KR20140037388A - 사각지대 감지 방법 및 그 시스템 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 본 발명은 사각지대 감지에 관한 것으로서, 특히, 차량이 우천 상황 또는 물기가 많은 노면을 주행하는 상황 등에서 불필요한 오 경보가 발생하는 것을 제한할 수 있는 사각지대 감지 방법 및 이를 위한 시스템에 관한 것이다.

Description

사각지대 감지 방법 및 그 시스템{BLIND SPOT DETECTION METHOD AND SYSTEM FOR THE SAME}
본 발명은 사각지대 감지에 관한 것이다.
종래, 차량의 사각지대에 있는 물체를 미인식하여 발생할 수 있는 사고를 줄여주기 위하여, 차량의 사각지대에 있는 물체를 인식하여 경고해주는 사각지대 감지 시스템이 개발되어 왔다.
이러한 사각지대 감지 시스템은, 차량이 우천 상황 또는 물기가 많은 노면을 주행하는 상황 등에서는, 사각지대에 있는 것으로 감지된 물체가 실제 물체가 아니라 물보라일 수도 있으며, 이 경우에, 물체 오인식으로 인해, 불필요한 오 경고가 발생하는 문제점이 있다.
이러한 배경에서, 본 발명의 목적은, 차량이 우천 상황 또는 물기가 많은 노면을 주행하는 상황 등에서 불필요한 오 경보가 발생하는 것을 제한할 수 있는 사각지대 감지 방법 및 이를 위한 시스템을 제공하는 데 있다.
전술한 목적을 달성하기 위하여, 일 측면에서, 본 발명은, 와이퍼 신호 및 기상 정보 중 하나 이상을 토대로 차량 주변의 기상 상황 탐지 정보를 생성하는 기상 상황 탐지부; 차량 카메라 영상 및 CCTV 영상 중 하나 이상에서의 노면 부분에 대한 영상 분석을 통해, 상기 차량 주변의 노면 상태 탐지 정보를 생성하는 노면 상태 탐지부; 및 상기 기상 상황 탐지 정보 및 상기 노면 상태 탐지 정보 중 하나 이상에 근거하여 사각지대 감지 모드를 우천 모드로 설정하는 사각지대 감지 모드 설정부를 포함하는 사각지대 감지 시스템을 제공한다.
다른 측면에서, 본 발명은, 와이퍼 신호, 영상 정보 및 기상 정보 중 하나 이상을 토대로 차량이 주행하고 있는 노면에 물기가 있는 상태인지를 판단하는 노면 상태 판단부; 센서를 통해 사각지대에 있는 물체를 감지하는 물체 감지부; 상기 노면 상태가 물기가 있는 상태인 것으로 판단된 경우, 상기 감지된 물체가 실제 물체인지 상기 노면에서 발생한 물보라인지를 분별하는 물체 분별부; 및 상기 분별 결과에 따라 경보 처리 여부를 제어하는 경보 처리 제어부를 포함하는 사각지대 감지 시스템을 제공한다.
또 다른 측면에서, 본 발명은, 와이퍼 신호 및 기상 정보 중 하나 이상을 토대로 차량 주변의 기상 상황을 탐지하고, 차량 카메라 영상 및 CCTV 영상 중 하나 이상에서의 노면 부분에 대한 영상 분석을 통해 상기 차량 주변의 노면 상태를 탐지하는 단계; 상기 기상 상황 및 상기 노면 상태 중 하나 이상에 대한 탐지 결과에 근거하여, 사각지대 감지 모드를 우천 모드로 설정하는 단계; 및 상기 우천 모드로 설정된 경우, 사각지대에서 감지된 물체에 대한 분별 처리를 통해 물체 인식 처리를 수행하는 단계를 포함하는 사각지대 감지 방법을 제공한다.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면, 차량이 우천 상황 또는 물기가 많은 노면을 주행하는 상황 등에서 불필요한 오 경보가 발생하는 것을 제한할 수 있는 사각지대 감지 방법 및 이를 위한 시스템을 제공하는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 사각지대 감지 시스템에 대한 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 사각지대 감지 시스템이 모바일 단말기와의 연동 없이 기상 상황 및 노면 상태를 탐지하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 사각지대 감지 시스템이 모바일 단말기와의 연동을 통해 기상 상황 및 노면 상태를 탐지하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 사각지대 감지 방법에 대한 흐름도이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 사각지대 감지 시스템에 대한 블록도이다.
이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
또한, 본 발명의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 또는 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 사각지대 감지 시스템(100)에 대한 블록도이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 사각지대 감지 시스템(100)은, 차량의 사각지대에 있는 물체를 인식하기 위하여, "우천 상황" 또는 "물기가 많은 노면을 주행하는 상황"과 같이 사각지대에 있는 물체 인식의 정확도가 저하될 수 있는 상황을 별도의 "사각지대 감지 모드"로 설정하여, 물체 인식 및 경보 처리 등을 일반 상황과는 다르게 수행할 수 있다
본 발명의 일 실시예에 따른 사각지대 감지 시스템(100)은 기상 상황 및 노면 상태 중 하나 이상을 탐지하여 그 결과를 이용하여, "우천 상황" 또는 "물기가 많은 노면을 주행하는 상황"과 같이 사각지대에 있는 물체 인식의 정확도가 저하될 수 있는 상황에서의 사각지대 감지 모드를 "우천 모드"로 설정할 수 있다.
이에, 본 발명의 일 실시예에 따른 사각지대 감지 시스템(100)은 기상 상황을 탐지하는 기상 상황 탐지부(110), 노면 상태를 탐지하는 노면 상태 탐지부(120), 사각지대 감지 모드를 설정하는 사각지대 감지 모드 설정부(140) 등을 포함한다.
기상 상황 탐지부(110)는, 차량 내부의 정보와 차량 외부의 정보 중 하나 이상을 이용하여 기상 상황을 탐지할 수 있다. 또한, 노면 상태 탐지부(120)는, 차량 내부의 정보와 차량 외부의 정보 중 하나 이상을 이용하여 노면 상태를 탐지할 수 있다.
더욱 상세하게 설명하면, 기상 상황 탐지부(110)는, 차량의 와이퍼(11)의 와이퍼 신호 및 차량 주변에 대하여 외부에서 확인된 기상 정보 중 하나 이상을 토대로 차량 주변의 기상 상황을 탐지하여 그 결과로서 차량 주변의 기상 상황 탐지 정보를 생성할 수 있다.
노면 상태 탐지부(120)는, 차량의 차량 카메라(12)를 통해 촬영된 차량 카메라 영상 및 차량 주변에 대한 영상으로서 외부에서 촬영된 CCTV(Closed-Circuit Television, 이하 "CCTV"라 함) 영상 중 하나 이상에서의 노면 부분에 대한 영상 분석을 통해, 차량 주변의 노면 상태를 탐지하고, 그 결과로서, 차량 주변의 노면 상태 탐지 정보를 생성할 수 있다.
사각지대 감지 모드 설정부(140)는, 기상 상황 탐지부(110)에 의해 생성된 기상 상황 탐지 정보 및 노면 상태 탐지부(120)에 의해 생성된 노면 상태 탐지 정보 중 하나 이상에 근거하여 사각지대 감지 모드를 "우천 모드"로 설정하는 사각지대 감지 모드 설정부(140) 등을 포함한다.
전술한 바와 같이, 기상 상황 탐지부(110) 및 노면 상태 탐지부(120)는, 기상 상황 및 노면 상태를 탐지하기 위해 필요한 정보를 차량 내부에서 얻을 수도 있고, 차량 외부에서 얻을 수도 있다.
아래에서는, 전술한 기상 상황 탐지부(110) 및 노면 상태 탐지부(120)가 기상 상황 및 노면 상태를 탐지하기 위해 필요한 정보를 차량 내부에서 얻는 방법과 차량 외부에서 얻는 방법에 대하여 설명한다.
먼저, 전술한 기상 상황 탐지부(110) 및 노면 상태 탐지부(120)가 기상 상황 및 노면 상태를 탐지하기 위해 필요한 정보를 차량 내부에서 얻는 방법에 대하여, 도 2를 참조하여 설명한다.
도 2를 참조하면, 기상 상황 탐지부(110)가, 기상 상황을 탐지하기 위해 필요한 정보를 차량 내부에서 얻는 경우, 와이퍼(11)의 와이퍼 신호로부터 기상 상황을 탐지하기 되는데, 와이퍼(11)의 와이퍼 신호로부터 확인된 와이퍼 동작 유무 및 와이퍼 동작 속도 등 중에서 하나 이상에 근거하여 강수 여부 정보 및 강수량 정보 중 하나 이상을 파악할 수 있고, 이렇게 파악된 강수 여부 정보 및 강수량 정보 중 하나 이상을 포함하는 기상 상황 탐지 정보를 생성할 수 있다.
예를 들어, 와이퍼(11)의 와이퍼 신호로부터 와이퍼(11)가 동작하고 있으면, 비가 오는 상황으로부터 파악할 수 있고, 와이퍼(11)의 와이퍼 신호로부터 와이퍼(11)의 동작 속도가 일정 속도 이상이면 그와 대응되는 강수량을 보이는 폭우 상황인 것으로 파악할 수 있다.
도 2를 참조하면, 노면 상태 탐지부(120)는, 노면 상태를 탐지하기 위해 필요한 정보를 차량 내부에서 얻는 경우, 차량에 탑재된 차량 카메라(12)를 통해 촬영된 차량 카메라 영상을 얻어서 이를 분석하여 노면 상에 물기가 존재하는지를 파악하고, 이를 토대로 노면 상태가 물기가 있는 상태인지 아닌지를 탐지할 수 있다.
예를 들어, 노면 상태 탐지부(120)는, 차량에 탑재된 차량 카메라(12)를 통해 촬영된 차량 카메라 영상에서의 노면 부분에 대한 영상 분석을 통해, 노면에 대한 색상 정보 및 빛 반사도 등 중 하나 이상을 파악하고, 파악된 결과에 근거하여 노면 상의 물기 존재 여부 정보를 포함하는 노면 상태 탐지 정보를 생성할 수 있다. 즉, 노면에 물기가 많은 경우에는, 차량 카메라 영상에서 노면 부분의 색상이 다른 부분에 비해 상대적으로 밝거나 높은 반사도를 가질 수 있다. 이러한 특성을 이용하여 노면에 물기가 많은지를 파악할 수 있다.
다음으로, 기상 상황 탐지부(110) 및 노면 상태 탐지부(120)가, 기상 상황 및 노면 상태를 탐지하는데 필요한 정보를 차량 내부에서 얻지 않고, 차량 외부에서 얻는 방법에 대하여, 도 3을 참조하여 설명한다.
도 3을 참조하면, 기상 상황 탐지부(110) 및 노면 상태 탐지부(120)가, 기상 상황 및 노면 상태를 탐지하는데 필요한 정보를 차량 외부에서 얻기 위해서는, 모바일 단말기(13)와 연동이 필요할 수 있다.
모바일 단말기(13)와의 연동을 위해, 본 발명의 일 실시예에 따른 사각지대 감지 시스템(100)은, 도 1에 도시된 바와 같이, 기상 상황 및 노면 상태 탐지를 위한 정보 요청 정보(기상 정보 요청 정보, 영상 요청 정보)를 모바일 단말기(13)로 전달하고, 차량의 현재 위치 정보에 대응되는 기상 정보 및 CCTV 영상을 모바일 단말기(13)로부터 수신하여, 수신된 기상 정보를 기상 상황 탐지부(110)로 입력시키고, 수신된 CCTV 영상을 노면 상태 탐지부(120)로 입력시키는 모바일 단말기 연동부(130)를 더 포함할 수 있다.
도 3을 참조하면, 기상 상황 탐지와 관련하여, 모바일 단말기 연동부(130)가 기상 상황 탐지를 위한 정보 요청 정보(기상 정보 요청 정보)를 모바일 단말기(13)로 전달한다.
이에 따라, 모바일 단말기(13)는, 차량의 현재 위치 정보를 GPS 기능을 통해 획득하고, 획득된 현재 위치 정보를 이용하여 그에 대응되는 기상 정보를 전송해줄 수 있는 서버(미도시)에 현재 위치 정보에 대응되는 기상 정보를 요청하여, 해당 서버로부터 기상 정보를 수신하고, 이를 모바일 단말기 연동부(130)로 송신한다.
이후, 모바일 단말기 연동부(130)는 모바일 단말기(13)로부터 수신한 기상 정보를 기상 상황 탐지부(110)로 입력시킨다.
기상 상황 탐지부(110)는, 모바일 단말기 연동부(130)를 통해 모바일 단말기(130)로부터 수신한 기상 정보(예: 날씨 정보, 강수량 정보 등)로부터 기상 상황을 탐지하여 기상 상황 탐지 정보를 생성할 수 있다.
도 3을 참조하면, 노면 상태 탐지와 관련하여, 모바일 단말기 연동부(130)가 노면 상태 탐지를 위한 정보 요청 정보(영상 요청 정보)를 모바일 단말기(13)로 전달한다.
이에 따라, 모바일 단말기(13)는, 차량의 현재 위치 정보를 GPS 기능을 통해 획득하고, 획득된 현재 위치 정보를 이용하여 그에 대응되는 CCTV 영상을 전송해줄 수 있는 서버에 현재 위치 정보에 대응되는 CCTV 영상을 요청하여, 해당 서버로부터 CCTV 영상을 수신하고, 이를 모바일 단말기 연동부(130)로 송신한다.
이후, 모바일 단말기 연동부(130)는 모바일 단말기(13)로부터 수신한 CCTV 영상을 노면 상태 탐지부(120)로 입력시킨다.
노면 상태 탐지부(120)는, 모바일 단말기 연동부(130)를 통해 모바일 단말기(130)로부터 수신한 CCTV 영상에서의 노면 부분에 대한 영상 분석을 통해, 노면에 대한 색상 정보 및 빛 반사도 중 하나 이상을 파악하고, 파악된 결과에 근거하여 노면 상의 물기 존재 여부 정보를 포함하는 노면 상태 탐지 정보를 생성할 수 있다.
만약, 노면 상태 탐지부(120)가, 모바일 단말기 연동부(130)를 통해 모바일 단말기(130)로부터 수신한 CCTV 영상과, 차량 카메라(12)를 통해 촬영된 차량 카메라 영상 중 하나 이상의 분석을 통해 노면 상태를 탐지하는 경우, 차량 카메라 영상 및 CCTV 영상 중 하나 이상에서의 노면 부분에 대한 영상 분석을 통해, 노면에 대한 색상 정보 및 빛 반사도 중 하나 이상을 파악하고, 파악된 결과에 근거하여 노면 상의 물기 존재 여부 정보를 포함하는 노면 상태 탐지 정보를 생성할 수도 있다.
전술한 바와 같이, 기상 상황 탐지부(110) 및 노면 상태 탐지부(120)가 차량 내부 또는 차량 외부에서 기상 상황 및 노면 상태 탐지를 위한 정보를 얻어서 기상 상황 탐지 정보 및 노면 상태 탐지 정보를 생성하게 되면, 사각지대 감지 모드 설정부(140)는, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 기상 상황 탐지 정보 및 노면 상태 탐지 정보 중 하나 이상을 이용하여 차량 주변이 어떠한지를 정확히 파악할 수 있다.
예를 들어, 사각지대 감지 모드 설정부(140)는, 기상 상황 탐지 정보를 통해 차량 주변이 우천 상황인 것으로 파악할 수도 있고, 노면 상태 탐지 정보를 통해 노면 상에 물기가 존재하는 것으로 파학할 수도 있으며, 기상 상황 탐지 정보 및 노면 상태 탐지 정보를 조합하여, 소나기 이후 비가 오지 않으나 노면에 물기가 많은 상황인 것으로 파악할 수도 있으며, 이러한 상황들에 대해서는, 사각지대 감지 모드를 우천 모드로 설정할 수 있다.
한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 사각지대 감지 시스템(100)은, 차량의 사각지대에 있는 물체를 미인식하여 발생할 수 있는 사고를 줄여주기 위하여, 차량의 사각지대에 있는 물체를 인식하여 경고해주는 기능을 수행하게 되는데, "우천 상황" 또는 "물기가 많은 노면을 주행하는 상황" 등에서는, 노면에서 발생할 수 있는 "물보라"가 사각지대에 있는 물체인 것처럼 잘못 인식될 수 있다.
따라서, 본 발명의 일 실시예에 따른 사각지대 감지 시스템(100)은, 사각지대 감지 모드가 우천 모드로 설정되면, 감지된 물체가 실제 물체인지 물보라인지를 분별하여 노이즈를 제거하고 실제 물체인 것으로 분별된 경우에만 감지된 물체를 최종 인식 물체로서 인식할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 사각지대 감지 시스템(100)은, 사각지대 감지 모드가 우천 모드로 설정되면, 감지된 물체가 실제 물체인지 물보라인지를 분별하여 노이즈를 제거하고 실제 물체인 것으로 분별된 경우에만 경보 처리를 수행하도록 함으로써, 감지된 물체가 실제 물체가 아니고 물보라인 것으로 분별되면 경보 처리를 제한함으로써, 물체 오인식으로 인한 불필요한 경보 처리를 방지할 수 있다.
이를 위해, 본 발명의 일 실시예에 따른 사각지대 감지 시스템(100)은, 사각지대 감지 모드가 우천 모드로 설정되면, 센서를 통해 사각지대에서 감지된 물체가 차량이 주행할 때 사각지대에서 발생한 물보라인지 실제 물체인지를 분별하고, 감지된 물체가 실제 물체로 분별된 경우에만 감지된 물체를 최종 인식 물체로서 인식 처리하는 물체 인식 제어부(150)와, 감지된 물체가 물보라인 것으로 분별된 경우에는, 사각지대에서의 물체 발생에 대한 경보 처리가 제한되도록 제어하는 경보 처리 제어부(160) 등을 더 포함할 수 있다.
이하에서는, 전술한 본 발명의 일 실시예에 따른 사각지대 감지 방법에 대하여 도 4를 참조하여 간략하게 설명한다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 사각지대 감지 방법에 대한 흐름도이다.
도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 사각지대 감지 방법은, 기상 상황 탐지부(110)가 와이퍼 신호 및 기상 정보 중 하나 이상을 토대로 차량 주변의 기상 상황을 탐지하고, 노면 상태 탐지부(120)가 차량 카메라 영상 및 CCTV 영상 중 하나 이상에서의 노면 부분에 대한 영상 분석을 통해 상기 차량 주변의 노면 상태를 탐지하는 단계(S400)와, 사각지대 감지 모드 설정부(140)가, 기상 상황 및 노면 상태 중 하나 이상에 대한 탐지 결과에 근거하여, 사각지대 감지 모드를 우천 모드로 설정하는 단계(S402)와, 물체 인식 제어부(150)가, 사각지대 감지 모드가 우천 모드로 설정된 경우, 사각지대에서 감지된 물체에 대한 분별 처리를 통해 물체 인식 처리를 수행하는 단계(S404) 등을 포함한다.
물체 인식 처리를 수행하는 단계(S404)는, 사각지대 감지 모드가 우천 모드로 설정된 경우, 센서를 통해 사각지대에서 감지된 물체가 차량이 주행할 때 사각지대에서 발생한 물보라인지 실제 물체인지를 분별하는 분별 처리를 수행하고, 분별 처리의 수행 결과, 감지된 물체가 실제 물체로 분별된 경우에만 감지된 물체를 최종 인식 물체로서 결정하는 물체 인식 처리를 수행할 수 있다.
물체 인식 처리를 수행하는 단계(S404)는, 사각지대 감지 모드가 우천 모드로 설정된 경우, 사각지대에서 감지된 물체에 대한 형상 및 크기 중 하나 이상에 대한 정보를 파악하고, 파악된 정보를 토대로 감지된 물체가 물보라인지 실제 물체인지를 분별할 수 있다.
감지된 물체가 물보라인 경우, 물보라는 그 형상이나 크기가 실제 물체와는 확인히 다를 것이다. 예를 들어, 그 형상 및 크기가 일정 시간 이내에 갑작스럽게 변하거나, 감지된 물체가 갑작스럽게 사라지는 경우, 감지된 물체를 물보라로 분별할 수 있다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 사각지대 감지 시스템(500)에 대한 블록도이다.
도 5를 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 사각지대 감지 시스템(500)은, 와이퍼 신호, 영상 정보 및 기상 정보 중 하나 이상을 토대로 차량이 주행하고 있는 노면에 물기가 있는 상태인지를 판단하는 노면 상태 판단부(510)와, 센서를 통해 사각지대에 있는 물체를 감지하는 물체 감지부(520)와, 노면 상태가 물기가 있는 상태인 것으로 판단된 경우, 감지된 물체가 실제 물체인지 노면에서 발생한 물보라인지를 분별하는 물체 분별부(530)와, 물체 분별부(530)의 분별 결과에 따라 경보 처리 여부를 제어하는 경보 처리 제어부(540) 등을 포함한다.
노면 상태를 탐지하는 데 필요한 영상 정보 및 기상 정보는, 차량 내부에서 얻어질 수도 있고, 차량 외부에서 얻어질 수도 있다.
만약, 노면 상태를 탐지하는 데 필요한 영상 정보 및 기상 정보가 차량 외부에서 얻어지는 경우, 도 5를 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 사각지대 감지 시스템(500)은, 단말기로 영상 정보 및 기상 정보 중 하나 이상에 대한 정보 요청을 송신한 이후, 차량의 현재 위치 정보에 대응되는 영상 정보 및 기상 정보 중 하나 이상을 해당 서버로부터 획득한 단말기로부터 차량의 현재 위치 정보에 대응되는 영상 정보 및 기상 정보 중 하나 이상을 수신하여 노면 상태 판단부(510)에 입력시키는 단말기 연동부(550)를 더 포함할 수 있다.
노면 상태를 탐지하는 데 필요한 영상 정보가 차량 내부에서 얻어지는 경우, 노면 상태 판단부(510)는, 차량에 장착된 차량 카메라를 통해 촬영된 차량 카메라 영상 정보를 영상 정보로서 입력받을 수 있다.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면, 차량이 우천 상황 또는 물기가 많은 노면을 주행하는 상황 등에서 불필요한 오 경보가 발생하는 것을 제한할 수 있는 사각지대 감지 방법 및 이를 위한 시스템을 제공하는 효과가 있다.
이상에서, 본 발명의 실시예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합되거나 결합되어 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다. 또한, 그 모든 구성 요소들이 각각 하나의 독립적인 하드웨어로 구현될 수 있지만, 각 구성 요소들의 그 일부 또는 전부가 선택적으로 조합되어 하나 또는 복수 개의 하드웨어에서 조합된 일부 또는 전부의 기능을 수행하는 프로그램 모듈을 갖는 컴퓨터 프로그램으로서 구현될 수도 있다. 그 컴퓨터 프로그램을 구성하는 코드들 및 코드 세그먼트들은 본 발명의 기술 분야의 당업자에 의해 용이하게 추론될 수 있을 것이다. 이러한 컴퓨터 프로그램은 컴퓨터가 읽을 수 있는 저장매체(Computer Readable Media)에 저장되어 컴퓨터에 의하여 읽혀지고 실행됨으로써, 본 발명의 실시예를 구현할 수 있다. 컴퓨터 프로그램의 저장매체로서는 자기 기록매체, 광 기록매체, 등이 포함될 수 있다.
또한, 이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다" 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재될 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥 상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

Claims (12)

  1. 와이퍼 신호 및 기상 정보 중 하나 이상을 토대로 차량 주변의 기상 상황 탐지 정보를 생성하는 기상 상황 탐지부;
    차량 카메라 영상 및 CCTV 영상 중 하나 이상에서의 노면 부분에 대한 영상 분석을 통해, 상기 차량 주변의 노면 상태 탐지 정보를 생성하는 노면 상태 탐지부; 및
    상기 기상 상황 탐지 정보 및 상기 노면 상태 탐지 정보 중 하나 이상에 근거하여 사각지대 감지 모드를 우천 모드로 설정하는 사각지대 감지 모드 설정부
    를 포함하는 사각지대 감지 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 기상 상황 탐지부는,
    상기 와이퍼 신호로부터 확인된 와이퍼 동작 유무 및 와이퍼 동작 속도 중 하나 이상에 근거하여 강수 여부 정보 및 강수량 정보 중 하나 이상을 파악하고,
    상기 강수 여부 정보 및 상기 강수량 정보 중 하나 이상을 포함하는 상기 기상 상황 탐지 정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 사각지대 감지 시스템.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 노면 상태 탐지부는,
    상기 차량 카메라 영상 및 CCTV 영상 중 하나 이상에서의 노면 부분에 대한 영상 분석을 통해, 노면에 대한 색상 정보 및 빛 반사도 중 하나 이상을 파악하고, 파악된 결과에 근거하여 노면 상의 물기 존재 여부 정보를 포함하는 상기 노면 상태 탐지 정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 사각지대 감지 시스템.
  4. 제1항에 있어서,
    기상 상황 탐지 및 노면 상태 탐지를 위한 정보 요청 정보를 모바일 단말기로 전달하고, 차량의 현재 위치 정보에 대응되는 상기 기상 정보 및 상기 CCTV 영상을 상기 모바일 단말기로부터 수신하여, 상기 수신된 기상 정보를 상기 기상 상황 탐지부로 입력시키고, 상기 수신된 CCTV 영상을 상기 노면 상태 탐지부로 입력시키는 모바일 단말기 연동부를 더 포함하는 사각지대 감지 시스템.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 사각지대 감지 모드 설정부는,
    상기 기상 상황 탐지 정보를 통해 상기 차량 주변이 우천 상황인 것으로 파악한 경우, 또는 상기 노면 상태 탐지 정보를 통해 노면 상에 물기가 존재하는 것으로 파악한 경우에는, 상기 사각지대 감지 모드를 상기 우천 모드로 설정하는 것을 특징으로 하는 사각지대 감지 시스템.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 사각지대 감지 모드가 상기 우천 모드로 설정되면, 센서를 통해 사각지대에서 감지된 물체가 차량이 주행할 때 상기 사각지대에서 발생한 물보라인지 실제 물체인지를 분별하고, 상기 감지된 물체가 상기 실제 물체로 분별된 경우에만 상기 감지된 물체를 최종 인식 물체로서 인식 처리하는 물체 인식 제어부; 및
    상기 감지된 물체가 상기 물보라인 것으로 분별된 경우에는, 상기 사각지대에서의 물체 발생에 대한 경보 처리가 제한되도록 제어하는 경보 처리 제어부를 더 포함하는 사각지대 감지 시스템.
  7. 와이퍼 신호, 영상 정보 및 기상 정보 중 하나 이상을 토대로 차량이 주행하고 있는 노면에 물기가 있는 상태인지를 판단하는 노면 상태 판단부;
    센서를 통해 사각지대에 있는 물체를 감지하는 물체 감지부;
    상기 노면 상태가 물기가 있는 상태인 것으로 판단된 경우, 상기 감지된 물체가 실제 물체인지 상기 노면에서 발생한 물보라인지를 분별하는 물체 분별부; 및
    상기 분별 결과에 따라 경보 처리 여부를 제어하는 경보 처리 제어부
    를 포함하는 사각지대 감지 시스템.
  8. 제7항에 있어서,
    단말기로 상기 영상 정보 및 상기 기상 정보 중 하나 이상에 대한 정보 요청을 송신한 이후, 차량의 현재 위치 정보에 대응되는 상기 영상 정보 및 상기 기상 정보 중 하나 이상을 해당 서버로부터 획득한 상기 단말기로부터 상기 영상 정보 및 상기 기상 정보 중 하나 이상을 수신하여 상기 노면 상태 판단부에 입력시키는 단말기 연동부를 더 포함하는 사각지대 감지 시스템.
  9. 제7항에 있어서,
    상기 노면 상태 판단부는,
    상기 차량에 장착된 차량 카메라를 통해 촬영된 차량 카메라 영상 정보를 상기 영상 정보로서 입력받는 것을 특징으로 하는 사각지대 감지 시스템.
  10. 와이퍼 신호 및 기상 정보 중 하나 이상을 토대로 차량 주변의 기상 상황을 탐지하고, 차량 카메라 영상 및 CCTV 영상 중 하나 이상에서의 노면 부분에 대한 영상 분석을 통해 상기 차량 주변의 노면 상태를 탐지하는 단계;
    상기 기상 상황 및 상기 노면 상태 중 하나 이상에 대한 탐지 결과에 근거하여, 사각지대 감지 모드를 우천 모드로 설정하는 단계; 및
    상기 우천 모드로 설정된 경우, 사각지대에서 감지된 물체에 대한 분별 처리를 통해 물체 인식 처리를 수행하는 단계
    를 포함하는 사각지대 감지 방법.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 물체 인식 처리를 수행하는 단계는,
    상기 우천 모드로 설정된 경우, 센서를 통해 상기 사각지대에서 감지된 물체가 차량이 주행할 때 상기 사각지대에서 발생한 물보라인지 실제 물체인지를 분별하는 상기 분별 처리를 수행하고,
    상기 분별 처리의 수행 결과, 상기 감지된 물체가 상기 실제 물체로 분별된 경우에만 상기 감지된 물체를 최종 인식 물체로서 결정하는 상기 물체 인식 처리를 수행하는 것을 특징으로 하는 사각지대 감지 방법.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 물체 인식 처리를 수행하는 단계는,
    상기 우천 모드로 설정된 경우, 상기 사각지대에서 감지된 물체에 대한 형상 및 크기 중 하나 이상에 대한 정보를 파악하고, 파악된 정보를 토대로 상기 감지된 물체가 상기 물보라인지 상기 실제 물체인지를 분별하는 것을 특징으로 하는 사각지대 감지 방법.
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