KR20140043430A - 관측을 위한 방법 및 시스템 - Google Patents

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KR20140043430A
KR20140043430A KR1020147000149A KR20147000149A KR20140043430A KR 20140043430 A KR20140043430 A KR 20140043430A KR 1020147000149 A KR1020147000149 A KR 1020147000149A KR 20147000149 A KR20147000149 A KR 20147000149A KR 20140043430 A KR20140043430 A KR 20140043430A
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movement
sensor
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괴란 순트홀름
빌레 시단마안라까
리차드 에글레톤
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이엘에스아이 테크놀러지스 오이
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Abstract

모니터공간(108) 내의 하나 혹은 그 이상의 목적물들(106)의 존재, 위치, 이동 및/또는 자세를 모니터링하기 위한 시스템 및 방법에 관한 것이다. 상기 시스템은 상기 모니터 공간(108)의 일정 부분, 예컨대 바닥, 벽 또는 천장(110)에 배치된 센서를 포함하여 구성된다. 상기 센서는 거리를 측정하는 초음파 센서(102,201,202,203)이고, 이 센서가 측정결과를 만들어내며, 상기 시스템은 그 측정결과에 기초하여 목적물(106)의 존재, 위치, 이동 및/또는 자세를 결정하도록 구성된다.

Description

관측을 위한 방법 및 시스템{METHOD AND SYSTEM FOR OBSERVATION}
본 발명은 모니터링 및 원격감시를 위한 방법 및 시스템에 관한 것이다.
가정 환경에서 연로한 시민들의 상태를 모니터링하고 이 시민들이 가정 환경에서 더 오래 대처할 수 있게 하는 것은 필수불가결하다. 현재까지 제시된 해결방안은 그다지 유용한 것으로 판명되지 않았다. 안전 손목밴드 시스템이 통상 사용되고 있다. 이 시스템의 약점은 사용자가 손목밴드를 항상 차고 있어야 하고 비상사태의 경우 알람 버튼을 누를 수 있어야 한다는 점이다. 또한, 건강상태를 모니터하는 손목밴드도 있지만 이들은 잘못된 경보신호를 발한다는 문제가 있다.
바닥에 압전재료를 포함하는 필름을 설치하고, 그 움직임에 의하여 발생하는 진동을 등록하는 구성들이 종래 기술에서 실험되어 왔다. 이 구성의 단점은 가만히 머물러 있는 사람을 인식할 수 없다는 것이다. 또한 이러한 종류의 센서들은 건물의 다른 진동들에도 민감하여 민감성이 나쁘거나 잘못된 알람신호들을 발하는 문제가 있다.
바닥 아래에 설치된 센서를 사용하는 기술도 공지되어 있는바, 여기서는 센서들이 용량센서(capacitive sensor)를 통하여 압력 또는 진동의 변동 없이 사람의 존재와 이동을 인식할 수 있다. 바닥 아래에 설치되는 이들 센서의 문제점은 센서들이 모든 종류의 바닥 재료에 대하여 반드시 작동되는 것은 아니라는 점이다. 센서를 바닥에 설치하는 것은 또한 전체 모니터 영역에 바닥 표면재료를 설치할 것을 요구하였는 바, 이 경우 노후한 공간에 바닥 센서를 설치하는 것은 많은 노력을 필요로 하게 된다.
또한 종래 기술에서는 예컨대 적외선 인식에 기초한 비디오 카메라 또는 모션 디텍터(motion detector)를 사용할 수 있는 가능성을 제시해 왔으나, 이러한 구성들도 성공적이지 못한 것으로 판명되었다. 카메라 이용기술은 또한 프라이버시에 관한 문제를 일으킨다.
본 발명은 목적물을 탐지하는, 목적물 모니터링 시스템 및 방법을 제시한다. 본 발명에 따른 시스템은 목적물의 존재를 측정할 수 있는 적어도 2개의 센서를 포함한다. 상기 센서들은 초음파 센서이다. 본 발명에 따른 센서들은 예를 들어 천장에 설치될 수 있다.
본 발명에 따른 시스템은 초음파 센서들과 함께 센서 관측을 행할 수 있는 측정 전자장치들과 컴퓨터 장치를 더 포함하여 구성되고, 상기 컴퓨터 장치는 프로세서와 메모리를 포함하여 센서 관측치의 처리에 적합하다. 상기 시스템은 센서 정보에 기초하여 목적물을 탐지하고 목적물을 추적하여 하나 또는 그 이상의 센서 관측에 기초하여 목적물에 관계된 상황들을 탐지할 수 있다. 센서 관측은 관측이 이루어지는 센서의 위치에 기초하여 위치될 수 있다.
본 발명에 따른 시스템은 예컨대 사람들을 모니터링하기 위하여 사용될 수 있다. 본 발명은 노인들의 예컨대 아파트나 그들의 가정에서 노인들의 상태나 상황을 모니터링하기 위해 적용된다. 노인들의 상태나 상황에 관하여 시스템에 의하여 수집된 데이터는 예컨대 중앙 제어 룸 또는 상응하는 관계당국으로 보내져서, 이에 의하여 일정공간 및/또는 그 공간에서 움직이는 사람들의 모니터가 행해진다.
청구항 1의 방법과 청구항 11의 시스템을 사용함에 의하여, 본 발명의 과제들은 해소될 수 있고, 필요한 사용처에 상응하는 장치가 채용될 수 있다. 본 발명의 특징들은 첨부한 청구항들에 개시되어 있다.
종래 시스템과 비교한 본 발명 시스템의 이점은, 무엇보다도 모니터되는 영역의 바닥 재료가 센서 작동에 영향을 미치지 않는다는 점이다. 공지의 용량 바닥센서의 경우에, 바닥 재료가 측정결과에 영향을 미치는 것이 문제이고, 용량 바닥센서를 사용하는 시스템이 위생실로부터 쓰러진 사람을 인식하지 못하는 상황이 도출되기도 하였다.
또한, 본 발명의 시스템은 초음파 센서들을 표면에 설치하여 설비할 수 있기 때문에, 종종 바닥면의 교체가 요구되는 바닥 센서들보다 모니터 공간에 대한 후속의 설치가 더 용이하다. 이에 따라 예컨대 위생실에 초음파 센서를 더 쉽게 설치할 수 있으며, 천장 설치로 행해지는 설치작업은 위생실에서의 센서를 바닥에 설치하는 경우와 같은 요구조건이나 제한이 더 작다는 장점이 있다.
도 1은 여러 개의 초음파 센서들이 설치된 표본공간에서의 본 발명의 한 실시예에 따른 시스템을 도시한 것이다.
도 2A는 측정 목적물이 모니터 공간에 서 있는 상태의 본 발명의 한 실시예에 따른 시스템의 측정상황을 나타낸 것이다.
도 2B는 측정 목적물이 모니터 공간에 서 있을 때의 도 2A의 상황에서의 본 발명의 한 실시예의 시스템에 따른 측정치(measurement values)를 나타낸 것이다.
도 3A는 측정 목적물이 모니터 공간에 누워있는 상태의 본 발명의 한 실시예에 따른 시스템의 측정상황을 나타낸 것이다.
도 3B는 측정 목적물이 모니터 공간에 누워있을 때의 도 3A의 상황에서의 본 발명의 한 실시예의 시스템에 따른 측정치를 나타낸 것이다.
본 발명은 상기 첨부도면에 의하여 이하에서 상세히 기술될 것이다.
도 1은 여러 개의 초음파 센서(102)가 설치된 표본공간에서의 본 발명에 따른 장치의 한 실시예를 나타낸 것이다. 복수개의 초음파 센서들(102)을 구비하여, 상기 모니터 공간(108)의 바닥면 영역은 상기 초음파 센서(102)의 나란히(side-by-side) 위치한 측정영역(104)들로 커버될 수 있다. 측정영역(104)은 초음파 센서(102)가 목적물(106)을 탐지할 수 있는 영역이다. 상기 모니터공간(108)은 전체 공간 혹은 일정공간의 단지 일부일 수 있다. 모니터 공간은 예컨대 하나 또는 그 이상의 방들로 구성될 수 있으며, 상기 공간의 일정 부분, 예를 들어 벽장과 같은 고정설치부들은 상기 모니터 공간 외부로 남아있을 수 있다.
목적물(106) 탐지는 거리측정용 초음파 센서(102)를 사용하여 행해질 수 있으며, 이 경우 센서로부터 바닥보다 높은 높이까지의 거리는 초음파 센서(102)의 측정영역내에 목적물이 존재함을 의미하는 것으로 간주될 수 있다. 정확한 측정에 의하여 상기 목적물이 높은지 또는 낮은지와 어떤 자세로 있는지가 결정될 수 있다.
본 발명에 따른 시스템은 또한 여러 센서들로부터의 데이터를 조합하고 다수의 센서의 데이터로부터 상기 목적물의 움직임과 자세를 판단할 수 있다. 도 2A는 모니터공간 내의 목적물(106)이 본 시스템으로 측정되는 상황을 도시한 것이다. 목적물은 공간 내에 서 있으며 측정공간(205) 내의 초음파 센서(202) 아래에 위치하고 있다. 초음파 센서(201,203)는 상기 초음파 센서(202) 옆에 위치하지만 목적물은 이들 센서들의 측정영역(204,206)상에는 없다. 도 2B는 도 2A의 상황에서 초음파 센서들(201,202,203)에 의한 거리 측정에 의해 수행된 높이 측정값들을 도시한것이다. 도 2B에 도시된 거리 측정결과로부터, 초음파 센서(201,203)의 측정영역들(204,206)이 아니라 초음파 센서(202)의 측정영역(205)에서만이 바닥 레벨로부터 벗어난 높이 측정값이 얻어지는 것을 볼 수 있다. 이 경우 상기 시스템은 상기 목적물이 초음파 센서(202)의 측정영역(205)의 모니터 공간에 위치하며 그 목적물이 서있다는 정보를 얻을 수 있다.
도 3A는 모니터 공간 내의 목적물(106)이 시스템에 의하여 측정되는 상황을 나타낸 것으로서, 이 경우에는 상기 목적물이 초음파 센서들(201,202,203)의 측정영역들(204,205,206)에 쓰러져 있다. 도 3B는 도 3A의 상황에서 초음파 센서들(201,202,203)의 거리측정에 의해 수행된 높이 측정값들을 도시한 것이다. 도 3B에서는 초음파 센서(201,202,203)의 모든 측정영역(204,205,206) 상의 바닥 레벨로부터 벗어난 높이 측정값이 얻어짐을 볼 수 있다. 그러나 그 높이 측정값은 도 2B에서 측정된 서 있는 목적물의 높이 측정결과보다 작다. 이 경우 상기 시스템은 상기 목적물이 초음파 센서들(201,202,203)의 측정영역들(204,205,206) 내의 모니터 공간에 있으며 그 목적물은 수평자세를 취하고 있다는 정보를 얻을 수 있다.
본 발명의 시스템은 또한 초음파 센서들의 도움으로 센서 관측을 행할 수 있는 측정 전자장치들과 중앙유닛을 포함하여 구성되고, 상기 중앙유닛은 프로세서와 메모리를 포함하여 센서 관측치의 처리를 행할 수 있으며 예컨대 데이터 처리장치가 된다. 상기 시스템의 중앙유닛은 하나 또는 다수의 초음파 센서 또는 센서 그룹들을 제어할 수 있으며, 하나의 센서 그룹은 예컨대 방과 같은 동일한 공간 내에 위치한 초음파 센서들을 의미한다.
중앙유닛과 측정 전자부품들은 상기 센서와 일체화되거나 별도의 유닛 또는 유닛들로 위치될 수 있다.
본 발명의 많은 실시예에서, 변동이 없는 공간의 맵핑(mapping)을 먼저 수행하는 것, 즉 본질적으로 목적물 및 구조가 그 위치에서 움직임이 없이 변동이 없을 때의 초음파 센서의 측정결과를 맵핑하는 것이 유용하다. 이는 아파트 내에 가구는 제자리에 있지만 사람, 애완동물 또는 로봇이 없을 때의 아파트 내의 상황에 해당한다. 이 맵핑된 데이터는 시스템, 예를 들어 중앙유닛 내의 메모리에 저장되거나 연결 네트워크를 통하여 예컨대 제어 또는 서비스센터 내에 있는 메모리장치에 저장될 수 있다. 이 목적을 위하여 상기 장치는 중앙유닛 내에 위치한 메모리수단을 가지거나 혹은 연결 네트워크를 통하여 중앙유닛과 연결된 메모리수단을 구비하여야 한다.
본 발명의 한 실시예에서 상기 시스템은 항상 또는 미리 정해진 간격으로 변동이 없는 공간의 맵핑을 수행하며, 이 경우 상기 시스템은 예컨대 새로운 가구 또는 가구의 위치 변경에 의한 공간의 변동을 인식할 수 있다. 이러한 방식으로 상기 시스템은 모니터공간 내의 변화에 하나씩 추종할 수 있다.
또한, 상기 시스템의 초음파 센서들로 목적물(106)의 움직임을 모니터하는 것이 가능하다. 이러한 작동을 위하여 시스템의 중앙유닛은 관측되는 신호들의 특징적인 속성(characteristic features)에 대하여 요구되는 소프트웨어와 정보를 포함한다. 대개 상기 중앙유닛은 센서를 통하여 수신된 신호로부터 예컨대 목적물의 위치, 속도, 이동방향, 상대 및 자세 등에 관한 정보를 판단할 수 있다.
상기 시스템에 의해 수집된 데이터는 예를 들어 제어센터 혹은 공간 및/또는 공간내 사람들을 제어하는 다른 관계당국으로 보내질 수 있다. 상기 시스템과 일정한 수신자 사이의 정보 전달은 전화 접속, 와이어라인 브로드밴드 접속, 와이어리스 접속 또는 광학 또는 음향학적(acoustical) 접속을 사용하여 행할 수 있다. 여러 순서의 관계당국이 관계된 데이터 전달시에는 데이터 보안 및 프라이버시에 관련된 문제들을 고려하는 것이 바람직하다. 이 데이터 전달은 예컨대 시스템의 중앙유닛에 의하여 행할 수 있다. 다수의 초음파 센서 또는 센서 그룹들은 와이어라인 또는 와이어리스 접속에 의하여 상기 중앙유닛과 연결될 수 있다.
상기 중앙유닛의 기능들의 일부를 데이터 접속을 통하여 예컨대 다른 장소의 서비스센터의 중앙제어설비에서 수행하는 것도 가능하다.
본 발명의 시스템은 예컨대 다음 방식으로 모니터 보안에 사용될 수 있다:
아파트 주민이 저녁에 잠자리에 든다. 이후에 누군가 아파트에 도착한다면, 상기 시스템은 미리 구성된 경보(alarm) 과정을 수행한다. 상기 경보 과정은 예컨대 알람 신호(부저, 빛, 사이렌, 경보 벨)의 시작과정, 알람 또는 서비스 센터, 모니터하는 사람 또는 관계자에의 접촉과정을 포함할 수 있다. 이러한 작업들을 수행하기 위하여, 상기 시스템은 예를 들어 클록회로(clock circuti)와 같은 시간정보를 처리하기 위하여 필요한 수단을 가져야만 한다.
대체적으로 상기 시스템의 초음파 센서들의 적어도 일부는 목적물(106)이 출입하는, 예를 들어 바닥, 벽, 문 또는 천장면과 같은 장소들의 표면 또는 그 근방에 위치된다.
상기한 실시예들은 주로 가정 환경의 모니터링에 관계된 것이다. 또한 상기 시스템은 다른 장소, 예컨대 박물관, 은행, 산업 또는 사무소 공간, 창고, 감옥, 파이프, 스포츠 및 피트니스 시설,학교 및 동물 보호소와 같은 장소들에서 당연히 사용될 수 있다. 이하에서는 이러한 공간 및 다른 가능한 목표 장소를 일반적으로 모니터 공간이라 하고 모니터에 관한 과정을 모니터링 과정이라 칭한다.
상기 시스템은 또한 목적물(106)이 출입하지 않거나 출입해서는 안 되는 장소를 모니터하기 위하여 사용될 수 있다. 어떤 물품쪽 혹은 그 물품 근방으로 목적물(106)이 출입하지 않거나 출입해서는 안 되거나 혹은 가야할 이유가 없는 그러한 위험하거나 귀중한 물품의 주위와 같은 공간 근방에 상기 초음파 센서의 적어도 일부가 배치된다.
상기 시스템은 또한 조명, 공기 조화, 출입 제어, 잠금, 기타 알람(alarm), 안내 및 원격조종시스템 또는 로봇 시스템과 같은 영역 내의 모니터 공간의 속성들을 제어할 수 있다. 상기 시스템의 초음파 센서들의 측정결과에 기초하여, 안내 명령 및 예컨대 위치 정보가 모니터 공간 내에서 이동하는 로봇에 전달될 수 있다. 이 경우 상기 시스템은 이를 위하여, 블루투스, 무선근거리통신망(WLAN) 또는 다른 트랜시버 설비와 같은 필요수단을 포함한다.
본 발명의 시스템은 바닥센서들에 기초한 시스템과 함께 사용될 수 있으며, 이 시스템들의 제어 및 관리는 동일한 하드웨어 및 소프트웨어로 행해질 수 있다.
본 발명의 한 실시예에서 상기 초음파 센서들은 예컨대 국제공개공보 WO98/23896에서 기술된 스트립(strip)과 같이, 예를 들어 천장에 부착될 수 있는 스트립에 부착될 수 있다. 상기 스트립은 상기 초음파 센서들과 함께 다른 구성요소들도 포함할 수 있다.
본 발명에 따른 시스템은 또한 사람들을 보내거나 안내하기 위하여 사용될 수 있으며, 이 경우 초음파 센서들이 안내를 위하여 필요한 센서 정보를 모으기 위하여 사용된다. 상기 안내는 조명 스트립(light strip) 또는 다른 조명신호들을 사용하여 행해질 수 있다. 본 발명의 시스템은 예컨대 큐(queue)를 제어하기 위하여 사용될 수 있으며, 이 경우 큐 내의 사람들의 숫자 및/또는 상기 큐가 차 있는지 혹은 비어 있는지 여부를 모니터할 수 있다. 초음파 센서들을 사용하여 모은 정보에 의하여, 사람들은 예컨대 비어있는 큐들로 안내될 수 있다. 상기 큐 제어는 예컨대 국제공개공보 WO2012084248호에 기술된 신호들에 의하여 또한 상기 공보에 기술된 방식으로 행해질 수 있다. 본 발명에 따른 초음파 센서들은 WO2012084248호에 기술된 바닥센서들 대신에 혹은 그 바닥센서들과 함께 사용될 수 있다.
본 발명의 한 실시예에서 상기 시스템은 상기 초음파 센서들 및/또는 다른 센서들로부터 수신한 목적물의 위치 정보에 기초하여 조명 신호, 조명 스트립 또는 다른 안내 수단으로 목적물을 안내할 수 있다. 안내 속도는 목적물이 움직이는 속도와 동일하게 조정될 수 있으며 상기 안내는 안내 시스템이 설치된 모든 영역에서 동적으로(dynamically) 행해질 수 있다.
한 실시예에서 본 발명의 시스템은 엘리베이터를 제어하기 위하여 사용될 수 있다. 엘리베이터 제어용의 실시예에서는 적어도 하나의 초음파 센서가 각 층의 엘리베이터 앞의 엘리베이터 로비에 배치되며, 초음파 센서는 엘리베이터를 기다리는 사람들의 숫자를 인식하여 그 사람들의 숫자의 근사치(approximation)를 찾아낸다. 상기 시스템은 또한 사람들의 이동 방향에 기초하여 사람들을 그 안내 시스템에 의하여 최적으로 엘리베이터로 안내하는 것을 목적으로 한다. 한 실시예에서 상기 엘리베이터 제어는 에너지 소비에 기초하여 최적화될 수 있다. 엘리베이터 제어는 예컨대 국제공개공보 WO2011012768호에 기술된 방식으로 행해질 수 있다. 본 발명에 따른 초음파 센서들은 국제공개공보 WO2012084248호에 기술된 바닥센서 대신에 혹은 그 바닥센서들과 함께 사용될 수 있다.
따라서 본 발명은 모니터공간(108) 내의 하나 혹은 그 이상의 목적물들의 존재, 위치, 이동 및/또는 자세를 모니터링하는 방법에 관한 것이다. 상기 모니터 공간(108)의 일정 부분, 예컨대 바닥, 벽 또는 천장(110)에 초음파 센서(102,201,202,203)인 센서들이 위치한다. 상기 방법은, 초음파 센서(102,201,202,203)로 모니터 공간(108)을 측정하는 단계와, 상기 초음파 센서(102,201,202,203)의 측정결과에 기초하여 목적물(106)의 존재, 위치, 이동 및/또는 자세를 결정하는 단계를 포함하여 구성된다.
본 발명의 한 실시예에서 초음파 센서(102,201,202,203)가 상기 센서로부터의 하향거리를 측정하며, 거리 측정결과(208,302)에 기초하여 목적물(106)의 존재, 위치, 이동 및/또는 자세가 결정된다.
본 발명의 한 실시예에서 상기 시스템은 제어센터를 포함하여 구성되고, 상기 목적물은 사람, 예컨대 노인이며, 상기 목적물(106)의 결정된 존재, 위치, 이동 및/또는 자세 정보가 제어센터로 보내진다.
본 발명의 한 실시예에서 상기 목적물(106)의 이동이 적어도 2개의 초음파 센서들(102,201,202,203)의 측정결과에 기초하여 결정되고, 상기 측정결과는 동시 또는 연속적이다.
본 발명의 한 실시예에서 나란히 및/또는 연속적으로 설치된 초음파 센서들(102,201,202,203)의 측정영역(104,204,205,206)이 모니터 공간(108)의 영역을 필수적으로 커버한다.
본 발명의 한 실시예에서 모니터 공간 내의 하나 또는 그 이상의 목적물들이 상기 초음파 센서(102,201,202,203)의 측정결과에 기초하여 추적(track)된다.
본 발명의 한 실시예에서 상기 시스템이 사용되기 전에 변동이 없는 공간에 대한 맵핑이 행해져서 모니터 공간 내의 고정된 목적물들에 대한 정보가 얻어진다.
본 발명의 한 실시예에서 변동이 없는 공간에 대한 맵핑이 연속적으로 또는 규정된 간격으로 행해져서 상기 시스템이 예를 들어 새로운 가구 및/또는 그 가구의 이동에 관한 모니터공간 내의 변화에 추종(追從)할 수 있다.
본 발명의 한 실시예에서 상기 초음파 센서(102,201,202,203)로부터의 측정결과에 기초하여 추출된 정보가 고정된 표준에 의하여 평가되어, 그 평가에 기초하여 미리 설정 또는 조정 가능한 일정의 행위, 예컨대 제어 또는 알람 행위가 행해진다.
본 발명의 한 실시예에서 상기 측정결과 또는 그 측정결과로부터 추출된 정보가 메모리 수단에 저장되어 모니터 공간 및 목적물의 거동에 대한 시간의존성(time dependency)이 탐지됨으로써, 예컨대 하나 이상의 측정결과로부터 추출된 일정시점에서 등록된 정보가 저장되고 이 정보가 후의 시점에서 추출된 정보에 대한 비교 정보로서 사용된다.
본 발명의 한 실시예에서 상기 초음파 센서(102,201,202,203)로부터의 측정결과가 사람들을 안내하기 위한 센서 정보로서 사용되고, 모니터 공간 내에 조명 가이드와 같은 안내 수단이 배치되며, 사람들이 상기 초음파 센서(102,201,202,203)의 측정결과에 기초하여 상기 안내수단에 의하여 안내된다.
본 발명의 한 실시예에서 상기 초음파 센서(102,201,202,203)의 측정결과에 기초하여 엘리베이터 시스템의 엘리베이터가 제어되고, 상기 엘리베이터 시스템은 다수의 엘리베이터와 각 층의 각 대기영역에 배치된 하나 또는 그 이상의 초음파 센서(102,201,202,203)를 포함하여 구성되며, 초음파 센서(102,201,202,203)는 엘리베이터를 기다리는 승객들의 수에 대한 측정결과를 만들어내고 엘리베이터용 제어수단이 상기 초음파 센서(102,201,202,203)의 측정결과에 기초하여 엘리베이터의 이동을 제어한다.
본 발명의 한 실시예에서 상기 초음파 센서(102,201,202,203)가 적어도 해당되는 대기영역에서 엘리베이터를 기다리는 승객들의 존재와 수에 관한 측정결과를 만들어내고, 엘리베이터 제어수단이 각 층에서 엘리베이터를 기다리는 승객들의 존재와 수에 관한 상기 초음파 센서(102,201,202,203)의 측정결과를 수신하여 상기 엘리베이터의 이동이 상기 초음파 센서(102,201,202,203)로부터 수신된 측정결과에 기초하여 제어된다.
본 발명은 또한 모니터공간(108) 내의 하나 혹은 그 이상의 목적물들의 존재, 위치, 이동 및/또는 자세를 모니터링하는 시스템에 관한 것이다. 시스템은 상기 모니터 공간(108)의 일정 부분, 예컨대 바닥, 벽 또는 천장(110)에 배치된 센서들을 포함하여 구성된다. 상기 센서들은 거리를 측정하는 초음파 센서(102,201,202,203)이다. 상기 초음파 센서(102,201,202,203)가 측정결과를 만들어내고, 상기 시스템은 그 측정결과에 기초하여 목적물(106)의 존재, 위치, 이동 및/또는 자세를 결정하도록 구성된다
본 발명의 한 실시예에서 초음파 센서(102,201,202,203)가 상기 센서로부터의 하향거리를 측정하며, 상기 시스템은 거리 측정결과(208,302)에 기초하여 목적물(106)의 존재, 위치, 이동 및/또는 자세를 결정하도록 구성된다.
본 발명의 한 실시예에서 상기 시스템은 제어센터를 포함하여 구성되고, 상기 목적물(106)은 사람, 예컨대 노인이며, 상기 시스템은 목적물(106)의 결정된 존재, 위치, 이동 및/또는 자세 정보를 제어센터로 보내도록 구성된다.
본 발명의 한 실시예에서 상기 시스템은 상기 목적물(106)의 이동이 적어도 2개의 초음파 센서들(102,201,202,203)의 동시 또는 연속적인 측정결과에 기초하여 결정되도록 구성된다.
본 발명의 한 실시예에서 상기 시스템은 모니터 공간 내의 하나 또는 그 이상의 목적물들(106)이 상기 초음파 센서(102,201,202,203)의 측정결과에 기초하여 추적되도록 구성된다.
본 발명의 한 실시예에서 상기 초음파 센서들(102,201,202,203)은 나란히 및/또는 연속적으로 설치되고, 그 초음파 센서들(102,201,202,203)의 측정영역(104,204,205,206)이 모니터 공간(108)의 영역을 필수적으로 커버한다.
본 발명의 한 실시예에서 상기 시스템은 상기 시스템이 사용되기 전에 변동이 없는 공간에 대한 맵핑이 행해져서 모니터 공간 내의 고정된 목적물들에 대한 정보를 얻도록 구성되어 있다.
본 발명의 한 실시예에서 상기 시스템은 변동이 없는 공간에 대한 맵핑이 연속적으로 또는 규정된 간격으로 행해져서 상기 시스템이 예를 들어 새로운 가구 및/또는 그 가구의 이동에 관한 모니터 공간내의 변화에 추종할 수 있도록 구성된다.
본 발명의 한 실시예에서 상기 시스템은 초음파 센서(102,201,202,203)로부터의 측정결과가 평가되고, 그 평가에 기초하여 예컨대 제어 또는 알람 행위와 같은 일정한 행위가 행해지도록 구성된다.
본 발명의 한 실시예에서 상기 시스템은 측정신호 또는 그 측정신호로부터 추출된 정보를 저장하도록 구성된 메모리 수단을 포함하여 모니터공간(108)과 목적물들(106)의 거동 사이의 시간 의존성(time dependency)을 탐지하도록 구성된다.
본 발명의 한 실시예에서 상기 시스템은, 상기 초음파 센서(102,201,202,203)로부터의 얻어진 측정결과를 처리하고 상기 목적물(106)의 특징에 관계된 정보를 추출하기 위한 중앙유닛을 포함하여 구성된다.
본 발명의 한 실시예에서 상기 시스템은 와이어라인 또는 와이어리스 연결 링크를 사용하여 목적물(106)의 추출정보를 보내는 수단을 포함하여 구성된다.
본 발명의 한 실시예에서 상기 시스템은 센서에 관한 위치 정보를 저장하기 위한 수단을 포함하거나 그 수단과 연결된다.
본 발명의 한 실시예에서는 상기 초음파 센서(102,201,202,203)가, 예컨대 바닥, 벽 및/또는 천장(110)에 고정될 수 있는 스트립에 부착된다.
본 발명의 한 실시예에서 상기 시스템은 조명 가이드와 같은 사람들을 안내하기 위한 수단을 포함하며, 상기 시스템은 사람들을 상기 초음파 센서(102,201,202,203)의 측정결과에 기초하여 안내하도록 구성된다.
본 발명의 한 실시예에서 상기 시스템은 상기 초음파 센서(102,201,202,203)의 측정결과에 기초하여 엘리베이터 시스템의 엘리베이터를 제어하도록 구성되고, 상기 엘리베이터 시스템은 다수의 엘리베이터와 각 층의 각 대기영역에 배치된 하나 또는 그 이상의 초음파 센서(102,201,202,203)를 포함하여 구성되며, 초음파 센서(102,201,202,203)는 엘리베이터를 기다리는 승객들의 수에 대한 측정결과를 만들어내고 엘리베이터용 제어수단이 상기 초음파 센서(102,201,202,203)의 측정결과에 기초하여 엘리베이터의 이동을 제어하도록 구성된다.
본 발명의 한 실시예에서 상기 초음파 센서(102,201,202,203)가 적어도 해당되는 대기영역에서 엘리베이터를 기다리는 승객들의 존재와 수에 관한 측정결과를 만들어내고, 엘리베이터 제어수단이 각 층에서 엘리베이터를 기다리는 승객들의 존재와 수에 관한 상기 초음파 센서(102,201,202,203)의 측정결과를 수신하여 상기 엘리베이터의 이동이 상기 초음파 센서(102,201,202,203)로부터 수신된 측정결과에 기초하여 제어되도록 구성된다.
본 발명은 상술한 실시예로 한정되는 것은 아니며, 첨부한 청구범위의 범위 내에서 변형될 수 있다는 것은 이 기술분야의 통상의 기술자에게 명확하다 할 것이다. 다른 특징들과 결합하여 본 명세서에서 기술된 가능한 특징들은 또한, 필요하다면 각각 별개로 사용될 수 있다.

Claims (30)

  1. 모니터공간(108) 내의 하나 혹은 그 이상의 목적물들의 존재, 위치, 이동 및/또는 자세를 모니터링하는 방법으로서, 상기 모니터 공간(108)의 일정 부분, 예컨대 바닥, 벽 또는 천장(110)에 센서가 배치된 모니터링 방법에 있어서,
    상기 센서는 초음파 센서(102,201,202,203)이고,
    상기 방법은, 초음파 센서(102,201,202,203)로 모니터 공간(108)을 측정하는단계와,
    상기 초음파 센서(102,201,202,203)의 측정결과에 기초하여 목적물(106)의 존재, 위치, 이동 및/또는 자세를 결정하는 단계를 포함하여 구성되는 모니터링 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    초음파 센서(102,201,202,203)가 상기 센서로부터의 하향거리를 측정하며, 상기 초음파 센서(102)의 거리 측정결과(208,302)에 기초하여 목적물(106)의 존재, 위치, 이동 및/또는 자세가 결정되는 것을 특징으로 하는 모니터링 방법.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 시스템은 제어센터를 포함하여 구성되고, 상기 목적물(106)은 사람, 예컨대 노인이며, 상기 목적물(106)의 결정된 존재, 위치, 이동 및/또는 자세 정보가 제어센터로 보내지는 것을 특징으로 하는 모니터링 방법.
  4. 선행하는 항 중의 어느 한 항에 있어서,
    상기 목적물(106)의 이동이 적어도 2개의 초음파 센서들(102,201,202,203)의 동시 또는 연속적인 측정결과에 기초하여 결정되는 것을 특징으로 하는 모니터링 방법.
  5. 선행하는 항 중의 어느 한 항에 있어서,
    상기 초음파 센서들(102,201,202,203)은 나란히 및/또는 연속적으로 설치되며, 그 설치된 초음파 센서들(102,201,202,203)의 측정영역(104,204,205,206)이 모니터 공간(108)의 영역을 필수적으로 커버하는 것을 특징으로 하는 모니터링 방법.
  6. 선행하는 항 중의 어느 한 항에 있어서,
    모니터 공간 내의 하나 또는 그 이상의 목적물들이 상기 초음파 센서(102,201,202,203)의 측정결과에 기초하여 추적(track)되는 것을 특징으로 하는 모니터링 방법.
  7. 선행하는 항 중의 어느 한 항에 있어서,
    상기 시스템이 사용되기 전에 변동이 없는 공간에 대한 맵핑(mapping)이 행해져서 모니터 공간 내의 고정된 목적물들에 대한 정보를 얻는 것을 특징으로 하는 모니터링 방법.
  8. 선행하는 항 중의 어느 한 항에 있어서,
    변동이 없는 공간에 대한 맵핑이 연속적으로 또는 규정된 간격으로 행해져서 상기 시스템이 예를 들어 새로운 가구 및/또는 그 가구의 이동에 관한 모니터공간 내의 변화에 추종(追從)할 수 있는 것을 특징으로 하는 모니터링 방법.
  9. 선행하는 항 중의 어느 한 항에 있어서,
    상기 초음파 센서(102,201,202,203)로부터의 측정결과에 기초하여 추출된 정보가 고정된 표준에 의하여 평가되어, 그 평가에 기초하여 미리 설정 또는 조정 가능한 일정의 행위, 예컨대 제어 또는 알람 행위가 행해지는 것을 특징으로 하는 모니터링 방법.
  10. 선행하는 항 중의 어느 한 항에 있어서,
    상기 측정결과 또는 그 측정결과로부터 추출된 정보가 메모리 수단에 저장되어 모니터 공간 및 목적물의 거동에 대한 시간의존성(time dependency)이 탐지됨으로써, 예컨대 하나 이상의 측정결과로부터 추출된 일정시점에서 등록된 정보가 저장되고 이 정보가 후의 시점에서 추출된 정보에 대한 비교 정보로서 사용되는 것을 특징으로 하는 모니터링 방법.
  11. 선행하는 항 중의 어느 한 항에 있어서,
    상기 초음파 센서(102,201,202,203)로부터의 측정결과가 사람들을 안내하기 위한 센서 정보로서 사용되고, 모니터 공간 내에 조명 가이드와 같은 안내 수단이 배치되며, 사람들이 상기 초음파 센서(102,201,202,203)의 측정결과에 기초하여 상기 안내수단에 의하여 안내되는 것을 특징으로 하는 모니터링 방법.
  12. 선행하는 항 중의 어느 한 항에 있어서,
    상기 초음파 센서(102,201,202,203)의 측정결과에 기초하여 엘리베이터 시스템의 엘리베이터가 제어되고, 상기 엘리베이터 시스템은 다수의 엘리베이터와 각 층의 각 대기영역에 배치된 하나 또는 그 이상의 초음파 센서(102,201,202,203)를 포함하여 구성되며, 초음파 센서(102,201,202,203)는 엘리베이터를 기다리는 승객들의 수에 대한 측정결과를 만들어내고 엘리베이터용 제어수단이 상기 초음파 센서(102,201,202,203)의 측정결과에 기초하여 엘리베이터의 이동을 제어하는 것을 특징으로 하는 모니터링 방법.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 초음파 센서(102,201,202,203)가 적어도 해당되는 대기영역에서 엘리베이터를 기다리는 승객들의 존재와 수에 관한 측정결과를 만들어내고, 엘리베이터 제어수단이 각 층에서 엘리베이터를 기다리는 승객들의 존재와 수에 관한 상기 초음파 센서(102,201,202,203)의 측정결과를 수신하여 상기 엘리베이터의 이동이 상기 초음파 센서(102,201,202,203)로부터 수신된 측정결과에 기초하여 제어되는 것을 특징으로 하는 모니터링 방법.
  14. 모니터공간(108) 내의 하나 혹은 그 이상의 목적물들의 존재, 위치, 이동 및/또는 자세를 모니터링하는 시스템으로서, 상기 모니터 공간(108)의 일정 부분, 예컨대 바닥, 벽 또는 천장(110)에 센서가 배치된 모니터링 시스템에 있어서,
    상기 센서는 거리를 측정하는 초음파 센서(102,201,202,203)이고, 상기 초음파 센서(102,201,202,203)가 측정결과를 만들어내고, 상기 시스템은 그 측정결과에 기초하여 목적물(106)의 존재, 위치, 이동 및/또는 자세를 결정하도록 구성된 것을 특징으로 하는 모니터링 시스템.
  15. 제14항에 있어서,
    초음파 센서(102,201,202,203)가 상기 센서로부터의 하향거리를 측정하며, 거리 측정결과(208,302)에 기초하여 목적물(106)의 존재, 위치, 이동 및/또는 자세가 결정되도록 구성되는 것을 특징으로 하는 모니터링 시스템.
  16. 제14항 또는 제15항에 있어서,
    상기 시스템은 제어센터를 포함하여 구성되고, 상기 목적물(106)은 사람, 예컨대 노인이며, 상기 목적물(106)의 결정된 존재, 위치, 이동 및/또는 자세 정보가 제어센터로 보내지도록 구성된 것을 특징으로 하는 모니터링 시스템.
  17. 제14항 내지 제16항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 목적물(106)의 이동이 적어도 2개의 초음파 센서들(102,201,202,203)의 동시 또는 연속적인 측정결과에 기초하여 결정되도록 구성된 것을 특징으로 하는 모니터링 시스템.
  18. 제14항 내지 제17항 중 어느 한 항에 있어서,
    모니터 공간 내의 하나 또는 그 이상의 목적물들(106)이 상기 초음파 센서(102,201,202,203)의 측정결과에 기초하여 추적되도록 구성된 것을 특징으로 하는 모니터링 시스템.
  19. 제14항 내지 제18항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 초음파 센서들(102,201,202,203)은 나란히 및/또는 연속적으로 설치되며, 그 초음파 센서들(102,201,202,203)의 측정영역(104,204,205,206)이 모니터 공간(108)의 영역을 필수적으로 커버하는 것을 특징으로 하는 모니터링 시스템.
  20. 제14항 내지 제19항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 시스템이 사용되기 전에 변동이 없는 공간에 대한 맵핑이 행해져서 모니터 공간 내의 고정된 목적물들에 대한 정보를 얻도록 구성된 것을 특징으로 하는 모니터링 시스템.
  21. 제14항 내지 제20항 중 어느 한 항에 있어서,
    변동이 없는 공간에 대한 맵핑이 연속적으로 또는 규정된 간격으로 행해져서 상기 시스템이 예를 들어 새로운 가구 및/또는 그 가구의 이동에 관한 모니터 공간내의 변화에 추종할 수 있는 것을 특징으로 하는 모니터링 시스템.
  22. 제14항 내지 제21항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 초음파 센서(102,201,202,203)로부터의 측정결과가 평가되고, 그 평가에 기초하여 예컨대 제어 또는 알람 행위와 같은 일정한 행위가 행해지는 것을 특징으로 하는 모니터링 시스템.
  23. 제14항 내지 제22항 중 어느 한 항에 있어서,
    측정신호 또는 그 측정신호로부터 추출된 정보를 저장하도록 구성된 메모리 수단을 포함하여 모니터공간(108)과 목적물들(106)의 거동 사이의 시간의존성(time dependency)이 탐지되는 것을 특징으로 하는 모니터링 시스템.
  24. 제14항 내지 제23항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 초음파 센서(102,201,202,203)로부터의 얻어진 측정결과를 처리하고 상기 목적물(106)의 특징에 관계된 정보를 추출하기 위한 중앙유닛을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 모니터링 시스템.
  25. 제14항 내지 제24항 중 어느 한 항에 있어서,
    와이어라인 또는 와이어리스 연결 링크를 사용하여 목적물(106)의 추출정보를 보내는 수단을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 모니터링 시스템.
  26. 제14항 내지 제25항 중 어느 한 항에 있어서,
    센서에 관한 위치 정보를 저장하기 위한 수단을 포함하거나 그 수단과 연결된 것을 특징으로 하는 모니터링 시스템.
  27. 제14항 내지 제26항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 초음파 센서(102,201,202,203)가, 예컨대 바닥, 벽 및/또는 천장(110)에 고정될 수 있는 스트립에 부착된 것을 특징으로 하는 모니터링 시스템.
  28. 제14항 내지 제27항 중 어느 한 항에 있어서,
    조명 가이드와 같은 사람들을 안내하기 위한 수단을 포함하여, 사람들이 상기 초음파 센서(102,201,202,203)의 측정결과에 기초하여 안내되도록 구성된 것을 특징으로 하는 모니터링 시스템.
  29. 제14항 내지 제28항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 초음파 센서(102,201,202,203)의 측정결과에 기초하여 엘리베이터 시스템의 엘리베이터를 제어하도록 구성되고, 상기 엘리베이터 시스템은 다수의 엘리베이터와 각 층의 각 대기영역에 배치된 하나 또는 그 이상의 초음파 센서(102,201,202,203)를 포함하여 구성되며, 초음파 센서(102,201,202,203)는 엘리베이터를 기다리는 승객들의 수에 대한 측정결과를 만들어내고 엘리베이터용 제어수단이 상기 초음파 센서(102,201,202,203)의 측정결과에 기초하여 엘리베이터의 이동을 제어하도록 구성된 것을 특징으로 하는 모니터링 시스템.
  30. 제28항에 있어서,
    상기 초음파 센서(102,201,202,203)가 적어도 해당되는 대기영역에서 엘리베이터를 기다리는 승객들의 존재와 수에 관한 측정결과를 만들어내고, 엘리베이터 제어수단이 각 층에서 엘리베이터를 기다리는 승객들의 존재와 수에 관한 상기 초음파 센서(102,201,202,203)의 측정결과를 수신하여 상기 엘리베이터의 이동이 상기 초음파 센서(102,201,202,203)로부터 수신된 측정결과에 기초하여 제어되도록 구성된 것을 특징으로 하는 모니터링 시스템.
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