KR20140015523A - 로터 디스크 내에 형태 결합 방식으로 파지된 블레이드의 탈거 장치 및 그 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 로터 디스크 내에 형태 결합 방식으로 파지된 블레이드들, 특히 압축기 블레이드들을 탈거하기 위한 탈거 장치에 관한 것으로, 상기 탈거 장치는 프레임과, 회전반, 특히 승강식 회전반과, 탈거 램 및 이 탈거 램에 작용하는 타격 기계장치를 구비하여 상기 프레임에 파지되는 타격 유닛을 포함한다.

Description

로터 디스크 내에 형태 결합 방식으로 파지된 블레이드의 탈거 장치 및 그 방법{DEVICE AND METHOD FOR DRIVING OUT BLADES RETAINED IN A FORM-FIT MANNER IN A ROTOR DISK}

본 발명은 로터 디스크 내에 형태 결합 방식으로 파지된 블레이드들, 특히 압축기 블레이드들을 탈거하기 위한 장치 및 그 방법에 관한 것이다.

가스 또는 증기 터빈의 경우, 압축기 로터 디스크에 배치된 압축기 블레이드들은 마모에 노출되어 있기 때문에, 소정의 작동 기간 이후 검사의 범주에서 교체되어야 한다. 이를 위해, 우선 터빈에서 압축기 로터 디스크들을 분해한 다음, 대개 현장에서 압축기 블레이드들을 탈거하고 새로운 압축기 블레이드들로 교체한다.

압축기 블레이드들은, 제비 꼬리 형태로 형성된 블레이드 루트(blade root)를 통해, 그에 상응하게 성형되어 압축기 로터 디스크에 형성된 홈부들(groove)에 형태 결합 방식으로 파지된다. 상응하는 홈부들 내에서 축방향으로 변위되지 않도록 압축기 블레이드들을 고정하는 작업은 고정판들을 통해, 또는 각각의 홈부의 단부들에 2개의 고정 러그가 스탬핑됨으로써 실현된다.

가스 또는 증기 터빈의 검사의 범주에서 압축기 로터 디스크로부터 압축기 블레이드들을 분리하는 작업은 지금까지 수동 탈거를 통해 이루어졌다. 이를 위해, 분해된 압축기 로터 디스크들을 우선 허브와 수평으로 기저 표면상에 배치한다. 이어서, 각각 2명의 작업자가, 구리 볼트와 상응하는 해머 타격을 이용하여 블레이드들을 차례로 탈거한다. 이 경우, 한 작업자는 대개 청소용 헝겊으로 감싼 구리 볼트를 파지하여 이를 블레이드 루트 상에 안착시킨다. 다른 작업자는 5㎏ 또는 10㎏ 중량의 대형 해머로 구리 볼트를 타격한다. 각각의 블레이드 루트 크기 및 블레이드 높이뿐 아니라, 끼워맞춤 시 오버사이즈와 터빈의 작동 시간에 따라서, 블레이드의 탈거를 위해 20회 내지 50회의 타격이 필요하다. 작업자들의 신체적 스트레스와 상해 위험이 크다. 또한, 수동 탈거 시 압축기 로터 디스크가 다소 손상될 수 있다.

상기 방법으로 블레이드들이 탈거되지 않을 경우, 블레이드 루트 후방에서 블레이드들을 톱으로 절단한다. 바로 이어서, 그 즉시 블레이드들을 탈거할 수 있도록 하기 위해, 압축기 로터 디스크의 각각의 블레이드 루트에서 바깥쪽에서부터 측면 밀링 커터를 이용하여 응력 완화 홈부를 밀링 절삭해야 한다. 적합한 밀링머신이 대개는 발전 설비 또는 그 근방에 존재하지 않기 때문에, 주로 긴 운송 거리에 걸쳐 압축기 로터 디스크들을 왕복 운송해야 한다. 그럼으로써 검사 지속시간이 연장되며, 이는 상응하는 비용과 결부된다. 그 밖에도, 가스 또는 증기 터빈의 재시동도 지연된다.

압축기 블레이드들을 탈거한 후에는, 그 압축기 블레이드들은 새로운 압축기 블레이드들로 교체해야 한다. 상기 새 압축기 블레이드들도 할당된 홈부들 내에서 축방향으로 변위되지 않도록 고정되어야 하며, 이는 블레이드 루트의 하면 및 상면에 각각 하나의 고정 러그를 스탬핑함으로써 이루어진다. 이를 위해, 현재는 개개의 조립 현장으로 공수해야 하는 이동식 스탬핑 장치 형태의 별도의 특수 머신이 사용되고 있다.

상기 종래 기술에 근거하여 본 발명의 과제는, 로터 디스크에 형태 결합 방식으로 파지된 블레이드들을 탈거하기 위한 대안 탈거 장치 및 그에 상응하는 대안 탈거 방법을 제공하는 것이며, 상기 대안 탈거 방법에서는 특히 작업자의 신체적 스트레스뿐 아니라 사고 위험이 감소하고, 탈거를 위한 시간 소모 및 비용과 가스 또는 증기 터빈의 정지 시간이 적으며, 검사의 실행에 필요한 머신의 개수도 적고, 현장에서 블레이드들을 탈거하고 교체하기 위해 필요한 머신의 운송이 원활하게 수행될 수 있다.

상기 과제의 해결을 위해 본 발명에서는, 로터 디스크 내에 형태 결합 방식으로 파지된 블레이드들, 특히 압축기 블레이드들을 탈거하기 위한 탈거 장치로서, 프레임과, 회전반, 특히 승강식 회전반과, 탈거 램(drive-out ram) 및 이 탈거 램에 작용하는 타격 유닛을 구비하여 프레임에 파지된 타격 유닛을 포함하는 탈거 장치가 제공된다. 탈거할 블레이드들이 내부에 파지되어 있는 로터 디스크를 회전반 상에 적절하게 장착할 수 있고, 그에 따라 타격 유닛의 탈거 램과 이 탈거 램에 작용하는 타격 기계장치를 이용하여 개별 블레이드들을 차례로 반자동 방식으로 또는 자동 방식으로 탈거할 수 있다. 본 발명에 따른 탈거 장치 덕택으로, 블레이드들의 탈거를 수행하는 작업자는 신체적 스트레스를 거의 또는 전혀 받지 않게 된다. 또한, 사고 위험도 수동 탈거에 비해 훨씬 더 낮다. 그 밖에도 매우 높은 공정 품질이 달성되며, 이때 압축기 로터 디스크의 손상 위험은 최소가 된다. 또한, 블레이드 루트 후방에서 블레이드들을 톱질하거나 블레이드 루트를 밀링 절삭해야할 확률이 낮다. 또한, 본 발명에 따른 탈거 장치를 이용함으로써 블레이드들의 탈거를 위한 시간 소모 및 비용이 매우 적으며, 이는 검사의 범주에서 터빈의 정지 시간 및 고장 비용의 감소를 수반한다.

본 발명의 일 구성예에 따라서, 타격 유닛은 탈거 램 상에 작용하는 예압 실린더를 포함하며, 이 예압 실린더에 의해 탈거 램은 탈거할 블레이드에 대해 사전 결정된 압력으로 예압될 수 있다. 상기 예압 실린더에 의해, 탈거 램을 통해 블레이드 상으로 가해지는, 탈거를 위해 필요한 힘의 대부분이 생성될 수 있다. 따라서 예컨대 예압력(prestressing force)은 필요한 탈거력의 70% 내지 90% 사이의 범위에 놓이도록 선택될 수 있는 한편, 나머지 더 낮은 비율의 탈거력은 타격 기계장치에 의해 생성되며, 이는 탈거 방법의 매우 정밀한 개회로 제어를 가능하게 한다.

바람직하게는, 조작자가 예압 실린더의 예압 및/또는 타격 기계장치의 타격 에너지 및/또는 타격 기계장치의 타격 주파수를 설정할 수 있도록 하는 하나 이상의 조작 장치가 제공되며, 이때 예압은 특히 0바아 내지 250바아 사이의 범위에서 설정될 수 있다. 그에 상응하게 작업자는 탈거 과정 동안 각각의 매개변수들을 요구에 적합하게 설정하고 조정할 수 있다.

본 발명의 일 구성예에 따라서, 머신 제어 장치와, 예압 실린더의 예압을 검출하는 하나 이상의 센서가 제공되고, 상기 센서는 검출된 예압을 예압 출력 신호로서 머신 제어 장치로 송신하며, 머신 제어 장치는 수신한 예압 출력 신호들에 기초하여 예압 실린더의 예압 및/또는 타격 기계장치의 타격력 및/또는 타격 기계장치의 타격 에너지를 변경하는 방식으로 구성된다. 달리 말하면, 머신 제어 장치와 하나 이상의 센서를 통해 탈거 과정의 자동 개회로 제어 또는 폐회로 제어가 실현된다.

예압 실린더는 바람직하게는 유압 실린더이다. 상기 유압 실린더는 특히 유리한 것으로 입증되었다.

예압 실린더는, 본 발명의 일 구성예에 따라서, 관통 피스톤 로드를 포함하며, 타격 기계장치가 일측의 피스톤 로드 단부에 작용하고, 타측의 피스톤 로드 단부는 탈거 램에 작용하는 방식으로, 타격 기계장치와 탈거 램 사이에 배치된다. 이러한 방식으로 매우 간단하면서도 경제적인 구성이 달성된다.

타격 기계장치는 바람직하게 공압식 충격 실린더를 포함한다.

본 발명의 일 구성예에 따라서, 탈거 램이 수용 헤드 내에 좌우로 흔들리는 방식으로 장착됨으로써, 탈거 램은 특히 자신의 종축에 대해 양측 횡방향으로 편향될 수 있다. 이러한 방식으로, 횡력이 탈거 램에 작용할 때 탈거 램이 손상되는 일이 방지된다. 편향 각도는 탈거 과정 동안 적합한 센서 장치에 의해 모니터링될 수 있다. 따라서 예컨대 편향 방향당 하나의 상응하는 센서를 수용 헤드 내에 배치할 수 있다.

본 발명의 일 구성예에 따라서, 탈거 램의 자유 단부에 제공되는 탈거 램 첨단부는 둥글게, 특히 반구상으로 형성된다. 이런 유형으로 형성된 탈거 램 첨단부를 탈거할 블레이드의 루트에 인접시킨다. 탈거 동안 블레이드 루트에서 탈거 램 첨단부가 미끄러지지 않도록 하기 위해, 탈거 과정의 개시 전에 블레이드 루트에 바람직하게는 홈부를 밀링 절삭하며, 탈거 동안 이 홈부 내로 탈거 램 첨단부가 맞물려 고정된다. 이 경우, 홈부 바닥부의 형태가 바람직하게 탈거 램 첨단부의 형태에 맞추어 형성됨에 따라, 부분적인 형태 결합이 달성된다.

본 발명의 한 대안 구성예에 따라서, 탈거 램의 자유 단부에 제공되는 탈거 램 첨단부는 탈거할 블레이드의 블레이드 목부(blade neck)를 수용하기 위해 U자형 또는 V자형으로 형성된다. 이 경우, 탈거 램 첨단부는 블레이드의 탈거를 위해, 탈거 램 첨단부가 블레이드 목부를 부분적으로 둘러싸는 방식으로 블레이드 목부에 인접한다. 그에 상응하게, 블레이드 루트에 홈부를 형성하는 작업은 생략될 수 있다.

타격 유닛은 바람직하게 조정 유닛을 통해 회동 가능하게 프레임 부재에 파지된다. 상기 조정 유닛에 의해, 타격 유닛은 탈거할 블레이드들과 관련하여 최적의 조건으로 정렬된다.

본 발명의 일 구성예에 따라서, 탈거 장치는, 블레이드들을 탈거할 때 회전반에 파지된 로터 디스크를 지지하도록 형성 및 설치된 클램핑 유닛을 포함한다. 클램핑 유닛은 우선, 탈거 동안 압축기 로터 디스크의 미끄러짐을 방지하기 위해, 탈거 시 발생하는 반동력을 상쇄시키는 역할을 한다.

상기 클램핑 유닛은 바람직하게, 적어도 회전반에 대해 반경 방향으로 클램핑 유닛의 이동을 가능하게 하는 방식으로 형성된 조정 장치를 포함한다. 그에 상응하게, 상기 클램핑 유닛은 다양한 지름을 가진 로터 디스크들을 위해 이용될 수 있다.

상기 클램핑 유닛은 바람직하게 프레임에, 특히 상부 프레임 부재에 회동 가능하게 고정된 파지 프레임 부재에 회동 가능하게 파지된다. 그에 상응하게 클램핑 유닛은 압축기 로터 디스크의 중심축에 대해 센터링되어 정렬될 수 있다.

본 발명의 일 구성예에 따라서, 클램핑 유닛은 하나의 하부 파지 램과 하나 이상의 상부 파지 램을 포함하며, 이들 파지 램은 특히 스핀들 구동 장치 또는 유압 실린더를 통해 상호 간에 접근 및 이격되는 방식으로 가동될 수 있다. 그에 상응하게, 압축기 로터 디스크는 파지 램들 사이에 수용된다.

본 발명의 한 추가 구성예에 따라서, 탈거 장치는, 특히 클램핑 유닛과 통합되어 클램핑-스탬핑 유닛을 형성하는 스탬핑 유닛을 포함한다. 스탬핑 유닛은, 탈거된 블레이드들과 교체되는 새 블레이드들을 스탬핑을 이용하여 로터 디스크 내에 고정하는 데 이용된다. 그러한 스탬핑 유닛을 탈거 장치에 장착하는 것은, 특히 별도의 스탬핑 머신이 불필요하다는 점에서 바람직하다. 바람직하게는 파지 램들 내에 스탬핑 다이가 통합되며, 이는 매우 간단하면서도 경제적인 구성을 가능케 한다.

본 발명의 한 추가 구성예에 따라서, 탈거 장치는 밀링 유닛을 포함한다. 상기 밀링 유닛을 이용하여, 로터 디스크에 탈거할 블레이드들을 고정하는 데 이용되는 스탬핑 영역들을 탈거 과정 전에 적어도 대부분 제거할 수 있다. 그 밖에도, 상기 밀링 유닛을 이용하여, 탈거 과정의 실행 전에 탈거할 블레이드의 블레이드 루트에 탈거 램을 수용하는 데 이용되는 홈부를 형성할 수 있다. 이 경우, 홈부의 형태는 바람직하게 실질적으로 탈거 램의 형태에 상응한다. 상기 홈부에 의해, 탈거할 블레이드로부터 탈거 램이 부주의로 인해 미끄러지는 점을 방지할 수 있다.

밀링 유닛은, 바람직하게는 다중 관절식 암을 통해 작동 위치와 비작동 위치 사이에서 회동 가능하게 프레임에, 특히 파지 프레임 부재에 파지된다. 그에 상응하게, 밀링 유닛은 필요에 따라 안쪽 및 바깥쪽으로 회동될 수 있다.

밀링 유닛은, 바람직하게는, 그 작동 위치에서 회전반의 중심축에 지지될 수 있는 방식으로 형성된다. 이러한 추가적인 지지 때문에, 밀링 공정 동안 밀링 유닛의 매우 우수한 강성이 달성된다.

밀링 유닛은, 바람직하게는, 관절식 암의 회전 조인트들을 고정하기 위한 로킹 장치를 포함한다. 상기 로킹 장치를 통해, 밀링 유닛은 밀링 절삭 동안 추가로 보강된다.

바람직하게는, 밀링 유닛이 밀링 헤드를 이송하기 위한 2개 이상의 밀링 커터 이송 스핀들을 포함한다.

바람직하게는, 밀링 절삭될 홈부의 방향이 항상 회전반의 중심축을 지나는 방식으로 관절식 암 링크들 중 하나에 포지셔닝된 수평 밀링 커터 이송 스핀들이 제공된다.

바람직하게는, 이송 운동(feed motion)을 구현하는 데 이용되는 수직 밀링 커터 이송 스핀들이 제공된다.

밀링 커터 이송 스핀들의 구동은 수동으로, 또는 적절한 모터를 통해 수행할 수 있다.

본 발명의 일 구성예에 따라서, 프레임은 기본 프레임 부재와, 이 기본 프레임 부재 상에 선형 가이드를 통해 이동 가능하게 파지된 하부 프레임 부재와, 이 하부 프레임 부재 상에 회동 및 분리 가능하게 고정된 상부 프레임 부재와, 하부 프레임 부재에 회동 및 분리 가능하게 파지된 파지 프레임 부재와, 상부 프레임 부재에 분리 가능하게 파지된 타격 유닛 프레임 부재를 포함하며, 기본 프레임 부재는 바람직하게 서로 분리 가능하게 연결된 개별 기본 프레임 부재 섹션들로 분할된다. 이처럼 상호 분리 가능하게 연결된 개별 프레임 부재들로 프레임을 분할하는 점은, 특히 탈거 장치가 운송하기에 적합하게 분해될 수 있다는 점에서 바람직하다. 달리 말하면, 탈거 장치는 간편하면서도 공간 절약적으로 운송될 수 있는 개별 운송 모듈들로 분할된다.

그 밖에도, 본 발명은 로터 디스크 내에 형태 결합 방식으로 파지된 블레이드들, 특히 압축기 블레이드들을 탈거하기 위한 방법을 제공하며, 이 방법의 경우 블레이드들은 본 발명에 따른 탈거 장치를 이용하여 탈거된다.

바람직하게는, 블레이드의 탈거 동안 예압 실린더의 예압 및/또는 타격 기계장치의 타격 에너지 및/또는 타격 기계장치의 타격 주파수를 변동시키며, 이는 수동, 반자동 또는 전자동으로 수행할 수 있다. 달리 말하면, 전술한 매개변수들은 탈거 과정의 각각의 요건에 맞게 조정된다.

본 발명에 따른 방법의 일 구성예에 따라서, 탈거 과정을 단순화하기 위해,탈거할 블레이드의 블레이드 루트의 스탬핑 영역들이 블레이드의 탈거 전에 적어도 부분적으로 밀링 절삭에 의해 제거된다.

바람직하게는, 탈거 전에, 탈거할 블레이드의 블레이드 루트의 상면에 함몰부(depression)를 밀링 절삭하며, 이 함몰부는 블레이드의 탈거 동안 탈거 램을 위한 지지부로서 이용되고 탈거 램의 미끄러짐을 저지한다.

본 발명의 추가 장점들 및 특징들은 하기에서 첨부한 도면과 관련한 본 발명의 일 실시예에 따른 탈거 장치의 설명에 기초하여 더욱 명료해진다.

도 1은 모듈 구조를 가진 본 발명의 일 실시예에 따른 탈거 장치의 측면 사시도이다.
도 2는 도 1에 도시된 탈거 장치의 제1 모듈의 측면 사시도이다.
도 3은 도 2에 도시된 제1 모듈의 부분 배면 사시도이다.
도 4는 도 1에 도시된 탈거 장치의 제2 모듈의 측면 사시도이다.
도 5는 도 4에 도시된 제2 모듈의 부분 배면 사시도이다.
도 6은 도 1에 도시된 탈거 장치의 제3 모듈이 운송 장치에 누워져 배치되어 있는, 상기 제3 모듈의 측면 사시도이다.
도 7은 운송 장치의 내부에서 수직 위치로 회동되어 있는, 도 6에 도시된 제3 모듈의 측면 사시도이다.
도 8은 운송 장치로부터 분리된 제3 모듈의 측면 사시도이다.
도 9는 도 8에 도시된 제3 모듈의 하면 사시도이다.
도 10은 지지 부재의 사시도이다.
도 11은 도 10에 도시된 지지 부재가 설치되어 있는 제1 모듈의 부분 측면 사시도이다.
도 12는 도 1에 도시된 탈거 장치의 제4 모듈의 측면 사시도이다.
도 13은 밀링 유닛이 설치되어 있는, 도 12에 도시된 제4 모듈의 상면 사시도이다.
도 14는 밀링 유닛이 그 작동 위치에 위치해 있을 때의, 도 1에 도시된 탈거 장치의 부분 정면 사시도이다.
도 15는 밀링 유닛이 그 비작동 위치에 위치해 있을 때의, 도 1에 도시된 탈거 장치의 부분 사시도이다.

도 1 내지 도 15에는, 로터 디스크 내에 형태 결합 방식으로 파지된 블레이드들을 탈거하기 위해, 특히 압축기 블레이드들을 탈거하기 위해 이용되는, 본 발명의 일 실시예에 따른 탈거 장치(10)가 도시되어 있다. 탈거 장치(10)는 복수의 프레임 부재로 분할되는 프레임(12)을 포함한다. 더 정확하게 말하면, 프레임(12)은, 전방 기본 프레임 부재(12a)와, 이 전방 기본 프레임 부재에 분리 가능하게 연결된 후방 기본 프레임 부재(12b)와, 전방 기본 프레임 부재(12a) 상에 선형 가이드(24)를 통해 이동 가능하게 파지된 하부 프레임 부재(12c)와, 하부 프레임 부재(12c) 상에 회동 및 분리 가능하게 고정된 상부 프레임 부재(12d)와, 상부 프레임 부재(12d)에 회동 및 분리 가능하게 파지된 파지 프레임 부재(12e)와, 상부 프레임 부재(12d) 상에 분리 가능하게 장착된 타격 유닛 프레임 부재(12f)를 포함한다. 탈거 장치(10)의 또 다른 주요 컴포넌트들은 승강식 회전반(14)과, 타격 유닛(16)과, 클램핑-스탬핑 유닛(18)과, 밀링 유닛(20)과, 배전함(22)을 형성한다.

탈거 장치를 문제없이 운송할 수 있도록 하기 위해, 탈거 장치는, 도 1에 도시된 탈거 장치(10)의 전체 구성의 유지를 위해 서로 분리 가능하게 연결될 수 있는, 실질적으로 4개의 개별 모듈(A, B, C 및 D)로 분할된다.

도 2 및 도 3에는, 전방 기본 프레임 부재(12a)와, 하부 프레임 부재(12c)와, 상부 프레임 부재(12d)와, 선형 가이드(24)의 전방부와, 선형 가이드(24)에서 전후 이동 가능하게 파지된 하부 프레임 부재(12c)와, 승강식 회전반(14)을 포함하는 제1 모듈(A)이 도시되어 있다.

캐리지로서 이용되는 하부 프레임 부재(12c)의, 선형 가이드(24)를 따르는 이송은 수동으로 수행된다. 이 경우, 하부 프레임 부재(12c)는 로킹 플레이트(26)을 통해 전방 기본 프레임 부재(12a) 및 후방 기본 프레임 부재(12b) 상의 3개의 위치에 잠금 고정될 수 있다. 이러한 방식으로, 선형 가이드(24)를 따른 하부 프레임 부재(12c)의 전체 조정 영역은 3개의 부분 조정 영역으로 분할된다. 이 경우, 각각의 부분 조정 영역들에서 하부 프레임 부재(12c)의 최종 포지셔닝은, 하부 프레임 부재(12c)의 배면에 배치된 핸드 휠(28)을 통해 수동으로 작동될 수 있는 (상세히 도시되지 않은) 사다리꼴 나사 스핀들을 통해 수행된다. 이 경우, 상세히 도시되지 않은 위치 표시기가 배향 수단으로서 이용된다. 이러한 위치 표시기의 덕택으로 한번 결정한 하부 프레임 부재(12c)의 위치를 간단하게 다시 찾을 수 있다.

그 대안으로, 선형 가이드(24)를 따른 하부 프레임 부재(12c)의 수동 조정은 서보 모터 또는 3상 모터를 이용한 전기 기계식 조정을 통해서도, 또는 유압 실린더를 통해서도 수행할 수 있다. 상응하는 조정 축들에 거리 측정 시스템들이 구비될 수 있다. 이 경우, 각각의 거리가 제어반에서 직접 디지털 디스플레이를 통해 표시될 수 있다.

작동 위치에서 하부 프레임 부재(12c)의 고정은 모든 축에서 각각의 피스톤 로드들에 장착된 피스톤 로드 클램핑 장치들을 통해 실현될 수 있다.

상부 프레임 부재(12d)는 회동 축(37)을 중심으로 회동 가능하게 하부 프레임 부재(12c)에 파지된다. 회동 축(37)을 중심으로 한 회동 운동은 상세히 도시되지 않은 유압 실린더를 통해 실현되고, 상부 프레임 부재(12d)에 파지된 모든 컴포넌트의 사하중(dead-weight) 보상 역할을 한다.

상부 프레임 부재(12d)의 측면에는, 하기에서 훨씬 더 상세하게 설명되는 것처럼, 클램핑-스탬핑 유닛(18)을 수용하는 데 이용되고 수직 회동 축(32)을 중심으로 한 회동을 가능하게 하는 회동 장치(38)가 파지된다. 여기서 회동은 수동으로 수행된다. 물론 수동 조정은 여기서도 전기 기계식 또는 유압식 조정으로 대체될 수 있다. 회동 장치(30)에는 수평으로 연장되는 가이드 레일들(36 및 38)이 형성되며, 이들 가이드 레일은, 하기에 훨씬 더 상세하게 설명되는 것처럼, 승강식 회전반(14)에 대해 반경 방향으로 수행되는, 회동 장치(30)에 파지된 클램핑-스탬핑 유닛(18)의 조정 운동을 가능하게 한다.

승강식 회전반(14)은 압축기 로터 디스크들을 수용하기 위해 이용된다. 승강식 회전반은 여기에는 상세히 도시되지 않은 승강 부재와 회전 부재로 구성된다. 승강 부재는 유입 실린더를 구비한 견고한 수직 가이드를 포함한다. 유압 실린더의 조정을 통해, 압축기 로터 디스크들의 두께 편차가 보상될 수 있다. 유압 실린더가 실링부에서의 상응하는 누출에 의해 비교적 오랫동안 하중을 받을 경우 그 파지 위치가 변경되지 않도록 하기 위해, 승강식 회전반(14)은 압축기 로터 디스크의 저속 하강을 방지하는 강력한 정지 링(stop ring)을 구비한다. 타격 유닛(16)에 대한 압축기 로터 디스크의 각도 위치의 정확한 정밀 포지셔닝을 위해, 승강식 회전반의 수용부는 회전 부재를 구비한다. 상기 회전 부재를 통해, 압축기 로터 디스크는 타격 유닛(16)과 관련하여 포지셔닝될 수 있다. 그 대안으로, 압축기 로터 디스크의 포지셔닝은, 승강식 회전반(14)에 통합된 서보 구동 장치를 통해서도 수행될 수 있다.

후방 기본 프레임 부재(12b)와 전방 기본 프레임 부재(12a)를 분리 가능하게 연결하기 위해, 전방 기본 프레임 부재(12a)는 그 배면에 수용 볼트들(40)과, 잠금판(26)에 작동적으로 연결된 커플링 부재(42)와, 회전 방지부(44)를 구비한다. 또한, 후방 기본 프레임 부재(12b)와 전방 기본 프레임 부재(12a)를 나사 체결하기 위한 나사들을 수용하기 위해 이용되는 많은 관통 보어(45)가 형성된다. 높이 조정 나사들(46)에 의해, 조립 시 전방 기본 프레임 부재(12a)와 후방 기본 프레임 부재(12b) 사이의 높이 조정을 실현하기 위해, 전방 기본 프레임 부재(12a)의 후방 영역이 미세하게 상향 및 하향으로 움직일 수 있다. 또한, 선형 가이드(24)에 인접하여, 모듈(A)의 운송 동안 선형 가이드(24)를 따른 하부 프레임 부재(12c)의 변위를 방지하는 운송 잠금 장치들(48)도 제공된다.

타격 유닛 프레임 부재(12f)의 수용 및 고정을 위해, 상부 프레임 부재(12d)의 상면에 실질적으로 수평으로 연장되는 2개의 지지면(50 및 52)이 형성되며, 이들 지지면으로부터 각각 수용 볼트(54 내지 56)가 돌출된다. 그 밖에도, 지지면에는, 상부 프레임 부재(12d)에 타격 유닛 프레임 부재(12f)를 나사 체결하기 위한 나사들을 수용하기 위해 이용되는 일련의 관통 보어들(58)이 구비된다.

도 4와 도 5에는, 실질적으로 후방 기본 프레임 부재(12b)와, 이 후방 기본 프레임 부재 상에 배치된 선형 가이드(24)의 후방부와, 배전함(22)으로 구성되는 제2 모듈(B)이 도시되어 있다. 선형 가이드(24)와 배전함(22) 사이에 로킹 플레이트(26)를 작동시키기 위한 작동 레버(60)가 배치된다. 작동 레버(60)는 링키지(62)와 작동적으로 연결되며, 이 링키지의 자유 단부에는, 모듈(A)의 커플링 부재(42)와 연동될 수 있는 추가 커플링 부재(64)가 배치된다. 모듈(A)의 수용 볼트들(40)을 수용하기 위해, 후방 기본 프레임 부재(12b)의 전면(front side)에서 대응 위치들에 수용 보어들(65)이 제공된다.

도 6 내지 도 9에는 제3 모듈(C)이 도시되어 있으며, 상기 제3 모듈은 도 6과 도 7에서 운송 장치(66) 내에 파지되어 있다. 모듈(C)은 실질적으로 상부 프레임 부재(12d)로 구성되며, 이 상부 프레임 부재에는 타격 유닛(16)이 회동 장치(68)를 통해 아치형으로 회동 가능하게 파지된다.

타격 유닛(16)은, 상부에서 하부 방향으로 관찰할 때, 공압식 충격 실린더에 의해 형성되는 타격 기계장치(70)와, 유압 실린더에 의해 형성되는 예압 실린더(72)와, 탈거 램(74)을 포함한다. 예압 실린더(72)는 관통 피스톤 로드(76)를 포함하고, 이 피스톤 로드의 상부 자유 단부에 타격 기계장치(70)가 작용하며, 하부 자유 단부에는 탈거 램(74)이 파지된다. 예압 실린더(72)는, 탈거 과정 동안, 상세히 도시되지 않은 조작 장치를 통해 작업자가 0바아 내지 250바아 사이에서 설정할 수 있는 사전 결정된 예압으로 탈거할 블레이드에 대해 탈거 램(74)을 예압하는 데 이용된다. 타격 기계장치(70)의 타격 에너지 및 그 타격 주파수 역시 상기 조작 장치를 통해 수동으로 변경할 수 있다.

그 대안으로, 머신 제어 장치와, 예압 실린더(72)의 예압을 검출하는 하나 이상의 센서를 제공할 수도 있으며, 상기 센서는 탈거 과정 동안 검출된 예압을 예압 출력 신호들의 형태로 머신 제어 장치로 송신하며, 이 경우 머신 제어 장치는 수신된 예압 출력 신호들에 따라 예압 실린더(72)의 예압 및/또는 타격 기계장치(70)의 타격력 및/또는 타격 에너지를 변경하도록 설계된다. 이러한 방식으로, 탈거 과정 동안 탈거 램(74)으로부터 탈거할 블레이드 상으로 작용하는 힘의 반자동 또는 전자동 폐회로 제어를 수행할 수 있다.

탈거 램(74)은, 측면으로 탈거 램 상에 작용하는 힘으로 인한 탈거 램(74)의 손상을 방지하기 위해, 상세히 도시되지 않은 수용 헤드를 통해 좌우로 흔들리는 방식으로 예압 실린더(72)의 피스톤 로드(76)의 하부 자유 단부에 장착된다. 탈거 램(74)의 상기 자유 단부는 여기서 횡단면으로 볼 때 V자 형태로 형성되며, 그럼으로써 탈거할 블레이드에서 탈거 램(74)이 미끄러질 위험이 감소한다.

제2 모듈(B)에 제3 모듈(C)을 고정하기 위해, 타격 유닛 프레임 부재(12f)의 하면이 2개의 지지면(78 및 80)을 구비하며, 이들 지지면의 위치는 상부 프레임 부재(12d)의 지지면들(50 및 52)의 위치에 상응한다. 상부 프레임 부재(12d)의 수용 볼트들(54 및 56)의 수용을 위해, 지지면들(78 및 80)은 상응하는 수용 보어들(82 및 84)을 구비한다. 그 밖에도, 타격 유닛 프레임 부재(12f)의 지지면들(78 및 80)에 관통 보어들(86)이 형성되며, 상기 관통 보어들의 위치는 상부 프레임 부재(12d)의 지지면들(50 및 52)의 관통 보어들(58)에 상응한다. 그에 상응하게, 상부 프레임 부재(12d)와 타격 유닛 프레임 부재(12f)는 서로 나사 체결될 수 있다.

제3 모듈(C)의 운송을 위해, 도 6에 도시된 것처럼, 상기 제3 모듈은 운송 장치(66)에 배치될 수 있다. 이 경우, 제3 모듈(C)은 상부 프레임 부재(12d)로부터 측방으로 돌출된 스터드(88)에 의해, 각각 클램핑 수단을 구비한, 운송 장치(66)의 회전 조인트(90) 상에 지지된다. 운송 장치(66) 내 모듈(C)의 고정은 운송 장치(66)와 분리 가능하게 나사 체결된 파지 브래킷(92)에 의해 추가로 실시된다.

도 10에는, 밀링 공정 동안 밀링 유닛(20)을 지지하는 데 이용되는 지지 부재(94)가 도시되어 있다. 지지 부재(94)는 최초 조립 시, 도 11에 도시된 것처럼, 관련 나사들(96)을 통해 승강식 회전반(14)에 장착된다. 이때, 지지 부재(94)의 종축이 승강식 회전반(14)의 회전축과 일직선으로 정렬된다. 최초 조립 후에, 지지 부재는 제1 모듈(A)에 계속 유지될 수 있다.

도 12와 도 13에는, 실질적으로 파지 프레임 부재(12e)와, 파지 프레임 부재(12e)의 사하중 보상을 위한 캐리지(12g)와, 클램핑-스탬핑 유닛(18)과, 파지 프레임 부재(12e)에 장착된 밀링 유닛(20)을 포함하는 제4 모듈(D)이 도시되어 있다.

상부 프레임 부재(12d)에 파지 프레임 부재(12e)를 고정하는 작업은, 사하중 보상을 위한 캐리지(12g)를 통해 파지 프레임 부재(12e)의 수직 방향으로 수행된다. 캐리지 배면에는 실질적으로 수평으로 연장되고 상하로 이격되어 서로를 향하여 배치된 가이드 홈부들(98 및 100)이 제공되며, 이들 가이드 홈부는 상부 프레임 부재(12d)의 회동 장치(30)의 가이드 레일들(36 및 38)과 맞물려 고정된다. 상부 프레임 부재(12d)에 파지 프레임 부재(12e)을 고정하는 작업은 인장판들(102)을 통해 실현된다. 인장판들(102)이 헐거워지면, 캐리지(12g)는 승강식 회전반(14)에 대해 반경 방향인 가이드 레일들(36 및 38)의 방향으로 상부 프레임 부재(12d)를 따라 이동된다. 캐리지 전면에는 수직으로 연장되는 가이드 레일들(103)이 배치되며, 이 가이드 레일들에는 파지 프레임 부재(12e)가 상향 및 하향으로 이동 가능하게 파지된다.

클램핑-스탬핑 유닛(18)은, 파지 프레임 부재(12e)에 위치 고정 방식으로 파지된 하부 파지 램(104)과 상향 및 하향 이동 가능한 상부 파지 램(106)을 포함한다. 상부 파지 램(106)의 이동은 여기서는 유압 실린더를 통해 실현되며, 스핀들 구동 장치의 이용 역시 가능하다. 파지 램들(104 및 106)에는 상세히 도시되지 않은 스탬핑 다이가 통합된다. 그에 상응하게, 클램핑-스탬핑 유닛(18)은 승강식 회전반(14)에 배치된 압축기 로터 디스크의 지지를 위해서뿐만 아니라, 압축기 로터 디스크에 새로 고정할 블레이드들의 스탬핑을 위해서도 이용될 수 있다.

밀링 유닛(20)은 다중 관절식 암(108)을 포함하며, 상기 관절식 암(108)의 일측 자유 단부는 파지 프레임 부재(12e)에 고정되고, 관절식 암(108)의 타측 자유 단부는 지지 부재(94)에 고정된다. 밀링 헤드(110)는 2개의 이송 스핀들을 통해 이송될 수 있다. 더 정확하게 말하면, 밀링 절삭할 홈부의 방향이 항상 승강식 회전반(14)의 중심축을 통과하는 방식으로 관절식 암 링크들 중 하나에 포지셔닝되는 수평 이송 스핀들(112)이 제공된다. 또한, 이송을 수행할 수 있는 수직 이송 스핀들(114)도 제공된다. 이송 스핀들(112 및 114)의 구동은 여기서는 수동으로 수행된다. 그 대안으로 물론 상응하는 모터들도 제공될 수 있다.

관절식 암(108)이 지지 부재(94)에 장착된 상태에서, 관절식 암(108)의 개별 회전 조인트들은, 밀링 절삭 동안 우수한 강성을 보장하기 위해, 상세히 도시되지 않은 로킹 장치들을 통해 로킹될 수 있다. 밀링 유닛(20)이 불필요하다면, 관절식 암(108)은 지지 부재(94)로부터 분리될 수 있고, 그에 따라, 도 15에 도시된 것처럼, 밀링 유닛(20)은 비작동 위치로 회동될 수 있다.

압축기 로터 블레이드들의 검사를 실행하기 위해, 우선 그 개별 모듈들(A, B, C 및 D)로 분해된 탈거 장치(10)를 검사 현장으로 운송한다. 이 경우, 모듈 구조는 공중, 수상 및 육상 운송을 용이하게 한다. 그 다음 탈거 장치(10)의 조립을 위해, 모듈들(A 및 B)을 평평한 기저면 상에 올려서 정렬한다. 정렬 시, 전방 기본 프레임 부재(12a)의 수용 볼트들(40)이 후방 기본 프레임 부재(12b)의 관련된 수용 보어들(65)과 일직선이 되도록 하는 데 주의한다. 두 모듈(A 및 B)은 높이 조정 나사들(46)을 통해 상호 간에 정렬될 수 있다. 후속하여 모듈(A)의 회전 방지부(44)를 제거하고, 그에 이어 전방 기본 프레임 부재(12a)와 후방 기본 프레임 부재(12b)를 함께 밀어 이동시킨다. 이후, 전방 기본 프레임 부재(12a)를 후방 기본 프레임 부재(12b)와 나사 체결한다.

운송 장치(66)에서 조립 위치로 운송된 모듈(C)의 조립을 위해, 우선 운송 장치(66)의 파지 브래킷(92)을 분리한다. 후속하여, 운송 장치(66)에서 크레인을 이용하여, 모듈(c)이 그 스터드(88)에 의해 운송 장치(66)의 회전 조인트들(90)을 중심으로 회동하도록 함으로써, 상기 모듈(C)을 똑바로 세운다. 이제 모듈(C)은 그 조립 상태에 놓이게 된다. 그에 따라, 상부 프레임 부재(12d) 상으로 타격 유닛 프레임 부재(12f)를 들어올릴 수 있다. 상부 프레임 부재(12d)의 하강 시, 상부 프레임 부재(12d)의 수용 볼트들(54 및 56)이 정확히 타격 유닛 프레임 부재(12f)의 관련된 수용 보어들(82 및 84) 내로 삽입되도록 하는 데 주의한다. 그에 따라, 상부 프레임 부재(12d)와 타격 유닛 프레임 부재(12f)의 나사 체결을 수행할 수 있다.

후속 단계에서, 지지 부재(94)를 나사들(96)을 이용하여 승강식 회전반(14)에 나사 체결한다.

모듈(D)의 조립을 위해서는, 우선 클램핑-스탬핑 유닛(18)의 인장판들(102)을 분해한다. 이어서 크레인을 이용하여, 상부 프레임 부재(12d)의 회동 장치(30)의 관련된 가이드 레일들(36 및 38) 내로 클램핑-스탬핑 유닛(18)의 가이드 홈부들(98 및 100)을 끼운다. 후속 단계에서, 인장판들(102)을 다시 부착한 다음, 인장판들(102)의 나사들을 조인다.

밀링 유닛(20)의 작동 개시를 위해, 관절식 암(108)의 자유 단부를 지지 부재(94)에 고정한다. 이 경우, 승강식 회전반(14)의 지지면과 밀링 캐리지의 X축이 평행이 되게 하는 데 주의한다. 이는, 캐리지가 지지면 위를 이동하게 하고, 경우에 따라 지지 부재(94)에서의 홀더의 위치를 통해 평행성이 보정될 수 있도록 하기 위해, 캐리지에 다이얼 게이지를 고정함으로써 달성된다. 후속하여, 밀링 유닛(20)의 상응하는 클램핑 나사들을 단단히 조인다.

탈거 과정의 실행을 위해, 탈거할 블레이드들이 배치되어 있는, 여기에는 도시되지 않은 압축기 로터 디스크를 승강식 회전반(14)에 고정하며, 이때 각각의 블레이드는 제비 꼬리 모양으로 성형된 블레이드 루트를 통해, 그에 상응하게 성형되고 압축기 로터 디스크의 외주를 따라 형성된 압축기 로터 디스크 홈부에 형태 결합 방식으로 파지된다. 그와 동시에, 각각의 블레이드는, 할당된 압축기 로터 디스크 홈부 내에서 축방향으로 변위되지 않도록, 압축기 로터 디스크에서 가장자리 측의 블레이드 루트 섹션들의 양측 스탬핑을 통해 고정된다.

후속하여, 밀링 유닛(20)의 관절식 암(108)의 자유 단부를 지지 부재(94)에 고정하고 관절식 암(108)의 관절부를 로킹한다.

후속 단계에서, 압축기 로터 디스크에 파지된 각각의 블레이드의 스탬핑된 상부 블레이드 루트 섹션들을 밀링 유닛(20)을 이용하여 제거한다. 그 밖에도, 각각의 블레이드 루트에서 상세히 도시되지 않은 반구형으로 형성된 탈거 램(74)의 첨단부를 수용하는 데 이용되는 홈부를 밀링 절삭한다. 홈 바닥부는, 횡단면으로 볼 때 탈거 램 첨단부에 상응하게 부분적인 형태 결합을 달성하기 위해 반구형으로 형성된다.

밀링 작업을 마친 후에는, 지지 부재(94)에서 관절식 암(108)을 분리하고, 밀링 유닛(20)은 그 비작동 위치로 회동시킨다. 후속하여, 탈거 램(74)의 첨단부가 탈거할 블레이드의 밀링 절삭된 홈부 내에 수용되는 방식으로 승강식 회전반(14)과 타격 유닛(16)을 상호 정렬하며, 이때 탈거 램(74)의 축이, 탈거할 압축기 블레이드가 수용되어 있는 관련 압축기 로터 디스크 홈부와 일직선을 이루게 하는 데 주의한다. 이제, 탈거 램(74)이 탈거할 블레이드에 탈거를 위해 필요한 탈거력의 약 70% 내지 90%를 가하는 방식으로, 타격 유닛(16)의 예압 실린더(72)의 예압을 설정한다. 이어서, 블레이드를 탈거하는 데 필요한 나머지 힘이 타격 기계장치(70)를 통해 결정되는 방식으로 타격 기계장치(70)의 타격 에너지를 선택한다. 또한, 타격 기계장치(70)의 타격 주파수도 결정한다. 이제, 압축기 로터 디스크에서 블레이드를 탈거할 수 있으며, 작업자는 블레이드의 탈거 상태에 따라 예압 실린더(72)의 예압력, 타격 기계장치(70)의 타격 에너지 및 그 타격 주파수를 변경한다. 하나의 압축기 블레이드를 탈거한 후, 탈거 램(74)이 그 다음 압축기 블레이드를 향해 정렬되는 방식으로 승강식 회전반(14)을 회전시킴으로써 그 다음 탈거 과정을 실행할 수 있다. 개별 블레이드들의 탈거 동안, 압축기 로터 디스크는 각각 클램핑-스탬핑 유닛(18)의 파지 램들(104 및 106) 사이에 고정되고 이러한 방식으로 지지됨으로써, 타격 유닛(16)을 통해 압축기 로터 디스크 상으로 작용하는 힘이 흡수된다. 이러한 방식으로, 탈거 램(74)과 관련하여 탈거할 블레이드의 위치 변경이 확실하게 방지된다. 관련 수용 헤드 내에 탈거 램(74)이 회동 가능하게 장착됨으로써 각각의 탈거 과정 동안 탈거 램(74)의 손상 위험이 감소한다.

본 발명의 한 대안 실시예의 경우, 탈거 램의 첨단부가 탈거할 블레이드의 블레이드 목부를 수용하기 위해 U자형 또는 V자형으로 형성된다. 이 경우, 블레이드의 탈거를 위해, 탈거 램 첨단부가 블레이드 목부를 둘러쌈으로써 탈거 과정 동안 탈거 램의 미끄러짐이 방지되는 방식으로, 블레이드 목부에 탈거 램 첨단부를 부착한다. 그에 상응하게, 앞서 설명한 홈부를 블레이드 루트에 제공하는 점이 생략될 수 있다.

압축기 로터 디스크에서 모든 블레이드를 탈거한 후, 상응하는 압축기 로터 디스크 홈부들 내에 새 블레이드들을 삽입할 수 있으며, 이때 관련된 압축기 로터 디스크 홈부들 내에 축방향으로 각각의 압축기 블레이드들을 고정하기 위해, 압축기 로터 디스크 홈부들로부터 돌출된, 각각의 블레이드 루트들의 섹션들을 클램핑-스탬핑 유닛(18)을 이용하여 스탬핑한다. 스탬핑 다이들에 대한 압축기 로터 디스크의 포지셔닝을 모니터링 하기 위해, 각각의 파지 램 또는 스탬핑 다이(104 및 106)를 위한, 상세히 도시되지 않은 비디오 카메라가 제공된다. 비디오 카메라 이미지들은 상응하는 모니터를 통해 관찰할 수 있다. 상기 작업들의 종료 후, 승강식 회전반(14)에서 압축기 로터 디스크를 분리하여 다시 상응하는 작업 장비에 설치할 수 있다.

검사의 종료 후, 탈거 장치(10)를 다시 그 개별 모듈들(A, B, C 및 D)로 분해하여 문제없이 운송할 수 있다.

본 발명을 바람직한 실시예를 통해 더 상세히 도시하고 설명했지만, 본 발명은 공개한 예시들로 제한되지는 않으며, 당업자라면, 본 발명의 보호 범위를 벗어나지 않으면서, 상기 예시들로부터 또 다른 변형예들을 도출할 수 있다.

Claims (30)

1. 로터 디스크 내에 형태 결합 방식으로 파지된 블레이드들, 특히 압축기 블레이드들을 탈거하기 위한 탈거 장치(10)이며,
   프레임(12)과, 회전반(14), 특히 승강식 회전반과, 탈거 램(74) 및 이 탈거 램에 작용하는 타격 기계장치(70)와 함께 프레임(12)에 파지된 타격 유닛(16)을 포함하는 탈거 장치(10).
2. 제1항에 있어서, 타격 유닛(16)은 탈거 램(74)에 작용하는 예압 실린더(72)를 포함하고, 이 예압 실린더에 의해 상기 탈거 램(74)은 탈거할 블레이드에 대해 사전 결정된 압력으로 예압될 수 있는 것을 특징으로 하는, 탈거 장치(10).
3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 하나 이상의 조작 장치가 제공되고, 이 조작 장치를 통해 조작자는 예압 실린더(72)의 예압 및/또는 타격 기계장치(70)의 타격 에너지 및/또는 타격 기계장치(70)의 타격 주파수를 설정할 수 있으며, 상기 예압은 특히 0바아 내지 250바아 사이의 범위에서 설정될 수 있는 것을 특징으로 하는, 탈거 장치(10).
4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 머신 제어 장치와, 예압 실린더(72)의 예압을 검출하는 하나 이상의 센서가 제공되며, 상기 센서는 검출된 예압을 예압 출력 신호들의 형태로 머신 제어 장치로 송신하고, 상기 머신 제어 장치는 수신된 예압 출력 신호들에 기초하여 예압 실린더(72)의 예압 및/또는 타격 기계장치(70)의 타격력 및/또는 타격 기계장치(70)의 타격 에너지를 변동시키도록 구성되는 것을 특징으로 하는, 탈거 장치(10).
5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 예압 실린더(72)는 유압 실린더인 것을 특징으로 하는, 탈거 장치(10).
6. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 예압 실린더(72)는 관통하는 피스톤 로드(76)를 포함하며, 타격 기계장치(70)가 일측의 피스톤 로드 단부에 작용하고 타측의 피스톤 로드 단부는 탈거 램(74)에 작용하는 방식으로, 타격 기계장치(70)와 탈거 램(74) 사이에 배치되는 것을 특징으로 하는, 탈거 장치(10).
7. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서, 타격 기계장치(70)는 공압식 충격 실린더를 포함하는 것을 특징으로 하는, 탈거 장치(10).
8. 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서, 탈거 램(74)은 수용 헤드 내에 좌우로 흔들리는 방식으로 장착되는 것을 특징으로 하는, 탈거 장치(10).
9. 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서, 탈거 램(74)의 자유 단부에 제공되는 탈거 램 첨단부는 둥글게, 특히 반구상으로 형성되는 것을 특징으로 하는, 탈거 장치(10).
10. 제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서, 탈거 램(74)의 자유 단부에 제공되는 탈거 램 첨단부는 블레이드 목부를 수용하기 위해 U자형 또는 V자형으로 형성되는 것을 특징으로 하는, 탈거 장치(10).
11. 제1항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서, 타격 유닛(16)은 조정 유닛을 통해 회동 가능하게 프레임 부재(12f)에 파지되는 것을 특징으로 하는, 탈거 장치(10).
12. 제1항 내지 제11항 중 어느 한 항에 있어서, 블레이드들의 탈거 시 로터 디스크를 지지하도록 형성되고 설치된 클램핑 유닛(18)이 제공되는 것을 특징으로 하는, 탈거 장치(10).
13. 제12항에 있어서, 클램핑 유닛(18)은, 적어도 회전반(14)에 대해 반경방향으로 상기 클램핑 유닛(18)의 운동을 가능하게 하는 방식으로 형성된 조정 장치(36, 38, 100, 102)를 포함하는 것을 특징으로 하는, 탈거 장치(10).
14. 제12항 또는 제13항에 있어서, 클램핑 유닛(18)은 프레임(12)에, 특히 상부 프레임 부재(12d)에 고정된 파지 프레임 부재(12e)에 회동 가능하게 파지되는 것을 특징으로 하는, 탈거 장치(10).
15. 제12항 내지 제14항 중 어느 한 항에 있어서, 클램핑 유닛(18)은 하나의 하부 파지 램(104)과 하나 이상의 상부 파지 램(106)을 포함하며, 이들 파지 램은 특히 스핀들 구동 장치 또는 유압 실린더를 통해 상호 간에 접근 및 이격되는 방식으로 가동될 수 있는 것을 특징으로 하는, 탈거 장치(10).
16. 제12항 내지 제15항 중 어느 한 항에 있어서, 특히 클램핑 유닛(18)과 통합되어 클램핑-스탬핑 유닛(18)을 형성하는 스탬핑 유닛(18)이 제공되는 것을 특징으로 하는, 탈거 장치(10).
17. 제15항 및 제16항에 있어서, 파지 램들(104, 106) 내에 스탬핑 다이들이 통합되는 것을 특징으로 하는, 탈거 장치(10).
18. 제1항 내지 제17항 중 어느 한 항에 있어서, 밀링 유닛(20)이 제공되는 것을 특징으로 하는, 탈거 장치(10).
19. 제18항에 있어서, 밀링 유닛(20)은 다중 관절식 암(108)을 통해 작동 위치와 비작동 위치 사이에서 회동 가능하게 프레임(12)에, 특히 파지 프레임 부재(12e)에 파지되는 것을 특징으로 하는, 탈거 장치(10).
20. 제18항 또는 제19항에 있어서, 밀링 유닛(20)은, 그 작동 위치에서 회전반(14)의 중심축에 지지될 수 있도록 형성되는 것을 특징으로 하는, 탈거 장치(10).
21. 제19항 또는 제20항에 있어서, 밀링 유닛(20)은 관절식 암(108)의 회전 조인트들을 로킹하기 위한 로킹 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는, 탈거 장치(10).
22. 제18항 내지 제21항 중 어느 한 항에 있어서, 밀링 유닛(20)은 밀링 헤드(110)를 이송하기 위한 2개 이상의 밀링 커터 이송 스핀들(112, 114)을 포함하는 것을 특징으로 하는, 탈거 장치(10).
23. 제22항에 있어서, 밀링 절삭할 홈부의 방향이 항상 회전반(14)의 중심축을 통과하는 방식으로 관절식 암 링크들 중 하나에 포지셔닝된 수평 밀링 커터 이송 스핀들(112)이 제공되는 것을 특징으로 하는, 탈거 장치(10).
24. 제22항 또는 제23항에 있어서, 수직 밀링 커터 이송 스핀들(114)이 제공되는 것을 특징으로 하는, 탈거 장치(10).
25. 제22항 내지 제24항 중 어느 한 항에 있어서, 밀링 커터 이송 스핀들(112, 114)의 구동은 수동으로, 그리고/또는 상응하는 모터를 통해 수행되는 것을 특징으로 하는, 탈거 장치(10).
26. 제1항 내지 제25항 중 어느 한 항에 있어서, 프레임(12)은, 기본 프레임 부재(12a, 12b)와, 이 기본 프레임(12a) 상에 선형 가이드(24)를 통해 이동 가능하게 파지된 하부 프레임 부재(12c)와, 이 하부 프레임 부재(12c) 상에 회동 및 분리 가능하게 고정된 상부 프레임 부재(12d)와, 이 상부 프레임 부재(12d)에 회동 및 분리 가능하게 파지된 파지 프레임 부재(12e)와, 상기 상부 프레임 부재(12d)에 분리 가능하게 파지된 타격 유닛 프레임 부재(12f)를 포함하며, 상기 기본 프레임 부재는 바람직하게 서로 분리 가능하게 연결된 개별 기본 프레임 부재 섹션들(12a, 12b)로 분할되는 것을 특징으로 하는, 탈거 장치(10).
27. 로터 디스크 내에 형태 결합 방식으로 파지된 블레이드들, 특히 압축기 블레이드들을 탈거하기 위한 방법에 있어서,
    상기 블레이드들을 제1항 내지 제26항 중 어느 한 항에 따른 탈거 장치(10)를 이용하여 탈거하는, 블레이드 탈거 방법.
28. 제27항에 있어서, 블레이드의 탈거 동안, 예압 실린더(72)의 예압 및/또는 타격 기계장치(70)의 타격 에너지 및/또는 타격 기계장치(70)의 타격 주파수를 변동시키는, 블레이드 탈거 방법.
29. 제27항 또는 제28항에 있어서, 탈거할 블레이드의 블레이드 루트의 스탬핑 영역들을 블레이드의 탈거 전에 적어도 부분적으로 밀링 절삭을 통해 제거하는, 블레이드 탈거 방법.
30. 제27항 내지 제29항 중 어느 한 항에 있어서, 탈거 전에, 블레이드의 탈거 동안 탈거 램을 위한 지지부로서 이용되면서 탈거 램(74)의 미끄러짐을 저지하는 함몰부를, 탈거할 블레이드의 블레이드 루트의 상면에 밀링 절삭하는, 블레이드 탈거 방법.

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