KR20170135643A - 3차원 척추교정 재활운동 기구 - Google Patents

Abstract

본 발명은 3차원 척추교정 재활운동 기구에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 척추변형 환자의 개별적인 척추 각 분절의 회전, 감압 및 견인에 의한 3차원 움직임이 가능하며, 선택적 교정 및 재활 치료 효과를 제공할 수 있는 3차원 척추교정 재활운동 기구에 관한 것이다.

Description

3차원 척추교정 재활운동 기구{THREE-DIMENSIONAL SPINE CORRECTION EXERCISE DEVICE}

본 발명은 3차원 척추교정 재활운동 기구에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 척추변형 환자의 개별적인 척추 각 분절의 회전, 감압 및 견인에 의한 3차원 움직임이 가능하며, 선택적 교정 및 재활 치료 효과를 제공할 수 있는 3차원 척추교정 재활운동 기구에 관한 것이다.

직립 보행하는 인간에 있어서 척추에 하중이 크게 작용하는 것은 피할 수 없는 현실이고, 보편적으로 일상생활에서 개개인의 신체 구조나 생활습관에 따라 골반의 불균형을 초래하고 이로 인해 좌 우측 다리의 길이에 약간 차이가 난다. 이 때문에, 요통 및 좌골신경통이 유발되며, 심지어는 척추가 제 위치를 이탈하게 되어 디스크를 유발할 우려도 증가된다. 이러한 디스크는 현대인의 운동 부족과 특히 앉아서 생활하는 시간이 많아지면서 더욱 심각하게 대두되고 있다.

또한 청소년기의 학생들은 오랫동안의 학습자세, 장시간의 컴퓨터의 사용 등 잘못된 습관에 기인하여 척추측만 등 척추변형이 발생할 확률이 많으며 허리의 통증을 호소하는 경우가 많다.

척추측만증(Scoliosis)이란 척추를 정면에서 보았을 때 정중앙의 축으로부터 척추가 옆으로 휜 것을 지칭하지만, 실제로는 단순한 2차원적인 변형이 아니라 추체의 회전 변형이 동반되어 옆에서 보았을 때에도 정상적인 만곡 상태가 소실되는 3차원적인 변형을 의미한다. 국내외 다양한 연구에도 불구하고 발명원인이 명확하게 알려져 있지 않은 특발성 척추측만증(idiopathic scoliosis)은 전체 척추측만증의 약 85%를 차지하고, 특히 청소년기에 호발하는데, 10세에서부터 성장이 완료되는 시기 사이에서 흔히 나타나며, 12-16세 사이에 급속히 발전되며(Gunnoe, 1990), 국내 청소년들의 척추측만증이 계속적으로 증가하고 있으며 그 심각성이 널리 보도되어 사회적 문제로 야기되고 있다. (서울특별시 학교보건진흥원, 1997-2008)

또한, 척추측만증은 척추의 비정상적인 만곡을 일으키고 이로 인해 척추 주변의 근육과 인대에 긴장이 발생하며, 신경의 압박을 통해 두통이나 경부, 어깨, 요부 등의 통증, 잦은 피로감, 만성 피로와 같은 외관상 및 기능상 결함 및 정서적 장애 등의 증세를 유발하는 것으로 알려져 있다. .

그 동안의 척추측만증에 대한 국내외 치료 및 연구경향은 비수술적 요법으로 전문치료사에 의한 도수교정운동치료, 보조기 치료 그리고 수술적 요법을 이용한 교정치료가 대부분으로 이뤄져 왔다.

비수술적 요법인 보조기 치료는 치료기간이 오래 걸릴 뿐만 아니라, 치료효과 역시 비용에 대비해 미미한 수준이며 착용감과 외관상의 불편함으로 치료에 대한 환자들의 만족도가 낮았다. 또한 도수교정치료는 척추분절이 고정되지 못한 상태에서 적용함으로써 효율성이 떨어지며 이에 사용되는 의료장비 대부분이 비싼 수입 의료장비로 비싼 비용을 지불하고 있는 현실이다. 수술적 요법은 수술이 적용될 수 있는 정도의 각도 변형이 있을 경우에만 실시할 수 있고, 의료비용 역시 많이 들며 재활기간이 오래 걸리므로 역시 이에 대한 효율성이 떨어지는 문제점이 있었다. 따라서 의료비용을 낮추면서 척추측만증 교정에 대한 치료효과를 극대화 시킬 수 있는 새로운 융합 운동재활기구의 개발이 시급한 상황이다.

한편, 추간판탈출증(일명 디스크)란 요추와 요추 사이가 눌려 간격이 좁아지거나 섬유테의 변형으로 수액(髓液)이 빠져 나와 신경을 압박하여 통증을 유발하게 되는 질환이다. 이러한 디스크를 치료하기 위한 가장 좋은 방법은 좁아진 요추 간격 사이를 넓혀 척수사이의 음압상태로 만들어 신경의 압박을 감소시켜 통증을 줄이는 것이다. 따라서, 디스크의 발병 시에는 감압견인치료기를 통해 요추 간격을 넓혀주고 주변의 근육을 강화시키는 치료방법을 통상적으로 시술하고 있다. 그러나, 이와 같은 감압견인치료기는 매우 고가의 제품으로써 과다한 치료비가 소요되며 기존의 물리치료기는 치료효과가 미비하고 치료기간이 길어 효율성이 떨어짐

이에 따라 기존의 물리치료기의 단점을 극복하기 위한 새로운 구조의 물리치료기가 개발되고 있다. 한국 등록특허공보 제0762528호는 무브러시 직류모터의 정격용량의 고유토크와 파우더클러치의 기본 제동력을 증폭기로서 체인기어와 체인기어의 연동 배율로 증폭시켜 사용하도록 운동제어장치를 구성하고, 골반허벅지 고정대, 발판지지대, 허리고정대의 조절방식을 서브기능을 갖는 무브러시 직류모터와 이를 제어하기 위한 고정지지제어기를 활용하여 이용자의 신체적 상황과 운동강도에 맞는 정확한 제어력으로 제어가 가능하도록 하고, 상기 운동제어장치와 이를 제어하기 위한 운동제어기를 채택하여 피드백에 의하여 사용자의 실시간 운동강도의 변화 추이에 따라 자동으로 조절 선택되거나 상황에 맞게 조절할 수 있도록 구성된다.

또한, 한국 등록특허공보 제0413224호는 발지지대, 좌판, 등판, 지각, 손잡이 및 이들 관련 프레임 등을 전체 또는 선택적으로 조립 구성하여 지지체를 이루고, 하체를 고정한 상태에서 제어장치와 연동되는 상체의 등판 프레임을 이용하여 허리운동을 행하되, 허리의 운동, 단련 및 재활을 목적으로 활용되는 통상의 운동장치에 있어서, 상기 지지체에 하체고정수단을 설치하되, 상기 하체고정수단이 허벅지의 전면을 가압 또는 밀착 고정하기 위한 허벅지 전면 고정구와 허벅지의 후부를 밀착 또는 가압 고정하기 위한 허벅지 후부 고정구의 결합 형태로 이루어지는 구성을 제안한다.

이러한 선행문헌의 운동기구는 전자는 사용자의 운동각도범위, 근력 등을 토대로 하는 운동부하를 가변적으로 대응할 수 있도록 하여 운동효율을 향상하는 효과를 기대할 수 있고, 후자는 안전장치로 하체의 가압력을 조절하면서 유사시 하체 고정상태를 순간 해제하여 의료사고를 방지하는 효과를 기대할 수 있었다.

그러나, 상기한 선행기술에 의하면 고정 자세를 유지하기 곤란한 척추환자나 하반신이 마비된 장애인과 같은 특별한 사정이 있는 경우 정해진 일률적인 운동을 감행하여 피로감을 증대하거나 반복된 충격으로 안전사고를 유발할 우려가 있다.

본 발명은 상기와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위하여 구조적으로 척추 환자의 척추 분절을 다양한 패턴으로 운동시키는 것이 가능하고, 척추의 감압 및 회전 운동이 가능하여 척추 주변의 근육과 인대를 강화할 수 있는 새로운 구조의 3차원 척추교정 재활운동 기구를 제공하는 것을 목적으로 한다.

본 발명은 상기와 같은 과제를 해결하기 위하여

메인 베이스,

상기 메인 베이스로부터 수직 방향으로 돌출 형성되는 메인 바디,

상기 메인 바디에서 일정 거리 이격되어 설치되는 골반 운동부 및

상기 메인 바디와 상기 골반 운동부 사이에 위치하고, 상기 메인 베이스에 형성되는 회전식 레일을 포함하는 3차원 척추교정 재활운동 기구를 제공한다.

본 발명의 실시예에 따른 3차원 척추교정 재활운동 기구에 있어서, 상기 메인 베이스는, 상기 골반 운동부와 연결되는 골반 운동부 이동 레일을 포함하고, 상기 골반 운동부 이동 레일을 따라 상기 골반 운동부가 이동되는 것이 가능한 것을 특징으로 한다.

본 발명의 실시예에 따른 3차원 척추교정 재활운동 기구에 있어서, 상기 메인 바디는, 곡선형으로 형성되는 상부 곡선부, 상기 상부 곡선부의 하단에 위치하는 하부 곡선부, 상기 상부 곡선부의 상단에 형성되는 상지 근력 운동 고정식 핸들, 상기 상부 곡선부의 중단에 연결된 상지 스윙 핸들 및 상기 하부 곡선부로부터 돌출 형성되는 상부 흉추 고정 가이드를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 실시예에 따른 3차원 척추교정 재활운동 기구에 있어서, 상기 메인 바디는, 상기 상부 곡선부의 상단에 연결되고, 상기 상부 곡선부로부터 후방으로 이격되어 위치하는 후면 진단 카메라 및 상기 상부 곡선의 상단에 연결되고, 상기 상부 곡선부로부터 측면 방향으로 이격되어 위치하는 측면 진단 카메라를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 실시예에 따른 3차원 척추교정 재활운동 기구에 있어서, 상기 메인 바디는, 상기 상부 곡선부의 하단에 형성되는 모니터부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 실시예에 따른 3차원 척추교정 재활운동 기구에 있어서, 상기 상지 근력 운동 고정식 핸들 및 상기 상지 스윙 핸들은, 상기 운동자의 체온 및 체지방을 측정하는 센서부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 실시예에 따른 3차원 척추교정 재활운동 기구에 있어서, 상기 상지 근력 운동 고정식 핸들은, 상기 상부 곡선부의 좌측으로부터 연장되는 좌상지 근력 운동 고정식 핸들 및 상기 상부 곡선부의 우측으로부터 연장되는 우상지 근력 운동 고정식 핸들을 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 실시예에 따른 3차원 척추교정 재활운동 기구에 있어서, 상기 상지 스윙 핸들은, 상기 상부 곡선부의 중단에 형성되는 힌지 연결부를 포함하고, 상기 힌지 연결부의 회전에 의해 상기 상지 스윙 핸들이 회전 하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 실시예에 따른 3차원 척추교정 재활운동 기구에 있어서, 상기 상지 스윙 핸들은 상하좌우로 움직일 수 있는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 실시예에 따른 3차원 척추교정 재활운동 기구에 있어서, 상기 골반 운동부는, 상기 운동자가 착석 하는 의자부, 상기 의자부의 좌측에 위치하는 좌측 골반 지지대 및 상기 의자부의 우측에 위치하는 우측 골반 지지대를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 실시예에 따른 3차원 척추교정 재활운동 기구에 있어서, 상기 골반 운동부는, 상기 운동자의 신장에 따라 높이 조절이 가능한 것을 특징으로 한다.

본 발명의 실시예에 따른 3차원 척추교정 재활운동 기구에 있어서, 상기 회전식 레일은, 상기 운동자의 발이 위치하는 발판을 포함하고, 상기 운동자가 상기 발판에 서서 좌우 회전시키는 것이 가능한 것을 특징으로 한다.

본 발명의 실시예에 따른 3차원 척추교정 재활운동 기구에 있어서, 상기 상부 흉추 고정 가이드는 상기 메인 바디에 앞뒤 간격조절 및 높이 조절이 가능하게 연결되고, 운동자의 흉부와 평행하게 연장되는 흉추 고정 지지대 및 착석한 운동자의 겨드랑이에 삽입되어 고정 강도를 조절하는 상부 흉추 고정 가이드 조절용 벨트를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 실시예에 따른 3차원 척추교정 재활운동 기구에 있어서, 상기 메인 바디는 모니터부와 진단용 카메라 및 측정용 레이저부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 실시예에 따른 3차원 척추교정 재활운동 기구에 있어서, 진단은 카메라 및 레이저를 통한 시각진단과 3차원 골격 스캐닝과 틸트센서 및 회전각을 측정한 자동진단을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 실시예에 의한 3차원 척추교정 재활운동 기구는 의료와 운동이 융합된 웰니스 운동기구의 일환으로, 복합적인 척추변형을 가지는 척추 측만증을 3차원적으로 교정할 수 있도록 생체역학적(Biomechanical) 구조와 앉은 자세에서 골반 및 개별척추의 고정 및 3차원 움직임이 가능하여 요추 및 흉추를 구성하는 분절의 자유로운 운동을 가능하게 함으로써 선택적 교정과 운동이 가능한 효과를 갖는다.

또한, 본 발명의 실시예에 의한 3차원 척추교정 재활운동 기구는 골반운동부를 통해 앉은 자세에서 척추 교정 및 재활 운동이 가능하며 골반 회전부 후퇴와 메인 바디의 높이 조절이 가능하여 선 자세의 교정과 운동이 가능하며 회전식 레일을 이용한 스트레칭이 가능하여 사용자의 효율적인 움직임이 가능하다.

또한, 본 발명의 실시예에 의한 3차원 척추교정 재활운동 기구는 불필요한 수술을 미연에 방지할 수 있으며 환자가 지불하는 의료비용 감소뿐만 아니라, 고가의 수입제품의 국산화로 국민의료 질의 향상을 기대할 수 있고, 각종 관련분야의 부가가치가 창출 될 것으로 기대된다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 3차원 척추교정 재활운동 기구를 나타낸 일 방향에서 의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 3차원 척추교정 재활운동 기구를 나타낸 다른 방향에서 사시도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 3차원 척추교정 재활운동 기구의 각 구성이 회전 및 높이 조절되는 것을 나타낸 예시도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 3차원 척추교정 재활운동 기구에 운동자가 위치된 상태의 예시도이다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 부재를 사이에 두고 "간접적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. 또한, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 구비할 수 있다는 것을 의미한다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 3차원 척추교정 재활운동 기구를 나타낸 일 방향에서 의 사시도이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 3차원 척추교정 재활운동 기구를 나타낸 다른 방향에서 사시도이고, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 3차원 척추교정 재활운동 기구의 각 구성이 회전 및 높이 조절되는 것을 나타낸 예시도이고, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 3차원 척추교정 재활운동 기구에 운동자가 위치된 상태의 예시도이다.

도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 3차원 척추교정 재활운동 기구(100)는 메인 베이스(110), 메인 바디(120), 골반 운동부(130) 및 회전식 레일(140)을 포함한다.

여기서, 메인 베이스(110)는 본 발명에 의한 3차원 척추교정 재활운동 기구(100)의 하부에 구비되어 3차원 척추교정 재활운동 기구(100)를 지지하는 역할을 하며, 원형 또는 사각형 등 다양한 형상으로 이루어질 수 있다.

또한, 메인 베이스(110)는 골반 운동부 이동 레일(111)을 포함한다. 운동자가 후술하는 골반 운동부(130)를 이동시키는 것이 가능하도록 골반 운동부 이동 레일(111)은 골반 운동부(130)부와 연결될 수 있다. 골반 운동부 이동 레일(111)은 메인 베이스(110)의 후방에 위치하며, 골반 운동부(130)를 지지하는 지지축과 연결되는 것이 바람직하다. 여기서 지지축은 비록 도면상에 도면부호를 기재하지 않았지만, 상단은 골반 운동부의 하단에 연결되고 하단은 골반 운동부 이동 레일(111)과 연결되어 있다.

메인 바디(120)는 메인 베이스(110)로부터 수직 방향으로 돌출 형성된다. 다시 설명하면, 메인 바디(120)는 메인 베이스(110)의 전방에 위치하고 메인 베이스(110)로부터 수직 방향으로 돌출된다.

메인 바디(120)의 높이를 운동자의 신장에 따라 조절할 수 있도록 메인 바디 높이조절 가이드(120a)를 포함하는 것이 바람직하다. 상기 메인 바디 높이조절 가이드(120a)는 후술하는 상지 근력 운동 고정식 핸들(123), 상지 스윙 핸들(124) 및 상부 흉추 고정 가이드(125)의 높낮이를 조절하며 운동자의 자세와 체형에 따라 높이 조절이 가능한 역할을 수행한다.

또한, 메인 바디(120)는 도 2에 도시된 바와 같이 상부 곡선부(121), 하부 곡선부(122), 상지 근력 운동 고정식 핸들(123), 상지 스윙 핸들(124) 및 상부 흉추 고정 가이드(125)를 포함하여 이루어질 수 있다.

여기서, 상부 곡선부(121)는 곡선형으로 형성되는 것으로, 운동자 방향으로 곡선을 형성하는 운동자 어깨 축 방향으로 회전 곡선을 포함하는 것이 바람직하다. 또한 상부 곡선부(121)는 착석한 운동자의 상체 운동을 원활하게 하며 후술하는 상지 근력 운동 고정식 핸들(123) 및 상부 흉추 고정 가이드(125)가 운동자의 상체와 밀착하는 구조를 형성하게 된다.

하부 곡선부(122)는 상부 곡선부(121)의 하단에 위치하며, 전술한 메인 바디 높이 조절 가이드(120a)와 연결되도록 형성될 수 있다.

본 발명의 실시예에 따른 3차원 척추교정 재활운동 기구(100)는 메인 바디(120)의 상단에 좌우 방향으로 돌출하여 연장 형성되는 상지 근력 운동 고정식 핸들(123) 또는 좌측 및 우측으로 탄성있게 연결되어 움직이는 상지 스윙 핸들(124)을 포함한다. .

여기서, 상지 근력 운동 고정식 핸들(123)은 상부 곡선부(121)의 상단에 연결 형성되며, 상부 곡선부(121)의 좌측으로부터 연장되는 좌상지 근력 운동 고정식 핸들(123a) 및 상부 곡선부(121)의 우측으로부터 연장되는 우상지 근력 운동 고정식 핸들(123b)를 포함한다.

이러한 상지 근력 운동 고정식 핸들(123)은 좌우 말단이 폐곡선을 이루며, 폐곡선의 표면을 우레탄, 실리콘으로 코팅하여 운동자가 핸들부를 잡고 척추 운동시 그립감 및 안정감을 향상시킬 수 있다. 사용자의 경추 및 상부 흉추의 교정 또는 스트레칭시에 운동자의 상태나 운동량을 맞추어 악력이나 탄성을 조절할 수 있어야 하며 지속적으로 악력이 발생 작용될 경우에 손에 물집이 잡히거나 굳은살이 생길 수 있는 것을 방지하기 위해 좌우 말단 표면을 우레탄, 실리콘으로 코팅되는 것이 바람직하다.

상지 스윙 핸들(124)은 상부 곡선부(121)의 중간부분에 형성되는 것으로, 상부 곡선부(122)의 중간 부분과 힌지 연결부(124a)를 통하여 연결된다. 또한, 힌지 연결부(124a)의 회전에 의해 상지 스윙 핸들(124)이 회전하는 것이 가능하다.

상지 스윙 핸들(124)은 이와 같이 상부 곡선부(122)에 힌지 연결되어 상하좌우로 움직일 수 있다. 상지 스윙 핸들(124)은 스윙 축(124b)으로부터 좌우 방향으로 평행하게 연장되는 좌우 스윙가이드(124c) 및 상하 스윙가이드(124d)를 포함하는 것이 바람직하다.

이때, 상지 근력 운동 고정식 핸들(123) 및 상지 스윙 핸들(124)은 운동자의 체온 및 체지방을 측정하는 센서부(129)를 더 포함하는 것이 가능하다. 상지 근력 운동 고정식 핸들(123) 및 상지 스윙 핸들(124)와 접촉하는 운동자의 손으로부터 체온, 체지방뿐만 아니라 바이오 리듬, 기타 필요한 정보를 습득하고, 습득된 정보를 후술하는 모니터부(128)를 통해 사용자에게 표시되도록 하는 것도 가능하다.

상부 흉추 고정 가이드(125)는 하부 곡선부(122)로부터 돌출 형성되며, 후술하는 상부 흉추 고정 가이드 조절용 벨트(125b)와 연결되는 것이 가능하다.

본 발명의 실시예에 따른 3차원 척추교정 재활운동 기구(100)는 운동자마다 앉은키가 다르기 때문에 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 흉추 고정 가이드 지지대(125a)는 하부 곡선부(122)에 끼워 맞춤 구조로 형성되어 운동자의 체형 조건에 맞춰서 수직 방향으로 높이 조절이 가능하도록 형성된다.

또한, 메인 바디와의 거리 조절이 가능한 상부 흉추 고정 가이드 지지대(125a)를 구비하는 것이 바람직하다. 상부 흉추 고정 가이드 조절용 벨트(125b)는 사용자의 겨드랑이에 삽입되어 착석된 운동자의 위치를 고정시키게 된다. 상부 흉추 고정 가이드 조절용 벨트(125b)는 흉추 고정 가이드 지지대(125a)를 통해 운동자의 흉추 전면이 고정된 상태에서 사용자의 겨드랑이 사이에 삽입되어 흉추 양측을 압박하여 고정시킴으로써, 잘못된 자세로 틀어진 흉추를 교정하는 것이 가능하다. 도시하지 않았지만 흉추 고정 가이드 지지대(125a)의 상하 이동 후 움직이지 않도록 고정시키기 위해 흉추 고정 가이드 지지대(125a)의 하부에 클램프를 마련할 수 있다.

메인 바디(120)는 상부 곡선부(121)의 상단에 연결되고, 상부 곡선부(121)로부터 후방으로 연장 형성되어 이격되어 위치하는 후면 진단 카메라(126) 및 상부 곡선부(121)의 상단에서 측면 방향으로 이격되어 위치하는 측면 진단 카메라(127)를 더 포함한다.

또한, 메인 바디(120)는 상부 곡선부(121)의 하단에 실장되는 모니터부(128)를 더 포함한다. 모니터부(128)는 운동자에게 운동 방법을 보여주거나, 운동자가 지루하지 않고 운동할 수 있도록 운동을 하는 동안 여러 가지 다양한 컨텐츠를 제공할 수 있다.

골반 운동부(130)는 메인 바디(120)에서 일정 거리 이격되어 설치되며, 의자부(131), 좌측 골반 지지대(132) 및 우측 골반 지지대(133)를 포함한다.

여기서 의자부(131)는 운동자가 착석할 수 있는 것으로, 전술한 지지축의 상단에 배치되며 지지축을 기준으로 회전이 가능하다. 이와 같이 의자부가 회전가능하기 때문에 의자부(131)에 착석한 운동자가 몸을 회전하면서 운동자의 3차원 척추 운동이 가능하게 된다.

좌측 골반 지지대(132)는 의자부(131)의 좌측에 위치하고, 우측 골반 지지대(133)은 의자부(131)의 우측에 위치한다. 이러한 골반 운동부(130)는 의자부(131)에 착석된 운동자의 좌 우측 골반을 고정함으로써, 전체적으로 고정된 자세에서 3차원 척추 운동을 가능하게 한다.

이때, 좌측 골반 지지대(132) 및 우측 골반 지지대(133)는 운동자가 착석하는 경우 운동자의 골반을 감싸는 역할을 수행한다. 또한, 골반을 고정하는 조절용 벨트(134)를 가지며 각 좌우측 골반 지지대(132, 133)는 각각 고강성 스프링으로 연결되어 앞뒤 좌우 회전 개별 교정 및 운동이 가능하며 2개의 회전력을 이용하여 수직 회전과 수평 회전이 가능하다.

또한, 골반 운동부(130)는 지지축의 상단에 형성된 견인장치(135)를 이용하여 수직 견인 및 감압을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

회전식 레일(140)은 메인 바디(120)와 골반 운동부(130)사이에 위치하고, 메인 베이스에 형성된다.

또한, 회전식 레일(140)은 운동자의 발이 위치하는 발판(141)을 포함한다. 여기서 발판(141)은 회전식 레일(140)상에 한 쌍으로 위치하고, 운동자가 발판(141)에 각각 발을 위치시킨 후 선 자세의 상태로 상지 근력 운동 고정식 핸들(123)을 잡고, 스트레칭을 할 수 있도록 하여 운동자의 선택적인 운동을 가능하게 해준다.

전술한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 3차원 척추교정 재활운동 기구(100)는 진단 및 측정용 카메라와 레이저, 3차원 스캐닝 장치를 더 포함하는 것이 가능하며 이를 통한 빠르고 직관적이며 정확한 판단이 가능하고, 사용자의 시인성을 높이는 것이 가능하다.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 3차원 척추교정 재활운동 기구(100)는 상부 흉추 고정 가이드(125)를 기준으로 상지 스윙 핸들(124) 및 골반 운동부(130)에 정밀 고동 모터를 사용하여 전자식 움직임이 가능하며 프로그램에 의한 자동 움직임과 메모리 기능에 의한 반복 움직임이 가능하다.

전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.

본 발명의 범위는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

100 : 3차원 척추교정 재활운동 기구 110 : 메인 베이스
111 : 골반 운동부 이동 레일 120 : 메인 바디
121 : 상부 곡선부 122 : 하부 곡선부
123 : 상지 근력 운동 고정식 핸들
123a : 좌상지 근력 운동 고정식 핸들
123b : 우상지 근력 운동 고정식 핸들
124 : 상지 스윙 핸들 124a : 힌지 연결부
124b : 스윙 축 124c : 좌우 스윙가이드
124d : 상하 스윙가이드
125 : 상부흉추 고정 가이드 126 : 후면 진단 카메라
127 : 측면 진단 카메라 128 : 모니터부
129 : 센서부 130 : 골반 운동부
131 : 의자부 132 : 좌측 골반 지지대
133 : 우측 골반 지지대 134 : 벨트
135 : 견인장치 140 : 회전식 레일
141 : 발판

Claims (12)

1. 메인 베이스;
   상기 메인 베이스로부터 수직 방향으로 돌출 형성되는 메인 바디;
   상기 메인 바디에서 일정 거리 이격되어 설치되는 골반 운동부; 및
   상기 메인 바디와 상기 골반 운동부 사이에 위치하고, 상기 메인 베이스에 형성되는 회전식 레일;을 포함하는
   3차원 척추교정 재활운동 기구.
   
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 메인 베이스는,
   상기 골반 운동부와 연결되는 골반 운동부 이동 레일;을 포함하고,
   운동자가 상기 골반 운동부 이동 레일을 따라 상기 골반 운동부를 이동시키는 것이 가능한 것을 특징으로 하는
   3차원 척추교정 재활운동 기구.
   
3. 제 1 항에 있어서,
   상기 메인 바디는,
   곡선형으로 형성되는 상부 곡선부;
   상기 상부 곡선부의 하단에 위치하는 하부 곡선부;
   상기 상부 곡선부의 상단에 형성되는 상지 근력 운동 고정식 핸들;
   상기 상부 곡선부의 중단에 연결된 상지 스윙 핸들; 및
   상기 하부 곡선부로부터 돌출 형성되는 상부 흉추 고정 가이드;를 포함하는
   3차원 척추교정 재활운동 기구.
   
4. 제 1 항에 있어서,
   상기 메인 바디는,
   상기 상부 곡선부의 상단에 연결되고, 상기 상부 곡선부로부터 후방으로 이격되어 위치하는 후면 진단 카메라; 및
   상기 상부 곡선의 상단에 연결되고, 상기 상부 곡선부로부터 측면 방향으로 이격되어 위치하는 측면 진단 카메라;를 더 포함하는
   3차원 척추교정 재활운동 기구.
   
5. 제 1 항에 있어서,
   상기 메인 바디는,
   상기 상부 곡선부의 하단에 형성되는 모니터부;를 더 포함하는
   3차원 척추교정 재활운동 기구.
   
6. 제 3 항에 있어서,
   상기 상지 근력 운동 고정식 핸들 및 상기 상지 스윙 핸들은,
   상기 운동자가 체온 및 체지방을 측정하는 센서부;를 더 포함하는
   3차원 척추교정 재활운동 기구.
   
7. 제 3 항에 있어서,
   상기 상지 근력 운동 고정식 핸들은,
   상기 상부 곡선부의 좌측으로부터 연장되는 좌상지 근력 운동 고정식 핸들; 및
   상기 상부 곡선부의 우측으로부터 연장되는 우상지 근력 운동 고정식 핸들;을 포함하는
   3차원 척추교정 재활운동 기구.
   
8. 제 3 항에 있어서,
   상기 상지 스윙 핸들은,
   상기 상부 곡선부의 중단에 형성되는 힌지 연결부;를 포함하고,
   상기 힌지 연결부의 회전에 의해 상기 상지 스윙 핸들이 회전 하는 것을 특징으로 하는
   3차원 척추교정 재활운동 기구.
   
9. 제 3 항에 있어서,
   상기 상지 스윙 핸들은 상하좌우로 움직일 수 있는 것을 특징으로 하는
   3차원 척추교정 재활운동 기구.
   
10. 제 1 항에 있어서,
    상기 골반 운동부는,
    상기 운동자가 척석 하는 의자부;
    상기 의자부의 좌측에 위치하는 좌측 골반 지지대; 및
    상기 의자부의 우측에 위치하는 우측 골반 지지대;를 포함하는
    3차원 척추교정 재활운동 기구.
    
11. 제 1 항에 있어서,
    상기 골반 운동부는,
    상기 운동자가 척석 하는 의자부;
    상기 의자부의 좌측에 위치하는 좌측 골반 지지대; 및
    상기 의자부의 우측에 위치하는 우측 골반 지지대;를 포함하는
    3차원 척추교정 재활운동 기구.
    
12. 제 1 항에 있어서,
    상기 회전식 레일은,
    상기 운동자의 발이 위치하는 발판;을 포함하고,
    상기 운동자가 상기 발판에 서서 좌우 회전시키는 것이 가능한 것을 특징으로 하는
    3차원 척추교정 재활운동 기구.

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