KR20140065772A - 직립형 재활 운동장치 - Google Patents

Abstract

직립형 재활운동장치를 제공한다.
본 발명은 베이스 ; 상기 베이스의 상부면에 구비되는 적어도 하나의 제1스프링을 매개로 구비되어 사용자의 양발이 올려져 전후좌우방향으로의 움직임이 가능한 발판 ; 상기 베이스의 상부면 좌우양측에 고정설치되는 좌우한쌍의 외부원통과, 상기 외부원통의 내부에 상하이동가능하게 조립되는 좌우한쌍의 내부원통 및 상기 내부원통을 통해 상기 베이스의 상부면에 하부단이 고정되는 고정바와 제2스프링을 매개로 연결되는 좌우한쌍의 작동바를 구비하여 상기 내부원통의 내경크기내에서 작동바의 상단을 전후좌우방향으로 움직이게 하는 작동부 ; 상기 작동바의 상단과 연결되고 사용자의 양손이 파지되는 손잡이를 구비하는 상부테이블 ; 을 포함하여 상기 발판에 올라선 사용자의 하체가 전후좌우로 움직이면서 하체근력을 재활하고, 상기 손잡이를 파지한 사용자의 상체가 전후좌우로 움직이면서 상체근력을 재활한다.

Description

직립형 재활 운동장치{a Rehabilitation Motion Device of Upright Type}

본 발명은 재활환자를 대상으로 하는 운동장치에 관한 것으로, 더욱 상세히는 재활환자의 하체운동 및 상체운동을 병행하여 수행하고, 간단하고 단순한 조작에 의해서 상체운동 범위를 조절할 수 있는 직립형 재활운동장치에 관한 것이다.

일반적으로 만성적인 운동부족 등으로 팔이나 다리에 근력약화로 인한 근골격계질환 등의 경우 환자의 운동조절 능력을 회복시키고 신체 기능을 회복시키도록 지속적인 재활 운동기를 이용한 재활치료를 실시하여야 한다.

뿐만 아니라 현대사회에서 교통사고나 운동중의 골절사고 등으로 오랫동안 병상에 있는 경우 신체가 허약하게 되므로 이를 단련시켜주고 사회로의 빠른 복귀를 위하여 재활치료가 필요하다.

재활치료를 하면 치료의 효과가 빨리 나타나고 사회로의 복귀가 보다 용이하게 이루어짐으로 다양한 종류의 재활 운동기구가 개발되어 사용되고 있다.

이때 사용되는 재활 보조 운동기구로는 신체의 일부에 기구를 착용하고 직접 기구를 작동시킬 때 드는 힘을 근력으로 전환시키는 것과 매트와 등받이를 형성하여 등받이의 각도조절이 가능하도록 기어나 실린더 등 각도조절기구를 형성한 것이 알려져 있다.

그러나 전자의 경우 환자가 직접 팔다리를 움직여 운동효과를 얻어야함에도 불구하고 대부분은 환자의 경우 동기부여 부족 등의 이유와 지속적인 노력의 어려움 등으로 운동의 지속적인 적용에 문제점이 있었다.

또한 종래 사용되고 있는 재활운동기구의 경우 비용이 비싸고 사용이 어려운 문제점이 있었다. 따라서 독거노인이나 빈곤계층의 경우 재활기구가 워낙 고가여서 구매하기 어렵고 혼자서 사용하기 힘든 문제점이 있었다.

또한 재활운동은 힘이 들고 지루한 자기싸움이므로 재활의지가 약할 경우 중도에 포기하는 경우가 많았다. 따라서 현대사회에서는 재활운동이 필요한 사람들이 재미있고 쉽게 접근할 수 있는 재활운동기구가 필요하게 되었고 환자의 상태에 따른 운동을 할 수 있는 재활운동기구의 필요성이 절실하게 되었다.

대한민국 특허공개 212-0051627호(2012.5.22)에는 균형 감각 향상 및 신체 단련운동을 병행할 수 있는 재활 운동기구가 개시되어 있다.

그러나, 이러한 재활운동기구는 재활치료를 요하는 환자들이 실내외에서 장소 제한없이 사용할 수 있으며, 싼값으로 보급되고 고장없이 반영구적으로 사용할 수 있고, 쇠약한 환자의 경우 의욕을 고취하고 성취감을 누릴 수 있지만 하체운동과 더불어 상체운동을 병행하여 수행하기 곤란한 문제점이 있었다.

또한, 재활환자의 상태에 따라 운동범위를 조절하는 것이 곤란하기 때문에 재활치료를 위한 효율성을 향상시키는데 한계가 있었다.

(특허문헌 1) KR1990-0084545 A

(특허문헌 2) KR2010-0027570 A

본 발명은 전술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 그 목적은 상체운동과 더불어 하체운동을 병행하면서 수행할 수 있고, 재활환자의 상태에 맞추어 간단한 조작에 의해서 하여 재활운동범위를 조절할 수 있는 직립형 재활운동장치를 제공하고자 한다.

상기한 목적을 달성하기 위한 구체적인 수단으로서 본 발명은, 베이스 ; 상기 베이스의 상부면에 구비되는 적어도 하나의 제1스프링을 매개로 구비되어 사용자의 양발이 올려져 전후좌우방향으로의 움직임이 가능한 발판 ; 상기 베이스의 상부면 좌우양측에 고정설치되는 좌우한쌍의 외부원통과, 상기 외부원통의 내부에 상하이동가능하게 조립되는 좌우한쌍의 내부원통 및 상기 내부원통을 통해 상기 베이스의 상부면에 하부단이 고정되는 고정바와 제2스프링을 매개로 연결되는 좌우한쌍의 작동바를 구비하여 상기 내부원통의 내경크기내에서 작동바의 상단을 전후좌우방향으로 움직이게 하는 작동부 ; 및 상기 작동바의 상단과 연결되고 사용자의 양손이 파지되는 손잡이를 구비하는 상부테이블 ; 을 포함하여 상기 발판에 올라선 사용자의 하체가 전후좌우로 움직이면서 하체근력을 재활하고, 상기 손잡이를 파지한 사용자의 상체가 전후좌우로 움직이면서 상체근력을 재활하는 것을 특징으로 하는 직립형 재활운동장치를 제공한다.

바람직하게, 상기 내부원통은 상기 외부원통의 외부면에 조립되는 고정나사에 의해서 상기 베이스에 위치고정된 외부원통에 대하여 상하높이를 조절한다.

바람직하게, 상기 내부원통은 상기 외부원통의 내주면에 형성된 암나사부와 결합되는 수나사부를 외주면에 구비하여 상기 베이스에 위치고정된 외부원통에 대하여 상하높이를 조절한다.

더욱 바람직하게, 상기 작동바의 전후좌우방향 각도범위는 상기 내부원통의 상단과, 상기 제2스프링과 작동바간의 연결위치간의 거리변화에 의해서 조절된다.

바람직하게, 상기 작동바는 전후좌우방향으로의 움직임이 곤란하도록 상기 작동바에 조립되는 조립공을 관통형성하여 상기 내부원통의 상단내주면에 삽입되는 작동바 스토퍼를 추가 포함한다.

더욱 바람직하게 상기 작동바는 상기 내부원통으로부터 분리된 작동바 스토퍼를 고정하는 홀더를 구비한다.

더욱 바람직하게, 상기 홀더는 상기 작동바 스토퍼에 구비된 금속판을 자력으로서 고정하도록 일정세기의 자력을 갖는 자석부재로 이루어진다.

바람직하게, 상기 베이스와 발판사이에 배치되어 상기 발판의 전후좌우방향으로의 움직임을 제한하는 발판스토퍼를 추가 포함한다.

바람직하게, 상기 좌우한쌍의 외부원통사이에는 상기 발판에 양발이 올려진 사용자의 무릎과 대응하도록 수직판을 고정설치한다.

바람직하게, 상기 좌우한쌍의 작동바사이에는 상기 발판에 양발이 올려진 사용자의 둔부를 지지하는 벨트부재를 구비한다.

상기한 바와 같은 본 발명에 의하면 다음과 같은 효과가 있다.

(1) 사용자의 발이 올려지는 발판과 베이스와의 사이에 제1스프링을 구비함으로써 사용자의 발이 올려지는 발판이 제1스프링에 의해서 전후좌우방향으로 움직이면서 사용자의 무게중심이 이동되기 때문에 무게중심을 잡기 위한 사용자의 움직임에 의해서 하체근력운동이 자연스럽게 유도된다.

(2) 사용자의 양손이 파지되는 손잡이를 갖는 상부테이블이 작동바의 상단과 연결되고, 작동바의 하단은 내부원통에 배치된 제2스프링과 연결됨으로써 상부테이블과 더불어 사용자가 제2스프링에 의해서 전후좌우방향으로 움직여 상체가 이동되면서 손잡이를 파지하는 힘을 증대시킬 수 있기 때문에 상체근력운동을 유도할 수 있는 것이다.

(3) 베이스에 위치고정된 외부원통에 대하여 내부원통을 상하이동가능하게 조립함으로써 제1스프링과 작동바가 연결되는 위치에 대하여 내부원통의 상단높이를 조절할 수 있기 때문에 이들간의 거리를 가변시켜 작동바의 전후좌우방향의 움직임각도를 간편하고 신속하게 조절할 수 있고, 이로 인하여 사용자의 재활상태에 따라 운동략을 적절히 조절하여 재활효율을 높일 수 있다.

도 1은 본 발명의 제1실시 예에 따른 직립형 재활운동장치를 도시한 것으로서,
(a)는 전체 사시도이고,
(b)는 분해 사시도이다.
도 2a 와 2b는 본 발명의 제1실시 예에 따른 직립형 재활운동장치를 도시한 사용상태도이다.
도 3은 본 발명의 제1실시 예에 따른 직립형 재활운동장치에 채용되는 작동부를 도시한 것으로서,
(a)는 대기상태이고
(b)는 최소 각도조절 상태이며,
(c)는 최대 각도조절 상태이다.
도 4는 본 발명의 제1실시 예에 따른 직립형 재활운동장치에 채용되는 작동부의 다른 형태를 도시한 단면도이다.
도 5a 와 도 5b 는 본 발명의 제2실시 예에 따른 직립형 재활운동장치를 도시한 사용상태도이다.

상술한 본 발명의 목적, 특징 및 장점은 다음의 상세한 설명을 통하여 보다 분명해질 것이다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.

본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 직립형 재활운동장치(100)는 도 1 내지 도 3c 에 도시한 바와 같이, 재활환자를 포함하는 사용자가 운동범위를 간편하게 조절하면서 하체근력을 단련하거나 재활하는 훈련과 더불어 상체근력을 단련하거나 재활하는 훈련을 수행할 수 있도록 베이스(110), 발판(120), 작동부(130) 및 상부테이블(140)을 포함한다.

상기 베이스(110)는 지면 위에 설치되는 대략 사각판상의 고정구조물이며, 이러한 베이스(110)의 상부에 발판(120),작동부(130) 및 상부테이블(140)이 연속하여 설치되는 하부지지구조물이다.

상기 발판(120)은 상기 베이스(110)의 상부면에 구비되는 적어도 하나의 제1스프링(122)을 매개로 수평하게 구비되어 재활환자를 포함하는 사용자의 양발이 올려진다.

이에 따라, 상기 제1스프링(122)에 의해서 탄력지지되고, 베이스로(110)부터 일정높이 이격배치된 발판(120)은 좌우양측 발에 전달되는 하중크기에 따라 전후좌우방향인 4방향으로 자유롭게 움직일 수 있는 것이다.

상기 발판(120)의 상부면에는 사용자가 양발이 올려지는 위치를 정확히 확인할 수 있도록 발모양의 표시부(124)를 구비하는 것이 바람직하다.

또한, 상기 제1스프링(122)은 코일형 탄성체로 이루어져 상기 발판(120)의 네모서리부에 각각 4개 복수개 배치되는 것으로 도시하고 설명하였지만 이에 한정되는 것은 아니며 그 이상 또는 그 이하로 구비될 수 있으며, 상기 발판(110)의 하부면 중앙에 1개만 배치될 수도 있다.

여기서, 상기 베이스(110)와 발판(120)사이에는 제1스프링(122)에 의해서 탄력지지되면서 전후좌우방향으로 움직이는 발판(120)의 움직임을 제한할 수 있도록 발판스토퍼(116)를 구비할 수 있다.

이러한 발판스토퍼(116)은 상기 발판에 올라선 사용자가 하체근력 운동을 필요로 하지 않는 경우 상기 발판(120)의 하부면과 접하여 간섭되도록 상기 발판(120)과 베이스(110)사이에 배치되어 발판의 전후좌우방향으로의 움직임을 제한하는 대략 ㅁ자형 사각틀형상으로 구비되는 것으로 도시하고 설명하였지만 이에 한정되는 것은 아니며 ㄷ자형 ㄴ자형 틀형상으로 구비될 수도 있다.

상기 작동부(130)는 외부원통(131), 내부원통(132) 및 작동바(135)를 포함하여 상기 작동바(135)를 사용자의 의도하는 방향에 따라 전후좌우방향인 4방향으로 움직이게 하는 것이다.

상기 외부원통(131)는 상기 베이스(110)의 상부면 좌우양측에 하부플랜지(131b)에 체결되는 복수개의 체결부재에 의해서 수직하게 위치고정설치되는 좌우한쌍의 중공파이프부재이다.

상기 내부원통(132)은 상기 외부원통(131)의 내부에 삽입되어 이에 대하여 상하이동가능하게 조립되는 좌우한쌍의 중공파이프부재이다.

상기 작동바(135)는 상기 내부원통(132)을 통하여 상기 베이스(110)의 상부면에 하부단이 고정되는 고정바(133)와 제2스프링(134)을 매개로 연결되는 좌우한쌍의 바부재이다.

여기서 상기 고정바(133)는 베이스의 상부면에 함몰형성된 고정공(113)으로 삽입되어 확고히 고정설치되는 고정부재이며, 상기 제2스프링(134)은 상기 고정바(133)의 상단과 상기 작동바의 하단사이에 양단이 고정연결되는 코일형 탄성체이다.

이때, 상기 제2스프링(134)과 작동바(135)가 서로 연결되는 조립위치는 상기 내부원통(132)의 내경 내에서의 전후좌우방향으로의 움직임이 원활하게 이루어지도록 상기 내,외부원통의 상단높이보다 상대적으로 낮은 곳에 위치되도록 위치되어야 한다.

한편, 상기 베이스(110)에 하부단이 고정된 외부원통(131)에 대하여 내부원통(132)을 상하로 이동하면서 상하높이를 조절하기 위해서, 도 3b와 도 3c에 도시한 바와 같이, 상기 외부원통(131)은 그 외부면에 관통형성된 조립공(에 조립되어 단부가 상기 내부원통의 외주면에 접하거나 상기 내부원통의 외주면에 관통형성된 복수개의 고정공 중 어느 하나에 조립되어 고정력을 발생시키는 고정나사(131a)를 구비하는 것이 바람직하다.

또한, 상기 내부원통(132)은 도 4에 도시한 바와 같이, 상기 외부원통(131)의 내주면에 형성된 암나사부(138a)와 나사결합되는 수나사부(138b)를 외주면에 구비함으로써 상기 베이스(110)에 위치고정된 외부원통(131)에 대하여 나사체결방식으로 상기 내부원통(132)의 상하높이를 간편하게 조절할 수 있는 것이다.

이에 따라, 상기 작동바(135)는 상기 내부원통(132)의 상단 내주테두리에 접하면서 일측으로 기울어지는 경사각도가 제한됨으로써 상기 내부원통(132)의 내경크기내에서 작동바(135)의 상단을 전후좌우방향으로 자유롭게 움직이게 할 수 있는 것이다.

한편, 상기 작동바(135)의 전후좌우방향 각도범위는 상기 외부원통(131)에 대하여 상하위치조절되어 고정된 상기 내부원통(132)의 상단과, 상기 제2스프링(134)과 작동바(135)간의 연결위치간의 거리변화에 의해서 조절될 수 있다.

즉, 도 3b에 도시한 바와 같이, 상기 외부원통(131)에 대하여 내부원통(132)이 상향이동되어 상기 내부원통(132)의 상단과, 상기 제2스프링(134)에 의한 굴곡변형이 이루어지는 작동바(135)의 하단과 대응하는 연결위치간의 거리가 길어짐으로써 작동바가 내부원통의 상단내주면에 접하면서 형성하는 각도를 작은 크기로 조절하여 상부테이블(140)의 움직임이 작아지도록 조절할 수 있는 것이다.

반면에, 도 3c에 도시한 바와 같이, 상기 외부원통(131)에 대하여 내부원통(132)이 하향이동되어 상기 내부원통(132)의 상단과, 상기 제2스프링(134)에 의한 굴곡변형이 이루어지는 작동바(135)의 하단과 대응하는 연결위치간의 거리가 짧아짐으로써 작동바가 내부원통의 상단내주면에 접하면서 형성하는 각도를 큰 크기로 조절하여 상부테이블(140)의 움직임이 커지도록 조절할 수 있는 것이다.

이에 따라, 사용자는 상기 외부원통(131)에 대하여 내부원통(132)의 높이를 상대적으로 낮추거나 높임으로써 상기 작동바(135)의 전후방향 움직임 각도를 조절할 수 있기 때문에 사용자의 재활정도에 맞추어 운동범위 및 운동량을 간편하게 조절할 수 있는 것이다.

또한, 상기 작동바(135)에는 도 3a에 도시한 바와 같이, 상기 작동바(135)를 따라 활주이동되도록 몸체 중앙에 작동바와 조립되는 조립공(136a)을 관통형성하여 상기 내부원통(132)의 상단내주면에 삽입되는 작동바 스토퍼(136)를 구비함으로써 상기 작동바가 전후좌우방향으로 움직이는 것을 제한할 수 있는 것이다.

이에 따라, 사용자는 상체근력 운동을 필요로 하지 않는 경우 상기 내부원통의 상단 내주면으로 작동바 스토퍼(136)를 삽입하여 상기 상부테이블의 손잡이를 파지하고 있는 사용자의 상체운동을 제한할 수 있는 것이다.

여기서, 상기 작동바(135)에는 상기 내부원통(132)의 상단 내주면으로부터 분리된 작동바 스토퍼(136)를 고정할 수 있도록 홀더(137)를 구비할 수 있다.

이러한 홀더(137)는 상기 작동바 스토퍼(136)의 상단 외부면에 구비되는 금속판(136b)을 자력으로서 고정하도록 일정세기의 자력을 갖는 자석부재로 이루어질 수 있지만 이에 한정되는 것은 상기 작동바 스토퍼를 고정하는 방식에 따라 다양한 형태로 구비될 수 있다.

그리고, 상기 베이스(110)의 상부면 좌우양측에 각각 수지하게 고정설치되는 좌우한쌍의 외부원통(131)사이에는 도 5a와 도 5b에 도시한 바와 같이, 상기 발판(120)에 양발이 올려진 사용자가 하체 및 상체를 움직여 재활운동을 수행하는 과정에서 무릎이 굽혀지면서 넘어지는 것을 방지하여 사용자를 보호할 수 있도록 무릎과 대응하는 수직판(139)을 고정설치한다.

여기서, 사용자의 무릎과 대응하는 수직판(139)의 일측면에는 무릎과의 접촉시 충격을 흡수할 수 있도록 부드러운 천이나 스폰지,고무와 같은 탄성체로 이루어지는 보호부재(139a)를 구비하는 것이 바람직하다.

또한, 상기 상부테이블과 연결되는 좌우한쌍의 작동바(135)에는 상기 발판에 양발이 올려진 사용자가 하체 및 상체를 움직여 재활운동을 수행하는 과정에서 뒤로 넘어지는 것을 방지할 수 있도록 둔부를 지지하는 벨트부재(149)를 구비한다.

이러한 벨트부재(149)의 양단은 상기 작동바(145)의 상단에 설치되는 벨트홀더(149a)에 의해서 연결되며, 상기 벨트홀더(146)는 사용자의 신체조건에 따라 상하높이를 조절할 수 있도록 상기 작동바에 상하이동가능하게 조립되는 것이 바람직하다.

상기 상부테이블(140)은 상기 작동바(135)와 더불어 전후좌우방향 4방향으로 자유롭게 움직일 수 있도록 상기 작동바의 상단과 연결되는 대략 사각판상의 테이블부재이다.

이러한 상부테이블(140)의 상부면에는 사용자의 양손이 파지될 수 있도록 좌우한쌍의 손잡이(142)를 구비하며, 사용자와 마주하는 상부테이블(140)의 일측테두리에는 사용자가 손잡이에 근접하는 것이 용이하도록 절개부(144)를 절개형성하는 것이 바람직하다.

여기서, 상기 손잡이(142)는 작동바(135)의 상단과 일대일 대응하는 위치에 고정설치되는 것으로 도시하고 설명하였지만 이에 한정되는 것은 아니며 사용자의 체력조건에 따라 손잡이(142)를 파지하는 위치를 가변시킬 수 있도록 상기 상부테이블(140)의 상부면에 손잡이의 하부단이 조립되는 조립공을 복수개 형성하여 손잡이의 고정위치를 다양하게 구비할 수 있다.

이에 따라, 상기 발판에 올라선 사용자는 제1스프링(122)에 의해서 발판(129)과 더불어 하체가 전후좌우로 움직이면서 하체근력을 재활할 수 있는 것이다.

즉, 상기 제1스프링(122)에 탄력지지되는 발판에 올라선 사용자의 몸전체가 불안정하게 되면서 사용자의 무게중심이 흔들려지기 때문에 사용자가 본능적으로 무게중심을 잡기 위해서 발판상에 올려진 하체의 근육이 긴장되어 근력운동을 자연스럽게 유도하게 되는 것이다.

이와 동시에 상기 손잡이를 파지한 사용자는 제2스프링(134)에 연결된 작동바(135)에 의해서 상부테이블과 더불어 상체가 전후좌우로 움직이면서 상체근력을 재활할 수 있는 것이다.

즉, 사용자의 상체가 전후좌우방향으로 움직이게 되면서 넘어지지 않으려고 본능적으로 손잡이를 파지하는 힘을 증대시키게 되어 상지근력 운동을 자연스럽게 유도하게 되는 것이다.

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능함은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명백할 것이다.

110 : 베이스 113 : 고정공
116 : 발판 스토퍼 120 : 발판
122 : 제1스프링 124 : 표시부
130 : 작동부 131 : 외부원통
132 : 내부원통 133 : 고정바
134 : 제2스프링 135 : 고정바
136 : 작동바 스토퍼 137 : 홀더
140 : 상부테이블ㅂㅂ 142 : 손잡이

Claims (10)

1. 베이스 ;
   상기 베이스의 상부면에 구비되는 적어도 하나의 제1스프링을 매개로 구비되어 사용자의 양발이 올려져 전후좌우방향으로의 움직임이 가능한 발판 ;
   상기 베이스의 상부면 좌우양측에 고정설치되는 좌우한쌍의 외부원통과, 상기 외부원통의 내부에 상하이동가능하게 조립되는 좌우한쌍의 내부원통 및 상기 내부원통을 통해 상기 베이스의 상부면에 하부단이 고정되는 고정바와 제2스프링을 매개로 연결되는 좌우한쌍의 작동바를 구비하여 상기 내부원통의 내경크기내에서 작동바의 상단을 전후좌우방향으로 움직이게 하는 작동부 ;
   상기 작동바의 상단과 연결되고 사용자의 양손이 파지되는 손잡이를 구비하는 상부테이블 ; 을 포함하여
   상기 발판에 올라선 사용자의 하체가 전후좌우로 움직이면서 하체근력을 재활하고, 상기 손잡이를 파지한 사용자의 상체가 전후좌우로 움직이면서 상체근력을 재활하는 것을 특징으로 하는 직립형 재활운동장치.
2. 제1항에 있어서,
   상기 내부원통은 상기 외부원통의 외부면에 조립되는 고정나사에 의해서 상기 베이스에 위치고정된 외부원통에 대하여 상하높이를 조절한다. 것을 특징으로 하는 직립형 재활운동장치.
3. 제1항에 있어서,
   상기 내부원통은 상기 외부원통의 내주면에 형성된 암나사부와 결합되는 수나사부를 외주면에 구비하여 상기 베이스에 위치고정된 외부원통에 대하여 상하높이를 조절하는 것을 특징으로 하는 직립형 재활운동장치.
4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 작동바의 전후좌우방향 각도범위는 상기 내부원통의 상단과, 상기 제2스프링과 작동바간의 연결위치간의 거리변화에 의해서 조절되는 것을 특징으로 하는 직립형 재활운동장치.
5. 제1항에 있어서,
   상기 작동바는 전후좌우방향으로의 움직임이 곤란하도록 상기 작동바에 조립되는 조립공을 관통형성하여 상기 내부원통의 상단내주면에 삽입되는 작동바 스토퍼를 추가 포함하는 것을 특징으로 하는 직립형 재활운동장치.
6. 제5항에 있어서,
   상기 작동바는 상기 내부원통으로부터 분리된 작동바 스토퍼를 고정하는 홀더를 구비하는 것을 특징으로 하는 직립형 재활운동장치.
7. 제6항에 있어서,
   상기 홀더는 상기 작동바 스토퍼에 구비된 금속판을 자력으로서 고정하도록 일정세기의 자력을 갖는 자석부재로 이루어지는 것을 특징으로 하는 직립형 재활운동장치.
8. 제1항에 있어서,
   상기 베이스와 발판사이에 배치되어 상기 발판의 전후좌우방향으로의 움직임을 제한하는 발판스토퍼를 추가 포함하는 것을 특징으로 하는 직립형 재활운동장치.
9. 제1항에 있어서,
   상기 좌우한쌍의 외부원통사이에는 상기 발판에 양발이 올려진 사용자의 무릎과 대응하도록 수직판을 고정설치하는 것을 특징으로 하는 직립형 재활운동장치.
10. 제1항에 있어서,
    상기 좌우한쌍의 작동바사이에는 상기 발판에 양발이 올려진 사용자의 둔부를 지지하는 벨트부재를 구비하는 것을 특징으로 하는 직립형 재활운동장치.

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