KR20140083390A - 광각 카메라를 이용한 차량용 영상 시스템 및 그 방법 - Google Patents

광각 카메라를 이용한 차량용 영상 시스템 및 그 방법 Download PDF

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KR20140083390A
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Abstract

본 명세서에서는 영상 시스템 및 그 방법에 대해 개시한다. 더욱 상세하게는 광각 카메라를 이용한 차량용 영상 시스템 및 그 방법에 대해 개시한다.
본 명세서에서 개시하는 광각 카메라를 이용한 차량용 영상 시스템은 차량의 후방영상 및 후진영상을 획득하는 광시야각카메라 모듈을 포함하는 영상획득부, 광시야각카메라 모듈에 의해 획득된 영상을 후방영상과 후진영상으로 분할하는 영상처리부, 영상획득부에서 획득된 영상을 디스플레이하는 디스플레이부 및 차량의 주행 시에는 후방영상을 디스플레이부에 출력하도록 제어하고, 차량의 후진 시에는 후진영상을 디스플레이부에 출력하도록 제어하는 제어부를 포함한다.

Description

광각 카메라를 이용한 차량용 영상 시스템 및 그 방법{Image System for Vehicle Using Wide Angle Camera and Method thereof}
본 명세서에서는 영상 시스템 및 그 방법에 대해 개시한다. 더욱 상세하게는 광각 카메라를 이용한 차량용 영상 시스템 및 그 방법에 대해 개시한다.
산업이 발전하고 생활이 윤택해짐에 따라 가구당 차량을 소유하는 비율이 점점 높아져 가고 있으며, 이를 뒷받침하기 위한 도로 시설이 확충되고 있다. 그러나, 이러한 차량의 운행 대수의 증가는 교통 사고와 같은 여러 가지 교통 문제를 가중시키고 있고, 도로 시설 확중에 따른 도로 안내의 필요성이 증가되었다. 따라서 목적지에 대한 도로 안내를 수행하는 차량 네비게이션 장치가 개발됨은 물론, 사고 발생 및 원인 규명을 위해 블랙박스와 같은 여러 장치가 지속적으로 개발되고 있다.
차량용 네비게이션 장치는 GPS(GLOBAL POSITIONING SYSTEM) 수신기를 통해 위치에 대한 데이터와 시각에 대한 데이터를 검출하여 GIS(GLOBAL INFORMATION SYSTEM) 데이터와 비교함으로써 도로 안내 목적을 달성하는 매우 유용한 장치로서, 차량의 운행에 대한 영상정보를 운전자에게 제공하는 기능이 추가되어 가고 있다.
차량용 블랙박스는 차량의 운행 및 사고발생시 당시 상황의 정보를 저장하여 당시 정황을 정확하게 판단할 수 있도록 하기 위한 장치로서, 차량의 운행상황에 대한 영상 및 시스템 데이터를 선입선출방식으로 저장함으로써 사고 발생 시 그 원인 규명을 하는 장치이다. 즉, 차량이 주행 중이거나 정차해 있는 경우 접촉 사고나 추돌 사고가 발생하면 사고 당시의 영상을 사고 발생 전후로 저장하는 시스템으로 사고의 발생 여부를 감지하기 위해 가속도 센서를 포함하는 여러 가지 센서가 이용되고 있다.
본 명세서에서는 차량의 운행정보에 대한 이미지를 운전자에게 효과적으로 전달할 수 있는 광각 카메라를 이용한 차량용 영상 시스템 및 그 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
본 명세서에서 개시하는 차량용 영상 시스템은 차량의 후방영상 및 후진영상을 획득하는 광시야각카메라 모듈을 포함하는 영상획득부, 광시야각카메라 모듈에 의해 획득된 영상을 후방영상과 후진영상으로 분할하는 영상처리부, 영상획득부에서 획득된 영상을 디스플레이하는 디스플레이부 및 차량의 주행 시에는 후방영상을 디스플레이부에 출력하도록 제어하고, 차량의 후진 시에는 후진영상을 디스플레이부에 출력하도록 제어하는 제어부를 포함한다.
본 명세서에서 개시하는 차량용 영상 시스템 운영방법은 차량의 후방영상 및 후진영상을 획득하는 광시야각카메라 모듈에 의해 영상을 획득하는 영상획득단계, 광시야각카메라 모듈에 의해 획득된 영상을 후방영상과 후진영상으로 분할하는 영상처리단계 및 차량의 주행 시에는 후방영상을 디스플레이하도록 제어하고, 차량의 후진 시에는 후진영상을 디스플레이하도록 제어하는 제어단계를 포함한다.
본 명세서에 개시된 발명들에 의하면, 차량의 운행정보에 대한 이미지를 운전자에게 효과적으로 전달할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 명세서에서 개시하는 차량용 영상 시스템을 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 차량에 위치한 카메라 모듈부의 실시예를 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 명세서에서 개시하는 광시야각카메라 모듈과 일반카메라 모듈을 비교하여 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 광시야각카메라 모듈에 의해 획득된 영상을 분할하는 실시예에 대해 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 명세서에서 개시하는 차량용 영상 시스템에서 디스플레이부에 출력되는 실시예를 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 본 명세서에서 개시하는 차량용 영상 시스템 운영방법을 설명하기 위한 도면이다.
이하의 내용은 단지 발명의 원리를 예시한다. 그러므로 당업자는 비록 본 명세서에 명확히 설명되거나 도시되지 않았지만 발명의 원리를 구현하고 발명의 개념과 범위에 포함된 다양한 장치를 발명할 수 있는 것이다. 또한, 본 명세서에 열거된 모든 조건부 용어 및 실시예들은 원칙적으로, 발명의 개념이 이해되도록 하기 위한 목적으로만 명백히 의도되고, 이와같이 특별히 열거된 실시예들 및 상태들에 제한적이지 않는 것으로 이해되어야 한다.
또한, 발명의 원리, 관점 및 실시예들 뿐만 아니라 특정 실시예를 열거하는 모든 상세한 설명은 이러한 사항의 구조적 및 기능적 균등물을 포함하도록 의도되는 것으로 이해되어야 한다. 또한 이러한 균등물들은 현재 공지된 균등물뿐만 아니라 장래에 개발될 균등물 즉 구조와 무관하게 동일한 기능을 수행하도록 발명된 모든 소자를 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
따라서, 예를 들어, 본 명세서의 블럭도는 발명의 원리를 구체화하는 예시적인 개념적 관점을 나타내는 것으로 이해되어야 한다. 이와 유사하게, 모든 흐름도, 상태 변환도, 의사 코드 등은 컴퓨터가 판독 가능한 매체에 실질적으로 나타낼 수 있고 컴퓨터 또는 프로세서가 명백히 도시되었는지 여부를 불문하고 컴퓨터 또는 프로세서에 의해 수행되는 다양한 프로세스를 나타내는 것으로 이해되어야 한다.
프로세서 또는 이와 유사한 개념으로 표시된 기능 블럭을 포함하는 도면에 도시된 다양한 소자의 기능은 전용 하드웨어뿐만 아니라 적절한 소프트웨어와 관련하여 소프트웨어를 실행할 능력을 가진 하드웨어의 사용으로 제공될 수 있다. 프로세서에 의해 제공될 때, 상기 기능은 단일 전용 프로세서, 단일 공유 프로세서 또는 복수의 개별적 프로세서에 의해 제공될 수 있고, 이들 중 일부는 공유될 수 있다.
또한 프로세서, 제어 또는 이와 유사한 개념으로 제시되는 용어의 명확한 사용은 소프트웨어를 실행할 능력을 가진 하드웨어를 배타적으로 인용하여 해석되어서는 아니되고, 제한 없이 디지털 신호 프로세서(DSP) 하드웨어, 소프트웨어를 저장하기 위한 롬(ROM), 램(RAM) 및 비 휘발성 메모리를 암시적으로 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 주지관용의 다른 하드웨어도 포함될 수 있다.
본 명세서의 특허청구범위에서, 상세한 설명에 기재된 기능을 수행하기 위한 수단으로 표현된 구성요소는 예를 들어 상기 기능을 수행하는 회로 소자의 조합 또는 펌웨어/마이크로 코드 등을 포함하는 모든 형식의 소프트웨어를 포함하는 기능을 수행하는 모든 방법을 포함하는 것으로 의도되었으며, 상기 기능을 수행하도록 상기 소프트웨어를 실행하기 위한 적절한 회로와 결합된다. 이러한 특허청구범위에 의해 정의되는 발명은 다양하게 열거된 수단에 의해 제공되는 기능들이 결합되고 청구항이 요구하는 방식과 결합되기 때문에 상기 기능을 제공할 수 있는 어떠한 수단도 본 명세서로부터 파악되는 것과 균등한 것으로 이해되어야 한다.
상술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면과 관련한 다음의 상세한 설명을 통하여 보다 분명해 질 것이며, 그에 따라 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 또한, 발명을 설명함에 있어서 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에 그 상세한 설명을 생략하기로 한다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 발명에 따른 바람직한 일실시예를 상세히 설명하기로 한다.
본 명세서에서 설명하는 차량의 주행은 차량이 후방으로 진행하려고 하거나 진행하는 후진을 제외한 모든 상황을 의미하는 것으로서, 주행과 후진을 포함하여 운행이라는 표현을 사용하기로 한다. 따라서, 후진은 차량의 엔진기어가 후진(R)에 위치한 상태를 포함한다. 한편, 주행은 차량에 운전자가 탑승한 상태이거나, 차량의 시동이 켜져 있는 상태를 의미하나 이에 한정되지 않으며, 차량이 주차중인 경우도 포함될 수 있다.
한편, 후진영상과 후방영상의 용어를 구별한다. 후진영상은 전술한 바와 같이 차량이 후방으로 진행하려고 하거나 진행하는, 즉 차량의 엔진기어가 후진(R)에 위치한 상태에서 운전자를 가이드(물체나 사람의 유무를 감지하거나, 주차 라인을 가이드)하기 위한 것으로서, 후진영상은 후방 하단의 영상을 포함한다. 반면, 후방영상은 운전자의 시각에서 차량의 뒷쪽의 교통 상태를 파악하기 위한 영상으로서, 후방 중앙의 영상을 포함한다.
이하 도면을 참조하여 본 명세서에서 개시하는 광각 카메라를 이용한 차량용 영상 시스템 및 그 방법에 대해 자세히 설명한다.
도 1은 본 명세서에서 개시하는 차량용 영상 시스템을 설명하기 위한 도면이다.
도 1을 참조하면, 차량용 영상 시스템은 차량의 후방영상 및 후진영상을 획득하는 광시야각카메라 모듈(112)을 포함하는 영상획득부(110), 광시야각카메라 모듈(112)에 의해 획득된 영상을 후방영상과 후진영상으로 분할하는 영상처리부(120), 영상획득부(110)에서 획득된 영상을 디스플레이하는 디스플레이부(140) 및 차량의 주행 시에는 후방영상을 디스플레이부(140)에 출력하도록 제어하고, 차량의 후진 시에는 후진영상을 디스플레이부(140)에 출력하도록 제어하는 제어부(130)를 포함한다. 즉 광시야각카메라 모듈(112)은 후방영상 및 후진영상을 포함하는 영상을 획득하고, 영상처리부(120)는 이를 후방영상과 후진영상으로 분할한다. 제어부(130)는 주행 시와 후진 시에 각각 후방영상과 후진영상을 출력한다. 구체적으로 제어부(130)는 주행 시에는 후방영상을 디스플레이하되, 차량이 후진하거나 후진하려고 할 때(차량의 기어가 후진(R)에 위치할 때)에는 후진영상을 디스플레이한다. 차량이 주행 중에 획득될 수 있는 영상은 후술하는 바와 같이 후진영상과 함께 디스플레이될 수 있다.
영상획득부(110)는 차량의 전방영상을 획득하는 전방카메라 모듈(113), 차량의 좌측영상을 획득하는 좌측카메라 모듈(114) 및 차량의 우측영상을 획득하는 우측카메라 모듈(115)을 포함할 수 있다. 이는 도 2를 참조하여 설명한다.
한편, 좌측카메라 모듈(114)은 차량의 좌측에 설치된 것으로서, 여기서의 좌측영상은 차량의 정좌측방향의 영상에 한정되는 것은 아니며, 차량의 좌측에 형성되어 획득될 수 있는 영상을 포함한다. 따라서, 후방좌측이미지 또는 전방좌측이미지도 좌측영상에 포함될 수 있다. 우측카메라 모듈(115)과 우측영상도 동일하다.
도 2는 차량에 위치한 카메라 모듈부의 실시예를 설명하기 위한 도면이다.
도 2를 참조하면, 차량(200)에는 총 4개의 카메라 모듈(201, 202, 203, 204)이 설치되어 있다. 차량의 전방영상을 획득하는 전방카메라 모듈(201), 차량의 좌측영상을 획득하는 좌측카메라 모듈(202), 차량의 우측영상을 획득하는 우측카메라 모듈(203) 및 차량의 후방영상과 후진영상을 획득하기 위한 광시야각카메라 모듈(204)을 포함한다.
도 1에 도시한 제어부(130)는 차량의 주행 시에 전방영상, 좌측영상, 우측영상, 후방영상을 디스플레이부(140)에 출력하고, 차량의 후진 시에 후진영상을 디스플레이부(140)에 출력하도록 제어할 수 있다. 이 경우에는 디스플레이부(140)는 주행 시에 전방영상, 좌측영상, 우측영상, 후방영상을 디스플레이부(140)의 디스플레이 영역에 4 분할하여 출력할 수 있다. 이렇게 함으로써, 주행 중에 차량의 전 방향에 대한 영상을 디스플레이부(140)에 출력하도록 함으로써 주행에 대한 정보를 한눈에 확인할 수 있게 되고, 후진(주차를 포함함) 중에는 후진영상을 확인할 수 있도록 하게 된다.
제어부(130)는 차량의 후진 시에 디스플레이부(140)에 출력되는 전방영상, 좌측영상, 우측영상, 후방영상 중 어느 한 영상의 영역에 후진영상을 출력하도록 제어할 수 있다. 예를 들어, 주행 시에 디스플레이되던 4분할의 전방영상, 좌측영상, 우측영상, 후방영상 중 어느 한 영상의 영역의 영상이 오프(off)되고, 해당 영역에 후진영상을 온(on)하여 출력할 수 있다. 이렇게 함으로써, 주행 중의 영상은 디스플레이부(140)의 4분할 영역의 3 영역에서 디스플레이되고, 나머지 1 영역에서는 후진영상을 디스플레이함으로써 운전자에게 주행 및 후진 영상을 함께 확인할 수 있도록 한다.
바람직하게, 제어부(130)는 차량의 후진 시에 디스플레이부(140)에 출력되는 후방영상의 영역에 후진영상을 출력하도록 제어할 수 있다. 이렇게 함으로써, 후방영상에 디스플레이되는 영역에 후진영상을 출력함으로써 운전자가 차량의 뒷 쪽 방향에 대한 영상의 위치에 대한 일관성을 주는 효과가 있다.
본 명세서에서 개시하는 차량용 영상 시스템에는 영상획득부(110)에서 획득된 영상을 저장하는 저장부(150)를 더 포함할 수 있다. 이렇게 함으로써 차량용 영상 시스템은 차량용 블랙박스의 기능을 동시에 수행하게 된다. 저장부(150)는 전방카메라 모듈, 좌측카메라 모듈, 우측카메라 모듈 및 광시야각카메라 모듈에 의해 획득된 영상을 모두 저장할 수 있으며, 디스플레이부(140)에 후진영상이 출력되는 경우에 저장부(150)는 광시야각카메라 모듈에 의해 촬영된 전체 영상이 저장되거나 또는 분할된 후방영상이 저장될 수 있다.
도 3은 본 명세서에서 개시하는 광시야각카메라 모듈과 일반카메라 모듈을 비교하여 설명하기 위한 도면이다.
도 3을 참조하면, 광시야각카메라 모듈의 촬영각은 일반카메라 모듈의 촬영각보다 크다. 예를 들어, 일반 카메라 모듈이 차량의 후방영상 또는 후진영상 중 어느 한 영상만 촬영각을 가진 카메라라면, 광시야각카메라 모듈은 차량의 후방영상과 후진영상을 포함하는 영상을 촬영할 수 있는 시야각을 가진 카메라 모듈이다.
도 4는 광시야각카메라 모듈에 의해 획득된 영상을 분할하는 실시예에 대해 설명하기 위한 도면이다.
도 4를 참조하면, 도 3에서와 같이 광시야각카메라 모듈로 촬영된 영상(401)은 상부영상(402)과 하부영상(403)으로 분리된다. 광시야각카메라 모듈로 촬영된 영상(401)이 차량의 뒷 쪽을 촬영한 영상이라면 상부영상(402)은 후방영상이고 하부영상(403)은 후진영상일 수 있다.
도 5는 본 명세서에서 개시하는 차량용 영상 시스템에서 디스플레이부에 출력되는 실시예를 설명하기 위한 도면이다. 도 5는 도 4의 실시예를 기준으로 도시하였다.
도 5(a)는 차량이 주행 중에 주행영상을 4분할 디스플레이한 것을 도시하였다. ch1, ch2(a), ch3, ch4는 차량의 주행 중에 4개의 카메라 모듈인 전방카메라 모듈(ch1), 좌측카메라 모듈(ch3) 및 우측카메라 모듈(ch4)에서 획득된 영상과 광시야각카메라 모듈로 촬영된 영상 중 상부영상(ch2(a): 402)이 출력된다.
도 5(b)는 차량이 후진 중에 주행영상과 후진영상을 4분할 디스플레이한 것을 도시하였다. ch1, ch2(b), ch3, ch4은 차량의 후진 중에 4개의 카메라 모듈인 전방카메라 모듈(ch1), 좌측카메라 모듈(ch3) 및 우측카메라 모듈(ch4)에서 획득된 영상과 광시야각카메라 모듈로 촬영된 영상 중 하부영상(ch2(b): 403)이 출력된다. 여기서 후진영상인 하부영상(ch2(b): 403)은 후방영상인 상부영상(ch2(a): 402)에 대체되어 디스플레이된다.
도 6은 본 명세서에서 개시하는 차량용 영상 시스템 운영방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 6을 참조하면, 차량용 영상 시스템 운영방법은 차량의 후방영상 및 후진영상을 획득하는 광시야각카메라 모듈에 의해 영상을 획득하는 영상획득단계, 광시야각카메라 모듈에 의해 획득된 영상을 후방영상과 후진영상으로 분할하는 영상처리단계 및 차량의 주행 시에는 후방영상을 디스플레이하도록 제어하고, 차량의 후진 시에는 후진영상을 디스플레이하도록 제어하는 제어단계를 포함한다. 여기서, 영상획득단계는 차량의 전방영상을 획득하는 전방카메라 모듈, 차량의 좌측영상을 획득하는 좌측카메라 모듈 및 차량의 우측영상을 획득하는 우측카메라 모듈에 의해 영상을 획득하는 단계를 포함할 수 있다.
제어단계는 차량의 주행 시에 전방영상, 좌측영상, 우측영상, 후방영상을 디스플레이하고, 차량의 후진 시에 후진영상을 디스플레이하도록 제어할 수 있다. 또한, 제어단계는 차량의 후진 시에 디스플레이되는 전방영상, 좌측영상, 우측영상, 후방영상 중 어느 한 영상의 영역에 후진영상을 출력하도록 제어할 수 있다. 한편, 제어단계는 차량의 후진 시에 디스플레이되는 후방영상의 영역에 후진영상을 출력하도록 제어할 수 있다.
본 명세서에서 개시하는 차량용 영상 시스템 운영방법은 영상획득단계에서 획득된 영상을 저장하는 영상저장단계를 더 포함할 수 있다.
기타 본 명세서에서 개시하는 차량용 영상 시스템 운영방법에 대한 설명 중 전술한 도 1 내지 도 5의 차량용 영상 시스템에 대한 설명과 중복되는 부분은 생략하기로 한다.
본 명세서에서 개시하는 광각 카메라를 이용한 차량용 영상 시스템 및 그 방법은 차량용 네비게이션 시스템 또는 차량용 블랙박스에 적용될 수 있으며, 이들 기능이 복합된 시스템에 적용될 수 있다. 즉, 디스플레이 장치가 포함된 차량용 네비게이션 시스템에 카메라 모듈이 부가되어 적용되거나, 카메라 모듈과 저장부가 포함된 차량용 블랙박스에 디스플레이 장치가 부가되어 적용되거나, 디스플레이 장치와 카메라 모듈 및 저장부가 포함되어 차량용 네비게이션 및 블랙박스의 기능을 동시에 수행하는 복합된 시스템에 적용될 수 있다.
이상에서 실시 예를 중심으로 설명하였으나 이는 단지 예시일 뿐 발명을 한정하는 것이 아니며, 발명이 속하는 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 본 실시예의 본질적인 특성을 벗어나지 않는 범위에서 이상에 예시되지 않은 여러 가지의 변형과 응용이 가능함을 알 수 있을 것이다. 예를 들어, 실시 예에 구체적으로 나타난 각 구성 요소는 변형하여 실시할 수 있는 것이다. 그리고 이러한 변형과 응용에 관계된 차이점들은 첨부된 특허 청구 범위에서 규정하는 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
110: 영상획득부
120: 영상처리부
130: 제어부
140: 디스플레이부
150: 저장부

Claims (10)

  1. 차량의 후방영상 및 후진영상을 획득하는 광시야각카메라 모듈을 포함하는 영상획득부;
    상기 광시야각카메라 모듈에 의해 획득된 영상을 상기 후방영상과 상기 후진영상으로 분할하는 영상처리부;
    상기 영상획득부에서 획득된 영상을 디스플레이하는 디스플레이부; 및
    상기 차량의 주행 시에는 상기 후방영상을 상기 디스플레이부에 출력하도록 제어하고, 상기 차량의 후진 시에는 상기 후진영상을 상기 디스플레이부에 출력하도록 제어하는 제어부를 포함하는, 광각 카메라를 이용한 차량용 영상 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 영상획득부는
    상기 차량의 전방영상을 획득하는 전방카메라 모듈, 상기 차량의 좌측영상을 획득하는 좌측카메라 모듈 및 상기 차량의 우측영상을 획득하는 우측카메라 모듈을 포함하는, 광각 카메라를 이용한 차량용 영상 시스템.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 제어부는
    상기 차량의 주행 시에 상기 전방영상, 상기 좌측영상, 상기 우측영상, 상기 후방영상을 상기 디스플레이부에 출력하고, 상기 차량의 후진 시에 상기 후진영상을 상기 디스플레이부에 출력하도록 제어하는, 광각 카메라를 이용한 차량용 영상 시스템.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 제어부는
    상기 차량의 후진 시에 상기 디스플레이부에 출력되는 상기 전방영상, 상기 좌측영상, 상기 우측영상, 상기 후방영상 중 어느 한 영상의 영역에 상기 후진영상을 출력하도록 제어하는, 광각 카메라를 이용한 차량용 영상 시스템.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 제어부는
    상기 차량의 후진 시에 상기 디스플레이부에 출력되는 상기 후방영상의 영역에 상기 후진영상을 출력하도록 제어하는, 광각 카메라를 이용한 차량용 영상 시스템.
  6. 차량의 후방영상 및 후진영상을 획득하는 광시야각카메라 모듈에 의해 영상을 획득하는 영상획득단계;
    상기 광시야각카메라 모듈에 의해 획득된 영상을 상기 후방영상과 상기 후진영상으로 분할하는 영상처리단계; 및
    상기 차량의 주행 시에는 상기 후방영상을 디스플레이하도록 제어하고, 상기 차량의 후진 시에는 상기 후진영상을 디스플레이하도록 제어하는 제어단계를 포함하는, 광각 카메라를 이용한 차량용 영상 시스템 운영방법.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 영상획득단계는
    상기 차량의 전방영상을 획득하는 전방카메라 모듈, 상기 차량의 좌측영상을 획득하는 좌측카메라 모듈 및 상기 차량의 우측영상을 획득하는 우측카메라 모듈에 의해 영상을 획득하는 단계를 포함하는, 광각 카메라를 이용한 차량용 영상 시스템 운영방법.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 제어단계는
    상기 차량의 주행 시에 상기 전방영상, 상기 좌측영상, 상기 우측영상, 상기 후방영상을 디스플레이하고, 상기 차량의 후진 시에 상기 후진영상을 디스플레이하도록 제어하는, 광각 카메라를 이용한 차량용 영상 시스템 운영방법.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 제어단계는
    상기 차량의 후진 시에 디스플레이되는 상기 전방영상, 상기 좌측영상, 상기 우측영상, 상기 후방영상 중 어느 한 영상의 영역에 상기 후진영상을 출력하도록 제어하는, 광각 카메라를 이용한 차량용 영상 시스템 운영방법.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 제어단계는
    상기 차량의 후진 시에 디스플레이되는 상기 후방영상의 영역에 상기 후진영상을 출력하도록 제어하는, 광각 카메라를 이용한 차량용 영상 시스템 운영방법.















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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR20160039874A (ko) * 2014-10-02 2016-04-12 현대모비스 주식회사 차량용 디스플레이 제어 장치

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