CN116045673A - 具有自到位自定位免夹持功能的电子窑炉用匣钵卸料机 - Google Patents

Abstract

一种具有自到位自定位免夹持功能的电子窑炉用匣钵卸料机，包括一机架；一匣钵卸料箱；一待卸料匣钵输送机构和一空匣钵输离机构；一匣钵自限位卸料笼和一匣钵自限位卸料笼驱动机构；特点：还包括有一用于将由待卸料匣钵输送机构输入的待卸料匣钵自匣钵卸料箱的右侧推入匣钵自限位卸料笼内并且同时将卸料的空匣钵从匣钵自限位卸料笼的左侧推至空匣钵输离机构的待卸料匣钵推送机构、一用于将待卸料匣钵向上托举的待卸料匣钵托举机构和一对用于对待卸料匣钵向匣钵自限位卸料笼的方向行进的通道开启或关闭的待卸料匣钵行进通道启闭机构。不存在象已有技术那样的供转动支承盘辊轴的轴承卡滞乃至卡死的情形；体现自到位；简化结构，杜绝匣钵跌落损坏。

Description

具有自到位自定位免夹持功能的电子窑炉用匣钵卸料机

技术领域

本发明属于电子窑炉的配套设备技术领域，具体涉及一种具有自到位自定位免夹持功能的电子窑炉用匣钵卸料机。

背景技术

前述的电子窑炉主要用于但并非局限于对电子粉体材料的烧成，电子粉体材料的典型的例子可参见由CN103512368B推荐的“电子粉体材料生产流水线用的匣钵自动倒料装置”以及由CN108955270A提供的“具有对翻转盘辊轴水平校正功能的匣钵自动倒料装置”。通过对并非限于例举的前述专利文献的阅读可知：前述的电子粉体材料是盛装在匣钵内并且由匣钵载其自电子窑炉的炉膛入口引入炉膛，依次经炉膛的预热区(也称“预热段”)、升温区(也称“升温段”)、恒温区(也称“恒温段”)和降温区(也称“降温段”)后自炉膛的出料口行出，行出后通常经自动解碎装置如CN103521314B介绍的“电子粉体材料解碎机”解碎，接着由输送装置输送给匣钵卸料机(也可称“匣钵自动倒料装置”)所在的工位将匣钵内的电子粉体材料卸出即倒出。

前述CN108955270A提供的“具有对翻转盘辊轴水平校正功能的匣钵自动倒料装置”虽然客观上能体现在其说明书的第0019段中记载的技术效果，但是至少存在以下两点缺憾：其一，由于在匣钵翻转倒料机构的结构体系中使用了一组对应于翻转盘上、下连接支撑杆之间的并且以间隔状态转动地支承在前、后翻转盘之间的翻转盘辊轴，该组翻转盘辊轴由翻转盘辊轴驱动机构驱使其运动，于是由于前述的一组翻转盘辊轴需要借助于轴承才得以实现转动地支承在前、后翻转盘之间，然而因倒料机构工作腔内的料尘弥漫而会对轴承造成卡滞乃至卡死情形，当一组翻转盘辊轴中的某一根或几根翻转盘辊轴的轴承出现前述卡滞乃至卡死情形，那么一组翻转盘辊轴在将自匣钵进入口引入的匣钵输送至对应于前、后翻转盘之间的过程中会不可避免出现诸如打滑、输送平稳性差甚至输送不到位之类的问题，所以在前、后翻转盘之间的区域设置一组翻转盘辊轴虽然在正常情况下能将匣钵输送到位，但是前述轴承卡滞乃至卡死的故障几率是极高的，需要频繁检护与更换轴承，从而一方面增大了对设备的维护工作量以及使用成本，另一方面增加了设备管护人员的工作量，再一方面，如果未能及时发现及处置，则会引起生产停顿之类的问题；其二，由于需要使用匣钵前侧面夹放机构以及匣钵后侧面夹放机构(也可称“夹持机构”)，因而在结构上表现得十分复杂，并且一旦匣钵前侧面和/或后侧面夹放机构故障或者两者的动作谐调性有失一致，那么极易导致匣钵跌落乃至损坏。针对前述不足，有必要加以改进，下面将要介绍的技术方案便是在这种背景下产生的。

发明内容

本发明的任务在于提供一种无需借助于翻转盘辊轴而能将有待于卸料的待卸料匣钵平稳准确地进入匣钵翻转卸料机构所在的工位实施卸料而得以杜绝供转动支承翻转盘辊轴的轴承卡滞乃至卡死情形的发生、无需对有待于卸料的匣钵实施面对面夹持而得以既可简化结构又能避免因夹持失误导致匣钵跌落乃至造成破碎的具有自到位自定位免夹持功能的电子窑炉用匣钵卸料机。

本发明的任务是这样来完成的，一种具有自到位自定位免夹持功能的电子窑炉用匣钵卸料机，包括一机架；一匣钵卸料箱；一用于将有待于卸料的待卸料匣钵输送到匣钵卸料箱的右侧面的部位的待卸料匣钵输送机构和一用于将出自匣钵卸料箱并且卸除了料的空匣钵向背离匣钵卸料箱的方向输送的空匣钵输离机构，匣钵卸料箱设置在所述机架的长度方向的中部并且该匣钵卸料箱的底部构成有卸料箱出料口，在匣钵卸料箱的左侧设置有一上下升降的卸料箱左启闭门以及在右侧设置有一同样上下升降的卸料箱右启闭门，而在匣钵卸料箱的顶部设置有一同时与卸料箱左启闭门以及卸料箱右启闭门连接的启闭门驱动机构，待卸料匣钵输送机构在对应于匣钵卸料箱的右侧的位置设置在所述机架的右端上部，而空匣钵输离机构在对应于匣钵卸料箱的左侧的位置设置在所述机架的左端上部；一匣钵自限位卸料笼和一匣钵自限位卸料笼驱动机构，匣钵自限位卸料笼在对应于所述卸料箱左、右启闭门之间的位置转动地设置在匣钵卸料箱的匣钵卸料箱腔内，匣钵自限位卸料笼驱动机构设置在匣钵卸料箱上并且在匣钵卸料箱腔内与匣钵自限位卸料笼传动配合；特征在于还包括有一用于将由所述待卸料匣钵输送机构输入的待卸料匣钵自匣钵卸料箱的右侧推入所述匣钵自限位卸料笼内并且同时将先前位于匣钵自限位卸料笼内的完成了卸料的空匣钵从匣钵自限位卸料笼的左侧推至所述空匣钵输离机构的待卸料匣钵推送机构、一用于将待卸料匣钵向上托举而使待卸料匣钵摆脱所述待卸料匣钵输送机构对其作用的待卸料匣钵托举机构和一对用于对待卸料匣钵向匣钵自限位卸料笼的方向行进的通道开启或关闭的待卸料匣钵行进通道启闭机构，待卸料匣钵推送机构上下升降地设置在所述待卸料匣钵输送机构上并且对应于所述卸料箱右启闭门的右侧，待卸料匣钵托举机构设置在待卸料匣钵输送机构的右端，一对待卸料匣钵行进通道启闭机构设置在待卸料匣钵输送机构的中部。

在本发明的一个具体的实施例中，在所述匣钵卸料箱的卸料箱左箱壁上并且在对应于所述卸料箱左启闭门的位置构成有一空匣钵行出口，而在匣钵卸料箱的卸料箱右箱壁上并且在对应于所述卸料箱右启闭门的位置构成有一待卸料匣钵进入口，在所述卸料箱左箱壁上并且在对应于所述空匣钵行出口的位置以纵向状态固定有一对左启闭门导轨，该对左启闭门导轨分别位于空匣钵行出口的两侧，在所述卸料箱右箱壁上并且在对应于所述待卸料匣钵进入口的位置以纵向状态固定有一对右启闭门导轨，该对右启闭门导轨分别位于待卸料匣钵进入口的两侧；所述卸料箱左启闭门位于一对左启闭门导轨之间并且与一对左启闭门导轨上下滑动配合，所述卸料箱右启闭门位于一对右启闭门导轨之间并且与一对右启闭门导轨上下滑动配合；所述的启闭门驱动机构包括一龙门架、一启闭门左升降作用缸和一启闭门右升降作用缸，龙门架的形状呈

字形并且固定在匣钵卸料箱的卸料箱顶箱壁上，启闭门左升降作用缸以纵向悬臂状态与龙门架的左端顶部铰接，该启闭门左升降作用缸的启闭门左升降作用缸柱朝向下并且通过左升降作用缸柱铰接销轴与所述卸料箱左启闭门的左侧面的上部居中位置铰接，启闭门右升降作用缸以纵向悬臂状态与龙门架的右端顶部铰接，该启闭门右升降作用缸的启闭门右升降作用缸柱朝向下并且通过右升降作用缸柱铰接销轴与所述卸料箱右启闭门的右侧面的上部居中位置铰接；在匣钵卸料箱的卸料箱顶箱壁上设置有用于使匣钵卸料箱腔与外界相通的至少一对空气过滤芯。

在本发明的另一个具体的实施例中，所述待卸料匣钵输送机构包括待卸料匣钵导引挡杆支承梁托架、待卸料匣钵前导引挡杆支承梁、待卸料匣钵后导引挡杆支承梁、待卸料匣钵输送驱动装置、待卸料匣钵前输送链条、待卸料匣钵后输送链条、前输送链条主动链轮、后输送链条主动链轮、前输送链条从动链轮、后输送链条从动链轮、待卸料匣钵前导引挡杆和待卸料匣钵后导引挡杆，待卸料匣钵导引挡杆支承梁托架由托架前梁、托架后梁、托架左梁和托架右梁组成，托架前梁与托架后梁彼此在长度方向保持前后平行，托架前梁与机架的长度方向的右端前侧上部固定，而托架后梁与机架的长度方向的右端后侧上部固定，托架左梁固定在托架前、后梁的左端相向一侧之间，托架右梁固定在托架前、后梁的右端相向一侧之间，待卸料匣钵前导引挡杆支承梁与托架前梁的长度方向朝向上的一侧固定，在该待卸料匣钵前导引挡杆支承梁朝向待卸料匣钵后导引挡杆支承梁的一侧的长度方向以间隔状态固定有待卸料匣钵前导引挡杆固定脚，在该待卸料匣钵前导引挡杆固定脚上固定有一待卸料匣钵前导引挡杆固定座，待卸料匣钵后导引挡杆支承梁与托架后梁的长度方向朝向上的一侧固定，在该待卸料匣钵后导引挡杆支承梁朝向待卸料匣钵前导引挡杆支承梁的一侧的长度方向以间隔状态固定有待卸料匣钵后导引挡杆固定脚，在该待卸料匣钵后导引挡杆固定脚上固定有一待卸料匣钵后导引挡杆固定座，在所述待卸料匣钵前导引挡杆支承梁朝向上的一侧的中部并且在对应于所述一对待卸料匣钵行进通道启闭机构的位置设置有一通道启闭信号发射器，而在所述待卸料匣钵后导引挡杆支承梁朝向上的一侧的中部并且在对应于通道启闭信号发射器的位置设置有一通道启闭信号接收器，在待卸料匣钵前导引挡杆支承梁的左端并且在对应于所述卸料箱右启闭门的前方的位置设置有一卸料箱启闭门开启信号发射器，在待卸料匣钵后导引挡杆支承梁的左端并且在对应于卸料箱右启闭门的后方的位置设置有一卸料箱启闭门开启信号接收器，该卸料箱启闭门开启信号接收器与卸料箱启闭门开启信号发射器相对应，待卸料匣钵输送驱动装置包括待卸料匣钵输送驱动电机、待卸料匣钵输送驱动减速箱和待卸料匣钵输送主动链轮轴，待卸料匣钵输送驱动电机与待卸料匣钵输送驱动减速箱传动配合并且由待卸料匣钵输送驱动减速箱连同待卸料匣钵输送驱动电机与所述待卸料匣钵后导引挡杆支承梁的左端背对待卸料匣钵前导引挡杆支承梁的一侧固定，待卸料匣钵输送驱动减速箱的待卸料匣钵输送驱动减速箱轴朝向前，待卸料匣钵输送主动链轮轴的前端以及后端各通过待卸料匣钵输送主动链轮轴转动支承轴承座分别转动地支承在待卸料匣钵前、后导引挡杆支承梁上，该待卸料匣钵输送主动链轮轴的后端伸展到待卸料匣钵后导引挡杆支承梁背对待卸料匣钵前导引挡杆支承梁的一侧并且与所述待卸料匣钵输送驱动减速箱轴传动连接，前输送链条主动链轮以及后输送链条主动链轮以前后对应的状态固定在所述待卸料匣钵输送主动链轮轴的中部，前输送链条从动链轮通过轴承转动地设置在前输送链条从动链轮轴的中部，而该前输送链条从动链轮轴的前端和后端各固定在前输送链条从动链轮轴支架的上端，该前输送链条从动链轮轴支架的下端与所述托架右梁的前端朝向上的一侧固定，后输送链条从动链轮通过轴承转动地设置在后输送链条从动链轮轴的中部，而该后输送链条从动链轮轴的前端和后端各固定在后输送链条从动链轮轴支架的上端，该后输送链条从动链轮轴支架的下端与所述托架右梁的后端朝向上的一侧固定并且与所述前输送链条从动链轮轴支架的后方相对应，待卸料匣钵前输送链条的左端套置在前输送链条主动链轮上，而右端套置在前输送链条从动链轮上，待卸料匣钵后输送链条的左端套置在后输送链条主动链轮上，而右端套置在后输送链条从动链轮上，在待卸料匣钵前导引挡杆的前侧并且在对应于所述待卸料匣钵前导引挡杆固定座的位置固定有前导引挡杆固定杆，该前导引挡杆固定杆与待卸料匣钵前导引挡杆固定座固定，在待卸料匣钵后导引挡杆的后侧并且在对应于所述待卸料匣钵后导引挡杆固定座的位置固定有后导引挡杆固定杆，该后导引挡杆固定杆与待卸料匣钵后导引挡杆固定座固定，待卸料匣钵前、后导引挡杆之间的空间构成为待卸料匣钵行移通道；所述待卸料匣钵推送机构设置在所述托架左梁与托架右梁朝向上的一侧之间；所述待卸料匣钵托举机构位于所述托架前、后梁之间的右端；所述一对待卸料匣钵行进通道启闭机构中的位于前方的一个待卸料匣钵行进通道启闭机构与所述待卸料匣钵前导引挡杆支承梁朝向待卸料匣钵后导引挡杆支承梁的长度方向的一侧的中部连接，而一对待卸料匣钵行进通道启闭机构中的位于后方的一个待卸料匣钵行进通道启闭机构与待卸料匣钵后导引挡杆支承梁朝向待卸料匣钵前导引挡杆支承梁的长度方向的一侧的中部连接。

在本发明的又一个具体的实施例中，所述空匣钵输离机构包括搁架、空匣钵输出辊前支承梁、空匣钵输出辊后支承梁、空匣钵输出辊、空匣钵输出辊驱动装置、空匣钵前导引挡杆和空匣钵后导引挡杆，搁架包括前搁梁、后搁梁、搁架左连接梁和搁架右连接梁，前搁梁与后搁梁在长度方向彼此保持前后平行，前搁梁与所述机架的左端前方朝向上的一侧固定，后搁梁与机架的左端后方朝向上的一侧固定，搁架左连接梁固定连接在前、后搁梁的左端相向一侧之间，搁架后连接梁固定在前、后搁梁的右端相向一侧之间，空匣钵输出辊前支承梁与前搁梁的长度方向朝向上的一侧固定，在该空匣钵输出辊前支承梁朝向空匣钵输出辊后支承梁的一侧间隔固定有前导引挡杆固定耳座，在该前导引挡杆固定耳座的上部固定有一前导引挡杆固定耳，空匣钵输出辊后支承梁与后搁梁的长度方向朝向上的一侧固定，在该空匣钵输出辊后支承梁朝向空匣钵输出辊前支承梁的一侧间隔固定有后导引挡杆固定耳座，在该后导引挡杆固定耳座的上部固定有一后导引挡杆固定耳，空匣钵输出辊的数量有间隔分布的并且前端和后端分别通过轴承座转动地支承在所述空匣钵输出辊前支承梁和空匣钵输出辊后支承梁上的一组，各空匣钵输出辊的前端伸展到所述空匣钵输出辊前支承梁的前方并且固定有空匣钵输出辊双排链轮，固定在各两相邻的空匣钵输出辊的前端的空匣钵输出辊双排链轮之间由双排链轮传动链条传动连接，在空匣钵输出辊的中部设置有空匣钵输出辊滚轮，在所述空匣钵输出辊前支承梁的前侧固定有一用于对所述空匣钵输出辊双排链轮以及双排链轮传动链条遮护的链轮链条遮护盖板，空匣钵输出辊驱动装置包括一空匣钵输出辊驱动电机和一空匣钵输出辊驱动减速箱，空匣钵输出辊驱动电机与空匣钵输出辊驱动减速箱传动配合并且由空匣钵输出辊驱动减速箱连同空匣钵输出辊驱动电机固定在所述空匣钵输出辊后支承梁背对空匣钵输出辊前支承梁的一侧的长度方向的中部，空匣钵输出辊驱动减速箱的空匣钵输出辊驱动减速箱末级动力输出轴与所述间隔分布的一组空匣钵输出辊中的位于中部的一根空匣钵输出辊的后端传动连接，空匣钵前导引挡杆对应于所述卸料箱左启闭门的前侧，在该空匣钵前导引挡杆的前侧并且在对应于所述前导引挡杆固定耳的位置固定有一前导引挡杆固定柱，该前导引挡杆固定柱与前导引挡杆固定耳固定，空匣钵后导引挡杆对应于所述卸料箱左启闭门的后侧并且该空匣钵后导引挡杆与空匣钵前导引挡杆在长度方向保持平行，在空匣钵后导引挡杆的后侧并且在对应于所述后导引挡杆固定耳的位置固定有后导引挡杆固定柱，该后导引挡杆固定柱与后导引挡杆固定耳固定，空匣钵前、后导引挡杆之间的空间构成为空匣钵行移通道。

在本发明的再一个具体的实施例中，所述匣钵自限位卸料笼包括左齿圈、右齿圈、齿圈前连接侧板、齿圈后连接侧板、一对匣钵底部限位导板、一组匣钵上限位挡杆、一组匣钵前侧面限位导向杆和一组匣钵后侧面限位导向杆，左、右齿圈彼此左右对应，左齿圈的左齿圈腔构成为空匣钵驱出口，右齿圈的右齿圈腔构成为待卸料匣钵推入口，齿圈前连接侧板固定在左、右齿圈的相向一侧的前方之间，齿圈后连接侧板与齿圈前连接侧板相对应并且固定在左、右齿圈的相向一侧的后方之间，一对匣钵底部限位导板彼此前后平行并且该对匣钵底部限位导板的左端通过导板限定板与固定在左齿圈的右侧下部的导板限定板左固定座固定，而右端同样通过导板限定板与固定在右齿圈的左侧下部的导板限定板右固定座固定，一组匣钵上限位挡杆间隔分布，并且该组匣钵上限位挡杆的前端与齿圈前连接侧板的上部固定，而后端与齿圈后连接侧板的上部固定，在一组匣钵前侧面限位导向杆的中部前侧并且在对应于齿圈前连接侧板的区域各固定有一对匣钵前侧面限位导向杆固定柱，该对匣钵前侧面限位导向杆固定柱在对应于固定在齿圈前连接侧板的前侧面的前导向杆固定柱调节座的位置伸展到前导向杆固定柱调节座内并且前后调整地与前导向杆固定柱调节座固定，一组匣钵后侧面限位导向杆的位置与一组匣钵前侧面限位导向杆相对应，在该组匣钵后侧面限位导向杆的中部后侧并且在对应于齿圈后连接侧板的区域各固定有一对匣钵后侧面限位导向杆固定柱，该对匣钵后侧面限位导向杆固定柱在对应于固定在齿圈后连接侧板的后侧面的后导向杆固定柱调节座的位置伸展到后导向杆固定柱调节座内并且前后调整地与后导向杆固定柱调节座固定；一组匣钵上限位挡杆与一对匣钵底部限位导板之间的间距是与匣钵的高度相适应的，而一组匣钵前、后侧面限位导向杆之间的间距是与匣钵的宽度相适应的，并且自所述待卸料匣钵推入口至所述空匣钵驱出口之间的距离是与所述匣钵的长度相适应的；设置在所述匣钵卸料箱上的所述匣钵自限位卸料笼驱动机构与所述左齿圈以及右齿圈传动配合。

在本发明的还有一个具体的实施例中，所述的一组匣钵上限位挡杆的前端伸展到所述齿圈前连接侧板的上部前侧并且开设有一开口销孔，而后端伸展到所述齿圈后连接侧板的上部后侧，并且同样开设有开口销孔，在开口销孔内插置有开口销，所述后导向杆固定柱调节座的结构是与所述前导向杆固定柱调节座的结构相同的，在该前导向杆固定柱调节座上开设有调节座涨紧槽并且在对应于调节座涨紧槽的位置配设有一涨紧槽夹紧螺钉。

在本发明的更而一个具体的实施例中，所述匣钵自限位卸料笼驱动机构包括卸料笼翻转驱动电机、卸料笼翻转驱动减速箱、减速箱动力输出传动轮、卸料笼翻转前传动辊、卸料笼翻转驱动传动带、齿圈前托辊、齿圈后托辊和卸料笼翻转后传动辊，卸料笼翻转驱动电机与卸料笼翻转驱动减速箱传动配合并且由卸料笼翻转驱动减速箱连同卸料笼翻转驱动电机固定在卸料笼翻转驱动减速箱固定座的前端，该卸料笼翻转驱动减速箱固定座的后端与所述匣钵卸料箱的卸料箱左箱壁固定，而卸料笼翻转驱动减速箱固定座的前端探出匣钵卸料箱的前侧面，卸料笼翻转驱动减速箱的卸料笼翻转驱动减速箱动力输出轴朝向左，减速箱动力输出传动轮固定在卸料笼翻转驱动减速箱动力输出轴上，卸料笼翻转后传动辊的结构与卸料笼翻转前传动辊的结构相同，该卸料笼翻转后传动辊的卸料笼翻转后传动辊左轴头以及卸料笼翻转后传动辊右轴头各伸展到匣钵卸料箱腔外并且转动地支承在固定于匣钵卸料箱上的卸料笼翻转右传动辊轴头支承座上，卸料笼翻转后传动辊的中部位于匣钵卸料箱腔的后方，并且在对应于所述左齿圈的后侧的位置固定有一卸料笼翻转后传动辊左齿轮，而在对应于所述右齿圈的后侧的位置固定有一卸料笼翻转后传动辊右齿轮，卸料笼翻转后传动辊左齿轮与左齿圈的后侧相啮合，而卸料笼翻转后传动辊右齿轮与右齿圈的后侧相啮合，卸料笼翻转前传动辊的卸料笼翻转前传动辊左轴头伸展到匣钵卸料箱腔外并且转动地支承在固定地匣钵卸料箱的卸料箱左箱壁上的卸料笼翻转前传动辊轴头左支承座上，卸料笼翻转前传动辊的卸料笼翻转前传动辊右轴头伸展到匣钵卸料箱腔b外并且转动地支承在固定于匣钵卸料箱的卸料箱右箱壁上的卸料笼翻转前传动辊轴头右支承座上，卸料笼翻转前传动辊的中部位于匣钵卸料箱腔的前方，并且在对应于所述左齿圈的前侧的位置固定有一卸料笼翻转前传动辊左齿轮，而在对应于所述右齿圈的前侧的位置固定有一卸料笼翻转前传动辊右齿轮，卸料笼翻转前传动辊左齿轮与所述左齿圈的前侧相啮合，而卸料笼翻转前传动辊右齿轮与所述右齿圈的前侧相啮合，在所述卸料笼翻转前传动辊左轴头上并且位于所述卸料笼翻转前传动辊轴头左支承座的左侧固定有一过渡传动带轮，该过渡传动带轮对应于所述减速箱动力输出传动轮的后方，卸料笼翻转驱动传动带的一端套置在减速箱动力输出传动轮上，另一端套置在过渡传动带轮上，齿圈前托辊的左端和右端各伸展到所述匣钵卸料箱外并且各传动地支承在齿圈前托辊支承座上，该齿圈前托辊支承座固定在匣钵卸料箱上，齿圈前托辊的中部位于匣钵卸料箱腔内并且在对应于所述左齿圈的右侧台阶圈的位置固定有一与右侧台阶圈构成滚动副的齿圈前托辊左托轮，而在对应于右齿圈的左侧台阶圈的位置固定有一与左侧台阶圈构成滚动副的齿圈后托辊右托轮，齿圈后托辊对应于齿圈前托辊的后方并且该齿圈后托辊的结构以及设置方式与齿圈前托辊相同。

在本发明的进而一个具体的实施例中，在所述托架左梁与所述托架右梁的长度方向的中部朝向上的之间以彼此前后平行的状态固定有一前输送链条托架固定杆和一后输送链条托架固定杆，该前、后输送链条托架固定杆的形状均呈

字形，并且在前输送链条托架固定杆的左端前后侧以及右端前后侧各以配成对的形式纵向固定有一对前输送链条托架固定板，而在后输送链条托架固定杆的左端前后侧以及右端前后侧同样各以配成对的形式纵向固定有一对后输送链条托架固定板，在对应于前输送链条托架固定杆的上方的位置配置有与前输送链条托架固定杆的上表面保持有间距的一前输送链条托架，该前输送链条托架的左端以及右端各对应并且固定于所述一对前输送链条托架固定板之间，在对应于后输送链条托架固定杆的上方的位置配设有与后输送链条托架固定杆的上表面保持有间距的一后输送链条托架，该后输送链条托架的左端以及右端各对应并且固定于所述一对后输送链条托架固定板之间；所述待卸料匣钵前输送链条的上部朝向下的一侧由所述前输送链条托架的上表面承托，所述待卸料匣钵后输送链条的上部朝向下的一侧由所述后输送链条托架的上表面承托；所述待卸料匣钵推送机构对应于所述前输送链条托架固定杆与后输送链条托架固定杆之间并且与前输送链条托架固定杆、后输送链条托架固定杆以及所述机架连接；所述待卸料匣钵托举机构设置在所述前输送链条托架固定杆与后输送链条托架固定杆的右端之间。

在本发明的又更而一个具体的实施例中，在所述机架的上部的居中位置固定有一机架上部中间横梁；所述待卸料匣钵推送机构包括待卸料匣钵推送作用缸承载梁左铰接架、左铰接架固定轴、左铰接架致动作用缸、待卸料匣钵推送作用缸承载梁右铰接架、右铰接架固定轴、待卸料匣钵推送作用缸承载梁和待卸料匣钵推送作用缸，待卸料匣钵推送作用缸承载梁左铰接架位于所述前输送链条托架固定杆与后输送链条托架固定杆的左端之间，该待卸料匣钵推送作用缸承载梁左铰接架的上端通过承载梁左铰接架销轴与待卸料匣钵推送作用缸承载梁的左端铰接，待卸料匣钵推送作用缸承载梁左铰接架的中部与左铰接架固定轴的中部固定，左铰接架固定轴的前端转动地支承在左铰接架固定轴前支承轴承座上，而该左铰接架固定轴前支承轴承座与所述前输送链条托架固定杆的左端朝向下的一侧固定，左铰接架固定轴的后端转动地支承在左铰接架固定轴后支承轴承座上，而该左铰接架固定轴后支承轴承座与所述左铰接架固定轴前支承轴承座相对应并且与所述后输送链条托架固定杆的左端朝向下的一侧固定，左铰接架致动作用缸的缸体与所述机架的上部的机架上部中间横梁的长度方向的中部左侧铰接，该左铰接架致动作用缸的左铰接架致动作用缸柱的末端的作用缸柱连接头通过铰接销轴与所述待卸料匣钵推送作用缸承载梁左铰接架的下端铰接，待卸料匣钵推送作用缸承载梁右铰接架位于所述前、后输送链条托架固定杆的右端之间，该待卸料匣钵推送作用缸承载梁右铰接架的上端通过承载梁右铰接架销轴与待卸料匣钵推送作用缸承载梁的右端铰接，待卸料匣钵推送作用缸承载梁右铰接架的下端固定在右铰接架固定轴的中部，而右铰接架固定轴的前端和后端各转动地支承在右铰接架固定轴支承轴承座上，对应于右铰接架固定轴的前端的右铰接架固定轴支承轴承座与所述前输送链条托架固定杆的右端朝向下的一侧固定，而对应于右铰接架固定轴的后端的右铰接架固定轴支承轴承座与所述后输送链条托架固定杆的右端朝向下的一侧固定，待卸料匣钵推送作用缸以水平状态卧置在所述待卸料匣钵推送作用缸承载梁的长度方向朝向上的一侧，该待卸料匣钵推送作用缸的左端通过待卸料匣钵推送作用缸左固定座与待卸料匣钵推送作用缸承载梁的左端朝向上的一侧固定，而待卸料匣钵推送作用缸的右端通过待卸料匣钵推送作用缸右固定座与待卸料匣钵推送作用缸承载梁的右端朝向上的一侧固定，待卸料匣钵推送作用缸的待卸料匣钵推送作用缸柱朝向左并且与所述待卸料匣钵进入口的中央位置相对应，在待卸料匣钵推送作用缸柱的左端端部固定有一缸柱推盘；所述左铰接架致动作用缸以及待卸料匣钵推送作用缸为气缸；所述的待卸料匣钵托举机构在对应于所述待卸料匣钵推送作用缸承载梁的右端前侧以及后侧的位置设置在所述前、后输送链条托架固定杆的右端之间。

在本发明的又进而一个具体的实施例中，所述待卸料匣钵托举机构包括升降固定板、滑动导杆固定座、待卸料匣钵前托举板、待卸料匣钵后托举板、托举板升降作用缸、一对前托举板升降滑动导杆和一对后托举板升降滑动导杆，升降固定板的前方朝向上的一侧的边缘部位与所述前输送链条托架固定杆的右端朝向下的一侧固定，而升降固定板的后方朝向上的一侧的边缘部位与所述后输送链条托架固定杆的右端朝向下的一侧固定，滑动导杆固定座的形状呈十字形并且对应于升降固定板的下方，待卸料匣钵前托举板在对应于升降固定板的前侧上方的位置与一对前托举板升降滑动导杆的顶部固定，待卸料匣钵后托举板在对应于升降固定板的后侧上方的位置与一对后托举板升降滑动导杆的顶部固定，托举板升降作用缸以纵向悬臂状态与升降固定板朝向下的一侧的中央位置固定，该托举板升降作用缸的托举板升降作用缸柱朝向下并且与所述形状呈十字形的滑动导杆固定座的中央位置连接，一对前托举板升降滑动导杆分别与固定在升降固定板的前侧的一对前滑动导套滑动配合，而一对前托举板升降滑动导杆的底部与所述滑动导杆固定座固定，一对后托举板升降滑动导杆分别与在升降固定板的后侧的一对后滑动导套滑动配合，而一对后托举板升降滑动导杆的底部与滑动导杆固定座固定；所述的一对前滑动导套对应于所述前输送链条托架固定杆的后侧，而所述的一对后滑动导套对应于所述后输送链条托架固定杆的前侧；所述托举板升降作用缸为气缸。

在本发明的更进而一个具体的实施例中，在所述一对待卸料匣钵行进通道启闭机构中，位于前方的并且与所述待卸料匣钵前导引挡杆支承梁朝向所述待卸料匣钵后导引挡杆支承梁长度方向的一侧的中部连接的一个待卸料匣钵行进通道启闭机构的结构是与位于后方的并且与待卸料匣钵后导引挡杆支承梁朝向待卸料匣钵前导引挡杆支承梁的长度方向的一侧的中部连接的待卸料匣钵行进通道启闭机构的结构相同的，该位于后方的待卸料匣钵行进通道启闭机构包括通道启闭门转轴固定板驱动作用缸、通道启闭门转轴固定板、通道启闭门转轴和通道启闭门，通道启闭门转轴固定板驱动作用缸的缸体的右端构成有缸体铰接座，该缸体铰接座通过缸体铰接座销轴与缸体铰接座连接架铰接，该缸体铰接座连接架与所述待卸料匣钵后导引挡杆支承梁朝向待卸料匣钵前导引挡杆支承梁的长度方向的一侧的中部固定连接，通道启闭门转轴固定板驱动作用缸的通道启闭门转轴固定板驱动作用缸柱朝向左并且在该通道启闭门转轴固定板驱动作用缸柱的左端端部固定有一作用缸柱连接头，通道启闭门转轴固定板有彼此上下对应于作用缸柱连接头的上方以及下方的一对，该通道启闭门转轴固定板的一端通过转轴固定板连接销轴与作用缸柱连接头的左端连接，通道启闭门转轴呈纵向状态设置，该通道启闭门转轴的下端与通道启闭门转轴固定板的另一端固定连接，通道启闭门转轴的中部通过通道启闭门转轴轴承转动地支承在通道启闭门转轴轴承座上，而该通道启闭门转轴轴承座通过轴承座固定板与待卸料匣钵后导引挡杆支承梁朝向待卸料匣钵前导引挡杆支承梁的一侧固定，通道启闭门朝向通道启闭门转轴的一端与通道启闭门转轴的上端固定，而通道启闭门的另一端朝向所述待卸料匣钵后输送链条并且对应于待卸料匣钵后输送链条的上方而构成为用于对匣钵行进通道开启或关闭的自由端；所述通道启闭门转轴固定板驱动作用缸为气缸。

本发明提供的技术方案的技术效果在于：由于采用了匣钵自限位卸料笼并且将其设置在匣钵卸料箱的匣钵卸料箱腔内以及由设置在的匣钵卸料箱上的匣钵自限位卸料笼驱动机构与其传动配合而使其翻转，因而无需象已有技术那样在匣钵卸料箱腔的底部设置翻转盘辊轴，并且能保障待卸料匣钵平稳准确地进入作为翻转卸料机构的匣钵自限位卸料笼内，不存在象已有技术那样的供转动支承盘辊轴的轴承卡滞乃至卡死的情形；可由待卸料匣钵推送机构将待卸料匣钵向匣钵自限位卸料笼内推入到位而体现自到位；由于匣钵自限位卸料笼能对由待卸料匣钵推送机构推入到匣钵自限位卸料笼内的待卸料匣钵实现可靠的自我限位，因而无需使用匣钵夹持机构而实现免夹持，既可简化结构，又能杜绝匣钵跌落损坏的情形发生。

附图说明

图1为本发明的实施例结构图。

图2为图1的右端向前转过一个角度后的示意图。

图3为图1和图2所示的待卸料匣钵推送机构的详细结构图。

图4为图1和图2所示的匣钵卸料箱、匣钵自限位卸料笼以及匣钵自限位卸料笼驱动机构的配合示意图。

图5为图1至图2以及图4所示的匣钵自限位卸料笼的详细结构图。

图6为图1的A部放大图。

图7为图1至图3所示的待卸料匣钵托举机构的详细结构图。

图8为图5的B部放大图。

具体实施方式

为了能够更加清楚地理解本发明的技术实质和有益效果，申请人在下面以实施例的方式作详细说明，但是对实施例的描述均不是对本发明方案的限制，任何依据本发明构思所作出的仅仅为形式上的而非实质性的等效变换都应视为本发明的技术方案范畴。

在下面的描述中凡是涉及上、下、左、右、前和后的方向性或称方位性之类的概念都是依据图1所处的位置为基准的，因而不能将其理解为对本发明提供的技术方案的特别限定。

请参见图1和图2，示出了一机架1，该机架1呈框架状构造；一匣钵卸料箱2；一用于将有待于卸料的待卸料匣钵输送到匣钵卸料箱2的右侧面的部位的待卸料匣钵输送机构3和一用于将出自匣钵卸料箱2并且卸除了料的空匣钵向背离匣钵卸料箱2的方向输送的空匣钵输离机构4，匣钵卸料箱2通过位于四个角部的各一个匣钵卸料箱固定支脚26(也可称“固定角板”)设置在即固定在前述机架1的长度方向的中部朝向上的一侧并且该匣钵卸料箱2的底部构成有卸料箱出料口24a(图4示)，在匣钵卸料箱2的左侧设置有一上下升降的卸料箱左启闭门21以及在右侧设置有一同样上下升降的卸料箱右启闭门22，而在匣钵卸料箱2的顶部设置有一同时与卸料箱左启闭门21以及卸料箱右启闭门22连接的启闭门驱动机构23，待卸料匣钵输送机构3在对应于匣钵卸料箱2的右侧的位置设置在前述机架1的右端上部(即朝向上的一侧)，而空匣钵输离机构4在对应于匣钵卸料箱2的左侧的位置设置在前述机架1的左端上部(即朝向上的一侧)；示出了一匣钵自限位卸料笼5和一匣钵自限位卸料笼驱动机构6，匣钵自限位卸料笼5在对应于前述卸料箱左、右启闭门21、22之间的位置转动地设置在匣钵卸料箱2的匣钵卸料箱腔24b内，匣钵自限位卸料笼驱动机构6设置在匣钵卸料箱2上并且在匣钵卸料箱腔24b内与匣钵自限位卸料笼5传动配合。

作为本发明提供的技术方案的技术要点：在前述具有自到位自定位免夹持功能的电子窑炉用匣钵卸料机的结构体系中包括有一用于将由前述待卸料匣钵输送机构3输入的匣钵10(图5示)自匣钵卸料箱2的右侧推入前述匣钵自限位卸料笼5内并且同时将先前位于匣钵自限位卸料笼5内的完成了卸料的空匣钵从匣钵自限位卸料笼5的左侧推至前述空匣钵输离机构4的待卸料匣钵推送机构7、一用于将匣钵10向上托举而使匣钵10摆脱前述待卸料匣钵输送机构3对其作用的待卸料匣钵托举机构8和一对用于对匣钵10向匣钵自限位卸料笼5的方向行进的通道开启或关闭的待卸料匣钵行进通道启闭机构9，待卸料匣钵推送机构7上下升降地设置在前述待卸料匣钵输送机构3上并且对应于前述卸料箱右启闭门22的右侧，待卸料匣钵托举机构8设置在待卸料匣钵输送机构3的右端，一对待卸料匣钵行进通道启闭机构9设置在待卸料匣钵输送机构3的中部。

继续见图1和图2并且结合图4，在前述匣钵卸料箱2的卸料箱左箱壁上并且在对应于前述卸料箱左启闭门21的位置构成有一空匣钵行出口25a(图1示)，而在匣钵卸料箱2的卸料箱右箱壁上并且在对应于前述卸料箱右启闭门22的位置构成有一待卸料匣钵进入口25b(图2示)，在前述卸料箱左箱壁上并且在对应于前述空匣钵行出口25a的位置以纵向状态固定有一对左启闭门导轨25c，该对左启闭门导轨25c分别位于空匣钵行出口25a的两侧，在前述卸料箱右箱壁上并且在对应于前述待卸料匣钵进入口25b的位置以纵向状态固定有一对右启闭门导轨25d，该对右启闭门导轨25d分别位于待卸料匣钵进入口25b的两侧；前述卸料箱左启闭门21位于一对左启闭门导轨25c之间并且与一对左启闭门导轨25c上下滑动配合，前述卸料箱右启闭门22位于一对右启闭门导轨25d之间并且与一对右启闭门导轨25d上下滑动配合；前述的启闭门驱动机构23包括一龙门架231、一启闭门左升降作用缸232和一启闭门右升降作用缸233，龙门架231的形状呈

字形并且固定在匣钵卸料箱2的卸料箱顶箱壁上，启闭门左升降作用缸232以纵向悬臂状态并且借助于左连接臂板2322与龙门架231的左端顶部铰接，该启闭门左升降作用缸232的启闭门左升降作用缸柱2321朝向下并且通过左升降作用缸柱铰接销轴23211与固定在前述卸料箱左启闭门21的左侧面的上部居中位置的左启闭门缸柱铰接耳211铰接，启闭门右升降作用缸233以纵向悬臂状态并且借助于右连接臂板2332与龙门架231的右端顶部铰接，该启闭门右升降作用缸233的启闭门右升降作用缸柱2331朝向下并且通过右升降作用缸柱铰接销轴23311与固定在前述卸料箱右启闭门22的右侧面的上部居中位置的右启闭门缸柱铰接耳221铰接；在匣钵卸料箱2的卸料箱顶箱壁上设置有用于使匣钵卸料箱腔24b与外界相通的至少一对空气过滤芯25e。

在本实施例中，前述的启闭门左升降作用缸232以及启闭门右升降作用缸233为气缸并且两者是同步动作的，现以启闭门左升降作用缸232的动作为例：当其工作时，例如其启闭门左升降作用缸柱2321向上位移即向缸体内回缩时，由启闭门左升降作用缸柱2321带动卸料箱左启闭门21循着一对左启闭门导轨25c向上滑移(即上升)，反之亦然。由于启闭门右升降作用缸233的工作原理与启闭门左升降作用缸232相同，因而申请人不再赘述。当卸料箱左、右启闭门21、22俱处于向上位移而对空匣钵行出口25a以及待卸料匣钵进入口25b解除封闭时，便可由待卸料匣钵输送机构3送入的并且再经待卸料匣钵推送机构7自待卸料匣钵进入口25b将待卸料的匣钵10推入位于匣钵卸料箱腔24b内的匣钵自限位卸料笼5内，而先前位于匣钵自限位卸料笼5内的完成了卸料的空匣钵自空匣钵行出口25a驱逐出匣钵自限位卸料笼5。由此可知，匣钵自限位卸料笼5内只能供一个匣钵容纳。

作为优选的方案，可将一对左启闭门导轨25c的上端和下端各通过一左启闭门导轨铰接耳(也可称铰接臂)铰接在卸料箱左箱壁上，同样的道理，可将一对右启闭门导轨25d的上端和下端各通过一右启闭门导轨铰接耳(也可称铰接臂)铰接在卸料箱右箱壁上。这种结构设计的长处在于：当关闭卸料箱左、右启闭门21、22时，能使卸料箱左、右启闭门21、22分别对空匣钵行出口25a以及待卸料匣钵进入口25b起到良好的密封作用。

继续参见图1和图2并且结合图3，前述待卸料匣钵输送机构3包括待卸料匣钵导引挡杆支承梁托架31、待卸料匣钵前导引挡杆支承梁32、待卸料匣钵后导引挡杆支承梁33、待卸料匣钵输送驱动装置34、待卸料匣钵前输送链条35a、待卸料匣钵后输送链条35b、前输送链条主动链轮36a、后输送链条主动链轮36b、前输送链条从动链轮37、后输送链条从动链轮38、待卸料匣钵前导引挡杆39a和待卸料匣钵后导引挡杆39b，待卸料匣钵导引挡杆支承梁托架31由托架前梁311、托架后梁312、托架左梁313和托架右梁314组成，托架前梁311与托架后梁312彼此在长度方向保持前后平行，托架前梁311与机架1的长度方向的右端前侧上部(即上表面)固定，而托架后梁312与机架1的长度方向的右端后侧上部(即上表面)固定，托架左梁313固定在托架前、后梁311、312的左端相向一侧之间，托架右梁314固定在托架前、后梁311、312的右端相向一侧之间，待卸料匣钵前导引挡杆支承梁32与托架前梁311的长度方向朝向上的一侧固定，在该待卸料匣钵前导引挡杆支承梁32朝向待卸料匣钵后导引挡杆支承梁33的一侧的长度方向以间隔状态固定有待卸料匣钵前导引挡杆固定脚321，在该待卸料匣钵前导引挡杆固定脚321上固定有一待卸料匣钵前导引挡杆固定座3211，待卸料匣钵后导引挡杆支承梁33与托架后梁312的长度方向朝向上的一侧固定，在该待卸料匣钵后导引挡杆支承梁33朝向待卸料匣钵前导引挡杆支承梁32的一侧的长度方向以间隔状态固定有待卸料匣钵后导引挡杆固定脚331，在该待卸料匣钵后导引挡杆固定脚331上固定有一待卸料匣钵后导引挡杆固定座3311，在前述待卸料匣钵前导引挡杆支承梁32朝向上的一侧的中部并且在对应于前述一对待卸料匣钵行进通道启闭机构9的位置设置有一通道启闭信号发射器322，而在前述待卸料匣钵后导引挡杆支承梁33朝向上的一侧的中部并且在对应于通道启闭信号发射器322的位置设置有一通道启闭信号接收器332，在待卸料匣钵前导引挡杆支承梁32的左端并且在对应于前述卸料箱右启闭门22的前方的位置设置有一卸料箱启闭门开启信号发射器323，在待卸料匣钵后导引挡杆支承梁33的左端并且在对应于卸料箱右启闭门22的后方的位置设置有一卸料箱启闭门开启信号接收器333，该卸料箱启闭门开启信号接收器333与卸料箱启闭门开启信号发射器323相对应，待卸料匣钵输送驱动装置34包括待卸料匣钵输送驱动电机341、待卸料匣钵输送驱动减速箱342和待卸料匣钵输送主动链轮轴343，待卸料匣钵输送驱动电机341与待卸料匣钵输送驱动减速箱342传动配合并且由待卸料匣钵输送驱动减速箱342连同待卸料匣钵输送驱动电机341与前述待卸料匣钵后导引挡杆支承梁33的左端背对待卸料匣钵前导引挡杆支承梁32的一侧(即后侧)固定，待卸料匣钵输送驱动减速箱342的待卸料匣钵输送驱动减速箱轴朝向前，待卸料匣钵输送主动链轮轴343的前端以及后端各通过待卸料匣钵输送主动链轮轴转动支承轴承座3431分别转动地支承在待卸料匣钵前、后导引挡杆支承梁32、33上，该待卸料匣钵输送主动链轮轴343的后端伸展到待卸料匣钵后导引挡杆支承梁33背对待卸料匣钵前导引挡杆支承梁32的一侧并且与前述待卸料匣钵输送驱动减速箱轴传动连接，前输送链条主动链轮36a以及后输送链条主动链轮36b以前后对应的状态固定在前述待卸料匣钵输送主动链轮轴343的中部，前输送链条从动链轮37通过轴承转动地设置在前输送链条从动链轮轴371的中部，而该前输送链条从动链轮轴371的前端和后端各固定在前输送链条从动链轮轴支架3711的上端，该前输送链条从动链轮轴支架3711的下端与前述托架右梁314的前端朝向上的一侧固定，后输送链条从动链轮38通过轴承转动地设置在后输送链条从动链轮轴381的中部，而该后输送链条从动链轮轴381的前端和后端各固定在后输送链条从动链轮轴支架3811的上端，该后输送链条从动链轮轴支架3811的下端与前述托架右梁314的后端朝向上的一侧固定并且与前述前输送链条从动链轮轴支架3711的后方相对应，待卸料匣钵前输送链条35a的左端套置在前输送链条主动链轮36a上，而右端套置在前输送链条从动链轮37上，待卸料匣钵后输送链条35b的左端套置在后输送链条主动链轮36b上，而右端套置在后输送链条从动链轮38上，在待卸料匣钵前导引挡杆39a的前侧并且在对应于前述待卸料匣钵前导引挡杆固定座3211的位置固定有前导引挡杆固定杆39c，该前导引挡杆固定杆39c与待卸料匣钵前导引挡杆固定座3211固定，在待卸料匣钵后导引挡杆39b的后侧并且在对应于前述待卸料匣钵后导引挡杆固定座3311的位置固定有后导引挡杆固定杆39d，该后导引挡杆固定杆39d与待卸料匣钵后导引挡杆固定座3311固定，待卸料匣钵前、后导引挡杆39a、39b之间的空间构成为待卸料匣钵行移通道。

由图1至图3所示，前述待卸料匣钵推送机构7设置在前述托架左梁313与托架右梁314朝向上的一侧之间；前述待卸料匣钵托举机构8位于前述托架前、后梁311、312之间的右端；前述一对待卸料匣钵行进通道启闭机构9中的位于前方的一个待卸料匣钵行进通道启闭机构9与前述待卸料匣钵前导引挡杆支承梁32朝向待卸料匣钵后导引挡杆支承梁33的长度方向的一侧的中部连接，而一对待卸料匣钵行进通道启闭机构9中的位于后方的一个待卸料匣钵行进通道启闭机构9与待卸料匣钵后导引挡杆支承梁33朝向待卸料匣钵前导引挡杆支承梁32的长度方向的一侧的中部连接。

前述卸料箱启闭门开启信号发射器323与卸料箱启闭门开启信号接收器333的功用是用于检知卸料箱右启闭门22的右侧部位是否有匣钵10，若有，那么此处的匣钵10的左侧面会触及设置在卸料箱右启闭门22的右侧下方的匣钵挡辊222，并且由待卸料的匣钵10将卸料箱启闭门开启信号发射器323与卸料箱启闭门开启信号接收器333之间的空间(信号通路)阻断，由卸料箱启闭门开启信号接收器333将信号反馈给电气控制器，由电气控制器给信号予前述的启闭门左、右升降作用缸232、233，使启闭门左、右升降作用缸232、233工作而将卸料箱左、右启闭门21、22向上提起，实现开门，待卸料匣钵进入口25b与空匣钵行出口25a之间的通道相通，待卸料的匣钵10便可由待卸料匣钵推送机构7推入匣钵卸料箱腔24b内，更确切地讲推入匣钵自限位卸料笼5内，同时由该被推入匣钵自限位卸料笼5内的待卸料的匣钵10将先前完成了卸料的尚位于匣钵自限位卸料笼5内的空匣钵自空匣钵行出口25a驱逐出匣钵自限位卸料笼5的笼腔，也就是由进入匣钵自限位卸料笼5内的待卸料的匣钵10替代空匣钵。前述卸料箱启闭门开启信号发射器323以及卸料箱启闭门开启信号接收器333即分别为信号发射元件以及信号接收元件并且与电气控制器电气连接。正常情况下，两侧的电位差是相等的(也可称两侧的电位差为零)，然而当被匣钵10阻挡时，两侧的电位差不相等，并向电气控制器发出信号。

由于上面提及的通道启闭信号发射器322以及通道启闭信号接收器332的作用机理与卸料箱启闭门开启信号发射器323与卸料箱启闭门开启信号接收器333相同，差异仅在于将信号给电气控制器，由电气控制器控制一对待卸料匣钵行进通道启闭机构9。

在电气控制器给信号予待卸料匣钵输送机构3的结构体系的待卸料匣钵输送驱动装置34的待卸料匣钵输送驱动电机341工作指令后，待卸料匣钵输送驱动电机341工作并由其带动待卸料匣钵输送驱动减速箱342，由待卸料匣钵输送驱动减速箱轴带动待卸料匣钵输送主动链轮轴343，由待卸料匣钵输送主动链轮轴343的转动而同时带动前、后输送链条主动链轮36a、36b，使待卸料匣钵前输送链条35a围绕前输送链条主动链轮36a以及前输送链条从动链轮37运动，同时使待卸料匣钵后输送链条35b围绕后输送链条主动链轮36b以及后输送链条从动链轮38运动，从而有节奏地将由前道工序如自动解碎工位(可参见CN103521314B)处的输送装置输入或称推入的待卸料的匣钵10向匣钵卸料箱2的方向输送。

请重点见图1和图2，前述空匣钵输离机构4包括搁架41、空匣钵输出辊前支承梁42、空匣钵输出辊后支承梁43、空匣钵输出辊44、空匣钵输出辊驱动装置45、空匣钵前导引挡杆46和空匣钵后导引挡杆47，搁架41包括前搁梁411、后搁梁412、搁架左连接梁413和搁架右连接梁414，前搁梁411与后搁梁412在长度方向彼此保持前后平行，前搁梁411与前述机架1的左端前方朝向上的一侧固定，后搁梁412与机架1的左端后方朝向上的一侧固定，搁架左连接梁413固定连接在前、后搁梁411、412的左端相向一侧之间，搁架后连接梁414固定在前、后搁梁411、412的右端相向一侧之间，空匣钵输出辊前支承梁42与前搁梁411的长度方向朝向上的一侧固定，在该空匣钵输出辊前支承梁42朝向空匣钵输出辊后支承梁43的一侧间隔固定有前导引挡杆固定耳座421，在该前导引挡杆固定耳座421的上部固定有一前导引挡杆固定耳4211，空匣钵输出辊后支承梁43与后搁梁412的长度方向朝向上的一侧固定，在该空匣钵输出辊后支承梁43朝向空匣钵输出辊前支承梁42的一侧间隔固定有后导引挡杆固定耳座431，在该后导引挡杆固定耳座431的上部固定有一后导引挡杆固定耳4311，空匣钵输出辊44的数量有间隔分布的并且前端和后端分别通过轴承座转动地支承在前述空匣钵输出辊前支承梁42和空匣钵输出辊后支承梁43上的一组，各空匣钵输出辊44的前端伸展到前述空匣钵输出辊前支承梁42的前方并且固定有空匣钵输出辊双排链轮441，固定在各两相邻的空匣钵输出辊44的前端的空匣钵输出辊双排链轮441之间由双排链轮传动链条4411传动连接，在各空匣钵输出辊44的中部设置有用于减小空匣钵的底部的摩擦力的空匣钵输出辊滚轮4412，在前述空匣钵输出辊前支承梁42的前侧固定有一用于对前述空匣钵输出辊双排链轮441以及双排链轮传动链条4411遮护的链轮链条遮护盖板422(图2示)，空匣钵输出辊驱动装置45包括一空匣钵输出辊驱动电机451和一空匣钵输出辊驱动减速箱452，空匣钵输出辊驱动电机451与空匣钵输出辊驱动减速箱452传动配合并且由空匣钵输出辊驱动减速箱452连同空匣钵输出辊驱动电机451固定在前述空匣钵输出辊后支承梁43背对空匣钵输出辊前支承梁42的一侧的长度方向的中部，空匣钵输出辊驱动减速箱452的空匣钵输出辊驱动减速箱末级动力输出轴与前述间隔分布的一组空匣钵输出辊44中的位于中部的一根空匣钵输出辊的后端传动连接，空匣钵前导引挡杆46对应于前述卸料箱左启闭门21的前侧，在该空匣钵前导引挡杆46的前侧并且在对应于前述前导引挡杆固定耳4211的位置固定有一前导引挡杆固定柱461，该前导引挡杆固定柱461与前导引挡杆固定耳4211固定，空匣钵后导引挡杆47对应于前述卸料箱左启闭门21的后侧并且该空匣钵后导引挡杆47与空匣钵前导引挡杆46在长度方向保持平行，在空匣钵后导引挡杆47的后侧并且在对应于前述后导引挡杆固定耳4311的位置固定有后导引挡杆固定柱471，该后导引挡杆固定柱471与后导引挡杆固定耳4311固定，空匣钵前、后导引挡杆46、47之间的空间构成为空匣钵行移通道(即“空匣钵行出通道”)。

在空匣钵输出辊驱动电机451的工作下，在出自匣钵卸料箱腔24b的空匣钵抵达空匣钵输离机构4时，由空匣钵输出辊驱动电机451带动空匣钵输出辊驱动减速箱452，由空匣钵输出辊驱动减速箱末级动力输出轴带动与其传动连接的前述间隔分布的一组空匣钵输出辊44中位于中部的一根空匣钵输出辊转动，在前述双排链轮传动链条4411的传动下，所有空匣钵输出辊44转动，从而将空匣钵在前述空匣钵前、后导引挡杆46、47的导引下输送给下一工位，例如空匣钵清洁装置所在的工位。

请参见图4、图5和图8并且结合图1和图2，前述匣钵自限位卸料笼5包括左齿圈51、右齿圈52、齿圈前连接侧板53、齿圈后连接侧板54、一对匣钵底部限位导板55、一组匣钵上限位挡杆56、一组匣钵前侧面限位导向杆57和一组匣钵后侧面限位导向杆58，左、右齿圈51、52彼此左右对应，左齿圈51的左齿圈腔构成为空匣钵驱出口511，右齿圈52的右齿圈腔构成为待卸料匣钵推入口521，齿圈前连接侧板53固定在左、右齿圈51、52的相向一侧的前方之间，齿圈后连接侧板54与齿圈前连接侧板53相对应并且固定在左、右齿圈51、52的相向一侧的后方之间，一对匣钵底部限位导板55彼此前后平行并且该对匣钵底部限位导板55的左端通过导板限定板552与固定在左齿圈51的右侧下部的导板限定板左固定座512固定，而右端同样通过导板限定板552与固定在右齿圈52的左侧下部的导板限定板右固定座固定，一组匣钵上限位挡杆56间隔分布，并且该组匣钵上限位挡杆56的前端与齿圈前连接侧板53的上部固定，而后端与齿圈后连接侧板54的上部固定，在一组匣钵前侧面限位导向杆57的中部前侧并且在对应于齿圈前连接侧板53的区域各固定有一对匣钵前侧面限位导向杆固定柱571，该对匣钵前侧面限位导向杆固定柱571在对应于固定在齿圈前连接侧板53的前侧面的前导向杆固定柱调节座531的位置伸展到前导向杆固定柱调节座531内并且前后调整地与前导向杆固定柱调节座531固定，由图8所示，前导向杆固定柱调节座531通过其调节座法兰盘5313并且借助于调节座法兰盘固定螺钉53131与齿圈前连接侧板53的前侧面固定，后导向杆固定柱调节座541同理，不再赘述。一组匣钵后侧面限位导向杆58的位置与一组匣钵前侧面限位导向杆57相对应，在该组匣钵后侧面限位导向杆58的中部后侧并且在对应于齿圈后连接侧板54的区域各固定有一对匣钵后侧面限位导向杆固定柱581，该对匣钵后侧面限位导向杆固定柱581在对应于固定在齿圈后连接侧板54的后侧面的后导向杆固定柱调节座541的位置伸展到后导向杆固定柱调节座541内并且前后调整地与后导向杆固定柱调节座541固定；一组匣钵上限位挡杆56与一对匣钵底部限位导板55之间的间距是与匣钵10的高度相适应的，而一组匣钵前、后侧面限位导向杆57、58之间的间距是与匣钵10的宽度相适应的，并且自前述待卸料匣钵推入口521至前述空匣钵驱出口511之间的距离是与前述匣钵10的长度相适应的，前述的三个适应能印证申请人在上面提及的匣钵自限位免夹持之说；设置在前述匣钵卸料箱2上的前述匣钵自限位卸料笼驱动机构6与前述左齿圈51以及右齿圈52传动配合。

由图5和图8所示，前述的一组匣钵上限位挡杆56的前端伸展到前述齿圈前连接侧板53的上部前侧并且开设有一开口销孔561，而后端伸展到前述齿圈后连接侧板54的上部后侧，并且同样开设有开口销孔561，在开口销孔561内插置有开口销5611，前述后导向杆固定柱调节座541的结构是与前述前导向杆固定柱调节座531的结构相同的，在该前导向杆固定柱调节座531上开设有调节座涨紧槽5311并且在对应于调节座涨紧槽5311的位置配设有一涨紧槽夹紧螺钉5312。由该设计可以依需满足对一组匣钵前、后侧面限位导向杆57、58之间的距离进行调整的要求。

继续见图1和图4至图5，前述匣钵自限位卸料笼驱动机构6包括卸料笼翻转驱动电机61、卸料笼翻转驱动减速箱62、减速箱动力输出传动轮63、卸料笼翻转前传动辊64、卸料笼翻转驱动传动带65、齿圈前托辊66、齿圈后托辊67和卸料笼翻转后传动辊68，卸料笼翻转驱动电机61与卸料笼翻转驱动减速箱62传动配合并且由卸料笼翻转驱动减速箱62连同卸料笼翻转驱动电机61固定在卸料笼翻转驱动减速箱固定座622的前端，该卸料笼翻转驱动减速箱固定座622的后端与前述匣钵卸料箱2的卸料箱左箱壁固定，而卸料笼翻转驱动减速箱固定座622的前端探出匣钵卸料箱2的前侧面，卸料笼翻转驱动减速箱62的卸料笼翻转驱动减速箱动力输出轴621朝向左，减速箱动力输出传动轮63固定在卸料笼翻转驱动减速箱动力输出轴621上，卸料笼翻转后传动辊68的结构与卸料笼翻转前传动辊64的结构相同，该卸料笼翻转后传动辊68的卸料笼翻转后传动辊左轴头以及卸料笼翻转后传动辊右轴头各伸展到匣钵卸料箱腔24b外并且转动地支承在固定于匣钵卸料箱2上的卸料笼翻转右传动辊轴头支承座681上，卸料笼翻转后传动辊68的中部位于匣钵卸料箱腔24b的后方，并且在对应于前述左齿圈51的后侧的位置固定有一卸料笼翻转后传动辊左齿轮，而在对应于前述右齿圈52的后侧的位置固定有一卸料笼翻转后传动辊右齿轮，卸料笼翻转后传动辊左齿轮与左齿圈51的后侧相啮合，而卸料笼翻转后传动辊右齿轮与右齿圈52的后侧相啮合，卸料笼翻转前传动辊64的卸料笼翻转前传动辊左轴头伸展到匣钵卸料箱腔24b外并且转动地支承在固定地匣钵卸料箱2的卸料箱左箱壁上的卸料笼翻转前传动辊轴头左支承座642上，卸料笼翻转前传动辊64的卸料笼翻转前传动辊右轴头伸展到匣钵卸料箱腔24b外并且转动地支承在固定于匣钵卸料箱2的卸料箱右箱壁上的卸料笼翻转前传动辊轴头右支承座644上，卸料笼翻转前传动辊64的中部位于匣钵卸料箱腔24b的前方，并且在对应于前述左齿圈51的前侧的位置固定有一卸料笼翻转前传动辊左齿轮641，而在对应于前述右齿圈52的前侧的位置固定有一卸料笼翻转前传动辊右齿轮643，卸料笼翻转前传动辊左齿轮641与前述左齿圈51的前侧相啮合，而卸料笼翻转前传动辊右齿轮643与前述右齿圈52的前侧相啮合，在前述卸料笼翻转前传动辊左轴头上并且位于前述卸料笼翻转前传动辊轴头左支承座642的左侧固定有一过渡传动带轮645，该过渡传动带轮645对应于前述减速箱动力输出传动轮63的后方，卸料笼翻转驱动传动带65的一端套置在减速箱动力输出传动轮63上，另一端套置在过渡传动带轮645上，齿圈前托辊66的左端和右端各伸展到前述匣钵卸料箱2外并且各传动地支承在齿圈前托辊支承座661上，该齿圈前托辊支承座661固定在匣钵卸料箱2上，齿圈前托辊66的中部位于匣钵卸料箱腔24b内并且在对应于前述左齿圈51的右侧台阶圈的位置固定有一与右侧台阶圈构成滚动副的齿圈前托辊左托轮662，而在对应于右齿圈52的左侧台阶圈的位置固定有一与左侧台阶圈构成滚动副的齿圈后托辊右托轮663，齿圈后托辊67对应于齿圈前托辊66的后方并且该齿圈后托辊67的结构以及设置方式与齿圈前托辊66相同。

在受控于前述电气控制器的卸料笼翻转驱动电机61的工作下，由其带动卸料笼翻转驱动减速箱62，由卸料笼翻转驱动减速箱动力输出轴621带动由皮带轮充当的减速箱动力输出传动轮63、经由皮带充当的卸料笼翻转驱动传动带65带动同样由皮带轮担当的过渡传动带轮645，由于过渡传动带轮645固定在卸料笼翻转前传动辊64的左端，又由于卸料笼翻转前传动辊64的左右端分别转动地支承在卸料笼翻转前传动辊轴头左支承座642以及卸料笼翻转前传动辊轴头右支承座644上，还由于固定在卸料笼翻转前传动辊64上的卸料笼翻转前传动辊左、右齿轮641、643分别与前述的左、右齿圈51、52啮合，因而在过渡传动带轮645带动卸料笼翻转前传动辊64转动时，由卸料笼翻转前传动辊左、右齿轮641、643带动左、右齿圈51、52。与此同时，由固定在卸料笼翻转后传动辊68上的卸料笼翻转后传动辊左、右齿轮起到相应的辅助作用而在与左、右齿圈51、52相啮合的状态下帮助即配合卸料笼翻转前传动辊左、右齿轮641、643使左、右齿圈51、52平稳转动。当匣钵自限位卸料笼5转过180°时，位于匣钵卸料箱腔24b内的匣钵10内的料如电子粉体材料被倒出并从卸料箱出料口24a引入位于其下方的图中未示出的料仓或称料斗并继而由另行的装置输出。在前述转过180°后，因匣钵10的敞口朝向下，因而再转过180°而可使匣钵10的敞口朝向上。在前述对匣钵10翻转倒料的过程中，卸料箱左、右启闭门21、22处于关闭状态，匣钵卸料箱腔24b内的含尘空气由空气过滤芯25e过滤，以体现作业现场环境的洁净

请重点参见图3并且结合图1至图2以及图6，在前述托架左梁313与前述托架右梁314的长度方向的中部朝向上的之间以彼此前后平行的状态固定有一前输送链条托架固定杆315和一后输送链条托架固定杆316，该前、后输送链条托架固定杆315、316的形状均呈

字形，并且在前输送链条托架固定杆315的左端前后侧以及右端前后侧各以配成对的形式纵向固定有一对前输送链条托架固定板3151，而在后输送链条托架固定杆316的左端前后侧以及右端前后侧同样各以配成对的形式纵向固定有一对后输送链条托架固定板3161，在对应于前输送链条托架固定杆315的上方的位置配置有与前输送链条托架固定杆315的上表面保持有间距的一前输送链条托架317，该前输送链条托架317的左端以及右端各对应并且固定于前述一对前输送链条托架固定板3151之间，在对应于后输送链条托架固定杆316的上方的位置配设有与后输送链条托架固定杆316的上表面保持有间距的一后输送链条托架318，该后输送链条托架318的左端以及右端各对应并且固定于前述一对后输送链条托架固定板3161之间；前述待卸料匣钵前输送链条35a的上部朝向下的一侧由前述前输送链条托架317的上表面承托，前述待卸料匣钵后输送链条35b的上部朝向下的一侧由前述后输送链条托架318的上表面承托。

前述待卸料匣钵推送机构7对应于前述前输送链条托架固定杆315与后输送链条托架固定杆316之间并且与前输送链条托架固定杆315、后输送链条托架固定杆316以及前述机架1连接；前述待卸料匣钵托举机构8设置在前述前输送链条托架固定杆315与后输送链条托架固定杆316的右端之间。

由图3所示，在前述机架1的上部的居中位置固定有一机架上部中间横梁11；前述待卸料匣钵推送机构7包括待卸料匣钵推送作用缸承载梁左铰接架71、左铰接架固定轴72、左铰接架致动作用缸73、待卸料匣钵推送作用缸承载梁右铰接架74、右铰接架固定轴75、待卸料匣钵推送作用缸承载梁76和待卸料匣钵推送作用缸77，待卸料匣钵推送作用缸承载梁左铰接架71位于前述前输送链条托架固定杆315与后输送链条托架固定杆316的左端之间，该待卸料匣钵推送作用缸承载梁左铰接架71的上端通过承载梁左铰接架销轴711与待卸料匣钵推送作用缸承载梁76的左端铰接，待卸料匣钵推送作用缸承载梁左铰接架71的中部与左铰接架固定轴72的中部固定，左铰接架固定轴72的前端转动地支承在左铰接架固定轴前支承轴承座721上，而该左铰接架固定轴前支承轴承座721与前述前输送链条托架固定杆315的左端朝向下的一侧固定，左铰接架固定轴72的后端转动地支承在左铰接架固定轴后支承轴承座722上，而该左铰接架固定轴后支承轴承座722与前述左铰接架固定轴前支承轴承座721相对应并且与前述后输送链条托架固定杆316的左端朝向下的一侧固定，左铰接架致动作用缸73的缸体与前述机架1的上部的机架上部中间横梁11的长度方向的中部左侧铰接，该左铰接架致动作用缸73的左铰接架致动作用缸柱731的末端的作用缸柱连接头7311通过铰接销轴与前述待卸料匣钵推送作用缸承载梁左铰接架71的下端铰接，待卸料匣钵推送作用缸承载梁右铰接架74位于前述前、后输送链条托架固定杆315、316的右端之间，该待卸料匣钵推送作用缸承载梁右铰接架74的上端通过承载梁右铰接架销轴741与待卸料匣钵推送作用缸承载梁76的右端铰接，待卸料匣钵推送作用缸承载梁右铰接架74的下端固定在右铰接架固定轴75的中部，而右铰接架固定轴75的前端和后端各转动地支承在右铰接架固定轴支承轴承座751上，对应于右铰接架固定轴75的前端的右铰接架固定轴支承轴承座751与前述前输送链条托架固定杆315的右端朝向下的一侧固定，而对应于右铰接架固定轴75的后端的右铰接架固定轴支承轴承座751与前述后输送链条托架固定杆316的右端朝向下的一侧固定，待卸料匣钵推送作用缸77以水平状态卧置在前述待卸料匣钵推送作用缸承载梁76的长度方向朝向上的一侧，该待卸料匣钵推送作用缸77的左端通过待卸料匣钵推送作用缸左固定座772与待卸料匣钵推送作用缸承载梁76的左端朝向上的一侧固定，而待卸料匣钵推送作用缸77的右端通过待卸料匣钵推送作用缸右固定座773与待卸料匣钵推送作用缸承载梁76的右端朝向上的一侧固定，待卸料匣钵推送作用缸77的待卸料匣钵推送作用缸柱771朝向左并且与前述待卸料匣钵进入口25b的中央位置相对应，在待卸料匣钵推送作用缸柱771的左端端部固定有一缸柱推盘7711；前述左铰接架致动作用缸73以及待卸料匣钵推送作用缸77为气缸；前述的待卸料匣钵托举机构8在对应于前述待卸料匣钵推送作用缸承载梁76的右端前侧以及后侧的位置设置在前述前、后输送链条托架固定杆315、316的右端之间。

在前述的待卸料的匣钵10由前述的待卸料匣钵前、后输送链条35a、35b向左输送到对应于前述通道启闭信号发射器322以及通道启闭信号接收器332之间时，便由通道启闭信号接收器332将信号反馈给电气控制器，由电气控制器使下面将要详细说明的一对待卸料匣钵行进通道启闭机构9将匣钵行进通道开启。在待卸料匣钵前、后输送链条35a、35b使待卸料的匣钵10继续向左行移即输送至对应于前述的卸料箱启闭门开启信号发射器323与卸料箱启闭门开启信号接收器333之间时，由卸料箱启闭门开启信号接收器333将信号反馈给电气控制器，由电气控制器给信号予前述的启闭门左、右升降作用缸232、233，使卸料箱左、右启闭门21、22同时向上位移而实现开门，并且由电气控制器经信号予待卸料匣钵输送驱动电机341，使其停止工作。与此同时，由电气控制器对前述的一对待卸料匣钵行进通道启闭机构9发出的使匣钵行进通道关闭的信号。还与此同时，由电气控制器给信号左铰接架致动作用缸73(气缸)，使左铰接架致动作用缸73的左铰接架致动作用缸柱731向右位移(即向缸体内位移)，使待卸料匣钵推送作用缸承载梁左铰接架71向逆时针方向转动一个角度，同时，待卸料匣钵推送作用缸承载梁右铰接架74也相向向逆时针方向转动一个角度，带动待卸料匣钵推送作用缸承载梁76连同待卸料匣钵推送作用缸77(气缸)向左位移一个距离而处于升起状态，即由先前的向右倒伏卧置状态变为向左恢复的抬起状态。此时，同样由电气控制器给信号予待卸料匣钵推送作用缸77，使待卸料匣钵推送作用缸柱771向左伸展(即向缸体外伸出)，由缸柱推盘7711对待卸料的匣钵10的右侧面施加推力并将匣钵10推入前述的匣钵卸料箱腔24b内，更确切地讲，由缸柱推盘7711将待卸料的匣钵10自匣钵自限位卸料笼5的待卸料匣钵推入口521推入匣钵自限位卸料笼5的匣钵自限位卸料笼腔内，而先前完成了卸料的空匣钵随着待卸料的匣钵10的推入而从空匣钵驱出口511驱逐出匣钵自限位卸料笼腔并抵达前述的空匣钵输离机构4。紧接着，按电气控制器的PLC(可编程序控制器)设定的延时时间如2至4秒，将卸料箱左、右启闭门21、22关闭，进入前述的翻转卸料状态，同时使待卸料匣钵推送作用缸柱771右行而回复到缸体内，并且前述左铰接架致动作用缸73反向工作，直至使待卸料匣钵推送作用缸承载梁76连同待卸料匣钵推送作用缸77向右位移一个距离而处于回复即处于下降并呈由图1至图3所示的低位状态。

请参见图7并且结合图1至图3，前述待卸料匣钵托举机构8包括升降固定板81、滑动导杆固定座82、待卸料匣钵前托举板83、待卸料匣钵后托举板84、托举板升降作用缸85、一对前托举板升降滑动导杆86和一对后托举板升降滑动导杆87，升降固定板81的前方朝向上的一侧的边缘部位与前述前输送链条托架固定杆315的右端朝向下的一侧固定，而升降固定板81的后方朝向上的一侧的边缘部位与前述后输送链条托架固定杆316的右端朝向下的一侧固定，滑动导杆固定座82的形状呈十字形并且对应于升降固定板81的下方，待卸料匣钵前托举板83在对应于升降固定板81的前侧上方的位置与一对前托举板升降滑动导杆86的顶部固定，待卸料匣钵后托举板84在对应于升降固定板81的后侧上方的位置与一对后托举板升降滑动导杆87的顶部固定，托举板升降作用缸85以纵向悬臂状态与升降固定板81朝向下的一侧的中央位置固定，该托举板升降作用缸85的托举板升降作用缸柱851朝向下并且与前述形状呈十字形的滑动导杆固定座82的中央位置连接，一对前托举板升降滑动导杆86分别与固定在升降固定板81的前侧的一对前滑动导套861滑动配合，而一对前托举板升降滑动导杆86的底部与前述滑动导杆固定座82固定，一对后托举板升降滑动导杆87分别与在升降固定板81的后侧的一对后滑动导套871滑动配合，而一对后托举板升降滑动导杆87的底部与滑动导杆固定座82固定；前述的一对前滑动导套861对应于前述前输送链条托架固定杆315的后侧，而前述的一对后滑动导套871对应于前述后输送链条托架固定杆316的前侧。在本实施例中，前述托举板升降作用缸85为气缸。

为了保障待卸料的匣钵10即由前道工序如前述的自动解碎工位处的输送装置输入或称推入的待卸料的匣钵10不脱节，因而在本发明启用之始，第一次输入的待卸料的匣钵10有两只，当两只中的第一只待卸料的匣钵10行进到通道启闭信号发射器322与通道启闭信号接收器332之间的位置时，两只中的第二个待卸料的匣钵10恰好由待卸料匣钵前、后输送链条35a、35b输送到了对应于待卸料匣钵托举机构8的上方，于是在前述电气控制器接获了来自于通道启闭信号接收器332的信号的同时，由电气控制器将信号给待卸料匣钵托举机构8的结构体系的托举板升降作用缸85(气缸)，托举板升降作用缸柱851向上即向缸体内位移，带动滑动导杆固定座82向上位移，由滑动导杆固定座82带动一对前、后托举板升降滑动导杆86、87分别连同待卸料匣钵前、后托举板83、84上升，将对应于上方的前述第二只待卸料的匣钵10向上托举而暂时摆脱待卸料匣钵前、后输送链条35a、35b的输送。在前述待卸料匣钵推送作用缸承载梁76连同待卸料匣钵推送作用缸77作下降回复动作的过程中，前述的托举板升降作用缸85反向工作而使待卸料匣钵前、后托举板83、84连同待卸料的匣钵10下降，以使前述第二只待卸料的匣钵10支承于待卸料匣钵前、后输送链条35a、35b上并且按前述方式输送，当该第二只待卸料的匣钵10输送到再次对应于前述的通道启闭信号发射器322与通道启闭信号接收器332之间的位置时，则由前道工序如前述自动解碎工位将再一只(也可称第三只)有待于卸料的待卸料的匣钵10推送到本发明的待卸料匣钵输送机构3，在待卸料匣钵前、后输送链条35a、35b的输送下，使其对应于待卸料匣钵托举机构8的上方，依此类推。

请参见图6并且结合图1和图2，在前述一对待卸料匣钵行进通道启闭机构9中，由于位于前方的并且与前述待卸料匣钵前导引挡杆支承梁32朝向前述待卸料匣钵后导引挡杆支承梁33长度方向的一侧的中部连接的一个待卸料匣钵行进通道启闭机构9的结构是与位于后方的并且与待卸料匣钵后导引挡杆支承梁33朝向待卸料匣钵前导引挡杆支承梁32的长度方向的一侧的中部连接的待卸料匣钵行进通道启闭机构9的结构相同的，因而申请人在下面仅对位于后方的待卸料匣钵行进通道启闭机构9进行说明，该位于后方的待卸料匣钵行进通道启闭机构9包括通道启闭门转轴固定板驱动作用缸91、通道启闭门转轴固定板92、通道启闭门转轴93和通道启闭门94，通道启闭门转轴固定板驱动作用缸91的缸体的右端构成有缸体铰接座912，该缸体铰接座912通过缸体铰接座销轴9121与缸体铰接座连接架9122铰接，该缸体铰接座连接架9122与前述待卸料匣钵后导引挡杆支承梁33朝向待卸料匣钵前导引挡杆支承梁32的长度方向的一侧的中部固定连接，通道启闭门转轴固定板驱动作用缸91的通道启闭门转轴固定板驱动作用缸柱911朝向左并且在该通道启闭门转轴固定板驱动作用缸柱911的左端端部固定有一作用缸柱连接头9111，通道启闭门转轴固定板92有彼此上下对应于作用缸柱连接头9111的上方以及下方的一对，该通道启闭门转轴固定板92的一端通过转轴固定板连接销轴921与作用缸柱连接头9111的左端连接，通道启闭门转轴93呈纵向状态设置，该通道启闭门转轴93的下端与通道启闭门转轴固定板92的另一端固定连接，通道启闭门转轴93的中部通过通道启闭门转轴轴承931转动地支承在通道启闭门转轴轴承座9311上，而该通道启闭门转轴轴承座9311通过轴承座固定板93111与待卸料匣钵后导引挡杆支承梁33朝向待卸料匣钵前导引挡杆支承梁32的一侧固定，通道启闭门94朝向通道启闭门转轴93的一端与通道启闭门转轴93的上端固定，而通道启闭门94的另一端朝向前述待卸料匣钵后输送链条35b并且对应于待卸料匣钵后输送链条35b的上方而构成为用于对匣钵行进通道开启或关闭的自由端；在本实施例中，前述通道启闭门转轴固定板驱动作用缸91为气缸。

依据前述，在电气控制器向通道启闭门转轴固定板驱动作用缸91发出开启通道的工作信号时，通道启闭门转轴固定板驱动作用缸柱911向左即向缸体外伸展，由其带动通道启闭门转轴固定板92以转轴固定板连接销轴921为回转中心向顺时针方向转动，由其通道启闭门转轴93连同通道启闭门94向顺时针方向转动，从而使通道启闭门94解除对匣钵行进通道的封堵，反之同例。

综上所述，本发明提供的技术方案弥补了已有技术中的缺憾，顺利地完成了发明任务，如实地兑现了申请人在上面的技术效果栏中载述的技术效果。

Claims (10)

1.一种具有自到位自定位免夹持功能的电子窑炉用匣钵卸料机，包括一机架(1)；一匣钵卸料箱(2)；一用于将有待于卸料的待卸料匣钵输送到匣钵卸料箱(2)的右侧面的部位的待卸料匣钵输送机构(3)和一用于将出自匣钵卸料箱(2)并且卸除了料的空匣钵向背离匣钵卸料箱(2)的方向输送的空匣钵输离机构(4)，匣钵卸料箱(2)设置在所述机架(1)的长度方向的中部并且该匣钵卸料箱(2)的底部构成有卸料箱出料口(24a)，在匣钵卸料箱(2)的左侧设置有一上下升降的卸料箱左启闭门(21)以及在右侧设置有一同样上下升降的卸料箱右启闭门(22)，而在匣钵卸料箱(2)的顶部设置有一同时与卸料箱左启闭门(21)以及卸料箱右启闭门(22)连接的启闭门驱动机构(23)，待卸料匣钵输送机构(3)在对应于匣钵卸料箱(2)的右侧的位置设置在所述机架(1)的右端上部，而空匣钵输离机构(4)在对应于匣钵卸料箱(2)的左侧的位置设置在所述机架(1)的左端上部；一匣钵自限位卸料笼(5)和一匣钵自限位卸料笼驱动机构(6)，匣钵自限位卸料笼(5)在对应于所述卸料箱左、右启闭门(21、22)之间的位置转动地设置在匣钵卸料箱(2)的匣钵卸料箱腔(24b)内，匣钵自限位卸料笼驱动机构(6)设置在匣钵卸料箱(2)上并且在匣钵卸料箱腔(24b)内与匣钵自限位卸料笼(5)传动配合；其特征在于还包括有一用于将由所述待卸料匣钵输送机构(3)输入的待卸料匣钵自匣钵卸料箱(2)的右侧推入所述匣钵自限位卸料笼(5)内并且同时将先前位于匣钵自限位卸料笼(5)内的完成了卸料的空匣钵从匣钵自限位卸料笼(5)的左侧推至所述空匣钵输离机构(4)的待卸料匣钵推送机构(7)、一用于将待卸料匣钵向上托举而使待卸料匣钵摆脱所述待卸料匣钵输送机构(3)对其作用的待卸料匣钵托举机构(8)和一对用于对待卸料匣钵向匣钵自限位卸料笼(5)的方向行进的通道开启或关闭的待卸料匣钵行进通道启闭机构(9)，待卸料匣钵推送机构(7)上下升降地设置在所述待卸料匣钵输送机构(3)上并且对应于所述卸料箱右启闭门(22)的右侧，待卸料匣钵托举机构(8)设置在待卸料匣钵输送机构(3)的右端，一对待卸料匣钵行进通道启闭机构(9)设置在待卸料匣钵输送机构(3)的中部。

2.根据权利要求1所述的具有自到位自定位免夹持功能的电子窑炉用匣钵卸料机，其特征在于在所述匣钵卸料箱(2)的卸料箱左箱壁上并且在对应于所述卸料箱左启闭门(21)的位置构成有一空匣钵行出口(25a)，而在匣钵卸料箱(2)的卸料箱右箱壁上并且在对应于所述卸料箱右启闭门(22)的位置构成有一待卸料匣钵进入口(25b)，在所述卸料箱左箱壁上并且在对应于所述空匣钵行出口(25a)的位置以纵向状态固定有一对左启闭门导轨(25c)，该对左启闭门导轨(25c)分别位于空匣钵行出口(25a)的两侧，在所述卸料箱右箱壁上并且在对应于所述待卸料匣钵进入口(25b)的位置以纵向状态固定有一对右启闭门导轨(25d)，该对右启闭门导轨(25d)分别位于待卸料匣钵进入口(25b)的两侧；所述卸料箱左启闭门(21)位于一对左启闭门导轨(25c)之间并且与一对左启闭门导轨(25c)上下滑动配合，所述卸料箱右启闭门(22)位于一对右启闭门导轨(25d)之间并且与一对右启闭门导轨(25d)上下滑动配合；所述的启闭门驱动机构(23)包括一龙门架(231)、一启闭门左升降作用缸(232)和一启闭门右升降作用缸(233)，龙门架(231)的形状呈⊓字形并且固定在匣钵卸料箱(2)的卸料箱顶箱壁上，启闭门左升降作用缸(232)以纵向悬臂状态与龙门架(231)的左端顶部铰接，该启闭门左升降作用缸(232)的启闭门左升降作用缸柱(2321)朝向下并且通过左升降作用缸柱铰接销轴(23211)与所述卸料箱左启闭门(21)的左侧面的上部居中位置铰接，启闭门右升降作用缸(233)以纵向悬臂状态与龙门架(231)的右端顶部铰接，该启闭门右升降作用缸(233)的启闭门右升降作用缸柱(2331)朝向下并且通过右升降作用缸柱铰接销轴(23311)与所述卸料箱右启闭门(22)的右侧面的上部居中位置铰接；在匣钵卸料箱(2)的卸料箱顶箱壁上设置有用于使匣钵卸料箱腔(24b)与外界相通的至少一对空气过滤芯(25e)。

3.根据权利要求1所述的具有自到位自定位免夹持功能的电子窑炉用匣钵卸料机，其特征在于所述待卸料匣钵输送机构(3)包括待卸料匣钵导引挡杆支承梁托架(31)、待卸料匣钵前导引挡杆支承梁(32)、待卸料匣钵后导引挡杆支承梁(33)、待卸料匣钵输送驱动装置(34)、待卸料匣钵前输送链条(35a)、待卸料匣钵后输送链条(35b)、前输送链条主动链轮(36a)、后输送链条主动链轮(36b)、前输送链条从动链轮(37)、后输送链条从动链轮(38)、待卸料匣钵前导引挡杆(39a)和待卸料匣钵后导引挡杆(39b)，待卸料匣钵导引挡杆支承梁托架(31)由托架前梁(311)、托架后梁(312)、托架左梁(313)和托架右梁(314)组成，托架前梁(311)与托架后梁(312)彼此在长度方向保持前后平行，托架前梁(311)与机架(1)的长度方向的右端前侧上部固定，而托架后梁(312)与机架(1)的长度方向的右端后侧上部固定，托架左梁(313)固定在托架前、后梁(311、312)的左端相向一侧之间，托架右梁(314)固定在托架前、后梁(311、312)的右端相向一侧之间，待卸料匣钵前导引挡杆支承梁(32)与托架前梁(311)的长度方向朝向上的一侧固定，在该待卸料匣钵前导引挡杆支承梁(32)朝向待卸料匣钵后导引挡杆支承梁(33)的一侧的长度方向以间隔状态固定有待卸料匣钵前导引挡杆固定脚(321)，在该待卸料匣钵前导引挡杆固定脚(321)上固定有一待卸料匣钵前导引挡杆固定座(3211)，待卸料匣钵后导引挡杆支承梁(33)与托架后梁(312)的长度方向朝向上的一侧固定，在该待卸料匣钵后导引挡杆支承梁(33)朝向待卸料匣钵前导引挡杆支承梁(32)的一侧的长度方向以间隔状态固定有待卸料匣钵后导引挡杆固定脚(331)，在该待卸料匣钵后导引挡杆固定脚(331)上固定有一待卸料匣钵后导引挡杆固定座(3311)，在所述待卸料匣钵前导引挡杆支承梁(32)朝向上的一侧的中部并且在对应于所述一对待卸料匣钵行进通道启闭机构(9)的位置设置有一通道启闭信号发射器(322)，而在所述待卸料匣钵后导引挡杆支承梁(33)朝向上的一侧的中部并且在对应于通道启闭信号发射器(322)的位置设置有一通道启闭信号接收器(332)，在待卸料匣钵前导引挡杆支承梁(32)的左端并且在对应于所述卸料箱右启闭门(22)的前方的位置设置有一卸料箱启闭门开启信号发射器(323)，在待卸料匣钵后导引挡杆支承梁(33)的左端并且在对应于卸料箱右启闭门(22)的后方的位置设置有一卸料箱启闭门开启信号接收器(333)，该卸料箱启闭门开启信号接收器(333)与卸料箱启闭门开启信号发射器(323)相对应，待卸料匣钵输送驱动装置(34)包括待卸料匣钵输送驱动电机(341)、待卸料匣钵输送驱动减速箱(342)和待卸料匣钵输送主动链轮轴(343)，待卸料匣钵输送驱动电机(341)与待卸料匣钵输送驱动减速箱(342)传动配合并且由待卸料匣钵输送驱动减速箱(342)连同待卸料匣钵输送驱动电机(341)与所述待卸料匣钵后导引挡杆支承梁(33)的左端背对待卸料匣钵前导引挡杆支承梁(32)的一侧固定，待卸料匣钵输送驱动减速箱(342)的待卸料匣钵输送驱动减速箱轴朝向前，待卸料匣钵输送主动链轮轴(343)的前端以及后端各通过待卸料匣钵输送主动链轮轴转动支承轴承座(3431)分别转动地支承在待卸料匣钵前、后导引挡杆支承梁(32、33)上，该待卸料匣钵输送主动链轮轴(343)的后端伸展到待卸料匣钵后导引挡杆支承梁(33)背对待卸料匣钵前导引挡杆支承梁(32)的一侧并且与所述待卸料匣钵输送驱动减速箱轴传动连接，前输送链条主动链轮(36a)以及后输送链条主动链轮(36b)以前后对应的状态固定在所述待卸料匣钵输送主动链轮轴(343)的中部，前输送链条从动链轮(37)通过轴承转动地设置在前输送链条从动链轮轴(371)的中部，而该前输送链条从动链轮轴(371)的前端和后端各固定在前输送链条从动链轮轴支架(3711)的上端，该前输送链条从动链轮轴支架(3711)的下端与所述托架右梁(314)的前端朝向上的一侧固定，后输送链条从动链轮(38)通过轴承转动地设置在后输送链条从动链轮轴(381)的中部，而该后输送链条从动链轮轴(381)的前端和后端各固定在后输送链条从动链轮轴支架(3811)的上端，该后输送链条从动链轮轴支架(3811)的下端与所述托架右梁(314)的后端朝向上的一侧固定并且与所述前输送链条从动链轮轴支架(3711)的后方相对应，待卸料匣钵前输送链条(35a)的左端套置在前输送链条主动链轮(36a)上，而右端套置在前输送链条从动链轮(37)上，待卸料匣钵后输送链条(35b)的左端套置在后输送链条主动链轮(36b)上，而右端套置在后输送链条从动链轮(38)上，在待卸料匣钵前导引挡杆(39a)的前侧并且在对应于所述待卸料匣钵前导引挡杆固定座(3211)的位置固定有前导引挡杆固定杆(39c)，该前导引挡杆固定杆(39c)与待卸料匣钵前导引挡杆固定座(3211)固定，在待卸料匣钵后导引挡杆(39b)的后侧并且在对应于所述待卸料匣钵后导引挡杆固定座(3311)的位置固定有后导引挡杆固定杆(39d)，该后导引挡杆固定杆(39d)与待卸料匣钵后导引挡杆固定座(3311)固定，待卸料匣钵前、后导引挡杆(39a、39b)之间的空间构成为待卸料匣钵行移通道；所述待卸料匣钵推送机构(7)设置在所述托架左梁(313)与托架右梁(314)朝向上的一侧之间；所述待卸料匣钵托举机构(8)位于所述托架前、后梁(311、312)之间的右端；所述一对待卸料匣钵行进通道启闭机构(9)中的位于前方的一个待卸料匣钵行进通道启闭机构(9)与所述待卸料匣钵前导引挡杆支承梁(32)朝向待卸料匣钵后导引挡杆支承梁(33)的长度方向的一侧的中部连接，而一对待卸料匣钵行进通道启闭机构(9)中的位于后方的一个待卸料匣钵行进通道启闭机构(9)与待卸料匣钵后导引挡杆支承梁(33)朝向待卸料匣钵前导引挡杆支承梁(32)的长度方向的一侧的中部连接；在所述一对待卸料匣钵行进通道启闭机构(9)中，位于前方的并且与所述待卸料匣钵前导引挡杆支承梁(32)朝向所述待卸料匣钵后导引挡杆支承梁(33)长度方向的一侧的中部连接的一个待卸料匣钵行进通道启闭机构(9)的结构是与位于后方的并且与待卸料匣钵后导引挡杆支承梁(33)朝向待卸料匣钵前导引挡杆支承梁(32)的长度方向的一侧的中部连接的待卸料匣钵行进通道启闭机构(9)的结构相同的，该位于后方的待卸料匣钵行进通道启闭机构(9)包括通道启闭门转轴固定板驱动作用缸(91)、通道启闭门转轴固定板(92)、通道启闭门转轴(93)和通道启闭门(94)，通道启闭门转轴固定板驱动作用缸(91)的缸体的右端构成有缸体铰接座(912)，该缸体铰接座(912)通过缸体铰接座销轴(9121)与缸体铰接座连接架(9122)铰接，该缸体铰接座连接架(9122)与所述待卸料匣钵后导引挡杆支承梁(33)朝向待卸料匣钵前导引挡杆支承梁(32)的长度方向的一侧的中部固定连接，通道启闭门转轴固定板驱动作用缸(91)的通道启闭门转轴固定板驱动作用缸柱(911)朝向左并且在该通道启闭门转轴固定板驱动作用缸柱(911)的左端端部固定有一作用缸柱连接头(9111)，通道启闭门转轴固定板(92)有彼此上下对应于作用缸柱连接头(9111)的上方以及下方的一对，该通道启闭门转轴固定板(92)的一端通过转轴固定板连接销轴(921)与作用缸柱连接头(9111)的左端连接，通道启闭门转轴(93)呈纵向状态设置，该通道启闭门转轴(93)的下端与通道启闭门转轴固定板(92)的另一端固定连接，通道启闭门转轴(93)的中部通过通道启闭门转轴轴承(931)转动地支承在通道启闭门转轴轴承座(9311)上，而该通道启闭门转轴轴承座(9311)通过轴承座固定板(93111)与待卸料匣钵后导引挡杆支承梁(33)朝向待卸料匣钵前导引挡杆支承梁(32)的一侧固定，通道启闭门(94)朝向通道启闭门转轴(93)的一端与通道启闭门转轴(93)的上端固定，而通道启闭门(94)的另一端朝向所述待卸料匣钵后输送链条(35b)并且对应于待卸料匣钵后输送链条(35b)的上方而构成为用于对匣钵行进通道开启或关闭的自由端；所述通道启闭门转轴固定板驱动作用缸(91)为气缸。

4.根据权利要求1所述的具有自到位自定位免夹持功能的电子窑炉用匣钵卸料机，其特征在于所述空匣钵输离机构(4)包括搁架(41)、空匣钵输出辊前支承梁(42)、空匣钵输出辊后支承梁(43)、空匣钵输出辊(44)、空匣钵输出辊驱动装置(45)、空匣钵前导引挡杆(46)和空匣钵后导引挡杆(47)，搁架(41)包括前搁梁(411)、后搁梁(412)、搁架左连接梁(413)和搁架右连接梁(414)，前搁梁(411)与后搁梁(412)在长度方向彼此保持前后平行，前搁梁(411)与所述机架(1)的左端前方朝向上的一侧固定，后搁梁(412)与机架(1)的左端后方朝向上的一侧固定，搁架左连接梁(413)固定连接在前、后搁梁(411、412)的左端相向一侧之间，搁架后连接梁(414)固定在前、后搁梁(411、412)的右端相向一侧之间，空匣钵输出辊前支承梁(42)与前搁梁(411)的长度方向朝向上的一侧固定，在该空匣钵输出辊前支承梁(42)朝向空匣钵输出辊后支承梁(43)的一侧间隔固定有前导引挡杆固定耳座(421)，在该前导引挡杆固定耳座(421)的上部固定有一前导引挡杆固定耳(4211)，空匣钵输出辊后支承梁(43)与后搁梁(412)的长度方向朝向上的一侧固定，在该空匣钵输出辊后支承梁(43)朝向空匣钵输出辊前支承梁(42)的一侧间隔固定有后导引挡杆固定耳座(431)，在该后导引挡杆固定耳座(431)的上部固定有一后导引挡杆固定耳(4311)，空匣钵输出辊(44)的数量有间隔分布的并且前端和后端分别通过轴承座转动地支承在所述空匣钵输出辊前支承梁(42)和空匣钵输出辊后支承梁(43)上的一组，各空匣钵输出辊(44)的前端伸展到所述空匣钵输出辊前支承梁(42)的前方并且固定有空匣钵输出辊双排链轮(441)，固定在各两相邻的空匣钵输出辊(44)的前端的空匣钵输出辊双排链轮(441)之间由双排链轮传动链条(4411)传动连接，在空匣钵输出辊(44)的中部设置有空匣钵输出辊滚轮(4412)，在所述空匣钵输出辊前支承梁(42)的前侧固定有一用于对所述空匣钵输出辊双排链轮(441)以及双排链轮传动链条(4411)遮护的链轮链条遮护盖板(422)，空匣钵输出辊驱动装置(45)包括一空匣钵输出辊驱动电机(451)和一空匣钵输出辊驱动减速箱(452)，空匣钵输出辊驱动电机(451)与空匣钵输出辊驱动减速箱(452)传动配合并且由空匣钵输出辊驱动减速箱(452)连同空匣钵输出辊驱动电机(451)固定在所述空匣钵输出辊后支承梁(43)背对空匣钵输出辊前支承梁(42)的一侧的长度方向的中部，空匣钵输出辊驱动减速箱(452)的空匣钵输出辊驱动减速箱末级动力输出轴与所述间隔分布的一组空匣钵输出辊(44)中的位于中部的一根空匣钵输出辊的后端传动连接，空匣钵前导引挡杆(46)对应于所述卸料箱左启闭门(21)的前侧，在该空匣钵前导引挡杆(46)的前侧并且在对应于所述前导引挡杆固定耳(4211)的位置固定有一前导引挡杆固定柱(461)，该前导引挡杆固定柱(461)与前导引挡杆固定耳(4211)固定，空匣钵后导引挡杆(47)对应于所述卸料箱左启闭门(21)的后侧并且该空匣钵后导引挡杆(47)与空匣钵前导引挡杆(46)在长度方向保持平行，在空匣钵后导引挡杆(47)的后侧并且在对应于所述后导引挡杆固定耳(4311)的位置固定有后导引挡杆固定柱(471)，该后导引挡杆固定柱(471)与后导引挡杆固定耳(4311)固定，空匣钵前、后导引挡杆(46、47)之间的空间构成为空匣钵行移通道。

5.根据权利要求1所述的具有自到位自定位免夹持功能的电子窑炉用匣钵卸料机，其特征在于所述匣钵自限位卸料笼(5)包括左齿圈(51)、右齿圈(52)、齿圈前连接侧板(53)、齿圈后连接侧板(54)、一对匣钵底部限位导板(55)、一组匣钵上限位挡杆(56)、一组匣钵前侧面限位导向杆(57)和一组匣钵后侧面限位导向杆(58)，左、右齿圈(51、52)彼此左右对应，左齿圈(51)的左齿圈腔构成为空匣钵驱出口(511)，右齿圈(52)的右齿圈腔构成为待卸料匣钵推入口(521)，齿圈前连接侧板(53)固定在左、右齿圈(51、52)的相向一侧的前方之间，齿圈后连接侧板(54)与齿圈前连接侧板(53)相对应并且固定在左、右齿圈(51、52)的相向一侧的后方之间，一对匣钵底部限位导板(55)彼此前后平行并且该对匣钵底部限位导板(55)的左端通过导板限定板(552)与固定在左齿圈(51)的右侧下部的导板限定板左固定座(512)固定，而右端同样通过导板限定板(552)与固定在右齿圈(52)的左侧下部的导板限定板右固定座固定，一组匣钵上限位挡杆(56)间隔分布，并且该组匣钵上限位挡杆(56)的前端与齿圈前连接侧板(53)的上部固定，而后端与齿圈后连接侧板(54)的上部固定，在一组匣钵前侧面限位导向杆(57)的中部前侧并且在对应于齿圈前连接侧板(53)的区域各固定有一对匣钵前侧面限位导向杆固定柱(571)，该对匣钵前侧面限位导向杆固定柱(571)在对应于固定在齿圈前连接侧板(53)的前侧面的前导向杆固定柱调节座(531)的位置伸展到前导向杆固定柱调节座(531)内并且前后调整地与前导向杆固定柱调节座(531)固定，一组匣钵后侧面限位导向杆(58)的位置与一组匣钵前侧面限位导向杆(57)相对应，在该组匣钵后侧面限位导向杆(58)的中部后侧并且在对应于齿圈后连接侧板(54)的区域各固定有一对匣钵后侧面限位导向杆固定柱(581)，该对匣钵后侧面限位导向杆固定柱(581)在对应于固定在齿圈后连接侧板(54)的后侧面的后导向杆固定柱调节座(541)的位置伸展到后导向杆固定柱调节座(541)内并且前后调整地与后导向杆固定柱调节座(541)固定；一组匣钵上限位挡杆(56)与一对匣钵底部限位导板(55)之间的间距是与匣钵(10)的高度相适应的，而一组匣钵前、后侧面限位导向杆(57、58)之间的间距是与匣钵(10)的宽度相适应的，并且自所述待卸料匣钵推入口(521)至所述空匣钵驱出口(511)之间的距离是与所述匣钵(10)的长度相适应的；设置在所述匣钵卸料箱(2)上的所述匣钵自限位卸料笼驱动机构(6)与所述左齿圈(51)以及右齿圈(52)传动配合。

6.根据权利要求5所述的具有自到位自定位免夹持功能的电子窑炉用匣钵卸料机，其特征在于所述的一组匣钵上限位挡杆(56)的前端伸展到所述齿圈前连接侧板(53)的上部前侧并且开设有一开口销孔(561)，而后端伸展到所述齿圈后连接侧板(54)的上部后侧，并且同样开设有开口销孔(561)，在开口销孔(561)内插置有开口销(5611)，所述后导向杆固定柱调节座(541)的结构是与所述前导向杆固定柱调节座(531)的结构相同的，在该前导向杆固定柱调节座(531)上开设有调节座涨紧槽(5311)并且在对应于调节座涨紧槽(5311)的位置配设有一涨紧槽夹紧螺钉(5312)。

7.根据权利要求5所述的具有自到位自定位免夹持功能的电子窑炉用匣钵卸料机，其特征在于所述匣钵自限位卸料笼驱动机构(6)包括卸料笼翻转驱动电机(61)、卸料笼翻转驱动减速箱(62)、减速箱动力输出传动轮(63)、卸料笼翻转前传动辊(64)、卸料笼翻转驱动传动带(65)、齿圈前托辊(66)、齿圈后托辊(67)和卸料笼翻转后传动辊(68)，卸料笼翻转驱动电机(61)与卸料笼翻转驱动减速箱(62)传动配合并且由卸料笼翻转驱动减速箱(62)连同卸料笼翻转驱动电机(61)固定在卸料笼翻转驱动减速箱固定座(622)的前端，该卸料笼翻转驱动减速箱固定座(622)的后端与所述匣钵卸料箱(2)的卸料箱左箱壁固定，而卸料笼翻转驱动减速箱固定座(622)的前端探出匣钵卸料箱(2)的前侧面，卸料笼翻转驱动减速箱(62)的卸料笼翻转驱动减速箱动力输出轴(621)朝向左，减速箱动力输出传动轮(63)固定在卸料笼翻转驱动减速箱动力输出轴(621)上，卸料笼翻转后传动辊(68)的结构与卸料笼翻转前传动辊(64)的结构相同，该卸料笼翻转后传动辊(68)的卸料笼翻转后传动辊左轴头以及卸料笼翻转后传动辊右轴头各伸展到匣钵卸料箱腔(24b)外并且转动地支承在固定于匣钵卸料箱(2)上的卸料笼翻转右传动辊轴头支承座(681)上，卸料笼翻转后传动辊(68)的中部位于匣钵卸料箱腔(24b)的后方，并且在对应于所述左齿圈(51)的后侧的位置固定有一卸料笼翻转后传动辊左齿轮，而在对应于所述右齿圈(52)的后侧的位置固定有一卸料笼翻转后传动辊右齿轮，卸料笼翻转后传动辊左齿轮与左齿圈(51)的后侧相啮合，而卸料笼翻转后传动辊右齿轮与右齿圈(52)的后侧相啮合，卸料笼翻转前传动辊(64)的卸料笼翻转前传动辊左轴头伸展到匣钵卸料箱腔(24b)外并且转动地支承在固定地匣钵卸料箱(2)的卸料箱左箱壁上的卸料笼翻转前传动辊轴头左支承座(642)上，卸料笼翻转前传动辊(64)的卸料笼翻转前传动辊右轴头伸展到匣钵卸料箱腔(24b)外并且转动地支承在固定于匣钵卸料箱(2)的卸料箱右箱壁上的卸料笼翻转前传动辊轴头右支承座(644)上，卸料笼翻转前传动辊(64)的中部位于匣钵卸料箱腔(24b)的前方，并且在对应于所述左齿圈(51)的前侧的位置固定有一卸料笼翻转前传动辊左齿轮(641)，而在对应于所述右齿圈(52)的前侧的位置固定有一卸料笼翻转前传动辊右齿轮(643)，卸料笼翻转前传动辊左齿轮(641)与所述左齿圈(51)的前侧相啮合，而卸料笼翻转前传动辊右齿轮(643)与所述右齿圈(52)的前侧相啮合，在所述卸料笼翻转前传动辊左轴头上并且位于所述卸料笼翻转前传动辊轴头左支承座(642)的左侧固定有一过渡传动带轮(645)，该过渡传动带轮(645)对应于所述减速箱动力输出传动轮(63)的后方，卸料笼翻转驱动传动带(65)的一端套置在减速箱动力输出传动轮(63)上，另一端套置在过渡传动带轮(645)上，齿圈前托辊(66)的左端和右端各伸展到所述匣钵卸料箱(2)外并且各传动地支承在齿圈前托辊支承座(661)上，该齿圈前托辊支承座(661)固定在匣钵卸料箱(2)上，齿圈前托辊(66)的中部位于匣钵卸料箱腔(24b)内并且在对应于所述左齿圈(51)的右侧台阶圈的位置固定有一与右侧台阶圈构成滚动副的齿圈前托辊左托轮(662)，而在对应于右齿圈(52)的左侧台阶圈的位置固定有一与左侧台阶圈构成滚动副的齿圈后托辊右托轮(663)，齿圈后托辊(67)对应于齿圈前托辊(66)的后方并且该齿圈后托辊(67)的结构以及设置方式与齿圈前托辊(66)相同。

8.根据权利要求3所述的具有自到位自定位免夹持功能的电子窑炉用匣钵卸料机，其特征在于在所述托架左梁(313)与所述托架右梁(314)的长度方向的中部朝向上的之间以彼此前后平行的状态固定有一前输送链条托架固定杆(315)和一后输送链条托架固定杆(316)，该前、后输送链条托架固定杆(315、316)的形状均呈⊓字形，并且在前输送链条托架固定杆(315)的左端前后侧以及右端前后侧各以配成对的形式纵向固定有一对前输送链条托架固定板(3151)，而在后输送链条托架固定杆(316)的左端前后侧以及右端前后侧同样各以配成对的形式纵向固定有一对后输送链条托架固定板(3161)，在对应于前输送链条托架固定杆(315)的上方的位置配置有与前输送链条托架固定杆(315)的上表面保持有间距的一前输送链条托架(317)，该前输送链条托架(317)的左端以及右端各对应并且固定于所述一对前输送链条托架固定板(3151)之间，在对应于后输送链条托架固定杆(316)的上方的位置配设有与后输送链条托架固定杆(316)的上表面保持有间距的一后输送链条托架(318)，该后输送链条托架(318)的左端以及右端各对应并且固定于所述一对后输送链条托架固定板(3161)之间；所述待卸料匣钵前输送链条(35a)的上部朝向下的一侧由所述前输送链条托架(317)的上表面承托，所述待卸料匣钵后输送链条(35b)的上部朝向下的一侧由所述后输送链条托架(318)的上表面承托；所述待卸料匣钵推送机构(7)对应于所述前输送链条托架固定杆(315)与后输送链条托架固定杆(316)之间并且与前输送链条托架固定杆(315)、后输送链条托架固定杆(316)以及所述机架(1)连接；所述待卸料匣钵托举机构(8)设置在所述前输送链条托架固定杆(315)与后输送链条托架固定杆(316)的右端之间。

9.根据权利要求8所述的具有自到位自定位免夹持功能的电子窑炉用匣钵卸料机，其特征在于在所述机架(1)的上部的居中位置固定有一机架上部中间横梁(11)；所述待卸料匣钵推送机构(7)包括待卸料匣钵推送作用缸承载梁左铰接架(71)、左铰接架固定轴(72)、左铰接架致动作用缸(73)、待卸料匣钵推送作用缸承载梁右铰接架(74)、右铰接架固定轴(75)、待卸料匣钵推送作用缸承载梁(76)和待卸料匣钵推送作用缸(77)，待卸料匣钵推送作用缸承载梁左铰接架(71)位于所述前输送链条托架固定杆(315)与后输送链条托架固定杆(316)的左端之间，该待卸料匣钵推送作用缸承载梁左铰接架(71)的上端通过承载梁左铰接架销轴(711)与待卸料匣钵推送作用缸承载梁(76)的左端铰接，待卸料匣钵推送作用缸承载梁左铰接架(71)的中部与左铰接架固定轴(72)的中部固定，左铰接架固定轴(72)的前端转动地支承在左铰接架固定轴前支承轴承座(721)上，而该左铰接架固定轴前支承轴承座(721)与所述前输送链条托架固定杆(315)的左端朝向下的一侧固定，左铰接架固定轴(72)的后端转动地支承在左铰接架固定轴后支承轴承座(722)上，而该左铰接架固定轴后支承轴承座(722)与所述左铰接架固定轴前支承轴承座(721)相对应并且与所述后输送链条托架固定杆(316)的左端朝向下的一侧固定，左铰接架致动作用缸(73)的缸体与所述机架(1)的上部的机架上部中间横梁(11)的长度方向的中部左侧铰接，该左铰接架致动作用缸(73)的左铰接架致动作用缸柱(731)的末端的作用缸柱连接头(7311)通过铰接销轴与所述待卸料匣钵推送作用缸承载梁左铰接架(71)的下端铰接，待卸料匣钵推送作用缸承载梁右铰接架(74)位于所述前、后输送链条托架固定杆(315、316)的右端之间，该待卸料匣钵推送作用缸承载梁右铰接架(74)的上端通过承载梁右铰接架销轴(741)与待卸料匣钵推送作用缸承载梁(76)的右端铰接，待卸料匣钵推送作用缸承载梁右铰接架(74)的下端固定在右铰接架固定轴(75)的中部，而右铰接架固定轴(75)的前端和后端各转动地支承在右铰接架固定轴支承轴承座(751)上，对应于右铰接架固定轴(75)的前端的右铰接架固定轴支承轴承座(751)与所述前输送链条托架固定杆(315)的右端朝向下的一侧固定，而对应于右铰接架固定轴(75)的后端的右铰接架固定轴支承轴承座(751)与所述后输送链条托架固定杆(316)的右端朝向下的一侧固定，待卸料匣钵推送作用缸(77)以水平状态卧置在所述待卸料匣钵推送作用缸承载梁(76)的长度方向朝向上的一侧，该待卸料匣钵推送作用缸(77)的左端通过待卸料匣钵推送作用缸左固定座(772)与待卸料匣钵推送作用缸承载梁(76)的左端朝向上的一侧固定，而待卸料匣钵推送作用缸(77)的右端通过待卸料匣钵推送作用缸右固定座(773)与待卸料匣钵推送作用缸承载梁(76)的右端朝向上的一侧固定，待卸料匣钵推送作用缸(77)的待卸料匣钵推送作用缸柱(771)朝向左并且与所述待卸料匣钵进入口(25b)的中央位置相对应，在待卸料匣钵推送作用缸柱(771)的左端端部固定有一缸柱推盘(7711)；所述左铰接架致动作用缸(73)以及待卸料匣钵推送作用缸(77)为气缸；所述的待卸料匣钵托举机构(8)在对应于所述待卸料匣钵推送作用缸承载梁(76)的右端前侧以及后侧的位置设置在所述前、后输送链条托架固定杆(315、316)的右端之间。

10.根据权利要求9所述的具有自到位自定位免夹持功能的电子窑炉用匣钵卸料机，其特征在于所述待卸料匣钵托举机构(8)包括升降固定板(81)、滑动导杆固定座(82)、待卸料匣钵前托举板(83)、待卸料匣钵后托举板(84)、托举板升降作用缸(85)、一对前托举板升降滑动导杆(86)和一对后托举板升降滑动导杆(87)，升降固定板(81)的前方朝向上的一侧的边缘部位与所述前输送链条托架固定杆(315)的右端朝向下的一侧固定，而升降固定板(81)的后方朝向上的一侧的边缘部位与所述后输送链条托架固定杆(316)的右端朝向下的一侧固定，滑动导杆固定座(82)的形状呈十字形并且对应于升降固定板(81)的下方，待卸料匣钵前托举板(83)在对应于升降固定板(81)的前侧上方的位置与一对前托举板升降滑动导杆(86)的顶部固定，待卸料匣钵后托举板(84)在对应于升降固定板(81)的后侧上方的位置与一对后托举板升降滑动导杆(87)的顶部固定，托举板升降作用缸(85)以纵向悬臂状态与升降固定板(81)朝向下的一侧的中央位置固定，该托举板升降作用缸(85)的托举板升降作用缸柱(851)朝向下并且与所述形状呈十字形的滑动导杆固定座(82)的中央位置连接，一对前托举板升降滑动导杆(86)分别与固定在升降固定板(81)的前侧的一对前滑动导套(861)滑动配合，而一对前托举板升降滑动导杆(86)的底部与所述滑动导杆固定座(82)固定，一对后托举板升降滑动导杆(87)分别与在升降固定板(81)的后侧的一对后滑动导套(871)滑动配合，而一对后托举板升降滑动导杆(87)的底部与滑动导杆固定座(82)固定；所述的一对前滑动导套(861)对应于所述前输送链条托架固定杆(315)的后侧，而所述的一对后滑动导套(871)对应于所述后输送链条托架固定杆(316)的前侧；所述托举板升降作用缸(85)为气缸。

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