KR20140058805A - 릴레이 실장장치 - Google Patents

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Abstract

릴레이 실장장치에 대한 발명이 개시된다. 개시된 릴레이 실장장치는: 인쇄회로기판을 이송하는 이송부와, 이송부과 연결되고, 내부에 릴레이가 구비되는 공급가이드부와, 공급가이드부에 구비되어 공급가이드부의 내부로 에어를 공급하는 에어공급부 및 공급가이드부에 정렬된 릴레이를 파지하여 인쇄회로기판에 실장시키는 실장부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

릴레이 실장장치{RELAY MOUNTING APPARATUS}
본 발명은 릴레이 실장장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 에어공급에 의한 안정적인 릴레이 공급이 가능하고, 픽업에러 발생을 방지할 수 있어 설비의 가동률을 향상시킬 수 있는 릴레이 실장장치에 관한 것이다.
일반적으로, 칩마운터는 인쇄회로기판과 같은 기판상에 집적회로, 고밀도 집적회로, 다이오드, 콘덴서, 저항 등의 전자부품을 실장하는 작업을 수행하는 기기를 말한다.
이와 같은 칩마운터는 기판상에 실장 될 부품들을 공급하는 부품공급장치, 부품공급장치에서 공급하는 부품들이 실장될 수 있도록 기판을 운송하는 기판운송장치, 부품공급장치로부터 공급되는 부품들을 픽업한 후, 픽업된 부품들을 기판상에 실장할 수 있도록 노즐 스핀들(nozzle spindle)을 구비한 헤드 어셈블리가 부품이 공급되도록 미리 설정된 위치 즉, 부품픽업영역에서 부품들을 픽업한 후 픽업된 부품들을 부품이 실장되도록 미리 설정된 위치인 부품실장영역에서 실장할 수 있도록 헤드 어셈블리를 X방향, Y방향으로 이동시키는 수평이동장치를 포함하여 이루어진다.
한편, 국내 등록특허 제10-1166175호(등록일: 2012.07.10.)에는 "전자 부품을 동시에 픽업하기 위한 칩마운터"가 개시되어 있다.
일반적인 칩마운터의 부품공급장치는 진동자를 이용한 피더로 이루어져 부품의 자유낙하와 진동자에 의한 하강하려는 힘으로 부품을 공급하게 되는데, 부품간의 끼는 현상 및 정위치 이탈현상으로 헤드 어셈블리가 픽업하는데 산발적으로 픽업에러현상이 발생하여 설비가동률이 현저하게 떨어지는 문제점이 있다.
따라서, 이를 개선할 필요성이 요청된다.
본 발명은 공급가이드부에 공급되는 에어에 의해 안정적인 릴레이 공급이 가능하고 픽업에러 발생을 방지할 수 있어 설비의 가동률을 향상시키고, 소모품의 교체가 없어 보전비용이 절감되는 릴레이 실장장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명에 따른 릴레이 실장장치는: 인쇄회로기판을 이송하는 이송부와, 상기 이송부과 연결되고, 내부에 릴레이가 구비되는 공급가이드부와, 상기 공급가이드부에 구비되어 상기 공급가이드부의 내부로 에어를 공급하는 에어공급부 및 상기 공급가이드부에 정렬된 상기 릴레이를 파지하여 상기 인쇄회로기판에 실장시키는 실장부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 공급가이드부는 튜브로 이루어지고, 상기 공급가이드부의 내부에 구비되는 상기 릴레이의 정렬상태가 확인되도록 투명재질로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 공급가이드부는 상기 이송부측으로 하향 경사지게 구비되고, 상기 공급가이드부에 정렬된 상기 릴레이의 이탈을 방지하며, 상기 실장부에 의해 픽업되도록 인출부가 형성되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 에어공급부는 상기 공급가이드부에 구비되는 에어노즐 및 상기 에어노즐과 연결관에 의해 연결되어 에어가 분사되도록 에어를 공급하는 에어펌프를 포함하고, 상기 에어노즐은 상기 공급가이드부에 착탈부재에 착탈되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 착탈부재는 상기 에어노즐이 결합되며, 상기 공급가이드부에 끼워져 일측을 밀폐하는 고무캡인 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 공급가이드부는 복수개로 구비되고, 각각의 상기 공급가이드부 내의 상기 릴레이의 유무를 확인하는 감지센서를 포함하며, 상기 실장부는 상기 감지센서의 감지값에 의해 상기 공급가이드부의 상기 릴레이를 픽업하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 실장부는 상기 공급가이드부로부터 공급되는 상기 릴레이를 픽업하는 픽업부재 및 상기 픽업부재를 이동시키는 이동부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 실장부는 상기 릴레이의 픽업여부를 감지하는 픽업센서를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 릴레이 실장장치는 에어에 의한 릴레이의 정렬 및 안정적인 공급이 가능하여 픽업에러 발생을 방지할 수 있어 장치의 가동률을 향상시킬 수 있는 효과를 지닌다.
또한, 본 발명은 종래의 진동자와 같은 소모품의 교체가 없어 보전비용이 절감되는 효과를 지닌다.
또한, 본 발명은 복수개의 공급가이드부가 구비되어 릴레이를 보충하는 작업을 줄일 수 있는 효과를 지닌다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 릴레이 실장장치의 사시도,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 릴레이 실장장치의 측면도,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 릴레이 실장장치의 릴레이 공급을 보인 도면,
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 릴레이 실장장치의 릴레이 픽업을 보인 도면이다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 릴레이 실장장치의 일 실시예를 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 릴레이 실장장치의 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 릴레이 실장장치의 측면도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 릴레이 실장장치의 릴레이 공급을 보인 도면이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 릴레이 실장장치의 릴레이 픽업을 보인 도면이다.
도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 릴레이 실장장치(100)는 이송부(110), 공급가이드부(120), 에어공급부(130) 및 실장부(160)를 포함한다.
이송부(110)는 인쇄회로기판이 이송되도록 하는 것으로서, 컨베이어벨트로 이루어진다. 인쇄회로기판은 이송부(110)에 일측방향으로 순차적으로 이송되며, 공급가이드부(120)에 의해 공급되는 릴레이가 실장부(160)에 의해 실장된다.
공급가이드부(120)는 이송부(110)와 연결되고, 내부에 릴레이가 구비된다. 이송부(110)에는 공급가이드부(120)가 안착될 수 있는 안착부(115)가 마련된다.
공급가이드부(120)는 이송부(110) 길이방향과 직각방향으로 연장되어 구비되고, 튜브로 이루어진다. 그리고, 공급가이드부(120)는 내부에 구비되는 릴레이의 정렬상태가 확인되도록 투명재질로 이루어진다.
공급가이드부(120)의 단면은 내부에 수용되는 릴레이의 크기와 유사한 크기로 이루어져 공급가이드부(120)에 수용된 릴레이는 이동시에도 넘어지지 않는다. 그리고, 공급가이드부(120)는 이송부(110)측으로 하향 경사지게 구비되고, 공급가이드부(120)에 정렬된 릴레이의 이탈을 방지하며 실장부(160)에 의해 픽업되도록 인출부(125)가 형성된다.
인출부(125)는 공급가이드부(120)에 안내되는 릴레이가 공급가이드부(120)의 단부에서 정체되게 하는 스토퍼(126) 및 실장부(160)가 릴레이를 픽업할 수 있도록 릴레이를 노출시키는 개구부(127)를 포함한다.
에어공급부(130)는 공급가이드부(120)에 구비되어 공급가이드부(120)의 내부로 에어를 공급하는 것으로서, 에어공급에 의해 공급가이드부(120)의 릴레이를 정렬시킨다. 즉, 공급가이드부(120)는 하향 경사지게 구비되므로 내부의 릴레이가 자유낙하하게 되는데, 에어공급에 의해 하강의 힘을 보강하여 보다 정확하게 정렬되게 한다.
에어공급부(130)는 공급가이드부(120)에 구비되는 에어노즐(132) 및 에어노즐(132)과 연결관에 의해 연결되어 에어가 분사되도록 에어를 공급하는 에어펌프(134)를 포함한다. 그리고, 에어노즐(132)은 공급가이드부(120)에 착탈부재(140)에 의해 착탈 가능하다.
착탈부재(140)는 에어노즐(132)이 결합되며 공급가이드부(120)에 끼워져 일측을 밀폐하는 고무캡으로 이루어진다. 본 실시예에서는 착탈부재(140)를 고무캡으로 도시하였지만 이에 한정한 것이 아니며, 공급가이드부(120)의 일측에 나사 결합될 수 있는 캡부재 등 다양한 변경이 가능하다. 착탈부재(140)는 고무캡으로 이루어져 공급가이드부(120)에 억지끼움되는 것으로서, 그 끼움작업이 간단하며 단가를 절감할 수 있다.
공급가이드부(120)는 복수개로 구비되고, 각각의 공급가이드부(120) 내의 릴레이의 유무를 확인하는 감지센서(150)를 포함한다. 그리고, 실장부(160)는 감지센서(150)의 감지값에 의해 공급가이드부(120)의 릴레이를 픽업할 수 있다. 즉, 공급가이드부(120) 중 어느 하나의 공급가이드부(120)에 수용된 릴레이를 다 픽업한 뒤에는 감지센서(150)가 이를 감지하여 신호를 전달하면 실장부(160)가 다른 공급가이드부(120)측으로 이동하여 릴레이를 픽업할 수 있는 것이다.
실장부(160)는 공급가이드부(120)에 정렬된 릴레이를 파지하여 인쇄회로기판에 실장시키는 것으로서, 실장부(160)는 공급가이드부(120)로부터 공급되는 릴레이를 픽업하는 픽업부재(162) 및 픽업부재(162)를 이동시키는 이동부(164)를 포함한다. 픽업부는 진공압에 의해 릴레이를 흡착하는 픽업노즐로 이루어진다. 본 실시예에서는 픽업부재(162)를 픽업노즐로 도시하였지만, 릴레이를 파지할 수 있는 파지집게 등 다양하게 변경될 수 있다.
그리고, 이동부(164)는 픽업부재(162)를 상하로 이동시킬 수 있는 실린더(165)와 픽업부재(162)를 전후, 좌우로 이동시키는 LM가이드(166)를 포함한다. 즉 LM가이드(166)는 픽업부재(162)를 X,Y축방향으로 이동시키고, 실린더(165)는 픽업부재(162)를 Z축으로 이동시켜 릴레이를 픽업하고 인쇄회로기판에 실장할 수 있다. 본 실시예에서는 이동부(164)를 실린더(165)와 LM가이드(166)로 도시하였지만, 로봇암 등 다양한 변형이 가능하다.
실장부(160)는 릴레이의 픽업여부를 감지하는 픽업센서(170)를 포함한다. 픽업센서(170)는 픽업부재(162)의 진공압의 유무를 감지하고, 감지값에 의해 픽업에러신호를 발생시킨다.
이하, 상기한 구조를 갖는 본 발명의 일 실시예에 따른 릴레이 실장장치의 작용 및 효과를 살펴보면 다음과 같다.
우선, 공급가이드부(120)에 인쇄회로기판에 실장되는 릴레이가 수용된다. 공급가이부는 튜브로 이루어져 복수개의 릴레이가 순차적으로 정렬되어 구비될 수 있다.
릴레이가 수용된 공급가이드부(120)는 이송부(110)에 마련되는 안착부(115)에 안착된다. 이때 공급가이드부(120)는 이송부(110) 측으로 일정각도 하향 경사지게 결합된다. 그리고, 공급가이드부(120)의 후단에는 에어노즐(132)이 구비된다. 에어노즐(132)을 착탈부재(140)에 의해 장착이 가능한데, 착탈부재(140)는 고무캡으로 이루어져 공급가이드부(120)의 후단에 억지끼움되어 장착된다. 에어노즐(132)은 연결관에 의해 에어펌프(134)와 연결된 상태이다.
상기와 같은 상태에서 설비를 가동시키게 되면, 컨베이어벨트로 이루어진 이송부(110)에 의해 인쇄회로기판이 이송되고, 실장부(160)는 공급가이드부(120)에 수용된 릴레이를 픽업하여 인쇄회로기판이 실장한다.
이를 자세히 설명하면, 도 2에서 도시된 바와 같이 공급가이드부(120)의 전단에는 인출부(125)가 구비되어 인출부(125)를 통해 릴레이가 정체되고, 외부로 노출된다. 즉, 스토퍼(126)에 의해 정체되고, 개구부(127)를 통해 노출된 릴레이는 실장부(160)에 의해 픽업된다.
실장부(160)의 픽업부재(162)가 실린더(165)에 의해 하강하여 진공압이 발생되면, 진공압에 의해 릴레이가 흡착되고, 이동부(164)의 이동에 의해 인쇄회로기판의 실장위치로 이동되고, 하강하여 하사점에서 진공압이 해제되어 실장되는 것이다.
이때, 픽업부재(162)에 진공압이 걸리지 않으면 픽업센서(170)에 의해 픽업부재(162)에 릴레이가 없음을 인지되고, 릴레이 픽업에러를 알려줄 수 있다.
그리고, 실장부(160)의 릴레이 픽업에 의해 공급가이드부(120)에 수용된 릴레이는 공급가이드부(120)의 경사에 의해 자유낙하되어 인출부(125)측으로 이동된다. 더욱이 에어펌프(134)에서 발생되는 에어가 에어노즐(132)을 통해 공급가이드부(120)의 내부로 공급되어 공급가이드부(120)의 경사에 의한 자유낙하의 하강 힘을 보완하여 줌으로써, 공급가이드부(120)내의 릴레이는 정확하게 정렬될 수 있고, 픽업부재(162)의 안정적인 픽업이 가능하다.
한편, 픽업부재(162)의 픽업에 의해 공급가이드부(120)의 릴레이가 전부 소모되면, 감지센서(150)에서 이를 감지하여 다른 공급가이드부(120)의 릴레이를 픽업하도록 픽업부재(162)는 이동부(164)에 의해 이동된다.
상기한 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 릴레이 실장장치(100)에 의하면, 공급가이드부(120)에 공급되는 에어에 의해 공급가이드부(120)내에서 자유낙하하는 릴레이의 하강힘을 보완할 수 있어 안정적인 릴레이 공급이 가능하고 픽업에러 발생을 방지할 수 있어 설비의 가동률을 향상시킬 수 있다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.
따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
100 : 릴레이 실장장치 110 : 이송부
115 : 안착부 120 : 공급가이드부
125 : 인출부 126 : 스토퍼
127 : 개구부 130 : 에어공급부
132 : 에어노즐 134 : 에어펌프
140 : 착탈부재 150 : 감지센서
160 : 실장부 162 : 픽업부재
164 : 이동부 165 : 실린더
166 : LM가이드 170 : 픽업센서

Claims (8)

  1. 인쇄회로기판을 이송하는 이송부;
    상기 이송부과 연결되고, 내부에 릴레이가 구비되는 공급가이드부;
    상기 공급가이드부에 구비되어 상기 공급가이드부의 내부로 에어를 공급하는 에어공급부; 및
    상기 공급가이드부에 정렬된 상기 릴레이를 파지하여 상기 인쇄회로기판에 실장시키는 실장부를 포함하는 것을 특징으로 하는 릴레이 실장장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 공급가이드부는 튜브로 이루어지고, 상기 공급가이드부의 내부에 구비되는 상기 릴레이의 정렬상태가 확인되도록 투명재질로 이루어지는 것을 특징으로 하는 릴레이 실장장치.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 공급가이드부는 상기 이송부측으로 하향 경사지게 구비되고;
    상기 공급가이드부에 정렬된 상기 릴레이의 이탈을 방지하며, 상기 실장부에 의해 픽업되도록 인출부가 형성되는 것을 특징으로 하는 릴레이 실장장치.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 에어공급부는 상기 공급가이드부에 구비되는 에어노즐; 및
    상기 에어노즐과 연결관에 의해 연결되어 에어가 분사되도록 에어를 공급하는 에어펌프를 포함하고;
    상기 에어노즐은 상기 공급가이드부에 착탈부재에 의해 착탈되는 것을 특징으로 하는 릴레이 실장장치.
  5. 제 4항에 있어서,
    상기 착탈부재는 상기 에어노즐이 결합되며, 상기 공급가이드부에 끼워져 일측을 밀폐하는 고무캡인 것을 특징으로 하는 릴레이 실장장치.
  6. 제 1항에 있어서,
    상기 공급가이드부는 복수개로 구비되고, 각각의 상기 공급가이드부 내의 상기 릴레이의 유무를 확인하는 감지센서를 포함하며;
    상기 실장부는 상기 센서의 감지값에 의해 상기 공급가이드부의 상기 릴레이를 픽업하는 것을 특징으로 하는 릴레이 실장장치.
  7. 제 1항에 있어서,
    상기 실장부는 상기 공급가이드부로부터 공급되는 상기 릴레이를 픽업하는 픽업부재; 및
    상기 픽업부재를 이동시키는 이동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 릴레이 실장장치.
  8. 제 7항에 있어서,
    상기 실장부는 상기 릴레이의 픽업여부를 감지하는 픽업센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 릴레이 실장장치.
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