KR20140017067A - 감속장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은, 외측면에 선기어가 형성된 입력축, 입력축 외측에 회전 가능하게 삽입 설치되며, 상호 이격된 상태로 동시에 회전되도록 복수의 고정핀으로 연결된 제1 및 제2캐리어, 고정핀 외측에 회전 가능하게 삽입 설치되며, 선기어와 치합되는 복수의 입력유성기어, 각 입력유성기어와 일체로 형성된 상태로 고정핀 외측에 회전 가능하게 삽입 설치되는 복수의 출력유성기어, 고정수단을 통해 외부에 고정 설치되며, 입력유성기어의 외측과 치합되는 입력링기어, 입력축 외측에 회전 가능하게 삽입 설치된 상태로 출력유성기어의 외측과 치합되며, 출력축이 형성된 출력링기어를 포함하는 감속장치를 제공한다.
이와 같이, 감속장치는, 입력링기어의 기어잇수와 출력링기어의 기어잇수의 변경으로 원하는 회전력의 감속을 얻을 수 있는 바, 소형화가 가능하게 된다. 즉, 입력유성기어와 입력링기어에 의해 1차감속이 이루어지고, 다시 출력유성기어와 출력링기어에 의해 2차감속이 이루어지는 간단한 구조를 가지게 된다.

Description

감속장치{Reduction gear}

본 발명은 감속장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 입력축의 회전력을 감속시켜 출력축에 전달하도록 하는 감속장치에 관한 것이다.

일반적으로, 모터와 회전체의 사이에는 상기 모터의 동력을 상기 회전체에 전달하는 동력전달장치가 구비된다. 그리고, 상기 동력전달장치는 상기 모터의 회전속도를 일정비로 감속시켜 상기 회전체에 전달하는 감속장치를 포함하게 된다. 이러한, 상기 감속장치는 여러 단의 유성기어를 연결 설치하여 상호 교합 회전에 의한 기어감속을 하게 된다.

그러나, 종래의 유성기어 감속장치는 감속폭을 크게 하기 위해서는 구조가 큰 체적이 되어야 함으로, 구조가 복잡해짐과 더불어 제작 및 설치가 불편해지는 문제점이 있다.

본 발명은, 크기는 작으면서 감속효율이 우수한 감속장치를 제공하는데 목적이 있다.

본 발명은, 외측면에 선기어가 형성된 입력축, 상기 입력축 외측에 회전 가능하게 삽입 설치되며, 상호 이격된 상태로 동시에 회전되도록 복수의 고정핀으로 연결된 제1 및 제2캐리어, 상기 고정핀 외측에 회전 가능하게 삽입 설치되며, 상기 선기어와 치합되는 복수의 입력유성기어, 각 상기 입력유성기어와 일체로 형성된 상태로 상기 고정핀 외측에 회전 가능하게 삽입 설치되는 복수의 출력유성기어, 고정수단을 통해 외부에 고정 설치되며, 상기 입력유성기어의 외측과 치합되는 입력링기어, 상기 입력축 외측에 회전 가능하게 삽입 설치된 상태로 상기 출력유성기어의 외측과 치합되며, 출력축이 형성된 출력링기어를 포함하는 감속장치를 제공한다.

또한, 상기 입력링기어의 기어잇수에 대한 상기 입력유성기어의 기어잇수의 비와, 상기 출력링기어의 기어잇수에 대한 상기 출력유성기어의 기어잇수의 비가 서로 다를 수 있다.

또한, 상기 입력축의 회전방향과 상기 출력축의 회전방향이 동일할 수 있다.

본 발명에 따른 감속장치는, 입력링기어의 기어잇수와 출력링기어의 기어잇수의 변경으로 원하는 회전력의 감속을 얻을 수 있는 바, 소형화가 가능하게 된다. 즉, 입력유성기어와 입력링기어에 의해 1차감속이 이루어지고, 다시 출력유성기어와 출력링기어에 의해 2차감속이 이루어지는 간단한 구조를 가지게 된다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 감속장치의 사시도이다.
도 2 및 도 3은 도 1의 분해사시도이다.
도 4는 도 1의 단면도이다.

이하 첨부된 도면을 참조로 본 발명의 바람직한 실시예들을 상세히 설명하기로 한다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 감속장치의 사시도이며, 도 2 및 도 3은 도 1의 분해사시도이고, 도 4는 도 1의 단면도이다. 도 1 내지 도 4를 참조하면, 상기 감속장치는, 입력축(100), 제1 및 제2캐리어(200,210), 입력유성기어(300), 출력유성기어(400), 입력링기어(500), 출력링기어(600)를 구비하고 있다.

상기 입력축(100)은 구동원(도면미도시)으로부터 동력을 전달받아 회전하게 된다. 이러한, 상기 입력축(100)의 외측면 일측에는 이후 설명될 입력유성기어(300)와 치합되어, 상기 입력유성기어(300)의 이동 중심이 되는 역할을 수행하게 된다. 여기서, 상기 입력축(100)의 외측에는 이후 설명될 제1 및 제2캐리어(200,210)를 회전 가능한 상태로 지지할 수 있도록 베어링(120,121)이 상호 이격상태로 삽입 설치될 수 있다.

상기 제1캐리어(200) 및 상기 제2캐리어(210)는 이후 설명될 입력유성기어(300) 및 출력유성기어(400)를 회전 가능한 상태로 지지한다. 이러한, 상기 제1 및 제2캐리어(200,210)는 상기 입력축(100) 외측에 상호 이격상태로 회전 가능하게 삽입 설치되는데, 보다 바람직하게는 상기 입력축(100)에 구비된 상기 베어링(120,121) 외측에 삽입 설치된다. 따라서, 상기 제1 및 제2캐리어(200,210)는 상기 입력축(100)에 삽입되도록 중앙에 관통공(201,211)이 형성된 링 형상을 가지며, 상기 관통공(201,221)을 중심으로 원주방향으로는 상호 이격되게 복수의 핀체결공(202,212)이 상호 대향되도록 요입 형성된다.

이같은, 상기 제1 및 제2캐리어(200,210)는 상호 이격된 상태에서 동시에 회전될 수 있도록 복수의 고정핀(220)들에 의해 연결된다. 즉, 상기 고정핀(220)의 길이방향 일단은 상기 제1캐리어(200)의 핀체결공(202)에 회전 가능하게 삽입 체결되고, 길이방향 타단은 상기 제1캐리어(200)의 핀체결공(202)에 대향되는 위치에 형성된 상기 제2캐리어(210)의 핀체결공(212)에 회전 가능하게 삽입 체결된다. 이러한, 상기 고정핀(220)은 이후 설명될 입력유성기어(300) 및 출력유성기어(400)를 회전 가능한 상태로 지지하게 된다.

상기 입력유성기어(300)는 상기 입력축(100)으로부터 회전력을 전달받는다. 이러한, 상기 입력유성기어(300)는 각각의 상기 고정핀(220) 외측에 회전 가능하게 삽입 설치된 상태로 상기 입력축(100)의 선기어(110)와 치합된다. 더불어, 상기 입력유성기어(300)는 이후 설명될 입력링기어(500)와 치합된다. 이같은, 상기 입력유성기어(300)는 상기 입력축(100)의 회전 구동시, 상기 선기어(110)로부터 회전력을 전달받아 이후 설명될 상기 입력링기어(500) 상을 회전하게 된다.

상기 출력유성기어(400)는 상기 입력유성기어(300)로부터 회전력을 전달받는다. 이러한, 상기 출력유성기어(400)는 상기 입력유성기어(300)와 일체로 형성된 상태로 상기 고정핀(220) 외측에 회전 가능하게 삽입 설치된다. 그리고, 상기 출력유성기어(400)는 이후 설명될 출력링기어(600)와 치합된다. 이같은, 상기 출력유성기어(400)는 상기 입력유성기어(300)에 회전에 대응되게 회전하면서, 상기 출력링기어(600)를 회전되게 한다.

상기 입력링기어(500)는 상기 입력유성기어(300)의 외측과 치합되는 기어이다. 이러한, 상기 입력링기어(500)는 외부에 고정수단(도면미도시)을 통해 고정 설치되는데, 외측에는 상기 고정수단에 의해 고정될 수 있도록 고정체결부(501)가 형성된다. 이같이, 상기 입력링기어(500)는 외부에 고정 설치됨으로서, 상기 입력축(100)의 회전력이 상기 선기어(110)를 통해 상기 입력유성기어(300)로 전달시, 상기 입력유성기어(300)가 상기 입력링기어(500)를 타고 회전하게 된다.

그리고, 상기 입력링기어(500)의 중앙에는 상기 입력축(100)의 후단을 회전 가능하게 지지하도록 베어링(510)이 장착 구비될 수 있다.

상기 출력링기어(600)는 상기 출력유성기어(400)의 외측과 치합되는 기어이다. 이러한, 상기 출력링기어(600)는 상기 입력축(100) 외측에 회전 가능하게 삽입 설치된다. 이같이, 상기 출력링기어(600)는 상기 출력유성기어(400)의 회전에 따라 회전하게 된다.

그리고, 상기 출력링기어(600)의 선단에는 상기 출력링기어(600)의 회전력을 외부로 전달할 수 있도록 하는 출력축(610)이 형성된다. 이러한, 상기 출력축(610)은 상기 입력축(100) 외측에 회전 가능하게 삽입 배치되도록 상기 출력링기어(600) 선단에 일체상태로 형성된다.

여기서, 상기 입력링기어(500)의 기어잇수에 대한 상기 입력유성기어(300)의 기어잇수의 비와, 상기 출력링기어(600)의 기어잇수에 대한 상기 출력유성기어(400)의 기어잇수의 비를 서로 다르게 한다. 여기서, 상기 입력축(100)의 회전방향과 상기 출력축(100)의 회전방향을 동일하게 하기 위해 상기 입력링기어(500)의 기어잇수에 대한 상기 입력유성기어(300)의 기어잇수의 비 값을 상기 출력링기어(600)의 기어잇수에 대한 상기 출력유성기어(400)의 기어잇수의 비 값보다 크게할 수 있다.

이와 같이 구성되는 일실시예에 따른 상기 감속장치의 동작을 도 1 내지 도 4를 참조하여 설명하면 다음과 같다.

상기 구동원에 의해 상기 입력축(100)이 회전되면, 상기 선기어(110)에 치합된 상기 입력유성기어(300)가 회전하게 된다. 이때, 상기 입력링기어(500)는 상기 고정수단에 의해 외부에 고정된 바, 상기 입력유성기어(300)는 상기 입력링기어(500)를 타고 회전하게 된다.

이같이, 상기 선기어(110)의 회전력을 상기 입력유성기어(300)로 전달되고, 상기 입력유성기어(300)는 상기 입력링기어(500)를 타고 회전하게 되므로 상기 선기어(110)와 상기 입력유성기어(300)의 기어잇수와 상기 입력링기어(500)의 기어잇수 차이에 의해 1차감속이 이루어지게 된다.

더불어, 상기 입력유성기어(300)가 회전하면 일체상태로 형성된 상기 출력유성기어(400)로 대응되게 회전하게 하게 된다. 이같이, 상기 입력유성기어(300)의 회전에 의해 상기 출력유성기어(400)가 회전되면, 상기 출력링기어(600)는 고정되지 않은 관계로 상기 출력유성기어(400)의 회전에 따라 상기 출력유성기어(400)와 치합된 상기 출력링기어(600)가 회전하게 된다.

이같이, 상기 출력유성기어(400)의 회전에 따라 상기 출력링기어(600)가 회전될 때, 상기 출력유성기어(400)와 상기 출력링기어(600)의 기어잇수 차이에 의해 다시 2차감속이 이루어진 상태로 상기 출력축(610)을 통해 외부로 회전력을 전달되게 한다.

이와 같이, 일실시예의 상기 감속장치는, 상기 입력링기어(500)의 기어잇수와 상기 출력링기어(600)의 기어잇수의 변경으로 원하는 회전력의 감속을 얻을 수 있게 되는 바, 소형화가 가능하게 된다. 즉, 상기 입력유성기어(300)와 상기 입력링기어(500)에 의해 1차감속이 이루어지고, 다시 상기 출력유성기어(400)와 상기 출력링기어(600)에 의해 2차감속이 이루어지는 간단한 구조를 가지게 된다.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.

100: 입력축 110: 선기어
200: 제1캐리어 210: 제2캐리어
220: 고정핀 300: 입력유성기어
400: 출력유성기어 500: 입력링기어
600: 출력링기어 610: 출력축

Claims (3)

1. 외측면에 선기어가 형성된 입력축과;
   상기 입력축 외측에 회전 가능하게 삽입 설치되며, 상호 이격된 상태로 동시에 회전되도록 복수의 고정핀으로 연결된 제1 및 제2캐리어와;
   상기 고정핀 외측에 회전 가능하게 삽입 설치되며, 상기 선기어와 치합되는 복수의 입력유성기어와;
   각 상기 입력유성기어와 일체로 형성된 상태로 상기 고정핀 외측에 회전 가능하게 삽입 설치되는 복수의 출력유성기어와;
   고정수단을 통해 외부에 고정 설치되며, 상기 입력유성기어의 외측과 치합되는 입력링기어; 및,
   상기 입력축 외측에 회전 가능하게 삽입 설치된 상태로 상기 출력유성기어의 외측과 치합되며, 출력축이 형성된 출력링기어를 포함하는 감속장치.
2. 청구항 1에 있어서,
   상기 입력링기어의 기어잇수에 대한 상기 입력유성기어의 기어잇수의 비와, 상기 출력링기어의 기어잇수에 대한 상기 출력유성기어의 기어잇수의 비가 서로 다른 감속장치.
3. 청구항 1에 있어서,
   상기 입력축의 회전방향과 상기 출력축의 회전방향이 동일한 감속장치.
   

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