KR20140017187A - Ship navigation apparatus using transparent display - Google Patents

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KR20140017187A
KR20140017187A KR1020120083706A KR20120083706A KR20140017187A KR 20140017187 A KR20140017187 A KR 20140017187A KR 1020120083706 A KR1020120083706 A KR 1020120083706A KR 20120083706 A KR20120083706 A KR 20120083706A KR 20140017187 A KR20140017187 A KR 20140017187A
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transparent
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KR1020120083706A
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Inventor
고의태
장상언
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대우조선해양 주식회사
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    • GPHYSICS
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Abstract

Disclosed is a vessel navigation device using a transparent display capable of collecting navigation information while keeping eyes on the front and allowing safe navigation even in a case of not securing a front clock by displaying navigation related information using a transparent display. The vessel navigation device using a transparent display comprises a transparent display which is installed in the front surface of a wheelhouse of a vessel to display navigation related information; an electronic chart display and information system (ECDIS) for displaying chart information by a computer; an automatic identification system (AIS) for providing, in real time, navigation information like a location, a course, and a speed of the vessel; a navigation sensor device for collecting navigation information like vessel location information and moving speed information; and a navigation display control device which is connected to the ECDIS, the AIS and the navigation sensor device, generates navigation related information and provides the transparent display with the generated navigation related information. [Reference numerals] (110) Transparent display; (120) Navigation display control device; (130) ECDIS (Map, course information); (140) AIS (Vessel information); (150) Navigation sensor device

Description

투명 디스플레이를 이용한 선박항해 내비게이션 장치{Ship navigation apparatus using transparent display}Ship navigation apparatus using transparent display {Ship navigation apparatus using transparent display}

본 발명은 투명 디스플레이(transparent display)를 이용한 선박항해 내비게이션(navigation) 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 조타석 앞에 투명 디스플레이를 이용하여 항해 관련 정보를 표시토록 함으로써, 전방을 주시하며 항해 정보의 수집이 가능토록 하고, 전방 시계가 확보되지 않는 경우에도 안전한 항해가 가능하도록 한 투명 디스플레이를 이용한 선박항해 내비게이션 장치에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a navigational navigation apparatus using a transparent display. More particularly, the present invention relates to a navigational display using a transparent display in front of a steering wheel. The present invention relates to a navigational navigation apparatus using a transparent display that enables this and enables safe navigation even when a forward vision is not secured.

일반적으로, 선박에는 항해와 정박시 요구되는 항해 정보들을 표시해주어, 항해자가 보다 용이하게 선박을 운행할 수 있도록 하기 위한 항해종합정보시스템이 구비된다. 이러한 항해종합정보시스템은 항해정보의 보다 효과적인 모니터링과 항해자에 의한 오류를 최대한 줄일 수 있도록 설계되어야 한다.In general, a ship is provided with a navigation information system for displaying the navigation information required for sailing and anchoring, so that the navigator can operate the ship more easily. This navigation information system should be designed to provide more effective monitoring of navigation information and to minimize errors by the navigator.

항해종합정보시스템에 대한 종래기술이 대한민국특허청 공개특허공보 공개번호 10-2007-0048084호(2007.05.08. 공개)(발명의 명칭: 항해 데이터를 디스플레이하는 항해종합정보시스템)에 개시된다.The prior art of the navigation integrated information system is disclosed in Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2007-0048084 (published May 8, 2007) (name of the invention: navigation integrated information system for displaying navigation data).

개시된 종래기술은, 하나의 화면을 다수로 분할하여 다수의 항해 데이터들을 표시해주게 되며, 다수개의 영역으로 분할된 영역 중 메인 정보 영역에는 디스플레이 모드의 선택에 따라 다양한 데이터가 디스플레이되고, 메인 정보 영역을 중심으로 화면의 상하좌우 임의의 영역에 적어도 하나의 영역이 설정되고, 디스플레이 모드와 무관한 데이터가 디스플레이된다. According to the disclosed prior art, a single screen is divided into a plurality of pieces to display a plurality of navigation data, and various data are displayed in the main information area among the divided areas, depending on the selection of the display mode. At least one area is set in any of the top, bottom, left, and right areas of the screen as a center, and data irrelevant to the display mode is displayed.

이러한 종래기술 및 일반적인 선박에서는 항해종합정보의 표시를 위해 항해정보를 패널 및 콘솔에 표시하게 된다.In the prior art and the general ship, the navigation information is displayed on the panel and the console to display the comprehensive navigation information.

이때 시계가 확보되지 않을 경우에는 브리지 윙(Bridge wing)에서의 견시 및 레이더에 의존하여 항해를 하게 된다.If the watch is not secured, the ship will rely on the radar and the sight from the bridge wing.

여기서 브리지 윙이라고 함은 선박의 조종실(조타실)에서 양측으로 연장되는 이른바 교각 역할을 하는 날개형상의 구조를 말한다. 보통 선박의 구조상으로 보면 조타를 하기 위해서는 선박의 앞머리는 물론 앞쪽의 해상과 주변의 상황을 잘 볼 수 있는 위치에 조종실이 마련되어야 하고, 이러한 위치는 선박에서 제일 높은 곳에 설치되는 것이 바람직하다. 그리고 승무원들은 이 조타실의 양옆에서 다리 난간처럼 설치된 브리지 윙을 타고 측방으로 걸어 나가 선박의 측면부와 안벽 등을 육안으로 확인할 수 있도록 한다.
The bridge wing refers to a wing-shaped structure that acts as a pier that extends to both sides of the ship's cockpit. In general, in terms of the structure of the ship, in order to steer, the cockpit should be provided at a position where the front of the ship as well as the sea and surroundings of the ship can be seen well, and such a position is preferably installed at the highest position on the ship. The crew walks to the side on the bridge wing, which is installed like a bridge rail on both sides of the steering room, so that the side and the quay of the ship can be seen with the naked eye.

1. 대한민국특허청 공개특허공보 공개번호 10-2007-0048084호(2007.05.08. 공개)(발명의 명칭: 항해 데이터를 디스플레이하는 항해종합정보시스템)1. Korean Patent Application Publication No. 10-2007-0048084 (published May 8, 2007) (name of the invention: navigation integrated information system for displaying navigation data)

그러나 상기와 같은 종래 기술 및 일반적인 선박에서는 항해정보를 조타실의 패널 및 콘솔에 전시하게 되므로, 항해사가 전방을 주시하며 동시에 항해정보를 수집하는 것이 불가능하다는 단점이 있었다.However, since the navigation information is displayed on the panel and the console of the steering room in the prior art and the general vessel as described above, there is a disadvantage that the navigator cannot look at the front and collect the navigation information at the same time.

또한, 우천시나 안개 등으로 인해 시계가 확보되지 않을 때 브리지 윙 견시 및 레이더에 의존하여 항해를 하기 때문에, 항해의 안전성이 확보되지 않은 단점이 있다.
In addition, when the watch is not secured due to rain or fog, sailing depends on the bridge wing stare and the radar.

이에 본 발명은 상기와 같은 일반적인 선박 및 종래기술에서 발생하는 제반 문제점을 해결하기 위해서 제안된 것으로서,Therefore, the present invention is proposed to solve the general problems occurring in the general vessel and the prior art as described above,

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 조타석 앞에 투명 디스플레이를 이용하여 항해 관련 정보를 표시토록 함으로써, 전방을 주시하며 항해 정보의 수집이 가능토록 하고, 전방 시계가 확보되지 않는 경우에도 안전한 항해가 가능하도록 한 투명 디스플레이를 이용한 선박항해 내비게이션 장치를 제공하는 데 있다.The problem to be solved by the present invention is to display the navigation-related information by using a transparent display in front of the steering wheel, to watch the front and to collect the navigation information, so that the safe navigation even when the forward clock is not secured. The present invention provides a navigational navigation device using a transparent display.

본 발명이 해결하고자 하는 다른 과제는 가상의 항로 및 증강현실을 이용한 섬 및 선박의 정보를 전시해줌으로써, 우천시나 안개 등으로 인해 전방의 시계가 확보되지 않는 경우에도 안전한 항해를 도모하도록 한 투명 디스플레이를 이용한 선박항해 내비게이션 장치를 제공하는 데 있다.
Another problem to be solved by the present invention is to display the information of the islands and ships using the virtual route and augmented reality, transparent display to ensure safe navigation even when the clock in front of the rain due to rain or fog It is to provide a navigational navigation device using the.

상기와 같은 과제들을 해결하기 위한 본 발명에 따른 투명 디스플레이를 이용한 선박항해 내비게이션 장치는,Ship navigation device using a transparent display according to the present invention for solving the above problems,

선박의 조타실 전면에 설치되어 항해관련정보를 전시하는 투명 디스플레이와;A transparent display installed at the front of the ship's steering room to display navigation related information;

컴퓨터로 해도 정보를 표시하는 전자해도표시시스템(ECDIS)과;An electronic chart display system (ECDIS) for displaying information even with a computer;

선박의 위치, 침로, 속력과 같은 항해 정보를 실시간으로 제공하는 선박 자동 식별 장치(AIS)와;An automatic vessel identification device (AIS) providing real-time navigation information such as the position, course and speed of the vessel;

선박 위치 정보와 이동 속도 정보와 같은 항해 정보를 수집하는 항해 센서장치와;A navigation sensor device for collecting navigation information such as ship position information and moving speed information;

상기 전자해도표시시스템과 선박 자동식별장치와 항해 센서장치와 연계하여, 항해 관련 정보를 생성하고, 상기 생성한 항해관련정보를 상기 투명 디스플레이에 제공하는 내비게이션 표시제어장치를 포함하는 것을 특징으로 한다.
And a navigation display control device that generates navigation related information and provides the generated navigation related information to the transparent display in association with the electronic chart display system, the ship automatic identification device, and the navigation sensor device.

상기에서 항해관련정보는,In the above navigational information,

선박의 가상항로, 항해정보, 증강현실 기술을 이용한 다른 선박의 정보 및 지형 정보를 포함하는 것을 특징으로 한다.
It is characterized by including the virtual route of the ship, navigation information, other vessel information and terrain information using augmented reality technology.

상기에서 내비게이션 표시제어장치는,In the above, the navigation display control device,

상기 전자해도표시시스템을 통해 지형 정보 및 운항 경로 정보를 연동하고, 상기 선박 자동식별장치를 통해 선박정보를 연동하며, 항해 센서장치를 통해 위치 정보를 연동하고, 상기 연동한 각각의 정보를 기반으로 현재 위치에서 보이는 전방 환경의 지형정보 및 선박정보, 항해정보 및 가상의 운항 경로를 포함하는 항해관련정보를 생성하는 것을 특징으로 한다.
Link the topographical information and the navigation route information through the electronic chart display system, the ship information through the automatic vessel identification device, the position information through the navigation sensor device, and based on the linked information It is characterized in that for generating the navigation-related information including the topographical information and the ship information, the navigation information and the virtual navigation route of the front environment seen from the current position.

상기에서 투명 디스플레이는,In the above, the transparent display,

투명한 유리 또는 투명한 플라스틱 상에 투명 전극, 투명 반도체 및 투명 절연체를 적층하여 구현하며, 발광면은 유기물 발광소자(OLED) 및 무기물 발광소자(LED) 또는 액정(LCD) 중 어느 하나로 구현된 것을 특징으로 한다.
A transparent electrode, a transparent semiconductor, and a transparent insulator are laminated on a transparent glass or a transparent plastic, and the light emitting surface is formed of any one of an organic light emitting device (OLED), an inorganic light emitting device (LED), or a liquid crystal (LCD). do.

본 발명에 따르면 조타석 앞에 투명 디스플레이를 이용하여 항해 관련 정보를 표시토록 함으로써, 전방을 주시하며 항해 정보의 수집이 가능하다는 장점이 있다.According to the present invention, the navigation related information is displayed by using a transparent display in front of the steering wheel, so that the navigation information can be observed and the navigation information can be collected.

또한, 본 발명에 따르면 가상의 항로 및 증강현실을 이용한 섬 및 선박의 정보를 전시해줌으로써, 우천시나 안개 등으로 인해 전방의 시계가 확보되지 않는 경우에도 안전한 항해를 도모해주는 장점이 있다.
In addition, according to the present invention by displaying the information of the island and the ship using a virtual route and augmented reality, there is an advantage to promote a safe navigation even when the clock in front of the rain or rain is not secured.

도 1은 본 발명에 따른 투명 디스플레이를 이용한 선박항해 내비게이션 장치의 개략 구성도이고,
도 2는 본 발명에서 선박 내비게이션 화면의 구성 예시도이고,
도 3은 본 발명에서 투명 디스플레이의 설치 위치 예시도이다.
1 is a schematic configuration diagram of a navigational navigation device using a transparent display according to the present invention,
2 is an exemplary view showing the configuration of a ship navigation screen in the present invention,
3 is an exemplary view illustrating an installation position of a transparent display in the present invention.

이하 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부한 도면에 의거 상세히 설명하면 다음과 같다. 본 발명을 설명하기에 앞서 관련된 공지 기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그에 대한 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the following description, well-known functions or constructions are not described in detail since they would obscure the invention in unnecessary detail.

도 1은 본 발명에 따른 투명 디스플레이를 이용한 선박항해 내비게이션 장치의 개략 구성도로서, 투명 디스플레이(110), 내비게이션 표시제어장치(120), 전자해도표시시스템(ECDIS: Electronic Chart Display and Information System), 선박 자동 식별장치(AIS: Automatic Identification System), 항해 센서장치(150)로 구성된다.1 is a schematic configuration diagram of a navigational navigation device using a transparent display according to the present invention, a transparent display 110, a navigation display control device 120, an electronic chart display and information system (ECDIS), A ship automatic identification system (AIS), navigation sensor device 150 is composed of.

투명 디스플레이(110)는 선박의 조타실 전면에 설치되어 항해관련정보를 전시하는 역할을 한다. 이러한 투명 디스플레이(110)는 투명한 유리 또는 투명한 플라스틱 상에 투명 전극, 투명 반도체 및 투명 절연체를 적층하여 구성하고, 발광면은 유기물 발광소자(OLED) 및 무기물 발광소자(LED) 또는 액정(LCD) 중 어느 하나로 구현된다.The transparent display 110 is installed at the front of the ship's steering room and serves to display navigation related information. The transparent display 110 is formed by stacking a transparent electrode, a transparent semiconductor, and a transparent insulator on transparent glass or transparent plastic, and the light emitting surface is formed of an organic light emitting device (OLED) and an inorganic light emitting device (LED) or a liquid crystal (LCD). It is implemented as either.

전자해도표시시스템(130)은 컴퓨터로 해도 정보를 표시하는 역할을 하는 것으로서, 통상, 전자해도(電子海圖,ENC)를 실제 항해에 사용할 수 있게 한 항해 시스템의 하나로서, 전자해도 외에 항해자의 항해계획과 항로감시를 돕기 위해 항해용 센서들과 연결되어 매 순간 선박의 위치와 함께 해도정보를 선택적으로 표시하는 것도 가능하다.The electronic chart display system 130 plays a role of displaying information on a chart by using a computer. Usually, the electronic chart display system 130 is a navigation system that enables an electronic chart (ENC) to be used for actual navigation. It is also possible to selectively display chart information along with the ship's position at every moment in conjunction with navigational sensors to aid navigation planning and route monitoring.

선박 자동 식별장치(140)는 선박의 위치, 침로, 속력과 같은 항해 정보를 실시간으로 제공하는 역할을 한다. 선박 자동 식별장치(140)는 해상에서 선박의 충돌을 방지하기 위한 장치로서, 국제 해사 기구(IMO)가 추진하는 의무 사항이며, 선박 자동 식별 장치(AIS)가 도입되면 주위의 선박을 인식할 수 없는 경우에도 타선의 존재와 진행 상황 판단이 가능하고, 시계가 좋지 않은 경우에도 선명ㆍ침로ㆍ속력 식별이 가능하여 선박 충돌 방지, 광역 관제, 조난 선박의 수색 및 구조 활동 등 안전 관리를 더욱 효과적으로 수행할 수 있다.Vessel automatic identification device 140 serves to provide in real time the navigation information, such as the position, the course, the speed of the vessel. Vessel automatic identification device 140 is a device for preventing the collision of ships at sea, which is a mandatory requirement of the International Maritime Organization (IMO), and when the vessel automatic identification device (AIS) is introduced, it can recognize nearby vessels. It is possible to judge the existence and progress of other ships even if it is not present, and to identify the clear, course and speed even when the watch is not good, so that safety management such as preventing collision of ships, wide area control, search and rescue of distressed ships can be performed more effectively. can do.

항해 센서장치(150)는 GPS, 레이더, 속도계 등을 구비하고 선박 위치 정보와 이동 속도 정보와 같은 항해 정보를 수집하는 역할을 한다.The navigation sensor device 150 includes a GPS, a radar, a speedometer, and the like, and collects navigation information such as ship position information and moving speed information.

내비게이션 표시제어장치(120)는 상기 전자해도표시시스템(130)과 선박 자동식별장치(140) 및 항해 센서장치(150)와 연계하여, 항해 관련 정보를 생성하고, 상기 생성한 항해관련정보를 상기 투명 디스플레이(110)에 제공하는 역할을 한다.The navigation display control device 120 generates navigation related information in association with the electronic chart display system 130, the ship automatic identification device 140, and the navigation sensor device 150, and generates the navigation related information. It serves to provide a transparent display (110).

상기에서 내비게이션 표시제어장치(120)는 상기 전자해도표시시스템(130)을 통해 지형 정보 및 운항 경로 정보를 연동하고, 상기 선박 자동식별장치(140)를 통해 선박정보를 연동하며, 항해 센서장치(150)를 통해 위치 정보를 연동하고, 상기 연동한 각각의 정보를 기반으로 현재 위치에서 보이는 전방 환경의 지형정보 및 선박정보, 항해정보 및 가상의 운항 경로를 포함하는 항해관련정보를 생성하게 된다.The navigation display control device 120 is linked to the topographic information and the navigation route information through the electronic chart display system 130, the ship information through the automatic vessel identification device 140, the navigation sensor device ( 150 through the location information, and generates the navigation-related information including the topographical information and the ship information, the navigation information and the virtual flight route of the forward environment seen from the current position based on the information linked to each other.

여기서 항해관련정보는 선박의 가상항로, 항해정보, 증강현실 기술을 이용한 다른 선박의 정보 및 지형 정보를 포함한다.Here, the navigation-related information includes a virtual route of the ship, navigation information, information of other ships and terrain information using augmented reality technology.

상기와 같은 구성 요소 중 전자해도표시시스템(130), 선박 자동식별장치(140), 항해 센서장치(150)는 통상의 선박에 일반적으로 구성된 기술이므로, 이하에서는 해당 구성 요소에 대한 구체적인 설명은 생략하기로 한다.Among the above components, since the electronic chart display system 130, the ship automatic identification device 140, and the navigation sensor device 150 are generally configured in a general ship, detailed description of the corresponding components will be omitted below. Let's do it.

이와 같이 구성된 본 발명에 따른 투명 디스플레이를 이용한 선박항해 내비게이션 장치는, 선박 조타실 내의 조타석 전면에 투명 디스플레이를 이용하여 선박의 항해관련정보를 디스플레이해주어, 전방을 주시하면서 동시에 항해 정보를 수집할 수 있도록 한다. 또한, 바다에 없는 가상의 항로 및 증강현실을 이용한 섬 및 선박의 정보를 전시해줌으로써 우천시나 안개등으로 인한 전방의 시계가 확보되지 않을 경우에도 안전한 항해가 가능하도록 한다. 이로써 1-man bridge로 한 명이 선박을 운행하는 것이 가능하다.The ship navigation navigation apparatus using the transparent display according to the present invention configured as described above displays the navigation related information of the ship using the transparent display on the front of the steering wheel in the ship steering room, so that the navigation information can be collected while watching the front. do. In addition, by displaying information of islands and ships using virtual routes and augmented reality that are not in the sea, safe navigation is possible even when a clock in front of rainy weather or fog is not secured. This makes it possible for one person to operate a ship on a 1-man bridge.

이를 첨부한 도면 도 1 내지 도 3을 참조하여 구체적으로 설명하면 다음과 같다.This will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 3 as follows.

먼저, 내비게이션 표시제어장치(120)는 상기 전자해도표시시스템(130)을 통해 지형 정보 및 운항 경로 정보를 연동하고, 상기 선박 자동식별장치(140)를 통해 선박정보를 연동하며, 항해 센서장치(150)를 통해 위치 정보를 연동하고, 상기 연동한 각각의 정보를 기반으로 현재 위치에서 보이는 전방 환경의 지형정보 및 선박정보, 항해정보 및 가상의 운항 경로를 포함하는 항해관련정보를 생성하게 된다.First, the navigation display control device 120 interlocks the terrain information and the navigation route information through the electronic chart display system 130, and interlocks the ship information through the automatic vessel identification device 140, and the navigation sensor device ( 150 through the location information, and generates the navigation-related information including the topographical information and the ship information, the navigation information and the virtual flight route of the forward environment seen from the current position based on the information linked to each other.

여기서 항해관련정보는 선박의 가상항로, 항해정보, 증강현실 기술을 이용한 다른 선박의 정보 및 지형 정보를 포함한다.Here, the navigation-related information includes a virtual route of the ship, navigation information, information of other ships and terrain information using augmented reality technology.

예컨대, 항해 센서장치(150)로부터 현재 위치에 대한 정보를 수신하고, 현재 위치를 기반으로 증강현실 기술을 이용하여 전방 환경의 지형정보 및 다른 선박의 선박 정보를 생성하여 투명 디스플레이(110)에 전달한다.For example, receiving information about the current position from the navigation sensor device 150, and generates the topographic information of the front environment and the vessel information of the other vessel by using augmented reality technology based on the current position to transmit to the transparent display 110 do.

여기서 증강현실(Augmented Reality)이란 사용자가 눈으로 보는 현실세계와 부가정보를 갖는 가상세계를 합쳐 새로운 환경을 생성하는 것을 의미한다. 현실환경과 가상환경을 융합하는 증강현실 시스템은 1990년대 후반부터 미국, 일본을 중심으로 연구/개발이 진행되고 있다. 현실세계를 가상세계로 보완해주는 개념인 증강현실은 컴퓨터 그래픽으로 만들어진 가상환경을 사용하지만 주역은 현실환경이다. 컴퓨터 그래픽은 현실환경에 필요한 정보를 추가제공하는 역할을 한다.Here, augmented reality means creating a new environment by combining the real world that the user sees with the virtual world having additional information. The augmented reality system that combines real and virtual environments has been researched and developed in the United States and Japan since the late 1990s. Augmented reality, a concept that complements the real world with the virtual world, uses a virtual environment made of computer graphics, but the main role is the real environment. Computer graphics play a role in providing additional information necessary for the real environment.

예컨대, 항해자가 바라보는 외부 영상에 항해 지원 정보를 중첩 출력함으로써 보다 직관적인 정보의 제공이 가능하다. 증강현실 기술을 활용한 항해 지원 시스템은 실제 시각정보와 가상정보를 정합(Registration) 해야 하는 데, 시각 정보의 위치는 선박의 위치 및 진행 방향에 따라 달라지므로, GPS 등을 이용하여 정확하게 선박의 위치 및 진행 방향을 찾아 내야 한다.For example, it is possible to provide more intuitive information by superimposing and outputting the navigation assistance information on the external image viewed by the navigator. The navigation support system using augmented reality technology needs to register the real time information and the virtual information. Since the position of the time information varies depending on the position and direction of the ship, the position of the ship can be accurately determined using GPS. And the direction of travel.

따라서 선박의 위치에 따른 선박 전방의 외부 지형에 관한 외부지형 영상 데이터에 육지에 관한 정보, 부표에 관한 정보, 섬 등의 정보를 정합하여, 지형정보 및 다른 선박의 정보를 생성하게 된다. 여기서 외부지형 영상 데이터는 항해자가 실제 항행 정보를 쉽게 볼 수 있도록 하기 위해 3D 데이터로 구성되는 것이 바람직하다. 즉, 외부 지형에 관한 외부 지형 데이터베이스 구축이 3D 데이터로 구축되는 것이 바람직하다.Therefore, the terrain information, the buoy information, the island, and the like are matched with the external topographical image data of the external topography in front of the ship according to the position of the ship, thereby generating topographical information and other ship information. The external topographical image data is preferably composed of 3D data so that the navigator can easily see the actual navigation information. In other words, it is preferable that the external terrain database construction on the external terrain be constructed of 3D data.

아울러 다양한 항행 정보 중 선박의 항로 계획에 관한 정보 수집은 선박의 항해 위치에 따라 전자해도표시시스템(130)의 해도 데이터베이스로부터 해도를 획득하고, 수신된 해도를 실제 외부 영상과 일치되도록 조정한다. 실제 외부 영상과 해도간의 조정을 통해 해도의 정확한 위치를 추출하게 되고, 이로써 선박의 항로 정보 생성이 가능하다.In addition, the collection of information on the ship's route plan among various navigation information is obtained from the chart database of the electronic chart display system 130 according to the navigation position of the ship, and adjusts the received chart to match the actual external image. The exact location of the chart is extracted through the adjustment between the actual external image and the chart, and thus, the route information of the ship can be generated.

또한, 전자해도표시시스템(130)으로부터 획득한 내륙수로, 해저지형, 기상 및 해역 특성에 관한 정보를 획득하고, 이렇게 획득한 다양한 정보들을 실제 외부 영상과 일치되도록 정합을 한다. In addition, the inland waterway obtained from the electronic chart display system 130, obtains information on the seabed topography, weather, and sea area characteristics, and matches the various information thus obtained to match the actual external image.

또한, 선박 자동식별장치(140)를 통해 획득한 해상에 운항되는 다른 선박들에 관한 정보를 획득하고, 이렇게 획득한 다양한 정보들을 실제 외부 영상과 일치되도록 정합을 한다.In addition, it acquires information about other vessels operating in the sea obtained through the automatic vessel identification device 140, and matches the various information obtained in this way to match the actual external image.

이러한 과정을 통해 항해관련정보를 생성하게 되고, 이렇게 생성한 항해관련정보를 투명 디스플레이(110)에 전달한다.Through this process, navigation-related information is generated, and the navigation-related information thus generated is transmitted to the transparent display 110.

투명 디스플레이(110)는 도 2에 도시한 바와 같이, 선박의 조타실 전면에 설치되어 내비게이션 표시제어장치(120)로부터 전송되는 항해관련정보를 디스플레이하게 된다. 도 3에 투명 디스플레이(110)의 설치 위치가 도시된다. 도 3에 도시한 바와 같이, 조타석 앞에 설치하는 것이 바람직하다.As shown in FIG. 2, the transparent display 110 is installed at the front of the steering room of the ship to display navigation related information transmitted from the navigation display control device 120. 3 shows an installation position of the transparent display 110. As shown in FIG. 3, it is preferable to provide in front of a steering wheel.

이러한 투명 디스플레이(110)는 투명한 유리 또는 투명한 플라스틱 상에 투명 전극, 투명 반도체 및 투명 절연체를 적층하여 구성하고, 발광면은 유기물 발광소자(OLED) 및 무기물 발광소자(LED) 또는 액정(LCD) 중 어느 하나로 구현되는 것이 바람직하다.The transparent display 110 is formed by stacking a transparent electrode, a transparent semiconductor, and a transparent insulator on transparent glass or transparent plastic, and the light emitting surface is formed of an organic light emitting device (OLED) and an inorganic light emitting device (LED) or a liquid crystal (LCD). It is preferable to implement with either.

따라서 투명 디스플레이(110)는 도 2와 같이, 항해관련정보 즉, 선박의 가상 항로(113), 항해정보(111), 다른 선박의 정보 및 지형 정보(112)를 표시하게 된다.Accordingly, as shown in FIG. 2, the transparent display 110 displays the navigation related information, that is, the virtual route 113 of the vessel, the navigation information 111, the information of the other vessel, and the terrain information 112.

이와 같이 조타석 앞에 투명 디스플레이를 이용하여 항해관련정보를 디스플레이해줌으로써, 전방을 주시하면서 항해 정보를 수집하는 것이 가능해진다.Thus, by displaying the navigational information using a transparent display in front of the steering wheel, it is possible to collect the navigation information while watching the front.

또한, 바다에 없는 가상의 항로 및 증강현실을 이용한 섬 및 선박의 정보를 표시해줌으로써, 우천시나 안개등으로 인해 전방의 시계가 확보되지 않을 경우에도 안전한 항해가 가능하게 된다.In addition, by displaying information of islands and ships using virtual routes and augmented reality that are not in the ocean, safe navigation is possible even when the clock in front of the city is not secured due to rain or fog.

특히, 조타석의 앞에 투명 디스플레이로 항해정보를 전시함으로써, 전방 주시를 하면서 동시에 항해관련정보를 즉각적으로 수집할 수 있는 1-man bridge가 가능하며, 가상의 항로가 전방에 전시되어 시계가 확보되지 않는 경우에도 안전한 항해가 가능해지는 것이다.In particular, by displaying the navigation information in front of the steering wheel on a transparent display, a 1-man bridge is available to collect navigation-related information at the same time while looking forward, and a virtual route is displayed in front so that the clock is not secured. Safe navigation is possible even if you do not.

본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시 예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.
It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined in the appended claims and their equivalents. Of course, such modifications are within the scope of the claims.

110… 투명 디스플레이
120… 내비게이션 표시제어장치.
130… 전자해도표시시스템
140… 선박 자동식별장치
150… 항해 센서장치
110 ... Transparent display
120 ... Navigation display control device.
130 ... Electronic Chart Display System
140 ... Vessel Automatic Identification System
150 ... Navigation sensor device

Claims (5)

선박의 조타실 전면에 설치되어 항해관련정보를 전시하는 투명 디스플레이와;
컴퓨터로 해도 정보를 표시하는 전자해도표시시스템(ECDIS)과;
선박의 위치, 침로, 속력과 같은 항해 정보를 실시간으로 제공하는 선박 자동 식별 장치(AIS)와;
선박 위치 정보와 이동 속도 정보와 같은 항해 정보를 수집하는 항해 센서장치와;
상기 전자해도표시시스템과 선박 자동식별장치와 항해 센서장치와 연계하여, 항해 관련 정보를 생성하고, 상기 생성한 항해관련정보를 상기 투명 디스플레이에 제공하는 내비게이션 표시제어장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 투명 디스플레이를 이용한 선박항해 내비게이션 장치.
A transparent display installed at the front of the ship's steering room to display navigation related information;
An electronic chart display system (ECDIS) for displaying information even with a computer;
An automatic vessel identification device (AIS) providing real-time navigation information such as the position, course and speed of the vessel;
A navigation sensor device for collecting navigation information such as ship position information and moving speed information;
And a navigation display control device which generates navigation related information and provides the generated navigation related information to the transparent display in association with the electronic chart display system, the ship automatic identification device, and the navigation sensor device. Ship navigation navigation device using display.
청구항 1에 있어서, 상기 항해관련정보는,
선박의 가상항로, 항해정보, 증강현실 기술을 이용한 다른 선박의 정보 및 지형 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 투명 디스플레이를 이용한 선박항해 내비게이션 장치.
The method of claim 1, wherein the navigation related information,
Ship navigation system using a transparent display, characterized in that the virtual route, navigation information, other vessel information and terrain information using the augmented reality technology.
청구항 1에 있어서, 상기 내비게이션 표시제어장치는,
상기 전자해도표시시스템을 통해 지형 정보 및 운항 경로 정보를 연동하고, 상기 선박 자동식별장치를 통해 선박정보를 연동하며, 항해 센서장치를 통해 위치 정보를 연동하고, 상기 연동한 각각의 정보를 기반으로 증강현실 기술을 이용하여 현재 위치에서 보이는 전방 환경의 지형정보 및 선박정보를 생성하고, 항해정보 및 가상의 운항 경로를 포함하는 항해관련정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 투명 디스플레이를 이용한 선박항해 내비게이션 장치.
The apparatus of claim 1, wherein the navigation display control device comprises:
Link the topographical information and the navigation route information through the electronic chart display system, the ship information through the automatic vessel identification device, the position information through the navigation sensor device, and based on the linked information Vessel navigation device using a transparent display, characterized by generating the topographic information and ship information of the front environment seen from the current position using augmented reality technology, and generating navigation-related information including the navigation information and the virtual flight route .
청구항 1에 있어서, 상기 투명 디스플레이는,
투명한 유리 또는 투명한 플라스틱 상에 투명 전극, 투명 반도체 및 투명 절연체를 적층하여 구현된 것을 특징으로 하는 투명 디스플레이를 이용한 선박항해 내비게이션 장치.
The method of claim 1, wherein the transparent display,
A navigational navigation apparatus using a transparent display, characterized in that the transparent electrode, a transparent semiconductor and a transparent insulator are laminated on a transparent glass or transparent plastic.
청구항 4에 있어서, 상기 투명 디스플레이의 발광면은 유기물 발광소자(OLED) 및 무기물 발광소자(LED) 또는 액정(LCD) 중 어느 하나로 구현된 것을 특징으로 하는 투명 디스플레이를 이용한 선박항해 내비게이션 장치.
The navigation device of claim 4, wherein the light emitting surface of the transparent display is implemented by any one of an organic light emitting device (OLED), an inorganic light emitting device (LED), and a liquid crystal (LCD).
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