KR20140056028A - 유체 분배기 및 복합재료들의 균일한 분포를 포함하는 유체 분배 방법 - Google Patents

유체 분배기 및 복합재료들의 균일한 분포를 포함하는 유체 분배 방법 Download PDF

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자르딩스 스티븐 알. 데스
윌리엄 매신도
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노드슨 코포레이션
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Abstract

복합재료들의 분포를 포함하는 유체를 저장하는 주사기 배럴을 갖는 유체 분배기 및 이 유체 분배기를 사용하는 방법. 유체 분배기는 유체를 분배하도록 작동하는 분배 밸브와, 주사기 배럴을 분배 밸브에 유체 소통가능하게 연결하기 위한 커플링을 포함한다. 또한 유체 분배기는 주사기 배럴을 회전가능하게 지지하기 위한 지지 프레임과, 주사기 배럴을 회전시키도록 구성된 모터식 구동유닛을 포함한다. 주사기 배럴은 모터식 구동유닛에 의해 회전되어서 유체를 분배하기 위해 유체 내에 균일하게 복합재료들을 분포한다.

Description

유체 분배기 및 복합재료들의 균일한 분포를 포함하는 유체 분배 방법{FLUID DISPENSER AND METHOD FOR DISPENSING A FLUID INCLUDING A UNIFORM DISTRIBUTION OF COMPOSITE MATERIALS}
본 발명은 일반적으로 유체 분배기 및 유체를 분배하는(dispense) 방법에 관한 것으로서, 특히 복합재료들의 분포(distribution)를 포함하는 유체를 저장하는 주사기 배럴(syringe barrel)과 함께 사용하기 위한 유체 분배기 및 유체 분배 방법에 관한 것이다.
주사기 배럴의 유체 공급 저장소와 함께 사용하기 위한 다양한 형식의 분배 밸브를 갖는 유체 분배기는 일반적으로 유체 분배 분야에 잘 알려져 있다. 유체 분배기에 대한 적용예는 광범위하게 다르며, 그와 같이 주사기 배럴 내에 보유된 유체들도 다르다. 이러한 유체들은 단일-성분 유체 또는 복합재료들을 포함한 유체와 같이 다성분 유체를 포함할 수 있다. 복합재료들은 유체 재료 및/또는 입자 재료의 어떠한 조합을 포함할 수 있다. 복합재료들은 가변 농도보다는 균일하게 혼합된 농도를 갖는 것이 바람직하다. 균일한 농도는 가변 농도에 비하여 양호한데, 왜냐하면 다성분 유체가 사용시에 특정한 일관성 있는 재료 특성을 제공하도록 통상적으로 혼합되기 때문이다. 다른 한편, 혼합되지 않은 유체들은 가변적인 재료 특성들을 갖는 유체 분배기로부터 분배되는 가변적 성분 농도를 가지며, 이는 최종 제품에서 허용될 수 없는 편차를 발생하거나 또는 유체를 의도한 용도에 사용할 수 없게 만든다.
다성분 유체는 가벼운 하중의(lightly weighted) 성분 유체 또는 다른 밀도를 갖는 다중 유체 내에서 부유된 비교적 무거운 하중의(heavily weighted) 입자로 이루어진 복합재료들을 포함할 수 있다. 그와 같이, 이러한 다성분 유체는 중력 효과로 인하여 시간에 따라 분리되거나 또는 침전되는 경향이 있다. 이러한 침전은 유체 분배기와 함께 주사기 배럴을 사용하기 전에 또는 심지어 사용 중에 발생할 수 있다. 예를 들어, 주사기 배럴은 발광 다이오드(LED)의 제조에 사용하기 위한 형광 미립자 물질을 포함한 유체 실리콘 봉지재 유체(fluid silicone encapsulent fluid)를 보유할 수 있다. 형광물질 미립자는 유체 실리콘 봉지재보다 더 무겁고, 이는 중력 효과로 인하여 형광물질을 실리콘 봉지재 유체와는 분리시켜 침전하도록 만든다. 따라서, 그 결과로 인한 유체/미립자 혼합물은 시간에 따라 가변 농도가 증가한다. 유체/미립자 혼합물이 분배될 때, 유체 혼합물 내의 미립자 농도는 각 적용예에 따라 변할 수 있다. 하나의 예로서, 이러한 효과는 생산 주기에 걸쳐 제작된 LED에 의해 생성된 빛에서 색상 편차를 일으킬 수 있다.
현재, 침전하는 경향을 갖는 다성분 유체를 분배하는 제조업자는 유체 분배기 내에 주사기 배럴을 장착하기 전에 성분들을 균일하게 분포하는 것에 적극적이다. 이러한 방법으로, 성분 침전의 부정적 효과가 유체 밸브로부터 유체의 초기 분배시에 방지될 수 있다. 이러한 단계는 분배 공정에 시간과 비용을 추가한다. 더구나, 다성분 유체, 분리된 성분들의 침전 또는 분리는 초기 분배 후에도 여전히 발생할 수 있다. 이것은 성분들의 균일한 농도를 갖는 유체를 분배하기 위해서 제한된 시간주기를 발생시킨다. 주사기 배럴이 상기 제한된 시간주기 중에 효과적으로 비워지지 않는 경우, 제조업자는 잔여 유체를 처분하거나 또는 주사기 배럴을 제거하여 한번 더 잔여 유체를 균일한 농도로 적극적으로 분포해야 한다.
위에서 설명한 바와 같은 현재의 도전 및 특성들을 해결하는 복합재료들을 갖는 유체를 분배하기 위한 유체 분배기 및 방법이 필요하다.
하나의 실시예에서, 본 발명은 복합재료들의 분포를 포함하는 유체를 저장하는 주사기 배럴과 함께 사용하기 위한 유체 분배기를 제공한다. 유체 분배기는 일반적으로 유체를 분배하도록 작동하는 분배 밸브, 커플링(coupling), 지지 프레임, 및 모터식 구동유닛을 포함한다. 커플링은 상기 주사기 배럴을 분배 밸브에 유체 소통가능하게 연결하기 위해 상기 분배 밸브에 연결된다. 유체 분배기의 지지 프레임은 상기 주사기 배럴과 커플링을 정렬하기 위해 일반적으로 상기 분배 밸브에 인접하게 일반적으로 수평 배향으로 상기 주사기 배럴을 회전가능하게 지지하기 위한 것이다. 또한, 모터식 구동유닛은 유체 내에 균일하게 복합재료들을 분포하기 위해 상기 주사기 배럴을 회전시키도록 구성되어 있다.
하나의 양상에서, 커플링은 고정부 및 피봇부(pivot portion)를 가진다. 고정부는 상기 분배 밸브에 고정적으로 연결되고, 피봇부는 상기 주사기 배럴에 고정적으로 연결된다. 또한, 피봇부는 회전가능하게 지지된 주사기 배럴을 상기 분배 밸브에 접속하기 위해 상기 고정부에 대하여 회전할 수 있다.
다른 양상에서, 지지 프레임은 분배 밸브에 부착되어 상기 분배 밸브로부터 연장한다. 또한 지지 프레임은 가변 크기의 주사기 배럴들을 수용하기 위해 상기 분배 밸브에 대하여 조정될 수 있다. 지지 프레임은 일반적으로 분배 밸브에 작동가능하게 부착된 일차 지지부재, 배럴 지지부재, 및 모터 지지부재를 포함한다. 배럴 지지부재는 상기 일차 지지부재에 조정가능하게 장착되며 상기 주사기 배럴을 지지하도록 구성되어 있다. 또한 모터 지지부재는 모터식 구동유닛이 모터 지지부재에 장착된 상태에서 상기 일차 지지부재에 조정가능하게 장착된다. 또한, 상기 배럴 지지부재 및 상기 모터 지지부재는 가변 크기의 주사기 배럴들을 수용하기 위해 상기 일차 지지부재를 따라서 길이방향으로 조정될 수 있다.
유체 분배기의 다양한 추가의 양상들은 모터식 구동유닛에 부착된 구동부재와, 상기 주사기 배럴에 부착하기 위한 피동부재를 포함한다. 피동부재는 주사기 배럴을 회전시키며 유체 내에 미립자의 부유(suspension)를 유지하기 위한 구동부재와 작동가능하게 결합한다. 또한 모터식 구동유닛은 가변 크기의 주사기 배럴들을 수용하기 위해 분배 밸브에 대하여 조정될 수 있다.
더구나, 복합재료들은 비교적 고밀도 재료와 비교적 저밀도 재료를 포함한다. 또한 유체 분배기는 모터식 구동유닛에 작동가능하게 연결된 제어유닛을 추가로 포함한다. 상기 제어유닛은 상기 모터식 구동유닛이 상기 주사기 배럴을 주기적 간격으로 회전하도록 조절하여 중력의 영향하에서 상기 고밀도 재료 및 상기 저밀도 재료의 균일한 분포를 촉진하도록 구성되어 있다. 상기 회전은 고밀도 및 저밀도 재료들을 균일하게 분포하기 위해 시계반대 방향, 시계 방향, 또는 이들의 어떠한 조합으로 주기적으로 발생할 수 있다.
본 발명의 실시예를 사용함에 있어서, 주사기 배럴은 주사기 배럴과 분배 밸브가 유체 소통하도록 분배 밸브에 접속되어 있다. 또한 주사기 배럴은 지지 프레임상에 회전가능하게 장착되며 일반적으로 수평 배향으로 되어 있다. 더구나, 주사기 배럴은 복합재료들을 유체 내에 균일하게 분포하기 위해 모터식 구동유닛에 의하여 회전된다. 복합재료들의 균일한 분포를 포함하는 유체는 유체 분배기로부터 분배된다.
추가로, 주사기 배럴은 주기적으로 회전될 수 있다. 이러한 회전은 시계반대 방향, 시계 방향, 또는 이들의 어떠한 조합과 같이 어떠한 방향이어도 좋다. 예를 들어, 주사기 배럴은 시계반대 방향과 시계 방향 사이에서 주기적 간격으로 전후로 회전되거나 또는 한 방향으로 주기적 간격으로 회전될 수 있다.
본 발명의 다양한 추가의 목적, 장점 및 특징들은 첨부 도면과 관련된 예시적 실시예의 아래의 상세한 설명을 검토함으로써 인식할 것이다.
본 명세서에 합체되며 명세서의 일부를 구성하는 첨부 도면은 본 발명의 실시예들을 예시하며, 상술한 본 발명의 일반적인 설명 및 아래에 주어진 상세한 설명과 함께 본 발명을 설명하는데 이용된다.
도 1은 본 발명의 하나의 실시예에 따라 복합재료들의 분포를 포함하는 유체를 저장하는 주사기 배럴과 함께 사용하기 위한 유체 분배기의 전방 사시도.
도 2는 도 1의 분해 사시도.
도 3은 차폐 커버가 제거된 도 1의 유체 분배기의 후방 사시도.
도 4는 도 1의 유체 분배기와 함께 사용하기 위한 주사기 배럴의 중심축에서 일반적으로 취한 개략적 단면도.
도 5a는 피동기어로부터 분리된 구동기어를 도시하는 도 1의 유체 분배기의 부분 단면 후면도.
도 5b는 피동기어와 맞물린 구동기어를 도시하는 도 1의 유체 분배기의 부분 단면 후면도.
도 6a는 도 1에 도시된 주사기 배럴의 후방 배럴부 및 배럴 어댑터(barrel adapter)의 분해 사시도.
도 6b는 도 1에 도시된 주사기 배럴의 후방 배럴부 및 배럴 어댑터의 사시도로서 배럴 어댑터가 주사기 배럴의 후방 배럴부상에 회전가능하게 장착되어 있는 도면.
도 6c는 도 1에 도시된 주사기 배럴의 후방 배럴부 및 배럴 어댑터의 사시도로서 배럴 어댑터가 주사기 배럴의 후방 배럴부상에 장착되어 있는 도면.
도 7은 본 발명의 제2 실시예에 따라 복합재료들의 분포를 포함하는 유체를 저장하는 주사기 배럴과 함께 사용하기 위한 유체 분배기의 후면도.
도 8은 본 발명의 제3 실시예에 따라 복합재료들의 분포를 포함하는 유체를 저장하는 주사기 배럴과 함께 사용하기 위한 유체 분배기의 후면도.
도 1을 참고하면, 복합재료들의 분포를 포함하는 유체(14)(도 4 참조)를 저장하는 주사기 배럴(12)과 함께 사용하기 위한 유체 분배기(10)의 실시예가 프레임 부재(16)에 장착되어 있다. 본 발명의 예시적 실시예와 함께 사용하기 위한 복합재료들은 다른 밀도 또는 다른 형식을 갖는 2가지 이상의 액체, 또는 다른 밀도를 갖는 미립자 현탁액을 포함하는 하나 이상의 액체가 될 수 있다. 프레임 부재(16)는 추가로 프레임 부재(16)의 중량을 감소시키기 위한 프레임 보어(18)들과, 유체 분배기(10)가 장착되는 장착용 슬롯(20)을 포함한다. 그러나, 프레임 부재(16)는 충분하게 유체(14)를 분배하기 위해 유체 분배기(10)를 견고하게 고정하도록 유체 분배기(10)가 장착될 수 있는 어떠한 프레임 또는 이와 유사한 구조물을 일반적으로 대표한다는 것을 인식할 것이다. 예를 들어, 프레임 부재(16)는 유체 분배기(10)와 선택적으로 결합하여 이동시키기 위한 로봇(도시되지 않음)과 같은 어떠한 구조물에 장착될 수 있고, 또는 유체 분배기(10)를 포함하는 자동화 시스템의 부품으로서 통합될 수 있다.
유체 분배기(10)는 일반적으로 유체(14)를 분배하도록 작동될 수 있는 분배 밸브(22), 지지 프레임(24), 모터식 구동유닛(26), 및 주사기 배럴(12)과 분배 밸브(22)를 유체 소통가능하게 연결하기 위해 분배 밸브(22)에 연결된 커플링(28)을 포함한다. 도 1에 도시된 바와 같이, 분배 밸브(22)는 지지 프레임(24)에 견고하게 부착된다. 특히, 지지 프레임(24)은 분배 밸브(22)로부터 대체로 길이방향으로 연장한다. 그러나, 분배 밸브(22)는 대안으로서, 분배 밸브(22) 및 지지 프레임(24)이 주사기 배럴(12)을 작동가능하게 수용하기에 충분한 위치에 배치되도록 다른 프레임 부재들 또는 이와 동등한 구조물을 통해 지지 프레임(24)에 대하여 고정적으로 배치될 수 있다. 본 발명의 예시적 실시예가 하나의 주사기 배럴(12)을 수용하는 반면, 복수의 주사기 배럴(12)을 포함하는 카트리지(도시되지 않음)도 역시 본 발명의 원리에 따라 사용될 수 있다. 따라서, 본 발명은 하나의 주사기 배럴(12)과 함께 사용하는 것으로 제한할 의도는 없다.
지지 프레임(24)은 주사기 배럴(12)을 분배 밸브(22)에 유체 소통가능하게 연결하여 회전가능하게 접속하기 위한 커플링(28)에 대체로 인접하여 주사기 배럴(12)을 회전가능하게 지지한다. 도 1에 도시된 바와 같이, 주사기 배럴(12)은 커플링(28)으로부터 대체로 길이방향으로 연장한다. 특히, 주사기 배럴(12)은 지지 프레임(24)에 의해 지지될 때 대체로 커플링(28)과 정렬되어 접속되도록 배향되어 있다. 더구나, 지지 프레임(24)은 가변 크기 및 용적의 주사기 배럴(12)들을 수용하기 위해 분배 밸브(22)에 대하여 조정될 수 있다. 예로서, 그러한 가변 크기는 10 cc 주사기 배럴, 30 cc 주사기 배럴, 및 55 cc 주사기 배럴들을 포함하지만, 이것들로 제한하지 않는다.
모터식 구동유닛(26)은 지지 프레임(24)에 회전가능하게 장착되어 있는 주사기 배럴(12)을 회전시키도록 구성되어 있다. 그와 같이, 모터식 구동유닛(26)은 유체(14) 내에서 복합재료들을 균일하게 분포하며 유체(14) 내에서 복합재료들의 균일한 분포를 유지하기 위해 주사기 배럴(12)과 작동가능하게 결합되어 주사기 배럴(12)을 회전시키게 된다. 본 발명의 현재 실시예에 따라서, 주사기 배럴(12)은 예정된 회전량에 대해 주기적 간격으로 회전된다. 그러나, 상기 회전은 또한 연속할 수 있고 또는 유체(14)를 분배하기 위해 유체(14) 내에서 복합재료들을 균일하게 분포하도록 다른 방법으로 회전될 수 있음을 인식할 것이다. 주사기 배럴(12)의 회전을 제어하기 위하여, 모터식 구동유닛(26)이 주사기 배럴(12)의 회전을 좌우하도록 CPU와 같은 제어유닛(29)이 모터식 구동유닛(26)에 작동가능하게 연결될 수 있다. 그러나, 모터식 구동유닛(26)이 주사기 배럴(12)의 회전을 좌우하도록 하기 위한 어떠한 적절한 기계적 구조물 또는 전자 제어장치가 사용될 수 있음을 인식할 것이다. 더구나, 모터식 구동유닛(26)은 주사기 배럴(12)을 수용하기 위해 분배 밸브(22)에 대하여 조정될 수 있다.
도 2는 본 발명의 하나의 실시예에 대한 분해 사시도를 도시한다. 유체 분배기(10)와 함께 사용하기 위한 주사기 배럴(12)은 추가로 전방 배럴부(30), 대부분의 유체(14)를 보유하기 위한 중앙 배럴부(32), 및 후방 배럴부(34)를 포함한다. 전방 배럴부(30)는 분배 밸브(22)와 유체 소통관계로 커플링(28)에 연결하기 위한 수형 루어 로크(male luer lock)(36)를 포함한다. 그와 대조적으로, 후방 배럴부(34)는 전방 배럴부(30)와 반대로, 배럴 어댑터(38)와 연결하도록 구성되어 있다. 특히, 후방 배럴부(34)는 한 쌍의 돌출 탭(42)을 갖는 원주상 칼라(collar)(40)를 포함한다. 탭(42)들은 배럴 어댑터(38) 내의 한 쌍의 탭 리세스(44) 내에 삽입되면 배럴 어댑터(38)와 로킹식으로 결합하도록 구성되어 있다. 배럴 어댑터(38)를 주사기 배럴(12)에 로킹 결합하는 것에 관한 추가의 상세는 아래에 설명되어 있다(도 6a 및 도 6b 참조). 본 실시예가 여기서 설명한 바와 같이 배럴 어댑터(38)를 후방 배럴부(34)에 장착하는 반면, 배럴 어댑터(38)는 체결구로 장착될 수 있고 또는 배럴 어댑터(38)를 주사기 배럴(12)에 체결하도록 구성된 어떠한 다른 공지된 구조물로 장착될 수 있음을 인식할 것이다.
주사기 배럴(12)을 회전가능하게 지지하기 위한 지지 프레임(24)은 또한 모터식 구동유닛(26)도 지지한다. 지지 프레임(24)은 일반적으로 코어 프레임 부재(46), 일차 지지부재(48), 모터 지지부재(50), 및 배럴 지지부재(52)를 포함한다. 본 실시예가 도 2에 그리고 도 3에 더 상세히 도시된 바와 같이, 코어 프레임 부재(46)는 프레임 부재(16)에 장착되고 그리고 분배 밸브(22)와 일차 프레임 부재(48) 사이에서 양쪽 모두에 장착된다. 그와 같이, 코어 프레임 부재(46)는 기초적 구조물이 되도록 적응되어 있고, 상기 기초적 구조물로부터 유체 분배기(10)가 프레임 부재(16) 또는 제조 시설 또는 유사한 환경에 있는 어떠한 유사 구조물에 장착된다. 도 2에 대하여, 코어 프레임 부재(46)는 프레임 부재(16)의 장착용 슬롯(20) 내에 장착된다. 더구나, 코어 프레임 부재(46)는 복수의 장착용 구멍(54)을 포함하며, 상기 장착용 구멍에는 다양한 구성요소들을 장착하기 위해 복수의 체결구(56)가 사용될 수 있다. 복수의 장착용 구멍(54)은 코어 프레임 부재(46) 전체를 통해 이격되어 있어서, 코어 프레임 부재(46)가 제조 시설에서 요구한 대로 다양한 구성요소 장착용 위치들 및/또는 형태들에 적응될 수 있게 된다.
코어 프레임 부재(46)는 또한 도 2에 그리고 도 3에 더 상세히 도시된 바와 같이, 길이방향 부분(58)을 포함한다. 길이방향 부분(58)은 분배 밸브(22)로부터 일차 지지부재(48)로 길이방향으로 연장한다. 일차 지지부재(48)는 원통형 모양이며, 추가로 코어 프레임 부재(46)에 인접한 근위 단부(60)로부터 길이방향 축을 따라 원위 단부(62)로 길이방향으로 연장한다. 더구나, 안내 보어(66)는 길이방향 축(64)을 따라서 일치 지지부재(48)를 관통한다.
덧붙여, 일차 지지부재(48)는 주사기 배럴(12)의 장착 위치를 향하게 지향된 전방부(68)와, 주사기 배럴(12)의 장착 위치로부터 멀리 향하게 지향된 후방부(70)를 갖는다. 배럴 지지부재(52)는 복수의 배럴 지지 체결구(72)에 의하여 후방부(70)에서 일차 지지부재(48)에 장착되어 있다. 일차 지지부재(48)에 대한 배럴 지지부재(52)의 장착은 또한 가변 크기 및 용적의 주사기 배럴(12)들을 수용하기 위해 길이방향 축(64)을 따라서 조정될 수 있다.
도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 모터 지지부재(50)는 전방부(68)에 인접하게 일차 지지부재(48)에 조정가능하게 장착되어 있다. 전방부(68)는 길이방향 축(64)을 따라서 상기 전방부(68)를 통과하여 안내 보어(66)로 연장하는 길이방향 채널(74)을 포함한다. 또한, 전방부(68)는 길이방향 채널(74)을 통해 횡단하여 연장하며 길이방향 축(64)의 길이를 따라 배치된 복수의 노치(notch)(76)를 포함한다. 각각의 노치(76)는 모터 지지부재(50)가 가변 크기 및 용적의 주사기 배럴(12)들을 수용하기 위해 조정가능하게 장착될 수 있는 위치에 있도록 적응되어 있다.
배럴 지지부재(52)는 분배 밸브(22)와 커플링하기 위해 주사기 배럴(12)을 회전가능하게 지지하도록 구성되어 있다. 특히, 배럴 지지부재(52)는 상기 배럴 지지부재(52)가 후방부(70)에 장착된 한 단부에서의 그 위치로부터 일차 지지부재(48) 주위를 따라가며 커플링(28)과 정렬된 주사기 배럴 홀더(78)까지 연장하도록 대체로 L자 형상이다. 이 실시예에 따라서, 주사기 배럴 홀더(78)는 주사기 배럴(12)을 수용하기 위한 크기를 갖는 배럴 지지부재(52)를 통과하는 구멍에 의해 형성되고 그리고 가변 크기 및 용적의 주사기 배럴(12)들을 수용하기 위해 다른 직경들을 갖는데 이용될 수 있다. 따라서 주사기 배럴(12)은 커플링(28)과 정렬된 지지 프레임(24)에 회전가능하게 장착될 수 있다. 또한, 주사기 배럴 홀더(78)는 사용 중에 주사기 배럴(12)의 원활한 회전을 촉진하도록 라운딩(rounding) 처리되어 있다.
모터 지지부재(50)는 안내 보어(66)에서 길이방향 채널(74)을 통해 일차 지지부재(48)에 조정가능하게 장착되어 있다. 모터 지지부재(50)는 안내 체결구(83)에 의하여 장착판(82)에 부착된 안내핀(80)에 의하여 형성된다(도 5a 또는 도 5b 참조). 안내핀(80)은 안내 보어(66) 내에 끼워맞추어지며 길이방향 축(64)을 따라 작동가능하게 활주하기 위한 크기를 갖는다. 안내핀(80)에 부착된 장착판(82)은 안내 보어(66)로부터 길이방향 채널(74)을 통과하며 일차 지지부재(48)에서 외향으로 연장한다. 덧붙여, 모터식 구동유닛(26)은 모터 지지부재(50)에 장착된다. 그와 같이, 모터식 구동유닛(26)은 가변 크기 및 용적의 주사기 배럴(12)들을 수용하기 위해 길이방향 채널(74)의 길이를 따라 조정될 수 있다.
모터 지지부재(50)를 고정된 위치에서 조정가능하게 장착하기 위해서, 장착판(82)은 복수의 노치(76) 중 어떤 하나의 노치 내로 낙하하거나 또는 다른 방법으로 배치된다. 각각의 노치(76)는 상부 노치부(84) 및 하부 노치부(86)를 포함한다. 한편, 모터 지지부재(50)는 하부 노치부(86) 내에서 상기 모터 지지부재에 장착된 모터식 구동유닛(26)이 주사기 배럴(12)과 작동가능하게 결합될 수 있도록 배치되어 있다. 다른 한편, 모터 지지부재(50)는 주사기 배럴(12)로부터 모터식 구동유닛(26)을 작동식으로 분리하기 위해 그리고 모터식 구동유닛(26)과 주사기 배럴(12) 사이의 틈(clearance)을 증가시키기 위해 상부 노치부(84) 내에서 배치되어 있다. 그와 같이, 교체용 주사기 배럴(12)의 장착 및 제거는 증가된 틈에 의해 단순하게 이루어질 수 있다.
모터식 구동유닛(26)은 일반적으로 전원(도시되지 않음)에 작동식으로 커플링되어 있는 전기 와이어(92)들에 의하여 속도 제어부(90)에 작동식으로 커플링된 전기모터(88)를 포함한다. 속도 제어부(90)는 독립적으로 작동되거나 또는 아래에 상세히 설명된 바와 같이 주사기 배럴(12)의 회전을 좌우하기 위한 제어유닛(29)과 결합되어 작동될 수 있다. 와이어들을 모터 지지부재(50)에 인접하게 보유하기 위해 와이어 유지기(93)가 와이어(92)들 및 모터 지지부재(50)에 단단히 조여지게 된다. 이 실시예에 도시된 바와 같이, 전기모터(88) 및 속도 제어부(90)는 모터 지지부재(50)의 전방면(94)에 장착되며 상기 전방면(94)을 통해 사용하도록 접근될 수 있다. 그러나, 전기모터(88) 및 속도 제어부(90)는 모터 지지부재(50)에 어떠한 작동 배열로 장착될 수 있음을 인식할 것이다. 속도 제어부(90)는 주사기 배럴(12)의 속도를 조정하기 위해 전기모터(88)의 속도를 선택적으로 조작한다. 더 나아가서, 모터식 구동유닛(26)도 역시 가동 구성요소들과 의도치 않은 접촉을 방지하기 위해 복수의 모터 유닛 체결구(100)에 의해 모터 지지부재(50)에 장착된 모터 커버(96) 및 차폐 커버(98)를 포함한다.
도 3은 차폐 커버(98)가 모터식 구동유닛(26)에서 제거된 상태에서 유체 분배기(10)의 후방 사시도를 도시한다. 이것은 모터 지지부재(50)의 후방면(102), 전기모터(88)에 작동가능하게 접속된 구동부재(104), 및 배럴 어댑터(38)의 일부분에 의해 형성되는 피동부재(106)를 노출하고 있다. 모터 지지부재(50)는 속도 제어부 보어(108), 모터 샤프트 보어(110), 및 전방면 및 후방면(94,102)을 관통하여 연장하는 와이어 그루브(groove)(111)를 포함하고, 상기 와이어 그루브(111)는 속도 제어부(90)와 전기 모터(88)와 전기 와이어(92)들을 모터 지지부재(50)에 더 장착하도록 구성되어 있다. 지지 프레임(24)이 코어 프레임 부재(46), 일차 지지부재(48), 모터 지지부재(50), 및 배럴 지지부재(52)를 포함하는 반면에, 구조물의 다양한 형태들이 여기에 설명된 바와 같이 사용될 수 있음을 인식할 것이다. 그와 같이, 지지 프레임(24)은 본 실시예로 제한할 의도는 없다.
전기모터(88)는 구동부재(104)를 회전가능하게 구동하고, 다음에 구동부재가 피동부재(106)를 작동가능하게 구동한다. 본 실시예에 도시된 바와 같이, 구동부재(104)는 피동부재(106)를 회전시키기 위해 피동부재(106)와 직접 맞물려있다. 덧붙여, 구동부재(104) 및 피동부재(106)는 모두 기어들이지만, 구동부재(104) 및 피동부재(106)를 작동식으로 맞물리게 하는 어떠한 방법도 사용될 수 있음을 인식할 것이다.
상술한 바와 같이, 피동부재(106)는 배럴 어댑터(38)에 의해 형성되어 있다. 따라서, 피동부재(106)가 회전함에 따라 배럴 어댑터(38)도 역시 회전한다. 배럴 어댑터(38)가 주사기 배럴(12)에 견고하게 부착되면, 배럴 어댑터(38)는 유체(14) 내에서 복합재료들의 균일한 분포를 유지하기 위해 직접적으로 주사기 배럴(12)을 회전시킨다.
도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 배럴 어댑터(38)는 또한 주사기 배럴(12)의 내부와 유체 소통하는 공급 피팅(fitting)(112)을 포함한다. 회전가능한 공급 커플링(113)은 한 단부에서 공급 피팅(112)에 부착되고, 화살표(114)로 지시된 제1 압축 공기를 주사기 배럴(12)의 내부로 배달하기 위해 다른 단부에서 공기 공급부(도시되지 않음)에 작동가능하게 연결되어 있다. 그러한 공급 커플링(113)의 한 가지 실례가 미국 특허 7,448,653호에 도시되어 있으며, 그 설명은 본원에 참고로 합체되어 있다. 공급 커플링(113)은 주사기 배럴(12)을 어느 한 방향으로 연속적으로 회전하도록 허용한다. 대안으로서, 비회전식 공급 커플링도 역시 사용될 수 있지만, 주사기 배럴(12)은 일반적으로 앞뒤로 회전하는 것으로 제한될 것이다. 그와 같이, 배럴 어댑터(38)는 주사기 배럴(12)의 후방벽(115)을 형성하여서, 제1 압축 공기(114)가 주사기 배럴 내부에 밀봉되어 배럴 피스톤(116)을 후방 배럴부(34)로부터 전방 배럴부(30)를 향하여 가압하게 한다. 이러한 배럴 피스톤(116)의 운동은 유체(14)가 주사기 배럴(12)로부터 커플링(28)을 통과하여 분배 밸브(22)로 분배되도록 만든다.
커플링(28)은 주사기 배럴(12)과 함께 회전하는 피봇부(117)와, 고정식 분배 밸브(22)에 고정되어 있는 고정부(118)를 포함한다. 이에 의하여, 커플링(28)은 회전하는 주사기 배럴(12)을 고정식 분배 밸브(22)에 유체 소통가능하게 연결하도록 구성되어 있다. 특히, 커플링(28)은 어댑터(119) 및 회전가능한 루어 커넥터(luer connector)(120)를 포함한다. 하나의 그러한 루어 커넥터(120)는 부품 번호 B1497HP로서 Smiths Medical에 의해 제작되어 있다. 어댑터(119)는 한 단부에서 나사산이 형성되어 있고, 루어 커넥터(120)를 어댑터에 연결하기 위해 다른 단부에서 암형(female) 루어 로크를 제공한다. 루어 커넥터(120)는 어댑터(119)의 암형 루어 로크에 연결하기 위해 한 단부에서 수형 루어 로크를 갖는다. 루어 커넥터(120)의 다른 단부는 루어 커넥터(120)의 수형 루어 로크 단부에 대하여 회전할 수 있도록 구성되어 있는 암형 루어 로크를 갖는다. 따라서, 루어 커넥터(120)의 암형 루어 로크 단부는 피봇부(117)를 형성하기 위해 주사기 배럴(12)에 연결되어 있다. 더 나아가서, 루어 커넥터(120)의 수형 루어 로크 단부와 어댑터(119)는 고정부(118)를 형성한다.
분배 밸브(22)는 대체로 분배기 하우징(121), 솔레노이드 밸브(124)에 작동가능하게 연결된 액추에이터(122), 및 노즐 모듈(128)과 유체 소통하는 피스톤 조립체(126)를 포함한다. 솔레노이드 밸브(124) 및 노즐 모듈(128)은 자체-체결 조립체를 위한 빌트인(built-in) 나사부를 포함한다. 복수의 분배기 체결구(130)는 분배 밸브(22)를 프레임 부재(46)에 장착하기 위해 분배 밸브(22)를 통과하여 프레임 부재(46)까지 연장한다. 피스톤 조립체(126)는 분배기 하우징(121)의 피스톤 보어(131)와 노즐 모듈(128) 내에서 연장한다. 추가로, 액추에이터(122)는 솔레노이드 밸브(124)와 분배기 하우징(121) 내부에서 연장한다. 본 실시예에 따라, 분배 밸브(22)는 화살표(132)로 지시된 바와 같이 제2 압축 공기를 공기 유입 커플링(134)을 통해 받아들인다. 제2 압축 공기(132)는 액추에이터(122)를 통과하여 피스톤 조립체(126)를, 분배기 하우징(121)에 부착된 세트 스크류 조립체(138)에 의하여 제 위치에 유지된 바이어스(biasing) 스프링(136)에 대항하여 가압한다.
피스톤 조립체(126)가 스프링(136)에 대항하여 바이어스될 때, 유체와 미립자 물질 또는 2가지 다른 유체와 같이 복합재료들을 갖는 유체(14)가 내부에 균일하게 분포된 채로 피스톤 조립체(126)에 작동식으로 연결된 노즐 모듈(128) 내로 분배된다. 노즐(128)이 유체(14)로 충분하게 채워지면, 솔레노이드 밸브(124)가 액추에이터(122)를 작동시켜서 스프링(136)이 피스톤 조립체(126)를 바이어스하여 유체(14)에 대항하여 작동하므로 유체(14)가 유체 분배기(10)로부터 분배되게 된다. 제2 압축 공기(132)는 배기포트(140)를 통해 유체 분배기(10)로부터 작동식으로 분배된다. 더구나, 노즐 모듈(128)도 역시 노즐 공기 유입 포트(142)를 경유하여 압축 공기에 작동식으로 연결되어 있어서 유체(14)의 분배를 도와준다. 도시된 분배 밸브(22)가 비접촉 분사 밸브 시스템이지만, 유체(14)를 분배하기 위한 어떠한 분배 밸브(22)도 사용될 수 있음을 인식할 것이다. 예를 들어, 그러한 밸브들은 접촉 분사 밸브 시스템, 압축-구동식 밸브, 시간-압력 시스템 밸브, 스프레이 시스템 밸브, 용적(positive displacement) 시스템 밸브, 오거(auger) 밸브, 게이트/슬라이더 밸브를 포함하지만, 이들로 제한하지 않는다.
도 4에 도시된 바와 같이, 구동부재(104)는 화살표(146)로 지시된 바와 같이 분배 밸브(22)의 관점에서 시계 반대 방향으로 주사기 배럴(12)을 회전시키기 위해 화살표(144)로 지시된 바와 같이 회전할 수 있다. 그러나, 주사기 배럴(12)도 역시 유체(14) 내에서 복합재료들을 균일하게 분포하기 위해 시계방향으로 또는 시계방향과 시계반대 방향의 어떠한 조합으로 회전될 수 있음을 인식할 것이다. 상술한 바와 같이, 지지 프레임(24)은 주사기 배럴(12)을 일반적으로 수평 위치에서 지지하도록 구성되어 있다. 그러나, 유체(14) 내에서 복합재료들을 효율적으로 균일하게 분포하기 위한 수평 구성요소에 의해 어떠한 일반적 위치도 사용될 수 있다. 본 실시예에 따라서, 주사기 배럴(12)은 전방 배럴부(30)가 후방 배럴부(34)보다 약간 낮게 되도록 수평에서 대략 2.5° 지지된다. 또한, 배향 또는 회전은 유체 분배기(10)와 함께 사용하기 위한 다성분 유체에 따라 변할 수 있다. 본 실시예가 형광물질을 포함한 실리콘 봉지재 유체인 반면, 다른 타입의 유체가 마킹 잉크 또는 고체 납땜 페이스트(solid braze paste)를 포함할 수 있지만, 이것으로 제한하지 않는다.
도 5a 및 도 5b는 분리 위치와 결합 위치 사이로 배럴 어댑터(38)에 대하여 이동하는 모터식 구동유닛(26)의 본 실시예를 도시한다. 특히, 도 5a에 도시된 바와 같이, 안내 핀(80)은 장착판(82)이 길이방향 채널(74)과 정렬되도록 안내 보어(66) 내에 회전가능하게 배치된다. 도 5b에 도시된 바와 같이, 장착판(82)은 화살표(148)로 지시된 바와 같이 피봇이동하기 위해 하부 노치부(86)들 중 어느 하나와 정렬된다. 특히, 모터 지지부재(50)는 부착된 모터식 구동유닛(26)과 함께 구동부재(104)가 피동부재(106)와 맞물릴 때까지 배럴 어댑터(38)를 향하여 피봇한다.
더 나아가서, 모터 지지부재(50)는 도 5b에 개략적으로 도시된 바와 같이 바이어스 요소(150)를 추가로 포함할 수 있다. 바이어스 요소(150)는 구동 부재(104) 및 피동 부재(106) 사이의 작동식 맞물림을 증가시키도록 구성될 수 있다. 바이어스 요소(150)는 또한 바이어스 홈(151) 내에서 지지 프레임(24)의 상단에 장착될 수 있다(도 1 내지 도 3 참조). 그러나, 구동부재(104)를 피동부재(106)로 바이어스하기 위한 어떠한 구조물도 도 5b에 개략적으로 도시된 실시예에서 사용될 수 있지만 이것으로 제한하지 않는다는 것을 인식할 것이다.
도 6a 내지 도 6c는 주사기 배럴(12)의 배럴 어댑터(38) 및 후방 배럴부(34)를 도시한다. 일반적으로, 배럴 어댑터(38)는 외측부(152) 및 내측부(154)를 갖는 환형 디스크이다. 본 실시예에 따라서, 외측부(152)는 피동부재(106)를 형성하고, 외측부(152)의 전체를 둘러싸는 복수의 기어이(156)를 포함한다. 또한, 외측부(152)는 탭 리세스(tab recess;44)들을 로크식으로 수용하도록 구성되는 반면, 내측부(154)는 유체 분배기(10)와 함께 사용하기 위한 후방 배럴부(34)를 밀봉하도록 구성되어 있다. 예를 들어, 배럴 어댑터(38)의 본 실시예는 O-링 밀봉부(160)가 둘러싸고 있는 돌출부(158)를 포함한 내측부(154)를 도시한다. 내측부(154)는 또한 홀이 관통하는 공급 커플링(112)을 포함한다(도 4 참조).
특히, 외측부(152)는 탭 리세스(44)들, 한 쌍의 탭 플랜지(162), 및 디텐트(detent) 홈(164)을 포함한다(도 5a 및 도 5b 참조). 탭 리세스(44)들은 도 6b에 도시된 바와 같이 주사기 배럴(12)의 탭(42)들을 수용하도록 구성되어 있다. 또한, 탭(42)들은 각각 디텐트(166)를 포함한다. 일단 탭(42)들이 탭 리세스(44) 내에 삽입되면, 각각의 디텐트(166)가 화살표(168)로 지시된 바와 같이 각각의 디텐트 홈(164)에 끼워질 때까지 배럴 어댑터(38)가 주사기 배럴(12)에 대하여 강제로 회전된다. 이에 의하여, 배럴 어댑터(38)는 주사기 배럴(12)과 로크식으로 결합하고, 내측부(154)는 공기 공급라인(113)을 통해 배달된 제1 압축 공기(114)를 수용하기 위해 후방 배럴부(34)를 밀봉한다. 일단 배럴 어댑터(38)가 O-링 밀봉부(160)에 의하여 후방 배럴부(34)에 대해 밀봉되면, 내측부(154)가 주사기 배럴(12)의 후방벽(115)을 형성한다.
도 1 내지 도 6c에 대하여, 주사기 배럴(12)과 함께 사용하기 위한 유체 분배기(10)로 유체(14)를 분배하는 방법은 주사기 배럴(12) 및 분배 밸브(22)가 유체 소통이 가능하도록 상기 주사기 배럴(12)를 상기 분배 밸브(22)에 접속하는 것을 포함한다. 주사기 배럴(12) 및 분배 밸브(22)는 수형 루어 로크(36)를 커플링(28)의 피봇부(117) 내로 삽입하며 커플링(28)의 고정부(118)를 분배 밸브(22)에 연결하는 것에 의하여 접속된다.
주사기 배럴(12)은 주사기 배럴(12)을 지지 프레임(24)에 회전가능하게 장착함으로써 커플링(28)과 정렬된다. 주사기 배럴(12)의 크기 및/또는 용적에 의존하여, 지지 프레임(24)은 주사기 배럴(12)들의 다양한 크기를 수용하기 위하여 분배 밸브(22)에 대하여 조정될 수 있다. 특히, 배럴 지지부재(52)는 주사기 배럴(12)을 분배 밸브(22)에 대해 정렬하기 위해 주사기 배럴(12)을 회전가능하게 지지하도록 조정된다. 또한, 배럴 어댑터(38)는 디텐트(166)들을 디텐트 홈(164)들과 로크식으로 결합함으로써 주사기 배럴(12)의 후방부(70)상에 회전가능하게 장착된다. 따라서, 모터 지지부재(50)는 이에 장착된 모터식 구동유닛(26)이 배럴 어댑터(38)와 작동삭으로 결합하여 주사기 배럴(12)을 회전시키도록 조정된다.
주사기 배럴(12)은 유체(14) 내에서 균일하게 분포된 복합재료들을 유지하기 위해 회전된다. 주사기 배럴(12)의 그러한 회전은 주기적 회전, 연속 회전, 또는 주기적 회전과 연속 회전의 어떠한 조합을 포함할 수 있다. 어떤 경우에도, 제어유닛(29)은 중력의 영향하에서 저밀도 재료에 대하여 고밀도 재료의 균일한 분포를 촉진하기 위하여 모터식 구동유닛(26)을 조절하여 주사기 배럴(12)을 어떤 속도 및/또는 어떤 주기적 시간간격으로 회전시키게 된다.
주기적 회전은 주사기 배럴(12)의 회전을 주기적 간격으로 정지 및 개시하는 것을 포함한다. 예를 들어, 주기적 회전은 대체로 180°의 홀수배(odd number multiples)로 발생할 수 있다. 주기적 회전을 위한 그러한 홀수배는 대체로 180°, 540°, 900°등이 될 수 있다. 주기적 회전의 방향은 시계반대 방향 또는 시계방향과 같이 일방향이 될 수 있고, 또는 그 방향은 시계방향과 시계반대방향 사이에서 주기적 회전으로 전후이동될 수 있다. 예로서, 주사기 배럴(12)은 시계반대 방향과 같은 일방향에서 180°의 주기적 간격으로 회전할 수 있다. 유사한 방법으로, 주사기 배럴(12)은 180°의 주기적 간격으로 시계반대 방향으로 회전한 다음에 또 한번의 180°의 주기적 간격으로 시계방향으로 역회전할 수 있다. 또한, 주기적 간격을 위한 시간은 중력의 영향하에서 복합재료들의 균일한 분포를 유지하기에 최적이 되도록 선택된다. 각각의 주기적 간격을 위한 시간은 동일하거나 가변적일 수 있다. 특히, 본 실시예에 따라서 주사기 배럴(12)은 6 내지 18초마다 1 회전수와 2 회전수 사이에서 반복적으로 회전될 수 있다. 더 상세하게는, 주사기 배럴(12)은 대체로 12초마다 대략 1.5 회전수로 주기적으로 반복하여 회전될 수 있다.
주사기 배럴(12)의 회전은 또한 연속적이 될 수 있다. 일반적으로, 연속 회전은 시계반대방향 또는 시계방향으로 주사기 배럴(12)의 논스톱(non-stop)의 360°이다. 또한, 회전속도는 중력의 영향하에서 복합재료들의 균일한 분포를 유지하기에 최적이 되도록 선택된다. 주사기 배럴(12)의 회전속도는 일정하거나 가변적일 수 있다. 예를 들어, 주사기 배럴(12)은 대략 5 rpm으로 연속적으로 회전할 수 있다.
주사기 배럴(12)의 회전은 또한 시계반대방향 및/또는 시계방향으로 주기적 간격으로 발생하는 전체 및/또는 부분 회전의 어떠한 조합이 될 수 있다. 이에 따라서, 회전속도와 주기적 간격은 모두 중력의 영향하에서 복합재료들의 균일한 분포를 유지하기 위해 유체 분배기(10)에 대해 최적상태로 될 수 있다. 모터(88)는 속도 및/또는 주기적 간격의 넓은 범위에 걸쳐 주사기 배럴(12)의 회전을 개시, 정지 또는 역회전시키기 위해 직접적으로 또는 원격제어부(도시되지 않음)에 의하여 작동될 수 있음을 인식할 것이다. 따라서 주사기 배럴(12)의 회전은 여기에 설명된 실시예로 제한할 의도는 없다.
더구나, 유체(14)는 배럴 어댑터(38) 내의 공급 커플링(112)을 통해 제1 압축 공기(114)를 분사함으로써 분배 밸브(22)에 의하여 분배된다. 제1 압축공기(114)는 유체(14)를 향해 배럴 피스톤(116)을 이동시키기 위해 주사기 배럴(12)의 내부를 압축한다. 이에 의하여 유체(14)가 주사기 배럴(12)에서 흘러나와 분배되기 위해 분배 밸브(22) 내로 들어간다.
도 7은 프레임 부재(214)에 장착된 주사기 배럴(212)과 함께 사용하기 위한 유체 분배기(210)의 제2 실시예의 후방 개략도이다. 유체 분배기(210)는 일반적으로 분배 밸브(216)와, 주사기 배럴(212)을 지지하기 위해 상기 분배 밸브로부터 연장하는 지지 프레임(218)을 포함한다. 모터식 구동유닛(220)은 화살표(222, 224)로 각각 지시된 바와 같은 제1 방향과 제2 방향 사이에서 전후로 선형 구동함으로써 주사기 배럴(212)을 회전시키도록 구성되어 있다. 덧붙여, 모터식 구동유닛(220)은 상술한 바와 같이 주사기 배럴(212)의 회전을 조절하기 위하여 제어유닛(29)(도 1 참조)에 작동식으로 연결될 수 있다. 예를 들어, 모터식 구동유닛(220)은 주사기 배럴(212)을 주기적으로 제1 방향과 제2 방향 사이에서 반회전 증분으로 회전시킬 수 있다. 그와 같이, 모터식 구동유닛(220)의 구동부재(226)는 주사기 배럴(212)와 작동식으로 결합하는 마찰 바(bar)이다. 대안으로서, 구동부재(226)는 주사기 배럴(212)에 연결된, 도 1 내지 도 6c의 실시예에 도시된 피동부재(106)와 유사한 피동부재(도시되지 않음)와 작동식으로 결합하는 기어 랙이 될 수 있다.
도 7에 도시된 예시적 실시예에 따라서, 모터식 구동유닛(220)은 이것이 주사기 배럴(212)와 결합상태, 즉 접촉상태에 있도록 지지되어 있다. 대안으로서, 프레임 부재(214)와 구동부재(226) 중 어느 하나 또는 양쪽 모두가 구동부재(226)와 주사기 배럴(212) 사이에 선택적 결합을 제공하기 위해 다른 것에 대하여 이동할 수 있다. 주사기 배럴(212)과의 결합에 대하여, 프레임 부재(214)는 고정될 수 있는 반면, 모터식 구동유닛(220)은 주사기 배럴(212)과 결합하도록 이동된다. 대안으로서, 유체 분배기(210)는 추가로 로봇(도시되지 않음)을 포함할 수 있는 반면, 모터식 구동유닛(220)은 고정 요소(도시되지 않음)로 대체될 수 있다. 이러한 실시예는, 로봇을 사용하여 분배 밸브(216) 및 주사기 배럴(212)을 한 장소에 배치하여 유체를 작업편 또는 기판에 분배하며 다음에 분배 밸브(216) 및 주사기 배럴(212)을 주사기 배럴(212)의 회전을 위한 다른 장소로 이동시킬 때 유용할 수 있다. 주사기 배럴(212)의 회전은 주사기 배럴(212)을 고정요소를 따라 수직방향으로 이동시키는 로봇에 의해 초래될 수 있다.
일단 모터식 구동유닛(220) 또는 고정요소가 주사기 배럴(212)과 결합하게 되면, 프레임 부재(214)와, 모터식 구동유닛(220) 또는 고정요소 사이의 상대 운동이 주사기 배럴(212)을 작동식으로 회전시킨다. 모터식 구동유닛(220)의 경우에, 모터식 구동유닛(220)은 상술한 바와 같이 주사기 배럴(212)에 대해 선형으로 구동한다. 고정요소의 경우에, 로봇은 고정요소에 대하여 주사기 배럴(212)을 선형으로 구동하고 따라서 모터식 구동유닛으로서 작용한다. 어느 경우에도, 주사기 배럴(212)과 결합해 있는 동안 로봇 또는 모터식 구동유닛(220)에 의하여 발생된 상대 운동은 주사기 배럴(212)을 작동식으로 회전시킨다. 또한 모터식 구동유닛(220) 또는 고정요소가 주사기 배럴(212)과 결합하여 회전시키기 위해 마찰 바 또는 기어랙을 포함할 수 있음을 인식할 것이다.
도 8은 프레임 부재(314)에 장착된 주사기 배럴(312)과 함께 사용하기 위한 유체 분배기(310)의 제3 실시예의 후방 개략도이다. 유체 분배기(310)는 일반적으로 분배 밸브(316)와, 주사기 배럴(312)을 지지하기 위해 상기 분배 밸브로부터 연장하는 지지 프레임(318)을 포함한다. 모터식 구동유닛(320)은 화살표(322)로 지시된 바와 같은 구동부재를 회전시킴으로써 주사기 배럴(312)을 회전시키도록 구성되어 있다. 덧붙여, 모터식 구동유닛(320)은 상술한 바와 같이 주사기 배럴(312)의 회전을 조절하기 위하여 제어유닛(29)(도 1 참조)에 작동식으로 연결될 수 있다. 그와 같이, 모터식 구동유닛(320)의 구동부재(324)는 주사기 배럴(312)과 작동가능하게 마찰식으로 결합하는 마찰판이다. 마찰판 또는 기어(도시되지 않음)가 주사기 배럴(312)을 회전시키도록 만드는 어떠한 모터식 구동유닛(320)도 사용될 수 있음을 인식할 것이다.
프레임 부재(314)는 주사기 배럴(312)과 결합하여 회전시키기 위해 주사기 배럴(312) 및 모터식 구동유닛(320) 모두를 고정된 위치에서 지지할 수 있다. 하나의 대안적 선택사양으로서, 프레임 부재(314)는 또한 모터식 구동유닛(320)을 지지하는 프레임 요소(314a)와, 주사기 배럴(312)을 지지하는 별개의 프레임 요소(314b)를 포함할 수 있다. 이에 따라서, 유체 분배기(310)는 적어도 주사기 배럴(312) 또는 모터식 구동유닛(320)을 다른 것과 마찰 결합하도록 이동시키기 위해 로봇(도시되지 않음)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 프레임 요소(314b) 및 주사기 배럴(312)은 고정된 위치에 있을 수 있고, 그때 로봇이 프레임 요소(314a) 및 부착된 모터식 구동유닛(320)을 이동시켜서 주사기 배럴(312)과 결합 및 분리하도록 할 수 있다. 대안으로서, 프레임 요소(314a) 및 모터식 구동유닛(320)이 고정된 위치에 있을 수 있고, 그때 로봇이 프레임 요소(314b) 및 부착된 주사기 배럴(312)을 이동시켜서 모터식 구동유닛(320)과 결합하도록 할 수 있다.
본 발명은 하나 이상의 실시예를 설명함으로써 예시되어 있으며 또한 실시예들이 상당히 상세히 설명되어 있지만, 이 실시예들은 어쨌든 첨부한 청구항들의 범위를 그렇게 상세히 제한할 의도는 없다. 추가의 장점 및 변경이 기술에 숙련된 자에게 용이하게 나타날 것이다. 따라서 본 발명은 넓은 관점에서 특정한 세부, 대표적 장치 및 방법, 도시되고 설명된 예시적 실시예들로 제한하지 않는다. 따라서, 일반적 발명 개념의 정신 및 범위를 벗어나지 않고 그러한 세부사항들로부터 출발할 수 있다.

Claims (21)

  1. 복합재료들의 분포를 포함하는 유체를 저장하는 주사기 배럴과 함께 사용하기 위한 유체 분배기로서,
    상기 유체를 분배하도록 작동하는 분배 밸브;
    상기 주사기 배럴을 상기 분배 밸브에 유체 소통가능하게 연결하기 위해 상기 분배 밸브에 연결된 커플링;
    상기 주사기 배럴과 상기 커플링을 정렬하기 위해 일반적으로 상기 분배 밸브에 인접하게 일반적으로 수평 배향으로 상기 주사기 배럴을 회전가능하게 지지하기 위한 지지 프레임; 및
    상기 유체 내에 균일하게 상기 복합재료들을 분포하기 위해 상기 주사기 배럴을 회전시키도록 구성된 모터식 구동유닛을 포함하는 유체 분배기.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 커플링은 고정부 및 피봇부를 가지며, 상기 고정부는 상기 분배 밸브에 고정적으로 연결되고, 상기 피봇부는 상기 주사기 배럴에 고정적으로 연결되고,
    상기 피봇부는 회전가능하게 지지된 주사기 배럴을 상기 분배 밸브에 접속하기 위해 상기 고정부에 대하여 회전할 수 있는, 유체 분배기.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 지지 프레임은 상기 분배 밸브에 부착되어 상기 분배 밸브로부터 연장하는, 유체 분배기.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 지지 프레임은 가변 크기의 주사기 배럴들을 수용하기 위해 상기 분배 밸브에 대하여 조정될 수 있는, 유체 분배기.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 모터식 구동유닛은 가변 크기의 주사기 배럴들을 수용하기 위해 상기 분배 밸브에 대하여 조정될 수 있는, 유체 분배기.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 모터식 구동유닛에 부착되어서 상기 모터식 구동유닛에 의해 회전가능하게 작동될 수 있는 구동부재; 및
    상기 주사기 배럴에 부착하기 위한 피동부재를 추가로 포함하고,
    상기 구동부재는 상기 주사기 배럴을 회전시키기 위해 상기 피동부재와 작동가능하게 결합하는, 유체 분배기.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 피동부재는 상기 주사기 배럴의 후방부분에 부착하기 위한 환형 디스크이고, 상기 환형 디스크는 외측부 및 내측부를 가지며, 상기 외측부는 상기 구동부재에 인접하게 위치하여 상기 구동부재와 작동가능하게 결합하도록 구성되며, 상기 내측부는 상기 주사기 배럴의 후방벽을 형성하며 상기 피동부재를 상기 주사기 배럴에 부착하도록 구성되어 있는, 유체 분배기.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 피동부재의 내측부는 관통구멍에 의해 형성된 입력포트를 포함하고, 상기 입력포트는 상기 주사기 배럴 내의 상기 유체를 가압하도록 구성되어 있는, 유체 분배기.
  9. 제7항에 있어서,
    상기 구동부재는 구동기어이고, 상기 피동부재는 피동기어이고, 상기 구동기어가 상기 피동기어와 직접 맞물리는, 유체 분배기.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 모터식 구동유닛의 속도는 상기 주사기 배럴의 회전속도를 제어하기 위해 선택적으로 조정될 수 있는, 유체 분배기.
  11. 제1항에 있어서,
    상기 지지 프레임은 상기 분배 밸브에 대하여 조정가능한 모터 지지부재를 포함하고, 상기 모터식 구동유닛은 가변 크기의 주사기 배럴들을 수용하기 위해 상기 조정가능한 모터 지지부재에 장착되는, 유체 분배기.
  12. 제1항에 있어서,
    상기 복합재료들은 비교적 고밀도 재료와 비교적 저밀도 재료를 포함하고, 상기 유체 분배기는 상기 모터식 구동유닛에 작동가능하게 연결된 제어유닛을 추가로 포함하고, 상기 제어유닛은 상기 모터식 구동유닛이 상기 주사기 배럴을 주기적 간격으로 회전하도록 조절하여 중력의 영향하에서 상기 고밀도 재료 및 상기 저밀도 재료의 균일한 분포를 촉진하도록 구성되어 있는, 유체 분배기.
  13. 복합재료들의 분포를 포함하는 유체를 저장하는 주사기 배럴과 함께 사용하기 위한 유체 분배기로서,
    상기 유체를 분배하도록 구성된 분배 밸브;
    상기 주사기 배럴을 상기 분배 밸브에 유체 소통가능하게 연결하기 위해 상기 분배 밸브에 연결된 커플링으로서, 상기 커플링은 고정부 및 피봇부를 가지며, 상기 고정부는 상기 분배 밸브에 고정적으로 연결되고, 상기 피봇부는 상기 주사기 배럴에 고정적으로 연결되어 있어서, 상기 피봇부는 회전가능하게 지지된 상기 주사기 배럴을 상기 분배 밸브에 접속하기 위해 상기 고정부에 대하여 회전할 수 있는, 상기 커플링;
    상기 주사기 배럴과 상기 커플링을 정렬하기 위해 일반적으로 상기 분배 밸브에 인접하게 일반적으로 수평 배향으로 상기 주사기 배럴을 지지하기 위한 지지 프레임으로서, 상기 분배 밸브에 부착되며 상기 분배 밸브로부터 연장되는 상기 지지 프레임;
    상기 모터식 구동유닛에 부착되고 상기 모터식 구동유닛에 의해 회전가능하게 작동될 수 있는 구동부재; 및
    상기 주사기 배럴에 부착하기 위한 피동부재를 포함하고,
    상기 구동부재는 상기 유체 내에서 상기 복합재료들을 균일하게 분포하도록 상기 주사기 배럴을 회전시키기 위해 상기 피동부재와 작동가능하게 결합하는, 유체 분배기.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 지지 프레임은 가변 크기의 주사기 배럴들을 수용하기 위해 상기 분배 밸브에 대하여 조정될 수 있는, 유체 분배기.
  15. 제13항에 있어서,
    상기 모터식 구동유닛은 가변 크기의 주사기 배럴들을 수용하기 위해 상기 분배 밸브에 대하여 조정될 수 있는, 유체 분배기.
  16. 제13항에 있어서,
    상기 지지 프레임은 추가로,
    상기 분배 밸브에 작동가능하게 부착된 일차 지지부재;
    상기 일차 지지부재에 조정가능하게 장착되며 상기 주사기 배럴을 지지하도록 구성된 배럴 지지부재; 및
    상기 일차 지지부재에 조정가능하게 장착된 모터 지지부재를 포함하고, 상기 모터식 구동유닛은 상기 모터 지지부재에 장착되고,
    상기 배럴 지지부재 및 상기 모터 지지부재는 가변 크기의 주사기 배럴들을 수용하기 위해 상기 일차 지지부재를 따라서 길이방향으로 조정될 수 있는, 유체 분배기.
  17. 제13항에 있어서,
    상기 복합재료들은 비교적 고밀도 재료와 비교적 저밀도 재료를 포함하고, 상기 유체 분배기는 상기 모터식 구동유닛에 작동가능하게 연결된 제어유닛을 추가로 포함하고, 상기 제어유닛은 상기 모터식 구동유닛이 상기 주사기 배럴을 주기적 간격으로 회전하도록 조절하여 중력의 영향하에서 상기 고밀도 재료 및 상기 저밀도 재료의 균일한 분포를 촉진하도록 구성되어 있는, 유체 분배기.
  18. 복합재료들의 분포를 갖는 유체를 저장하는 주사기 배럴과 함께 사용하기 위한 유체 분배기로 유체를 분배하는 방법으로서, 상기 유체 분배기는 지지 프레임 및 구동유닛에 대하여 배치된 분배 밸브를 포함하는, 상기 유체 분배 방법에 있어서,
    상기 주사기 배럴 및 상기 분배 밸브가 유체 소통이 가능하도록 상기 주사기 배럴을 상기 분배 밸브에 접속하는 단계;
    상기 주사기 배럴을 일반적으로 수평 배향으로 한 상태에서 상기 주사기 배럴을 상기 지지 프레임상에 회전가능하게 장착하는 단계;
    상기 복합재료들을 상기 유체 내에 균일하게 분포하기 위해 상기 주사기 배럴을 상기 모터식 구동유닛에 의해 회전시키는 단계; 및
    상기 균일하게 분포된 복합재료들을 포함하는 상기 유체를 분배하는 단계를 포함하는 유체 분배 방법.
  19. 제18항에 있어서,
    상기 주사기 배럴를 회전시키는 단계는 상기 주사기 배럴의 회전을 주기적 간격으로 정지 및 개시하는 단계를 추가로 포함하는 유체 분배 방법.
  20. 제19항에 있어서,
    상기 주사기 배럴의 회전을 일반적으로 180°의 홀수배(odd number multiples)로 주기적으로 반복하는 단계를 추가로 포함하는 유체 분배 방법.
  21. 제18항에 있어서,
    가변 크기의 주사기 배럴들을 수용하기 위해 상기 분배 밸브에 대하여 상기 지지 프레임을 조정하는 단계를 추가로 포함하는 유체 분배 방법.
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