유닛들을 포함하는, 모바일 디바이스.
제61항에 있어서,
상기 하나 이상의 프로세싱 유닛들은 추가로:
상기 오류 조건의 상기 검출에 응답하여, 상기 초기 포지션과는 독립적으로 상기 포지션 고정을 획득하기 위해 상기 프로세스를 재시작하는, 모바일 디바이스.
제61항에 있어서,
상기 하나 이상의 프로세싱 유닛들은 추가로:
상기 오류 조건의 상기 검출에 응답하여 상기 포지션 고정을 획득하기 위해 상기 프로세스에 의해 사용된 보조 데이터의 적어도 일부분에 영향을 주는, 모바일 디바이스.
제63항에 있어서,
상기 하나 이상의 프로세싱 유닛들은 추가로:
특정 보조 데이터가 상기 오류 조건에 기여했다고 결정하고;
상기 프로세스를 이용하여, 상기 특정 보조 데이터를 무시하고;
상기 프로세스에 의해 사용하기 이전에 상기 특정 보조 데이터에 영향을 주거나; 또는
하나 이상의 컴퓨팅 디바이스들에 대한 상기 특정 보조 데이터의 식별을 개시하는 것 중 적어도 하나를 수행하는, 모바일 디바이스.
제61항에 있어서,
상기 초기 포지션은 보조 데이터로부터 획득되는, 모바일 디바이스.
제61항에 있어서,
통신 인터페이스를 더 포함하고,
상기 하나 이상의 프로세싱 유닛들은 추가로 상기 통신 인터페이스를 사용하여 복수의 SPS 신호들의 획득에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 포지션 고정을 획득하는, 모바일 디바이스.
제66항에 있어서,
상기 하나 이상의 프로세싱 유닛들은 추가로 천문력 및/또는 역법 정보를 사용하여 상기 포지션 고정을 획득하는, 모바일 디바이스.
제61항에 있어서,
상기 하나 이상의 프로세싱 유닛들은 추가로 하나 이상의 위성 포지셔닝 시스템(SPS) 신호들을 획득하기 위해 전체 하늘 스캔을 개시하는, 모바일 디바이스.
제61항에 있어서,
상기 하나 이상의 프로세싱 유닛들은 추가로 획득된 SPS 신호의 의사범위 레이트를 관성 센서에 의해 생성된 신호의 프로세싱으로부터 추론된 속도와 비교하는, 모바일 디바이스.
제61항에 있어서,
상기 하나 이상의 프로세싱 유닛들은 추가로 환경 센서로부터의 하나 이상의 신호들로부터 계산된 추론을 상기 관성 포지션 또는 포지션 고정과 비교하는, 모바일 디바이스.
컴퓨터 실행가능한 명령들이 저장된 비-일시적 컴퓨터 판독가능한 매체를 포함하는 물품으로서,
상기 명령들은:
모바일 디바이스 상의 하나 이상의 관성 센서들 또는 환경 센서들에 의해 생성된 신호들로부터 하나 이상의 추론들을 계산하고;
상기 계산된 하나 이상의 추론과 관성 포지션 또는 포지션 고정과의 비교에 응답하여 오류 조건을 검출하고; 그리고
상기 오류 조건의 검출에 응답하여, 포지션 고정을 획득하기 위해 사용되는 상기 모바일 디바이스에서의 프로세스에 영향을 주도록 모바일 디바이스의 하나 이상의 유닛들에 의해 실행가능한, 물품.
제71항에 있어서,
상기 실행가능한 명령들은 추가로:
상기 오류 조건의 상기 검출에 응답하여 상기 초기 포지션과는 독립적으로 상기 포지션 고정을 획득하기 위해 상기 프로세스를 재시작하도록 상기 하나 이상의 프로세싱 유닛들에 의해 실행가능한, 물품.
제71항에 있어서,
상기 컴퓨터 실행가능한 명령들은 추가로:
상기 오류 조건의 상기 검출에 응답하여 상기 포지션 고정을 획득하기 위해 상기 프로세스에 의해 사용된 보조 데이터의 적어도 일부분에 영향을 주도록 상기 하나 이상의 프로세싱 유닛들에 의해 실행가능한, 물품.
제73항에 있어서,
상기 컴퓨터 실행가능한 명령들은 추가로:
특정 보조 데이터가 상기 오류 조건에 기여했다고 결정하고; 그리고
상기 프로세스를 이용하여, 상기 특정 보조 데이터를 무시하고;
상기 프로세스에 의해 사용하기 이전에 상기 특정 보조 데이터에 영향을 주거나; 또는
하나 이상의 컴퓨팅 디바이스들에 대한 상기 특정 보조 데이터의 식별을 개시하는 것 중 적어도 하나를 수행하도록 상기 하나 이상의 프로세싱 유닛들에 의해 실행가능한, 물품.
제71항에 있어서,
상기 초기 포지션은 보조 데이터로부터 획득되는, 물품.
제71항에 있어서,
상기 컴퓨터 실행가능한 명령들은 추가로:
상기 모바일 디바이스에서 복수의 SPS 신호들의 획득에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 포지션 고정을 획득하도록 상기 하나 이상의 프로세싱 유닛들에 의해 추가로 실행가능한, 물품.
제76항에 있어서,
상기 컴퓨터 실행가능한 명령들은 추가로:
천문력 및/또는 역법 정보를 사용하여 상기 포지션 고정을 획득하도록 상기 하나 이상의 프로세싱 유닛들에 의해 실행가능한, 물품.
제71항에 있어서,
상기 컴퓨터 실행가능한 명령들은 추가로:
하나 이상의 위성 포지셔닝 시스템(SPS) 신호들을 획득하기 위해 전체 하늘 스캔을 개시하도록 상기 하나 이상의 프로세싱 유닛들에 의해 실행가능한, 물품.
제71항에 있어서,
상기 컴퓨터 실행가능한 명령들은 추가로:
획득된 위성 포지셔닝 시스템(SPS) 신호의 의사범위 레이트를 관성 센서에 의해 생성된 신호의 프로세싱으로부터 추론된 속도와 비교하도록 상기 하나 이상의 프로세싱 유닛들에 의해 실행가능한, 물품.
제71항에 있어서,
상기 컴퓨터 실행가능한 명령들은 추가로:
환경 센서로부터의 하나 이상의 신호들로부터 계산된 추론을 상기 관성 포지션 또는 포지션 고정과 비교하도록 상기 하나 이상의 프로세싱 유닛들에 의해 추가로 실행가능한, 물품.