KR102486334B1 - Low vibration brio ripper assembly and rock crushing method using the same - Google Patents

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Abstract

본 발명에 따른 저진동 브리오 리퍼 조립체는 리퍼본체와, 상기 리퍼본체에 완충지지유닛에 의해 진동가능하게 지지되는 진동발생유닛과, 상기 진동발생유닛의 하부에 설치되는 리퍼블레이드를 구비한 저진동브리오리퍼와;
상기 리퍼본체의 측면에 위치되는 리퍼회전지지축과, 상기 리퍼회전지지축이 단부에 회전가능하게 설치되며 굴착기의 붐과 결합되는 회전결합부를 구비한 회전지지붐과, 상기 회전지지붐에 설치되어 상기 저진동 브리오리퍼를 상기 리퍼회전지지축을 중심으로 소정 각도로 회전시킬 수 있는 액튜에이터를 구비한 브리오 리퍼회전유닛을 포함한다.
The low-vibration brio ripper assembly according to the present invention is a low-vibration brio ripper having a ripper body, a vibration generating unit vibrably supported by a buffer support unit on the ripper body, and a ripper blade installed below the vibration generating unit ;
A ripper rotation support shaft positioned on the side of the ripper body, a rotation support boom having a rotation coupling part rotatably installed at an end of the ripper rotation support shaft and coupled to the boom of an excavator, and installed on the rotation support boom It includes a brio ripper rotation unit having an actuator capable of rotating the low-vibration brio ripper at a predetermined angle around the ripper rotation support shaft.

Description

저진동 브리오 리퍼조립체 및 이를 이용한 암파쇄공법{Low vibration brio ripper assembly and rock crushing method using the same}Low vibration brio ripper assembly and rock crushing method using the same

본 발명은 브리오 리퍼에 관한 것으로, 더 상세하게는 굴착기의 붐에 대한 리퍼회전각도를 크게하여 작업영역을 확장시킬 수 있는 저진동 브리오 리퍼와 이를 이용한 암파쇄공법에 관한 것이다. The present invention relates to a brio ripper, and more particularly, to a low-vibration brio ripper capable of expanding a working area by increasing a ripper rotation angle with respect to a boom of an excavator and a rock breaking method using the same.

일반적으로, 고속도로, 항만, 교량, 댐, 건축물, 도시의 개발 등을 위한 토목, 건축 현장에서 사용되는 굴착기는 지반의 토양을 굴착하거나, 지반에 매몰되어 있는 암석을 파쇄하거나 지반으로부터 제거하기 위해 진동리퍼를 사용한다.In general, excavators used in civil engineering and construction sites for highways, ports, bridges, dams, buildings, urban development, etc., excavate the soil of the ground, crush rocks buried in the ground, or vibrate to remove them from the ground. use a ripper

특히, 광물의 채취나 포장된 도로의 절개, 토질이 다양한 토양의 절개 시에 진동리퍼의 사용은 높은 작업 효율을 달성할 수 있다.In particular, high work efficiency can be achieved by using the vibrating ripper when mining minerals, cutting paved roads, or cutting soils of various soil types.

대한민국 등록특허 제 10-158101호에는 방진수단을 구비하여 진동리퍼가 게시되어 있으며, 대한민국 등록특허 제 10-1224887호에는 에어쿠션을 구비한 진동리퍼가 게시되어 있다. Republic of Korea Patent Registration No. 10-158101 discloses a vibrating ripper provided with an anti-vibration means, and Republic of Korea Patent Registration No. 10-1224887 discloses a vibration ripper provided with an air cushion.

그러나 이러한 진동리퍼는 충격력이 상대적으로 작은 문제점이 있는데, 이를 해결하기 위해 대한민국 등록특허 제 10-1532666호에는 진동의 강도를 조절할 수 있는 유압 진동리퍼가 게시되어 있다. 게시된 유압진동리퍼는 단순히 중량부재를 더 결합시키거나 로더의 중량을 조절하는 것에 국한되어 진동의 강도 조절 시, 작업을 잠시 중단해야 하는 번거로움과 작업의 효율성이 낮아지는 단점이 있다. However, these vibration rippers have a problem in that the impact force is relatively small. To solve this problem, Korean Patent Registration No. 10-1532666 discloses a hydraulic vibration ripper capable of adjusting the intensity of vibration. The posted hydraulic vibratory ripper is limited to simply combining more weight members or adjusting the weight of the loader, so when adjusting the strength of vibration, there is a disadvantage in that the work must be stopped for a while and the work efficiency is lowered.

대한민국 등록특허 제 10-1715883호에는 주파수 가변진동 리퍼가 게시되어 있다. Korean Patent Registration No. 10-1715883 discloses a frequency variable vibration ripper.

한편, 운용장비인 굴착기에 장착되어 사용되는 진동리퍼는 리퍼블레이드를 진동시켜 암을 파쇄하고, 파쇄된 암을 긁어내게 되는데, 굴착기의 붐에 대한 진동리퍼의 회전각도가 상대적으로 작아 작업반경의 확장이 어렵다. 또한 크랙이 발생된 암의 경우, 진동리퍼의 리퍼블레이드에 의해 크랙을 확장시키고, 파쇄 암의 제거효율을 향상시킬 수 없다. 따라서 굴착기에 장착된 리퍼블레이드를 이용한 암의 파쇄효율을 높이는데 한계가 있다. On the other hand, the vibratory ripper mounted on the excavator, which is an operating equipment, vibrates the ripper blade to crush the arm and scrape the crushed arm. this is hard In addition, in the case of an arm with a crack, the crack is expanded by the ripper blade of the vibratory ripper, and the removal efficiency of the crushing arm cannot be improved. Therefore, there is a limit to increasing the crushing efficiency of the arm using the ripper blade mounted on the excavator.

대한민국 등록특허 제 10-158101호Republic of Korea Patent No. 10-158101 대한민국 등록특허 제 10-1224887호Republic of Korea Patent No. 10-1224887 대한민국 등록특허 제 10-1715883호Republic of Korea Patent No. 10-1715883 대한민국 등록특허 제 10-1532666호Republic of Korea Patent No. 10-1532666

본 발명은 상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 굴착기의 붐에 대한 회전력을 향상시킬 수 있어 굴착 및 암 파쇄작업을 위한 파쇄각도를 다양화 할 수 있으며, 암파쇄효율을 향상시킬 수 있는 저진동 브리오 리퍼조립체 및 이를 이용한 암파쇄공법을 제공함에 있다. The present invention is to solve the above problems, it is possible to improve the rotational force for the boom of the excavator, diversify the crushing angle for excavation and arm crushing work, and low vibration that can improve arm crushing efficiency It is to provide a brio ripper assembly and a rock crushing method using the same.

본 발명의 다른 목적은 경암 또는 연암의 파쇄력을 향상시켜 작업의 영역을 확장시킬 수 있는 저진동 브리오 리퍼조립체 및 이를 이용한 암파쇄공법을 제공함에 있다. Another object of the present invention is to provide a low-vibration brio ripper assembly and a rock crushing method using the same, which can expand the working area by improving the crushing force of hard rock or soft rock.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 저진동 브리오 리퍼 조립체는 리퍼본체와, 상기 리퍼본체에 완충지지유닛에 의해 진동가능하게 지지되는 진동발생유닛과, 상기 진동발생유닛의 하부에 설치되는 리퍼블레이드를 구비한 저진동브리오리퍼와; The low-vibration brio ripper assembly of the present invention for achieving the above object includes a ripper body, a vibration generating unit supported in a vibrating manner by a buffer support unit on the ripper body, and a ripper blade installed below the vibration generating unit. A low-vibration briefer and;

상기 리퍼본체의 측면에 위치되는 리퍼회전지지축과, 상기 리퍼회전지지축이 단부에 회전가능하게 설치되며 굴착기의 붐과 결합되는 회전결합부를 구비한 회전지지붐과, 상기 회전지지붐에 설치되어 상기 저진동 브리오리퍼를 상기 리퍼회전지지축을 중심으로 소정 각도로 회전시킬 수 있는 액튜에이터를 구비한 브리오 리퍼회전유닛을 포함한 것을 그 특징으로 한다. A ripper rotation support shaft positioned on the side of the ripper body, a rotation support boom having a rotation coupling part rotatably installed at an end of the ripper rotation support shaft and coupled to the boom of an excavator, and installed on the rotation support boom It is characterized in that it includes a brio ripper rotation unit having an actuator capable of rotating the low-vibration brio ripper at a predetermined angle around the ripper rotation support shaft.

본 발명에 있어서, 상기 브리오 리퍼를 회전시키기 위한 액튜에이터는 상기 회전지지붐에 설치되어 리퍼본체에 설치된 연결브라켓과 힌지결합되는 로드를 포함하는 적어도 하나의 실린더로 이루어진 진다. In the present invention, the actuator for rotating the brio ripper is composed of at least one cylinder including a rod that is installed on the rotary support boom and hinged with a connecting bracket installed on the ripper body.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 저진동 브리오 리퍼 조립체를 이용한 암파쇄공법, 파쇄하고자 하는 암에 천공홀을 형성하는 파쇄홀 형성단계와, Arm crushing method using the low-vibration brio ripper assembly according to the present invention for achieving the above object, a crushing hole forming step of forming a perforation hole in an arm to be crushed,

상기 굴착기의 붐에 회전가능하게 설치되는 회전지지붐의 단부에 저진동브리오리퍼의 리퍼본체 양측에 설치된 리퍼회전지지축이 회전가능하게 설치되고, 회전지지붐에 설치된 액튜에이터에 의해 회전되는 저진동 브리오 리퍼의 리퍼블레이드 단부를 상기 파쇄홀에 지지시킨 상태에서 상기 암의 파쇄 또는 암의 크랙을 발생시키는 암파쇄단계와, The ripper rotation support shaft installed on both sides of the ripper body of the low vibration brio ripper is rotatably installed at the end of the rotation support boom rotatably installed on the boom of the excavator, and the actuator installed on the rotation support boom Rotates the low vibration brio ripper An arm crushing step of crushing the arm or generating a crack in the arm while supporting the end of the ripper blade in the crushing hole;

상기 굴착기의 붐에 설치된 상기 회전지지붐을 회전시킴과 아울러 액튜에이터를 이용하여 회전지지붐에 대해 저진동 브리오 리퍼를 회전시켜 파쇄된 암을 분리시키는 암분리단계를 포함한다.An arm separation step of rotating the rotary support boom installed on the boom of the excavator and separating the crushed arm by rotating the low-vibration brio ripper with respect to the rotary support boom using an actuator.

본 발명에 있어서, 상기 암파쇄단계는 상기 파쇄홀에 리퍼블레이드의 단부가 삽입되어 진동이 이루지는 동안 상기 액튜에이터를 이용하여 상기 저진동 브리오 리퍼를 당기거나 미는 방향을 회전시키는 브리오리퍼회전단계를 더 구비한다.In the present invention, the arm crushing step further includes a breeper rotation step of rotating the direction in which the low vibration brio ripper is pulled or pushed using the actuator while the end of the ripper blade is inserted into the crushing hole and vibrates. do.

본 발명에 따른 저진동 브리오 리퍼조립체 및 이를 이용한 암파쇄공법은 저진동 브리오 리퍼조립체의 회전각도 즉, 리퍼블레이드의 회전각도를 향상시켜 작업영역을 확대할 수 있다. 특히 본 발명의 저진동 브리오 리퍼조립체는 약한 충격력을 상대적으로 보완하여 경암의 파쇄효율을 향상시킬 수 있다. 저진동 브리오 리퍼조립체에 의한 암파쇄는 수직방향으로의 충격력과 리퍼블레이드에 회전력을 제공함으로써 복합적인 충격력을 발생시켜 경암의 크랙 및 파쇄력을 향상시킬 수 있다. The low-vibration brio ripper assembly and the arm crushing method using the same according to the present invention can expand the work area by improving the rotation angle of the low-vibration brio ripper assembly, that is, the rotation angle of the ripper blade. In particular, the low-vibration brio ripper assembly of the present invention can improve the crushing efficiency of hard rock by relatively supplementing the weak impact force. Rock crushing by the low-vibration brio ripper assembly can generate a complex impact force by providing an impact force in the vertical direction and a rotational force to the ripper blade, thereby improving cracking and crushing force of hard rocks.

본원 발명은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다. The present invention is not limited to the effects mentioned above, and other effects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description of the claims.

도 1은 발명에 따른 저진동 브리오 리퍼조립체가 굴착기에 장착된 상태를 도시한 사시도,
도 2는 본 발명에 따른 저진동 브리오 리퍼조립체의 측면도,
도 3은 도 2에 도시된 본 발명에 따른 저진동 브리오 리퍼조립체의 평면도,
도 4은 도 2에 도시된 본 발명에 따른 저진동 브리오 리퍼조립체의 측면도,
도 5는 리퍼회전지지축과 회전지지붐의 결합상태를 나타내 보인 분리 사시도,
도 6은 본 발명에 따른 저진동 브리오 리퍼조립체를 이용한 암파쇄공법을 나타내 보인 블록도.
1 is a perspective view showing a state in which the low-vibration brio ripper assembly according to the invention is mounted on an excavator;
2 is a side view of a low-vibration brio ripper assembly according to the present invention;
Figure 3 is a plan view of the low vibration brio ripper assembly according to the present invention shown in Figure 2;
Figure 4 is a side view of the low vibration brio ripper assembly according to the present invention shown in Figure 2;
Figure 5 is an exploded perspective view showing the coupling state of the ripper rotation support shaft and the rotation support boom;
Figure 6 is a block diagram showing a rock crushing method using a low-vibration brio ripper assembly according to the present invention.

본 발명에 따른 저진동 브리오 리퍼조립체는 굴착기에 붐에 장착되어 저진동브리오 리퍼의 회전각도를 상대적으로 크게 함으로써 작업영역을 확대시킬 수 있는 것으로, 그 일 실시예를 도 1 내지 도 4에 나타내 보였다.The low-vibration brio ripper assembly according to the present invention is mounted on the boom of an excavator to increase the rotation angle of the low-vibration brio ripper to increase the work area, and one embodiment thereof is shown in FIGS. 1 to 4 .

도면을 참조하면, 본 발명에 따른 저진동 브리오 리퍼조립체(10)은 저진동브리오리퍼(20)와 브리오리퍼 회전유닛(50)을 구비한다. 상기 저진동 브리오리퍼(20)는 리퍼본체(21)와, 상기 리퍼본체(21)에 완충지지유닛에 의해 진동가능하게 지지되는 진동발생유닛(미도시)과, 상기 진동발생유닛의 하부에 설치되는 리퍼블레이드(22)을 포함한다. 상기 리퍼브리오 회전유닛(50)은 굴착기(100)의 붐(110)에 대해 상기 저진동 브리오 리퍼조립체(10)를 서로다른 회전반경으로 복합회전시킬 수 있도로 구성된다. Referring to the drawings, the low-vibration brio ripper assembly 10 according to the present invention includes a low-vibration brio ripper 20 and a brio ripper rotation unit 50. The low-vibration briefer 20 includes a ripper body 21, a vibration generating unit (not shown) supported by a shock absorber support unit to vibrate on the ripper body 21, and a lower portion of the vibration generating unit Includes a ripper blade (22). The refurbrio rotation unit 50 is configured to rotate the low-vibration brio reaper assembly 10 at different rotation radii with respect to the boom 110 of the excavator 100.

상술한 바와 같이 구성된 본 발명에 따른 저진동 브리오 리퍼조립체(10)를 구성요소별로 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다. The low-vibration brio ripper assembly 10 according to the present invention configured as described above will be described in more detail for each component as follows.

상기 저진동 브리오 리퍼(20)의 진동발생유닛은 도면에 도시되어 있지 않으나 상기 리퍼본체(21)의 내부에 별도 공간이 형성되어 상기 진동발생유닛이 상술한 바와 같이 완충지지유닛에 의해 현가되고, 하부가 개방 형성되어 상기 리퍼블레이드(22)의 일부가 외부로 노출된다. 이때, 상기 리퍼블레이드(22)는 일측이 상기 진동발생유닛의 하면에 결합되고, 리퍼블레이드(22)의 타측에는 투스(23)가 장착된다. Although the vibration generating unit of the low-vibration brio ripper 20 is not shown in the drawing, a separate space is formed inside the ripper body 21 so that the vibration generating unit is suspended by the buffer support unit as described above, and the lower is formed open so that a part of the ripper blade 22 is exposed to the outside. At this time, one side of the ripper blade 22 is coupled to the lower surface of the vibration generating unit, and a tooth 23 is mounted on the other side of the ripper blade 22.

상기 리퍼본체(21)의 형상은 다양하게 형성될 수 있으며, 본 실시예에서는 하부가 개방된 형태로 형성되어 있으나, 이에 한정되지 않는다. The shape of the ripper body 21 may be formed in various ways, but in this embodiment, the bottom is formed in an open form, but is not limited thereto.

한편, 상기 진동발생유닛은 상기 리퍼본체(21)에 설치되어 상기 리퍼블레이드(22)을 진동시키기 위한 것으로, 상기 완충지지유닛에 의해 지지된 진동발생유닛의 내부에 복수 개의 편심회전체가 구비되어 이들의 회전을 통해 상하 진동이 발생한다. 여기서, 상기 편심회전체의 회전에 의해 발생되는 상하방향의 진동을 극대화시킬 수 있도록 편심회전체가 동일한 방향으로 향하도록 배치되는 것이 바람직하다. 본 실시예에 있어서, 상기 편심회전체는 한 쌍으로 평행한 회전축을 가지도록 설치되고, 이 회전축에 각각 상호 치합되는 기어가 설치된다. 그리고, 상기 진동발생유닛에는 유압모터가 연결되어 편심회전체를 회전시킨다. On the other hand, the vibration generating unit is installed on the ripper body 21 to vibrate the ripper blade 22, and a plurality of eccentric rotating bodies are provided inside the vibration generating unit supported by the buffer support unit Up and down vibration occurs through their rotation. Here, it is preferable that the eccentric rotating bodies are arranged to face in the same direction so as to maximize vibration in the vertical direction generated by the rotation of the eccentric rotating body. In this embodiment, the eccentric rotating body is installed to have a pair of parallel rotational shafts, and gears meshing with each other are installed on the rotational shafts. And, a hydraulic motor is connected to the vibration generating unit to rotate the eccentric rotating body.

이러한 진동발생유닛을 가지는 진동리퍼의 구성은 본 발명인이 출원하여 등록 받은 등록특허 제 0878296호, 제1551485호에 게시되어 있다. The configuration of the vibration ripper having such a vibration generating unit is posted in Registered Patent Nos. 0878296 and 1551485, filed and registered by the present inventors.

한편, 진동리퍼회전유닛(50)은 상기 굴착기(100)의 붐(110)에 장착되어 저진동 브리오리퍼(20)를 복합회전시킬 수 있는 것으로, 상기 굴착기(100)의 붐(110)에 회전가능하게 설치되는 회전결합부(52)를 가진 회전지지붐(51)을 구비한다. 그리고 상기 회전지지붐(51)의 단부에는 상기 저진동 브리오리퍼(20)의 리퍼본체(21) 양측에 동축상으로 설치되는 리퍼회전지지축(53)이 회전가능하게 설치된다. On the other hand, the vibratory ripper rotation unit 50 is mounted on the boom 110 of the excavator 100 and can rotate the low-vibration ripper 20 in a complex manner. Rotatable on the boom 110 of the excavator 100 It is provided with a rotation support boom 51 having a rotation coupling portion 52 is installed. In addition, at the end of the rotation support boom 51, a ripper rotation support shaft 53 coaxially installed on both sides of the ripper body 21 of the low vibration briefer 20 is rotatably installed.

상기 회전지지붐(51)의 단부와 리퍼회전지지축(53)의 결합을 위해, 상기 리퍼회전지지축(53)이 리퍼본체(21)와 결합된 플랜지(61)에 설치되고, 상기 회전지지붐(51)의 단부에는 리퍼회전지지축(53)과 결합되는 것으로 일측이 개방된 축수부(62)가 형성된다. 그리고 회전지지붐(51)에는 축수부(62)에 지지된 리퍼회전지지축(53)의 단부에 삽입되는 축지지부(63a)를 가진 캡(63)이 별도의 고정부재(64)인 볼트들에 의해 고정된 구조를 가진다. For coupling between the end of the rotation support boom 51 and the ripper rotation support shaft 53, the ripper rotation support shaft 53 is installed on the flange 61 coupled to the ripper body 21, and the rotation support At the end of the boom 51, a bearing portion 62 having one side open is formed to be coupled to the ripper rotation support shaft 53. And in the rotation support boom 51, the cap 63 having the shaft support portion 63a inserted into the end of the ripper rotation support shaft 53 supported by the bearing portion 62 is a separate fixing member 64 bolts. has a structure fixed by

상기 브리오 리퍼의 리퍼본체(21)의 양측에는 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이 리퍼회전지지축(53)이 각각 설치되는데, 상기 회전지지붐(51)과 리퍼회전지지축(53)의 결합 및 분리를 위하여 회전지지붐(51)의 단부에 형성된 축수부(62)의 개방된 방향은 동일한 방향으로 형성된다. On both sides of the ripper body 21 of the brio ripper, as shown in FIGS. 2 and 3, ripper rotation support shafts 53 are installed, respectively, of the rotation support boom 51 and the ripper rotation support shaft 53 The open direction of the bearing part 62 formed at the end of the rotary support boom 51 for coupling and separation is formed in the same direction.

상술한 바와 같이 회전지지붐(51)과 브리오 리퍼(20)의 리퍼본체(21)에 설치된 리퍼회전지지축(53)의 분리를 위해서는, 회전지지붐(51)의 단부로부터 캡(63)를 분리하고, 상기 리퍼회전지지축(53)를 축수부(62)의 개방된 부위 측으로 분리함으로써 이루어진다. As described above, in order to separate the rotation support boom 51 and the ripper rotation support shaft 53 installed on the ripper body 21 of the brio ripper 20, the cap 63 is removed from the end of the rotation support boom 51. It is made by separating and separating the ripper rotation support shaft 53 toward the open part of the bearing part 62.

그리고 상기 회전지지붐(51)에는 액튜에이터(55)가 설치되어 상기 저진동 브리오 리퍼(20)를 회전지지붐(51)에 대해 소정의 각도로 회전시킬 수 있다. 상기 액튜에이터(55)는 상기 회전지지붐(51)에 설치되며 로드가 상기 저진동 브리오리퍼(20)의 연결브라켓(25)에 연결되는 유압실린더로 이루어질 수 있다. 그러나 이에 한정되지 않고, 회전제어가 가능한 유압모터로 이루어질 수도 있다.In addition, an actuator 55 is installed on the rotary support boom 51 to rotate the low-vibration brio ripper 20 at a predetermined angle with respect to the rotary support boom 51 . The actuator 55 is installed on the rotary support boom 51 and may be formed of a hydraulic cylinder having a rod connected to the connection bracket 25 of the low-vibration briefer 20. However, it is not limited thereto, and may be made of a hydraulic motor capable of rotation control.

그리고 상기 회전지지붐(51)의 하면에는 상기 굴착기(100)의 붐(110)에 설치된 회동실린더(120)의 로드와 결합되는 회전지지붐연결브라켓(56)이 설치된다. 따라서 상기 회전지지붐(51)에 대해 저진동 브리오 리퍼(20)를 소정의 각도로 회전시킬 수 있으며, 회전지지붐에 의해 상기 브리오리퍼(20)를 회전지지붐의 길이에 해당하는 반경으로 회전시킬 수 있다. In addition, a rotation support boom connection bracket 56 coupled to a rod of the rotation cylinder 120 installed on the boom 110 of the excavator 100 is installed on the lower surface of the rotation support boom 51. Therefore, the low-vibration brio ripper 20 can be rotated at a predetermined angle with respect to the rotary support boom 51, and the brio ripper 20 can be rotated at a radius corresponding to the length of the rotary support boom by the rotary support boom. can

한편, 저진동 브리오리퍼 조립체를 이용한 암파쇄방법은 도 2,3 및 도 5에 도시된 바와 같이 파쇄하고자 하는 암(300)에 파쇄홀(310)을 형성하는 파쇄홀형성단계(410)와, 상기 굴착기(100)의 붐(110)에 회전가능하게 설치되는 회전지지붐(51)의 단부에 브리오 리퍼(20)의 리퍼본체(21) 양측에 설치된 리퍼회전지지축(53)이 회전가능하게 설치되며, 회전지지붐(51)에 설치된 액튜에이터(55)에 의해 회전되는 저진동 브리오리퍼(20)의 리퍼블레이드(22)의 단부를 상기 파쇄홀(310)에 지지시킨 상태에서 상기 암의 파쇄 또는 암의 크랙을 발생시키는 암파쇄단계(420)를 포함한다. On the other hand, the arm crushing method using the low vibration breeper assembly includes the crushing hole forming step 410 of forming a crushing hole 310 in the arm 300 to be crushed as shown in FIGS. 2, 3 and 5, and the The ripper rotation support shaft 53 installed on both sides of the ripper body 21 of the brio ripper 20 is rotatably installed at the end of the rotation support boom 51 rotatably installed on the boom 110 of the excavator 100 And, in a state where the end of the ripper blade 22 of the low-vibration briefer 20 rotated by the actuator 55 installed on the rotation support boom 51 is supported in the crushing hole 310, the crushing of the arm or the arm It includes an arm crushing step 420 of generating a crack.

그리고 상기 굴착기(100)의 붐(110)에 설치된 상기 회전지지붐(51)을 회전결합부(52)를 중심으로 회전시키고, 저진동브리오리퍼(20)를 리퍼회전지지축(53)을 중심으로 회전시켜 파쇄된 암을 분리시키는 암분리단계(430)를 포함한다.In addition, the rotary support boom 51 installed on the boom 110 of the excavator 100 is rotated around the rotation coupling part 52, and the low vibration breeper 20 is rotated around the ripper rotation support shaft 53 and an arm separation step 430 of rotating and separating the crushed arm.

상기 암석(300)에 파쇄홀(310)을 형성하는 파쇄홀형성단계(410)는 드리프터, 다축코어드릴, 천공기 등을 이용하여 소정의 간격으로 천공한다. 상기 파쇄홀(310)의 깊이는 파쇄하고자 하는 암의 크기에 따라 달라질 수 있으며, 파쇄위치에 따라 달라질 수 있다. In the crushing hole forming step 410 of forming the crushing hole 310 in the rock 300, drilling is performed at predetermined intervals using a drifter, a multi-axis core drill, a drill, or the like. The depth of the crushing hole 310 may vary depending on the size of the arm to be crushed and may vary depending on the crushing position.

상기 암파쇄단계(420)는 상기 파쇄홀(310)에 리퍼블레이드(22)의 단부가 삽입되어 진동이 이루지는 동안 상기 액튜에이터(55)를 이용하여 상기 저진동 브리오리퍼(20)을 당기거나 미는 방향을 회전시키는 브리오리퍼회전단계(440)을 더 구비한다.In the arm breaking step 420, the low vibration briefer 20 is pulled or pushed using the actuator 55 while the end of the ripper blade 22 is inserted into the breaking hole 310 and vibrates. It is further provided with a breeper rotation step 440 for rotating.

상술한 바와 같이 구성된 본 발명에 따른 저진동 브리오 리퍼조립체의 작용과 이를 이용한 암파쇄공법을 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다. The operation of the low-vibration brio ripper assembly according to the present invention configured as described above and the arm crushing method using the same will be described in more detail as follows.

도 1 및 도 3 내지 도 6에 도시된 바와 같이 운용기기인 굴착기(100)의 붐(110)에 상기 저진동 브리오리퍼 조립체(20)를 장착한다. 즉, 상기 굴착기(100)의 붐(110)의 단부에 회전결합부(52)가 힌지결합되고, 굴착기의 붐(110)에 설치된 회동실린더(120)의 로드를 상기 회전지지붐 연결브라켓(56)에 결합한다.As shown in FIGS. 1 and 3 to 6, the low-vibration breeper assembly 20 is mounted on the boom 110 of the excavator 100, which is an operating device. That is, the rotation coupling part 52 is hinged to the end of the boom 110 of the excavator 100, and the rod of the rotation cylinder 120 installed on the boom 110 of the excavator is connected to the rotation support boom connection bracket 56 ) is bound to

그리고 상기 파쇄 하고자 하는 암에 파쇄홀형성단계(410)에 의해 형성된 파쇄홀(310), 즉, 코어드릴, 드리프터 등에 의해 형성된 파쇄홀(310)에 상기 굴착기(100)의 붐(110)에 장착 된 저진동 브리오리퍼(20)의 리퍼블레이드(22)의 투스(23)의 단부를 삽입한다. And to the boom 110 of the excavator 100 in the crushing hole 310 formed by the crushing hole forming step 410 in the arm to be crushed, that is, the crushing hole 310 formed by the core drill, drifter, etc. Insert the end of the tooth 23 of the ripper blade 22 of the mounted low-vibration briefer 20.

이 상태에서 상기 저진동 브리오리퍼(20)의 진동발생유닛을 진동시켜 블레이드(22)에 의해 파쇄를 위한 암에 충격력이 가하는 파쇄단계(420)을 수행한다. In this state, a crushing step 420 is performed in which the vibration generating unit of the low-vibration briefer 20 is vibrated and impact force is applied to the arm for crushing by the blade 22.

상기 파쇄단계(420)을 수행함에 있어서, 리퍼블레이드(22)의 투스(23)는 복합적인 회전력에 의해 복합방향의 충격력을 파쇄홀 주위의 암에 가하게 된다. In performing the crushing step 420, the tooth 23 of the ripper blade 22 applies an impact force in a complex direction to the arm around the crushing hole by a complex rotational force.

이를 더욱 상세하게 설명하면, 상기 액튜에이터(55)를 작동시켜 저진동 브리오리퍼(20)를 리퍼회전지지축(53)을 중심으로 회전력을 제공함으로써 파쇄홀(310)의 주위에 당기거나 미는 방향으로 외력을 작용시킨 상태에서 충격력을 가함과 아울러 상기 굴착기(100)의 회동실린더(120)를 작동시켜 회전지지붐(51)의 단부에 설치된 저진동 브리오리퍼(20)을 상대적으로 큰 반경으로 회전력을 제공함으로써 파쇄홀에 복합적인 방향으로 외력을 작용시키면서 충격을 가하게 된다. In more detail, by operating the actuator 55 to provide a rotational force to the low-vibration briefer 20 around the ripper rotation support shaft 53, an external force in the pulling or pushing direction around the crushing hole 310 In addition to applying an impact force in the working state, the rotational cylinder 120 of the excavator 100 is operated to provide a rotational force to the low-vibration briefer 20 installed at the end of the rotational support boom 51 at a relatively large radius. Impact is applied while applying an external force to the crushing hole in a complex direction.

또한 붐(100)과 회전지지붐(51)의 회전으로 저진동 브리오진리퍼(20)에 소정의 하중을 지속적 또는 반복적으로 가하게 된다. 따라서 리퍼블레이드(22)에 의한 암의 파쇄 및 크랙의 발생을 활성화 시킬 수 있다. In addition, a predetermined load is continuously or repeatedly applied to the low-vibration briogene ripper 20 by rotation of the boom 100 and the rotation support boom 51. Therefore, the crushing of the arm and the generation of cracks by the ripper blade 22 can be activated.

상기와 같이 암의 파쇄 및 크랙이 발생되면, 상기 회동실린더(120)와 액튜에이터(55)와 붐(100)을 이용하여 저진동 브리오리퍼(20)를 회전시켜 크랙이 발생된 파쇄암 또는 분리된 파쇄암편 암으로부터 분리해 내는 암분리단계(430)를 수행한다. When the arm is crushed and cracked as described above, the rotational cylinder 120, the actuator 55, and the boom 100 are used to rotate the low-vibration briefer 20 to crush the cracked rock or separated crushing A cancer separation step (430) of separating from the rock schist is performed.

상술한 바와 같이 암을 분리함에 있어서, 상기 저진동브리오리퍼(20)는 회전지지붐(51)에 설치된 액튜에이터(55)인 실린더에 의해 회전되고, 붐에 설치된 회전실린더(120)에 회전되므로 파쇄된 암을 원활하게 긁어낼 수 있다In separating the arms as described above, the low-vibration briefer 20 is rotated by a cylinder that is an actuator 55 installed on the rotary support boom 51, and rotated by a rotary cylinder 120 installed on the boom. Cancer can be scraped off smoothly

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 저진동 브리오 리퍼조립체와 이이를 이용한 암파쇄공법은 상대적으로 충격력이 약한 진동리퍼의 문제점을 근본적으로 해결하여 작업영역을 넓힐 수 있다. As described above, the low-vibration brio ripper assembly and the arm crushing method using the teeth according to the present invention can fundamentally solve the problem of the vibrating ripper with relatively weak impact force, thereby broadening the work area.

이상과 같이 본 발명에 따른 저진동 브리오 리퍼조립체와 이이를 이용한 암파쇄공법의 바람직한 실시예를 살펴보았으며, 앞서 설명된 실시예 이외에도 본 발명이 그 취지나 범주에서 벗어남이 없이 다른 특정 형태로 구체화될 수 있다는 사실은 해당 기술에 통상의 지식을 가진 이들에게는 자명한 것이다. 그러므로, 상술된 실시예는 제한적인 것이 아니라 예시적인 것으로 여겨져야 하고, 이에 따라 본 발명은 상술한 설명에 한정되지 않고 첨부된 청구항의 범주 및 그 동등 범위 내에서 변경될 수도 있다As described above, the low-vibration brio ripper assembly according to the present invention and the preferred embodiment of the arm crushing method using the ear have been examined, and in addition to the above-described embodiments, the present invention can be embodied in other specific forms without departing from the spirit or scope thereof. The fact that it can be is obvious to those skilled in the art. Therefore, the above-described embodiments are to be regarded as illustrative rather than restrictive, and thus the present invention is not limited to the foregoing description, but may vary within the scope of the appended claims and their equivalents.

Claims (5)

리퍼본체(21)와, 상기 리퍼본체(21)에 완충지지유닛에 의해 진동가능하게 지지되는 진동발생유닛과, 상기 진동발생유닛의 하부에 설치되는 리퍼블레이드(22)를 구비한 저진동브리오리퍼(20);
상기 리퍼본체(21)의 양 측면에 동축상으로 설치되는 리퍼회전지지축(53);
일측이 상기 리퍼회전지지축(53)에 회전가능하게 결합되며 타측이 굴착기의 붐(110)에 회전가능하게 결합되는 회전결합부(52)가 마련되고, 굴착기의 붐에 설치된 회동실린더(120)와 결합되는 회전지지지붐 연결브라켓(56)을 구비한 회전지지붐(51); 및
상기 회전지지붐(51)에 설치되어 상기 저진동 브리오리퍼(20)를 상기 리퍼회전지지축(53)을 중심으로 소정 각도로 회전시킬 수 있는 액튜에이터(55)를 구비하여, 상기 저진동 브리오리퍼(20)에 상기 진동발생유닛에 의한 수직방향의 충격력과 상기 액튜에이터에 의한 회전력의 복합적인 충격력을 발생시키도록 한 브리오 리퍼회전유닛(50)을 포함하고,
상기 회전지지붐(51)의 단부와 리퍼회전지지축(53)의 결합은 상기 리퍼회전지지축(53)이 리퍼본체(21)와 결합된 플랜지(61)에 설치되고, 상기 회전지지붐(51)의 단부에는 상기 리퍼회전지지축(53)과 결합되는 것으로 일측이 개방된 축수부(62)가 형성되며, 상기 회전지지붐(51)에는 상기 축수부(62)에 지지된 리퍼회전지지축(53)의 단부에 삽입되는 축지지부(63a)를 가진 캡(63)이 결합된 것을 특징으로 하는 저진동 브리오 리퍼 조립체(10).
A low-vibration breeper having a ripper body 21, a vibration generating unit oscillatingly supported by a buffer support unit on the ripper body 21, and a ripper blade 22 installed below the vibration generating unit ( 20);
A ripper rotation support shaft 53 installed coaxially on both sides of the ripper body 21;
One side is rotatably coupled to the ripper rotation support shaft 53 and the other side is provided with a rotation coupling part 52 rotatably coupled to the boom 110 of the excavator, and the rotation cylinder 120 installed on the boom of the excavator A rotation support boom 51 having a rotation support boom connection bracket 56 coupled with; and
An actuator 55 installed on the rotation support boom 51 to rotate the low vibration briefer 20 at a predetermined angle around the ripper rotation support shaft 53 is provided, and the low vibration briefer 20 ) includes a brio ripper rotation unit 50 to generate a complex impact force of a vertical impact force by the vibration generating unit and a rotational force by the actuator,
The coupling between the end of the rotation support boom 51 and the ripper rotation support shaft 53 is installed on the flange 61 coupled to the ripper rotation support shaft 53 and the ripper body 21, and the rotation support boom ( 51) is coupled to the ripper rotation support shaft 53, and a shaft portion 62 having one side open is formed, and the rotation support boom 51 has a ripper rotation support supported by the shaft portion 62. Low vibration brio ripper assembly 10, characterized in that the cap 63 having the shaft support portion 63a inserted into the end of the shaft 53 is coupled.
제 1항에 있어서,
상기 저진동 브리오리퍼(20)를 회전시키기 위한 액튜에이터(55)는 상기 회전지지붐(51)에 설치되며, 리퍼본체(21)에 설치된 연결브라켓(25)과 힌지결합되는 로드를 포함하는 적어도 하나의 실린더로 이루어진 것을 특징으로 하는 저진동 브리오 리퍼 조립체.
According to claim 1,
At least one actuator 55 for rotating the low-vibration briefer 20 is installed on the rotation support boom 51 and includes a rod hinged with the connecting bracket 25 installed on the ripper body 21 Low vibration brio ripper assembly, characterized in that consisting of a cylinder.
삭제delete 제1항 또는 제2항에 따른 저진동 브리오 리퍼 조립체를 이용한 암파쇄공법에 있어서,
파쇄하고자 하는 암에 천공홀을 형성하는 파쇄홀 형성단계(410)와,
저진동 브리오 리퍼(20)의 리퍼블레이드(22) 단부를 상기 파쇄홀에 지지시킨 상태에서 상기 저진동 브리오 리퍼(20)의 진동발생유닛과 상기 회전지지붐(51)에 설치된 액튜에이터(55)를 작동시켜 상기 암의 파쇄 또는 암의 크랙을 발생시키는 암파쇄단계(420)와,
상기 굴착기의 붐에 설치된 회동실린더(120)를 작동시켜 상기 회전지지붐(51)을 회전시킴과 아울러 상기 액튜에이터(55)를 이용하여 회전지지붐에 대해 저진동브리오리퍼를 회전시켜 파쇄된 암을 분리시키는 암분리단계(430)를 포함하는 것을 특징으로 저진동 브리오 리퍼 조립체를 이용한 암파쇄공법.
In the rock crushing method using the low-vibration brio ripper assembly according to claim 1 or 2,
A crushing hole forming step 410 of forming a perforation hole in an arm to be crushed;
In a state where the end of the ripper blade 22 of the low-vibration brio ripper 20 is supported in the crushing hole, the vibration generating unit of the low-vibration brio ripper 20 and the actuator 55 installed on the rotary support boom 51 are operated. Arm crushing step 420 of crushing the arm or generating a crack in the arm;
The rotating cylinder 120 installed on the boom of the excavator is operated to rotate the rotary support boom 51, and the actuator 55 is used to rotate the low vibration breeper relative to the rotary support boom to separate the crushed arm Arm crushing method using a low-vibration brio ripper assembly, characterized in that it comprises an arm separation step 430.
제 4항에 있어서,
상기 암파쇄단계(420)는 상기 파쇄홀에 리퍼블레이드의 단부가 삽입되어 진동발생유닛에 의한 진동이 발생되는 동안 상기 액튜에이터(55)를 이용하여 상기 저진동브리오리퍼를 당기거나 미는 방향을 회전시킴으로써 암에 작용하는 타격력과 인장력을 이용하여 암을 파쇄하는 브리오리퍼회전단계를 더 구비한 것을 특징으로 하는 저진동 브리오 리퍼 조립체를 이용한 암파쇄공법.
According to claim 4,
The arm breaking step 420 is performed by rotating the pulling or pushing direction of the low-vibration briefer using the actuator 55 while the end of the ripper blade is inserted into the breaking hole and vibration is generated by the vibration generating unit. Arm crushing method using a low-vibration brio ripper assembly, characterized in that it further comprises a brio ripper rotation step for crushing the arm using the striking force and tensile force acting on.
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