KR101355629B1 - Ripper equipment for excavator - Google Patents

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Abstract

본 발명은 커팅 및 굴삭을 하는 리퍼날이 가급적 상하의 수직운동에 가깝게 승강되도록 하여 타격 지점이 집중되도록 한 굴삭기용 진동리퍼에 관한 것이다.
본 발명에 따른 굴삭기용 진동리퍼는 상부에 굴삭기의 붐과 연결되는 커플러(11)가 형성되고 내부에 공간을 갖는 하우징(1); 상기 하우징(1)의 내부에 삽입되는 작동판(2); 상기 작동판(2)을 캠 운동시키는 구동부(4); 상기 작동판(2)의 하부에 연결된 리퍼날(3);을 포함하고, 상기 작동판(2)의 상부와 하우징(1)의 상부를 연결시키는 상부 댐퍼(5)와, 상기 작동판(2)의 하부에 장착되는 하부 댐퍼(6)와, 상기 하부 댐퍼(6)와 상기 하우징(1)에 장착된 회전축(7)을 연결하는 하부링크(L1)로 구성되어 상기 작동판(2)의 캠 운동시 전진 운동을 제한하는 제한수단을 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면 리퍼날을 최대한 직선운동에 가깝게 유도함으로서 타격 지점을 한 곳에 집중시킬 수 있어 파쇄작업이 보다 정교하고 신속하게 수행될 수 있는 효과가 있다.The present invention relates to an oscillator ripper for cutting and excavating the ripper blades as close as possible to the vertical movement of the vertical movement as possible to concentrate the hitting point.
Excavator vibration ripper according to the present invention comprises a housing (1) having a space therein and a coupler (11) connected to the boom of the excavator at the top; A working plate (2) inserted into the housing (1); A drive unit (4) for cam motion of the operating plate (2); An upper damper (5) connecting the upper part of the housing (1) to the upper part of the operating plate (2); and the operating plate (2) connected to the lower part of the operating plate (2). The lower damper (6) mounted on the lower portion of the), and the lower damper (6) and the lower link (L1) connecting the rotary shaft (7) mounted on the housing (1) of the operating plate (2) It characterized in that it comprises a limiting means for limiting the forward movement during the cam movement.
According to the present invention, by inducing the ripper blade as close to the linear motion as possible, the impact point can be concentrated in one place, so that the crushing operation can be performed more precisely and quickly.

Description

굴삭기용 진동리퍼{RIPPER EQUIPMENT FOR EXCAVATOR}Vibratory ripper for excavators {RIPPER EQUIPMENT FOR EXCAVATOR}

본 발명은 굴삭기용 진동리퍼에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 커팅 및 굴삭을 하는 리퍼날이 가급적 상하의 수직운동에 가깝게 승강되도록 하여 타격 지점이 집중되도록 한 굴삭기용 진동리퍼에 관한 것이다.
The present invention relates to a vibration ripper for an excavator, and more particularly, to a vibration ripper for an excavator that allows the ripper blade for cutting and excavating to be raised and lowered as close as possible to the vertical motion of the upper and lower sides.

일반적으로 굴삭기는 붐의 선단에 버켓이나 유압브레이커와 같은 다양한 어탯치먼트가 장착되어 필요한 용도에 적합하게 사용된다.In general, excavators are equipped with various attachments, such as buckets and hydraulic breakers, at the tip of the boom to suit the required application.

통상 버켓은 땅을 파고, 긁어낸 후 담아 이동시키는 용도로 사용되며, 유압 브레이커는 암반이나 콘크리트와 같이 단단한 대상물을 타격하여 균열이 생기도록 하여 부수는 용도로 사용된다.Normally buckets are used for digging the ground, scraping and transporting them. Hydraulic breakers are used to crush solid objects such as rocks and concrete by cracking them.

아울러 리퍼는 버켓으로 굴삭이 어려운 지반을 타격시켜 긁어내는 용도로 주로 사용된다.In addition, the ripper is mainly used for scraping by hitting the difficult ground excavation with a bucket.

그러나 종래 리퍼는 투스가 부착된 리퍼날이 하우징에 힌지로 결합되어 회전가능하도록 하고, 상기 리퍼날을 캠 운동시켜 캠 운동시키면서 긁어내는 작동을 병행하는 구동부를 포함하여 구성된다.However, the conventional ripper is configured to include a drive unit to which the toothed ripper blade is hinged to the housing to be rotatable, and the scraping operation is performed while the ripper blade is cam-moved and cam-moved.

따라서 리퍼날은 대략 타원형의 궤적을 그리면서 캠 운동을 하게 된다.Therefore, the ripper blade makes a cam movement while drawing an approximately elliptical trajectory.

그러나 이러한 종래 리퍼는 타격 지점이 한 곳에 집중되지 못하고 분산되는 문제점이 있었다.
However, such a conventional ripper has a problem that the hitting point is not concentrated in one place and dispersed.

본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 해소하기 위해 안출된 것으로, 리퍼날을 최대한 직선운동에 가깝게 유도함으로서 타격 지점을 한 곳에 집중시킬 수 있어 파쇄작업이 보다 정교하고 신속하게 수행될 수 있도록 한 굴삭기용 진동리퍼를 제공하는데 그 목적이 있다.
The present invention has been made to solve the above problems of the prior art, by inducing the ripper blade as close to the linear motion as possible to concentrate the hitting point in one place so that the crushing operation can be performed more precisely and quickly The purpose is to provide a vibrating ripper for.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 굴삭기용 진동리퍼는 상부에 굴삭기의 붐과 연결되는 커플러가 형성되고 내부에 공간을 갖는 하우징과; 상기 하우징의 내부에 삽입되는 작동판과; 상기 작동판을 캠 운동시키는 구동부와; 상기 작동판의 하부에 연결된 리퍼날;을 포함하고, 상기 하우징의 상부 일측에 상기 작동판의 전면 및 후면에 대응하도록 장착된 제2상부댐퍼와, 상기 작동판의 상부 타측의 전면 및 후면에 장착된 제1상부댐퍼와, 상기 제2상부댐퍼와 상기 제1상부댐퍼를 상기 작동판의 전면 및 후면에 대응하도록 상부 링크들로 연결하여 상기 작동판의 캠 운동시 전진 운동을 제한하는 상부 제한수단과; 상기 하우징의 하부 일측에 상기 작동판의 전면 및 후면에 대응하도록 장착된 제2하부댐퍼와, 상기 작동판의 하부 타측의 전면 및 후면에 장착된 제1하부댐퍼와, 상기 제2하부댐퍼와 상기 제1하부댐퍼를 상기 작동판의 전면 및 후면에 대응하도록 하부 링크들로 연결하여 상기 작동판의 캠 운동시 전진 운동을 제한하는 하부 제한수단;을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.Excavator vibration ripper according to the present invention for achieving the above object is a housing having a space therein is formed with a coupler connected to the boom of the excavator at the top; A working plate inserted into the housing; A drive unit for cam-moving the operating plate; A second upper damper mounted on the upper one side of the housing so as to correspond to the front and rear surfaces of the operation plate, and mounted on the front and rear surfaces of the other upper side of the operation plate. Upper limiting means for connecting the first upper damper, the second upper damper and the first upper damper with upper links so as to correspond to the front and rear surfaces of the operating plate to limit the forward movement during the cam movement of the operating plate. and; A second lower damper mounted at one lower side of the housing to correspond to the front and rear surfaces of the operation plate; a first lower damper mounted at the front and rear surfaces of the other lower side of the operating plate; and the second lower damper and the And a lower limiting means connecting the first lower dampers with lower links so as to correspond to the front and rear surfaces of the operating plate to limit the forward movement during the cam movement of the operating plate.

또한, 본 발명에 따른 굴삭기용 진동리퍼에 있어서, 상기 제1 및 제2상부댐퍼들과 상기 제1 및 제2하부댐퍼들은 고무재질로 된 탄성체와; 상기 탄성체의 양측면에 형성된 샤프트;를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the vibration ripper for an excavator according to the present invention, wherein the first and second upper dampers and the first and second lower dampers are made of a rubber material; And shafts formed on both sides of the elastic body.

또한, 본 발명에 따른 굴삭기용 진동리퍼에 있어서, 상기 제1상부댐퍼는 상기 작동판의 전면의 상부 타측에 장착되는 제1-1상부댐퍼와, 작동판의 후면의 상부 타측에 장착되는 제1-2상부댐퍼로 구성되며, 상기 제1-1상부댐퍼 및 제1-2상부댐퍼의 샤프트들은 상기 상부 링크 및 작동판에 각각 결합되고, 상기 제2상부댐퍼는 상기 하우징의 전면의 상부 일측에 장착되는 제2-1상부댐퍼와, 상기 하우징의 후면의 상부 일측에 장착되는 제2-2상부댐퍼로 구성되며, 상기 제2-1상부댐퍼 및 제2-2상부댐퍼의 샤프트들은 상기 하우징 및 상기 상부 링크에 각각 결합되는 것을 특징으로 한다.In addition, in the vibration ripper for an excavator according to the present invention, the first upper damper is a first-first upper damper mounted on the upper other side of the front surface of the operating plate, and the first upper mounted on the other upper side of the rear surface of the operating plate A second upper damper, the shafts of the first-first upper damper and the first-second upper damper are coupled to the upper link and the operating plate, respectively, and the second upper damper is disposed at an upper one side of the front surface of the housing. And a 2-2 upper damper mounted on the upper one side of the rear side of the housing, wherein the shafts of the 2-1 upper damper and the second upper damper are the housing and the second upper damper. It is characterized in that each coupled to the upper link.

또한, 본 발명에 따른 굴삭기용 진동리퍼에 있어서, 상기 제1하부댐퍼는 상기 작동판의 전면의 하부 타측에 장착되는 제1-1하부댐퍼와, 작동판의 후면의 하부 타측에 장착되는 제1-2하부댐퍼로 구성되며, 상기 제1-1하부댐퍼 및 제1-2하부댐퍼의 샤프트들은 상기 하부 링크 및 작동판에 각각 결합되고, 상기 제2하부댐퍼는 상기 하우징의 전면의 하부 일측에 장착되는 제2-1하부댐퍼와, 상기 하우징의 후면의 하부 일측에 장착되는 제2-2하부댐퍼로 구성되며, 상기 제2-1하부댐퍼 및 제2-2하부댐퍼의 샤프트들은 상기 하우징 및 상기 하부 링크에 각각 결합되는 것을 특징으로 한다.In addition, in the vibration ripper for an excavator according to the present invention, the first lower damper is a 1-1 lower damper mounted on the other lower side of the front of the operation plate, and the first lower mounted on the other lower side of the rear of the operating plate. -2 lower dampers, the shafts of the 1-1 lower damper and the 1-2 lower damper are coupled to the lower link and the working plate, respectively, and the second lower damper is located at one lower side of the front of the housing. And a 2-2 lower damper mounted on the lower one side of the rear surface of the housing, wherein the shafts of the 2-1 lower damper and the 2-2 lower damper are the housing and the lower damper. It is characterized in that each coupled to the lower link.

또한, 본 발명에 따른 굴삭기용 진동리퍼에 있어서, 상기 작동판을 고정시키기 위한 고정장치가 더 포함된 것을 특징으로 한다.In addition, in the vibration ripper for an excavator according to the present invention, a fixing device for fixing the operating plate is further characterized.

또한, 본 발명에 따른 굴삭기용 진동리퍼에 있어서, 상기 고정장치는 하우징과 작동판에 각기 형성된 복수의 체결공과, 상기 하우징과 작동판에 각기 형성된 복수의 체결공에 선택적으로 결합되어 잠금 또는 해제시키는 고정핀과, 상기 하우징의 외면에 장착되어 상기 고정핀을 고정시키는 고정편을 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, in the vibration ripper for an excavator according to the present invention, the fixing device is selectively coupled to a plurality of fastening holes respectively formed in the housing and the operating plate, and a plurality of fastening holes respectively formed in the housing and the operating plate to lock or release. And a fixing piece fixed to the fixing pin and mounted to an outer surface of the housing.

본 발명에 따르면 리퍼날의 승강작동을 최대한 수직의 직선운동에 가깝게 유도함으로써 타격 지점을 한 곳에 집중시킬 수 있어 파쇄작업이 보다 정교하고 신속하게 수행될 수 있는 효과가 있다.
According to the present invention, it is possible to concentrate the hitting point in one place by inducing the lifting operation of the refurbisher as close as possible to the vertical linear movement, so that the crushing work can be performed more precisely and quickly.

도 1은 본 발명에 따른 굴삭기용 진동리퍼에 대한 사시도,
도 2는 본 발명에 따른 굴삭기용 진동리퍼에 대한 측면도,
도 3은 본 발명에 따른 굴삭기용 진동리퍼에 대한 정면도.1 is a perspective view of a vibration ripper for an excavator according to the present invention,
Figure 2 is a side view of the vibration ripper for an excavator according to the present invention,
Figure 3 is a front view of the vibration ripper for an excavator according to the present invention.

이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 토대로 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 굴삭기용 진동리퍼에 대한 사시도, 도 2는 본 발명에 따른 굴삭기용 진동리퍼에 대한 측면도, 도 3은 본 발명에 따른 굴삭기용 진동리퍼에 대한 정면도이다.
1 is a perspective view of the vibration ripper for an excavator according to the invention, Figure 2 is a side view of the vibration ripper for an excavator according to the invention, Figure 3 is a front view of the vibration ripper for an excavator according to the present invention.

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 굴삭기용 진동리퍼(A)는, 상부에 굴삭기의 붐과 연결되는 커플러(10)가 형성되고 내부에 공간을 갖는 하우징(1); 상기 하우징(1)의 내부에 삽입되는 작동판(2); 상기 작동판(2)을 캠 운동시키는 구동부(4); 상기 작동판(2)의 하부에 연결된 리퍼날(3)을 포함하여 구성된다. As shown in Figures 1 to 3, the vibration vibrator (A) for an excavator according to the present invention, the housing (1) having a space therein is formed a coupler 10 connected to the boom of the excavator at the top; A working plate (2) inserted into the housing (1); A drive unit (4) for cam motion of the operating plate (2); It is configured to include a reference 3 connected to the lower portion of the operating plate (2).

또한, 본 발명은 상기 하우징(1)의 상부 일측에 상기 작동판(2)의 전면 및 후면에 대응하도록 장착된 제2상부댐퍼(6)와, 상기 작동판(2)의 상부 타측의 전면 및 후면에 장착된 제1상부댐퍼(5)와, 상기 제2상부댐퍼(6)와 상기 제1상부댐퍼(5)를 상기 작동판(2)의 전면 및 후면에 대응하도록 상부 링크(L11)(L12)들로 연결하여 상기 작동판(2)의 캠 운동시 전진 운동을 제한하는 상부 제한수단을 포함하여 구성된다.
상기에서 전면은 도 2를 기준으로 했을때 작동판(2)의 보이는 면이며, 후면은 그의 뒤쪽 면을 의미하며, 도 3을 기준으로 했을 때 작동판(2)의 좌측이 전면이며 우측이 후면을 의미한다.In addition, the present invention is a second upper damper (6) mounted on the upper one side of the housing (1) to correspond to the front and rear of the operating plate (2), the front and the other of the upper side of the operating plate (2) and An upper link L11 (1) attached to a rear surface of the first upper damper (5), the second upper damper (6) and the first upper damper (5) to correspond to the front and rear surfaces of the operating plate (2) ( L12) is configured to include an upper limiting means for limiting the forward movement during the cam movement of the operating plate (2).
In the above, the front surface is the visible surface of the operation plate 2 when referring to FIG. 2, and the rear surface means the rear surface thereof, and when referring to FIG. 3, the left side of the operation plate 2 is the front and the right side is the rear. Means.

그리고 본 발명은 상기 하우징(1)의 하부 일측에 상기 작동판(2)의 전면 및 후면에 대응하도록 장착된 제2하부댐퍼(8)와, 상기 작동판(2)의 하부 타측의 전면 및 후면에 장착된 제1하부댐퍼(7)와, 상기 제2하부댐퍼(8)와 상기 제1하부댐퍼(7)를 상기 작동판(2)의 전면 및 후면에 대응하도록 하부 링크(L21)(L22)들로 연결하여 상기 작동판(2)의 캠 운동시 전진 운동을 제한하는 하부 제한수단을 포함하여 구성된다.And the present invention is the second lower damper (8) mounted to correspond to the front and rear of the operating plate (2) on the lower one side of the housing (1), and the front and rear of the other bottom of the operating plate (2) A lower link (L21) (L22) so that the first lower damper (7), the second lower damper (8) and the first lower damper (7) attached to the front and rear surfaces of the operating plate (2) correspond to each other. It is configured to include a lower limiting means for limiting the forward movement during the cam movement of the operating plate (2) by connecting to.

상기 작동판(2)은 일정 면적을 갖는 금속판재로써 하부에는 리퍼날(3)이 탈착가능하게 결합되도록 볼트가 체결되는 브라켓(22)이 형성되고, 대략 중앙부위에 구동부(4)가 결합되는 보스(46)가 형성되며, 상, 하부에는 상기 제1 및 제2상부 댐퍼(5)(6)와 제1 및 제2하부댐퍼(7)(8)가 결합된다.The operating plate 2 is a metal plate having a predetermined area, and a bracket 22 to which bolts are fastened to be detachably coupled to the lower plate 3 is formed at a lower portion thereof, and the driving unit 4 is coupled to a central portion. A boss 46 is formed, and the first and second upper dampers 5 and 6 and the first and second lower dampers 7 and 8 are coupled to upper and lower portions thereof.

상기 구동부(4)는 하우징(1)에 장착되는 유압모터(42)와, 상기 유압모터(42)의 회전축에 결합되며, 상기 회전축에 결합되는 캠(45)을 포함하며, 상기 캠(45)의 구동에 의해 작동판(2)이 캠 운동을 하게 된다.The drive unit 4 includes a hydraulic motor 42 mounted to the housing 1, a cam 45 coupled to the rotating shaft of the hydraulic motor 42, and coupled to the rotating shaft, and the cam 45. The driving plate 2 is cam-driven by the driving of.

캠 운동이라 함은 캠(45)의 구동에 의해 작동판(2)이 대략 타원형의 궤적으로 회전되도록 함으로써 상승 및 하강과 직진 및 후진 운동이 복합적으로 실행되는 것을 의미한다.The cam motion means that the operation plate 2 is rotated by an approximately elliptical trajectory by the driving of the cam 45 so that the up and down and the straight and backward movements are executed in combination.

이러한 캠 운동을 유발하는 구동부(4)는 공지의 기술이므로 이에 대한 상세한 설명은 생략하더라도 당업자라면 누구나 이해 가능할 것이다.
The driving unit 4 causing such a cam motion is a well-known technique, so a detailed description thereof will be understood by those skilled in the art.

상기 리퍼날(3)은 통상 알려진 바와 같이 쐐기 형상이며, 그 상부에 형성된 체결부(32)가 상기 작동판(2)의 브라켓(22)에 밀착된 후 볼트와 너트의 체결로써 고정 설치된다.The ripper blade 3 has a wedge shape as is commonly known, and the fastening portion 32 formed on the upper portion thereof is in close contact with the bracket 22 of the operating plate 2 and then fixedly installed by fastening the bolt and the nut.

따라서 리퍼날(3)의 손상이나 마모가 발생되어 제기능을 수행하지 못할 경우 새것으로 교체가 가능하다.
Therefore, when the damage or wear of the refurbished blade (3) can not perform its function can be replaced with a new one.

상기 제1 및 제2상부댐퍼(5)(6)와 제1 및 제2하부댐퍼(7)(8)의 구조를 살펴보면, 원판형상으로 된 탄성체(S3)와, 상기 탄성체(S3)의 양측면에 매립 형성된 제1 및 제2샤프트(S1,S2) 및 상기 탄성체(S3)의 내부 및 외부에 결합되는 케이싱(S5,S4)으로 구성된다.Looking at the structure of the first and second upper dampers (5) 6 and the first and second lower dampers (7) (8), the elastic body (S3) in the shape of a disc and both sides of the elastic body (S3) It consists of first and second shafts (S1, S2) embedded in the casing (S5, S4) coupled to the inside and outside of the elastic body (S3).

그리고 상기 제1 및 제2샤프트(S1,S2)는 상기 하우징(1)과 작동판(2)에 각기 결합된다. 이러한 결합관계에 대해서는 후술하기로 한다.
The first and second shafts S1 and S2 are respectively coupled to the housing 1 and the operation plate 2. This coupling relationship will be described later.

상기 탄성체(S3)는 고무 또는 우레탄 재질과 같이 탄성복원력을 갖는 소재로 이루어짐으로써 외압, 즉 작동판(2)의 캠 운동에 의해 제1 및 제2샤프트(S1,S2)가 비틀리는 비틀림 운동 또는 제한된 각도내에서 꺽여지는 꺽임 운동시 탄성에 의해 비틀리거나 뒤틀어지게 되고, 외압이 제거되면 원래 상태로 복원될 수 있다.The elastic body S3 is made of a material having elastic restoring force, such as rubber or urethane, so that the first and second shafts S1 and S2 are twisted by an external pressure, that is, a cam motion of the operating plate 2 or It is twisted or distorted by elasticity in the bending motion that is bent within a limited angle, and can be restored to its original state when the external pressure is removed.

한편 상기 제1 및 제2상부댐퍼(5,6)와 제1 및 제2하부댐퍼(7,8)에 대해 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다.Meanwhile, the first and second upper dampers 5 and 6 and the first and second lower dampers 7 and 8 will be described in detail as follows.

상기 제1 및 제2상부댐퍼(5)(6)는 작동판(2)의 전면 및 후면의 상부측에 각각 장착되어 하우징(1)의 양면과 연결되어 작동판(2)의 캠 운동시 전방으로 향하려는 운동을 제한시켜 상하 운동으로 전환시키게 된다.The first and second upper dampers 5 and 6 are respectively mounted on the upper side of the front and rear surfaces of the operating plate 2 and connected to both sides of the housing 1 to the front during the cam movement of the operating plate 2. By limiting the movement toward the up and down will be converted to up and down movement.

즉, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 제1상부댐퍼(5)는 작동판(2)을 기준으로 작동판(2)의 전면의 상부 타측에 장착되는 제1-1상부댐퍼(5L)와, 상기 작동판(2)의 후면의 상부 타측에 장착되는 제1-2상부댐퍼(5R)로 구성된다.
구체적으로는 도 3에 도시된 바와 같이, 좌측의 제1-1상부댐퍼(5L)는 그 제1샤프트(S1)가 전면의 상부 링크(L11)와 결합되고, 제2샤프트(S2)가 작동판(2)의 전면(도면에서 좌측면)에 결합된다.That is, as shown in Figures 2 and 3, the first upper damper (5) is the first-first upper damper (5L) mounted on the other side of the upper side of the front of the operating plate (2) relative to the operating plate (2) ) And the first-second upper damper 5R mounted on the other upper side of the rear surface of the operation plate 2.
Specifically, as shown in FIG. 3, in the first-first upper damper 5L on the left side, the first shaft S1 is coupled to the front upper link L11 and the second shaft S2 is operated. It is coupled to the front side (left side in the drawing) of the plate 2.

또 우측의 제1-2상부 댐퍼(5R)의 제1샤프트(S1)는 작동판(2)의 후면(도면에서 우측면)에 결합되고, 제2샤프트(S2)는 후면의 상부 링크(L12)와 결합된다.The first shaft S1 of the first 1-2 upper damper 5R on the right side is coupled to the rear surface (right side in the drawing) of the operation plate 2, and the second shaft S2 is the upper link L12 on the rear surface. Combined with.

한편, 제2상부댐퍼(6)는 작동판(2)의 전면 및 후면의 상부 일측에서 하우징(1)에 각각 설치되며, 제2-1상부댐퍼(미도시)와 제2-2상부댐퍼(미도시)도 구성된다.On the other hand, the second upper damper (6) is installed in the housing (1) on the upper side of the front and rear of the operating plate (2), respectively, the second-first upper damper (not shown) and the second-second upper damper ( Not shown).

제2-1상부댐퍼와 제2-2상부댐퍼도 양측에 각기 제1 및 제2샤프트가 형성되어 상부 링크(L11)(L12)와 하우징(1)에 결합된다.The first and second shafts are also formed at both sides of the second-first upper damper and the second-second upper damper, respectively, and are coupled to the upper links L11 and L12 and the housing 1.

그리고 작동판(2)의 전면에 결합된 제1-1상부댐퍼(5L)와 제2-1상부댐퍼는 전면의 상부 링크(L11)로 연결되고, 후면에 결합된 제1-2상부댐퍼(5R)와 제2-2상부댐퍼는 후면의 상부링크(L12)로 연결된다. The first-first upper damper 5L and the second-first upper damper coupled to the front surface of the operating plate 2 are connected to the upper link L11 on the front surface, and the first-second upper damper coupled to the rear surface thereof. 5R) and the second and second upper dampers are connected to the upper link L12 on the rear side.

한편 상기 작동판(2)의 전면 및 후면의 하부측에 각기 장착된 제1 및 제2하부댐퍼(7)(8)는 하부링크(L21)(L22)에 의해 연결됨으로써 작동판(2)의 캠 운동시 전방으로 향하는 운동이 제한되어 상하 운동으로 전환시키게 된다.Meanwhile, the first and second lower dampers 7 and 8 respectively mounted to the lower sides of the front and rear surfaces of the operating plate 2 are connected by lower links L21 and L22, respectively. During the cam movement, the movement toward the front is limited to switch to the vertical movement.

상기 제1 및 제2하부댐퍼(7,8)는 작동판(2)의 전면 및 후면의 하부측에 각기 장착되며, 작동판(2)을 기준으로 좌, 우측(일측, 타측)에 한쌍으로 장착된다.The first and second lower dampers 7 and 8 are respectively mounted on the lower sides of the front and rear surfaces of the operation plate 2, and are paired on the left and right sides (one side and the other side) based on the operation plate 2. Is mounted.

즉, 도 3에 도시된 바와 같이, 제1하부댐퍼(7)는 작동판(2)을 기준으로 작동판(2)의 전면의 하부 타측에 장착되는 제1-1하부댐퍼(7L)와, 상기 작동판(2)의 후면의 하부 타측에 장착되는 제1-2하부댐퍼(7R)로 구성된다.
전면의 제1-1하부댐퍼(7L)의 제1샤프트(S1)는 전면의 하부링크(L21)의 타측에 연결되고, 제2샤프트(S2)는 작동판(2)의 전면에 결합된다.That is, as shown in Figure 3, the first lower damper (7) and the first-first lower damper (7L) is mounted on the other side of the lower side of the front of the operating plate (2) relative to the operating plate (2), It is composed of the first-second lower damper (7R) is mounted on the other side of the lower back of the operating plate (2).
The first shaft S1 of the first-first lower damper 7L on the front side is connected to the other side of the lower link L21 on the front side, and the second shaft S2 is coupled to the front side of the operating plate 2.

또, 후면의 제1-2하부댐퍼(7R)의 제1샤프트(S1)는 작동판(2)의 후면에 결합되고, 제2샤프트(S2)는 후면의 하부링크(L22)의 타측에 연결된다.In addition, the first shaft (S1) of the first lower lower damper (7R) of the rear is coupled to the rear of the operating plate (2), the second shaft (S2) is connected to the other side of the lower link (L22) of the rear do.

한편 제2하부댐퍼(8)도 작동판(2)을 기준으로 작동판(2)의 전면의 하부 일측에 장착되는 제2-1하부댐퍼(미도시)와, 상기 작동판(2)의 후면의 하부 일측에 장착되는 제2-2하부댐퍼(미도시)로 구성된다.
즉, 전면의 제2-1하부 댐퍼(미도시)의 제1샤프트(S1)는 하우징(1)과 결합되고, 제2샤프트(S2)는 작동판(2)의 전면에 결합된다.
또, 후면의 제2하부 댐퍼(미도시)의 제1샤프트(S1)는 작동판(2)의 후면에 결합되고, 제2샤프트(S2)는 하우징(1)과 결합된다.Meanwhile, the second lower damper 8 is also mounted on the lower one side of the front surface of the operating plate 2 with respect to the operating plate 2, and a second lower damper (not shown) and a rear surface of the operating plate 2. It is composed of a 2-2 lower damper (not shown) mounted on the lower one side of the.
That is, the first shaft S1 of the front side 2-1 lower damper (not shown) is coupled to the housing 1, and the second shaft S2 is coupled to the front surface of the operation plate 2.
In addition, the first shaft S1 of the second lower damper (not shown) on the rear surface is coupled to the rear surface of the operation plate 2, and the second shaft S2 is coupled to the housing 1.

그리고 작동판(2)의 전면에 결합된 제1-1하부댐퍼(7L)와 제2-1하부댐퍼는 전면의 하부 링크(L21)로 연결되고, 작동판(2)의 후면에 결합된 제1-2하부댐퍼(7R)와 제2-2하부댐퍼는 후면의 하부링크(L22)로 연결된다. The first-first lower damper 7L and the second-first lower damper coupled to the front surface of the operating plate 2 are connected to the lower link L21 on the front side, and are coupled to the rear surface of the operating plate 2. The 1-2 lower damper 7R and the 2-2 lower damper are connected to the lower link L22 on the rear side.

한편 상기 작동판(2)의 움직임을 고정시키기 위한 고정장치(9)가 구비된다. Meanwhile, a fixing device 9 for fixing the movement of the operating plate 2 is provided.

즉 작동판(2)을 움직이지 않도록 고정시킴으로써 이동 중이나 또는 작동을 정지시킬 필요가 있을때 안전한 고정 상태가 유지될 수 있다.That is, by fixing the operating plate 2 so as not to move, a safe fixed state can be maintained during movement or when it is necessary to stop the operation.

상기 고정장치(9)는 하우징(1)과 작동판(2)에 각기 형성된 복수의 체결공(91)과, 하우징(1)과 작동판(2)에 각기 형성된 복수의 체결공(91)에 선택적으로 결합되는 고정핀(93)과, 상기 하우징(1)의 외면에 힌지 결합되어 상기 고정핀(93)을 고정시키도록 결합되는 고정편(92)으로 구성된다.The fixing device 9 includes a plurality of fastening holes 91 formed in the housing 1 and the operating plate 2, and a plurality of fastening holes 91 formed in the housing 1 and the operating plate 2, respectively. It is composed of a fixing pin 93 that is selectively coupled, and a fixing piece 92 is hinged to the outer surface of the housing (1) is coupled to secure the fixing pin (93).

상기 복수의 체결공(91)은 하우징(1)과 작동판(2)에 각기 대응되게 2개의 쌍으로 형성되는 것으로 한쌍의 체결공(91)은 해제 상태에 형성되고, 나머지 한쌍의 체결공(91)은 잠금 상태에 형성된다.The plurality of fastening holes 91 are formed in two pairs so as to correspond to the housing 1 and the operating plate 2, respectively. A pair of fastening holes 91 are formed in a released state, and the remaining pair of fastening holes ( 91 is formed in a locked state.

상기 해제 상태라 함은 작동판(2)이 구동될 수 있도록 자유상태로 설정되는 것이고, 잠금 상태는 작동판(2)과 하우징(1)을 일체가 되도록 구속시켜 작동판(2)의 움직임을 정지시키는 상태를 의미한다.The release state is set to a free state so that the operating plate 2 can be driven, and the locked state restrains the operating plate 2 and the housing 1 to be integrated so as to move the operating plate 2. It means the state to stop.

상기 고정편(92)은 일단은 하우징(1)의 외면에 힌지 결합되고, 타단에는 개공이 형성되어 상기 개공이 고정핀(93)의 머리부에 형성된 홈에 끼워짐으로써 고정핀(93)의 이탈을 방지하도록 한다.
One end of the fixing piece 92 is hinged to the outer surface of the housing 1, the other end of the opening is formed so that the opening is inserted into the groove formed in the head of the fixing pin 93 of the fixing pin 93 Prevent departures.

이와 같이 구성된 본 발명의 굴삭기용 진동리퍼의 작동관계에 대해 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the vibration ripper for excavator of the present invention configured as described above are as follows.

구동부(4)의 유압 모터(42)가 구동되면 캠 운동에 의해 작동판(2)이 타원형의 궤적으로 선회되려고 할 것이다.When the hydraulic motor 42 of the drive unit 4 is driven, the operating plate 2 will try to turn to the elliptical trajectory by the cam motion.

그러나 작동판(2)의 상부 및 하부에 각기 결합된 제1 및 제2상부 댐퍼(5,6)와 제1 및 제2하부댐퍼(7,8)가 작동판(2)의 전진 및 후진운동을 제한함으로써 작동판(2)은 상승과 하강 운동만 하게 된다.However, the first and second upper dampers 5 and 6 and the first and second lower dampers 7 and 8 respectively coupled to the upper and lower portions of the operating plate 2 are moved forward and backward of the operating plate 2. By limiting the operating plate (2) is made only up and down movement.

즉 작동판(2)의 상부 및 하부의 좌, 우측(타측, 일측)에 각기 한쌍으로 결합된 제1 및 제2상부 댐퍼(5,6)와 제1 및 제2하부댐퍼(7,8)가 비틀림 운동을 하게 됨으로써 전,후진 운동 모멘트를 흡수할 수 있게 되나 전,후진 운동을 완전히 제한하지는 못하므로 약간의 전,후진은 허용하되 거의 수직에 근접한 승,하강 운동을 유도하게 된다.That is, the first and second upper dampers 5 and 6 and the first and second lower dampers 7 and 8 coupled to the left and right sides (the other side and the one side) of the upper and lower portions of the operating plate 2, respectively. The torsional motion allows the forward and backward movement moments to be absorbed, but the forward and backward movements are not completely restricted, allowing some forward and backward movements, but inducing almost upward and downward movements.

따라서 리퍼날(3)의 타격 지점이 정확해질 수 있어 작업 능률이 향상될 수 있다.Therefore, the hitting point of the refurbishment 3 can be accurate and the working efficiency can be improved.

즉 구동부(4)의 캠 구동에 따라 작동판(2)이 상승하면서 시계방향으로 전진운동을 하려고 할 것이다. That is, as the operating plate 2 is raised in accordance with the cam drive of the drive unit 4 will try to move forward in the clockwise direction.

그러나 제1상부 댐퍼(5)와 상부링크(L1)로 연결된 제2상부댐퍼(6)가 우측(도 2 기준임)(타측)으로 당겨지면서 비틀림 운동을 하면서도 상부링크(L1)에 연결된 제1상부 댐퍼(5)가 하우징(1)에 연결된 채 고정력을 발휘하게 되므로 작동판(2)은 전진하지는 못하고 상승만 하게 된다.However, the first upper damper 5 and the second upper damper 6 connected to the upper link L1 are pulled to the right side (as shown in FIG. 2) (the other side) while performing a torsional movement while being connected to the upper link L1. Since the upper damper 5 is connected to the housing 1 and exerts a fixing force, the operation plate 2 does not move forward but only rises.

이와 동시에 작동판(2)이 시계방향으로 전진운동을 하려고 하는 힘은 제1하부 댐퍼(7)를 가압하여 우측으로 밀쳐내려고 하나 하부링크(L2)가 제2하부 댐퍼(8)와 연결되어 있고, 제2하부 댐퍼(8)가 하우징(1)에 연결된 채 고정력을 발휘하게 되므로 제1하부 댐퍼(7)의 이동을 제한하게 되어 비틀림 운동을 하면서도 작동판(2)은 전진하지 못하고 상승만 하게 된다.
At the same time, the force that the operating plate 2 tries to move forward in the clockwise direction pushes the first lower damper 7 to the right, but the lower link L2 is connected to the second lower damper 8. Since the second lower damper 8 is connected to the housing 1 and exerts a fixing force, the second lower damper 8 restricts the movement of the first lower damper 7 so that the operating plate 2 does not move forward but only rises. do.

이와 반대로, 작동판(2)이 하강하려고 하면 상술한 바와 같이 제1 및 제2상부 댐퍼(5,6)와 제1 및 제2하부댐퍼(7,8)의 탄력적인 비틀림 작동과 상부 및 하부링크(L1,L2)의 연결에 의한 고정력에 의해 작동판(2)은 거의 수직에 가까운 궤적으로 하강하게 된다.On the contrary, when the operation plate 2 is about to descend, the elastic twisting operation of the first and second upper dampers 5 and 6 and the first and second lower dampers 7 and 8 and the upper and lower portions as described above. By the fixing force by the connection of the links L1 and L2, the operating plate 2 descends to a near vertical trajectory.

따라서 작동판(2)에 장착된 리퍼날(3)이 수직의 승강작동을 하면서 타격지점이 정확해질 수 있고, 이에 따라 굴삭작업이 정교해질 수 있다.
Therefore, while the ripper blade 3 mounted on the operating plate 2 performs the vertical lifting operation, the hitting point can be corrected, and thus the excavation work can be refined.

비록 본 발명이 상기 언급된 바람직한 실시예와 관련하여 설명되어졌지만, 발명의 요지와 범위로부터 벗어남이 없이 다양한 수정 및 변형이 가능한 것은 당업자라면 용이하게 인식할 수 있을 것이며, 이러한 변경 및 수정은 모두 첨부된 청구의 범위에 속함은 자명하다.
Although the present invention has been described in connection with the above-mentioned preferred embodiments, it will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made without departing from the spirit and scope of the invention, It is obvious that the claims fall within the scope of the claims.

1 : 하우징 2 : 작동판
3 : 리퍼날 4 : 구동부
5 : 제1상부 댐퍼 6 : 제2상부 댐퍼
7 : 제1하부 댐퍼 8 ; 제2하부 댐퍼
9 ; 고정장치 S1 : 제1샤프트
S2 : 제2샤프트 L1 : 상부링크
L2 : 하부링크 1 housing 2 operating plate
3: referral 4: drive unit
5: first upper damper 6: second upper damper
7: first lower damper 8; 2nd lower damper
9; Fixing Device S1: First Shaft
S2: Second shaft L1: Upper link
L2: lower link

Claims (6)

상부에 굴삭기의 붐과 연결되는 커플러가 형성되고 내부에 공간을 갖는 하우징과;
상기 하우징의 내부에 삽입되는 작동판과;
상기 작동판을 캠 운동시키는 구동부와;
상기 작동판의 하부에 연결된 리퍼날;을 포함하고,
상기 하우징의 상부 일측에 상기 작동판의 전면 및 후면에 대응하도록 장착된 제2상부댐퍼와, 상기 작동판의 상부 타측의 전면 및 후면에 장착된 제1상부댐퍼와, 상기 제2상부댐퍼와 상기 제1상부댐퍼를 상기 작동판의 전면 및 후면에 대응하도록 상부 링크들로 연결하여 상기 작동판의 캠 운동시 전진 운동을 제한하는 상부 제한수단과;
상기 하우징의 하부 일측에 상기 작동판의 전면 및 후면에 대응하도록 장착된 제2하부댐퍼와, 상기 작동판의 하부 타측의 전면 및 후면에 장착된 제1하부댐퍼와, 상기 제2하부댐퍼와 상기 제1하부댐퍼를 상기 작동판의 전면 및 후면에 대응하도록 하부 링크들로 연결하여 상기 작동판의 캠 운동시 전진 운동을 제한하는 하부 제한수단;
을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 굴삭기용 진동리퍼.A housing having a coupler formed therein connected to the boom of the excavator at an upper portion thereof;
A working plate inserted into the housing;
A drive unit for cam-moving the operating plate;
It includes; a ripper blade connected to the lower portion of the operating plate,
A second upper damper mounted on an upper side of the housing to correspond to the front and rear surfaces of the operation plate, a first upper damper mounted on the front and rear surfaces of the other upper side of the operating plate, and the second upper damper and the Upper limiting means for connecting a first upper damper to upper links so as to correspond to the front and rear surfaces of the operating plate to limit the forward movement during the cam movement of the operating plate;
A second lower damper mounted at one lower side of the housing to correspond to the front and rear surfaces of the operation plate; a first lower damper mounted at the front and rear surfaces of the other lower side of the operating plate; and the second lower damper and the Lower limiting means for connecting a first lower damper to lower links so as to correspond to the front and rear surfaces of the operating plate to limit the forward movement during the cam movement of the operating plate;
Vibration ripper for excavators further comprising a. 제 1항에 있어서,
상기 제1 및 제2상부댐퍼들과 상기 제1 및 제2하부댐퍼들은,
고무재질로 된 탄성체와;
상기 탄성체의 양측면에 형성된 샤프트;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 굴삭기용 진동리퍼.The method of claim 1,
The first and second upper dampers and the first and second lower dampers,
An elastic body made of rubber material;
Shafts formed on both sides of the elastic body;
Excavator vibration ripper comprising a. 제 2항에 있어서,
상기 제1상부댐퍼는,
상기 작동판의 전면의 상부 타측에 장착되는 제1-1상부댐퍼와, 작동판의 후면의 상부 타측에 장착되는 제1-2상부댐퍼로 구성되며,
상기 제1-1상부댐퍼 및 제1-2상부댐퍼의 샤프트들은 상기 상부 링크 및 작동판에 각각 결합되고,
상기 제2상부댐퍼는,
상기 하우징의 전면의 상부 일측에 장착되는 제2-1상부댐퍼와, 상기 하우징의 후면의 상부 일측에 장착되는 제2-2상부댐퍼로 구성되며,
상기 제2-1상부댐퍼 및 제2-2상부댐퍼의 샤프트들은 상기 하우징 및 상기 상부 링크에 각각 결합되는 것을 특징으로 하는 굴삭기용 진동리퍼.3. The method of claim 2,
The first upper damper,
And a first-first upper damper mounted on the other upper side of the front side of the operating plate, and a first-second upper damper mounted on the other upper side of the rear side of the operating plate.
The shafts of the first-first upper damper and the first-second upper damper are respectively coupled to the upper link and the operation plate,
The second upper damper,
It consists of a 2-1 upper damper mounted on the upper one side of the front of the housing, and a 2-2 upper damper mounted on the upper one side of the rear of the housing,
And the shafts of the 2-1 upper damper and the 2-2 upper damper are coupled to the housing and the upper link, respectively. 제 2항에 있어서,
상기 제1하부댐퍼는,
상기 작동판의 전면의 하부 타측에 장착되는 제1-1하부댐퍼와, 작동판의 후면의 하부 타측에 장착되는 제1-2하부댐퍼로 구성되며,
상기 제1-1하부댐퍼 및 제1-2하부댐퍼의 샤프트들은 상기 하부 링크 및 작동판에 각각 결합되고,
상기 제2하부댐퍼는,
상기 하우징의 전면의 하부 일측에 장착되는 제2-1하부댐퍼와, 상기 하우징의 후면의 하부 일측에 장착되는 제2-2하부댐퍼로 구성되며,
상기 제2-1하부댐퍼 및 제2-2하부댐퍼의 샤프트들은 상기 하우징 및 상기 하부 링크에 각각 결합되는 것을 특징으로 하는 굴삭기용 진동리퍼.3. The method of claim 2,
The first lower damper,
And a 1-1 lower damper mounted on the other lower side of the front side of the operating plate, and a 1-2 lower damper mounted on the other lower side of the rear side of the operating plate.
Shafts of the 1-1 lower damper and the 1-2 lower damper are respectively coupled to the lower link and the working plate,
The second lower damper,
And a 2-1 lower damper mounted at a lower side of the front side of the housing, and a 2-2 lower damper mounted at a lower side of the rear side of the housing.
And the shafts of the 2-1 lower damper and the 2-2 lower damper are coupled to the housing and the lower link, respectively. 제 1항에 있어서,
상기 작동판을 고정시키기 위한 고정장치가 더 포함된 것을 특징으로 하는 굴삭기용 진동리퍼.The method of claim 1,
Vibration ripper for excavators further comprises a fixing device for fixing the operating plate. 제 5항에 있어서,
상기 고정장치는,
하우징과 작동판에 각기 형성된 복수의 체결공과,
상기 하우징과 작동판에 각기 형성된 복수의 체결공에 선택적으로 결합되어 잠금 또는 해제시키는 고정핀과,
상기 하우징의 외면에 장착되어 상기 고정핀을 고정시키는 고정편
을 포함하는 것을 특징으로 하는 굴삭기용 진동리퍼.6. The method of claim 5,
The fixing device,
A plurality of fastening holes respectively formed in the housing and the operation plate;
A fixed pin selectively coupled to a plurality of fastening holes respectively formed in the housing and the operation plate to lock or release the locking pin;
Fixing piece is mounted on the outer surface of the housing to fix the fixing pin
Excavator vibration ripper comprising a.
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