KR20140016586A - 균형 조절형 이송장치 - Google Patents

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이재규
김광곤
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김종술
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현대제철 주식회사
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Abstract

균형 조절형 이송장치에 대한 발명이 개시된다. 개시된 균형 조절형 이송장치는: 견인되는 운반물의 상측에 위치하며 횡방향으로 레일홈이 형성되는 레일본체부와, 장착고리가 걸리는 걸이홀과 레일홈에 인입되는 지지롤러를 구비하며 레일본체부를 따라 이동되는 이동연결부와, 이동연결부를 레일본체부에 고정시키는 고정부와, 고정부가 설치된 레일본체부의 양측 하부로 연장되어 내측에 조절홈이 구비되는 걸이부 및 걸이부에 상측이 연결되며 운반물에 하측이 연결되어 운반물을 견인하는 연결부재를 구비하는 것을 특징으로 한다.

Description

균형 조절형 이송장치{BALANCE CONTROL TYPE TRANSPORTING APPARATUS}
본 발명은 이송장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 이동되는 운반물의 균형을 조절하여 안전사고의 발생을 방지할 수 있는 균형 조절형 이송장치에 관한 것이다.
일반적으로, 제철소에서 사용되는 철판 및 제철소의 기계장치에 사용되는 운반물들은 크레인을 이용하여 이동된다.
크레인과 연결된 이송장치로 운반물을 이송하는 경우, 운반물과 연결된 이송장치와 크레인을 와이어로 연결한 후, 크레인을 이송시킨다.
이송장치의 이동에 천장형 크레인이 사용되는 경우, 천장형 크레인의 이동을 위해 작업장의 천장에 레일이 설치된다.
레일을 따라 이동되는 이송장치의 하부에 장착고리가 설치되며, 이러한 장착고리는 운반물을 파지하는 이송장치에 연결된다.
본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허공보 2012-0016450호(2012.02.24 공개, 발명의 명칭: 마그네트를 이용한 티형강 이송장치)에 개시되어 있다.
본 발명은, 이동되는 운반물의 균형을 조절하여 안전사고의 발생을 방지할 수 있는 균형 조절형 이송장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.
본 발명에 따른 균형 조절형 이송장치는: 견인되는 운반물의 상측에 위치하며 횡방향으로 레일홈이 형성되는 레일본체부와, 장착고리가 걸리는 걸이홀과 레일홈에 인입되는 지지롤러를 구비하며 레일본체부를 따라 이동되는 이동연결부와, 이동연결부를 레일본체부에 고정시키는 고정부와, 고정부가 설치된 레일본체부의 양측 하부로 연장되어 내측에 조절홈이 구비되는 걸이부 및 걸이부에 상측이 연결되며 운반물에 하측이 연결되어 운반물을 견인하는 연결부재를 포함한다.
또한 레일본체부는, 양 측면에 레일홈이 구비되는 레일몸체 및 레일몸체의 양측을 차폐하여 이동연결부의 이탈을 방지하는 스토퍼부재를 포함하는 것이 바람직하다.
또한 이동연결부는, 서로 이격되어 레일몸체의 양 측면과 마주하는 형상으로 설치되며 지지롤러가 회전 가능하게 설치되는 지지부재와, 지지부재를 연결하며 레일몸체의 상측과 마주하는 형상으로 설치되는 연결패널 및 연결패널의 상측으로 연장되어 걸이홀이 내측에 구비되는 돌출부재를 포함하는 것이 바람직하다.
또한 고정부는, 레일몸체의 상측을 따라 복수 개의 체결홀을 형성하는 체결부 및 연장부재를 관통하여 체결홀에 고정되는 체결부재를 포함하는 것이 바람직하다.
또한 걸이부는, 레일몸체의 양측에서 하부로 연장되는 걸이몸체 및 걸이몸체의 내측에 조절홈이 복수 개 구비되는 장착부를 포함하는 것이 바람직하다.
또한 연결부재는, 조절홈에 걸리는 연결고리 및 연결고리와 운반물을 연결하는 와이어부재를 포함하는 것이 바람직하다.
본 발명에 따른 균형 조절형 이송장치는, 운반물이 연결부재에 연결된 상태에서, 레일본체부와 연결되는 이동연결부의 장착위치를 가변하여 운반물의 1차 균형조절이 이루어지며, 조절홈에 걸리는 연결부재의 위치가 가변되어 운발물의 2차 균형조절이 이루어지므로, 운반물이 기울어진 상태로 운반되는 중에 낙하되는 안전사고를 방지할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 균형 조절형 이송장치를 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 균형 조절형 이송장치의 분해 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 균형 조절형 이송장치에 운반물이 달려 있는 상태를 개략적으로 도시한 정면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 균형 조절형 이송장치에 달려 있는 운반물이 기울어진 상태를 개략적으로 도시한 정면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 연결부재의 장착위치가 변경되어 운반물이 평형을 이루는 상태를 개략적으로 도시한 정면도이다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 균형 조절형 이송장치의 일 실시예를 설명한다. 설명의 편의를 위해 크레인에 설치되는 균형 조절형 이송장치를 예로 들어 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 균형 조절형 이송장치를 개략적으로 도시한 사시도이며, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 균형 조절형 이송장치의 분해 사시도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 균형 조절형 이송장치에 운반물이 달려 있는 상태를 개략적으로 도시한 정면도이며, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 균형 조절형 이송장치에 달려 있는 운반물이 기울어진 상태를 개략적으로 도시한 정면도이며, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 연결부재의 장착위치가 변경되어 운반물이 평형을 이루는 상태를 개략적으로 도시한 정면도이다.
도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 균형 조절형 이송장치(1)는, 견인되는 운반물(10)의 상측에 위치하며 횡방향으로 레일홈(24)이 형성되는 레일본체부(20)와, 장착고리(15)가 걸리는 걸이홀(39)과 레일홈(24)에 인입되는 지지롤러(32)를 구비하며 레일본체부(20)를 따라 이동되는 이동연결부(30)와, 이동연결부(30)를 레일본체부(20)에 고정시키는 고정부(40)와, 고정부(40)가 설치된 레일본체부(20)의 양측 하부로 연장되어 내측에 조절홈(56)이 구비되는 걸이부(50) 및 걸이부(50)에 상측이 연결되며 운반물(10)에 하측이 연결되어 운반물(10)을 견인하는 연결부재(60)를 포함한다.
좌우 중량이 차이나는 운반물(10)을 이송하기 위해서, 균형 조절형 이송장치(1)의 이동연결부(30)와 연결부재(60)의 장착위치를 가변한다.
일 실시예에 따른 운반물(10)은 바퀴부재(11)와 바퀴부재(11)에 연결되는 축부재(12)로 구성되므로, 바퀴부재(11)의 중량 차이로 인해 축부재(12)의 가운데를 들어올리는 경우에는 운반물(10)의 좌우 균형이 맞지 않는다.
이러한 운반물(10)을 이송하는 균형 조절형 이송장치(1)는 견인줄(17)에 연결된 장착고리(15)에 걸려서 이동된다.
견인줄(17)은 이동연결부(30)의 걸이홀(39)에 걸려서 균형 조절형 이송장치(1)에 연결되며, 이러한 이동연결부(30)는 레일본체부(20)의 길이 방향으로 이동이 가능하다.
레일본체부(20)는, 견인되는 운반물(10)의 상측에 위치하며 횡방향으로 레일홈(24)이 형성하는 기술사상 안에서 다양한 형상으로 변형될 수 있다.
일 실시예에 따른 레일본체부(20)는, 양 측면에 레일홈(24)이 구비되는 레일몸체(22) 및 레일몸체(22)의 양측을 차폐하여 이동연결부(30)의 이탈을 방지하는 스토퍼부재(26)를 포함한다.
레일몸체(22)는 "I"자 형상의 빔이 사용되며, 이러한 레일몸체(22)의 양측에는 레일홈(24)이 구비된다.
이러한 레일홈(24)은 레일몸체(22)의 길이방향(도 3 기준 좌우방향)으로 형성되며, 레일홈(24)의 양측은 격판 형상의 스토퍼부재(26)에 의해 차폐된다.
따라서, 레일홈(24)을 따라 이동되는 지지롤러(32)가 스토퍼부재(26)에 접하므로, 지지롤러(32)가 레일몸체(22)의 외측으로 이탈됨을 방지한다.
레일본체부(20)를 따라 이동 가능하게 설치되는 이동연결부(30)는, 고정부(40)에 의해 레일본체부(20)에 고정된다.
이러한 이동연결부(30)는, 장착고리(15)에 걸리는 걸이홀(39)과 레일홈(24)에 인입되는 지지롤러(32)를 구비하며 레일본체부(20)를 따라 이동 가능하게 설치되는 기술사상 안에서 다양한 형상으로 형성될 수 있다.
일 실시예에 따른 이동연결부(30)는, 서로 이격되어 레일몸체(22)의 양 측면과 마주하는 형상으로 설치되며 지지롤러(32)가 회전 가능하게 설치되는 지지부재(34)와, 지지부재(34)를 연결하며 레일몸체(22)의 상측과 마주하는 형상으로 설치되는 연결패널(36) 및 연결패널(36)의 상측으로 연장되어 걸이홀(39)이 내측에 구비되는 돌출부재(38)를 포함한다.
레일몸체(22)의 상측은 평면 형상으로 형성되며, 이러한 레일몸체(22)와 마주하는 연결패널(36)의 하부도 평면 형상으로 형성된다.
연결패널(36)은 레일몸체(22)의 상측에 접하여 설치되며, 이러한 연결패널(36)의 양측에서 하부로 지지부재(34)가 연장된다.
판재 형상의 지지부재(34)는 레일몸체(22)의 측며에 형성된 레일홈(24)과 마주하는 형상으로 설치되며, 이러한 지지부재(34)에 지지롤러(32)가 회전 가능하게 설치된다.
지지부재(34)를 관통하는 연결축(33)이 지지롤러(32)의 회전중심에 인입되므로, 지지롤러(32)는 지지부재(34)에 회전 가능하게 설치된다.
연결축(33)이 지지롤러(32)에 직접 연결될 수 있으며, 연결축(33)과 지지롤러(32)의 사이에 베어링이 설치되는 경우, 지지롤러(32)의 회전으로 발생하는 마찰을 저감할 수 있다.
레일본체부(20)의 양측에 레일홈(24)이 구비되며, 이러한 레일홈(24)에 삽입되어 회전하는 지지롤러(32)가 지지부재(34)에 회전 가능하게 설치되므로, 이동연결부(30)는 레일홈(24)을 따라 이동될 수 있다.
연결패널(36)의 상측으로 돌출된 돌출부재(38)의 내측에는 걸이홀(39)이 구비되며, 이러한 걸이홀(39)에 장착고리(15)가 인입되므로, 균형 조절형 이송장치(1)는 견인줄(17)에 연결된 장착고리(15)와 함께 이동된다.
이동연결부(30)를 레일본체부(20)에 고정시키는 고정부(40)는, 레일몸체(22)의 상측을 따라 복수 개의 체결홀(44)을 형성하는 체결부(42) 및 연장부재를 관통하여 체결홀(44)에 고정되는 체결부재(46)를 포함한다.
체결부(42)는, 레일몸체(22)의 길이 방향을 설치되는 복수 개의 체결홀(44)을 포함한다.
체결홀(44)과 마주하는 이동연결부(30)에도 구멍이 형성되므로, 체결부재(46)는 이동연결부(30)의 연결패널(36)을 관통하여 체결홀(44)에 결합되므로, 이동연결부(30)의 이동을 구속한다.
고정부(40)가 설치된 레일본체부(20)의 양측 하부로 연장된 걸이부(50)는, 연결부재(60)가 걸리는 조절홈(56)이 내측에 구비된다.
일 실시예에 따른 걸이부(50)는, 레일몸체(22)의 양측에서 하부로 연장되는 걸이몸체(52) 및 걸이몸체(52)의 내측에 조절홈(56)이 복수 개 구비되는 장착부(54)를 포함한다.
조절홈(56)은 레일몸체(22)의 길이방향을 따라 복수 개가 설치되므로, 운반물(10)과 연결된 연결부재(60)가 조절홈(56)에 고정되는 위치가 가변될 수 있다.
장착부(54)의 조절홈(56)은 오목한 형상으로 형성되어 복수 개가 연이어 설치되며, 조절홈(56)의 상측은 서로 연통되어 연결부재(60)의 이동이 용이하게 이루어진다.
걸이부(50)에 상측이 연결되며 운반물(10)에 하측이 연결되는 연결부재(60)는 운반물(10)을 견인하는 기술사상 안에서 다양한 형상으로 변형될 수 있다.
일 실시예에 따른 연결부재(60)는, 조절홈(56)에 걸리는 연결고리(62) 및 연결고리(62)와 운반물(10)을 연결하는 와이어부재(64)를 포함한다.
운반물(10)의 양측에 연결된 와이어부재(64)의 상측에 연결고리(62)가 연결되며, 이러한 연결고리(62)는 장착부(54)의 조절홈(56)에 걸려서 고정된다.
이하에서는 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 균형 조절형 이송장치(1)의 작동상태를 상세히 설명한다.
도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 연결부재(60)를 운반물(10)의 축부재(12)에 연결한다.
축부재(12)의 양측을 지지하는 연결부재(60)의 연결고리(62)는 조절홈(56)에 걸려서 장착부(54)에 연결된다.
레일몸체(22)를 따라 이동연결부(30)를 이동시켜 운반물(10)의 수평을 유지한 상태에서, 체결부재(46)가 연결패널(36)을 관통하여 체결홀(44)에 고정된다.
이러한 작업으로 운반물(10)의 균형이 1차로 조절되며, 견인줄(17)과 연결된 장착고리(15)가 이동연결부(30)의 걸이홀(39)에 걸려서 균형 조절형 이송장치(1)를 이동시킨다.
도 4에 도시된 바와 같이, 이동연결부(30)가 고정된 상태에서 운반물(10)이 비스듬하게 위치한 경우, 도 5에 도시된 바와 같이 다른 조절홈(56)으로 연결고리(62)를 이동시켜 운반물(10)의 균형을 2차로 조절한다.
상술한 바와 같은 구성에 의하면, 일 실시예에 따른 균형 조절형 이송장치(1)는, 운반물(10)이 연결부재(60)에 연결된 상태에서, 레일본체부(20)와 연결되는 이동연결부(30)의 장착위치를 가변하여 운반물(10)의 1차 균형조절이 이루어지며, 조절홈(56)에 걸리는 연결부재(60)의 위치가 가변되어 운발물의 2차 균형조절이 이루어지므로, 운반물(10)이 기울어진 상태로 운반되는 중에 낙하되는 안전사고를 방지할 수 있다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.
또한, 크레인에 설치되는 균형 조절형 이송장치를 예로 들어 설명하였으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 고정부를 상측으로 들어올려 이동시키는 다른 종류의 견인장치에도 본 발명에 의한 균형 조절형 이송장치가 사용될 수 있다.
따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
1: 균형 조절형 이송장치
10: 운반물 11: 바퀴부재
12: 축부재 15: 장착고리
17: 견인줄 20: 레일본체부
22: 레일몸체 24: 레일홈
26: 스토퍼부재 30: 이동연결부
32: 지지롤러 33: 연결축
34: 지지부재 36: 연결패널
38: 돌출부재 39: 걸이홀
40: 고정부 42: 체결부
44: 체결홀 46: 체결부재
50: 걸이부 52: 걸이몸체
54: 장착부 56: 조절홈
60: 연결부재 62: 연결고리
64: 와이어부재

Claims (6)

  1. 견인되는 운반물의 상측에 위치하며, 횡방향으로 레일홈이 형성되는 레일본체부;
    장착고리가 걸리는 걸이홀과 상기 레일홈에 인입되는 지지롤러를 구비하며, 상기 레일본체부를 따라 이동되는 이동연결부;
    상기 이동연결부를 상기 레일본체부에 고정시키는 고정부;
    상기 고정부가 설치된 상기 레일본체부의 양측 하부로 연장되어 내측에 조절홈이 구비되는 걸이부; 및
    상기 걸이부에 상측이 연결되며 상기 운반물에 하측이 연결되어 상기 운반물을 견인하는 연결부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 균형 조절형 이송장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 레일본체부는, 양 측면에 상기 레일홈이 구비되는 레일몸체; 및
    상기 레일몸체의 양측을 차폐하여 상기 이동연결부의 이탈을 방지하는 스토퍼부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 균형 조절형 이송장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 이동연결부는, 서로 이격되어 상기 레일몸체의 양 측면과 마주하는 형상으로 설치되며, 상기 지지롤러가 회전 가능하게 설치되는 지지부재;
    상기 지지부재를 연결하며 상기 레일몸체의 상측과 마주하는 형상으로 설치되는 연결패널; 및
    상기 연결패널의 상측으로 연장되어 상기 걸이홀이 내측에 구비되는 돌출부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 균형 조절형 이송장치.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 고정부는, 상기 레일몸체의 상측을 따라 복수 개의 체결홀을 형성하는 체결부; 및
    상기 연장부재를 관통하여 상기 체결홀에 고정되는 체결부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 균형 조절형 이송장치.
  5. 제 2 항에 있어서,
    상기 걸이부는, 상기 레일몸체의 양측에서 하부로 연장되는 걸이몸체; 및
    상기 걸이몸체의 내측에 상기 조절홈이 복수 개 구비되는 장착부를 포함하는 것을 특징으로 하는 균형 조절형 이송장치.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 연결부재는, 상기 조절홈에 걸리는 연결고리; 및
    상기 연결고리와 상기 운반물을 연결하는 와이어부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 균형 조절형 이송장치.
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110844765A (zh) * 2019-12-20 2020-02-28 贵州航天乌江机电设备有限责任公司 一种调节吊具平衡的方法及装置

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