KR20160071963A

KR20160071963A - vibration ripper

Info

Publication number: KR20160071963A
Application number: KR1020140179818A
Authority: KR
Inventors: 박정열
Original assignee: (주) 대동이엔지
Priority date: 2014-12-12
Filing date: 2014-12-12
Publication date: 2016-06-22

Abstract

The technical object of the present invention is to provide a vibration nipper capable of supporting a vibrator, so vibrations generated from a vibration generating unit vibrate upwards and downwards. The vibration nipper according to the present invention comprises: a vibration nipper main body unit; a vibrator which is vibrated by being combined with the main body unit and a vibrator support unit; and the vibration generating unit installed in the vibrator. The vibrator support unit installs a rotary member on the vibrator or the main body unit for supporting the vibrator to be able to rotate. The vibrator support unit comprises: first and second connection members wherein both ends are connected to upper and lower sides and the main body unit or the vibrator with respect to the rotary center of the rotary member to be able to rotate to support the vibrator for the main body unit; and a nipper blade installed in the vibrator. When the vibrator is vibrated against the main body unit, the rotary member is rotated and a combination position change of the first and second connection member and the vibrator according to vibrations can be compensated.

Description

Vibration ripper

본 발명은 진동니퍼에 관한 것으로, 더 상세하게는 진동체가 한정된 진폭의 범위 내에서 적어도 일측의 연결부재의 회전에 의한 길이를 보상하여 진동체가 상하방향으로 진동이 가능하게 한 회전부재를 가진 진동니퍼에 관한 것이다. The present invention relates to a vibration nipper, and more particularly, to a vibration nipper having a rotating member that vibrates in a vertical direction by compensating a length of a vibrating member due to rotation of at least one connecting member within a limited amplitude range, .

통상적으로 건설현장에서는 암반을 파쇄시키기 위해서는 중장비의 아암에 브레이커 철심을 장착하고 암반을 타격하여 파쇄시킨다. 그러나 이와 같은 종래의 브레이커 타격방식은 소음공해가 크게 발생하므로 저소음 고효율의 중장비가 필요하게된다. 또한 암반으로만 이루어진 지형에서는 브레이커를 이용하여 암반을 깨야하지만, 무른 암반의 경우에는, 브레이커를 이용하면 암반이 깨지는 것이 아니라 구멍만 뚫리기 때문에, 단순히 브레이커와 같은 암반 파쇄작동 뿐만아니라, 굴삭기처럼 땅을 팔수 있는 형태의 굴삭날을 달고, 브레이커처럼 상하방향으로 진동을 하면서 땅을 부수기도 하고 파기도 하는 장치가 필요하다. Usually, in order to crush the rock in the construction site, a breaker iron core is mounted on the arm of the heavy equipment and the rock is hit and crushed. However, in the conventional breaker striking method, since the noise pollution is largely generated, a heavy equipment with low noise and high efficiency is required. In addition, in the case of terrain consisting of only rocks, it is necessary to break the rock by using a breaker. However, in the case of rocky rock, when the breaker is used, not only the rock is broken but the hole is drilled. It is necessary to equip a digging type which can sell it and to crush and crush the ground while vibrating up and down like a breaker.

대한민국 특허 등록 제10-0755017호에는 "중장비용 바이브레이터 니퍼"가 게시되어 있으며, 공개특허공보 제10-2009-0054513호의 "진동 니퍼" 가 게시되어 있으며, 등록특허 제10-0878296호의 "진동 니퍼"가 게시되어 있다. Korean Patent Registration No. 10-0755017 discloses a " vibrator nipper for heavy equipment ", publication " Vibrating Nipper ", Publication No. 10-2009-0054513 is published, Is published.

그리고 본 발명은 대한민국 특허 등록 제 0278296호, 제 096665호의 진동니퍼를 제안한 바 있다.The present invention has proposed a vibration nipper of Korean Patent Registration Nos. 0278296 and 096665.

대한민국 특허 등록 제10-0755017호Korean Patent Registration No. 10-0755017 대한민국 공개특허 제10-2009-0054513호Korea Patent Publication No. 10-2009-0054513 대한민국 등록특허 제10-0878296호Korean Patent No. 10-0878296 대한민국 특허등록 제 0278296호, 제 096665호Korea Patent No. 0278296, No. 096665

본 발명의 기술적 과제는 진동발생유닛으로부터 발생되는 진동이 상하 방향으로 진동될 수 있도록 지지할 수 있으며, 측방향으로 가하여지는 외력에 의해 진동체의 좌우방향으로의 이동을 최소화 할 수 있는 진동니퍼를 제공함에 있다. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and it is an object of the present invention to provide a vibration nipper capable of supporting vibrations generated from a vibration generating unit to be vertically vibrated and minimizing lateral movement of the vibrating body by an external force applied laterally .

본 발명의 다른 기술적 과제는 블레이드가 설치된 진동체를 일측방향으로 회전시켜 암의 파쇄력을 높일 수 있으며, 진동체의 진동품질을 향상시킬 수 있는 진동니퍼를 제공함에 있다. It is another object of the present invention to provide a vibration nipper capable of increasing the crushing force of the arm by rotating the vibrating body provided with the blade in one direction and improving the vibration quality of the vibrating body.

상기 기술적 과제를 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 진동니퍼는 본체부와; 상기 본체부와 진동체지지유닛에 결합되어 진동하는 진동체와, 상기 진동체에 설치되는 니퍼블레이드를 구비하며, According to an aspect of the present invention, there is provided a vibration nipper comprising: a main body; A vibrating body coupled to the main body and the vibrating body supporting unit to vibrate, and a nipper blade provided on the vibrating body,

상기 진동체지지유닛은 진동체 또는 진동체를 지지하기 위한 본체부에 회전가능하게 회전부재가 설치되고, 상기 본체부에 대해 진동체를 지지할 수 있도록 회전부재의 회전중심을 기준으로 상하부측과 본체부 또는 진동체를 회전가능하게 각각 연결되는 제 1,2연결부재가 구비되어 상기 본체부에 대해 진동체의 진동 시 상기 회전부재가 회전하여 진동에 따른 제1,2연결부재와 진동체의 결합위치 변화를 보상한다. The vibrating body supporting unit includes a body for supporting the vibrating body or the vibrating body, a rotatable body for rotatably supporting the vibrating body or the vibrating body, The first and second connecting members rotatably connected to the main body or the vibrating body, respectively, so that when the vibrating body vibrates, the first and second connecting members and the vibrating body Thereby compensating for the joint position change.

본 발명에 있어서, 상기 회전부재는 진동체에 진동방향과 직각 방향으로 회전가능하게 설치되고, 상기 제 1,2연결부재는 회전부재의 양측에 각각 설치되어 진동체가 상하방향으로 진동한다.In the present invention, the rotary member is installed on the vibrating body so as to be rotatable in a direction perpendicular to the vibration direction, and the first and second connecting members are installed on both sides of the rotary member, respectively, so that the vibrating body vibrates in the vertical direction.

상기 진동체와 본체부의 사이에 회전가능하게 설치되어 진동체와 연결된 블레이드를 전, 후진시키기 위한 링크실린더를 더 구비한 것을 특징으로 한다. And a link cylinder rotatably installed between the vibrating body and the main body to move the blade connected to the vibrating body back and forth.

대안으로 상기 기술적과제를 해결하기 위한 진동니퍼는 Alternatively, the vibration nipper for solving the above technical problem

하부에 니퍼블레이드가 설치되고 진동발생유닛이 설치된 진동체에 진동방향과 직각 방향으로 회전부재가 회전가능하게 설치되고, 상기 회전부재의 회전중심의 상하부측과 본체부를 각각 회전가능하게 연결하여 진동체가 상기 본체부에 대해 상하방향으로 진동가능하게 지지하는 제 1,2연결부재가 설치된 것을 특징으로 한다. A rotating member is rotatably installed in a vibrating body provided with a nipper blade at a lower portion and provided with a vibration generating unit in a direction perpendicular to the vibration direction, and the upper and lower sides of the rotating center of the rotating member are rotatably connected to the body portion, And first and second connecting members for supporting the main body so as to vibrate in a vertical direction.

상기 진동체에는 진동발생유닛이 더 구비되며, 상기 회전부재와 연결되는 제 1,2연결부재의 일측은 회전중심의 수직 상하부에 각각 회전가능하게 연결된다. The vibrating body further includes a vibration generating unit, and one side of the first and second connecting members connected to the rotating member is rotatably connected to the vertical upper and lower portions of the rotation center, respectively.

대안으로 상기 기술적과제를 해결하기 위한 본 발명의 진동니퍼는 본체부와; 상기 본체부와 진동체지지유닛에 결합되어 진동하는 진동체를 구비하며, As an alternative, the vibration nipper of the present invention for solving the above technical problems includes a main body part; And a vibrating body coupled to the main body and the vibrating body supporting unit to vibrate,

상기 진동체지지유닛은 상기 본체부에 대해 상기 진동체가 진동할 수 있도록 지지할 수 있는 것으로, 진동체에 회전가능하게 설치되는 적어도 하나의 회전부재와, 상기 본체부와 일측과 상기 회전부재의 회전중심의 상하부측을 각각 연결하는 제1연결부재와 제 2연결부재를 구비하여 상기 진동체의 상하 진동 시 상기 회전부재가 회전하여 진동에 따른 제1,2연결링크와 진동체의 결합위치 변화를 보상하는 것을 특징으로 한다. Wherein the vibrating body support unit is capable of supporting the vibrating body with respect to the body portion so that the vibrating body supporting unit includes at least one rotating member rotatably mounted on the vibrating body, A first connecting member and a second connecting member for connecting the upper and lower sides of the center, respectively, so that when the vibrating body vibrates up and down, the rotating member rotates to change a coupling position between the first and second connecting links and the vibrating body, .

본 발명의 진동니퍼는 진동체의 진동이 일방향으로 이루어질 수 있도록 현가시킬 수 있으며, 진동체의 진동력이 커지더라도 균일한 진폭으로 진동시킬 수 있다. 또한 제1,2연결부재의 일측이 회전체에 의해 지지되어 있으므로 본체부에 대한 진동체의 지지력의 안정성을 도모할 수 있으며, 본 발명의 진동니퍼는 상하방향의 진동에 방향성을 한정함으로써 진동하는 블레이드의 진동품질을 향상시킬 수 있다. The vibration nipper of the present invention can be suspended so that the vibration of the vibrating body can be made in one direction, and even if the vibrating force of the vibrating body increases, it can be vibrated with a uniform amplitude. Further, since one side of the first and second connecting members is supported by the rotating body, stability of the supporting force of the vibrating body with respect to the main body can be stabilized, and the vibrating nipper of the present invention is capable of vibrating The vibration quality of the blade can be improved.

도 1은 본 발명에 따른 진동니퍼의 일부절제 사시도,
도 2는 본 발명에 따른 진동니퍼의 다른 실시예를 도시한 정면도,
도 3는 도 2에 도시된 본 발명에 따른 회전부재를 가진 진동조립체의 일부절제 사시도,
도 4a, 4b 회전부재와 제 1,2연결부재의 설치상태를 나타내 보인 정면도,
도 5는 본 발명에 따른 회전부재를 가진 진동조립체의 다른 실시예들을 나타내 보인 일부절제 사시도,
도 6은 도 5에 도시된 진동니퍼의 정면을 나타내 보인 정면도,
도 7은 본 발명에 따른 진동니퍼의 또 다른 실시예를 나타내 보인 정면도,
도 8은 본 발명에 따른 화전부재 복원유닛의 일 실시예를 발췌하여 도시한 일부절제 사시도,
도 9은 본 발명에 따른 회전부재를 가진 진동조립체의 다른 실시예들을 나타내 보인 일부절제 사시도,
도 10는 본 발명에 따른 진동조립체의 작동상태를 나타내 보인 도면, 1 is a partially cutaway perspective view of a vibration nipper according to the present invention,
2 is a front view showing another embodiment of the vibration nipper according to the present invention,
FIG. 3 is a partially cut away perspective view of a vibration assembly having a rotating member according to the present invention shown in FIG. 2,
Figs. 4A and 4B are front views of the rotary member and the first and second connecting members,
5 is a partial cutaway perspective view showing another embodiment of a vibration assembly having a rotating member according to the present invention,
Fig. 6 is a front view showing a front face of the vibration nipper shown in Fig. 5,
7 is a front view showing another embodiment of the vibration nipper according to the present invention.
FIG. 8 is a partially cutaway perspective view showing an example of the pattern restoring unit according to the present invention,
9 is a partially cutaway perspective view showing another embodiment of a vibration assembly having a rotating member according to the present invention,
10 is a view showing an operating state of a vibration assembly according to the present invention,

본 발명에 따른 진동니퍼의 실시예를 도 1 내지 도 5에 나타내 보였다.An embodiment of the vibration nipper according to the present invention is shown in Figs. 1 to 5. Fig.

도면을 참조하면, 본 발명에 따른 진동니퍼(10)는 진동체(20)와 상기 진동체(20)를 지지하기 위한 본체부(30)와, 상기 본체부(30)에 대해 진동체(20)가 진동할 수 있도록 지지하는 진동체지지유닛(40)과 상기 진동체지지유닛(40)의 하부에 설치되는 니퍼블레이드(100)를 구비한다. The vibrating nipper 10 according to the present invention includes a vibrating body 20 and a body 30 for supporting the vibrating body 20 and a vibrating body 20 And a nipper blade 100 installed at a lower portion of the vibrating body supporting unit 40. The vibrating body supporting unit 40 includes a vibrating body supporting unit 40 for supporting the vibrating body supporting unit 40 such that the vibrating body supporting unit 40 vibrates.

상기 본체부(30)는 진동체(10)의 진동공간부(31)를 가질 수 있다. 상기 본체부(30)는 도 1에 도시된 바와 같이 본체부(30)의 상부측 또는 측면측에 운용장비와 결합을 위한 지지브라켓부(32)가 형성될 수 있으며, 상기 진동공간부(31)을 형성하기 위하여 양측으로 연장되는 제 1,2지지프레임부재(33)(34)가 형성될 수 있다. 상기 본체부(30)는 반드시 구획된 진동공간부(31)가 별도로 형성되지 않을 수 있다. 상기 본체부(30)는 상술한 실시예에 의해 한정되지 않고, 진동체(20)을 진동지지유닛(40)에 의해 진동가능하게 지지할 수 있는 구조이면 가능하다. The body portion 30 may have a vibration space portion 31 of the vibrating body 10. 1, a support bracket portion 32 for coupling with the operation equipment may be formed on the upper side or the side surface of the main body 30, and the vibration space portion 31 The first and second support frame members 33 and 34 may be formed to extend to both sides. The body portion 30 may not necessarily be formed with the divided vibration space portion 31. The main body 30 is not limited to the above-described embodiment, but may be a structure capable of vibrably supporting the vibrating body 20 by the vibration supporting unit 40. [

상기 진동체(20)는 본체부(30)에 대해 진동지지유닛(40)에 의해 지지되어 소정의 진폭을 진동하는 것으로, 진동발생유닛(200)을 더 구비할 수 있다. The vibrating body 20 may further include a vibration generating unit 200 that is supported by the vibration supporting unit 40 with respect to the main body 30 to vibrate at a predetermined amplitude.

상기 진동발생유닛(200)은 하우징에 편심웨이트가 부착된 두 개의 구동축이 평행하게 설치되고, 이 회전축에 각각 상호 치합되는 기어가 각각 설치된다. 상기 구동축에 설치된 편심웨이트는 상하방향으로 진동을 극대화 시킬 수 있도록 회전축에 대해 동일방향으로 있도록 설치된다. 그리고 상기 하우징에는 두 개의 구동축중 적어도 하나의 구동축을 구동시키기 위한 액튜에이터가 설치된 구성을 가진다. 이러한 구성은 본 발명인이 출원하여 등록받은 특허등록 제 0878296호에 게시되어 있다. In the vibration generating unit 200, two driving shafts having eccentric weights attached to the housing are provided in parallel to each other, and gears mutually engaged with the rotating shafts are respectively installed. The eccentric weight provided on the drive shaft is installed so as to be in the same direction with respect to the rotation axis so as to maximize the vibration in the vertical direction. The housing is provided with an actuator for driving at least one of the two drive shafts. Such a configuration is disclosed in Patent Registration No. 0878296 filed and registered by the present invention.

상기 진동체지지유닛(40)은 상기 본체부(30)에 대해 상기 진동체(20)가 진동할 수 있도록 지지할 수 있는 것으로, 진동체(20)에 적어도 하나의 회전부재(41)가 설치되고, 이 회전부재(41)의 회전중심과 어긋나도록 일측단부가 회전부재(41)(42)의 회전중심의 상하부측에 회전가능하게 설치되고, 본체부(30)에 타측단부가 회전가능하게 설치되는 제1,2연결부재(50)(60)을 구비한다.The vibrating body supporting unit 40 can support the vibrating body 20 so that the vibrating body 20 can be vibrated with respect to the body 30. The vibrating body 20 is provided with at least one rotating member 41 One end portion of the rotary member 41 is rotatably provided on the upper and lower sides of the rotation center of the rotary members 41 and 42 so as to be offset from the rotation center of the rotary member 41, And the first and second connecting members 50 and 60 are installed.

상기 회전부재(41)는 각각 진동체(20)의 진동방향과 직각 방향으로 설치될 수 있으며, 본체부(30)의 상하부에 수직축선상에 위치될 수 있도록 설치될 수 있다. 상기 회전부재(41)는 각각 진동체(20)을 관통하여 양단부가 양측으로 돌출될 수 있으며, 진동체(20)에 대해 정역회전이 원활하게 이루어질 수 있도록 베어링 지지될 수 있다. The rotary member 41 may be installed in a direction perpendicular to the vibration direction of the vibrating body 20 and may be installed on the vertical axis of the upper and lower portions of the body 30. [ The rotary member 41 may extend through both ends of the vibrating body 20 and may be supported by the vibrating body 20 so as to smoothly rotate the vibrating body 20 in both forward and reverse directions.

한편, 상기 회전부재(41)가 진동체(20)를 관통하지 않고, 대응되는 양측면에 각각 설치될 수 있는데, 이 경우, 상기 회전부재(41)(42)의 중심은 동일 축선상에 위치되도록 함이 바람직하다. 또한 상기 회전부재(41)은 진동체(20)의 상부측에 형성된 별도의 브라켓(21)에 설치될 수 있으며, 도 1에 도시된 바와 같이 진동체의 상부측에 설치될 수 있다. 그리고 도면에는 회전부재(41)에 진동체(20)에 설치된 것으로 도시되어 있으며, 본체부에 회전부재가 설치되고, 진동체와 회전부재가 상술한 바와 같이 제1,2연결부재에 의해 연결될 수 있다. In this case, the center of the rotary members 41 and 42 may be located on the same axis line. [0050] In this case, . Further, the rotary member 41 may be installed on a separate bracket 21 formed on the upper side of the vibrating body 20, and may be installed on the upper side of the vibrating body as shown in FIG. In the drawing, the rotating member 41 is shown as being provided on the vibrating body 20, and a rotating member is provided on the body portion, and the vibrating body and the rotating member can be connected by the first and second connecting members have.

상기 진동체(20)의 진폭은 회전부재(41)(42)의 회전중심을 기준으로 한 수평선의 상부측과 하부측에 힌지축에 의해 결합된 제1,2연결부재(50)(60)의 결합위치에 따라 조절될 수 있다. 즉, 상기 제 1,2연결부재(50)(60)와 회전부재(41)의 회전중심으로부터 상부 또는 하방으로 멀어질수록 진동체의 진동폭이 커지고, 근접될수록 진동폭이 좁아진다. The amplitude of the vibrating body 20 is determined by the first and second connecting members 50 and 60 connected to the upper side and the lower side of the horizontal line by the hinge axis with reference to the center of rotation of the rotary members 41 and 42, As shown in FIG. That is, the vibration width of the vibrating body increases as the distance from the center of rotation of the first and second connecting members (50, 60) and the rotary member (41) increases or decreases.

상기 진동체지지유닛(40)의 제1,2연결부재(50)(60)의 일측단부는 도 1 내지 도 4a 에 도시된 바와 같이 회전부재(41)의 회전중심의 상하부에 각각 힌지축에 의해 회전가능하게 설치될 수 있다. 제 1,2연결부재의 타측단부는 본체부(30)에 힌지축에 의해 회전가능하게 설치되는데, 상기 제 1,2연결부재(50)(60)은 수평상태를 유지할 수 있도록 설치될 수 있다. 그리고 도 4b에 도시된 바와 같이 제1연결부재의 본체부(30)의 힌지축에 의한 연결부위는 회전부재(41)의 연결부위보다 하부에 위치되고, 제2연결부재의 본체부(30)의 힌지축에 의한 연결부위는 회전부재(41)의 회전중심 하부에 힌지축에 의해 연결된 부위보다 하부에 위치된다. One end of each of the first and second connecting members 50 and 60 of the vibrating body support unit 40 is connected to the upper and lower portions of the rotation center of the rotary member 41, As shown in Fig. The other end of the first and second connecting members is rotatably mounted to the main body 30 by a hinge shaft. The first and second connecting members 50 and 60 may be installed to maintain a horizontal state . 4b, the connecting portion of the main body portion 30 of the first connecting member by the hinge shaft is positioned below the connecting portion of the rotating member 41, The connecting portion by the hinge axis of the rotary member 41 is located below the rotation center of the rotary member 41 and below the portion connected by the hinge axis.

상기 실시예들에 있어서, 상기 제 1,2연결부재(50)(60)의 길이는 동일하지 않고, 회전부재(41)(42)의 회전각도 및 제1,2연결부재(50)(60)의 힌지결합위치를 감안하여 서로 다르게 형성할 수 있다. 제1,2연결부재(50)(60)을 서로 다르게 형성하는 경우 진동체를 수직축선을 따라 상하방향으로 진동시킬 수 있다. The lengths of the first and second connection members 50 and 60 are not the same and the rotation angle of the rotation members 41 and 42 and the rotation angle of the first and second connection members 50 and 60 The positions of the hinges may be different from each other. When the first and second connecting members 50 and 60 are formed to be different from each other, the vibrating body can be vibrated up and down along the vertical axis.

그리고 상기 회전부재(41)와 소정간격 이격되는 부위, 예컨대 회전부재(41)의 수직하부측에는 상기 진동체(20)와 본체부에 양단부가 회전가능하게 연결되는 진동에 동조하는 동조연결부재(300)를 더 구비한다. 상기 동조연결부재(300)와 진동체(20)의 회전가능하게 힌지축에 의해 연결되는 연결부위는 진동체(20)의 승강 시 진동체의 회전을 감안하여 회전부재(41)의 중심과 수직 축선상에 위치되지 않을 수 있다.A tuning coupling member 300 (hereinafter, referred to as " tuning coupling member ") that synchronizes vibrations to which both end portions are rotatably connected to the vibrating body 20 and the main body portion is provided at a position spaced apart from the rotating member 41, ). The connecting portion connected by the hinge shaft of the tuning coupling member 300 and the vibrating body 20 so as to be rotatable can be vertically and vertically connected to the center of the rotating body 41 in consideration of the rotation of the vibrating body when the vibrating body 20 is lifted or lowered It may not be positioned on the axis line.

상기 동조연결부재(300)는 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이 유압실린더로 이루어질 수 있다. 상기 실린더는 복동식 유압실린더를 사용함이 바람직하다. 즉, 상기 니퍼블레이드(100)에 유압시린더의 피스톤(301)과 연결된 로드(302)가 힌지축에 의해 회전가능하게 설치되고, 상기 피스톤(301)이 전, 후진 가능하게 설치되는 실린실린더(302)가 본체부(30)에 회전가능하게 설치된다. The tuning coupling member 300 may be a hydraulic cylinder as shown in FIGS. It is preferable that the cylinder uses a double acting hydraulic cylinder. That is, a rod 302 connected to the piston 301 of the hydraulic cylinder is rotatably mounted on the nipper blade 100 by a hinge shaft, and the piston 301 is connected to a cylinder 302 are rotatably installed in the main body 30. [

상기 동조연결부재(300)은 복동실린더를 일 예로서 설명하였으나 이에 한정되지 않고, 단동실린더, 전,후진 가능한 액튜에이터로 이루어질 수 있다.Although the double-acting cylinder 300 is described as an example of the tuning coupling member 300, the present invention is not limited thereto. The tuning coupling member 300 may be a single acting cylinder or an actuator capable of moving forward and backward.

상기 회전부재는 도 7에 도시된 바와 같이 진동체(20)의 상하부측에 각각 설치되고, 이 회전부재(41)(42)들에는 상술한 바와 같이 제 1,2연결부재(50)(60)가 각각 설치될 수 있다. 7, the rotary members 41 and 42 are provided on the upper and lower sides of the vibrating body 20, and the first and second connecting members 50 and 60 Respectively.

그리고 진동체(20)과 본체부(30)의 사이에는 적어도 하나의 방진부재(70)가 설치될 수 있다. 이 경우 상기 진동체(20)은 본체부에 대해 방진부재(70)의해 지지될 수 있으며, 별도의 본체부와 별도의 부재에 의해 지지될 수 있다. At least one anti-vibration member (70) may be provided between the vibrating body (20) and the main body (30). In this case, the vibrating body 20 can be supported by the dustproof member 70 with respect to the main body, and can be supported by a separate member from the main body.

그리고 상기 진동체(20)와 본체부(30)의 사이에는 방진부재(70)가 설치될 수 있는데, 이 방진부재(70)는 탄성고무재로 이루어지거나 탄성스프링 등의 탄성체가 설치될 수 있는데, 이에 한정되지는 않는다. 상기 방진부재(70)는 진동체유닛(200)으로부터 발생된 진동을 활성화 시킬 수 있으며, 진동체(20)의 소정의 폭을 진동 시 진동을 위한 복원력을 제공할 수 있다. 상기 방진부재(70)는 진동체(20)의 상면측과 본체부(30)의 하면 사이에 설치될 수 있으며, 진동체(20)와 제 1지지프레임부재(32) 및 진동체(20)와 제 2지지프레임부재(33)의 사이에 설치될 수 있다. 상기 방진부재(70)는 진동체(20)의 상면측과 본체부(30)의 하면 및 진동체(20)와 제 1,2부재지지프레임부(32)(33)의 사이에 각각 설치될 수도 있다. A vibration preventing member 70 may be provided between the vibrating body 20 and the main body 30. The vibration preventing member 70 may be formed of an elastic rubber material or an elastic body such as an elastic spring , But is not limited thereto. The anti-vibration member 70 can activate the vibration generated from the vibrator unit 200 and provide a restoring force for vibration when the vibrator 20 vibrates a predetermined width. The vibration preventing member 70 may be installed between the upper surface side of the vibrating body 20 and the lower surface of the body portion 30. The vibrating body 20 and the first supporting frame member 32 and the vibrating body 20, And the second support frame member 33, as shown in Fig. The vibration preventing member 70 is installed between the upper surface of the vibrating body 20 and the lower surface of the main body 30 and between the vibrating body 20 and the first and second member supporting frames 32 and 33 It is possible.

한편, 상기 회전부재(30)는 도 8에 도시된 바와 같이 회전부재(41)의 회전 시를 원위치로 복원시키기 위한 회전부재복원유닛(80)이 더 구비될 수 있다. 상기 회전부재복원유닛(80)은 회전부재의 지지축(81)을 감싸며 본체부(30)에 설치되는 하우징(82)과 상기 회전부재의 지지축(81)의 외주면과 하우징(82)의 내주면 사이에 설치되어 지지축(81)의 회전을 복원시키기 위한 탄성부재(83)가 설치될 수 있다. 이때에 상기 지지축(81)의 외주면은 다각면으로 형성될 수 있다. 상기 회전부재복원유닛은 상술한 실시예에 의해 한정되지 않고, 회전부재지지축의 외주면에 복원돌기를 형성하고, 상기 하우징과 복원돌기 사이에 탄성스프링이 설치되어 이루어질 수동 있다. 상술한 바와 같이 회전부재복원유닛을 구비한 경우 본체부(30)과 진동체(20)의 사이에 별도의 방지부재가 반드시 설치될 필요는 없다. 8, the rotary member 30 may further include a rotary member recovery unit 80 for restoring the rotary member 41 to its original position during rotation. The rotatable member restoring unit 80 includes a housing 82 mounted on the main body 30 to surround the support shaft 81 of the rotatable member and an outer circumferential surface of the support shaft 81 of the rotatable member, An elastic member 83 for restoring the rotation of the support shaft 81 may be provided. At this time, the outer circumferential surface of the support shaft 81 may be formed as a polygonal surface. The rotating member recovery unit is not limited to the above-described embodiment, but may be a manual type in which a restoring projection is formed on the outer circumferential surface of the rotating member supporting shaft, and an elastic spring is provided between the housing and the restoring projection. When the rotary member recovery unit is provided as described above, it is not necessarily required to provide a separate prevention member between the body portion 30 and the vibrating body 20. [

한편, 도 9는 본 발명에 따른 회전에 의한 길이보상 부재를 이용한 진동니퍼의 다른 실시예를 나타내 보였다. 상기 실시예와 동일한 도면부호는 동일한 구성요소를 가리킨다. 9 shows another embodiment of the vibration nipper using the length compensating member according to the present invention. The same reference numerals as those in the above-mentioned embodiments indicate the same components.

도면을 참조하며, 본체부(30)에 대해 진동체(20)를 지지하는 진동체 지지유닛(40)이 수평방향으로 나란하게 배열되는 구조로 이루어질 수 있다. 이를 더욱 상세하게 설명하면 진동체(20)에 두 개의 제1,2회전부재(43)(44)가 수평방향으로 배열설치 된다. 상기 제1,2회전부재(43)(44)는 본체부(30)에 설치될 수도 있으며, 상기 제1,2회전부재는 두 개 이상이 설치될 수도 있다. 상기 진동체의 하면에는 도면에 도시되어 있지 않으나 니퍼블레이드가 설치되고, 진동체에는 이를 진동시키기 위한 별도의 진동발생유닛이 설치된다. Referring to the drawings, the vibrating body supporting unit 40 for supporting the vibrating body 20 with respect to the main body 30 may be arranged in a horizontal direction. In more detail, the first and second rotating members 43 and 44 are horizontally arranged on the vibrating body 20. The first and second rotary members 43 and 44 may be installed in the main body 30 and two or more of the first and second rotary members may be installed. Although not shown in the drawing, a nipper blade is provided on the lower surface of the vibrating body, and a separate vibration generating unit for vibrating the vibrating body is provided.

그리고 진동체(20)에 설치되는 제1,2회전부재(43)(44)들에는 각각 회전중심과 어긋나도록 일측 단부가 회전가능하게 설치되고, 본체부(30)에 타측단부가 회전가능하게 설치되는 제1,2,3,4연결부재(51)(61)(52)(62) 들을 구비한다. 즉, 일측의 제1회전부재(43)에 제1,2연결부재(51)(61)의 일측단부가 상호 대응되게 설치되고, 상기 제2회전부재(44)에는 제 3,4연결부재(52)(62)의 일측단부가 대응되게 설치되며, 상기 제 1,2연결부재(51)(61)의 타측단부는 상기 본체부(30)에 힌지축에 의해 연결되고, 상기 제 3,4연결부재(52)(62)의 타측단부는 상기 본체부(30)에 힌지축에 의해 연결된다. The first and second rotary members 43 and 44 provided on the vibrating body 20 are rotatably provided at one end so as to be offset from the center of rotation respectively and the other end of the body 30 is rotatably Second, third, and fourth connecting members 51, 61, 52, and 62, respectively. One end of the first and second connecting members 51 and 61 are provided on the first rotating member 43 on one side so as to correspond to each other and the third and fourth connecting members 51 and 61 are provided on the second rotating member 44, 52) 62 are provided in correspondence with one ends of the first and second connecting members 51, 61. The other end of the first and second connecting members 51, 61 is connected to the main body 30 by a hinge shaft, The other end of the connecting member 52 (62) is connected to the main body 30 by a hinge shaft.

그리고 상기 제 1,2회전부재(43)(44)는 이들의 회전을 동기시키기 위한 동조링크(90)이 더 구비될 수 있다. 이러한 동조링크는 진동체의 일측에 편하중이 작용할 때 진동의 트러블이 발생되는 것을 방지할 수 있다. The first and second rotary members 43 and 44 may further include a tuning link 90 for synchronizing their rotation. Such a tuning link can prevent vibration trouble from occurring when an offset load acts on one side of the vibrating body.

상기 진동체(20)는 베이스부(21)의 양측에 상기 제1,2,3,4연결부재의 결합을 위한 별도의 축수부(22)(23)이 형성될 수 있다. 상기 제1,2,3,4연결부재의 일측단부와 제 1,2회전부재의 연결은 상술한 실시예와 동일하다. 그리고 상기 본체부(30)과 진동체(20)의 사이에는 방진부재(70)이 설치될 수 있다. 상기 제 1,2회전부재(43)(44)에는 이를 원위치로 복원시키기 위한 별도의 회전부재복원유닛이 설치될 수 있는데, 상기 회전위치복원 유닛은 상술한 실시예와 동일한 구조로 형성될 수 있다. The vibration body 20 may have separate bearing portions 22 and 23 for coupling the first, second, third, and fourth coupling members on both sides of the base portion 21. The connection between one end of the first, second, third, and fourth connection members and the first and second rotation members is the same as in the above-described embodiment. A vibration preventing member 70 may be installed between the main body 30 and the vibrating body 20. The first and second rotary members 43 and 44 may be provided with a separate rotary member recovery unit for restoring the rotary member 43 and 44 to the original position. The rotary position recovery unit may have the same structure as that of the above- .

본 발명에 따른 회전에 의한 길이보상 부재를 이용한 진동니퍼(10)는 진동체(20)에 설치된 진동발생유닛 또는 진동체와 결합된 어태치먼트에 설치된 진동발생유닛의 구동으로 진동체(20)가 상하방향으로 진동하게 된다. The vibration nipper 10 using the length compensating member according to the present invention is driven by a vibration generating unit provided on the vibrating body 20 or a vibration generating unit provided on an attachment coupled with the vibrating body, Direction.

상기 진동체(20)을 지지하는 진동체지지유닛(40)의 작용은 다음과 같다. The operation of the vibrating body supporting unit 40 for supporting the vibrating body 20 is as follows.

상기 진동체(20)가 진동발생유닛(100)의 작용으로 상방향으로의 이동 시 진동체(20)의 상하부측에 설치되는 회전부재(41)(42)가 회전(도 10참조)되면서 상기 진동체(20)가 상승함에 따른 제 1,2연결부재(50)(60) 단부의 회전으로 인한 길이 변화량을 보상하게 된다. 즉, 상기 본체부(20)에 대해 제 1,2연결부재(50)(60)에 의해 지지된 진동체(20)가 수직 상방향으로 진동하게 되면, 제1,2연결부재(50)(60)의 회전으로 제1,2연결부재(50)(60)의 단부는 원호의 궤적을 그리게 되는데, 이때에 상기 회전부재(41)(42)가 회전하면서 제1,2연결부재(50)(60)의 단부가 본체부(30) 측으로 이동되는 이동량을 보상하게 된다. 따라서 진동체(20)는 본체부(30)의 진동공간부(31)에서 진동가능하게 된다. The rotary members 41 and 42 provided on the upper and lower sides of the vibrating body 20 when the vibrating body 20 is moved upward due to the action of the vibration generating unit 100 rotate (see FIG. 10) The length variation due to the rotation of the ends of the first and second connection members 50 and 60 as the oscillator 20 is lifted can be compensated. That is, when the vibrating body 20 supported by the first and second connecting members 50 and 60 is oscillated in the vertical direction with respect to the main body 20, the first and second connecting members 50 and 50 60 and the ends of the first and second connecting members 50 and 60 draw the locus of the arc. At this time, the first and second connecting members 50 and 60 rotate while the rotating members 41 and 42 rotate, The amount of movement of the end portion of the main body portion 60 toward the main body portion 30 is compensated. Therefore, the vibrating body 20 can vibrate in the vibration space portion 31 of the body portion 30. [

그리고 상기 진동체(20)가 하강하는 경우, 진동체(20)가 수직 하방향으로 진동하게 되면, 제1,2연결부재(50)(60)의 역방향으로 회전하게 되고, 제1,2연결부재(50)(60)의 단부는 원호의 궤적을 그리게 되는데, 이때에 상기 회전부재(41)(42)가 회전하면서 제1,2연결부재(50)(60)의 단부가 본체부(30)로부터 멀어지게 되는데, 멀어지는 변화량을 회전부재에 의해 흡수하게 된다. 따라서 진동체(20)은 상하방향으로 진동하게 된다. 상기와 같이 진동이 이루어는 과정에서 본체부(30)에 설치되는 제 1,2연결부재(50)(60)중 하부측에 위치되는 제 2연결부재(60)의 길이를 제 1연결부재(50)보다 길게 형성함으로써 진동체(20)의 수직축선을 따라 진동이 이루어질 수 있다.When the vibrating body 20 is lowered, the vibrating body 20 is rotated in a direction opposite to the first and second connecting members 50 and 60 when the vibrating body 20 vibrates in the vertical downward direction, The ends of the first and second connecting members 50 and 60 are rotated by the rotation of the rotary member 41 and 42 so that the end portions of the first and second connecting members 50, , And the amount of the moving away is absorbed by the rotating member. Therefore, the vibrating body 20 vibrates in the vertical direction. The length of the second connecting member 60 located on the lower side of the first and second connecting members 50 and 60 installed in the main body 30 in the process of vibrating as described above is defined as a length 50, the vibration can be made along the vertical axis of the vibrating body 20.

상술한 바와 같이 진동체(20)에 작용하는 진동은 니퍼 블레이드(100)에 전달되어 암을 파쇄하게 되는데, 이러한 진동은 진동체(20)와 니퍼블레이드(100)에 가하여지는 진동이 니퍼블레이드의 단부측에 집중되게 됨으로써 암의 파쇄 및 굴삭력을 높일 수 있다. 특히 하방으로의 진동시 진동체(20)의 하중과 니퍼블레이드의 하중에 따른 관성력의 니퍼블레이드(100)의 단부에 작용하게 되므로 파쇄력을 더욱 높일 수 있다. The vibrations applied to the vibrator 20 and the nipper blade 100 are transmitted to the nipper blade 100 and the vibration of the nipper blade 100 is transmitted to the nipper blade 100, So that the crushing and excavating force of the arm can be increased. Particularly, since the vibrating body 20 vibrates downward and acts on the end of the nipper blade 100 having the inertial force according to the load of the nipper blade, the crushing force can be further increased.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 사람이라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 등록 청구 범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다. While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is evident that many alternatives, modifications and variations will be apparent to those skilled in the art. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the technical idea of the appended claims.

본 발명의 회전에 의한 길이보상 부재를 이용한 진동니퍼는 특히 굴삭기 및 중장비의 어태치먼트들에 적용함으로써 다양하게 사용할 수 있다.
The vibration nipper using the length compensating member according to the present invention can be used variously by applying to excavators and heavy equipment attachments in particular.

Claims

A body portion,
A vibrating body coupled to the main body and the vibrating body supporting unit to vibrate, and a vibration generating unit provided on the vibrating body,
The vibrating body supporting unit includes a body for supporting the vibrating body or the vibrating body, a rotatable body for rotatably supporting the vibrating body or the vibrating body, First and second connecting members rotatably connected to both ends of the vibrating body, and a nipper blade provided on the vibrating body to rotate the rotating body when the vibrating body vibrates with respect to the body, To compensate for a change in the coupling position of the first and second connection members and the vibrating body.

The method according to claim 1,
Wherein the rotary member is installed on the vibrating body so as to be rotatable in a direction perpendicular to the vibrating direction, and the first and second connecting members are installed on both sides of the rotating member so that the vibrating body vibrates in the vertical direction.

Wherein the rotary member is rotatably installed in a vibrating body provided with a nipper blade so as to be rotatable in a direction perpendicular to the vibrating direction and the upper and lower sides of the rotational center of the rotating member are rotatably connected to the body portion, The vibrating nipper is characterized in that first and second connecting members for supporting the vibrating member are provided.

4. The method according to any one of claims 1 to 3,
And a rotating member restoring unit installed on the vibrating body or the main body and the rotating member for restoring the rotation of the rotating member to the original position.

The method according to claim 1 or 3,
And one side of the first and second connecting members connected to the rotating member are rotatably connected to the vertical upper and lower portions of the rotation center, respectively.

4. The method according to one of claims 1 to 3,
Further comprising a tuning coupling member for tuning to a vibration in which both end portions are rotatably connected to the vibrating body and the main body portion so as to be spaced apart from the rotating member by a predetermined distance.

The method according to claim 6,
And the cross-linking member is made of a hydraulic cylinder.

A body portion;
And a vibrating body coupled to the body portion and the vibrating body support unit and vibrating and having a vibration generating unit,
The vibrating body support unit being capable of supporting the vibrating body with respect to the body portion so as to be able to vibrate, comprising: a plurality of first and second rotating members rotatably mounted on the vibrating body; A first linking member and a second linking member for connecting upper and lower sides of the rotation center of the first rotating member and a third linking member for connecting the upper and lower sides of the rotational center of the body and the second rotating member, A fourth connecting member is provided to compensate for a change in the coupling position of the first and second connecting links and the third and fourth connecting links and the vibrating body due to the rotation of the first and second rotating members when the vibrating body vibrates up and down Wherein the vibration nipper comprises:

The method according to any one of claims 1, 3, and 8,
And at least one elastic body is provided between the vibrating body and the main body.

9. The method of claim 8,
Further comprising: a synchronizing link having both ends rotatably connected to the first and second rotating members to synchronize rotation of the first and second rotating members.