JP4672491B2 - Tape feeder and surface mounter - Google Patents

Tape feeder and surface mounter Download PDF

Info

Publication number
JP4672491B2
JP4672491B2 JP2005256842A JP2005256842A JP4672491B2 JP 4672491 B2 JP4672491 B2 JP 4672491B2 JP 2005256842 A JP2005256842 A JP 2005256842A JP 2005256842 A JP2005256842 A JP 2005256842A JP 4672491 B2 JP4672491 B2 JP 4672491B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
sprocket
tape
motor
rotation
rotational position
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2005256842A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2007073632A (en
Inventor
健 筒井
正典 米光
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Yamaha Motor Co Ltd
Original Assignee
Yamaha Motor Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Yamaha Motor Co Ltd filed Critical Yamaha Motor Co Ltd
Priority to JP2005256842A priority Critical patent/JP4672491B2/en
Priority to CN2006101281258A priority patent/CN1929732B/en
Publication of JP2007073632A publication Critical patent/JP2007073632A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP4672491B2 publication Critical patent/JP4672491B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Description

表面実装機に搭載され、テープを担体として実装用の部品を供給するテープフィーダ、このテープフィーダを部品供給装置として備える表面実装機に関するものである。   The present invention relates to a tape feeder that is mounted on a surface mounter and supplies mounting components using a tape as a carrier, and a surface mounter that includes the tape feeder as a component supply device.

従来から、表面実装機において実装用の部品を供給する装置としてテープフィーダが一般に知られている。このフィーダは、一定間隔おきに部品を収納したテープをリールに巻回した状態で保持し、このリールからフィーダ前方の部品取出部にテープを送出しながら当該テープを担体として部品取出部に部品を供給し、部品実装用のヘッドにより部品の取出しが行われるに伴い、テープ送り機構によりテープを送出すようになっている。   Conventionally, a tape feeder is generally known as an apparatus for supplying components for mounting in a surface mounter. This feeder holds a tape containing parts at regular intervals wound around a reel, and feeds the tape from this reel to the parts take-out part in front of the feeder, while using the tape as a carrier to put the parts in the parts take-out part. The tape is fed out by the tape feeding mechanism as the component is picked up by the component mounting head.

テープ送り機構は、テープに係合するスプロケットを有しており、モータによりこのスプロケットを回転駆動することにより収納部品のピッチに対応した一定のピッチでテープを送出すように構成されている。   The tape feeding mechanism has a sprocket that engages with the tape, and is configured to feed the tape at a constant pitch corresponding to the pitch of the storage components by rotationally driving the sprocket with a motor.

このようなモータ駆動のテープ送り機構では、所定のピッチで正確にテープを送出す必要があり、一般にはエンコーダをモータに組込んで回転位置や速度の制御を行うことが行われている。最近では、絶対位置を検出可能なアブソリュート型のエンコーダをモータに組込むようにしたものも知られている(例えば特許文献1)。
特開2003−124688号
In such a motor-driven tape feeding mechanism, it is necessary to feed the tape accurately at a predetermined pitch, and generally, an encoder is incorporated in the motor to control the rotational position and speed. Recently, an absolute encoder capable of detecting an absolute position is incorporated in a motor (for example, Patent Document 1).
JP 2003-124688 A

上記特許文献1に開示される従来のテープフィーダによると、モータの回転駆動力を、ギア伝動機構を介してスプロケットに伝達するため、モータに組込んだエンコーダの出力に基づきスプロケットを駆動する特許文献1のテープフィーダでは、モータとスプロケットとの間にバックラッシュにより回転誤差が生じ、その結果、テープのピッチ送りに誤差が生じることが考えられる。従って、この点を改善することが望まれる。   According to the conventional tape feeder disclosed in Patent Document 1, the rotational driving force of the motor is transmitted to the sprocket via the gear transmission mechanism, so that the sprocket is driven based on the output of the encoder incorporated in the motor. In one tape feeder, a rotation error may occur due to backlash between the motor and the sprocket, and as a result, an error may occur in the pitch feed of the tape. Therefore, it is desirable to improve this point.

また、従来のテープフィーダによると、モータに関してその回転方向の絶対位置を検出することができるので、目標位置へのモータ回転制御が容易に実施可能となるが、例えばフィーダ起動時には、モータの回転位置とスプロケットの回転位置とを関連付けるため、スプロケットの回転位置を原点位置に移動させ、その時のモータの回転位置を検出してその回転位置とスプロケットの回転位置との相関を把握する原点復帰作業が必要となる。そのため、原点復帰作業に伴う無駄なテープ送りが必要となり、起動作業を効率的に実施することができないという問題もある。   In addition, according to the conventional tape feeder, the absolute position of the motor in the rotation direction can be detected, so that the motor rotation control to the target position can be easily performed. Is necessary to move the sprocket rotational position to the origin position, detect the motor rotational position at that time, and determine the correlation between the rotational position and the sprocket rotational position. It becomes. For this reason, useless tape feeding accompanying the return to origin operation is required, and there is a problem that the starting operation cannot be performed efficiently.

本発明は上記のような事情に鑑みてなされたものであって、第1の目的は、テープ送りの精度を従来に比して高めることにあり、第2の目的は、フィーダ起動時から直ちにテープ送りを行えるようにして起動作業の効率化を図る一方で、テープ送りの精度を従来に比して高めることを目的としている。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and a first object is to increase the tape feeding accuracy as compared with the conventional one, and a second object is immediately after the feeder is started. The purpose is to increase the accuracy of the tape feeding as compared with the conventional one while improving the efficiency of the starting work by enabling the tape feeding.

上記課題を解決するために、本発明のテープフィーダは、一定間隔おきに部品収納されたテープをその長手方向に案内する案内部と、周方向に所定間隔で並ぶ複数のピンを備えかつ前記案内部によるテープ案内方向における特定位置で前記テープに前記ピンが係合するように配置されるスプロケットと、このスプロケットを回転駆動するモータとを備え、前記スプロケットの回転に伴い前記テープを所定の部品供給部に送り出すテープフィーダにおいて、前記スプロケット、又はスプロケットと一体に回転する回転体に設けられ、前記スプロケットの回転位置を特定することが可能な絶対位置情報と、この絶対位置情報を検出するための検出手段と、前記テープを前記部品供給部に送り出すべく前記モータを駆動制御する制御手段と、前記複数のピンをそれぞれ前記特定位置に配するために予め設定された前記スプロケットの目標回転位置とこれら目標回転位置における前記スプロケットの回転補正量とを関連付けたデータ記憶る記憶手段と、を備え、前記回転補正量は、前記目標回転位置にそれぞれ前記スプロケットを回転させたときの前記ピンの当該回転方向における前記特定位置からのずれを是正するための補正量であって前記目標回転位置に前記スプロケットを回転させながら前記特定位置に配置される各ピンをそれぞれ撮像することにより当該画像から求められたものであり前記制御手段は、前記検出手段により検出される前記絶対位置情報に基づき前記スプロケットの回転位置検出、この検出位置に基づき前記スプロケットの目標回転位置設定るとともに当該目標回転位置を前記記憶手段に記憶されたデータに基づいて当該目標回転位置に対応する前記回転補正量分だけ補正、当該補正後の目標回転位置に前記スプロケットを回転させるべく前記モータ駆動制御るものである(請求項1)。
In order to solve the above problems, a tape feeder of the present invention comprises a guide portion for guiding a tape in which components are stored at regular intervals in the longitudinal direction, and a plurality of pins arranged at predetermined intervals in the circumferential direction, and a sprocket the pin to the tape at a specific position in the tape guiding direction by the guide portion is arranged to engage, and a motor for the sprocket rotation drive, the tape a predetermined in accordance with the rotation of the sprocket in the tape feeder for feeding the component supply section, the sprocket or sprockets and provided on the rotating body which rotates together, and absolute position information that can you to identify the rotational position of the sprocket to detect the absolute position information a detecting means for, and control means for driving and controlling the motor to feed the said tape to said component supply unit, the Storage means you storing data correlating the rotation correction amount of the sprocket at the target times translocation and these target rotational position of the predetermined said sprocket to placement number of pins to the specific position, respectively, The rotation correction amount is a correction amount for correcting a deviation of the pin from the specific position in the rotation direction when the sprocket is rotated to the target rotation position, respectively, and the target rotation position. the and sprocket at the one obtained from the image by each image a respective pin disposed in the specific position while rotating, said control means, based on the absolute position information detected by said detecting means detecting a rotational position of the sprocket, setting a target rotational position of the sprocket on the basis of the detected position Corrects the target rotational position to be only the rotation correction amount corresponding to the target rotational position location based on the data stored in the storage means, wherein in order to rotate the sprocket to a target rotational position after the correction a shall be driven controls the motor (claim 1).

このテープフィーダによると、スプロケット等に設けられた絶対位置情報の検出に基づき直ちにスプロケットの回転位置が特定される。しかも、テープ送りの際には、スプロケット等から直接的にその回転位置が特定されてモータが駆動制御されるため、ギア伝動機構等を介してモータの駆動力をスプロケットに伝達する場合でも、バックラッシュ等による影響を受けることなくスプロケットを精度良く駆動することが可能となる。   According to this tape feeder, the rotational position of the sprocket is immediately identified based on the detection of absolute position information provided on the sprocket or the like. In addition, when the tape is fed, the rotation position is directly specified from the sprocket and the motor is driven and controlled. Therefore, even if the driving force of the motor is transmitted to the sprocket via a gear transmission mechanism or the like. The sprocket can be driven with high accuracy without being affected by rush or the like.

また、本発明の別のテープフィーダは、一定間隔おきに部品収納されたテープをその長手方向に案内する案内部と、周方向に所定間隔で並ぶ複数のピンを備えかつ前記案内部によるテープ案内方向における特定位置で前記テープに前記ピンが係合するように配置されるスプロケットと、このスプロケットを回転駆動するモータとを備え、前記スプロケットの回転に伴い前記テープを所定の部品供給部に送り出すテープフィーダにおいて、前記スプロケットに設けられ、当該スプロケットの回転位置を特定することが可能な絶対位置情報と、この絶対位置情報を検出するための検出手段と、前記テープを前記部品供給部に送り出すべく前記モータを駆動制御する制御手段と、前記複数のピンをそれぞれ前記特定位置に配するために予め設定された前記スプロケットの目標回転位置とこれら目標回転位置における前記スプロケットの回転補正量とを関連付けたデータ記憶る記憶手段と、を備え、前記スプロケットは、前記モータのロータと一体に回転するように当該ロータに対して直接又は間接的に連結されており、前記回転補正量は、前記目標回転位置にそれぞれ前記スプロケットを回転させたときの前記ピンの当該回転方向における前記特定位置からのずれを是正するための補正量であって前記目標回転位置に前記スプロケットを回転させながら前記特定位置に配置される各ピンをそれぞれ撮像することにより当該画像から求められたものであり前記制御手段は、前記検出手段により検出される前記絶対位置情報に基づき前記スプロケットの回転位置検出、この検出位置に基づき前記スプロケットの目標回転位置設定るとともに当該目標回転位置を前記記憶手段に記憶されたデータに基づいて当該目標回転位置に対応する前記回転補正量分だけ補正、当該補正後の目標回転位置に前記スプロケットを回転させるべく前記モータ駆動制御るものである(請求項2)。
Another tape feeder of the present invention includes a guide portion for guiding a tape in which components are stored at regular intervals in the longitudinal direction thereof, and a plurality of pins arranged at predetermined intervals in the circumferential direction, and the tape by the guide portion. a sprocket the pin to the tape at a specific position in the guide direction is arranged to engage a sprocket and a motor for rotating the drive, to a predetermined component supply section of the tape with the rotation of the sprocket in the tape feeder for feeding, provided in front Symbol sprocket, and absolute position information that can you to identify the rotational position of the sprocket, and detecting means for detecting the absolute position information, the tape said component supply unit preset in order to place and control means for driving and controlling the motor, the plurality of pins to the specific position, respectively to send out the And a storage means you store data associated with the rotation correction amount of the sprocket at the target times translocation and these target rotational position of the sprockets, the sprockets are rotated in the rotor integral with the motor The rotation correction amount is a deviation of the pin from the specific position in the rotation direction when the sprocket is rotated to the target rotation position, respectively. are those obtained from the image by each image a respective pin disposed in the specific position while rotating the sprocket to the target rotational position to a correction amount for correcting, said control means detects the rotational position of the sprocket on the basis of the absolute position information detected by the detection unit, the detection Corrected by the rotation correction amount corresponding to the target rotational position location based on the target rotational position Rutotomo to set the target rotational position of the sprocket on the basis of the location on the data stored in the storage means, the a shall be driving and controlling the motor to rotate the sprocket to a target rotational position after the correction (claim 2).

このテープフィーダの場合も、スプロケットに設けられた絶対位置情報の検出に基づき直ちにスプロケットの回転位置が特定される。しかも、このフィーダの場合には、伝動機構を介すことなく直接モータによりスプロケットが回転駆動されるため、バックラッシュ等による影響を受けることがない上、スプロケットから直接的にその回転位置が特定されてモータが駆動制御されるため、より一層精度良くスプロケットを目標位置まで回転させることが可能となる。   Also in the case of this tape feeder, the rotational position of the sprocket is immediately identified based on the detection of absolute position information provided on the sprocket. In addition, in the case of this feeder, the sprocket is rotationally driven directly by a motor without going through a transmission mechanism, so that it is not affected by backlash or the like, and its rotational position is specified directly from the sprocket. Since the motor is driven and controlled, the sprocket can be rotated to the target position with higher accuracy.

なお、これらのテープフィーダのより具体的な構成として、前記制御手段は、起動後、最初のテープの送出しを行うまで前記モータ停止状態に維持するとともに、このモータ停止状態のときに前記検出手段により検出される前記絶対位置情報に基づいて前記スプロケットの回転位置検知し、この回転位置に基づいて前記モータ駆動制御ることにより最初のテープ送り出しを実施ものであるのが好適である(請求項3)。
As a more specific structure of these tape feeders, the control means, after the start, while maintaining the motor in a stopped state until the feed Ri out of the first tape, when the motor stop state the rotational position of the sprocket senses, but you implement out feeding first tape by Rukoto to drive control the motor based on the rotational position based on the absolute position information detected by said detecting means it is preferred that (claim 3).

この構成によると、モータの回転位置を検出してその回転位置とスプロケットの回転位置との相関を把握するいわゆる原点復帰の作業を行うことなく、起動後、直ちに最初のテープ送出し動作を実行することが可能となる。   According to this configuration, the first tape feeding operation is performed immediately after the start without performing the so-called home return operation of detecting the rotational position of the motor and grasping the correlation between the rotational position and the rotational position of the sprocket. It becomes possible.

また、本発明の別のテープフィーダは、一定間隔おきに部品収納されたテープをその長手方向に案内する案内部と、周方向に所定間隔で並ぶ複数のピンを備えかつ前記案内部によるテープ案内方向における特定位置で前記テープに前記ピンが係合するように配置されるスプロケットと、このスプロケットを回転駆動するモータとを備え、前記スプロケットの回転に伴い前記テープを所定の部品供給部に送り出すテープフィーダにおいて前記スプロケット、又はスプロケットと一体に回転する回転体に固定される磁石と、この磁石の回転に伴う磁界の変化を検出することにより互いに位相差をもつアナログ波形信号を出力する複数の磁気センサと、前記テープを前記部品供給部に送り出すべく前記モータを駆動制御する制御手段と、前記複数のピンをそれぞれ前記特定位置に配するために予め設定された前記スプロケットの目標回転位置とこれら目標回転位置における前記スプロケットの回転補正量とを関連付けたデータ記憶る記憶手段と、を備え、前記回転補正量は、前記目標回転位置にそれぞれ前記スプロケットを回転させたときの前記ピンの当該回転方向における前記特定位置からのずれを是正するための補正量であって前記目標回転位置に前記スプロケットを回転させながら前記特定位置に配置される各ピンをそれぞれ撮像することにより当該画像から求められたものであり前記制御手段は、各磁気センサから出力される前記アナログ波形信号に基づき前記スプロケットの回転位置検出、この検出位置に基づき前記スプロケットの目標回転位置設定るとともに当該目標回転位置を前記記憶手段に記憶されたデータに基づいて当該目標回転位置に対応する前記回転補正量分だけ補正、当該補正後の目標回転位置に前記スプロケットを回転させるべく前記モータ駆動制御るものである(請求項4)。
Another tape feeder of the present invention includes a guide portion for guiding a tape in which components are stored at regular intervals in the longitudinal direction thereof, and a plurality of pins arranged at predetermined intervals in the circumferential direction, and the tape by the guide portion. a sprocket the pin to the tape at a specific position in the guide direction is arranged to engage a sprocket and a motor for rotating the drive, to a predetermined component supply section of the tape with the rotation of the sprocket In the tape feeder to send out, a plurality of magnets fixed to the sprocket or a rotating body that rotates integrally with the sprocket and an analog waveform signal having a phase difference from each other by detecting a change in the magnetic field accompanying the rotation of the magnet of the magnetic sensor, and control means for driving and controlling the motor to feed the said tape to said component supply unit, said double Storage means of the pin into the specific position each you store data correlating the rotation correction amount of the sprocket in a preset target times translocation and these target rotational position of the sprocket in order to place, the The rotation correction amount is a correction amount for correcting a deviation of the pin from the specific position in the rotation direction when the sprocket is rotated to the target rotation position, respectively. are those obtained from the image by each image a respective pin disposed in the specific position while rotating the sprocket, wherein the control unit, the basis of the analog waveform signal output from each magnetic sensor detecting the rotational position of the sprocket, setting a target rotational position of the sprocket on the basis of the detected position Corrects the target rotational position to be only the rotation correction amount corresponding to the target rotational position location based on the data stored in the storage means, wherein in order to rotate the sprocket to a target rotational position after the correction a shall be driven controls the motor (claim 4).

このテープフィーダによると、各磁気センサから出力されるアナログ波形信号の値に基づき直ちにスプロケットの回転位置が特定される。しかも、テープ送りの際には、スプロケット等から直接的にその回転位置が特定されてモータが駆動制御されるため、ギア伝動機構等を介してモータの駆動力をスプロケットに伝達する場合でも、バックラッシュ等による影響を受けることなくスプロケットを精度良く駆動することが可能となる。   According to this tape feeder, the rotational position of the sprocket is immediately identified based on the value of the analog waveform signal output from each magnetic sensor. In addition, when the tape is fed, the rotation position is directly specified from the sprocket and the motor is driven and controlled. Therefore, even if the driving force of the motor is transmitted to the sprocket via a gear transmission mechanism or the like. The sprocket can be driven with high accuracy without being affected by rush or the like.

また、本発明の別のテープフィーダは、一定間隔おきに部品収納されたテープをその長手方向に案内する案内部と、周方向に所定間隔で並ぶ複数のピンを備えかつ前記案内部によるテープ案内方向における特定位置で前記テープに前記ピンが係合するように配置されるスプロケットと、このスプロケットを回転駆動するモータとを備え、前記スプロケットの回転に伴い前記テープを所定の部品供給部に送り出すテープフィーダにおいて、前記スプロケットに固定される磁石と、この磁石の回転に伴う磁界の変化を検出することにより互いに位相差をもつアナログ波形信号を出力する複数の磁気センサと、前記テープを前記部品供給部に送り出すべく前記モータを駆動制御する制御手段と、前記複数のピンをそれぞれ前記特定位置に配するために予め設定された前記スプロケットの目標回転位置とこれら目標回転位置における前記スプロケットの回転補正量とを関連付けたデータ記憶る記憶手段と、を備え、前記スプロケットは、前記モータのロータと一体に回転するように当該ロータに対して直接又は間接的に連結され、前記回転補正量は、前記目標回転位置にそれぞれ前記スプロケットを回転させたときの前記ピンの当該回転方向における前記ピンの前記特定位置からのずれを是正するための補正量であって前記目標回転位置に前記スプロケットを回転させながら前記特定位置に配置される各ピンをそれぞれ撮像することにより当該画像から求められたものであり前記制御手段は、各磁気センサから出力される前記アナログ波形信号に基づき前記スプロケットの回転位置検出、この検出位置に基づき前記スプロケットの目標回転位置設定るとともに当該目標回転位置を前記記憶手段に記憶されたデータに基づいて当該目標回転位置に対応する前記回転補正量分だけ補正、当該補正後の目標回転位置に前記スプロケットを回転させるべく前記モータ駆動制御るものである(請求項5)。
Another tape feeder of the present invention includes a guide portion for guiding a tape in which components are stored at regular intervals in the longitudinal direction thereof, and a plurality of pins arranged at predetermined intervals in the circumferential direction, and the tape by the guide portion. a sprocket the pin to the tape at a specific position in the guide direction is arranged to engage a sprocket and a motor for rotating the drive, to a predetermined component supply section of the tape with the rotation of the sprocket in the above tape feeder, a magnet is fixed to the front Symbol sprocket, a plurality of magnetic sensor that outputs an analog waveform signal having a phase difference from each other by detecting a change in magnetic field caused by the rotation of the magnet, the tape to feed and control means for driving and controlling the motor to feed out the component supply unit, to place the plurality of pins into the specific position respectively And a storage means you store data associated with the rotation correction amount of the sprocket in a preset target times translocation and these target rotational position of the sprocket in order, the sprocket includes a rotor of the motor The rotation correction amount is coupled directly or indirectly to the rotor so as to rotate integrally, and the rotation correction amount is determined when the sprocket rotates in the rotation direction of the pin at the target rotation position. are those obtained from the image by imaging the respective pin disposed in the specific position while rotating the sprocket to the target rotational position to a correction amount for correcting a deviation from a particular position, respectively , the control means, the rotational position of the sprocket on the basis of the analog waveform signal output from each magnetic sensor It detects the rotation correction amount corresponding to the target rotational position location based on the target rotational position Rutotomo to set the target rotational position of the sprocket on the basis of the detected position to the data stored in the storage means amount corresponding to the correction, is shall be driving and controlling the motor to rotate the sprocket to a target rotational position after the correction (claim 5).

このテープフィーダの場合も、各磁気センサから出力されるアナログ波形信号の値に基づき直ちにスプロケットの回転位置が特定される。しかも、このフィーダの場合には、伝動機構を介すことなく直接モータによりスプロケットが回転駆動されるため、バックラッシュ等による影響を受けることがない上、スプロケットから直接的にその回転位置が特定されてモータが駆動制御されるため、より一層精度良くスプロケットを目標位置まで回転させることが可能となる。   Also in the case of this tape feeder, the rotational position of the sprocket is immediately identified based on the value of the analog waveform signal output from each magnetic sensor. In addition, in the case of this feeder, the sprocket is rotationally driven directly by a motor without going through a transmission mechanism, so that it is not affected by backlash or the like, and its rotational position is specified directly from the sprocket. Since the motor is driven and controlled, the sprocket can be rotated to the target position with higher accuracy.

これらのテープフィーダの具体的な構成としても、前記制御手段は、起動後、最初のテープの送出しを行うまで前記モータ停止状態に維持するとともに、このモータ停止状態のときに前記各磁気センサから出力されるアナログ波形信号に基づいて前記スプロケットの回転位置検出し、この回転位置に基づいて前記モータを駆動制御ることにより最初のテープ送り出しを実施ものであるのが好適である(請求項6)。この構成によれば、モータの回転位置を検出してその回転位置とスプロケットの回転位置との相関を把握するいわゆる原点復帰の作業を行うことなく、起動後、直ちに最初のテープ送出し動作を実行することが可能となる。
Even specific configuration of these tape feeders, the control means, after the start, while maintaining the motor in a stopped state until the feed Ri out of the first tape, each at the motor stop state detecting a rotational position of the sprocket on the basis of the analog waveform signal output from the magnetic sensor, the Rukoto to drive control the motor based on the rotational position of those you implement out feeding first tape is preferred (claim 6). According to this arrangement, without performing the work of so-called homing to grasp the correlation between the rotational position of the rotational position and the sprocket to detect the rotational position of the motor, after starting, immediately first tape feed Ri out operation It becomes possible to execute.

一方、本発明の表面実装機は、部品実装用の移動可能なヘッドを備える実装機本体と、この実装機本体に搭載され、一定間隔おきに部品を収納したテープを、このテープに係合するスプロケットをモータで回転駆動することにより部品供給部に送出すテープフィーダとを備え、前記ヘッドにより前記テープフィーダから部品を吸着して基板上に実装するように構成された表面実装機において、前記テープフィーダとして請求項1乃至6の何れかに記載のテープフィーダを備え前記テープフィーダの前記制御手段をフィーダ側制御手段としたときに、前記実装機本体は、前記ヘッドの動作を含む部品実装のための各種動作を制御する本体側制御手段を備えており、前記フィーダ制御手段は、前記本体側制御手段から与えられるテープ送出しのための情報に基づき前記モータを駆動制御するように構成されているものである(請求項7)。
On the other hand, the surface mounter of the present invention engages a mounter body having a movable head for mounting components, and a tape that is mounted on the mounter body and contains components at regular intervals. and a tape feeder issuing Ri sent to the component supply unit by rotating the sprocket in the motor, in the produced surface mounter to mount on a substrate by adsorbing components from the tape feeder by said head, said comprising a tape feeder according to any one of claims 1 to 6 as a tape feeder, the control means of the tape feeder when the feeder-side control unit, the mounter body component mounting including an operation of the head includes a main body control means for controlling the various operations for the feeder-side control means, Ri feed tape supplied from the main body controller Those that are configured to drive and control the motor based on the information for the teeth (claim 7).

この構成によると、実装機本体側からテープフィーダに対してテープ送出しのための情報が与えられるだけで、具体的なテープ送り動作(モータの駆動制御)は、テープフィーダ独自のフィーダ制御手段により制御されることとなる。
According to this configuration, from the mounting machine body side information only for the tape feed Ri put the tape feeder is given, specific tape feeding operation (motor drive control), the tape feeder own feeder-side control It will be controlled by means.

また、本発明に係る別の表面実装機は、部品実装用の移動可能なヘッドを備える実装機本体と、この実装機本体に搭載され、一定間隔おきに部品を収納したテープを、このテープに係合するスプロケットをモータで回転駆動することにより部品供給部に送出すテープフィーダとを備え、前記ヘッドにより前記テープフィーダから部品を吸着して基板上に実装するように構成された表面実装機において、前記テープフィーダとして請求項1乃至6の何れかに記載のテープフィーダを備え前記実装機本体は、前記ヘッドの動作を含む部品実装のための各種動作を制御するとともにテープフィーダの前記制御手段としての機能を含む本体側制御手段を備え、前記テープフィーダは、前記本体側制御手段により前記モータが駆動制御されることにより前記部品供給部に前記テープを送り出すものである(請求項8)。
Further, another surface mounter according to the present invention includes a mounter body having a movable head for mounting components, and a tape that is mounted on the mounter body and stores components at regular intervals. and a tape feeder issuing Ri sent to the component supply unit by rotating the sprocket to be engaged with the motor, configured surface mounter to mount on a substrate by adsorbing components from the tape feeder by the head The tape feeder according to any one of claims 1 to 6 is provided as the tape feeder , and the mounting machine body controls various operations for component mounting including the operation of the head and the control of the tape feeder. a body-side control means including a function as a means, the tape feeder, that the motor is driven and controlled by the main body controller Ri is intended to feed the tape to the component supply section (claim 8).

この構成によると、テープフィーダの具体的なテープ送り動作(モータの駆動制御)は、実装機本体側に搭載される本体側制御手段により制御されることとなる。
According to this configuration, the specific tape feeding operation (motor drive control) of the tape feeder is controlled by the main body side control means mounted on the mounting machine main body side.

本発明の請求項1〜6に係るテープフィーダによると、スプロケット等から直接的にその回転位置を検出してモータを駆動制御するため、バックラッシュ等、伝動機構の作動誤差による影響を受けることなくスプロケットを精度良く駆動できる。従って、従来に比してテープ送りの精度を高めることができる。特に、請求項3及び6に係るテープフィーダによると、起動時からいわゆる原点復帰作業を行うことなくテープのピッチ送りを行うことができるため、原点復帰作業に伴う無駄なテープ送りが不要となり、起動作業を効率的に実施することができる。   According to the tape feeder according to claims 1 to 6 of the present invention, since the motor is driven and controlled by directly detecting the rotational position from a sprocket or the like, it is not affected by the operating error of the transmission mechanism such as backlash. The sprocket can be driven with high accuracy. Therefore, the tape feeding accuracy can be increased as compared with the conventional case. In particular, according to the tape feeder according to claims 3 and 6, since it is possible to feed the pitch of the tape without performing the so-called home return operation from the time of start-up, useless tape feed associated with the home-return operation is unnecessary, and the start-up is started. Work can be performed efficiently.

また、請求項7,8に係る表面実装機によると、上記のようなテープフィーダを備えているため、ヘッドによる部品の取出しをより精度よく行うことができ、また、起動作業の効率化を図ることができる。   Further, according to the surface mounter according to the seventh and eighth aspects, since the tape feeder as described above is provided, it is possible to take out the components with the head more accurately and to improve the efficiency of the starting work. be able to.

本発明の実施の形態について図面を用いて説明する。   Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

図1,図2は、表面実装機(本発明に係るテープフィーダが搭載される表面実装機)の全体構成を概略的に示している。   1 and 2 schematically show the overall configuration of a surface mounter (a surface mounter on which a tape feeder according to the present invention is mounted).

これらの図において、表面実装機(以下、実装機と略す)の基台1上には基板搬送用のコンベア2が配置されており、このコンベア2上をプリント基板3が搬送されて所定の実装作業位置で停止され、図外のプッシュアップピン等の基板保持手段により保持されるようになっている。なお、以下の説明では、コンベア2の方向をX軸方向、水平面上でX軸と直交する方向をY軸方向、X軸およびY軸に直交する方向をZ軸方向として説明を進めることにする。   In these figures, a substrate conveying conveyor 2 is arranged on a base 1 of a surface mounting machine (hereinafter abbreviated as a mounting machine), and a printed circuit board 3 is conveyed on the conveyor 2 to perform a predetermined mounting. It is stopped at the work position and is held by a substrate holding means such as a push-up pin (not shown). In the following description, the direction of the conveyor 2 is the X-axis direction, the direction orthogonal to the X-axis on the horizontal plane is the Y-axis direction, and the direction orthogonal to the X-axis and the Y-axis is the Z-axis direction. .

コンベア2の両側には、プリント基板3に実装する電子部品を供給するための部品供給部4が設けられている。これらの部品供給部4には、本発明に係るテープフィーダ4aがX軸方向に多数列配置されている。各テープフィーダ4aには、IC、トランジスタ、コンデンサ等の小片状のチップ部品を収納保持した後記テープを巻回したリールが着脱可能に装着されており、このリールからフィーダ先端の部品取出部に前記テープを間欠的に繰り出しながら、後述するヘッドユニット5により部品をピックアップさせるように構成されている。なお、テープフィーダ4aの構成については後に詳述する。   On both sides of the conveyor 2, component supply units 4 for supplying electronic components to be mounted on the printed circuit board 3 are provided. In these component supply sections 4, a plurality of tape feeders 4a according to the present invention are arranged in the X-axis direction. Each tape feeder 4a is detachably mounted with a reel wound with a postscript tape that stores and holds small chip components such as ICs, transistors, capacitors, etc., from this reel to a component take-out portion at the tip of the feeder. A component is picked up by a head unit 5 to be described later while intermittently feeding out the tape. The configuration of the tape feeder 4a will be described in detail later.

前記基台1の上方には、さらに部品実装用のヘッドユニット5が設けられている。このヘッドユニット5は、部品供給部4から部品を吸着してプリント基板3上に実装し得るように、一定の領域内でX軸方向およびY軸方向にそれぞれ移動可能とされている。   Above the base 1, a component mounting head unit 5 is further provided. The head unit 5 is movable in the X-axis direction and the Y-axis direction within a certain region so that the components can be sucked from the component supply unit 4 and mounted on the printed circuit board 3.

すなわち、前記基台1には、ヘッドユニット5の支持部材11がY軸方向の固定レール7に移動可能に配置され、この支持部材11上にヘッドユニット5がX軸方向のガイド部材14に沿って移動可能に支持されている。そして、Y軸サーボモータ9により駆動されるボールねじ8に支持部材11が螺合装着されることにより、支持部材11のY軸方向の移動が行われる一方、X軸サーボモータ15により駆動されるボールねじ13にヘッドユニット5が装着されることにより、ヘッドユニット5のX軸方向の移動が行われるように構成されている。   That is, the support member 11 of the head unit 5 is arranged on the base 1 so as to be movable on the fixed rail 7 in the Y-axis direction, and the head unit 5 extends along the guide member 14 in the X-axis direction on the support member 11. It is supported so that it can move. The support member 11 is screwed to the ball screw 8 driven by the Y-axis servo motor 9 so that the support member 11 is moved in the Y-axis direction while being driven by the X-axis servo motor 15. When the head unit 5 is mounted on the ball screw 13, the head unit 5 is configured to move in the X-axis direction.

前記ヘッドユニット5には部品を吸着してプリント基板3に実装するための複数本の実装用ヘッド20が搭載されており、当実施形態では、4本の実装用ヘッド20がX軸方向に一列に並べられた状態で搭載されている。   The head unit 5 is mounted with a plurality of mounting heads 20 for sucking components and mounting them on the printed circuit board 3. In this embodiment, the four mounting heads 20 are arranged in a row in the X-axis direction. It is mounted in a state arranged in.

これらの実装用ヘッド20は、Z軸サーボモータ(図示省略)を駆動源とする昇降機構に連結されるとともにR軸サーボモータ(図示省略)を駆動源とする回転機構にそれぞれ連結されており、これらの機構によりヘッドユニット5に対して上下方向(Z軸方向)および自軸回り(R軸方向という)に駆動されるようになっている。また、各実装用ヘッド20の先端には部品吸着用のノズル21が設けられている。各ノズル21はそれぞれ図外のバルブ等を介して負圧供給手段に接続されており、前記テープフィーダ4aからの部品取出し時には、ノズル21の先端に負圧が供給されることにより部品の吸着が行われるようになっている。   These mounting heads 20 are connected to an elevating mechanism using a Z-axis servomotor (not shown) as a drive source and connected to a rotating mechanism using an R-axis servomotor (not shown) as a drive source, respectively. By these mechanisms, the head unit 5 is driven in the vertical direction (Z-axis direction) and around its own axis (referred to as the R-axis direction). Further, a nozzle 21 for sucking components is provided at the tip of each mounting head 20. Each nozzle 21 is connected to a negative pressure supply means via a valve or the like not shown in the figure, and when taking out the component from the tape feeder 4a, the negative pressure is supplied to the tip of the nozzle 21 to attract the component. To be done.

ヘッドユニット5には、さらに基板認識カメラ22が設けられている。この基板認識カメラ22は、撮像方向を下向きにした状態でヘッドユニット5に搭載されており、実装作業位置に保持されたプリント基板3のフィデューシャルマークを撮像するようになっている。また、後述する誤差データの取得作業の際には、部品供給部4にセットされた各テープフィーダ4aの後記部品取出部37を撮像するようになっている。   The head unit 5 is further provided with a substrate recognition camera 22. The board recognition camera 22 is mounted on the head unit 5 with the imaging direction facing downward, and takes an image of the fiducial mark of the printed board 3 held at the mounting work position. In addition, when performing error data acquisition work, which will be described later, a post-part extraction unit 37 of each tape feeder 4a set in the component supply unit 4 is imaged.

一方、基台1上には、さらに各実装用ヘッド20による部品の吸着状態を画像認識するための部品認識カメラ17が設けられている。この部品認識カメラ17は、コンベア2と各部品供給部4との間にそれぞれ設けられており、ヘッドユニット5がこの部品認識カメラ17上方の所定の撮像位置に配置されたときに、各実装用ヘッド21による吸着部品をその下側から撮像するようになっている。   On the other hand, on the base 1, a component recognition camera 17 is further provided for recognizing an image of a component suction state by each mounting head 20. The component recognition camera 17 is provided between the conveyor 2 and each component supply unit 4. When the head unit 5 is disposed at a predetermined imaging position above the component recognition camera 17, each component recognition camera 17 is mounted. The suction component by the head 21 is imaged from below.

以上の構成により上記実装機では次のようにしてプリント基板3に部品が実装される。   With the above configuration, in the mounting machine, components are mounted on the printed circuit board 3 as follows.

まず、ヘッドユニット5が部品供給部4の上方に移動し、各実装用ヘッド20によりテープフィーダ4aからの部品の取出しが行われる。具体的には、部品を吸着すべき所定の実装用ヘッド20が下降して部品を吸着し、さらに部品を吸着した状態で上昇することによりテープフィーダ4aから部品をピックアップする。この際、可能な場合には、複数の実装用ヘッド20により同時に部品が取出される。   First, the head unit 5 moves above the component supply unit 4, and components are removed from the tape feeder 4 a by each mounting head 20. Specifically, the predetermined mounting head 20 to which the component is to be sucked down moves to suck the component, and further rises with the component sucked to pick up the component from the tape feeder 4a. At this time, if possible, the components are simultaneously taken out by the plurality of mounting heads 20.

全ての実装用ヘッド20による部品の吸着が完了すると、ヘッドユニット5が部品認識カメラ17の上方に移動し、各吸着部品の撮像が行われることにより、その撮像結果に基づき各部品の吸着状態が調べられる。そして、ヘッドユニット5がプリント基板3上に移動した後、所定の部品実装ポイントに順次ヘッドユニット5が移動しながら各実装用ヘッド20の昇降が行われ、この昇降に伴い各部品がプリント基板3上に実装される。   When the suction of the components by all the mounting heads 20 is completed, the head unit 5 moves above the component recognition camera 17, and each suction component is imaged, so that the suction state of each component is determined based on the imaging result. Be examined. Then, after the head unit 5 is moved onto the printed circuit board 3, the mounting heads 20 are moved up and down while the head unit 5 is moved sequentially to a predetermined component mounting point. Implemented above.

図3,図4は、上記テープフィーダ4aの構成を概略的に示している。   3 and 4 schematically show the configuration of the tape feeder 4a.

テープフィーダ4aは、同図に示すように、幅方向(X軸方向)に扁平なボックス型のフィーダ本体部25、このフィーダ本体部25に連設されるプレート状のリール支持部26とを前後に備えており、先端側、すなわちフィーダ本体部25をコンベア2側に向けた状態で、部品供給部4のフィーダ取付台6にセットされ、図外のクランプ手段によりこの取付台6に対して着脱可能に固定されている。   As shown in the figure, the tape feeder 4a moves back and forth between a box-type feeder main body portion 25 flat in the width direction (X-axis direction) and a plate-like reel support portion 26 provided continuously to the feeder main body portion 25. In the state where the front end side, that is, the feeder main body 25 is directed to the conveyor 2 side, it is set on the feeder mounting base 6 of the component supply section 4, and is attached to and detached from the mounting base 6 by a clamping means (not shown). It is fixed as possible.

なお、図3の例ではフィーダ本体部25の側面が開放された状態(後記テープ送り機構や引取り機構が露出した状態)で示しているが、通常は、この部分に側板25a(図4に示す)が装着されることによりテープ送り機構等がフィーダ本体部25の内部に隠されている。   In the example of FIG. 3, the side surface of the feeder main body 25 is shown in an open state (a state in which a tape feeding mechanism and a take-off mechanism described later are exposed). The tape feeding mechanism and the like are hidden inside the feeder main body 25.

前記リール支持部26には、その後端部(図3では左端部)にテープ32を巻回したリール31が回転可能に保持されており、このリール31から前方の前記フィーダ本体部25へテープ32が導出されている。   A reel 31 having a tape 32 wound around its rear end portion (left end portion in FIG. 3) is rotatably held by the reel support portion 26, and the tape 32 is transferred from the reel 31 to the feeder main body portion 25 at the front. Has been derived.

なお、テープ32は、IC、トランジスタ、コンデンサ等の小片状の部品を一定間隔置きに収納、保持するものであり、図5に示すように、キャリアテープ33とこれに貼着されるカバーテープ34とから構成されている。キャリアテープ33は、上方に開口した空洞状の部品収納部33aを一定間隔置きに有しており、各部品収納部33aにIC等の部品が収納されている。また、キャリアテープ33の一辺側には、その縁部に沿ってテープ厚み方向に貫通する係合孔33bが一定間隔で設けられている。一方、カバーテープ34は、部品収納部33aが開口する部分を覆うように前記キャリアテープ33の上面に接着されている。   The tape 32 is for storing and holding small pieces of components such as ICs, transistors, capacitors, etc. at regular intervals. As shown in FIG. 5, the carrier tape 33 and a cover tape adhered to the carrier tape 33 are provided. 34. The carrier tape 33 has hollow component storage portions 33a opened upward at regular intervals, and components such as ICs are stored in the respective component storage portions 33a. Further, on one side of the carrier tape 33, engagement holes 33b penetrating along the edge in the tape thickness direction are provided at regular intervals. On the other hand, the cover tape 34 is bonded to the upper surface of the carrier tape 33 so as to cover a portion where the component storage portion 33a is opened.

図3に示すように、フィーダ本体部25の上部には、前後方向(Y軸方向)に延びる案内部35が設けられるとともに、その上部を覆うようにカバー部材36が設けられており、リール31から導出されたテープ32が、この案内部35に沿ってカバー部材36の下方に案内されるようになっている。   As shown in FIG. 3, a guide portion 35 extending in the front-rear direction (Y-axis direction) is provided on the upper portion of the feeder main body portion 25, and a cover member 36 is provided so as to cover the upper portion. The tape 32 led out from is guided below the cover member 36 along the guide portion 35.

フィーダ本体部25の前端部分には、部品取出部37が設けられている。この部品取出部37は、実装用ヘッド20により部品をピックアップさせる部分で、この部分では、前記案内部35に沿って案内されるテープ32が、前記カバー部材36に形成される開口部分36aを介して上方に露出するとともに、前記カバーテープ34がテープ32から引き剥がされつつ前記開口部分36aの縁に沿って折り返されており、これによって部品収納部33aが上方に開放されて、実装用ヘッド20による部品の取出しが可能となっている。   A component take-out part 37 is provided at the front end portion of the feeder main body part 25. The component take-out portion 37 is a portion where components are picked up by the mounting head 20. In this portion, the tape 32 guided along the guide portion 35 is passed through an opening portion 36 a formed in the cover member 36. The cover tape 34 is peeled off from the tape 32 and folded back along the edge of the opening portion 36a. As a result, the component storage portion 33a is opened upward, and the mounting head 20 is exposed. It is possible to take out the parts.

前記フィーダ本体部25の内部には、テープ送り機構と、カバーテープ34の引取り機構とが設けられている。   Inside the feeder main body 25, a tape feeding mechanism and a take-up mechanism for the cover tape 34 are provided.

テープ送り機構は、テープ32を案内部35に沿って送出すもので、部品取出部37の下方に配置されるスプロケット50と、駆動源としての送りモータ42と、このモータ42の出力軸(ロータ軸)に装着される駆動ギア43と、前記スプロケット50に一体に結合されて前記駆動ギア43に噛合するギア44とを有している。   The tape feed mechanism feeds the tape 32 along the guide portion 35, and includes a sprocket 50 disposed below the component take-out portion 37, a feed motor 42 as a drive source, and an output shaft (rotor) of the motor 42. And a gear 44 which is integrally coupled to the sprocket 50 and meshes with the drive gear 43.

スプロケット50は、その外縁部分の一部がフィーダ本体部25の内側天井部分に形成される開口部を介して前記案内部35に臨むとともに、そのピン(歯)の一部が前記開口部分36aの部分で前記係合孔33bに嵌合することにより前記テープ32に係合している。つまり、送りモータ42が作動すると、これに伴いスプロケット50が回転し、この回転によりリール31からテープ32を引出しつつ部品取出部37に向かってテープ32を送出すようになっている。   The sprocket 50 has a part of the outer edge thereof facing the guide part 35 through an opening formed in the inner ceiling part of the feeder main body 25, and a part of its pin (tooth) is a part of the opening part 36a. The portion is engaged with the tape 32 by fitting into the engagement hole 33b. That is, when the feed motor 42 is operated, the sprocket 50 is rotated accordingly, and the tape 32 is sent out toward the component take-out portion 37 while pulling out the tape 32 from the reel 31 by this rotation.

送りモータ42は、例えばラジアルギャップ型の扁平モータからなり、図4に示すように、プリント基板40(被実装用のプリント基板3と区別するため以下モータ基板40という)に一体に組込まれた基板一体型の構成となっている。このモータ42は、モータ基板40がフィーダ本体部25の内側面に対して絶縁シート、あるいはスペーサ等を介して固定されることにより、出力軸(ロータ軸)がテープ32の送り方向(図4では左右方向)と直交するように該本体部25に組付けられており、この出力軸に対して駆動ギア43が一体に装着固定されている。   The feed motor 42 is composed of, for example, a radial gap type flat motor, and as shown in FIG. 4, a board integrated into a printed board 40 (hereinafter referred to as a motor board 40 to be distinguished from the mounted printed board 3). It has an integrated configuration. In this motor 42, the motor substrate 40 is fixed to the inner side surface of the feeder main body 25 via an insulating sheet, a spacer, or the like, so that the output shaft (rotor shaft) is the feed direction of the tape 32 (in FIG. 4). The drive gear 43 is mounted and fixed integrally with the output shaft.

なお、前記スプロケット50のうち、前記側板25aに対向する側の側面には、着磁部分(磁化した部分)が所定のパターンで形成されることにより、この着磁部分によりスプロケット50の回転方向の絶対位置を検出するための絶対位置情報が記録されており、他方、側板25aには、前記着磁部分(絶対位置情報)を検出するための磁気センサ45(本発明に係る検出手段に相当)が設けられている。つまり、前記スプロケット50と磁気センサ45とによって当該スプロケット50の絶対位置を検出するアブソリュート型のエンコーダが構成されており、テープ32の送出しの際には、磁気センサ45による前記着磁部分の検出に基づきスプロケット50の回転位置が検知されるようになっている。   In addition, a magnetized portion (magnetized portion) is formed in a predetermined pattern on the side surface of the sprocket 50 facing the side plate 25a, so that the magnetized portion causes the sprocket 50 to rotate in the rotational direction. Absolute position information for detecting the absolute position is recorded, and on the other hand, the side plate 25a has a magnetic sensor 45 for detecting the magnetized portion (absolute position information) (corresponding to the detecting means according to the present invention). Is provided. In other words, the sprocket 50 and the magnetic sensor 45 constitute an absolute encoder that detects the absolute position of the sprocket 50. When the tape 32 is delivered, the magnetic sensor 45 detects the magnetized portion. Based on this, the rotational position of the sprocket 50 is detected.

より具体的に説明すると、スプロケット50には、図6に示すように、円周方向に所定のピッチで着磁部分が並ぶ5つのトラック51a〜51eが同心円上に形成されている。そして、各トラック51a〜51eの横並び(スプロケット50の径方向)に並ぶ着磁部分と非着磁部分との組み合わせに基づいてスプロケット50の絶対位置を特定できるように、各トラック51a〜51eの着磁部分の周方向長さ、および配列ピッチ等がそれぞれ設定されている。   More specifically, as shown in FIG. 6, the sprocket 50 is formed with five tracks 51a to 51e arranged concentrically on the circumferential direction at a predetermined pitch. Then, the magnetization of each track 51a to 51e is specified so that the absolute position of the sprocket 50 can be specified based on the combination of the magnetized portion and the non-magnetized portion arranged side by side (the radial direction of the sprocket 50). The circumferential length of the magnetic part, the arrangement pitch, and the like are set.

一方、磁気センサ45は、スプロケット50の径方向に横並びに並び、かつ各トラック51a〜51eにそれぞれ対応する5つのホール素子45a〜45e(図7に示す)を有している。つまり、スプロケット50が回転すると、トラック51a〜51e毎に着磁部分の有無に応じたホール電圧が各ホール素子45a〜45eから出力されるため、図7に示すように、このホール電圧に基づき各トラック51a〜51eの着磁部分の有無を検出し、その有無の組み合わせに基づき後記フィーダ制御手段70によりスプロケット50の回転位置(絶対位置)を検知するようになっている。なお、図7では、各ホール素子45a〜45eの出力(ホール電圧)を二値化して示している。   On the other hand, the magnetic sensor 45 has five Hall elements 45a to 45e (shown in FIG. 7) arranged side by side in the radial direction of the sprocket 50 and corresponding to the tracks 51a to 51e, respectively. That is, when the sprocket 50 is rotated, the Hall voltage corresponding to the presence or absence of the magnetized portion is output from each Hall element 45a to 45e for each of the tracks 51a to 51e. Therefore, as shown in FIG. The presence or absence of magnetized portions of the tracks 51a to 51e is detected, and the rotational position (absolute position) of the sprocket 50 is detected by the feeder control means 70 described later based on the combination of the presence and absence. In FIG. 7, the outputs (Hall voltages) of the Hall elements 45a to 45e are binarized.

一方、引取り機構は、テープ32(キャリアテープ33)からカバーテープ34を引き剥がすもので、図3に示すように、フィーダ本体部25において、テープ送り機構よりも後側に設けられている。   On the other hand, the take-off mechanism peels the cover tape 34 from the tape 32 (carrier tape 33), and is provided on the feeder main body 25 on the rear side of the tape feed mechanism as shown in FIG.

引取り機構は、引取りモータ52と、引取りギア対56a,56bと、引取りモータ52の回転駆動力を引取りギア対56a,56bに伝達するギア54,55等から構成されており、前記切欠部分36aでテープ32から引き剥がされたカバーテープ34が引取りギア対56a,56bの間に案内されている。つまり、部品供給時には、引取りモータ52の作動により引取りギア対56a,56bが回転駆動され、その引取力(回転力)によってカバーテープ34がキャリアテープ33から引き剥がされるようになっている。   The take-up mechanism includes a take-up motor 52, take-off gear pairs 56a and 56b, and gears 54 and 55 that transmit the rotational driving force of the take-up motor 52 to the take-off gear pairs 56a and 56b. The cover tape 34 peeled off from the tape 32 at the notch 36a is guided between the take-off gear pairs 56a and 56b. That is, at the time of component supply, the take-off gear pair 56a, 56b is rotationally driven by the operation of the take-off motor 52, and the cover tape 34 is peeled off from the carrier tape 33 by the take-off force (rotational force).

この引取り機構の引取りモータ52も、テープ送り機構の前記送りモータ42と同様に、プリント基板に一体に組込まれたラジアルギャップ型の扁平モータから構成されており、当実施形態では、同図に示すように、テープ送り機構の前記送りモータ42と共通のモータ基板40に組込まれており、送りモータ42と一体的にフィーダ本体部25の内側面に固定されている。そして、フィーダ本体部25のうちモータ基板40が組付けられる面と同じ面に、前記引取りギア対56a,56bおよび伝動用の前記ギア55が軸支される一方、前記引取りモータ52の回転軸に前記ギア54が装着され、このギア54と前記ギア55とが互いに噛合した状態で設けられている。   Similarly to the feed motor 42 of the tape feed mechanism, the take-up motor 52 of the take-up mechanism is composed of a radial gap type flat motor integrated into a printed circuit board. In the present embodiment, FIG. As shown in FIG. 3, the tape is mounted on the same motor substrate 40 as the feed motor 42 of the tape feed mechanism, and is fixed to the inner surface of the feeder main body 25 integrally with the feed motor 42. The take-off gear pairs 56a and 56b and the transmission gear 55 are pivotally supported on the same surface of the feeder main body 25 as the motor substrate 40 is assembled, while the take-up motor 52 rotates. The gear 54 is mounted on the shaft, and the gear 54 and the gear 55 are provided in mesh with each other.

図8は、上記テープフィーダ4aの制御系を概略的に示している。この図は、主にテープフィーダ4aのテープ送り制御に関連する構成のみを示しており、その他の制御に関連する部分については図示を省略している。   FIG. 8 schematically shows a control system of the tape feeder 4a. This figure mainly shows only the configuration related to the tape feeding control of the tape feeder 4a, and the illustration of the other parts related to the control is omitted.

この図において符号60は、実装機本体に搭載される本体制御手段(本発明に係る本体側制御手段に相当)を、符号70は、各テープフィーダ4aに搭載されるフィーダ制御手段をそれぞれ示している。本体制御手段60とフィーダ制御手段70とは、テープフィーダ4aが前記フィーダ取付台6に組付けられることにより、当該取付台6に設けられる端子(図示せず)を介して電気的に接続されるようになっている。   In this figure, reference numeral 60 indicates a main body control means (corresponding to the main body side control means according to the present invention) mounted on the mounting machine main body, and reference numeral 70 indicates a feeder control means mounted on each tape feeder 4a. Yes. The main body control means 60 and the feeder control means 70 are electrically connected to each other via a terminal (not shown) provided on the mounting base 6 when the tape feeder 4a is assembled to the feeder mounting base 6. It is like that.

本体制御手段60は、実装機本体を主に制御するもので、論理演算を実行する周知のCPU、そのCPUを制御する種々のプログラムなどを予め記憶するROMおよび装置動作中に種々のデータを一時的に記憶するRAM等から構成されており、テープフィーダ4aの制御に関連する機能構成として主制御部61、画像処理部62および演算部63等を含んでいる。   The main body control means 60 mainly controls the mounting machine main body. The main body control means 60 is a well-known CPU for executing logical operations, a ROM for storing various programs for controlling the CPU, and various data temporarily during operation of the apparatus. As a functional configuration related to the control of the tape feeder 4a, a main control unit 61, an image processing unit 62, a calculation unit 63, and the like are included.

主制御部61は、予め記憶されたプログラムに従ってヘッドユニット5等を作動させるべく前記モータ9,15等の駆動を統括的に制御するとともに、各テープフィーダ4aに対してテープ送り等の指令信号を出力するものである。特に、後述する誤差データ取得処理の際には、各部品供給部4にセットされたテープフィーダ4aの部品取出部37を前記基板認識カメラ22により撮像すべくヘッドユニット5等を駆動制御する。   The main control unit 61 controls the driving of the motors 9 and 15 and the like in order to operate the head unit 5 and the like in accordance with a program stored in advance, and issues a command signal such as tape feeding to each tape feeder 4a. Output. In particular, in the error data acquisition process described later, the head unit 5 and the like are driven and controlled so that the board extracting camera 22 takes an image of the part takeout part 37 of the tape feeder 4a set in each part supply part 4.

画像処理部62は、基板認識カメラ22から出力される画像データに所定の処理を施すものである。   The image processing unit 62 performs predetermined processing on the image data output from the board recognition camera 22.

演算部63は、後述する誤差データ取得処理の際に撮像される部品取出部37の画像データに基づきスプロケット50の各ピンを認識し、基準位置に対する各ピンのテープ送り方向(Y軸方向)のずれを求めるとともにその補正量Δを演算し、後述するテーブルデータ(図9参照)を作成してフィーダ制御手段70に転送するものである。   The calculation unit 63 recognizes each pin of the sprocket 50 based on the image data of the component extraction unit 37 that is imaged during error data acquisition processing described later, and the tape feed direction (Y-axis direction) of each pin with respect to the reference position. The deviation is calculated and the correction amount Δ is calculated, table data (see FIG. 9) described later is created and transferred to the feeder control means 70.

フィーダ制御手段70は、テープフィーダ4aを駆動制御するもので、上記モータ基板40に一体に組込まれている。このフィーダ制御手段70は、CPU、ROM、RAM等から構成されており、その機能構成として主制御部71(本発明のフィーダ側制御手段に相当する)、モータドライバ部72および記憶部73等を含んでいる。 The feeder control means 70 controls the drive of the tape feeder 4a, and is integrated into the motor board 40. The feeder control means 70 is composed of a CPU, ROM, RAM, and the like. As its functional configuration, a main control section 71 (corresponding to the feeder-side control means of the present invention) , a motor driver section 72, a storage section 73, and the like. Contains.

主制御部71は、本体制御手段60からの指令信号に基づき所定のピッチでテープ32を送出すべく、前記モータドライバ部72を介して前記モータ42,44等の駆動を統括的に制御するものである。   The main control unit 71 comprehensively controls the driving of the motors 42, 44, etc. via the motor driver unit 72 so as to send out the tape 32 at a predetermined pitch based on a command signal from the main body control means 60. It is.

記憶部73は、本体制御手段60(演算部63)から転送されるテーブルデータを記憶するもので、主制御部71は、テープ32の送出しの際には、この記憶部73に記憶されたテーブルデータに基づき前記送りモータ42を駆動制御するようになっている。   The storage unit 73 stores table data transferred from the main body control means 60 (calculation unit 63). The main control unit 71 is stored in the storage unit 73 when the tape 32 is sent out. The feed motor 42 is driven and controlled based on the table data.

ここで、誤差データ取得処理について説明する。   Here, the error data acquisition process will be described.

誤差データ取得処理とは、スプロケット50の各ピンの開口部分36a(部品取出部37)における位置ずれ、具体的にはテープ送り方向(Y軸方向)の位置ずれを予め計測してスプロケット50の回転位置の補正量と対応づけたテーブルデータを作成し、このテーブルデータを前記記憶部73に格納する処理である。   The error data acquisition process refers to the rotation of the sprocket 50 by measuring in advance the positional deviation in the opening portion 36a (part extracting portion 37) of each pin of the sprocket 50, specifically, the positional deviation in the tape feeding direction (Y-axis direction). In this process, table data associated with the position correction amount is created and stored in the storage unit 73.

すなわち、テープ32に保持された部品を部品取出部37の正しい位置に供給するためには、スプロケット50の間歇回転において該スプロケット50を正しい位置で停止させる必要がある。しかし、スプロケット50にはその個体差によりピン位置等にバラツキがあり、このバラツキ等によりテープ32の送りに誤差が生じる。そこで、スプロケット50をピッチ送りしながら、開口部分36aに位置する各ピンを順次ヘッドユニット5に搭載された基板認識カメラ22により撮像することによりその位置ずれを求め、その補正値Δとピンとを関連づけたテーブルデータを作成、記憶しておくようになっている。   That is, in order to supply the component held on the tape 32 to the correct position of the component take-out portion 37, it is necessary to stop the sprocket 50 at the correct position in the intermittent rotation of the sprocket 50. However, the sprocket 50 has variations in pin positions and the like due to individual differences, and errors in the feeding of the tape 32 occur due to the variations. Accordingly, while the sprocket 50 is pitch-fed, each pin located in the opening portion 36a is sequentially imaged by the substrate recognition camera 22 mounted on the head unit 5 to obtain the positional deviation, and the correction value Δ is associated with the pin. Table data is created and stored.

具体的には、スプロケット50を回転駆動して、ピッチ送りに対応した所定の目標位置で停止させ、基板認識カメラ22により前記開口部分36aを撮像することによりその画像データからピン位置を求めるとともに、この位置の正規位置からのずれ量を求める。そして、このずれ量に対応するスプロケット50の回転補正量Δを求め、同様の作業をスプロケット50の全ピンについて実施する。これにより、図9に示すように、目標位置(図中は便宜上、1、2、3……で示している)、すなわちピッチ送りに対応した所定の目標位置と、目標位置に対応する上記補正量Δ(図中は便宜上、β1、β2、β3……で示している)とを対応づけたテーブルデータを作成する。これら補正値Δの演算およびテーブルデータの作成は本体制御手段60の前記演算部63において行われる。   Specifically, the sprocket 50 is rotationally driven and stopped at a predetermined target position corresponding to pitch feed, and the pin position is obtained from the image data by imaging the opening portion 36a by the substrate recognition camera 22, and The amount of deviation of this position from the normal position is obtained. Then, the rotation correction amount Δ of the sprocket 50 corresponding to the deviation amount is obtained, and the same operation is performed for all the pins of the sprocket 50. As a result, as shown in FIG. 9, the target position (indicated by 1, 2, 3,... For convenience), that is, a predetermined target position corresponding to pitch feed, and the above correction corresponding to the target position. Table data in which the amount Δ (indicated by β1, β2, β3... For the sake of convenience) is created is created. The calculation of the correction value Δ and the creation of table data are performed by the calculation unit 63 of the main body control means 60.

なお、誤差データ取得処理は、実装作業とは別に、事前にテープフィーダ4aを部品供給部4にセットした状態で行われ、演算部63において作成されたテーブルデータは、本体制御手段60からフィーダ制御手段70に転送されることにより各テープフィーダ4aに固有のデータとして前記記憶部73に格納される。   The error data acquisition process is performed in a state in which the tape feeder 4a is set in the component supply unit 4 in advance separately from the mounting work, and the table data created in the calculation unit 63 is controlled by the main body control means 60 from the feeder control. By being transferred to the means 70, it is stored in the storage unit 73 as data unique to each tape feeder 4a.

次に、以上のようなテープフィーダ4aの作用効果について説明する。   Next, the effect of the tape feeder 4a as described above will be described.

実装動作中、本体制御手段60からテープフィーダ4aに対してテープ送りを指示する指令信号(本発明に係るテープ送出しのための情報の一つに相当)が出力されると、送りモータ42および引取りモータ52が駆動され、この駆動によりテープ32が送出されて部品が部品取出部37に供給される。   When a command signal (corresponding to one piece of information for tape feeding according to the present invention) is output from the main body control means 60 to the tape feeder 4a during the mounting operation, the feed motor 42 and The take-up motor 52 is driven, and the tape 32 is sent out by this driving, and the parts are supplied to the part take-out part 37.

具体的には、送りモータ42によりスプロケット50が回転駆動されることにより、リール31からテープ32が引出されつつ部品取出部37に送出される一方で、引取りモータ52により引取りギア対56a,56bが回転駆動されることにより、カバーテープ34がテープ32(キャリアテープ33)から剥離される。これによりテープ32の部品収納部33aが上方に開放されつつ部品取出部37に送出され、部品が取出し可能な状態で部品取出部37に配置されることとなる。   Specifically, when the sprocket 50 is rotationally driven by the feed motor 42, the tape 32 is pulled out from the reel 31 and sent to the component take-out portion 37, while the take-off motor 52 takes the take-out gear pair 56 a, The cover tape 34 is peeled off from the tape 32 (carrier tape 33) by driving the rotation 56b. As a result, the component storage portion 33a of the tape 32 is sent to the component extraction portion 37 while being opened upward, and is arranged in the component extraction portion 37 in a state where the components can be extracted.

ここで、例えば実装機(テープフィーダ4a)が起動直後である場合には、起動後、上記指令信号がフィーダ制御手段70に出力されるまではモータ42が停止状態に維持され、このモータ停止状態のときに磁気センサ45(ホール素子45a〜45e)からの出力に基づきスプロケット50の回転位置が検出される。そして、本体制御手段60からの指令信号が出力されると、その回転位置に基づいてモータ42が駆動制御され、これによって最初のテープ送りが実施される。この際、上記の通りこのテープフィーダ4aでは、スプロケット50に記録した絶対位置情報(上記トラック51a〜51e)を磁気センサ45により検出することによってスプロケット50の絶対位置を検知できるになっているため、上記のように実装機の起動直後であっても直ちにスプロケット50の回転位置が特定され、これによってスプロケット50のいわゆる原点復帰作業を行うことなく、直ちに所定のピッチでテープ32が送出されることとなる。   Here, for example, when the mounting machine (tape feeder 4a) is immediately after startup, the motor 42 is maintained in a stopped state after the startup until the command signal is output to the feeder control means 70. At this time, the rotational position of the sprocket 50 is detected based on the output from the magnetic sensor 45 (Hall elements 45a to 45e). When a command signal is output from the main body control means 60, the motor 42 is driven and controlled based on the rotational position, whereby the first tape feeding is performed. At this time, as described above, the tape feeder 4a can detect the absolute position of the sprocket 50 by detecting the absolute position information (the tracks 51a to 51e) recorded on the sprocket 50 by the magnetic sensor 45. As described above, the rotational position of the sprocket 50 is immediately identified even immediately after the mounting machine is started, and the tape 32 is immediately sent out at a predetermined pitch without performing the so-called home position return operation of the sprocket 50. Become.

なお、このテープ32の送出し動作に際しては、テープ32のピッチ送りに対応した所定の目標位置が主制御部71に読込まれるとともに、記憶部73に記憶されている前記テーブルデータから当該目標位置に対応する補正量Δが特定され、この補正値Δに基づいてスプロケット50の前記目標位置が補正される。そして、この補正後の目標位置と、前記磁気センサ45からの出力に基づき送りモータ42が主制御部71により駆動制御される。つまり、補正後の前記目標位置でスプロケット50が停止するように、磁気センサ45からの出力に基づいてスプロケット50の回転位置がフィードバック制御される。これにより、スプロケット50が停止すると、そのピンが開口部分36aの正規位置で停止することとなり、その結果、常に正しい位置に部品収納部33aが位置するようにテープ32の送出しが行われることとなる。   In the feeding operation of the tape 32, a predetermined target position corresponding to the pitch feeding of the tape 32 is read into the main control unit 71, and the target position is determined from the table data stored in the storage unit 73. Is determined, and the target position of the sprocket 50 is corrected based on the correction value Δ. The feed motor 42 is driven and controlled by the main controller 71 based on the corrected target position and the output from the magnetic sensor 45. That is, the rotational position of the sprocket 50 is feedback-controlled based on the output from the magnetic sensor 45 so that the sprocket 50 stops at the corrected target position. As a result, when the sprocket 50 is stopped, the pin stops at the normal position of the opening portion 36a, and as a result, the tape 32 is fed out so that the component storage portion 33a is always located at the correct position. Become.

以上のように、このテープフィーダ4aでは、送りモータ42によるスプロケット50の駆動によりテープ32の送出しを行うが、上記の通り、スプロケット50に絶対位置情報(トラック51a〜51e)を設け、これを磁気センサ45により検出することによって、起動時でも直ちにスプロケット50の回転位置を検知していわゆる原点復帰作業を行うことなくテープ32の送出し動作を行えるようにしているので、従来のように原点復帰作業に伴う無駄なテープ送りを行う必要が無く、その結果、起動作業を効率的に行うことができるようになる。   As described above, the tape feeder 4a feeds the tape 32 by driving the sprocket 50 by the feed motor 42. As described above, the absolute position information (tracks 51a to 51e) is provided in the sprocket 50, and this is used. By detecting with the magnetic sensor 45, the rotational position of the sprocket 50 is immediately detected even at the start-up so that the tape 32 can be sent out without performing the so-called home return operation. There is no need to perform useless tape feeding accompanying the work, and as a result, the starting work can be performed efficiently.

しかも、このテープフィーダ4aでは、スプロケット50に絶対位置情報(トラック51a〜51e)を設け、当該スプロケット50からその回転位置を直接検知して当該検知に基づき送りモータ42を駆動制御するようにしているため、上記のようにギア43,44(ギア伝動機構)を介して送りモータ42の駆動力をスプロケット50に伝達するようにしながらも、ギア43,44のバックラッシュによる影響を受けることがなく、スプロケット50を精度良く目標位置で停止させることができる。   Moreover, in the tape feeder 4a, absolute position information (tracks 51a to 51e) is provided in the sprocket 50, and the rotational position is directly detected from the sprocket 50, and the feed motor 42 is driven and controlled based on the detection. Therefore, as described above, the driving force of the feed motor 42 is transmitted to the sprocket 50 via the gears 43 and 44 (gear transmission mechanism), but is not affected by the backlash of the gears 43 and 44. The sprocket 50 can be accurately stopped at the target position.

従って、モータとスプロケットとの間にバックラッシュによる回転誤差が生じるおそれのある従来のこの種のテープフィーダと比較すると、プロケット50をより精度良く目標位置で停止させることができ、これによってテープ32の送出し不足、あるいは過剰送りを有効に防止して、当該送出し不足等に起因する部品の吸着ずれや取出しミスを効果的に防止できるようになる。   Therefore, the procket 50 can be stopped at the target position with higher accuracy as compared with the conventional tape feeder of this type that may cause a rotation error due to backlash between the motor and the sprocket. It is possible to effectively prevent shortage of delivery or excessive feed, and effectively prevent component misalignment or take-out error due to such shortage of delivery.

ところで、上記実施形態のテープフィーダ4aでは、図6に示したように、所定パターンで着磁部分を設けた5種類のトラック51a〜51eをスプロケット50に設け、これらトラック51a〜51eの着磁部分を磁気センサ45(ホール素子45a〜45e)により検知することによりスプロケット50の絶対位置を検出するようにしているが、つまりスプロケット50の絶対位置を検出するアブソリュート型のエンコーダを構成しているが、このエンコーダの構成は、上記実施形態の構成に限られるものではなく、次のようなものであってもよい。   By the way, in the tape feeder 4a of the said embodiment, as shown in FIG. 6, the five types of tracks 51a-51e which provided the magnetized part by the predetermined pattern were provided in the sprocket 50, and the magnetized part of these tracks 51a-51e Is detected by a magnetic sensor 45 (Hall elements 45a to 45e) to detect the absolute position of the sprocket 50, that is, an absolute encoder that detects the absolute position of the sprocket 50 is configured. The configuration of this encoder is not limited to the configuration of the above embodiment, and may be as follows.

例えば、図10(a)に示すように、パターンの異なる着磁部分からなる種類のトラック81a,81bを同心円上に設け、検出手段として、同図(b)に示すように、一つのトラック81a(又は81b)に対して複数のホール素子82a〜82c(83a〜83c)を周方向に所定間隔(角度θ1,θ2)で並べた磁気センサ82を設け、図11に示すように、これらホール素子82a〜82c,83a〜83cにより検出される各トラック81a,81bの着磁部分と非着磁部分との組み合わせに基づいてスプロケット50の絶対位置を検出するようにしてもよい。このようなエンコーダの構成によれば、ホール素子の数は増えるが、少ない数のトラックでスプロケット50の絶対位置を検出することが可能になるという特徴がある。   For example, as shown in FIG. 10 (a), the types of tracks 81a and 81b composed of magnetized portions having different patterns are provided on concentric circles, and one track 81a is used as a detecting means as shown in FIG. 10 (b). (Or 81b) is provided with a magnetic sensor 82 in which a plurality of Hall elements 82a to 82c (83a to 83c) are arranged at predetermined intervals (angles θ1 and θ2) in the circumferential direction. As shown in FIG. You may make it detect the absolute position of the sprocket 50 based on the combination of the magnetized part of each track 81a, 81b detected by 82a-82c, 83a-83c, and a non-magnetized part. According to such an encoder configuration, although the number of Hall elements increases, the absolute position of the sprocket 50 can be detected with a small number of tracks.

図10(a)の例で、トラック81aに30°間隔で着磁部分(黒色部分)と非着磁部分とを交互に並べる一方、トラック81bに着磁部分と非着磁部分とを180°間隔で並べ、トラック81aに対応するホール素子83a〜83cの間隔θ1を40°、トラック81bに対応するホール素子82a〜82cの間隔θ2を60°とすることにより、図11に示すように、10°間隔でスプロケット50の回転位置を検出できるようにしているが、これはエンコーダの構成を説明する便宜上の例示であって、各トラック81a,81bの着磁部分のパターン構成によって、より高い分解能を得ることができることは言うまでもない。   In the example of FIG. 10A, magnetized portions (black portions) and non-magnetized portions are alternately arranged on the track 81a at intervals of 30 °, while the magnetized portions and non-magnetized portions are arranged 180 ° on the track 81b. As shown in FIG. 11, the intervals θ1 of the Hall elements 83a to 83c corresponding to the track 81a are set to 40 ° and the interval θ2 of the Hall elements 82a to 82c corresponding to the track 81b is set to 60 °. The rotational position of the sprocket 50 can be detected at an interval of 0 °, but this is an example for convenience in explaining the configuration of the encoder, and a higher resolution can be achieved by the pattern configuration of the magnetized portions of the tracks 81a and 81b. It goes without saying that you can get it.

なお、この場合には、例えば図10(a)に示すように、トラック81a,81bに比して着磁部分がより狭ピッチで並ぶトラック81cを設けるとともに、このトラック81cの着磁部分を、ホール素子82a〜82c,83a〜83cよりも高分解能を有するMR素子84を使って検出するようにし、MR素子84の出力に基づき、例えばスプロケット50の回転速度制御等を行うようにしてもよい。この構成によれば、スプロケット50の回転位置制御用のエンコーダと回転速度制御用のエンコーダとが当該スプロケット50を媒体として集約されたコンパクトな構成が達成される。すなわち、回転位置制御用の情報(トラック81a,81b)と、回転速度制御用の情報(トラック81c)とが共にスプロケット50に設けられ、このスプロケット50に対してホール素子82a〜82c,83a〜83cやMR素子84が集結配置されたコンパクな構成が達成されるというメリットがある。   In this case, for example, as shown in FIG. 10A, a track 81c in which the magnetized portions are arranged at a narrower pitch than the tracks 81a and 81b is provided, and the magnetized portion of the track 81c is Detection may be performed using the MR element 84 having higher resolution than the Hall elements 82a to 82c and 83a to 83c, and the rotational speed control of the sprocket 50, for example, may be performed based on the output of the MR element 84. According to this configuration, a compact configuration in which the encoder for controlling the rotational position of the sprocket 50 and the encoder for controlling the rotational speed are integrated using the sprocket 50 as a medium is achieved. That is, both the rotational position control information (tracks 81a and 81b) and the rotational speed control information (track 81c) are provided in the sprocket 50, and the hall elements 82a to 82c and 83a to 83c are provided to the sprocket 50. There is an advantage that a compact configuration in which the MR elements 84 are arranged in a concentrated manner is achieved.

また、別のエンコーダの構成として、例えば、図12,図13に示すように、スプロケット50に、絶対位置情報としてのバーコード86が一定のピッチで周方向に並ぶトラック85を設けておき、検出手段としてバーコードリーダ87を設けて各バーコード86を検出することによりスプロケット50の絶対位置を検出するようにしてもよい。この場合、バーコード86は、同図に示すように周方向にバーが並ぶもの以外に、図14に示すようにスプロケット50の径方向にバーが並ぶものであってもよい。   As another encoder configuration, for example, as shown in FIGS. 12 and 13, a track 85 in which bar codes 86 as absolute position information are arranged in the circumferential direction at a constant pitch is provided on the sprocket 50 and detected. As a means, a bar code reader 87 may be provided to detect each bar code 86, thereby detecting the absolute position of the sprocket 50. In this case, the bar code 86 may be one in which bars are arranged in the radial direction of the sprocket 50 as shown in FIG. 14 in addition to the bars arranged in the circumferential direction as shown in FIG.

さらに別のエンコーダの構成として、図15に示すように、S極とN極を均等にもつ円盤型の磁石90をスプロケット中心に設ける一方、この磁石90に対して周方向に90°の間隔差を持って並ぶ一対のホール素子92a,92b(磁気センサ)を配置し、各ホール素子92a,92bからの出力に基づきスプロケット50の絶対位置を検出するようにしてもよい。すなわち、図15に示す構成によると、磁石90の回転に伴う各ホール素子92a,92bに対する磁界の変動により、図16に示すように、各ホール素子92a,92bの出力値がちょうど90°の位相差をもったsin波(アナログ波形信号)となる。従って、各ホール素子92a,92bの出力値の組み合わせに基づきスプロケット50の絶対位置をリニアに検出することができる。   As another encoder configuration, as shown in FIG. 15, a disc-shaped magnet 90 having S poles and N poles is provided at the center of the sprocket, and a 90 ° difference in the circumferential direction with respect to the magnet 90 is provided. A pair of Hall elements 92a and 92b (magnetic sensors) arranged in a row may be arranged, and the absolute position of the sprocket 50 may be detected based on the outputs from the Hall elements 92a and 92b. That is, according to the configuration shown in FIG. 15, the output value of each Hall element 92a, 92b is about 90 ° as shown in FIG. 16 due to the variation of the magnetic field to each Hall element 92a, 92b as the magnet 90 rotates. It becomes a sin wave (analog waveform signal) having a phase difference. Therefore, the absolute position of the sprocket 50 can be detected linearly based on the combination of the output values of the hall elements 92a and 92b.

このような構成によると、磁石90と2つのホール素子92a,92bとでスプロケット50の回転位置を高分解能で検出することが可能となる。また、この場合には、所定の時間間隔でホール素子92a,92bの出力値を監視すれば、その出力値の時間変化に基づいてスプロケット50の回転速度を演算により求めることができる。そのため、この回転速度(演算値)を主制御部71にフィードバックして送りモータ42の駆動を制御することにより、図15に示した構成をそのまま使って、スプロケット50の回転速度、つまりテープ32の送り速度を制御することが可能になるというメリットがある。   According to such a configuration, the rotational position of the sprocket 50 can be detected with high resolution by the magnet 90 and the two Hall elements 92a and 92b. In this case, if the output values of the Hall elements 92a and 92b are monitored at a predetermined time interval, the rotational speed of the sprocket 50 can be obtained by calculation based on the time change of the output values. Therefore, this rotational speed (calculated value) is fed back to the main control unit 71 to control the driving of the feed motor 42, so that the rotational speed of the sprocket 50, that is, the tape 32, can be used without changing the configuration shown in FIG. There is an advantage that the feed rate can be controlled.

なお、上記実施形態では、スプロケット50に直接トラック51a〜51eを設けているが、例えばスプロケット50と一体的に回転する回転する回転体を設け、この回転体にトラック51a〜51eを設けるようにしてもよい。   In the above embodiment, the tracks 51a to 51e are directly provided on the sprocket 50. However, for example, a rotating body that rotates integrally with the sprocket 50 is provided, and the tracks 51a to 51e are provided on the rotating body. Also good.

また、上記実施形態では、送りモータ42の回転駆動力をギア伝動機構(ギア43,44)により伝達することによりスプロケット50を駆動するようにしているが、勿論、送りモータ42のロータ軸(又はロータ)に直接スプロケット50を連結することにより、スプロケット50を直接送りモータ42により駆動するいわゆるダイレクトドライブの構成を採用するようにしてもよい。この構成によると、ギア伝動機構によるバックラッシュそのものが無くなるため、スプロケット50をより精度良く駆動制御することができる。   In the above embodiment, the sprocket 50 is driven by transmitting the rotational driving force of the feed motor 42 by the gear transmission mechanism (gears 43, 44). By connecting the sprocket 50 directly to the rotor, a so-called direct drive configuration in which the sprocket 50 is directly driven by the feed motor 42 may be employed. According to this configuration, since the backlash itself by the gear transmission mechanism is eliminated, the sprocket 50 can be driven and controlled with higher accuracy.

また、上記実施形態では、絶対位置情報として、パターンの異なる着磁部分からなる複数のトラック51a〜51eをスプロケット50に設け、これを検出手段としての磁気センサ45(ホール素子45a〜45e)により検出するようにしているが、上記着磁部分の代わりにスプロケット50にスリットを設けるとともに、磁気センサ45の代わりに、スプロケット50を挟んで光の照射部と受光部とを有するフォトセンサを用い、上記フォトセンサによる光の受光状態を調べることによりスプロケット50の回転位置を検出するようにしてもよい。   In the above embodiment, as the absolute position information, a plurality of tracks 51a to 51e composed of magnetized portions having different patterns are provided on the sprocket 50, and this is detected by the magnetic sensor 45 (Hall elements 45a to 45e) as detection means. However, a slit is provided in the sprocket 50 in place of the magnetized portion, and a photosensor having a light irradiating part and a light receiving part sandwiching the sprocket 50 is used in place of the magnetic sensor 45. The rotational position of the sprocket 50 may be detected by examining the light receiving state of the photo sensor.

また、上記実施形態では、CPU等をもつフィーダ制御手段70が各テープフィーダ4aに搭載されており、実装動作中は、本体制御手段60から各テープフィーダ4aに対してテープ送りを指示する指令信号が出力されるだけで、各テープフィーダ4aの具体的なテープ32の送り動作制御(モータ42等の駆動制御)は独自のフィーダ制御手段70により行われるようになっているが、例えば、フィーダ制御手段70の主制御部71等の機能を実装機本体側、例えば本体制御手段60に含め、この本体制御手段60により各テープフィーダ4aの具体的な動作を直接制御するように構成してもよい。   In the above embodiment, the feeder control means 70 having a CPU or the like is mounted on each tape feeder 4a. During the mounting operation, a command signal for instructing the tape feeder 4a to feed the tape from the main body control means 60. Is output, and the specific tape 32 feed operation control (drive control of the motor 42, etc.) of each tape feeder 4a is performed by the unique feeder control means 70. For example, the feeder control The functions of the main control unit 71 and the like of the means 70 may be included in the mounting machine main body side, for example, the main body control means 60, and the main body control means 60 may directly control the specific operation of each tape feeder 4a. .

本発明に係るテープフィーダが搭載される表面実装機を示す平面図である。It is a top view which shows the surface mounting machine with which the tape feeder which concerns on this invention is mounted. 表面実装機を示す正面図である。It is a front view which shows a surface mounting machine. テープフィーダを示す斜視概略図である。It is a perspective schematic diagram showing a tape feeder. テープ送り機構の構成を示すテープフィーダの断面図である。It is sectional drawing of the tape feeder which shows the structure of a tape feeding mechanism. テープフィーダで使用されるテープの構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the structure of the tape used with a tape feeder. スプロケットの回転位置を検出するためのエンコーダの構成(スプロケットに設けられる絶対位置情報(トラック)および磁気センサ)を説明する模式図である。It is a schematic diagram explaining the structure (absolute position information (track) and magnetic sensor provided in a sprocket) of the encoder for detecting the rotational position of a sprocket. 磁気センサ(各ホール素子)からの出力状態を示すタイミングチャートである。It is a timing chart which shows the output state from a magnetic sensor (each Hall element). テープフィーダの制御系を示す図である。It is a figure which shows the control system of a tape feeder. 誤差データ取得作業により演算部(本体制御手段)において作成されるテーブルデータの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the table data produced in a calculating part (main body control means) by error data acquisition operation | work. スプロケットの回転位置を検出するためのエンコーダの別の構成を示す図である((a)はスプロケットに形成されるトラックを示す図で、(b)は各トラックに対するホール素子およびMR素子の配置を示す図である)。It is a figure which shows another structure of the encoder for detecting the rotation position of a sprocket ((a) is a figure which shows the track formed in a sprocket, (b) is arrangement | positioning of the Hall element and MR element with respect to each track | truck Is a diagram showing). ホール素子からの出力状態とスプロケットの回転角度を示すタイミングチャートである。It is a timing chart which shows the output state from a Hall element, and the rotation angle of a sprocket. スプロケットの回転位置を検出するエンコーダの別の構成を示す図である。It is a figure which shows another structure of the encoder which detects the rotation position of a sprocket. バーコードを示す図である。It is a figure which shows a barcode. バーコードの別の例を示す図である。It is a figure which shows another example of a barcode. スプロケットの回転位置を検出するエンコーダの別の構成を示す図である。It is a figure which shows another structure of the encoder which detects the rotation position of a sprocket. ホール素子からの出力状態を示す図である。It is a figure which shows the output state from a Hall element.

符号の説明Explanation of symbols

4a テープフィーダ
25 フィーダ本体部
26 リール支持部
32 テープ
37 部品取出部
40 プリント基板(モータ基板)
41 磁気センサ
42 送りモータ
50 スプロケット
4a Tape feeder 25 Feeder body 26 Reel support 32 Tape 37 Component take-out 40 Printed circuit board (motor board)
41 Magnetic sensor 42 Feed motor 50 Sprocket

Claims (8)

一定間隔おきに部品収納されたテープをその長手方向に案内する案内部と、周方向に所定間隔で並ぶ複数のピンを備えかつ前記案内部によるテープ案内方向における特定位置で前記テープに前記ピンが係合するように配置されるスプロケットと、このスプロケットを回転駆動するモータとを備え、前記スプロケットの回転に伴い前記テープを所定の部品供給部に送り出すテープフィーダにおいて、
前記スプロケット、又はスプロケットと一体に回転する回転体に設けられ、前記スプロケットの回転位置を特定することが可能な絶対位置情報と、
この絶対位置情報を検出するための検出手段と、
前記テープを前記部品供給部に送り出すべく前記モータを駆動制御する制御手段と、
前記複数のピンをそれぞれ前記特定位置に配するために予め設定された前記スプロケットの目標回転位置とこれら目標回転位置における前記スプロケットの回転補正量とを関連付けたデータ記憶る記憶手段と、を備え、
前記回転補正量は、前記目標回転位置にそれぞれ前記スプロケットを回転させたときの前記ピンの当該回転方向における前記特定位置からのずれを是正するための補正量であって前記目標回転位置に前記スプロケットを回転させながら前記特定位置に配置される各ピンをそれぞれ撮像することにより当該画像から求められたものであり
前記制御手段は、前記検出手段により検出される前記絶対位置情報に基づき前記スプロケットの回転位置検出、この検出位置に基づき前記スプロケットの目標回転位置設定るとともに当該目標回転位置を前記記憶手段に記憶されたデータに基づいて当該目標回転位置に対応する前記回転補正量分だけ補正、当該補正後の目標回転位置に前記スプロケットを回転させるべく前記モータ駆動制御ることを特徴とするテープフィーダ。
A guide portion that guides a tape in which parts are stored at regular intervals in the longitudinal direction thereof, and a plurality of pins that are arranged at a predetermined interval in the circumferential direction, and the pins on the tape at a specific position in the tape guide direction by the guide portion. the sprocket but which is arranged to engage, and a motor for the sprocket rotation drive, the tape feeder to feed the tape to a predetermined component supply unit in accordance with the rotation of the sprocket,
Said sprocket, or sprocket and provided on the rotating body which rotates together, particular to Rukoto capable absolute position information of the rotational position of the sprocket,
Detecting means for detecting the absolute position information;
Control means for driving and controlling the motor to send the tape to the component supply unit;
Storage means you storing data correlating the rotation correction amount of the sprocket in a preset target times translocation and these target rotational position of the sprocket in order to place the plurality of pins into the specific position respectively With
The rotation correction amount is a correction amount for correcting a deviation of the pin from the specific position in the rotation direction when the sprocket is rotated to the target rotation position, and the sprocket is moved to the target rotation position. the are each pin being disposed in the specific position while rotating was determined from the image by each imaging,
Said control means detects a rotational position of the sprocket on the basis of the absolute position information detected by said detecting means, the target rotational position Rutotomo to set the target rotational position of the sprocket on the basis of the detected position the rotation correction amount by correction, Rukoto to driving and controlling the motor to rotate the sprocket to a target rotational position after the correction corresponding to the target rotational position location based on the data stored in said storage means Tape feeder characterized by
一定間隔おきに部品収納されたテープをその長手方向に案内する案内部と、周方向に所定間隔で並ぶ複数のピンを備えかつ前記案内部によるテープ案内方向における特定位置で前記テープに前記ピンが係合するように配置されるスプロケットと、このスプロケットを回転駆動するモータとを備え、前記スプロケットの回転に伴い前記テープを所定の部品供給部に送り出すテープフィーダにおいて
記スプロケットに設けられ、当該スプロケットの回転位置を特定することが可能な絶対位置情報と、
この絶対位置情報を検出するための検出手段と、
前記テープを前記部品供給部に送り出すべく前記モータを駆動制御する制御手段と、
前記複数のピンをそれぞれ前記特定位置に配するために予め設定された前記スプロケットの目標回転位置とこれら目標回転位置における前記スプロケットの回転補正量とを関連付けたデータ記憶る記憶手段と、を備え、
前記スプロケットは、前記モータのロータと一体に回転するように当該ロータに対して直接又は間接的に連結されており、
前記回転補正量は、前記目標回転位置にそれぞれ前記スプロケットを回転させたときの前記ピンの当該回転方向における前記特定位置からのずれを是正するための補正量であって前記目標回転位置に前記スプロケットを回転させながら前記特定位置に配置される各ピンをそれぞれ撮像することにより当該画像から求められたものであり
前記制御手段は、前記検出手段により検出される前記絶対位置情報に基づき前記スプロケットの回転位置検出、この検出位置に基づき前記スプロケットの目標回転位置設定るとともに当該目標回転位置を前記記憶手段に記憶されたデータに基づいて当該目標回転位置に対応する前記回転補正量分だけ補正、当該補正後の目標回転位置に前記スプロケットを回転させるべく前記モータ駆動制御ることを特徴とするテープフィーダ。
A guide portion that guides a tape in which parts are stored at regular intervals in the longitudinal direction thereof, and a plurality of pins that are arranged at a predetermined interval in the circumferential direction, and the pins on the tape at a specific position in the tape guide direction by the guide portion. the sprocket but which is arranged to engage, and a motor for the sprocket rotation drive, the tape feeder to feed the tape to a predetermined component supply unit in accordance with the rotation of the sprocket,
Provided in front Symbol sprocket, and absolute position information that can you to identify the rotational position of the sprocket,
Detecting means for detecting the absolute position information;
Control means for driving and controlling the motor to send the tape to the component supply unit;
Storage means you storing data correlating the rotation correction amount of the sprocket in a preset target times translocation and these target rotational position of the sprocket in order to place the plurality of pins into the specific position respectively With
The sprocket is connected directly or indirectly to the rotor so as to rotate integrally with the rotor of the motor,
The rotation correction amount is a correction amount for correcting a deviation of the pin from the specific position in the rotation direction when the sprocket is rotated to the target rotation position, and the sprocket is moved to the target rotation position. the are each pin being disposed in the specific position while rotating was determined from the image by each imaging,
Said control means detects a rotational position of the sprocket on the basis of the absolute position information detected by said detecting means, the target rotational position Rutotomo to set the target rotational position of the sprocket on the basis of the detected position the rotation correction amount by correction, Rukoto to driving and controlling the motor to rotate the sprocket to a target rotational position after the correction corresponding to the target rotational position location based on the data stored in said storage means Tape feeder characterized by
請求項1又は2に記載のテープフィーダにおいて、
前記制御手段は、起動後、最初のテープの送出しを行うまで前記モータ停止状態に維持するとともに、このモータ停止状態のときに前記検出手段により検出される前記絶対位置情報に基づいて前記スプロケットの回転位置検知し、この回転位置に基づいて前記モータ駆動制御ることにより最初のテープ送り出しを実施ることを特徴とするテープフィーダ。
The tape feeder according to claim 1 or 2,
Wherein, after activation, while maintaining the motor in a stopped state until the Eject and feeding of the first tape, the based on the absolute position information detected by the detecting means when the motor stop state tape feeder detects the rotational position of the sprocket, characterized that you implement out feeding first tape by Rukoto to drive control the motor based on the rotational position.
一定間隔おきに部品収納されたテープをその長手方向に案内する案内部と、周方向に所定間隔で並ぶ複数のピンを備えかつ前記案内部によるテープ案内方向における特定位置で前記テープに前記ピンが係合するように配置されるスプロケットと、このスプロケットを回転駆動するモータとを備え、前記スプロケットの回転に伴い前記テープを所定の部品供給部に送り出すテープフィーダにおいて
前記スプロケット、又はスプロケットと一体に回転する回転体に固定される磁石と、
この磁石の回転に伴う磁界の変化を検出することにより互いに位相差をもつアナログ波形信号を出力する複数の磁気センサと、
前記テープを前記部品供給部に送り出すべく前記モータを駆動制御する制御手段と、
前記複数のピンをそれぞれ前記特定位置に配するために予め設定された前記スプロケットの目標回転位置とこれら目標回転位置における前記スプロケットの回転補正量とを関連付けたデータ記憶る記憶手段と、を備え、
前記回転補正量は、前記目標回転位置にそれぞれ前記スプロケットを回転させたときの前記ピンの当該回転方向における前記特定位置からのずれを是正するための補正量であって前記目標回転位置に前記スプロケットを回転させながら前記特定位置に配置される各ピンをそれぞれ撮像することにより当該画像から求められたものであり
前記制御手段は、各磁気センサから出力される前記アナログ波形信号に基づき前記スプロケットの回転位置検出、この検出位置に基づき前記スプロケットの目標回転位置設定るとともに当該目標回転位置を前記記憶手段に記憶されたデータに基づいて当該目標回転位置に対応する前記回転補正量分だけ補正、当該補正後の目標回転位置に前記スプロケットを回転させるべく前記モータ駆動制御ることを特徴とするテープフィーダ。
A guide portion that guides a tape in which parts are stored at regular intervals in the longitudinal direction thereof, and a plurality of pins that are arranged at a predetermined interval in the circumferential direction, and the pins on the tape at a specific position in the tape guide direction by the guide portion. the sprocket but which is arranged to engage, and a motor for the sprocket rotation drive, the tape feeder to feed the tape to a predetermined component supply unit in accordance with the rotation of the sprocket,
A magnet fixed to the sprocket or a rotating body that rotates integrally with the sprocket;
A plurality of magnetic sensors that output analog waveform signals having a phase difference from each other by detecting a change in the magnetic field accompanying the rotation of the magnet;
Control means for driving and controlling the motor to send the tape to the component supply unit;
Storage means you storing data correlating the rotation correction amount of the sprocket in a preset target times translocation and these target rotational position of the sprocket in order to place the plurality of pins into the specific position respectively With
The rotation correction amount is a correction amount for correcting a deviation of the pin from the specific position in the rotation direction when the sprocket is rotated to the target rotation position, and the sprocket is moved to the target rotation position. the are each pin being disposed in the specific position while rotating was determined from the image by each imaging,
Said control means detects a rotational position of the sprocket on the basis of the analog waveform signal output from each magnetic sensor, the target rotational position Rutotomo to set the target rotational position of the sprocket on the basis of the detected position the rotation correction amount by correction, Rukoto to driving and controlling the motor to rotate the sprocket to a target rotational position after the correction corresponding to the target rotational position location based on the data stored in said storage means Tape feeder characterized by
一定間隔おきに部品収納されたテープをその長手方向に案内する案内部と、周方向に所定間隔で並ぶ複数のピンを備えかつ前記案内部によるテープ案内方向における特定位置で前記テープに前記ピンが係合するように配置されるスプロケットと、このスプロケットを回転駆動するモータとを備え、前記スプロケットの回転に伴い前記テープを所定の部品供給部に送り出すテープフィーダにおいて
記スプロケットに固定される磁石と、
この磁石の回転に伴う磁界の変化を検出することにより互いに位相差をもつアナログ波形信号を出力する複数の磁気センサと、
前記テープを前記部品供給部に送り出すべく前記モータを駆動制御する制御手段と、
前記複数のピンをそれぞれ前記特定位置に配するために予め設定された前記スプロケットの目標回転位置とこれら目標回転位置における前記スプロケットの回転補正量とを関連付けたデータ記憶る記憶手段と、を備え、
前記スプロケットは、前記モータのロータと一体に回転するように当該ロータに対して直接又は間接的に連結され、
前記回転補正量は、前記目標回転位置にそれぞれ前記スプロケットを回転させたときの前記ピンの当該回転方向における前記特定位置からのずれを是正するための補正量であって前記目標回転位置に前記スプロケットを回転させながら前記特定位置に配置される各ピンをそれぞれ撮像することにより当該画像から求められたものであり
前記制御手段は、各磁気センサから出力される前記アナログ波形信号に基づき前記スプロケットの回転位置検出、この検出位置に基づき前記スプロケットの目標回転位置設定るとともに当該目標回転位置を前記記憶手段に記憶されたデータに基づいて当該目標回転位置に対応する前記回転補正量分だけ補正、当該補正後の目標回転位置に前記スプロケットを回転させるべく前記モータ駆動制御ることを特徴とするテープフィーダ。
A guide portion that guides a tape in which parts are stored at regular intervals in the longitudinal direction thereof, and a plurality of pins that are arranged at a predetermined interval in the circumferential direction, and the pins on the tape at a specific position in the tape guide direction by the guide portion. the sprocket but which is arranged to engage, and a motor for the sprocket rotation drive, the tape feeder to feed the tape to a predetermined component supply unit in accordance with the rotation of the sprocket,
A magnet is fixed to the front Symbol sprocket,
A plurality of magnetic sensors that output analog waveform signals having a phase difference from each other by detecting a change in the magnetic field accompanying the rotation of the magnet;
Control means for driving and controlling the motor to send the tape to the component supply unit;
Storage means you storing data correlating the rotation correction amount of the sprocket in a preset target times translocation and these target rotational position of the sprocket in order to place the plurality of pins into the specific position respectively With
The sprocket is directly or indirectly connected to the rotor so as to rotate integrally with the rotor of the motor;
The rotation correction amount is a correction amount for correcting a deviation of the pin from the specific position in the rotation direction when the sprocket is rotated to the target rotation position, and the sprocket is moved to the target rotation position. the are each pin being disposed in the specific position while rotating was determined from the image by each imaging,
Said control means detects a rotational position of the sprocket on the basis of the analog waveform signal output from each magnetic sensor, the target rotational position Rutotomo to set the target rotational position of the sprocket on the basis of the detected position the rotation correction amount by correction, Rukoto to driving and controlling the motor to rotate the sprocket to a target rotational position after the correction corresponding to the target rotational position location based on the data stored in said storage means Tape feeder characterized by
請求項4又は5に記載のテープフィーダにおいて、
前記制御手段は、起動後、最初のテープの送出しを行うまで前記モータ停止状態に維持するとともに、このモータ停止状態のときに前記各磁気センサから出力されるアナログ波形信号に基づいて前記スプロケットの回転位置検出し、この回転位置に基づいて前記モータを駆動制御ることにより最初のテープ送り出しを実施ることを特徴とするテープフィーダ。
The tape feeder according to claim 4 or 5,
Wherein, after activation, while maintaining the motor in a stopped state until the feed Ri out of the first tape, on the basis of the analog waveform signal the output from each magnetic sensor when the motor stop state tape feeder for detecting a rotational position of the sprocket, characterized that you implement out feeding first tape by Rukoto to drive control the motor based on the rotational position.
部品実装用の移動可能なヘッドを備える実装機本体と、この実装機本体に搭載され、一定間隔おきに部品を収納したテープを、このテープに係合するスプロケットをモータで回転駆動することにより部品供給部に送出すテープフィーダとを備え、前記ヘッドにより前記テープフィーダから部品を吸着して基板上に実装するように構成された表面実装機において、
前記テープフィーダとして請求項1乃至6の何れかに記載のテープフィーダを備え
前記テープフィーダの前記制御手段をフィーダ側制御手段としたときに、前記実装機本体は、前記ヘッドの動作を含む部品実装のための各種動作を制御する本体側制御手段を備えており
前記フィーダ制御手段は、前記本体側制御手段から与えられるテープ送出しのための情報に基づき前記モータを駆動制御することを特徴とする表面実装機。
A mounting machine main body having a movable head for mounting components, and a tape mounted on the mounting machine main body and storing the components at regular intervals, and a sprocket that engages the tape is driven by a motor to rotate the parts. and a tape feeder issuing Ri feed to the feed unit, in the produced surface mounter to mount on a substrate by adsorbing components from the tape feeder by said head,
Comprising a tape feeder according to any one of claims 1 to 6 as the tape feeder,
When the control unit of the tape feeder is a feeder-side control unit, the mounting machine body includes a body-side control unit that controls various operations for component mounting including the operation of the head.
The feeder-side control means, a surface mounting machine, characterized in that for driving and controlling the motor based on the information for the Eject and feed tape given from the main body controller.
部品実装用の移動可能なヘッドを備える実装機本体と、この実装機本体に搭載され、一定間隔おきに部品を収納したテープを、このテープに係合するスプロケットをモータで回転駆動することにより部品供給部に送出すテープフィーダとを備え、前記ヘッドにより前記テープフィーダから部品を吸着して基板上に実装するように構成された表面実装機において、
前記テープフィーダとして請求項1乃至6の何れかに記載のテープフィーダを備え
前記実装機本体は、前記ヘッドの動作を含む部品実装のための各種動作を制御するとともにテープフィーダの前記制御手段としての機能を含む本体側制御手段を備え、
前記テープフィーダは、前記本体側制御手段により前記モータが駆動制御されることにより前記部品供給部に前記テープを送り出すことを特徴とする表面実装機。
A mounting machine main body having a movable head for mounting components, and a tape mounted on the mounting machine main body and storing the components at regular intervals, and a sprocket that engages the tape is driven by a motor to rotate the parts. and a tape feeder issuing Ri feed to the feed unit, in the produced surface mounter to mount on a substrate by adsorbing components from the tape feeder by said head,
Comprising a tape feeder according to any one of claims 1 to 6 as the tape feeder,
The mounting machine body includes body-side control means that controls various operations for component mounting including the operation of the head and includes a function as the control means of the tape feeder .
The surface mounter is characterized in that the tape feeder sends out the tape to the component supply section when the motor is driven and controlled by the main body side control means .
JP2005256842A 2005-09-05 2005-09-05 Tape feeder and surface mounter Active JP4672491B2 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2005256842A JP4672491B2 (en) 2005-09-05 2005-09-05 Tape feeder and surface mounter
CN2006101281258A CN1929732B (en) 2005-09-05 2006-09-05 Belt type feed device and surface mounting machine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2005256842A JP4672491B2 (en) 2005-09-05 2005-09-05 Tape feeder and surface mounter

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2007073632A JP2007073632A (en) 2007-03-22
JP4672491B2 true JP4672491B2 (en) 2011-04-20

Family

ID=37859453

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2005256842A Active JP4672491B2 (en) 2005-09-05 2005-09-05 Tape feeder and surface mounter

Country Status (2)

Country Link
JP (1) JP4672491B2 (en)
CN (1) CN1929732B (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2016006059A1 (en) * 2014-07-09 2016-01-14 富士機械製造株式会社 Component supply device and component mounting apparatus

Families Citing this family (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4813444B2 (en) * 2007-11-14 2011-11-09 ヤマハ発動機株式会社 Component supply method, surface mounter, feeder and cart
WO2009063740A1 (en) * 2007-11-14 2009-05-22 Yamaha Motor Co., Ltd. Component feeding method, surface mounting machine, feeder and carriage
JP4813445B2 (en) * 2007-11-14 2011-11-09 ヤマハ発動機株式会社 Component supply method, surface mounter, feeder and cart
JP4999656B2 (en) * 2007-11-22 2012-08-15 Juki株式会社 Tape feeder for parts supply equipment
KR101563306B1 (en) 2009-01-19 2015-10-27 한화테크윈 주식회사 Apparatus for supplying electronic parts and chip mounter having the same
JP4787348B2 (en) * 2009-06-11 2011-10-05 三星テクウィン株式会社 Information processing apparatus, electronic component conveyance system, and position control method
JP2011060809A (en) * 2009-09-07 2011-03-24 Juki Corp Electronic component feeder
CN102026533B (en) * 2009-09-09 2015-01-28 Juki株式会社 Component feeding device
JP5616718B2 (en) * 2009-09-09 2014-10-29 Juki株式会社 Parts supply device
KR101602444B1 (en) 2009-12-10 2016-03-16 한화테크윈 주식회사 Feeder including advanced homing structure
JP5748284B2 (en) * 2011-11-01 2015-07-15 富士機械製造株式会社 Tape feeder
JP2014168020A (en) * 2013-02-28 2014-09-11 Nidec Copal Corp Part feeder
JP6207895B2 (en) * 2013-06-28 2017-10-04 日本電産コパル電子株式会社 Tape feeder, tape feeder measuring device, and tape feeder control method
KR101535271B1 (en) * 2014-01-23 2015-07-08 에스티에스 주식회사 Electric feeder of homing method using a magnetic field
EP3397040B1 (en) * 2015-12-21 2020-09-23 Fuji Corporation Tape feeder and component mounter
EP3691430A4 (en) * 2017-09-25 2020-09-09 Fuji Corporation Tape feeder
JP6959346B2 (en) * 2017-09-25 2021-11-02 株式会社Fuji Tape feeder
CN108650879B (en) * 2018-08-21 2020-05-01 安徽广晟德自动化设备有限公司 Visual identification device and method suitable for chip mounter
JP7316581B2 (en) * 2019-02-25 2023-07-28 パナソニックIpマネジメント株式会社 PARTS SUPPLY DEVICE AND CONTROL METHOD FOR PARTS SUPPLY DEVICE
EP4030882A4 (en) * 2019-09-13 2022-09-21 Fuji Corporation Feeder and component mounting machine
JP2021163852A (en) * 2020-03-31 2021-10-11 ヤマハ発動機株式会社 Component mounting device and component transfer device
CN116113229B (en) * 2023-04-14 2023-06-09 合肥安迅精密技术有限公司 Method and device for guaranteeing consistency of feeding points of multiple femtocells and storage medium

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001244691A (en) * 2000-03-01 2001-09-07 Yamaha Motor Co Ltd Tape feeder
JP2005172721A (en) * 2003-12-15 2005-06-30 Harmonic Drive Syst Ind Co Ltd Absolute magnetic encoder

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TW248544B (en) * 1991-04-03 1995-06-01 Torrington Co
DE10100619C2 (en) * 2001-01-09 2003-05-08 Siemens Production Und Logisti Device for positioning a component receiving unit of an automatic placement machine for printed circuit boards

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001244691A (en) * 2000-03-01 2001-09-07 Yamaha Motor Co Ltd Tape feeder
JP2005172721A (en) * 2003-12-15 2005-06-30 Harmonic Drive Syst Ind Co Ltd Absolute magnetic encoder

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2016006059A1 (en) * 2014-07-09 2016-01-14 富士機械製造株式会社 Component supply device and component mounting apparatus
JPWO2016006059A1 (en) * 2014-07-09 2017-04-27 富士機械製造株式会社 Component supply device and component mounting machine

Also Published As

Publication number Publication date
CN1929732B (en) 2012-07-04
CN1929732A (en) 2007-03-14
JP2007073632A (en) 2007-03-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4672491B2 (en) Tape feeder and surface mounter
US8157142B2 (en) Feed amount data setting system for tape feeder, tape feeder, mounter
JP5434884B2 (en) Electronic component mounting apparatus and electronic component mounting method
US20060103151A1 (en) Mounting head of electronic component mounting apparatus
JP4999656B2 (en) Tape feeder for parts supply equipment
JP2004111797A (en) Electronic circuit component supply device having supply position detecting function, and electronic circuit component supply take-out device
JP3885547B2 (en) Tape feeder and tape feeding method
JP2009283525A (en) Surface mounting machine, and component supply device
JP4751738B2 (en) Tape feeder and component mounting apparatus using the same
JP4271393B2 (en) Electronic component mounting apparatus and electronic component mounting method
JP4607686B2 (en) Tape feeder and surface mounter
JP4713330B2 (en) Electronic component mounting device
KR101758682B1 (en) Tape feeder
JP2010135690A (en) Electronic component supply device, electronic component supply cart, electronic component mounting device, and electronic component mounting method
JP2002176290A (en) Part supply device, part supply method, and part mounting device
JP4013663B2 (en) Tape feeder and tape feeding method
JP4091950B2 (en) Component mounting position correction method and surface mounter
JP2000077892A (en) Tape feeder and surface mounting machine
US20150305215A1 (en) Tape feeder and tape feeder cabinet
WO2014207808A1 (en) Feeder control device
JP2008306046A (en) Component supply device, and surface mounting device
JP4812816B2 (en) Component mounting apparatus and component mounting method
KR100963270B1 (en) Tape Feeder for Chip Mounter
JP2003124688A (en) Tape feeder and feeding method
JP2011171419A (en) Component mounting apparatus and method

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20080822

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20100817

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20101008

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20101026

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20101222

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20110118

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20110119

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 4672491

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140128

Year of fee payment: 3

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250