JP4783255B2 - Component supply device and surface mounter - Google Patents

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Description

本発明は、テープを担体としてIC等の部品を供給する部品供給装置、並びにそれを搭載した表面実装機に関する。   The present invention relates to a component supply device that supplies components such as an IC using a tape as a carrier, and a surface mounter on which the component supply device is mounted.

従来から、表面実装機に部品を供給する装置の一例としてテープフィーダが知られている。   Conventionally, a tape feeder is known as an example of an apparatus for supplying components to a surface mounter.

テープフィーダは、多数の部品を一定間隔で収納したテープをリールから引き出しつつフィーダー前方の部品供給位置まで送り出し、この位置で実装用ヘッドにより部品の取り出しを行わせるものである。担体であるテープは、部品収納部をもつキャリアテープと、カバーテープとから構成されており、テープフィーダは、テープを送り出しながら、その途中でカバーテープをキャリアテープから剥離させることにより部品供給位置において部品収納部を露出させるようになっている。この種のテープフィーダでは、カバーテープの剥離、剥離後の引き取りを目的として、専用に引取装置を設けている(例えば、特許文献1)。   The tape feeder feeds a tape containing a large number of components at regular intervals to the component supply position in front of the feeder while pulling it out from the reel, and takes out the component by the mounting head at this position. The tape as a carrier is composed of a carrier tape having a component storage section and a cover tape, and the tape feeder peels off the cover tape from the carrier tape in the middle of feeding the tape at the component supply position. The parts storage part is exposed. In this type of tape feeder, a take-up device is provided exclusively for the purpose of peeling the cover tape and taking it off after peeling (for example, Patent Document 1).

このものでは、引取装置を、モータ3と、引き取りローラ5と、ピンチローラ6と、容器7とにより構成させている。これにより、モータ3を駆動させると、引き取りローラ5が回転し、両ローラ5、6間に挟まれたカバーテープ8を後方に引いて、引き取るようになっている(図14参照)。
特許第3637788号公報
In this apparatus, the take-up device is constituted by a motor 3, a take-up roller 5, a pinch roller 6, and a container 7. As a result, when the motor 3 is driven, the take-up roller 5 rotates, and the cover tape 8 sandwiched between the rollers 5 and 6 is pulled backward to be taken up (see FIG. 14).
Japanese Patent No. 3637788

上述のものでは、両ローラ5、6間にカバーテープ8をセットしただけでは、カバーテープ8の弛みを取ることが出来ないので、使用に先立って、カバーテープ8を幾らか装置後方の容器7側に送って、張った状態にしておくことが好ましい。このように、使用に先立って、送り作業を行うことで、使用開始後には、カバーテープ8を確実に剥離させることが可能となり、また、剥離後のカバーテープ8を容器7内にスムーズに導くことが可能になる。   In the above, since the cover tape 8 cannot be loosened only by setting the cover tape 8 between the rollers 5 and 6, prior to use, the cover tape 8 is somewhat removed from the container 7 at the rear of the apparatus. It is preferable to send it to the side and keep it stretched. Thus, by performing the feeding work prior to use, the cover tape 8 can be reliably peeled off after the start of use, and the peeled cover tape 8 is smoothly guided into the container 7. It becomes possible.

しかしながら、送り作業を行うには、少なくとも、モータ3を回転させなければならず、それには、両ローラ5、6間にカバーテープ8をセットする作業が完了した後、作業者がわざわわざ、スイッチなどを押圧操作してモータ3に回転指令を与える必要があった。
本発明は上記のような事情に基づいて完成されたものであって、セット時の手間が省け、使用性に優れる部品供給装置を提供することを目的とする。
However, in order to perform the feeding operation, at least the motor 3 must be rotated. For this purpose, after the operation of setting the cover tape 8 between the rollers 5 and 6 is completed, It was necessary to give a rotation command to the motor 3 by pressing a switch or the like.
The present invention has been completed based on the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a component supply device that saves labor during setting and has excellent usability.

上記の目的を達成するための手段として、請求項1の発明は、第一モータの動力を受けて作動し、部品を収容した部品供給テープを所定の部品供給位置に向けて間欠的に送り出す送出装置と、
第二モータの動力を受けて作動し、前記部品供給テープに貼着されたカバーテープを引き取る引取装置と、
前記第一モータ、前記第二モータを制御する制御手段と、から構成されるとともに、前記送出装置によって部品供給テープを送出しながら、その過程で前記引取装置によって部品供給テープに貼着されたカバーテープを剥離させつつ引っ張り取ることで前記部品供給位置において前記部品を露出させる部品供給装置において、
前記引取装置に、前記カバーテープを引き取り可能な状態に保持させるセット動作を、検出するセット動作検出手段を備え、
前記制御手段は、前記セット動作検出手段により前記セット動作が検出されることを条件に、前記第二モータを駆動させて前記引取装置による前記カバーテープの引き取りを開始させるところに特徴を有する。
As means for achieving the above object, the invention of claim 1 is operated by receiving the power of the first motor, and sends out a component supply tape containing a component intermittently toward a predetermined component supply position. Equipment,
A take-off device that operates by receiving the power of the second motor and takes out the cover tape adhered to the component supply tape;
And a control unit that controls the first motor and the second motor, and a cover that is attached to the component supply tape by the take-off device in the course of feeding the component supply tape by the delivery device. In the component supply apparatus that exposes the component at the component supply position by pulling off the tape while peeling,
A set operation detecting means for detecting a set operation for holding the cover tape in a state where the cover tape can be taken up in the take-up device;
The control means is characterized in that, on the condition that the set operation is detected by the set operation detection means, the second motor is driven to start taking out the cover tape by the take-up device.

請求項2の発明は、請求項1に記載のものにおいて、前記セット動作検出手段は前記セット動作の検出を、前記第二モータがテープ引き取り方向への回転とは逆方向に回転したか、否かに基づいて行うところに特徴を有する。   According to a second aspect of the present invention, in the first aspect, the set operation detecting means detects the set operation, whether the second motor has rotated in a direction opposite to the rotation in the tape take-off direction or not. It is characterized by the fact that it is performed based on this.

請求項3の発明は、請求項2に記載のものにおいて、前記引取装置が、前記第二モータと、前記第二モータの駆動力を受けて回転する引き取りローラと、前記引き取りローラとの間において前記カバーテープを挟持させるピンチローラより構成されるとともに、
両ローラ間に前記カバーテープを挿入させた状態で、同テープを引き取り方向とは反対方向に引くと、前記第二モータが逆回転し、前記セット動作検出手段が前記セット動作を検出するところに特徴を有する。
According to a third aspect of the present invention, the take-up device is between the second motor, the take-up roller that rotates by receiving the driving force of the second motor, and the take-up roller. It is composed of a pinch roller that sandwiches the cover tape,
When the cover tape is inserted between both rollers and the tape is pulled in a direction opposite to the take-off direction, the second motor rotates in the reverse direction, and the set operation detecting means detects the set operation. Has characteristics.

請求項4の発明は、請求項2又は請求項3に記載のものにおいて、前記第二モータが、ロータ磁極の回転位置を検出する検出素子を内蔵し、同検出素子の出力信号を利用してモータコイルに対する前記モータ電流の供給タイミングを制御することで前記ロータ磁極の回転を持続させるブラシレスDCモータであるものにおいて、
前記セット動作検出手段は前記第二モータが逆方向に回転したか、否かの検出を、前記検出素子の出力信号に基づいて行うところに特徴を有する。
According to a fourth aspect of the present invention, in the second or third aspect of the present invention, the second motor includes a detection element that detects the rotational position of the rotor magnetic pole, and uses an output signal of the detection element. In the brushless DC motor that maintains the rotation of the rotor magnetic pole by controlling the supply timing of the motor current to the motor coil,
The set operation detecting means is characterized in that detection of whether or not the second motor has rotated in the reverse direction is performed based on an output signal of the detection element.

請求項5の発明は、請求項1ないし請求項4のいずれか一項に記載のものにおいて、前記制御手段が、電流指令値にモータ電流を追随させることで前記第二モータを定トルク制御する構成であるとともに、
前記第二モータの回転速度が所定値を超えることを条件に、エラー出力を行う異常検知手段を備えるところに特徴を有する。
According to a fifth aspect of the present invention, in the control device according to any one of the first to fourth aspects, the control means controls the second motor at a constant torque by causing the motor current to follow a current command value. As well as the composition
The present invention is characterized in that an abnormality detection means for outputting an error is provided on condition that the rotation speed of the second motor exceeds a predetermined value.

請求項6の発明は、請求項1ないし請求項5のいずれか一項に記載の部品供給装置によって部品の供給を行うところに特徴を有する。   The invention of claim 6 is characterized in that parts are supplied by the parts supply device according to any one of claims 1 to 5.

<請求項1の発明>
請求項1の発明では、セット動作が検出されることを条件に、第二モータ、ひいては引取装置を作動させる構成とした。これにより、作業者は、リールを交換した際などは、使用に先立って、セット動作のみ行えば、あとは、第二モータが駆動して引取装置がカバーテープを自動的に引き取る。従って、作業者が、自ら引取装置を始動させる操作を行う必要がなく、その分の手間が省けるので、使い勝手がよくなる。
<Invention of Claim 1>
According to the first aspect of the present invention, the second motor, and thus the take-up device is operated on condition that the set operation is detected. As a result, when the operator replaces the reel, if only the setting operation is performed prior to use, the second motor is driven and the take-up device automatically takes out the cover tape. Therefore, it is not necessary for the operator to perform an operation for starting the take-up device by himself / herself.

<請求項2の発明>
請求項2の発明によれば、セット動作の検出を、第二モータの回転方向を検出することにより行うようにした。モータの回転方向であれば、大掛かりな装置でなくても、比較的容易に検出できるので、自動化を図りつつも、装置の大型化を招くことがない。
<Invention of Claim 2>
According to the invention of claim 2, the setting operation is detected by detecting the rotation direction of the second motor. Since the rotation direction of the motor can be detected relatively easily even if it is not a large-scale device, the size of the device is not increased while achieving automation.

<請求項3の発明>
請求項3の発明によれば、両ローラ間にカバーテープを挿入させた状態で、同テープを引き取り方向とは反対方向に引き込むと、第二モータが逆回転し、セット動作検出手段によりセット動作が検出される。
<Invention of Claim 3>
According to the third aspect of the present invention, when the cover tape is inserted between the two rollers and the tape is pulled in the direction opposite to the take-up direction, the second motor rotates reversely, and the set operation detecting means sets the set operation. Is detected.

<請求項4の発明>
請求項4の発明によれば、モータの回転を持続させるために、元から必要な検出素子の出力を利用して、第二モータの逆回転を検出することとした。このような構成であれば、モータの逆回転の検出を目的として、それ専用のセンサを設置する場合に比べて、部品点数が少なくて済むので、装置の簡素化が図られる。
<Invention of Claim 4>
According to the invention of claim 4, in order to keep the rotation of the motor, the reverse rotation of the second motor is detected by using the output of the necessary detection element from the beginning. With such a configuration, the number of parts can be reduced as compared with the case where a dedicated sensor is installed for the purpose of detecting reverse rotation of the motor, so that the apparatus can be simplified.

<請求項5の発明>
請求項5の発明によれば、制御手段は、第二モータを定トルク制御する構成としてある。かかる構成であれば、カバーテープが破断などしてモータが無負荷状態になれば、モータの回転速度は上昇する。そこで、本発明のものは、第二モータの回転速度を所定値と比較することで、回転速度の上昇を検出し、上昇が検出された場合には、異常検出手段によりエラー出力を行うようにした。このような構成であれば、カバーテープの破断などの異常を早期に発見できるのでシステムとしての信頼性が高まる。加えて、カバーテープの破断を第二モータの回転速度に基づいて検出しているので、破断検出それ専用の部品が実質的に必要なく、部品増にならない。
<Invention of Claim 5>
According to the invention of claim 5, the control means is configured to perform constant torque control of the second motor. With this configuration, if the cover tape is broken and the motor is in an unloaded state, the rotational speed of the motor increases. Therefore, according to the present invention, an increase in the rotation speed is detected by comparing the rotation speed of the second motor with a predetermined value, and if an increase is detected, an error is output by the abnormality detection means. did. With such a configuration, an abnormality such as a break of the cover tape can be detected at an early stage, so that the reliability of the system is improved. In addition, since the breakage of the cover tape is detected based on the rotation speed of the second motor, a part dedicated to breakage detection is substantially unnecessary, and the number of parts does not increase.

<実施形態1>
本発明の実施形態1を図1ないし図10を参照して説明する。
1.全体構成
図1は表面実装機の正面図、図2は表面実装機の平面図である。
図1、図2に示すように、表面実装機10は、プリント基板Pを搬送するコンベア20と、部品供給部30と、ヘッドユニット40などから構成されている。
<Embodiment 1>
A first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
1. Overall Configuration FIG. 1 is a front view of a surface mounter, and FIG. 2 is a plan view of the surface mounter.
As shown in FIGS. 1 and 2, the surface mounter 10 includes a conveyor 20 that conveys a printed circuit board P, a component supply unit 30, a head unit 40, and the like.

部品供給部30はプリント基板Pに実装される部品の供給場所であって、そこには、後述する部品供給装置50が複数並列して配置されている。   The component supply unit 30 is a supply location for components mounted on the printed circuit board P, and a plurality of component supply devices 50 to be described later are arranged in parallel there.

ヘッドユニット40は、部品供給部30から部品をピックアップしてプリント基板P上に移動させる機能を担うものであって、部品供給部30と基板P上の実装位置とに渡る領域をサーボ機構により移動可能となっている。   The head unit 40 has a function of picking up components from the component supply unit 30 and moving them onto the printed circuit board P. The head unit 40 moves an area extending between the component supply unit 30 and the mounting position on the substrate P by a servo mechanism. It is possible.

各ヘッド41の先端には、部品を吸着してプリント基板Pに装着するための吸着ノズルが設けられている。各ノズルは、部品吸着時には図外の負圧手段から負圧が供給されて、その負圧による吸引力で部品を吸着してピックアップするものである。   At the tip of each head 41, a suction nozzle for sucking components and mounting them on the printed circuit board P is provided. Each nozzle is supplied with negative pressure from a negative pressure means (not shown) at the time of component suction, and picks up the component by suction with the suction force of the negative pressure.

また、図2における符号12はカメラである。カメラ12はヘッド41で吸着された部品を撮像して、部品の吸着姿勢の良否を検出する機能を担うものである。   Reference numeral 12 in FIG. 2 denotes a camera. The camera 12 has a function of picking up an image of a component sucked by the head 41 and detecting whether or not the suction posture of the component is good.

上記のように構成された表面実装機10は、まず、ヘッドユニット40が部品供給部30における、コンベア20側となる先端部の上方に移動し、部品供給装置50から部品の取り出しが行われる。そして、ヘッド41による部品の吸着が完了すると、カメラ12により部品の吸着位置ずれが調べられる。その後、吸着された部品の移送がヘッドユニット40により行われる。移送中、各ヘッド41ごとに部品の吸着位置ずれが補正され、その後、所定の部品装着位置に達したところで、ヘッド41の昇降が行われ、この昇降に伴い部品がプリント基板P上に実装される。   In the surface mounter 10 configured as described above, first, the head unit 40 is moved above the tip portion on the conveyor 20 side in the component supply unit 30, and components are taken out from the component supply device 50. When the suction of the component by the head 41 is completed, the displacement of the suction position of the component is checked by the camera 12. Thereafter, the sucked parts are transferred by the head unit 40. During the transfer, the component adsorption position shift is corrected for each head 41, and when the predetermined component mounting position is reached, the head 41 is raised and lowered, and the component is mounted on the printed circuit board P along with this elevation. The

2.部品供給テープ並びに部品供給装置
図3は部品供給テープの斜視図、図4は部品供給装置の取り付け状態を示す正面図である。
2. FIG. 3 is a perspective view of the component supply tape, and FIG. 4 is a front view showing a mounting state of the component supply device.

部品供給テープ35は、キャリアテープ36と、これに貼着されるカバーテープ37とから構成されている。キャリアテープ36は、上方に開口した空洞状の部品収納部36aを一定間隔置きに有しており、各部品収納部36aにはIC等の部品が収納されている。また、キャリアテープ36の一辺側には、その縁部に沿って上下に貫通する係合孔36bが一定間隔で設けられている。この部品供給テープ35は、次に説明する部品供給装置50の後方位置において、図外のリールに巻回されて支持されている。   The component supply tape 35 includes a carrier tape 36 and a cover tape 37 attached to the carrier tape 36. The carrier tape 36 has hollow component storage portions 36a opened upward at regular intervals, and components such as ICs are stored in the respective component storage portions 36a. Further, on one side of the carrier tape 36, engagement holes 36b penetrating vertically along the edge are provided at regular intervals. This component supply tape 35 is wound around and supported by a reel (not shown) at a rear position of a component supply device 50 described below.

部品供給装置50は送出装置51、引取装置61、並びにこれら装置が固定される本体50Aなどから構成される。   The component supply device 50 includes a delivery device 51, a take-up device 61, and a main body 50A to which these devices are fixed.

本体50Aは前後に長い形状をなし、後端には樹脂材よりなる収容体75が設置されている。これら本体50Aと収容体75には、部品供給テープ35を通すための通路71が設けられている。通路71は、収容体75の後端下部から前方に向けて真っ直ぐに水平に延びている。そして、本体50Aに連続し、その後、斜め上方に向かう経路をとって本体50Aの上部へと向かい、前部において本体50Aの上面に臨むようになっている。   The main body 50A has a long shape in the front-rear direction, and a container 75 made of a resin material is installed at the rear end. The main body 50 </ b> A and the container 75 are provided with a passage 71 through which the component supply tape 35 passes. The passage 71 extends straight and horizontally from the lower end of the rear end of the container 75 toward the front. Then, it continues to the main body 50A, and then takes an obliquely upward path toward the upper part of the main body 50A, and faces the upper surface of the main body 50A at the front part.

そして、通路71を境にした本体50Aの前側(図4では右側)に、次に説明する送出装置51が配置され、通路71を境にした反対側に引取装置61が設けられている。   A delivery device 51 described below is arranged on the front side (right side in FIG. 4) of the main body 50A with the passage 71 as a boundary, and a take-up device 61 is provided on the opposite side with the passage 71 as a boundary.

送出装置51は第一モータ(具体的には、ブラシレスDCモータ)52、ギヤ53、ギヤ54、ギヤ55A、ギヤ55Aと一体に設けられるスプロケット55とからなり、装置の前側(図4における右側)に設置されている。そして、スプロケット55の歯部にキャリアテープ36の係合孔36bが係合されるようになっている。   The delivery device 51 includes a first motor (specifically, a brushless DC motor) 52, a gear 53, a gear 54, a gear 55A, and a sprocket 55 provided integrally with the gear 55A. The front side of the device (the right side in FIG. 4). Is installed. Then, the engagement hole 36 b of the carrier tape 36 is engaged with the tooth portion of the sprocket 55.

かくして、第一モータ52が駆動すると、その動力がギヤ53、54、55Aを介してスプロケット55に伝達される。これにより、スプロケット55が、係止したキャリアテープ36を水平に引き込みつつ図4に示すA矢印方向に回転することで、部品供給テープ35をリールから繰り出させつつ、装置前方の部品供給位置Oに向けて送出するようになっている。   Thus, when the first motor 52 is driven, the power is transmitted to the sprocket 55 through the gears 53, 54, and 55A. As a result, the sprocket 55 rotates in the direction of the arrow A shown in FIG. 4 while pulling the locked carrier tape 36 horizontally, so that the component supply tape 35 is unwound from the reel and moved to the component supply position O in front of the apparatus. It is designed to send out.

また、図4に示す符号59はテープホルダである、このテープホルダ59はキャリアテープ36の上面を押さえて部品の飛び出しを規制するとともに、キャリアテープ36とスプロケット55の係合を維持するものである。また、このテープホルダ59における、後端寄りの位置にはカバーテープ37を後方に折り返すためのスリット(図示せず)が設けられている。   Also, reference numeral 59 shown in FIG. 4 is a tape holder. The tape holder 59 controls the protrusion of the parts by pressing the upper surface of the carrier tape 36 and maintains the engagement between the carrier tape 36 and the sprocket 55. . In addition, a slit (not shown) for folding the cover tape 37 backward is provided at a position near the rear end of the tape holder 59.

引取装置61は第二モータ(具体的には、ブラシレスDCモータ)62、ギヤ63、ギヤ64A、ギヤ64Aと一体に設けられる引き取りローラ64、ピンチローラ65からなる。ピンチローラ65は常には図外の付勢手段により図示下方に押圧され、引き取りローラ64に密着した状態にある。   The take-up device 61 includes a second motor (specifically, a brushless DC motor) 62, a gear 63, a gear 64A, and a take-up roller 64 and a pinch roller 65 provided integrally with the gear 64A. The pinch roller 65 is always pressed downward by an urging means (not shown) and is in close contact with the take-up roller 64.

そのため、両ローラ64、65間にカバーテープ37の先端を保持させた状態で、第二モータ62を駆動させると、その動力がギヤ63、64Aを介して伝達され、引き取りローラ64が回転する。これにより、両ローラ64、65間に挟まれたカバーテープ37がキャリアテープ36から引き剥がされ、装置後方(図4における左方向)に送られるようになっている。そして、装置後方には収容体75が設置されており、引き剥がし取ったカバーテープ37を収容するようになっている。   Therefore, when the second motor 62 is driven with the tip of the cover tape 37 held between the rollers 64 and 65, the power is transmitted through the gears 63 and 64A, and the take-up roller 64 rotates. As a result, the cover tape 37 sandwiched between the rollers 64 and 65 is peeled off from the carrier tape 36 and fed to the rear of the apparatus (leftward in FIG. 4). A receiving body 75 is installed on the rear side of the apparatus so as to receive the peeled cover tape 37.

尚、本実施形態のものは、ピンチローラ65が上下動可能となっており、ピンチローラ65を浮かしてやることで、カバーテープ37のセット操作を行うことが出来るようになっている。すなわち、ピンチローラ65を浮かせると、引き取りローラ64との間に隙間が出来るので、そこに、カバーテープ37の先端を差し込むことで引取装置61に対しカバーテープ37をセット出来るようになっている。   In this embodiment, the pinch roller 65 can move up and down, and the cover tape 37 can be set by lifting the pinch roller 65. That is, when the pinch roller 65 is lifted, a gap is formed between the pinch roller 65 and the take-up roller 64, and the cover tape 37 can be set to the take-up device 61 by inserting the tip of the cover tape 37 there.

また、図4に示す符号77はコントロールボックスである。コントロールボックス77内には、部品供給装置50の全体を制御・統括するコントローラ80が収容されている。そして、コントロールボックス77の前方にはコネクタ78が配置されている。   Reference numeral 77 shown in FIG. 4 is a control box. In the control box 77, a controller 80 that controls and controls the entire component supply device 50 is accommodated. A connector 78 is disposed in front of the control box 77.

上述の部位供給装置50はマニュアル式のロック装置76を備え、これを作動させることで、部品供給部30に固定することができ、解除することで部品供給部30から取り外すことが出来るようになっている。   The above-described part supply device 50 includes a manual locking device 76, which can be fixed to the component supply unit 30 by operating it, and can be detached from the component supply unit 30 by releasing it. ing.

そして、固定状態においては上記コネクタ78を通じて実装機本体側から電力の供給、並びに制御信号が伝送がされる。これにより、コントローラ80は表面実装機10の制御部11と連係して、第一、第二モータ52、62などの電装機器を制御する。尚、コントローラ80の構成は図5に示す通りであり、両モータ52、62の制御を管轄する制御装置81、記憶部83、入出力ポート85などから構成される。   In the fixed state, power is supplied and a control signal is transmitted from the mounting machine body through the connector 78. Accordingly, the controller 80 controls the electrical equipment such as the first and second motors 52 and 62 in cooperation with the control unit 11 of the surface mounter 10. Note that the configuration of the controller 80 is as shown in FIG.

次に、引取装置61の駆動源である第二モータ62を制御する制御系について、図6を参照して説明を行う。   Next, a control system for controlling the second motor 62 that is a drive source of the take-up device 61 will be described with reference to FIG.

図6に示す符号91は位置検出センサである。位置検出センサ91は、第二モータ62のロータ磁極の位置を検出するものであって、出力される位置信号Scはコントローラ80に入力されるようになっている。コントローラ80は、位置信号Scに基づいて第二モータ62の回転方向(正転/逆転)を監視するとともに、回転速度についても監視するようになっている。   Reference numeral 91 shown in FIG. 6 is a position detection sensor. The position detection sensor 91 detects the position of the rotor magnetic pole of the second motor 62, and the output position signal Sc is input to the controller 80. The controller 80 monitors the rotational direction (forward / reverse rotation) of the second motor 62 based on the position signal Sc and also monitors the rotational speed.

また、符号93は比較回路、符号95は増幅回路、符号97は電流制御回路、符号99は電流センサであり、これら各回路によりフィードバック制御系が構築されている。   Reference numeral 93 is a comparison circuit, reference numeral 95 is an amplifier circuit, reference numeral 97 is a current control circuit, and reference numeral 99 is a current sensor. A feedback control system is constructed by these circuits.

具体的に説明すると、電流センサ99では、第二モータ62に供給されるモータ電流Imが検出され、電流値に応じたレベルの検出信号Srが出力される。すると、出力された検出信号Srは比較回路93に入力される。   More specifically, the current sensor 99 detects the motor current Im supplied to the second motor 62, and outputs a detection signal Sr having a level corresponding to the current value. Then, the output detection signal Sr is input to the comparison circuit 93.

比較回路93では、制御装置81から与えられる電流指令値Sと、電流センサ99から出力された検出信号Srとを比較する処理が行われ、偏差に応じた制御信号が出力される。そして、比較回路93から出力された制御信号は増幅器Gによって増幅された後、操作量として電流制御回路97に与えられる。   The comparison circuit 93 performs a process of comparing the current command value S given from the control device 81 with the detection signal Sr outputted from the current sensor 99, and outputs a control signal corresponding to the deviation. Then, the control signal output from the comparison circuit 93 is amplified by the amplifier G and then given to the current control circuit 97 as an operation amount.

かくして、制御装置81によって与えられた電流指令値Sとモータ電流Imとの偏差を減ずるように、電流制御回路97において制御(PWM制御など)がなされる結果、第二モータ62のモータ電流Imが電流指令値Sに制御され、これにより、第二モータ62が定トルクで駆動されるようになっている。   Thus, the current control circuit 97 performs control (PWM control or the like) so as to reduce the deviation between the current command value S given by the control device 81 and the motor current Im. As a result, the motor current Im of the second motor 62 is The current command value S is controlled, whereby the second motor 62 is driven with a constant torque.

尚、本実施形態のものは、位置検出センサ91として、ロータリーエンコーダなどの専用センサを設ける構成を採用しておらず、第二モータ62に元から設けられているホール素子(本発明の「検出素子」に相当)を位置検出センサ91として代用させている。ホール素子というのは、モータの内部にあって、ロータ磁極の回転位置の検出に使用されるものである。   In addition, the thing of this embodiment does not employ | adopt the structure which provides dedicated sensors, such as a rotary encoder, as the position detection sensor 91, but the Hall element ("detection" of this invention) originally provided in the 2nd motor 62 is adopted. The position detection sensor 91 is used instead. The hall element is inside the motor and is used for detecting the rotational position of the rotor magnetic pole.

3.組み付け作業、並びに実装動作
次に、部品供給テープ35が巻回されたリール(図外)を交換したときに行われる一連の組み付け作業について説明する。尚、作業者が手作業で行う組み付け作業には、以下に説明する(1)〜(3)の作業がある。
3. Assembly Work and Mounting Operation Next, a series of assembly work performed when the reel (not shown) around which the component supply tape 35 is wound is replaced will be described. In addition, there are (1) to (3) operations described below as manual assembly operations performed by an operator.

(1)部品供給テープ35の装着作業
まず、リールを交換した場合には、部品供給装置50の本体50Aに部品供給テープ35をセットする必要がある。それには、図外のリールから部品供給テープ35を有る程度の長さ、引き出した状態にしておく。そして、図7に示すように、引き出した先端を、本体50Aに設けられる通路71を通して本体50Aの前部から上方に引き出す。この状態で、部品供給テープ35からカバーテープ37を引き離し、キャリアテープ36をスプロケット55の歯に係止させる。その後、テープホルダ59を装着する。これにより、本体50Aに対する部品供給テープ35の装着作業が完了する。
(1) Mounting operation of component supply tape 35 First, when the reel is replaced, it is necessary to set the component supply tape 35 on the main body 50A of the component supply device 50. For this purpose, the part supply tape 35 is pulled out from a reel (not shown) to a certain length. Then, as shown in FIG. 7, the pulled-out tip is drawn upward from the front portion of the main body 50A through the passage 71 provided in the main body 50A. In this state, the cover tape 37 is pulled away from the component supply tape 35, and the carrier tape 36 is locked to the teeth of the sprocket 55. Thereafter, the tape holder 59 is attached. Thereby, the mounting operation of the component supply tape 35 to the main body 50A is completed.

(2)部品供給装置50を部品供給部30に固定する作業
部品供給テープ35の装着作業に続いて、今度は、部品供給装置50を部品供給部30まで移動させ、図8に示すように、所定の装着位置に設置する。そして、マニュアル式のロック装置76を作動させ、部品供給部30に部品供給装置50を固定する。かくして、部品供給装置50の固定作業が完了する。
(2) Work for fixing the component supply device 50 to the component supply unit 30 Following the mounting operation of the component supply tape 35, this time, the component supply device 50 is moved to the component supply unit 30, and as shown in FIG. Install in the specified mounting position. Then, the manual locking device 76 is operated to fix the component supply device 50 to the component supply unit 30. Thus, the fixing operation of the component supply device 50 is completed.

また、この固定作業により、コネクタ78が実装機側のコネクタに電気的に接続される。その結果、表面実装機10の電源回路110を通じて部品供給装置50の各電装機器に電力が供給され、かつ表面実装機10の制御部11からコントローラ80に制御信号が入力され、コントローラ80が起動される。   Further, by this fixing operation, the connector 78 is electrically connected to the connector on the mounting machine side. As a result, power is supplied to each electrical equipment of the component supply device 50 through the power supply circuit 110 of the surface mounter 10, and a control signal is input from the control unit 11 of the surface mounter 10 to the controller 80, and the controller 80 is activated. The

(3)カバーテープ37のセット作業(本発明の「セット動作」に相当する作業)
固定作業が完了すると、次に、引取装置61に対するカバーテープ37のセット作業を行う必要がある。セット作業は、ピンチローラ65を持ち上げて、引き取りローラ64から浮かした状態にしておき、両ローラ64、65間に出来た隙間に、カバーテープ37の先端を挿入することにより行われる。その後、ピンチローラ65を元の位置に復帰させることで、図9に示すように両ローラ64、65間に、カバーテープ37の先端が保持される。これにより、セット作業が完了し、引取装置61でカバーテープ37を巻き取り動作可能な状態となる。
(3) Cover tape 37 set work (work corresponding to the “set operation” of the present invention)
When the fixing work is completed, it is next necessary to set the cover tape 37 on the take-up device 61. The setting operation is performed by lifting the pinch roller 65 so that the pinch roller 65 is lifted from the take-up roller 64 and inserting the tip of the cover tape 37 into the gap formed between the rollers 64 and 65. Thereafter, the tip of the cover tape 37 is held between the rollers 64 and 65 by returning the pinch roller 65 to the original position, as shown in FIG. Thus, the setting operation is completed, and the cover tape 37 can be wound up by the take-up device 61.

そして、この状態から、カバーテープ37を装置の前側(図9に示すB矢印方向)に引いてやると、以下に説明するが、引取装置61が自動的に作動を開始して、カバーテープ37の弛みをとる。   Then, from this state, when the cover tape 37 is pulled to the front side of the apparatus (in the direction of the arrow B shown in FIG. 9), as will be described below, the take-up device 61 automatically starts to operate, and the cover tape 37 Take the slack of.

(4)引取装置によるカバーテープの弛み除去作業
引取装置61の制御は、表面実装機10の制御部11と連係してコントローラ80が行っており、制御が開始されると、図10に示すS10、S20の処理が実行され、第二モータ62が逆回転状態にあるか、否かを監視する制御状態となる。具体的には、S10では位置検出センサ91から出力される位置信号Scに基づいて、第二モータ62のロータ磁極の位置検出が行われる。
(4) Cover tape slack removal work by the take-up device The take-up device 61 is controlled by the controller 80 in conjunction with the controller 11 of the surface mounter 10, and when the control is started, S10 shown in FIG. The process of S20 is executed, and the control state for monitoring whether or not the second motor 62 is in the reverse rotation state is entered. Specifically, in S10, the position of the rotor magnetic pole of the second motor 62 is detected based on the position signal Sc output from the position detection sensor 91.

そして、S20では位置検出結果に基づいて、第二モータ62が逆回転しているか、否かがコントローラ80により判定される。これらS10、S20の両処理は、第二モータ62の逆回転が検出されるまで、繰り返し実行される。   In S20, the controller 80 determines whether or not the second motor 62 is rotating in the reverse direction based on the position detection result. Both the processes of S10 and S20 are repeatedly executed until the reverse rotation of the second motor 62 is detected.

ここで、コントローラ80による引取装置61の制御の開始時期であるが、これはコントローラ80の起動と同時に開始される。従って、上述した(2)の部品供給装置50を部品供給部30に固定する作業が完了した時点で引取装置61の制御が開始される。   Here, it is the start time of the control of the take-up device 61 by the controller 80, which is started simultaneously with the activation of the controller 80. Accordingly, the control of the take-up device 61 is started when the operation of fixing the component supply device 50 (2) to the component supply unit 30 is completed.

以上のことから、作業者がセット作業を完了させるよりも先に、コントローラ80は上記したS10、S20の処理を開始している(逆回転の検出を行う制御状態にある)。   From the above, before the operator completes the set work, the controller 80 has started the processes of S10 and S20 described above (in a control state in which reverse rotation is detected).

そのため、(3)のカバーテープ37のセット作業が終了した後、作業者により、カバーテープ37が装置の前側に引かれると、その引き方向の力が、引き取りローラ64、ギヤ64A、ギヤ63を介して第二モータ62に伝達され、第二モータ62は逆回転(引き取り方向とは反対方向に回転)する。   Therefore, after the setting work of the cover tape 37 in (3) is completed, when the operator pulls the cover tape 37 to the front side of the apparatus, the pulling force is applied to the take-up roller 64, the gear 64A, and the gear 63. The second motor 62 rotates in the reverse direction (rotates in the direction opposite to the take-up direction).

すると、直ちに、モータの逆回転がコントローラ80によって検出される。その結果、S20の判定処理でYes判定され、これにより、S30の処理が実行される。   Then, the reverse rotation of the motor is immediately detected by the controller 80. As a result, Yes is determined in the determination process of S20, and thereby the process of S30 is executed.

S30では、モータの制御を管轄する制御装置81にコントローラ80から回転指令が与えられ、これにより、第二モータ62が正転方向に回転を始める。このように、逆回転の検出は、第二モータ62に正転駆動を開始させるトリガとなっている。   In S <b> 30, a rotation command is given from the controller 80 to the control device 81 that controls the motor, whereby the second motor 62 starts rotating in the forward rotation direction. Thus, the detection of reverse rotation is a trigger that causes the second motor 62 to start normal rotation driving.

尚、これらS10によるロータ磁極の位置検出処理、S20による判定処理、並びに判定結果に基づいて第二モータ62を正転駆動開始させるS30の処理により本発明の「セット動作検出手段」の果たす処理機能、並びに「制御手段の果たす処理機能」が実現されている。   The processing function fulfilled by the “set operation detecting means” of the present invention by the rotor magnetic pole position detection processing in S10, the determination processing in S20, and the processing in S30 for starting the forward rotation of the second motor 62 based on the determination result. In addition, "a processing function performed by the control means" is realized.

第二モータ62の駆動開始により引取装置61が作動すると、両ローラ64、65が回転し、その摩擦力により、カバーテープ37を装置後方(図9では左側)に送ってゆく。これにより、弛みがとられ、やがて、カバーテープ37は張った状態となり、これと同時に、第二モータ62はロックして停止状態となる。尚、この状態においても、第二モータ62は引き続き、定トルク制御が継続される結果、カバーテープ37には、第二モータ62の設定トルクに等しい大きさの張力が働いている。   When the take-up device 61 is actuated by starting the driving of the second motor 62, both rollers 64 and 65 rotate, and the cover tape 37 is sent to the rear of the device (left side in FIG. 9) by the frictional force. As a result, the slack is removed, and the cover tape 37 is eventually stretched. At the same time, the second motor 62 is locked and stopped. Even in this state, the second motor 62 continues to be subjected to constant torque control. As a result, a tension equal to the set torque of the second motor 62 is applied to the cover tape 37.

かくして、1台目の部品供給装置50の組み付け作業が一通り完了する。後は、残る部品供給装置50を、上述したのと同様の作業手順に、従って、組み付けを行ってやればよい。   Thus, the assembly work of the first component supply device 50 is completed. After that, the remaining component supply device 50 may be assembled according to the same work procedure as described above.

そして、リール交換の対象となった全ての部品供給装置50について、部品供給部30へ装着が完了し、かつ各部品供給装置50のカバーテープ37について、弛みを除去することができたら、後は、各部品供給装置50について、1つ目の部品を部品供給位置Oまで、送る作業を行うことにより、表面実装作業を開始可能な状態になる。   Then, when all the component supply devices 50 subject to reel replacement have been installed in the component supply unit 30 and the slack of the cover tape 37 of each component supply device 50 can be removed, For each component supply device 50, by performing the operation of sending the first component to the component supply position O, the surface mounting operation can be started.

尚、一つ目の部品を部品供給位置Oに送るには、引取装置61を作動させる必要がある。引取装置61が作動されると、部品供給テープ35が送られる結果、これとともに、カバーテープ37がキャリアテープ36から引き剥がされるが、第二モータ62にはモータ電流が供給されていて、常に、トルクが発生した状態にある。   In order to send the first component to the component supply position O, it is necessary to operate the take-up device 61. When the take-up device 61 is actuated, the component supply tape 35 is sent. As a result, the cover tape 37 is peeled off from the carrier tape 36. However, the motor current is supplied to the second motor 62. Torque has been generated.

従って、カバーテープ37に弛みが生ずると、第二モータ62は自動的に回転し、両ローラ64、65の摩擦により、カバーテープ37を装置の後方に送る。その結果、1つ目の部品が部品供給位置Oに達して引取装置61が停止したときには、カバーテープ37は、装置後方に引かれた状態(弛みなく張った状態)になる。   Accordingly, when the cover tape 37 becomes slack, the second motor 62 automatically rotates and feeds the cover tape 37 to the rear of the apparatus by friction between the rollers 64 and 65. As a result, when the first component reaches the component supply position O and the take-up device 61 stops, the cover tape 37 is pulled toward the rear of the device (a state in which the cover tape 37 is stretched without slack).

さて、表面実装を開始するには所定操作(例えば、表面実装機10に設けられる図外の開始スイッチを押圧操作する等)を行ってやればく、これにより、以下の要領に従って、コンベア20上を流されるプリント基板Pに対する部品の表面実装が開始される。   Now, in order to start the surface mounting, a predetermined operation (for example, pressing an unillustrated start switch provided in the surface mounting machine 10) should be performed. Surface mounting of components on the printed circuit board P to be flowed is started.

前述の所定操作が実行されると、表面実装機10の制御部11は、プログラムに従ってサーボ機構を作動させ、ヘッドユニット40を部品供給位置Oに向けて移送させる。ヘッド40が部品供給位置Oに達すると、そこで、ヘッド41の昇降が行われ、1個目の部品がヘッド41によりピックアップ(吸着)される。   When the predetermined operation described above is executed, the control unit 11 of the surface mounter 10 operates the servo mechanism according to the program, and moves the head unit 40 toward the component supply position O. When the head 40 reaches the component supply position O, the head 41 is moved up and down, and the first component is picked up (sucked) by the head 41.

そして、ヘッド41による部品の吸着が完了すると、カメラ12により部品の吸着位置ずれが調べられる。その後、吸着された部品の移送がヘッドユニット40により行われる。移送中、各ヘッド41ごとに部品の吸着位置ずれが補正され、その後、所定の部品装着位置に達したところで、ヘッド41の昇降が行われ、この昇降に伴い部品がコンベア20上を流されるプリント基板P上に実装される。かくして、1つめ目の部品について、実装が完了する。   When the suction of the component by the head 41 is completed, the displacement of the suction position of the component is checked by the camera 12. Thereafter, the sucked parts are transferred by the head unit 40. During the transfer, the component adsorption position deviation is corrected for each head 41, and then the head 41 is moved up and down when the predetermined component mounting position is reached. It is mounted on the substrate P. Thus, the mounting of the first component is completed.

一方、表面実装機10の制御部11は、上述の1つ目の部品を実装させる処理と並行して、2つ目の部品を部品供給位置Oに搬送させる処理を開始する。すなわち、1個目の部品について、部品のピックアップが完了すると、部品供給装置50のコントローラ80に部品供給指令を与える。すると、これを受けた各部品供給装置50のコントローラ80は、第一モータ52を駆動、すなわち送出装置51を作動させる。これにて、部品供給テープ35の送出が開始され、2つ目の部品が部品供給位置Oに向けて搬送されてゆく。   On the other hand, the control unit 11 of the surface mounter 10 starts a process of transporting the second component to the component supply position O in parallel with the process of mounting the first component. That is, for the first component, when component pickup is completed, a component supply command is given to the controller 80 of the component supply apparatus 50. Then, the controller 80 of each component supply apparatus 50 that has received this drives the first motor 52, that is, operates the delivery apparatus 51. As a result, the delivery of the component supply tape 35 is started, and the second component is conveyed toward the component supply position O.

このとき、第二モータ62は停止した状態にあるが、モータ電流Imが供給されてトルクが発生した状態にあるので、カバーテープ37には引っ張り方向の張力が作用した状態にある。従って、送出装置51により部品供給テープ35の送り出しが開始されると、これに伴って、カバーテープ37はキャリアテープ36から引き剥がされる。   At this time, the second motor 62 is in a stopped state, but since the motor current Im is supplied and torque is generated, the tension in the pulling direction is applied to the cover tape 37. Accordingly, when the delivery of the component supply tape 35 is started by the delivery device 51, the cover tape 37 is peeled off from the carrier tape 36 along with this.

そして、カバーテープ37に弛みが出ると、第二モータ62は自動的に回転してその弛みを引き取る。その結果、一旦、部品供給テープ35の送出が開始されると、送出の過程でカバーテープ37は引き剥がされ、キャリアテープ36だけが装置前方へと送られる。そして、引き剥がされたカバーテープ37は、両ローラ64、65の摩擦力により収容体75へと送られる。   When the cover tape 37 becomes slack, the second motor 62 automatically rotates and takes up the slack. As a result, once delivery of the component supply tape 35 is started, the cover tape 37 is peeled off in the course of delivery, and only the carrier tape 36 is fed forward of the apparatus. Then, the peeled cover tape 37 is sent to the container 75 by the frictional force of both rollers 64 and 65.

そして、部品供給テープ35の送出量が所定ピッチに達したところで、第一モータ52、ひいては送出装置51の作動が停止される。かくして、2つ目の部品について、部品供給位置Oへの搬送が完了する。これにより、2つ目の部品について、表面実装を可能な状態になる。   Then, when the delivery amount of the component supply tape 35 reaches a predetermined pitch, the operation of the first motor 52 and thus the delivery device 51 is stopped. Thus, the conveyance of the second component to the component supply position O is completed. As a result, the second component can be surface-mounted.

あとは、1つ目の部品と同様に、部品供給位置Oにある2つ目の部品の取り出しがヘッドユニット40により行われ、その後、ピックアップされた2つ目の部品はプリント基板P上に実装される。   After that, as with the first component, the second component at the component supply position O is taken out by the head unit 40, and then the second component picked up is mounted on the printed circuit board P. Is done.

そして、この2つ目の部品を基板P上に実装させる処理と並行して、部品供給装置50では、3つ目の部品を部品供給位置Oに搬送させる処理が行われる。   In parallel with the process of mounting the second component on the substrate P, the component supply apparatus 50 performs a process of transporting the third component to the component supply position O.

4.効果
本実施形態によれば、第二モータ62の逆回転が検出されることを条件に、第二モータ62を正転駆動させる構成とした。このような構成とすることで、リールを交換した後、作業者は、カバーテープ37を両ローラ64、65間に挿入させるセット動作それ自体については、自ら手作業で行う必要があるもの、その後、カバーテープ37を軽く引き込んでやれば、第二モータ62、ひいては引取装置61が自動的に作動してカバーテープ37の弛みをとる。従って、通常であれば専用に行っていた弛み除去開始操作(図外の開始スイッチを押圧操作することで第二モータ62を駆動開始させる操作)が不要となり、その分の手間が省ける。
4). Effect According to the present embodiment, the second motor 62 is driven to rotate forward on the condition that reverse rotation of the second motor 62 is detected. With such a configuration, after replacing the reel, the operator needs to manually perform the setting operation for inserting the cover tape 37 between the rollers 64 and 65, and thereafter If the cover tape 37 is pulled lightly, the second motor 62, and consequently the take-up device 61, automatically operates to take the cover tape 37 loose. Therefore, a slack removal start operation (operation to start driving the second motor 62 by pressing a start switch not shown), which is normally performed in a normal state, is not necessary, and the time and effort can be saved.

また、本実施形態のものは、第二モータ62の回転状況の検出(逆回転の検出)を、モータに元から内蔵されているホール素子から出力される信号を利用して検出している。このような構成であれば、部品点数の増加を抑えることが可能で、装置の低コスト化に寄与する。   Moreover, the thing of this embodiment has detected the detection (detection of reverse rotation) of the rotation state of the 2nd motor 62 using the signal output from the Hall element incorporated in the motor from the first. With such a configuration, an increase in the number of parts can be suppressed, which contributes to cost reduction of the device.

<実施形態2>
次に、本発明の実施形態2を図11を参照して説明する。
実施形態2のものは、第二モータ62の回転速度を監視することで、カバーテープ37の破断等の異常を検出するようにしたものである。
<Embodiment 2>
Next, Embodiment 2 of the present invention will be described with reference to FIG.
In the second embodiment, the rotation speed of the second motor 62 is monitored to detect an abnormality such as breakage of the cover tape 37.

具体的に説明すると、本実施形態のものは、第二モータ62を定トルク制御しているので、カバーテープ37の破断などにより、モータが無負荷状態になると、第二モータ62の回転速度は通常の使用状態に比べ、上昇する。   More specifically, in the present embodiment, since the second motor 62 is controlled at a constant torque, the rotation speed of the second motor 62 is reduced when the motor becomes unloaded due to the breakage of the cover tape 37 or the like. Increased compared to normal usage.

この点を考慮し、本実施形態のものは、通常の状態で観測される第二モータ62の回転速度の上限を制限値(本発明の「所定値」に相当)として定めてある。そして、以下の説明する制御フロー(実施形態1の制御フローに対して、S50〜S80の処理を追加している)に従って処理を実行することで、上記制限値に基づいて破断等の異常検出を行い、異常が検出された場合にはエラー処理を行なうこととしている。   In consideration of this point, the upper limit of the rotational speed of the second motor 62 observed in a normal state is determined as a limit value (corresponding to the “predetermined value” of the present invention) in this embodiment. Then, by executing the process according to the control flow described below (the process of S50 to S80 is added to the control flow of the first embodiment), abnormality detection such as breakage is detected based on the limit value. If an abnormality is detected, error processing is performed.

まず、S30で第二モータ62が正転駆動を開始すると、続いて、S50、S60の処理が実行される。S50、S60の処理では、位置検出センサ91から出力される位置信号Scに基づいて第二モータ62の回転速度について検出を行い、検出された回転速度が制限値(本発明の「所定値」に相当)を超えているか、否かの判定がコントローラ80により行われる。   First, when the second motor 62 starts normal rotation driving in S30, the processes of S50 and S60 are subsequently executed. In the processes of S50 and S60, the rotational speed of the second motor 62 is detected based on the position signal Sc output from the position detection sensor 91, and the detected rotational speed is set to a limit value (the “predetermined value” in the present invention). It is determined by the controller 80 whether or not it exceeds the equivalent).

仮に、カバーテープ37が破断するなどの異常があれば、回転速度が上昇し制限値を越える。その結果、S60の判定処理を行ったときにNo判定され、それ以降の処理で、異常状態に対応した処理が取られることとなる。   If there is an abnormality such as breakage of the cover tape 37, the rotational speed increases and exceeds the limit value. As a result, No is determined when the determination process of S60 is performed, and a process corresponding to the abnormal state is taken in subsequent processes.

まず、S70では、第二モータ62を停止させる処理がコントローラ80により実行され、その後、S80では、異常を報知するエラー処理として例えば、図外の警告灯などを点灯させる処理が、表面実装機10の制御部11とコントローラ80とにより実行される。   First, in S70, a process for stopping the second motor 62 is executed by the controller 80. After that, in S80, for example, a process for lighting a warning light (not shown) as an error process for notifying abnormality is performed by the surface mounter 10. This is executed by the controller 11 and the controller 80.

このような構成であれば、カバーテープ37の破断など異常があった場合には、それを早期に発見できるので、システムの信頼性が高まる。また、本実施形態の構成であれば、新たに専用部品を設けることなく、異常を検出できるので、専用部品を設けて異常の検出を行う構成のものに比べて、コスト面において優位性がある。   With such a configuration, if there is an abnormality such as breakage of the cover tape 37, it can be detected at an early stage, so that the reliability of the system is improved. Also, with the configuration of the present embodiment, it is possible to detect an abnormality without newly providing a dedicated component, so there is an advantage in cost compared to a configuration in which an abnormality is detected by providing a dedicated component. .

尚、コントローラ80、並びに表面実装機10の制御部11によって実行される上記S50〜S80の処理により、本発明の「異常検知手段」の果たす処理機能が実現されている。   The processing function performed by the “abnormality detection means” of the present invention is realized by the processing of S50 to S80 executed by the controller 80 and the control unit 11 of the surface mounter 10.

<実施形態3>
次に、本発明の実施形態3を図12を参照して説明する。
実施形態1では、送出装置51に対するカバーテープ37のセット動作の完了を、第二モータ62の逆回転によって検出した。そして、同逆回転の検出を条件に第二モータ62を駆動させた。
<Embodiment 3>
Next, Embodiment 3 of the present invention will be described with reference to FIG.
In the first embodiment, the completion of the setting operation of the cover tape 37 with respect to the delivery device 51 is detected by the reverse rotation of the second motor 62. Then, the second motor 62 was driven on the condition that the reverse rotation was detected.

実施形態3のものは、送出装置51に対するカバーテープ37のセット動作の完了を、ピンチローラ65の変位動作によって検出するものである。   In the third embodiment, the completion of the setting operation of the cover tape 37 with respect to the delivery device 51 is detected by the displacement operation of the pinch roller 65.

具体的に説明すると、本実施形態のものは、図12に示すように、ピンチローラ65の上方位置には、リミットスイッチ120を設けている。   Specifically, in the present embodiment, a limit switch 120 is provided above the pinch roller 65 as shown in FIG.

作業者が送出装置51にカバーテープ37をセットするべく、ピンチローラ65を持ち上げると、持ち上げられたピンチローラ65の上部がリミットスイッチ120に接触する。これにより、リミットスイッチ120からコントローラ80に検出信号Seが出力される。かくして、コントローラ80によって回転指令が与えられ、第二モータ62が正転駆動を開始する。   When an operator lifts the pinch roller 65 to set the cover tape 37 on the delivery device 51, the upper part of the lifted pinch roller 65 contacts the limit switch 120. As a result, the detection signal Se is output from the limit switch 120 to the controller 80. Thus, a rotation command is given by the controller 80, and the second motor 62 starts normal rotation driving.

このような構成であっても、実施形態1と同様の効果、すなわち、作業者は、カバーテープ37を両ローラ64、65間に挿入させるセット動作それ自体については、自ら手作業で行う必要があるもの、あとは、第二モータ62が自動的に正転駆動を開始して、カバーテープ37の弛みをとる。従って、弛みをとる操作を行う手間が省ける。   Even in such a configuration, the same effect as in the first embodiment, that is, the operator needs to manually perform the setting operation itself for inserting the cover tape 37 between the rollers 64 and 65. There is a certain thing, and the 2nd motor 62 starts a normal rotation drive automatically, and the slack of the cover tape 37 is taken. Therefore, it is possible to save the trouble of performing an operation for removing slack.

尚、本例では、リミットスイッチ120により、本発明の「セット動作検出手段」の機能が実現されている。   In this example, the limit switch 120 realizes the function of the “set operation detecting means” of the present invention.

<実施形態4>
実施形態4のものは、第二モータ62の設定トルクを、状況に応じて切り換えるようにしたものである。トルクの具体的な設定は、図13に示す通りであり、第二モータ62が正転を開始した直後には、最も大きさトルクに設定される。その後、トルクはモータの回転途中で中レベルに繰り変えられ、停止時には、小さなトルクに切り換えられる。尚、これらトルクの切り換えは、制御装置81から比較回路93に与える電流指令値Sを変更することにより実現される(図6参照)。
<Embodiment 4>
In the fourth embodiment, the set torque of the second motor 62 is switched according to the situation. The specific setting of the torque is as shown in FIG. 13, and immediately after the second motor 62 starts normal rotation, the maximum torque is set. Thereafter, the torque is repeated to a middle level during the rotation of the motor, and is switched to a small torque when stopped. The torque switching is realized by changing the current command value S applied from the control device 81 to the comparison circuit 93 (see FIG. 6).

このように、モータの設定トルクを状況に応じて切り換えることで、カバーテープ37の破断を抑えることが出来る。具体的に説明すると、モータ始動時には、比較的大きなトルクを必要とするが、一旦、モータが回転を始めれば、カバーテープ37にある程度の張力が加わる状態になればよい。   In this way, the breakage of the cover tape 37 can be suppressed by switching the set torque of the motor according to the situation. Specifically, when starting the motor, a relatively large torque is required, but once the motor starts rotating, it is sufficient that a certain amount of tension is applied to the cover tape 37.

仮に、第二モータ62の設定トルクを開始時と同様の大きなトルクのままにすると、特に、モータが停止しているときには、カバーテープ37に無理な力が加わる状態になり、破断の恐れもある。この点、上述の構成であれば、モータの始動時以降は、小さなトルクに切り換わるので、係る破断を未然に回避できる。また、上記構成であれば、モータの消費電流を抑えることが出来、この点も効果的である。   If the set torque of the second motor 62 is kept as large as that at the start, especially when the motor is stopped, an excessive force is applied to the cover tape 37, and there is a risk of breakage. . In this regard, with the above-described configuration, since the motor is switched to a small torque after the start of the motor, such breakage can be avoided in advance. Moreover, if it is the said structure, the consumption current of a motor can be suppressed and this point is also effective.

また、トルクの具体的な切り換えタイミングは、モータの回転状況に応じて決める必要があるが、これには、位置検出センサ91から出力される位置信号Scに基づいてモータの回転速度などを検出して決めてやればよい。   The specific torque switching timing needs to be determined according to the rotation state of the motor. For this purpose, the rotational speed of the motor is detected based on the position signal Sc output from the position detection sensor 91. You just have to decide.

<他の実施形態>
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれ、さらに、下記以外にも要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施することができる。
<Other embodiments>
The present invention is not limited to the embodiments described with reference to the above description and drawings. For example, the following embodiments are also included in the technical scope of the present invention, and further, within the scope not departing from the gist of the invention other than the following. Various modifications can be made.

(1)本実施形態では、セット動作の検出例として、実施形態1では第二モータ62の逆回転を例示し、実施形態3ではピンチローラ65の変位動作を例示したが、セット動作を検出するものであれば、適用可能であり、例えば、収容体75の入り口にセンサを設置して、入れ口に対する物体(カバーテープ37)の出入り検出してもよい。   (1) In the present embodiment, as an example of detecting the set operation, the reverse rotation of the second motor 62 is illustrated in the first embodiment, and the displacement operation of the pinch roller 65 is illustrated in the third embodiment, but the set operation is detected. Anything can be applied. For example, a sensor may be installed at the entrance of the container 75 to detect the entry / exit of the object (cover tape 37) with respect to the entrance.

本発明の実施形態1に係る表面実装機を例示する正面図1 is a front view illustrating a surface mounter according to a first embodiment of the invention. 表面実装機の平面図Plan view of surface mounter 部品供給テープの斜視図Perspective view of component supply tape 部品供給装置の取り付け状態を示す正面図Front view showing the mounting state of the parts supply device 部品供給装置の電気的構成を示すブッロク図Block diagram showing the electrical configuration of the component feeder モータを制御する制御系の電気的構成を示すブッロク図Block diagram showing the electrical configuration of the control system that controls the motor 部品供給テープの組み付け手順を示す図The figure which shows the assembly procedure of the parts supply tape 同じく、部品供給テープの組み付け手順を示す図Similarly, the figure which shows the assembly procedure of the component supply tape カバーテープの引き込み操作を示す図Figure showing the cover tape retracting operation 部品供給装置の制御手順を示すフローチャート図The flowchart figure which shows the control procedure of a components supply apparatus 実施形態2に適用された、部品供給装置の制御手順を示すフローチャート図The flowchart figure which shows the control procedure of the components supply apparatus applied to Embodiment 2. 実施形態3に適用された、モータを制御する制御系の電気的構成を示すブッロク図The block diagram which shows the electric constitution of the control system applied to Embodiment 3 which controls a motor 実施形態4に適用された、トルクの設定/切り換えを示すタイミングチャート図Timing chart showing torque setting / switching applied to the fourth embodiment 従来例を示す図Figure showing a conventional example

符号の説明Explanation of symbols

10…表面実装機
30…部品供給部
50…部品供給装置
51…送出装置
52…第一モータ
61…引取装置
62…第二モータ
64…引き取りローラ
65…ピンチローラ
80…コントローラ(本発明の「制御手段」、「セット動作検出手段」、「異常検知手段」に相当)
91…位置検出センサ(本発明の「セット動作検出手段」に相当)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Surface mounter 30 ... Component supply part 50 ... Component supply device 51 ... Sending device 52 ... First motor 61 ... Picking device 62 ... Second motor 64 ... Picking roller 65 ... Pinch roller 80 ... Controller ("control" of this invention Equivalent to "means", "set motion detection means", "abnormality detection means")
91... Position detection sensor (corresponding to “set operation detection means” of the present invention)

Claims (6)

第一モータの動力を受けて作動し、部品を収容した部品供給テープを所定の部品供給位置に向けて間欠的に送り出す送出装置と、
第二モータの動力を受けて作動し、前記部品供給テープに貼着されたカバーテープを引き取る引取装置と、
前記第一モータ、前記第二モータを制御する制御手段と、から構成されるとともに、前記送出装置によって部品供給テープを送出しながら、その過程で前記引取装置によって部品供給テープに貼着されたカバーテープを剥離させつつ引っ張り取ることで前記部品供給位置において前記部品を露出させる部品供給装置において、
前記引取装置に、前記カバーテープを引き取り可能な状態に保持させるセット動作を、検出するセット動作検出手段を備え、
前記制御手段は、前記セット動作検出手段により前記セット動作が検出されることを条件に、前記第二モータを駆動させて前記引取装置による前記カバーテープの引き取りを開始させることを特徴とする部品供給装置。
A delivery device that operates by receiving the power of the first motor and intermittently feeds a component supply tape containing the components toward a predetermined component supply position;
A take-off device that operates by receiving the power of the second motor and takes out the cover tape adhered to the component supply tape;
And a control unit that controls the first motor and the second motor, and a cover that is attached to the component supply tape by the take-off device in the course of feeding the component supply tape by the delivery device. In the component supply apparatus that exposes the component at the component supply position by pulling off the tape while peeling,
A set operation detecting means for detecting a set operation for holding the cover tape in a state where the cover tape can be taken up in the take-up device;
The control means drives the second motor to start taking out the cover tape by the take-up device on condition that the set action is detected by the set action detecting means. apparatus.
前記セット動作検出手段は前記セット動作の検出を、前記第二モータがテープ引き取り方向への回転とは逆方向に回転したか、否かに基づいて行うことを特徴とする請求項1に記載の部品供給装置。 2. The set operation detection unit according to claim 1, wherein the set operation detection unit detects the set operation based on whether or not the second motor rotates in a direction opposite to the rotation in the tape take-up direction. Parts supply device. 前記引取装置が、前記第二モータと、前記第二モータの駆動力を受けて回転する引き取りローラと、前記引き取りローラとの間において前記カバーテープを挟持させるピンチローラより構成されるとともに、
両ローラ間に前記カバーテープを挿入させた状態で、同テープを引き取り方向とは反対方向に引くと、前記第二モータが逆回転し、前記セット動作検出手段が前記セット動作を検出することを特徴とする請求項2に記載の部品供給装置。
The take-up device includes the second motor, a take-up roller that rotates by receiving the driving force of the second motor, and a pinch roller that sandwiches the cover tape between the take-up roller,
When the cover tape is inserted between both rollers and the tape is pulled in a direction opposite to the take-off direction, the second motor rotates reversely, and the set operation detecting means detects the set operation. The component supply apparatus according to claim 2, wherein the apparatus is a component supply apparatus.
前記第二モータが、ロータ磁極の回転位置を検出する検出素子を内蔵し、同検出素子の出力信号を利用してモータコイルに対する前記モータ電流の供給タイミングを制御することで前記ロータ磁極の回転を持続させるブラシレスDCモータであるものにおいて、
前記セット動作検出手段は前記第二モータが逆方向に回転したか、否かの検出を、前記検出素子の出力信号に基づいて行うことを特徴とする請求項2又は請求項3に記載の部品供給装置。
The second motor incorporates a detection element for detecting the rotational position of the rotor magnetic pole, and controls the rotation timing of the rotor magnetic pole by controlling the supply timing of the motor current to the motor coil using the output signal of the detection element. In what is a brushless DC motor to sustain,
4. The component according to claim 2, wherein the set operation detection unit detects whether or not the second motor has rotated in the reverse direction based on an output signal of the detection element. 5. Feeding device.
前記制御手段が、電流指令値にモータ電流を追随させることで前記第二モータを定トルク制御する構成であるとともに、
前記第二モータの回転速度が所定値を超えることを条件に、エラー出力を行う異常検知手段を備えることを特徴とする請求項1ないし請求項4のいずれか一項に記載の部品供給装置。
The control means is configured to perform constant torque control of the second motor by causing the motor current to follow the current command value, and
5. The component supply device according to claim 1, further comprising an abnormality detection unit configured to output an error on condition that a rotation speed of the second motor exceeds a predetermined value. 6.
請求項1ないし請求項5のいずれか一項に記載の部品供給装置によって部品の供給を行うことを特徴とする表面実装機。 A surface mounter that supplies components by the component supply device according to any one of claims 1 to 5.
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