FI123062B - Menetelmä ja järjestelmä valvontaan - Google Patents

Menetelmä ja järjestelmä valvontaan Download PDF

Info

Publication number
FI123062B
FI123062B FI20115729A FI20115729A FI123062B FI 123062 B FI123062 B FI 123062B FI 20115729 A FI20115729 A FI 20115729A FI 20115729 A FI20115729 A FI 20115729A FI 123062 B FI123062 B FI 123062B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
measurement results
sensors
ultrasonic
elevator
ultrasonic transducers
Prior art date
Application number
FI20115729A
Other languages
English (en)
Swedish (sv)
Other versions
FI20115729A0 (fi
Inventor
Goeran Sundholm
Richard Eggleton
Ville Sydaenmaanlakka
Original Assignee
Marimils Oy
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Marimils Oy filed Critical Marimils Oy
Publication of FI20115729A0 publication Critical patent/FI20115729A0/fi
Priority to FI20115729A priority Critical patent/FI123062B/fi
Priority to EP12793784.5A priority patent/EP2715694A4/en
Priority to CA2837749A priority patent/CA2837749A1/en
Priority to RU2013158344/08A priority patent/RU2013158344A/ru
Priority to AU2012264583A priority patent/AU2012264583A1/en
Priority to US14/123,437 priority patent/US20140122018A1/en
Priority to PCT/FI2012/050541 priority patent/WO2012164169A1/en
Priority to KR1020147000149A priority patent/KR20140043430A/ko
Priority to JP2014513223A priority patent/JP2014525064A/ja
Application granted granted Critical
Publication of FI123062B publication Critical patent/FI123062B/fi

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/24—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration
    • B66B1/2408—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration where the allocation of a call to an elevator car is of importance, i.e. by means of a supervisory or group controller
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P13/00—Indicating or recording presence, absence, or direction, of movement
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B21/00—Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
    • G08B21/02—Alarms for ensuring the safety of persons
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/02—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action
    • B66B1/06—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action electric
    • B66B1/14—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action electric with devices, e.g. push-buttons, for indirect control of movements
    • B66B1/18—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action electric with devices, e.g. push-buttons, for indirect control of movements with means for storing pulses controlling the movements of several cars or cages
    • B66B1/20—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action electric with devices, e.g. push-buttons, for indirect control of movements with means for storing pulses controlling the movements of several cars or cages and for varying the manner of operation to suit particular traffic conditions, e.g. "one-way rush-hour traffic"
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/34—Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/34—Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
    • B66B1/3476—Load weighing or car passenger counting devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B3/00—Applications of devices for indicating or signalling operating conditions of elevators
    • B66B3/002—Indicators
    • B66B3/006—Indicators for guiding passengers to their assigned elevator car
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/0006—Monitoring devices or performance analysers
    • B66B5/0012—Devices monitoring the users of the elevator system
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
    • G01S15/02—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems using reflection of acoustic waves
    • G01S15/04—Systems determining presence of a target
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
    • G01S15/87—Combinations of sonar systems
    • G01S15/872—Combination of several systems for attitude determination
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B21/00—Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
    • G08B21/02—Alarms for ensuring the safety of persons
    • G08B21/04—Alarms for ensuring the safety of persons responsive to non-activity, e.g. of elderly persons
    • G08B21/0407—Alarms for ensuring the safety of persons responsive to non-activity, e.g. of elderly persons based on behaviour analysis
    • G08B21/043—Alarms for ensuring the safety of persons responsive to non-activity, e.g. of elderly persons based on behaviour analysis detecting an emergency event, e.g. a fall
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B21/00—Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
    • G08B21/02—Alarms for ensuring the safety of persons
    • G08B21/04—Alarms for ensuring the safety of persons responsive to non-activity, e.g. of elderly persons
    • G08B21/0438—Sensor means for detecting
    • G08B21/0469—Presence detectors to detect unsafe condition, e.g. infrared sensor, microphone
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B7/00—Signalling systems according to more than one of groups G08B3/00 - G08B6/00; Personal calling systems according to more than one of groups G08B3/00 - G08B6/00
    • G08B7/06—Signalling systems according to more than one of groups G08B3/00 - G08B6/00; Personal calling systems according to more than one of groups G08B3/00 - G08B6/00 using electric transmission, e.g. involving audible and visible signalling through the use of sound and light sources
    • G08B7/066—Signalling systems according to more than one of groups G08B3/00 - G08B6/00; Personal calling systems according to more than one of groups G08B3/00 - G08B6/00 using electric transmission, e.g. involving audible and visible signalling through the use of sound and light sources guiding along a path, e.g. evacuation path lighting strip
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B2201/00—Aspects of control systems of elevators
    • B66B2201/20—Details of the evaluation method for the allocation of a call to an elevator car
    • B66B2201/216—Energy consumption

Description

MENETELMÄ JA JÄRJESTELMÄ VALVONTAAN
Keksinnön alue 5
Keksintö liittyy menetelmään ja järjestelyyn kohteen havainnointiin ja valvontaan. Keksinnön tausta 10
Vanhusten kunnon valvonta kotiympäristössä on välttämätöntä, mikäli halutaan pidentää vanhenevan väestön mahdollisuutta selvitä kotiympäristössään. Tähän mennessä esitetyt ratkaisut eivät ole osoittautuneet kovinkaan käyttökelpoisiksi. Yleisesti ovat käytössä turvarannekejärjestelmät. Näiden heikkous on se, että 15 käyttäjän on pidettävä ranneketta jatkuvasti ja kyettävä painamaan hälytysnappia hätätilanteessa. On olemassa myös terveydentilaa tarkkailevia rannekkeita, mutta näiden ongelmana ovat väärät hälytykset.
Tunnetussa tekniikassa on myös kokeiltu ratkaisuja, joissa lattiaan asennetaan 20 pietsosähköistä materiaalia oleva kalvo, joka rekisteröi liikkeen aiheuttaman tärinän. Tämän heikkous on, ettei se pysty tunnistamaan paikallaan olevaa ihmistä. Lisäksi tämän tyyppiset anturit ovat herkkä myös muille rakennuksen värähtelyille, mikä johtaa huonoon herkkyyteen tai vääriin hälytyksiin.
C\J
δ ^ 25 On myös tunnettua käyttää lattiaan tai sen alle asennettavia antureita, jotka ^ havaitsevat ihmisten läsnäolon ja liikkeet ilman paineen muutosta tai tärinää ™ kapasitiivisten anturien avulla. Näiden lattian alle asennettavien anturien * ongelmana on se, että ne eivät välttämättä toimi kaikentyyppisten c\j lattiamateriaalien kanssa. Anturien lattia-asennuksen suorittaminen vaatii myös
LO
T- 30 koko valvottavan lattia-alueen lattiapinnan asentamisen, jolloin lattia-anturien o cm asentaminen vanhaan tilaan on työlästä.
2
Tunnetussa tekniikassa on myös esitetty mahdollisuutta käyttää videokameroita tai liiketunnistimia, jotka perustuvat esim. infrapunavalon tunnistukseen, mutta nämäkään ratkaisut eivät ole osoittautuneet onnistuneiksi. Lisäksi kameroihin liittyy ongelmallisia yksityisyyden suojaan liittyviä kysymyksiä.
5
Keksinnön lyhyt kuvaus
Keksintö esittää kohteiden seurantajärjestelmän ja - menetelmän, joka havaitsee 10 kohteita. Keksinnön mukainen järjestelmä käsittää vähintään kaksi kohteen läsnäolon havaitsevaan mittaukseen soveltuvaa anturia. Anturit ovat ultraääniantureita. Keksinnön mukaiset anturit voidaan asentaa esimerkiksi kattoon.
Keksinnön mukainen järjestelmä edelleen käsittää ultraäänianturien avulla anturi-15 havaintoja tuottavan mittauselektroniikan ja anturihavaintojen käsittelyyn soveltuvan, prosessorin ja muistia käsittävän tietojenkäsittelylaitteen. Järjestelmä voi an-turitietojen perusteella havaita kohteen, seurata kohdetta ja havaita kohteeseen liittyviä tapahtumia yhden tai useamman anturihavainnon perusteella. Anturiha-vainto voidaan paikantaa esimerkiksi havainnon tehneen anturin sijainnin perus-20 teella.
Keksinnön mukaista ratkaisua voidaan käyttää esimerkiksi ihmisten seurantaan. Yksi sovelluskohde on vanhusten kunnon ja tilan seuranta esimerkiksi heidän ^ asunnoissaan tai vanhainkodeissa. Järjestelmän keräämät tiedot vanhusten ^ 25 kunnosta ja tilasta voidaan lähettää esimerkiksi keskusvalvomoon tai vastaavalle
CO
taholle, joka valvoo tiettyä tilaa ja/tai siellä liikkuvia ihmisiä.
CVJ
X
Käyttämällä vaatimuksen 1 mukaista menetelmää ja vaatimuksen 11 mukaista c\j järjestelmää voidaan nykytekniikan ongelmat poistaa ja toteuttaa järjestely, mikä
LO
T- 30 vastaa käyttötarpeen mukaisiin vaatimuksiin. Keksinnölle on tunnusomaista se, o cm mikä käy ilmi oheisista patenttivaatimuksista.
3
Etuna keksinnön mukaisessa järjestelmässä aikaisempiin järjestelmiin verrattuna on muun muassa se, että se valvottavan tilan lattiamateriaali ei vaikuta anturien toimintaan. Nykyisten kapasitiivisten lattia-anturien tapauksessa lattiamateriaalin vaikutus mittaustuloksiin on ongelma ja aiheuttaa sen, etteivät nykyiset 5 kapasitiivisia lattia-antureita käyttävät järjestelmät kykene esimerkiksi tunnistamaan kaatunutta henkilöä märkätilasta.
Lisäksi keksinnön mukainen anturijärjestelmä on helpompi asentaa valvottavaan tilaan jälkeenpäin kuin esimerkiksi lattia-anturit, joiden asentaminen vaatii usein 10 myös lattiapintojen uusimisen koska ultraäänianturit voidaan asentaa pinta-asennuksena. Tämä mahdollistaa ultraääniantureiden helpon asentamisen esimerkiksi märkätiloihin, koska katto-asennuksena suoritettava anturien asennukselle on vähemmän vaatimuksia ja rajoitteita kuin anturien lattia-asennukselle märkätiloissa.
15
Kuvioiden lyhyt selostus
Keksintöä havainnollistetaan seuraavilla piirroksilla, joista 20 - kuvio 1 esittää erään keksinnön mukaisen järjestelmän suoritusmuodon esimerkkitilassa johon on asennettu useita ultraääniantureita, - kuvio 2A esittää erään keksinnön mukaisen järjestelmän suoritusmuodon ^ mittaustapahtumaa, jossa mitattava kohde seisoo valvottavassa tilassa, ^ 25 - kuvio 2B esittää erään keksinnön mukaisen järjestelmän suoritusmuodon ^ mittausarvoja kuvion 2A tilanteessa, jossa mitattava kohde seisoo 00 valvottavassa tilassa, - kuvio 3A esittää erään keksinnön mukaisen järjestelmän suoritusmuodon c\j mittaustapahtumaa, jossa mitattava kohde makaa valvottavassa tilassa,
LO
T- 30 - kuvio 3B esittää erään keksinnön mukaisen järjestelmän suoritusmuodon o cm mittausarvoja kuvion 3A tilanteessa, jossa mitattava kohde makaa valvottavassa tilassa.
4
Keksinnön yksityiskohtainen selitys 5 Kuvio 1 esittää erään keksinnön mukaisen laitteiston suoritusmuodon esimerkkitilassa johon on asennettu useita ultraääniantureita 102. Ultraäänianturit voidaan asentaa esimerkiksi tilan kattoon 110. Useiden ultraäänianturien 102 avulla valvottavan tilan 108 lattiapinta voidaan kattaa vierekkäin olevien ultraääniantureiden 102 mittausalueilla 104. Mittausalue 104 on alue, jonka 10 alueella olevan kohteen 106 ultraäänianturi 102 pystyy havaitsemaan. Valvottava tila 108 voi olla koko tila tai vain osa jostain tilasta. Valvottava tila voi koostua esimerkiksi yhdestä tai useammasta huoneesta ja tilan tietyt osat, esimerkiksi kiinteät asennukset kuten kaapit, voidaan jättää valvottavan alueen ulkopuolelle.
15 Kohteen 106 havaitseminen voidaan suorittaa käyttäen ultraääniantureita 102 etäisyysmittaukseen, jolloin anturin etäisyys lattian tasoa korkeammalla olevaan kohteeseen 106 voidaan tulkita tarkoittavan sitä, että kohde on ultraäänianturin 102 mitattavalla alueella. Etäisyyden tarkan mittauksen avulla voidaan myös päätellä onko kohde korkealla vai matalalla ja missä asennossa se on.
20
Keksinnön mukainen järjestelmä voi myös yhdistää useiden anturien tietoja ja päätellä usean anturin tiedon avulla esim. kohteen liikettä ja asentoa. Kuviossa 2A on esitetty tilanne, jossa järjestelmän avulla mitataan valvottavassa tilassa olevaa ^ kohdetta 106. Kohde on tilassa pystyssä ja ultraäänianturin 202 alla sen ^ 25 mittausalueella 205. Ultraäänianturin 202 vieressä ovat ultraäänianturit 201, 203
CO
mutta kohde ei ole näiden antureiden mittausalueilla 204, 206. Kuviossa 2B on
CVJ
esitetty ultraääniantureiden 201, 202, 203 etäisyysmittauksella mittaamat kohteen * korkeustiedot kuvion 2A esittämässä tilanteessa. Kuvion 2B esitetyssä kohteen c\j korkeuden mittaustuloksesta 208 nähdään, että korkeuden mittaus tuottaa
LO
T- 30 lattiatasosta poikkeavan tuloksen vain ultraäänianturin 202 mittausalueen 205 o cm kohdalla mutta ei ultraääniantureiden 201, 203 mittausalueilla 204, 206. Tällöin 5 järjestelmä voi muodostaa tiedon siitä, että kohde on valvottavassa tilassa ultraäänianturin 202 mittausalueella 205 ja kohde on pystyssä.
Kuviossa 3A on esitetty tilanne, jossa järjestelmän avulla mitataan valvottavassa 5 tilassa olevaa kohdetta 106, joka on kaatuneena ultraääniantureiden 201, 202, 203 mittausalueilla 204, 205, 206. Kuviossa 3B on esitetty ultraääniantureiden 201, 202, 203 etäisyysmittauksella mittaamat kohteen korkeustiedot kuvion 3A esittämässä tilanteessa. Kuvion 3B esitetyssä kohteen korkeuden mittaustuloksesta 302 nähdään, että korkeuden mittaus tuottaa lattiatasosta 10 poikkeavan tuloksen kaikkien ultraääniantureiden 201, 202, 203 mittausalueiden 204, 205, 206 kohdalla. Ultraääniantureiden 201, 202, 203 mittaama korkeus on kuitenkin pienempi kuin kuviossa 2B mitattu seisovan kohteen korkeusmittaustulos. Tällöin järjestelmä voi muodostaa tiedon siitä, että kohde on valvottavassa tilassa ultraääniantureiden 201, 202, 203 mittausalueilla 204, 205, 15 206 ja kohde on vaakasuorassa asennossa.
Keksinnön mukainen järjestelmä edelleen käsittää ultraäänianturien avulla anturihavaintoja tuottavan mittauselektroniikan ja anturihavaintojen käsittelyyn soveltuvan, prosessorin ja muistia käsittävän keskusyksikön, joka on esimerkiksi 20 tietojenkäsittelylaite. Järjestelmän keskusyksikkö voi hallita yhtä tai useampaa ultraäänianturia tai anturiryhmää, missä yhdellä anturiryhmällä tarkoitetaan esimerkiksi samassa tilassa, kuten huoneessa, olevia ultraääniantureita.
^ Keskusyksikkö ja mittauselektroniikka voidaan integroida antureihin tai ne voidaan ^ 25 sijoittaa erilliseen tai erillisiin yksiköihin.
0 i
CVJ
Useissa sovelluksissa on edullista suorittaa ensin muuttumattoman tilan kartoitus, eli kartoittaa ultraääniantureiden mittaustiedot, kun pääsääntöisesti liikkumattomat c\j ja muuttumattomat esineet ja rakenteet ovat paikallaan. Tällainen tilanne on
LO
T- 30 esimerkiksi asuinhuoneistossa silloin, kun huonekalut ovat paikallaan, mutta o cm huoneistossa ei ole henkilöitä, kotieläimiä tai robotteja. Tämä kartoitettu tieto voidaan tallentaa järjestelmään, esimerkiksi muistiin joka sijaitsee 6 keskusyksikössä tai tietoverkon kautta yhteydessä olevassa muistivälineessä, joka voi olla esimerkiksi valvonta- tai palvelukeskuksessa. Tätä varten on järjestelyn sisällettävä muistivälineet, jotka voivat olla keskusyksikössä tai siihen tietoverkon välityksellä kytkettynä.
5
Keksinnön yhden suoritusmuodon mukaan järjestelmä suorittaa muuttumattoman tilan kartoitusta jatkuvasti tai määritellyin aikavälein, jolloin järjestelmä pystyy havaitsemaan esimerkiksi uusista huonekaluista tai huonekalujen paikan muutoksista aiheutuvat tilan muutokset. Näin järjestelmä pystyy mukautumaan 10 vähitellen valvottavassa tilassa tapahtuviin muutoksiin.
Lisäksi järjestelmän ultraääniantureiden avulla voidaan tarkkailla kohteen 106 liikkeitä. Tätä toimintaa varten järjestelmän keskusyksikkö sisältää tarvittavan ohjelmiston ja tiedon havaittavien signaalien karakteristisista ominaisuuksista. 15 Yleisesti keskusyksikkö voi anturin kautta saatavasta signaalista johtaa informaatiota esimerkiksi kohteen 106 paikasta, nopeudesta, liikesuunnasta, tilasta ja asennosta.
Järjestelmän keräämää tietoa voidaan lähettää esimerkiksi valvontakeskukseen tai 20 muulle taholle, joka valvoo tilaa ja/tai siellä olevia ihmisiä. Informaation siirto järjestelmän ja jonkin vastaanottajan välillä voidaan suorittaa käyttäen puhelinyhteyttä, langallista laajakaistayhteyttä, langattomia yhteyksiä tai optista tai akustista yhteyttä käyttäen. Tiedonsiirrossa on edullista ottaa huomioon ^ tietoturvaan ja yksityisyyden suojaan liittyvät seikat, joihin liittyy myös useita ^ 25 viranomaismääräyksiä. Tiedonsiirto voidaan suorittaa esimerkiksi järjestelmän ^ keskusyksikön toimesta. Keskusyksikköön siihen voidaan kytkeä useita 00 ultraääniantureita tai anturiryhmiä langallisen tai langattoman yhteyden avulla.
CC
CL
c\j On mahdollista, että osa keskusyksikön toiminnoista suoritetaan
LO
T- 30 tietoverkkoyhteyden kautta muualla, esimerkiksi keskusvalvomossa tai o cm palvelukeskuksessa.
7
Keksinnön mukaisella järjestelmällä voidaan valvoa turvallisuutta esimerkiksi seuraavasti: Asunnon asukas käy illalla nukkumaan sänkyynsä. Mikäli tämän jälkeen joku saapuu huoneistoon, järjestelmä suorittaa hälytystoimenpiteet, jotka voivat olla ennalta asetetut. Hälytystoimenpiteet voivat sisältää esimerkiksi 5 hälytysmerkkisignaloinnin (summeri, valo, sireeni, hälytyskello) käynnistämisen, yhteydenoton hälytys- tai palvelukeskukseen, valvovaan henkilöön tai omaiseen. Näiden tehtävien suorittamiseksi järjestelyn on sisällettävä aikatiedon käsittelyyn tarvittavia välineitä, kuten esimerkiksi kellopiiri.
10 Yleisesti, ainakin osa järjestelmän ultraääniantureista on sijoitettu valvottavan tilan sellaisten pintojen läheisyyteen, kuten esimerkiksi huoneiston lattia-, seinä-, ovi-tai kattopinnoille tai pinnoille, joille tai joiden läheisyyteen kohteella 106 on pääsy.
Edellä kuvatut esimerkit liittyvät pääsääntöisesti kotiympäristössä tapahtuvaan 15 valvontaan. On luonnollista, että järjestelmää voidaan käyttää myös muissa tiloissa kuten esimerkiksi museoissa, pankeissa, teollisuus ja toimistotiloissa, varastoissa, vankiloissa, putkissa, urheilu- ja kuntoilutiloissa, kouluissa ja eläintiloissa. Seuraavassa näitä ja muita mahdollisia kohdetiloja kutsutaan yleisesti valvottaviksi tiloiksi ja valvontaan liittyviä toimenpiteitä valvontatoimenpiteiksi.
20 Järjestelmällä voidaan valvoa myös tiloja, joihin kohteella 106 ei ole tai ei tulisi olla pääsyä. Tällöin ainakin osa järjestelmän ultraääniantureista on sijoitettu valvottavan tilan sellaisten pintojen läheisyyteen, kuten esimerkiksi vaarallisten tai ^ arvokkaiden esineiden ympäristöön, joille tai joiden läheisyyteen kohteella 106 ei ^ 25 ole tai ei tulisi olla pääsyä tai syytä mennä.
cp c\j Järjestelmä voi ohjata myös valvottavan tilan toimintoja, kuten valaistusta, ^ ilmastointia, kulunvalvontaa, lukitusta, muita hälytys-, ohjaus- ja c\j valvontajärjestelmiä tai alueella olevia robotti laitteistoja. Järjestelmän ^ 30 ultraääniantureiden mittaustietojen perusteella voidaan valvottavassa tilassa o cvi liikkuvalle robotille toimittaa ohjauskomentoja ja esimerkiksi paikkainformaatiota.
8 Tällöin järjestelmä sisältää tähän tarvittavat välineet, kuten esimerkiksi Bluetooth-, WLAN- tms. lähetysvastaanotinvälineet.
Keksinnön mukaista järjestelmää voidaan käyttää myös rinnan lattia-antureihin 5 perustuvan järjestelmän kanssa ja järjestelmien ohjaus- ja hallinta voidaan toteuttaa samojen laitteiden ja ohjelmistojen toimesta.
Keksinnön erään suoritusmuodon mukaan ultraäänianturit voidaan kiinnittää nauhaan, esimerkiksi julkaisussa W098/23896 kuvattuun nauhaan, joka on 10 kiinnitettävissä esimerkiksi kattoon. Nauhassa voi olla ultraäänianturien ohella muitakin komponentteja.
Keksinnön mukaista järjestelmää voidaan käyttää myös ihmisten ohjaamiseen tai opastamiseen jolloin ultraäänianturien avulla kerätään ohjaamiseen tarvittavaa 15 anturitietoa. Ohjaaminen voidaan suorittaa esimerkiksi valonauhoilla tai muilla valo-opasteilla. Keksinnön mukaisen järjestelmän avulla voidaan ohjata esimerkiksi jonoja, jolloin ultraäänianturien avulla voidaan tarkkailla ihmisten määrää jonoissa ja/tai ovatko jonot täysiä tai tyhjiä. Ultraääniantureilla kerätyn tiedon perusteella ihmisiä voidaan opasteiden avulla ohjata esimerkiksi tyhjiin 20 jonoihin. Jononohjaus voidaan toteuttaa esimerkiksi WO2010084248-hakemuksessa kuvatuilla tavoilla ja opasteilla. Hakemuksessa WO2010084248 kuvattujen lattia-antureiden sijasta tai niiden rinnalla voidaan käyttää tämän keksinnön ultraääniantureita.
C\J
δ ^ 25 Keksinnön yhdessä suoritusmuodossa järjestelmä voi myös ultraäänianturin ja/tai ^ muiden anturien avulla saamansa kohteen sijaintitiedon avulla opastaa kohdetta ^ valo-opasteilla, valonauhoilla tai muilla opasteilla. Opastuksen nopeus voidaan * säätää kohteen käyttämän nopeuden mukaiseksi ja opastus voidaan hoitaa c\j dynaamisesti kaikissa tiloissa missä opastejärjestelmä on asennettuna.
^ 30 o <m Keksinnön erään suoritusmuodon mukaan keksinnön järjestelmää voidaan käyttää hissien ohjaukseen. Hissien ohjaukseen tarkoitetussa suoritusmuodossa eri 9 kerroksissa hissien eteen hissiaulaan on järjestetty ainakin yksi ultraäänianturi, joka tunnistaa hissiä odottavien ihmisten määrän ja/tai muodostaa arvion ihmisten määrästä. Keksinnössä pyritään lisäksi ohjaamaan ihmisiä ohjausjärjestelmän avulla optimoidusti hissille matkustajan kuljetussuunnan mukaan. Keksinnön erään 5 suoritusmuodon mukaan ihmisten hissikuljetus voidaan myös suunnitella optimoimalla energiankäyttöä. Hissien ohjaus voidaan toteuttaa esimerkiksi W02011012768-julkaisussa kuvatulla tavalla. Julkaisussa WO2011012768 kuvattujen lattia-antureiden sijasta tai niiden rinnalla voidaan käyttää tämän keksinnön ultraääniantureita.
10
Keksintö liittyy siis menetelmään yhden tai useamman valvottavan kohteen läsnäolon, paikan, liikkeen ja/tai asennon havainnoimiseksi valvottavassa tilassa 108. Valvottavan tilan 108 johonkin osaan, kuten esimerkiksi lattiaan, seinään tai kattoon 110 on sijoitettu antureita, jotka ovat ultraääniantureita 102, 201,202, 203. 15 Menetelmä käsittää vaiheet: mitataan ultraääniantureilla 102, 201, 202, 203 valvottavaa tilaa 108 ja määritetään kohteen 106 läsnäolo, paikka, liike ja/tai asento ultraääniantureiden 102, 201,202, 203 mittatulosten perusteella.
Keksinnön erään suoritusmuodon mukaan ultraäänianturit 102, 201, 202, 203 20 mittaavat etäisyyttä anturista alaspäin ja kohteen 106 läsnäolo, liike ja/tai asento määritetään ultraääniantureiden 102 etäisyysmittaustulosten 208, 302 perusteella.
Keksinnön erään suoritusmuodon mukaan järjestelmässä on valvontakeskus ja ^ jossa kohde 106 on ihminen, esimerkiksi vanhus ja kohteen 106 määritetty ^ 25 läsnäolo-, paikka-, liike-ja/tai asentotieto lähetetään valvontakeskukseen.
0 i
CVJ
Keksinnön erään suoritusmuodon mukaan kohteen 106 liike määritetään vähintään kahden ultraäänianturin 102, 201,202, 203 samanaikaisen tai ajallisesti c\j peräkkäin olevan mittaustuloksen perusteella, m - 30 δ
CVJ
10
Keksinnön erään suoritusmuodon mukaan vierekkäin ja/tai peräkkäin asennettujen ultraäänianturien 102, 201,202, 203 mittausalueet 104, 204, 205, 206 olennaisesti kattavat valvottavan tilan 108 alan.
5 Keksinnön erään suoritusmuodon mukaan ultraäänianturien 102, 201, 202, 203 mittaustulosten perusteella seurataan yhtä tai useampaa valvottavassa tilassa olevaa kohdetta.
Keksinnön erään suoritusmuodon mukaan suoritetaan muuttumattoman tilan 10 mittaus ennen järjestelmän käyttöönottoa, jotta saadaan mittaustiedot valvottavan tilan kiinteistä esineistä.
Keksinnön erään suoritusmuodon mukaan suoritetaan muuttumattoman tilan mittausta jatkuvasti tai määritellyin aikavälein, jotta järjestelmä pystyy 15 mukautumaan valvottavassa tilassa tapahtuviin muutoksiin, esimerkiksi uusiin huonekaluihin ja/tai huonekalujen siirtymiseen.
Keksinnön erään suoritusmuodon mukaan ultraäänianturien 102, 201, 202, 203 mittaustulosten perusteella johdutettua informaatiota arvioidaan kriteerien, jotka 20 ovat joko kiinteitä, ennalta asetettuja tai mukautuvia ja arvioinnin tulosten ohjaamana suoritetaan tiettyjä toimenpiteitä, kuten esimerkiksi ohjaus- tai hälytystoim intoja.
^ Keksinnön erään suoritusmuodon mukaan mittaustuloksia tai siitä johdettua ^ 25 informaatiota tallennetaan muistivälineisiin valvottavien tilojen ja kohteiden ^ käyttäytymisen ajallisen riippuvuuden havaitsemiseksi, esimerkiksi siten, että ™ tiettynä ajankohtana rekisteröity informaatio, jota on johdettu yhdestä tai * useammasta mittaustuloksesta, tallennetaan ja näitä informaatioita käytetään c\j vertailuinformaationa myöhempinä ajankohtina johdetuille informaatioille, m - 30 o c\j Keksinnön erään suoritusmuodon mukaan ultraäänianturien 102, 201, 202, 203 mittaustuloksia käytetään ihmisten opastamiseen hyödynnettävänä anturitietona ja 11 missä valvottavaan tilaan on edelleen järjestetty opasteita, esimerkiksi valo-opasteita, joiden opasteiden avulla ohjataan ihmisiä ultraäänianturien 102, 201, 202, 203 mittaustulosten perusteella.
5 Keksinnön erään suoritusmuodon mukaan ultraäänianturien 102, 201, 202, 203 mittaustuloksien perusteella ohjataan hissejä hissijärjestelmässä, jossa on useita hissejä ja yksi tai useampi ultraäänianturi 102, 201, 202, 203 on järjestetty kunkin hissin odotusalueelle kussakin kerroksessa, missä ultraäänianturit 102, 201, 202, 203 tuottavat mittaustuloksia hissiä odottavien matkustajien määrästä, ja hissin 10 ohjausvälineet ohjaavat hissien liikkumista ultraäänianturien 102, 201, 202, 203 mittaustulosten perusteella.
Keksinnön erään suoritusmuodon mukaan ultraäänianturit 102, 201, 202, 203 tuottavat mittaustuloksia hissiä odottavien matkustajien läsnäolosta ja 15 lukumäärästä ainakin kyseisellä odotusalueella ja hissien ohjausvälineet vastaanottavat ultraäänianturien 102, 201, 202, 203 mittaustuloksia hissiä odottavien matkustajien läsnäolosta ja lukumäärästä kussakin kerroksessa ja ohjaavat hissijärjestelmän hissien liikkumista käyttäen hyväksi ultraääniantureilta 102, 201,202, 203 saatavia mittaustuloksia.
20
Keksintö liittyy myös järjestelmään yhden tai useamman valvottavan kohteen läsnäolon, paikan, liikkeen ja/tai asennon havainnoimiseksi valvottavassa tilassa 108. Järjestelmä käsittää antureita ja anturit on sovitettu valvottavan tilan 108 ^ johonkin osaan, kuten esimerkiksi lattiaan, seinään tai kattoon 110. Anturit ovat ^ 25 etäisyyttä mittaavia ultraääniantureita 102, 201, 202, 203. Ultraäänianturit 102, ^ 201, 202, 203 tuottavat mittaustietoa, jonka avulla järjestelmä on sovitettu 00 määrittämään kohteen 106 läsnäolo, paikka, liike ja/tai asento.
CC
CL
c\j Keksinnön erään suoritusmuodon mukaan ultraäänianturit 102, 201,202, 203 ovat
LO
T- 30 etäisyyttä anturista alaspäin mittaavia ultraääniantureita 102, 201, 202, 203 ja o cm järjestelmä on sovitettu määrittämään kohteen 106 läsnäolo, liike ja/tai asento 12 ultraääniantureiden 102, 201, 202, 203 etäisyysmittaustulosten 208, 302 perusteella.
Keksinnön erään suoritusmuodon mukaan järjestelmässä on valvontakeskus ja 5 jossa kohde 106 on ihminen, esimerkiksi vanhus, järjestelmä on sovitettu lähettämään määritetty kohteen 106 läsnäolo-, paikka-, liike- ja/tai asentotieto valvontakeskukseen.
Keksinnön erään suoritusmuodon mukaan järjestelmä on sovitettu määrittämään 10 kohteen 106 liike vähintään kahden ultraäänianturin 102, 201, 202, 203 samanaikaisen tai ajallisesti peräkkäin olevan mittaustuloksen perusteella.
Keksinnön erään suoritusmuodon mukaan järjestelmä on sovitettu seuraamaan yhtä tai useampaa valvottavassa tilassa olevaa kohdetta ultraäänianturien 102, 15 201, 202, 203 mittaustulosten perusteella.
Keksinnön erään suoritusmuodon mukaan ultraäänianturit 102, 201, 202, 203 on asennettu vierekkäin ja/tai peräkkäin niiden mittausalueet 104, 204, 205, 206 olennaisesti kattavat valvottavan tilan 108 alan.
20
Keksinnön erään suoritusmuodon mukaan järjestelmä on sovitettu suorittamaan muuttumattoman tilan mittaus ennen järjestelmän käyttöönottoa, jotta saadaan mittaustiedot valvottavan tilan kiinteistä esineistä.
C\J
δ ^ 25 Keksinnön erään suoritusmuodon mukaan järjestelmä on sovitettu suorittamaan ^ muuttumattoman tilan mittausta jatkuvasti tai määritellyin aikavälein, jotta ™ järjestelmä pystyy mukautumaan valvottavassa tilassa tapahtuviin muutoksiin, * esimerkiksi uusiin huonekaluihin ja/tai huonekalujen siirtymiseen.
CD
C\l
LO
T- 30 Keksinnön erään suoritusmuodon mukaan järjestelmä on sovitettu arvioimaan o cm ultraäänianturien 102, 201, 202, 203 mittaustuloksia ja mittaustulosten perusteella 13 järjestelmä on sovitettu suorittamaan tiettyjä toimenpiteitä, kuten esimerkiksi ohjaus- tai hälytystoim intoja.
Keksinnön erään suoritusmuodon mukaan järjestelmässä on muistiväline, johon 5 järjestelmä on sovitettu tallentamaan mittasignaalia tai siitä johdettua informaatiota valvottavan tilan 108 ja kohteiden 106 käyttäytymisen ajallisen riippuvuuden havaitsemiseksi.
Keksinnön erään suoritusmuodon mukaan järjestelmä käsittää keskusyksikön 10 ultraääniantureista 102, 201, 202, 203 saatavien mittaustulosten käsittelemiseksi ja kohteen 106 ominaisuuksiin liittyvän informaation johtamiseksi.
Keksinnön erään suoritusmuodon mukaan järjestelmä käsittää välineet kohteesta 106 johdetun informaation edelleen välittämiseksi langallista tai langatonta 15 tietoliikenneyhteyttä käyttäen.
Keksinnön erään suoritusmuodon mukaan järjestelmässä on tai siihen on liitetty välineet anturiin liittyvän paikkatiedon tallentamiseen.
20 Keksinnön erään suoritusmuodon mukaan ultraäänianturit 102, 201, 202, 203 on kiinnitetty nauhaan, joka nauha on kiinnitettävissä esimerkiksi lattiaan, seinään ja/tai kattoon 110.
^ Keksinnön erään suoritusmuodon mukaan järjestelmä edelleen käsittää opasteita ^ 25 ihmisten ohjaamiseen, esimerkiksi valo-opasteita ja järjestelmä on sovitettu ^ opastamaan ihmisiä opasteilla ultraäänianturien 102, 201, 202, 203 00 mittaustulosten perusteella.
CC
CL
c\j Keksinnön erään suoritusmuodon mukaan järjestelmä on sovitettu
LO
T- 30 ultraäänianturien 102, 201, 202, 203 mittaustulosten perusteella ohjaamaan o cm hissejä hissijärjestelmässä, jossa on useita hissejä ja yksi tai useampi ultraäänianturi 102, 201, 202, 203 on järjestetty kunkin hissin odotusalueelle 14 kussakin kerroksessa, missä ultraäänianturit 102, 201, 202, 203 on sovitettu tuottamaan mittaustuloksia hissiä odottavien matkustajien määrästä, ja hissin ohjausvälineet on sovitettu ohjaamaan hissien liikkumista ultraäänianturien 102, 201, 202, 203 mittaustulosten perusteella.
5
Keksinnön erään suoritusmuodon mukaan ultraäänianturit 102, 201, 202, 203 on sovitettu tuottamaan mittaustuloksia hissiä odottavien matkustajien läsnäolosta ja lukumäärästä ainakin kyseisellä odotusalueella ja hissien ohjausvälineet on sovitettu vastaanottamaan ultraäänianturien 102, 201, 202, 203 mittaustuloksia 10 hissiä odottavien matkustajien läsnäolosta ja lukumäärästä kussakin kerroksessa ja ohjaamaan hissijärjestelmän hissien liikkumista käyttäen hyväksi ultraääniantureilta 102, 201,202, 203 saatavia mittaustuloksia.
Alan ammattimiehelle on selvää, että keksinnön eri sovellutusmuodot eivät 15 myöskään rajoitu yksinomaan edellä esitettyihin esimerkkeihin, ja ne voivatkin siksi vaihdella jäljempänä esitettävien patenttivaatimusten puitteissa. Selityksessä mahdollisesti yhdessä muiden tunnusmerkkien kanssa esitettyjä tunnusmerkkejä voidaan tarvittaessa käyttää myös toisistaan erillisinä.
C\J
δ
CvJ
ώ cp
CvJ
CvJ
X
X
Q.
o
CvJ
1^
LO
δ
CvJ

Claims (28)

1. Menetelmä yhden tai useamman valvottavan kohteen läsnäolon, paikan, liikkeen ja/tai asennon havainnoimiseksi valvottavassa tilassa (108), missä 5 valvottavan tilan (108) johonkin osaan, kuten esimerkiksi lattiaan, seinään tai kattoon (110) on sijoitettu antureita, tunnettu siitä, että anturit ovat ultraääniantureita (102, 201, 202, 203) ja menetelmä käsittää vaiheet: mitataan ultraääniantureilla (102, 201, 202, 203) valvottavaa tilaa (108), määritetään kohteen (106) läsnäolo, paikka, liike ja/tai asento 10 ultraääniantureiden (102, 201,202, 203) mittaustulosten perusteella ja missä ultraäänianturien (102, 201, 202, 203) mittaustuloksia käytetään ihmisten opastamiseen hyödynnettävänä anturitietona ja missä valvottavaan tilaan on edelleen järjestetty valo-opasteita, joiden valo-opasteiden avulla ohjataan ihmisiä ultraäänianturien (102, 201,202, 203) mittaustulosten perusteella.
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, jossa ultraäänianturit (102, 201, 202, 203) mittaavat etäisyyttä anturista alaspäin ja kohteen (106) läsnäolo, liike ja/tai asento määritetään ultraääniantureiden (102) etäisyysmittaustulosten (208, 302) perusteella. 20
3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen menetelmä, jossa järjestelmässä on valvontakeskus ja jossa kohde (106) on ihminen, esimerkiksi vanhus ja kohteen (106) määritetty läsnäolo-, paikka-, liike- ja/tai asentotieto lähetetään ^ valvontakeskukseen, o ™ 25 CO
^ 4. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen menetelmä, jossa ™ kohteen (106) liike määritetään vähintään kahden ultraäänianturin (102, 201, 202, * 203) samanaikaisen tai ajallisesti peräkkäin olevan mittaustuloksen perusteella. CD C\l LO T- 30
5. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen menetelmä, jossa o cv vierekkäin ja/tai peräkkäin asennettujen ultraäänianturien (102, 201, 202, 203) mittausalueet (104, 204, 205, 206) olennaisesti kattavat valvottavan tilan (108) alan.
6. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen menetelmä, jossa 5 ultraäänianturien (102, 201, 202, 203) mittaustulosten perusteella seurataan yhtä tai useampaa valvottavassa tilassa olevaa kohdetta.
7. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen menetelmä, jossa suoritetaan muuttumattoman tilan mittaus ennen järjestelmän käyttöönottoa, jotta 10 saadaan mittaustiedot valvottavan tilan kiinteistä esineistä.
8. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen menetelmä, jossa suoritetaan muuttumattoman tilan mittausta jatkuvasti tai määritellyin aikavälein, jotta järjestelmä pystyy mukautumaan valvottavassa tilassa tapahtuviin 15 muutoksiin, esimerkiksi uusiin huonekaluihin ja/tai huonekalujen siirtymiseen.
9. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen menetelmä, jossa ultraäänianturien (102, 201, 202, 203) mittaustulosten perusteella johdettua informaatiota arvioidaan kriteerien, jotka ovat joko kiinteitä, ennalta asetettuja tai 20 mukautuvia ja arvioinnin tulosten ohjaamana suoritetaan tiettyjä toimenpiteitä, kuten esimerkiksi ohjaus- tai hälytystoim intoja.
10. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen menetelmä, jossa ^ mittaustuloksia tai siitä johdettua informaatiota tallennetaan muistivälineisiin ^ 25 valvottavien tilojen ja kohteiden käyttäytymisen ajallisen riippuvuuden ^ havaitsemiseksi, esimerkiksi siten, että tiettynä ajankohtana rekisteröity ™ informaatio, jota on johdettu yhdestä tai useammasta mittaustuloksesta, * tallennetaan ja näitä informaatioita käytetään vertailuinformaationa myöhempinä c\j ajankohtina johdetuille informaatioille, m - 30 δ c\j
11. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen menetelmä, jossa ultraäänianturien (102, 201, 202, 203) mittaustuloksien perusteella ohjataan hissejä hissijärjestelmässä, jossa on useita hissejä ja yksi tai useampi ultraäänianturi (102, 201, 202, 203) on järjestetty kunkin hissin odotusalueelle 5 kussakin kerroksessa, missä ultraäänianturit (102, 201, 202, 203) tuottavat mittaustuloksia hissiä odottavien matkustajien määrästä, ja hissin ohjausvälineet ohjaavat hissien liikkumista ultraäänianturien (102, 201, 202, 203) mittaustulosten perusteella.
12. Patenttivaatimuksen 11 mukainen menetelmä, jossa ultraäänianturit (102, 201, 202, 203) tuottavat mittaustuloksia hissiä odottavien matkustajien läsnäolosta ja lukumäärästä ainakin kyseisellä odotusalueella ja hissien ohjausvälineet vastaanottavat ultraäänianturien (102, 201, 202, 203) mittaustuloksia hissiä odottavien matkustajien läsnäolosta ja lukumäärästä 15 kussakin kerroksessa ja ohjaavat hissijärjestelmän hissien liikkumista käyttäen hyväksi ultraääniantureilta (102, 201,202, 203) saatavia mittaustuloksia.
13. Järjestelmä yhden tai useamman valvottavan kohteen läsnäolon, paikan, liikkeen ja/tai asennon havainnoimiseksi valvottavassa tilassa (108), joka 20 järjestelmä käsittää antureita, missä anturit on sovitettu valvottavan tilan (108) johonkin osaan, kuten esimerkiksi lattiaan, seinään tai kattoon (110) tunnettu siitä, että anturit ovat etäisyyttä mittaavia ultraääniantureita (102, 201, 202, 203) ja ^ jotka ultraäänianturit (102, 201, 202, 203) tuottavat mittaustietoa, jonka ^ 25 mittaustiedon avulla järjestelmä on sovitettu määrittämään kohteen (106) läsnäolo, ^ paikka, liike ja/tai asento ja ™ järjestelmä edelleen käsittää valo-opasteita ihmisten ohjaamiseen ja * järjestelmä on sovitettu opastamaan ihmisiä valo-opasteilla ultraäänianturien (102, c\j 201, 202, 203) mittaustulosten perusteella, m - 30 δ c\j
14. Patenttivaatimuksen 13 mukainen järjestelmä, jossa ultraäänianturit (102, 201, 202, 203) ovat etäisyyttä anturista alaspäin mittaavia ultraääniantureita (102, 201, 202, 203) ja jossa järjestelmä on sovitettu määrittämään kohteen (106) läsnäolo, liike ja/tai asento ultraääniantureiden (102, 201, 202, 203) 5 etäisyysmittaustulosten (208, 302) perusteella.
15. Patenttivaatimuksen 13 tai 14 mukainen järjestelmä, jossa järjestelmässä on valvontakeskus ja jossa kohde (106) on ihminen, esimerkiksi vanhus, järjestelmä on sovitettu lähettämään määritetty kohteen (106) läsnäolo-, 10 paikka-, liike-ja/tai asentotieto valvontakeskukseen.
16. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen 13-15 mukainen järjestelmä, jossa järjestelmä on sovitettu määrittämään kohteen (106) liike vähintään kahden ultraäänianturin (102, 201, 202, 203) samanaikaisen tai ajallisesti peräkkäin 15 olevan mittaustuloksen perusteella.
17. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen 13-16 mukainen järjestelmä, jossa järjestelmä on sovitettu seuraamaan yhtä tai useampaa valvottavassa tilassa olevaa kohdetta ultraäänianturien (102, 201,202, 203) mittaustulosten perusteella. 20
18. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen 13-17 mukainen järjestelmä, jossa ultraäänianturit (102, 201,202, 203) on asennettu vierekkäin ja/tai peräkkäin ja niiden mittausalueet (104, 204, 205, 206) olennaisesti kattavat valvottavan tilan ^ (108) alan. ™ 25 CO
^ 19. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen 13-18 mukainen järjestelmä, ™ joka on sovitettu suorittamaan muuttumattoman tilan mittaus ennen järjestelmän * käyttöönottoa, jotta saadaan mittaustiedot valvottavan tilan kiinteistä esineistä. CD C\l LO T- 30
20. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen 13-19 mukainen järjestelmä, o cm joka on sovitettu suorittamaan muuttumattoman tilan mittausta jatkuvasti tai määritellyin aikavälein, jotta järjestelmä pystyy mukautumaan valvottavassa tilassa tapahtuviin muutoksiin, esimerkiksi uusiin huonekaluihin ja/tai huonekalujen siirtymiseen.
21. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen 13-20 mukainen järjestelmä, 5 missä järjestelmä on sovitettu arvioimaan ultraäänianturien (102, 201, 202, 203) mittaustuloksia ja mittaustulosten perusteella järjestelmä on sovitettu suorittamaan tiettyjä toimenpiteitä, kuten esimerkiksi ohjaus- tai hälytystoimintoja.
22. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen 13-21 mukainen järjestelmä, 10 jossa järjestelmässä on muistiväline, johon järjestelmä on sovitettu tallentamaan mittasignaalia tai siitä johdettua informaatiota valvottavan tilan (108) ja kohteiden (106) käyttäytymisen ajallisen riippuvuuden havaitsemiseksi.
23. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen 13-22 mukainen järjestelmä, 15 joka edelleen käsittää keskusyksikön ultraääniantureista (102, 201, 202, 203) saatavien mittaustulosten käsittelemiseksi ja kohteen (106) ominaisuuksiin liittyvän informaation johtamiseksi.
24. Jonkin patenttivaatimuksen 13-23 mukainen järjestelmä, jossa 20 järjestelmä käsittää välineet kohteesta (106) johdetun informaation edelleen välittämiseksi langallista tai langatonta tietoliikenneyhteyttä käyttäen.
25. Jonkin patenttivaatimuksen 13-24 mukainen järjestelmä, jossa ^ järjestelmässä on tai siihen on liitetty välineet anturiin liittyvän paikkatiedon ^ 25 tallentamiseen. CO o i CM
26. Jonkin patenttivaatimuksen 13-25 mukainen järjestelmä, jossa * ultraäänianturit (102, 201, 202, 203) on kiinnitetty nauhaan, joka nauha on cm kiinnitettävissä esimerkiksi lattiaan, seinään ja/tai kattoon (110). m - 30 δ CM
27. Jonkin patenttivaatimuksen 13-26 mukainen järjestelmä, joka ultraäänianturien (102, 201, 202, 203) mittaustulosten perusteella on sovitettu ohjaamaan hissejä hissijärjestelmässä, jossa on useita hissejä ja yksi tai useampi ultraäänianturi (102, 201, 202, 203) on järjestetty kunkin hissin odotusalueelle 5 kussakin kerroksessa, missä ultraäänianturit (102, 201, 202, 203) on sovitettu tuottamaan mittaustuloksia hissiä odottavien matkustajien määrästä, ja hissin ohjausvälineet on sovitettu ohjaamaan hissien liikkumista ultraäänianturien (102, 201,202, 203) mittaustulosten perusteella.
28. Patenttivaatimuksen 27 mukainen järjestelmä, jossa ultraäänianturit (102, 201, 202, 203) on sovitettu tuottamaan mittaustuloksia hissiä odottavien matkustajien läsnäolosta ja lukumäärästä ainakin kyseisellä odotusalueella ja hissien ohjausvälineet on sovitettu vastaanottamaan ultraäänianturien (102, 201, 202, 203) mittaustuloksia hissiä odottavien matkustajien läsnäolosta ja 15 lukumäärästä kussakin kerroksessa ja ohjaamaan hissijärjestelmän hissien liikkumista käyttäen hyväksi ultraääniantureilta (102, 201, 202, 203) saatavia mittaustuloksia. C\J δ c\j i oo o CM C\l X cc CL CD CM LO δ CM
FI20115729A 2011-06-03 2011-07-06 Menetelmä ja järjestelmä valvontaan FI123062B (fi)

Priority Applications (9)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20115729A FI123062B (fi) 2011-06-03 2011-07-06 Menetelmä ja järjestelmä valvontaan
AU2012264583A AU2012264583A1 (en) 2011-06-03 2012-05-31 Method and system for observation
CA2837749A CA2837749A1 (en) 2011-06-03 2012-05-31 Method and system for monitoring
RU2013158344/08A RU2013158344A (ru) 2011-06-03 2012-05-31 Способ и система наблюдения
EP12793784.5A EP2715694A4 (en) 2011-06-03 2012-05-31 METHOD AND SYSTEM FOR OBSERVATION
US14/123,437 US20140122018A1 (en) 2011-06-03 2012-05-31 Method and system for observation
PCT/FI2012/050541 WO2012164169A1 (en) 2011-06-03 2012-05-31 Method and system for observation
KR1020147000149A KR20140043430A (ko) 2011-06-03 2012-05-31 관측을 위한 방법 및 시스템
JP2014513223A JP2014525064A (ja) 2011-06-03 2012-05-31 モニタリングの方法及びシステム

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20115542 2011-06-03
FI20115542A FI20115542A0 (fi) 2011-06-03 2011-06-03 Menetelmä ja järjestelmä valvontaan
FI20115729 2011-07-06
FI20115729A FI123062B (fi) 2011-06-03 2011-07-06 Menetelmä ja järjestelmä valvontaan

Publications (2)

Publication Number Publication Date
FI20115729A0 FI20115729A0 (fi) 2011-07-06
FI123062B true FI123062B (fi) 2012-10-31

Family

ID=44206756

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI20115542A FI20115542A0 (fi) 2011-06-03 2011-06-03 Menetelmä ja järjestelmä valvontaan
FI20115729A FI123062B (fi) 2011-06-03 2011-07-06 Menetelmä ja järjestelmä valvontaan

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI20115542A FI20115542A0 (fi) 2011-06-03 2011-06-03 Menetelmä ja järjestelmä valvontaan

Country Status (9)

Country Link
US (1) US20140122018A1 (fi)
EP (1) EP2715694A4 (fi)
JP (1) JP2014525064A (fi)
KR (1) KR20140043430A (fi)
AU (1) AU2012264583A1 (fi)
CA (1) CA2837749A1 (fi)
FI (2) FI20115542A0 (fi)
RU (1) RU2013158344A (fi)
WO (1) WO2012164169A1 (fi)

Families Citing this family (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9170581B2 (en) * 2013-09-30 2015-10-27 Crown Equipment Limited Industrial vehicles with overhead light based localization
FI124949B (fi) 2014-01-03 2015-04-15 Elsi Technologies Oy Menetelmä ja järjestelmä valvontaan
MY185617A (en) 2014-02-20 2021-05-25 Kone Corp Displaying information in elevator arrangement
FI126922B (fi) 2016-03-29 2017-08-15 Maricare Oy Menetelmä ja järjestelmä valvontaan
FI127322B (fi) * 2016-04-22 2018-03-29 Maricare Oy Anturi ja järjestelmä valvontaan
ES2682528B1 (es) * 2017-03-20 2019-07-26 Murciano Kevin Martin Sistema de detección de espacio en ascensores
CN108010271B (zh) * 2017-06-15 2019-06-28 深圳市远弗科技有限公司 一种看护机器人、报警系统和方法
US11733699B2 (en) * 2017-06-16 2023-08-22 FLIR Belgium BVBA Ultrasonic perimeter ranging sensor systems and methods
CN109279463B (zh) 2017-07-19 2021-06-08 奥的斯电梯公司 控制乘客进入正确的电梯轿厢的智能指引
JP7009170B2 (ja) * 2017-11-13 2022-01-25 トヨタホーム株式会社 物品位置推定システム
US10267912B1 (en) * 2018-05-16 2019-04-23 Cisco Technology, Inc. Audio based motion detection in shared spaces using statistical prediction
ES2932197T3 (es) * 2018-09-10 2023-01-17 Tk Escalator Norte S A Sistema de detección de riesgos para una instalación de desplazamiento de pasajeros
EP3628619A1 (en) * 2018-09-27 2020-04-01 Otis Elevator Company Elevator system
JP7014439B2 (ja) * 2019-03-27 2022-02-01 公立大学法人会津大学 モーションセンサを搭載したセンサ装置及び位置推定方法
CN113086794B (zh) * 2021-03-31 2022-10-28 广东卓梅尼技术股份有限公司 一种电梯轿厢内人员检测方法及系统
JP7007769B1 (ja) 2021-05-26 2022-01-25 株式会社to you ネットワークシステム、サーバ、および歩行速度測定方法
US11421866B1 (en) 2021-06-01 2022-08-23 Kenneth Balliet Social distance lighting system

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4112419A (en) * 1975-03-28 1978-09-05 Hitachi, Ltd. Apparatus for detecting the number of objects
US4991146A (en) * 1989-11-30 1991-02-05 Deere & Company Intrusion detection system
GB9506388D0 (en) * 1995-03-29 1995-05-17 Advanced Monitors Limited Ultrasonic monitor
US5781108A (en) * 1995-11-14 1998-07-14 Future Tech Systems, Inc. Automated detection and monitoring (ADAM)
US6078253A (en) * 1997-02-04 2000-06-20 Mytech Corporation Occupancy sensor and method of operating same
US20050128072A1 (en) * 2003-12-16 2005-06-16 Li Shih H. Security system for a building
WO2009038557A1 (en) * 2007-09-19 2009-03-26 United Technologies Corporation Model-based egress support system
TW201015099A (en) * 2008-09-10 2010-04-16 Koninkl Philips Electronics Nv System, device and method for emergency presence detection
EP2243738A1 (de) * 2009-04-24 2010-10-27 Inventio AG Verfahren zur Kommunikation mit einer Aufzugsanlage
US9237634B2 (en) * 2009-08-05 2016-01-12 Koninklijke Philips N.V. Light guiding system and a method for controlling the same

Also Published As

Publication number Publication date
FI20115729A0 (fi) 2011-07-06
EP2715694A4 (en) 2014-11-12
AU2012264583A1 (en) 2014-01-23
US20140122018A1 (en) 2014-05-01
CA2837749A1 (en) 2012-12-06
EP2715694A1 (en) 2014-04-09
JP2014525064A (ja) 2014-09-25
WO2012164169A1 (en) 2012-12-06
FI20115542A0 (fi) 2011-06-03
RU2013158344A (ru) 2015-07-20
KR20140043430A (ko) 2014-04-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FI123062B (fi) Menetelmä ja järjestelmä valvontaan
FI124949B (fi) Menetelmä ja järjestelmä valvontaan
US11502773B2 (en) System and method for triggering an alarm during a sensor jamming attack
JP5976000B2 (ja) 位置決定システム
JP7319647B2 (ja) モニタリングのための方法およびシステム
KR102419406B1 (ko) 모니터링을 위한 센서 및 시스템
US20210158679A1 (en) Adaptive fire detection
US20240065570A1 (en) Sensor and system for monitoring
US11581010B2 (en) Drone assisted setup for building specific sound localization model
KR101717274B1 (ko) 실내 위치 추적 시스템 및 이의 실행 방법
FI129587B (fi) Anturi ja järjestelmä valvontaan
JP2004157102A (ja) マイクロ波感知器
US8902062B2 (en) Systems and methods for detection of device displacement and tampering
WO2024056937A1 (en) Sensor and system for monitoring
JP2017054393A (ja) 監視システム、及びこれに用いられる移動検知装置、監視装置
KR20220002141U (ko) IR-UWB 활용한 IoT스마트모션 감지장치를 이용한 독거노인 관리 시스템

Legal Events

Date Code Title Description
FG Patent granted

Ref document number: 123062

Country of ref document: FI

Kind code of ref document: B

PC Transfer of assignment of patent

Owner name: ELSI TECHNOLOGIES OY