JP4013663B2

JP4013663B2 - Tape feeder and tape feeding method

Info

Publication number: JP4013663B2
Application number: JP2002176853A
Authority: JP
Inventors: 秀浩佐保
Original assignee: Panasonic Corp; Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Corp; Panasonic Holdings Corp
Priority date: 2002-06-18
Filing date: 2002-06-18
Publication date: 2007-11-28
Anticipated expiration: 2022-06-18
Also published as: JP2004022867A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、テープに保持された電子部品を移載ヘッドのピックアップ位置に供給するテープフィーダおよびテープフィーダによるテープ送り方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
電子部品実装装置における電子部品の供給装置としてテープフィーダが知られている。このテープフィーダは電子部品を保持したテープをピッチ送りすることにより、移載ヘッドによるピックアップ位置に電子部品を供給するものである。このテープフィーダにおけるピッチテープ送りは、電子部品を保持したキャリアテープに定ピッチで設けられた送り穴に係合する送りピンを備えたスプロケットを間欠回転させることにより行われる。
【０００３】
そしてこのピッチ送りにおいては、キャリアテープの停止状態で電子部品が移載ヘッドによるピックアップ位置に正しく位置するように、ピッチ送り停止時の位置決めを行う必要がある。従来よりこの位置決めは、スプロケットを回転駆動させる駆動機構に設けられたストッパなどの機械的な位置決め手段を用いて行われていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら上記従来の位置決め方法では、スプロケットを回転させる駆動機構に位置決め機構が付加されることから、テープ送り機構の複雑化が避けられなかった。また、機械的な位置決めにおいては停止位置決め精度は専ら回転駆動機構や位置決め機構を構成する機構部品の加工精度に依存しており、精度の向上には限界があった。
【０００５】
そこで本発明は、簡便な機構で高精度のテープ停止位置の位置決めを行うことができるテープフィーダおよびテープ送り方法を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載のテープフィーダは、凹部内に電子部品を収容保持したキャリアテープをピッチ送りすることにより、移載ヘッドによるピックアップ位置に電子部品を供給するテープフィーダであって、前記テープに定ピッチで設けられた送り穴に係合する送りピンを備えたスプロケットと、このスプロケットを間欠回転駆動して前記キャリアテープをピッチ送りするモータと、前記ピックアップ位置の手前側において前記送り穴を検出する光学式のセンサと、前記センサにより前記送り穴のエッジが検出された後、「前記センサの検査光軸と移載ヘッドによるピックアップ位置との距離」と「前記センサの検査光軸と前記送り穴のテープ送り方向の前側のエッジとが一致したときのそのエッジと次回のピックアップ対象の電子部品が収容された前記凹部との間の距離」との差に相当する所定パルス数だけ前記モータを回転させて停止させることにより前記キャリアテープに保持された電子部品を前記ピックアップ位置に位置決めする制御手段とを備えた。
【０００７】
請求項２記載のテープ送り方法は、凹部内に電子部品を収容保持したキャリアテープをピッチ送りすることにより、移載ヘッドによるピックアップ位置に電子部品を供給するテープ送り方法であって、前記テープに定ピッチで設けられた送り穴に係合する送りピンを備えたスプロケットをモータにより間欠回転駆動して前記キャリアテープをピッチ送りするピッチ送り動作において、前記ピックアップ位置の手前側において前記送り穴のエッジを光学式のセンサによって検出した後、「前記センサの検査光軸と移載ヘッドによるピックアップ位置との距離」と「前記センサの検査光軸と前記送り穴のテープ送り方向の前側のエッジとが一致したときのそのエッジと次回のピックアップ対象の電子部品が収容された前記凹部との間の距離」との差に相当する所定パルス数だけ前記モータを回転させて停止させることにより、前記キャリアテープに保持された電子部品を前記ピックアップ位置に位置決めする。
【０００８】
本発明によれば、ピックアップ位置の手前側においてキャリアテープの送り穴のエッジを光学式のセンサによって検出した後、「センサの検査光軸と移載ヘッドによるピックアップ位置との距離（Ｌ）」と「センサの検査光軸と前記送り穴のテープ送り方向の前側のエッジとが一致したときのそのエッジと次回のピックアップ対象の電子部品が収容された凹部との間の距離（Ａ）」との差（Ｌ−Ａ）に相当する所定パルス数だけモータを回転させて停止させることによって、キャリアテープに保持された電子部品をピックアップ位置に位置決めするようにしたので、簡便な機構で高精度の位置決めを行うことができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
次に本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。図１は本発明の一実施の形態のテープフィーダが配置される電子部品実装装置の断面図、図２は本発明の一実施の形態のテープフィーダの側面図、図３は本発明の一実施の形態のテープフィーダのピックアップ位置の側面図、図４（ａ）は本発明の一実施の形態のテープフィーダのカバー部材の部分平面図、図４（ｂ）は本発明の一実施の形態のテープフィーダのカバー部材の部分側面図、図５は本発明の一実施の形態のテープフィーダのテープ位置決めの説明図である。
【００１０】
まず図１を参照して電子部品実装装置の構造について説明する。図１において、電子部品実装装置１は電子部品を供給する部品供給部２を備えており、部品供給部２に設けられたフィーダベース３の上面には、テープフィーダ４が複数基装着されている。テープフィーダ４は、フィーダベース３の下方に位置した台車５にセットされた複数の供給リール６から、電子部品を保持したキャリアテープ７を引き出し、保持された電子部品を移載ヘッド８によるピックアップ位置まで供給する。移載ヘッド８は制御部１１によって制御され、テープフィーダ４からピックアップした電子部品を搬送路９上に位置決めされた基板１０に実装する。
【００１１】
次に図２、図３、図４を参照して、テープフィーダ４について説明する。図２において、テープフィーダ４は細長形状のフレーム部材である本体部４ａの下面をフィーダベース３の上面に沿わせて装着され、本体部４ａの下面に設けられた係止部４ｂをフィーダベース３の端部に係止させることにより位置が固定される。そしてこの状態で、本体部４ａに内蔵されたフィーダ制御部２４が、係止部４ｂに設けられたコネクタ２８を介して、電子部品実装装置１の制御部１１（図１）と接続されるようになっている。
【００１２】
テープフィーダ４の前端部（図２において右側）には、スプロケット２１が配設されている。図３に示すようにスプロケット２１の外周には、キャリアテープ７に所定ピッチで設けられたテープ送り用の送り穴７ｂに噛み合う送りピン２１ａが等ピッチで設けられており、またスプロケット２１の側面には、モータ２２の出力軸に結合されたベベルギアと噛み合う歯面が設けられている。
【００１３】
モータ２２を回転駆動することによりスプロケット２１は回転し、これによりキャリアテープ７がテープ送りされる。このテープ送り動作において、スプロケット２１はピッチ送りパターンに対応した間欠回転動作を行い、モータ２２の回転を制御することにより、キャリアテープ７のピッチ送り速度設定やテープ位置決めが行われる。モータ２２およびスプロケット２１は、キャリアテープ７を所定ピッチでピッチ送りするテープ送り機構となっている。
【００１４】
このテープ送りにより、供給リール６からキャリアテープ７が引き出される。引き出されたキャリアテープ７は、後端部からテープフィーダ４の内部に導かれ、テープ送り経路に沿って前方へ送られる。テープフィーダ４の前端部は移載ヘッド８による電子部品のピックアップ位置となっており、送られてきたキャリアテープ７は上面に設けられたカバー部材２３によって上方を覆われた状態でピッチ送りされる。
【００１５】
このピッチ送りの途中で、カバー部材２３に設けられた切り欠き部２３ａを介して、キャリアテープ７の凹部７ａ内に保持された電子部品Ｐが移載ヘッド８によってピックアップされる。切り欠き部２３ａは、移載ヘッド８によって電子部品Ｐを取り出すための部品取り出し用開口部となっている。
【００１６】
切り欠き部２３ａの手前側には、キャリアテープ７の送り穴検出用のセンサ２５が配設されている。センサ２５は投光部２５ａおよび受光部２５ｂを備えており、投光部２５ａから投光された光を受光部２５ｂで受光することにより、キャリアテープ７の送り穴７ｂの検出信号を出力する。この検出信号をフィーダ制御部２４の送り穴検出部２４ｃが受信することにより送り穴７ｂが検出され、検出結果はテープ送り制御部２４ｂに伝達される。なお、センサ２５としては、ここで示す透過式のセンサ以外の反射式のセンサを使用してもよい。
【００１７】
そしてテープ送り制御部２４ｂが、この検出結果に基づいてモータ駆動部２４ａを制御してモータ２２によるテープ送り動作を制御することにより、キャリアテープ７の停止時の位置決めが行われる。フィーダ制御部２４は、センサ２５による送り穴の検出結果に基づいてモータ２２の回転を制御する制御手段となっている。
【００１８】
次にセンサ２５による送り穴検出とキャリアテープの位置決めについて図４，図５を参照して説明する。図４（ａ）に示すように、カバー部材２３の切り欠き部２３ａの前後には複数の開口が設けられている。切り欠き部２３ａの前方側のスプロケット２１に相当する位置には、ピン２１ａの逃がし用の溝部２３ｂが設けられており、キャリアテープ７の送り穴７ｂから上面側に突出した送りピン２１ａがカバー部材２３と干渉しないようになっている。
【００１９】
切り欠き部２３ａの後方側には、センサ２５の位置に対応して開口部２３ｃが設けられており、キャリアテープ７が走行するテープ送り経路２７にも開口部２３ｃの位置に対応して同様の開口部２７ａが設けられている。開口部２３ｃ、２７ａは、いずれも送り穴７ｂを完全に内包する大きさで設けられており、開口部２７ａの下方に位置する投光部２５ａから投光された光が、開口部２７ａ、送り穴７ｂおよび開口部２３ｃを透過して受光部２５ｂによって受光されることにより、送り穴７ｂの存在を検出する。
【００２０】
ここで、センサ２５の検出光軸ａの位置は、移載ヘッド８によるピックアップ位置２６から距離Ｌだけ隔てた位置に固定されており、センサ２５は常にピックアップ位置２６から距離Ｌだけ隔てた位置において、送り穴７ｂを検出するようになっている。
【００２１】
次に図５を参照して、キャリアテープ７の位置決め方法について説明する。この位置決めは、スプロケット２１を間欠回転駆動してキャリアテープ７をピッチ送りするピッチ送り動作において、電子部品が収容された凹部７ａを移載ヘッド８によるピックアップ位置に正しく停止させるために行われるものである。
【００２２】
図５（ａ）は、テープ送り経路２７上をキャリアテープ７が送り方向に移動している過程において、センサ２５の検出光軸ａが送り穴７ｂの前側（テープ送り方向に対して）のエッジＥに一致した瞬間の状態を示している。投光部２５ａからは常に検出用の光が検出光軸ａに沿って投光されており、検出光軸ａの位置をエッジＥが通過する瞬間において、受光部２５ｂの状態は遮光状態から受光状態に変化する。
【００２３】
このときの受光部２５ｂからの信号を送り穴検出部２４ｃが受信することにより、エッジＥが通過したタイミングが送り穴検出部２４ｃからテープ送り制御部２４ｂに出力される。そしてこのタイミングにおいては、次回ピックアップ対象の電子部品Ｐが収容された凹部７ａは、キャリアテープ７の設計データ（凹部７ａと送り穴７ｂとの位置関係を示すデータ）により予め与えられた既知寸法Ａ（図４（ａ）参照）だけ、検査光軸ａから前方に進んだ位置にある。
【００２４】
図５（ｂ）は、図５（ａ）に示すタイミングから、キャリアテープ７をさらに所定距離Ｂだけ移動させた状態を示している。ここで、所定距離Ｂは、距離Ｌと既知寸法Ａとの差に相当する距離である。すなわち、テープ送り制御部２４ｂは、前述のエッジ検出のタイミングにおいて、モータ駆動部２４ａに対して所定距離Ｂに相当するパルス数だけモータ２２を回転させた後に停止するように制御指令を出力する。
【００２５】
これにより、電子部品Ｐを収容した凹部７ａは、常に検査光軸ａの位置から図４に示す距離Ｌだけ隔てた位置で停止し、ピックアップ位置２６に凹部７ａが正しく位置決めされる。すなわち、このテープ送り方法においては、ピックアップ位置２６の手前側において送り穴７ｂを光学式のセンサ２５によって検出し、スプロケット２１を回転駆動するモータ２２の回転を送り穴７ｂのの検出結果に基づいて制御することにより、キャリアテープ７に保持された電子部品Ｐをピックアップ位置２６に位置決めする。
【００２６】
上記説明したように、本実施の形態に示すテープ位置決め方法によれば、機械的な位置決めを用いる従来方法と比較して、複雑な位置決め機構を必要とせず、しかも停止位置の設定を設計寸法に基づいた制御データ入力によって行うことができることから、簡便な機構で高精度の位置決めを行うことができる。またピックアップ対象の電子部品の位置を、至近距離に存在する送り穴で代用して検出する方式であることから、電子部品の微細化がさらに進行した場合においても、高い位置決め精度を確保できる。
【００２７】
【発明の効果】
本発明によれば、ピックアップ位置の手前側においてキャリアテープの送り穴のエッジを光学式のセンサによって検出した後、「センサの検査光軸と移載ヘッドによるピックアップ位置との距離（Ｌ）」と「センサの検査光軸と前記送り穴のテープ送り方向の前側のエッジとが一致したときのそのエッジと次回のピックアップ対象の電子部品が収容された凹部との間の距離（Ａ）」との差（Ｌ−Ａ）に相当する所定パルス数だけモータを回転させて停止させることによって、キャリアテープに保持された電子部品をピックアップ位置に位置決めするようにしたので、簡便な機構で高精度の位置決めを行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態のテープフィーダが配置される電子部品実装装置の断面図
【図２】本発明の一実施の形態のテープフィーダの側面図
【図３】本発明の一実施の形態のテープフィーダのピックアップ位置の側面図
【図４】（ａ）本発明の一実施の形態のテープフィーダのカバー部材の部分平面図
（ｂ）本発明の一実施の形態のテープフィーダのカバー部材の部分側面図
【図５】本発明の一実施の形態のテープフィーダのテープ位置決めの説明図
【符号の説明】
１電子部品実装装置
２部品供給部
４テープフィーダ
７キャリアテープ
７ａ凹部
７ｂ送り孔
８移載ヘッド
１０基板
２４フィーダ制御部
２５センサ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a tape feeder that supplies an electronic component held on a tape to a pickup position of a transfer head, and a tape feeding method using the tape feeder.
[0002]
[Prior art]
A tape feeder is known as an electronic component supply device in an electronic component mounting apparatus. This tape feeder feeds electronic components to a pickup position by a transfer head by pitch-feeding a tape holding electronic components. Pitch tape feeding in this tape feeder is performed by intermittently rotating a sprocket provided with a feed pin that engages a feed hole provided at a constant pitch on a carrier tape holding electronic components.
[0003]
In this pitch feed, it is necessary to perform positioning when the pitch feed is stopped so that the electronic component is correctly positioned at the pick-up position by the transfer head while the carrier tape is stopped. Conventionally, this positioning has been performed using mechanical positioning means such as a stopper provided in a drive mechanism for rotationally driving the sprocket.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the conventional positioning method, since the positioning mechanism is added to the drive mechanism that rotates the sprocket, the tape feeding mechanism cannot be complicated. In mechanical positioning, the stop positioning accuracy depends solely on the machining accuracy of the mechanical parts constituting the rotary drive mechanism and the positioning mechanism, and there is a limit to the improvement in accuracy.
[0005]
Therefore, an object of the present invention is to provide a tape feeder and a tape feeding method capable of positioning a tape stop position with high accuracy by a simple mechanism.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
The tape feeder according to claim 1 is a tape feeder that feeds an electronic component to a pickup position by a transfer head by pitch-feeding a carrier tape containing and holding an electronic component in a recess, and the tape feeder has a constant pitch on the tape. A sprocket provided with a feed pin that engages with a feed hole provided in the above, a motor that intermittently drives the sprocket to pitch-feed the carrier tape, and an optical that detects the feed hole in front of the pickup position After the edge of the feed hole is detected by the sensor of the formula, “the distance between the inspection optical axis of the sensor and the pickup position by the transfer head” and “the inspection optical axis of the sensor and the feed hole When the front edge in the tape feed direction matches the edge, the next electronic component to be picked up is stored. And a control means for positioning the electronic component held on the carrier tape at the pickup position by rotating and stopping the motor by a predetermined number of pulses corresponding to a difference from the “distance between the recesses”. It was.
[0007]
The tape feeding method according to claim 2 is a tape feeding method for feeding an electronic component to a pickup position by a transfer head by pitch-feeding a carrier tape containing and holding an electronic component in a recess. In a pitch feed operation in which a sprocket having a feed pin that engages with a feed hole provided at a constant pitch is intermittently driven by a motor to pitch-feed the carrier tape, the edge of the feed hole on the front side of the pickup position Are detected by an optical sensor, and “the distance between the inspection optical axis of the sensor and the pickup position by the transfer head” and “the inspection optical axis of the sensor and the front edge of the feed hole in the tape feeding direction are The distance between the edge when matched and the recess containing the electronic component to be picked up next time " The electronic component held on the carrier tape is positioned at the pickup position by rotating and stopping the motor by a predetermined number of pulses corresponding to the difference .
[0008]
According to the present invention, after the edge of the carrier tape feed hole is detected by the optical sensor on the front side of the pickup position, “the distance (L) between the inspection optical axis of the sensor and the pickup position by the transfer head” “Distance (A) between the inspection optical axis of the sensor and the front edge of the feed hole in the tape feeding direction when the edge coincides with the recess in which the next electronic component to be picked up is accommodated” The electronic component held on the carrier tape is positioned at the pickup position by rotating and stopping the motor by a predetermined number of pulses corresponding to the difference (LA). It can be performed.
[0009]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. 1 is a cross-sectional view of an electronic component mounting apparatus in which a tape feeder according to an embodiment of the present invention is disposed, FIG. 2 is a side view of the tape feeder according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is an embodiment of the present invention. FIG. 4 (a) is a partial plan view of a cover member of the tape feeder according to the embodiment of the present invention, and FIG. 4 (b) is a diagram of the embodiment of the present invention. The partial side view of the cover member of a tape feeder, FIG. 5 is explanatory drawing of the tape positioning of the tape feeder of one Embodiment of this invention.
[0010]
First, the structure of the electronic component mounting apparatus will be described with reference to FIG. In FIG. 1, an electronic component mounting apparatus 1 includes a component supply unit 2 that supplies electronic components, and a plurality of tape feeders 4 are mounted on the upper surface of a feeder base 3 provided in the component supply unit 2. . The tape feeder 4 pulls out a carrier tape 7 holding an electronic component from a plurality of supply reels 6 set on a carriage 5 positioned below the feeder base 3, and picks up the held electronic component by a transfer head 8. Supply up to. The transfer head 8 is controlled by the control unit 11, and the electronic component picked up from the tape feeder 4 is mounted on the substrate 10 positioned on the conveyance path 9.
[0011]
Next, the tape feeder 4 will be described with reference to FIGS. 2, 3, and 4. In FIG. 2, the tape feeder 4 is mounted with the lower surface of the main body 4a, which is an elongated frame member, along the upper surface of the feeder base 3, and the locking portion 4b provided on the lower surface of the main body 4a is connected to the feeder base 3. The position is fixed by being locked to the end of the. In this state, the feeder control unit 24 built in the main body 4a is connected to the control unit 11 (FIG. 1) of the electronic component mounting apparatus 1 via the connector 28 provided in the locking unit 4b. It has become.
[0012]
A sprocket 21 is disposed at the front end of the tape feeder 4 (on the right side in FIG. 2). As shown in FIG. 3, on the outer periphery of the sprocket 21, feed pins 21 a that mesh with tape feed holes 7 b provided at a predetermined pitch on the carrier tape 7 are provided at an equal pitch. Is provided with a tooth surface that meshes with a bevel gear coupled to the output shaft of the motor 22.
[0013]
When the motor 22 is driven to rotate, the sprocket 21 rotates, whereby the carrier tape 7 is fed by tape. In this tape feeding operation, the sprocket 21 performs an intermittent rotation operation corresponding to the pitch feeding pattern, and by controlling the rotation of the motor 22, the pitch feeding speed setting and tape positioning of the carrier tape 7 are performed. The motor 22 and the sprocket 21 are a tape feeding mechanism that feeds the carrier tape 7 at a predetermined pitch.
[0014]
By this tape feeding, the carrier tape 7 is pulled out from the supply reel 6. The drawn out carrier tape 7 is guided from the rear end portion into the tape feeder 4 and fed forward along the tape feeding path. The front end portion of the tape feeder 4 is a position for picking up an electronic component by the transfer head 8, and the fed carrier tape 7 is pitch-fed in a state of being covered with a cover member 23 provided on the upper surface. .
[0015]
In the middle of this pitch feed, the electronic component P held in the recess 7 a of the carrier tape 7 is picked up by the transfer head 8 through the notch 23 a provided in the cover member 23. The notch 23 a is a component extraction opening for taking out the electronic component P by the transfer head 8.
[0016]
A sensor 25 for detecting a feed hole of the carrier tape 7 is disposed on the front side of the notch 23a. The sensor 25 includes a light projecting unit 25a and a light receiving unit 25b. The light received from the light projecting unit 25a is received by the light receiving unit 25b, and a detection signal of the feed hole 7b of the carrier tape 7 is output. By receiving this detection signal by the feed hole detection unit 24c of the feeder control unit 24, the feed hole 7b is detected, and the detection result is transmitted to the tape feed control unit 24b. The sensor 25 may be a reflective sensor other than the transmission sensor shown here.
[0017]
Then, the tape feeding control unit 24b controls the motor driving unit 24a based on the detection result to control the tape feeding operation by the motor 22, whereby the carrier tape 7 is positioned when stopped. The feeder control unit 24 is a control unit that controls the rotation of the motor 22 based on the detection result of the feed hole by the sensor 25.
[0018]
Next, detection of the feed hole by the sensor 25 and positioning of the carrier tape will be described with reference to FIGS. As shown in FIG. 4A, a plurality of openings are provided in front of and behind the notch 23 a of the cover member 23. A groove 23b for escaping the pin 21a is provided at a position corresponding to the sprocket 21 on the front side of the notch 23a, and the feed pin 21a protruding from the feed hole 7b of the carrier tape 7 to the upper surface side is a cover member. 23 is not interfered with.
[0019]
On the rear side of the notch 23a, an opening 23c is provided corresponding to the position of the sensor 25, and the tape feeding path 27 along which the carrier tape 7 travels also corresponds to the position of the opening 23c. An opening 27a is provided. The openings 23c and 27a are both sized to completely enclose the feed hole 7b, and the light projected from the light projecting part 25a located below the opening 27a The presence of the feed hole 7b is detected by being transmitted through the hole 7b and the opening 23c and received by the light receiving unit 25b.
[0020]
Here, the position of the detection optical axis a of the sensor 25 is fixed at a position separated from the pickup position 26 by the transfer head 8 by a distance L, and the sensor 25 is always at a position separated from the pickup position 26 by the distance L. The feed hole 7b is detected.
[0021]
Next, a method for positioning the carrier tape 7 will be described with reference to FIG. This positioning is performed in order to correctly stop the concave portion 7a in which the electronic component is accommodated at the pick-up position by the transfer head 8 in the pitch feeding operation in which the sprocket 21 is intermittently driven to pitch-feed the carrier tape 7. is there.
[0022]
FIG. 5A shows an edge of the detection optical axis a of the sensor 25 on the front side (relative to the tape feed direction) of the feed hole 7b in the process in which the carrier tape 7 moves in the feed direction on the tape feed path 27. The state at the moment of coincidence with E is shown. Detection light is always projected from the light projecting unit 25a along the detection optical axis a, and at the moment when the edge E passes through the position of the detection optical axis a, the state of the light receiving unit 25b is received from the light shielding state. Change to state.
[0023]
When the feed hole detection unit 24c receives the signal from the light receiving unit 25b at this time, the timing at which the edge E passes is output from the feed hole detection unit 24c to the tape feed control unit 24b. At this timing, the recess 7a in which the electronic component P to be picked up next time is accommodated has a known dimension A given in advance by design data of the carrier tape 7 (data indicating the positional relationship between the recess 7a and the feed hole 7b). Only (see FIG. 4A) is at a position advanced forward from the inspection optical axis a.
[0024]
FIG. 5B shows a state where the carrier tape 7 is further moved by a predetermined distance B from the timing shown in FIG. Here, the predetermined distance B is a distance corresponding to the difference between the distance L and the known dimension A. That is, the tape feed control unit 24b outputs a control command to stop the motor 22 after rotating the motor 22 by the number of pulses corresponding to the predetermined distance B to the motor driving unit 24a at the aforementioned edge detection timing.
[0025]
As a result, the recess 7a that houses the electronic component P always stops at a position that is separated from the position of the inspection optical axis a by the distance L shown in FIG. 4, and the recess 7a is correctly positioned at the pickup position 26. That is, in this tape feeding method, the feed hole 7b is detected by the optical sensor 25 on the front side of the pickup position 26, and the rotation of the motor 22 that rotationally drives the sprocket 21 is based on the detection result of the feed hole 7b. By controlling, the electronic component P held on the carrier tape 7 is positioned at the pickup position 26.
[0026]
As described above, according to the tape positioning method shown in the present embodiment, compared with the conventional method using mechanical positioning, a complicated positioning mechanism is not required, and the setting of the stop position is made to the design dimension. Since it can be performed by the input of the control data based on it, highly accurate positioning can be performed with a simple mechanism. In addition, since the position of the electronic component to be picked up is detected by using a feed hole existing at a close distance, high positioning accuracy can be ensured even when the electronic component is further miniaturized.
[0027]
【The invention's effect】
According to the present invention, after the edge of the carrier tape feed hole is detected by the optical sensor on the front side of the pickup position, “the distance (L) between the inspection optical axis of the sensor and the pickup position by the transfer head” “Distance (A) between the inspection optical axis of the sensor and the front edge of the feed hole in the tape feeding direction when the edge coincides with the recess in which the next electronic component to be picked up is accommodated” The electronic component held on the carrier tape is positioned at the pickup position by rotating and stopping the motor by a predetermined number of pulses corresponding to the difference (LA). It can be performed.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a cross-sectional view of an electronic component mounting apparatus in which a tape feeder according to an embodiment of the present invention is disposed. FIG. 2 is a side view of the tape feeder according to an embodiment of the present invention. FIG. 4A is a partial plan view of a cover member of a tape feeder according to an embodiment of the present invention. FIG. 4B is a side view of a tape feeder according to an embodiment of the present invention. FIG. 5 is a partial side view of the cover member. FIG. 5 is an explanatory view of tape positioning of the tape feeder according to the embodiment of the invention.
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Electronic component mounting apparatus 2 Component supply part 4 Tape feeder 7 Carrier tape 7a Recessed part 7b Feed hole 8 Transfer head 10 Substrate 24 Feeder control part 25 Sensor

Claims

A tape feeder that feeds electronic components to a pick-up position by a transfer head by pitch-feeding a carrier tape containing and holding electronic components in a recess, and engages with a feed hole provided in the tape at a constant pitch A sprocket provided with a feed pin that performs intermittent rotation driving of the sprocket to pitch-feed the carrier tape, an optical sensor that detects the feed hole on the near side of the pickup position, and the sensor After the edge of the feed hole is detected, "the distance between the inspection optical axis of the sensor and the pickup position by the transfer head" and "the inspection optical axis of the sensor and the front edge of the feed hole in the tape feeding direction are The difference between the distance between the edge when matched and the concave portion in which the electronic component to be picked up next is accommodated " A tape feeder comprising: control means for positioning the electronic component held on the carrier tape at the pickup position by rotating and stopping the motor by a corresponding predetermined number of pulses.

A tape feeding method for feeding an electronic component to a pickup position by a transfer head by pitch-feeding a carrier tape containing and holding the electronic component in a recess, the method being related to a feed hole provided in the tape at a constant pitch. In a pitch feed operation in which a sprocket provided with a mating feed pin is intermittently rotationally driven by a motor to pitch-feed the carrier tape, an edge of the feed hole is detected by an optical sensor on the near side of the pickup position, and "The distance between the inspection optical axis of the sensor and the pickup position by the transfer head" and "the edge when the inspection optical axis of the sensor coincides with the front edge of the feed hole in the tape feeding direction and the next pickup The predetermined number of pulses corresponding to the difference from the “distance between the concave portion in which the target electronic component is accommodated” A tape feeding method comprising positioning an electronic component held on the carrier tape at the pickup position by rotating and stopping a motor.