KR101535271B1 - Electric feeder of homing method using a magnetic field - Google Patents

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KR101535271B1
KR101535271B1 KR1020140008124A KR20140008124A KR101535271B1 KR 101535271 B1 KR101535271 B1 KR 101535271B1 KR 1020140008124 A KR1020140008124 A KR 1020140008124A KR 20140008124 A KR20140008124 A KR 20140008124A KR 101535271 B1 KR101535271 B1 KR 101535271B1
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양현석
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에스티에스 주식회사
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Abstract

The present invention relates to an electric feeder of a homing method using a magnetic field and, particularly, to the electric feeder of the homing method using the magnetic field which can correct transportation position by detecting an absolute position of a transportation unit for transporting a carrier tape. The electric feeder for transporting the carrier tape where a component is accommodated includes: a sprocket (12) which is driven by a motor to transport the carrier tape; a storage medium which stores an index of the absolute position of each tooth of the sprocket (12) and a correction value between homing positions from each index; a magnetic field generation unit (122) which generates a different magnetic field as to each tooth; and a magnetic sensor (111) for detecting the magnetic field generated in the magnetic field generation unit (122).

Description

자기장을 이용한 호밍 방식의 전동 피더{ELECTRIC FEEDER OF HOMING METHOD USING A MAGNETIC FIELD}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to an electric feeder of a homing type using a magnetic field,

본 발명은 자기장을 이용한 호밍 방식의 전동 피더에 관한 것이고, 구체적으로 캐리어 테이프의 이송을 위한 이송 수단의 절대 위치를 탐지하여 이송 위치의 보정이 가능하도록 하는 자기장을 이용한 호밍 방식의 전동 피더에 관한 것이다.The present invention relates to an electric feeder of a homing type using a magnetic field and more specifically to an electric feeder of a homing type using a magnetic field for detecting an absolute position of a feeding means for feeding a carrier tape and correcting a feeding position .

전자 부품 또는 라벨은 베이스 기재가 되는 테이프에 의하여 연속적으로 정해진 위치로 이송이 될 수 있다. 이후 이송된 전자 부품 또는 라벨은 픽업 장치에 의하여 장치 또는 모듈에 배치되거나 부착이 될 수 있다.The electronic component or label may be transferred to a position that is continuously determined by the tape serving as the base substrate. The transferred electronic component or label may then be placed or attached to the device or module by a pick-up device.

다수 개의 전자 부품을 픽업하여 인쇄 회로 기판(printed circuit board: PCB)의 정해진 위치에 장착이 될 수 있도록 하는 장치를 표면 실장 기기(Surface Mounting Device: SMD)라고 한다. 표면 실장 기기에서 인쇄 회로 기판에 대한 부품 공급을 위하여 캐리어 테이프 공급 장치 또는 캐리어 테이프의 공급을 위한 피더가 사용될 수 있다. 다양한 형태의 피더가 이 분야에서 공지되어 있고 일반적으로 부품을 가진 캐리어 테이프의 투입을 위한 투입 모듈, 투입된 캐리어 테이프로부터 커버 테이프를 분리시키고 부품을 노출시키는 부품 노출 모듈 및 분리된 커버 테이프와 빈 포켓을 가진 베이스 테이프를 배출시키는 배출 모듈로 이루어질 수 있다.A device that picks up a plurality of electronic components and mounts them on a predetermined position of a printed circuit board (PCB) is called a surface mounting device (SMD). A carrier tape supply device or a feeder for feeding a carrier tape may be used for supplying parts to a printed circuit board in a surface mount device. Various types of feeders are known in the art and generally include an input module for input of a carrier tape having parts, a component exposure module for separating the cover tape from the inserted carrier tape and exposing the components, and a separate cover tape and empty pockets And a discharge module for discharging the base tape.

전자 부품이 수용된 테이프는 롤러 또는 스프로킷에 의하여 이송이 될 수 있고 전자 부품이 정해진 위치에서 픽업이 될 수 있도록 테이프의 이송이 제어될 필요가 있다.The tape containing the electronic component can be transported by the roller or the sprocket and the transport of the tape needs to be controlled so that the electronic component can be picked up at a predetermined position.

캐리어 테이프의 공급과 관련된 선행기술로 특허공개번호 제2002-0047860호 ‘부품실장기용 테이프 피더’가 있다. 상기 선행기술은 프레임과; 프레임의 일측에 회전 가능하게 설치되어 캐리어 테이프를 간헐적으로 이송시키는 스프로킷을 구비한 캐리어 테이프의 이송 수단과; 프레임의 타측에 설치되어 캐리어 테이프로부터 벗겨진 탑커버를 배출시키는 것으로, 탑커버가 사이에 끼워지는 한 쌍의 배출기어를 구비한 탑커버 배출수단과; 스프로킷과, 한 쌍의 배출 기어 중 적어도 하나의 배출기어를 동시에 구동시키는 구동수단을 포함하여 된 것으로, 캐리어 테이프 이송수단은 스프로킷의 역회전을 방지하는 역회전 방지수단을 더 구비하여 된 것을 특징으로 하고, 구동수단은 스프로킷과 동축상으로 설치되는 이송용 워엄홀과, 이송용 워엄홀과 치합되는 이송용 워엄기어와, 일측의 배출기어와 동축상으로 설치되는 제1롤러와 마찰 접촉되는 제2롤러와, 제2롤러와 동축상으로 설치되는 배출용 워엄홀과, 배출용 워엄홀과 치합되는 배출용 워엄기어와, 이송용 워엄기어와 배출용 워엄기어를 동시에 구동시키는 구동모터를 포함하여 된 것을 특징으로 부품실장기용 테이프 피더에 대하여 개시한다. 그리고 상기 구동수단에 의해 회전되는 상기 스프로킷의 회전각도를 감지하는 회전각도 감지수단이 더 설치된다.As a prior art relating to the supply of carrier tapes, Patent Document No. 2002-0047860 entitled " Tape Feeder for Component Mounting Apparatus " The prior art includes a frame; A carrier tape conveying means provided rotatably on one side of the frame and having a sprocket for intermittently conveying the carrier tape; A top cover discharging means provided on the other side of the frame for discharging a top cover which is peeled off from the carrier tape, the top cover discharging means having a pair of discharging gears with a top cover sandwiched therebetween; And a drive means for simultaneously driving at least one of the pair of discharge gears. The carrier tape transporting means further includes reverse rotation preventing means for preventing reverse rotation of the sprocket And the driving means includes a transfer worm hole coaxially disposed with the sprocket, a transfer worm gear engaged with the transfer worm hole, and a second worm gear cooperating with the first roller coaxially installed on one side of the discharge gear, A discharge wormhole coaxially installed with the second roller, a discharge worm gear engaged with the discharge wormhole, and a drive motor for driving the transfer worm gear and the discharge worm gear at the same time And a tape feeder for a component mounting machine. And rotation angle sensing means for sensing a rotation angle of the sprocket rotated by the driving means.

캐리어 테이프의 공급과 관련된 다른 선행기술로 특허등록번호 제1232134호 ‘빈 부품의 위치를 감지하여 캐리어 테이프를 신속하게 배출하는 테이프 피더’에 대하여 개시한다. 상기 선행기술은 캐리어 테이프가 로딩되는 테이프 로딩부, 상기 테이프 로딩부에서 공급된 캐리어 테이프를 이송시키기 위하여 캐리어 테이프의 이송 경로를 따라서 순차적으로 설치되는 제1 구동 스프라켓 및 제2 구동 스프라켓을 포함하는 구동부, 상기 구동부에 의하여 이송된 캐리어 테이프에서 부품을 픽업할 수 있도록 부품을 노출시키는 부품 픽업부, 상기 캐리어 테이프의 부품 또는 이송 홀을 감지하는 센싱부 및 상기 센싱부로부터 캐리어 테이프에 부품이 수납되어 있지 않다는 감시 신호를 입력받는 경우 부품의 픽업에 필요한 이송 속도보다 빠른 속도로 캐리어 테이프가 부품 픽업부를 통과하도록 상기 제1 구동 스프라켓 및/또는 제2 구동 스프라켓의 회전을 제어하는 컨트롤부를 포함하는 빈 부품의 위치를 감지하여 캐리어 테이프를 신속하게 배출하는 테이프 피더에 대하여 개시한다.Another prior art related to the supply of a carrier tape is disclosed in Patent Registration No. 1232134 'A tape feeder for quickly detecting the position of a blank part and discharging the carrier tape'. The prior art includes a tape loading portion to which a carrier tape is loaded, a drive sprocket that is sequentially disposed along a conveyance path of the carrier tape for conveying the carrier tape supplied from the tape loading portion, A component pickup portion for exposing the component so that the component can be picked up from the carrier tape transported by the driving portion, a sensing portion for sensing the component or the transport hole of the carrier tape, and a component And a control section for controlling the rotation of the first drive sprocket and / or the second drive sprocket so that the carrier tape passes through the part pickup section at a speed higher than the feed speed necessary for picking up the component when the monitoring signal is inputted Detects the position and inserts the carrier tape. As it disclosed with respect to the tape feeder to discharge.

선행기술 또는 공지된 테이프 이송 장치는 테이프의 이송 위치를 감지하기 위하여 스프로킷의 위치를 탐지하거나 또는 부품의 존재 여부를 탐지하여 테이프 이송 속도를 조절하는 기술에 대하여 개시한다. 그러나 테이프의 이송 위치를 정확하게 탐지하고 그에 따라 구동 모터의 회전 수준을 제어하는 기술에 대하여 개시하지 않는다. 예를 들어 테이프를 이송시키는 스프로킷과 같은 장치는 기어와 같은 장치와 맞물리게 되고 가공 오차 또는 백래쉬(backlash)로 인하여 스프로킷의 회전과 다른 동력 전달 수단 사이에 이송 오차가 발생될 수 있다. 그리고 이와 같은 오차가 누적으로 인하여 테이프의 이송 오차가 발생될 수 있고 단지 구동 모터의 회전각을 제어하는 것으로 부품이 정확하게 픽업 위치로 이송되지 않을 수 있다. 선행기술은 테이프의 이송 과정에서 발생될 수 있는 이와 같은 이송 오차를 보상할 수 있는 방법에 대하여 개시하지 않는다.Prior art or known tape transport devices disclose techniques for detecting the position of a sprocket to detect the transport position of the tape or for detecting the presence of a component to adjust the tape transport speed. However, it does not disclose a technology for accurately detecting the transfer position of the tape and accordingly controlling the rotation level of the drive motor. For example, a device such as a sprocket for transporting a tape may be engaged with a device such as a gear and a transfer error may occur between rotation of the sprocket and other power transmission means due to processing errors or backlash. Such an error may cause accumulation of the transfer error of the tape, and the component may not be accurately transferred to the pickup position by simply controlling the rotation angle of the drive motor. The prior art does not disclose a method that can compensate for such transport errors that may occur during the transport of the tape.

본 발명은 선행기술이 가진 문제점을 해결하기 위한 것으로 아래와 같은 목적을 가진다. The present invention has been made to solve the problems of the prior art and has the following purpose.

본 발명의 목적은 스프로킷과 같은 테이프 이송 수단의 절대 위치를 탐지하여 임의의 작동 시점에서 캐리어 테이프의 이송 위치와 호밍 위치가 동일하도록 제어되도록 하는 자기장을 이용한 호밍 방식의 전동 피더를 제공하는 것이다.An object of the present invention is to provide an electric feeder of a homing type using a magnetic field which detects the absolute position of a tape transporting means such as a sprocket and controls the transporting position and the homing position of the carrier tape to be the same at any operating point.

본 발명의 적절한 실시 형태에 따르면, 부품이 수용된 캐리어 테이프의 이송을 위한 전동 피더는 상기 캐리어 테이프의 이송을 위하여 모터에 의하여 구동되는 스프로킷; 상기 스프로킷의 각각의 이빨의 절대 위치의 인덱스 및 각각의 인덱스로부터 호밍 위치 사이의 보정 값이 저장된 저장 매체; 상기 각각 이빨에 대하여 서로 다른 자기장을 발생시키는 자기 발생 유닛; 및 상기 자기 발생 유닛에서 발생된 자기장을 탐지하기 위한 자기 센서를 포함한다.According to a preferred embodiment of the present invention, an electric feeder for transporting a carrier tape in which a component is accommodated is sprocket driven by a motor for transporting the carrier tape; An index of an absolute position of each tooth of the sprocket and a correction value between each index and a homing position are stored; A magnetism generating unit for generating magnetic fields different from each other; And a magnetic sensor for detecting a magnetic field generated in the self-generating unit.

본 발명의 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 상기 스프로킷의 회전을 탐지하기 위한 회전 탐지 센서를 더 포함한다.According to another preferred embodiment of the present invention, there is further provided a rotation detection sensor for detecting the rotation of the sprocket.

본 발명의 또 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 상기 자기 발생 유닛은 서로 다른 위치에 서로 다른 적어도 하나의 자기장을 발생시키도록 상기 스프로킷의 원주 면을 따라 배치된다. According to another preferred embodiment of the present invention, the magnetism generating unit is arranged along the circumferential surface of the sprocket so as to generate at least one magnetic field different from each other at different positions.

본 발명의 또 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 부품이 수용된 캐리어 테이프의 호밍 위치의 보정 방법은 상기 캐리어 테이프를 이송시키는 스프로킷의 각각의 이빨의 절대 위치에 대한 인덱스를 저장하는 단계; 상기 인덱스가 된 이빨과 호밍 위치 사이의 보정 값을 저장하는 단계; According to another preferred embodiment of the present invention, a method for correcting the homing position of a carrier tape on which a component is received comprises the steps of: storing an index of the absolute position of each tooth of the sprocket carrying the carrier tape; Storing a correction value between the indexed tooth and a homing position;

자기 센서에 의하여 상기 이빨의 절대 위치를 판독하는 단계; 및 상기 스프로킷을 스프로킷을 구동시키는 모터의 로터 위치에 동기화를 시키는 단계를 포함한다. Reading the absolute position of the tooth by a magnetic sensor; And synchronizing the sprocket to the rotor position of the motor driving the sprocket.

본 발명의 또 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 상기 동기화는 스프로킷의 회전을 탐지하는 것에 의하여 이루어진다.According to another preferred embodiment of the present invention, said synchronization is achieved by detecting rotation of the sprocket.

본 발명에 따른 피더는 스프로킷의 절대위치를 판단하여 상기 비-휘발성 메모리와 같은 저장 매체에 미리 저장된 스프로킷의 치산 위치에 따른 고유 보정 값을 적용하는 것에 의하여 스프로킷의 임의의 치산 위치에서 호밍 구동에 따른 캐리어 테이프의 이송 위치가 일정하게 반복될 수 있도록 하는 것에 의하여 부품을 정해진 픽업 위치로 이송되도록 하는 효과를 가진다. 본 발명에 따른 피더는 최초 전원을 켜고 호밍 구동을 하는 경우 스프로킷의 절대위치를 판단할 수 있어 스프로킷이 임의의 이빨에 위치하여도 캐리어 테이프의 이송 위치와 호밍 위치가 동일한 호밍 구조가 제공될 수 있다는 효과를 가진다. The feeder according to the present invention determines the absolute position of the sprocket and applies an intrinsic correction value according to the pre-stored position of the sprocket in the storage medium such as the non-volatile memory, The conveying position of the carrier tape can be repetitively made constant so that the component can be transferred to the predetermined pickup position. The feeder according to the present invention can determine the absolute position of the sprocket when the first power is turned on and the homing drive is performed so that a homing structure in which the transport position and the homing position of the carrier tape are the same can be provided even if the sprocket is positioned at any tooth Effect.

도 1a는 본 발명에 따른 피더에 적용되는 스프로킷의 위치가 탐지되는 실시 예를 도시한 것이다.
도 1b는 본 발명에 따른 피더에 적용되는 스프로킷의 실시 예를 도시한 것이다.
도 2는 본 발명에 따른 전동 피더의 실시 예를 도시한 것이다.
도 3은 본 발명에 따른 위치 보정 방법의 실시 예를 블록 다이어그램으로 개략적으로 예시한 것이다.
FIG. 1A shows an embodiment in which the position of a sprocket applied to a feeder according to the present invention is detected.
Fig. 1B shows an embodiment of a sprocket applied to a feeder according to the present invention.
2 shows an embodiment of an electric feeder according to the present invention.
3 is a block diagram schematically illustrating an embodiment of a position correction method according to the present invention.

아래에서 본 발명은 첨부된 도면에 제시된 실시 예를 참조하여 상세하게 설명이 되지만 실시 예는 본 발명의 명확한 이해를 위한 것으로 본 발명은 이에 제한되지 않는다. 아래의 설명에서 서로 다른 도면에서 동일한 도면 부호를 가지는 구성요소는 유사한 기능을 가지므로 발명의 이해를 위하여 필요하지 않는다면 반복하여 설명이 되지 않으며 공지의 구성요소는 간략하게 설명이 되거나 생략이 되지만 본 발명의 실시 예에서 제외되는 것으로 이해되지 않아야 한다. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the embodiments shown in the accompanying drawings, but the present invention is not limited thereto. In the following description, components having the same reference numerals in different drawings have similar functions, so that they will not be described repeatedly unless necessary for an understanding of the invention, and the known components will be briefly described or omitted. However, It should not be understood as being excluded from the embodiment of Fig.

아래에서 본 발명은 전자부품이 수용된 캐리어 테이프를 픽업 위치로 이송시키는 캐리어 테이프 공급 장치를 실시 예로 제시하여 설명된다. 그러나 다양한 종류의 부품 또는 라벨 이송을 위한 테이프의 이송 위치를 탐지하기 위하여 본 발명에 따른 탐지 센서가 적용될 수 있고 본 발명은 제시된 실시 예에 제한되지 않는다. 테이프는 연속적으로 이송될 수 있고 이송 거리가 제어될 수 있다. 예를 들어 테이프에 이송 홀이 형성되고 스프로킷과 같은 회전 이송 수단의 이빨에 이송 홀이 맞물릴 수 있다. 이빨 사이의 수평 이송 거리는 미리 결정되고 그리고 이송 수단의 회전은 예를 들어 BLDC 모터와 같은 구동 수단에 의하여 제어될 수 있다. 현재 이송 수단과 맞물린 테이프의 위치가 감지될 수 있고 그리고 테이프의 현재 위치가 탐지될 수 있다. 부품 또는 라벨의 픽업 위치와 현재 위치 사이의 거리가 결정되고 구동 수단의 작동 제어에 의하여 테이프가 정해진 픽업 위치에 위치될 수 있다. 그리고 부품 또는 라벨이 픽업될 수 있다. 이송 수단에 의하여 테이프의 이송이 부품 또는 라벨이 픽업 위치에 위치되도록 설정된다.In the following, the present invention will be described by showing an embodiment of a carrier tape supply device for transferring a carrier tape accommodated with an electronic component to a pickup position. However, a detection sensor according to the present invention can be applied to detect the transporting position of the tape for transporting various kinds of parts or labels, and the present invention is not limited to the embodiments shown. The tape can be continuously transported and the transport distance can be controlled. For example, a transfer hole may be formed in the tape and the transfer hole may be engaged with the teeth of the rotation transfer means such as a sprocket. The horizontal traversing distance between the teeth is predetermined and the rotation of the conveying means can be controlled by a driving means such as, for example, a BLDC motor. The position of the tape currently engaged with the transport means can be sensed and the current position of the tape can be detected. The distance between the pickup position and the current position of the component or label is determined and the tape can be positioned at the predetermined pickup position by the operation control of the drive means. And parts or labels can be picked up. The transfer of the tape by the transfer means is set so that the part or label is positioned at the pick-up position.

캐리어 테이프의 이송 과정에서 일반적으로 최초 전원이 인가된 상태에서 호밍(homing) 명령이 만들어질 수 있다. 호밍 명령에 따라 캐리어 테이프의 위치가 예를 들어 미리 결정된 위치로 설정이 되어도 동력원의 가장 마지막에 위치한 스프로킷의 이빨 위치에 따라 호밍 구동이 완료되어 오차가 발생될 수 있다. 이와 같은 오차는 예를 들어 이빨의 가공 오차, 스프로킷의 편심 또는 백래쉬와 같은 다양한 원인으로 인하여 발생될 수 있다.During the transfer of the carrier tape, a homing command can be made with the initial power applied. Even if the position of the carrier tape is set to a predetermined position in accordance with the homing command, the homing drive is completed according to the tooth position of the sprocket positioned at the end of the power source, and an error may be generated. Such an error can be caused by various causes such as, for example, machining errors of the teeth, eccentricity of the sprocket, or backlash.

본 발명에 따르면, 호밍 구동이 완료되는 경우 스프로킷의 이빨의 위치에 관계없이 호밍 구동 완료 시점의 반복 정도와 캐리어 테이프의 공급 이후 예를 들어 픽업을 위하여 정지되는 위치 사이의 편차가 적어도 감소될 수 있다. According to the present invention, irrespective of the position of the teeth of the sprocket when the homing drive is completed, the deviation between the repetition degree of the homing drive completion time and the position after the supply of the carrier tape, for example, .

본 발명에 따르면, 캐리어 테이프의 각각의 피딩 과정에서 정지되는 위치의 편차를 감소시키기 위하여 스프로킷의 이빨에 절대 번지 인덱스(index)가 부여될 수 있다. 예를 들어 40개의 이빨의 가진 스프로킷의 각각의 이빨에 아래와 같은 인덱스가 부여될 수 있고 각각의 인덱스는 자력(Analog to Digital Converter)에 의하여 구별될 수 있다.According to the present invention, an absolute address index can be given to the teeth of the sprocket in order to reduce the deviation of the positions stopped in the respective feeding processes of the carrier tape. For example, each tooth of a sprocket with 40 teeth can be given the following index, and each index can be distinguished by an analog to digital converter.

이빨 INDEXTOUCH INDEX 1One 22 33 ‥‥‥‥‥‥ 4040 자력 (ADC)Magnetic force (ADC) 0.0 ~ 260.0 to 26 27 ~ 5127 ~ 51 52 ~ 7752 ~ 77 ‥‥‥‥‥‥ 998 ~ 1023998-1023 절대각도Absolute angle 0 18˚18˚ ‥‥‥‥‥‥ 351˚351˚

스프로킷 이빨의 절대번지 인덱스는 N+1방식으로 증가하고, 절대번지 인덱스는 이빨의 개수만큼 증가되어 다시 1로 시작된다. 자력은 각각이 인덱스를 가진 이빨에 의하여 발생될 수 있는 자기장의 크기를 의미하고 서로 다른 인덱스에 대하여 서로 다른 자력 값이 발생될 수 있다. 이로 인하여 이빨 또는 인덱스는 자기장 또는 자력 값을 탐지하는 것에 의하여 식별될 수 있다. 그리고 스프로킷의 각각의 이빨에 대한 인덱스 및 그에 따른 자력은 예를 들어 비-휘발성 메모리와 같은 저장 매체에 저장될 수 있다. 그리고 캐리어 테이프의 공급을 위하여 제어 유닛에 의하여 호출될 수 있다.The absolute address index of the sprocket teeth is increased in the N + 1 manner, and the absolute address index is increased by the number of teeth and again begins at 1. The magnetic force means the magnitude of the magnetic field which can be generated by the tooth having the index, respectively, and different magnetic force values can be generated for different indices. This allows teeth or indexes to be identified by detecting magnetic field or magnetic force values. And the index for each tooth of the sprocket and hence the magnetic force can be stored in a storage medium such as, for example, a non-volatile memory. And can be called by the control unit to supply the carrier tape.

아래에서 이와 같은 인덱스를 가진 스프로킷의 실시 예에 대하여 설명된다. An embodiment of a sprocket having such an index will be described below.

도 1a는 본 발명에 따른 피더에 적용되는 스프로킷의 위치가 탐지되는 실시 예를 도시한 것이고, 그리고 도 1b는 본 발명에 따른 피더에 적용되는 스프로킷의 실시 예를 도시한 것이다.FIG. 1A shows an embodiment in which the position of a sprocket applied to a feeder according to the present invention is detected, and FIG. 1B shows an embodiment of a sprocket applied to a feeder according to the present invention.

도 1a 및 도 1b를 참조하면, 본 발명에 따른 부품이 수용된 캐리어 테이프의 이송을 위한 전동 피더는 상기 캐리어 테이프의 이송을 위하여 모터에 의하여 구동되는 스프로킷(12); 상기 스프로킷(12)의 각각의 이빨의 절대 위치의 인덱스 및 각각의 인덱스로부터 호밍 위치 사이의 보정 값이 저장된 저장 매체; 상기 각각 이빨에 대하여 서로 다른 자기장을 발생시키는 자기 발생 유닛(122); 및 상기 자기 발생 유닛(122)에서 발생된 자기장을 탐지하기 위한 자기 센서(111)를 포함한다.1A and 1B, an electric feeder for transporting a carrier tape accommodating a component according to the present invention includes a sprocket 12 driven by a motor for transporting the carrier tape; An index of an absolute position of each tooth of the sprocket 12 and a correction value between respective indexes and a homing position are stored; A self-generating unit (122) generating a magnetic field different for each of the teeth; And a magnetic sensor 111 for detecting a magnetic field generated in the self-generating unit 122. [

테이프는 예를 들어 전자 부품이 수용되는 포켓을 가진 베이스 테이프와 베이스 테이프의 위쪽에 부착되어 전자 부품을 보호하는 커버 테이프로 이루어질 수 있다. 테이프는 모터에 의하여 작동되는 스프로킷(12)에 의하여 이송이 될 수 있고 스프로킷(12)에 의한 이송을 위하여 테이프에 이송 홀이 형성될 수 있다. 테이프의 이송 홀에 스프로킷(12)의 이빨이 맞물릴 수 있고 스프로킷(12)의 회전각을 측정하는 것에 의하여 테이프의 이송 거리가 산출될 수 있다.The tape may be composed of, for example, a base tape having pockets in which the electronic components are received and a cover tape attached to the top of the base tape to protect the electronic components. The tape can be transported by the sprocket 12 driven by the motor and the transport hole can be formed in the tape for transport by the sprocket 12. [ The teeth of the sprocket 12 can be engaged with the transfer hole of the tape and the transfer distance of the tape can be calculated by measuring the rotation angle of the sprocket 12. [

테이프는 공급 장치 또는 이송 장치에 해당되는 테이프 가이드(13)를 통하여 이송이 될 수 있고 스프로킷(12)은 공급 장치의 일부를 형성할 수 있다. 테이프 가이드(13)는 커버 테이프의 분리가 개시되는 분리 개시 부분(131), 커버 테이프가 분리를 유도하는 분리 유도 부분(132) 및 커버 테이프의 분리에 의하여 베이스 테이프의 포켓에 수용된 전자 부품이 노출되어 전자 부품의 픽업이 가능하도록 하는 픽업 부분(133)으로 이루어질 수 있다.The tape can be conveyed through a tape guide 13 corresponding to a feeding device or a conveying device, and the sprocket 12 can form a part of the feeding device. The tape guide 13 includes a separation start portion 131 in which the separation of the cover tape is started, a separation inducing portion 132 in which the cover tape starts to separate, and an electronic part accommodated in the pocket of the base tape by separation of the cover tape, And a pickup part 133 for picking up the electronic parts.

테이프는 스프로킷(12)에 의하여 픽업 부분(133)으로 이송될 수 있고 이송 수단(12)은 구동 모터(14)에 의하여 회전될 수 있다. 구동 모터(14)는 예를 들어 BLDC(blushless DC) 모터와 같은 것이 될 수 있지만 이에 제한되지 않는다.The tape can be transported to the pickup portion 133 by the sprocket 12 and the transporting means 12 can be rotated by the drive motor 14. [ The drive motor 14 may be, for example, but not limited to, a BLDC (blushless DC) motor.

구동 모터(12)의 회전은 제어 모듈에 의하여 제어될 수 있고 구동 모터(12)의 회전 제어에 의하여 이송 수단(12)의 회전각이 제어되고 이에 따라 테이프의 이송 거리가 조절될 수 있다. 기계적 오차 또는 작동 오차가 발생되지 않는다면 모터의 회전각과 이송 수단(12)의 회전각이 일치하고 그리고 테이프의 이송 거리가 정확하게 산출되고 베이스 테이프에 수용된 전자 부품이 정확하게 픽업 부분(133)에 위치되도록 테이프의 이송 거리가 제어될 수 있다. 기계적 오차는 예를 들어 기어의 백래시(backlash), 가공 오차, 축 오차 또는 이송 홀과 이빨의 맞물림 오차와 같은 서로 다른 부품 또는 기계 사이의 연결 또는 제조 과정에서 발생되는 모든 오차를 포함한다. 그리고 작동 오차는 기계의 작동 과정에서 작동 시간 및 산출 오차를 포함한다. 이와 같은 오차는 스프로킷(12)의 각각의 이빨에 따라 서로 다른 크기로 발생될 수 있고 이로 인하여 전원이 공급되어 스프로킷(12)이 피딩을 개시하는 시점 또는 그에 해당되는 이빨에 따라 호밍 명령에 따른 위치까지의 이송 거리에 오차가 발생될 수 있다. 본 명세서에서 호밍 위치란 공급이 개시되면서 호밍 명령에 의하여 이송되어야 할 미리 결정된 위치를 의미하고 예를 들어 부품의 픽업 위치가 호밍 위치가 될 수 있다.The rotation of the drive motor 12 can be controlled by the control module and the rotation angle of the transfer means 12 can be controlled by the rotation control of the drive motor 12 so that the transfer distance of the tape can be adjusted accordingly. If the mechanical error or the operation error is not generated, the rotation angle of the motor coincides with the rotation angle of the transfer means 12, and the transfer distance of the tape is accurately calculated, and the electronic part accommodated in the base tape is accurately positioned in the pick- Can be controlled. Mechanical errors include, for example, the backlash of gears, machining errors, shaft errors, or any misalignment that occurs during the manufacturing or connection of different parts or machines, such as misalignment of the transfer hole and teeth. And the operating error includes the operating time and the calculation error during the operation of the machine. Such an error can be generated in different sizes according to the respective teeth of the sprocket 12, whereby power is supplied to the sprocket 12 and the position corresponding to the homing command according to the teeth at which the sprocket 12 starts to feed, An error may occur in the transport distance up to < RTI ID = 0.0 > In this specification, a homing position means a predetermined position to be conveyed by a homing command while the feeding is started, and for example, a pickup position of the component can be a homing position.

호밍 명령이 구동되는 시점 및 그에 해당되는 스프로킷(12)의 이빨에 따른 호밍 위치에 대한 오차로 인하여 부품이 정확한 픽업 위치에 도달되지 않을 수 있다. 그러므로 이와 같은 오차가 보정될 필요가 있고 이를 위하여 본 발명에 따르면 각각의 스프로킷(12)의 이빨에 인덱스가 부여되고 그에 따라 오차 값이 저장될 수 있다.The component may not reach the correct pickup position due to an error in the homing position at the time when the homing command is driven and the corresponding tooth of the sprocket 12 corresponding thereto. Therefore, such an error needs to be corrected. To this end, according to the present invention, an index is given to the teeth of each sprocket 12 and the error value can be stored accordingly.

본 발명에 따르면, 자기 센서(111)에 의하여 스프로킷(12)의 인덱스가 탐지되고 그리고 회전 탐지 센서(112)에 의하여 스프로킷(12)의 위치가 탐지될 수 있다. 자기 센서(111)는 각각의 이빨로부터 발생되는 자기장 또는 자력의 탐지가 가능한 탐지 수단이 될 수 있고 예를 들어 가우스 미터 또는 홀 센서와 같은 것이 될 수 있다. 자기 센서(111)에 의하여 스프로킷(12)의 특정 이빨이 탐지될 수 있다. 회전 탐지 센서(112)는 스프로킷(12)의 회전 탐지가 가능하고 예를 들어 스프로킷(12)의 각속도를 탐지할 수 잇다. 회전 탐지 센서(112)는 모터의 회전에 대하여 스프로킷(12)을 동기화시키기 위하여 사용될 수 있다. 회전 탐지 센서(112)는 스프로킷(12)의 회전 탐지가 가능한 임의의 수단이 될 수 있고 예를 들어 포토 센서와 같은 것이 될 수 있다.According to the present invention, the index of the sprocket 12 can be detected by the magnetic sensor 111 and the position of the sprocket 12 can be detected by the rotation detection sensor 112. The magnetic sensor 111 may be a detection means capable of detecting a magnetic field or a magnetic force generated from each tooth, and may be, for example, a gauss meter or a Hall sensor. The specific teeth of the sprocket 12 can be detected by the magnetic sensor 111. [ The rotation detection sensor 112 is capable of detecting the rotation of the sprocket 12 and detecting the angular speed of the sprocket 12, for example. The rotation detection sensor 112 may be used to synchronize the sprocket 12 with respect to rotation of the motor. The rotation detection sensor 112 may be any means capable of detecting rotation of the sprocket 12 and may be, for example, a photosensor.

본 발명에 따르면, 자기 센서(111)에 의하여 스프로킷(12)의 특정 이빨의 위치가 결정될 수 있다. 그리고 호밍 위치에 대한 부품 이송을 위한 호밍 명령 개시에 따른 스프로킷(12) 이빨이 결정될 수 있다. 그리고 미리 결정되어 저장된 보정 값에 의하여 보정되어 부품이 이송될 수 있다. 스프로킷(12)은 축 연결 부분(121), 축 연결 부분(121)과 동심을 형성하는 자기 발생 유닛(122), 자기 발생 유닛(122)의 둘레 면을 따라 형성된 기준 피치 유닛(123) 및 테이프를 이동시키는 직접적인 수단이 되는 맞물림 유닛(124)으로 이루어질 수 있다. 축 연결 부분(121)은 프레임에 고정된 축에 결합될 수 있는 홀 형상을 가질 수 있고 그리고 자기 발생 유닛(122)은 기준 위치에 대하여 중심으로부터 서로 다른 각에서 서로 다른 자기장을 가지는 예를 들어 원형 자석이 될 수 있다. 자기 발생 유닛(122)은 서로 다른 인덱스를 가진 이빨에 대하여 서로 다른 자력을 발생시키는 수단이 된다. 자력 발생 수단(122)은 필요에 따라 하나의 인덱스에 대하여 다수 개의 자력을 발생시킬 수 있고 각각의 인덱스에 따른 구별이 가능한 임의의 자기장 또는 자력의 발생이 가능한 수단이 될 수 있다. 기준 피치 유닛(123)은 맞물림 유닛(124)의 피치 또는 단위 이송 각에 대응되도록 형성된 예를 들어 원주를 따라 형성되는 이빨이 될 수 있고 그리고 맞물림 유닛(124)은 이송 홀에 맞물리는 원주를 따라 동일한 피치로 형성된 이빨이 될 수 있다. 기준 피치 유닛(123)은 맞물림 유닛(124)과 동일한 피치로 원주 방향을 따라 형성된 이빨이 될 수 있고 각각의 이빨은 회전 탐지 센서(112)에 의하여 회전이 탐지될 수 있다. 동력 전달 구조에 따라 스프로킷(12)은 기어와 같은 구동 모터에 연결이 되는 동력 전달 수단(14)에 연결되는 연결 유닛(124a)을 가질 수 있다.According to the present invention, the position of a specific tooth of the sprocket 12 can be determined by the magnetic sensor 111. And the sprocket 12 teeth according to the commencement of the homing command for the component transfer to the homing position can be determined. And the component can be transferred by being corrected by a predetermined correction value stored. The sprocket 12 includes a shaft connecting portion 121, a magnetism generating unit 122 forming a concentric circle with the shaft connecting portion 121, a reference pitch unit 123 formed along the circumferential surface of the magnetism generating unit 122, And an engaging unit 124 serving as a direct means for moving the engaging unit 124. [ The axis connection portion 121 may have a hole shape that can be coupled to a shaft fixed to the frame and the magnetism generating unit 122 may have a circular shape having a different magnetic field at different angles from the center with respect to the reference position, It can be a magnet. The self-generating unit 122 is a means for generating different magnetic forces for teeth having different indices. The magnetic force generating means 122 may be a means capable of generating a plurality of magnetic forces with respect to one index and capable of generating any magnetic field or magnetic force capable of distinguishing according to each index, if necessary. The reference pitch unit 123 may be a tooth formed along the circumference, for example, formed to correspond to the pitch or unit transfer angle of the engaging unit 124, and the engaging unit 124 may be formed along the circumference engaging the transfer hole It can be a tooth formed at the same pitch. The reference pitch unit 123 can be a tooth formed along the circumferential direction at the same pitch as the engaging unit 124 and each tooth can be detected to be rotated by the rotation detection sensor 112. [ Depending on the power transmission structure, the sprocket 12 may have a connecting unit 124a connected to a power transmitting means 14 which is connected to a driving motor such as a gear.

본 발명에 따르면, 스프로킷(12)은 상기 테이프의 이송을 위한 연속되는 다수 개의 피치를 가지고, 상기 다수 개의 피치의 각각은 자기 센서(111)에 의하여 탐지되고 그리고 상기 다수 개의 피치의 각각에 대한 오차는 인덱스에 따라 미리 결정되어 저장될 수 있다.According to the invention, the sprocket (12) has a plurality of successive pitches for conveying the tape, each of the plurality of pitches being detected by a magnetic sensor (111) and having an error for each of the plurality of pitches Can be predetermined and stored according to the index.

스프로킷(12)이 회전되면, 자기 발생 유닛(122)이 스프로킷(12)과 동일한 회전 속력으로 회전이 되고 고정된 위치에 설치된 자기 센서(111)는 자기 발생 유닛(122)이 고정된 위치를 통과하는 것을 탐지할 수 있다. 자기 발생 유닛(122)은 원형 자석이 될 수 있고 서로 다른 위치에서 서로 다른 자기장을 가지고 그리고 자기 센서(122)는 자기장을 탐지하는 것에 의하여 이송 유닛(12)의 특정 위치가 정해진 지점을 통과하는 것을 탐지할 수 있다. 달리 말하면 특정 이빨을 탐지할 수 있다. 스프로킷(12)의 회전과 함께 기준 피치 유닛(123)이 자기 발생 유닛(122)과 동일한 회전 속력으로 회전이 되고 회전 탐지 센서(112)에 의하여 특정 이빨의 회전이 탐지될 수 있다. 이와 같이 자기센서(111)에 의하여 스프로킷(12)의 정해진 부분이 탐지된다. 자기 센서(111)와 회전 탐지 센서(112)의 위치는 미리 고정되어 있고 그리고 고정된 위치에서 자기장 또는 자기력을 측정하는 것에 의하여 스프로킷(12)의 절대 위치가 탐지될 수 있다. 그리고 이송 거리가 결정되고 그리고 호밍 구동에 따라 스프로킷(12)에 의하여 캐리어 테이프가 호밍 위치로 이송될 수 있다. 스프로킷(12)은 예를 들어 BLDC 모터와 같은 구동 수단이 연결 유닛(124a)과 맞물리는 것에 의하여 회전될 수 있다. 구동 수단의 회전각은 미리 결정되거나 측정이 가능하고 구동 수단의 회전각에 따라 스프로킷(12)의 회전각이 결정될 수 있다. When the sprocket 12 is rotated, the magnetism generating unit 122 is rotated at the same rotational speed as the sprocket 12 and the magnetic sensor 111 provided at the fixed position passes through the fixed position of the magnetism generating unit 122 Can be detected. The magnetism generating unit 122 may be a circular magnet and have different magnetic fields at different positions and the magnetic sensor 122 may detect that a specific position of the transfer unit 12 passes through a predetermined point by detecting a magnetic field It can detect. In other words, certain teeth can be detected. With the rotation of the sprocket 12, the reference pitch unit 123 is rotated at the same rotational speed as the self-generating unit 122, and the rotation of the specific tooth can be detected by the rotation detection sensor 112. In this way, a predetermined portion of the sprocket 12 is detected by the magnetic sensor 111. The position of the magnetic sensor 111 and the rotation detection sensor 112 are fixed in advance and the absolute position of the sprocket 12 can be detected by measuring the magnetic field or magnetic force at the fixed position. And the transport distance is determined and the carrier tape can be transported by the sprocket 12 to the homing position in accordance with the homing drive. The sprocket 12 can be rotated by engaging drive means such as, for example, a BLDC motor, with the linking unit 124a. The rotational angle of the drive means is predetermined or measurable and the rotational angle of the sprocket 12 can be determined according to the rotational angle of the drive means.

자기 센서(111) 및 회전 탐지 센서(112)는 회로 기판 구조를 가지는 탐지 보드(Sensor)에 부착될 수 있고 그리고 탐지 보드는 공급 장치 또는 이송 장치의 프레임에 고정된 브래킷과 같은 고정 수단(113)에 고정될 수 있다. 탐지 보드의 위치는 고정되고 그리고 자기 센서(111) 및 회전 탐지 센서(112)는 각각 자기 발생 유닛(122) 및 기준 피치 유닛(123)의 특정 부분이 자기 센서(111) 및 회전 탐지 센서(112)를 통과하는 것을 탐지할 수 있다. 탐지 보드는 자기 센서(111) 및 회전 탐지 센서(112)에서 탐지된 값을 제어 유닛으로 전송하고 그리고 제어 유닛은 탐지된 값에 기초하여 구동 수단과 동기화를 시키고 미리 결정된 보정 값에 따라 호밍을 개시한다. 이로 인하여 호밍 개시 시점에서 스프로킷(12) 이빨에 관계없이 부품은 픽업 위치에 정확하게 위치될 수 있다. 탐지 보드 또는 고정 수단(113)은 이 분야에 공지된 임의의 구조를 가질 수 있고 본 발명은 제시된 실시 예에 제한되지 않는다.The magnetic sensor 111 and the rotation detection sensor 112 can be attached to a detection board having a circuit board structure and the detection board can be fixed to a fixing means 113 such as a bracket fixed to a feeder or a frame of the transfer device, As shown in FIG. The position of the detection board is fixed and the magnetic sensor 111 and the rotation detection sensor 112 respectively detect that a specific part of the self generating unit 122 and the reference pitch unit 123 is the magnetic sensor 111 and the rotation detection sensor 112 ≪ / RTI > The detection board transmits the value detected by the magnetic sensor 111 and the rotation detection sensor 112 to the control unit and the control unit synchronizes with the drive means based on the detected value and starts homing according to the predetermined correction value do. This allows the part to be accurately positioned at the pick-up position regardless of the teeth of the sprocket 12 at the start of homing. The detection board or securing means 113 may have any structure known in the art and the invention is not limited to the embodiments shown.

아래에서 본 발명에 따른 탐지 센서가 적용된 실시 예에 대하여 설명된다.An embodiment in which the detection sensor according to the present invention is applied will be described below.

도 2를 참조하면, 전자 부품이 수용된 캐리어 테이프는 투입 모듈(201)을 통하여 투입이 되어 이송 모듈(202)을 경유하여 테이프 가이드(203)로 이송될 수 있다. 캐리어 테이프는 제1 구동 수단(204) 또는 제2 구동 수단(205)에 의하여 이송될 수 있다. 구동 수단(205)에 의하여 이송 수단(206)이 회전될 수 있고 이에 따라 테이프 가이드(203)의 정해진 위치로 캐리어 테이프가 이송이 되고 위에서 설명된 픽업 위치에서 전자 부품이 픽업될 수 있다.Referring to FIG. 2, the carrier tape accommodating the electronic parts may be inserted through the insertion module 201 and transferred to the tape guide 203 via the transfer module 202. The carrier tape may be transported by the first driving means 204 or the second driving means 205. [ The driving means 205 can be rotated by the driving means 205 so that the carrier tape is transported to the predetermined position of the tape guide 203 and the electronic part can be picked up at the above described pickup position.

테이프의 이송 거리는 구동 모터의 회전 제어에 의하여 제어될 수 있고 위에서 설명이 된 것처럼, 자기 센서 및 회전 탐지 센서에 의하여 이송 수단의 정해진 위치 및 회전이 탐지될 수 있다. 그리고 픽업 위치에 대응되는 피치가 결정될 수 있다. 예를 들어 픽업 위치에 대한 호밍이 개시되면 제어 유닛은 스프로킷의 절대 위치에 대한 정보 및 미리 저장된 해당 정보에 따른 인덱스에 대한 보정 값에 따라 보정을 하고 그리고 이송 수단(206)을 구동 수단(205)에 대하여 동기화를 시키고 호밍 구동을 개시하게 된다. 이로 인하여 위에서 설명된 오차에 따른 픽업 위치에 대한 편차가 보상되어 작동 오류가 방지될 수 있다. 아래에서 이와 같은 작동 과정에 대하여 설명된다.The travel distance of the tape can be controlled by the rotation control of the drive motor and the predetermined position and rotation of the transport means can be detected by the magnetic sensor and the rotation detection sensor as described above. And the pitch corresponding to the pick-up position can be determined. For example, when the homing to the pick-up position is started, the control unit corrects the information according to the absolute position of the sprocket and the correction value for the index according to the previously stored information, And starts the homing drive. This compensates for the deviation of the pick-up position according to the error described above, so that an operating error can be prevented. This operation process will be described below.

도 3은 본 발명에 따른 위치 보정 방법의 실시 예를 블록 다이어그램으로 개략적으로 예시한 것이다.3 is a block diagram schematically illustrating an embodiment of a position correction method according to the present invention.

도 3을 참조하면 본 발명에 따른 부품이 수용된 캐리어 테이프의 호밍 위치의 보정 방법은 상기 캐리어 테이프를 이송시키는 스프로킷의 각각의 이빨의 절대 위치에 대한 인덱스를 저장하는 단계; 상기 인덱스가 된 이빨과 호밍 위치 사이의 보정 값을 저장하는 단계; 자기 센서에 의하여 상기 이빨의 절대 위치를 판독하는 단계; 및 상기 스프로킷을 구동시키는 모터의 로터 위치를 상기 스프로킷과 동기화시키는 단계를 포함한다.Referring to FIG. 3, a method for correcting a homing position of a carrier tape, in which a component according to the present invention is accommodated, comprises the steps of: storing an index of the absolute position of each tooth of the sprocket carrying the carrier tape; Storing a correction value between the indexed tooth and a homing position; Reading the absolute position of the tooth by a magnetic sensor; And synchronizing the rotor position of the motor driving the sprocket with the sprocket.

위에서 설명된 것처럼, 스프로킷의 각각의 이빨에 대하여 인덱스가 부여되고 각각의 인덱스에 대한 정해진 거리에서 자력 또는 자기장 세기가 예를 들어 비-휘발성 메모리와 같은 저장 매체 매체에 저장된다(S31). 저장 매체는 제어 유닛에 의하여 저장된 값이 호출될 수 있는 임의의 메모리가 될 수 있고 적절한 장치에 배치될 수 있다. 인덱스는 스프로킷이 고유 값에 해당되고 그리고 자력 또는 자기장에 의하여 식별될 수 있다. 그리고 각각의 인덱스에 대하여 호밍 위치에 대한 보정 값이 저장될 수 있다(S32). 그리고 자기 센서에 의하여 스프로킷의 이빨이 탐지되고 이에 따라 스프로킷의 절대 위치가 탐지될 수 있다(S33). 그리고 탐지된 절대 위치에 기초하여 미리 저장된 보정 값에 따른 호밍 위치에 대한 보정 값이 산출될 수 있다. 일반적으로 BLDC(blushless DC) 모터의 경우 센서 방식과 센서리스(sensorless) 방식이 존재하고, 각각 홀 소자(Hall Elements) 및 역기전력(back EMF)을 통하여 회전자에 해당되는 로터의 영구자석의 위치가 제어 주기 내에서 판단된다. 예를 들어 역기전력이 0이 되는 지점을 측정하여 로터의 위치가 판단될 수 있다. 그러나 로터가 0 내지 360도의 범위 내에서 어떤 각도에 위치하는지 여부는 탐지될 수 없다. 그러므로 회전 탐지 센서를 통하여 스프로킷의 회전이 탐지되어 BLDC 모터의 로터 위치와 동기화가 될 필요가 있다(S34).As described above, an index is assigned to each tooth of the sprocket and magnetic or magnetic field strength is stored (S31) on a storage medium such as, for example, a non-volatile memory at a predetermined distance for each index. The storage medium may be any memory that can be called the value stored by the control unit and may be located in a suitable device. The index corresponds to the sprocket's unique value and can be identified by magnetic force or magnetic field. For each index, a correction value for the homing position may be stored (S32). Then, the teeth of the sprocket are detected by the magnetic sensor and the absolute position of the sprocket can be detected (S33). And a correction value for a homing position according to a previously stored correction value can be calculated based on the detected absolute position. Generally, in the case of a BLDC (blushless DC) motor, there is a sensor type and a sensorless type, and the position of the permanent magnet of the rotor corresponding to the rotor through Hall elements and back EMF is It is judged within the control cycle. For example, the position of the rotor can be determined by measuring the point where the counter electromotive force becomes zero. However, it can not be detected whether the rotor is located at an angle within the range of 0 to 360 degrees. Therefore, it is necessary to detect the rotation of the sprocket through the rotation detection sensor and synchronize with the rotor position of the BLDC motor (S34).

이와 같이 스프로킷의 절대 위치 판독 및 로터에 대한 동기화가 되면 제어 유닛은 호밍 명령과 함께 저장 매체에 미리 저장된 보정 값을 호출하여 최초 전원이 인가된 상태에서 호밍 구동 완료 시점에서 정지 위치를 정확하게 제어할 수 있게 된다.When the absolute position of the sprocket is read and the rotor is synchronized, the control unit calls the correction value stored in the storage medium together with the homing command to precisely control the stop position at the end of the homing drive when the initial power is applied .

본 발명에 따른 피더는 스프로킷의 절대위치를 판단하여 상기 비-휘발성 메모리와 같은 저장 매체에 미리 저장된 스프로킷의 치산 위치에 따른 고유 보정 값을 적용하는 것에 의하여 스프로킷의 임의의 치산 위치에서 호밍 구동에 따른 캐리어 테이프의 이송 위치가 일정하게 반복될 수 있도록 하는 것에 의하여 부품을 정해진 픽업 위치로 이송되도록 하는 효과를 가진다. 본 발명에 따른 피더는 최초 전원을 켜고 호밍 구동을 하는 경우 스프로킷의 절대위치를 판단할 수 있어 스프로킷이 임의의 이빨에 위치하여도 캐리어 테이프의 이송 위치와 호밍 위치가 동일한 호밍 구조가 제공될 수 있다는 효과를 가진다.The feeder according to the present invention determines the absolute position of the sprocket and applies an intrinsic correction value according to the pre-stored position of the sprocket in the storage medium such as the non-volatile memory, The conveying position of the carrier tape can be repetitively made constant so that the component can be transferred to the predetermined pickup position. The feeder according to the present invention can determine the absolute position of the sprocket when the first power is turned on and the homing drive is performed so that a homing structure in which the transport position and the homing position of the carrier tape are the same can be provided even if the sprocket is positioned at any tooth Effect.

위에서 본 발명은 제시된 실시 예를 참조하여 상세하게 설명이 되었지만 이 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 제시된 실시 예를 참조하여 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위에서 다양한 변형 및 수정 발명을 만들 수 있을 것이다. 본 발명은 이와 같은 변형 및 수정 발명에 의하여 제한되지 않으며 다만 아래에 첨부된 청구범위에 의하여 제한된다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention . The invention is not limited by these variations and modifications, but is limited only by the claims appended hereto.

12: 스프로킷 13: 테이프 가이드
14: 동력 전달 수단 111: 자기 센서
112: 회전 탐지 센서 113: 고정 수단
121: 축 연결 부분 122: 자기 발생 유닛
123: 기준 피치 유닛 124: 맞물림 유닛
124a: 연결 유닛 131: 분리 개시 부분
132: 분리 유도 부분 133: 픽업 부분
200: 테이프 공급 장치 201: 투입 모듈
202: 이송 모듈 203: 테이프 가이드
204, 205: 구동 수단 206: 이송 수단
12: Sprocket 13: Tape guide
14: power transmission means 111: magnetic sensor
112: rotation detection sensor 113: fixing means
121: shaft connecting portion 122: self-generating unit
123: reference pitch unit 124: engaging unit
124a: connection unit 131: separation start portion
132: separation inducing portion 133: pickup portion
200: tape supply device 201: input module
202: Feed module 203: Tape guide
204, 205: driving means 206: conveying means

Claims (5)

부품이 수용된 캐리어 테이프의 이송을 위한 전동 피더에 있어서,
모터의 구동에 의하여 회전되고, 상기 캐리어 테이프의 이송 홀에 맞물리는 이빨을 가지는 스프로킷(12);
스프로킷(12)의 각각의 이빨에 대하여 부여된 절대 번지 인덱스. 각각의 절대 번지 인덱스에 대한 서로 다른 자력 값 및 각각의 인덱스로부터 호밍 위치 사이의 보정 값이 저장된 저장 매체;
상기 각각 이빨에 대하여 서로 다른 적어도 하나의 자기장을 발생시키도록 스프로킷(12)의 원주 면을 따라 배치되는 자기 발생 유닛(122);
자기 발생 유닛(122)에서 발생된 자기장을 탐지하여 상기 각각의 이빨에 부여된 절대 번지 인덱스를 탐지하는 자기 센서(111); 및
스프로킷(12)의 회전을 탐지하는 회전 탐지 센서(112);를 포함하는 전동 피더.
An electric feeder for transporting a carrier tape in which a component is accommodated,
A sprocket (12) rotated by driving of the motor and having teeth engaged with the transfer hole of the carrier tape;
Absolute address index assigned to each tooth of the sprocket (12). A storage medium storing different magnetic force values for respective absolute address indexes and correction values between respective indexes and homing positions;
A self-generating unit (122) disposed along the circumferential surface of the sprocket (12) to generate at least one magnetic field different for each tooth;
A magnetic sensor 111 for detecting a magnetic field generated in the self-generating unit 122 and detecting an absolute address index assigned to each of the teeth; And
And a rotation detection sensor (112) for detecting rotation of the sprocket (12).
청구항 1에 있어서, 상기 스프로킷(12)에 원주면을 따라 상기 캐리어 테이프의 이송 홀에 맞물리는 이빨과 동일한 피치로 형성된 기준 피치 유닛(123)을 포함하고, 회전 탐지 센서(112)가 기준 피치 유닛(123)을 탐지하는 것에 의하여 상기 모터가 스프로킷(12)과 동기화가 되는 것을 특징으로 하는 전동 피더.  The spool (1) according to claim 1, wherein the sprocket (12) includes a reference pitch unit (123) formed at the same pitch as a tooth engaging with the transfer hole of the carrier tape along a circumferential surface, (123), the motor is synchronized with the sprocket (12). 삭제delete 부품이 수용된 캐리어 테이프의 호밍 위치의 보정 방법에 있어서,
상기 캐리어 테이프를 이송시키는 스프로킷의 각각의 이빨에 대하여 부여된 절대 번지 인덱스 및 각각의 절대 번지 인덱스에 대한 서로 다른 자력 값이 저장되는 단계;
상기 인덱스가 된 이빨과 호밍 위치 사이의 보정 값을 저장하는 단계;
자기 센서에 의하여 상기 이빨의 절대 위치를 판독하는 단계; 및
상기 스프로킷을 구동시키는 모터의 로터 위치에 동기화를 시키는 단계를 포함하고,
상기 동기화는 상기 스프로킷의 각각의 이빨의 피치와 대응되도록 형성된 기준 피치 유닛을 탐지하여 상기 스프로킷의 회전을 탐지하는 것에 의하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 호밍 위치의 보정 방법.
A method for correcting a homing position of a carrier tape in which a component is accommodated,
Storing an absolute address index assigned to each tooth of the sprocket carrying the carrier tape and a different magnetic force value for each absolute address index;
Storing a correction value between the indexed tooth and a homing position;
Reading the absolute position of the tooth by a magnetic sensor; And
Synchronizing the rotor position of the motor driving the sprocket,
Wherein the synchronization is detected by detecting a reference pitch unit formed to correspond to a pitch of each tooth of the sprocket to detect rotation of the sprocket.
삭제delete
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