KR20140029888A - Customer tray stacker - Google Patents

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공근택
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이준석
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Abstract

A customer tray stacker includes: a base plate which supports a customer tray; a fixed sidewall which is fixated to one upper side of the base plate to support one side of the customer tray; and a movable sidewall which is arranged on the other upper side of the base plate opposite to one upper side to be horizontally movable and aligns the customer tray by pushing the customer tray towards the fixed sidewall. Therefore, the customer tray stacker is capable of accurately aligning the customer trays.

Description

커스터머 트레이 스택커{Customer tray stacker}Customer tray stacker

본 발명은 커스터머 트레이 스택커에 관한 것으로, 다수의 패키지들이 안착되는 커스터머 트레이들을 정렬하여 지지하기 위한 커스터머 트레이 스택커에 관한 것이다. The present invention relates to a customer tray stacker, and more particularly, to a customer tray stacker for aligning and supporting customer trays in which a plurality of packages are seated.

일반적으로, 소잉 공정을 통해 분리된 패키지들은 커스터머 트레이에 안착되어 테스트 핸들러로 이동하거나, 상기 테스트 핸들러에서 테스트된 패키지들은 양품과 불량품으로 구분되어 상기 커스터머 트레이에 안착된다. 상기 커스터머 트레이들은 커스터머 트레이 스택커에 의해 지지된다. In general, the packages separated by the sawing process are seated in the customer tray and moved to the test handler, or the packages tested in the test handler are separated into good and bad parts and placed in the customer tray. The customer trays are supported by a customer tray stacker.

상기 스택커에 의해 지지된 커스터머 트레이들이 정확하게 정렬되지 않는 경우, 상기 패키지들을 이송하는 피커들이 상기 커스터머 트레이들에 안착된 패키지들을 정확하게 픽업하지 못하거나, 상기 패키지들을 상기 커스터머 트레이에 정확하게 안착시키지 못하게 된다. If the customer trays supported by the stacker are not aligned correctly, the pickers carrying the packages will not pick up the packages seated in the customer trays correctly or will not seat the packages correctly on the customer trays. .

종래 기술에 따르면, 상기 스택커는 상기 커스터머 트레이를 지지하는 플레이트와 상기 플레이트 상에 구비되며 상기 커스터머 트레이의 네 모서리를 가이드하는 가이드 부재들로 이루어진다. 상기 커스터머 트레이가 상기 가이드 부재들 사이로 용이하게 삽입될 수 있도록 상기 가이드 부재들과 상기 트레이 사이에는 일정한 간격이 존재한다. According to the related art, the stacker includes a plate supporting the customer tray and guide members provided on the plate and guiding four corners of the customer tray. There is a constant gap between the guide members and the tray so that the customer tray can be easily inserted between the guide members.

상기 간격으로 인해, 상기 스택커에 놓여지는 트레이의 위치와 기 설정된 트레이의 위치 사이에 차이가 발생할 수 있다. 따라서, 상기 패키지가 상기 트레이에 정확하게 안착되지 않는 안착 불량이 발생할 수 있다. Due to the gap, a difference may occur between the position of the tray placed on the stacker and the position of the preset tray. Therefore, there may occur a mounting failure in which the package is not accurately seated in the tray.

본 발명은 커스터머 트레이를 정확하게 정렬할 수 있는 커스터머 트레이 스택커를 제공한다. The present invention provides a customer tray stacker capable of precisely aligning a customer tray.

본 발명에 따른 커스터머 트레이 스택커는 커스터머 트레이를 지지하기 위한 베이스 플레이트와, 상기 베이스 플레이트의 상부면 일측에 고정되며, 상기 커스터머 트레이의 일측면을 지지하기 위한 고정 측벽 및 상기 일측과 반대되는 상기 베이스 플레이트의 상부면 타측에 수평 이동 가능하도록 구비되며, 상기 고정 측벽을 향해 상기 커스터머 트레이를 푸시함으로써 상기 커스터머 트레이를 정렬하기 위한 이동 측벽을 포함할 수 있다. The customer tray stacker according to the present invention includes a base plate for supporting the customer tray, a fixed sidewall for supporting one side of the base tray, and a base opposite to the one side. It is provided to be horizontally movable on the other side of the upper surface, and may include a moving side wall for aligning the customer tray by pushing the customer tray toward the fixed side wall.

본 발명의 일 실시예들에 따르면, 상기 이동 측벽을 상기 수평 이동시키기 위한 구동부를 더 포함하며, 상기 구동부는 인접하는 스택커의 고정 측벽에 고정될 수 있다. According to one embodiment of the present invention, the driving unit for moving the horizontal sidewall further comprises a drive unit, the drive unit may be fixed to the fixed sidewall of the adjacent stacker.

본 발명의 일 실시예들에 따르면, 상기 구동부는 실린더 또는 리니어 모터일 수 있다. According to one embodiment of the invention, the driving unit may be a cylinder or a linear motor.

본 발명의 일 실시예들에 따르면, 상기 고정 측벽은 상기 커스터머 트레이의 전면과 후면을 지지하기 위한 돌출부를 가질 수 있다. According to one embodiment of the invention, the fixing side wall may have a protrusion for supporting the front and rear of the customer tray.

본 발명에 따른 커스터머 트레이 스택커는 고정 측벽을 향해 이동 측벽이 커스터머 트레이들을 푸시함으로써 상기 커스터머 트레이들을 정확하게 정렬할 수 있다. 따라서, 상기 커스터머 트레이들의 적재 불량을 방지할 수 있고, 상기 커스터머 트레이로부터의 패키지 픽업 불량과 상기 커스터머 트레이로의 패키지 안착 불량을 방지할 수 있다. The customer tray stacker according to the present invention can accurately align the customer trays by moving the customer sidewalls toward the fixed sidewalls. Therefore, it is possible to prevent a stacking failure of the customer trays, and to prevent a package pickup failure from the customer tray and a package mounting failure to the customer tray.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 커스터머 트레이 스택커를 설명하기 위한 평면도이다.
도 2는 도 1에 도시된 커스터머 트레이 스택커의 설명하기 위한 단면도이다.
도 3은 도 1에 도시된 고정 측벽을 설명하기 위한 평면도이다. 1 is a plan view illustrating a customer tray stacker according to an exemplary embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a cross-sectional view illustrating the customer tray stacker shown in FIG. 1.
3 is a plan view illustrating the fixed sidewall illustrated in FIG. 1.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 커스터머 트레이 스택커에 대해 상세히 설명한다. 본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다. 첨부된 도면에 있어서, 구조물들의 치수는 본 발명의 명확성을 기하기 위하여 실제보다 확대하여 도시한 것이다. Hereinafter, a customer tray stacker according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The present invention is capable of various modifications and various forms, and specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in the text. It should be understood, however, that the invention is not intended to be limited to the particular forms disclosed, but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention. Like reference numerals are used for like elements in describing each drawing. In the accompanying drawings, the dimensions of the structures are enlarged to illustrate the present invention in order to clarify the present invention.

제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. The terms first, second, etc. may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, without departing from the scope of the present invention, the first component may be referred to as a second component, and similarly, the second component may also be referred to as a first component.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used in this application is used only to describe a specific embodiment and is not intended to limit the invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise. In this application, the terms "comprises", "having", and the like are used to specify that a feature, a number, a step, an operation, an element, a part or a combination thereof is described in the specification, But do not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Terms such as those defined in commonly used dictionaries are to be interpreted as having a meaning consistent with the contextual meaning of the related art and are to be interpreted as either ideal or overly formal in the sense of the present application Do not.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 커스터머 트레이 스택커를 설명하기 위한 평면도이고, 도 2는 도 1에 도시된 커스터머 트레이 스택커의 설명하기 위한 단면도이다.1 is a plan view for explaining a customer tray stacker according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a cross-sectional view for explaining the customer tray stacker shown in FIG.

도 1 및 도 2를 참조하면, 커스터머 트레이 스택커(100)는 커스터머 트레이(10)들을 적재하기 위한 것으로, 베이스 플레이트(110), 고정 측벽(120), 이동 측벽(130) 및 구동부(140)를 포함한다. 1 and 2, the customer tray stacker 100 is for loading the customer trays 10, and includes a base plate 110, a fixed sidewall 120, a moving sidewall 130, and a driver 140. It includes.

베이스 플레이트(110)는 대략 사각 평판 형태를 가지며, 커스터머 트레이(10)들을 지지한다. 커스터머 트레이(10)들은 베이스 플레이트(10) 상에 적재될 수 있다. 커스터머 트레이(10)가 베이스 플레이트(10) 상에 안착될 수 있도록 베이스 플레이트(110)의 크기는 커스터머 트레이(10)의 크기보다 큰 것이 바람직하다. The base plate 110 has a substantially rectangular flat plate shape and supports the customer trays 10. The customer trays 10 may be mounted on the base plate 10. The size of the base plate 110 is preferably larger than that of the customer tray 10 so that the customer tray 10 may be seated on the base plate 10.

커스터머 트레이(10)는 트랜스퍼 유닛(미도시)에 의해 베이스 플레이트(10)에 적재된다. 이때, 상기 트랜스퍼 유닛에 의해 커스터머 트레이(10)들은 전후가 정렬되도록 적재될 수 있다. The customer tray 10 is mounted on the base plate 10 by a transfer unit (not shown). In this case, the customer trays 10 may be stacked to align the front and rear sides by the transfer unit.

한편, 커스터머 트레이(10)는 상부면에 다수의 패키지들(미도시)이 안착되기 위한 안착 홈(미도시)들을 갖는다. 상기 안착 홈들은 격자 형태로 배치된다. 테스트 핸들러에서 상기 패키지들을 테스트하기 위해 커스터머 트레이(10)들은 상기 패키지들이 수납된 상태로 베이스 플레이트(110)에 적재될 수도 있고, 상기 테스트 핸들러에서 테스트가 완료된 패키지들을 수납하기 위해 커스터머 트레이(10)들은 상기 패키지들이 수납되지 않은 빈 상태로 베이스 플레이트(110)에 적재될 수도 있다. On the other hand, the customer tray 10 has mounting grooves (not shown) for mounting a plurality of packages (not shown) on the upper surface. The seating grooves are arranged in the form of a lattice. The customer trays 10 may be loaded on the base plate 110 with the packages stored therein for testing the packages in a test handler, and the customer trays 10 may be used for storing the packages that have been tested in the test handler. They may be loaded on the base plate 110 in an empty state in which the packages are not received.

고정 측벽(120)은 베이스 플레이트(110)의 상부면 일측에 고정된다. 고정 측벽(120)은 베이스 플레이트(110)와 수직한다. 고정 측벽(120)은 베이스 플레이트(110)에 적재된 커스터머 트레이(10)들의 일측면인 좌측면(12)을 지지한다. The fixed side wall 120 is fixed to one side of the upper surface of the base plate 110. The fixed sidewall 120 is perpendicular to the base plate 110. The fixed side wall 120 supports the left side 12, which is one side of the customer trays 10 mounted on the base plate 110.

도 3은 도 1에 도시된 고정 측벽을 설명하기 위한 평면도이다. 3 is a plan view illustrating the fixed sidewall illustrated in FIG. 1.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 고정 측벽(120)은 몸체부(122)와 돌출부(124)들을 포함하며, 대략 ‘ㄷ’자 형태를 가질 수 있다. 1 to 3, the fixed sidewall 120 may include a body portion 122 and a protrusion 124, and may have a substantially 'c' shape.

몸체부(122)는 수직하도록 배치된 평판 형태를 가지며, 커스터머 트레이(10)들의 좌측면(12)과 접촉할 수 있다. The body portion 122 may have a flat plate shape disposed vertically and may contact the left side 12 of the customer trays 10.

돌출부(124)들은 몸체부(122)의 내측면 전후단에 구비되며, 몸체부(124)로부터 돌출된다. 돌출부(124)들 사이의 간격은 커스터머 트레이(10)의 전후 길이와 실질적으로 동일할 수 있다. 따라서, 돌출부(124)들은 커스터머 트레이(10)의 전면(16)과 후면(18)의 일부를 지지할 수 있다. The protrusions 124 are provided at the front and rear ends of the inner surface of the body portion 122 and protrude from the body portion 124. The spacing between the protrusions 124 may be substantially the same as the front and rear lengths of the customer tray 10. Thus, the protrusions 124 may support a portion of the front face 16 and the rear face 18 of the customer tray 10.

한편, 돌출부(124)들에서 서로 마주보는 내측면들은 몸체부(122)의 중심 방향으로 경사지는 경사면일 수 있다. 즉, 돌출부(124)들 사이의 간격이 몸체부(122)에 가까워질수록 좁아질 수 있다. 베이스 플레이트(110)에 적재된 커스터머 트레이(10)들의 전후가 정렬되지 않더라도, 커스터머 트레이(10)들이 고정 측벽(120)으로 푸시될 때 몸체부(122)의 경사면에 의해 커스터머 트레이(10)들이 전후 정렬될 수 있다. On the other hand, the inner surface facing each other in the protrusions 124 may be an inclined surface inclined toward the center of the body portion 122. That is, the distance between the protrusions 124 may become narrower as the body 122 gets closer. Even if the front and rear of the customer trays 10 loaded on the base plate 110 are not aligned, the customer trays 10 may be caused by the inclined surface of the body portion 122 when the customer trays 10 are pushed to the fixed sidewall 120. Can be aligned before and after.

이동 측벽(130)은 베이스 플레이트(110)의 상부면 일측과 반대되는 타측에 구비된다. 이동 측벽(130)은 고정 측벽(120)과 마주보도록 배치된다. 이동 측벽(130)은 고정 측벽(120)과 가까워지거나 고정 측벽(120)으로부터 멀어지도록 수평 이동할 수 있다. The moving side wall 130 is provided on the other side opposite to one side of the upper surface of the base plate 110. The moving side wall 130 is disposed to face the fixed side wall 120. The moving sidewall 130 may move horizontally to be close to or away from the fixed sidewall 120.

이동 측벽(130)은 고정 측벽(120)과 동일한 형태인 대략 ‘ㄷ’자 형태를 가지며, 베이스 플레이트(110)에 적재된 커스터머 트레이(10)를 기준으로 고정 측벽(120)과 대칭될 수 있다. The moving side wall 130 may have a substantially 'C' shape, which is the same shape as the fixed side wall 120, and may be symmetrical with the fixed side wall 120 based on the customer tray 10 loaded on the base plate 110. .

한편, 이동 측벽(130)은 대략 ‘ㄷ’자 형태가 아닌 단순한 평판 형태를 가질 수도 있다. On the other hand, the moving side wall 130 may have a flat plate shape, not a substantially '' 'shape.

커스터머 트레이(10)들이 베이스 플레이트(110) 상에 적재될 때는 이동 측벽(130)이 고정 측벽(120)으로부터 멀어져 이격된 상태를 유지할 수 있다. 이때, 고정 측벽(120)과 이동 측벽(130) 사이의 간격은 커스터머 트레이(10)의 좌우 길이보다 큰 것이 바람직하다. 따라서, 커스터머 트레이(10)들이 고정 측벽(120) 및 이동 측벽(130)과 충돌하지 않도록 상기 트랜스퍼 유닛이 커스터머 트레이(10)들을 안정적으로 베이스 플레이트(110)에 적재할 수 있다. When the customer trays 10 are stacked on the base plate 110, the moving sidewalls 130 may be spaced apart from the fixed sidewall 120. At this time, the distance between the fixed side wall 120 and the moving side wall 130 is preferably larger than the left and right length of the customer tray (10). Therefore, the transfer unit can stably load the customer trays 10 on the base plate 110 so that the customer trays 10 do not collide with the fixed sidewalls 120 and the moving sidewalls 130.

이동 측벽(130)이 고정 측벽(120)을 향해 수평 이동하면서 베이스 플레이트(110)에 적재된 커스터머 트레이(10)들의 타측면인 좌측면(14)을 푸시할 수 있다. 푸시된 커스터머 트레이(10)들은 고정 측벽(120)에 지지된 상태로 이동이 차단되므로, 커스터머 트레이(10)들이 좌우 정렬될 수 있다. The moving side wall 130 may push the left side 14, which is the other side of the customer trays 10 mounted on the base plate 110, while moving toward the fixed side wall 120. Since the pushed customer trays 10 are blocked while being supported on the fixed sidewall 120, the customer trays 10 may be left-right aligned.

이동 측벽(130)은 베이스 플레이트(110)에 커스터머 트레이(10)가 하나씩 적재될 때마다 커스터머 트레이(10)를 좌우 정렬하거나, 베이스 플레이트(110)에 일정 개수의 커스터머 트레이(10)가 적재되면 상기 일정 개수의 커스터머 트레이(10)들은 한번에 좌우 정렬할 수 있다. The movable side wall 130 may align the customer tray 10 to the left or right whenever the customer trays 10 are stacked one by one on the base plate 110, or when the predetermined number of customer trays 10 are stacked on the base plate 110. The predetermined number of customer trays 10 may be aligned left and right at a time.

구동부(140)는 이동 측벽(130)과 연결되며, 이동 측벽(130)을 상기 수평 이동시킨다. 구동부(140)는 인접하는 스택커(100)의 고정 측벽(120)에 고정될 수 있다. 따라서, 구동부(140)를 고정하기 위한 별도의 부재가 불필요하므로, 스택커(100)의 구조를 단순화할 수 있다. The driver 140 is connected to the moving side wall 130 and moves the moving side wall 130 horizontally. The driving unit 140 may be fixed to the fixed sidewall 120 of the adjacent stacker 100. Therefore, since a separate member for fixing the driving unit 140 is unnecessary, the structure of the stacker 100 can be simplified.

또한, 이동 측벽(130)과 인접하는 스택커(100)의 고정 측벽(120)이 서로 평행하므로, 구동부(140)는 직선 왕복 운동을 통해 이동 측벽(130)을 상기 수평 이동시킬 수 있다. 이동 측벽(130)을 직선 왕복 운동시킬 수 있는 구동부(140)의 예로는 실린더, 리니어 모터 등을 들 수 있다. In addition, since the movable sidewall 130 and the fixed sidewall 120 of the stacker 100 adjacent to each other are parallel to each other, the driving unit 140 may horizontally move the moving sidewall 130 through a linear reciprocating motion. Examples of the driving unit 140 capable of linearly reciprocating the moving side wall 130 include a cylinder, a linear motor, and the like.

스택커(100)는 커스터머 트레이(10)들을 정확하게 정렬할 수 있으므로, 커스터머 트레이(10)들의 적재 불량을 방지할 수 있고, 커스터머 트레이(10)로부터의 패키지 픽업 불량과 커스터머 트레이(10)로의 패키지 안착 불량을 방지할 수 있다.Since the stacker 100 can align the customer trays 10 accurately, it is possible to prevent the stacking of the customer trays 10, and the package pick-up from the customer tray 10 and the package to the customer tray 10. The bad mounting can be prevented.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 커스터머 트레이 스택커는 커스터머 트레이들을 정확하게 정렬하여 상기 커스터머 트레이들의 적재 불량을 방지할 수 있다. 따라서, 상기 스택커가 구비된 테스트 핸들러의 공정 신뢰성을 향상시킬 수 있다. As described above, the customer tray stacker according to the present invention can accurately align the customer trays to prevent the stacking of the customer trays. Therefore, process reliability of the test handler with the stacker may be improved.

상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the present invention as defined by the following claims. It can be understood that it is possible.

100 : 커스터머 트레이 스택커 110 : 베이스 플레이트
120 : 고정 측벽 130 : 이동 측벽
140 : 구동부 10 : 커스터머 트레이100: customer tray stacker 110: base plate
120: fixed sidewall 130: moving sidewall
140: drive unit 10: customer tray

Claims (4)

커스터머 트레이를 지지하기 위한 베이스 플레이트;
상기 베이스 플레이트의 상부면 일측에 고정되며, 상기 커스터머 트레이의 일측면을 지지하기 위한 고정 측벽; 및
상기 일측과 반대되는 상기 베이스 플레이트의 상부면 타측에 수평 이동 가능하도록 구비되며, 상기 고정 측벽을 향해 상기 커스터머 트레이를 푸시함으로써 상기 커스터머 트레이를 정렬하기 위한 이동 측벽을 포함하는 것을 특징으로 하는 커스터머 트레이의 스택커.A base plate for supporting the customer tray;
A fixed sidewall fixed to one side of an upper surface of the base plate and supporting one side of the customer tray; And
And a movable side wall for aligning the customer tray by pushing the customer tray toward the fixed side wall, the horizontal side being provided on the other side of the upper surface of the base plate opposite to the one side. Stacker. 제1항에 있어서, 상기 이동 측벽을 상기 수평 이동시키기 위한 구동부를 더 포함하며, 상기 구동부는 인접하는 스택커의 고정 측벽에 고정되는 것을 특징으로 하는 커스터머 트레이의 스택커.The stacker of claim 1, further comprising a driving unit for horizontally moving the moving sidewall, wherein the driving unit is fixed to a fixed sidewall of an adjacent stacker. 제2항에 있어서, 상기 구동부는 실린더 또는 리니어 모터인 것을 특징으로 하는 커스터머 트레이의 스택커.The stacker of the customer tray according to claim 2, wherein the driving unit is a cylinder or a linear motor. 제1항에 있어서, 상기 고정 측벽은 상기 커스터머 트레이의 전면과 후면을 지지하기 위한 돌출부를 갖는 것을 특징으로 하는 커스터머 트레이의 스택커.
The stacker of claim 1, wherein the fixing side wall has protrusions for supporting the front and rear surfaces of the customer tray.
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