JP4938607B2 - Component supply device and method for determining open state of suppressor in component supply device - Google Patents

Component supply device and method for determining open state of suppressor in component supply device Download PDF

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Description

本発明は、支軸を支点として開閉可能であるサプレッサが部品を収納する収納テープを上方から装置本体に押さえて案内しながら前記部品を部品取出位置に供給する部品供給装置及び部品供給装置におけるサプレッサの開放状態の判定方法に関する。   The present invention relates to a component supply device for supplying a component to a component take-out position while a suppressor that can be opened and closed with a support shaft as a fulcrum and pressing and guiding a storage tape for storing the component from above to the device main body, and a suppressor in the component supply device It is related with the determination method of the open state of.

この種の部品供給装置は、例えば特許文献1などに開示されているが、部品切れが発生した場合には、前記支軸を支点としてサプレッサを開いた状態として新たな収納テープを部品供給装置へ装填する。
特開2005−228847
This type of component supply device is disclosed in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. H10-260260. However, when a component breakage occurs, a new storage tape is opened to the component supply device with the suppressor opened with the support shaft as a fulcrum. Load it.
JP-A-2005-228847

しかしながら、新たな収納テープの装填作業後に、作業者が前記サプレッサを閉じるのを忘れる事態が発生することがある。サプレッサを開いたままで、生産運転を開始すると、部品の間欠送りに支障が起こったり、装着ヘッドに設けられた吸着ノズルが部品取出しの際に、サプレッサに衝突する虞がある。   However, there may be a situation where an operator forgets to close the suppressor after a new storage tape is loaded. If the production operation is started with the suppressor kept open, there is a risk that intermittent feeding of parts may be hindered or the suction nozzle provided in the mounting head may collide with the suppressor when taking out the parts.

そこで本発明は、新たな収納テープの装填作業後に、サプレッサが開いた状態が検出できるようにしてプリント基板の生産に支障が起こらないようにすることを目的とする。   Therefore, an object of the present invention is to make it possible to detect a state in which a suppressor is opened after a new storage tape is loaded so that production of a printed circuit board is not hindered.

このため第1の発明は、支軸を支点として開閉可能であるサプレッサが部品を収納する収納テープを上方から装置本体に押さえて案内しながら前記部品を部品取出位置に供給する部品供給装置において、前記サプレッサを開くと現れる装置本体上面にマークを付したことを特徴とする。 For this reason, the first invention is a component supply device that supplies a component to a component take-out position while a suppressor that can be opened and closed with a support shaft as a fulcrum presses and guides a storage tape that stores the component from above to the device main body. A mark is attached to the upper surface of the apparatus main body that appears when the suppressor is opened.

第2の発明は、支軸を支点として開閉可能であるサプレッサが部品を収納する収納テープを上方から装置本体に押さえて案内しながら前記部品を部品取出位置に供給する部品供給装置において、前記サプレッサの上面にマークを付すと共に、前記サプレッサを開くと現れる装置本体上面に前記サプレッサ上面のマークとは異なるマークを付したことを特徴とする。 According to a second aspect of the present invention, in the component supply apparatus, the suppressor, which can be opened and closed with the support shaft as a fulcrum, presses the storage tape for storing the component against the apparatus main body from above and guides the component to the component extraction position. A mark different from the mark on the upper surface of the suppressor is attached to the upper surface of the apparatus main body that appears when the suppressor is opened.

第3の発明は、支軸を支点として開閉可能であるサプレッサが部品を収納する収納テープを上方から装置本体に押さえて案内しながら前記部品を部品取出位置に供給する部品供給装置におけるサプレッサの開放状態の判定方法において、前記サプレッサ上面のマークを検出できなかったとき、又は装置本体上面のマークが検出できたときにサプレッサが開いていると判定することを特徴とする。 According to a third aspect of the present invention, there is provided a component supply device for opening a suppressor that supplies a component to a component pick-up position while a suppressor that can be opened and closed with a support shaft as a fulcrum presses and guides a storage tape for storing the component from above. In the state determination method, when the mark on the upper surface of the suppressor cannot be detected or when the mark on the upper surface of the apparatus main body can be detected, it is determined that the suppressor is open.

本発明は、新たな収納テープの装填作業後に、サプレッサが開いた状態が検出できるようにしてプリント基板の生産に支障が起こらないようにすることができる。   The present invention can detect the state in which the suppressor is opened after the loading operation of a new storage tape so that the production of the printed circuit board is not hindered.

以下、添付図面を参照して、電子部品装着装置について説明する。この電子部品装着装置は、いわゆる多機能型チップマウンタであり、各種電子部品をプリント基板Pに実装できる。   Hereinafter, an electronic component mounting apparatus will be described with reference to the accompanying drawings. This electronic component mounting apparatus is a so-called multifunctional chip mounter, and various electronic components can be mounted on the printed circuit board P.

図1は電子部品装着装置の平面図であり、電子部品装着装置本体1は、機台2と、この機台2の中央部に左右方向に延在するコンベア部3と、機台2の前部(図示の下側)及び後部(図示の上側)にそれぞれ配設した2組の部品装着部4、4及び2組の部品供給部5、5とを備えている。そして、部品供給部5には、電子部品供給装置である複数個の部品供給ユニット6がフィーダベース19上に横並びに且つ着脱自在に組み込まれて電子部品装着装置が構成される。前記フィーダベース19は、電子部品装着装置本体1に単に固定されたものでも、台車付きで電子部品装着装置本体1に着脱自在に固定されるものでもよい。   FIG. 1 is a plan view of an electronic component mounting apparatus. An electronic component mounting apparatus main body 1 includes a machine base 2, a conveyor unit 3 extending in the left-right direction at the center of the machine base 2, and a front of the machine base 2. Two sets of component mounting portions 4 and 4 and two sets of component supply portions 5 and 5 are provided respectively at a portion (lower side in the drawing) and a rear portion (upper side in the drawing). In the component supply unit 5, a plurality of component supply units 6, which are electronic component supply devices, are incorporated side by side and detachably on the feeder base 19 to constitute an electronic component mounting device. The feeder base 19 may be simply fixed to the electronic component mounting apparatus main body 1 or may be attached to the electronic component mounting apparatus main body 1 in a detachable manner with a carriage.

前記コンベア部3は、中央のセットテーブル8と、左側の供給コンベア9と、右側の排出コンベア10とを有している。プリント基板Pは、供給コンベア9からセットテーブル8に供給され、セットテーブル8で電子部品の装着を受けるべく不動に且つ所定の高さにセットされる。そして、電子部品の装着が完了したプリント基板Pは、セットテーブル8から排出コンベア10を介して下流側装置に排出される。   The conveyor unit 3 includes a central set table 8, a left supply conveyor 9, and a right discharge conveyor 10. The printed circuit board P is supplied from the supply conveyor 9 to the set table 8, and is fixedly set at a predetermined height so as to receive mounting of electronic components on the set table 8. Then, the printed circuit board P on which the mounting of the electronic components is completed is discharged from the set table 8 to the downstream device via the discharge conveyor 10.

各部品装着部4には、ヘッドユニット13を移動自在に搭載したXYステージ12が配設されると共に、部品認識カメラ14及びノズルストッカ15が配設されている。ヘッドユニット13には、電子部品を吸着及び装着するための装着ヘッド16と、プリント基板Pの位置を認識するための基板認識カメラ17とが搭載されている。なお、通常、両部品装着部4、4のXYステージ12、12は交互運転となる。   Each component mounting portion 4 is provided with an XY stage 12 on which a head unit 13 is movably mounted, as well as a component recognition camera 14 and a nozzle stocker 15. Mounted on the head unit 13 are a mounting head 16 for attracting and mounting electronic components, and a substrate recognition camera 17 for recognizing the position of the printed circuit board P. Normally, the XY stages 12 and 12 of both the component mounting parts 4 and 4 are alternately operated.

前記各XYステージ12はY軸駆動モータによりビーム12AがY方向に移動し、X軸駆動モータにより前記ヘッドユニット13がX方向に移動し、結果としてヘッドユニット13はXY方向に移動することとなる。   In each XY stage 12, the beam 12A is moved in the Y direction by the Y-axis drive motor, and the head unit 13 is moved in the X direction by the X-axis drive motor. As a result, the head unit 13 is moved in the XY direction. .

デュアルレーンフィーダである各部品供給ユニット6には、多数の電子部品をキャリアテープの凹部から成る各収納部に一定の間隔で収容したカバーテープで覆う収納テープが搭載されており、収納テープを間欠送りすると共にキャリアテープからカバーテープを剥離することで、部品供給ユニット6の部品取出位置に電子部品が1個ずつ供給され、各収納部から取出される。   Each component supply unit 6, which is a dual lane feeder, is equipped with a storage tape that covers a large number of electronic components with cover tapes that are stored at regular intervals in each storage portion formed of a concave portion of the carrier tape. By feeding and peeling the cover tape from the carrier tape, the electronic components are supplied one by one to the component extraction position of the component supply unit 6 and are extracted from the respective storage units.

なお、前記部品供給ユニットは電子部品を供給するものに限らず、プリント基板Pに貼るラベル、例えば基板種を意味するバーコードが記載されたラベルが所定間隔を存して台紙である収納テープに貼り付けられてあり、この収納テープを間欠送りすると共に、この収納テープから一部剥がした状態の前記ラベルを取り出し位置で吸着ノズルにより吸着して取り出せるようにした部品供給ユニットでもよい。   Note that the component supply unit is not limited to an electronic component supply unit, but a label attached to the printed circuit board P, for example, a label on which a bar code indicating a substrate type is written is a storage tape that is a mount with a predetermined interval. It may be a component supply unit that is attached and intermittently feeds the storage tape, and the label in a partially peeled state from the storage tape is picked up by a suction nozzle at the pick-up position.

この電子部品装着装置本体1の記憶部に格納された装着データに基づく運転は、先ずXYステージ12を駆動しヘッドユニット13を部品供給ユニット6に臨ませた後、装着ヘッド16に設けた吸着ノズル18を下降させるにより所望の電子部品をピックアップする(取出す)。続いて、吸着ノズル18を上昇させてから、XYステージ12を駆動して電子部品を部品認識カメラ14の直上方まで移動させ、その吸着姿勢及び吸着ノズル18に対する位置ずれを認識する。次に、装着ヘッド16をセットテーブル8上の基板Pの位置まで移動させ、基板認識カメラ17で基板Pの位置を認識した後、前記部品認識カメラ14及び基板認識カメラ17による認識結果に基づき前記XYステージ12のX軸駆動モータ、Y軸モータ及び吸着ノズル18のθ軸駆動モータを補正移動させて電子部品をプリント基板P上に装着する。   The operation based on the mounting data stored in the storage unit of the electronic component mounting apparatus main body 1 is performed by first driving the XY stage 12 so that the head unit 13 faces the component supply unit 6 and then the suction nozzle provided on the mounting head 16. A desired electronic component is picked up (taken out) by lowering 18. Subsequently, after raising the suction nozzle 18, the XY stage 12 is driven to move the electronic component to a position directly above the component recognition camera 14, and the suction posture and the positional deviation with respect to the suction nozzle 18 are recognized. Next, after the mounting head 16 is moved to the position of the board P on the set table 8 and the position of the board P is recognized by the board recognition camera 17, based on the recognition result by the component recognition camera 14 and the board recognition camera 17, The X-axis drive motor of the XY stage 12, the Y-axis motor and the θ-axis drive motor of the suction nozzle 18 are corrected and moved to mount the electronic component on the printed circuit board P.

次に図2に基づき、前記部品供給ユニット6について説明する。この部品供給ユニット6はユニットフレーム21と、このユニットフレーム21に回転自在に装着したテープ供給リールに巻回した状態で順次繰り出された収納テープを電子部品のピックアップ位置(吸着取出位置)まで間欠送りするテープ送り機構(テープ送り装置)22と、ピックアップ位置の手前で収納テープのカバーテープを引き剥がすためのカバーテープ剥離機構(図示せず)とから構成される。   Next, the component supply unit 6 will be described with reference to FIG. The component supply unit 6 intermittently feeds the unit frame 21 and the storage tape, which is sequentially delivered in a state of being wound around a tape supply reel rotatably mounted on the unit frame 21, to the pickup position (suction extraction position) of the electronic component. And a cover tape peeling mechanism (not shown) for peeling the cover tape of the storage tape before the pickup position.

前記テープ供給リールから繰り出された収納テープは、ピックアップ位置の手前のテープ経路に配設したサプレッサ23の下側を潜るようにして、ピックアップ位置に送り込まれる。このサプレッサ23にはピックアップ用の開口23Eが開設されている。また、前記サプレッサ23にはスリット23Dが形成されており、このスリット23Dから収納テープのカバーテープが引き剥がされ、収納部内に収納される。すなわち、収納テープに搭載した電子部品はカバーテープを引き剥がされた状態で、ピックアップ用の開口23Eまで送られ、前記吸着ノズル18によりピッアップされることとなる。   The storage tape fed out from the tape supply reel is fed to the pickup position so as to dive under the suppressor 23 disposed in the tape path before the pickup position. The suppressor 23 is provided with a pickup opening 23E. The suppressor 23 is formed with a slit 23D, and the cover tape of the storage tape is peeled off from the slit 23D and stored in the storage section. That is, the electronic component mounted on the storage tape is sent to the pickup opening 23E with the cover tape peeled off, and is picked up by the suction nozzle 18.

次に、前記テープ送り機構22について説明する。テープ送り機構22は、その出力軸に歯車27を設けた正逆転可能な駆動源であるサーボモータ28と、前記歯車27との間にタイミングベルト29が張架された歯車30を一端部に備えて支持体31にベアリング32を介して回転可能に支持された回転軸33と、この回転軸33の中間部に設けられたウォーム歯車34と噛み合うウォームホィール35を備えると共に収納テープに形成した送り孔に噛み合ってこれを送るスプロケット36とから構成される。そして、ユニットフレーム21の中間仕切体をウォームホィール35及びスプロケット36の支軸37が貫通している。   Next, the tape feeding mechanism 22 will be described. The tape feeding mechanism 22 includes a servomotor 28 that is a drive source capable of forward and reverse rotation having a gear 27 on its output shaft, and a gear 30 in which a timing belt 29 is stretched between the gear 27 at one end. A feed shaft formed in the storage tape and having a rotary shaft 33 rotatably supported by a support 31 via a bearing 32 and a worm wheel 35 meshing with a worm gear 34 provided in an intermediate portion of the rotary shaft 33. And a sprocket 36 which is engaged with each other and sends the same. The worm wheel 35 and the support shaft 37 of the sprocket 36 pass through the intermediate partition of the unit frame 21.

従って、部品供給ユニット6における収納テープ内の電子部品を供給すべく前記サーボモータ28が駆動して正転すると、タイミングベルト29を介して歯車27及び歯車30が回転することにより回転軸33のみ回転し、ウォーム歯車34及びウォームホィール35を介してスプロケット36が送り方向に所定角度間欠回転することにより、送り孔を介して収納テープが間欠送りされる。   Accordingly, when the servo motor 28 is driven to rotate in order to supply the electronic components in the storage tape in the component supply unit 6, only the rotating shaft 33 rotates by rotating the gear 27 and the gear 30 via the timing belt 29. Then, the sprocket 36 rotates intermittently by a predetermined angle in the feed direction via the worm gear 34 and the worm wheel 35, whereby the storage tape is intermittently fed through the feed hole.

また、前記サプレッサ23は、支持部となる垂直片23Aとスプロケット36の歯に送り孔が噛み合った収納テープが外れないように押さえる水平片23Bとから概ね断面がコ字形状を呈し、前記ユニットフレーム21に係止されると共にこの係止を解除されると前記垂直片23Aが後部のピン43を支点として回動可能に支持される。   The suppressor 23 has a generally U-shaped cross section from a vertical piece 23A serving as a support portion and a horizontal piece 23B that holds the storage tape meshed with the teeth of the sprocket 36 so as not to come off. When the engagement is released and the engagement is released, the vertical piece 23A is rotatably supported with the pin 43 at the rear as a fulcrum.

即ち、前記フレーム21に下端が支持された付勢体であるスプリング40によりフレーム21に支持された支軸41を介して時計方向に揺動するよう付勢されて揺動可能な揺動片42が設けられ、この揺動片42はサプレッサ23の前記垂直片23Aにピン43を介して揺動可能に連結されている。従って、このサプレッサ23前部がロックされると、スプリング40の付勢力により支軸41を介して揺動片42が時計方向に揺動し、サプレッサ23も時計方向に揺動する構成であり、サプレッサ23の後部(図3において右側の部分)を支軸41を介して時計方向に揺動するよう、即ち下方に付勢して、スプロケット36の歯に送り孔が噛み合った収納テープが外れないように押圧する。   That is, a swinging piece 42 that can be swung in a clockwise direction by a spring 40 that is a biasing body supported at the lower end of the frame 21 via a support shaft 41 supported by the frame 21 and can be swung. The swing piece 42 is connected to the vertical piece 23A of the suppressor 23 via a pin 43 so as to be swingable. Therefore, when the front part of the suppressor 23 is locked, the swing piece 42 swings clockwise through the support shaft 41 by the biasing force of the spring 40, and the suppressor 23 swings clockwise. The rear portion of the suppressor 23 (the right portion in FIG. 3) is swung clockwise via the support shaft 41, that is, urged downward, so that the storage tape in which the feed hole is engaged with the teeth of the sprocket 36 cannot be removed Press like so.

そして、前記ピン43にはトウションバネ39が巻回し、その一端39A(図4における右端で、手前側に折曲されている。)がサプレッサ23の垂直片23Aの後端部に形成した係止片23Cに下から係止し、他端(図4における左端)が揺動片42に開設した凹部内部に収納されて揺動片42に係止することにより、前記サプレッサ23を閉じる方向(図2における反時計方向)に付勢する。   Then, a torsion spring 39 is wound around the pin 43, and one end 39A (the right end in FIG. 4 is bent to the near side) is formed at the rear end of the vertical piece 23A of the suppressor 23. 23C is locked from below, and the other end (the left end in FIG. 4) is housed in a recess formed in the swing piece 42 and locked to the swing piece 42, thereby closing the suppressor 23 (FIG. 2). (Counterclockwise).

また、前記部品供給ユニット6の前端部において、前記フレーム21に後端が支持されたスプリング50によりフレーム21に支持された支軸51を介して時計方向に回動するよう付勢されて揺動可能な揺動片52が設けられ、この揺動片52と上端に係止ピン55を備えた係止片53とはピン54を介して回動可能に連結され、このピン54に巻回されたトウションバネ(図示せず)の一端が係止片53に係止すると共に他端が支軸51に係止し、前記トウションバネにより係止片53を反時計方向に回動するよう付勢している。   Further, at the front end portion of the component supply unit 6, the spring 50 whose rear end is supported by the frame 21 is urged and swung clockwise by a support shaft 51 supported by the frame 21. An oscillating piece 52 is provided, and the oscillating piece 52 and an engaging piece 53 having an engaging pin 55 at the upper end are rotatably connected via a pin 54 and wound around the pin 54. One end of the torsion spring (not shown) is engaged with the engagement piece 53 and the other end is engaged with the support shaft 51, and the engagement piece 53 is urged to rotate counterclockwise by the torsion spring. Yes.

そして、前記スプリング50は揺動片52を時計方向に回動するよう付勢しているので、係止片53を下方に付勢し、前記係止ピン55に前記サプレッサ23の垂直片23A前端の係止部56が係止するとサプレッサ23の前部(図2において左側の部分)を下方に付勢することとなり、上述した後部と共にサプレッサ23全体を前後両部にて下方に付勢する。また、作業者が揺動片52をスプリング50の付勢力に抗して押圧すると、揺動片52は支軸51を支点として反時計方向に揺動すると共に係止片53は斜め上方へ移動して係止ピン55と係止部56との係止が解除し、サプレッサ23はスプリング40の付勢力によりピン43を介して時計方向に揺動する。このようにして、サプレッサ23を開放することにより、収納テープの部品供給ユニット6への装填が容易となる。   Since the spring 50 urges the swinging piece 52 to rotate clockwise, the locking piece 53 is urged downward, and the front end of the vertical piece 23A of the suppressor 23 is applied to the locking pin 55. When the locking portion 56 is locked, the front portion (left portion in FIG. 2) of the suppressor 23 is biased downward, and the entire suppressor 23 is biased downward at both the front and rear portions together with the rear portion described above. When the operator presses the swing piece 52 against the urging force of the spring 50, the swing piece 52 swings counterclockwise about the support shaft 51 and the locking piece 53 moves obliquely upward. Thus, the locking of the locking pin 55 and the locking portion 56 is released, and the suppressor 23 swings clockwise via the pin 43 by the urging force of the spring 40. In this way, by opening the suppressor 23, it becomes easy to load the storage tape into the component supply unit 6.

即ち、サプレッサ23を開放しただけでは、トウションバネ39の付勢力により、サプレッサ23は閉じる方向に揺動するので、係止ピン55と係止部56との係止を解除した後、作業者はサプレッサ23を開く方向に揺動させる必要がある。そして、サプレッサ23を開く方向に揺動させると、ユニットフレーム21にネジ38を介して固定された板バネ44の後端をサプレッサ23が押圧して板バネ44後部を揺動させ(図4参照)、サプレッサ23を更に開く方向に揺動させると、概ねサプレッサ23は垂直状態となって板バネ44の後端部に折曲して形成された係止部44Aにサプレッサ23の後端部が係止して、サプレッサ23は開放状態に保持(ロック)され、収納テープの部品供給ユニット6への装填が容易となる。   That is, when the suppressor 23 is simply opened, the suppressor 23 swings in the closing direction due to the urging force of the torsion spring 39. Therefore, after releasing the locking of the locking pin 55 and the locking portion 56, the operator It is necessary to swing 23 in the opening direction. When the suppressor 23 is swung in the opening direction, the suppressor 23 presses the rear end of the plate spring 44 fixed to the unit frame 21 via the screw 38, and the rear portion of the plate spring 44 is swung (see FIG. 4). ), When the suppressor 23 is further swung in the opening direction, the suppressor 23 is generally in a vertical state, and the rear end portion of the suppressor 23 is fixed to the locking portion 44A formed by bending the rear end portion of the leaf spring 44. The suppressor 23 is locked and held (locked) in an open state, so that the storage tape can be easily loaded into the component supply unit 6.

なお、以上のように、収納テープのカバーテープの剥離支点となる前記サプレッサ23を上方へ回動させて保持した状態で、部品供給ユニット6の側方から前記ユニットフレーム21に形成された装填用開口を介して前記収納テープを部品供給ユニット6に装填できるように構成される。   As described above, the loading frame formed on the unit frame 21 from the side of the component supply unit 6 in a state where the suppressor 23 serving as a peeling fulcrum of the cover tape of the storage tape is pivoted upward and held. The storage tape can be loaded into the component supply unit 6 through the opening.

そして、図3に示すように、開閉可能な各サプレッサ23の上面には円形状のマークMが付された開閉検出用のラベル60がそれぞれ貼付されている。新たな収納テープの部品供給ユニット6への装填作業後に、作業者が前記サプレッサ23を閉じるのを忘れる事態が発生することがあるが、開いたままで生産運転を開始すると、部品の間欠送りに支障が起こったり、装着ヘッド16に設けられた吸着ノズル18が部品取出しの際に、移動の際にサプレッサ23に衝突する虞がある。そこで、サプレッサ23の開閉検出用のラベル60をサプレッサ23上面に貼付する。   As shown in FIG. 3, an open / close detection label 60 with a circular mark M is affixed to the upper surface of each openable suppressor 23. After loading the new storage tape into the parts supply unit 6, there may occur a situation where the operator forgets to close the suppressor 23. However, if the production operation is started with the open, the parts may be intermittently fed. Or the suction nozzle 18 provided in the mounting head 16 may collide with the suppressor 23 during movement when the parts are taken out. Therefore, a label 60 for detecting opening / closing of the suppressor 23 is attached to the upper surface of the suppressor 23.

以上の構成により、電子部品のプリント基板Pへの装着動作について説明する。先ず、プリント基板Pは、供給コンベア9からセットテーブル8に供給され、セットテーブル8で位置決め固定される。そして、装着データに従い、XYステージ12を駆動させてヘッドユニット13を部品供給ユニット6に臨ませた後、装着ヘッド16に設けた吸着ノズル18を下降させることにより所望の電子部品を部品供給ユニット6よりピックアップする(取出す)。   With the above configuration, the mounting operation of the electronic component on the printed circuit board P will be described. First, the printed circuit board P is supplied from the supply conveyor 9 to the set table 8 and is positioned and fixed by the set table 8. Then, according to the mounting data, the XY stage 12 is driven so that the head unit 13 faces the component supply unit 6, and then the suction nozzle 18 provided on the mounting head 16 is lowered to move a desired electronic component to the component supply unit 6. Pick up (take out) more.

この場合、装着データに従い装着順序が最初のステップ番号の電子部品を供給する部品供給ユニット6に制御装置は送り指令を送り、制御装置は当該部品供給ユニット6のサーボモータ28及びカバーテープ剥離機構を駆動させて、部品送り動作及びカバーテープの剥離動作を行わせ、収納テープはサプレッサ23の下側を潜るようにして電子部品がピックアップ位置に送り込まれ、サプレッサ23のピックアップ用の開口23Eを介して吸着ノズル18によりピッアップされることとなる。   In this case, the control device sends a feed command to the component supply unit 6 that supplies the electronic component of the first step number in the mounting order according to the mounting data, and the control device controls the servo motor 28 and the cover tape peeling mechanism of the component supply unit 6. The electronic tape is fed to the pickup position so that the storage tape is under the suppressor 23, and the storage tape is moved through the pickup opening 23E of the suppressor 23. It is picked up by the suction nozzle 18.

続いて、装着ヘッド16を上昇させてから、XYステージ12を駆動して電子部品を部品認識カメラ14の直上方まで移動させ、吸着ノズル18に吸着保持された電子部品を撮像する。次に、装着ヘッド16をセットテーブル8上の基板Pの位置まで移動させ、基板認識カメラ17でプリント基板Pの位置認識マークを撮像したした後、前記部品認識カメラ14及び基板認識カメラ17が撮像した画像を認識処理装置が認識処理した結果に基づいて、前記XYステージ12のX軸駆動モータ、Y軸駆動モータ及び吸着ノズル18のθ軸駆動モータを補正移動させて、上下軸駆動モータの駆動により吸着ノズル18を下降させて電子部品をプリント基板P上に装着する。   Subsequently, after the mounting head 16 is raised, the XY stage 12 is driven to move the electronic component to a position immediately above the component recognition camera 14 and image the electronic component sucked and held by the suction nozzle 18. Next, after the mounting head 16 is moved to the position of the board P on the set table 8 and the board recognition camera 17 images the position recognition mark of the printed board P, the component recognition camera 14 and the board recognition camera 17 take an image. Based on the result of recognition processing by the recognition processing device, the X-axis drive motor of the XY stage 12, the Y-axis drive motor, and the θ-axis drive motor of the suction nozzle 18 are corrected and moved to drive the vertical axis drive motor. Thus, the suction nozzle 18 is lowered to mount the electronic component on the printed circuit board P.

ここで、電子部品の残量が少なくなって、部品供給ユニット6に収納テープを装填する場合には、作業者は電子部品装着装置の運転を停止させ、部品供給ユニット6の把手及びロック解除レバーを把持して、このロック解除レバーを揺動させてロック機構を解除させ、作業者は把手を持って該部品供給ユニット6をフィーダベース19に沿って引き出し方向に移動させる。   Here, when the remaining amount of the electronic component is reduced and the storage tape is loaded into the component supply unit 6, the operator stops the operation of the electronic component mounting device, and the handle and the lock release lever of the component supply unit 6 are stopped. The lock release lever is swung to release the lock mechanism, and the operator holds the handle and moves the component supply unit 6 along the feeder base 19 in the pull-out direction.

そして、作業者が揺動片52をスプリング50の付勢力に抗して押圧すると、揺動片52は支軸51を支点として反時計方向に揺動すると共に係止片53は斜め上方へ移動して係止ピン55と係止部56との係止が解除し、サプレッサ23はスプリング40の付勢力によりピン43を介して時計方向に僅かに揺動する。そして、サプレッサ23を開く方向に揺動させると、ユニットフレーム21にネジ38を介して固定された板バネ44の後端をサプレッサ23が押圧して板バネ44後部を揺動させ、サプレッサ23を更に開く方向に揺動させると、板バネ44の後端部に形成された係止部44Aにサプレッサ23の後端部が係止して、サプレッサ23は垂直状態となり開放状態に保持され、新しい収納テープを部品供給ユニット6へ装填する。   When the operator presses the swing piece 52 against the urging force of the spring 50, the swing piece 52 swings counterclockwise about the support shaft 51 and the locking piece 53 moves obliquely upward. Thus, the locking of the locking pin 55 and the locking portion 56 is released, and the suppressor 23 is slightly swung clockwise through the pin 43 by the urging force of the spring 40. Then, when the suppressor 23 is swung in the opening direction, the suppressor 23 presses the rear end of the plate spring 44 fixed to the unit frame 21 via the screw 38 to swing the rear portion of the plate spring 44, and the suppressor 23 is moved. When it is further swung in the opening direction, the rear end portion of the suppressor 23 is locked to the locking portion 44A formed at the rear end portion of the leaf spring 44, so that the suppressor 23 becomes vertical and is held in an open state. The storage tape is loaded into the component supply unit 6.

そして、収納テープを部品供給ユニット6へ装填した後に、作業者がサプレッサ23を押圧して反時計方向に揺動させると、板バネ44を下方へ揺動させて板バネ44の係止部44Aとサプレッサ23の後端部との係止が解除される。このとき、サプレッサ23は自重及びトウションバネ39の付勢力により、作業者がサプレッサ23を下方へ押圧し続けなくとも、前記サプレッサ23は自動的に閉じる方向に揺動する。   Then, after the storage tape is loaded into the component supply unit 6, when the operator presses the suppressor 23 and swings it counterclockwise, the leaf spring 44 is swung downward to engage the locking portion 44 </ b> A of the leaf spring 44. And the rear end of the suppressor 23 are released. At this time, the suppressor 23 swings in the closing direction automatically by the weight and the urging force of the torsion spring 39 even if the operator does not continue to press the suppressor 23 downward.

更に、作業者は前記サプレッサ23を上方から押圧すると、係止ピン55に前記サプレッサ23の垂直片23A前端の係止部56が係止して、サプレッサ23は閉じた状態を保持し、ロックされる。その後、作業者は把手60を持ってフィーダベース19沿って奥行き方向に移動させると、部品供給ユニット6をフィーダベース19に取付けることができる。   Further, when the operator presses the suppressor 23 from above, the engaging portion 56 of the vertical piece 23A of the suppressor 23 is engaged with the engaging pin 55, and the suppressor 23 is kept closed and locked. The Thereafter, when the operator holds the handle 60 and moves it in the depth direction along the feeder base 19, the component supply unit 6 can be attached to the feeder base 19.

そして、プリント基板Pの生産運転を再開すると、Y軸駆動モータによりビーム12AをY方向に移動させ、X軸駆動モータによりヘッドユニット13をX方向に移動させて、ヘッドユニット13を並設された部品供給ユニット6群の一方の端部の部品供給ユニット6のサプレッサ23のラベル60上方に移動した後、X方向、即ち部品供給ユニット6群の並設方向に所定ピッチずつ移動しては停止しながら、各部品供給ユニット6のサプレッサ23に付されたラベル60を基板認識カメラ17が撮像する。   Then, when the production operation of the printed circuit board P is resumed, the beam 12A is moved in the Y direction by the Y-axis drive motor, the head unit 13 is moved in the X direction by the X-axis drive motor, and the head units 13 are arranged in parallel. After moving above the label 60 of the suppressor 23 of the component supply unit 6 at one end of the component supply unit 6 group, the component supply unit 6 group stops by moving by a predetermined pitch in the X direction, that is, in the parallel arrangement direction of the component supply unit 6 group. However, the board recognition camera 17 images the label 60 attached to the suppressor 23 of each component supply unit 6.

そして、この撮像された画像を認識処理装置が認識処理して、この認識処理結果に基づいて制御装置はサプレッサ23が閉じられたか否かを判断する。即ち、サプレッサ23が閉じられていれば、ラベル60に付されたマークMの存在を確認でき、サプレッサ23が開いていれば撮像視野内にマークMは存在しないためにマークMの存在を確認できない。   The recognition processing device recognizes the captured image, and the control device determines whether the suppressor 23 is closed based on the recognition processing result. That is, if the suppressor 23 is closed, the presence of the mark M attached to the label 60 can be confirmed. If the suppressor 23 is opened, the presence of the mark M cannot be confirmed because the mark M does not exist in the imaging field of view. .

ここで、サプレッサ23が開いているものと、制御装置が判断した場合には、運転を停止すると共に、報知装置によりその旨を視覚的及び/又は聴覚的に報知する。従って、作業者はサプレッサ23が開いていることを理解し、閉じた後に運転を再開させることができる。   Here, when the control device determines that the suppressor 23 is open, the operation is stopped and the notification device notifies the user visually and / or audibly. Therefore, the operator understands that the suppressor 23 is open and can restart the operation after closing.

従って、電子部品の取出しの際などに移動している吸着ノズル18がサプレッサ23に干渉することが防止でき、サプレッサ23が生産運転に影響を与えることを回避できる。また、電子部品の残数減少に伴う収納テープの部品供給ユニットへの装填時以外にも、例えばプリント基板の生産機種の切替に伴い、部品供給ユニットに新たな収納テープを装填するときにも同様な作用効果を得ることができる。   Therefore, it is possible to prevent the suction nozzle 18 that is moving when taking out the electronic component from interfering with the suppressor 23 and to prevent the suppressor 23 from affecting the production operation. In addition to loading the storage tape to the component supply unit due to the decrease in the remaining number of electronic components, the same applies when loading a new storage tape to the component supply unit, for example, due to switching of the production model of the printed circuit board. Advantageous effects can be obtained.

なお、サプレッサ23上面にマークMが付されたラベル60を付したが、これに限らず、サプレッサ23ではなく、収納テープを案内する閉じたサプレッサ23の下方に位置するユニット本体であるユニットフレーム21上面に、即ちサプレッサを開くと現れるユニットフレーム21上面にラベル60を付してもよく、このラベル60を認識したときにサプレッサ23が開いていると判断する。更には、サプレッサ23上面に付されるラベル60のマークとユニットフレーム21上に付されるラベル60のマークとを形状等(形状や大きさが異なるもの等)を異なるものとすることにより、サプレッサ23が開いているか否かの検出が行える。   The label 60 with the mark M is attached to the upper surface of the suppressor 23. However, the present invention is not limited to this, and the unit frame 21 is not the suppressor 23 but a unit main body positioned below the closed suppressor 23 that guides the storage tape. A label 60 may be attached to the upper surface, that is, the upper surface of the unit frame 21 that appears when the suppressor is opened. When the label 60 is recognized, it is determined that the suppressor 23 is open. Furthermore, the suppressor 23 can be made different in shape (such as those having different shapes and sizes) from the mark of the label 60 attached to the upper surface of the suppressor 23 and the mark of the label 60 attached to the unit frame 21. Whether or not 23 is open can be detected.

また、前述のマークは、ラベルに描いたものでも、サプレッサ23上面やユニットフレーム21上面に直接描いたものでもよい。   Further, the mark described above may be drawn on a label, or may be drawn directly on the upper surface of the suppressor 23 or the upper surface of the unit frame 21.

以上のように本発明の実施態様について説明したが、上述の説明に基づいて当業者にとって種々の代替例、修正又は変形が可能であり、本発明はその趣旨を逸脱しない範囲で前述の種々の代替例、修正又は変形を包含するものである。   Although the embodiments of the present invention have been described above, various alternatives, modifications, and variations can be made by those skilled in the art based on the above description, and the present invention is not limited to the various embodiments described above without departing from the spirit of the present invention. It encompasses alternatives, modifications or variations.

電子部品装着装置の平面図である。It is a top view of an electronic component mounting apparatus. サプレッサが閉じた状態の部品供給ユニットの部分側面図である。It is a partial side view of the component supply unit in a state where the suppressor is closed. 部品供給ユニットの部分平面図である。It is a fragmentary top view of a component supply unit. サプレッサが開いた状態の部品供給ユニットの部分側面図である。It is a partial side view of the component supply unit in a state where the suppressor is opened.

符号の説明Explanation of symbols

1 電子部品装着装置本体
6 部品供給ユニット
13 ヘッドユニット
17 基板認識カメラ
21 ユニットフレーム
23 サプレッサ
60 ラベル
M マーク
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Electronic component mounting apparatus main body 6 Component supply unit 13 Head unit 17 Board | substrate recognition camera 21 Unit frame 23 Suppressor 60 Label M mark

Claims (3)

支軸を支点として開閉可能であるサプレッサが部品を収納する収納テープを上方から装置本体に押さえて案内しながら前記部品を部品取出位置に供給する部品供給装置において、前記サプレッサを開くと現れる装置本体上面にマークを付したことを特徴とする部品供給装置。   An apparatus main body that appears when the suppressor is opened in a component supply apparatus that supplies a component to a component take-out position while a suppressor that can be opened and closed with a support shaft as a fulcrum presses and guides a storage tape that stores the component from above to the apparatus main body A component supply device having a mark on the upper surface. 支軸を支点として開閉可能であるサプレッサが部品を収納する収納テープを上方から装置本体に押さえて案内しながら前記部品を部品取出位置に供給する部品供給装置において、前記サプレッサの上面にマークを付すと共に、前記サプレッサを開くと現れる装置本体上面に前記サプレッサ上面のマークとは異なるマークを付したことを特徴とする部品供給装置。   In a component supply device that supplies a component to a component take-out position while a suppressor that is openable and closable with a support shaft as a fulcrum and pressing and guiding a storage tape for storing the component from above to the apparatus main body, a mark is attached to the upper surface of the suppressor In addition, the component supply apparatus is characterized in that a mark different from the mark on the upper surface of the suppressor is attached to the upper surface of the apparatus main body that appears when the suppressor is opened. 支軸を支点として開閉可能であるサプレッサが部品を収納する収納テープを上方から装置本体に押さえて案内しながら前記部品を部品取出位置に供給する部品供給装置におけるサプレッサの開放状態の判定方法において、前記サプレッサ上面のマークを検出できなかったとき、又は装置本体上面のマークが検出できたときにサプレッサが開いていると判定することを特徴とする部品供給装置におけるサプレッサの開放状態の判定方法。   In the method of determining the open state of the suppressor in the component supply device that supplies the component to the component take-out position while the suppressor that can be opened and closed with the support shaft as a fulcrum is guided to the device main body while holding the storage tape for storing the component from above. A method for determining an open state of a suppressor in a component supply apparatus, wherein the suppressor is determined to be open when the mark on the upper surface of the suppressor cannot be detected or when the mark on the upper surface of the apparatus main body can be detected.
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