KR20170062801A - Integrated apparatus for bidirectional navigation of vessel - Google Patents

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Abstract

본 발명은 항해 장교가 선수 조타실에서 선미 조타실로 자리를 이동할 필요없이, 주 운항 방향의 조타실에서 반대 방향으로도 운항할 수 있도록 한 선박의 양방향 항해를 위한 통합 장치에 관한 것이다.
본 발명의 실시예에 따르면, 선박내 선수 방향에 마련된 선수 조타실에 설치되는 디스플레이부; 상기 선수 방향으로의 운항모드를 선미 방향으로의 운항모드로 전환하기 위한 모드 전환부; 상기 선미 방향에 마련된 선미 조타실에 설치되는 영상 획득부; 및 사용자에 의해 상기 모드 전환부가 선택되면 상기 선수방향으로의 운항모드를 상기 선미방향으로의 운항모드로 전환하고, 상기 영상 획득부를 통해 획득된 영상을 상기 디스플레이부상에 디스플레이하는 제어반을 포함하는 것을 특징으로 하는 통합 장치가 제공된다.The present invention relates to an integrated device for bidirectional navigation of a ship in which a navigation officer can also be operated in the opposite direction from the wheelhouse in the main navigation direction without having to move from the forward steering wheel to the stern steering wheel.
According to an embodiment of the present invention, there is provided a display device comprising: a display unit installed in a forward steering chamber provided in a bow direction; A mode switching unit for switching the operation mode in the bow direction to the operation mode in the aft direction; An image acquiring unit installed in a stern wheelhouse provided in the stern direction; And a control panel for switching the navigation mode in the bow direction to the navigation mode in the stern direction when the mode switching section is selected by the user and displaying the image obtained through the image obtaining section on the display section Is provided.

Description

선박의 양방향 항해를 위한 통합 장치{INTEGRATED APPARATUS FOR BIDIRECTIONAL NAVIGATION OF VESSEL}[0001] INTEGRATED APPARATUS FOR BIDIRECTIONAL NAVIGATION OF VESSEL [0002]

본 발명은 선박의 양방향 항해를 위한 통합 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 항해 장교가 선수 조타실에서 선미 조타실로 자리를 이동할 필요없이, 주 운항 방향의 조타실에서 반대 방향으로도 운항할 수 있도록 한 선박의 양방향 항해를 위한 통합 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an integrated device for bidirectional navigation of a ship, and more particularly, to a navigation device capable of navigating in a steering direction in a main steering direction without requiring a navigation officer to move from a forward steering wheel to a stern steering wheel To an integrated device for bidirectional navigation of a vehicle.

일반적으로 극지의 바다에서와 같이 유빙이 존재하는 빙해(Ice water)를 운항하는 선박의 경우에는 특수한 운항 환경을 고려하여 운항 중 유빙 등을 절단 또는 파손시키면서 진행할 수 있도록 선수부 또는 선미부에 쇄빙장치가 설치되어 있다.Generally, in the case of a ship operating ice water in the presence of drift ice as in the polar sea, a icebreaker is installed at the bow or stern so as to proceed with cutting or breaking of the drift ice during operation considering the special operating environment Is installed.

이러한 종래의 빙해 운항 선박은 필요에 따라 선미 방향으로만 운항하기도 하고, 일정 두께 이상의 얼음을 쇄빙시 선수방향과 선미 방향의 운항을 계속적으로 반복하여야 한다.Such conventional ice-moving vessels may be operated only in the stern direction if necessary, and continuously repeated in the forward direction and the stern direction when ice of a certain thickness or more is crushed.

이를 위해 쇄빙 기능이 있는 예컨대 ARCTIC 선박은 조타실의 구조 및 장비를 선수, 선미 방향으로 이중화하여 선미 방향의 운항이 가능할 수 있도록 하고 있다.For this purpose, for example, an ARCTIC vessel with icebreaking function is capable of operating in the stern direction by duplicating the structure and equipment of the steering room in the fore and aft directions.

그러나, 종래의 ARCTIC 선박은 선미 방향으로도 항해하기 위해 선수 방향의 조타실에서 선미 방향의 조타실로 이동하여 선박을 운항해야 하므로, 이중화된 조타실의 거리가 멀어 향해 장교가 계속 자리를 왕복 이동해야 하는 등 운항 효율이 떨어진다.However, the conventional ARCTIC vessel has to move from the steering column to the stern steering column to navigate the ship in order to navigate in the stern direction, so that the distance of the redundant steering column is long and the officer must continuously travel back and forth Operational efficiency is low.

또한, 종래의 ARCTIC 선박은 이중화된 조타실을 위해 선수 및 선미 항해 공간을 볼 수 있게 양 방향으로 창(window)을 내고, 필요한 추진 및 조타 장비 등의 구동을 위해 제어반을 이중화된 조타실에 각각 배치되어, 진행방향에 맞게 해당 조타실에 배치된 제어반을 이용하여 선박을 운항하므로, 추진 및 조타 장비 등의 구동을 위해 제어반의 설치 비용과 설치 공간이 이중으로 필요한 문제점이 있다.In addition, conventional ARCTIC vessels have window openings in both directions to view the athlete and stern navigation space for the redundant steering room, and the control panel is placed in the redundant steering room for driving the necessary propulsion and steering equipment There is a problem that the installation cost and the installation space of the control panel are required to be double for driving the propulsion and the steering gears, since the ship is operated using the control panel disposed in the corresponding steering room according to the traveling direction.

대한민국 공개특허공보 제2015-0076645호(2015.07.07) "PTZ 카메라를 이용한 선박용 전방위 모니터링 시스템 및 이를 이용한 선박용 전방위 모니터링 방법"Korean Patent Laid-Open Publication No. 2015-0076645 (May 2015.07.07) "Omnidirectional monitoring system for ship using PTZ camera and omnidirectional monitoring method using the same"

본 발명의 목적은, 항해 장교가 선수 조타실에서 선미 조타실로 자리를 이동할 필요없이, 주 운항 방향의 조타실에서 반대 방향으로도 운항할 수 있도록 한 선박의 양방향 항해를 위한 통합 장치를 제공함에 있다.It is an object of the present invention to provide an integrated device for bidirectional navigation of a ship in which a navigation officer can also be operated in the opposite direction from the steering chamber in the main navigation direction without having to move from the forward steering chamber to the stern steering chamber.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따르면, 선박내 선수 방향에 마련된 선수 조타실에 설치되는 디스플레이부; 상기 선수 방향으로의 운항모드를 선미 방향으로의 운항모드로 전환하기 위한 모드 전환부; 상기 선미 방향에 마련된 선미 조타실에 설치되는 영상 획득부; 및 사용자에 의해 상기 모드 전환부가 선택되면 상기 선수방향으로의 운항모드를 상기 선미방향으로의 운항모드로 전환하고, 상기 영상 획득부를 통해 획득된 영상을 상기 디스플레이부상에 디스플레이하는 제어반을 포함하는 것을 특징으로 하는 통합 장치가 제공된다.According to an aspect of the present invention, there is provided a display device comprising: a display unit installed in a forward steering chamber provided in a bow direction; A mode switching unit for switching the operation mode in the bow direction to the operation mode in the aft direction; An image acquiring unit installed in a stern wheelhouse provided in the stern direction; And a control panel for switching the navigation mode in the bow direction to the navigation mode in the stern direction when the mode switching section is selected by the user and displaying the image obtained through the image obtaining section on the display section Is provided.

상기 제어반은 상기 선수 조타실에 설치된 스티어링 휠로부터 입력된 타각 신호를 반대방향의 타각 신호로 바꾸어 방향타에 인가하고, 상기 방향타의 위치 및 상태를 수신하여 상기 타각 신호에 맞게 출력되도록 상기 방향타를 제어하는 귀환 유닛을 포함할 수 있다.The control panel controls the rudder to control the rudder so as to receive the position and state of the rudder and to output the rudder signal in accordance with the rudder angle signal, Unit. ≪ / RTI >

상기 디스플레이부는 상기 선수 조타실의 전면 윈도우에 설치될 수 있다.The display unit may be installed in a front window of the player's wheelhouse.

상기 선수 조타실에 마련된 추진용 제어반은 상기 모드 전환부와 연결된 연결라인을 거쳐 상기 모드 전환부의 선택신호를 수신할 수 있다.The propulsion control panel provided in the player's wheelhouse may receive a selection signal of the mode switching unit via a connection line connected to the mode switching unit.

상기 디스플레이부는 상기 선수 조타실에 설치된 윈도우에 전동으로 조작되는 스크린과, 상기 영상 획득부를 통해 획득된 영상을 수신하여 상기 스크린 상에 투사하는 프로젝터를 포함할 수 있다.The display unit may include a screen that is electrically operated on a window installed in the forward steering chamber, and a projector that receives the image acquired through the image acquisition unit and projects the image on the screen.

상기 디스플레이부는 디스플레이 패널일 수 있다.The display unit may be a display panel.

본 발명의 실시예에 따르면, 항해 장교가 항해 방향을 바꾸고자 할 때 선수 방향의 조타실내 설치된 모드 전환부를 통해 동작모드를 전환시킴으로써 항해 장교가 자리를 이동할 필요 없이, 주 운항 방향인 선수 방향의 조타실에서 반대방향으로도 운항할 수 있도록 한 해상 구조물의 양방향 항해를 위한 통합 장치가 제공된다. 이에 따라, 종래에 이중으로 제어반을 설치함에 따라 발생된 설치공간 및 설치비용을 줄일 수 있다.According to the embodiment of the present invention, when the navigation officer is to change the navigation direction, the operation mode is switched through the mode switching unit installed in the steering direction in the forward direction, so that the navigation officer does not need to move the seat, The integrated device for bidirectional navigation of offshore structures that can be operated in the opposite direction is provided. Accordingly, the installation space and the installation cost, which are conventionally generated by installing the control panel in a double manner, can be reduced.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 선박의 양방향 항해를 위한 통합 장치가 설치된 환경을 도시한 도면, 그리고
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 선박의 양방향 항해를 위한 통합 장치를 상세하게 설명하기 위한 도면.1 is a view showing an environment in which an integrated device for bidirectional navigation of a ship is installed according to an embodiment of the present invention; and
FIG. 2 is a view for explaining in detail an integrated device for bidirectional navigation of a ship according to an embodiment of the present invention; FIG.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 명세서에서 선박이란, 유동이 발생하는 해상에서 부유된 채 사용되는 해상 플랜트와 선박을 모두 포함하는 개념이다.In this specification, a ship is a concept including both a marine plant and a ship which are used floating in a sea where a flow occurs.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 선박은 선수 방향에 마련되는 선수 조타실(A), 선수 조타실(A)의 후방으로 마련되는 선미 조타실(B), 선수 조타실(A)과 선미 조타실(B)을 연결하는 중앙복도(C)를 구비한다.1, the ship according to the present invention includes a forward steering wheel A provided in the forward direction, a stern steering wheel B provided rearward of the forward steering wheel A, a forward steering wheel A and a stern steering wheel A, B connected to each other.

선수 조타실(A)에는 선미 방향을 볼 수 있도록 운항모드를 전환하는 모드 전환부(20), 모드 전환부(20)와 연결되며, 추진 및 조타 장비를 제어하는 제어반(40), 그리고 제어반(40)의 제어에 따라 선미 방향의 영상을 디스플레이하는 디스플레이부(10)가 설치된다.A mode switching unit 20 for switching the operation mode so that the stern direction can be seen in the forward stroke zone A and a control panel 40 for controlling the propulsion and steering equipment, A display unit 10 for displaying an image in the stern direction is provided.

선미 방향의 영상은 선미 조타실(B)에 설치된 영상 획득부(30), 예컨대 카메라를 통해 획득된 영상이다.The image in the stern direction is an image obtained through the image acquisition unit 30, for example, a camera installed in the stern wheelhouse B.

제어반(40)은 영상 획득부(30)를 통해 획득된 선미 방향의 영상을 수신하고, 수신된 선미 방향의 영상을 디스플레이부(10)에 디스플레이한다. 이에 따라, 선수 조타실(A)에서 선미 방향의 운항 환경을 볼 수 있어, 항해 장교가 선미 조타실(B)로 자리를 이동할 필요가 없어진다.The control panel 40 receives the image in the aft direction obtained through the image acquiring unit 30 and displays the received image in the aft direction on the display unit 10. [ As a result, the navigation environment in the stern direction can be seen in the player's wheelhouse (A), and the navigation officer does not need to move to the stern wheelhouse (B).

디스플레이부(10)는 선수 조타실(A)의 전면 윈도우에 설치되는 스크린(11)과, 스크린(11) 상에 영상 획득부(30)를 통해 획득된 영상을 투사하는 프로젝터(12)를 포함한다. 또한 디스플레이부(10)는 디스플레이 패널일 수 있다.The display unit 10 includes a screen 11 installed in a front window of the forward steering wheel A and a projector 12 projecting an image obtained through the image acquisition unit 30 on the screen 11 . Also, the display unit 10 may be a display panel.

스크린(11)은 선수 조타실(A) 윈도우에서 전동으로 조작된다.The screen 11 is operated by electric motor in the forward steering wheel A window.

프로젝터(12)는 선수 조타실(A)내 미리 정해진 구역에 설치되며, 복수개일 수 있다.The projector 12 is installed in a predetermined area in the forward steering chamber A, and may be plural.

선미 방향에 설치된 영상 획득부(30)도 복수개일 수 있다. 도 1에서는 선미 조타실(B)의 전면 중 중앙, 좌측 및 우측에 각각 하나의 영상 획득부(30)가 설치되어 있는 것으로 설명하고 있지만, 영상 획득부(30)의 설치 위치나 개수가 본 발명을 제한하는 것은 아니다. 다만, 선미 조타실(B)에 설치된 영상 획득부(30)를 통해 획득된 영상이 선수 조타실(A)의 전면 중 중앙, 좌측 및 우측 구역 별로 설치되어 있는 프로젝터(12)를 통하여 스크린(11) 상에 출력될 수 있도록 영상 획득부(30)별 프로젝터(12)를 지정한 지정정보가 제어반(40)의 저장부(미도시)에 저장되어 있다.The image acquisition unit 30 installed in the stern direction may also be a plurality of images. 1, one image acquiring unit 30 is provided at each of the center, left, and right of the front surface of the stern wheelhouse B. However, the installation position and the number of the image acquiring unit 30 are not limited thereto. It is not limited. The image obtained through the image acquisition unit 30 installed in the stern gear box B is transmitted to the screen 11 through the projector 12 installed in the center, The designation information designating the projector 12 for each image acquisition unit 30 is stored in a storage unit (not shown) of the control panel 40 so that the image can be output to the control panel 40. [

모드 전환부(20)는 사용자, 예컨대 항해 장교에 의해 선택된다. 이와 같이 모드 전환부(20)가 선택되면 제어반(40)은 모드 전환부(20)의 선택신호에 따라 운행중인 운항모드, 즉 선수 방향으로 운항하는 운항모드를 선미 방향으로 운항하는 운항모드로 전환한다.The mode switching unit 20 is selected by a user, for example, a naval officer. When the mode switching unit 20 is selected, the control panel 40 switches the operation mode in which the operation mode is in operation, that is, the operation mode in the player direction, to the operation mode in which the operation mode is operated in the stern direction in accordance with the selection signal of the mode switching unit 20 do.

이러한 모드 전환부(20)는 선수 조타실(A)내 제어반(40)의 위 또는 인접 위치에 설치된 버튼이다.The mode switching unit 20 is a button installed above or adjacent to the control panel 40 in the forward steering chamber A.

모드 전환부(20)가 1회 선택되면 제어반(40)은 선수 방향으로 운항하는 운항모드를 선미 방향으로 운항하는 운항모드로 전환하고 1회 더 선택시 선미 방향으로 운항하는 운항모드를 선수 방향으로 운항하는 운항모드로 전환할 수 있으나, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니고 모드 전환부(20)를 1회 선택하면 현재 운항중인 운항모드와 반대방향인 운항모드로 전환할 수도 있다.Once the mode switching unit 20 is selected, the control panel 40 switches the operation mode for operating in the forward direction to the operation mode for operating the stern direction, However, the present invention is not limited to this, and if the mode switching unit 20 is selected once, the mode may be switched to the operating mode that is the opposite direction to the current operating mode.

선수 조타실(A)에는 이미 추진 및 조타 장치 등이 구축되어 있고, 조타 장치, 예컨대 방향타의 경우 좌, 우 방향이 반대가 되므로 선미 방향으로 운항하는 동작모드시 방향타 구동이 반대로 되도록 한다.The propulsion and steering devices are already built in the player's wheelhouse (A), and steering devices, such as rudders, are reversed in the left and right directions, so that the rudder drive is reversed in the operating mode in the aft direction.

도 2를 참조하면, 제어반(40)은 모드 전환부(20)의 선택신호가 수신되는 경우 선수 방향으로 운항하는 운항모드를 선미 방향으로 운항하는 운항모드로 전환하고, 스티어링 휠(2)로부터 입력된 타각 신호를 반대방향의 타각 신호로 변경하여 변경된 타각 신호에 맞춰지도록 방향타(80)를 제어하고, 모드 전환부(20)로부터 선택신호가 수신되지 않으면 스티어링 휠(2)로부터 입력된 타각 신호에 맞춰지도록 방향타(80)를 제어한다. 2, when the selection signal of the mode switching unit 20 is received, the control panel 40 switches the operation mode for operating in the forward direction to the operation mode for operating in the stern direction, The steering angle sensor 80 controls the rudder 80 so as to adjust the steering angle signal to the steering angle signal in the opposite direction and adjusts the steering angle signal to the steering angle signal in the opposite direction. And controls the rudder 80 to be aligned.

이와 같이 모드 전환부(20)를 통해 운항 모드의 전환요청이 있는 경우 선수 조타실(A)에 구비된 스티어링 휠(2)로부터 입력된 타각 신호를 반대방향의 타각 신호로 변경하여 방향타(80)를 제어함으로써, 항해 장교가 선미방향으로의 운항을 위해 선미 조타실(B)로 이동할 필요가 없어 더 빠른 시간 안에 효율적으로 원하는 방향으로의 운항이 가능하다.When there is a request to change the navigation mode through the mode switching unit 20, the steering angle sensor 80 changes the steering angle signal inputted from the steering wheel 2 provided in the forward steering wheel A to the steering angle signal in the opposite direction, The navigation officer does not have to move to the stern outgoer room B for navigation in the stern direction, so that it is possible to efficiently travel in a desired direction in a shorter time.

또한, 제어반(40)은 스티어링 휠(2) 또는 조작 레버(3)로부터 수신된 조작신호 또는 외부 항법 장치(5)로부터 수신된 GPS 좌표 등을 수신하여 운항하고자 하는 운항로로 조타되도록 조타제어할 수 있다.The control panel 40 receives the operation signal received from the steering wheel 2 or the operation lever 3 or the GPS coordinates received from the external navigation apparatus 5 and controls the steering control so as to steer the navigation route to be operated .

제어반(40)은 신호 증폭기(41), 스위치(미도시), 스위치(42) 및 귀환 유닛(43) 등을 포함하여 구성된다.The control panel 40 includes a signal amplifier 41, a switch (not shown), a switch 42, a feedback unit 43, and the like.

신호 증폭기(41)는 스티어링 휠(2) 또는 외부 항법 장치(5)로부터 수신된 신호를 미리 정해진 크기로 증폭시킨다.The signal amplifier 41 amplifies the signal received from the steering wheel 2 or the external navigation device 5 to a predetermined magnitude.

신호 증폭기(41)와 귀환 유닛(43)에는 스위치(42)가 설치되어 있다. 스위치(42)는 조작 레버(3)로부터 조작신호가 입력되면 신호 증폭기(41)와 귀환 유닛(43)간의 연결을 오프시키고, 조작 레버(3)로부터 입력된 조작 신호가 귀환 유닛(43)에 전송되도록 조작 레버(3)와 귀환 유닛(43)간의 연결을 온시킨다. 이에 따라 조작 레버(30)로부터 조작신호가 입력되는 경우 우선적으로 조작 레버(3)로부터 입력된 조작신호에 기반하여 추진 또는 조타를 제어한다.A switch 42 is provided in the signal amplifier 41 and the feedback unit 43. The switch 42 turns off the connection between the signal amplifier 41 and the feedback unit 43 when an operation signal is input from the operation lever 3 and the operation signal input from the operation lever 3 is supplied to the feedback unit 43 The connection between the operation lever 3 and the return unit 43 is turned on. When the operation signal is inputted from the operation lever 30, the propulsion or steering is controlled based on the operation signal inputted from the operation lever 3 preferentially.

이때 귀환 유닛(43)은 방향타(80)의 위치 및 상태를 수신하여 스티어링 휠(2)로부터 입력된 타각신호로 맞춰지도록 방향타(80)를 제어한다. 귀환 유닛(43)은 모드 전환부(20)가 선택된 경우 스티어링 휠(2)로부터 입력된 타각신호를 반대방향으로 바꾼 타각의 신호에 맞춰지도록 방향타(80)를 제어하고, 모드 전환부(20)가 선택되지 않은 경우 스티어링 휠(2)로부터 입력된 타각신호에 맞춰지도록 방향타(80)를 제어한다.At this time, the feedback unit 43 receives the position and state of the rudder 80 and controls the rudder 80 so as to be aligned with the steering angle signal inputted from the steering wheel 2. The feedback unit 43 controls the rudder 80 so as to match the steering angle signal inputted to the steering wheel 2 in the opposite direction when the mode switching unit 20 is selected, The rudder 80 is controlled so as to be aligned with the steering angle signal inputted from the steering wheel 2.

한편, 주 엔진(70)을 제어하는 추진용 제어반(80)은 선수 조타실(A)내 미리 정해진 구역, 예를 들면 지하에 마련된 엔진룸에 설치된다.On the other hand, the propulsion control panel 80 for controlling the main engine 70 is installed in a predetermined area in the forward steering zone A, for example, in an engine room provided in the underground.

추진용 제어반(80)은 모드 전환부(20)와 연결라인(L1)에 의해 연결된다.The driving control board 80 is connected to the mode switching unit 20 by a connection line L1.

추진용 제어반(80)은 모드 전환부(20)의 선택신호를 연결라인(L1)을 거쳐 수신한다.The propulsion control panel 80 receives the selection signal of the mode switching unit 20 via the connection line L1.

이와 같은 구성을 갖는 선박의 양방향 항해를 위한 통합 장치의 구동방법을 설명하면 다음과 같다.A driving method of the integrated device for bidirectional navigation of a ship having such a configuration will now be described.

제어반(40)은 선수 조타실(A)에 설치된 스티어링 휠(2)로부터 입력된 타각 신호에 따라 조타장치, 예컨대 방향타(Rudder)를 제어한다.The control panel 40 controls the steering device such as a rudder in accordance with the steering angle signal inputted from the steering wheel 2 installed in the forward steering chamber A.

선수 조타실(A)에서 선수방향으로의 항해하다가 선미 방향으로의 항해가 필요한 경우, 항해 장교는 선미 조타실(B)로 자리를 이동하지 않고 선수 조타실(A)에 설치되어 있는 모드 전환부(20)를 선택한다.When a sail in the stern direction is required while sailing in the player's wheelhouse (A), the sailing officer does not move to the stern wheelhouse (B) but moves to the mode switching unit (20) .

모드 전환부(20)의 선택신호를 수신한 제어반(40)은 선수 방향으로의 운항모드를 선미 방향으로의 운항모드로 전환하고, 선미 조타실(B)에 설치된 복수개의 영상 획득부(30)를 통하여 획득된 영상을 수신해서 해당 구역내 설치된 프로젝터(12)에 전송하여 스크린(11) 상에 디스플레이되도록 한다. 이와 같이 항해 장교가 모드 전환부(20)를 선택하면, 선수 조타실(A) 전면에 설치된 윈도우에서 스크린(11)이 내려와 선미 방향에 설치된 영상 획득부(30)에서 획득된 영상이 자동으로 투사된다.The control panel 40 that has received the selection signal of the mode switching unit 20 switches the operation mode in the forward direction to the operation mode in the aft direction and sets the plurality of image acquisition units 30 provided in the sternous wheelhouse B And transmits the acquired image to the projector 12 installed in the corresponding area so as to be displayed on the screen 11. When the navigation officer selects the mode switching unit 20 as described above, the screen 11 is lowered in a window provided on the front of the forward steering zone A, and the image acquired by the image acquisition unit 30 installed in the fore-aft direction is automatically projected .

또한, 제어반(40)은 스티어링 휠(2)로부터 타각 신호가 입력된 경우 타각신호를 반대방향의 타각신호로 변경하여 변경된 타각신호를 방향타(80)에 인가하여 변경된 타각신호에 맞춰지도록 방향타(80)를 제어한다. 즉 제어반(40)은 조타장치의 제어구성이 반대로 된다.The control panel 40 changes the steering angle signal to the steering angle signal in the opposite direction when the steering angle signal is inputted from the steering wheel 2 and applies the changed steering angle signal to the rudder 80, ). In other words, the control panel 40 has a reverse control configuration of the steering apparatus.

이로 인해 항해 장교가 자리를 항해 방향을 바꾸더라도 선수 방향에서 선미 방향으로 또는 선미 방향에서 선수 방향으로 바꾸더라도 운항하는 방향으로 자리를 이동할 필요가 없어 더 빠른 시간 안에 효율적으로 운항할 수 있다.This makes it possible to navigate the sailing officer in a faster and more efficient manner, even if the sailing officer changes his / her sailing direction from a bow direction to a stern direction or from a stern direction to a bow direction.

이상의 본 발명은 상기에 기술된 실시예들에 의해 한정되지 않고, 당업자들에 의해 다양한 변형 및 변경을 가져올 수 있으며, 이는 첨부된 청구항에서 정의되는 본 발명의 취지와 범위에 포함된다.The invention being thus described, it will be obvious that the same way may be varied in many ways. Such modifications are intended to be within the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.

10 : 디스플레이부 20 : 모드 전환부
30 : 영상 획득부 40 : 제어반
41 : 신호 증폭기 42 : 스위치
43 : 귀환 유닛 50 : 추진용 제어반
70 : 주 엔진10: display unit 20: mode switching unit
30: image acquisition unit 40: control panel
41: signal amplifier 42: switch
43: feedback unit 50: propelling control panel
70: main engine

Claims (6)

선박내 선수 방향에 마련된 선수 조타실에 설치되는 디스플레이부;
상기 선수 방향으로의 운항모드를 선미 방향으로의 운항모드로 전환하기 위한 모드 전환부;
상기 선미 방향에 마련된 선미 조타실에 설치되는 영상 획득부; 및
사용자에 의해 상기 모드 전환부가 선택되면 상기 선수방향으로의 운항모드를 상기 선미방향으로의 운항모드로 전환하고, 상기 영상 획득부를 통해 획득된 영상을 상기 디스플레이부상에 디스플레이하는 제어반을 포함하는 것을 특징으로 하는 통합 장치.A display unit installed in a forward steering chamber provided in a bow direction of the ship;
A mode switching unit for switching the operation mode in the bow direction to the operation mode in the aft direction;
An image acquiring unit installed in a stern wheelhouse provided in the stern direction; And
And a control panel for switching the navigation mode in the bow direction to the navigation mode in the stern direction when the mode switching unit is selected by the user and displaying the image obtained through the image obtaining unit on the display unit Integrated device. 청구항 1에 있어서,
상기 제어반은 상기 선수 조타실에 설치된 스티어링 휠로부터 입력된 타각 신호를 반대방향의 타각 신호로 바꾸어 방향타에 인가하고, 상기 방향타의 위치 및 상태를 수신하여 상기 타각 신호에 맞게 출력되도록 상기 방향타를 제어하는 귀환 유닛을 포함하는 통합 장치.The method according to claim 1,
The control panel controls the rudder to control the rudder so as to receive the position and state of the rudder and to output the rudder signal in accordance with the rudder angle signal, Unit. 청구항 1에 있어서,
상기 디스플레이부는 상기 선수 조타실의 전면 윈도우에 설치되는 것을 특징으로 하는 통합장치.The method according to claim 1,
Wherein the display unit is installed in a front window of the athlete's steering wheel. 청구항 1에 있어서,
상기 선수 조타실에 마련된 추진용 제어반은 상기 모드 전환부와 연결된 연결라인을 거쳐 상기 모드 전환부의 선택신호를 수신하는 것을 특징으로 하는 통합 장치.The method according to claim 1,
Wherein the driving control panel provided in the forward steering chamber receives a selection signal of the mode switching unit via a connection line connected to the mode switching unit. 청구항 1에 있어서,
상기 디스플레이부는 상기 선수 조타실에 설치된 윈도우에 전동으로 조작되는 스크린과, 상기 영상 획득부를 통해 획득된 영상을 수신하여 상기 스크린 상에 투사하는 프로젝터를 포함하는 것을 특징으로 하는 통합 장치.The method according to claim 1,
Wherein the display unit includes a screen operated by electric driving on a window provided in the forward steering chamber, and a projector for receiving the image acquired through the image acquisition unit and projecting the image on the screen. 청구항 1에 있어서,
상기 디스플레이부는 디스플레이 패널인 것을 특징으로 하는 통합 장치.The method according to claim 1,
Wherein the display unit is a display panel.
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