CN111290006A - 定位方法和装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种定位方法和装置。其中，定位方法包括：获取目标辅助定位系统的当前定位数据；计算与当前定位数据对应的当前定位时间；计算当前定位时间与当前标准时间的第一时间差，判断第一时间差是否属于预设范围；若不属于预设范围，则获取满足预设条件的目标定位数据，并根据目标定位数据定位。由此，提高了定位的效率和定位的准确性。

Description

定位方法和装置

技术领域

本申请涉及数据处理领域，尤其涉及一种定位方法和装置。

背景技术

目前手机等导航终端，会根据辅助定位系统提供的定位数据来导航，辅助定位系统提供的定位数据可以帮助导航设备快速捕获和跟踪卫星信号。

然而，但定位数据出现错误时，由于缺少及时发现该错误的方法，导致手机等导航设备错误估计出当前可视卫星，导致捕获和跟踪卫星信号困难，出现定位时间过长的技术问题。

发明内容

本申请的目的旨在至少在一定程度上解决上述的技术问题之一。

为此，本申请的第一个目的在于提出一种定位方法。该方法可以提高定位的效率和准确率。

本申请的第二个目的在于提出一种定位装置。

本申请的第三个目的在于提出一种终端设备。

本申请的第四个目的在于提出一种计算机可读存储介质。

为达到上述目的，本申请第一方面实施例提出的定位方法，包括：获取目标辅助定位系统的当前定位数据；计算与所述当前定位数据对应的当前定位时间；计算所述当前定位时间与当前标准时间的第一时间差，判断所述第一时间差是否属于预设范围；若不属于所述预设范围，则获取满足预设条件的目标定位数据，并根据所述目标定位数据定位。

本申请第二方面实施例提出的定位装置，包括：获取模块，用于获取目标辅助定位系统的当前定位数据；计算模块，用于计算与所述当前定位数据对应的当前定位时间；判断模块，用于计算所述当前定位时间与当前标准时间的第一时间差，判断所述第一时间差是否属于预设范围；

定位模块，用于在不属于所述预设范围时，则获取满足预设条件的目标定位数据，并根据所述目标定位数据定位。

本申请第三方面实施例提出的终端设备，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现本申请第一方面实施例所述的定位方法。

本申请第四方面实施例提出的计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现本申请第一方面实施例所述的定位方法。

本申请实施例的技术方案，获取目标辅助定位系统的当前定位数据，计算与当前定位数据对应的当前定位时间，进而，计算当前定位时间与当前标准时间的第一时间差，判断第一时间差是否属于预设范围，最后，若不属于预设范围，则获取满足预设条件的目标定位数据，并根据目标定位数据定位。由此，提高了定位的效率和定位的准确性。

本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本申请一个实施例的定位方法的流程图；

图2是根据本申请一个具体实施例的定位方法的流程图；

图3是根据本申请另一个实施例的定位方法的流程图；

图4是根据本申请又一个实施例的定位方法的流程图；

图5是根据本申请一个实施例的定位装置的结构示意图；

图6是根据本申请一个实施例的终端设备的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

下面参考附图描述本申请实施例的定位数方法和装置。

图1是根据本申请一个实施例的定位方法的流程图。需要说明的是，本申请实施例的定位方法可应用于本申请实施例的定位装置，该定位装置可被配置于终端设备上。如图1所示，该定位方法可包括：

步骤101，获取目标辅助定位系统的当前定位数据。

本实施例中的目标辅助定位系统可理解为当前默认的辅助定位系统，通常，该目标辅助定位系统指的是AGNSS系统，这是由于AGNSS系统中包含的星历、历书和其他辅助定位信息时效性更好，所以会将AGNSS系统下发的辅助定位数据当作默认的定位数据。

在实际执行过程中，可以通过优先级的设置来保证目标辅助定位系统为默认的辅助定位系统，即如图2所示，设备获取到目标定位系统和其他辅助定位系统的定位数据后，由预先设置的仲裁器根据优先级确定AGNSS的游优先级较高，因此，终端设备根据AGNSS的定位数据来捕获、跟踪卫星的位置等。

步骤102，计算与当前定位数据对应的当前定位时间。

通常定位给数据包括卫星周数信息，该卫星周数信息可以称为week number，weeknumber对应于目标辅助定位系统的计时规则，因此，根据目标辅助定位系统的计时规则，确定与定位数据对应的当前定位时间。其中，卫星周数可以根据定位数据中的历书信息来确定。

举例而言，当目标辅助定位系统为GPS系统,则GPS系统内部所采用的时间系统。时间零点定义的为：1980年1月5日夜晚与1980年1月6日凌晨之间0点。最大时间单位是周(一周：604800秒)。每1024周(即7168天)为一循环周期。第一个GPS周循环点为1999年8月22日0时0分0秒。即从这一刻起，卫星周数重新从0开始算起。星期记数规则是：Sunday为0，Monday为1，以此类推，依次记作0～6，GPS周记数(GPS Week Number)为“GPS周星期记数，例如：2004年5月1日10时5分15秒的GPS卫星周数：第1268周，第554715秒，其中，该世界时间对应的GPS卫星周数即GPS Week Number为1268 6，第554715秒。

步骤103，计算当前定位时间与当前标准时间的第一时间差，判断第一时间差是否属于预设范围。

其中，当前标准时间可以理解为第三方系统的权威性比较高的时间，比如，NTP服务器提供高精度的授时服务设备，因此，该标准时间可以是通过网络从NTP服务器同步时间。

具体地，计算计算当前定位时间与当前标准时间的第一时间差，判断第一时间差是否属于预设范围，以确定当前目标辅助定位系统的定位是否正确。

需要说明的是，由于当目标辅助定位系统定位数据出现误差时，随着定位时间的增大，可能会将误差拉大，因此，预设范围较小，在实际设计过程中，可以根据目标辅助定位系统的定位精度设置每个目标辅助定位系统对应的预设范围。

步骤104，若不属于预设范围，则获取满足预设条件的目标定位数据，并根据目标定位数据定位。

在本申请的一个实施例中，若是不属于预设范围，则表明当前定位时间与实际当前标准时间差异较大，目标辅助定位系统的当前定位数据出现错误，若是直接使用当前目标定位辅助系统的当前定位数据，会导致无法准确定位，因此，寻找目标定位数据来进行定位，其中，在本申请的实施例中，为了确保目标定位数据的准确性，根据预设条件来筛选出准确性高的目标定位数据，即获取满足预设条件的目标定位数据，根据目标定位数据直接定位，而不需要重新在目标辅助定位系统中获取新的当前定位数据，大大提高了定位的效率。

其中，目标定位数据可以来源于其他辅助定位系统，也可以来源于官方发布的全球定位系统，其中，其他辅助定位系统可以包括高通平台的XTRA等，在实际设计过程中，如图2所示，可以设置其他辅助定位系统(图2中的B)的优先级低于目标辅助定位系统(图中的A)，预先查询多个辅助定位系统的定位优先级，获取最高优先级的目标定位系统的定位数据，将该定位数据对应的定位时间，与标准时间比对，当时间差大于预设范围时，则调整定位优先级为B大于A，即将目标定位数据对应的辅助定位系统设置为最高优先级，根据目标定位数据来定位。

需要说明的是，在不同的应用场景下，确定目标定位数据的预设条件不同，下面举例说明如下：

示例一：

具体而言，在本示例中，如图3所示，上述步骤104可以包括：

步骤201，获取预设的参考辅助定位系统的当前参考定位数据。

上述参考辅助定位系统可以理解为上述提到的其他定位系统。

获取预设的参考辅助定位系统的当前参考定位数据，以便发现是否当前参考定位数据表精确。

步骤202，计算与当前参考定位数据对应的当前参考定位时间。

计算参考定位的时间与计算当前定位时间的规则可以相同，即根据当前参考定位数据的计时规则，计算当前参考定位时间。

步骤203，计算当前参考定位时间与当前标准时间的第二时间差，判断第二时间差是否属于预设范围。

具体的，计算当前参考定位时间与当前标准时间的第二时间差，判断该第二时间是否属于预设范围，当然，可能参考参考定位数据的采集时间与当前定位数据的采集时间并不相同，因此，本实施例中的当前标准时间可以为在获取到了当前参考定位数据的世界时间。

步骤204，若属于预设范围，则确定当前参考定位数据为目标定位数据。

在本申请的一个实施例中，如属于预设范围，则表明当前参考定位数据比较可靠，从而，确定当前参考定位数据为目标定位数据。

示例二：

在本示例中，若是第一时间差不属于预设范围，则表明前参考定位数据不可靠，从而，直接

获取全球定位系统的当前标准定位数据为目标定位数据。

在此基础上，在优先级控制策略下，以图2的场景为例，如图4所示，可以设置确定定位系统的优先级为最高优先级，为了对以后定位数据不造成影响，在本申请的一个实施例中，预设范围为一个具体的数值T，还可以根据当前标准定位数据，替换当前定位数据和当前参考定位数据，也可以理解为，在用户发起定位请求后，无论A、B类辅助定位数据的信息是否正确，使用定位系统实际解调的卫星星历和历书信息覆盖A、B类辅助定位数据。构建实时解调历书>A类>B类的规则，保证即使在A、B类辅助定位数据历书提供的week都存在错误，无法优化当次定位请求，至少也能保证后续定位的定位数据正常。

在本实施例中，为了保证定位的实时性，在替换掉当前定位数据和当前参考定位数据后，还将目标辅助定位系统的优先级设置为最高的优先级进行后续的定位服务。

在本申请的另一个实施例中，如果属于预设范围，则可以直接使用当前定位数据进行定位，其中，为了进一步优化定位服务，此时可根据时间差与预设的参考范围比较，其中，参考范围小于预设范围，若是属于预设的参考范围，则可以根据全球定位数据替换掉本次的当前定位数据，以便于后续定位的优化。

综上，本申请实施例的定位方法，获取目标辅助定位系统的当前定位数据，计算与当前定位数据对应的当前定位时间，进而，计算当前定位时间与当前标准时间的第一时间差，判断第一时间差是否属于预设范围，最后，若不属于预设范围，则获取满足预设条件的目标定位数据，并根据目标定位数据定位。由此，提高了定位的效率和定位的准确性。

与上述实施例提供的定位方法相对应，本申请的一种实施例还提供一种定位装置，由于本申请实施例提供的定位装置与上述实施例提供的定位方法相对应，因此在前述图像处理方法的实施方式也适用于本实施例提供的定位装置，在本实施例中不再详细描述。图5是根据本申请一个实施例的定位装置的结构示意图。如53所示，该定位装置500可以包括：获取模块501、计算模块502、判断模块503和定位模块504。

具体地，获取模块501，用于获取目标辅助定位系统的当前定位数据；

计算模块502，用于计算与当前定位数据对应的当前定位时间；

判断模块503，用于计算当前定位时间与当前标准时间的第一时间差，判断第一时间差是否属于预设范围；

定位模块504，用于在不属于预设范围时，则获取满足预设条件的目标定位数据，并根据目标定位数据定位。

在本申请的一个实施例中，定位模块504，具体用于：

获取预设的参考辅助定位系统的当前参考定位数据；

计算与当前参考定位数据对应的当前参考定位时间；

计算当前参考定位时间与当前标准时间的第二时间差，判断第二时间差是否属于预设范围；

若属于预设范围，则确定当前参考定位数据为目标定位数据。

本申请实施例的定位装置，获取目标辅助定位系统的当前定位数据，计算与当前定位数据对应的当前定位时间，进而，计算当前定位时间与当前标准时间的第一时间差，判断第一时间差是否属于预设范围，最后，若不属于预设范围，则获取满足预设条件的目标定位数据，并根据目标定位数据定位。由此，提高了定位的效率和定位的准确性。

为了实现上述实施例，本申请还提出了一种终端设备。

图6是根据本申请一个实施例的终端设备的结构示意图。如图6所示，该终端设备600可以包括：存储器602、处理器604及存储在存储器503上并可在处理器604上运行的计算机程序606，处理器604执行计算机程序506时实现本申请上述任一个实施例所述的定位方法。

为了实现上述实施例，本申请还提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现本申请上述任一个实施例所述的定位方法。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种定位方法，其特征在于，包括：

获取目标辅助定位系统的当前定位数据；

计算与所述当前定位数据对应的当前定位时间；

计算所述当前定位时间与当前标准时间的第一时间差，判断所述第一时间差是否属于预设范围；

若不属于所述预设范围，则获取满足预设条件的目标定位数据，并根据所述目标定位数据定位。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取满足预设条件的目标定位数据，包括：

获取预设的参考辅助定位系统的当前参考定位数据；

计算与所述当前参考定位数据对应的当前参考定位时间；

计算所述当前参考定位时间与当前标准时间的第二时间差，判断所述第二时间差是否属于预设范围；

若属于所述预设范围，则确定所述当前参考定位数据为所述目标定位数据。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述判断所述第二时间差是否属于所述预设范围之后，还包括：

若不属于所述预设范围，则获取全球定位系统的当前标准定位数据为所述目标定位数据。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：

根据所述当前标准定位数据，替换所述当前定位数据和所述当前参考定位数据。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取目标辅助定位系统的第一当前定位数据之前，还包括：

查询多个辅助定位系统的定位优先级，获取最高定位优先级的辅助定位系统为所述目标辅助定位系统；

进一步的，在所述则获取满足预设条件的目标定位数据之后，还包括：

将所述目标定位数据对应的辅助定位系统设置为最高定位优先级。

6.如权利要求1-5任一所述的方法，其特征在于，所述计算与所述当前定位数据对应的当前定位时间，包括：

提取所述当前定位数据中的卫星周数；

根据所述目标辅助定位系统的计时规则，确定与所述卫星周数对应的所述当前定位时间。

7.一种定位装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取目标辅助定位系统的当前定位数据；

计算模块，用于计算与所述当前定位数据对应的当前定位时间；

判断模块，用于计算所述当前定位时间与当前标准时间的第一时间差，判断所述第一时间差是否属于预设范围；

定位模块，用于在不属于所述预设范围时，则获取满足预设条件的目标定位数据，并根据所述目标定位数据定位。

8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述定位模块，具体用于：

获取预设的参考辅助定位系统的当前参考定位数据；

计算与所述当前参考定位数据对应的当前参考定位时间；

计算所述当前参考定位时间与当前标准时间的第二时间差，判断所述第二时间差是否属于预设范围；

若属于所述预设范围，则确定所述当前参考定位数据为所述目标定位数据。

9.一种终端设备，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至6中任一项所述的定位方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的定位方法。

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