RU72991U1 - ROTARY EXCAVATOR - Google Patents

ROTARY EXCAVATOR Download PDF

Info

Publication number
RU72991U1
RU72991U1 RU2007145890/22U RU2007145890U RU72991U1 RU 72991 U1 RU72991 U1 RU 72991U1 RU 2007145890/22 U RU2007145890/22 U RU 2007145890/22U RU 2007145890 U RU2007145890 U RU 2007145890U RU 72991 U1 RU72991 U1 RU 72991U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
working body
inclusions
telescopic handle
auxiliary working
rotary excavator
Prior art date
Application number
RU2007145890/22U
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Виктор Никитович Лабутин
Альфред Робертович Маттис
Владимир Иванович Ческидов
Original Assignee
Институт горного дела Сибирского отделения Российской академии наук
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Институт горного дела Сибирского отделения Российской академии наук filed Critical Институт горного дела Сибирского отделения Российской академии наук
Priority to RU2007145890/22U priority Critical patent/RU72991U1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU72991U1 publication Critical patent/RU72991U1/en

Links

Landscapes

  • Earth Drilling (AREA)

Abstract

Изобретение относится к горному делу - к устройствам для экскавации и перемещения горной массы и может быть использовано для открытой добычи полезных ископаемых при производстве вскрышных работ по горным породам с крепкими включениями. Роторный экскаватор включает ходовую часть, рабочий орган в виде роторного колеса, стрелу и вспомогательный рабочий орган на телескопической рукояти, выполненный в виде ударных устройств, установленных на кронштейне, шарнирно закрепленном на конце вращающегося вокруг своей оси штока телескопической рукояти с возможностью рабочего движения в двух взаимно перпендикулярных плоскостях. Эффект достигается за счет повышения интенсивности разрушения крепких включений ударом, а также за счет расширения технологических возможностей вспомогательного рабочего органа способного разрушать как отдельно расположенные в массиве включения, так и их пластовые залегания. 1 н.п. ф-лы, 1 з.п. ф-лы, 7 ил.The invention relates to mining - to devices for excavation and movement of rock mass and can be used for open mining in the production of overburden work on rocks with strong inclusions. A rotary excavator includes a running gear, a working body in the form of a rotor wheel, an arrow and an auxiliary working body on a telescopic handle, made in the form of percussion devices mounted on a bracket pivotally mounted on the end of a telescopic handle rotating around its axis with the possibility of working movement in two mutually perpendicular planes. The effect is achieved by increasing the intensity of the destruction of strong inclusions by impact, as well as by expanding the technological capabilities of the auxiliary working body capable of destroying both separately located inclusions in the array and their bedding. 1 n.p. f-ly, 1 z.p. f-ly, 7 ill.

Description

Техническое решение относится к горному делу, а именно к устройствам для экскавации и перемещения горной массы, и может быть использовано для открытой добычи полезных ископаемых при разработке вскрышных пород с крепкими включениями.The technical solution relates to mining, and in particular to devices for excavating and moving rock mass, and can be used for open mining in the development of overburden with strong inclusions.

Известно устройство для рыхления твердых грунтов (авт. св. СССР №644911, Е02F 3/24, Е02F 5/30, опубл. в БИ №4, 1979 г), включающее установленные на роторе подпружиненные резцы и шарнирно закрепленные ударники, взаимодействующие с хвостовиками резцов, связанными с ударниками посредством упругого элемента.A device for loosening hard soils (ed. St. USSR No. 644911, E02F 3/24, E02F 5/30, published in BI No. 4, 1979), including spring-mounted cutters mounted on the rotor and articulated hammers interacting with shanks incisors associated with the hammer by means of an elastic element.

К недостаткам данного устройства следует отнести его энергетические параметры, недостаточные для эффективного разрушения крепких включений, и рычажно-пружинную конструкцию ударников, снижающую его надежность, которые ставят под сомнение эффективность работы заявленного устройства.The disadvantages of this device include its energy parameters, insufficient for the effective destruction of strong inclusions, and the lever-spring design of the strikers, which reduces its reliability, which cast doubt on the efficiency of the claimed device.

Наиболее близким по технической сущности и совокупности существенных признаков является роторный экскаватор (авт. св. СССР №238412, Е02f, опубл. в БИ №9, 1969 г), включающий ходовую часть, роторное колесо и стрелу, причем на оси роторного колеса шарнирно смонтирована выдвижная стрела, на которой закреплен динамический струг, представляющий собой двухвальный вибратор с направленной возмущающей силой.The closest in technical essence and combination of essential features is a rotary excavator (ed. St. USSR No. 238412, E02f, published in BI No. 9, 1969), including a running gear, a rotor wheel and an arrow, and it is pivotally mounted on the axis of the rotor wheel a retractable boom, on which a dynamic plow is mounted, which is a two-shaft vibrator with directed disturbing force.

К недостаткам данного устройства относятся:The disadvantages of this device include:

- низкая эффективность разрушения крепких включений стругом, в котором в качестве генератора возмущающей силы зубьев используется вибратор;- low destruction efficiency of strong inclusions with a plow, in which a vibrator is used as a generator of the disturbing force of the teeth;

- предлагаемая конструкция струга рассчитана только на выемку включений, залегающих в виде тонких слоев (пропластков).- the proposed design of the plow is designed only for the extraction of inclusions lying in the form of thin layers (interlayers).

Техническая задача предлагаемого решения заключается в повышении эффективности открытых горных работ за счет повышения интенсивности разрушения крепких включений ударом, а также за счет расширения функциональных возможностей вспомогательного рабочего органа.The technical problem of the proposed solution is to increase the efficiency of open cast mining by increasing the intensity of destruction of strong inclusions by impact, as well as by expanding the functionality of the auxiliary working body.

Поставленная задача решается тем, что в роторном экскаваторе, включающем ходовую часть, рабочий орган в виде роторного колеса, стрелу и вспомогательный рабочий орган на телескопической рукояти, согласно техническому решению вспомогательный рабочий орган выполнен в виде ударных устройств, установленных на кронштейне, шарнирно закрепленном на конце вращающегося вокруг своей оси штока телескопической рукояти с возможностью рабочего движения в двух взаимно перпендикулярных плоскостях.The problem is solved in that in a rotary excavator including a running gear, a working body in the form of a rotor wheel, an arrow and an auxiliary working body on a telescopic handle, according to the technical solution, the auxiliary working body is made in the form of percussion devices mounted on an arm pivotally mounted at the end the telescopic handle rod rotating around its axis with the possibility of working movement in two mutually perpendicular planes.

Выполнение вспомогательного рабочего органа с использованием высокоэффективных компактных ударных устройств, способных разрушать горные породы прочностью до 80÷100 МПа, позволит повысить эффективность роторных экскаваторов при разработке вскрышных пород с крепкими включениями.The implementation of the auxiliary working body using highly efficient compact percussion devices capable of destroying rocks with a strength of up to 80 ÷ 100 MPa will increase the efficiency of rotary excavators in the development of overburden with strong inclusions.

Крепление кронштейна с ударными устройствами на конце вращающегося вокруг своей оси штока телескопической рукояти с помощью шарнира и управляющих механизмов (например, гидродомкратов) расширяет технологические возможности вспомогательного рабочего органа и экскаватора в целом и позволяет The fastening of the bracket with shock devices at the end of the telescopic handle rod rotating around its axis by means of a hinge and control mechanisms (for example, hydraulic jacks) expands the technological capabilities of the auxiliary working body and the excavator as a whole and allows

ему разрушать как отдельно расположенные в массиве включения, так и их пластовые залегания.it should be destroyed both separately located in the array of inclusions, and their bedding.

Целесообразно ударные устройства установить с возможностью перемещения в плоскости, проходящей через оси ударных устройств. Это позволяет путем изменения расстояния между ударными устройствами в зависимости от прочности разрушаемых включений снижать удельную энергию разрушения, что расширяет возможности вспомогательного рабочего органа и повышает в целом эффективность работы вспомогательного рабочего органа и всего роторного экскаватора.It is advisable to install percussion devices with the possibility of movement in a plane passing through the axis of the percussion devices. This allows, by varying the distance between the shock devices, depending on the strength of the destructible inclusions, to reduce the specific energy of destruction, which expands the capabilities of the auxiliary working body and increases the overall efficiency of the auxiliary working body and the entire rotary excavator.

Сущность технического решения иллюстрируется примером конкретного исполнения и чертежами, где на фиг.1 (вид сбоку), фиг.2 (вид сверху) изображен общий вид роторного экскаватора при разрушении пластовых включений; на фиг.3 (вид сверху), на фиг.4 - разрез А-А на фиг.3 изображен общий вид роторного экскаватора при разрушении отдельных включений; на фиг.5, 6 изображен узел вспомогательного рабочего органа - кронштейн с ударными устройствами; на фиг.7 изображен вид А на фиг.6.The essence of the technical solution is illustrated by an example of a specific design and drawings, where Fig. 1 (side view), Fig. 2 (top view) shows a general view of a bucket wheel excavator during fracture of formation inclusions; figure 3 (top view), figure 4 is a section aa in figure 3 shows a General view of a bucket wheel excavator in the destruction of individual inclusions; figure 5, 6 shows the node of the auxiliary working body - bracket with percussion devices; figure 7 shows a view of figure 6.

Роторный экскаватор (см. фиг.1-4) содержит ходовую часть (на чертеже не показана), стрелу 1 с осью 2, закрепленной на головной ее части. На оси 2 смонтированы рабочий орган в виде роторного колеса 3 и вспомогательный рабочий орган, состоящий из телескопической рукояти 4 с выдвижным и вращающимся вокруг своей оси штоком 5, кронштейна 6, присоединенного к штоку 5 с помощью шарнира 7 и гидродомкрата 8, и двух ударных устройств 9, закрепленных на кронштейне 6 с механизмом раздвижки, состоящим (см. фиг.5-7) из винта 10 с шестерней 11, опор 12, домкрата 13, шток-рейки 14, гаек 15 и ползуна 16. Для уравновешивания вспомогательного рабочего органа при его работе в режиме вращения предусмотрен противовес 17 (фиг.2, 4), представляющий A rotary excavator (see Figs. 1-4) comprises a running gear (not shown in the drawing), an arrow 1 with an axis 2, mounted on its head part. A working body in the form of a rotor wheel 3 and an auxiliary working body consisting of a telescopic handle 4 with a retractable and rotating around its axis rod 5, an arm 6 attached to the rod 5 with a hinge 7 and a hydraulic jack 8, and two shock devices are mounted on axis 2 9, mounted on an arm 6 with a sliding mechanism, consisting (see FIGS. 5-7) of a screw 10 with gear 11, bearings 12, a jack 13, a rod-rack 14, nuts 15 and a slider 16. To balance the auxiliary working body with its operation in rotation mode is provided against ec 17 (Figures 2, 4) representing

собой площадку, на которой размещено приводное устройство вспомогательного рабочего органа, а также при необходимости может быть размещен контргруз.a platform on which the drive device of the auxiliary working body is located, and also, if necessary, a counterload can be placed.

Роторный экскаватор работает следующим образом.A rotary excavator operates as follows.

При пластовом залегании крепких включений вспомогательный рабочий орган настраивают для работы в струговом режиме. Для этого приводом вращения телескопическая рукаять выставляется на уровень залегания крепкого пропластка и с помощью муфты сцепления и тормоза (на фиг. не показаны) фиксируется на данном уровне. Ударные устройства 9 с помощью домкрата 13 со шток-рейкой 14, винта 10 с шестерней 11, гаек 15 и ползуна 16 устанавливаются на кронштейне 6 на необходимое расстояние друг от друга, учитывая прочность разрушаемого включения. Кронштейн 6 с ударными устройствами 9 с помощью гидродомкрата 8 и вращательного движения штока 5 устанавливается относительно вынимаемого пропластка таким образом, чтобы оси рабочих инструментов (зубьев) ударных устройств 9 были наклонены к касательной траектории движения стрелы 1 роторного экскаватора под углом α, составляющим 25÷30°. После этого включается механизм поворота стрелы 1 роторного экскаватора, выдвигается шток 5 телескопической стрелы 4 на величину h снимаемой стружки и начинается процесс выемки крепкого пропластка. При наличии в массиве одного пропластка можно одновременно включать роторное колесо и вспомогательный рабочий орган - струг. При двух и более пропластках сначала вынимаются пропластки с крепкими включениями при помощи вспомогательного рабочего органа, затем горный массив отрабатывается роторным колесом экскаватора.When bedding strong inclusions, the auxiliary working body is configured to work in plow mode. To do this, the telescopic arm is rotated by the rotation drive to the level of the strong interlayer and, with the help of the clutch and brake (not shown in Fig.), Is fixed at this level. Impact devices 9 using a jack 13 with a rod-rail 14, a screw 10 with a gear 11, nuts 15 and a slider 16 are mounted on the bracket 6 at the required distance from each other, taking into account the strength of the destructible inclusion. The bracket 6 with shock devices 9 using a hydraulic jack 8 and the rotational movement of the rod 5 is installed relative to the removable layer so that the axis of the working tools (teeth) of the shock devices 9 are inclined to the tangent path of the arrow 1 of the bucket wheel excavator at an angle α of 25 ÷ 30 °. After that, the rotation mechanism of the boom 1 of the rotary excavator is turned on, the rod 5 of the telescopic boom 4 is extended by the value h of the removed chip, and the process of excavating a strong interlayer begins. If there is one layer in the array, you can simultaneously turn on the rotor wheel and the auxiliary working body - plow. With two or more interlayers, interlayers with strong inclusions are first removed with the help of an auxiliary working body, then the massif is worked out by the rotor wheel of the excavator.

При расположении крепких включений в виде отдельных валунов и зональных образований вспомогательный рабочий With the location of strong inclusions in the form of separate boulders and zonal formations, the auxiliary worker

орган устанавливается на вращательный режим работы. Телескопическая рукоять 4, играя роль рукояти экскаватора, вращается в вертикальной плоскости, параллельно плоскости вращения роторного колеса 3. После разрушения всех крепких включений производится экскавация горного массива роторным колесом экскаватора.the body is set to rotational operation. The telescopic handle 4, playing the role of the handle of an excavator, rotates in a vertical plane parallel to the plane of rotation of the rotor wheel 3. After the destruction of all strong inclusions, the rock mass is excavated by the rotor wheel of the excavator.

Claims (2)

1. Роторный экскаватор, включающий ходовую часть, рабочий орган в виде роторного колеса, стрелу и вспомогательный рабочий орган на телескопической рукояти, отличающийся тем, что вспомогательный рабочий орган выполнен в виде ударных устройств, установленных на кронштейне, шарнирно закрепленном на конце вращающегося вокруг своей оси штока телескопической рукояти с возможностью рабочего движения в двух взаимно перпендикулярных плоскостях.1. A rotary excavator, including a running gear, a working body in the form of a rotor wheel, an arrow and an auxiliary working body on a telescopic handle, characterized in that the auxiliary working body is made in the form of percussion devices mounted on an arm pivotally mounted on an end rotating around its axis rod of the telescopic handle with the possibility of working movement in two mutually perpendicular planes. 2. Роторный экскаватор по п.1, отличающийся тем, что ударные устройства установлены с возможностью перемещения в плоскости, проходящей через оси ударных устройств.
Figure 00000001
2. The rotary excavator according to claim 1, characterized in that the percussion devices are mounted to move in a plane passing through the axis of the percussion devices.
Figure 00000001
RU2007145890/22U 2007-12-10 2007-12-10 ROTARY EXCAVATOR RU72991U1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2007145890/22U RU72991U1 (en) 2007-12-10 2007-12-10 ROTARY EXCAVATOR

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2007145890/22U RU72991U1 (en) 2007-12-10 2007-12-10 ROTARY EXCAVATOR

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU72991U1 true RU72991U1 (en) 2008-05-10

Family

ID=39800288

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2007145890/22U RU72991U1 (en) 2007-12-10 2007-12-10 ROTARY EXCAVATOR

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU72991U1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2016201590A1 (en) High-frequency vibration longitudinal milling head and milling machine and boring machine having the milling head
PL233012B1 (en) Mining machine
EP2348189A2 (en) Mining machine with driven disc cutters
CN101382041A (en) Dredger type drill
JP6429098B2 (en) Excavator using excavator
CN106812471B (en) Reducing rotary drill tools and construction method
CN109441468A (en) A kind of impact of shield tunneling face loosens and crushing device and its working method
CN206625788U (en) Reducing rotary drill tools
RU72991U1 (en) ROTARY EXCAVATOR
JP3004903B2 (en) Drilling rig
KR100855709B1 (en) Hydraulic breaker having ripper function
JP6348753B2 (en) Relief method from collapse accident and double pipe horizontal excavator used for relief
CN201288504Y (en) Digging machine type drill
KR100582693B1 (en) Multiple Excavating Apparatus
JP3544971B2 (en) Drilling machine
CN207109908U (en) The excavating gear of Multipurpose dredger
CN207144036U (en) Excavator scraper bowl
CN101737010A (en) Bit Integrated impact, revolution and dry type slag discharge
CN201486562U (en) Mine and tunnel excavator
KR101698445B1 (en) rock fracture method and apparatus utilizing sliding boom
CN110185446A (en) Purposes by impact drill and cutter combination for mining
KR102486334B1 (en) Low vibration brio ripper assembly and rock crushing method using the same
KR102666633B1 (en) A Rock Drilling Device
JPH11200763A (en) Underground excavator
JP4318112B2 (en) Tunnel excavator

Legal Events

Date Code Title Description
MM1K Utility model has become invalid (non-payment of fees)

Effective date: 20091211