JP7009170B2 - 物品位置推定システム - Google Patents

Description

本発明は、物品位置推定システムに関する。

生活をしていく中で、建物内でメガネや車のキーなどの物品がどこにあるのか分からなくなる場合があり、所望の物品を探すのに手間取ってしまうことがある。このような問題を解決する技術として、物品に非接触ＩＣタグを取り付けるとともに、建物内に複数の読取装置を設置しておくことにより、所望の物品が建物内のどこにあるかを通知するシステムが提案されている（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１７－００４１９６号公報

上記システムでは、物品にＩＣタグが取り付けられている必要がある。ところが、物品毎にそれぞれＩＣタグを取り付けて登録していくことは煩雑であり、またメガネのように外観が重要な物品に対しＩＣタグを取り付けることは好ましくない。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、ＩＣタグのような検知手段を物品個々に取り付けなくても、物品の位置を推定することのできる物品位置推定システムを提供することを主たる目的とする。

上記課題を解決すべく、第１の発明の物品位置推定システムは、
建物内における人の位置を検出する位置検出手段と、
前記位置検出手段による検出結果をその検出された時刻と関連付けて記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶された情報に基づいて、時間の経過に伴う前記建物内の人の移動履歴を推測する推測手段と、
前記推測手段の推測結果に基づいて、所定の物品の位置を推定する推定手段と、
少なくとも前記推定手段による推定結果を表示する表示手段と、
を備えていることを特徴とする。

第１の発明によれば、建物内の人の位置を随時検出し、検出結果を時刻と関連付けて記憶することにより、建物内における時間の経過に伴う移動履歴を推測する。所定の物品を紛失した場合、人の移動履歴をもとに人がどこに置き忘れてしまったのかを推定し、これを表示することによって教示する。その結果、ＩＣタグのような検知手段を物品個々に取り付けなくても、建物内で置き忘れてしまった物品の位置を推定することができる。

第２の発明は、第１の発明において、
前記位置検出手段は、
建物内の各エリアの天井にそれぞれ複数配置され、床面へ向けて探査波を送信し、その探査波の反射波を受信することで人との距離を計測する測距センサと、
前記測距センサによって計測された距離に基づき、人の身長差に基づく個体差から該当する人を特定する特定手段と、
を備え、
前記特定手段によって特定された人が前記複数の測距センサのうちいずれによって測距されたかに基づき、特定された人の前記位置を検出することを特徴とする。

第２の発明は、建物内で動く人が１名とは限らないことを想定している。複数の人がいる場合であっても、天井の各所に設置された多数の測距センサを用いて、人の身長差を把握しながら人の移動履歴を把握することができる。その結果、複数の人がいる場合にも、人を個々に特定することができ、物品の位置を推定する際に推定結果の精度が低下してしまうことを抑制することができる。また、測距センサは人の特定と人の移動履歴の推定とに共用できることから、センサが役割ごとに分けられて過剰に増えることがない。

第３の発明は、第２の発明において、
前記建物の屋外への出入口、又は前記建物内の所定の前記エリアへの出入口の少なくともいずれか一方に、人を認証する認証手段を備え、
前記特定手段は、前記認証手段によって認証された人が、認証された位置において前記位置検出手段によって検出されることにより、前記位置検出手段によって検出された人が認証された人であることを特定することを特徴とする。

第３の発明によれば、建物の出入口で人を認証することにより、移動履歴を推測した人が誰であるかを特定でき、物品の位置を推定する精度が一層向上する。

第４の発明は、第１～第３のいずれかの発明において、
物品の属性を登録する登録手段を備え、
前記推定手段は、前記属性と、前記推測手段の推測結果とに基づいて、所定の物品の位置を推定することを特徴とする。

第４の発明によれば、物品ごとの属性を利用して物品の位置を推定することで、物品個々に適した推定を行うことができる。

例えば車のキーであれば、帰宅後に通常置くべき場所が玄関付近の棚の上であるとか、鞄や衣服に入れたまま行動してしまうことが多いなどの属性を登録することで、これと人の帰宅後の移動履歴とからキーの置き忘れ位置を１又は複数教示することができる。また、例えば近眼用眼鏡であれば、洗面所、風呂、寝室など外しやすい場所が属性から把握できるため、このような属性と行動履歴との組み合わせから、眼鏡を置き忘れた位置を推定することができる。

第５の発明は、第４の発明において、
前記物品を指定する第１指定手段と、
時間帯を指定する第２指定手段と、
を備え、
前記推定手段は、前記第１指定手段により指定された物品を、前記登録手段に登録された属性に基づき、前記第２指定手段によって指定された時間帯の中で推定することを特徴とする。

第５の発明は、時間帯を指定することに大きな特徴がある。物品を探す場合、ある時間までは確実にその物品があったが、それ以降、どこにいったか分からないという状況が想定される。このように時間帯を指定することにより、物品の位置推定精度を高めることができる。

一実施形態の建物の平面図。 物品位置推定システムのブロック図。 リビングにおけるエリア区分の概要を示す平面図。 メモリを示すブロック図。 モニタにおける入力操作画面の説明図。 モニタにおける推定結果表示画面の説明図。 モニタにおける住人及びペットの名前の選択表示画面の説明図。 位置情報記録処理を示すフローチャート。 物品位置推定処理を示すフローチャート。 テレビリモコンの物品位置推定処理を示すフローチャート。 車両キーの物品位置推定処理を示すフローチャート。 爪切りの物品位置推定処理を示すフローチャート。

以下、本発明を具体化した物品位置推定システムであって、二階建て建物に設置された場合の一実施形態について図面を参照しながら説明する。

図１に示すように、二階建ての建物Ｔは一階部分１０と二階部分３０とを有している。一階部分１０には、屋内空間として、例えば、玄関１１、リビング１２、ダイニングキッチン１３、和室１４、浴室１５、洗面・脱衣室１６、トイレ１７及び廊下１８等が設けられている。

一階部分１０において、各屋内空間１１～１８には、それぞれ日常生活に必要な設備・家電・家具類が設置されている。例えば、玄関１１には靴等を収納するための収納棚２１等が設けられ、リビング１２にはテレビ２２、テレビボード２３、リビングテーブル２４及びソファ２５等が設けられている。ダイニングキッチン１３にはダイニングテーブル２６、収納付キッチンカウンタ２７等が設けられ、洗面・脱衣室１６には洗面台２８等が設けられている。

建物Ｔの二階部分３０には、屋内空間として、例えば、主寝室３１、洋室３２、廊下３３、納戸３４等が設けられている。主寝室３１、洋室３２及び納戸３４等は廊下３３を通じて相互に行き来することが可能となっている。主寝室３１及び洋室３２には、クローゼット３１ａ，３２ａが併設されている。また、二階部分３０には、これら各屋内空間３１～３４の他に、主寝室３１に隣接してバルコニー３５が設けられている。

二階部分３０においても、各屋内空間３１～３４には、それぞれ日常生活に必要な設備・家電・家具類が設置されている。例えば、主寝室３１及び洋室３２には、ベッド４１，４２、当該ベッド４１の脇に置かれるベッドサイドテーブル４３，４４等が設けられている。

建物Ｔには、一階部分１０と二階部分３０とにまたがる屋内空間として、階段室１９が設けられている。階段室１９には階段Ｓが設けられている。階段室１９は、一階部分１０及び二階部分３０のそれぞれの廊下１８，３３につながっている。

続いて、建物Ｔに設けられた物品位置推定システムの構成について説明する。物品位置推定システムは、建物Ｔ内における住人の位置を随時検出して当該検出した位置情報から住人の移動履歴を推測し、さらにその移動履歴に基づいて眼鏡や車両キー等の物品の位置を推定し、推定結果をモニタに表示するものである。このようなシステムが建物Ｔに設置されていることにより、住人は、眼鏡や車両キー等の物品を建物Ｔ内のどこかに置き忘れてしまい、その所在が分からなくなっても、モニタに表示された推定結果をもとに探すことができる。

本実施形態では、建物Ｔに居住する住人は複数存在しており、例として両親と子供一人の家族からなること、犬等のペットを一匹飼っていることを想定している。以下の説明では、各住人やペットを区別して説明する必要がある場合は、父親を住人Ａとし、母親を住人Ｂとし、子供を住人Ｃとし、ペットをＰとする。

図２に示すように、物品位置推定システムは、システムを統括するコントローラ５０を備えている。コントローラ５０は、カレンダー機能部５１と、推測手段としての移動履歴推測部５２と、推定手段としての物品位置推定部５３とを有している。カレンダー機能部５１は、現在の年月日及び時刻を示す。移動履歴推測部５２は、カレンダー機能部５１が示す「現在時刻」と、住人ごとに検出された建物Ｔ内での位置情報とを利用して、住人の移動履歴を推測する。物品位置推定部５３は、移動履歴推測部５２により推測された住人の移動履歴と、眼鏡や車両キー等の部品の種類ごとに設定された属性とに基づいて、探し物の位置を推定する。なお、移動履歴推測部５２及び物品位置推定部５３による具体的な処理については後述する。

コントローラ５０には、認証手段としての人認証センサ５４、位置検出手段を構成する測距センサ５５及び記憶手段としてのメモリ５６が接続されている。人認証センサ５４は、図１に示すように、玄関１１への出入り口の屋外側に設けられ、出入り口を通過して玄関１１に入る人物の顔情報をコントローラ５０に出力する。コントローラ５０は、入力された顔情報に基づき、当該顔情報を備えた人物が住人であるか否か、住人であるとしてどの住人であるかを特定する。

測距センサ５５は、図３にリビング１２を一例として示すように、建物Ｔ内の各屋内空間１１～１９，３１～３４の天井において、それぞれの空間が格子状をなす多数のエリアに区分された場合の当該エリアごとに設けられている。エリアごとの特定が可能となるように、システム上、縦横それぞれに異なる英数字や記号等が割り振られ、各測距センサ５５の設置位置が特定されるようになっている。例えば、図３では、縦にはアルファベット、横は数字が割り振られている。測距センサ５５は、超音波を送受信するソナーや、電磁波を送受信するレーダ等が用いられる。測距センサ５５は、その有する送受信部において探査波を発生させて床面に向けて送信し、その反射波を受信することにより、センサ下方との距離を計測する。測距センサ５５は、その計測した距離情報をコントローラ５０に出力する。コントローラ５０は、入力された距離情報に基づき、距離情報を出力した測距センサ５５が設置されたエリアを特定するとともに、当該エリアに前記人認証センサ５４によって特定された住人が存在する場合には、そのエリア情報に時刻（例えば、時、分、秒、１００分の１秒まで）を関連付けた状態で、特定住人の位置情報としてメモリ５６に記憶する。

また、コントローラ５０は人特定部５７を有しており、人特定部５７は、測距センサ５５から入力された距離情報に基づき、メモリ５６に記憶されている住人及びペットの身長差に基づく個体差に基づいて、当該人物が家族のうちのどの住人であるか、ペットであるかを特定する。そのため、人特定部５７は位置検出手段を構成するとともに、特定手段に相当する。

メモリ５６には、コントローラ５０が実行する処理プログラムや、当該処理の実行に際して各種のデータ等を一時的に記憶したり、各住人の顔情報や身長等の身体情報及びペットの身長（数十センチ程度）等の身体情報が予め登録されたりしている。また、図４に詳細を示すように、メモリ５６は、属性記憶部５６ａ及び位置記憶部５６ｂを有している。属性記憶部５６ａには、眼鏡やキー等の物品ごとに設定された属性が記憶されている。位置記憶部５６ｂには、住人ごとの位置情報が記憶されている。

属性記憶部５６ａに記憶された物品の属性としては、一般属性と特殊属性とに区分されている。一般属性とは、当該物品を置き忘れがちな行動等、探し物の位置推定において一般的に用いられる属性である。一般属性の内容ごとに、置き忘れの可能性レベルが設定される。一般属性は、システム設置の際に入力処理されることにより予め設定されており、属性記憶部５６ａの一般属性記憶領域に記憶されている。もちろん、システム設置後に、新たな一般属性を追加入力して設定を更新することができるようにしてもよい。

特殊属性とは、個々の住人に特有であったり、建物Ｔに暮らす家族において特有であったりするもので、物品の位置推定において役立つ特殊な事情（住人特有の性格や行動パターン等）である。特殊属性により、物品ごとの新たな属性が追加されたり、一般属性で設定された置き忘れの可能性レベルが変更されたり、一般属性として設定されたものから外されたりする。特殊属性は、システム設置後に、住人の入力処理により、当該住人や家族に特有の属性として設定され、属性記憶部５６ａの特殊属性領域に記憶されている。

一般属性及び特殊属性としては、物品の種類ごとに例えば次のように設定されている。ここでは、置き忘れの可能性のレベルを設定する場合には、「可能性大」、「可能性中」及び「可能性小」の３つのレベルに区分されている。

［近眼用眼鏡の属性］
近眼用眼鏡は日常的に着用されるものであり、一般には外す場面が限定されている。外す場面として想定されるのは、睡眠時、洗顔時、入浴時等である。そのため、主寝室３１及び洋室３２におけるベッドサイドテーブル４３，４４及びその周辺エリア、洗面・脱衣室１６における洗面台２８及びその周辺エリア、洗面・脱衣室１６における脱衣及びその周辺エリア、浴室１５における洗い場エリア等には、外された近眼用眼鏡が存在する可能性が高い。そこで、一般属性として、これらのエリアが「可能性大」として設定される。

その他に近眼用眼鏡を外す場面としては、リビング１２に設けられたソファ２５での仮眠時も想定される。そこで、一般属性として、ソファ２５及びその周辺エリアが「可能性中」に設定される。

特殊属性としては、住人のうち特定人物（例えば住人Ａ）が近眼用眼鏡を外さずに入浴するという事情、住人のうち特定人物と使用するベッドサイドテーブル４３，４４との関連付けが例として想定される。前者の事情を特殊属性とした場合、一般属性において「可能性大」と設定された、洗面・脱衣室１６における脱衣及びその周辺エリア及び浴室１５における洗い場エリアを、「可能性小」に変更するように設定する。後者の事情を特殊属性とした場合、主寝室３１に設置されたベッドサイドテーブル４３，４４のうち特定人物が使用するものを特定する。この場合、特定されたもの以外のベッドサイドテーブル４３，４４については、「可能性小」に変更するように設定する。

［テレビリモコンの属性］
テレビリモコンは、リビング１２に設置されたテレビ２２のオンオフやチャンネル選択等のテレビ操作に用いられるものであり、一般には収納する場所や使用する態様が限定されている。収納する場所として想定されるのはテレビボード２３の引出しやリビングテーブル２４の上である。使用態様として想定されるのは、ソファ２５に座りながらである。そのため、テレビボード２３及びその周辺エリア、リビングテーブル２４及びその周辺エリア、ソファ２５及びその周辺エリア等には、テレビリモコンが存在する可能性が高い。そこで、これらのエリアが「可能性大」として設定される。

また、テレビリモコンによりテレビ操作をした場合には、その操作をした時点において人が存在した場所にテレビリモコンが存在していた可能性が高い。そこで、最後にテレビ操作がなされたタイミング（時刻）に住人が滞在していたエリアが、一般属性として「可能性大」に設定される。なお、コントローラ５０とテレビ２２とを接続することにより、コントローラ５０はテレビ操作がなされたタイミングを把握できる。そのため、コントローラ５０はテレビ２２と接続されており、テレビ操作が行われるたびに、その操作信号がコントローラ５０のメモリ５６に記憶されるようになっている。

特殊属性としては、ペットＰがテレビリモコンを咥えながらどこかの場所へ持って行き、そこで遊ぶ癖があるという事情が、例として想定される。建物Ｔに居住する家族において、このようなペットＰの癖に関する事情があてはまる場合には、家族と関連付けられた特殊属性として、当該事情が追加的に「可能性中」に設定される。

［車両キーの属性］
車両キーは、常時携帯されるものではなく、一般には置き場所が限定されている。置き場所として想定されるのは、玄関１１に設置された収納棚２１である。そこで、一般属性として、玄関１１における収納棚２１及びその周辺エリアが、「可能性大」に設定される。

その他に、車両キーが存在し得る所として想定されるのは、鞄の中や衣服のポケットの中等である。そこで、主寝室３１及び洋室３２のクローゼット３１ａ，３２ａ及びその周辺エリアが、一般属性として「可能性中」に設定される。

特殊属性としては、住人のうち特定人物（例えば住人Ｂ）の性格として、帰宅後直ちに車両キーをどこかに置いてしまうことが多いという事情、住人のうち特定人物と使用するクローゼット３１ａ，３２ａとの関連付けが例として想定される。前者の事情を特殊属性とした場合、一般属性において「可能性大」と設定された、玄関１１における収納棚２１及びその周辺エリアが「可能性小」に変更される。後者の事情を特殊属性とした場合、主寝室３１及び洋室３２に設置されたクローゼット３１ａ，３２ａのうち特定人物が使用するものを特定する。この場合、特定されたクローゼット３１ａ，３２ａ以外のクローゼット３１ａ，３２ａについては、「可能性小」に変更するように設定される。

［爪切りの属性］
爪切りは、一般的な使用態様として、特定の保管場所から持ち出され、その後、移動した先で使用される。そのため、このような使用態様が一般属性として設定される。そして、特殊属性として、建物Ｔに居住する家族が爪切りを保管している場所（例えば、リビングテーブル２４の引出し等）が設定される。

探し物ごとの属性の一例は以上のとおりであり、これらがメモリ５６の属性記憶部５６ａにおける一般属性記憶領域や特殊属性記憶領域に記憶されている。

次に、図２に示すように、コントローラ５０には、表示手段としてのモニタ６０が接続されている。モニタ６０は、図１に示すように、例えばリビング１２の壁面に設けられる。モニタ６０は、太陽光発電装置等を用いたエネルギ管理システム等の他のシステムに用いられるモニタと兼用させてもよい。モニタ６０はタッチパネル式であり、入力操作画面６１、推定結果表示画面７０等の各種表示画面が表示される。モニタ６０では、人が画面を指でタッチすることにより、各種の入力が可能となっている。

図５は、入力操作画面６１の一例である。図５（ａ）に示すように、探し物選択画面６２では、近眼用眼鏡、テレビリモコン、車両キー、爪切り等の物品が表示される。物品の探索を求める住人は、その中から所望する物品が表示された部分にタッチすることで、探し物を選択できるようになっている。探し物選択画面６２は、第１指定手段に相当する。

図５（ｂ）に示すように、日時・時間帯選択画面６３では、日付及び時刻の指定画面、当該時刻から過去に遡る時間の選択画面（例えば、３０分、１時間、２時間、３時間、５時間、７時間、１０時間等）が表示される。住人は、その中から、探し物の存在が分かっている時点と、その時点からどのくらい経過しているかを想定しつつ、過去に遡る時間帯とをタッチして選択することで、日時及び時間帯を選択できるようになっている。なお、日付や時刻、過去に遡る時間の選択がされなかった場合は、操作時点の日付と時刻が自動的に指定され、また、過去に遡る時間は１２時間と設定されるように予め設定されている。日時・時間帯選択画面６３は、第２指定手段に相当する。

この他、入力操作画面６１の一つとして、物品ごとの特殊属性を入力する特殊属性入力画面６４も表示される。例えば、図５（ｃ）に示すように、爪切りの特殊属性である保管場所を設定登録する特殊属性入力画面６４では、保管場所を含む部屋（図ではリビング１２）が選択されることにより、当該部屋の平面図、設備・家電・家具類の設置状況が表示される。住人は、その中から、爪切りの保管場所をタッチすることにより、保管場所が設定登録される。特殊属性入力画面６４は、登録手段に相当する。

図６は、推定結果表示画面７０の一例である。図６に示すように、当該推定結果表示画面７０には、人物表示部７１、日時・時間帯表示部７２、物品表示部７３、結果表示部７４及び部屋名表示部７５がそれぞれ表示されている。人物表示部７１には住人のうちの人物を特定する人物名が示され、日時・時間帯表示部７２には日付及び選択された時間帯が示され、物品表示部７３には探し物として選択された物品が示される。

人物表示部７１及び日時・時間帯表示部７２では、それぞれをタッチすると、選択肢を表示する画面が表示され、内容を変更することが可能となっている。例えば、人物表示部７１をタッチした場合、図７に示すように、住人の名前及びペットＰの名前を表示する選択画面７１ａが表示される。そのため、例えば住人Ａが選択されている状態で、人物表示部７１をタッチして選択画面７１ａを表示させ、当該選択画面７１ａにて住人Ｂを選択すると、コントローラ５０は、新たに住人Ｂが設定されたとして、住人Ｂに関する処理を実行する。日時・時間帯表示部７２についても、これと同様に、新たに選択された情報に基づいて処理を実行する。

図６に戻り、結果表示部７４には、物品が存在する可能性があるとして推定された結果が表示される。結果表示部７４は、推定により特定された場所を有する部屋の平面図と、当該部屋に設置された設備・家電・家具類とが表示される。部屋名表示部７５は、結果表示部７４に表示されている部屋が建物Ｔの屋内空間１１～１９，３１～３４のうちのどの部屋であるかを示すべく、部屋の名称が表示される。結果表示部７４は、測距センサ５５が設置されるエリアが格子状に示されている。推定結果である特定の場所は、目立つ特徴を有する形状をなした適宜のマーク７４ａ（例えば図示のように星印のマーク７４ａ）によって表示される。部屋の平面図、設備・家電・家具類及び格子状のエリア表示より、マーク７４ａが示された位置が部屋の中のどの位置であるのかを容易に把握できるようになっている。

物品が存在する可能性があるとして推定された結果が複数存在し、各推定結果について、物品が存在する可能性の高さの順に順位付けられている場合もある。その異なる順位の推定結果が同じ部屋に存在する場合は、当該複数の推定結果を示すマーク７４ａが同時に表示されるとともに、それぞれのマーク７４ａについて順位表示される。住人は、順位付けられた複数の推定結果をもとに、物品を探し出すことが可能となる。

同様に推定結果が複数存在する場合において、図６に示すように、結果表示部７４が複数のタブ７４ｂを設けることでその複数の推定結果が表示されることもある。タブ７４ｂごとにそれぞれ異なる推定結果が表示されるようになっており、所望のタブ７４ｂをタッチして選択することによって切り替え表示される。各タブ７４ｂには、順位やそれぞれのタブ７４ｂが示す推定結果の説明が表示される。住人は、一つのタブ７４ｂに表示された一つ又は複数のマーク７４ａや、複数のタブ７４ｂをタッチして表示を切り替えることにより、それぞれのタブ７４ｂに表示される一つ又は複数のマーク７４ａをもとに、物品を探し出すことが可能となる。

続いて、コントローラ５０が実行する処理について、図８及び図９に示すフローチャートに基づいて説明する。

初めに、図８のフローチャートに示す位置情報記録処理について説明する。この処理は、人認証センサ５４から顔情報が入力された場合に開始する。

まずステップＳ１０１において、入力された顔情報に基づいて、玄関１１の出入り口から玄関１１に入った人物が住人であるか否かを判定する。住人でなければ判定を否定して本処理を終了し、住人であれば判定を肯定してステップＳ１０２に進む。ステップＳ１０２では、住人特定処理を行う。住人特定処理では、入力された顔情報を備え、玄関１１に入った住人が、住人Ａ～Ｃのいずれの住人であるかを特定する。続くステップＳ１０３では、位置書込処理を実行する。位置書込処理では、住人特定処理によって特定された住人について、測距センサ５５から入力される距離情報に基づき、玄関１１をスタート地点として、建物Ｔ内での存在エリア及び当該エリアに存在した時刻を含む位置情報をメモリ５６の位置記憶部５６ｂに順次書き込んでいく。この位置書込処理は、当該住人が玄関１１の出入り口から建物Ｔの外で出るまで継続して行われる。

位置書込処理の実行において、建物Ｔ内で複数の住人が同じエリアに存在する状態となると、その後の位置情報がどの住人のものか特定できなくなるおそれがある。このような場合は、測距センサ５５から入力された距離情報と、メモリ５６に登録された住人の身長情報とに基づいて、移動中の住人がどの住人であるかを特定することができる。この改めて特定した住人の位置情報を順次書き込んでいく。

次に、図９のフローチャートに示す物品位置推定処理について説明する。この処理は、住人がモニタ６０の入力操作画面６１により、物品の探索要求がされた場合に開始する。住人の位置情報は随時記録されていることから、モニタ６０が設けられたエリアに存在する住人がどの住人であるかを特定し、当該住人がモニタ６０を操作して探索要求をしたと判断できる。そのため、コントローラ５０は、当該住人を探索要求者として把握し、物品位置推定部５３がこの処理を実行する。

まずステップＳ２０１において、モニタ６０に探し物選択画面（図５（ａ）参照）を表示させる。探索要求者は、その中から所望する物品を選択し、その選択された物品をメモリ５６に記憶する。続くステップＳ２０２では、モニタ６０に日時・時間帯選択画面（図５（ｂ）参照）を表示させる。探索要求者は、その中から探し物の存在が分かっている時点からどのくらい経過しているかを想定しつつ、所望する時間帯を選択する。

次のステップＳ２０３では、属性記憶部５６ａから探し物として選択された物品に関連付けられた属性を取得する。次いで、ステップＳ２０４にて、位置記憶部５６ｂから、先のステップＳ２０２で選択された時間帯に応じた探索要求者の位置情報の履歴を取得する。続くステップＳ２０５において、取得した位置情報の履歴に基づいて、移動履歴推測部５２が探索要求者の移動履歴を推測する。次のステップＳ２０６では、位置推定処理を実行する。位置推定処理においては、先のステップＳ２０３で取得した属性と、推測された探索要求者の移動履歴とに基づいて、物品が存在する可能性がある位置を推定する。

次に、ステップＳ２０７に進み、モニタ６０に推定結果表示画面７０（図６参照）を表示させて、推定結果を表示させる。推定結果表示画面７０においては、人物表示部７１には探索要求者となった住人の名前が、日時・時間帯表示部７２及び物品表示部７３にはそれぞれ選択された時間帯及び探し物が、結果表示部７４には推定結果がそれぞれ表示される。推定結果が複数ある場合は、順位付けられた複数のマーク７４ａや複数のタブ７４ｂによって、その複数の推定結果を表示する。探索要求者は、順位や複数のタブ７４ｂを切り替えて、物品を探し出すことができる。

なお、探索要求者により、人物表示部７１で別の住人が選択し直されたり、日時・時間帯表示部７２で別の時間帯が選択し直されたりした場合は、変更された内容に応じて、位置推定処理を再度実行する。また、モニタ６０に推定結果表示画面７０が表示されてから所定時間以上経過するか、または住人によってリセット入力がされた場合には、当該推定結果表示画面７０の表示を停止する。この場合、画面表示の停止に伴って、推定履歴をリセットしてもよいし、メモリ５６に記憶させた状態を維持してもよい。後者の場合、推定結果の履歴を利用し、結果通りに物品が存在していたかどうかの情報と併せて記録しておくことで、物品位置推定の精度を向上させることが可能となる。

次に、上記物品位置推定処理における位置推定処理（ステップＳ２０６）について、近視用眼鏡、テレビリモコン、車両キー及び爪切りがそれぞれ探し物として選択された場合の具体的処理について、フローチャートを適宜用いながらさらに詳しく説明する。

［近視用眼鏡が選択された場合の処理］
ここでは、次の属性が設定されているものとする。すなわち、一般属性として、主寝室３１におけるベッドサイドテーブル４３，４４及びその周辺エリア、洗面・脱衣室１６における洗面台２８及びその周辺エリア、洗面・脱衣室１６における脱衣及びその周辺エリア、浴室１５における洗い場エリアが「可能性大」として設定されている。ソファ２５及びその周辺エリアが「可能性中」に設定されている。

探索要求者として、住人Ａ（父親）が設定された場合を想定する。そのため、特殊属性として、近眼用眼鏡を外さずに入浴するという事情が設定され、洗面・脱衣室１６における脱衣及びその周辺エリア及び浴室１５における洗い場エリアが「可能性小」に変更されている。また、住人Ａについて、主寝室３１の第１ベッドサイドテーブル４３を使用しているため、第１ベッドサイドテーブル４３と関連付けられている。そのため、第１ベッドサイドテーブル４３及びその周辺エリアは「可能性大」と設定され、第２ベッドサイドテーブル４４については「可能性小」と設定されている。

コントローラ５０は、一般属性及び住人Ａの特殊属性を取得することで、可能性の最終設定として以下の表１に示す設定を把握している。

近眼用眼鏡の位置推定処理では、コントローラ５０は、次のような物品位置推定処理を実行する。すなわち、選択された時間帯における探索要求者の移動履歴から、「可能性大」のエリアのうち、所定時間を超える滞在時間（例えば、数秒程度）である場合に、滞在時間が最も長いエリアから順に推定位置を判断する。また、「可能性大」エリアに次ぐ「可能性中」エリアもそれに次ぐ順位の推定位置とする。近眼用眼鏡が存在する可能性が高いとして予め設定されたエリアのうち、所定時間を超える滞在をしていたエリアがあれば、そのエリアに近眼用眼鏡を置き忘れている可能性が高いからである。

一例として、住人Ａが、午後１２時頃という就寝前に近眼用眼鏡をどこかに置き忘れたことに気付き、近眼用眼鏡の探索要求をする場合を想定する。住人Ａとしては、午後７時頃の夕食時には着用していたことまでは覚えていたものとする。この場合に、住人Ａが、現在の日時と遡る時間帯として５時間を設定したとすると、コントローラ５０は現在から過去５時間分の住人Ａの位置情報履歴を取得して、住人Ａの移動履歴を推測する。

この例において、過去５時間の移動履歴によると、住人Ａは、主寝室３１の第１ベッドサイドテーブル４３周辺を移動した履歴がないか又は通過しただけであり（滞在時間は数秒未満）、就寝前の歯磨きのために洗面台２８を利用していたとする。そうすると、第１ベッドサイドテーブル４３のエリアは判断対象から除かれ、洗面台２８のエリアで所定時間滞在していることとなる。そのため、洗面台２８のエリアが第１順位となる。次いで、「可能性中」エリアである、リビング１２のソファ２５のエリアが第２順位となる。

この場合、位置推定処理の後の結果表示処理（図９のフローチャートにおけるステップＳ２０７）では、モニタ６０において、人物表示部７１は住人Ａが表示され、日時・時間帯表示部７２には、探索要求した現在の日時及び過去５時間の時間帯が表示され、物品表示部７３には「近眼用眼鏡」と表示される。結果表示部７４には、「第１順位」と表示されたタブ７４ｂに洗面・脱衣室１６の平面図が表示され、その平面図の洗面台２８周辺の滞在エリアにマーク７４ａが表示される。部屋名表示部７５には「洗面・脱衣室」と表示される。また、「第２順位」と表示されたタブ７４ｂにリビング１２の平面図が表示され、その平面図のソファ２５における滞在エリアにマーク７４ａが表示される。部屋名表示部７５には「リビング」と表示される。

住人Ａは、これらの情報をもとに、第１順位としてマーク７４ａが表示された辺りを中心に近眼用眼鏡を探し、それでもなければ、第２順位としてマーク７４ａが表示された辺りを中心に近眼用眼鏡を探すことができる。

［テレビリモコンが選択された場合の処理］
ここでは、次の属性が設定されているものとする。すなわち、一般属性として、テレビボード２３及びその周辺エリア、リビングテーブル２４及びその周辺エリア、ソファ２５及びその周辺エリアが「可能性大」として設定されている。また、最後にテレビ操作がなされたタイミング（時刻）で滞在したエリアが「可能性大」として設定されている。ダイニングテーブル２６及びその周辺エリアは、「可能性中」として設定されている。

特殊属性として、ペットＰがテレビリモコンを咥えながらどこかの場所へ持って行き、そこで遊ぶ癖があるという事情が、「可能性中」に設定されている。

コントローラ５０は、一般属性及び特殊属性を取得することで、可能性の最終設定として以下の表２に示す設定を把握している。

テレビリモコンの位置推定処理では、コントローラ５０は、図１０のフローチャートに示す位置推定処理を実行する。

まずステップＳ３０１にて、選択された時間帯における探索要求者の移動履歴から、「可能性大」のエリアのうち、滞在頻度が最も多いエリアから順に抽出し、上位複数のエリア（例えば３つ）を推定位置として判断する。テレビリモコンが存在する可能性が高いとして予め設定されたエリアのうち、滞在頻度が高いエリアがあれば、そのエリアでテレビリモコンが操作されていて、そこに置き忘れている可能性が高いからである。

続くステップＳ３０２において、最後にテレビ操作がなされた時刻情報をメモリ５６から取得する。次いで、ステップＳ３０３にて、取得した時刻情報の時点において、リビング１２及びダイニングキッチン１３に滞在していた住人情報を、位置記憶部５６ｂから取得する。そして、ステップＳ３０４に進み、当該住人の位置情報を推定結果として判断する。テレビリモコンを用いたテレビ操作は、リビング１２又はダイニングキッチン１３で行われる。そうすると、最後にテレビ操作がなされた時刻において、リビング１２又はダイニングキッチン１３に住人が滞在していたとすれば、当該住人はその滞在位置でテレビリモコンを使用した可能性が高く、その位置にテレビリモコンが存在する可能性が高い。そこで、このような推定を実行する。

次のステップＳ３０５では、ペットＰに関して遊び癖という特殊属性があるかを判定する。ペットＰのそのような特殊属性がなければ判定を否定して処理を終了し、あれば判定を肯定してステップＳ３０６に進む。ステップＳ３０６では、ペットＰの位置情報を位置記憶部５６ｂから取得する。ステップＳ３０７に進み、設定された時間帯におけるペットＰの位置情報から、ペットＰの移動履歴を推測する。その後、ステップＳ３０８に進み、ペットＰの移動履歴に基づいて、ペットＰが所定時間（例えば５分程度）以上滞在していた一時滞在エリアを抽出し、当該エリアをテレビリモコンの推定結果として判断する。ペットＰにテレビリモコンで遊ぶ癖があるという場合、ペットＰがテレビリモコンを咥えて所定の場所に移動し、そこでテレビリモコンで遊んでいた可能性がある。そこで、このような癖が特殊属性として設定されていた場合には、ペットＰが一時滞在していたエリアに、テレビリモコンが存在する可能性がある。そこで、このような推定を実行する。

一例として、住人Ａが、夕食後の午後８時頃にテレビ２２を視聴するため、テレビリモコンを使用しようとしたら、それがないことに気付き、テレビリモコンの探索要求をする場合を想定する。住人Ａとしては、午後１時頃にテレビリモコンを自ら使用したことを覚えていたとする。この場合に、住人Ａが、現在の日時と遡る時間帯として「７時間」とを設定したとすると、コントローラ５０は現在から過去７時間分の住人Ａの位置情報を取得し、住人Ａの移動履歴を推測する。

この例で、過去７時間の住人Ａの移動履歴によれば、可能性大とされたエリアのうち住人Ａが滞在する頻度は、ソファ２５、リビングテーブル２４、テレビボード２３の順であったとする。すると、推定結果は、ソファ２５のエリアが第１順位、リビングテーブル２４のエリアが第２順位、テレビボード２３のエリアが第３順位となる。

この場合、位置推定処理の後の結果表示処理（図９のフローチャートにおけるステップＳ２０７）では、モニタ６０において、人物表示部７１には住人Ａが表示され、日時・時間帯表示部７２には探索要求した日時及び過去７時間の時間帯が表示され、物品表示部７３には「テレビリモコン」とそれぞれ表示される。結果表示部７４には、「滞在頻度」と表示されたタブ７４ｂにリビング１２の平面図が表示され、その平面図のソファ２５、リビングテーブル２４、テレビボード２３における各滞在エリアに、順位づけられたマーク７４ａが表示される。部屋名表示部７５には「リビング」と表示される。

また、例えば、最後にテレビ操作がなされた時刻に、住人Ｃがリビング１２に滞在していた場合、結果表示部７４には、「最後のテレビ操作」と表示されたタブ７４ｂにリビング１２の平面図が表示され、住人Ｃが滞在したエリアにマーク７４ａが表示される。住人Ａの操作によりこのタブ７４ｂに切り替え表示されると、人物表示部７１には住人Ｃが表示され、日時・時間帯表示部７２には住人Ｃ滞在した日時と時刻が表示され、部屋名表示部７５には「リビング」と表示される。

さらに、例えば、選択された時間帯において、ペットＰがリビング１２のソファ２５裏で一時滞在していた場合、結果表示部７４には、「ペットの一時滞在」と表示されたタブ７４ｂにリビング１２の平面図が表示され、ソファ２５の裏エリアにマーク７４ａが表示される。住人Ａの操作によりこのタブ７４ｂに切り替え表示されると、人物表示部７１にはペットＰが表示され、部屋名表示部７５には「リビング」と表示される。

［車両キーが選択された場合の処理］
ここでは、次の属性が設定されているものとする。すなわち、一般属性として、玄関１１の収納棚２１及びその周辺エリアが「可能性大」として設定され、主寝室３１及び洋室３２のクローゼット３１ａ，３２ａ及びその周辺エリアが「可能性中」として設定されている。

探索要求者として、住人Ｂ（母親）が設定された場合を想定する。そのため、特殊属性として、住人Ｂについて、帰宅後直ちに車両キーをどこかに置くことが多いという事情が設定されている。そのため、一般属性における玄関１１の収納棚２１及びその周辺エリアが「可能性小」に変更されている。また、住人Ｂについて、主寝室３１のクローゼット３１ａを使用しているため、そのクローゼット３１ａと関連付けられている。そのため、各クローゼット３１ａ，３２ａのうち、主寝室３１のクローゼット３１ａ及びその周辺エリアは「可能性中」の設定が維持され、洋室３２のクローゼット３２ａについては「可能性小」に設定が変更されている。

コントローラ５０は、一般属性及び特殊属性を取得することで、可能性の最終設定として以下の表３に示す設定を把握している。

車両キーの位置推定処理では、コントローラ５０は、図１１のフローチャートに示す位置推定処理を実行する。

まずステップＳ４０１にて、探索要求者の特殊属性として、帰宅後すぐにどこかに置くという属性が存在するか否かを判定する。かかる特殊属性が存在する場合は、判定を肯定してステップＳ４０２に進む。ステップＳ４０２では、探索要求者の移動履歴から、探索要求者が帰宅した時点と、その後の所定時間（例えば数分程度）の移動履歴とを把握する。続くステップＳ４０３では、帰宅後の所定時間の中で、当該所定時間より短い時間（例えば数十秒程度）以上滞在していた一時滞在エリアを抽出し、当該エリアを車両キーの第１順位の推定結果として判断する。数十秒程度でも一時滞在したエリアは、通過しただけではなく、いったん立ち止まって車両キーを置くという動作をした可能性が高いからである。

次いで、ステップＳ４０４において、探索要求者の前記移動履歴から、帰宅後に、探索要求者と関連付けられたクローゼット３１ａ，３２ａのエリアに、当該探索要求者が所定時間（例えば、数分程度）以上滞在していたか否かを判定する。前記ステップＳ４０１にて、帰宅後すぐにどこかに置くという探索要求者の特殊属性がない場合には、当該ステップＳ４０１の判定を否定して、ステップＳ４０４に進む。ステップＳ４０４においてこのような判定を行うのは、帰宅後、車両キーをポケット等に入れたまま衣服（上着）を脱いで、クローゼット３１ａ，３２ａに収納した可能性があるからである。

クローゼット３１ａ，３２ａでの一時滞在がある場合には判定を肯定し、ステップＳ４０５に進む。ステップＳ４０５では、クローゼット３１ａ，３２ａのエリアを第２順位の推定結果として判断する。

クローゼット３１ａ，３２ａへの一時滞在がない場合は判定を否定し、ステップＳ４０６に進む。ステップＳ４０６では、探索要求者の移動履歴から、帰宅後、前記ステップＳ４０２や前記ステップＳ４０３での各所定時間よりも長い所定時間（例えば３０分程度）の移動履歴を把握する。続くステップＳ４０７では、その移動履歴から、帰宅後に、衣服を脱ぐ程度の所定時間（例えば数分程度）以上滞在していた最初のエリアを抽出し、当該エリアを第２順位の推定結果として判断する。このようなエリアを推定結果と判断するのは、クローゼット３１ａ，３２ａでの一時滞在がなければ、帰宅後に一時滞在したエリアで衣服を脱いだ可能性があるからである。

一例として、住人Ｂが、午前１０時頃に外出しようとすると、車両キーがないことに気付き、車両キーの探索要求をする場合を想定する。住人Ｂとしては、前日の午後６時頃の帰宅時に車両キーを使用したことまでは覚えていたものとする。この場合に、住人Ｂが特に時間指定をしなかったとすると、コントローラ５０は、探索要求した日時及び過去１２時間分の住人Ｂの位置情報を取得して、住人Ｂの移動履歴を推測する。

この例では、住人Ｂは、帰宅後に車両キーを直ちにどこかに置くという特殊属性が存在するため、住人Ｂの帰宅直後、リビング１２のリビングテーブル２４のエリアで一時滞在をしていた場合は、当該エリアが第１順位の推定結果とされる。また、住人Ｂの移動履歴から、帰宅後に、主寝室３１のクローゼット３１ａに一時滞在していればその箇所が第２順位の推定結果とされる。クローゼット３１ａでの一時滞在がなく、ダイニングキッチン１３の収納付キッチンカウンタ２７で、帰宅後に最初に一時滞在していた場合は、当該エリアが第２順位の推定結果とされる。

この場合、位置推定処理の後の結果表示処理（図９のフローチャートにおけるステップＳ２０７）では、モニタ６０において、人物表示部７１には住人Ｂが表示され、日時・時間帯表示部７２には、帰宅日時とそこから所定時間（３０分程度）が表示され、物品表示部７３には「車両キー」と表示される。結果表示部７４には、「第１順位」と表示されたタブ７４ｂにリビング１２の平面図が表示され、その平面図のリビングテーブル２４周辺の一時滞在エリアにマーク７４ａが表示される。部屋名表示部７５には「リビング」と表示される。また、「第２順位」と表示されたタブ７４ｂに、主寝室３１又はダイニングキッチン１３の平面図が表示され、その平面図のクローゼット３１ａ又は収納付キッチンカウンタ２７周辺の一時滞在エリアにマーク７４ａが表示される。部屋名表示部７５には「主寝室」又は「ダイニングキッチン」と表示される。

［爪切りが選択された場合の処理］
ここでは、特定の保管場所から持ち出されてその後に移動した先で使用されるという使用態様が一般属性として設定されているとする。また、特殊属性として、建物Ｔに居住する家族が爪切りを保管する場所がリビングテーブル２４の引出しであると設定されている。

爪切りの位置推定処理では、コントローラ５０は、図１２のフローチャートに示す位置推定処理を実行する。

まずステップＳ５０１にて、探索要求者の移動履歴から、特殊属性によって把握した保管場所から別のエリアに移動した履歴があるか否かを判定する。そのような移動履歴があれば判定を肯定し、ステップＳ５０２に進む。ステップＳ５０２では、保管場所から移動した後に所定時間（例えば数分程度）以上滞在したエリアを抽出し、当該エリアを探索要求者に関する推定結果として判断する。一方、保管場所から別の場所に移動した履歴がなければ、判定を否定して、ステップＳ５０３に進む。

ステップＳ５０３では、他の住人についての位置情報を位置記憶部５６ｂから取得する。その後、ステップＳ５０４にて、他の住人の移動履歴を推測する。次いで、ステップＳ５０５にて、その移動履歴から、特殊属性によって把握した保管場所から別のエリアに移動した履歴があるか否かを判定する。そのような移動履歴があれば判定を肯定し、ステップＳ５０６に進む。ステップＳ５０６では、保管場所から移動した後に所定時間（例えば数分程度）以上滞在したエリアを抽出し、当該エリアを推定結果として判断する。

一例として、住人Ａが、爪切りを使おうとしたが保管場所にないことに気付き、爪切りの探索要求をする場合を想定する。住人Ａとしては、爪切りの使用について特に覚えがないもの。この場合に、住人Ａが特に時間指定をしなかったとすると、コントローラ５０は過去１２時間分の住人Ａの位置情報履歴から、住人Ａの移動履歴を推測する。

この例の場合であれば、住人Ａの移動履歴に基づき、住人Ａがリビングテーブル２４からソファ２５のあるエリアに移動して数分程度滞在したならば、当該エリアが住人Ａに関する推定結果と判断される。また、住人Ａにそのような移動履歴がなく、その代わり、住人Ｂの移動履歴に基づき、住人Ｂがリビングテーブル２４から和室１４の所定エリアに移動して数分程度滞在したならば、当該エリアが推定結果と判断される。

この場合、位置推定処理の後の結果表示処理（図９のフローチャートにおけるステップＳ２０７）では、モニタ６０において、人物表示部７１には住人Ａ又は住人Ｂが表示され、日時・時間帯表示部７２には探索要求した日時及び過去１２時間の時間帯が表示され、物品表示部７３には「爪切り」と表示される。結果表示部７４には、住人Ａに推定結果がある場合ならば、リビング１２の平面図が表示され、その平面図のソファ２５周辺の一時滞在エリアにマーク７４ａが表示される。住人Ｂに推定結果がある場合ならば、和室１４の平面図が表示され、その平面図の一時滞在エリアにマーク７４ａが表示される。

本実施の形態の物品位置推定システムは上記のとおりであり、この物品位置推定システムが建物Ｔに設置されていることにより、以下のような効果が得られる。

玄関１１への出入り口に設置された人認証センサ５４及び天井の各所に設置された多数の測距センサ５５により、建物Ｔ内の住人の位置が随時検出され、その位置情報が時刻と関連付けられてメモリ５６の位置記憶部５６ｂに記憶される。コントローラ５０の移動履歴推測部５２は、この位置情報により、建物Ｔ内における時間の経過に伴う移動履歴を住人ごとに推測する。所定の物品を紛失した場合、コントローラ５０の物品位置推定部５３は、住人の移動履歴をもとに所定物品がどこに置き忘れられたのかを推定し、これをモニタ６０に表示することによって教示する。その結果、ＩＣタグのような検知手段を物品個々に取り付けなくても、建物Ｔ内で置き忘れてしまった物品の位置を推定することができる。

建物Ｔに居住する住人が複数いる場合でも、多数の測距センサ５５を用いて、住人の身長差を把握しながら移動履歴を把握することができる。その結果、複数の住人がいる場合にも、住人を個々に特定することができ、物品の位置を推定する際に推定結果の精度が低下してしまうことを抑制することができる。また、測距センサ５５は住人の特定と住人の移動履歴の推測とに共用できることから、センサが役割ごとに分けられて過剰に増えることがない。

建物Ｔの出入口で人を認証することにより、移動履歴を推測した人が住人であるか、住人のうちの誰であるかを特定でき、物品の位置を推定する精度が一層向上する。

メモリ５６の属性記憶部５６ａには物品に関する一般属性及び特殊属性が登録されており、コントローラ５０の物品位置推定部５３が所定物品のありかを推定する場合に、当該属性を利用して所定物品の位置が推定される。これにより、物品ごとの属性を利用して物品の位置が推定されるため、物品個々に適した推定を行うことができる。

物品があった時点まで遡る時間帯を指定して、物品の位置が推定されるようになっている。物品を探す場合に、ある時間までは確実にその物品があったが、それ以降、どこにいったか分からないという状況が想定される。そのため、時間帯を指定することにより、物品の位置推定精度を高めることができる。

次に、上記実施の形態の物品位置推定システムは、上記形態に限定されるものではなく、例えば次のように変更してもよい。

上記実施の形態では、物品ごとの一般属性として予め想定されたものが予め設定され、属性記憶部５６ａに記憶されているが、物品ごとに、インターネットを経由して一般属性情報をダウンロードして設定するようにしてもよい。

上記実施の形態では、物品ごとの特殊属性が住民による事前の入力処理により設定されて属性記憶部５６ａに記憶されているが、探索要求時に個別に入力するようにしてもよい。例えば、爪切りの保管場所については、予め保管場所を設定しておくのではなく、探索要求時に場所を指定するようにしてもよい。

上記実施の形態では、モニタ６０の結果表示部７４には、部屋の平面図に推定結果を示すマーク７４ａを表示させるようにしたが、結果表示部７４には他の情報も、マーク７４ａの表示と同時に又は別に表示させるようにしてもよい。例えば、住人の移動履歴に基づいて、移動の時系列に沿って滞在場所を順に点灯表示させて、移動経過を視覚的に把握できるようにしてもよい。移動経過が可視化されるだけでも、住人にとっては、過去の自らの行動を確認でき、探し物を探索する一助とすることができる。また、エリアごとの滞在頻度や滞在時間の長短を、表示色の濃淡によって表現して表示させてもよい。この場合も、どのエリアに長く又は多数存在していたかが過しかされるため、住人にとっては、探し物を探索する一助とすることができる。

上記実施の形態では、モニタ６０をその全面がタッチパネル式のものとしたが、機械式のボタン等を併用したものや、入力すべてを機械式のボタンによって行うものを採用してもよい。

上記実施の形態では、人認証センサ５４が玄関１１の出入り口にのみ設置されているが、他の各屋内空間１２～１９，３１～３４への出入り口にも設置して、それぞれの空間に人が入室するたび、当該人物の認証を行うようにしてもよい。これにより、住人を特定する精度を向上させることができる。また、玄関１１の出入り口に人認証センサ５４を設置するのに代えて、他の各屋内空間１２～１９，３１～３４への出入り口に人認証センサ５４を設置するようにしてもよい。

上記実施の形態では、物品位置推定システムを二階建て建物Ｔに設置された場合について説明したが、三階建て以上の複数階建て建物、平屋建ての建物、商店や倉庫等の非住宅の建物に適用してもよい。

５２…移動履歴推測部（推測手段）、５３…物品位置推定部（推定手段）、５４…人認証センサ（認証手段）、５５…測距センサ（位置検出手段）、５６ｂ…位置記憶部（記憶手段）、５７…人特定部（位置検出手段、特定手段）、６０…モニタ（表示手段）、６２…探し物選択画面（第１指定手段）、６３…探し物選択画面（第２指定手段）、６４…特殊属性入力画面（登録手段）、Ｔ…建物。

Claims (7)

1. 建物内における人の位置を検出する位置検出手段と、
   前記位置検出手段によって検出された位置情報をその検出された時刻と関連付けて記憶するとともに、所定の物品についてその置き忘れの可能性のレベルを前記建物内の複数のエリアごとに予め設定した可能性レベル情報を記憶する記憶手段と、
   前記記憶手段に記憶された前記位置情報に基づいて、時間の経過に伴う前記建物内の人の移動履歴を推測する推測手段と、
   前記推測手段によって推測された前記移動履歴と、前記記憶手段に記憶された前記可能性レベル情報とに基づいて、前記物品の位置を推定する推定手段と、
   少なくとも前記推定手段による推定結果を表示する表示手段と、
   を備えていることを特徴とする物品位置推定システム。
2. 前記可能性レベル情報を登録する可能性レベル登録手段を備えている請求項１に記載の物品位置推定システム。
3. 建物内における人の位置を検出する位置検出手段と、
   前記位置検出手段によって検出された位置情報をその検出された時刻と関連付けて記憶するとともに、前記建物内における所定の物品の保管エリアを予め設定した保管エリア情報を記憶する記憶手段と、
   前記記憶手段に記憶された前記位置情報に基づいて、時間の経過に伴う前記建物内の人の移動履歴を推測する推測手段と、
   前記推測手段によって推測された前記移動履歴と、前記記憶手段に記憶された前記保管エリア情報とに基づいて、前記物品の位置を推定する推定手段と、
   少なくとも前記推定手段による推定結果を表示する表示手段と、
   を備えていることを特徴とする物品位置推定システム。
4. 前記保管エリア情報を登録する保管エリア登録手段を備えている請求項３に記載の物品位置推定システム。
5. 前記位置検出手段は、
   建物内の各エリアの天井にそれぞれ複数配置され、床面へ向けて探査波を送信し、その探査波の反射波を受信することで人との距離を計測する測距センサと、
   前記測距センサによって計測された距離に基づき、人の身長差に基づく個体差から該当する人を特定する特定手段と、
   を備え、
   前記特定手段によって特定された人が前記複数の測距センサのうちいずれによって測距されたかに基づき、特定された人の前記位置を検出する、請求項１乃至４のいずれか１項に記載の物品位置推定システム。
6. 前記建物の屋外への出入口、又は前記建物内の所定の前記エリアへの出入口の少なくともいずれか一方に、人を認証する認証手段を備え、
   前記特定手段は、前記認証手段によって認証された人が、認証された位置において前記位置検出手段によって検出されることにより、前記位置検出手段によって検出された人が認証された人であることを特定する、請求項５に記載の物品位置推定システム。
7. 前記物品を指定する第１指定手段と、
   時間帯を指定する第２指定手段と、
   を備え、
   前記推定手段は、前記第１指定手段により指定された物品の位置を、前記第２指定手段によって指定された時間帯の中で推定する、請求項１乃至６のいずれか１項に記載の物品位置推定システム。

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