KR20140078591A - 네트워크 인터페이스와 시리얼 인터페이스를 겸한 원격 제어 시스템 및 방법 - Google Patents

네트워크 인터페이스와 시리얼 인터페이스를 겸한 원격 제어 시스템 및 방법 Download PDF

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박광찬
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배재대학교 산학협력단
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Abstract

본 발명은 원격 제어 기술에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 네트워크 인터페이스를 통해 제어 시스템으로 원격지의 피제어 시스템을 제어할 수 있으며, 네트워크 통신에 문제 발생 시 시리얼 통신으로 자동 전환되어 원격지의 피제어 시스템을 계속해서 제어할 수 있는 네트워크 인터페이스와 시리얼 인터페이스를 겸한 원격 제어 시스템 및 방법에 관한 것으로, 네트워크 통신과 시리얼 통신을 겸하여 원격지의 피제어 시스템과 제어 시스템을 연결한 상태로 피제어 시스템을 제어할 수 있는 효과가 있다.
본 발명은 네트워크 통신으로 원격지의 피제어 시스템과 제어 시스템을 연결한 상태로 제어하다가 네트워크 통신에 문제가 발생한 경우 시리얼 통신으로 자동 전환하여 원격지의 피제어 시스템을 네트워크 통신의 문제와 상관없이 지속적으로 제어할 수 있는 장점이 있다.
아울러 본 발명은 네트워크 통신(10)의 문제 복구 시 시리얼 통신(20)에서 네트워크 통신(10)으로 자동 전환되어 원격지의 피제어 시스템(200)을 제어할 수 있는 이점도 있다.

Description

네트워크 인터페이스와 시리얼 인터페이스를 겸한 원격 제어 시스템 및 방법 {Remote control system using network interface and serial interface system and method}
본 발명은 원격 제어 기술에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 네트워크 인터페이스를 통해 제어 시스템으로 원격지의 피제어 시스템을 제어할 수 있으며, 네트워크 통신에 문제 발생 시 시리얼 통신으로 자동 전환되어 원격지의 피제어 시스템을 계속해서 제어할 수 있는 네트워크 인터페이스와 시리얼 인터페이스를 겸한 원격 제어 시스템 및 방법에 관한 것이다.
일반적으로 원격지의 피제어 시스템을 제어할 때 네트워크 통신으로 제어 시스템을 연결한 상태에서 수행한다. 도 1은 일반적인 네트워크 원격 제어 시스템을 개략적으로 나타낸 구성도이다.
도 1을 참조하여 설명하면, 일반적인 네트워크 원격 제어는 제어 시스템(100)과 제어 시스템(100)으로 제어되는 피제어 시스템(200)을 포함하며, 제어 시스템(100)과 피제어 시스템(200)은 네트워크 통신(10)으로 연결된다.
즉 제어 시스템(100)과 피제어 시스템(200)은 네트워크 장비와 랜선을 통해 물리적으로 네트워크 통신(10)으로 연결된 상태에서, 제어 시스템(100)은 제어 명령을 송신하며, 피제어 시스템(200)은 제어 시스템(100)에서 송신된 제어 명령을 수신받는다. 그리고 피제어 시스템(200)은 제어 명령을 수신받아 제어 명령대로 작업을 수행하게 된다. 제어 시스템(100)과 피제어시스템(200)은 한 사무실 또는 강의실 내에 있어도 이들의 제어 명령은 전산실을 경유한 네트워크 통신(10)을 하여야 제어를 할 수 있다.
그러나 네트워크 통신(10)에 문제가 생길 경우 원격지의 피제어 시스템(200)을 정상적으로 제어할 수 없다는 문제가 있다.
즉 원격지의 피제어 시스템(200)과 제어 시스템(100) 간의 네트워크 연결을 유지할 수 없는 문제, 즉 물리적으로 연결이 끊어지거나 네트워크 장비의 이상 등이 발생한 경우 원격지의 피제어 시스템(200)을 정상적으로 제어할 수 없다는 문제가 있었다.
KR 10-2013-0062438 A
본 발명의 목적은 주 제어 인터페이스로 네트워크를 이용하다가 네트워크 통신에 이상이 발생하여 피제어 시스템과 제어 시스템의 연결이 중단된 경우 제어 인터페이스를 시리얼 통신으로 자동 전환하여 피제어 시스템을 끊김 없이 지속적으로 제어할 수 있는 네트워크 인터페이스와 시리얼 인터페이스를 겸한 원격 제어 시스템 및 방법을 제공하는 것이다.
본 발명은 피제어 시스템(200)과 상기 피제어 시스템(200)을 제어하는 제어 시스템(100)을 포함하는 원격 제어 시스템에 있어서, 상기 제어 시스템(100)은 상기 피제어 시스템(200)의 네트워크 인터페이스(210)와 네트워크 통신(10)으로 연결되어 제어 명령을 송신하여 상기 피제어 시스템(200)을 제어하는 네트워크 제어부(110)와, 상기 피제어 시스템(200)의 시리얼 인터페이스(220)와 시리얼 통신(20)으로 연결되어 제어 명령을 송신하여 상기 피제어 시스템(200)을 제어하는 시리얼 제어부(120)와, 네트워크 통신(10)으로 연결된 피제어 시스템(200)과의 연결 상태가 정상인지 비정상인지 체크하는 네트워크 점검부(130)를 포함하고, 상기 피제어 시스템(200)은 상기 제어 시스템(100)의 네트워크 제어부(110)와 네트워크 통신(10)으로 연결되어 제어 명령을 수신받는 네트워크 인터페이스(210)와, 상기 제어 시스템(100)의 시리얼 제어부(120)와 시리얼(20) 통신 방식으로 연결되어 제어 명령을 수신받는 시리얼 인터페이스(220)를 포함하되, 상기 네트워크 점검부(130)는 네트워크 통신(10)으로 연결된 상기 제어 시스템(100)과 상기 피제어 시스템(200)의 연결 상태가 비정상인 경우 상기 제어 시스템(100)과 상기 피제어 시스템(200)의 연결을 시리얼 통신(20)으로 자동 전환해주는 것을 특징으로 한다.
아울러 본 발명의 상기 네트워크 점검부(130)는, 상기 제어 시스템(100)과 상기 피제어 시스템(200)의 주 연결 방식으로 네트워크 통신(10)을 사용하고, 네트워크 통신(10)이 비정상인 경우에만 시리얼 통신(20)을 사용함을 특징으로 한다.
또한 본 발명의 상기 네트워크 점검부(130)는, 비정상이던 상기 네트워크 통신(10) 연결이 정상 상태로 변경되는 경우 상기 제어 시스템(100)과 상기 피제어 시스템(200)의 연결을 네트워크 통신(10)으로 전환해주는 것을 특징으로 한다.
나아가 본 발명의 상기 제어 시스템(100)은, 상기 네트워크 제어부(110)와 상기 시리얼 제어부(120)의 두 가지 방식으로 상기 피제어 시스템(100)에 제어 명령을 송신하는 것을 특징으로 한다.
아울러 본 발명의 상기 피제어 시스템(200)은, 상기 네트워크 인터페이스(210)와 상기 시리얼 인터페이스(220)의 두 가지 방식으로 상기 제어 시스템(100)의 제어 명령을 수신하는 것을 특징으로 한다.
한편 본 발명은 네트워크 통신(10)으로 연결된 피제어 시스템(200)의 제어 방법에 있어서, 제어 시스템(100)과 네트워크 통신(10)으로 연결된 피제어 시스템(200)의 연결 상태가 정상인지 비정상인지 테스트하는 네트워크 상태 체크 단계(S110); 상기 네트워크 테스트 단계(S110)에서 연결 상태가 정상으로 확인되는 경우 제어 시스템(100)이 네트워크 통신(10)을 통해 피제어 시스템(200)을 제어하는 네트워크 제어 단계(S120); 및 상기 네트워크 테스트 단계(S110)에서 연결 상태가 비정상으로 확인되는 경우 제어 시스템(100)이 시리얼 통신(20)을 통해 피제어 시스템(200)을 제어하는 시리얼 제어 단계(S130);를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 네트워크 통신(10)과 시리얼 통신(20)을 겸하여 원격지의 피제어 시스템(200)과 제어 시스템(100)을 연결한 상태로 피제어 시스템(200)을 제어할 수 있는 효과가 있다.
본 발명은 네트워크 통신(10)으로 원격지의 피제어 시스템(200)과 제어 시스템(100)을 연결한 상태로 제어하다가 네트워크 통신(10)에 문제가 발생한 경우 시리얼 통신(20)으로 자동 전환하여 원격지의 피제어 시스템(200)을 네트워크 통신(10)의 문제와 상관없이 지속적으로 제어할 수 있는 장점이 있다.
아울러 본 발명은 네트워크 통신(10)의 문제 복구 시 시리얼 통신(20)에서 네트워크 통신(10)으로 자동 전환되어 원격지의 피제어 시스템(200)을 제어할 수 있는 이점도 있다.
도 1은 일반적인 네트워크 원격 제어 시스템을 개략적으로 나타낸 구성도.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 네트워크 인터페이스와 시리얼 인터페이스를 겸한 원격 제어 시스템을 개략적으로 나타낸 구성도.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 네트워크 인터페이스와 시리얼 인터페이스를 겸한 원격 제어 시스템을 상세히 나타낸 구성도.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 네트워크 인터페이스와 시리얼 인터페이스를 겸한 원격 제어 시스템의 적용예를 나타낸 구성도.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 네트워크 인터페이스와 시리얼 인터페이스를 겸한 원격 제어 방법을 나타낸 동작 흐름도.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 당해 분야의 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 설명한다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 네트워크 인터페이스와 시리얼 인터페이스를 겸한 원격 제어 시스템을 개략적으로 나타낸 구성도이다.
제어 시스템(100)과 원격지에 위치하는 피제어 시스템(200)은 네트워크 통신(10)으로 연결됨과 동시에 시리얼 통신(20)으로도 연결된다.
네트워크 통신(10)은 네트워크 장비 및 랜선으로 물리적으로 연결된 상태에서 802.11x, ARP, UDP, TCP/IP, Telnet, SNMP, ICMP, DHCP, HTTP, TFTP, BOOTP, Auto IP, SMTP 등의 인터페이스를 이용해서 제어 명령을 주고 받는 것이다.
시리얼 통신(20)은 연속적으로 통신 채널이나 컴퓨터 버스를 거쳐 한 번에 하나의 비트 단위로 데이터를 전송하는 과정을 의미하는 것으로, RS-232, RS-422, RS-485, IEEE 1394, USB 등의 인터페이스를 이용하여 인터페이스의 규격에 맞는 물리적 연결선으로 연결된 상태에서 제어 명령을 주고 받는 것이다.
즉 제어 시스템(100)에서 전송된 제어 명령이 네트워크 통신(10) 또는 시리얼 통신(20)을 통해 피제어 시스템(200)에 송신되고, 피제어 시스템(200)은 제어 시스템(100)에서 전송된 제어 명령을 수신받아, 제어 명령에 따른 동작을 수행하게 된다.
본 발명에서는 일반적은 네트워크 통신(10) 만을 이용하여 피제어 시스템(200)을 제어하는 방식과 달리, 네트워크 통신(10)과 시리얼 통신(20)을 겸하여 피제어 시스템(200)의 제어를 수행한다.
이를 통해 본 발명은 네트워크 통신(10)과 시리얼 통신(20)을 겸하여 원격지의 피제어 시스템(200)과 제어 시스템(100)을 연결한 상태로 피제어 시스템(200)을 제어할 수 있는 효과가 있다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 네트워크 인터페이스와 시리얼 인터페이스를 겸한 원격 제어 시스템을 상세히 나타낸 구성도이다.
제어 시스템(100)은 입출력 장치가 구비된 컴퓨터 또는 서버 컴퓨터로써, 피제어 시스템(200)에 제어 명령을 송신해주는 것으로 네트워크 제어부(110)와, 시리얼 제어부(120) 및 네트워크 점검부(130)를 포함한다.
네트워크 제어부(110)는 피제어 시스템(200)과 공유기, 라우터 및 게이트웨이 등의 네트워크 장비와 랜선을 통해 네트워크 통신(10)으로 연결된 상태에서 피제어 시스템(200)에 제어 명령을 송신한다.
시리얼 제어부(120)는 피제어 시스템(200)과 연결선을 통해 시리얼 통신(20)으로 연결된 상태에서 피제어 시스템(200)에 제어 명령을 송신한다.
네트워크 점검부(130)는 네트워크 통신(10)으로 연결된 피제어 시스템(200)과의 연결 상태가 정상인지 비정상인지 지속적으로 체크한다. 이때 연결 체크는 PING 연결 또는 TCP 연결 테스트를 통해 제어 시스템(100)과 피제어 시스템(200)의 연결 접속을 1 초 내지 3초 간격으로 지속적으로 시도해서 연결되면 정상 상태로 판단하며, 연결에 실패하면 비정상 상태로 판단한다.
이때 네트워크 점검부(130)는 제어 시스템(100)과 피제어 시스템(200)의 네트워크 통신(10)의 연결 상태를 지속적으로 체크하다가 비정상 상태로 판단되는 경우 제어 시스템(100)과 피제어 시스템(200)의 연결을 시리얼 통신(20)으로 자동 전환해준다.
즉 네트워크 통신(10)을 위한 네트워크 장비에 이상이 발생하거나, 랜선이 단선 되는 경우 네트워크 점검부(130)는 PING 연결 또는 TCP 연결 테스트에서 제어 시스템(100)과 피제어 시스템(200)의 연결 상태가 비정상임을 판단할 수 있으며, 이 경우에 시리얼 통신(20)을 통해 피제어 시스템(200)에 제어 명령을 송신하며, 피제어 시스템(200)은 시리얼 인터페이스(220)을 통해 제어 명령을 수신한다.
한편 제어 시스템(100)과 피제어 시스템(200)은 주 연결 방식으로 네트워크 통신(10)을 사용하다가 앞서 설명한 바와 같이 네트워크 통신(10)가 비정상인 경우에만 시리얼 통신(20)을 사용한다.
시리얼 통신(20)을 사용하여 제어 시스템(100)과 피제어 시스템(200)이 명령을 주고 받는 과정에서도 네트워크 점검부(130)는 제어 시스템(100)과 피제어 시스템(200)의 네트워크 통신(10)을 지속적으로 체크하여, 비정상 상태에서 정상 상태로 변경되는 경우 제어 시스템(100)과 피제어 시스템(200)의 연결을 시리얼 통신(20)에서 네트워크 통신(20)으로 전환해준다.
한편 제어 시스템(100)은 네트워크 제어부(110)와 시리얼 제어부(120)를 동시에 이용하여 제어 명령을 피제어 시스템(200)으로 송신할 수 있다.
피제어 시스템(200)은 입출력 장치가 구비된 컴퓨터 또는 서버 컴퓨터로써, 제어 시스템(100)의 명령을 수신받아 제어 명령에 따른 동작을 수행하는 것으로, 네트워크 인터페이스(210)와, 시리얼 인터페이스(220)를 포함한다.
네트워크 인터페이스(210)는 제어 시스템(100)과 네트워크 통신(10)으로 연결되어 제어 시스템(100)에서 송신한 제어 명령을 수신받는다. 네트워크 인터페이스(210)는 제어 시스템(100)의 네트워크 제어부(110)과 공유기, 라우터 및 게이트웨이 등의 네트워크 장비와 랜선을 통해 물리적으로 연결된다.
시리얼 인터페이스(220)는 제어 시스템(100)과 시리얼 통신(20)으로 연결되어 제어 시스템(100)에서 송신한 제어 명령을 수신받는다. 시리얼 인터페이스(210)는 물리적 연결선을 통해 제어 시스템(100)의 시리얼 제어부(120)와 연결된다.
한편 피제어 시스템(200)은 제어 시스템(100)의 명령을 수신받을 때 네트워크 인터페이스(210)와 시리얼 인터페이스(220)의 두 가지 방식으로 동시에 제어 시스템(100)의 명령을 수신대기하고 있다가 수신되는 제어 명령을 처리한다. 즉 네트워크 인터페이스(210)와 시리얼 인터페이스(220)의 두 가지 방식 중 어느 방식에서 제어 명령이 수신되어도 제어 명령을 처리할 수 있다.
이로써, 본 발명은 네트워크 통신(10)으로 원격지의 피제어 시스템(200)과 제어 시스템(100)을 연결한 상태로 제어하다가 네트워크 통신(10)에 문제가 발생한 경우 시리얼 통신(20)으로 자동 전환하여 원격지의 피제어 시스템(200)을 네트워크 통신(10)의 문제와 상관없이 지속적으로 제어할 수 있는 장점이 있다.
아울러 본 발명은 네트워크 통신(10)의 문제 복구 시 시리얼 통신(20)에서 네트워크 통신(10)으로 자동 전환되어 원격지의 피제어 시스템(200)을 제어할 수 있는 이점도 있다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 네트워크 인터페이스와 시리얼 인터페이스를 겸한 원격 제어 시스템의 적용예를 나타낸 구성도이다.
본 발명에서 적용예를 강의실의 영상 녹화 시스템을 예를 들어 설명한다. 여기서 피제어 시스템(200)을 강의실에 설치되어 강의 내용을 녹화하는 녹화 시스템으로 정의하나, 피제어 시스템(200)은 특정 목적을 갖는 다양한 종류의 시스템에 적용될 수 있다.
강의실(30)에는 제어 시스템(100)과 피제어 시스템(200)에 같이 위치한 상태에서 피제어 시스템(200)과 제어 시스템(100)은 전산실(40)에 위치한 공유기, 라우터 및 게이트웨이 등의 네트워크 장비와 랜선을 통해 네트워크 통신(10)으로 연결되어 있다.
아울러 피제어 시스템(200)과 제어 시스템(100)은 네트워크 통신(10)에 이상이 발생한 경우, 제어 처리를 지속하기 위하여 시리얼 통신(20)으로도 연결되어 있다. 즉 네트워크 통신(10)과 시리얼 통신(20)이 이중으로 연결되어 있는 것이다.
피제어 시스템(200)에는 강의실에 설치된 카메라(230)가 연결되며, 피제어 시스템(200)과 연결되는 단말기(240)가 포함되고, 단말기(240)는 강사가 사용할 수 있는 컴퓨터이다. 제어 시스템(100)의 제어 명령에 따라 피제어 시스템(200)에 연결된 카메라(230)가 작동하여 강의 내용의 녹화를 시작하거나 정지 등을 수행한다.
이때 제어 시스템(100)은 주기적으로 네트워크 연결(10)이 정상인지 비정상인지 체크한다. 이때 체크는 제어 시스템(100)에서 피제어 시스템(200)으로 메시지를 보내고, 피제어 시스템(200)에서 메시지가 정상적으로 수신되면 정상으로 판단하고, 메세지가 정상적으로 수신되지 않으면 비정상으로 판단한다. 아울러 앞서 설명한 바와 같이 PING 또는 TPC 연결을 확인하는 방식으로도 제어 시스템(100)과 피제어 시스템(200)의 연결을 체크할 수 있다.
제어 시스템(100)과 피제어 시스템(200)의 연결이 정상이 아닌 경우에는 네트워크 통신(10) 대신 시리얼 통신(20)을 이용하여 제어 시스템(100)과 피제어 시스템(200)가 제어 명령을 주고 받는다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 네트워크 인터페이스와 시리얼 인터페이스를 겸한 원격 제어 방법을 나타낸 동작 흐름도이다.
네트워크 상태 체크 단계(S110)는 네트워크 통신(10)으로 연결된 피제어 시스템(200)과 제어 시스템(100) 간의 연결 상태가 정상인지 비정상인지 체크한다.
연결 상태의 체크는 PING, TPC 연결을 확인하는 방식과 제어 시스템(100)과 피제어 시스템(200) 간의 메세지를 전달 및 확인을 통해 할 수 있다.
네트워크 제어 단계(S120)는 네트워크 상태 체크 단계(S110)를 통해 네트워크 통신(10)이 정상으로 확인되는 경우 제어 시스템(100)이 네트워크 통신(10)을 통해 피제어 시스템(200)에 제어 명령을 전송하고, 피제어 시스템(200)은 제어 시스템(100)에서 송신된 제어 명령을 수신받아, 수행한다.
시리얼 제어 단계(S130)는 네트워크 상태 체크 단계(S110)를 통해 네트워크 통신(10)이 비정상으로 확인되는 경우 제어 시스템(100)이 시리얼 통신(20)을 통해 피제어 시스템(200)에 제어 명령을 전송하고, 피제어 시스템(200)은 제어 시스템(100)에서 송싱된 제어 명령을 수신받고, 그 제어 명령을 수행한다.
10 : 네트워크 통신 20 : 시리얼 통신
30 : 강의실 40 : 전산실
100 : 제어 시스템
110 : 네트워크 제어부 120 : 시리얼 제어부
130 : 네트워크 점검부
200 : 피제어 시스템
210 : 네트워크 인터페이스 220 : 시리얼 인터페이스
230 : 카메라 영상 입력부 240 : 단말기
300 : 네트워크 시스템

Claims (6)

  1. 피제어 시스템(200)과 상기 피제어 시스템(200)을 제어하는 제어 시스템(100)을 포함하는 원격 제어 시스템에 있어서,

    상기 제어 시스템(100)은 상기 피제어 시스템(200)의 네트워크 인터페이스(210)와 네트워크 통신(10)으로 연결되어 제어 명령을 송신하여 상기 피제어 시스템(200)을 제어하는 네트워크 제어부(110)와, 상기 피제어 시스템(200)의 시리얼 인터페이스(220)와 시리얼 통신(20)으로 연결되어 제어 명령을 송신하여 상기 피제어 시스템(200)을 제어하는 시리얼 제어부(120)와, 네트워크 통신(10)으로 연결된 피제어 시스템(200)과의 연결 상태가 정상인지 비정상인지 체크하는 네트워크 점검부(130)를 포함하고,
    상기 피제어 시스템(200)은 상기 제어 시스템(100)의 네트워크 제어부(110)와 네트워크 통신(10)으로 연결되어 제어 명령을 수신받는 네트워크 인터페이스(210)와, 상기 제어 시스템(100)의 시리얼 제어부(120)와 시리얼(20) 통신 방식으로 연결되어 제어 명령을 수신받는 시리얼 인터페이스(220)를 포함하되,

    상기 네트워크 점검부(130)는 네트워크 통신(10)으로 연결된 상기 제어 시스템(100)과 상기 피제어 시스템(200)의 연결 상태가 비정상인 경우 상기 제어 시스템(100)과 상기 피제어 시스템(200)의 연결을 시리얼 통신(20)으로 자동 전환해주는 것을 특징으로 하는 네트워크 인터페이스와 시리얼 인터페이스를 겸한 원격 제어 시스템.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 네트워크 점검부(130)는,
    상기 제어 시스템(100)과 상기 피제어 시스템(200)의 주 연결 방식으로 네트워크 통신(10)을 사용하고, 네트워크 통신(10)이 비정상인 경우에만 시리얼 통신(20)을 사용함을 특징으로 하는 네트워크 인터페이스와 시리얼 인터페이스를 겸한 원격 제어 시스템.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 네트워크 점검부(130)는,
    비정상이던 상기 네트워크 통신(10) 연결이 정상 상태로 변경되는 경우 상기 제어 시스템(100)과 상기 피제어 시스템(200)의 연결을 네트워크 통신(10)으로 전환해주는 것을 특징으로 하는 네트워크 인터페이스와 시리얼 인터페이스를 겸한 원격 제어 시스템.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 제어 시스템(100)은,
    상기 네트워크 제어부(110)와 상기 시리얼 제어부(120)의 두 가지 방식으로 상기 피제어 시스템(100)에 제어 명령을 송신하는 것을 특징으로 하는 네트워크 인터페이스와 시리얼 인터페이스를 겸한 원격 제어 시스템.
  5. 제 4항에 있어서,
    상기 피제어 시스템(200)은,
    상기 네트워크 인터페이스(210)와 상기 시리얼 인터페이스(220)의 두 가지 방식으로 상기 제어 시스템(100)의 제어 명령을 수신하는 것을 특징으로 하는 네트워크 인터페이스와 시리얼 인터페이스를 겸한 원격 제어 시스템.
  6. 네트워크 통신(10)으로 연결된 피제어 시스템(200)의 제어 방법에 있어서,
    제어 시스템(100)과 네트워크 통신(10)으로 연결된 피제어 시스템(200)의 연결 상태가 정상인지 비정상인지 테스트하는 네트워크 상태 체크 단계(S110);
    상기 네트워크 테스트 단계(S110)에서 연결 상태가 정상으로 확인되는 경우 제어 시스템(100)이 네트워크 통신(10)을 통해 피제어 시스템(200)을 제어하는 네트워크 제어 단계(S120); 및
    상기 네트워크 테스트 단계(S110)에서 연결 상태가 비정상으로 확인되는 경우 제어 시스템(100)이 시리얼 통신(20)을 통해 피제어 시스템(200)을 제어하는 시리얼 제어 단계(S130);를 포함하는 네트워크 인터페이스와 시리얼 인터페이스를 겸한 원격 제어 방법.
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