KR20140029170A

KR20140029170A - 특히 차량의 폐쇄 요소 어셈블리의 제어 방법

Info

Publication number: KR20140029170A
Application number: KR20130087175A
Authority: KR
Inventors: 프란크 홀쯔베르크; 우도 고이터
Original assignee: 브로제 파초이크타일레 게엠바하 운트 콤파니 케이지, 할스타드
Priority date: 2012-07-25
Filing date: 2013-07-24
Publication date: 2014-03-10
Also published as: CN103569049B; KR101619570B1; EP3401168A1; EP2689976B1; CN103569049A; US20140032055A1; DE102012014676A1; US9283994B2; EP2689976A1; EP3401168B1

Abstract

본 발명은 특히 차량의 폐쇄 요소 어셈블리(1)의 제어 방법에 관한 것으로서, 폐쇄 요소 어셈블리(1)는 제어 장치(5)와 센서 어셈블리(6)를 포함하는 제어 시스템(4)을 가지며, 센서 어셈블리(6)는 센서 연장부(9, 10)를 포함하는 하나 이상의 기다란 거리 센서(7, 8)를 가지며, 이용자가 센서 연장부(9, 10)를 따라서 세로 위치(L)에 위치하므로 센서 연장부(9, 10)에 대하여 가로 방향으로 이용자(B)와의 거리(A)가 거리 센서(7, 8)에 의해 검출될 수 있다. 본 발명에 따라 하나 이상의 거리 센서(7)의 2개 이상의, 기다란, 실질적으로 나란하게 연장하는 스트립 센서들(7a, 7b)이 제공되어 있으며, 스트립 센서들은 각각 이용자(B)와의 거리(A)를 검출하도록 설계되어 있으며, 스트립 센서들(7a, 7b)은 센서 연장부(9)를 따라서 변하는 센서 구성들을 가지며, 제어 장치(5)에 의해 이용자(B)의 세로 위치(L)가 2개 이상의 스트립 센서들(7a, 7b)의 센서 측정값들의 함수로서 결정될 수 있다.

Description

특히 차량의 폐쇄 요소 어셈블리의 제어 방법{METHOD FOR CONTROLLING A CLOSURE ELEMENT ASSEMBLY，IN PARTICULAR OF A MOTOR VEHICLE}

본 발명은 제1항의 전제부에 따른 차량의 폐쇄 요소 어셈블리의 제어 방법, 제2항의 전제부에 따른 그와 같은 방법 및 제7항의 전제부에 따른 제어 시스템(control system)에 관한 것이다.

오늘날의 차량들에서, 전동기에 의해 작동될 수 있는 폐쇄 요소들이 일반적으로 받아들여지고 있다. 그와 같은 폐쇄 요소들은 차량의 문들, 예를 들어 옆문 및 테일게이트, 특히 슬라이딩 도어, 해치, 특히 해치백, 본넷, 적재 공간의 바닥 등이 될 수 있다. 그런 점에서 "폐쇄 요소" 개념은 이 경우 넓게 이해할 수 있다.

폐쇄 요소의 전동식 작동은 본 발명이 근거로 삼는 공지된 방법(DE 10 2010 055 297 A1호)에서 특히 편리하게 이용자의 발 움직임에 의해 실시될 수 있다. 이를 위해 제어 장치 및 센서 어셈블리를 갖는 제어 시스템이 제공되어 있으며, 센서 어셈블리는 2개의 기다란 용량성 거리 센서들을 갖는다. 이용자가 설정된 발 움직임을 실시하였는지 여부를 알기 위해 양 거리 센서들의 센서 측정값들이 제어 장치에 의해 감시된다. 그와 같은 작동 이벤트(operating event)를 검출하면 구동 어셈블리가 적절하게 제어되는, 이 경우 관련 해치백 등이 전동기에 의해 개방 또는 폐쇄된다.

종래 방법을 실시할 때 작동 이벤트 감시(operating event monitoring)의 신뢰성이 도전을 받고 있다. 그 이유는 여기에서 적용되는 용량성 거리 센서들이 센서 연장부에 대하여 가로 방향으로 이용자와의 거리만을 검출하도록 설계되어 있기 때문이다. 이 때문에 센서 연장부를 따라서 이용자가 지나가는 동작이 경우에 따라서는 거리 센서에 이용자가 접근하는 동작과도 연관되어 있어 작동 이벤트로서 잘못 검출될 수도 있다. 센서 연장부를 따라서 이용자의 움직임이 존재하는지 여부에 대한 어떤 정보도 제어 장치에 제공되지 않는다.

센서 연장부를 따라서 위치하는 이용자의 위치를 하기에서 "세로 위치(longitudinal position)"라고 한다. 이는 센서 연장부에 대해 평행하게 연장하는 어떤 경로에 이용자가 위치함을 의미한다. 각각의 세로 위치 모두에서 이용자는 거리 센서와 임의의 거리를 취할 수 있다. 센서 연장부는 반드시 직선일 필요가 없음을 유의해야 한다. 오히려 센서 연장부는 임의의 곡선들에 있을 수 있는, 즉 휘어져 있을 수 있다.

그 외에도, 이런 종래 방법의 실행은 도전을 받는 데, 오늘날의 차량들은, 센서에 의한 작동 이벤트의 검출을 방해하는 다수의 부착 요소들(attachment components), 특히 트레일러 커플링(trailor coupling), 자전거 캐리어(bicycle carrier) 등을 구비할 수 있기 때문이다. 예를 들어 작동 이벤트 감시는, 트레일러 커플링도 장착되어 있는 세로 위치에 이용자가 위치하면, 종래 방법으로는 거의 불가능하다.

본 발명의 과제는 용이한 수단들로 작동 이벤트 감시의 신뢰성을 높이도록 종래 방법을 형성하고 개선하는 데 있다.

상기 과제는 제1항의 전제부에 따른 방법에 있어서 제1항의 특징부의 특징들에 의해 해결된다.

기본적인 생각은 어쨌든 작동 이벤트 감시를 위해 제공된 하나 이상의 거리 센서를 이용자의 세로 위치의 검출을 위해 이용하는 데 있다. 이용자의 세로 위치에 대한 정보를 그와 같이 획득하면 예를 들어 이용자가 거리 센서 옆을 스쳐 지나가는지 여부 또는 이용자가 작동 이벤트를 수행하는지 여부에 대한 정보가 획득될 수 있다. 그 외에도, 본 발명에 따른 해결책에 의해 센서 연장부를 따라서 이용자의 세로 움직임을 포함하는 작동 이벤트를 정의하는 것이 가능하므로, 작동 이벤트가 감시될 수 있다.

설계가 적절하면 이용자가 센서 연장부를 따라서 세로 방향으로 움직일 때 스트립 센서들의 센서 측정값들의 시간 특성 곡선이 얻어질 수 있고, 시간 특성 곡선은 예를 들어 다시 감시될 수 있는 작동 이벤트의 구성요소가 될 수 있다.

"세로 위치" 개념은 이용자의 절대적인 세로 위치에 관한 것일 필요가 없음에 유의해야 한다. 오히려 "세로 위치" 개념은 이 경우 넓게 이해할 수 있다. 세로 위치 개념은 이용자의 세로 위치에 대한 값을 제공하는 모든 정보들을 포함한다. 동일한 것이 "거리" 개념의 이해에도 적용된다.

상세하게는, 이용자의 세로 위치를 검출하기 위해 본 발명에 따라, 하나 이상의 거리 센서의, 2개 이상의 기다란, 실질적으로 나란하게 연장하는 스트립 센서들이 제공되어 각각 이용자와의 거리를 검출하도록 설계되어 있다.

중요한 점이, 스트립 센서들은 센서 연장부를 따라서 변하는 센서 구성들(sensor configurations)을 가지는 것이며, 더 정확하게는 그 결과, 제어 장치에 의해 이용자의 세로 위치가 2개 이상의 스트립 센서들의 센서 측정값들의 함수로서 검출될 수 있다는 것이다. 이는 이용자가 세로 위치에 있는 경우에 2개의 스트립 센서들의 측정값 쌍에 의해 이용자의 세로 위치가 추론될 수 있음을 의미한다. 바람직하게는 이 경우 측정값 쌍과 세로 위치 사이에 할당이 명료하다. 그러나 이러한 명료한 할당이 많은 적용예들에서 반드시 필요한 것은 아니다.

독립적인 의미를 제공받는 제2항에 따른 그외 사상에 따라, 제어 장치를 이용해 이용자의 세로 위치가 검출되며 작동 이벤트 감시가 이용자의 세로 위치에 따라 수정되는 것이 제안되었다.

상기 그외 사상에 따를 때 중요한 점은 작동 이벤트 감시가 이용자의 세로 위치에 따라서 다르게 실시된다는 사실이다. 예를 들어, 이용자가 장착된 트레일러 커플링과 같은 세로 위치에 위치하는 경우에 대한 작동 이벤트 감시가 정확하게는 상기 시나리오에 적응될 수 있다. 만약 이용자가 부착 요소가 위치하지 않는 세로 위치로 움직이면, 작동 이벤트 감시가 예를 들어 표준 감시(standard monitoring)로 리셋될 수 있다.

상기 그외 사상에 의해 작동 이벤트 감시 시에 신뢰성이 마찬가지로 증가할 수 있고, 세로 위치의 검출을 위해 임의의 방법이, 그러나 바람직하게는 처음에 언급한 사상에 따른 방법이 적용될 수 있다.

위에서 언급한 양 사상들의 경우에 있어서, 작동 이벤트 감시의 신뢰성의 증가가 매우 적은 노력으로 실행될 수 있다는 사실이 흥미롭다. 양 스트립 센서들이 각각, 이용자의 세로 위치에 대한 총괄 정보를 제공하는 센서 측정값들을 발생하는 것이 보장되기만 하면 된다.

가장 단순한 경우에 이용자의 세로 위치의 결정이 2개의 스트립 센서들의 센서 측정값들 사이의 산술 연산, 특히 나눗셈(division) 또는 뺄셈(difference)에 근거할 수 있다(제3항). 특히 스트립 센서들이 각각 교류 전압을 인가받는 용량성 센서 소자들인 한, 이용자의 세로 위치가 전압과 전류 센서 측정값들 사이의 위상 천이의 차이에 근거하는 것을 생각할 수도 있다(제4항).

두 번째로 언급된 사상에 따른 작동 이벤트 감시의 수정이 다양한 방식으로 실행될 수 있다. 제5항에 따른 바람직한 변형예에서 작동 이벤트 감시가 근거로 삼는 작동 이벤트 모델(operating event model)이 이용자의 결정된 세로 위치에 따라서 수정된다. 그러나 예를 들어 신호 평가 시에 이용되는 알고리즘 등이 수정되는 것도 생각해 볼 수 있다.

마찬가지로 독립적인 의미를 제공받는 제7항에 따른 그외 사상에 따르면, 상기 폐쇄 요소 어셈블리에 대한 제어 시스템은 그 자체로서 필요하다.

이용자의 세로 위치가 2개 이상의 스트립 센서들의 센서 측정값들의 함수로서 제어 장치에 의해 검출될 수 있으므로 위에서 언급한 스트립 센서들의 실시가 상기 그외 사상에 따라 중요하다. 이 경우, 위에서 설명한 것처럼, 적용예에 따라서 명료한 할당이 제거될 수도 있다.

제12항에 따른 바람직한 실시예에서 스트립 센서의 센서 구성이 이의 지오메트리, 위치, 재료 조성물 등에 근거한다. 결국, 센서 구성은 스트립 센서의 센서 측정값들에 영향을 미치는 모든 파라미터를 포함한다.

제13항에 따른 바람직한 실시예에서 센서 구성의 변경은 측정 전극의 지오메트리의 변경에 의해, 특히 측정 전극의 유효 표면의 변경에 의해 달성된다. 이는 제조 기술적으로 용이하게 실시될 수 있는 변형예이다. 추가로 또는 대안으로서 제14항에 따라 생각해 볼 수 있는 점은 센서 구성의 변경이 특히 측정 전극의 대응 코팅에 의해 측정 전극의 재료 조성물의 대응 변경에 맞게 실시되는 것이다. 그러므로 이런 지오메트리가 구조적 경계 조건들 때문에 동일하여야 하는 경우일지라도 센서 구성이 의도한 대로 변경될 수 있다.

도 1a는 본 발명에 따른 방법을 실시하기 위해 폐쇄 요소 어셈블리를 갖는 차량의 후방 영역에 관한 측면도이고 도 1b는 후방 영역에 관한 평면도.
도 2는 검출될 수 있는, 본 발명에 따른 작동 이벤트의 5단계 a) 내지 e) 시퀀스에 관한 도면.
도 3은 제1 실시예로서 도 1에 따른 후방 영역의 리어 스커트(rear skirt)를 절개한 매우 개략적인 정면도.
도 4는 제2 실시예로서 도 1에 따른 후방 영역의 리어 스커트를 절개한 매우 개략적인 정면도.
도 5는 제3 실시예로서 도 1에 따른 후방 영역의 리어 스커트를 절개한 매우 개략적인 정면도.

하기에서 실시예들만을 도시하는 도면을 참고하여 본 발명을 상술한다.

하기에서 본 발명에 따른 방법을 설명하는 데 이용되는 차량의 폐쇄 요소 어셈블리(1)는 해치백으로서 형성되어 있는 폐쇄 요소(2)를 갖는다. 폐쇄 요소(2)를 차량의 해치백으로서 형성하는 것이 이 경우에 바람직하다. 그러나 "폐쇄 요소" 개념의 폭넓은 이해와 관련하여 명세서의 도입 부분을 참고할 수 있다. 그런 점에서 해치백(2)에 대한 모든 실시예들은 적절하게 다른 모든 종류의 폐쇄 요소들에도 적용된다.

해치백(2)에 구동 어셈블리(3)가 할당되어 있으므로, 여기에서 그리고 바람직하게는 도 1에서 실선으로 표시된 폐쇄 위치와 도 1에서 점선으로 표시된 개방 위치 사이에서 해치백(2)의 전동식 작동이 상기 구동 어셈블리를 이용해 이루어질 수 있다. 그러나 기본적으로, 구동 어셈블리(3)가 해치백(2)에 할당된 차량 잠금 장치의 구성요소인 것과 구동 어셈블리(3)를 적절하게 제어하면 차량 잠금 장치가 개방되고 경우에 따라서는 해치백(2)이 스프링 작동에 의해 작동되는 것도 생각할 수 있다. 그런 점에서 "구동 어셈블리"는 이 경우 넓게 해석될 수 있다.

그 외에도, 제어 장치(5)와 센서 어셈블리(6)를 가지는 제어 시스템(4)이 제공되어 있다. 센서 어셈블리(6)는 하나 이상의 기다란 거리 센서(7, 8)를 가지는, 여기에서 그리고 바람직하게는 각각 센서 연장부(9, 10)(도 1b)를 포함하는 2개의 기다란 거리 센서(7, 8)(도 1a)를 갖는다. 거리 센서들(7, 8)은 실질적으로 나란하게 연장되어 있지만 서로 이격되어 있다. 각각의 경우에 센서 연장부(9, 10)에 대하여 가로 방향으로 이용자(B)와의 거리(A)가 거리 센서들(7, 8)에 의해 검출될 수 있으며, 이 때 이용자는 각각의 센서 연장부(9, 10)를 따라서 세로 위치(L)에 위치하고 있다.

"센서 연장부", "거리(A)" 및 "세로 위치(L)" 개념들에 대한 여기에서의 의미는 도 1b)에 따른 도면을 참고하여 하기에서 설명된다. 거리들(A₁ 및 A₂)에서 알 수 있는 점은 이 거리들이 현재 이용자(B)와 관련된, 거리 센서(7)의 센서 연장부(9)의 영역에 대하여 가로 방향으로 검출된다는 것이다. 이는 여기에서 논의되는 거리 센서들(7, 8)이 바람직하게는 용량성 거리 센서이고 우선 각각의 센서 연장부(9, 10)에 대하여 수직 방향으로 거리를 검출한다는 사실을 고려하고 있다. 따라서 거리 검출의 방향은 이용자(B)의 세로 위치(L)를 포함해서 거리 센서들(7, 8)의 지오메트리에 따라서 변한다.

세로 위치(L)는 각각의 센서 연장부(9, 10)를 따라 위치하는 이용자(B)의 위치이다. 이 경우, 이용자(B)가 각각의 거리 센서(7, 8)와 다른 거리들에서 세로 위치(L)를 취할 수 있음이 고려될 수 있다.

일정한 이용자 움직임들은 이 경우, 각각 센서 장치(5) 및 구동 어셈블리(3)에서 일정한 반응이 이루어지는 작동 이벤트로서 정의되어 있다. 바람직하게는 작동 이벤트는 이용자의 발 움직임이며, 이 발 움직임은 상술된다.

위에서 언급한 것처럼 작동 이벤트들의 존재에 대한 반응이 이루어질 수 있도록, 작동 이벤트 감시가 제공되어 있으며, 작동 이벤트 감시는 제어 장치(5)에 의해 실시된다. 작동 이벤트 감시와 관련하여, 설정된 작동 이벤트가 있는지 또는 없는지 여부를 알기 위해 거리 센서들(7, 8)의 센서 측정값들이 제어 장치(5)에 의해 감시된다. 작동 이벤트 감시의 결과에 따라서 구동 어셈블리(3)의 적절한 제어가, 예를 들어 해치백(2)의 전동식 개방이 이루어진다.

이제, 하나 이상의 거리 센서(7)의 2개 이상, 여기에서 그리고 바람직하게는 정확하게는 2개인, 기다란, 실질적으로 나란하게 연장해 있는 스트립 센서들(7a, 7b)이 제공되어 있다는 사실이 중요하다. "실질적으로 나란하게 연장해 있는" 개념은 이 경우 넓게 이해할 수 있다. 특히, 반드시 양 스트립 센서들(7a, 7b)이 위와 아래에서 나란하게 정렬한다고 생각할 필요가 없다.

양 스트립 센서들(7a, 7b)은 각각 이용자(B)와의 거리(A)를 검출하도록 설계되어 있다. 엄격하게 말해서, 스트립 센서들(7a, 7b)은 각각 독립적으로 위에서 설명한 의미의 거리 센서이다. 작동 이벤트 감시에 근거가 되는 거리들의 검출은 예를 들어 양 스트립 센서들(7a, 7b)의 센서 측정값들의 덧셈(addition)에 근거할 수 있다.

본 발명에 따라 스트립 센서들(7a, 7b)은 센서 연장부(9)를 따라서 변하는 센서 구성들을 갖는다. 이는 스트립 센서들(7a, 7b)의 유효 표면이 센서 연장부(9)를 따라서 변하는 도 3에서 가장 용이하게 파악할 수 있다. 센서 구성들의 가변성에 대한 상세한 설명이 하기에 제공되어 있다.

이제, 이용자(B)의 세로 위치(L)가 2개 이상의 스트립 센서들(7a, 7b), 여기에서는 정확하게는 2개의 스트립 센서들(7a, 7b)의 센서 측정값들의 함수로서 제어 장치(5)에 의해 검출되는 것이 중요하다. 이 경우 흥미로운 점은 이용자(B)의 세로 위치(L)의 이와 같은 검출이 대체로 거리 센서(7)와 이용자(B) 사이의 각각의 현재 거리와 무관하다는 사실이다.

이용자(B)의 세로 위치(L)는 완전히 다른 방식으로 이용될 수 있다. 독립적인 의미를 부여받는 그외 사상에 따라 작동 이벤트 감시가 이용자(B)의 세로 위치(L)에 따라 수정된다. 그러므로 작동 이벤트 감시는 각각의 세로 위치(L)에서 주어진 조건들에 최적으로 적응할 수 있다.

상기 그외 사상에 따르면 어떠한 방식으로 이용자(B)의 세로 위치(L)가 검출되었는지가 중요하지 않다는 사실에 유의해야 한다. 여기에서 기본적으로 추가적인 센서의 이용도 생각할 수 있다. 그러나 특히 바람직한 실시예로서 이용자(B)의 세로 위치(L)의 검출이 처음에 언급한 사상에 따라 이루어진다.

센서 구성들이 센서 연장부(7)를 따라 어떻게 변하는지에 따라서 이용자(B)의 세로 위치(L)의 검출이 다른 방식으로 이루어질 수 있다. 특히 바람직한 실시예로서 이용자(B)의 세로 위치(L)의 검출은 2개 스트립 센서들(7a, 7b)의 센서 측정값들의 나눗셈에 근거한다. 대안으로서 이용자(B)의 세로 위치(L)의 검출은 양 스트립 센서들(7a, 7b)의 센서 측정값들의 뺄셈에 근거할 수도 있다. 바람직하게는 상기 나눗셈 또는 상기 뺄셈이 거리 센서(7)와 이용자(B) 사이의 거리(A)가 검출된 세로 위치(L)에 미미한 영향만을 주는 효과를 갖는다.

다른 바람직한 변형예에 따르면 이용자(B)의 세로 위치(L)의 검출이 2개의 스트립 센서들(7a, 7b)의 센서 측정값들에서 전압과 전류 사이의 위상 천이의 차이에 근거한다. 이는 예를 들어 이 경우 측면 단자와 스트립 센서들(7a, 7b)의, 이용자(B)의 세로 위치에 할당된 세로 영역 사이의 오믹 저항이 단자와 세로 영역 사이의 길이에 의존한다는 사실에 근거할 수 있다. 추가로, 이 위상 천이는 스트립 센서들(7a, 7b)에 대한 적절한 재료 선택에 의해 의도한 대로 영향을 받을 수 있다. 예를 들어, 스트립 센서들(7a, 7b)에 대한 원하는 높은 계측 해상도의 자리들에서, 특히 차량의 중앙 영역에서 더 높은 전기 저항을 갖는 재료가 이용될 수 있음이 유리할 수 있다. 끝으로, 스트립 센서들(7a, 7b)이 센서 연장부(9)를 따라서 가지는 다른 코팅들 역시 스트립 센서(7a, 7b)의 작동 동안 용량성 센서로서 위상 천이의 의도한 대로의 변경을 일으킬 수 있음을 생각할 수 있다.

작동 이벤트 감시의 위에서 설명한 수정을 위해 많은 변형예들을 생각할 수 있다. 특히 바람직한 수정의 경우에 신호 특성값들로 이루어지는 작동 이벤트 모델이 작동 이벤트에 할당되고, 센서 측정값들이 작동 이벤트 모델의 신호 특성값들에 상응하는지 여부가 작동 이벤트 감시와 관련하여 제어 장치(5)에 의해 감시된다. 그와 같은 작동 이벤트 모델은 작동 이벤트 동안 센서 측정값들의 형상 또는 곡선을 어느 정도 나타낸다. 이제, 작동 이벤트 모델이 이용자(B)의 세로 위치(L)에 의존하여 발생하거나 또는 이용자(B)의 세로 위치(L)에 의존하여 다수의 저장된 작동 이벤트 모델들 중에서 선택되거나 또는 이용자(B)의 세로 위치(L)에 의존하여 매개변수화되는 것이 제안된다.

가장 단순한 경우에 신호 특성값들로 이루어지는 작동 이벤트 특성값 세트가 작동 이벤트에 할당되고, 신호 특성값들은 다시 작동 이벤트 감시와 관련하여 센서 측정값들과 비교된다. 이러한 작동 이벤트 특성값 세트는 작동 이벤트 모델의 단순한 형태이다. 본 발명에 따라 적절하게 이용자(B)의 세로 위치(L)에 따른 작동 이벤트 특성값 세트의 수정이 제안된다.

작동 이벤트 감시의 수정은 그외 바람직한 실시예에서 신호 처리 방법에 관한 것이며, 제어 장치(5)를 이용한 센서 측정값들의 검출이 이 신호 처리 방법에 근거한다. 이런 경우 본 발명에 따라, 신호 처리 방법이 최소 신호 수준, 시간적 계측 해상도 또는 진폭-계측 해상도와 같은 신호 처리 파라미터들을 갖는 신호 처리 파라미터 세트에 의해 정의된다. 본 발명에 따라, 바람직하게는 신호 처리 파라미터 세트가 이용자(B)의 세로 위치(L)에 따라서 다수의 저장된 신호 처리 파라미터 세트들 중에서 선택되거나 또는 이용자(B)의 세로 위치(L)에 따라서 매개변수화된다.

작동 이벤트 감시의 수정이 디지털화된 센서 측정 값들의 평가와 관련되어 있음을 생각할 수도 있다. 자세하게는, 이 경우 작동 이벤트 감시가 먼저 센서 측정값들의 디지털화를 포함하며, 디지털화된 측정 데이터들의 후속적 평가가, 특히 작동 이벤트 특성값 세트와의 비교가 대응 평가 방법에 근거하여 실시된다. 평가 방법은 연산 정확성 또는 비교 알고리즘의 종류처럼 평가 파라미터들을 갖는 평가 파라미터 세트에 의해 정의된다. 이 경우에도 본 발명에 따라, 이 평가 파라미터 세트는 이용자(B)의 세로 위치(L)에 따라서 다수의 저장된 평가 파라미터 세트들 중에서 선택되거나 또는 이용자(B)의 세로 위치(L)에 따라서 매개변수화된다.

작동 이벤트 감시의 본 발명에 따른 수정은 기본적으로 센서 어셈블리(6)의 제어에 관한 것일 수도 있다. "제어" 개념은 이 경우 넓게 이해할 수 있으며 센서 측정값들의 결정을 야기하는 제어 기술적인 모든 조치들에 관한 것이다. 상세하게는 이 경우 본 발명에 따라, 작동 이벤트 감시와 관련하여 센서 어셈블리(6)가 이용자(B)의 세로 위치(L)에 따라서 제어 장치(5)에 의해 제어된다.

그러나 기본적으로 더 일반적으로는, 소위 타당성의 수정에 대한 작동 이벤트 감시의 수정이 이루어진다. 그와 같은 타당화가 설정된 조건들을 포함하며, 이 조건들의 충족이 작동 이벤트의 존재의 찬성 또는 반대를 말한다. 이 경우, 타당성 조건들이 이용자(B)의 세로 위치(L)에 따라서 다르게 적용됨을 생각할 수 있다.

도 2에 따라 하나 이상의 작동 이벤트가 이용자(B)의 발 움직임으로서 정의되어 있다. 이 경우 하나 이상의 거리 센서(7, 8)가 차량의 후방 커버 부재(11) 안에 또는 후방 커버 부재에, 여기에서 그리고 바람직하게는 후방 범퍼(11)에 배치되어 있다. 하나 이상의 거리 센서(7, 8)가 바람직하게는 도 2a에 따른 도면에서 알 수 있는 것처럼 차량의 폭의 상당 부분에 걸쳐 연장해 있다.

상세하게는, 바람직하게는 하나 이상의 작동 이벤트는 이용자의 발의 전후 움직임으로서 정의되어 있다. 도 2a 내지 도 2e에는 이용자의 발의 전후 움직임을 포함하는 그와 같은 작동 이벤트의 시퀀스의 스테이션들(stations)이 도시되어 있다. 그와 같은 발 움직임이 거리 센서들(7, 8)의 센서 측정값들에서 바람직하게는 펄스 형태의 시간 곡선을 발생하고, 이 시간 곡선은 작동 이벤트 감시와 관련하여 평가된다.

제어 시스템(4), 즉 한편으로 제어 장치(5)와 다른 한편으로 센서 어셈블리(6)의 구조적 설계는 이 경우에 매우 중요하다. 따라서 제어 시스템(4)은 그 외 독립적 사상의 대상이다. 이런 그 외 사상과 관련하여 본 발명에 따른 방법들의 설명이, 이 방법들이 제어 시스템(4)을 상술하는데 적절한 한도에서, 참고가 될 것이다.

하나 이상의 거리 센서(7, 8)의, 위에서 설명한 양 기다란, 실질적으로 나란하게 연장하는 스트립 센서들(7a, 7b)의 구현이 본 발명에 따른 제어 시스템에 중요하며, 이들 스트립 센서들은 각각의 경우에 이용자(B)와의 거리(A)를 검출하도록 설계되어 있다. 이 경우 스트립 센서들(7, 8)은 센서 연장부(9, 10)를 따라서 변하는 센서 구성들을 가지므로, 제어 장치(5)를 이용해 이용자(B)의 세로 위치(L)가 2개 이상의 스트립 센서들(7a, 7b)의 센서 측정값들의 함수로서 검출될 수 있다. 그러므로 일정한, 센서 연장부(9)를 따라 변하는 센서 구성이 중요하며, 이러한 센서 구성은 이용자(B)의 세로 위치(L)의 검출을 가능하게 한다.

특히 바람직한 실시에서, 제어 장치(5)에 의해 이용자(B)의 현재 세로 위치(L)가 2개 이상의 스트립 센서들(7a, 7b)의 현재 센서 측정값들만의 함수로서 검출될 수 있다. 따라서 이용자(B)의 세로 위치(L)의 결정을 위해 단일의 측정값 쌍의 측정만이 필요하다.

기본적으로, 이용자(B)의 세로 위치(L)가 스트립 센서들(7a, 7b)의 센서 측정값들의 함수로서 연속적으로 센서 연장부를 따라 결정될 수 있도록 센서 연장부(9)를 따라서 센서 구성의 변경이 이루어진다. 그러므로 전체 센서 연장부(9)에 걸쳐 이용자(B)의 세로 위치(L)의 정확한 결정이 가능해진다. 따라서 센서 구성이 적절하게 연속적으로 변해야 한다.

그러나 대안으로서, 이용자(B)의 세로 위치(L)가 2개 이상의 스트립 센서들(7a, 7b)의 센서 측정값들의 함수로서 2개 이상의 다른 세로 영역들에 센서 연장부(9)를 따라 할당될 수 있도록, 센서 연장부(9)를 따라 센서 구성의 변경이 이루어진다. 이는 센서 연장부(9)를 따라 센서 구성의 변경이 마찬가지로 국지적으로만 필요함을 의미한다. 이는, 거리 센서(7)의 세로 영역에서 부착 요소, 바람직하게는 트레일러 커플링(12)이 위치하거나 거기에 장착되면, 유리할 수 있다. 그러므로 위에서 설명한 것처럼 트레일러 커플링(12)의 세로 위치에 있는 이용자(B)의 위치에 대한 반응이 제어 기술적으로 이루어질 수 있다.

2개의 거리 센서들(7, 8)을 갖는 센서 어셈블리(6)를 위한 3가지 바람직한 변형예들이 도 3, 도 4 및 도 5에 도시되어 있다. 도시된 모든 실시예들의 경우에 거리 센서들(7, 8) 및 대응 스트립 센서들(7a, 7b)은 하나 이상의 기다란 측정 전극을 갖는 용량성 센서들이며, 이 경우 심지어 그와 같은 측정 전극으로만 이루어지는 용량성 센서들이다.

측정 전극들은 다시 하나 이상의 전도체, 도 3 및 도 4에서 정확하게는 하나의 전도체로 이루어진다. 도 3 및 도 4에 도시된 실시예들의 경우에 제1 스트립 센서(7a)은 제1 측정 전극을 그리고 제2 스트립 센서(7b)은 제2 측정 전극을 갖는다. 거리 센서들(7, 8) 및 스트립 센서들(7a, 7b)은 위에서 언급한 것처럼 측정 전극으로서 형성되어 있으며 한쪽에서 제어 장치(5)와 연결되어 있다. 이는 도 3 내지 도 5에서 점선으로 표시되어 있다. 기본적으로 측정 전극들의 단자는 양쪽에 제공될 수도 있다.

센서 구성이 센서 측정값들에 그 어떤 방식으로도 영향을 줄 수 있는 모든 파라미터를 포함하는 것에 유의한다. 따라서 스트립 센서(7a, 7b)의 센서 구성이 예를 들어 이의 지오메트리, 길이, 재료 조성물 등에 근거한다.

용량성 센서들이 제공하는 스트립 센서들(7a, 7b)의 실시예에서 센서 구성의 변경이 센서 연장부(9)를 따라서 측정 전극의 지오메트리의 변경에 의해 특히 용이하게 달성될 수 있다. 이 경우 바람직하게는 측정 전극의 유효 표면이 여기에서 그리고 바람직하게는 연속적으로 센서 연장부(9)를 따라서 변한다. 이는 도 3에 따른 도면에서 가장 잘 알 수 있다. "유효 표면" 개념은 용량성 거리 센서와 관련하여 정전용량 효과를 제공받는 표면만을 포함한다. 용량성 거리 검출 시에 일조하지 않는 표면들은 이들 가운데 포함되어 있지 않다.

스트립 센서(7a)의 유효 표면은 스트립 센서(7a)의 한쪽 단부에서 다른쪽 단부까지 연속적으로 감소한다. 다른 스트립 센서(7b)의 유효 표면이 마찬가지로 연속적으로 변하지만, 앞서 언급한 스트립 센서(7a)의 유효 표면의 변경과 반대로 변한다. 센서 연장부(9)를 따라서 센서 구성의 변경을 위한 다른 바람직한 변형예가 센서 연장부(9)를 따라서 각각의 측정 전극의 재료 조성물의 대응적 변경에 근거한다. 특히 바람직한 실시에서 코팅, 특히 오믹 저항을 갖는 전도성 코팅이, 특히 연속적으로 센서 연장부(9)를 따라서 변한다. 교류 전압을 인가하는 경우, 이용자(B)의 세로 위치(L)에 의존하는 복합적 합성 저항의 실수 부분이 얻어진다. 이는 스트립 센서(7a, 7b)의 작동 동안 용량성 센서로서 이용될 수 있으므로, 전압과 전류 사이의 위상 천이에서 차이들로부터 이용자(B)의 세로 위치(L)가 도출될 수 있다.

도 4에 따른 바람직한 실시예가 흥미로우며, 이용자가 영역(II)에 또는 영역(I)에 위치하는지 여부가 이러한 실시예로 결정된다. 도 4에서 센서 구성이 영역(II)에서만 변하므로, 영역(I)의 도 4에서 좌측 부분과 영역(I)의 도 4에서 우측 부분이 본 발명에 따른 방법에서 다르지 않다. 그러나 이런 구별은 이 경우 필요하지 않은데, 이용자(B)가 트레일러 커플링(12)의 세로 위치(L)에서, 즉 영역(II)에 위치하는지 여부가 중요하기 때문이다. 센서 구성의 변경이 여기에서도 스트립 센서들(7a, 7b)의 유효 표면의 변경에 의해 달성되었다.

여기에서 그리고 바람직하게는 스트립 센서들(7a, 7b)은 각각 전체 센서 연장부(9)에 걸쳐 연장해 있다. 그러나 기본적으로, 스트립 센서들(7a, 7b)이 전체 센서 연장부(9)의 일부만을 커버할 수도 있다.

도 5에는 스트립 센서들(7a, 7b)이 복수의 스트립 섹션(13)을 가지는 것이 도시되어 있으며, 복수의 스트립 섹션들은 여기에서 그리고 바람직하게는 전기적으로 직렬 접속되어 있다. 개별적인 스트립 섹션들(13)은 전도체에 의해 간단하게 연결되어 있다. 예를 들어, 개별 스트립 섹션들(13)이 다른 유효 표면들을 가지는 것을 생각할 수 있다. 그러나 여기에서 그리고 바람직하게는 개별 스트립 섹션들(13)이 상기 방식으로 다르게 저항 물질로 코팅되어 있다.

도시된 그리고 그런 한도에서 바람직한 실시예들에서 양 스트립 센서들(7a, 7b)이 단일의 거리 센서(7)에, 도면에서 각각 상측 거리 센서(7)에 할당되어 있다. 따라서 양 거리 센서들(7, 8) 중 어느 하나는 양 스트립 센서들(7a, 7b)을 항상 갖는다. 그러나 대안으로서 그 한 거리 센서(7)가 스트립 센서(7a)를 가지며 그 다른 거리 센서(8)는 다른 스트립 센서(7b)를 가질 수 있다. 적용예에 따라서 다른 센서 구조들이 제공될 수도 있다.

특히 바람직한 실시예에서 각각의 스트립 센서(7a, 7b)의 센서 구성이 센서 연장부(9)를 따라서 변하면 각각의 스트립 센서(7a, 7b)의 감도 곡선이 센서 연장부(9)를 따라서 변한다. "감도" 개념은 여기에서 확장된 의미로 이해할 수 있으므로, 감도가 변하면 이용자(B)에 대한 거리(A)가 같을 경우에도 항상 센서 측정값의 대응 변경이 수반된다. "감도 곡선" 개념은 감도가 상기 의미에서 어쨌든 센서 연장부(9)를 따라 지점 마다 변하는 것을 의미한다. 그러므로 기본적으로 감도는 적어도 국지적으로 일정하거나 또는 심지어 0일 수도 있다. 후자의 경우에 거리 센서들(7, 8) 또는 각각의 스트립 센서(7a, 7b)가 이용자(B)의 접근에 반응하지 않는다.

끝으로, 본 발명에 따른 이와 같은 사상들은 차량의 적용 범위에 한정되지 않음에 유의한다. 오히려 많은 다른 적용 범위들, 예를 들어 홈 오토메이션의 적용 범위를 생각해 볼 수 있다.

Claims

특히 차량의 폐쇄 요소 어셈블리(1)의 제어 방법으로서, 폐쇄 요소 어셈블리(1)는 폐쇄 요소(2), 이 폐쇄 요소(2)에 할당된 구동 어셈블리(3) 및 제어 장치(5)와 센서 어셈블리(6)를 포함하는 제어 시스템(4)을 가지며, 센서 어셈블리(6)는 센서 연장부(9, 10)를 포함하는 하나 이상의 기다란 거리 센서(7, 8)를 가지며, 이용자가 센서 연장부(9, 10)를 따라서 세로 위치(L)에 위치하므로 센서 연장부(9, 10)에 대하여 가로 방향으로 이용자(B)와의 거리(A)가 거리 센서(7, 8)에 의해 검출될 수 있으며, 설정된 작동 이벤트가 존재하는지 여부를 알기 위해 하나 이상의 거리 센서(7, 8)의 센서 측정 값들이 작동 이벤트 감시와 관련하여 제어 장치(5)에 의해 감시되며 작동 이벤트 감시의 결과에 따라서 구동 어셈블리(3)의 제어가 이루어지는 차량의 폐쇄 요소 어셈블리의 제어 방법에 있어서, 하나 이상의 거리 센서(7)의, 2개 이상의 기다란, 실질적으로 나란하게 연장하는 스트립 센서들(7a, 7b)이 제공되어 있으며, 스트립 센서들은 각각 이용자(B)와의 거리(A)를 검출하도록 설계되어 있으며, 스트립 센서들(7a, 7b)은 센서 연장부(9)를 따라서 변하는 센서 구성들을 가지며, 제어 장치(5)에 의해 이용자(B)의 세로 위치(L)가 2개 이상의 스트립 센서들(7a, 7b)의 센서 측정값들의 함수로서 결정되는 것을 특징으로 하는 차량의 폐쇄 요소 어셈블리의 제어 방법.
특히 차량의 폐쇄 요소 어셈블리(1)의 제어 방법으로서, 폐쇄 요소 어셈블리(1)는 폐쇄 요소(2), 이 폐쇄 요소(2)에 할당된 구동 어셈블리(3) 및 제어 장치(5)와 센서 어셈블리(6)를 포함하는 제어 시스템(4)을 가지며, 센서 어셈블리(6)는 센서 연장부(9, 10)를 포함하는 하나 이상의 기다란 거리 센서(7, 8)를 가지며, 이용자가 센서 연장부(9, 10)를 따라서 세로 위치(L)에 위치하므로 센서 연장부(9, 10)에 대하여 가로 방향으로 이용자(B)와의 거리(A)가 거리 센서(7, 8)에 의해 검출될 수 있으며, 설정된 작동 이벤트가 존재하는지 여부를 알기 위해 하나 이상의 거리 센서(7, 8)의 센서 측정 값들이 작동 이벤트 감시와 관련하여 제어 장치(5)에 의해 감시되며 작동 이벤트 감시의 결과에 따라서 구동 어셈블리(3)의 제어가 이루어지는 차량의 폐쇄 요소 어셈블리의 제어 방법에 있어서, 특히 제1항에 있어서, 이용자(B)의 세로 위치(L)가 제어 장치(5)에 의해 결정되며, 작동 이벤트 감시가 이용자(B)의 세로 위치(L)에 따라서 수정되는 것을 특징으로 하는 차량의 폐쇄 요소 어셈블리의 제어 방법.
제1항 또는 제2항에 있어서, 이용자(B)의 세로 위치(L)의 결정이 2개의 스트립 센서들(7a, 7b)의 센서 측정값들 사이의 산술 연산에 근거하며, 바람직하게는 이용자(B)의 세로 위치(L)의 결정이 2개의 스트립 센서들(7a, 7b)의 센서 측정값들의 나눗셈에 근거하거나 또는 이용자(B)의 세로 위치(L)의 결정이 2개의 스트립 센서들(7a, 7b)의 센서 측정값들의 뺄셈에 근거하는 것을 특징으로 하는 차량의 폐쇄 요소 어셈블리의 제어 방법.
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 이용자(B)의 세로 위치(L)의 결정이 2개의 스트립 센서들(7a, 7b)의 센서 측정값들에서 전압과 전류 사이의 위상 천이의 차이에 근거하는 것을 특징으로 하는 차량의 폐쇄 요소 어셈블리의 제어 방법.
제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 신호 특성값들로 이루어지는 작동 이벤트 모델이 작동 이벤트에 할당되어 있으며, 센서 측정값들이 작동 이벤트 모델의 신호 특성값들에 상응하는지 여부가 작동 이벤트 감시와 관련하여 제어 장치(5)에 의해 감시되며, 작동 이벤트 모델이 이용자(B)의 세로 위치(L)에 따라서 발생되거나 또는 이용자(B)의 세로 위치(L)에 따라서 다수의 저장된 작동 이벤트 모델 중에서 선택되거나 또는 이용자(B)의 세로 위치(L)에 따라서 매개변수화되는 것을 특징으로 하는 차량의 폐쇄 요소 어셈블리의 제어 방법.
제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 하나 이상의 작동 이벤트가 이용자의 발 움직임으로서 규정되어 있으며, 바람직하게는 하나 이상의 거리 센서(7, 8)가 차량의 후방 커버 부재(11) 안에 또는 후방 커버 부재에, 특히 후방 범퍼 안에 또는 후방 범퍼에 배치되어 있으며 바람직하게는 차량의 폭의 상당 부분에 걸쳐 연장해 있고, 바람직하게는 하나 이상의 작동 이벤트가 이용자의 발의 전후 움직임으로서 규정되어 있으며, 바람직하게는 작동 이벤트 동안 하나 이상의 거리 센서(7, 8)가 센서 측정값들의 펄스 형태의 시간 곡선을 발생하는 것을 특징으로 하는 차량의 폐쇄 요소 어셈블리의 제어 방법.
특히 차량의 폐쇄 요소 어셈블리(1)를 위한 제어 시스템으로서, 폐쇄 요소 어셈블리(1)가 폐쇄 요소(2) 및 이 폐쇄 요소(2)에 할당된 구동 어셈블리(3)를 가지며, 제어 시스템(4)이 제어 장치(5)와 센서 어셈블리(6)를 가지며, 센서 어셈블리(6)가 센서 연장부(9, 10)를 포함하는 하나 이상의 기다란 거리 센서(7, 8)를 가지며, 이용자가 센서 연장부(9, 10)를 따라서 세로 위치(L)에 위치하므로 센서 연장부(9, 10)에 대하여 가로 방향으로 이용자(B)와의 거리(A)가 거리 센서(7, 8)에 의해 검출될 수 있으며, 설정된 작동 이벤트가 존재하는지 여부를 알기 위해 센서 어셈블리(6)의 센서 측정 값들이 작동 이벤트 감시와 관련하여 제어 장치(5)에 의해 감시되며 작동 이벤트 감시의 결과에 따라서 구동 어셈블리(3)의 제어가 이루어지는, 특히 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 따른 방법을 실시하기 위한 특히 차량의 폐쇄 요소 어셈블리를 위한 제어 시스템에 있어서, 하나 이상의 거리 센서(7)의 2개 이상의, 기다란, 실질적으로 나란하게 연장하는 스트립 센서들(7a, 7b)이 제공되어 있으며, 스트립 센서들은 각각 이용자(B)와의 거리(A)를 검출하도록 설계되어 있으며, 스트립 센서들(7a, 7b)은 센서 연장부(9)를 따라서 변하는 센서 구성들을 가지므로, 제어 장치(5)에 의해 이용자(B)의 세로 위치(L)가 2개 이상의 스트립 센서들(7a, 7b)의 센서 측정값들의 함수로서 결정될 수 있는 것을 특징으로 하는 차량의 폐쇄 요소 어셈블리를 위한 제어 시스템.
제7항에 있어서, 이용자(B)의 현재 세로 위치(L)가 2개 이상의 스트립 센서들(7a, 7b)의 현재 센서 측정값들로부터만 결정될 수 있는 것을 특징으로 하는 차량의 폐쇄 요소 어셈블리를 위한 제어 시스템.
제7항 또는 제8항에 있어서, 센서 구성의 변경이 센서 연장부(9)를 따라서 이루어지므로, 이용자(B)의 세로 위치(L)가 2개 이상의 스트립 센서들(7a, 7b)의 센서 측정값들의 함수로서 센서 연장부(9)를 따라서 연속적으로 결정될 수 있거나 또는 센서 구성의 변경이 센서 연장부(9)를 따라서 이루어지므로, 이용자(B)의 세로 위치(L)가 2개 이상의 스트립 센서들(7a, 7b)의 센서 측정값들의 함수로서 센서 연장부(9)를 따라서 2개 이상의 다른 세로 영역들에 할당될 수 있으며, 바람직하게는 세로 영역에서 부착 요소, 바람직하게는 트레일러 커플링(12)이 위치하거나 장착될 수 있는 것을 특징으로 하는 차량의 폐쇄 요소 어셈블리를 위한 제어 시스템.
제7항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서, 스트립 센서들(7a, 7b)이 각각 전체 센서 연장부(9)에 걸쳐 연장해 있으며 및/또는 스트립 센서(7a, 7b)가 복수의 스트립 섹션(13)을 가지며, 바람직하게는 개별 스트립 섹션(13)은 전기적으로 직렬로 접속되어 있는 것을 특징으로 하는 차량의 폐쇄 요소 어셈블리를 위한 제어 시스템.
제7항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서, 하나 이상의 거리 센서(7, 8)가 용량성 거리 센서로서 형성되어 있으며 하나 이상의, 바람직하게는 정확하게는 하나의 전도체로 이루어지는 하나 이상의 기다란 측정 전극을 가지며, 바람직하게는 제1 스트립 센서가 제1 측정 전극을 가지며 제2 스트립 센서가 제2 측정 전극을 가지는 것을 특징으로 하는 차량의 폐쇄 요소 어셈블리를 위한 제어 시스템.
제7항 내지 제11항 중 어느 한 항에 있어서, 스트립 센서(7a, 7b)의 센서 구성이 지오메트리, 길이, 재료 조성물 등에 근거하는 것을 특징으로 하는 차량의 폐쇄 요소 어셈블리를 위한 제어 시스템.
제7항 내지 제12항 중 어느 한 항에 있어서, 센서 구성의 변경을 위해 측정 전극의 지오메트리가 센서 연장부를 따라서 변하고, 바람직하게는 측정 전극의 유효 표면이, 특히 연속적으로, 센서 연장부를 따라서 변하는 것을 특징으로 하는 차량의 폐쇄 요소 어셈블리를 위한 제어 시스템.
제7항 내지 제13항 중 어느 한 항에 있어서, 센서 구성의 변경을 위해 측정 전극의 재료 조성물이 센서 연장부(9)를 따라서 변하고, 바람직하게는 측정 전극의 코팅이, 바람직하게는 오믹 저항을 갖는 전도성 코팅이, 특히 연속적으로, 센서 연장부(9)를 따라서 변하는 것을 특징으로 하는 차량의 폐쇄 요소 어셈블리를 위한 제어 시스템.
제7항 내지 제14항 중 어느 한 항에 있어서, 2개의 실질적으로 나란하게 연장하는 거리 센서들(7, 8)이 제공되어 있으며, 양 거리 센서들(7, 8) 중 어느 하나는 2개 이상의 스트립 센서들(7a, 7b)을 가지거나 또는 한 거리 센서(7, 8)는 한 스트립 센서(7a)를 가지고 다른 거리 센서(8)는 다른 스트립 센서를 가지는 것을 특징으로 하는 차량의 폐쇄 요소 어셈블리를 위한 제어 시스템.
제7항 내지 제15항 중 어느 한 항에 있어서, 스트립 센서(7a, 7b)의 센서 연장부(9)를 따라서 변하는 센서 구성이 스트립 센서(7a, 7b)의, 센서 연장부(9)를 따라서 변하는 감도 곡선을 야기하는 것을 특징으로 하는 차량의 폐쇄 요소 어셈블리를 위한 제어 시스템.