KR20140012149A - 팔레트 차 교체 장치 - Google Patents

Abstract

철광석 펠렛 또는 아연광석 펠렛 또는 소결 재료와 같은 벌크 재료들의 처리를 위한 플랜트로서, 팔레트 차 (3) 가 무단 체인으로 레일들 (8, 9) 상에서 승강 휠 (10) 및 하강 휠 에 의해서 연속적으로 이송되고, 레일 (9) 의 외측 곡선 링크 (16) 는 체인으로부터 팔레트 차 (3) 를 제거하기 위해서 승강 휠 (10) 의 하측 스트랜드의 영역에서 개방될 수 있다. 승강 휠 (10) 의 상측 스트랜드의 영역에서, 레일 (9) 의 외측 곡선 링크 (20) 는 체인 안으로 신규 팔레트 차 (3) 를 삽입하기 위해서 개방될 수 있다. 승강 휠 (10) 의 하측 스트랜드의 영역에서, 제거 스위치 (30) 는 제공되고, 이 제거 스위치를 통해서 팔레트 차 (3) 는 체인으로부터 밖으로 이동될 수 있는 반면, 승강 휠 (10) 의 상측 스트랜드의 영역에서, 공급 스위치가 제공되며, 이 공급 스위치를 통해서 팔레트 차 (3) 가 체인 안으로 이동될 수 있다.

Description

팔레트 차 교체 장치{PALLET CAR CHANGING DEVICE}

본 발명은, 철광석 펠렛들, 아연광석 펠렛들 또는 소결 재료와 같은 벌크 (bulk) 재료들의 처리를 위한 플랜트에서 팔레트 차를 교체하기 위한 장치에 관한 것으로서, 팔레트 차들은 무단 체인으로 레일들 상에서 승강 휠 및 하강 휠에 의해서 연속적으로 이송되며, 승강 휠의 하측 스트랜드의 영역에서 곡선 레일의 외측 링크 (외측 곡선 링크) 는 개방될 수 있고 팔레트 차 등은 이송 수단에 의해서 체인으로부터 제거될 수 있고, 그리고 승강 휠의 상측 스트랜드의 영역에서 레일의 외측 곡선 링크가 개방될 수 있고 팔레트 차 등은 이송 수단에 의해서 체인 안으로 삽입될 수 있다. 본 발명은 또한 이러한 플랜트에서 팔레트 차의 교체를 위한 방법에 관한 것이다.

펠렛화 (pelletizing) 또는 소결 플랜트들에 있어서, 처리될 벌크 재료, 예를 들어 철광석 또는 아연광석이, 이동 그레이트 (grate) 라고도 지칭되는 팔레트 차들의 무단 체인 (endless chain) 을 형성하는 팔레트 차 위에 적재된다 (도 1 참조). 팔레트 차들은 벌크 재료로 채워지고, 다양한 처리 스테이션들을 통과하며, 이 처리 스테이션들에서 재료의 열적 처리, 예를 들어 건조, 소성 (firing) 및 냉각이 실시된다. 승강 또는 구동 휠에 의해서, 팔레트 차 체인은 상측 스트랜드 (strand) 를 따라서 처리 스테이션들을 통해서 이동되고, 여기서 팔레트 차들의 휠들은 레일들 안에서 안내된다. 상측 스트랜드의 단부에서, 열처리된 재료는 하강 휠 또는 기울임 (tipping) 휠 (배출 스테이션) 에서 중력에 의해서 쏟아지고, 빈 팔레트 차들은 뒤집힌 채 하측 스트랜드를 따라서 승강 휠까지 복귀된다. 상측 스트랜드 및 하측 스트랜드에서 이송 동안에, 개별 팔레트 차들 사이의 접촉 압력은 필요한 체인 연결을 초래한다. 승강 휠 및 하강 휠의 기어 휠들은 팔레트 차들을 들어올리고 수직 방향으로 이송하기 위해서 트랙 롤러들 옆의 팔레트 차들의 차축 상에 배치된 압력 롤러들과 계합한다.

팔레트 차들은 이들의 구성요소와 함께 생산 동안에 높은 열적 그리고 기계적 마모에 노출되기 때문에, 팔레트 차들은 어떤 정도의 마모 또는 손상 후에는 교환되어야 한다. 통상적으로, 이러한 교체는 승강 휠의 5 내지 10 분간의 정지를 요구하며, 이 정지는 상측 스트랜드에 있는 팔레트 차들의 추가적인 열적 손상으로 이어질 수 있다. 또한, 생산도 이 셧다운 기간동안에 정지되어야만 한다. 팔레트 차 교체 후, 다음으로 펠렛화 및 소결 공정은 다시 안정된 생산 레벨로 조정되어야 한다. 대부분들의 경우에 있어서 단지 몇 번의 턴어라운드 (turnaround) 사이클들 후에 종료되는 이 조정 단계는 마찬가지로 생산 품질에 대해서 부정적 영향을 준다.

위에서 설명된 불연속 교체 장치들의 단점들을 피하기 위해서, 연속 팔레트 차 교환을 실시하는 것이 또한 이미 제안되어왔다. 여기서 교환될 팔레트 차는 팔레트 차 체인으로부터 제거되고 신규 팔레트 차가 비어있는 체인 위치에 삽입된다. 교체는 주행하는 이동 그레이트를 이용해서 실시되어, 2 개의 상이한 플랜트 위치들이 빼내는 부분 기능과 집어넣기 위한 부분 기능을 위해서 요구된다. 교체 장치는 하나의 작동 후 다른 것이 작동하는 2 개의 별개의 유닛들로 이루어진다.

연속 교체 장치의 예가 U.S. 특허 6,523,673 에서 설명된다. 교체 장치는 승강 휠 하측 스트랜드 및 승강 상측 스트랜드에 배치된다. 팔레트 차의 제거는 하측 스트랜드에서 실시된다. 이 목적을 위해서, 가이드 레일이 아래방향으로 개방되고 팔레트 차가 이동가능한 이송 수단 위로 꺼내진다. 이송 수단은 하측 스트랜드에서 이동 그레이트 이송과 같은 작동의 병진 방향을 갖는 슬라이딩 테이블이다. 상측 스트랜드에서, 신규 팔레트 차는 회전가능한 그립핑 메커니즘에 의해서 이동 그레이트 안으로 올려지고, 여기서 곡선 레일들 중의 필요한 삽입 개구는 위로 개방되는 회전가능한 플랩에 의해서 생성된다. 그러나, 또한, 여기서 추가적인 승강 수단 및 이송 수단이 팔레트 차들을 제거하고 삽입하기 위해서 요구된다.

따라서, 플랜트가 가동중에 팔레트 차들을 교환하기 위한 더 간단하고, 더 신뢰성있고, 더 안전하고 그리고 덜 비싼 가능물을 제공하는 것이 본 발명의 목적이다.

이 목적은, 승강 휠의 하측 스트랜드 영역에 제거 스위치가 제공되며, 이 제거 스위치에 의해서 팔레트 차 등이 체인으로부터 밖으로 이동되어 질 수 있고, 승강 휠의 상측 스트랜드 영역에서 공급 스위치가 제공되며, 이 공급 스위치에 의해서 팔레트 차등이 체인 안으로 이동될 수 있는 청구항 1 의 특징에 의한 본 발명에 의해서 실질적으로 해결된다. 따라서, 교체는 플랜트의 셧다운 없이, 다만 최소 생산 속도에서 이루어질 수 있다.

본 발명에 따른 스위치 해결책에 의해서, 팔레트 차의 이동은 이의 휠들 상에서 실시되어, 전체 팔레트 차가 위치되어야만 했던 추가적인 그립핑 및 이송 메커니즘은 이용될 필요가 없다. 또한 이와 관련해서, 종래 해결책들의 그립핑 및 위치 설정 기능들을 위한 시간은 생략된다. 하측 스트랜드로부터 상측 스트랜드 상으로의 승강 휠에서 팔레트 차를 들어올림으로써, 이동 그레이트 체인은 중단되어, 승강 동안에 팔레트 차들 사이에 압력 접촉이 존재하지 않는다. 따라서, 이동 그레이트 체인을 해제하기 위한 추가적인 수단이 필요하지 않다.

본 발명의 바람직한 관점에 따르면, 바람직하게는 외측 레일의 내부 상의 제거 스위치는 팔레트 차들의 압력 롤러들과 계합하는 고정 스위치를 포함한다. 고정 스위치 때문에, 후속하는 팔레트 차들이 외측 곡선 가이드를 폐쇄함으로써 회전하는 승강 휠의 대응하는 톱니 간격 안으로 다시 삽입되기 전에 여전히 고정된 스위치 상에서 병진 이동을 할 수 있어, 더 많은 시간이 곡선 레일을 밖으로 꺼내고 개방하기 위해서 얻어진다. 팔레트 차의 후방 차축은 승강 휠 톱니에 의해서 확실하게 안내되는 것이 여기서 중요하다.

본 발명에 따른 외측 가이드 레일의 개방을 위해서, 선회가능한 곡선 링크가 제거 스위치에 제공되며, 이 곡선 링크는 바람직하게는 액츄에이터 트랜스미션에 의해서 구동된다. 결과적으로, 곡선 레일의 외측 링크는 용이하게 개방되며, 팔레트 차는 고정 스위치 상에서 플랜트로부터 밖으로 이동될 수 있다.

팔레트 차들은 자신들의 구동부를 가지고 있지 않으므로 - 펠렛화 또는 소결 플랜트에서 구동력은 승강 휠에 의해서 제공된다 - 본 발명의 개량물과 관련하여 팔렛트 차들을 밖으로 끌어당기기 위해서 당김 장치를 제거 스위치에 관련시키는 것이 제공된다. 팔레트 차들은 고정된 스위치 상에서 구르기 때문에, 이들을 들어올릴 필요가 없고, 간단한 당김 장치가 제거를 위해서 충분하다.

본 발명에 따르면, 승강 휠의 상측 스트랜드에서 외측 곡선 가이드를 개방하기 위해서 또한 선회가능한 곡선 링크가 공급 스위치에 제공된다.

본 발명의 특히 바람직한 관점에 따르면, 선회가능한 곡선 링크는 외측 곡선 가이드 및 팔레트 차를 삽입하기 위한 레일을 형성한다. 스위치의 위치는 아래로 지향된 움직임에 의해서 실현되며, 이 움직임에 의해서 동시에 곡선 가이드가 팔레트 차를 삽입하기 위해서 개방된다. 이것은 교체 작업을 위해서 요구되는 시간을 감소시키며, 이 요구되는 시간은 이동 그레이트의 속도에 의해서 제한된다. 조정 메커니즘의 작용 평면은 병진적 팔레트 차 이동에 평행하게 놓여있다. 조정 메커니즘의 이동의 충돌 없는 코스를 보장하기 위해서, 내측 곡선 가이드는 본 발명에 따른 스위치 곡선 링크의 트랜스미션 형상으로 구성된다.

이 발명의 개량물에 따르면, 공급 스위치를 위치시키고 외측 곡선 가이드를 개방하기 위한 공통의 액츄에이터 트랜스미션이 제공되며, 여기서 바람직하게는 액츄에이터 트랜스미션이 곡선 레일의 위쪽에 배치된다. 트랜스미션 부재에 곡선 가이드를 개방하는 기능 및 스위치를 위치시키는 기능을 결합시킴으로써, 액츄에이터들의 최소 사이즈가 실현된다. 액츄에이터 트랜스미션은 트랜스미션의 간단하고 확실하게 안내되는 타입들에 의해서 실현될 수 있으며, 여기서 간단한 회전식 암과 4-절 시스템은 충분하게 모든 작업들을 만족시킨다.

팔레트 차를 승강 휠의 톱니 간격 안으로 삽입하기 위해서, 본 발명에 따르면 푸싱 장치가 공급 스위치에 할당된다.

위에서 설명된 팔레트 차 교체 장치의 구성은 플랜트의 진행중인 작업 동안에 계속적인 교체를 위해서 고안된다. 그러나, 플랜트에서 높은 열적 로드 및 기계적 로드 때문에, 팔레트 차를 제거하기 위해서 고정 스위치와 계합되어야 하는 압력 롤러들이 파손되는 일이 또한 발생한다. 이러한 경우에, 팔레트 차는 플랜트의 진행중인 작업 동안에 더 이상 교환될 수 없어, 수동 교체 작업이 제공되어야 한다.

계속 교체를 위해 필요한 곡선 개구부들은 팔레트 차가 자신들의 롤러들 상에서 이동 그레이트로부터 밖으로 이동될 수 있도록 구성되기 때문에, 결과적인 곡선 개구부는 전체 팔레트 차를 밖으로 들어올리기에는 충분하지 않다. 따라서, 본 발명에 따르면, 선회가능한 곡선 링크에 인접한 외측 곡선 가이드 상에 제 2 선회가능한 원호부가 제공되며, 이 원호부는 스윙되어 개방됨으로써 제거가능한 개구부를 확대시키는 점이 제공된다.

팔레트 차를 밖으로 들어올리기 위해서, 현행의 곡선 개방 메커니즘이 채용될 수 있다. 그러나, 롤러 간격이 곡선 개구부의 유효 레버 길이보다 더 크기 때문에 레버 길이는 길어져야 한다. 따라서, 본 발명의 개량물에 따르면, 제 2 평행 곡선 암 또는 원호부가 제공되며, 이 곡선 암 또는 원호부는 회전 이동에 의해서 또는 병진 운동에 의해서 더해질 수 있다. 본 발명에 따르면, 이 제 2 곡선 원호부는 곡선 레일의 이동가능한 외측 링크보다 더 긴 길이를 가져, 리프트 트럭의 양 차축들의 롤러들을 수용할 수 있다. 연속 작업에서 이 제 2 곡선 원호부는 이동 그레이트가 이동하는 상태에서 팔레트 차의 제거를 방해하지 않도록 멀어지게 접힐 수 있다.

팔레트 차를 이동 그레이트로부터 밖으로 이동시킨 후, 팔레트 차가 계속 교체 동안에서와 같이 트랙 롤러들 상에서 밖으로 이동된다. 크레인과 같은 추가적인 컨베이어가 제공될 수 있고, 이 컨베이어는 교환된 팔레트 차를 레일 가이드로부터 제거하고 신규 팔레트 차를 삽입하는 역할을 한다. 신규 팔레트 차는 연장된 회전 원호부를 통해서 위치되고 이동 그레이트 안으로 다시 삽입된다. 또한, 신규 팔레트 차를 삽입하기 위해서 승강 휠의 상측 스트랜드에 있는 위에서 설명된 공급 스위치를 이용하는 것도 물론 가능하다.

또한 본 발명은, 철광석 펠렛 또는 아연광석 펠렛 또는 소결 재료와 같은 벌크 재료들의 처리를 위한 플랜트에서 팔레트 차 등을 교체하기 위한 방법을 포함하며, 팔레트 차는 승강 휠 및 하강 휠을 통해서 무단 체인으로 레일들 상에서 계속적으로 이송되며, 승강 휠의 하측 스트랜드의 영역에서 곡선 레일의 외측 링크는 개방되고 팔레트 차는 제거 스위치를 통해서 체인으로부터 밖으로 이동되며, 다음으로 레일을 폐쇄하기 위해서 외측 곡선 링크는 뒤로 선회되며, 승강 휠의 상측 스트랜드의 영역에서 레일의 외측 곡선 링크는 공급 스위치의 개방을 위해서 선회되고 팔레트 차는 공급 스위치를 통해서 체인 안으로 이동되고, 그리고 외측 곡선 링크는 레일을 폐쇄하기 위해서 다시 뒤로 선회된다.

본 발명의 다른 특징들, 장점들 및 가능한 응용들이 하기 예시적 실시형태들의 설명 및 도면으로부터 또한 얻어질 수 있다. 설명된 그리고/또는 도시된 모든 특징들은, 청구항들에서 이들의 포함 또는 역참조 (back-reference) 에 관계없이 자체로서 또는 임의의 조합으로 본 발명의 주제를 형성한다.

도 1 은 이동 그레이트를 갖는 펠렛화 기계를 개략적으로 도시한다.
도 2a 내지 2c 는 본 발명에 따른 장치를 갖는 승강 휠의 하측 스트랜드에서 팔레트 차의 제거를 개략적으로 도시한다.
도 3a 내지 도 3c 는 본 발명에 따른 장치를 갖는 승강 휠의 상측 스트랜드에서 팔레트 차의 공급을 개략적으로 도시한다.
도 4a 내지 도 4d 는 펠렛화 기계가 정지된 동안에 팔레트 차를 제거하는 것을 개략적으로 도시한다.
도 5a 내지 도 5c 는 펠렛화 기계가 정지된 동안에 승강 휠의 하측 스트랜드에 팔레트 차를 공급하는 것을 개략적으로 도시한다.
도 6 은 트랙 롤러와 압력 롤러의 도시를 갖는 팔레트 차의 개략도를 도시한다.
도 7a 및 도 7b 는 각각 정면도 및 측면도에서 펠렛화 기계 상의 공급 및 제거 배열체를 포함하는 본 발명에 따른 팔레트 차 교체 장치의 부분도를 개략적으로 도시한다.
도 8 은 외측 가이드 레일의 영역 중 승강 휠의 하측 스트랜드에서 팔레트 차를 제거하기 위한 장치를 개략적으로 도시한다.
도 9 는 내측 가이드 레일의 영역 중 승강 휠의 상측 스트랜드에서 승강 휠을 공급하기 위한 장치를 개략적으로 도시한다.

예를 들어, 도 1 은 광석 펠렛들을 생산하기 위한 펠렛화 플랜트 (1) 를 도시하며, 이 플랜트에 본 발명이 적용된다. 후드 (2) 아래의 도시되지 않은 공급 스테이션에서, 벌크 재료가 "이동 그레이트" (4) 라고도 지칭되는 무단 팔레트 차 체인을 형성하는 팔레트 차들 (3) 에 적재된다. 후드 (2) 아래에서, 팔레트 차 (3) 상에서 이송되는 벌크 재료는 복수의 열 처리 스테이션들을 통과하며, 이 스테이션들에서 벌크 재료가, 예를 들어 건조, 예열, 소성 및 최종적으로 다시 냉각된다. 후드 (2) 아래 처리 스테이션들에서, 이동 그레이트 (4) 는 연속 컨베이어 (6) 의 상측 스트랜드 (5) 상에서 안내되며, 여기서 팔레트 차 (3) 의 트랙 롤러들 (7) 은 내측 레일 가이드 (8) 및 외측 레일 가이드 (9) 사이에서 안내된다. 이동 그레이트 (4) 의 구동은 구동 또는 승강 휠 (10) 에 의해서 실시되며, 이 휠은 기어 휠과 같이 형성되고 톱니 간격들 (간극들) (11) 을 이용하여 팔레트 차들 (3) 의 압력 롤러들 (12) (도 6 참조) 과 계합한다.

후드 (2) 를 통과한 후, 이동 그레이트 (4) 의 승강 트럭들 (3) 은 연속 컨베이어 (6) 의 하강 또는 피동 휠 (13) 에 관련된 배출 스테이션에 도달된다. 승강 휠 (10) 에서와 같이 하강 휠 (13) 에서, 피동 기어 휠의 톱니 간격들 (14) 은 팔레트 차 (3) 의 압력 롤러들 (12) 과 계합한다. 팔레트 차 (3) 는 기울어져, 그 적재물이 중력에 의해서 쏟아진다. 팔레트 차들 (3) 은 외측 레일 가이드 (9) 에 의해서 안내되기 때문에, 아래로 떨어지지 않으며, 연속 컨베이어 (6) 의 하측 스트랜드 (15) 에서 승강 휠 (10) 까지 뒤집힌 채 복귀된다.

정상 작동 중에, 이동 그레이트 (4) 는 연속 컨베이어 (6) 상에서 끝없이 순환하고, 그리고, 처리될 벌크 재료가 배출 스테이션에서 쏟아져 여기서 상세히 설명되지 않은 방식으로 더 처리되기 전에, 후드 (2) 아래의 처리 스테이션들을 통해서 벌크 재료를 이송한다.

높은 열적 그리고 기계적 로드 때문에, 팔레트 차들이 손상을 입어, 팔레트 차들은 정비 및 보수 작업을 위해서 펠렛화 기계 (1) 로부터 외부로 반복적으로 이동되어야 한다. 플랜트의 셧 다운을 방지하기 위해서, 연속 팔레트 차 교체 장치가 본 발명에 따라서 제공되며, 이 교체 장치를 이용하여 펠렛화 기계 (1) 를 정지시키지 않고 서비스받아야 할 팔레트 차들 (3) 이 이동 그레이트 (4) 로부터 제거될 수 있다.

이동 그레이트 (4) 로부터 팔레트 차 (3) 를 제거하는 절차가 도 2 에 개략적으로 도시된다. 도 2 내지 도 5 각각은 외측 곡선 가이드 및 내측 곡선 가이드 (8 및 9) 의 레일 쌍들의 한 쌍의 레일만을 도시한다.

물론, 대응하는 레일은 팔레트 차 (3) 의 각 측과 관련된다 (도 6 참조). 하기 설명은 여기에 도시되지 않은 레일에 유사하게 적용된다.

도 2a 에서 명확하게 도시된 바와 같이, 이동 그레이트 (4) 의 팔레트 차 (3) 사이의 직접 접촉은 팔레트 차 (3) 가 승강 휠 (10) 에 의해서 들어올려지기 때문에 분리된다. 결과적으로, 팔레트 차들 (3) 은 개별적으로 접근가능하다. 이제 팔레트 차 (3) 가 이동 그레이트 (4) 로부터 제거되어야 할 때 외측 곡선 가이드 (9) 는 외측 곡선 링크 (16) 를 외부로 선회시킴으로써 승강 휠 (10) 이 있는 하측 스트랜드 (15) 의 영역에서 개방된다. 고정된 스위치 (17) 는 외측 곡선 링크 (16) 에 평행하게 연장되며, 팔레트 차 (3) 의 압력 롤러 (12) (도 6 참조) 가 상기 스위치 위까지 주행한다. 따라서 하측 스트랜드 (15) 에서의 병진 이동의 연속 중에 있는 팔레트 차 (3) 는 이동 그레이트 (4) 로부터 수평 방향으로 제거될 수 있다. 고정된 스위치 (17) 다음에, 외측 레일 가이드의 연장방향으로 연장되는 가이드 레일 (18) 이 제공되고, 이 가이드 레일 위로 팔레트 차 (3) 의 트랙 롤러들 (7) 이 주행되어, 팔레트 차 (3) 가 이동 그레이트 (4) 로부터 외부로 용이하게 이동될 수 있다 (도 2c 참조). 이러한 팔레트 차 (3) 의 큰 무게 때문에, 팔레트 차 (3) 를 이동 그레이트 (4) 로부터 제거하기 위해서 당김 장치 (28) 가 제공되며 (도 7 참조), 이 당김 장치는 팔레트 차 (3) 와 계합하고 팔레트 차를 고정된 스위치 (17) 및 가이드 레일 (18) 을 통해서 멀어지게 당긴다.

고정된 스위치 (17) 를 채용함으로써, 후속하는 팔레트 차들 (3) 은 외측 곡선 링크를 폐쇄함으로써 승강 휠 (20) 의 대응하는 톱니 간극 (11) 안으로 다시 삽입될 때까지 고정된 스위치 (17) 상에서 이들의 병진 운동을 일시적으로 계속할 수 있기 때문에, 곡선 레일을 외부로 이동하고 개방하기 위해서 시간이 얻어진다. 명확한 위치설정을 보장하기 위해서 팔레트 차의 후방 차축은 승강 휠 톱니에 의해서 확실하게 안내된다.

승강 휠 (10) 의 하측 스트랜드 (15) 에서 팔레트 차 (3) 를 제거함으로써, 팔레트 차들 (3) 사이에 간격이 얻어지며 (도 3a 참조), 이 간격은 계속적 이동 그레이트 (4) 를 형성하기 위해서 다시 폐쇄되어야 한다. 따라서, 승강 휠 (10) 의 상측 스트랜드 (5) 의 영역에서, 신규 팔레트 차 (3) 가 비어있는 승강 휠 위치 안으로 이동된다. 이것은 개략적으로 도 3 에 도시된다. 외측 곡선 가이드 (9) 상에 선회가능한 곡선 링크 (20) 가 제공되며, 이 곡선 링크는 정상 작동 시에 (도 3a 참조) 이동 그레이트 (4) 의 팔레트 차들 (3) 을 안내한다. 신규 팔레트 차 (3) 를 삽입하기 위해서, 곡선 링크 (20) 는 팔레트 차 (3) 를 공급하기 위한 스위치 (21) 를 위치시기 위해서 아래에 설명된 작동 장치에 의해서 안쪽으로 선회된다 (도 3b 참조). 이제 팔레트 차 (3) 는 공급 레일 (22) 및 곡선 링크 (20) 를 통해서 삽입될 수 있어, 그 압력 롤러들 (12) 이 승강 휠 (10) 의 톱니 간격 (11) 안에 계합되며, 그리고 신규로 삽입된 팔레트 차 (3) 는 승강 휠 (10) 에 의해서 계속 이동된다. 다시 연속 이동 그레이트 (4) 가 얻어진다. 신규 팔레트 차 (3) 가 그 후방 차축으로 스위치 (21) 를 통과하자마자, 곡선 링크 (20) 는 외측 가이드 레일 (9) 을 폐쇄하기 위해서 다시 뒤로 선회될 수 있다 (도 3c 참조). 따라서, 이동 그레이트 (4) 의 작동은 다시 통상과 같이 계속된다.

도 2 및 도 3 을 참조하여 설명된 바와 같은 연속 팔레트 차 교체는, 고정 스위치 (17) 에 의해서 계합되는 팔레트 차 (3) 의 압력 롤러들 (12) 이 여전히 이른 시기일 때만 가능하다. 만약 압력 롤러들 (12) 이 손상을 입으면, 팔레트 차들은 스위치 (17) 을 통해서 이동 그레이트 (4) 로부터 외부로 이동될 수 없다. 이 경우에, 도 4 및 도 5 를 참조하여 설명될 수동 교체가 제공된다. 이 실시형태의 하기 설명에서, 연속 팔레트 차 교체에 대한 차이들만이 논의될 것이다. 본 발명에 따르면, 불연속 팔레트 차 교체를 위한 추가적 수단이 연속 팔레트 차 교체를 위해서 이용되는 요소들에 추가하여 제공된다.

도 4a 내지 도 4c 에, 이동 그레이트로부터 손상된 팔레트 차 (3) 의 제거가 도시된다. 도 4a 에서, 손상된 팔레트 차 (3) 는 선회가능한 곡선 링크 (16) 의 영역에 배치된다. 팔레트 차 (3) 를 고정된 스위치 (17) 상에서 외부로 이동시키는 것이 가능하지 않기 때문에, 팔레트 차 (3) 는 그 트랙 롤러들 (7) 상에 유지되어야 한다. 이 목적을 위해서, 제 2 선회가능한 곡선 암 (24) 이 제공되며, 이 곡선 암은 선회 가능한 곡선 링크 (16) 보다 더 길고 어떤 경우든 팔레트 차 교체를 행할 때 선회가능한 곡선 링크 (16) 에 평행하게 제공된다. 팔레트 차 (3) 를 외부로 선회시키기 위해서 곡선 링크 (16) 에 의해서 제공되는 공간은 충분하지 않기 때문에, 제 2 원호부 (25) 가 곡선 링크 (16) 의 연장방향으로 제공되며, 이 원호부는 반대 방향으로 선회될 수 있고 더 큰 개구부를 제공한다. 제 2 원호부 (25) 를 개방한 후 (도 4b), 팔레트 차 (3) 의 전방 트랙 롤러 (7) 가 가이드 레일 (18) 상에 지지될 때까지 연장된 곡선 원호부 (24) 가 아래 방향으로 선회된다 (도 4c 참조). 이제, 또한 연속 교체 원리에서와 같이, 팔레트 차 (3) 는 그 트랙 롤러들 (7) 에 의해서 가이드 레일 (18) 상에서 외부로 이동될 수 있다.

신규 팔레트 차를 삽입하기 위해서 (도 5 참조), 팔레트 차 (3) 는 추가적인 컨베이어, 예를 들어 크레인에 의해서 가이드 레일 (18) 상에 배치된다 (도 5a 참조). 레일 (18) 에 의해서, 신규 팔레트 차는 이제 이동 그레이트 (4) 상의 비어있는 위치 안으로 이동되고 - 여기서 이제 압력 롤러들 (12) 은 고정된 스위치 (17) 와 계합한다 - 그리고 연장된 곡선 원호부 (24) 를 뒤로 선회하고 제 2 원호부 (25) 에 의해서 개구부를 폐쇄함으로써 신규 팔레트 차는 다음으로 다시 이동 그레이트 (4) 안으로 삽입된다 (도 5b 및 도 5c 참조). 이제, 구동부가 다시 켜질 수 있고 그리고 이동 그레이트는 통상의 방식으로 펠렛화 플랜트 (1) 를 통해서 이동될 수 있다.

도 5 에 도시된 바와 같은 신규 팔레트 차 (3) 를 공급하는 것 대신에 도 3 에서 도시된 바와 같이 연속 교체를 위한 공급을 이용하는 것도 또한 당연히 가능하다. 결과적으로, 신규 팔레트 차를 공급하는 동안에 플랜트가 이미 시동되어 있을 수 있으므로, 플랜트의 셧 다운 기간들이 더욱 감소될 수 있다.

도 6 은 여기서 단지 간단히 설명될 팔레트 차 (3) 를 개략적으로 도시한다. 벌크 재료가 그레이트 (26) 상에 실리고 팔레트 차 (3) 의 측벽들 (27) 에 의해서 유지된다. 정상 작동 중에, 팔레트 차 (3) 는 그 트랙 롤러들 (7) 을 이용하여 연속 컨베이어 (6) 의 레일들 상에서 주행한다. 승강 휠 (10) 에 의해서 승강될 때 또는 하강 휠 (13) 에 의해서 하강될 때, 톱니 간격들 (11 및 14) 은 트랙 롤러들 (7) 의 내측에 제공된 팔레트 차들 (3) 의 압력 롤러들 (12) 과 계합한다. 이러한 압력 롤러들 (12) 은 또한 이동 그레이트 (4) 로부터 제거를 위해 고정된 스위치 (17) 상에서 팔레트 차 (3) 를 이송하기 위해서 이용된다.

도 7 은 공급 및 제거 배열체를 포함하는 팔레트 차 교체 장치를 개략적으로 도시하며, 도 7a 는 이 장치의 정면도를 도시하고 도 7b 는 이 장치의 측면도를 도시한다.

도 7b 는 이동 그레이트 (4) 로부터 팔레트 차들 (3) 을 외부로 당기기 위한 당김 수단 (28) 을 도시한다. 그러나, 승강 휠 (10) 의 상측 스트랜드에 신규 팔레트 차들을 삽입하기 위해서, 푸싱 장치 (29) 가 제공되고, 이 푸시 장치에 의해서 팔레트 차들 (3) 이 이동 그레이트 (4) 안으로 푸싱될 수 있다.

다음으로, 프레임 (36) 상에 배치된 제거 스위치 (30) 의 구성이 도 8 을 참조하여 상세히 설명될 것이다.

도 8 로부터 얻어질 수 있는 바와 같이, 선회가능한 외측 곡선 링크 (16) 가 외측 레일 가이드 (9) 에 연속하여 제공되며, 이 곡선 링크는 위치 실린더 (32) 및 4-관절 배열체 (33) 로 구성된 액츄에이터 트랜스미션 (31) 에 의해서 작동가능하다. 외측 곡선 링크 (9) 의 수평 연장상에 가이드 레일 (18) 이 제공되며, 팔레트 차 (3) 가 이동 그레이트 (4) 로부터 외부로 당겨질 때 이 가이드 레일 상에서 팔레트 차 (3) 의 트랙 롤러들 (7) 이 구를 수 있다. 도면에서, 고정된 스위치 (17) 는 레일 요소들 (9, 16 및 18) 뒤에 배치되며, 이 고정된 스위치는 레일 요소들 (9 및 18) 보다 약간 더 높고 그래서, 대략 도 6 에 도시된 바와 같이 팔레트 차 (3) 의 압력 롤러 (12) 의 레벨에 놓인다.

외측 곡선 링크 (16) 에 평행하게, 선회가능한 연장된 곡선 원호부 (24) 가 수동 교체를 위해서 제공된다. 연장된 곡선 원호부 (24) 는 조인트 (34) 둘레로 도시된 대기 위치 (24') 로부터 외측 곡선 링크 (16) 바로 옆의 위치 (24) 로 선회가능하며, 이 옆의 위치에서 연장된 곡선 원호부 (24) 는 수동 교체를 위해서 이용될 수도 있다. 만약 수동 교체가 요구되지 않는다면, 연장된 곡선 원호부 (24) 는 멀리 선회되거나 또는 곡선 레일의 보강부로서 이용될 수 있다.

도면 부호 35 는 추가적인 원호부 (25) 를 잠그기 위한 폐쇄 메커니즘을 가리킨다. 원호부 (25) 는 도 8 에 도시되지 않는다.

도 9 는 승강 휠 (10) 의 상측 스트랜드에서 공급 스위치 (21) 를 작동하기 위한 승강 장치 (40) 를 도시한다. 프레임 (41) 상에는, 유압 위치 실린더 (42) 를 갖는 연결기 메커니즘이 제공되며, 이 연결기 메커니즘은 곡선 링크 (20) 와 계합한다. 곡선 링크 (20) 의 하측 (내측) 상에서, 곡선 링크 (20) 는 외측 레일 가이드 (9) 의 내측 기하학적 구조에 대응하는 외형을 갖는다. 도 9 는, 곡선 링크 (20) 가 신규 팔레트 차 (3) 를 연속 컨벤이어 (6) 의 내측 곡선 가이드 (8) 상으로 이동시키기 위한 경로를 형성하도록 스위치 (21) 를 위치시키기 위해 곡선 링크 (20) 가 아래 방향으로 선회된 조건을 도시한다. 유압 위치 실린더 (44) 를 갖는 연결기 메커니즘의 형태인 폐쇄 메커니즘 (43) 을 폐쇄함으로써, 승강 장치 (42) 는 교체 작업 후에 잠가질 수 있다. 이것은 외측 레일 가이드 (9) 에 의한 안정한 안내를 확실하게 한다. 연속 컨베이어 (6) 의 내측 레일 가이드 (8) 로의 더 균일한 전이부를 달성하기 위해서, 전이 요소 (20a) 가 곡선 링크 (20) 상에 제공될 수 있다.

본 발명에 의해서, 팔레트 차들을 외부로 들어올리기 위해서 요구되는 비싼 리프팅 수단 없이, 이동 그레이트의 팔레트 차들의 연속 교체가 간단한 방식으로 달성될 수 있다. 팔레트 차들이 이들의 트랙 롤러들 및 압력 롤러들 상에서 이동 그레이트로부터 밖으로 이동되는 본 발명에 따른 스위치 해결책에 의해서, 팔레트 차들의 더 간단하고, 더 빠르고, 더 안전한 교체가 실현될 수 있다. 만약 팔레트 차가 이의 압력 롤러들에 의해서 이동 그레이트로부터 제거될 수 없도록 손상을 입었다면, 수동 교체를 위한 장치가 또한 제공되나, 이 장치는 단지 예외적인 경우들에만 이용된다.

1 펠렛화 기계 2 후드
3 팔레트 차 4 이동 그레이트, 팔레트 차 체인
5 상측 스트랜드 6 연속 컨베이어
7 팔레트 차의 트랙 롤러 8 내측 레일 가이드
9 외측 레일 가이드 10 승강 또는 구동 휠
11 톱니 간격 12 팔레트 차의 압력 롤러
13 하강 또는 피동 휠 14 톱니 간격
15 하측 스트랜드 16 외측 곡선 링크
17 고정된 스위치 18 가이드 레일
20 선회가능한 곡선 링크 21 공급 스위치
22 공급 레일 24 연장된 곡선 원호부
25 제 2 원호부 26 그레이트
27 측벽 28 당김 장치
29 푸싱 장치 30 제거 스위치
31 승강 장치 32 위치 실린더
33 폐쇄 메커니즘 34 조인트
35 폐쇄 메커니즘 36 프레임
40 승강 장치 41 프레임
42 위치 실린더 43 폐쇄 메커니즘
44 위치 실린더

Claims (13)

1. 철광석 펠렛들, 아연광석 펠렛들 또는 소결 재료와 같은 벌크 (bulk) 재료들의 처리를 위한 플랜트에서 팔레트 차 (3) 를 교체하기 위한 장치로서,
   상기 팔레트 차들 (3) 은 무단 체인 (4) 으로 레일들 (8 및 9) 상에서 승강 휠 (10) 및 하강 휠 (13) 에 의해서 연속적으로 이송되며,
   상기 승강 휠 (10) 의 하측 스트랜드 (15) 의 영역에서 상기 레일 (9) 의 외측 곡선 링크 (16) 는 개방될 수 있고 상기 팔레트 차 (3) 는 상기 체인 (4) 으로부터 제거될 수 있고,
   상기 승강 휠 (10) 의 상측 스트랜드 (5) 의 영역에서 상기 레일 (9) 의 외측 곡선 링크가 개방될 수 있고 상기 팔레트 차 (3) 는 상기 체인 (4) 안으로 삽입될 수 있는, 상기 팔레트 차를 교체하기 위한 장치에 있어서,
   상기 승강 휠 (10) 의 하측 스트랜드 (15) 의 영역에 제거 스위치 (30) 가 제공되고, 상기 제거 스위치에 의해서 팔레트 차 (3) 는 상기 체인 (4) 으로부터 밖으로 이동될 수 있고, 그리고 상기 승강 휠 (10) 의 상측 스트랜드 (15) 의 영역에 공급 스위치 (21) 가 제공되며, 상기 공급 스위치에 의해서 상기 팔레트 차 (3) 는 상기 체인 (4) 안으로 삽입될 수 있는 것을 특징으로 하는, 벌크 재료들의 처리를 위한 플랜트에서 팔레트 차를 교체하기 위한 장치.
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 제거 스위치 (30) 는 상기 팔레트 차 (3) 의 압력 롤러들 (12) 과 계합하는 고정된 스위치 (17) 를 포함하는 것을 특징으로 하는, 벌크 재료들의 처리를 위한 플랜트에서 팔레트 차를 교체하기 위한 장치.
3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
   선회 가능한 곡선 링크 (16) 는 상기 제거 스위치 (30) 상에 제공되는 것을 특징으로 하는, 벌크 재료들의 처리를 위한 플랜트에서 팔레트 차를 교체하기 위한 장치.
4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 팔레트 차들 (3) 을 외부로 잡아당기기 위한 당김 장치 (28) 는 상기 제거 스위치 (30) 와 관련된 것을 특징으로 하는, 벌크 재료들의 처리를 위한 플랜트에서 팔레트 차를 교체하기 위한 장치.
5. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 공급 스위치 (21) 는 선회가능한 곡선 링크 (20) 를 포함하는 것을 특징으로 하는, 벌크 재료들의 처리를 위한 플랜트에서 팔레트 차를 교체하기 위한 장치.
6. 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 승강 휠 (10) 의 상측 스트랜드 (5) 에서 외측 곡선 가이드 (9) 를 개방하고 상기 공급 스위치 (21) 를 위치시키기 위한 공통의 액츄에이터 트랜스미션 (40) 이 제공되는 것을 특징으로 하는, 벌크 재료들의 처리를 위한 플랜트에서 팔레트 차를 교체하기 위한 장치.
7. 제 6 항에 있어서,
   상기 액츄에이터 트랜스미션 (40) 은 선회가능한 곡선 링크 (20) 위에 배치되는 것을 특징으로 하는,벌크 재료들의 처리를 위한 플랜트에서 팔레트 차를 교체하기 위한 장치.
8. 제 5 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 선회가능한 곡선 링크 (20) 는 상기 팔레트 차 (3) 를 삽입하기 위한 외측 곡선 가이드 및 레일 모두를 형성하는 것을 특징으로 하는, 벌크 재료들의 처리를 위한 플랜트에서 팔레트 차를 교체하기 위한 장치.
9. 제 1 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 팔레트 차들 (3) 을 삽입하기 위한 푸싱 장치 (29) 는 상기 공급 스위치 (21) 와 관련되는 것을 특징으로 하는, 벌크 재료들의 처리를 위한 플랜트에서 팔레트 차를 교체하기 위한 장치.
10. 제 1 항 내지 제 9 항 중 어느 한 항에 있어서,
    평행하고 이동가능한 제 2 곡선 원호부 (24) 는 상기 제거 스위치 (30) 상에 제공되는 것을 특징으로 하는, 벌크 재료들의 처리를 위한 플랜트에서 팔레트 차를 교체하기 위한 장치.
11. 제 10 항에 있어서,
    상기 제 2 곡선 원호부 (24) 는 선회가능한 외측 곡선 링크 (16) 보다 더 긴 길이를 갖는 것을 특징으로 하는, 벌크 재료들의 처리를 위한 플랜트에서 팔레트 차를 교체하기 위한 장치.
12. 제 10 항 또는 제 11 항에 있어서,
    상기 선회가능한 곡선 링크 (16) 에 인접한 외측 곡선 가이드 (9) 상에는 제 2 선회가능한 원호부 (25) 가 제공되는 것을 특징으로 하는, 벌크 재료들의 처리를 위한 플랜트에서 팔레트 차를 교체하기 위한 장치.
13. 철광석 펠렛들, 아연광석 펠렛들 또는 소결 재료와 같은 벌크 재료들의 처리를 위한 플랜트에서 팔레트 차를 교체하기 위한 방법으로서,
    상기 팔레트 차는 승강 휠 및 하강 휠을 통해서 무단 체인으로 레일들 상에서 연속적으로 이송되고,
    상기 승강 휠의 하측 스트랜드의 영역에서 상기 레일의 외측 링크가 개방되고 상기 팔레트 차 등이 제거 스위치를 통해서 상기 체인으로부터 외부로 이동되고,
    상기 레일을 폐쇄하기 위해서 상기 외측 곡선 링크가 다시 뒤로 선회되고,
    상기 승강 휠의 상측 스트랜드의 영역에서 상기 레일의 외측 곡선 링크가 공급 스위치를 개방하기 위해서 선회되고, 그리고 팔레트 차 등이 상기 공급 스위치를 통해서 상기 체인 안으로 이동되고, 또한
    상기 외측 곡선 링크는 상기 레일을 닫기 위해서 다시 뒤로 선회되는 것을 특징으로 하는, 벌크 재료의 처리를 위한 플랜트에서 팔레트 차를 교체하기 위한 방법.

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