KR20140015457A

KR20140015457A - 선택적으로 고정되는 기어를 갖는 선형 액추에이터

Info

Publication number: KR20140015457A
Application number: KR1020137026673A
Authority: KR
Inventors: 존 알. 포사이스
Original assignee: 마그나 파워트레인 오브 아메리카, 인크.
Priority date: 2011-03-09
Filing date: 2011-12-14
Publication date: 2014-02-06
Also published as: GB2502745A; GB201316212D0; US20140141923A1; WO2012121770A3; DE112011104889T5; WO2012121770A2; US8956259B2; CN103608204A

Abstract

본 발명의 동력전달장치는, 입력축이 제1 출력축과 정비례 구동 연결이 되도록 연결되는 제1 위치와, 상기 입력축과 상기 제1 출력축 및 상기 입력축과 제2 출력축이 감속비 구동 연결이 되도록 연결되는 제2 위치로, 제1 유성기어 세트를 통해 시프트 슬리브를 이동시키기 위한 시프트 시스템을 구비한다. 상기 시프트 시스템은, 상기 시프트 슬리브와 나사 결합되는 리드 스크류와 함께 회전되도록 결합되는 유성 기어를 갖는 제2 유성기어 세트를 포함하여, 상기 유성 기어의 회전에 의해 상기 시프트 슬리브가 축방향으로 이동된다. 상기 시프트 시스템은, 상기 제2 유성기어 세트의 어느 한 부재의 회전을 제한함으로서 상기 유성 기어가 제1 방향으로 회전되도록 하는 제1 클램프 암과, 상기 제2 유성기어 세트의 다른 부재의 회전을 제한함으로서 상기 유성 기어가 상기 제1 방향과 반대 방향으로 회전되도록 하는 제2 클램프 암을 구비한다.

Description

선택적으로 고정되는 기어를 갖는 선형 액추에이터{Seletable Grounded Gear Linear Actuation}

본 발명은 4륜 구동 차량에 사용되는 동력 전달장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 선택 가능한 고정 부재(grounded members)를 구비한 유성 기어세트에 의해 구동되는 선형 액추에이터를 포함하는 시프트 장치에 관한 것이다.

향상된 온-로드 및 오프-로드 트랙션 컨트롤 성능을 갖는 4륜 구동 차량에 대한 수요가 증가하고 있다. 많은 종류의 4륜 구동 자동차에는, 트랜스퍼 케이스(transfer case)가 구동 트레인(drive train)에 설치되어 있어서, 일반적으로 2륜 구동 모드를 설정하기 위한 주 동력 전달라인(primary driveline)에 구동 토크를 전달하기 위해 구동된다. 선택적으로 또는 자동적으로 작동되어 보조 동력 전달라인에 구동 토크를 전달함으로서, 4륜 구동 모드를 설정하기 위한 클러치 어셈블 리가 트랜스퍼 케이스에 더 구비될 수 있다. 이와 같은 "모드" 클러치 조립체는, 2륜 구동 모드와 "잠김"(locked, 즉, 파트-타임) 4륜 구동 모드를 기계적으로 시프팅(shifting)하기 위한 단순 맞물림 클러치(simple dog clutch)와, 온 디맨드(on-demand) 4륜 구동 모드 및 그와 유사한 모드를 제공하기 위한 정교한 자동 작동 다판 클러치를 포함할 수 있다.

온 디맨드 4륜 구동 시스템은, 구동 토크가 자동적으로 보조 동력 전달라인에 전달되기 때문에, 향상된 트랙션 및 안정성 제어를 제공할 수 있으며, 운전자 편의성을 증대시킬 수 있다. 수동적으로 제어되는 온 디맨드 트랜스퍼 케이스의 예가 미국 특허 제5704863호에 개시되어 있는 바, 본 특허에 따르면, 펌프 구동 클러치 팩을 통해 전달되는 구동 토크의 양이 차축(axle)간의 속도 차이의 함수로 조절된다.

이에 대해, 능동 제어 온 디맨드 트랜스퍼 케이스는, 다수의 차량 센서에 의해 감지되는 차량의 순간 작동특성에 응답하는 전자제어 유닛에 의해 적응적으로 제어되는 클러치 액추에이터를 포함하는 바, 미국 특허 제4,874,056호, 제5,363,938호 및 제5,407,024호에는 적응형 온 디맨드 4륜 구동 시스템(adaptive on-demand four-wheel drive systems)에 대해 개시되어 있다.

이와 같은, 능동 제어 온 디맨드 클러치 제어 시스템은, 복잡하고, 비용이 많이 들기 때문에, 최근에는, 다판 마찰 클러치와 그와 관련된 액추에이터를 적용하지 않고도 전용 작동 모드(dedicated operating mode)를 제공할 수 있는 단순화된 트랜스퍼 케이스를 구축하는 데 노력이 경주되고 있다. 대형 전기 액추에이터 모터나 유압 펌프를 필요로 하지 않는 대신, 시프트 작동을 완료하는 데 차량의 운동 에너지를 활용하는 트랜스퍼 케이스를 개발하는 것이 유용할 수 있다. 또한, 차량의 연료 효율을 높이기 위해 특정 작동 모드 중에 부하 경로로부터 다수의 동력 전달 구성 요소를 분리하는 것이 바람직할 수 있다.

이 부분은 본 발명의 일반적인 개요를 제공하는 것으로서, 본 발명의 전체적인 내용 또는 모든 특성을 포괄적으로 개시하는 것이 아니다.

본 발명에 따른 동력 전달장치는, 입력축과 제1 및 제2 출력축을 포함한다. 본 발명의 시프트 시스템은, 상기 입력축이 상기 제1 출력축과 정비례 구동 연결이 되도록 연결되는 제1 위치와, 상기 입력축과 상기 제1 출력축 및 상기 입력축과 상기 제2 출력축이 감속비 구동 연결이 되도록 연결되는 제2 위치로, 제1 유성기어 세트를 통해 시프트 슬리브를 이동시킨다. 상기 시프트 시스템은, 상기 시프트 슬리브와 나사 결합되는 리드 스크류와 함께 회전되도록 결합되는 유성 기어를 갖는 제2 유성기어 세트를 포함하여, 상기 유성 기어의 회전에 의해 상기 시프트 슬리브가 축방향으로 이동된다. 상기 시프트 시스템은, 상기 제2 유성기어 세트의 어느 한 부재의 회전을 제한함으로서 상기 유성 기어가 제1 방향으로 회전되도록 하는 제1 클램프 암을 포함한다. 제2 클램프 암은, 상기 제2 유성기어 세트의 다른 부재의 회전을 제한함으로서 상기 유성 기어가 상기 제1 방향과 반대 방향으로 회전되도록 한다.

본 발명이 적용되는 영역은 이하 제공되는 설명으로부터 명백해질 것이며, 위에 기술된 설명이나 구체적인 예는 예시를 위한 것으로서, 본 발명의 범위 를 제한하는 것이 아니다.

아래 설명되는 도면은 설명 목적으로 본 발명의 실시예을 예시하는 것으로서, 본 발명의 범위를 제한하는 것이 아니다.
도 1은 본 발명의 선택적으로 고정되는 기어를 갖는 선형 액추에이터 시스템을 구비하는 차량의 개략도.
도 2는 선형 작동 시프트 시스템을 포함하는 트랜스퍼 케이스 부분 단면도.
도 3은 도 2의 시프트 시스템의 일부를 나타내는 도면.
도 4는 다른 실시예의 시프트 시스템을 구비한 트랜스퍼 케이스의 부분 단면도.
도 5는 도 4의 시프트 시스템의 일부를 나타내는 도면.
이하 설명에서 동일한 참조 번호는 여러 도면을 통해 동일한 부품을 나타낸다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 더욱 상세하게 설명한다.

도 1을 참조하면, 4륜 구동 차량용 구동 시스템(10)은, 수동 또는 자동 트랜스미션(14)를 구동하는 엔진(12) 등의 동력원을 포함한다. 트랜스미션(14)의 출력축은, 주 구동라인(20)에 작동 가능하게 연결되는 주 출력축(18)에 구동 토크를 번갈아 제공하는 트랜스퍼 케이스(16)의 입력 부재를 구동한다. 주 구동라인(20)은, 차축(28)을 통해 한 쌍의 휠 조립체(26)를 구동하는 차동기어(24)를 구비한 차축 조립체(22) 및 주 출력축(18)과 차동기어(24)를 연결하는 구동축(30)을 포함한다.

트랜스퍼 케이스(16)는, 부 구동라인(34)에 작동 가능하게 연결되는 부 출력축(32)을 더 포함한다. 부 구동라인(34)은, 차축(42)을 통해 한 쌍의 휠 조립체(40)를 구동하는 차동기어(38)를 구비한 차축 조립체(36) 및 부 출력축(32)과 차동기어(38)를 연결하는 구동축(44)을 포함한다.

구동 시스템(10)은, 다양한 차량 센서(47), 모드 선택기(48), 입력 데이터를 수신하는 전자식 컨트롤러(46)를 포함한다. 컨트롤러(46)는, 센서(47)와 모드 선택기(48)에서 제공되는 입력 데이터를 사용하여, 트랜스퍼 케이스(16)와 연관된 하나 이상의 제어 시스템을 작동하는 데 사용되는 제어 신호를 생성한다. 도1에 예시된 차량에 따르면, 주 구동라인(20)은 후륜구동 차량의 후륜을 구동하는 후방 구동라인(rear driveline)이며, 부 구동라인(34)은 전방 구동라인(front driveline)이다. 구동 토크는 일반적으로 후방 구동라인(20)에 공급되며, 모드 선택기(48)에 의해 4륜 구동 모드 또는 4륜 잠금 모드 중 어느 하나의 작동신호가 발생되는 경우에만 전방 구동라인(34)에 구동 토크가 전달된다. 그러나, 본 발명의 설명에 따르면, 전방 구동라인이 주 구동라인으로 되어 있는 전륜 구동차량에도 본 발명이 적용될 수 있음을 쉽게 이해할 수 있을 것이다.

도 2를 참조하면, 트랜스퍼 케이스(16; transfer case)는, 입력축(50), 후방 출력축(18), 유성 감속기어 세트(52), 전방 출력축(32), 트랜스퍼 조립체(56; transfer assembly) 및 시프트 시스템(60; shift system)을 포함하며, 이들 모두는 하우징 조립체(62)에 장착된다. 입력축(50)은, 트랜스미션(14)의 출력축과의 연결을 위해 설치된다. 유성기어 세트(52)에는, 선 기어(64; sun gear), 하우징 조립체(62)에 회전 불가능하게 고정되는 링 기어(66) 및 유성 캐리어(70; planet carrier)상에 회전 가능하게 지지되는 복수의 유성기어(68)가 포함된다.

트랜스퍼 조립체(56)는, 유성 캐리어(70)와 함께 회전되도록 설치되는 구동 스프로킷 76을 포함한다. 구동 스프로킷 78은, 전방 출력축(32)과 함께 회전되도록 설치되며, 구동 스프로킷 76과 78은 체인(80)과 같은 신축성 있는 구동 부재에 의해 상호 연결된다.

시프트 시스템(60)은, 하이 레인지(high-range; H) 위치, 하이 락(high-lock; HL) 레인지 위치, 중립(N) 위치 및 로우 레인지(low range; L) 위치 사이를 축방향으로 이동하는, 제1 슬리브(86), 제2 슬리브(88) 및 제3 슬리브(90)를 포함한다. H의 위치에서는, 제3 슬리브(90)의 클러치 이(94)가 입력축(50)상의 클러치 이(96)와 후방 출력축(18)의 클러치 이(98)과 맞물려, 입력축(50)과 후방 출력축(18) 사이에 정비례 구동 연결(direct ratio drive connection)이 이루어지게 된다. 시프트 시스템(60)이 H 모드로 작동되는 경우, 토크는 전방 출력축(32)에 전달되지 않는다.

HL 모드를 제공하기 위해서는, 제1, 제2 및 제3 슬리브가 새로운 위치로 이동되는 데, 제3 슬리브(90)는 입력축(50)과 후방 출력축(18)과 맞물려 구동되는 상태로 유지된다. 제2 슬리브(88)는 후방 출력축(18)의 클러치 이(98)과 맞물리는 복수의 클러치 이(102)를 포함한다. 제2 슬리브(88)는, 후방 출력축 클러치 이(98)를 통해 제3 슬리브(90)외 함께 회전할 수 있는 상태로 고정되나, 축방향으로는 상대적인 이동이 가능한 상태로 유지된다. 한편, 제2 슬리브(88)는 제1 슬리브(86)와 스플라인 결합 상태에 있다. 유성 캐리어(70)는, 후방 출력축(18) 쪽으로 연장되어 제1 슬리브(86)외 회전 가능한 상태로 고정되는 러그(lugs;104)를 포함한다. 하이 락(HL) 모드의 작동시, 입력축(50), 후방 출력축(18), 유성 캐리어(70) 및 구동 스프로킷(76)은 같은 속도로 회전한다. 전방 출력축(32) 또한 체인(80)과 구동 스프라켓(78) 사이의 연결 구동을 기반으로 지속적으로 구동된다.

N 위치의 경우, 제3 슬리브(90)은 후방 출력축(18)으로부터 해제된다. 입력축(50)의 토크는 후방 출력축(18), 전방 출력축(32) 어디에도 전달되지 않는다. L 위치의 경우, 제3 슬리브(90)에 형성된 클러치 이(108) 세트는 선 기어(64)에 형성된 클러치 이(110)와 맞물린다. 유성기어 세트(52)로부터의 감속 출력은, 유성 캐리어(70)를 통해 구동 스프로킷(76)에 제공되며, 러그(104), 제1 슬리브(86) 및 제2 슬리브(88)를 통해 후방 출력축(18)에 제공된다.

시프트 시스템(60)은, 링 기어(122), 선 기어(124), 피니언 기어(126)를 갖는 유성기어 세트(120)를 포함한다. 피니언 기어(126)는 유성 캐리어(70) 내부에 회전 가능하게 지지된다. 피니언 기어(126)에는 구동 스크류(130)가 일체로 형성되어 있는 바, 구동 스크류(130)는 제1 슬리브(86)의 나사공(132)에 나사 결합되어 있어서, 구동 스크류(130)가 회전함에 따라 제1 슬리브(86)가 축방향으로 이동된다. 구동 스크류(130) 즉, 리드 스크류는, 제1 슬리브(86)를 전후진 시킬 수 있도록 양 방향으로 회전될 수 있다.

시프트 시스템(60)은, 링 기어(122) 또는 선 기어(124)의 회전을 선택적으로 제한하는 고정 장치(140; grounding mechanism)를 포함한다. 링 기어(122)의 회전이 제한되는 경우, 피니언 기어(126)가 제1 방향으로 회전됨으로서, 제1 슬리브(86)가 제1 방향 이동된다. 링 기어(122)가 자유롭게 회전되고, 선 기어(124)의 회전이 제한되는 경우, 피니언 기어(126)는 반대 방향으로 회전되며, 제1 슬리브 (86)는 반대 방향으로 이동된다.

제1 브레이크 드럼(144)은 링 기어(122)와 함께 회전되는 상태로 고정되며, 제2 브레이크 드럼(146)은 선 기어(124)와 함께 회전되는 상태로 고정된다. 제1 클램프 암(148; clamp arm)은, 제1 브레이크 드럼(144)과 선택적으로 맞물리는 제1 마찰면(150)을 포함한다. 이와 유사하게, 제2 클램프 암(154)은, 제2 브레이크 드럼(146)과 선택적으로 맞물리는 제2 마찰면(156)을 포함한다. 제1 클램프 암(148)과 제2 클램프 암(154)은, 그 마찰면(150,156)이 브레이크 드럼(144,146)과 일정 간격을 갖는 위치로 바이어스(bias)되어 있다. 스프링(16)과 같은 바이어스 부재가 제1 클램프 암(148)과 제2 클램프 암(154)에 연결되는 바, 필요에 따라서는 하나 이상의 스프링이 적용될 수 있다.

구동 암(164; actuation arm)은, 이중 로브 캠(166; dual lobe cam)과 함께 회전하도록 설치된다. 제1 캠 로브(168)는 제1 클램프 암(148)의 표면(170)과 맞물린다. 제2 캠 로브(172)는 제1 캠 로브(168)와 축방향으로 오프셋(offset)되어, 제2 클램프 암(154)의 표면(174)과 접촉되는 위치에 배치된다. 제1 캠 로브(168)와 제2 캠 로브(172)는 원주 방향으로 서로 다른 위치에 배치되어, 구동 암(164)이 도 3의 시계 방향으로 회전하는 경우, 제1 캠 로브(168)와 제1 클램프 암(148)은 서로 맞물리지만, 제2 캠 로브(172)과 제2 클램프 암(154)은 맞물리지 않는다. 즉, 구동 암(164)이 시계 방향으로 회전되면, 제1 캠 로브(168)에 의해 제1 클램프 암(148)이 아래쪽으로 구동됨으로서, 제1 마찰면(150)과 제1 브레이크 드럼(144)이 서로 맞물리게 된다. 구동 암(164)이 시계 방향으로 회전되면, 제2 캠 로브(172)는 제2 클램프 암(154)을 구동하지 않는다. 이와는 반대로, 구동 암(164)이 반시계 방향으로 회전하는 경우, 제2 캠 로브(172)에 의해 제2 클램프 암(154)이 아래쪽으로 구동됨으로서, 제2 마찰면(156)과 제2 브레이크 드럼(146)이 서로 맞물리게 되며, 제1 캠 로브(168)는 제1 클램프 암(148)을 구동하지 않는다.

구동 암(164)을 시계 방향 또는 반시계 방향 중 어느 한 방향으로 구동하기 위해, 제1 솔레노이드(178)가 구동 암(164)에 작동 가능하게 연결되며, 구동 암(164)을 그 반대 방향으로 구동하기 위해, 제2 솔레노이드(180)가 구동 암(164)에 작동 가능하게 연결되며, 회전 방향에 따라 링 기어(122) 또는 선 기어(124)의 회전이 제한된다. 차량의 이동 중, 이와 같은 유성기어 세트(120)의 부재들에 의해, 피니언 기어(126), 구동 스크류(130)가 회전함으로써, 제1 슬리브(86)가 이동된다.

도 4 및 도 5는, 본 발명의 다른 시프트 시스템(60a)을 나타내는 도면으로, 시프트 시스템 60a는 시스템 60과 실질적으로 유사하므로, 유사한 구성 요소에 대해서는 "a"를 부가하여 참조 번호를 표시하기로 한다. 시프트 시스템 60a는, 솔레노이드(178 ,180)를 대하여, 웜 샤프트(202; worm shaft)와 섹터 기어(204)를 포함하는 웜기어 조립체(200)를 구비한다. 웜 샤프트(202)는 섹터 기어(204)의 기어 이(208)과 맞물리는 기어 이(206)를 갖는다. 섹터 기어(204)는 제1 캠 로브(168a) 및 제1 캠 로브(172a)에 고정되며, 전기 모터(미도시)가 소켓(210)을 통해 웜 샤프트(202)에 결합될 수 있다. 전기 모터는 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전되도록 제어됨으로서, 섹터 기어(204)를 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전시킨다. 시프트 시스템 60a의 나머지 작동은 시스템 60과 실질적으로 유사하다.

상술한 실시예는, 설명과 예시의 목적으로 제공된 것이지, 본 발명의 내용을 제한하기 위한 것이 아니며, 특정 실시예의 개별 요소 또는 기능은, 그 특정 실시예에 한정되지 않고, 구체적으로 표시하거나 설명되지 않았다 하더라도, 타 실시예에 적용되거나 타 실시예의 요소로 교체될 수 있으며, 여러 가지 형태로 변형될 수 있다. 이러한 변형은 개시내용으로부터 벗어나는 것으로 간주되지 않으며, 본 발명의 범주 내에 포함되는 것이다.

16: 트랜스퍼케이스 18: 후방 출력축
18: 후방 출력축 32 : 전방 출력축
50: 입력축(50) 52: 유성 감속기어 세트
56: 트랜스퍼 조립체 60: 시프트 시스템
148: 제1 클램프 암 154: 제2 클램프 암
164: 구동 암 168: 제1 캠 로브
172: 제2 캠 로브

Claims

입력축;
제1 및 제2 출력축;
선 기어, 링 기어, 캐리어 및 상기 선 기어와 상기 링 기어와 맞물리는 피니언 기어를 포함하는 제1 유성기어 세트; 및
상기 입력축이 상기 제1 출력축과 정비례 구동 연결이 되도록 연결되는 제1 위치와, 상기 입력축과 상기 제1 출력축 및 상기 입력축과 상기 제2 출력축이 감속비 구동 연결이 되도록 연결되는 제2 위치로, 상기 제1 유성기어 세트를 통해 시프트 슬리브를 이동시키기 위한 시프트 시스템;을 구비하되,
상기 시프트 시스템은, 상기 시프트 슬리브와 나사 결합되는 리드 스크류와 함께 회전되도록 결합되는 유성 기어를 갖는 제2 유성기어 세트를 포함하여, 상기 유성 기어의 회전에 의해 상기 시프트 슬리브가 축방향으로 이동되며,
상기 시프트 시스템은, 상기 제2 유성기어 세트의 어느 한 부재의 회전을 제한함으로서 상기 유성 기어가 제1 방향으로 회전되도록 하는 제1 클램프 암과, 상기 제2 유성기어 세트의 다른 부재의 회전을 제한함으로서 상기 유성 기어가 상기 제1 방향과 반대 방향으로 회전되도록 하는 제2 클램프 암을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 동력전달 장치.
제 1 항에 있어서,
상기 제1 유성기어 세트는, 상기 유성 기어와 맞물리는 링 기어와 선 기어를 포함하며,
상기 동력전달 장치는, 상기 선 기어와 함께 회전되도록 결합되는 제1 브레이크 드럼과 상기 링 기어와 함께 회전되도록 결합되는 제2 브레이크 드럼을 더 구비하며,
상기 제1 및 제2 클램프 암 각각은, 상기 제1 및 제2 브레이크 드럼과 맞물리는 마찰면을 구비하는 것을 특징으로 하는 동력전달 장치.
제 2 항에 있어서,
상기 제1 클램프 암과 맞물리는 제1 캠 로브와, 상기 제2 클램프 암과 맞물리는 제2 캠 로브를 갖는 캠을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 동력전달 장치.
제 3 항에 있어서,
상기 캠의 제1 방향 회전에 의해, 상기 제1 클램프 암이 상기 제2 유성기어 세트의 어느 한 부재를 고정시키는 것을 특징으로 하는 동력전달 장치.
제 4 항에 있어서,
상기 캠의 상기 제1 방향과 반대인 제2 방향 회전에 의해, 상기 제2 클램프 암이 상기 제2 유성기어 세트의 다른 부재를 고정시키는 것을 특징으로 하는 동력전달 장치.
제 5 항에 있어서,
상기 캠을 회전시키기 위한 액추에이터를 더 포함하며,
상기 액추에이터는 상기 캠에 고정된 레버에 연결되는 제1 및 제2 솔레노이드를 구비하는 것을 특징으로 하는 동력전달 장치.
제 5 항에 있어서,
상기 캠을 회전시키기 위한 액추에이터를 더 포함하며,
상기 액추에이터는 웜 샤프트와 섹터 기어를 구비하는 것을 특징으로 하는 동력전달 장치.
제 1 항에 있어서,
상기 리드 스크류는, 상기 제1 유성기어 세트의 캐리어를 통과하는 것을 특징으로 하는 동력전달 장치.
제 1 항에 있어서,
상기 제1 유성기어 세트의 캐리어는 상기 제2 유성기어 세트의 캐리어인 것을 특징으로 하는 동력전달 장치.
제 9 항에 있어서,
상기 입력축, 상기 제1 출력축 및 상기 캐리어는 공통축을 중심으로 회전하는 것을 특징으로 하는 동력전달 장치.
제 10 항에 있어서,
구동 스프로킷, 피동 스프로킷 및 상기 스프로킷을 상호 연결하는 신축 구동부재를 더 포함하되, 상기 신축 구동부재는 상기 입력축과 상기 제2 출력축 사이에 토크를 전달하도록 작동 가능한 것을 특징으로 하는 동력전달 장치.
입력축;
출력축;
선 기어, 링 기어, 캐리어 및 상기 선 기어와 상기 링 기어와 맞물리는 피니언 기어를 포함하는 제1 유성기어 세트; 및
상기 입력축이 상기 출력축과 정비례 구동 연결이 되도록 연결되는 제1 위치와, 상기 입력축과 상기 출력축이 감속비 구동 연결이 되도록 연결되는 제2 위치로, 상기 제1 유성기어 세트를 통해 시프트 슬리브를 이동시키기 위한 시프트 시스템;을 구비하되,
상기 시프트 시스템은, 상기 시프트 슬리브와 나사 결합되는 리드 스크류와 함께 회전되도록 결합되는 유성 기어를 갖는 제2 유성기어 세트를 포함하여, 상기 유성 기어의 회전에 의해 상기 시프트 슬리브가 축방향으로 이동되며,
상기 시프트 시스템은, 상기 제2 유성기어 세트의 어느 한 부재의 회전을 제한함으로서 상기 유성 기어가 제1 방향으로 회전되도록 하는 제1 클램프 암과, 상기 제2 유성기어 세트의 다른 부재의 회전을 제한함으로서 상기 유성 기어가 상기 제1 방향과 반대 방향으로 회전되도록 하는 제2 클램프 암을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 동력전달 장치.
제 12 항에 있어서,
상기 제1 유성기어 세트는, 상기 유성 기어와 맞물리는 링 기어와 선 기어를 포함하며,
상기 동력전달 장치는, 상기 선 기어와 함께 회전되도록 결합되는 제1 브레이크 드럼과 상기 링 기어와 함께 회전되도록 결합되는 제2 브레이크 드럼을 더 구비하며,
상기 제1 및 제2 클램프 암 각각은, 상기 제1 및 제2 브레이크 드럼과 맞물리는 마찰면을 구비하는 것을 특징으로 하는 동력전달 장치.
제 13 항에 있어서,
상기 제1 클램프 암과 맞물리는 제1 캠 로브와, 상기 제2 클램프 암과 맞물리는 제2 캠 로브를 갖는 캠을 더 구비하며,
상기 캠의 제1 방향 회전에 의해, 상기 제1 클램프 암이 상기 제2 유성기어 세트의 어느 한 부재를 고정시키며,
상기 캠의 상기 제1 방향과 반대인 제2 방향 회전에 의해, 상기 제2 클램프 암이 상기 제2 유성기어 세트의 다른 부재를 고정시키는 것을 특징으로 하는 동력전달 장치.
제 14 항에 있어서,
상기 캠을 회전시키기 위한 액추에이터를 더 포함하며,
상기 액추에이터는 상기 캠에 고정된 레버에 연결되는 제1 및 제2 솔레노이드를 구비하는 것을 특징으로 하는 동력전달 장치.
제 14 항에 있어서,
상기 캠을 회전시키기 위한 액추에이터를 더 포함하며,
상기 액추에이터는 웜 샤프트와 섹터 기어를 구비하는 것을 특징으로 하는 동력전달 장치.
제 12 항에 있어서,
상기 리드 스크류는, 상기 제1 유성기어 세트의 캐리어를 통과하는 것을 특징으로 하는 동력전달 장치.