KR20140020272A - 포장기 및 포장 방법 - Google Patents

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Abstract

컨베이어 시스템은, 웹의 일부가 제1 벨트와 제2 벨트 사이에 파지되기 전에 웹의 일부를 제1 벨트 내로 예삽입한다. 예시적인 일실시예에서, 웹에 있는 립 쌍이 대응하는 제1 벨트 쌍에 삽입된 다음, 제2 벨트 쌍을 립 쌍 위에서 제1 벨트 쌍 내로 삽입하는 것에 의해 립 쌍이 제1 벨트 쌍에 고정된다.

Description

포장기 및 포장 방법{PACKAGING MACHINE AND PROCESS}
관련출원
본원은 2011년 2월 21일자로 출원되고, 발명의 명칭이 "포장기 및 포장 방법"인 출원 번호 제61/444,902호로부터의 우선권을 주장하며, 상기 특허의 전체 개시는 참고에 의해 전체가 본 명세서에 포함된다.
기술분야
본 발명은 플라스틱 필름과 같은 웹(web)을 파지 및 이송하기 위한 컨베이어 시스템, 보다 구체적으로는 웹의 일부가 제1 벨트와 제2 벨트 사이에 파지되기 전에 제1 벨트로 예삽입되는 컨베이어 시스템에 관한 것이다.
발명의 명칭이 "포장기, 포장 재료 및 포장 방법"인 미국 특허 제5,743,070호(본 명세서에서는 S P 특허라고 함)에는 상업적으로 매우 성공적인 포장에 사용하기 위한 기계가 개시되어 있다. S P 특허 및 분할출원으로부터 나온 특허는 패키지 제조 공정뿐만 아니라 기계 및 이 기계에 의해 사용되는 플라스틱 웹을 청구한다.
S P 특허의 기계의 경우, 웹은 우선 슬리터(slitter)로 공급되는데, 슬리터는 상부를, 적재 섹션을 통한 이송을 위한 벨트 쌍들 사이에 각각 파지되는 2개의 립으로 분할한다. 적재 섹션을 통해 웹을 이송시키는 벨트는 1998년 3월 3일자로 발행되고, 발명의 명칭이 "플라스틱 이송 시스템"(본 명세서에서는 적재 벨트 특허라고 함)인 미국 특허 제5,722,218호에 더 상세히 설명되어 있다.
웹이 적재 섹션에 공급될 때, 립은 각각 포장할 제품을 수용하기 위해 측부 연결 백을 직사각형 개구로 순차적으로 개방시키도록 확대된다. 그 다음에 립은 병치 관계로 복귀되고 실러 섹션에서 다른 벨트에 의해 파지될 때에 트리밍된다. 다른 벨트는 바람직하게는, 2001년 1월 9일자로 발행되고, 발명의 명칭이 "실링 기계 및 실링 방법"(본 명세서에서는 실러 벨트 특허라고 함)인 미국 특허 제6,170,238호에 기술되고 청구되는 타입의 벨트이다.
S P 특허, 적재 벨트 특허 및 실러 벨트 특허는 전체가 참고에 의해 본 명세서에 포함된다.
본원은 플라스틱 필름과 같은 웹을 파지 및 이송하는 데 관한 것이다. 예시적인 일실시예에서, 컨베이어 시스템은, 웹의 일부가 제1 벨트와 제2 벨트 사이에 파지되기 전에 웹의 일부를 제1 벨트로 예삽입한다. 예시적인 일실시예에서, 웹의 립 쌍은 대응하는 제1 벨트 쌍에 삽입된 다음, 립 쌍 위에서 제2 벨트 쌍을 제1 벨트 쌍 내에 삽입하는 것에 의해 제1 벨트 쌍에 고정된다. 이것은 매우 다양한 상이한 방식으로 달성될 수 있다. 예시적인 일실시예에서는, 롤러가 사용된다. 예컨대, 제1 롤러 또는 롤러 쌍은 립 쌍을 대응하는 제1 벨트 쌍의 홈 내로 압입할 수 있다. 그 후, 립 쌍을 대응하는 벨트 쌍들 사이에 고정하기 위해, 하류의 제2 롤러 또는 롤러 쌍이 제2 벨트 쌍의 전부 또는 일부를 립 쌍 위에서 제1 벨트 쌍의 홈 내로 압입할 수 있다. 제1 벨트 쌍 내로 우선 립 쌍을 삽입한 다음, 제2 벨트 쌍을 삽입하는 것에 의해 립 쌍을 고정할 수 있는 포장기의 한가지 유형은 일련의 측부 연결 백으로부터 패키지를 형성하는 포장기이다. 그러나, 다른 많은 유형의 포장기가, 제1 벨트 쌍 내로 우선 립 쌍을 삽입하고, 이어서 제2 벨트 쌍을 삽입하는 것에 의해 립 쌍을 고정하는 것으로부터 이점을 얻을 수 있다.
도 1a는 하나 이상의 컨베이어 벨트 세트에 의해 웹을 파지하는 방법에 관한 예시적인 실시예를 설명하는 흐름도이다.
도 1은 웹 파지 시스템을 구비하는 웹 컨베이어의 개략적인 사시도이다.
도 2는 도 1의 선 2-2로 나타낸 평면을 따라 취한 단면도이다.
도 3은 도 1의 선 3-3으로 나타낸 평면을 따라 취한 단면도이다.
도 4는 도 1의 선 4-4로 나타낸 평면을 따라 취한 단면도이다.
도 5는 도 1의 선 5-5로 나타낸 평면을 따라 취한 단면도이다.
도 6은 웹 파지 시스템의 예시적인 실시예를 활용하는 기계의 배거 섹션의 평면도이다.
도 7은 도 6에 도시한 배거 섹션의 측부 입면도이다.
도 8은 도 6의 선 8-8로 나타낸 평면으로부터 보이는 이송 벨트 간격 조정 메커니즘의 부분 확대 단면도이다.
도 9는 도 6으로 설명하는 기계를 포함할 수 있는 웹 파지 시스템의 예시적인 실시예의 부분 사시도이다.
도 10은 도 9로 나타낸 웹 파지 시스템의 측부 입면도이다.
도 11은 도 9로 나타낸 웹 파지 시스템의 평면도이다.
도 12는 도 11의 선 12-12로 나타낸 평면을 따라 취한 단면도이다.
도 13은 도 11의 선 13-13으로 나타낸 평면을 따라 취한 단면도이다.
도 14는 도 11의 선 14-14로 나타낸 평면을 따라 취한 단면도이다.
도 15는 도 11의 선 15-15로 나타낸 평면을 따라 취한 단면도이다.
도 16은 도 11에서 선 16-16으로 나타낸 평면을 따라 취한 단면도이다.
도 17은 롤러 조립체의 예시적인 실시예에 관한 사시도이다.
도 18은 도 17에 도시한 롤러 조립체의 평면도이다.
도 19는 도 17에 도시한 롤러 조립체의 정면도이다.
도 20은 도 17에 도시한 롤러 조립체의 측면도이다.
도 21 내지 도 28은 벨트로 지지되는 웹의 이동 경로에 대해 수직인 평면에서 본, 파지 벨트 각각에 관한 대안의 벨트 실시예의 단면도이다.
도 29는 도 7에 도시한 백 평탄화 메커니즘의 일부의 사시도이다.
도 30은 백을 평탄화하기 위한 도 7의 메커니즘에 대한 대안의 구성을 보여주는 사시도이다.
Ⅰ. 이송 벨트로의 웹의 예삽입 및 예삽입 디바이스
도 1a의 흐름도는 벨트(40, 41, 48, 49)로 웹(15)을 파지하는 방법(10)에 관한 예시적인 실시예를 설명한다. 상기 방법에서, 립(38, 39)과 같은 웹(15)의 일부 또는 부분들은 제1 벨트 또는 제1 벨트 쌍(40, 41)으로 예삽입된다(12). 다음에, 제1 벨트 또는 제1 벨트 쌍(40, 41)으로의 웹 일부 또는 부분들의 예삽입 후에, 웹의 일부 또는 부분들이 제1 벨트 또는 제1 벨트 쌍(40, 41)과 제2 벨트 또는 제2 벨트 쌍(48, 49) 사이에 파지된다(14). 이는 다양한 상이한 장치에 의해 다양한 상이한 방식으로 달성될 수 있다. 아래의 예시적인 실시예에서 제시되는 바와 같이 웹 재료의 하나의 층이 파지될 수도 있고, 2개의 립이 파지될 수도 있다.
도 1 및 도 2는 예시적인 실시예의 컨베이어 조립체(16)의 예시적인 실시예를 보여준다. 컨베이어 조립체(16)는, 내부에 웹 맞물림 리세스(51, 52)가 형성된 제1 무단 벨트 컨베이어 벨트(들)(40, 41), 리세스(51, 52)와 정합하는 단면 형상을 지닌 제2 무단 컨베이어 벨트(들)(48, 49), 웹 예삽입 디바이스(22) 및 벨트 삽입 디바이스(24)를 포함한다. 웹 예삽입 디바이스(22)는 웹(15)의 일부(38, 39)를 리세스(들) 내로 압입하도록 위치 설정 및 구성된다. 벨트 삽입 디바이스(24)는, 예삽입 디바이스(22)가 웹의 일부(38, 39)를 리세스 내로 압입한 후에 제2 무단 컨베이어 벨트(48, 49)를 리세스(51, 52) 내로 압입하도록 위치 설정된다. 벨트 삽입 디바이스(24)에 의해 제2 무단 컨베이어 벨트(48, 49)를 리세스(51, 52) 내로 압입하는 것은 벨트(40, 41, 48, 49)가 웹을 파지하게 한다. 벨트(40, 41, 48, 49)의 이동은 파지된 웹(15)을 이동 경로를 따라 이동시킨다.
예시된 컨베이어 조립체(16)는 2개의 벨트 쌍(40, 41; 48, 49)을 포함한다. 그러나, 다른 컨베이어, 예컨대 벨트로 웹을 개방하지 않는 컨베이어 벨트는 벨트(40, 48)와 같은 단지 2개의 벨트만을 포함할 수 있다. 예시된 벨트(40, 41)는 무단 컨베이어 벨트(즉, 루프를 형성하도록 연결된 벨트의 단부)이다. 각각의 벨트(40, 41)의 리세스 또는 홈(51, 52)은 매우 다양한 상이한 형태를 취할 수 있다. 예시된 실시예에서, 리세스 또는 홈(51, 52)은 단면이 원형이며, 각각의 벨트(40, 41)의 상부면(20)에 형성된다. 그러나 아래에서 더 상세히 설명하겠지만, 리세스 또는 홈(51, 52)은 벨트(40, 41)의 다른 면에 형성될 수 있고, 상이한 형상을 가질 수 있다. 예시된 벨트(48, 49)도 또한 무단이며, 단면이 원형이다. 그러나, 벨트(48, 49)는 다양한 상이한 형상 및 구성을 가질 수 있다.
예삽입 디바이스(22)는 매우 다양한 상이한 형태를 취할 수 있다. 허용 가능한 예삽입 디바이스(22)의 예로는, 제한하는 것은 아니지만, 롤러, 리세스(51, 52)로 연장되는 고정 부재, 일부가 리세스(51, 52)로 연장되는 가동 부재, 예컨대 탱크 트레드 또는 돌출부(들)가 리세스로 연장되는 벨트 구성, 공기 노즐, 리세스와 웹 부분 사이에 적용되는 진공 등을 들 수 있다. 예삽입 디바이스(22)는, 벨트 삽입 디바이스(24)가 제2 무단 컨베이어 벨트(48, 49)를 리세스(51, 52) 내로 압입하기 전에 웹의 일부(38, 39)를 리세스(51, 52) 내로 이동시키는 임의의 구성일 수 있다. 도 1 내지 도 5로 설명하는 예에서, 예삽입 디바이스(22)는 리세스(51, 52)에 끼워넣어지는 환형 돌출부(28)를 지닌 롤러(26)(도 3 참고)를 포함한다. 도 3의 점선(30)은, 롤러(26)가 돌출부를 포함하는 단일 롤러 또는 2개의 별도의 롤러일 수 있음을 개략적으로 나타낸다.
벨트 삽입 디바이스(24)는 매우 다양한 상이한 형태를 취할 수 있다. 허용 가능한 벨트 삽입 디바이스(24)의 예로는 제한하는 것은 아니지만, 롤러, 제2 벨트 쌍(48, 49)을 리세스(51, 52) 내로 압박하는 고정 부재, 가동 부재, 예컨대 탱크 트레드 또는 벨트 구성, 및 벨트(40, 41, 48, 49) 중 하나 이상의 벨트 내에 또는 벨트 상에 포함되는 자성 재료가 있다. 벨트 삽입 디바이스(24)는 벨트(48, 49)를 벨트(40, 41)의 리세스(51, 52) 내로 이동시키는 임의의 구성일 수 있다. 도 1 내지 도 5에 예시한 예에서, 벨트 삽입 디바이스(24)는 롤러(32)를 포함한다. 도 4의 점선(34)은, 롤러(32)가 단일 롤러 또는 2개의 별개의 롤러일 수 있음을 개략적으로 나타낸다.
도 1로 나타낸 위치에서의 도 2 내지 도 5의 단면도는 컨베이어 조립체(16)가 웹(15)의 립(38, 39)을 벨트(40, 41)에 예삽입한 다음, 벨트(40, 41)와 벨트(48, 49) 사이에 립을 파지하는 방법을 예시한다. 도 1 및 도 2를 참고하면, 도 1에서 선 2-2로 나타낸 위치에 있어서 립(38, 39)이 벨트(40, 41) 위에 위치 설정된다. 도 1 및 도 3을 참고하면, 도 1에서 선 3-3으로 나타낸 위치에 있어서 립(38, 39)이 삽입 롤러(26)의 돌출부(28)에 의해 리세스(51, 52) 내로 압입되고 있다. 도 1 및 도 4를 참고하면, 도 1에서 선 4-4로 나타낸 위치에 있어서 립(38, 39)은 벨트의 리세스(51, 52) 내에 위치하고, 벨트(48, 49)는 롤러(32)에 의해 벨트(40, 41)로 압입되려고 한다. 도 1 및 도 5를 참고하면, 도 1에서 선 5-5로 나타낸 위치에 있어서 립(38, 39)과 벨트(48, 49)는, 립(38, 39)이 벨트(40, 41)와 벨트(48, 49) 사이에 확실하게 파지되도록 하기 위해 벨트의 리세스(51, 52)와 벨트(48, 49) 사이에 있다.
도 17 내지 도 20을 참고하면, 예시적인 일실시예에서 웹 예삽입 디바이스(22)와 벨트 삽입 디바이스(24)는 단일 조립체(200)의 일부이다. 조립체(200)는 다양한 상이한 형태를 취할 수 있다. 예시된 조립체는 웹 예삽입 롤러(26), 벨트 삽입 롤러(32) 및 장착 조립체(202)를 포함한다. 장착 조립체(202)는 롤러 브라켓(204)과 장착 플랜지(206)를 포함한다. 웹 예삽입 롤러(26)와 벨트 삽입 롤러(32)는 롤러 브라켓(204) 쌍 사이에 장착된다. 예삽입 롤러(26)와 벨트 삽입 롤러(32)의 축(208, 210)은 롤러 브라켓(204)에 연결된다. 축(208, 210)은 서로 3 인치 내에, 서로 2 인치 내에, 또는 서로 1인치 내에 있을 수 있고, 이에 따라 채널(51, 52)로의 웹(15)의 예삽입은 채널로의 벨트(48, 49)의 삽입과 매우 근접하게 일어난다. 이것은, 예삽입 디바이스(22)와 벨트 삽입 디바이스가 동일한 조립체의 일부인지의 여부와는 무관한 경우일 수 있다. 장착 플랜지(206)는, 컨베이어 조립체(16)에의 조립체(200)의 부착을 용이하도록 롤러 브라켓(204)에 연결된다. 예시한 실시예에서, 장착 플랜지(206)는, 롤러 브라켓(204)의 위치가 장착 플랜지(206)에 대하여 화살표(220)로 나타낸 방향으로 조정되도록 하는 조정 메커니즘(212)을 포함한다. 이러한 조정으로 인해, 웹(15)이 리세스 내로 압입되는 거리 및/또는 벨트(48, 49)가 리세스(51, 52) 내로 압입되는 거리를 조정하기 위해 조정 대상 벨트(40, 41)에 대해 예삽입 롤러(26)와 벨트 삽입 롤러(32)의 위치를 조정하는 것이 가능하다.
Ⅱ. 예삽입 디바이스를 사용하는 포장기
도 1 내지 도 5로 예시한 컨베이어 조립체(16)는 매우 다양한 상이한 어플리케이션에서 사용될 수 있다. 예컨대, 도 6 및 도 7은 측부 연결 백의 웹(15)으로 패키지를 제조하기 위해 컨베이어 조립체(16)를 사용하는 배깅 기계(bagging machine)(100)에 관한 예시적인 실시예를 예시한다. 웹(15)은 16으로 개략적으로 도시한 공급부로부터 배거 섹션(bagger)(17)으로 공급된다. 배거 섹션(17)은 19로 개략적으로 나타낸 선택적 백 폐쇄 섹션에 분리 가능하게 연결된다. 백 폐쇄 섹션은 매우 다양한 상이한 형태를 취할 수 있다. 예컨대, 백은 미국 특허 제6,170,238호에 의해 개시된 밀봉 기계 및 밀봉 방법을 사용하여 시일될 수 있다. 백 폐쇄 섹션은 적재된 백에 폐쇄(즉, 스테이플, 테이프, 열밀봉, 재밀봉 가능한 밀봉 등)를 적용하는 임의의 장치일 수 있다.
도 7을 참고하면, 예시된 배거 섹션(17)은 선택적 휠형 지지 캐리어(20)를 포함한다. 지지 캐리어(20)는 배깅 메커니즘을 지지하기 위한 지지 프레임을 포함한다. 도면에서, 배깅 메커니즘은 중력 하중으로 인해 그 수직 방위로 도시되어 있다. 상기 기계는 상기한 방위로 설명하겠지만, 배깅 메커니즘이 수평 방위 및 다른 각도 방위로 위치 설정될 수 있음이 인식된다.
Ⅲ. 웹의 예
예삽입 구성을 지닌 기계(100)는, 일련의 연결 백뿐만 아니라, 다양한 유형의 별개의 백들을 포함할 수 있는 패키징 백을 사용할 수도 있고, 이를 사용하도록 구성될 수 있다. 일실시예에서, 기계는 일련의 측부 연결 백 또는 측부 연결 백의 웹과 함께 사용하도록 되어 있다. 예시적인 실시예에서, 웹(15)은 길고 평평한 플라스틱 튜브이다. 튜브는 맨드릴(24)(도 1 및 도 7 참고)을 따라 이송하기 위한 상부 섹션(23)을 포함한다. 상부 섹션(23)은 천공부(27) 형태의 전방 및 후방의 취약한 선에 의해 일련의 측부 연결형 백(25)의 상부에 연결될 수 있다. 취약 연결부(30)는 인접한 백의 측부 에지를 연결한다(도 7 참고). 각각의 백(25)은 접음부 또는 시일 중 선택된 것에 의해 저부(33)에서 상호 연결된 앞면(31)과 뒷면(32)을 포함한다. 상호 연결부(30)에 인접한 측부 시일은 백(25)의 측부를 획정한다. 백의 앞면(31)과 뒷면(32)은 각각 취약한 선(27, 28)에 의해 상부 섹션(23)에 연결될 수 있으며, 이에 따라 웹이 평탄할 때에 상부 섹션(23)은 기본적으로 튜브형이다. 예성형된 백의 허용 가능한 웹에 관한 추가의 세부사항은 미국 특허 제3,254,828호, 제4,344,557호, 제5,957,824호 및 제6,367,975호에서 확인할 수 있으며, 상기 미국 특허 전부는 그 전체가 참고에 의해 본 명세서에 포함된다.
웹(15)은 매우 다양한 상이한 재료로 형성될 수 있다. 웹이 비교적 유연한 재료, 예컨대 비교적 얇은 폴리에틸렌층으로 형성될 때, 웹 예삽입 디바이스(22)는 생략 가능하다. 웹 예삽입 디바이스(22)는, 웹이 두꺼운 재료, 강성 재료 또는 마찰계수가 높은 재료로 형성될 때 특히 유용하다. 본원에서, 두꺼운 웹 재료는 두께가 3.0 mil을 초과하는 임의의 재료일 수 있다. 재료의 강성은 두께의 영향을 받는다. 추가로, 일부 재료는 다른 재료보다 더 강성이다. 이러한 어플리케이션에서, 폴리프로필렌(PP), 층상 구조, 고밀도 폴리에틸렌(HDPE) 함유 필름, 배리어 수지 함유 공동 압출 재료, 예컨대 나일론(PA) 및/또는 에틸렌 비닐 알콜(EVOH), 및 이들 재료와 동일하거나 유사한 강성 특성을 지닌 재료가 강성 재료로서 고려된다. 벨트(48, 49)가 벨트(40, 41) 내에 놓이는 경우, 웹 재료는 벨트들 사이에서 어느 정도로 슬라이딩해야만 한다. 재료가 높은 마찰 계수를 가지면(즉, 재료가 충분히 "미끄럽지" 않으면), 벨트(48, 49)가 벨트(40, 41) 내에 삽입될 때에 재료가 2개의 벨트들 사이에서 슬라이딩하는 데에 어려움이 있을 수 있다. 이러한 어플리케이션에서, 0.15를 상회하는 마찰 계수가 높은 마찰 계수로 간주된다.
예삽입 디바이스(22)는, 재료를 리세스(51, 52) 내로 강제하는 것에 의해, 재료를, 벨트(48, 49)가 벨트(48, 49) 내로 삽입되도록 하는 형상으로 얻는 것에 의해 및/또는 벨트(48, 49)가 벨트(40, 41) 내로 삽입되도록 하기 위해, 재료가 연신 또는 슬라이드해야만 하는 양을 감소시키는 것에 의해, 벨트(40, 41; 48, 49)에 의해 이들 재료가 파지되도록 한다. 예삽입 디바이스는 벨트(40, 41)와 벨트(48, 49)가 두꺼운 웹, 강성 웹 및/또는 마찰 계수가 높은 웹을 파지하도록 한다. 예삽입 디바이스(22)가, 벨트(40, 41; 48, 49)가 파지하도록 하는 재료의 예로는 Automated Packaging Systems, Inc에 의해 시판 중인 OF3 우편가방 재료가 있다. 예삽입 디바이스(22)는 벨트(40, 41)와 벨트(48, 49)가 비선형 저밀도 폴리에틸렌(non-LLDPE) 재료로 형성된 웹, 두께가 3.0 mil이 넘는 LLDPE 웹 및/또는 마찰 계수가 0.15가 넘는 웹을 파지하도록 한다.
Ⅳ. 배거 섹션(17)
A. 백 공급 및 준비 부분(35)
웹(15)은 공급부(16)로부터 배거 섹션(17)의 백 공급 및 준비 부분(35)으로 공급된다. 공급은 맨드릴(24)을 지나 스플리터(36)를 통과하도록 이루어진다(도 6 참조). 스플리터(36)는 상부 섹션(23)을 대향하는 페이스 립(38)과 백 립(39)으로 분리한다. 백 공급 및 준비 부분(35)을 통한 공급은, 대향 회전하는 풀리 세트(42, 43)에 의해 지지되는 대향 회전 메인 이송 무단 벨트(40, 41) 쌍에 의해 유발된다. 메인 이송 무단 벨트(40, 41)는 풀리 세트(42, 43)의 풀리(42T, 43T)를 통해 도 6의 스테퍼 모터(44)에 의해 구동된다. 다른 풀리(42S, 43S)는 벨트를 인장시키기 위해 도 6의 스프링(S)에 의해 스프링 편향된다.
도 6 및 도 7을 참고하면, 플라우(45; plow)가 예삽입 디바이스(22)와 벨트 삽입 디바이스(24)로부터 상류로 소정 거리를 두고 위치 설정된다. 립들(38, 39)은 메인 이송 무단 벨트(40, 41)에 의해 함께 안내될 때 벨트(40, 41)의 상부면(20) 위로 각각 접힌다. 도 7 및 도 9에서 볼 수 있는 바와 같이, 벨트(48, 49)는 예삽입 디바이스(22)의 상류에 있는 영역에서 벨트(40, 41) 상부에 있고, 립(38, 39)은 벨트(40, 41)와 벨트(48, 49) 사이의 공간에 라우팅된다. 일단 웹(15)이 예삽입 디바이스(22)에 도달하고 나면, 웹의 립(38, 39)은 무단 컨베이어 벨트(48, 49)가 수직 방향으로 여전히 컨베이어 벨트(40, 41) 상부에 있는 위치에서 롤러(26)에 의해 무단 컨베이어 벨트(40, 41)의 리세스(51, 52) 내로 압입된다. 즉, 벨트(48, 49)는 롤러(26)에서 컨베이어 벨트(40, 41)의 상부면(20) 상에 또는 컨베이어 벨트의 상부면 위에 위치한다.
일단 립(38, 39)이 벨트(40, 41)의 리세스(51, 52) 내에 예삽입되고 나면, 벨트 삽입 디바이스(24)는 벨트(48, 49)를 벨트(41, 42)에 있는 상보적인 홈(51, 52) 내로 각각 압입한다. 도 8 및 도 12 내지 도 16으로 설명하는 실시예에서, 벨트(48, 49)는 단면이 원형인 반면, 홈(51, 52)은 180도를 약간 넘는 범위의 원의 활꼴이다. 홈(51, 52) 내로의 벨트(48, 49)의 캐밍(camming)은 립(38, 39)을 벨트(48, 49)와 홈(51, 52) 사이에 포획한다. 립(38, 39)은 함께 작용하는 벨트 쌍들(40, 41; 48, 49) 사이에 고정되고, 이에 따라 립은 벨트들의 공동 작용으로 인해 제품이 적재 스테이션(60)에서 백 내로 강제될 때 상당량의 적입력(stuffing force)에 저항할 수 있다. 홈(51, 52)에 있지 않은 벨트(48, 49)의 섹션은 풀리(50) 세트 둘레에서 견인된다.
도 7을 참고하면, 선택적 백 측부 세퍼레이터 메커니즘(53)이 백 연결 분리 스테이션에 마련될 수 있다. 세퍼레이터 메커니즘(53)은 모터(57)에 의해 구동되는 무단 벨트(54)를 포함한다. 벨트가 구동될 때, 벨트(54)로부터 돌출하는 분리 핀(58)이 취약성 상호연결부(30)를 분리하도록 백의 인접한 측부들 사이를 통과한다. 이에 따라, 백은 백 공급 및 준비 부분(35)을 출발할 때, 서로 분리되지만 립(38, 39)에 연결된 상태로 유지된다.
B. 적재 스테이션(60)
도 6 및 도 8을 참고하면, 적재 스테이션(60)은 평행 벨트 스프레더(61, 62; spreader) 쌍을 포함한다. 벨트 스프레더는 서로 거울상이다. 도 6에서 가장 잘 보이는 바와 같이, 벨트 스프레더는 각각 채널(63, 64)을 포함한다, 채널(63, 64)은 각각 적재 스테이션(60)의 양측부 상에서 메인 이송 무단 벨트(40, 41)를 안내한다. 메인 이송 무단 벨트(40, 41)가 채널(63, 64)(도 8)에 있을 때, 백(25)은 벨트들 사이에서 직사각형 상부 개방 구성으로 연신된다(도 6).
공급 깔대기(66)에 관한 개략적인 예시가 도 7에 포함되어 있다. 수동식 및/또는 자동식일 수 있는 매우 다양한 상이한 방식으로 백에 제품을 배치할 수 있다는 점이 명백해야만 한다. 도 7로 예시하는 실시예에서, 백이 적재 스테이션에서 공급 깔대기에서 인식될 때마다 포장할 제품이 백의 직사각형 백 개구를 통해 배치될 수 있다.
도 6 및 도 8을 참고하면, 백의 개구의 폭을 조정하기 위해 공간 조정 메커니즘이 마련될 수 있다. 이 메커니즘은 이격된 조정 스크루(68, 69) 쌍을 포함한다(도 6 참고). 조정 스크루(68, 69)는 각각 베어링(70, 71)에 의해 중앙이 저널 결합(journal)된다. 스크루는 벨트 스프레더(61, 62)와 나사식으로 맞물리는 그 베어링(70, 71)의 양측부에 반대 방향 나사산이 형성된 섹션을 갖는다. 크랭크(72)의 회전은 조정 스크루(69)의 회전을 유발한다. 스크루(69)는 벨트 또는 체인(73)을 통해 스크루(68)에 연결되는데, 상기 벨트 또는 체인은 크랭크(72)가 작동될 때에 스크루(68, 69)가 동일하게 움직여 스프레더를 여전히 평행하면서 조정된 공간적 관계로 동일하게 구동하도록 회전력을 전달하는 기능을 한다.
스프레더가 서로를 향해 그리고 서로 반대측으로 가동식으로 조정될 때, 스프링 편향식 풀리(42S, 43S)는 벨트(40, 41)에 대한 인장력을 유지하면서, 스프레터 채널(63, 64)을 통과하는 벨트 스팬(span)의 상대 이동을 허용한다. 메인 이송 풀리 세트(42, 43)은 적재 스테이션(60)으로부터 하류에 있는 2개의 아이들러 풀리(75, 76)를 포함한다. 아이들러 풀리(75, 76)는 벨트(40, 41)가 적재 스테이션(60)으로부터 빠져나온 다음, 벨트(40, 41)를 실질적으로 병치 관계로 복귀시키도록 비교적 근접하게 이격된다.
메인 이송 벨트 및 립 이송 벨트가 함께 백을 파지할 때에는 수직면에서 비교적 유연하고, 적재 스테이션을 통과할 때에는 수평면에서 상대적으로 유연하기 때문에, 벨트는 서로 직교하는 2 방향에서 유연하다는 것이 이해될 것이다.
C. 백 연신 구성의 예
적재된 백이 적재 스테이션을 빠져나갈 때, 백의 앞면 및 뒷면의 상부를 병치되도록 복귀시키는 것이 바람직할 수 있다. 본 발명의 기계는, 백의 앞면과 뒷면의 상부가 병치되게 복귀 가능하도록 백을 연신시키는 다수의 상이한 메커니즘을 채용할 수 있다. 예컨대, 보다 작은 백과 사용되는 예시적인 일실시예는 유성 스트레쳐(90; planetary stretcher)(도 29)를 포함한다.
유성 스트레쳐는, 6개의 백 맞물림 핑거(106)를 포함하는 백 후미 에지 맞물림 요소를 포함할 수 있다. 도 29에서 가장 잘 볼 수 있다시피, 핑거(96)들 중 하나의 핑거가 선두의 백(25)에 도시되어 있는 한편, 다음 백이 적재 스테이션(60)을 출발할 때에 다음 핑거가 일직선으로 다음 백으로 이동하고 있다. 선단 에지 맞물림 요소는 핑거(106)의 속도의 1.5배로 선회하는 4개의 핑거(96)를 갖는다. 선단 에지 맞물림 요소의 회전은, 다음 백이 적재 스테이션을 빠져나올 때 핑거(96)들 중 하나가 다음 백에 진입하고, 후미 에지 핑거(106)가 후미 에지(98)와 맞물리는 동안에 백의 선단 에지(108)와 맞물리도록 하며, 이에 의해 백의 앞면과 뒷면의 상부가 병치될 때까지 백을 연신시킨다.
도 30에 도시하고, 예컨대 더 큰 백과 함께 사용되는 백 연신 디바이스의 다른 실시예에서, 적재된 백이 적재 스테이션을 빠져나갈 때의 적재된 백의 연신은 노즐(112)로부터의 공기 제트에 의해 달성될 수 있다. 노즐(110, 112)은 각각 백의 선단 에지 및 후미 에지에 대하여 공기를 송출하고, 이에 따라 이송 벨트가 병치 상태로 복귀될 때에 백을, 그 직사각형 배향으로부터 앞면과 뒷면이 병치 관계로 되도록 연신시킨다.
Ⅴ. 폐쇄 섹션/폐쇄 구성의 예
도 1 내지 도 5로 예시되는 컨베이어 조립체(16)는, 예컨대 스테이플링, 크림핑 및 열밀봉을 포함하는 다양한 상이한 유형의 폐쇄 또는 밀봉 구성(19)과 함께 사용될 수 있다. 추가로, 밀봉을 위해 백의 상부를 함께 유지하기 위해 다수의 상이한 메커니즘이 채용될 수 있다. 허용 가능한 폐쇄 구성에 관한 예의 세부사항은 앞서 참고한 S P 특허 및 실러 벨트 특허에서 확인할 수 있다.
Ⅵ. 지지 컨베이어
예시적인 일실시예에서, 백이 배거 섹션(17)을 통과할 때에 백(25)의 저부를 지지하기 위해 지지 컨베이어(160)가 마련될 수 있다(도 17 참고). 지지 컨베이어는, 패키지로 가공되는 적재된 백의 중량을 지지하도록 이 컨베이어를 적절한 위치에 배치하기 위해 높이 조정 및 로킹 메커니즘(164)을 포함할 수 있다.
Ⅶ. 대안의 벨트 실시예
벨트(40, 41)와 벨트(48, 49)는 매우 다양한 상이한 형태를 취할 수 있다. 몇몇 실시예에서, 단지 벨트(48, 49)의 일부만이 리세스(51, 52)에 의해 수용될 수 있다. 다른 실시예에서, 리세스(51, 52)는 1개보다 많은 벨트(48, 49)를 수용하도록 구성될 수 있다. 다른 리세스에서는, 리세스(51, 52)가 벨트(40, 41)의 상부면(20)에 마련될 수 없다. 도 21 내지 도 28은 벨트(40, 41) 및/또는 벨트(48, 49)를 대체할 수 있는 벨트 구성에 관한 다양한 상이한 비제한적인 예를 예시한다.
이제 도 21을 참고하면, 거울상 메인 이송 벨트(100, 102)가 마련된다. 2개의 벨트가 서로의 거울상이기 때문에, 이송 벨트(100) 및 이송 벨트와 함께 작용하는 요소를 설명할 것이며, 벨트(102)에 대해 대응하는 거울상 공동 작용이 이루어짐을 이해할 것이다. 이 실시예에서는, 2개의 립 클램프 벨트(104 내지 106)가 마련된다. 웹의 섹션(108)이 메인 이송 벨트(100)의 이송 경로측(110)과 맞물리도록 상방으로 안내된다. 섹션(108)은 그 다음에 이송 벨트(100)의 상부 섹션(112)을 거쳐 리세스(114) 내로 안내된다. 립 클램프 벨트(104 내지 106)는, 3개의 벨트를 수용하는, 단면이 화살표 머리 형상인 리세스(114) 내에 배치된다. 웹(108)은 댐핑 벨트(106)의 내면에 걸쳐 그리고 이에 따라 이송 벨트(104, 105) 아래로 통과한다. 필름(108)에 하향력이 인가되는 경우, 필름은 클램프 벨트(106)를 리세스(114)의 코너(115)로 압박하는 경향이 있다. 벨트(105)가 벨트(106)에 대해 필름을 클램핑하면서 벨트(104, 105)가 함께 당겨져, 필름(108)에 힘이 인가될 때에 장치의 파지력을 증가시킨다.
이제 도 22를 참고하면, 메인 이송 벨트(118, 120)가 개시된다. 역시, 벨트가 거울상이므로, 좌측 벨트만을 상술하겠다. 벨트(118)는 거의 삼각형인 상부 리세스(122)를 포함한다, 필름 섹션(108)은 벨트(118)의 측부(124)를 따라, 그 이후 상부면(125)을 거쳐 리세스(122) 내로 상향 연장된다. 필름은 비교적 직경이 작은 클램프 벨트(126)를 위로 통과하여, 비교적 큰 클램프 벨트(128) 둘레를 거의 완전히 통과한다. 이 실시예에서, 이송 벨트(118)는, 클램프 벨트(126, 128)와 필름(108)을 리세스(122) 내에 유지하는 레일(130) 아래를 통과한다. 필름(108)에 대한 하향력은 레일 및 소형 클램프 벨트(126)에 대해 대형 클램프 벨트(128)를 잡아당겨, 클램프 벨트(126)를 리세스(122)의 코너에 대해 강제하고, 플라스틱을 클램프 벨트들 사이 그리고 클램프 벨트(128)와 레일(130) 사이 모두에서 확실하게 파지한다.
도 23의 실시예는, 리세스가 거의 직사각형이고 클램프 벨트들이 동일한 크기라는 점을 제외하고는 도 8과 유사하다. 따라서, 이 실시예에서는 프라임 부호가 붙은 유사한 참조부호가 사용된다.
이제 도 24를 참고하면, 메인 이송 벨트(132, 134)가 마련된다. 이들 벨트는, 클램프 벨트(49)가 표면(40S, 41S)에 의한 경우와 같이 상부면보다는 모따기된 외향면(136)에 형성되는 리세스(135) 내에 놓인다는 점을 제외하고는, 특히 도 5 및 도 6에 도시한 바람직한 벨트와 매우 유사하다.
이제 도 25를 참고하면, 주요 이송 벨트(138, 140)이 마련된다. 이송 벨트(138)는, 상부 및 하부 클램프 벨트(144, 145)가 배치되는 외향 리세스(142)를 갖는다. 필름 섹션(108)은 그 상부에 걸쳐 벨트(138)의 내향면을 따라 상방으로, 그리고 그 후 하방으로 리세스(142) 내로 견인된다. 필름은 거의 완전히 하부 벨트(145) 둘레로 안내되기 때문에, 인장력이 필름(108)에 인가될 때에 벨트(145)는 상방으로 당겨져, 클램프 벨트(144, 145) 사이에 댐핑력을 증가시킨다.
도 26에서는, 고정 레일(148, 150)이 마련된다. 레일(148)은 내향 직사각형 리세스(152)를 갖는다. 크기가 동일한 원형 클램프 벨트(154, 155) 쌍이 리세스(152) 내에 배치된다. 필름 섹션(108)이 거의 완전히 클램프 벨트(154)들 중 상부 벨트 둘레로 그리고 하부 클램프 벨트(155) 위로 안내되며, 이에 따라 필름(108)에 대한 하향력은 상부 벨트(154) 둘레 대부분 주위의 마찰력을 증가시킬 것이고, 필름을 클램프 벨트(154, 155) 사이에 단단히 클램핑할 것이다. 다른 고정 레일(156)은 벨트(154, 155)를 리세스(152) 내에 유지하기 위해 상기 벨트와 공동 작용한다.
도 27은, 단지 이송 벨트의 외면이 원형이고, 이에 따라 벨트가 그 참조부호(148', 150')로 식별된다는 점에서만 도 2 내지 도 5의 실시예와 상이하다.
도 28은 도 26의 실시예의 변형예이며, 하부 클램프 벨트(155)가 생략되고 고정 레일이 참조부호(148', 150')로 식별된다. 이들 예는, 벨트(40, 41)와 벨트(48, 49)가 매우 다양한 상이한 형태를 취할 수 있고, 예삽입 디바이스(22)와 벨트 삽입 디바이스(24)가 상이한 벨트 구성과 함께 작동하도록 되어 있는 것을 예시한다.
Ⅷ. 기계의 작동
백(25)의 웹(15)은 조깅(jogging)에 의해 배거를 통해 공급된다. 메인 컨베이어 벨트(40, 41)의 횡방향 간격은, 적재 섹션(60)이 소망하는 횡방향 치수를 가질 때까지 크랭크(72)를 회전시키는 것에 의해 조정된다. 도시하지는 않지만, 소망하는 공급 속도 및 연속 공정 또는 단속 공정 중 선택된 공정을 제공하도록 제어가 설정된다.
일단 기계가 작동되고 나면, 웹(15)의 상부 섹션(23)은 맨드릴(24)을 따라 공급되고 슬리터(36)에 의해 분할된다. 이것은, 플라우(45)의 작동에 의해 메인 이송 벨트(40, 41) 위로 접히는 립(38, 39)을 형성한다. 벨트(48, 49)는 도 7 및 도 9에 도시한 바와 같이 상승된 스프링 편향식 풀리(50S)로부터 경사진다. 예삽입 디바이스(22)가 립(38, 39)을 리세스 내로 압입한 다음, 벨트 삽입 디바이스(22)가 벨트(48, 49)를 리세스(51, 52) 내로 압박하여, 백이 더욱 처리될 때에 백을 매우 적극적이고 확실하게 지지한다. 백의 연속적인 측부 연결부(30)가 백 측부 세퍼레이터(53)에 인식될 때, 벨트(54)를 구동하고, 분리 핀(98)이 측부 연결부(30)를 분리하도록 모터(55)가 작동된다.
벨트(40, 41)의 인접한 연속체가 백 공급 및 준비 부분(35)으로부터의 하류로 나아갈 때, 벨트는 벨트 스프레더(61, 62)의 영향으로 확장된다. 벨트가 확장될 때, 립(38, 39)은, 백들 사이의 충분한 길이의 천공부를 뜯는 것에 의해 각각의 백의 선단 에지에 인접한 앞면 및 뒷면(31, 32)이 립(38, 39)으로부터 분리되도록 하여, 백이 적재 스테이션(60)을 길이 방향으로 통과할 때에 선단 에지가 벨트들 사이에서 백 스팬의 중간 지점이 되도록 한다. 이와 유사하게, 후미 에지에 인접한 천공부는, 백의 후미 부분이 확장될 때 백이 도 6에 도시된 바와 같이 완전환 직사각형을 달성할 때까지 뜯어진다.
다음에, 제품이 도 6에 개략적으로 나타낸 바와 같이 직사각형 백에 삽입된다. 별도의 파스너를 개략적으로 도시하였지만, 이 기계 및 시스템은 백에 채워야만 하는 액체 또는 부피가 큰 제품, 예컨대 팬티 스타킹 및 직사각형 아이템, 예컨대 가정용 스폰지를 포장하는 데 매우 적절함을 이해해야만 한다.
제품이 삽입된 후, 메인 이송 벨트의 인접한 연속체는 다시 결합되고, 적재된 백의 상부는 유성 스트레쳐(90)에 의해(도 29) 또는 노즐로부터의 대향하는 공기 스트림들에 의해(도 30) 이동 경로의 길이 방향으로 확장된다.
도 7에 가장 잘 도시된 바와 같이, 립 벨트 풀리 세트 중 탈출 세트(50E)는 메인 이송 벨트로부터 이격되고, 각도축을 중심으로 회전 가능하다. 보다 정확히 표현하자면, 기계가 수직 적재 방위일 때, 벨트(48, 49)가 홈(51, 52)으로부터 당겨지도록 풀리(50E)는 주요 이송 벨트 위에 위치한다.
본 발명을 어느 정도 바람직한 형태로 설명하였지만, 바람직한 형태에 관한 본 개시는 단지 예로서 이루어진 것이며, 이후에 청구되는 바와 같은 본 발명의 사상 및 범위로부터 벗어나는 일 없이 부품들의 구성, 작동 및 조합과 배열에 관한 세부사항에 있어서 다양한 변화가 가능하다는 점이 이해된다.

Claims (23)

  1. 웹(web) 재료를 파지하고, 웹 재료를 이동 경로를 따라 이동시키기 위한 컨베이어 조립체로서,
    내부에 무단 웹 맞물림 리세스가 형성된 제1 무단 컨베이어 벨트;
    제2 무단 컨베이어 벨트로서, 제2 무단 컨베이어 벨트와 무단 웹 맞물림 리세스가 정합하는 단면 형상을 갖는 것인 제2 무단 컨베이어 벨트;
    웹의 일부를 상기 무단 웹 맞물림 리세스 내로 압입하도록 위치 설정되는 웹 예삽입 디바이스; 및
    웹 예삽입 디바이스가 웹의 일부를 무단 웹 맞물림 리세스 내로 압입한 후에 제2 무단 컨베이어 벨트를 무단 웹 맞물림 리세스 내로 압입하도록 위치 설정되는 벨트 삽입 디바이스
    를 포함하고, 벨트 삽입 디바이스에 의해 제2 무단 컨베이어 벨트를 리세스 내로 압입하는 것은 제1 무단 컨베이어 벨트 및 제2 무단 컨베이어 벨트가 웹을 파지하도록 하며, 제1 무단 컨베이어 벨트 및 제2 무단 컨베이어 벨트의 이동은 파지된 웹을 이동 경로를 따라 이동시키는 것인 컨베이어 조립체.
  2. 제1항에 있어서, 웹을 이동 경로를 따라 이송하도록 제1 무단 컨베이어 벨트 및 제2 무단 컨베이어 벨트를 이동시키는 구동부를 더 포함하는 컨베이어 조립체.
  3. 제1항에 있어서, 웹 예삽입 디바이스는 롤러인 것인 컨베이어 조립체.
  4. 제2항에 있어서, 제1 롤러가 제1 무단 컨베이어 벨트의 리세스 내에 끼워지는 환형 돌출부를 포함하는 것인 컨베이어 조립체.
  5. 제4항에 있어서, 환형 돌출부는 웹을 제1 무단 컨베이어 벨트의 리세스 내로 압입하는 것인 컨베이어 조립체.
  6. 제1항에 있어서, 벨트 삽입 디바이스는 롤러인 것인 컨베이어 조립체.
  7. 제1항에 있어서, 웹 예삽입 디바이스는 제1 롤러이고, 벨트 삽입 디바이스는 제2 롤러인 것인 컨베이어 조립체.
  8. 제7항에 있어서, 상기 웹의 에지는 제1 무단 컨베이어 벨트와 제2 무단 컨베이어 벨트가 수직 방향으로 이격된 위치에서 제1 무단 컨베이어 벨트와 제2 무단 컨베이어 벨트 사이에 라우팅된 다음, 상기 웹의 에지는 제2 무단 컨베이어 벨트가 제1 무단 컨베이어 벨트의 상부면 상에 또는 이 상부면 위에 있는 위치에서 제1 롤러에 의해 제1 무단 컨베이어 벨트의 리세스 내로 압입되는 것인 컨베이어 조립체.
  9. 제7항에 있어서, 상기 웹의 에지는 제1 무단 컨베이어 벨트와 제2 무단 컨베이어 벨트가 수직 방향으로 이격된 위치에서 제1 무단 컨베이어 벨트와 제2 무단 컨베이어 벨트 사이에 라우팅된 다음, 상기 웹의 에지는 제1 무단 컨베이어 벨트 및 제2 무단 컨베이어 벨트가 수직 방향으로 이격되는 위치에서 제1 롤러에 의해 제1 무단 컨베이어 벨트의 리세스로 압박되는 것인 컨베이어 조립체.
  10. 제7항에 있어서, 제1 롤러 및 제2 롤러는 상기 이동 경로를 따라 서로 3 인치 내에 있는 것인 컨베이어 조립체.
  11. 웹 재료의 제1 립(lip) 및 제2 립을 파지하고, 웹 재료를 이동 경로를 따라 이동시키기 위한 컨베이어 조립체로서,
    각기 내부에 무단 웹 맞물림 리세스가 형성된, 제1 무단 컨베이어 벨트 쌍;
    제2 무단 컨베이어 벨트 쌍으로서, 이 제2 무단 컨베이어 벨트 쌍과 상기 무단 웹 맞물림 리세스는 정합 단면 형상을 갖는 것인 제2 무단 컨베이어 벨트 쌍;
    하나의 립 부분이 각각의 리세스 내로 압입되도록 웹의 제1 립 부분 및 제2 립 부분을 상기 리세스 내로 압입하도록 위치 설정되는 웹 예삽입 디바이스; 및
    상기 예삽입 디바이스가 웹의 상기 제1 립 부분 및 제2 립 부분을 리세스 내로 압입한 후, 제2 무단 컨베이어 벨트 쌍을 리세스 내로 압입하도록 위치 설정되는 벨트 삽입 디바이스
    를 포함하고, 제2 무단 컨베이어 벨트 쌍을 벨트 삽입 디바이스에 의해 리세스 내로 압입하는 것은 제1 무단 컨베이어 벨트 쌍 및 제2 무단 컨베이어 벨트 쌍이 웹의 제1 립 부분 및 제2 립 부분을 각각 파지하도록 하며, 제1 무단 컨베이어 벨트 및 제2 무단 컨베이어 벨트의 이동은 파지된 립 부분을 이동 경로를 따라 이동시키는 것인 컨베이어 조립체.
  12. 제11항에 있어서, 웹을 이동 경로를 따라 이송하도록 제1 무단 컨베이어 벨트 및 제2 무단 컨베이어 벨트를 이동시키는 구동부를 더 포함하는 컨베이어 조립체.
  13. 제11항에 있어서, 웹 예삽입 디바이스는 롤러인 것인 컨베이어 조립체.
  14. 제12항에 있어서, 제1 롤러가 제1 무단 컨베이어 벨트 쌍에 있는 리세스 내에 끼워지는 이격된 환형 돌출부 쌍을 포함하는 것인 컨베이어 조립체.
  15. 제14항에 있어서, 상기 환형 돌출부는 웹의 제1 립 및 제2 립을 제1 무단 컨베이어 벨트 쌍의 리세스 내로 압입하는 것인 컨베이어 조립체.
  16. 제11항에 있어서, 벨트 삽입 디바이스는 롤러인 것인 컨베이어 조립체.
  17. 제11항에 있어서, 상기 웹 예삽입 디바이스는 제1 롤러이고, 벨트 삽입 디바이스는 제2 롤러인 것인 컨베이어 조립체.
  18. 제17항에 있어서, 상기 웹의 제1 립 부분 및 제2 립 부분은 제1 무단 컨베이어 벨트 쌍과 제2 무단 컨베이어 벨트 쌍이 수직 방향으로 이격된 위치에서 제1 무단 컨베이어 벨트 쌍과 제2 무단 컨베이어 벨트 쌍 사이에 라우팅된 다음, 상기 웹의 제1 립 부분 및 제2 립 부분은 제2 무단 컨베이어 벨트 쌍이 제1 무단 컨베이어 벨트 쌍의 상부면 상에 있거나 이 상부면 위에 있는 위치에서 제1 롤러에 의해 제1 무단 컨베이어 벨트 쌍의 리세스 내로 압입되는 것인 컨베이어 조립체.
  19. 제17항에 있어서, 상기 웹의 제1 립 부분 및 제2 립 부분은 제1 무단 컨베이어 벨트 쌍과 제2 무단 컨베이어 벨트 쌍이 수직 방향으로 이격된 위치에서 제1 무단 컨베이어 벨트 쌍과 제2 무단 컨베이어 벨트 쌍 사이에 라우팅된 다음, 상기 웹의 제1 립 부분 및 제2 립 부분은 제1 무단 컨베이어 벨트 쌍과 제2 무단 컨베이어 벨트 쌍이 수직 방향으로 이격된 위치에서 제1 롤러에 의해 제1 무단 컨베이어 벨트 쌍의 리세스 내로 압입되는 것인 컨베이어 조립체.
  20. 제17항에 있어서, 제1 롤러 및 제2 롤러는 상기 이동 경로를 따라 서로 3 인치 내에 있는 것인 컨베이어 조립체.
  21. 웹 재료의 제1 립 및 제2 립을 파지하고, 웹 재료를 이동 경로를 따라 이동시키는 방법으로서,
    하나의 립 부분이 각각의 리세스 내에 배치되도록 웹의 제1 립 부분 및 제2 립 부분을 제1 무단 컨베이어 벨트 쌍의 리세스 내로 예삽입하는 단계;
    웹의 제1 립 부분 및 제2 립 부분을 리세스 내로 예삽입한 후, 제2 무단 컨베이어 벨트 쌍을 리세스 내로 압입하는 단계로서, 제2 무단 컨베이어 벨트 쌍을 리세스 내로 압입하는 것은 제1 무단 컨베이어 벨트 쌍 및 제2 무단 컨베이어 벨트 쌍이 웹의 제1 립 부분 및 제2 립 부분을 각각 파지하도록 하는 것인 단계; 및
    파지된 립 부분을 이동 경로를 따라 이동시키도록 제1 무단 컨베이어 벨트 쌍 및 제2 무단 컨베이어 벨트 쌍을 이동시키는 단계
    를 포함하는 방법.
  22. 제21항에 있어서, 상기 웹의 제1 립 부분 및 제2 립 부분은 제1 무단 컨베이어 벨트와 제2 무단 컨베이어 벨트가 수직 방향으로 이격된 위치에서 제1 무단 컨베이어 벨트 쌍과 제2 무단 컨베이어 벨트 쌍 사이에 라우팅된 다음, 상기 웹의 제1 립 부분 및 제2 립 부분은 제2 무단 컨베이어 벨트 쌍이 제1 무단 컨베이어 벨트 쌍의 상부면 상에 또는 이 상부면 위에 있는 위치에서 제1 무단 컨베이어 벨트 쌍의 리세스 내로 압입되는 것인 방법.
  23. 제21항에 있어서, 상기 웹의 제1 립 부분 및 제2 립 부분은 제1 무단 컨베이어 벨트 쌍과 제2 무단 컨베이어 벨트 쌍이 수직 방향으로 이격된 위치에서 제1 무단 컨베이어 벨트 쌍과 제2 무단 컨베이어 벨트 쌍 사이에 라우팅된 다음, 상기 웹의 제1 립 부분 및 제2 립 부분은 제1 무단 컨베이어 벨트 쌍과 제2 무단 컨베이어 벨트 쌍이 수직 방향으로 이격된 위치에서 제1 롤러에 의해 제1 무단 컨베이어 벨트 쌍의 리세스 내로 압입되는 것인 방법.
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