KR20140074847A - Hydraulic Vibratory Ripper - Google Patents

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KR20140074847A
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김태순
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(주)티앤에치코퍼레이션
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    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
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    • E02F3/96—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with arrangements for alternate or simultaneous use of different digging elements
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    • B25D17/02—Percussive tool bits
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B25D—PERCUSSIVE TOOLS
    • B25D2222/00—Materials of the tool or the workpiece
    • B25D2222/72—Stone, rock or concrete

Abstract

The present invention relates to a vibration ripper mounted to heavy equipment, such as an excavator. The vibration ripper includes a housing connected to a boom, a vibration unit provided in the housing and having a vibrator, and a ripper blade protruding from the vibration unit. In order to engage the ripper blade with the housing to be able to rotate up and down without having a clearance in a left and right direction, upper and lower link units have a plurality of links, with one end being connected to upper and lower portions of both sides in the housing to be able to rotate, and the other end protruding from the housing and connected to upper and lower portions of the ripper blade to be able to rotate. A booster is installed between the housing and the vibration unit to boost the working force of the ripper blade. The vibration intensity of the vibrator is adjusted by an adjusting member.

Description

유압 진동리퍼{Hydraulic Vibratory Ripper}{Hydraulic Vibratory Ripper}

본 발명은 굴삭기 등과 같은 중장비에 장착되는 유압 진동리퍼에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 진동리퍼의 작동 시 진동유닛과 주변 구조물 간의 충돌을 방지하고, 진동리퍼의 작동 시 리퍼블레이드의 굴삭력을 배가시킬 수 있도록 한 유압 진동리퍼에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a hydraulic vibration ripper mounted on heavy equipment such as an excavator, and more particularly, to a hydraulic vibration ripper mounted on a heavy equipment such as an excavator, The present invention relates to a hydraulic vibration ripper.

일반적으로, 굴삭기는 토사를 굴삭하는데 사용되는 토목용 차량을 말하는 것으로, 기본적으로 붐대의 단부에는 토사를 퍼 올리기 위한 버킷(bucket)이 장착되어 구비된다.Generally, an excavator refers to a civil engineering vehicle used for excavating soil, and basically a bucket for lifting up the soil is mounted on the end of the boom.

또, 붐대의 단부에는 암반이나 콘크리트 구조물을 파쇄하기 위한 브레이커나 또는 지반의 토양을 긁어 모으기 위한 리퍼를 버킷 대신에 장착하여 사용되기도 한다.In addition, a breaker for crushing a rock or a concrete structure or a ripper for raking the soil of the ground may be used instead of the bucket at the end of the boom.

특히, 이러한 굴삭기용 리퍼는, 지반의 토양을 굴삭하거나 지반에 매몰되어 있는 석재 등을 토양으로부터 제거하는데 주로 사용되는 것으로, 통상의 진동리퍼가 구성되고, 이러한 진동리퍼는 대개 유압 진동리퍼(이하 "진동리퍼"라 한다)로 구성된다.
Particularly, such an excavator ripper is mainly used for excavating the soil of the ground or removing the stone buried in the ground from the soil. The vibration ripper is constituted by a hydraulic vibration ripper (hereinafter referred to as "Quot; vibration ripper ").

이러한 종래의 진동리퍼를 첨부도면 도 1을 참조하여 설명하면, 종래의 진동리퍼(1)는 그 내부에 진동공간부(11)를 가지며 상부 측에 붐대(2)와의 결합을 위한 마운트캡(12)을 가지는 하우징(13)과, 상기 진동공간부(11)에 위치되며 바이브레이터(30)가 설치된 진동유닛(20)과, 상기 진동유닛(20)에 하방으로 연장되게 설치되는 리퍼블레이드(10)와, 상기 진동유닛(20)의 양측면과 이와 대응되는 하우징(13)의 내측면에 그 양단부가 각각 지지 고정되어 하우징(13)에 대해 진동유닛(20)을 진동 가능하게 지지하는 다수의 방진고무(40)가 구비된다.1, the conventional vibration ripper 1 has a vibrating space 11 inside thereof and a mount cap 12 (not shown) for coupling with the boom frame 2 on the upper side. A vibrating unit 20 disposed in the vibrating space 11 and provided with a vibrator 30 and a ripper blade 10 extending downwardly from the vibrating unit 20, And a plurality of vibration damping rubbers for supporting the vibrating unit 20 in a vibratable manner with respect to the housing 13 so as to support both sides of the vibrating unit 20 and the inner side surfaces of the corresponding housing 13, (40).

이와 같은 진동리퍼(1)는 하우징(13) 내의 진동공간부(11)에 설치된 진동유닛(20)의 바이브레이터(30)에서 발생된 진동에 의해 진동유닛(20)이 상하방향으로 진동되면서 리퍼블레이드(10)를 상하로 진동시켜 작업하게 된다.The vibration ripper 1 vibrates the vibration unit 20 in the vertical direction by the vibration generated in the vibrator 30 of the vibration unit 20 provided in the vibration space 11 in the housing 13, (10) is vibrated up and down.

이때, 진동유닛(20)에서 발생된 좌우 양측방향으로의 진동은 진동유닛(20)과 하우징(13) 사이에 설치된 다수의 방진고무(40)에 의해 흡수되어 하우징(13) 및 붐대(2)로의 전달은 차단된다.
At this time, the vibrations in both the left and right directions generated in the vibration unit 20 are absorbed by the plurality of anti-vibration rubber 40 provided between the vibration unit 20 and the housing 13 and are absorbed by the housing 13 and the boom frame 2, Lt; / RTI > is blocked.

하지만, 이러한 종래의 진동리퍼(1)는 리퍼블레이드(10)로 땅을 굴삭하거나 암반을 파쇄할 때, 리퍼블레이드(10)의 작동 방향과 대향되는 방향으로 지반의 굴삭 저항력이 작용하게 되므로 리퍼블레이드(10)는 지반의 굴삭 저항력보다 큰 힘으로 작용하게 되는데, 이때 리퍼블레이드(10)의 작동력은 하우징(13)과 진동유닛(20) 사이에 설치된 다수의 방진고무(40)에 의해서 지지되고 있으나, 반복적인 작동과 순간적으로 작용하는 리퍼블레이드(10)의 큰 힘에 의해 방진고무(40)에 과도한 변형이 발생될 수 있고, 이러한 방진고무(40)의 변형으로 인해 방진고무(40)의 완충기능이 저하되며, 그로 인해 진동유닛(20)이 하우징(13)을 비롯한 주변 구조물과 지속적으로 부딪혀 내구성이 저하되는 문제가 있었다.However, in such a conventional vibration ripper 1, when excavating the ground with the ripper blade 10 or crushing the rock, the digging resistance of the ground acts in the direction opposite to the operating direction of the ripper blade 10, The operation force of the ripper blade 10 is supported by the plurality of vibration-proof rubber 40 provided between the housing 13 and the vibration unit 20 Excessive deformation of the vibration-proof rubber 40 may be caused by repetitive operation and a large force of the momentarily acting ripper blade 10 and the vibration of the vibration-proof rubber 40 due to the deformation of the vibration- So that the vibration unit 20 continuously collides with the surrounding structure including the housing 13, thereby deteriorating durability.

또, 종래의 진동리퍼(1)는 진동유닛(20)의 바이브레이터(30)에서 발생되는 진동에 의한 리퍼블레이드(10)의 승강작동으로 지반을 굴삭하거나 또는 암반을 파쇄하게 되는데, 이때 진동리퍼(1)의 굴삭력(파쇄력)은 바이브레이터(30)의 진동에 의해서만 발생되므로 종래의 진동리퍼(1)에서는 이의 굴삭력(파쇄력)을 배가시킬 수 없는 문제가 있었다.
The vibration ripper 1 according to the related art is used for lifting and lowering the ripper blade 10 due to vibrations generated in the vibrator 30 of the vibration unit 20 to crush the ground or to crush the rock. 1) is generated only by the vibration of the vibrator 30, there is a problem that the vibrating ripper 1 can not double its excavating force (crushing force).

이에, 본 발명은 전술한 바와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 붐대와 연결되는 하우징과 진동유닛 사이에 링크유닛을 구성하여 진동유닛을 지지하도록 함으로써, 진동유닛의 작동 시 진동유닛과 하우징을 비롯한 주변 구조물 간의 충돌을 방지할 수 있도록 한 유압 진동리퍼를 제공하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems of the conventional art, and it is an object of the present invention to provide a vibrating unit in which a link unit is formed between a housing and a vibration unit, And an object of the present invention is to provide a hydraulic vibration ripper capable of preventing collision between peripheral structures including a housing and a surrounding structure.

또, 본 발명의 다른 목적은, 하우징과 진동유닛 사이에 설치되어 진동리퍼의 작동 시 리퍼블레이드의 굴삭력을 배가시킬 수 있도록 한 유압 진동리퍼를 제공함에 있다.
It is another object of the present invention to provide a hydraulic vibration ripper which is provided between a housing and a vibration unit so as to double the excavating force of a ripper blade when a vibration ripper is operated.

상술한 목적은, 붐대와 연결되는 하우징과, 하우징 내에 구비되는 한편 바이브레이터를 갖는 진동유닛과, 진동유닛에 돌출되게 형성되는 리퍼블레이드를 포함하는 진동리퍼에 있어서, 상기 리퍼블레이드를 하우징에 좌우 유격없이 상,하로만 회전가능하게 결합시키기 위해, 그 일단부가 하우징 내부의 양측면 상,하부에 각각 회전가능하게 결합되고, 타단부는 하우징에서 돌출되어 리퍼블레이드의 상,하부에 각각 회전가능하게 결합되는 복수의 링크를 갖는 상,하부 링크유닛;을 포함하고, 상기 하우징과 진동유닛 사이에 설치되어 리퍼블레이드의 작동력을 배가시키는 배력장치; 및 상기 바이브레이터의 진동 세기를 조절할 수 있는 조절수단;을 포함하는 진동리퍼에 의해 달성된다.The above-described object is achieved by a vibration ripper comprising a housing connected to a boom frame, a vibration unit provided in the housing and having a vibrator, and a ripper blade protruding from the vibration unit, the vibration ripper comprising: One end of each of which is rotatably coupled to both the upper and lower sides of the inside of the housing and the other end of which is protruded from the housing and rotatably coupled to the upper and lower portions of the ripper blade, A boosting unit installed between the housing and the vibration unit to double the operating force of the ripper blade; And adjusting means capable of adjusting the vibration intensity of the vibrator.

그리고, 상기 하부 링크유닛의 링크에 형성되어 진동유닛을 지지하는 서포트플레이트; 및 상기 서포트플레이트에 설치되어 진동유닛과 접촉되었다가 분리되는 스톱댐퍼;를 포함하는 진동리퍼가 구성된다.A support plate formed on the link of the lower link unit and supporting the vibration unit; And a stop damper installed on the support plate and contacting and separating from the vibration unit.

또, 상기 바이브레이터는, 진동유닛에 회전가능하게 설치되는 한편 일측편에는 모터가 연결되는 복수의 샤프트; 상기 각 샤프트에 고정되게 설치되는 한편 서로 치합되는 기어; 상기 양 기어에 각각 편심되게 설치되어 기어와 일체로 회전되는 로더; 및 상기 로더에 착탈가능하게 결합되어 로더의 중량을 가변시키는 중량부재;를 포함하는 진동리퍼가 구성된다.The vibrator may include a plurality of shafts rotatably mounted on the vibrating unit and having a motor connected to one side thereof; Gears fixed to the shafts and engaged with each other; A loader eccentrically installed on both the gears and integrally rotated with the gears; And a weight member detachably coupled to the loader to vary the weight of the loader.

그리고, 상기 로더는 기어의 일면 또는 양면에 각각 설치됨이 바람직하다.
Preferably, the loader is installed on one or both surfaces of the gear.

본 발명의 유압 진동리퍼에 따르면, 붐대와 연결되는 하우징의 진동공간부 내측면에 접하도록 설치되는 상,하의 링크유닛 사이에 진동유닛이 구비됨으로써 링크유닛에 의해 리퍼블레이드에 순간적이면서도 반복적인 큰 힘이 작용되어도 진동유닛을 견고하게 지지할 수 있을 뿐 아니라 링크유닛의 변형 및 손상이나 파손이 방지되므로, 진동유닛과 하우징을 비롯한 주변 구조물 간의 충돌을 방지할 수 있는 효과가 있다.According to the hydraulic vibration ripper of the present invention, since the vibrating unit is provided between the upper and lower link units provided so as to be in contact with the inner side surface of the vibration space of the housing connected to the boom frame, the vibrating unit is instantaneously and repetitively It is possible to firmly support the vibration unit and to prevent deformation, damage or breakage of the link unit, thereby preventing collision between the vibration unit and the surrounding structure including the housing.

또, 본 발명에 따르면, 진동유닛의 작동 시 바이브레이터에 의한 진동과 더불어 배력장치에 의해 신장력에 의해 리퍼블레이드의 굴삭력(파쇄력)이 배가됨으로써 작업효율을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
Further, according to the present invention, in addition to the vibration by the vibrator during operation of the vibration unit, the excavating force (crushing force) of the ripple blade is increased by the expansion device by the expansion device, thereby improving the working efficiency.

도 1은 종래의 유압 진동리퍼를 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명에 따른 유압 진동리퍼의 결합 구성도이다.
도 3은 본 발명에 따른 유압 진동리퍼의 분리도이다.
도 4는 본 발명에 따른 유압 진동리퍼의 단면 구성도이다.
도 5는 본 발명에 따른 유압 진동리퍼의 작동상태를 보인 도면으로서, 도 5a는 리퍼블레이드가 상승된 상태이고, 도 5b는 리퍼블레이드가 하강된 상태의 도면이다.
도 6은 본 발명에 따른 유압 진동리퍼의 진동 조절수단을 보인 구성도이다.1 is a view showing a conventional hydraulic vibration ripper.
Fig. 2 is a view showing the hydraulic vibration ripper according to the present invention.
3 is an illustration of a hydraulic vibration ripper according to the present invention.
4 is a sectional view of a hydraulic vibration ripper according to the present invention.
FIG. 5 is a view showing an operating state of a hydraulic vibration ripper according to the present invention, wherein FIG. 5A is a state in which the ripper blade is raised, and FIG. 5B is a state in which the ripper blade is in a lowered state.
6 is a configuration diagram showing the vibration control means of the hydraulic vibration ripper according to the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

첨부도면 도 2 내지 도 6은 본 발명에 따른 유압 진동리퍼를 도시한 도면이다.2 to 6 are views showing a hydraulic vibration ripper according to the present invention.

본 발명의 유압 진동리퍼(이하 "진동리퍼"라 한다)(100)는 도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 크게 하우징(110)과, 진동유닛(160), 링크유닛(130)(140)을 포함한다.
2 to 4, the hydraulic vibration ripper 100 of the present invention includes a housing 110, a vibration unit 160, a link unit 130 (140 ).

상기 하우징(110)은 상판과 다수의 측판으로 이루어진 박스 형상으로 형성되고, 그 내부는 진동공간부(111)로 형성되며, 굴삭기의 운전석과 마주하는 후면과 하면은 개구되어 후술될 진동유닛(160)의 리퍼블레이드(190)가 하우징(110)의 후면과 하면을 통해 돌출되게 설치된다.The housing 110 is formed in a box shape including an upper plate and a plurality of side plates and the inside of the housing 110 is formed as a vibration space portion 111. The rear and lower surfaces of the housing 110 facing the driver's seat of the excavator are opened, Is installed so as to protrude through the rear surface and the bottom surface of the housing 110.

그리고, 상기 하우징(110)의 상부에는 붐대와 연결되는 마운트캡(120)이 형성되고, 상기 하우징(110)의 내부에는 후술될 링크유닛(130)(140)을 통해 상하로 이동가능하게 설치되는 진동유닛(160)이 구성된다.
A mount cap 120 is formed on the upper portion of the housing 110 so as to be connected to a boom frame. The housing 110 is installed to be movable up and down through a link unit 130 (140) The vibration unit 160 is constituted.

상기 진동유닛(160)은 후술될 링크유닛(130)(140)에 의해 하우징(110) 내부의 진동공간부(111)에 좌우 유격없이 상하 방향으로만 이동가능하게 구성된다.The vibration unit 160 is configured to be movable only in the vertical direction without a left and right clearance in the vibration space 111 inside the housing 110 by the link units 130 and 140 to be described later.

상기 진동유닛(160)은 기어박스(161)를 통해 구현되고, 상기 기어박스(161)의 일측에는 리퍼블레이드(190)가 기어박스(161)의 상,하부로 돌출되게 형성되며, 상기 기어박스(161)의 상면에는 기어박스(161)를 하우징(110)의 내측 상면에 연결시키는 배력장치(180)가 설치된다.The vibrating unit 160 is implemented through a gear box 161 and a ripper blade 190 is formed on one side of the gear box 161 so as to protrude upward and downward from the gear box 161, A power unit 180 for connecting the gear box 161 to the inner upper surface of the housing 110 is installed on the upper surface of the housing 161.

상기 배력장치(180)는 그 양단부에 각각 하우징(110)의 내측 상면과 기어박스(161)의 상면에 장착되는 마운트부(181)와, 양 마운트부(181) 사이에 형성되어 완충기능을 하는 신축부(182)로 구성된다. 상기 신축부(182)는 고무재질로 된 주름관(일명 "벨로우즈관" 또는 "자바라" 라고도 함)으로 형성되고, 그 내부에는 질소가스가 충진되어 있어, 압축되면서 진동을 흡수하고 신장되면서 리퍼블레이드(190)의 굴삭력을 배가시키는 기능을 한다.The power unit 180 includes a mount portion 181 mounted on both the inner upper surface of the housing 110 and the upper surface of the gear box 161 at both ends thereof and a mount portion 181 formed between both mount portions 181, And a stretchable and contractible portion 182. The stretchable and contractible portion 182 is formed of a corrugated tube made of a rubber material (also referred to as a "bellows tube" or "bellows") and is filled with nitrogen gas so that it absorbs vibration while being compressed, 190 in the axial direction.

한편, 상기 배력장치(180)의 하면과 기어박스(161)의 상면 사이에는 배력장치(180)의 설치 높이를 보상해 주는 구조물인 지지브라켓(183)이 설치된다. 상기 지지브라켓(183)은 일정한 높이를 갖되, 배력장치(180)의 하면에 고정되는 상판(183a)과, 기어박스(161)의 상면에 고정되는 하판(183b) 및 상,하판(183a)(183b) 사이에 방사상으로 설치되는 다수의 지지리브(183c)를 포함한다. 이러한 지지브라켓(183)은 진동이 직접적으로 발생되는 기어박스(161)의 상면에 설치되어도 다수의 지지리브(183c)에 의해서 진동 및 충격에 잘 견딜 수 있게 되므로 진동과 충격으로부터 배력장치(180)를 보호할 수 있게 된다. 이와 같은 지지브라켓(183)은 배력장치(180)의 상면과 하우징(110)의 내측 상면 사이에도 구비될 수 있다.A support bracket 183 is provided between the lower surface of the power unit 180 and the upper surface of the gear box 161 to compensate the installation height of the power unit 180. The support bracket 183 has an upper plate 183a fixed to the lower surface of the power unit 180 and a lower plate 183b fixed to the upper surface of the gear box 161 and upper and lower plates 183a And a plurality of support ribs 183c radially disposed between the support ribs 183a and 183b. Since the support bracket 183 is installed on the upper surface of the gear box 161 where vibration is directly generated, the support bracket 183 is able to withstand vibration and impact by a plurality of support ribs 183c, . ≪ / RTI > The support bracket 183 may be provided between the upper surface of the power unit 180 and the upper surface of the inner side of the housing 110.

그리고, 상기 리퍼블레이드(190)의 상,하부에는 각각 후술될 상부의 링크유닛(130)과 하부의 링크유닛(140)에 회전가능하게 결합되는 결합부(191)(192)가 각각 돌출 형성된다.An upper link unit 130 and a lower link unit 140 are rotatably engaged with upper and lower engaging portions 191 and 192 respectively formed on the upper and lower portions of the ripper blade 190 .

또한, 상기 기어박스(161)의 내부에는 바이브레이터(170)가 구성되고, 상기 바이브레이터(170)는 도 3 및 도 6에 도시된 바와 같이, 기어박스(161)에 복수개의 샤프트(171)(171a)가 베어링을 매개로 회전가능하게 설치되고, 상기 샤프트(171)(171a)의 외주면 중앙부에는 기어(172)(172a)가 구비된다.3 and 6, the vibrator 170 includes a plurality of shafts 171 (171a, 171a) and a plurality of shafts 171a (171a, 171b) in the gear box 161, And gears 172 and 172a are provided at the center of the outer peripheral surface of the shafts 171 and 171a.

상기 샤프트(171)(171a) 중 일측의 샤프트는 모터(177)에 의해 직접 구동되는 구동샤프트(171)로 구성되고, 타측의 샤프트는 기어(172)(172a)에 의해 구동샤프트(171)와 연동되는 피동샤프트(171a)로 구성된다.One of the shafts 171a and 171a is constituted by a drive shaft 171 directly driven by a motor 177 and the other shaft is driven by gears 172 and 172a by a drive shaft 171 And a driven shaft 171a that is interlocked.

한편, 상기 기어(172)(172a)는 각 샤프트(171)(171a)에 키 결합되어 고정되고, 양 기어(172)(172a)는 서로 치합된 상태로 연동되게 구비된다.The gears 172 and 172a are keyed and fixed to the shafts 171 and 171a and the gears 172 and 172a are engaged with each other while being engaged with each other.

그리고, 상기 기어(172)(172a)의 양면에는 진동을 발생시키는 로더(173)(173a)가 각각 구비되고, 상기 로더(173)(173a)는 기어(172)(172a)와 마찬가지로 각 샤프트(171)(171a)에 키 결합되어 고정된다. 이러한 로더(173)(173a)는 반원 형상으로 형성되어 샤프트(171)(171a)에 키 결합된 상태로 기어(172)(172a)의 일측으로 편심되게 구비되어 샤프트(171)(171a)에 의해 기어(172)(172a)와 같이 회전되면서 기어박스(161)를 상하로 이동시키게 된다.Loaders 173 and 173a for generating vibrations are provided on both sides of the gears 172 and 172a and the loaders 173 and 173a are provided on both sides of the shafts 172 and 172a in the same manner as the gears 172 and 172a. 171) 171a. The loaders 173 and 173a are formed in a semicircular shape and eccentrically disposed on one side of the gears 172 and 172a in a state of being keyed to the shafts 171 and 171a so that the shafts 171 and 171a The gear box 161 is moved upward and downward while being rotated together with the gears 172 and 172a.

한편, 상기와 같은 로더(173)(173a)에는 바이브레이터(170)의 진동 세기를 조절할 수 있는 조절수단이 구성된다. 즉, 조절수단은, 각 로더(173)(173a)의 표면에는 단차진 장착홈(174)(174a)이 형성되고, 상기 장착홈(174)(174a)에는 로더(173)(173a)의 중량을 가변시켜 조절하는 중량부재(175)(175a)가 착탈가능하게 설치된다. 이러한 장착홈(174)(174a)은 로더(173)(173a)의 양면에 형성될 수 있지만, 본 실시예에서는 기어(172)(172a)와 대향되는 로더(173)(173a)의 일면에만 장착홈(174)(174a)이 형성된 것을 예시하였다.On the other hand, the loaders 173 and 173a are provided with adjusting means for adjusting the vibration intensity of the vibrator 170. [ That is, the adjustment means is provided with stepped mounting grooves 174a and 174a on the surfaces of the respective loaders 173 and 173a, and the mounting grooves 174 and 174a are provided with loaders 173 and 173a, And a weight member 175 (175a) for varying and adjusting the weight member 175 is detachably installed. These mounting grooves 174 and 174a may be formed on both sides of the loader 173 and 173a but may be mounted only on one side of the loader 173 or 173a opposite to the gear 172 or 172a in this embodiment Grooves 174 and 174a are formed.

그리고, 상기 로더(173)(173a)의 장착홈(174)(174a)에 대응한 형상으로 형성되는 중량부재(175)(175a)는 로더(173)(173a)를 기어(172)(172a)에 고정시키는 볼트에 의해서 장착홈(174)(174a)에 삽입 고정된다. 이외에도 상기 중량부재(175)(175a)에 자력을 부여하여 로더(173)(173a)의 장착홈(174)(174a)에 자력으로 탈.부착되게 할 수도 있다.The weight members 175 and 175a formed in a shape corresponding to the mounting grooves 174 and 174a of the loaders 173 and 173a are formed in a state in which the loaders 173 and 173a are engaged with the gears 172 and 172a, 174a by a bolt that fixes the mounting hole 174a to the mounting groove 174a. It is also possible to apply a magnetic force to the weight members 175 and 175a and to attach and detach them to the mounting grooves 174 and 174a of the loader 173 and 173a by magnetic force.

이와 같이 중량부재(175)(175a)의 중량을 다양하게 구비함으로써 바이브레이터(170)의 진동 세기를 조절하여 리퍼블레이드(190)의 굴삭력을 다양한 세기로 조절할 수 있게 된다.
The vibrating force of the vibrator 170 can be adjusted by varying the weight of the weight members 175 and 175a so that the excavating force of the ripper blade 190 can be adjusted to various strengths.

상기 링크유닛(130)(140)은 하우징(110) 내부의 양측면 상부와 하부에 각각 구비되는 상부 링크유닛(130)과 하부 링크유닛(140)으로 구성된다.The link units 130 and 140 are composed of an upper link unit 130 and a lower link unit 140 respectively provided on upper and lower sides of the inside of the housing 110.

이러한 상,하부 링크유닛(130)(140)은 그 일단부가 연결된 상태로 하우징(110)의 양 내측판에 회전가능하게 힌지 결합되는 복수의 링크(132)(142)로 구성되고, 상기 링크(132)(142)의 타단부는 리퍼블레이드(190)의 상,하 결합부(191)(192)에 각각 회전가능하게 결합된다. 물론, 상기 링크(132)(142)의 양단부에는 베어링이 구비된다.The upper and lower link units 130 and 140 are constituted by a plurality of links 132 and 142 rotatably hinged to both inner plates of the housing 110 with one end connected thereto, 132) 142 are rotatably coupled to the upper and lower coupling portions 191, 192 of the ripper blade 190, respectively. Of course, bearings are provided at both ends of the links 132 and 142.

따라서, 상기 링크(132)(142)는 하우징(110)의 양 측판에 결합된 힌지부(131)(141)를 축으로 회전되면서 그 선단부의 결합부(133)(143)에 결합된 리퍼블레이드(190)를 상하로 이동시키게 된다.The links 132 and 142 are connected to the coupling parts 133 and 143 of the front end of the hinge parts 131 and 141 while being coupled to both side plates of the housing 110, (190) is moved up and down.

그리고, 상기 링크유닛(130)(140) 중 하부 링크유닛(140)의 양 링크(142) 사이에는 진동유닛(160)의 기어박스(161) 하면을 받쳐 지지하는 서포트플레이트(144)가 설치되고, 상기 서포트플레이트(144)의 상면에는 기어박스(161)의 하면과 접촉되고 분리되는 스톱댐퍼(150)가 설치된다.A support plate 144 supporting the lower surface of the gear box 161 of the vibration unit 160 is installed between the links 142 of the lower link unit 140 among the link units 130 and 140 And a stop damper 150 is disposed on the upper surface of the support plate 144 to be in contact with and separated from the lower surface of the gear box 161.

상기 스톱댐퍼(150)는 서포트플레이트(144)의 상면에 고정되는 마운트부(151)와, 상기 마운트부(151)의 상면에 설치되어 기어박스(161)로부터 전달되는 진동을 흡수하는 댐퍼부(152)로 구성된다. 여기서, 상기 댐퍼부(152)는 압축된 러버(rubber) 재질로 형성됨이 바람직하다.
The stop damper 150 includes a mount part 151 fixed to the upper surface of the support plate 144 and a damper part installed on the upper surface of the mount part 151 to absorb the vibration transmitted from the gear box 161 152). Here, it is preferable that the damper part 152 is formed of a compressed rubber material.

이상과 같은 본 발명에 따른 유압 진동리퍼의 작동을 설명한다.The operation of the hydraulic vibration ripper according to the present invention as described above will be described.

진동리퍼(100)의 작동은 바이브레이터(170)에 구성되는 모터(177)가 작동되면, 모터(177)에 직접 연결된 구동샤프트(171)가 회전 구동되고, 구동샤프트(171)에 키(176) 결합되어 고정된 구동기어(172)와, 구동기어(172)의 양편에 위치한 로더(173)가 구동샤프트(171)와 일체로 회전 구동된다.The operation of the vibration ripper 100 is controlled such that the drive shaft 171 directly connected to the motor 177 is rotationally driven and the key 176 is connected to the drive shaft 171 when the motor 177 configured in the vibrator 170 is operated, And the loader 173 located on both sides of the drive gear 172 is rotationally driven integrally with the drive shaft 171.

그리고, 구동샤프트(171)와 인접한 피동샤프트(171a)는 이에 키(176a) 결합되어 고정되는 한편 구동샤프트(171)의 구동기어(172)와 치합된 피동기어(172a)에 의해 구동샤프트(171)와 연동되어 회전 구동되고, 피동샤프트(171a)에 키(176a) 결합된 로더(173a) 역시도 피동샤프트(171a)와 같이 일체로 회전 구동된다.The driven shaft 171a adjacent to the drive shaft 171 is fixedly coupled to the key 176a and is coupled to the drive shaft 171a by a driven gear 172a engaged with the drive gear 172 of the drive shaft 171. [ And the loader 173a coupled to the driven shaft 171a with the key 176a is also rotationally driven integrally with the driven shaft 171a.

따라서, 이와 같이 각 샤프트(171)(171a)와 같이 회전 구동되는 로더(173)(173a)에 의해 진동이 발생되고, 이 진동에 의해 진동유닛(160)의 기어박스(161)는 하우징(110) 내에서 링크유닛(130)(140)에 의해 지지된 상태로 상하로 이동된다.Therefore, the vibration is generated by the loader 173 (173a) which is rotationally driven like the shaft 171 (171a), and the gear box 161 of the vibration unit 160 is moved by the vibration of the housing 110 And supported by the link unit 130 (140) in the vertical direction.

그리고, 상기와 같이 상하로 이동되는 기어박스(161)에 의해 상,하의 링크유닛(130)(140)은 하우징(110)에 결합된 일단의 힌지부(131)(141)를 축으로 타단의 결합부(133)(143)가 시소와 같이 상하로 회전되고, 이에 상,하의 링크유닛(130)(140) 타단의 결합부(133)(143)에 결합된 리퍼블레이드(190)가 도 5a 및 도 5b에서와 같이 상,하로 이동되면서 지반의 토양을 굴삭하거나 지반에 매몰되어 있는 석재 등을 토양으로부터 제거하게 된다.The upper and lower link units 130 and 140 are connected to the housing 110 by the hinge portions 131 and 141 at one end thereof, The coupling parts 133 and 143 are rotated up and down as shown in the seesaw and the ripper blade 190 coupled to the coupling parts 133 and 143 at the other end of the upper and lower link units 130 and 140, As shown in FIG. 5A and FIG. 5B, the soil in the ground is moved or the stone buried in the ground is removed from the soil.

한편, 이와 같이 작동되는 리퍼블레이드(190)는 도 5a에서와 같이 리퍼블레이드(190)의 상승 시는 배력장치(180)의 신축부(182)가 압축되어 진동을 흡수하고, 도 5b에서와 같이 리퍼블레이드(190)의 하강 시는 배력장치(180)의 신축부(182)가 신장되어 리퍼블레이드(190)의 굴삭력을 배가시키게 된다.5A, when the ripper blade 190 is lifted up, the stretchable and contractible portion 182 of the booster 180 is compressed to absorb the vibration, and as shown in FIG. 5B, When the ripper blade 190 is lowered, the stretchable and contractible portion 182 of the booster 180 is stretched to double the excavating force of the ripper blade 190.

특히, 리퍼블레이드(190)의 작동 시 리퍼블레이드(190)를 상하로 이동시키는 진동유닛(160)의 기어박스(161) 역시도 도 5a 및 도 5b에서와 같이 상하로 이동되는데, 이때 기어박스(161)는 하우징(110) 내에서 링크유닛(130)(140)에 의해 좌우 유격없이 견고하게 지지된 상태로 작동됨으로써 기어박스(161)는 상하 방향으로만 이동되고 좌우로는 이동되지 않는다.5A and 5B, the gear box 161 of the vibration unit 160, which moves the ripper blade 190 up and down during operation of the ripper blade 190, Is operated in a state of being firmly supported by the link units 130 and 140 in the housing 110 without left and right clearances so that the gear box 161 is moved only in the vertical direction and not in the right and left directions.

그리고, 기어박스(161)의 상하 이동 시 기어박스(161)의 상하 진동은 기어박스(161) 상부의 배력장치(180)와 기어박스(161) 하부의 스톱댐퍼(150)에 의해서 흡수된다.Up and down vibrations of the gear box 161 when the gear box 161 is moved up and down are absorbed by the stopper 150 at the lower portion of the gear box 161 and the power unit 180 at the upper portion of the gear box 161.

즉, 배력장치(180)는 하우징(110)의 내측 상면과 기어박스(161)의 상면을 연결하여 기어박스(161)의 상승에 의해 압축되면서 진동을 흡수하고, 스톱댐퍼(150)는 하부 링크유닛(140)의 서포트플레이트(144) 상면에 구비되어 기어박스(161)의 하면에 선택적으로 접촉됨으로써 진동을 흡수할 뿐 아니라 진동의 전달을 사전에 차단하게 된다. 도 5a에서와 같이 리퍼블레이드(190)가 상승된 경우(리퍼블레이드(190)가 지면과 접한 작업상태)에는 스톱댐퍼(150)가 기어박스(161)의 하면과 분리되어 기어박스(161)의 진동이 하부의 링크유닛(140)으로 전달되는 것을 사전에 방지하고, 도 5b에서와 같이 리퍼블레이드(190)가 하강된 경우(리퍼블레이드(190)가 지면과 접하지 않은 상태 즉 작업하지 않는 대기상태)에는 스톱댐퍼(150)가 기어박스(161)의 하면에 접하여 기어박스(161)의 진동을 흡수하게 된다.That is, the booster 180 connects the inner upper surface of the housing 110 with the upper surface of the gear box 161 to absorb the vibration while being compressed by the upward movement of the gear box 161, and the stop damper 150, And is disposed on the upper surface of the support plate 144 of the unit 140 to selectively contact the lower surface of the gear box 161 to thereby absorb vibration as well as to prevent transmission of vibration in advance. 5A, the stop damper 150 is disengaged from the lower surface of the gear box 161 so that the gear box 161 is engaged with the gear box 161. In this case, It is possible to prevent the vibration from being transmitted to the lower link unit 140 in advance and to prevent the vibration of the lower link unit 140 when the ripper blade 190 is lowered The stop damper 150 contacts the lower surface of the gear box 161 to absorb the vibration of the gear box 161. [

그리고, 상기와 같은 진동리퍼(100)의 작동 중 진동의 세기를 조절하고자 할 시는, 각 샤프트(171)(171a)의 고정된 기어(172)(172a) 양편에 결합된 로더(173)(173a)를 샤프트(171)(171a)로부터 분리시켜 낸 후, 로더(173)(173a)의 장착홈(174)(174a)에 중량부재(175)(175a)를 결합 고정시키거나 또는 로더(173)(173a)의 장착홈(174)(174a)에 결합 고정되어 있는 중량부재(175)(175a)를 분리시켜 내어 로더(173)(173a)의 중량을 조절하여 진동의 세기를 조절하게 된다.In order to control the intensity of vibration during operation of the vibration ripper 100 as described above, a loader 173 (see FIG. 1) coupled to both gears 172 (172a) of the shafts 171 and 171a 173a are separated from the shafts 171 and 171a and then the weight members 175 and 175a are fixedly engaged with the mounting grooves 174 and 174a of the loaders 173 and 173a, The weight members 175 and 175a coupled to the mounting grooves 174 and 174a of the driving shaft 173a are separated and adjusted to adjust the weight of the loaders 173 and 173a.

이때, 중량부재(175)(175a)의 설치 및 분리는 모든 로더(173)(173a)에서 동일하게 이루어짐이 바람직하다.
At this time, it is preferable that the weight members 175 and 175a are installed and separated in the same manner in all the loaders 173 and 173a.

이상 본 발명을 구체적인 실시예를 통하여 상세히 설명하였으나, 이는 본 발명을 구체적으로 설명하기 위한 것으로, 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 기술적 사상 내에서 당 분야의 통상을 지식을 가진 자에 의해 그 변형이나 개량이 가능함이 명백하다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the same is by way of illustration and example only and is not to be construed as limiting the present invention. It is obvious that the modification or improvement is possible.

본 발명의 단순한 변형 내지 변경은 모두 본 발명의 범주에 속하는 것으로 본 발명의 구체적인 보호 범위는 첨부된 특허청구범위에 의해 명확해질 것이다.
It is intended that the present invention cover the modifications and variations of this invention provided they come within the scope of the appended claims and their equivalents.

100 : 진동리퍼 110 : 하우징
111 : 진동공간부 120 : 마운트캡
130,140 : 링크유닛 131,141 : 힌지부
132.142 : 링크 133,143 : 결합부
144 : 서포트플레이트 150 : 스톱댐퍼
151 : 마운트부 152 : 댐퍼부
160 : 진동유닛 161 : 기어박스
170 : 바이브레이터 171,171a : 샤프트
172,172a : 기어 173,173a : 로더
174,174a : 장착홈 175,175a : 중량부재
176,176a : 키 177 : 모터
180 : 배력장치 181 : 마운트부
182 : 신축부 183 : 지지브라켓
183a : 상판 183b : 하판
183c : 지지리브 190 : 리퍼블레이드
191,192 : 결합부100: vibration ripper 110: housing
111: vibration space part 120: mount cap
130, 140: Link unit 131, 141:
132.142: Link 133, 143:
144: Support plate 150: Stop damper
151: mount part 152: damper part
160: vibration unit 161: gear box
170: Vibrator 171,171a: Shaft
172, 172a: gears 173, 173a:
174, 174a: mounting groove 175, 175a: weight member
176, 176a: key 177: motor
180: power assist device 181: mount part
182: extensible portion 183: support bracket
183a: upper plate 183b: lower plate
183c: Support rib 190: Ripper blade
191, 192:

Claims (4)

붐대와 연결되는 하우징과, 하우징 내에 구비되는 한편 바이브레이터를 갖는 진동유닛과, 진동유닛에 돌출되게 형성되는 리퍼블레이드를 포함하는 진동리퍼에 있어서,
상기 리퍼블레이드를 하우징에 좌우 유격없이 상,하로만 회전가능하게 결합시키기 위해, 그 일단부가 하우징 내부의 양측면 상,하부에 각각 회전가능하게 결합되고, 타단부는 하우징에서 돌출되어 리퍼블레이드의 상,하부에 각각 회전가능하게 결합되는 복수의 링크를 갖는 상,하부 링크유닛;을 포함하고,
상기 하우징과 진동유닛 사이에 설치되어 리퍼블레이드의 작동력을 배가시키는 배력장치; 및
상기 바이브레이터의 진동 세기를 조절할 수 있는 조절수단;을 포함하는 진동리퍼.
A vibration ripper comprising a housing connected to a boom frame, a vibrating unit provided in the housing and having a vibrator, and a ripper blade protruding from the vibrating unit,
One end of which is rotatably coupled to both the upper and lower sides of the inside of the housing and the other end of which is protruded from the housing so as to be rotatable about the upper and lower sides of the ripper blade, And an upper and a lower link unit having a plurality of links each rotatably coupled to a lower portion thereof,
A booster provided between the housing and the vibration unit to multiply the operating force of the ripper blade; And
And adjustment means for adjusting the vibration intensity of the vibrator.
청구항 1에 있어서,
상기 하부 링크유닛의 링크에 형성되어 진동유닛을 지지하는 서포트플레이트; 및
상기 서포트플레이트에 설치되어 진동유닛과 접촉되었다가 분리되는 스톱댐퍼;를 포함하는 진동리퍼.
The method according to claim 1,
A support plate formed on a link of the lower link unit to support the vibration unit; And
And a stop damper installed on the support plate and contacting and separating from the vibration unit.
청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
상기 바이브레이터는, 진동유닛에 회전가능하게 설치되는 한편 일측편에는 모터가 연결되는 복수의 샤프트;
상기 각 샤프트에 고정되게 설치되는 한편 서로 치합되는 기어;
상기 양 기어에 각각 편심되게 설치되어 기어와 일체로 회전되는 로더; 및
상기 로더에 착탈가능하게 결합되어 로더의 중량을 가변시키는 중량부재;를 포함하는 진동리퍼.
The method according to claim 1 or 2,
The vibrator includes: a plurality of shafts rotatably mounted on a vibrating unit and having a motor connected to one side;
Gears fixed to the shafts and engaged with each other;
A loader eccentrically installed on both the gears and integrally rotated with the gears; And
And a weight member detachably coupled to the loader to vary the weight of the loader.
청구항 3에 있어서,
상기 로더는 기어의 일면 또는 양면에 각각 설치되는 진동리퍼.The method of claim 3,
The loader is mounted on one or both surfaces of the gear, respectively.
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