KR20140063049A - 다목적 횡단보도 스마트 안전지도시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 상기 과제를 해결하기 위한 수단으로서, 본 발명의 일 실시 형태에 따르면, 횡단보도 및 횡단보도 주변 영역을 촬영하는 카메라부, 보행자 또는 차량 계도를 위한 시각 정보를 출력하는 전광판, 보행자 또는 차량 계도를 위한 청각 정보를 출력하는 스피커를 포함하는 제1 보행안전유도 장치; 및 상기 카메라부를 통해 획득된 영상을 기반으로 보행자와 차량의 위치를 파악하고 보행자 계도 동작을 수행하는 제어 장치를 포함하며, 상기 제어 장치는 상기 카메라부를 통해 획득된 영상을 기반으로 불법 주정차된 차량을 검출하고, 상기 불법 주정차된 차량을 계도하기 위한 차량 계도 동작을 상기 불법 주정차된 차량을 추적하고 확대 촬영하는 차량 추적 동작을 추가 수행하는 것을 특징으로 하는 다목적 횡단보도 스마트 안전지도시스템을 제공한다.

Description

다목적 횡단보도 스마트 안전지도시스템{MULTIPURPOSE SMART SAFETY GUIDANCE SYSTEM ON CROSSWALK}

본 발명은 보행안전유도 동작을 수행하기 위한 횡단보도 시스템에 관한 것으로서, 특히, 횡단보도 상황 및 보행자 상황에 최적화된 보행안전유도 동작을 수행할 있도록 하며, 필요한 경우 방범 동작과 차량 계도 동작까지도 수행할 수 있도록 하는 다목적 횡단보도 스마트 안전지도시스템에 관한 것이다.

교통사고 통계에 따르면, 횡단보도 상에서 발생하는 사망사고율은 전체 보행자 사망사고의 60%에 달하며, 비록 횡단보도에 신호등 및 교통 표지판이 시설되어 있어도 차량운전자의 부주의 또는 신호 무시에 따른 신호위반에 의해 교통사고가 발생하기도 하였다.

더욱이, 최근 각 가구당 한대의 자동차를 보유할 만큼 자동차의 보급이 늘어나고 있어서 도심은 물론이고 소규모 마을의 골목길에서도 자동차의 통행량이 급증하여, 보행자의 안전을 위협하는 사고가 끊이지 않고 발생하였다.

특히, 어린이보호구역의 교통안전은 차량운전자의 주의가 더욱 필요한 지역이지만, 성인에 비하여 상대적으로 신장이 작고 주의력이 미숙한 어린이들은 주정차 차량 및 장애물 등에 가려지게 됨에 따라, 어린이들이 횡단보도를 향하여 돌발적으로 뛰어나오는 경우에는 차량운전자가 신속하게 대처하지 못하여 불의의 교통사고로 이어지는 경우가 많았다.

따라서 본 발명의 목적은, 횡단보도 상황에 따라 보행안전유도 장치의 형태와 구성 방법을 다양화할 수 있도록 함으로써, 횡단보도 상황에 최적화된 보행안전유도 동작을 수행할 수 있도록 하는 다목적 횡단보도 스마트 안전지도시스템을 제공하고자 한다.

그리고 보행자의 시인성 확보를 위한 불법 주정차 단속 기능을 추가함으로써, 보행자의 시인성이 항상 최적의 상태가 될 수 있도록 하는 다목적 횡단보도 스마트 안전지도시스템을 제공하고자 한다.

또한 불법 주정차된 차량이 검출되거나 특정 이벤트 상황이 발생하는 경우, 해당 지점의 영상을 추적 및 녹화할 수 있도록 하는 다목적 횡단보도 스마트 안전지도시스템을 제공하고자 한다.

뿐 만 아니라, 보행자의 응급 상황 발생시, 보행자의 응급 상황을 처리할 수 있는 관제 센터와의 통화를 지원함으로써, 보행자의 응급 상황을 보다 신속하고 정확하게 파악하고 도움을 줄 수 있도록 하는 다목적 횡단보도 스마트 안전지도시스템을 제공하고자 한다.

상기 과제를 해결하기 위한 수단으로서, 본 발명의 일 실시 형태에 따르면, 횡단보도 및 횡단보도 주변 영역을 촬영하는 카메라부, 보행자 또는 차량 계도를 위한 시각 정보를 출력하는 전광판, 보행자 또는 차량 계도를 위한 청각 정보를 출력하는 스피커를 포함하는 제1 보행안전유도 장치; 및 상기 카메라부를 통해 획득된 영상을 기반으로 보행자와 차량의 위치를 파악하고 보행자 계도 동작을 수행하는 제어 장치를 포함하며, 상기 제어 장치는 상기 카메라부를 통해 획득된 영상을 기반으로 불법 주정차된 차량을 검출하고, 상기 불법 주정차된 차량을 계도하기 위한 차량 계도 동작을 상기 불법 주정차된 차량을 추적하고 확대 촬영하는 차량 추적 동작을 추가 수행하는 것을 특징으로 하는 다목적 횡단보도 스마트 안전지도시스템을 제공한다.

상기 카메라부는 촬영 지점이 고정된 적어도 하나의 고정 카메라와, 촬영 지점이 능동적으로 가변될 수 있는 PTZ(pan/tilt/zoom) 카메라를 포함할 수 있다.

상기 제어 장치는 불법 주정차된 차량이 검출되면, 상기 PTZ 카메라를 팬/틸트/줌 제어하여, 상기 불법 주정차된 차량을 확대 촬영한 후, 내부 저장 또는 외부 출력할 수 있다.

또한, 상기 제어 장치는 불법 주정차된 차량의 불법 주정차 시간을 기준으로 상기 불법 주정차된 차량의 상태 표시 정보를 추가 생성한 후, 내부 저장 또는 외부 출력할 수 있다.

또한, 상기 제어 장치는 상기 카메라부를 통해 획득된 영상을 기반으로 응급 상황 발생 여부를 확인하고, 응급 상황 발생시에는 상기 PTZ 카메라를 팬/틸트/줌 제어하여 응급 상황 발생 지점을 확대 촬영한 후, 내부 저장 또는 외부 출력할 수 있다.

상기 제어 장치는 보행자에 의해 호출 이벤트가 발생되면, 상기 PTZ 카메라를 팬/틸트/줌 제어하여 호출 이벤트 발생 지점을 확대 촬영한 후, 내부 저장 또는 외부 출력할 수 있다.

그리고 상기 제어 장치는 상기 신호등이 구비된 경우에는, 상기 제1 보행안전유도 장치를 통해 획득되는 영상으로부터 보행자 위치를 파악한 후, 상기 신호등의 신호 발생 상태와 보행자 위치를 기반으로 보행자 및 차량 계도 동작을 수행하고, 상기 신호등이 구비되지 않은 경우에는, 상기 제1 보행안전유도 장치를 통해 획득되는 영상으로부터 차량과 보행자 위치를 파악한 후, 차량과 보행자의 위치를 기반으로 보행자 및 차량 계도 동작을 수행할 수 있다.

그리고 상기 시스템은 호출 이벤트 발생을 요청하기 위한 호출 버튼, 호출 이벤트 발생시에 보행자가 관제 센터의 관제자와 통화할 수 있도록 하거나, 상기 제1 보행안전유도 장치의 보행자 또는 차량 계도 동작을 추가 수행하는 사용자 인터페이스를 포함하는 제2 보행안전유도장치를 더 포함할 수 있다.

상기 제2 보행안전유도장치는 상기 제어 장치를 통해 상기 제1 보행안전유도 장치와 상기 관제 센터와 연결되는 것을 특징으로 한다.

상기 사용자 인터페이스는 보행자 또는 상기 제2 보행안전유도장치의 주변 영역을 촬영하는 카메라; 상기 제어장치 또는 상기 관제 센터로부터 제공되는 영상을 디스플레이하는 모니터; 상기 제어장치 또는 상기 관제 센터로부터 제공되는 음원을 재생하는 스피커; 및 보행자 또는 상기 제2 보행안전유도장치의 주변 영역에서 발생되는 소리를 녹음하는 마이크를 포함할 수 있다.

상기 과제를 해결하기 위한 수단으로서, 본 발명의 다른 실시 형태에 따르면, 횡단보도 및 횡단보도 주변 영역을 촬영하는 카메라부, 보행자 또는 차량 계도를 위한 시각 정보를 출력하는 전광판, 보행자 또는 차량 계도를 위한 청각 정보를 출력하는 스피커를 포함하는 제1 보행안전유도 장치; 상기 제1 보행안전유도 장치의 보행자 또는 차량 계도 동작을 추가 수행하되, 호출 이벤트 발생을 요청하기 위한 발생을 통보하기 위한 호출 버튼, 호출 이벤트 발생시에는 보행자가 관제 센터의 관제자와 통화할 수 있도록 하는 사용자 인터페이스를 포함하는 제2 보행안전유도장치; 및 상기 카메라부를 통해 획득된 영상을 기반으로 보행자와 차량의 위치를 파악하고 보행자 계도 동작을 수행하는 제어 장치를 포함하며, 상기 제어 장치는 상기 카메라부를 통해 획득된 영상을 기반으로 불법 주정차된 차량을 검출하고, 상기 불법 주정차된 차량을 계도하기 위한 차량 계도 동작을 상기 불법 주정차된 차량을 추적하고 확대 촬영하는 차량 추적 동작, 상기 카메라부를 통해 획득된 영상을 기반으로 응급 상황 발생 여부를 확인하고, 응급 상황 시에는 상기 PTZ 카메라를 팬/틸트/줌 제어하여 응급 상황 발생 지점을 확대 촬영하는 응급 상황 추적 동작, 상기 제2 보행안전유도장치로부터 호출 이벤트 발생을 통보받으면 상기 PTZ 카메라를 팬/틸트/줌 제어하여 호출 이벤트 발생 지점을 확대 촬영하는 호출 이벤트 추적 동작 중 적어도 하나를 추가 수행하는 것을 특징으로 하는 다목적 횡단보도 스마트 안전지도시스템을 제공한다.

상기 시스템은 상기 제1 보행안전유도 장치의 카메라부를 통해 획득된 영상을 기반으로 원격 관제 동작을 수행하며, 상기 제2 보행안전유도장치를 통해 응급 상황 발생을 통보받으면 관제자와 보행자간 영상 통화 또는 음성 통화를 지원하는 것을 특징으로 하는 관제 센터를 더 포함할 수 있다.

상기 제어 장치는 불법 주정차된 차량의 불법 주정차 시간을 기준으로 상기 불법 주정차된 차량의 상태 표시 정보를 추가 생성할 수 있다.

상기 관제 센터는 불법 주정차된 차량에 상기 상태 표시 정보를 중첩 표시할 수 있다.

따라서, 본 발명은, 보행자의 다양한 신체 특성을 고려하여 다양한 형태의 보행안전유도 장치를 제안하고 횡단보도 상황에 따라 횡단보도에 설치될 보행안전유도 장치의 구성 방법을 달리함으로써, 보행안전유도 동작이 횡단보도 상황에 최적화되어 수행될 수 있다.

그리고, 시야를 가리는 불법 주정차 차량이 존재하는 경우, 이를 감지하고 계도하는 동작을 수행할 수 있도록 함으로써, 보행자의 시인성 불량에 의한 사고 발생을 사전에 방지할 수 있도록 하는 다목적 횡단보도 스마트 안전지도시스템을 제공하고자 한다.

또한 불법 주정차된 차량이 검출되거나 특정 이벤트 상황이 발생하는 경우, 팬/틸트/줌 카메라를 통해 해당 지점의 영상을 추적 및 녹화할 수 있도록 함으로써, 보다 향상된 정보 제공 능력을 가질 수 있도록 하는 다목적 횡단보도 스마트 안전지도시스템을 제공하고자 한다.

더하여, 보행자의 응급 상황 발생시 관제 센터와 음성 또는 영상 통화를 지원함으로써, 보행자의 응급 상황을 보다 신속하고 정확하게 파악하고, 해결할 수 있도록 한다.

도1은 본 발명의 실시예에 따른 다목적 횡단보도 스마트 안전지도시스템의 개략도를 도시한 도면이다.
도2a 및 도2b는 본 발명의 실시예에 따른 제1 및 제2 보행안전유도장치를 도시한 도면이다.
도 3a 및 도3b는 본 발명의 실시예에 따른 관제 센터의 모니터링 화면 예를 도시한 도면이다.
도 4a 내지 도4c는 본 발명의 실시예에 따른 방범기능 삽입형 횡단보도 교통안전지도시스템이 횡단보도에 설치된 배치도이다.
도5a 및 도5b는 본 발명의 일 실시예에 따른 제어 장치(300)의 구성을 도시한 도면이다.
도6은 본 발명의 실시예에 따른 불법 주정차 차량 검출 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도7a 및 도7b는 본 발명의 다른 실시예에 따른 제어 장치(300)의 구성을 도시한 도면이다.
도8은 본 발명의 일 실시예에 따른 관제 센터의 구성을 도시한 도면이다.

본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 첨부 도면 및 첨부 도면에 기재된 내용을 참조하여야만 한다.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명함으로서, 본 발명을 상세히 설명한다. 그러나, 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며, 설명하는 실시예에 한정되는 것이 아니다. 그리고, 본 발명을 명확하게 설명하기 위하여 설명과 관계없는 부분은 생략되며, 도면의 동일한 참조부호는 동일한 부재임을 나타낸다.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라, 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "...부", "...기", "모듈", "블록" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.

이하의 실시 예는 본 발명의 이해를 돕기 위한 상세한 설명이며, 본 발명의 권리 범위를 제한하는 것이 아님은 당연할 것이다. 따라서, 본 발명과 동일한 기능을 수행하는 균등한 발명 역시 본 발명의 권리 범위에 속할 것이다.

도1은 본 발명의 실시예에 따른 다목적 횡단보도 스마트 안전지도시스템의 개략도를 도시한 도면이다.

도1을 참고하면, 본 발명의 다목적 횡단보도 스마트 안전지도시스템은 서로 인접 설치된 제1 보행안전유도장치(100)와 제2 보행안전유도장치(200), 제1 보행안전유도장치(100)와 제2 보행안전유도장치(200)를 동작 제어하는 제어 장치(300), 상기 제어 장치(300)와 통신하는 관제 센터(400) 등을 포함하여 구성될 수 있다.

제1 보행안전유도장치(100)는 도2a에 도시된 바와 같이, 횡단보도 및 횡단보도 주변 영역을 촬영하는 카메라(110), 보행자의 안전을 유도하거나 불법 주정차된 차량을 계도하기 위한 정보를 시각적으로 표시하기 위한 전광판(120), 보행자의 안전을 유도하거나 불법 주정차된 차량을 계도하기 위한 청각 정보를 출력하기 위한 스피커(130), 제어 장치(300)와 통신하기 위한 통신 장치(140)를 포함하여 구성될 수 있다.

이때, 제1 보행안전유도장치(100)는 횡단보도(30)와 인도(31)가 접한 지점의 근처에 암을 구비한 지주 형태로 구현되며, 지주(100a)에는 스피커(130)와 제어 장치(300) 등이 배치될 수 있고, 암(100b)에는 카메라(110) 및 전광판(120) 등이 배치될 수 있다. 스피커(130)는 통신 장치(140)의 외장에 부착되는 형태로 구현되거나, 지주(100a)에 직접 부착되는 형태로 구현될 수 있으며, 그 높이는 사람의 키와 유사하도록 한다.

카메라(110)는 횡단보도(30)의 보행자 진입영역(예를 들어, 51)의 영상을 획득하는 제1 고정 카메라(111), 횡단보도(30)와 횡단보도(30)의 전방 영역의 영상을 획득하는 제 2 고정 카메라(112), 팬/필트/줌 기능을 통해 불법 주정차한 차량의 영상, 응급 상황 발생 지점의 영상, 호출 이벤트 발생 지점의 영상 중 하나를 획득하는 PTZ(pan/tilt/zoom) 카메라(113) 등을 포함하여 구성될 수 있으며, 이들은 앞서 설명된 바와 같이 제1 보행안전유도장치(100)의 암(100b)에 부착되는 형태로 구현될 수 있다.

전광판(120)은 보행자의 안전을 유도하거나 불법 주정차된 차량을 계도하기 위한 텍스트를 표시하는 제1 전광판(121)과 보행자의 안전을 유도하거나 불법 주정차된 차량을 계도하기 위한 이미지를 표시하는 제2 전광판(122)들 포함하여 구성될 수 있으며, 이들 또한 앞서 설명된 바와 같이 제1 보행안전유도장치(100)의 암(100b)에 부착되는 형태로 구현될 수 있다. 물론, 이때의 제1 전광판(121)과 제2 전광판(122)은 필요에 따라 하나의 전광판으로 통합되어 구성될 수 있음은 당연하다.

더하여, 본 발명의 제1 보행안전유도장치(100)는 보행자의 안전을 유도하거나, 불법 주정차 차량의 존재 여부를 통보하거나, 기설정된 상황의 발생 여부를 통보하기 위한 광을 발생하는 발광 장치(150)를 추가적으로 구비할 수 있으며, 이 또한 통신 장치(140)의 외장 케이스에 부착되는 형태로 구현되거나, 지주(100a)에 직접 부착되는 형태로 구현될 수 있으며, 그 높이는 사람의 키와 유사하도록 한다.

본 발명의 제어 장치(300)는 하나의 제1 보행안전유도장치(100)에만 연결되어 하나의 제1 보행안전유도장치(100)만 제어할 수도 있으나, 동일 횡단보도(300)에 설치된 다수개의 제1 보행안전유도장치(100)와 제2 보행안전유도장치(200)에 공통 연결되어 이들을 통합 제어할 수도 있을 것이다.

제2 보행안전유도장치(200)는 도2b에 도시된 바와 같이, 보행자가 관제 센터를 호출할 수 있도록 하는 호출 버튼(210), 보행자와 관제 센터간 영상 통화 또는 음성 통화를 지원하거나, 보행자의 안전을 유도하기 위한 시/청각 정보를 출력하기 위한 사용자 인터페이스(220), 제어장치(300)와 통신하기 위한 통신 장치(230)를 포함하여 구성될 수 있다. 이때, 사용자 인터페이스(220)는 보행자 또는 제2 보행안전유도장치(200)의 주변 영역의 영상을 촬영하기 위한 카메라(221), 제어장치(300) 또는 관제 센터(400)로부터 제공되는 영상을 디스플레이하는 모니터(222), 제어장치(300) 또는 관제 센터(400)로부터 제공되는 음원을 재생하는 스피커(223), 보행자 또는 제2 보행안전유도장치(200)의 주변 영역에서 발생되는 각종 소리를 녹음하는 마이크(224)를 포함하여 구성된다.

이러한 제2 보행안전유도장치(200)는 차량 및 보행자의 상황 모니터링 동작 보다는 경보 알람 동작 및 호출 이벤트 처리 동작에 초점이 맞춰진 장치이므로, 사람 키와 유사한 높이를 가지는 지주 형태로 구현되는 것이 바람직하며, 지주상에 상기 구성 요소들(210~230) 모두가 배치되도록 한다.

그리고 호출 버튼(210) 및 사용자 인터페이스(220)는 통신 장치(230)의 외장 케이스에 부착되는 형태로 구현되거나, 지주(100a)에 직접 부착되는 형태로 구현될 수 있다.

또한, 제2 보행안전유도장치(200)도 보행자의 안전을 유도하거나, 호출 이벤트 발생 여부를 통보하기 위한 광을 발생하는 발광 장치(240)를 추가적으로 구비할 수 있으며, 이 또한 통신 장치(230)의 외장 케이스에 부착되는 형태로 구현되거나, 지주(100a)에 직접 부착되는 형태로 구현될 수 있을 것이다.

제어 장치(300)는 제1 보행안전유도장치(100) 및 제2 보행안전유도장치(200)와 유선 또는 무선 연결된다. 이에 제1 보행안전유도장치(100)의 계도 동작에 의해 생성된 제어 정보를 제2 보행안전유도장치(200)에 제공하거나, 제2 보행안전유도장치(200)의 호출 이벤트 발생 정보를 제1 보행안전유도장치(100)에 제공하여 제1 보행안전유도장치(100)가 호출 이벤트 발생 지점의 영상을 촬영 및 녹화할 수 있도록 한다. 또한, 관제 센터(400)과의 원거리 통신을 수행하여, 영상 관제에 필요한 각종 정보, 또는 보행자와 관제자간 영상 또는 음성 통화를 위한 정보를 송수신하도록 한다.

관제 센터(400)는 적어도 하나의 제1 보행안전유도장치(100)를 통해 획득되는 영상들을 통해 관제자가 원격지에서 여러 장소의 교통 현황을 한꺼번에 모니터링할 수 있도록 한다. 도 3a 및 도3b는 관제 센터(400)의 모니터링 화면 예를 도시한 도면으로, 이를 참조하면, 관제자는 다수 장소의 교통 현황을 한꺼번에 모니터링하거나, 특정 관심 지역의 교통 현황을 보다 상세히 모니터링할 수 있음을 알 수 있다. 또한, 상태표시 정보를 통해 불법 주정차된 차량의 현재 상태를 보다 용이하게 파악할 수 있으며, 차량의 불법 주정차 시간에 따라 증거 사진을 획득함으로써, 증거 자료의 신뢰성을 확보할 수 있도록 한다.

또한, 관제 센터(400)가 보행자가 제2 보행안전유도장치(200)를 통해 호출 이벤트 발생을 통보하면, 해당 지역의 영상을 우선 표시하여 관제자가 현재의 상황을 보다 명확히 파악하고, 이에 따른 후속 조치를 즉각적으로 취할 수 있도록 할 수도 있다.

도 4a 내지 도4c는 본 발명의 실시예에 따른 방범기능 삽입형 횡단보도 교통안전지도시스템이 횡단보도에 설치된 배치도이다.

먼저, 일반적인 횡단보도(30)의 주변을 살펴보면, 상행방향의 도로(11)와 하행방향의 도로(12)로 이루어지는 도로(11, 12)의 양측변에는 인접하여 인도(31, 32)가 형성되고, 도로(11, 12)와 인도(31, 32)가 접하는 경계선상에는 도로경계석(2a, 2b)이 시설된다. 그리고, 양측의 인도(31, 32) 사이에 보행자의 통행이 이루어지게 하기 위하여 도로(11, 12) 상에 횡단보도(30)의 표시를 한다.

이때, 횡단보도(30)와 인도(31, 32)가 접하는 부위의 영역은, 보행자가 인도(31, 32)에서 횡단보도(30) 방향으로 진행하기 시작하는 영역이고 또한 보행자가 차량의 유무를 판단하여 멈추거나 물러서게 되는 영역이며 본 발명에 의한 경보를 발령하는 데 있어 보행자의 유무를 판단하기 시작되는 영역이므로, 본 발명의 설명에서는 보행자 진입영역(31, 52)이라 명명하여 설명한다.

또한, 도로(11, 12)의 일부 영역을 주정차 금지 지역(41, 42)으로 정의한 후, 해당 지역에 기 설정된 시간이상 주차하고 있는 차량이 있으면, 해당 차량을 불법 주정차 차량으로 파악한다.

그리고, 본 발명의 실시예를 명확하게 설명하기 위하여, 도로(11)를 상행방향의 도로로, 도로(12)를 하행방향의 도로로 명명한다.

이와 같은 횡단보도(30)에 본 다목적 횡단보도 스마트 안전지도시스템을 구현하기 위한 본 발명의 실시예에서는 서로 상이한 형태를 가지는 제1 보행안전유도장치(100)와 제2 보행안전유도장치(200)를 제안하고, 횡단보도 상황에 따라 횡단보도에 설치될 보행안전유도 장치의 구성 방법을 다양하게 변화할 수 있도록 한다.

즉, 도4a에서와 같이 제1 보행안전유도장치(100) 및 제2 보행안전유도장치(200)가 각각의 보행자 진입영역(31, 52)에 함께 설치될 수도 있고, 도4b 와 같이 제1 보행안전유도장치(100)만이 설치될 수도 있다. 또한, 경우에 따라 도4c와 같이 제1 보행안전유도장치(100) 및 제2 보행안전유도장치(200)가 서로 다른 보행자 진입영역(31, 52)에 분산되어 설치될 수도 있다.

도5a 및 도5b는 본 발명의 일 실시예에 따른 제어 장치(300)의 구성을 도시한 도면으로, 이는 제1 보행안전유도장치(100)의 동작만을 제어하기 위한 제어 장치에 관한 것이다.

먼저, 도5a를 참고하면, 본 발명의 제어 장치(300)는 영상 처리부(310), 제어부(320), 데이터 관리부(330), 장치 콘트롤러(340), 근거리 통신부(350), 원거리 통신부(360) 등을 포함하고, 제어부(320)는 다시 보행자 계도부(321), 차량 계도부(322), 응급 상황 처리부(323) 등을 포함하고, 장치 콘트롤러(340)는 다시 카메라 콘트롤러(341), 전광판 콘트롤러(342), 스피커 콘트롤러(343) 등을 포함하여 구성될 수 있다.

영상 처리부(310)는 제1 및 제2 고정 카메라(111, 112)를 통해 획득되는 영상으로부터 보행자의 현재 상황(즉, 보행자가 보행 진입 영역(31, 52)에 위치하는 지, 보행자가 보행 진입 영역(31, 52)을 벗어나 횡단보도(30)를 건너고 있는지), 차량의 현재 상황(즉, 차량이 정차하고 있는지, 차량이 이동 중인지, 또는 차량이 횡단보도로 진입하고 있는지 등), 불법 주정차 차량 존재 여부와 응급 상황 발생 여부(예를 들어, 보행자가 차량에 부딪치거나, 보행자가 응급 상황 발생을 통보하기 위한 특정 행위(예를 들어, 손 흔들기)를 반복하는 하는 지 등)을 파악한다.

특히, 본 발명의 영상 처리부(310)는 불법 주정차 차량이 검출되거나 응급 상황 발생이 감지되면, 해당 지점의 위치 정보를 획득하여 제어부(320)에 전달함으로써, PTZ 카메라(113)가 해당 지점의 영상을 촬영할 수 있도록 한다.

보행자 계도부(321)는 보행자의 현재 상황과 차량의 현재 상황을 비교 분석하여, 보행자의 횡단보도 진입 가능 여부를 확인한 후 이에 따른 보행안전유도 동작을 수행한다.

차량 계도부(322)는 보행자의 현재 상황과 차량의 현재 상황을 비교 분석하여, 차량의 횡단보도 진입 가능 여부를 확인한 후, 이에 따른 차량 계도 동작을 수행한다. 그리고 횡단보도 인근 지역에 불법 주정차된 차량이 존재하면, 해당 차량을 계도하기 위한 정보(예를 들어, 불법 주정차된 차량의 번호, 차량 계도를 위한 이미지 또는 텍스트, 차량 계도를 위한 음원 중 적어도 하나)를 출력함으로써, 해당 차량의 운전자가 이를 인식하고 차량을 이동시킬 수 있도록 한다.

더하여, 차량 계도부(322)는 불법 주정차된 차량이 검출되면 PTZ 카메라(113)를 팬/틸트/줌 제어하여 불법 주정차한 차량을 확대 촬영한 후, 촬영 영상을 관제 센터(400)에 제공하도록 한다. 또한, 필요한 경우 불법 주정차한 시간을 기준으로 해당 차량의 상태 표시 정보를 추가 생성한 후, 상기 영상과 함께 관제 센터(400)에 제공하여, 관제 센터(400)의 관제자가 상태 표시 정보를 통해 불법 주정차한 차량이 어떤 차량인지, 또 얼마나 불법 주정차 했는지 등을 보다 신속하고 정확하게 파악할 수 있게 된다.

더하여, 제1 보행안전유도장치(100)는 신호등(미도시)을 추가 구비할 수 있다. 다만, 신호등이 없는 경우에는 영상 처리부(310)를 통해 보행자의 현재 상황과 차량의 현재 상황을 파악한 후, 이를 기준으로 계도 동작을 수행하도록 하고, 신호등이 있는 경우에는 제어부(31)는 보행자의 현재 상황과 신호등의 신호 발생 상태를 기준으로 계도 동작을 수행할 수 있다. 물론 영상 처리부(310)를 통해 파악된 보행자의 현재 상황과 차량의 현재 상황에 더하여 신호등의 신호 발생 상태를 기준으로 계도 동작을 수행하도록 할 수도 있을 것이다.

응급 상황 처리부(323)는 영상 처리부(310)를 통해 응급 상황 발생을 통보 받으면, PTZ 카메라(113)을 팬/틸트/줌 제어하여 응급 상황 발생 지점의 영상을 확대 촬영 및 녹화할 수 있도록 한다. 또한, 제2보행안전유도장치(200)를 통해 호출 이벤트 발생을 통보받은 경우에도, 상기와 동일하게 PTZ 카메라(113)을 팬/틸트/줌 제어하여 제2보행안전유도장치(200)의 주변 영역을 확대 촬영 및 녹화하도록 한다. 이때, 호출 이벤트 발생시, PTZ 카메라(113)의 촬영 영역은 호출 이벤트 상황을 가장 효과적으로 촬영할 수 있는 범위 내에서 다양하게 변경될 수 있다.

데이터 관리부(330)는 보행자 및 차량의 계도 동작을 위한 정보, 보행자 및 차량 계도 결과, 불법 주정차된 차량의 증거 사진, 응급 상황 발생 지점의 촬영 영상, 호출 이벤트 발생 지점의 촬영 영상 중 적어도 하나를 저장 및 관리할 수 있다.

특히, 본 발명에서는 데이터 관리부(330)는 관제 센터(400)의 제어 하에 보행자 및 차량의 계도 동작을 위한 정보를 등록 또는 업데이트할 수 있도록 한다. 즉, 본 발명의 시스템이 보행자의 상황에 최적화된 보행 안전 지도 동작을 수행할 수 있도록 한다. 특히 보행자 및 차량에게 안내될 계도 내용이 보행자 특성을 잘 아는 관제자에 의해 등록 및 수정될 수 있도록 함으로써, 보행자의 반응 정도를 극대화하여 보행 안전 지도 효과가 높아질 수 있도록 한다. 예를 들어, 횡단보도가 학교 인근에 설치되고, 해당 학교의 선생님에 의해 계도 정보를 등록 및 업데이트되는 경우, 횡단보도를 이용하는 학생은 자신이 아는 목소리나 자신의 상황을 상세히 아는 계도 내용에 의해 보다 주의력 깊게 경보 내용을 들게 될 것이고, 이에 따라 보행자들의 안전 지도 효과가 극대화될 수 있도록 한다.

카메라 콘트롤러(341)는 PTZ 카메라(113)를 실제 제어하기 위한 콘트롤러이고, 전광판 콘트롤러(342)는 보행자 및 차량 계도 동작에 필요한 각종 시각 정보를 출력하도록 전광판(120)을 실제 제어하기 위한 콘트롤러이고, 스피커 콘트롤러(343)는 보행자 및 차량 계도 동작에 필요한 각종 청각 정보를 출력하도록 스피커(130)을 실제 제어하기 위한 콘트롤러이다.

근거리 통신부(350)는 보행자 계도부(321)와 차량 계도부(322)의 계도 동작에 의해 생성된 각종 시/청각 정보를 수집하여 제1 보행안전유도장치(100)의 가까이에 설치된 또 다른 보행 안전 유도 장치(100, 200)에 전송하도록 한다.

즉, 본 발명의 제1 보행안전유도장치(100)는 근거리 통신부(350)를 자신에 인접 설치된 제1 및/또는 제2 보행안전유도장치(100, 200)와 계도 내용을 공유하여, 나머지 제1 보행안전유도장치(100)와 제2 보행안전유도장치(200)는 단순 경보 알람 동작만을 수행할 수 있도록 한다. 이는 보행 안전 유도 동작을 위한 모니터링 동작이 하나의 보행안전유도장치(100)에서만 수행하도록 함으로써, 각 보행안전유도장치(100, 200)의 처리 용량이 불필요하게 증가되는 것을 최소화하기 위함이다.

원거리 통신부(360)는 제1 보행안전유도장치(100)를 통해 획득된 각종 정보를 원격지에 위치하는 관제 센터(400)에 제공함으로써, 관제 센터(400)가 도3a 또는 도3b와 같은 화면을 구성 및 제공할 수 있도록 한다. 이때의 관제 센터(400)는 교통 관제 센터, 112 통합 관리 센터, 119 응급 센터, 교육 기관 센터, 지자체 센터 등이 적용될 수 있으며, 필요한 경우 두 개 이상의 센터가 결합된 형태로 구현될 수도 있다.

계속하여, 도5b를 참조하면 본 발명의 차량 계도부(322)는 불법 주정차 정보 수집부(610) 및 차량 계도 수행부(620) 등을 포함하여 구성될 수 있다.

불법 주정차 정보 수집부(610)는 제2 고정 카메라와 PTZ 카메라(112, 113) 중 적어도 하나를 통해 획득된 영상을 분석하여, 도6에서와 같이 사전에 등록된 주정차 금지 구역에 정차된 관심 차량을 검지한 후, 해당 차량이 기 설정된 시간 이상 주차하면 불법 주정차 차량으로 등록하도록 한다. 불법 주정차 차량이 등록되면 PTZ 카메라(113)를 팬/틸트/줌 제어하여 불법 주정차 차량의 번호판을 확대 촬영한 증거 사진을 획득하고, 이로부터 차량 번호를 검출한다. 이와 같이 검출된 차량 번호는, 차후 차량 번호를 이용한 차적 조회 동작을 수행하거나, 차량 번호가 가장 정확하게 인식된 증거 사진을 선별하여 데이터베이스화하는데 이용될 수 있을 것이다.

또한, 불법 주정차 정보 수집부(610)는 불법 주정차 차량의 주차 시간을 파악하고, 이를 기준으로 불법 주정차 차량의 상태를 관심 차량, 초기 단속된 차량, 최종 단속된 차량, 장기 주정차된 차량 등으로 구분하고, 이에 상응하는 상태 표시 정보를 생성하여 출력한다.

차량 계도 수행부(620)는 보행자의 현재 상황과 차량의 현재 상황을 비교 분석하여 차량의 횡단보도 진입 가능 여부를 확인한 후, 이에 대응되는 시/청각 정보를 생성하여 출력한다. 또한, 불법 주정차 정보 수집부(610)를 통해 불법 주정차 차량이 검출될 때에는, 해당 차량의 불법 주정차 상태를 계도하기 위한 시/청각 정보를 생성하여 출력하도록 한다.

상기의 실시예에서는 차량 계도부(322)가 불법 주정차 차량의 감지 및 불법 주정차 차량의 상태 표시 정보를 획득하도록 하였으나, 필요한 경우 차량 계도부(322)는 단순 영상 정보 제공 기능만을 수행하고, 관제 센터(400)가 상기의 기능을 모두 수행하도록 할 수도 있다. 예를 들어, 차량 계도부(322)는 영상 관제에 필요한 영상을 획득하여 제공하고, 관제 센터(400)는 해당 영상을 분석하여 불법 주정차 차량 발생 여부를 확인 및 통보함으로써, 차량 계도부(322)는 별도의 영상 분석 동작 없이 차량 계도 동작을 수행할 수 있게 된다.

즉, 본 발명에서는 보행안전유도장치의 하드웨어 자원과 관제 센터의 하드웨어 자원을 고려하여, 기능 구현 위치가 능동적으로 가변될 수 있도록 한다.

도7a 및 도7b는 본 발명의 다른 실시예에 따른 제어 장치(300)의 구성을 도시한 도면으로, 이는 제1 보행안전유도장치(100)와 제2 보행안전유도장치(200)의 동작을 통합 제어하기 위한 제어 장치에 관한 것이다.

먼저, 도7a 에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제어 장치(300)는 도5a의 구성 이외에 호출 이벤트 처리부(324)를 더 포함하고, 호출 이벤트 처리부(324)는 도7b에 도시된 바와 같이 계도 수행부(711)와 통화 수행부(712) 등을 포함하여 구성될 수 있다.

계도 수행부(711)는 제1 보행안전유도장치(100)의 계도 동작에 의해 발생되는 시/청각 정보에 따라 제2 보행안전유도장치(200)의 모니터(220) 및 스피커(223)를 동작 제어하여, 제2 보행안전유도장치(200)를 통한 보행자 안전 유도 및 차량 계도 동작을 추가 수행될 수 있도록 한다.

통화 수행부(712)는 보행자에 의해 제2 보행안전유도장치(200)에 설치된 호출 버튼(210)이 선택되면, 호출 이벤트 발생을 감지하고 보행자가 관제 센터(400)의 관제자와 통화할 수 있도록 한다. 만약, 영상 통화 동작을 지원하는 경우에는, 카메라(221) 및 마이크(224)를 통해 전송 동영상을 획득하여 관제 센터(400)로 전송하고, 관제 센터(400)로부터 전송되는 동영상은 모니터(222)와 스피커(223)를 통해 재생하되, 음성 통화 동작을 지원하는 경우에는, 마이크(224)를 통해 보행자의 음성을 획득하여 관제 센터(400)로 전송하고, 스피커(223)를 통해 관제 센터(400)로부터 전송되는 관제자의 음성을 재생하는 방식으로 동작할 것이다.

더하여, 본 발명의 제1 및/또는 제2 보행안전유도장치(100, 200)는 장비 고장, 장비 파손 등과 같은 이벤트가 발생하는 지를 확인하는 센서(미도시) 및 제1 및/또는 제2 보행안전유도장치(100, 200)의 장비 운영 상태(예를 들어, 보행안전유도장치로의 전력 공급 상태, 비정상 동작되는 장치, 보행안전유도장치의 주변 영상 등)를 모니터링 및 통보할 수 있은 상태 모니터링부(미도시)를 더 구비할 수 있도록 한다.

그리고 제어 장치(300)는 센서를 통해 이벤트 발생이 확인되는 경우에 한해, 상태 모니터링부를 동작 제어하여 제1 및/또는 제2 보행안전유도장치(100, 200)의 장비 운영 상태를 파악한 후, 관제 센터(400)에 통보하는 상태 정보 제공부(미도시)를 더 구비할 수 있다.

즉, 본 발명에서는 제1 및/또는 제2 보행안전유도장치(100, 200)의 장치 유지 관리에 필요한 상태 정보를 자동으로 획득 및 제공함으로써, 장치 유지 관리에 소요되는 인력과 비용을 획기적으로 감소시켜 줄 수 있도록 한다.

도8은 본 발명의 일 실시예에 따른 관제 센터의 구성을 도시한 도면으로, 이는 관제 센터가 제어 장치(300) 대신에 불법 주정차 차량 검출 동작과 상태 표시 정보를 모두 수행하도록 하는 경우의 구성도이다.

도8을 참고하면, 본 발명의 관제 센터(400)는 통신부(410), 영상 관제부(420), 부가 서비스 제공부(430), 화면 제어부(440) 및 사용자 인터페이스(450)등을 포함하고, 영상 관제부(420)는 단속 수행부(421), 단속 자료 처리부(422), 단속 상태 표시부(423), 단속 확정부(424) 등을 포함하여 구성된다.

통신부(410)는 제어 장치(300)과의 원거리 통신 채널을 형성하여, 제어 장치(300)와 관제 센터(400)간 데이터 통신을 지원한다.

단속 수행부(421)는 제어 장치(300)이 제공하는 단속 정보를 분석하여 단속 영상 및 증거 사진 중 적어도 하나를 추출한다. 그리고 단속 영상을 분석하여 주정차 금지 구역에 위치하는 관심 차량을 검지한 후, 주정차 시간을 기준으로 단속 차량으로의 등록 여부를 결정한다. 단속 차량이 등록되면 해당 단속 차량에 위치하는 단속 지역의 제1 보행안전유도장치(100)의 PTZ 카메라(113)를 동작 제어하여, 단속 차량의 차량 번호를 확대 촬영한 증거 사진을 획득하고, 이로부터 차량 번호를 검출한다. 이와 같이 검출된 차량 번호는, 차후 차량 번호를 이용한 차적 조회 동작을 수행하거나, 차량 번호가 가장 정확하게 인식된 증거 사진을 선별하여 데이터베이스화하는데 이용될 수 있을 것이다.

다만, 본 발명의 단속 수행부(421)는 단속 동작의 신뢰성을 높이기 위해, 상기와 같은 단속 동작이 소정의 시간 간격을 두고 여러 차례 수행되도록 하고, 단속 상태 표시부(423)를 통해 해당 차량의 단속 상태를 알려주는 정보를 영상 표면에 중첩 디스플레이함으로써, 관제자가 해당 차량의 단속 상태를 별도의 검색 동작 없이 즉각적으로 파악할 수 있도록 해준다.

단속 자료 처리부(422)는 단속 정보 DB(DataBase), 번호 인식 DB 및 차량 번호 오인식 DB 등을 포함하여, 단속 차량의 증거 사진, 차량 번호를 데이터베이스화하여 저장한다. 단속 정보 DB에는 초기 및 최종 단속 동작을 통해 획득된 증거 사진들을 저장하고, 차량 번호 인식 DB에는 초기 및 최종 단속 과정에서 차량 번호가 가장 정확하게 인식된 증거 사진만을 선별하여 저장하고, 차량 번호 오인식 DB에는 초기 및 최종 단속 과정에서 차량 번호가 오인식된 증거 사진들을 모두 저장하도록 한다. 이때, 각각의 DB에 저장되는 단속 정보에 촬영 장소, 촬영 시간, 차량 번호, 파일 색인 정보, 증거 사진 저장 경로 중 적어도 하나를 포함하는 태깅 정보를 추가 매핑함으로써, 차후 관제자가 태깅 정보를 통해 원하는 자료를 검색할 수 있도록 한다.

단속 상태 표시부(423)는 단속 수행부(421)를 통해 검지된 단속 차량의 단속 상태를 파악하고, 이를 관제자가 시각적으로 인식할 수 있도록 하는 상태표시 정보를 생성한다. 그리고 상태표시 정보에 해당 관심 차량의 영상내 좌표 정보를 매핑하여 화면 제어부(440)에 제공하여, 화면 제어부(440)의 관심 차량의 표시 영역에 상태표시 정보를 중첩 표시할 수 있도록 한다.

예를 들어, 본 발명의 단속 상태 표시부(423)는 관심 차량의 단속 상태를 불법 주정차 시간에 따라 주정차된 차량, 초기 단속된 차량, 최종 단속된 차량, 장기 주정차된 차량으로 구분하고, 도3a 및 도3b와 같이 관심 차량을 검정 박스로 표시되는 상태표시 정보를, 초기 단속된 차량을 노란 박스로 표시되는 상태표시 정보를, 최종 단속된 차량을 빨간 박스로 표시되는 상태표시 정보를, 장기 주정차된 차량을 파란 박스로 표시되는 상태표시 정보를 생성 및 제공할 수 있을 것이다. 또한, 상태표시 정보의 디스플레이 크기는 관심 차량의 디스플레이 크기에 따라 가변되도록 하여, 최소한의 디스플레이 영역만을 소비하도록 한다.

참고로, 본 발명에서는 박스 형태로 구현되는 상태표시 정보를 일례로 들어 설명하였지만, 상태표시 정보는 구현 형태는 시스템 구현 환경 및 관제자의 기호에 따라 다양하게 변경될 수 있음은 당연할 것이다.

부가 서비스 제공부(430)는 보행자의 호출 동작에 응답하여 보행자와 관제자기 영상 또는 음성 통화할 수 있도록 하면서, 유관 기관 또는 사전에 설정된 연락처(예를 들어, 인근 학교의 당직 선생님 또는 인근 경찰서의 대표 전화)에 연락을 취하거나, 보행자의 불편함(또는 응급 상황)을 해소하기 위한 매뉴얼을 제공하는 등의 각종 조치를 취하도록 한다. 또한, 필요한 경우 응급 상황 발생시에도 이와 동일한 방식으로 각종 조치를 취할 수 있을 것이다.

화면 제어부(440)는 각각의 제1 보행안전유도장치(100)이 제공하는 단속 정보를 통합적으로 제공하기 위한 화면을 구성한다. 특히, 본 발명의 화면 제어부(440)는 각각의 제1 보행안전유도장치(100)이 제공하는 단속 영상 및 증거 사진 뿐 만 아니라, 단속 상태 표시부(423)에 의해 생성된 상태표시 정보를 중첩 표시하도록 함으로써, 관제자가 현재의 단속 차량을 별도의 검색 동작 없이 즉각적으로 파악할 수 있도록 한다.

예를 들어, 화면 제어부(440)는 도3a에 도시된 바와 같이, 다수의 제1 보행안전유도장치(100)이 제공하는 단속 영상을 동시에 디스플레이하기 위한 요약 화면 영역을 구비하는 화면을 구성할 수 있으며, 도3b에 도시된 바와 같이, 요약 화면 영역 이외에 관제자가 선택한 단속 지역의 영상을 확대 디스플레이하기 위한 확대 화면 영역, 관제자가 선택한 단속 지역에 위치한 단속 차량의 증거 사진을 디스플레이하기 위한 증거 화면 영역 등을 추가 구비하는 화면을 구성할 수도 있다.

다만, 본 발명에서는 단속 영상 및/또는 증거 사진뿐 만 아니라, 단속 상태 표시부(423)를 통해 생성된 상태표시 정보를 함께 디스플레이함으로써, 관제자가 현재 어느 지역에 어떤 차량이 불법 주정차하고 있는지, 또 주정차 위반 시간은 얼마나 되었는지를 보다 용이하고 신속하게 파악할 수 있도록 한다. 그리고 필요한 경우, 화면의 일부 영역을 이용하여, 각각의 상태표시 정보가 의미하는 바가 무엇인지 안내하는 상태표시 정보 안내 영역을 형성할 수 있을 것이다.

더하여, 단속 지역 리스트, 단속 지역별 단속 차량 리스트, 단속 차량별 상세 단속 정보 등을 디스플레이할 수 있는 부가 정보 제공 영역도 형성할 수 있을 것이다. 물론, 이러한 화면 구성 방법은 관제자의 필요에 따라 유동적으로 변경 가능함은 당연할 것이다.

또한, 화면 제어부(440)는 부가 서비스 제공부(430)의 동작을 지원하기 위한 통화 화면을 구성하여 추가 표시할 수도 있다. 다만, 응급 서비스 제공을 위한 화면은 전체 화면 모두를 통해 디스플레이될 수도 있으나, 전체 화면의 일부 영역만을 할당받아 디스플레이되는 것이 더욱 바람직할 것이다.

사용자 인터페이스(450)는 모니터, 스피커, 마이크, 키보드, 마우스, 조이스틱 등을 구비하여, 영상 관제 및 응급 상황 처리 서비스에 관련된 각종 데이터 입출력 동작을 수행한다. 즉, 화면 제어부(440)에 의해 생성된 화면을 모니터를 통해 표시하거나, 스피커를 통해 응급 처리 서비스를 요청한 보행자의 음성을 재생하거나, 마이크를 통해 관제자의 음성을 획득하여 상기 보행자에게 제공하거나, 키보드, 마우스, 조이스틱 등을 통해 관제자의 각종 요청 사항 또는 제어값을 획득한 후, 관련 구성 요소에 전달하는 등의 동작을 수행한다.

이상에서 본 발명의 기술적 사상을 예시하기 위해 구체적인 실시 예로 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 상기와 같이 구체적인 실시 예와 동일한 구성 및 작용에만 국한되지 않고, 여러 가지 변형이 본 발명의 범위를 벗어나지 않는 한도 내에서 실시될 수 있다. 따라서, 그와 같은 변형도 본 발명의 범위에 속하는 것으로 간주해야 하며, 본 발명의 범위는 후술하는 특허청구범위에 의해 결정되어야 한다.

Claims (14)

1. 횡단보도 및 횡단보도 주변 영역을 촬영하는 카메라부, 보행자 또는 차량 계도를 위한 시각 정보를 출력하는 전광판, 보행자 또는 차량 계도를 위한 청각 정보를 출력하는 스피커를 포함하는 제1 보행안전유도 장치; 및
   상기 카메라부를 통해 획득된 영상을 기반으로 보행자와 차량의 위치를 파악하고 보행자 계도 동작을 수행하는 제어 장치를 포함하며,
   상기 제어 장치는
   상기 카메라부를 통해 획득된 영상을 기반으로 불법 주정차된 차량을 검출하고, 상기 불법 주정차된 차량을 계도하기 위한 차량 계도 동작을 상기 불법 주정차된 차량을 추적하고 확대 촬영하는 차량 추적 동작을 추가 수행하는 것을 특징으로 하는 다목적 횡단보도 스마트 안전지도시스템.
2. 제1항에 있어서, 상기 카메라부는
   촬영 지점이 고정된 적어도 하나의 고정 카메라와, 촬영 지점이 능동적으로 가변될 수 있는 PTZ(pan/tilt/zoom) 카메라를 포함하는 것을 특징으로 하는 다목적 횡단보도 스마트 안전지도시스템.
3. 제2항에 있어서, 상기 제어 장치는
   불법 주정차된 차량이 검출되면, 상기 PTZ 카메라를 팬/틸트/줌 제어하여, 상기 불법 주정차된 차량을 확대 촬영한 후, 내부 저장 또는 외부 출력하는 것을 특징으로 하는 다목적 횡단보도 스마트 안전지도시스템.
4. 제2항에 있어서, 상기 제어 장치는
   불법 주정차된 차량의 불법 주정차 시간을 기준으로 상기 불법 주정차된 차량의 상태 표시 정보를 추가 생성한 후, 내부 저장 또는 외부 출력하는 것을 특징으로 하는 다목적 횡단보도 스마트 안전지도시스템.
5. 제2항에 있어서, 상기 제어 장치는
   상기 카메라부를 통해 획득된 영상을 기반으로 응급 상황 발생 여부를 확인하고, 응급 상황 발생시에는 상기 PTZ 카메라를 팬/틸트/줌 제어하여 응급 상황 발생 지점을 확대 촬영한 후, 내부 저장 또는 외부 출력하는 것을 특징으로 하는 다목적 횡단보도 스마트 안전지도시스템.
6. 제2항에 있어서, 상기 제어 장치는
   보행자에 의해 호출 이벤트가 발생되면, 상기 PTZ 카메라를 팬/틸트/줌 제어하여 호출 이벤트 발생 지점을 확대 촬영한 후, 내부 저장 또는 외부 출력하는 것을 특징으로 하는 다목적 횡단보도 스마트 안전지도시스템.
7. 제1항에 있어서, 상기 제어 장치는
   상기 신호등이 구비된 경우에는, 상기 제1 보행안전유도 장치를 통해 획득되는 영상으로부터 보행자 위치를 파악한 후, 상기 신호등의 신호 발생 상태와 보행자 위치를 기반으로 보행자 및 차량 계도 동작을 수행하고,
   상기 신호등이 구비되지 않은 경우에는, 상기 제1 보행안전유도 장치를 통해 획득되는 영상으로부터 차량과 보행자 위치를 파악한 후, 차량과 보행자의 위치를 기반으로 보행자 및 차량 계도 동작을 수행하는 것을 특징으로 하는 다목적 횡단보도 스마트 안전지도시스템.
8. 제1항에 있어서,
   호출 이벤트 발생을 요청하기 위한 호출 버튼, 호출 이벤트 발생시에 보행자가 관제 센터의 관제자와 통화할 수 있도록 하거나, 상기 제1 보행안전유도 장치의 보행자 또는 차량 계도 동작을 추가 수행하는 사용자 인터페이스를 포함하는 제2 보행안전유도장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 다목적 횡단보도 스마트 안전지도시스템.
9. 제8항에 있어서, 상기 제2 보행안전유도장치는
   상기 제어 장치를 통해 상기 제1 보행안전유도 장치와 상기 관제 센터와 연결되는 것을 특징으로 하는 다목적 횡단보도 스마트 안전지도시스템.
10. 제8항에 있어서, 상기 사용자 인터페이스는
    보행자 또는 상기 제2 보행안전유도장치의 주변 영역을 촬영하는 카메라;
    상기 제어장치 또는 상기 관제 센터로부터 제공되는 영상을 디스플레이하는 모니터;
    상기 제어장치 또는 상기 관제 센터로부터 제공되는 음원을 재생하는 스피커; 및
    보행자 또는 상기 제2 보행안전유도장치의 주변 영역에서 발생되는 소리를 녹음하는 마이크를 포함하는 것을 특징으로 하는 다목적 횡단보도 스마트 안전지도시스템.
11. 횡단보도 및 횡단보도 주변 영역을 촬영하는 카메라부, 보행자 또는 차량 계도를 위한 시각 정보를 출력하는 전광판, 보행자 또는 차량 계도를 위한 청각 정보를 출력하는 스피커를 포함하는 제1 보행안전유도 장치;
    상기 제1 보행안전유도 장치의 보행자 또는 차량 계도 동작을 추가 수행하되, 호출 이벤트 발생을 요청하기 위한 발생을 통보하기 위한 호출 버튼, 호출 이벤트 발생시에는 보행자가 관제 센터의 관제자와 통화할 수 있도록 하는 사용자 인터페이스를 포함하는 제2 보행안전유도장치; 및
    상기 카메라부를 통해 획득된 영상을 기반으로 보행자와 차량의 위치를 파악하고 보행자 계도 동작을 수행하는 제어 장치를 포함하며,
    상기 제어 장치는
    상기 카메라부를 통해 획득된 영상을 기반으로 불법 주정차된 차량을 검출하고, 상기 불법 주정차된 차량을 계도하기 위한 차량 계도 동작을 상기 불법 주정차된 차량을 추적하고 확대 촬영하는 차량 추적 동작, 상기 카메라부를 통해 획득된 영상을 기반으로 응급 상황 발생 여부를 확인하고, 응급 상황 시에는 상기 PTZ 카메라를 팬/틸트/줌 제어하여 응급 상황 발생 지점을 확대 촬영하는 응급 상황 추적 동작, 상기 제2 보행안전유도장치로부터 호출 이벤트 발생을 통보받으면 상기 PTZ 카메라를 팬/틸트/줌 제어하여 호출 이벤트 발생 지점을 확대 촬영하는 호출 이벤트 추적 동작 중 적어도 하나를 추가 수행하는 것을 특징으로 하는 다목적 횡단보도 스마트 안전지도시스템.
12. 제11항에 있어서,
    상기 제1 보행안전유도 장치의 카메라부를 통해 획득된 영상을 기반으로 원격 관제 동작을 수행하며, 상기 제2 보행안전유도장치를 통해 응급 상황 발생을 통보받으면 관제자와 보행자간 영상 통화 또는 음성 통화를 지원하는 것을 특징으로 하는 관제 센터를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 다목적 횡단보도 스마트 안전지도시스템.
13. 제12항에 있어서, 상기 제어 장치는
    불법 주정차된 차량의 불법 주정차 시간을 기준으로 상기 불법 주정차된 차량의 상태 표시 정보를 추가 생성하는 것을 특징으로 하는 다목적 횡단보도 스마트 안전지도시스템.
14. 제12항에 있어서, 상기 관제 센터는
    불법 주정차된 차량에 상기 상태 표시 정보를 중첩 표시하는 것을 특징으로 하는 다목적 횡단보도 스마트 안전지도시스템.

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