KR20140078513A - Tape feeder - Google Patents

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KR20140078513A
KR20140078513A KR1020130023560A KR20130023560A KR20140078513A KR 20140078513 A KR20140078513 A KR 20140078513A KR 1020130023560 A KR1020130023560 A KR 1020130023560A KR 20130023560 A KR20130023560 A KR 20130023560A KR 20140078513 A KR20140078513 A KR 20140078513A
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삼성테크윈 주식회사
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Abstract

The present invention relates to a tape feeder. The tape feeder according to an embodiment of the present invention provides a component to a pick-up position of a component mounting apparatus by pitch-feeding a tape supporting the component. The tape feeder comprises a first sprocket which is engaged with holes pierced in the tape by a predetermined pitch and feeds a tape, a first rotation driving means rotating the first sprocket, and a control part, wherein the first sprocket is positioned adjacent in the pick-up position, and the control part detects the fore end of the tape reaching the first sprocket and rotating the corresponding first sprocket, and starts the first rotation driving means by the detection.

Description

테이프 피더{Tape feeder}Tape feeder

본 발명은 부품을 지지하는 테이프를 부품 실장 장치의 픽업 위치에 공급하는 테이프 피더에 관한 것이다.The present invention relates to a tape feeder for feeding a tape for supporting a component to a pickup position of a component mounting apparatus.

부품 실장 장치에 있어서, 이재(移栽) 헤드의 노즐의 픽업 위치에 맞추어 부품을 공급하는 방법으로서 테이프 피더를 이용하는 방법이 알려져 있다. 이 방법은, 부품을 지지하는 테이프를 공급 릴에서 꺼낸 다음, 이를 부품의 실장 타이밍에 동기화하면서 피치 이송하여 부품 실장기로 부품을 공급하는 것이다. In a component mounting apparatus, a method of using a tape feeder is known as a method of feeding a component in accordance with a pickup position of a nozzle of a picking head. In this method, a tape for supporting a component is taken out from a supply reel, and the component is fed to the component-mounting machine by pitch-feeding while synchronizing the tape with the component mounting timing.

이러한 테이프 피더의 테이프 피딩 장치로서는, 스프로켓과 이 스프로켓을 회전 구동하는 모터를 사용한 것이 일반적이다(일본 공개특허공보 특개2000-114777호). 이 테이프 피딩 기구는, 테이프에 정해진 피치로 형성된 구멍을 스프로켓에 맞물리게 한 다음, 모터를 회전 구동함으로써 테이프를 피치 이송하면서 부품 실장기에 피딩한다. As a tape feeding apparatus for such a tape feeder, a sprocket and a motor for rotating the sprocket are generally used (Japanese Patent Application Laid-Open No. 2000-114777). In this tape feeding mechanism, a hole formed at a predetermined pitch on the tape is engaged with the sprocket, and then the tape is fed to the component mounting machine while pitching the tape by rotationally driving the motor.

이러한 테이프 피딩 장치를 구비한 테이프 피더에서는, 공급 릴을 교환하여 새로운 테이프를 장착할 때마다 새로운 테이프의 끝단을 스프로켓에 정확히 위치 시키는 형태로 테이프 피딩의 원점 위치를 조정할 필요가 있다. 따라서 테이프 끝단을 정확하게 검출하여, 그 테이프 끝단이 스프로켓에 도달했을 때 모터를 회전 구동시키는 것이 중요하다.In the tape feeder equipped with such a tape feeding apparatus, it is necessary to adjust the origin position of the tape feeding in such a manner that the end of the new tape is correctly positioned on the sprocket every time a new tape is loaded by replacing the supply reel. Therefore, it is important to accurately detect the tape end and drive the motor when the end of the tape reaches the sprocket.

테이프 끝단을 검지하기 위해서는, 예를 들면 테이프에 형성된 구멍을 투과식 광학 센서로 검지하는 방법을 생각할 수 있는데, 테이프가 투명한 경우 등 테이프의 재질에 따라서 테이프 끝단을 정확하게 검지하기 어려운 경우가 발생할 수 있다. In order to detect the tape edge, for example, a method of detecting a hole formed in the tape with a transmission type optical sensor can be considered. In some cases, it is difficult to accurately detect the tape edge depending on the material of the tape, .

또 상기의 일본 공개특허공보 특개2000-114777호의 테이프 피더와 같이 스프로켓이 픽업 위치의 하류 측에 위치된 경우에는, 픽업 위치에서 테이프의 위치 결정을 정확하게 할 수 없다. 즉, 스프로켓과 픽업 위치 사이에 거리가 있기 때문에 픽업 위치, 특히 테이프의 피딩 방향(Y방향)과 직교되는 X방향으로 테이프 위치의 오차가 발생하기 쉽다.Further, when the sprocket is located on the downstream side of the pick-up position as in the tape feeder of Japanese Unexamined Patent Publication No. 2000-114777, positioning of the tape at the pick-up position can not be accurately performed. That is, since there is a distance between the sprocket and the pickup position, an error of the tape position in the X direction orthogonal to the pickup position, particularly, the tape feeding direction (Y direction) is likely to occur.

또한 스프로켓이 픽업 위치의 하류 측에 배치되고 그 사이에 거리가 있으면, 테이프 끝단을 스프로켓에 맞물리게 하여 원점 위치를 조정할 때에, 그 거리만큼 테이프를 불필요하게 보낼 필요가 있으며 그 거리 내의 위치하는 테이프에 수용된 부품은 실장에 사용될 수 없어 부품의 낭비가 초래된다. 또 일본 공개특허공보 특개2000-114777호와는 반대로 스프로켓이 픽업 위치의 상류 측에 배치되어 있는 경우에는, 테이프의 후단과 픽업 위치 사이에 위치하는 테이프에 수용되는 부품을 실장에 사용할 수 없어, 역시 낭비가 초래될 수 있다. In addition, when the sprocket is disposed on the downstream side of the pickup position and there is a distance therebetween, it is necessary to unnecessarily send the tape by the distance when the origin position is adjusted by engaging the tape end with the sprocket, The parts can not be used for mounting, resulting in waste of parts. In contrast to Japanese Unexamined Patent Publication No. 2000-114777, when the sprocket is disposed on the upstream side of the pick-up position, parts accommodated in the tape positioned between the rear end of the tape and the pickup position can not be used for mounting Waste can be caused.

본 발명이 해결하려고 하는 과제는, 테이프 끝단이 도달하는 것을 정확하게 검지할 수 있어 그 테이프 끝단의 도달에 맞춰 스프로켓을 회전 구동시킬 수 있으며, 픽업 위치에서의 테이프의 위치 어긋남을 억제함과 동시에 부품의 낭비를 방지할 수 있는 테이프 피더를 제공하는 데 있다.A problem to be solved by the present invention is to accurately detect that the end of the tape reaches, to enable the sprocket to be driven to rotate in accordance with the arrival of the end of the tape, to suppress displacement of the tape at the pickup position, And to provide a tape feeder capable of preventing waste.

본 발명의 일 측면에 따르면, 부품을 지지하는 테이프를 피치 피딩함으로써 부품을 부품 실장 장치의 픽업 위치에 공급하는 테이프 피더로서, 상기 테이프에 미리 정해진 피치로 뚫린 구멍에 맞물려 상기 테이프를 피딩하는 제1 스프로켓과, 이 제1 스프로켓을 회전시키는 제1 회전 구동 수단과 제어부를 구비하고, 상기 제1 스프로켓은 상기 픽업 위치에 인접하여 배치되며, 상기 제어부는 상기 테이프의 선단이 상기 제1 스프로켓에 도달하여 해당 제1 스프로켓을 회전시킨 것을 검지하고, 이의 검지에 의해 상기 제1 회전 구동 수단을 구동시키는 테이프 피더가 제공된다. According to an aspect of the present invention, there is provided a tape feeder for feeding a component to a pick-up position of a component mounting apparatus by pitch-feeding a tape supporting the component, the tape feeder comprising: The first sprocket is disposed adjacent to the pick-up position, and the control unit controls the first sprocket so that the tip of the tape reaches the first sprocket And a tape feeder for detecting the rotation of the first sprocket and driving the first rotation drive means by detecting the first sprocket.

또한 상기 테이프 피더는, 상기 제1 스프로켓의 상류 측에 배치되어 상기 테이프에 미리 정해진 피치로 뚫린 구멍에 맞물려 상기 테이프를 피딩하는 제2 스프로켓과, 상기 제2 스프로켓을 회전시키는 제2 회전 구동 수단을 더 구비하고, 상기 제어부는 상기 테이프의 선단이 상기 제1 스프로켓에 도달하여 해당 제1 스프로켓을 회전시킨 것을 검지하고 이 검지에 의해 상기 제1 회전 구동 수단을 구동시키는 대신에, 상기 테이프 선단이 상기 제2 스프로켓에 도달하여 해당 제2 스프로켓을 회전시킨 것을 검지하고 이 검지에 의해 상기 제2 회전 구동 수단을 구동시키고, 또한 상기 제2 회전 구동 수단의 구동에 의한 테이프의 피딩 량으로부터 상기 테이프 선단의 현재 위치를 연산하여 상기 테이프의 선단의 위치가 상기 제1 스프로켓에 도달했을 때에 상기 제1 회전 구동 수단을 기동시킴과 동시에 상기 제2 회전 구동 수단의 구동을 정지시킬 수 있다. The tape feeder may further include a second sprocket disposed on an upstream side of the first sprocket for feeding the tape by engaging with a hole formed at a predetermined pitch on the tape and a second rotation driving means for rotating the second sprocket The control unit detects that the tip of the tape reaches the first sprocket and rotates the first sprocket, and instead of driving the first rotation drive means by this detection, The second sprocket is rotated to detect the rotation of the second sprocket, and the second rotation driving means is driven by this detection, and from the feeding amount of the tape by the driving of the second rotation driving means, When the position of the leading end of the tape reaches the first sprocket, The one rotation driving means can be started and the driving of the second rotation driving means can be stopped.

상기 테이프 피더는, 제1 스프로켓의 상류 측에 배치되어 상기 테이프에 미리 정해진 피치로 뚫린 구멍에 맞물려 테이프를 피딩하는 제3 스프로켓과, 상기 제3 스프로켓을 회전시키는 제3 회전 구동 수단과, 상기 제3 스프로켓의 상류 측에 배치되어 상기 테이프의 선단을 검지하는 제1 센서를 더 구비하고, 상기 제어부는 상기 제1 센서에 의해 상기 테이프의 선단이 검지되었을 때에 상기 제3 회전 구동 수단을 가동시키고, 또한 상기 테이프의 선단이 상기 제1 스프로켓에 도달하여 상기 제1 스프로켓을 회전시킨 것을 검지하고 그 검지에 따라 상기 제1 회전 구동 수단을 가동시킴과 동시에 상기 제3 회전 구동 수단의 구동을 정지시킬 수 있다. The tape feeder includes a third sprocket disposed on an upstream side of the first sprocket and engaged with a hole formed at a predetermined pitch on the tape to feed the tape, a third rotation driving means for rotating the third sprocket, Further comprising a first sensor disposed on an upstream side of the third sprocket for detecting a tip of the tape, wherein the control unit is operable to activate the third rotation drive means when the tip of the tape is detected by the first sensor, And detecting that the tip of the tape reaches the first sprocket and rotating the first sprocket, and activates the first rotation drive means according to the detection and stops the drive of the third rotation drive means have.

또한 상기 테이프 피더는, 상기 제1 스프로켓과 상기 제3 스프로켓 사이에 배치되어 상기 테이프의 후단을 검지하는 제2 센서를 더 구비하고, 상기 제어부는 상기 제2 센서에 의해 상기 테이프의 후단이 검지되고, 또한 상기 제1 센서에 의해 후속 테이프가 검지되었을 때에 상기 제3 회전 구동 수단을 기동시킬 수 있다.The tape feeder further includes a second sensor disposed between the first sprocket and the third sprocket for detecting a rear end of the tape, wherein the control unit detects the rear end of the tape by the second sensor And the third rotation driving means can be started when the subsequent tape is detected by the first sensor.

또한 상기 테이프 피더는 상기 제2 스프로켓의 상류 측에 배치되어 상기 테이프에 정해진 피치로 뚫린 구멍에 맞물려 테이프를 피딩하는 제3 스프로켓과, 이 제3 스프로켓을 회전시키는 제3 회전 구동 수단과, 상기 제3 스프로켓의 상류 측에 배치되어 상기 테이프 선단을 검지하는 제1 센서를 더 구비하고, 상기 제어부는 상기 제1 센서에 의해 상기 테이프 선단이 검지되었을 때에 상기 제3 회전 구동 수단을 기동시키고, 또한 상기 테이프의 선단이 상기 제2 스프로켓에 도달하여 해당 제2 스프로켓을 회전시킨 것을 검지하고 그 검지에 따라 상기 제2 회전 구동 수단을 기동시킴과 동시에 상기 제3 회전 구동 수단의 구동을 정지시킬 수 있다. The tape feeder further includes a third sprocket disposed on the upstream side of the second sprocket and engaged with a hole formed at the pitch determined by the tape to feed the tape, a third rotation driving means for rotating the third sprocket, Further comprising a first sensor disposed on an upstream side of the third sprocket for detecting the tip of the tape, wherein the control unit starts the third rotation drive means when the tip of the tape is detected by the first sensor, It is detected that the tip of the tape reaches the second sprocket and the second sprocket is rotated, and the second rotation driving means is started and the driving of the third rotation driving means is stopped according to the detection.

또한 상기 테이프 피더는, 상기 제2 스프로켓과 상기 제3 스프로켓 사이에 배치되어 상기 테이프의 후단을 검지하는 제2 센서를 더 구비하고, 상기 제어부는 상기 제2 센서에 의해 상기 테이프의 후단이 검지되고 또한 상기 제1 센서에 의해 후속 테이프가 검지되었을 때에 상기 제3 회전 구동 수단을 기동시킬 수 있다. The tape feeder may further include a second sensor disposed between the second sprocket and the third sprocket for detecting a rear end of the tape, wherein the controller detects the trailing end of the tape by the second sensor And the third rotation driving means can be started when the subsequent tape is detected by the first sensor.

또한 상기 테이프 피더에 있어서 상기 제1 센서는 기계식 센서일 수 있다. In the tape feeder, the first sensor may be a mechanical sensor.

본 발명에 의하면, 테이프 끝단이 제1 스프로켓 또는 제2 스프로켓에 도달하여 해당 스프로켓을 회전시킴으로써 테이프 끝단의 도달을 직접적으로 검지하기 때문에, 테이프 끝단의 도달을 정확하게 검지할 수 있고, 그 테이프 끝단의 도달에 맞춰 제1 스프로켓을 회전 구동하는 제1 회전 구동 수단을 가동시킬 수 있다. 따라서 새로운 테이프 끝단을 스프로켓에 정확하게 위치 결정함으로써 테이프 피딩의 원점 위치를 조정하는 작업을 간단하고 정확하게 실시할 수 있다.According to the present invention, since the end of the tape reaches the first sprocket or the second sprocket and rotates the sprocket, the arrival of the tape end is directly detected, so that the arrival of the tape end can be accurately detected, The first sprocket driving means for rotating the first sprocket can be actuated. Therefore, by precisely positioning the new tape end to the sprocket, it is possible to perform the operation of adjusting the origin position of the tape feeding simply and accurately.

또 본 발명에 의하면, 제1 스프로켓을 픽업 위치에 인접하게 배치했기 때문에 픽업 위치에서 제1 스프로켓에 의해 확실하게 테이프를 위치 결정할 수 있다.According to the present invention, since the first sprocket is disposed adjacent to the pick-up position, the tape can be reliably positioned by the first sprocket at the pick-up position.

따라서 픽업 위치에서의 테이프의 위치 어긋남을 억제할 수 있다. 또한 스프로켓과 픽업 위치 사이에 테이프의 피딩 방향(Y방향)의 거리가 없기 때문에 실장에 사용할 수 없는 낭비되는 부품이 생기지도 않는다.Therefore, displacement of the tape at the pick-up position can be suppressed. In addition, since there is no distance between the sprocket and the pickup position in the feeding direction (Y direction) of the tape, there is no wasted component that can not be used for mounting.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 테이프 피더를 개략적으로 도시한 구성도이다. 1 is a schematic view showing a tape feeder according to an embodiment of the present invention.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시 형태에 대하여 설명한다. Hereinafter, one embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 테이프 피더의 일 실시예를 개략적으로 도시한 구성도이다. 도 1을 참조하면 본 실시예의 테이프 피더는, 길쭉한 박스형 테이프 피더 본체(1)안에 이하에 설명하는 각 요소들을 구비한다. 1 is a schematic view showing an embodiment of a tape feeder according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 1, the tape feeder of the present embodiment includes the elements described below in an elongated box-shaped tape feeder main body 1.

테이프 피더 본체(1)의 상부에는 테이프 안내로(2)가 설치되어 있다. 테이프(T)는 테이프 안내로(2)의 테이프 도입부(2a)에서 도입되어 테이프 안내로(2)를 따라서 그 이송이 안내된다. 테이프 안내로(2)의 하류단측에 제1 스프로켓(3)이 배치되어 있다. 제1 스프로켓(3)의 톱니는 테이프(T)에 정해진 피치로 뚫린 테이프 전송용 구멍에 맞물려 제1 스프로켓(3)이 피치 회전함으로써 테이프를 피치 이송하여 부품 실장 장치에 피딩한다. 제1 스프로켓(3)는 기어(4)를 통해 제1 회전 구동 수단에 해당하는 제1 모터(5)의 회전축에 연결되어 있고, 제1 모터(5)의 회전 구동에 의해 회전된다. 아울러 사용하는 테이프 끝단은 테이프 전송용 구멍의 위치에서 절단해 두는 것이 바람직하다.A tape guide path (2) is provided on the upper part of the tape feeder main body (1). The tape T is introduced from the tape introducing portion 2a of the tape guide path 2 and guided along the tape guide path 2. [ A first sprocket (3) is disposed on the downstream end side of the tape guide path (2). The teeth of the first sprocket 3 engage with the tape feeding hole drilled at a predetermined pitch on the tape T so that the first sprocket 3 pitch-rotates to pitch the tape and feed it to the component mounting apparatus. The first sprocket 3 is connected to the rotary shaft of the first motor 5 corresponding to the first rotary drive means through the gear 4 and is rotated by the rotation of the first motor 5. [ It is also preferable to cut off the tape end at the position of the tape transfer hole.

제1 스프로켓(3)에 인접한 위치는 픽업 위치(P)로 되어 있다. 본 실시예에서는, 제1 스프로켓(3)은 그 회전축이 픽업 위치(P)와 정합(일치)하도록 배치되어 있다. 이로써 픽업 위치(P)에서 제1 스프로켓(3)에 의해 확실하게 테이프(T)를 위치 결정할 수 있다. 따라서 픽업 위치(P)에서의 테이프의 위치 어긋남을 억제할 수 있다. 또한 제1 스프로켓(3)과 픽업 위치(P) 사이에 테이프의 피딩 방향(Y방향)의 거리가 없기 때문에 실장에 사용할 수 없는 낭비되는 부품이 생기지도 않는다The position adjacent to the first sprocket 3 is the pickup position P. In the present embodiment, the first sprocket 3 is arranged such that the rotation axis of the first sprocket 3 matches (matches) the pickup position P. Whereby the tape T can be securely positioned by the first sprocket 3 at the pickup position P. [ Therefore, displacement of the tape at the pick-up position P can be suppressed. Further, since there is no distance between the first sprocket 3 and the pick-up position P in the tape feeding direction (Y direction), there is no waste component that can not be used for mounting

제1 스프로켓(3)의 상류측에 제2 스프로켓(6)이 배치되고, 또한 제2 스프로켓(6)의 상류측에 제3 스프로켓(7)이 배치된다. 제2 스프로켓(6) 및 제3 스프로켓(7)의 각각의 톱니는, 테이프(T)에 정해진 피치로 뚫린 테이프 전송용 구멍에 맞물리도록 형성된다. 따라서 제2 스프로켓(6) 및 제3 스프로켓(7)이 회전함에 따라서 테이프(T)가 테이프 안내로(2)를 따라 이송되어 피딩된다. 제2 스프로켓(6) 및 제3 스프로켓(7)은 각각 제2 회전 구동 수단에 해당하는 제2 모터(8) 및 제3 회전 구동 수단에 해당하는 제3 모터(9)의 회전 구동에 의해 회전된다. 이들 제1 모터(5), 제2 모터(8) 및 제3 모터(9)의 회전 구동은 제어부(10)에 의해서 제어된다. 제어부(10)는 본 실시예의 테이프 피더의 본체(1) 내에 설치되는 집적회로의 형태로 이루어질 수도 있고, 테이프 피더의 본체 외부에 배치되는 연산 장치일 수도 있다. 제1 모터(5), 제2 모터(8) 및 제3 모터(9)의 종류는 특별히 한정되지 않지만, 본 실시예에서는 브러시리스 모터(Brushless motor)를 사용하고 그 중 제2 모터(8)에는 홀 센서가 내장된다.A second sprocket 6 is disposed on the upstream side of the first sprocket 3 and a third sprocket 7 is disposed on the upstream side of the second sprocket 6. The respective teeth of the second sprocket 6 and the third sprocket 7 are formed so as to engage with the tape transporting hole which is opened at a predetermined pitch to the tape T. [ Therefore, as the second sprocket 6 and the third sprocket 7 rotate, the tape T is fed along the tape guide path 2 and fed. The second sprocket 6 and the third sprocket 7 are rotated by the rotation of the second motor 8 corresponding to the second rotation drive means and the third motor 9 corresponding to the third rotation drive means, do. The rotation of the first motor 5, the second motor 8 and the third motor 9 is controlled by the control unit 10. [ The control unit 10 may be in the form of an integrated circuit provided in the main body 1 of the tape feeder of the present embodiment or may be a computing device disposed outside the main body of the tape feeder. The first motor 5, the second motor 8 and the third motor 9 are not particularly limited. However, in this embodiment, a brushless motor is used, and the second motor 8, A hall sensor is incorporated.

제3 스프로켓(7)의 상류측에 제1 센서(11)가 배치되고, 제2 스프로켓(6)과 제3 스프로켓(7) 사이에 제2 센서(12)가 배치된다.The first sensor 11 is disposed on the upstream side of the third sprocket 7 and the second sensor 12 is disposed between the second sprocket 6 and the third sprocket 7. [

제1 센서(11)는, 지렛대(레버)(11a)를 사용한 기계식 센서로서, 지렛대(11a)와 센서 소자(11b)를 구비하고 지렛대(11a)의 일단은 스프링(11c)에 의해 인장된다. 또 지렛대(11a)의 타단은 테이프 안내로(2) 안에 위치하고 있다. 이 지렛대(11a)의 타단 위치에 테이프(T)의 끝단이 도달하면 지렛대(11a)의 타단이 테이프(T)의 끝단에 의해 들어 올려짐으로써 센서 소자(11b)가 ON이 되어 테이프(T)의 선단이 검지된다. 테이프(T)가 통과하는 동안에는 지렛대(11a)의 타단은 들어올려진 상태로 유지되며, 센서 소자(11b)도 ON인 상태가 유지된다. 이로써 테이프(T)의 존재가 검출될 수 있다. 테이프(T)의 후단이 통과하면 지렛대(11a)의 타단이 내려간다. 이로써 센서 소자(11b)가 ON에서 OFF가 됨에 따라서 테이프(T)의 후단이 검지된다.The first sensor 11 is a mechanical sensor using a lever 11a and includes a lever 11a and a sensor element 11b and one end of the lever 11a is tensioned by a spring 11c. The other end of the lever 11a is located in the tape guide path 2. [ When the end of the tape T reaches the other end position of the lever 11a, the other end of the lever 11a is lifted by the end of the tape T so that the sensor element 11b is turned on, The leading end is detected. While the tape T passes, the other end of the lever 11a is kept in the raised state, and the sensor element 11b is also kept in the ON state. Whereby the presence of the tape T can be detected. When the rear end of the tape T passes, the other end of the lever 11a descends. As a result, the rear end of the tape T is detected as the sensor element 11b is turned from ON to OFF.

제2 센서(12)는 제1 센서(11)와 동일한 구성으로서, 지렛대(레버)(12a)와 센서 소자(12b)와 스프링(12c)를 구비하여 이루어진다. 제1 센서(11) 및 제2 센서(12)에 의한 테이프(T)의 선단 및 후단의 검지, 및 테이프(T) 존재(유무)의 검출 신호는 제어부(10)에 보내진다. 아울러 제1 센서(11) 및 제2 센서(12)의 구성은 상술한 바에 한정되지 않으며 테이프(T)의 선단, 후단 및 그 존재(유무)를 검지할 수 있는 것이라면 다른 형식의 센서, 예를 들면 광학식 센서여도 무방하다. 단, 본 실시예와 같이 테이프(T)의 선단, 후단 및 그 존재(유무)를 기계적으로 검지하는 기계식 센서를 사용하는 것이, 테이프(T)가 투명한 재질로 이루어지는 경우에도 확실하게 테이프(T)의 선단, 후단 및 그 존재(유무)를 검지할 수 있어 바람직하다.The second sensor 12 has the same configuration as the first sensor 11 and comprises a lever 12a, a sensor element 12b and a spring 12c. Detection of the front end and the rear end of the tape T by the first sensor 11 and the second sensor 12 and a detection signal of the presence (presence or absence) of the tape T are sent to the control section 10. The configurations of the first sensor 11 and the second sensor 12 are not limited to those described above. Other types of sensors may be used as long as they can detect the front end, the rear end, and the existence (existence) For example, it may be an optical sensor. However, it is preferable to use a mechanical sensor that mechanically detects the tip end, the rear end, and the presence (presence or absence) of the tape T as in this embodiment, even if the tape T is made of a transparent material, The presence or absence (presence or absence) of the leading end, the trailing end, and the existence thereof can be detected.

다음으로 도 1의 테이프 피더의 동작을 설명하기로 한다. 작업자가 테이프(T)를 테이프 도입부(2a)에서 테이프 안내로(2)에 도입하고 테이프 안내로(2)를 따라 테이프(T)를 진행시킨다. 테이프(T)의 앞쪽 끝단이 제1 센서(11)의 위치에 도달하면 제1 센서(11)가 테이프(T)의 선단을 검지하고 그 검지 신호를 제어부(10)에 보낸다. 제어부(10)는 이것을 받아 제3 모터(9)를 기동시킨다. 작업자는 제3 스프로켓(7)의 위치까지 테이프(T)를 진행시켜 테이프(T)의 테이프 전송용 구멍에, 회전하고 있는 제3 스프로켓(7)의 톱니를 맞물리도록 한다. 그 후 테이프(T)는 제3 스프로켓(7)의 회전에 의해 진행된다.Next, the operation of the tape feeder of Fig. 1 will be described. The operator introduces the tape T from the tape introduction portion 2a to the tape guide path 2 and advances the tape T along the tape guide path 2. [ When the front end of the tape T reaches the position of the first sensor 11, the first sensor 11 detects the tip of the tape T and sends the detection signal to the control unit 10. [ The control unit 10 receives the command and activates the third motor 9. The operator advances the tape T to the position of the third sprocket 7 so as to engage the teeth of the rotating third sprocket 7 with the tape feeding hole of the tape T. [ Thereafter, the tape T is advanced by the rotation of the third sprocket 7.

테이프(T)가 진행하다가 테이프(T)의 선단이 제2 센서(12)의 위치에 도달하면, 제2 센서(12)의 센서 소자(12b)가 ON이 되면서 테이프(T)의 존재가 검지된다. 그 검지 신호는 제어부(10)에 보내진다. 테이프(T)는 제3 스프로켓(7)의 회전에 의해 계속 진행하고, 그 선단이 제2 스프로켓(6)에 도달하면 제2 스프로켓(6)은 테이프(T)의 선단에 눌려 회전한다. 이 회전이 제2 스프로켓(6)과 연동하는 제2 모터(8)에 내장된 홀 센서에 의해 검지되고 그 검지 신호는 제어부(10)로 보내진다. 제어부(10)는 이것을 받아 제2 모터(8)를 구동시킴과 동시에 제3 모터(9)의 구동을 정지시킨다. 그 후 테이프(T)는 제2 스프로켓(6)의 회전에 의해서 진행된다.The sensor element 12b of the second sensor 12 is turned on and the presence of the tape T is detected when the tape T reaches the position of the second sensor 12. [ do. The detection signal is sent to the control unit 10. The tape T continues to be rotated by the rotation of the third sprocket 7. When the tip of the tape T reaches the second sprocket 6, the second sprocket 6 is pushed against the tip of the tape T and rotates. This rotation is detected by the hall sensor incorporated in the second motor 8 interlocked with the second sprocket 6, and the detection signal is sent to the control unit 10. [ The control unit 10 receives this signal to drive the second motor 8 and stops the driving of the third motor 9. Thereafter, the tape T advances by the rotation of the second sprocket 6.

제2 스프로켓(6)을 회전시키는 제2 모터(8)에는 상술한 바와 같이 홀 센서가 내장되어 있고, 홀 센서에 의한 위치 검출 신호(Hu, Hv, Hw)로부터 인코더 신호가 생성된다. 제어부(10)는 이 인코더 신호에 근거한 테이프(T)의 피딩량으로부터 테이프(T) 선단의 현재 위치를 연산하여 그 현재 위치가 제1 스프로켓(3)에 도달했을 때에 제1 모터(5)를 기동시킴과 동시에 제2 모터(8)의 구동을 정지시킨다. 그 후 테이프(T)는 제1 스프로켓(3)의 피치 회전에 의해 피치 이송되어 부품 실장 장치로 피딩된다. 테이프(T)에 지지되는 부품은 픽업 위치(P)에서 부품 실장 장치의 이재 헤드의 노즐에 의해 픽업된다. 아울러 테이프(T)에는 부품의 보호와 탈락 방지를 위해 그 부품을 덮도록 커버 테이프가 접착되어 있는데, 이 커버 테이프는 픽업 위치(P)의 상류측의 적당한 위치에서 공지된 박리 기구(미도시)에 의해서 테이프(T)로부터 박리된다.As described above, the second motor 8 for rotating the second sprocket 6 incorporates a Hall sensor, and an encoder signal is generated from the position detection signals Hu, Hv, and Hw by the Hall sensors. The control unit 10 calculates the current position of the tip of the tape T from the feeding amount of the tape T based on the encoder signal and outputs the current position of the first motor 5 when the current position reaches the first sprocket 3 And stops the driving of the second motor 8 at the same time. Thereafter, the tape T is pitch-fed by the pitch rotation of the first sprocket 3 and fed to the component mounting apparatus. The part supported by the tape T is picked up by the nozzle of the transfer head of the component mounting apparatus at the pick-up position P. A cover tape is adhered to the tape T so as to cover the parts to prevent the parts from falling off and protecting the parts. The cover tape is peeled off from a known peeling mechanism (not shown) at a suitable position on the upstream side of the pick- The tape T is peeled off from the tape T.

테이프(T)가 피딩되고 있는 동안에 작업자는 후속 테이프를 준비할 수 있다. 작업자는 후속 테이프를 현재 사용중인 테이프(T) 위에 겹치도록 하여 테이프 도입부(2a)에서 테이프 안내로(2)로 도입하고 그 끝단을 제3 스프로켓(7)의 바로 위에 위치시킨다. 제3 스프로켓(7)의 위쪽에는 테이프 누름부(13)가 배치되어 있다. 테이프 누름부(13)는 탄성력에 의해 테이프를 누른다. 이때 제3 스프로켓(7)의 톱니는 현재 피딩 중인 테이프(T)의 구멍에만 맞물리고 후속 테이프의 구멍에는 맞물리지 않도록 되어 있다. 제3 스프로켓(7)이 현재 피딩 중인 테이프(T)의 구멍에만 맞물리고 후속 테이프의 구멍에는 맞물지지 않도록 제3 스프로켓(7)의 톱니의 돌출량은 테이프(T)의 이송 구멍의 깊이보다 크지 않도록 설정될 수 있다. 후속 테이프가 도입된 상태에서 현재 피딩 중인 테이프(T)의 후단이 제3 스프로켓(7)을 통과하면 후속 테이프가 테이프 누름부(13)에 눌려 그 구멍이 제3 스프로켓(7)의 톱니에 맞물린다.The operator can prepare the subsequent tape while the tape T is being fed. The operator inserts the succeeding tape into the tape guide path 2 at the tape introduction portion 2a so as to overlap the currently used tape T and places the end thereof directly above the third sprocket 7. [ A tape pressing part 13 is disposed above the third sprocket 7. The tape pressing portion 13 presses the tape by an elastic force. At this time, the teeth of the third sprocket 7 are engaged only with the holes of the tape T currently being fed and not engaged with the holes of the subsequent tape. The projecting amount of the teeth of the third sprocket 7 is larger than the depth of the feeding hole of the tape T so that the third sprocket 7 engages only the hole of the tape T currently being fed and does not fit into the hole of the subsequent tape Lt; / RTI > When the trailing end of the tape T currently being fed passes the third sprocket 7 in the state that the subsequent tape is introduced, the subsequent tape is pressed by the tape pressing portion 13 and the hole is engaged with the teeth of the third sprocket 7 All.

현재 피딩 중인 테이프(T)의 후단이 제2 센서(12)의 위치를 통과하면, 센서 소자(12b)가 ON에서 OFF가 되어 테이프(T)의 후단이 검지된다. 제어부(10)는 제2 센서(12)에 의해 현재 사용중인 테이프(T)의 후단이 검지되고, 또한 제1 센서(11)에 의해 후속 테이프의 존재가 검지되는 경우 제3 모터(9)를 가동시킨다. 이로써 후속 테이프가 제3 스프로켓(7)의 회전에 의해 진행한다. 이후에는 상술한 동작을 반복한다.When the rear end of the tape T currently being fed passes the position of the second sensor 12, the sensor element 12b is turned from ON to the rear end of the tape T is detected. The controller 10 controls the third motor 9 when the rear end of the tape T currently being used is detected by the second sensor 12 and the presence of the subsequent tape is detected by the first sensor 11 . Whereby the succeeding tape is advanced by the rotation of the third sprocket 7. Thereafter, the above-described operation is repeated.

이와 같이 본 실시예의 테이프 피더는, 테이프(T)의 선단이 제2 스프로켓(6)에 도달하여 제2 스프로켓(6)을 회전시킴으로써 테이프(T) 선단의 도달을 직접적으로 검지하므로 테이프(T) 선단의 도달을 정확하게 검지할 수 있고, 그 테이프(T) 선단의 도달에 맞춰 제1 스프로켓(3)을 회전 구동하는 제1 모터(5)를 기동시킬 수 있다. 즉, 테이프(T)의 끝단을 제1 스프로켓(3)에 정확하게 위치 결정하여 테이프 피딩의 원점 위치를 조정하는 작업을 간단하고 정확하게 실시할 수 있다.Thus, the tape feeder of the present embodiment directly detects the arrival of the tip of the tape T by causing the tip of the tape T to reach the second sprocket 6 and rotate the second sprocket 6, The first motor 5 that rotates the first sprocket 3 in accordance with the arrival of the tip of the tape T can be started. That is, it is possible to easily and accurately carry out an operation of accurately positioning the end of the tape T to the first sprocket 3 and adjusting the origin position of the tape feeding.

한편, 이상의 실시예에서는 새로운 테이프를 도입할 때 그 선단을 제1 센서(11)로 검지하여 제3 모터(9)를 기동시키도록 하였으나, 제3 모터(9)의 작동을 수동으로 조작한다면 제1 센서(11)는 생략될 수도 있다. 또 상기의 실시예에서는 후속 테이프를 도입하는 경우에 제1 센서(11) 및 제2 센서(12)를 사용하여 제3 모터(9)를 기동시키도록 하였으나, 이 경우에도 제3 모터(9)를 수동으로 기동시킨다면 제2 센서(12)도 생략될 수 있다. 또한 상기 실시예에서는 제3 스프로켓(7)에 의해 테이프를 제2 스프로켓(6)의 위치까지 자동으로 피딩하도록 하였으나, 테이프를 제2 스프로켓(6)의 위치까지 수동으로 피딩한다면 제3 스프로켓(7), 제3 모터(9), 제1 센서(11), 제2 센서(12) 및 테이프 누름부(13)는 생략될 수도 있다.On the other hand, in the above embodiment, when the new tape is introduced, the tip of the new tape is detected by the first sensor 11 to start the third motor 9. However, if the operation of the third motor 9 is manually operated 1 sensor 11 may be omitted. Although the third motor 9 is started by using the first sensor 11 and the second sensor 12 in the case of introducing the subsequent tape in the above embodiment, The second sensor 12 may be omitted as well. In this embodiment, the tape is automatically fed to the position of the second sprocket 6 by the third sprocket 7. However, if the tape is manually fed to the position of the second sprocket 6, the third sprocket 7 ), The third motor 9, the first sensor 11, the second sensor 12, and the tape pressing part 13 may be omitted.

또한 본 실시예에 따른 테이프 피더의 테이프 피딩 기구는 제1 스프로켓(3), 제1 모터(5) 및 제어부(10)로만 구성할 수도 있다. 이 경우, 제어부(10)는 테이프 끝단이 제1 스프로켓(3)에 도달하여 제1 스프로켓(3)을 회전시킨 것을 검지하고 이 검지에 의해 제1 모터(5)를 기동시킨다. 제1 스프로켓(3) 회전의 검지는, 제1 모터(5)에 앞서 설명한 제2 모터(9)와 동일하게 홀 센서를 내장시킴으로써 실시할 수 있다. 이러한 간단한 구성으로도 도 1의 실시예와 동일하게 테이프 선단의 도달을 정확하게 검지할 수 있고, 그 테이프 끝단의 도달에 맞추어 제1 스프로켓(3)을 회전 구동하는 제1 모터(5)를 기동시킬 수 있다.Further, the tape feeding mechanism of the tape feeder according to the present embodiment may be constituted by only the first sprocket 3, the first motor 5 and the control unit 10. [ In this case, the control unit 10 detects that the tape end reaches the first sprocket 3 and rotates the first sprocket 3, and starts the first motor 5 by this detection. The rotation of the first sprocket 3 can be detected by incorporating a Hall sensor in the first motor 5 in the same manner as the second motor 9 described above. With such a simple configuration, it is possible to accurately detect the arrival of the tip end of the tape in the same manner as in the embodiment of Fig. 1, and to start the first motor 5 for rotating the first sprocket 3 in accordance with the arrival of the end of the tape .

또한 제1 스프로켓(3), 제1 모터(5) 및 제어부(10)만의 구성에, 도 1에서 설명한 제3 스프로켓(7), 제1 센서(11), 제2 센서(12) 등이 선택적으로 부가될 수 있다. 제3 스프로켓(7), 제3 모터(9) 및 제1 센서(11)가 부가된 구성에서는, 제어부(10)는 제1 센서(11)에 의해 테이프 선단이 검지되었을 때에 제3 모터(9)를 기동시키고, 또한 테이프 선단이 제1 스프로켓(3)에 도달하여 제1 스프로켓(3)을 회전시킨 것을 검지하고 이 검지에 의해 제1 모터(5)를 기동시킴과 동시에 제3 모터(9)의 구동을 정지시킨다. 나아가 제2 센서(12)를 부가한 구성에서는, 제어부(10)는 제2 센서(12)에 의해 현재 부품 실장 장치로 피딩 중인 테이프의 후단이 검지되고, 또한 제1 센서(11)에 의해 후속 테이프가 검지되었을 때에 제3 모터(9)를 기동시킨다. 이러한 구성에 의해 도 1의 실시예와 동일한 효과를 얻을 수 있다.The third sprocket 7, the first sensor 11, the second sensor 12, and the like described in Fig. 1 are optional in the configuration of only the first sprocket 3, the first motor 5, and the control unit 10 Lt; / RTI > In the configuration in which the third sprocket 7, the third motor 9 and the first sensor 11 are added, the control unit 10 controls the third motor 9 when the tip of the tape is detected by the first sensor 11 And also detects that the tip end of the tape has reached the first sprocket 3 and the first sprocket 3 has been rotated. By this detection, the first motor 5 is started and the third motor 9 ). Further, in the configuration in which the second sensor 12 is added, the control unit 10 detects the trailing end of the tape being fed to the current component mounting apparatus by the second sensor 12, And activates the third motor 9 when the tape is detected. With this configuration, the same effect as that of the embodiment of Fig. 1 can be obtained.

또한 상술한 실시예에서는 제1 스프로켓(3) 또는 제2 스프로켓(6)의 회전을 검출하기 위해서 홀 센서를 이용하는 것으로 설명하였으나, 스프로켓의 회전을 검출하기 위한 방법으로는 공지의 여하한 방법, 예컨대 광학식 엔코더를 사용하는 방법 등이 활용되어도 무방하다. Also, in the above-described embodiment, a hole sensor is used to detect the rotation of the first sprocket 3 or the second sprocket 6. However, as a method for detecting the rotation of the sprocket, any known method A method using an optical encoder may be utilized.

이외에도 본 발명은 그 기술적 사상의 범주 내에서 다른 다양한 형태로 구체화될 수 있음은 물론이다. It is needless to say that the present invention can be embodied in various other forms within the scope of the technical idea.

1 ... 테이프 피더 본체
2 ... 테이프 안내로
2a ... 테이프 도입부
3 ... 제1 스프로켓
4 ... 톱니바퀴
5 ... 제1 모터(제1 회전 구동 수단)
6 ... 제2 스프로켓
7 ... 제3 스프로켓
8 ... 제2 모터(제2 회전 구동 수단)
9 ... 제3 모터(제3 회전 구동 수단)
10 ... 제어부
11 ... 제1 센서
11a ... 지렛대
11b ... 센서 소자
11c ... 스프링
12 ... 제2 센서
12a ... 지렛대
12b ... 센서 소자
12c ... 스프링
13 ... 테이프 누름부1 ... tape feeder body
2 ... tape guide
2a ... tape introduction part
3 ... 1st sprocket
4 ... Gear wheel
5: first motor (first rotation driving means)
6 ... second sprocket
7 ... 3rd sprocket
8 ... second motor (second rotation driving means)
9 ... third motor (third rotation driving means)
10,
11 ... first sensor
11a ... leverage
11b ... sensor element
11c ... spring
12 ... second sensor
12a ... leverage
12b ... sensor element
12c ... spring
13 ... tape pressing portion

Claims (8)

부품을 지지하는 테이프를 피치 피딩함으로써 부품을 부품 실장 장치의 픽업 위치에 공급하는 테이프 피더로서,
상기 테이프에 미리 정해진 피치로 뚫린 구멍에 맞물려 상기 테이프를 피딩하는 제1 스프로켓과, 이 제1 스프로켓을 회전시키는 제1 회전 구동 수단과 제어부를 구비하고,
상기 제1 스프로켓은 상기 픽업 위치에 인접하여 배치되고,
상기 제어부는, 상기 테이프의 선단이 상기 제1 스프로켓에 도달하여 해당 제1 스프로켓을 회전시킨 것을 검지하고, 이의 검지에 의해 상기 제1 회전 구동 수단을 구동시키는 테이프 피더.A tape feeder for feeding a component to a pickup position of a component mounting apparatus by pitch-feeding a tape supporting the component,
A first sprocket for feeding the tape by engaging with a hole formed at a predetermined pitch on the tape, a first rotation driving means for rotating the first sprocket, and a control portion,
Wherein the first sprocket is disposed adjacent to the pickup position,
Wherein the control unit detects that the tip of the tape reaches the first sprocket and rotates the first sprocket and drives the first rotation driving means by detecting the tape. 제1항에 있어서,
상기 제1 스프로켓의 상류 측에 배치되어 상기 테이프에 미리 정해진 피치로 뚫린 구멍에 맞물려 상기 테이프를 피딩하는 제2 스프로켓과,
상기 제2 스프로켓을 회전시키는 제2 회전 구동 수단을 더 구비하고,
상기 제어부는,
상기 테이프의 선단이 상기 제1 스프로켓에 도달하여 해당 제1 스프로켓을 회전시킨 것을 검지하고 이 검지에 의해 상기 제1 회전 구동 수단을 구동시키는 대신에, 상기 테이프 선단이 상기 제2 스프로켓에 도달하여 해당 제2 스프로켓을 회전시킨 것을 검지하고 이 검지에 의해 상기 제2 회전 구동 수단을 구동시키고, 또한 상기 제2 회전 구동 수단의 구동에 의한 테이프의 피딩 량으로부터 상기 테이프 선단의 현재 위치를 연산하여 상기 테이프의 선단의 위치가 상기 제1 스프로켓에 도달했을 때에 상기 제1 회전 구동 수단을 기동시킴과 동시에 상기 제2 회전 구동 수단의 구동을 정지시키는,
테이프 피더.The method according to claim 1,
A second sprocket disposed on an upstream side of the first sprocket and engaged with a hole formed at a predetermined pitch on the tape to feed the tape,
Further comprising a second rotation drive means for rotating the second sprocket,
Wherein,
The tip of the tape reaches the first sprocket to detect that the first sprocket has been rotated, and instead of driving the first rotation drive means by this detection, the tip of the tape reaches the second sprocket, The second rotation driving means is driven by the detection of the rotation of the second sprocket and the current position of the tape front end is calculated from the feeding amount of the tape by the driving of the second rotation driving means, When the position of the leading end of the first sprocket reaches the first sprocket, the first rotation driving means is started and the driving of the second rotation driving means is stopped.
Tape feeder. 제1항에 있어서,
상기 제1 스프로켓의 상류 측에 배치되어 상기 테이프에 미리 정해진 피치로 뚫린 구멍에 맞물려 테이프를 피딩하는 제3 스프로켓과,
상기 제3 스프로켓을 회전시키는 제3 회전 구동 수단과,
상기 제3 스프로켓의 상류 측에 배치되어 상기 테이프의 선단을 검지하는 제1 센서를 더 구비하고,
상기 제어부는,
상기 제1 센서에 의해 상기 테이프의 선단이 검지되었을 때에 상기 제3 회전 구동 수단을 가동시키고, 또한 상기 테이프의 선단이 상기 제1 스프로켓에 도달하여 상기 제1 스프로켓을 회전시킨 것을 검지하고 그 검지에 따라 상기 제1 회전 구동 수단을 가동시킴과 동시에 상기 제3 회전 구동 수단의 구동을 정지시키는,
테이프 피더.The method according to claim 1,
A third sprocket disposed on an upstream side of the first sprocket and engaged with a hole formed at a predetermined pitch on the tape to feed the tape,
A third rotation driving means for rotating the third sprocket,
Further comprising a first sensor disposed on an upstream side of the third sprocket for detecting a tip of the tape,
Wherein,
The first sprocket is rotated and the tip of the tape reaches the first sprocket, and when the leading end of the tape is detected by the first sensor, the third rotation driving means is activated, The first rotation driving means is operated and the driving of the third rotation driving means is stopped,
Tape feeder. 제3항에 있어서,
상기 제1 스프로켓과 상기 제3 스프로켓 사이에 배치되어 상기 테이프의 후단을 검지하는 제2 센서를 더 구비하고,
상기 제어부는 상기 제2 센서에 의해 상기 테이프의 후단이 검지되고, 또한 상기 제1 센서에 의해 후속 테이프가 검지되었을 때에 상기 제3 회전 구동 수단을 기동시키는 테이프 피더.The method of claim 3,
And a second sensor disposed between the first sprocket and the third sprocket for detecting a rear end of the tape,
Wherein the control section starts the third rotation drive means when the rear end of the tape is detected by the second sensor and the succeeding tape is detected by the first sensor. 제2항에 있어서,
상기 제2 스프로켓의 상류 측에 배치되어 상기 테이프에 정해진 피치로 뚫린 구멍에 맞물려 테이프를 피딩하는 제3 스프로켓과, 이 제3 스프로켓을 회전시키는 제3 회전 구동 수단과, 상기 제3 스프로켓의 상류 측에 배치되어 상기 테이프 선단을 검지하는 제1 센서를 더 구비하고,
상기 제어부는,
상기 제1 센서에 의해 상기 테이프 선단이 검지되었을 때에 상기 제3 회전 구동 수단을 기동시키고, 또한 상기 테이프의 선단이 상기 제2 스프로켓에 도달하여 해당 제2 스프로켓을 회전시킨 것을 검지하고 그 검지에 따라 상기 제2 회전 구동 수단을 기동시킴과 동시에 상기 제3 회전 구동 수단의 구동을 정지시키는 테이프 피더.3. The method of claim 2,
A third sprocket disposed on an upstream side of the second sprocket for feeding a tape by engaging with a hole formed at a pitch determined by the tape, a third rotation driving means for rotating the third sprocket, And a first sensor for detecting the tip of the tape,
Wherein,
When the tip of the tape is detected by the first sensor, the third rotation driving means is activated, and the tip end of the tape reaches the second sprocket to detect that the second sprocket has been rotated, And stops the driving of the third rotation driving means while the second rotation driving means is started. 제5항에 있어서,
상기 제2 스프로켓과 상기 제3 스프로켓 사이에 배치되어 상기 테이프의 후단을 검지하는 제2 센서를 더 구비하고,
상기 제어부는,
상기 제2 센서에 의해 상기 테이프의 후단이 검지되고 또한 상기 제1 센서에 의해 후속 테이프가 검지되었을 때에 상기 제3 회전 구동 수단을 기동시키는,
테이프 피더.6. The method of claim 5,
And a second sensor disposed between the second sprocket and the third sprocket for detecting a rear end of the tape,
Wherein,
And the third rotation driving means is activated when the rear end of the tape is detected by the second sensor and the succeeding tape is detected by the first sensor,
Tape feeder. 제3항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제1 센서는 기계식 센서인 테이프 피더.7. The method according to any one of claims 3 to 6,
Wherein the first sensor is a mechanical sensor. 제4항 또는 제6항에 있어서, 상기 제2 센서가 기계식 센서인 테이프 피더.The tape feeder according to claim 4 or 6, wherein the second sensor is a mechanical sensor.
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