KR20140056481A

KR20140056481A - 좌석형 재활 운동장치

Info

Publication number: KR20140056481A
Application number: KR1020120119610A
Authority: KR
Inventors: 정광욱; 박형기; 김대희; 강호경; 이민호; 오도봉
Original assignee: (주)맨엔텔
Priority date: 2012-10-26
Filing date: 2012-10-26
Publication date: 2014-05-12
Also published as: KR101425558B1

Abstract

좌석형 재활 운동장치를 제공한다.
본 발명은 사용자의 양발이 각각 올려지고, 제1하중센서를 갖는 좌우한쌍의 발판을 구비하는 베이스 ; 상기 베이스에 하부단이 설치되는 수직한 지지판의 상단에 좌석지지판을 구비하고, 상기 좌석지지판의 상부면에 사용자의 좌우양측 엉덩이가 각각 접하고, 제2하중센서를 구비하는 좌우한쌍의 엉덩이받침판을 구비하고, 상기 좌석지지판의 좌우양측에 사용자의 양팔이 올려지는 좌우한쌍의 팔걸이를 상하이동가능하게 구비하며, 상기 좌석지지판의 일단부에 사용자의 등과 접하는 등받이를 전후진이동가능하게 구비하여 사용자가 착석하는 좌석부 ; 를 포함하고, 상기 좌우한쌍의 발판에 양발이 올려진 사용자의 좌우 하반신 좌우무게를 측정하여 하반신 평형상태를 확인하여 재활하고, 상기 좌우한쌍의 엉덩이 받침판에 양측 엉덩이가 올려진 사용자의 상반신 좌우무게를 측정하여 상반신 평형상태를 확인하면서 재활한다.

Description

좌석형 재활 운동장치{a Rehabilitation Motion Device of Seat Type}

본 발명은 좌석형 재활운동장치에 관한 것으로, 더욱 상세히는 좌석에 앉은 상태에서 몸통의 평행을 유지하면서 좌우 양측 다리 근력을 균형적으로 재활시키는 운동을 수행하고, 좌석에 앉은 상태에서 일어서는 동작을 수행하면서 좌우양측 다리 근력을 향상시킬 수 있고, 상반신에 대한 좌우양측 근력을 균형있게 재활시킬 수 있는 좌석형 재활 운동장치에 관한 것이다.

일반적으로 만성적인 운동부족 등으로 팔이나 다리에 근력약화로 인한 근골격계질환 등의 경우 환자의 운동조절 능력을 회복시키고 신체 기능을 회복시키도록 지속적인 재활 운동기를 이용한 재활치료를 실시하여야 한다.

뿐만 아니라 현대사회에서 교통사고나 운동중의 골절사고 등으로 오랫동안 병상에 있는 경우 신체가 허약하게 되므로 이를 단련시켜주고 사회로의 빠른 복귀를 위하여 재활치료가 필요하다.

사람이 보행을 하기 위한 조건으로는 체간의 안정, 팔다리의 근력 및 감각 등이 필요하게 되며, 안정화된 체간의 조건은 사람이 앉아 있을 때 요부는 전만(lordosis)되어 있어야 하며 골반은 앞쪽으로 기울어져야(anterior tilting) 한다.

그러나 척수 손상, 뇌졸중, 외상성 뇌손상, 뇌성마비 등에 의해 유발된 편마비 또는 사지마비 등으로 오랫동안 누워 있던 환자들은 안정화된 체간의 조건과는 반대로 요부는 후만(kyphosis)되고, 골반은 뒤쪽으로 기울어져 있는 경우가 대부분이다.

그에 따라 장기간 거동할 수 없었던 환자들을 대상으로 재활치료를 할 경우에는 비정상적으로 변화된 체간과 골반을 교정하여 정상화시키는 과정의 재활치료를 가장 먼저 시작하게 되는데, 장기간 보행하지 않고 누워있었던 환자들의 경우 관절들이 구축(contracture)되고 인대와 근육이 위축(shortening)된 경우가 많아 치료가 불가능하여 기립 및 보행이 불가능해 질 수도 있을 뿐만 아니라 치료가 가능하더라도 재활치료의 기간이 매우 길어져 환자와 보호자에게 상당한 고통을 주게 된다.

따라서, 구축된 관절 및 위축된 근육들을 신전(stretching)시키고 올바른 자세의 훈련이 가능하도록 하여 체간과 골반을 정상화시켜 줄 수 있는 재활치료용 교정 및 운동기구의 필요성이 절실하게 요구되고 있다.

대한민국 특허공개 2011-0012044호에는 체간 및 골반 정상화를 위한 재활치료용 교정기구를 개시하고 있다.

그러나, 이러한 종래의 좌석에 앉은 상태에서 몸통의 평행을 유지하는 재활운동 및 좌석에 앉은 상태에서 좌우측 다리 근력을 향상시키는 재활운동 및 좌석에 앉은 상태에서 일어서는 재활운동을 동시에 수행하기 곤란한 문제점이 있었다.

본 발명은 전술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 그 목적은 좌석에 앉은 상태에서 몸통의 평행을 유지하면서 좌우 양측 다리 근력을 균형적으로 재활시키는 운동을 수행할 수 있는 좌석형 재활 운동장치를 제공하고자 한다.

본 발며의 다른 목적은 좌석에 앉은 상태에서 일어서는 동작을 수행하면서 좌우양측 다리 근력을 향상시킬 수 있고, 상반신에 대한 좌우양측 근력을 균형있게 재활시킬 수 있는 좌석형 재활 운동장치를 제공하고자 한다.

상기한 목적을 달성하기 위한 구체적인 수단으로서 본 발명은, 사용자의 양발이 각각 올려지고, 제1하중센서를 갖는 좌우한쌍의 발판을 구비하는 베이스 ; 상기 베이스에 하부단이 설치되는 수직한 지지대의 상단에 좌석지지판을 구비하고, 상기 좌석지지판의 상부면에 사용자의 좌우양측 엉덩이가 각각 접하고, 제2하중센서를 구비하는 좌우한쌍의 엉덩이받침판을 구비하여 사용자가 착석하는 좌석부 ; 를 포함하고, 상기 좌우한쌍의 발판에 양발이 올려진 사용자의 좌우 하반신 좌우무게를 측정하여 하반신 평형상태를 확인하여 재활하고, 상기 좌우한쌍의 엉덩이 받침판에 양측 엉덩이가 올려진 사용자의 상반신 좌우무게를 측정하여 상반신 평형상태를 확인하면서 재활하는 것을 특징으로 하는 좌석형 재활 운동장치를 제공한다.

바람직하게, 상기 좌석부는 상기 좌석지지판의 좌우양측에 상하이동가능하게 구비되고 사용자의 양팔이 올려지는 좌우한쌍의 팔걸이와, 상기 좌석지지판의 일단부에 전후진이동가능하게 조립되고, 사용자의 등과 접하는 등받이를 추가 포함한다.

바람직하게, 상기 등받이는 사용자의 등에 접하는 등받침대를 갖는 등받이고정바와, 상기 등받이고정바과 연결되는 이동대와 나사결합된 스크류축을 정방향 또는 역방향으로 회전시키는 제1구동모터 및 상기 스크류축의 회전에 의해서 상기 이동대가 활주이동가능하도록 조립되는 안내홈을 갖는 고정레일을 포함한다.

더욱 바람직하게, 상기 이동대는 요철부가 반복적으로 일정간격을 두고 길이방향으로 형성된 제1검지판 및 상기 요철부와 대응하는 영역으로 발광된 빛을 투과하고 투과된 빛을 검지하여 상기 이동대의 위치를 검지하는 제1위치감지센서부를 포함한다.

바람직하게, 상기 좌석부는 상기 좌우한쌍의 엉덩이 받침판이 고정설치되는 고정판과, 상기 고정판에 장착된 복수개의 축고정대에 고정설치되고, 상기 좌석지지판에 장착된 복수개의 축지지대에 회전가능하게 지지되는 수평작동축과, 상기 수평작동축을 정방향 또는 역방향으로 회동시키도록 상기 수평작동축과 기어박스를 매개로 조립되는 제2구동모터를 포함한다.

더욱 바람직하게, 상기 수평작동축에는 요철부가 반복적으로 일정간격을 두고 원주방향으로 형성된 제2검지판 및 상기 요철부와 대응하는 영역으로 발광된 빛을 투과하고 투과된 빛을 검지하여 상기 수평작동축의 선회각도위치를 검지하는 제2위치감지센서부를 포함한다.

바람직하게, 상기 팔걸이는 상기 좌석지지판의 좌우양측에 고정설치되는 안내판과, 상기 안내판에 상하이동가능하게 조립되는 한쌍의 수직안내봉과 조립되는 수평대 및 상기 안내판의 상부면에 구비되는 스토퍼를 포함한다.

바람직하게, 상기 베이스에는 사용자의 좌우양측 무릎과 접하는 무릎받침부를 추가 포함하고, 상기 무릎받침부는 상기 베이스에 하부단이 고정설치되는 수직바와, 상기 수직바의 상단에 힌지핀을 매개로 회동가능하게 조립되는 상부회동바 및 상기 상부회동바의 단부에 구비되고 양측무릎과 대응하는 외부면에 완충재를 갖는 절곡판을 포함한다.

바람직하게, 상기 베이스에는 사용자의 양손으로 파지하여 일어서는 운동을 수행할 수 있도록 핸들부를 추가 포함하고, 상기 핸들부는 하단이 힌지축을 매개로 조립되는 핸들고정바와, 상기 핸들고정바의 선회각도를 조절하도록 로드선단이 연결되는 실린더부재와, 상기 핸들고정바의 상단에 구비되어 사용자의 양손이 파지되는 손잡이를 포함한다.

더욱 바람직하게, 상기 핸들고정바는 상기 손잡이를 잡고서 좌석부로부터 일어서는 운동을 하는 사용자의 가슴과 접하는 가슴받침대와, 상기 핸들고정바와 하부단이 힌지축을 매개로 하여 회동가능하게 조립되고 상부단에 상기 가슴받침대를 구비하는 회동바를 포함한다.

더욱 바람직하게, 상기 베이스는 상부면에 상기 실린더부재를 외부환경으로부터 보호하는 보호박스를 포함하고, 상기 보호박스의 좌우양측에는 상기 좌석부에 착석한 사용자의 양손 중 어느 하나를 반대편 측으로 뻗어 터치하여 터치신호를 발생시키는 터치센서를 단부에 구비하는 터치바를 포함한다.

상기한 바와 같은 본 발명에 의하면 다음과 같은 효과가 있다.

(1) 사용자의 발이 올려지는 좌우양측 발판과 엉덩이받침판에 구비되는 하중센서에 의해서 좌우양측 다리무게 및 하중을 확인하고, 상반신의 좌우양측 무게 및 하중을 검지함으로써 다리를 포함하는 하반신의 좌우균형과 더불어 상반신의 좌우균형을 확인하면서 근력을 재활하는 운동을 수행할 수 있기 때문에 좌석부에서 앉은 상태에서 몸통의 평행에 대한 균형감과 더불어 근력강화에 대한 재활효율성을 높일 수 있다.

(2) 좌석부로부터 일어서는 동작을 수행하는 사용자의 무릎과 접하는 무릎받침부에 의해서 사용자가 앉은 상태에서 일어서는 상태로 전환하는 재활운동을 반복하는 과정에서 다리근력의 저하로 인하여 발생하는 넘어짐을 예방할 수 있다.

(3) 사용자가 앉게 되는 좌석부를 수평상태에서 임의각도로 가변시킴으로써 사용자가 앉은 상태에서 일어서는 재활운동을 수행할 때 사용자의 재활조건에 따라 다리힘의 부하를 경감시킬 수 있고, 운동성취감을 향상시켜 재활효율을 높일 수 있다.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 좌석형 재활운동장치를 도시한 전체 사시도이다.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 좌석형 재활운동장치를 도시한 정면도이다.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 좌석형 재활운동장치를 도시한 분해 사시도이다.
도 4는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 좌석형 재활운동장치에 채용되는 등받이의 수평이동구조를 도시한 사시도이다.
도 5는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 좌석형 재활운동장치에 채용되는 엉덩이받침판의 회동구조를 도시한 사시도이다.

상술한 본 발명의 목적, 특징 및 장점은 다음의 상세한 설명을 통하여 보다 분명해질 것이다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.

본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 좌석형 재활 운동장치(100)는 도 1 내지 도 3에 도시한 바와 같이, 재활환자를 포함하는 사용자가 좌석에 편안하게 앉은 상태에서 상반신 및 하반신 평형운동을 수행하고, 다리근력운동을 수행함과 동시에 직립운동을 수행할 수 있도록 베이스(110), 좌석부(120)를 포함한다.

상기 베이스(110)는 사용자의 양발이 각각 올려지고, 제1하중센서(111)를 갖는 좌우한쌍의 발판(112)을 구비하여 바닥면에 고정설치되는 고정구조물이다.

이러한 베이스는 지면에 올려지고, 상기 좌우한쌍의 발판(112)과 접하는 하중세서(111)가 배치되는 바닥판(113)과, 상기 좌우한쌍의 발판(112)을 외부노출시키는 절개부를 갖추어 상기 제1하중센서(111)가 배치되는 내부공간을 형성하도록 상기 바닥판(113)의 상부에 조립되는 좌우한쌍의 상부덮개(114a,114b)를 포함한다.

이에 따라, 상기 발판(112)에 올려지는 사용자의 양발의 하중을 제1하중센서로서 측정하여 좌우양측의 발하중의 균형 및 평형여부를 판단하게 되고, 상기 제1하중센서(111)에서 검지된 사용자의 양발을 통한 하반신 또는 전신의 좌우양측 무게 및 하중은 후술하는 디스플레이부(150)에 표시되도록 한다.

그리고, 이러한 베이스(110)에는 상기 좌석부(120)와 더불어 무릎받침부(130) 및 핸들부(140)가 설치되는 바닥 구조물이다.

상기 좌석부(120)는 사용자가 편안하게 착석하여 재활운동을 수행할 수 있도록 일정높이의 수직한 지지대(121)에 구비되는 좌석지지판(122), 상기 좌석지지판(122)에 회동가능하게 구비되는 엉덩이 받침판(123), 팔걸이(124) 및 등받이(125)를 포함한다.

상기 지지대(121)는 상기 베이스(110)의 상부면에 수직하게 일정높이 구비되는 대락 원통형상의 지지구조물이며, 이러한 지지대(121)는 상기 바닥판(113)에 하부단이 고정설치되는 고정원판(121a)과, 상기 고정원판(121a)에 하부단이 회전가능하게 조립되고, 상기 지지대(121)를 상부단에 구비하는 회전축(121b)으로 구비될 수 있다.

여기서, 상기 회전축(121b)은 상기 베이스의 외측에 노출되는 풋레버의 누름조작에 의해서 상방으로 일정높이 상승되는 작동축부재로 이루어질 수 있다.

이에 따라, 사용자가 착석하게 되는 좌석부의 좌석지지판(121)은 상기 지지대(121)의 고정원판(121a)에 대하여 회전가능한 회전축(121b)과 더불어 회전됨으로써 사용자가 앉기 편한 방향으로 90도 회전위치 이동되고, 착석한 원상태로 복귀될 수 있는 것이다.

상기 좌석지지판(122)의 상부면에는 사용자의 좌우양측 엉덩이가 각각 대응하여 접하고, 제2하중센서(123a)를 몸체내부에 내장한 좌우한쌍의 엉덩이받침판(123)을 구비한다.

이에 따라, 상기 좌석지지판(122)의 엉덩이받침판(123)에 접하게 되는 사용자의 좌우양측 엉덩이를 통하여 상반신의 하중 및 무게를 측정하게 되고, 좌우양측의 엉덩이를 통한 상반신의 좌우균형 및 평형상태를 판단하게 되고, 상기 제2하중센서(123a)에서 검지된 사용자의 좌우양측을 통한 상반신의 좌우양측 무게 및 하중은 후술하는 디스플레이부(160)에 표시되도록 한다.

또한, 상기 좌석지지판(122)의 좌우양측에는 상기 엉덩이받침판(123)에 착석한 사용자의 양팔이 자연스럽게 올려지는 좌우한쌍의 팔걸이(124)를 상하이동가능하게 구비한다.

이러한 팔걸이(124)는 상기 좌석지지판(122)의 좌우양측에 고정설치되는 안내판(124b)에 상하이동가능하게 조립되는 수직안내봉(124c)과 조립되는 수평대(124a) 및 상기 안내판(124b)의 상부면에 구비되는 스토퍼(124c)를 포함한다.

이에 따라, 상기 엉덩이받침판(123)에 착석한 사용자의 양팔은 수평대(124a)에 자연스럽게 올려지고, 상기 수평대(124a)의 높이는 상기 안내판(124b)에 상하이동가능하게 조립된 수직안내봉(124c)의 상하이동에 의해서 조절되고, 최대하강시 상기 수평대의 하부면과 접하는 스토퍼(124d)에 의해서 안내판(124b)과의 충돌을 방지한다.

그리고, 상기 좌석지지판(122)의 일단부에는 상기 엉덩이받침판(123)에 착석한 사용자의 등과 접하도록 전후진이동이 가능한 등받이(125)를 구비한다.

이러한 등받이(125)는 도 4에 도시한 바와 같이, 사용자의 등에 접하는 등받침대(125a)를 갖는 등받이고정바(125b)와, 상기 등받이고정바(125b)의 하부단과 연결되는 이동대(125c)와, 상기 이동대(125c)에 형성된 암나사와 나사결합된 스크류축(125d)을 정,역방향으로 회전시키는 제1구동모터(125e) 및 상기 스크류축의 회전에 의해서 상기 이동대(125c)가 활주이동가능하도록 조립되는 안내홈(125g)을 갖는 고정레일(125f)을 포함한다.

그리고, 상기 이동대(125c)에는 요철부(125j)가 반복적으로 일정간격을 두고 길이방향으로 형성된 대략 사각판상의 제1검지판(125h)을 구비하고, 상기 요철부와 대응하는 영역으로 발광된 빛을 투과하고 투과된 빛을 검지하여 상기 이동대의 위치를 검지하도록 발광 및 수광센서로 이루어지는 제1위치감지센서부(125i)를 포함한다.

여기서, 상기 제1위치감지센서부(125i)로 부터 검지된 측정값에 기인하는 등받이의 위치는 상기 디스플레이부(150)에 표시될 수 있다.

또한, 상기 좌석지지판(122)에는 사용자의 등과 접하는 등받이(125)와 더불어 상기 엉덩이받침판(123)에 착석한 사용자의 머리와 접하는 머리받이(128a)을 상단에 장착한 머리받이 고정바(128a)를 구비하는 것이 바람직하다.

이에 따라, 상기 엉덩이받침판(123)에 착석한 사용자의 등은 상기 제1구동모터(125e)에 의해서 고정레일(125f)을 따라 전후진이동되는 이동대(125c)와 더불어 이동되는 등받침대(125a)에 접하여 밀착된다.

그리고, 상기 등받침대(125a)의 이동거리 및 조절은 상기 발광 및 수광센서로 이루어지는 제1위치검지센서부(125i)에 의해서 제1검지판(125h)에 형성된 요철부(125j)의 통과횟수를 검지하는 측정값에 의해서 확인되고 원하는 위치로 정확히 조절될 수 있는 것이다.

한편, 상기 좌우한쌍의 엉덩이 받침판(123)는 도 5에 도시한 바와 같이, 고정판(127)의 상부면에 고정설치되고, 상기 고정판(127)에 장착된 복수개의 축고정대(127a)에 고정설치되고, 상기 좌석지지판(122)에 장착된 복수개의 축지지대(122a)에 회전가능하게 지지되는 수평작동축(126a)과, 상기 수평작동축(126a)을 정방향 또는 역방향으로 회동시키도록 상기 수평작동축(126a)의 길이중간과 기어박스(126b)를 매개로 조립되는 제2구동모터(126c)를 포함한다.

그리고, 상기 수평작동축(126a)에는 요철부(126d)가 반복적으로 일정간격을 두고 원주방향으로 형성된 대략 원판상의 제2검지판(126e)을 구비하고, 상기 요철부와 대응하는 영역으로 발광된 빛을 투과하고 투과된 빛을 검지하여 상기 수평작동축(126a)의 선회각도위치를 검지하도록 발광 및 수광센서로 이루어지는 제2위치감지센서부(126f)를 포함한다.

여기서, 상기 제2위치감지센서부로 부터 검지된 측정값에 기인하는 엉덩이 받침판(123)의 각도는 상기 디스플레이부(150)에 표시될 수 있다.

이에 따라, 상기 엉덩이받침판(123)에 착석한 사용자는 상기 제2구동모터(126c)에 의해서 워엄과 워임기어로 이루어지는 기어박스를 통하여 수평회전축(126a)을 일방향으로 회전시키면, 상기 엉덩이받침판(123)이 전방으로 후술하는 핸들부(140)측으로 상기 수평회전축(126a)을 중심으로 하여 회동하게 되어 일정각도 기울어지게 되기 때문에 다리힘이 없는 사용자에게 좌석부에 앉은 상태에서 일어나는 운동을 도와주게 하는 것이다.

즉, 사용자의 엉덩이가 앉게 되는 엉덩이 받침판(123)이 다리힘이 많은 사용자가 앉아 재활운동하기에 적합한 수평각도에서 다리에 힘이 없는 사용자가 앉아 재활운동하기 적업한 임의 각도까지 간편하게 조절할 수 있는 것이다.

상기 엉덩이 받침판(123)의 임의각도를 수평상태에서 조절하게 되면 사용자가 앉은 상태에서 일어서는 운동시 필요로 하는 다리힘을 상대적으로 적게 하여 사용자의 신체상태에 따라 적합하게 조절할 수 있는 것이다.

한편, 상기 베이스(110)에는 상기 좌석부(120)에 착석한 사용자가 일어서는 운동을 수행할 때 사용자의 좌우양측 무릎과 접하여 지지하는 무릎받침부(130)를 포함한다.

이러한 무릎받침부(130)는 상기 베이스(110)에 하부단이 고정설치되는 수직바(131)와, 상기 수직바(131)의 상단에 힌지핀(132)을 매개로 회동가능하게 조립되는 상부회동바(133) 및 상기 상부회동바(133)의 단부에 구비되고 양측무릎과 대응하는 외부면에 완충재(135)를 갖는 절곡판(134)을 포함한다.

상기 절곡판(134)은 서로 인접하는 양측 무릎의 내측면과 접촉되면서 양측 무릎의 전면과 접하도록 대략 ㄴ 단면상으로 구비되는 것이 바람직하다.

여기서, 상기 상부회동바(133)는 사용자의 하반신 길이에 따라 상기 절곡판의 외부면에 부착된 완충재(135)와 항상 접할 수 있도록 길이조절이 가능하도록 상기 수직바(131)의 상단에 힌지판(132)을 매개로 조립되는 제1회동바(133a)와, 상기 제1회동바(133a)에 왕복이동가능하게 조립되고 상기 절곡판(134)과 연결되는 제2회동바(133b) 및 상기 제1회동바(133a)에 대하여 길이조절된 제2회동바(133b)를 고정하는 고정레버(133c)를 포함한다.

이에 따라, 상기 좌석부(120)에 착석한 사용자의 하반신 양측 무릎은 상기 상부회동바(133)의 선단에 장착된 절곡판(134)의 완충재(135)와 접해짐으로써 상기 좌석부에 앉은 상태에서 일어서는 재활운동을 수행하는 과정에서 다리 힘이 약하여 넘어지는 것을 방지할 수 있는 것이다.

또한, 상기 베이스(110)에는 상기 좌석부(120)에 착석한 사용자의 양손으로 파지하여 일어서는 운동을 수행할 수 있도록 핸들부(140)를 포함한다.

상기 핸들부(140)는 하단이 힌지축(142)을 매개로 회동가능하게 조립되는 핸들고정바(141)와, 상기 핸들고정바(141)의 선회각도를 조절하도록 상기 핸들고정바(141)에 로드선단이 연결되어 상기 힌지축(142)을 중심으로 하여 핸들고정바(141)의 상단을 좌석부(120)측으로 근접시키거나 멀어지도록 선회작동시키는 실린더부재(143)와, 사용자의 양손이 파지되도록 상기 핸들고정바(141)의 상단에 구비되는 손잡이(144)를 포함한다.

상기 손잡이(144)가 설치되는 핸들고정바(141)에는 상기 손잡이를 잡고서 좌석부로부터 일어서는 운동을 하는 사용자의 가슴과 접하는 가슴받침대(145)와, 상기 핸들고정바(141)와 하부단이 힌지축을 매개로 하여 회동가능하게 조립되고 상부단에 상기 가슴받침대(145)를 구비하는 회동바(146)를 포함한다.

이에 따라, 상기 좌석부(120)에 착석한 사용자가 일어서는 운동을 수행하기 위해서, 사용자는 좌우양측 손잡이(144)를 잡고서 좌석부(120)로부터 일어서려는 운동을 수행하게 된다.

즉, 상기 좌석부(120)에 착석한 사용자가 핸들고정바(141)의 상단에 조립된 좌우양측 손잡이(144)를 잡고서 일어서게 되는데, 이때, 사용자의 신체조건에 따라 상기 손잡이를 잡게 되는 위치가 너무 멀거나 너무 가까워 사용이 불편하면, 상기 실린더부재의 작동에 의해서 상기 핸들고정바를 좌석부측으로 근접하거나 이격되로고 선회이동시켜 손잡이 위치를 조절한다.

그리고, 상기 핸들고정바(141)의 상단에 회동가능하게 조립된 회동바를 사용자측으로 선회작동시킴으로써 사용자의 가슴에 가슴받침대(145)를 밀착시킨다.

이러한 상태에서, 사용자는 손잡이를 잡고서 일어서는 운동을 반복적으로 수행함으로써 다리 근력을 강화시키고 재활하는 운동을 반복적으로 수행할 수 있는 것이다.

또한, 상기 베이스(110)의 상부면에는 실린더부재(143)를 외부환경으로부터 보호하는 보호박스(149)를 설치하고, 상기 보호박스(149)에는 사용자의 운동상태 및 엉덩이 받침판의 각도, 등받이 위치, 핸들고정바의 각도에 대한 정보를 표시하는 디스플레이부(150)를 구비한다.

이러한 디스플레이부(150)에는 재활운동시 필요한 경고문고 및 안내문구를 운동조건에 맞추어 표시함과 동시에 재활운동을 활성화시키도록 프로그램된 게임을 표시할 수 있도록 한다.

그리고, 상기 보호박스(149)의 좌우양측에는 상기 좌석부에 착석한 사용자의 양손 중 어느 하나로서 반대편 측으로 뻗어서 터치하는 터치신호를 발생시키는 터치센서를 단부에 구비하는 터치바(148)를 구비하며, 이러한 터치바는 사용자의 양손이 닿을 수 있는 위치에 따라 터치센서의 대기위치를 가변시킬 수 있도록 가요성 호스로 이루어지는 것이 바람직하다.

이에 따라, 상기 발판(112)을 통하여 사용자의 좌우양측 다리의 무게를 감지하여 초기값을 측정한 상태에서, 좌측 다리운동을 수행하는 경우 사용자의 우측손으로서 반대편 좌측 터치센서를 터치하도록 상기 디스플레이부를 통해 표시되는 게임으로서 유도하게 되면, 다리근력을 재활시키는 운동효율을 향상시킬 수 있는 것이다.

한편, 이러한 게임을 통한 다리근력 재활운동을 위해서 상기 좌우양측 손잡이의 각 단부에도 누름시 터치신호를 발생시키는 터치센서를 구비할 수도 있다.

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능함은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명백할 것이다.

110 : 베이스 111 : 제1하중센서
112 : 발판 113 : 바닥판
114a,114b : 상부덮개 120 : 좌석부
121 : 지지대 122 : 좌석지지판
123 : 엉덩이받침판 124 : 팔걸이
125 : 등받이 127 : 고정판
130 : 무릎받침부 131 : 수직바
132 : 힌지핀 133 : 상부회동바
134 : 절곡판 140 : 핸들부
141 : 핸들고정바 142 : 힌지축
143 : 실린더부재 144 : 손잡이
145 : 가슴받침대 148 : 터치센서
149 : 보호박스 150 : 디스플레이부

Claims

사용자의 양발이 각각 올려지고, 제1하중센서를 갖는 좌우한쌍의 발판을 구비하는 베이스 ;
상기 베이스에 하부단이 설치되는 수직한 지지대의 상단에 좌석지지판을 구비하고, 상기 좌석지지판의 상부면에 사용자의 좌우양측 엉덩이가 각각 접하고, 제2하중센서를 구비하는 좌우한쌍의 엉덩이받침판을 구비하여 사용자가 착석하는 좌석부 ; 를 포함하고,
상기 좌우한쌍의 발판에 양발이 올려진 사용자의 좌우 하반신 좌우무게를 측정하여 하반신 평형상태를 확인하여 재활하고, 상기 좌우한쌍의 엉덩이 받침판에 양측 엉덩이가 올려진 사용자의 상반신 좌우무게를 측정하여 상반신 평형상태를 확인하면서 재활하는 것을 특징으로 하는 좌석형 재활 운동장치.
제1항에 있어서,
상기 좌석부는 상기 좌석지지판의 좌우양측에 상하이동가능하게 구비되고 사용자의 양팔이 올려지는 좌우한쌍의 팔걸이와, 상기 좌석지지판의 일단부에 전후진이동가능하게 조립되고, 사용자의 등과 접하는 등받이를 추가 포함하는 것을 특징으로 하는 좌석형 재활 운동장치.
제1항에 있어서,
상기 등받이는 사용자의 등에 접하는 등받침대를 갖는 등받이고정바와, 상기 등받이고정바과 연결되는 이동대와 나사결합된 스크류축을 정방향 또는 역방향으로 회전시키는 제1구동모터 및 상기 스크류축의 회전에 의해서 상기 이동대가 활주이동가능하도록 조립되는 안내홈을 갖는 고정레일을 포함하는 것을 특징으로 하는 좌석형 재활 운동장치.
제3항에 있어서,
상기 이동대는 요철부가 반복적으로 일정간격을 두고 길이방향으로 형성된 제1검지판 및 상기 요철부와 대응하는 영역으로 발광된 빛을 투과하고 투과된 빛을 검지하여 상기 이동대의 위치를 검지하는 제1위치감지센서부를 포함하는 것을 특징으로 하는 좌석형 재활 운동장치.
제1항에 있어서,
상기 좌석부는 상기 좌우한쌍의 엉덩이 받침판이 고정설치되는 고정판과, 상기 고정판에 장착된 복수개의 축고정대에 고정설치되고, 상기 좌석지지판에 장착된 복수개의 축지지대에 회전가능하게 지지되는 수평작동축과, 상기 수평작동축을 정방향 또는 역방향으로 회동시키도록 상기 수평작동축과 기어박스를 매개로 조립되는 제2구동모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 좌석형 재활 운동장치.
제5항에 있어서,
상기 수평작동축에는 요철부가 반복적으로 일정간격을 두고 원주방향으로 형성된 제2검지판 및 상기 요철부와 대응하는 영역으로 발광된 빛을 투과하고 투과된 빛을 검지하여 상기 수평작동축의 선회각도위치를 검지하는 제2위치감지센서부를 포함하는 것을 특징으로 하는 좌석형 재활 운동장치.
제2항에 있어서,
상기 팔걸이는 상기 좌석지지판의 좌우양측에 고정설치되는 안내판과, 상기 안내판에 상하이동가능하게 조립되는 한쌍의 수직안내봉과 조립되는 수평대 및 상기 안내판의 상부면에 구비되는 스토퍼를 포함하는 것을 특징으로 하는 좌석형 재활 운동장치.
제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 베이스에는 사용자의 좌우양측 무릎과 접하는 무릎받침부를 추가 포함하고,
상기 무릎받침부는 상기 베이스에 하부단이 고정설치되는 수직바와, 상기 수직바의 상단에 힌지핀을 매개로 회동가능하게 조립되는 상부회동바 및 상기 상부회동바의 단부에 구비되고 양측무릎과 대응하는 외부면에 완충재를 갖는 절곡판을 포함하는 것을 특징으로 하는 좌석형 재활 운동장치.
제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 베이스에는 사용자의 양손으로 파지하여 일어서는 운동을 수행할 수 있도록 핸들부를 추가 포함하고,
상기 핸들부는 하단이 힌지축을 매개로 조립되는 핸들고정바와, 상기 핸들고정바의 선회각도를 조절하도록 로드선단이 연결되는 실린더부재와, 상기 핸들고정바의 상단에 구비되어 사용자의 양손이 파지되는 손잡이를 포함하는 것을 특징으로 하는 좌석형 재활 운동장치.
제9항에 있어서,
상기 핸들고정바는 상기 손잡이를 잡고서 좌석부로부터 일어서는 운동을 하는 사용자의 가슴과 접하는 가슴받침대와, 상기 핸들고정바와 하부단이 힌지축을 매개로 하여 회동가능하게 조립되고 상부단에 상기 가슴받침대를 구비하는 회동바를 포함하는 것을 특징으로 하는 좌석형 재활 운동장치.
제9항에 있어서,
상기 베이스는 상부면에 상기 실린더부재를 외부환경으로부터 보호하는 보호박스를 포함하고, 상기 보호박스의 좌우양측에는 상기 좌석부에 착석한 사용자의 양손 중 어느 하나를 반대편 측으로 뻗어 터치하여 터치신호를 발생시키는 터치센서를 단부에 구비하는 터치바를 포함하는 것을 특징으로 하는 좌석형 재활 운동장치.