KR20140007731A - Electronic component mounting apparatus - Google Patents

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KR20140007731A
KR20140007731A KR1020120119796A KR20120119796A KR20140007731A KR 20140007731 A KR20140007731 A KR 20140007731A KR 1020120119796 A KR1020120119796 A KR 1020120119796A KR 20120119796 A KR20120119796 A KR 20120119796A KR 20140007731 A KR20140007731 A KR 20140007731A
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pulley
endless belt
pulleys
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KR1020120119796A
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세이치 미야하라
유지 타나카
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삼성테크윈 주식회사
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Abstract

An electronic component mounting apparatus is disclosed. The electronic component mounting apparatus of the present invention comprises: a mounting head having a plurality of nozzles arranged in a row or a plurality of columns in order to absorb and mount electronic components on a printed circuit board; driving pulleys mounted to driving shafts of rotary motors; driven pulleys rotated with each of the nozzles; endless belts wound around the driving pulleys and the driven pulleys, wherein the nozzles respectively rotate around the nozzle axis by the rotation of the rotary motor. The electronic component mounting apparatus is characterized in that the driving shaft is provided with the driving pulleys, the endless belts are wound around one or more driven pulleys corresponding to each of the driving pulleys, and a fixed idler pulley being in contact with the outside of each of the endless belts is not arranged while only the inside of each of the endless belts touches the driving pulleys and the one or more driven pulleys.

Description

전자 부품 실장 장치{Electronic component mounting apparatus}Electronic component mounting apparatus

본 발명은 IC칩 등의 전자 부품을 프린트 기판 상에 실장하는 전자 부품 실장 장치에 관한 것이다. 또, 본 명세서에서는 전자 부품 실장 장치를 단지 실장 장치라고도 하고, 전자 부품을 단지 부품이라고도 하며, 프린트 기판을 단지 기판이라고도 한다.TECHNICAL FIELD This invention relates to the electronic component mounting apparatus which mounts electronic components, such as an IC chip, on a printed board. In addition, in this specification, an electronic component mounting apparatus is also called only a mounting apparatus, an electronic component is also called only a component, and a printed board is also called only a board | substrate.

실장 장치는, 노즐을 갖는 실장 헤드에 의해 전자 부품을 부품 공급부로부터 흡착하여 프린트 기판 상으로 이송하고 프린트 기판 상의 소정 위치에 실장하도록 구성되어 있다.The mounting apparatus is comprised so that an electronic component may be attracted from a component supply part by the mounting head which has a nozzle, it transfers on a printed board, and mounts in a predetermined position on a printed board.

최근 실장 효율 향상의 요청으로부터, 실장 헤드로서는 복수의 노즐을 장착한 다련형의 실장 헤드가 이용되는 경우가 많다. 다련형의 실장 헤드를 이용함으로써, 실장 헤드가 부품 공급부로부터 기판과의 사이를 1회 왕복하는 1실장 사이클에서 복수의 부품을 실장 대상으로 할 수 있다.In recent years, as a mounting head, the multiple mounting head equipped with the some nozzle is used as a mounting head in many cases. By using multiple mounting heads, it is possible to target a plurality of components in one mounting cycle in which the mounting head reciprocates once from the component supply portion to the substrate.

이러한 다련형의 실장 헤드에는, 복수의 노즐을 노즐축 둘레(θ 방향)로 회전시키는 노즐 회전 구동 기구가 필요하게 된다(예를 들면, 일본공개특허공보 제2010-93177호). 도 5는 일본공개특허공보 제2010-93177호의 노즐 회전 구동 기구를 나타낸다.Such multiple mounting heads require a nozzle rotation drive mechanism for rotating a plurality of nozzles around the nozzle axis (the θ direction) (for example, JP 2010-93177 A). Fig. 5 shows a nozzle rotation drive mechanism of Japanese Laid-Open Patent Publication No. 2010-93177.

일본공개특허공보 제2010-93177호에서는, 복수의 노즐(40)을 2열의 노즐 열로서 배치하고, 이 2열의 노즐 열의 중간에 복수의 고정 아이들러 풀리(41)를 배치하며, 무단 벨트(42)의 구동치가 설치된 구동면(내측)을 회전 모터의 구동축에 장착된 구동 풀리(43) 및 각 노즐에 장착된 종동 풀리(44)에 둘러 걸쳐지고, 상기 구동면의 반대면(외측)을 고정 아이들러 풀리(41)에 의해 가이드하도록 하고 있다.In Japanese Laid-Open Patent Publication No. 2010-93177, a plurality of nozzles 40 are arranged as two rows of nozzles, and a plurality of fixed idler pulleys 41 are disposed in the middle of the two rows of nozzles, thereby providing an endless belt 42. The driving surface (inner side) provided with the driving value is surrounded by the driving pulley 43 mounted on the drive shaft of the rotary motor and the driven pulley 44 mounted on each nozzle, and the opposite side of the driving surface (outer side) is fixed by the idler. The pulley 41 is used to guide.

그러나, 일본공개특허공보 제2010-93177호의 노즐 회전 구동 기구에서는, 무단 벨트의 구동면을 구동 풀리 및 종동 풀리에 둘러 걸침과 동시에 구동면의 반대면을 고정 아이들러 풀리에 의해 가이드하도록 하고 있으므로, 무단 벨트의 길이 방향(회전 방향)의 두께 변동의 영향을 받는다. 즉, 무단 벨트의 길이 방향의 두께에는 소정의 치수 공차의 범위 내라고 해도 편차(변동)가 있다. 일본공개특허공보 제2010-93177호에서는, 그 무단 벨트의 구동면(내측) 및 반대면(외측) 모두에 풀리가 접촉하면서 무단 벨트가 회전하므로, 무단 벨트의 길이 방향의 두께 변동에 따라 무단 벨트의 장력도 변동한다. 무단 벨트의 장력이 변동하면, 노즐의 θ방향의 위치 결정 정밀도가 저하된다.However, in the nozzle rotation drive mechanism of JP 2010-93177 A, the end face of the endless belt is guided by a fixed idler pulley while the drive face of the endless belt is encircled by the drive pulley and the driven pulley. The thickness fluctuations in the longitudinal direction (rotational direction) of the belt are affected. That is, even if it exists in the range of predetermined dimensional tolerance, there exists a variation (variation) in the thickness of the endless belt in the longitudinal direction. In Japanese Unexamined Patent Publication No. 2010-93177, since the endless belt rotates while the pulley is in contact with both the driving surface (inner side) and the opposite side (outer side) of the endless belt, the endless belt is changed in accordance with the thickness variation in the longitudinal direction of the endless belt. The tension also changes. When the tension of the endless belt fluctuates, the positioning accuracy of the nozzle in the θ direction is lowered.

또한, 도 5에 도시된 예에서는 하나의 무단 벨트(42)로 8개의 노즐(40)을 회전시키도록 하고 있고, 게다가 무단 벨트(42)는 고정 아이들러 풀리(41)에도 둘러 걸쳐져 있으므로 동작시의 저항이 커진다. 그 결과, 무단 벨트(42)에 생기는 신장이 커져 그 신장이 복원될 시간도 길어지고, 노즐의 θ방향의 위치 결정 정밀도가 저하된다. 또, 무단 벨트(42)의 굴곡 회수도 많아지기 때문에 무단 벨트(42)의 수명이 짧아진다. 또한, 실장 헤드가 부품 공급부로부터 기판과의 사이를 1회 왕복하는 1실장 사이클에서 8개의 노즐(40) 각각에 대해 θ방향의 위치 결정을 위해 무단 벨트(42)를 회전시키므로, 1실장 사이클에서의 무단 벨트(42)의 회전 회수가 많아지고, 이 점에서도 무단 벨트(42)의 수명이 짧아진다.In the example shown in FIG. 5, the eight nozzles 40 are rotated by one endless belt 42, and the endless belt 42 is also enclosed by the fixed idler pulley 41. Resistance increases. As a result, the elongation generated in the endless belt 42 becomes large, the time for restoring the elongation also becomes long, and the positioning accuracy in the? Direction of the nozzle is lowered. Moreover, since the number of times of bending of the endless belt 42 also increases, the lifetime of the endless belt 42 is shortened. In addition, since the mounting head rotates the endless belt 42 for positioning in the? Direction with respect to each of the eight nozzles 40 in one mounting cycle in which the mounting head reciprocates from the component supply to the substrate once. The number of rotations of the endless belt 42 increases, and the service life of the endless belt 42 also becomes short.

상기 일본공개특허공보 제2010-93177호와 같이 2열로 배치된 복수의 노즐을 θ방향으로 회전시키는 노즐 회전 구동 기구로서, 특허문헌 2에는 상하 2단의 무단 벨트를 사용하고, 하나의 회전 모터로 2열의 노즐 열을 θ방향으로 회전시키는 기구가 개시되어 있다. 그러나, 이 일본등록특허공보 제3649091호의 노즐 회전 구동 기구에서도 무단 벨트의 구동면 및 반대면 모두에 풀리가 접촉하면서 무단 벨트가 회전하여 그 굴곡 회수도 많기 때문에, 상기 일본공개특허공보 제2010-93177호의 노즐 회전 구동 기구와 동일한 문제를 가진다.As a nozzle rotation driving mechanism for rotating a plurality of nozzles arranged in two rows in the θ direction as in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2010-93177, Patent Document 2 uses an up-and-down two-stage endless belt, A mechanism for rotating two rows of nozzles in the [theta] direction is disclosed. However, even in the nozzle rotation drive mechanism of Japanese Patent Laid-Open No. 3649091, since the endless belt rotates while the pulley is in contact with both the driving surface and the opposing surface of the endless belt, the number of bending is many. It has the same problem as the nozzle rotation drive mechanism of the arc.

일본공개특허공보 제2010-93177호Japanese Laid-Open Patent Publication No. 2010-93177 일본등록특허공보 제3649091호Japanese Patent Publication No. 3649091

본 발명의 실시예들은 복수의 노즐이 배치된 실장 헤드를 구비하는 전자 부품 실장 장치에 있어서, 각 노즐을 노즐축 둘레(θ방향)로 회전시키기 위해 사용하는 무단 벨트의 수명을 길게 할 수 있음과 동시에 각 노즐의 θ방향의 위치 결정 정밀도를 향상시키는 것에 있다.Embodiments of the present invention provide an electronic component mounting apparatus having a mounting head in which a plurality of nozzles are disposed, which can extend the life of an endless belt used to rotate each nozzle around a nozzle axis (θ direction). Simultaneously, the positioning accuracy of each nozzle is improved.

본 발명의 일 측면은, 전자 부품을 흡착하여 프린트 기판 상에 실장하기 위해 복수의 노즐이 일렬 또는 복수열로 배치된 실장 헤드와, 회전 모터의 구동축에 장착된 구동 풀리와, 각 노즐과 함께 회전하는 종동 풀리와, 상기 구동 풀리와 상기 종동 풀리에 둘러 걸쳐진 무단 벨트를 구비하고, 상기 복수의 노즐이 상기 회전 모터의 회전에 의해 각각 노즐축 둘레에 회전하는 전자 부품 실장 장치에 있어서, 상기 구동축에 복수의 구동 풀리를 설치하고, 각 구동 풀리와 각각 대응하는 하나 또는 복수의 종동 풀리에 무단 벨트가 둘러 걸쳐지며, 또한 각 무단 벨트의 내측만이 상기 구동 풀리 및 상기 하나 또는 복수의 종동 풀리에 접촉함과 동시에 각 무단 벨트의 외측에 접촉하는 고정 아이들러 풀리를 배치하지 않는 것을 특징으로 하는 것이다.One aspect of the present invention provides a mounting head in which a plurality of nozzles are arranged in a row or a plurality of rows to adsorb and mount an electronic component on a printed board, a driving pulley mounted to a drive shaft of a rotating motor, and rotating together with each nozzle. An electronic component mounting apparatus comprising: a driven pulley to be formed; and an endless belt surrounded by the driving pulley and the driven pulley, wherein the plurality of nozzles rotate around the nozzle shaft by rotation of the rotary motor, respectively. A plurality of drive pulleys are provided, and an endless belt is enclosed by one or a plurality of driven pulleys corresponding to each drive pulley, and only an inner side of each endless belt contacts the drive pulley and the one or a plurality of driven pulleys. At the same time, the fixing idler pulley which contacts the outer side of each endless belt is not arrange | positioned.

또한, 상기 구동축의 위치를 조정 가능하게 하는 것이 바람직하다.Moreover, it is preferable to be able to adjust the position of the said drive shaft.

또한, 상기 무단 벨트가 상기 구동 풀리와 상기 하나 또는 복수의 종동 풀리에 둘러 걸쳐졌을 때에 상기 구동 풀리 혹은 상기 하나 또는 복수의 종동 풀리를 정점으로 하는 굴곡부의 내각이 전부 90°이하인 것이 바람직하다.Moreover, when the endless belt is enclosed by the said drive pulley and the said one or more driven pulley, it is preferable that the interior angles of the bent part which makes the said drive pulley or the said one or more driven pulley peak all 90 degrees or less.

본 발명의 실시예들은 회전 모터의 구동축에 복수의 구동 풀리를 설치하고, 각 구동 풀리와 각각 대응하는 하나 또는 복수의 종동 풀리에 무단 벨트를 둘러 걸치고 있다. 즉, 하나의 구동축에 복수의 무단 벨트를 둘러 걸치고 있으므로, 하나의 무단 벨트로 회전시키는 노즐의 개수를 적게 하면서 노즐 전부를 회전시킬 수 있다. 따라서, 무단 벨트의 동작시의 저항을 작게 할 수 있고 굴곡 회수도 적게 할 수 있기 때문에 무단 벨트의 수명을 길게 할 수 있다.Embodiments of the present invention are provided with a plurality of drive pulleys on the drive shaft of the rotary motor, and endless belts are wrapped around one or more driven pulleys corresponding to each drive pulley, respectively. That is, since a plurality of endless belts are wrapped around one drive shaft, all the nozzles can be rotated while reducing the number of nozzles rotated by one endless belt. Therefore, since the resistance at the time of operation of an endless belt can be made small and the number of bendings can be made small, the lifetime of an endless belt can be extended.

또한, 본 발명의 실시예들은 각 무단 벨트의 내측만이 구동 풀리 및 종동 풀리에 접촉함과 동시에 각 무단 벨트의 외측에 접촉하는 고정 아이들러 풀리를 배치하지 않으므로, 무단 벨트의 길이 방향의 두께에 변동이 있었다고 해도 무단 벨트의 장력이 변동하는 일은 없고 각 노즐의 θ방향의 위치 결정 정밀도를 향상시킬 수 있다.In addition, the embodiments of the present invention, since only the inner side of each endless belt in contact with the drive pulley and the driven pulley at the same time do not arrange the fixed idler pulley in contact with the outer side of each endless belt, fluctuate in the thickness in the longitudinal direction of the endless belt Even if there existed, the tension of an endless belt does not fluctuate and the positioning accuracy of the nozzle of each nozzle can be improved.

도 1은 본 발명의 전자 부품 실장 장치의 기본 구성을 나타내는 개념도이다.
도 2는 도 1의 실장 헤드의 구성을 나타내는 도면으로, (a)는 도 1에서 Y방향에서 본 정면도, (b)는 그 측면도이다.
도 3은 노즐을 θ방향으로 회전시키기 위한 노즐 회전 구동 기구를 개념적으로 나타내는 평면도이다.
도 4는 노즐 회전 구동 기구의 다른 예를 나타내는 평면도이다.
도 5는 노즐을 θ방향으로 회전시키기 위한 종래의 노즐 회전 구동 기구를 개념적으로 나타내는 평면도이다.1 is a conceptual diagram showing a basic configuration of an electronic component mounting apparatus of the present invention.
FIG. 2 is a view showing the configuration of the mounting head of FIG. 1, (a) is a front view seen from the Y direction in FIG. 1, and (b) is a side view thereof.
3 is a plan view conceptually illustrating a nozzle rotation driving mechanism for rotating the nozzle in the θ direction.
4 is a plan view showing another example of the nozzle rotation drive mechanism.
Fig. 5 is a plan view conceptually showing a conventional nozzle rotation drive mechanism for rotating the nozzle in the? Direction.

본 발명은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 한편, 본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자는 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다. 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 구성요소들은 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The present invention will become more apparent from the following detailed description taken in conjunction with the accompanying drawings, in which: FIG. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as being limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, and will fully convey the scope of the invention to those skilled in the art. Is provided to fully convey the scope of the invention to those skilled in the art, and the invention is only defined by the scope of the claims. It is to be understood that the terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. In the present specification, the singular form includes plural forms unless otherwise specified in the specification. It is noted that the terms "comprises" and / or "comprising" used in the specification are intended to be inclusive in a manner similar to the components, steps, operations, and / Or additions. The terms first, second, etc. may be used to describe various elements, but the elements should not be limited by terms. Terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another.

이하, 본 발명의 실시형태를 도면에 기초하여 설명한다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, embodiment of this invention is described based on drawing.

도 1은 본 발명의 전자 부품 실장 장치의 기본 구성을 나타내는 개념도이다. 전자 부품 실장 장치는, 전자 부품을 흡착하여 프린트 기판 상에 실장하기 위해 실장 헤드(10)를 가진다. 실장 헤드(10)에는, 후술하는 바와 같이 복수의 노즐이 상하 이동 가능하면서 노즐축 둘레(θ방향)에 회전 가능하게 내장되어 있다.1 is a conceptual diagram showing a basic configuration of an electronic component mounting apparatus of the present invention. The electronic component mounting apparatus has a mounting head 10 for absorbing electronic components and mounting them on a printed board. As described later, a plurality of nozzles are rotatably embedded in the nozzle shaft circumference (θ direction) as described later.

도 1의 실장 장치는 2개의 실장 헤드(10)를 구비하고, 이들 실장 헤드(10)는 각각 Y방향으로 소정의 간격을 두고 배치된 한 쌍(2개)의 X방향 빔(20)에 상대하도록 장착되어 있다. 실장 헤드(10)는 X방향 빔(20)에 X방향으로 이동 가능하게 장착되어 있다. 또한, X방향 빔(20)은 이와 직교하여 X방향으로 소정의 간격을 두고 배치된 한 쌍(2개)의 Y방향 빔(30) 사이에 걸쳐짐과 동시에, Y방향 빔(30)에 Y방향을 따라 이동 가능하게 장착되어 있다. 이와 같이, X방향 빔(20)과 Y방향 빔(30)의 조합에 의해, 실장 헤드(10)는 수평면 내에서 X방향 및 Y방향으로 자유자재로 이동 가능하다. 그리고, 실장 헤드(10)는 X방향 및 Y방향의 이동의 조합에 의해 부품 공급부(도시생략)로 이동하여 전자 부품을 흡착하고, 또 실장 위치로 반송되어 온 프린트 기판(도시생략) 상의 소정 위치로 이동하여 그 프린트 기판 상의 소정 위치에 전자 부품을 실장한다.The mounting apparatus of FIG. 1 has two mounting heads 10, each of which is mounted relative to a pair of (two) X-direction beams 20 arranged at predetermined intervals in the Y direction. It is installed to The mounting head 10 is mounted on the X-direction beam 20 so as to be movable in the X direction. Further, the X-direction beam 20 spans between the pair of (two) Y-direction beams 30 arranged at regular intervals in the X-direction at right angles to the X-direction, and at the Y-direction beam 30, Y. It is mounted to move along the direction. In this way, by the combination of the X-direction beam 20 and the Y-direction beam 30, the mounting head 10 can move freely in the X direction and the Y direction in the horizontal plane. The mounting head 10 moves to the component supply unit (not shown) by the combination of the movements in the X direction and the Y direction, absorbs the electronic components, and is a predetermined position on the printed board (not shown) that has been conveyed to the mounting position. Move to and mount the electronic component at a predetermined position on the printed board.

도 2는 도 1의 실장 헤드(10)의 구성을 나타내는 도면으로, (a)는 도 1에서 Y방향에서 본 정면도, (b)는 그 측면도이다.2 is a view showing the configuration of the mounting head 10 of FIG. 1, (a) is a front view seen from the Y direction in FIG. 1, and (b) is a side view thereof.

실장 헤드(10)는 X방향과 평행한 일면을 갖는 지지 플레이트(11)를 구비하고, 12개의 노즐(12)이 지지 플레이트(10)의 상기 일면을 따라 X방향으로 일렬로 배치되어 있다. 노즐(12)은 지지 플레이트(10)에 상하 이동 가능하면서 θ방향으로 회전 가능하게 지지되어 있다.The mounting head 10 includes a support plate 11 having one surface parallel to the X direction, and twelve nozzles 12 are arranged in a line in the X direction along the one surface of the support plate 10. The nozzle 12 is supported by the support plate 10 to be rotatable in the θ direction while being movable up and down.

노즐(12)은 상하로 신장되는 샤프트(12a)를 구비한다. 샤프트(12a)의 하단에는 부품을 흡착하는 노즐 칩(12b)이 장착된다. 샤프트(12a)의 상단은, 샤프트(12a)가 θ방향으로 회전 가능하게 되도록 베어링을 개재하여 리니어 모터(12c)의 구동 샤프트에 연결되어 있다. 리니어 모터(12c)는 지지 플레이트(11)에 고정되고, 노즐(12)(샤프트(12a))의 상하 위치를 검출하기 위한 리니어 인코더가 내장되어 있다. 즉, 리니어 모터(12c)는 리니어 인코더에 의해 노즐(12)의 상하 위치를 검출하면서 노즐(12)을 상하 이동시킨다.The nozzle 12 has a shaft 12a extending up and down. At the lower end of the shaft 12a, a nozzle chip 12b for sucking a part is mounted. The upper end of the shaft 12a is connected to the drive shaft of the linear motor 12c via a bearing so that the shaft 12a can rotate in the (theta) direction. The linear motor 12c is fixed to the support plate 11 and has a built-in linear encoder for detecting the vertical position of the nozzle 12 (shaft 12a). That is, the linear motor 12c moves the nozzle 12 up and down, detecting the up-down position of the nozzle 12 with a linear encoder.

또, 노즐(12)(샤프트(12a))을 상하 이동시키는 기구는 리니어 모터를 사용한 직동 액추에이터 기구에 한정되지 않고, 서보 모터를 사용한 볼 나사 기구 등 주지의 기구로 할 수 있다.Moreover, the mechanism which moves the nozzle 12 (shaft 12a) up and down is not limited to the linear actuator mechanism using a linear motor, It can be set as well-known mechanisms, such as a ball screw mechanism using a servo motor.

실장 헤드(10)는 노즐(12)을 θ방향으로 회전시키기 위해 3개의 회전 모터(13)를 구비하고, 하나의 모터(13)로 4개의 노즐(12)을 회전시키도록 하고 있다. 도 3은 노즐(12)을 θ방향으로 회전시키기 위한 노즐 회전 구동 기구를 개념적으로 나타내는 평면도이다.The mounting head 10 includes three rotary motors 13 to rotate the nozzles 12 in the θ direction, and rotates the four nozzles 12 with one motor 13. 3 is a plan view conceptually illustrating a nozzle rotation driving mechanism for rotating the nozzle 12 in the? Direction.

이하, 노즐 회전 구동 기구의 구성을 도 2 및 도 3을 참조하여 설명한다. 회전 모터(13)의 구동축(13a)에는 2개(상하 2단)의 구동 풀리(14a, 14b)가 장착되고, 각 노즐(12)에는 종동 풀리가 장착되어 있다. 각 노즐(12)의 종동 풀리는 상하 2단의 구동 풀리(14a, 14b)와 각각 대응하도록 상하 교대로 배치되어 있다. 도 3에서는 상단의 구동 풀리(14a)에 대응하는 종동 풀리를 부호 15a로 나타내고, 하단의 구동 풀리(14b)에 대응하는 종동 풀리를 부호 15b로 나타내고 있다.Hereinafter, the structure of a nozzle rotation drive mechanism is demonstrated with reference to FIG. 2 and FIG. Two (upper and lower two stages) drive pulleys 14a and 14b are attached to the drive shaft 13a of the rotary motor 13, and a driven pulley is attached to each nozzle 12. The driven pulley of each nozzle 12 is arrange | positioned up and down alternately so that it may respectively correspond with the drive pulley 14a, 14b of the upper and lower stages. In FIG. 3, the driven pulley corresponding to the drive pulley 14a of the upper end is shown with code 15a, and the driven pulley corresponding to the drive pulley 14b of the lower end is shown with code 15b.

상단의 구동 풀리(14a)와 이에 대응하는 2개의 종동 풀리(15a)에 무단 벨트(16a)가 둘러 걸쳐지고, 하단의 구동 풀리(14b)와 이에 대응하는 2개의 종동 풀리(15b)에 무단 벨트(16b)가 둘러 걸쳐져 있다. 즉, 무단 벨트(16a, 16b)가 상하 2단으로 배치되어 있다. 따라서, 하나의 회전 모터(13)의 구동축(13a)의 회전에 의해 각 무단 벨트(16a, 16b)를 개재하여 각각 2개, 총 4개의 노즐(12)이 θ방향으로 회전하고, 3개의 회전 모터(13)의 회전에 의해 총 12개의 노즐(12)이 θ방향으로 회전한다.The endless belt 16a is enclosed by the upper drive pulley 14a and the two driven pulleys 15a corresponding thereto, and the endless belt is driven by the lower driving pulley 14b and the two driven pulleys 15b corresponding thereto. (16b) is enclosed. In other words, the endless belts 16a and 16b are arranged in two stages above and below. Therefore, by the rotation of the drive shaft 13a of one rotary motor 13, two and a total of four nozzles 12 are rotated in the θ direction through each of the endless belts 16a and 16b, and three rotations are performed. As a result of the rotation of the motor 13, a total of 12 nozzles 12 rotate in the θ direction.

이와 같이, 하나의 구동축(13a)에 복수(상하 2단)의 무단 벨트(16a, 16b)를 둘러 걸치고 있으므로, 하나의 무단 벨트로 회전시키는 노즐(12)의 개수를 적게 하면서 노즐 전부를 회전시킬 수 있다. 따라서, 무단 벨트(16a, 16b)의 동작시의 저항을 작게 할 수 있고 굴곡 회수도 적게 할 수 있기 때문에 무단 벨트(16a, 16b)의 수명을 길게 할 수 있다.In this way, since the plurality of (up and down two stages) endless belts 16a and 16b are wrapped around one drive shaft 13a, all the nozzles can be rotated while reducing the number of nozzles 12 rotated by one endless belt. Can be. Therefore, the resistance during operation of the endless belts 16a and 16b can be reduced and the number of bendings can be reduced, so that the lifespan of the endless belts 16a and 16b can be extended.

본 실시형태에서는, 도 3에 도시된 바와 같이 각 무단 벨트(16a, 16b)의 내측(구동치가 설치된 구동면)만이 구동 풀리(14a, 14b) 및 종동 풀리(15a, 15b)에 접촉함과 동시에, 각 무단 벨트(16a, 16b)의 외측에 접촉하는 고정 아이들러 풀리를 배치하지 않는다. 따라서, 무단 벨트(16a, 16b)의 길이 방향의 두께에 변동이 있었다고 해도 무단 벨트(16a, 16b)의 장력이 변동하는 일은 없고, 각 노즐(12)의 θ방향의 위치 결정 정밀도를 향상시킬 수 있다.In this embodiment, as shown in Fig. 3, only the inner side (the driving surface on which the driving teeth are installed) of each of the endless belts 16a and 16b is in contact with the driving pulleys 14a and 14b and the driven pulleys 15a and 15b. The fixing idler pulley which contacts the outer side of each endless belt 16a, 16b is not arrange | positioned. Therefore, even if there are variations in the thickness in the longitudinal direction of the endless belts 16a and 16b, the tension of the endless belts 16a and 16b does not fluctuate, and the positioning accuracy in the θ direction of each nozzle 12 can be improved. have.

또한, 본 실시형태에서는, 무단 벨트(16a(16b))는 하나의 구동 풀리(14a(14b))와 2개의 종동 풀리(15a(15b))를 정점으로 하는 삼각형상으로 둘러 걸치고, 또한 각 정점의 굴곡부의 내각이 전부 90°이하가 되도록 하고 있다. 이와 같이, 구동 풀리(14a, 14b) 또는 종동 풀리(15a, 15b)를 정점으로 하는 굴곡부의 내각이 전부 90°이하가 되도록 함으로써, 무단 벨트(16a, 16b)의 내측의 구동치와 구동 풀리(14a, 14b) 및 종동 풀리(15a, 15b)의 맞물림 치수(齒數)(접촉 각도)를 충분히 확보할 수 있으므로, 각 노즐(12)의 θ방향의 위치 결정 정밀도를 향상시킬 수 있다.In addition, in this embodiment, the endless belt 16a (16b) is enclosed in the triangle shape which makes one drive pulley 14a (14b) and two driven pulley 15a (15b) into a vertex, and each vertex The interior angles of the bends of the joints are all 90 ° or less. In this way, the inner angles of the endless belts 16a and 16b and the driving pulleys are formed by allowing the internal angles of the bent portions having the driving pulleys 14a and 14b or the driven pulleys 15a and 15b to be 90 degrees or less. Since the engagement dimensions (contact angles) of 14a, 14b and driven pulleys 15a, 15b can be sufficiently secured, the positioning accuracy of each nozzle 12 in the θ direction can be improved.

또, 본 실시형태에서는, 무단 벨트(16a, 16b)의 장력을 조정 가능하게 하기 위해 회전 모터(13)의 구동축(13a)(구동 풀리(14a, 14b))의 위치를 조정 가능하게 하고 있다. 구동축(13a)(구동 풀리(14a, 14b))의 위치를 조정 가능하게 하는 데는, 가장 간단하게는 회전 모터(13)의 위치를 조정 가능하게 한다. 회전 모터(13)의 위치를 조정 가능하게 하는 데는, 회전 모터(13)를 지지하는 지지대에 위치 조정 홈을 설치하는 등 주지의 구성을 채용할 수 있다.Moreover, in this embodiment, in order to be able to adjust the tension of the endless belts 16a and 16b, the position of the drive shaft 13a (drive pulley 14a, 14b) of the rotary motor 13 is adjustable. In order to be able to adjust the position of the drive shaft 13a (drive pulleys 14a and 14b), the position of the rotary motor 13 is most simply adjustable. In order to be able to adjust the position of the rotary motor 13, a well-known structure can be employ | adopted, such as providing a position adjustment groove in the support stand which supports the rotary motor 13.

이와 같이 구동축(13a)(구동 풀리(14a, 14b))의 위치를 조정 가능하게 함으로써, 무단 벨트(16a, 16b)의 장력 및 그 균형을 조정할 수 있고, 도 3에 도시된 바와 같이 장력 조정을 위한 아이들러 풀리를 생략할 수 있다.Thus, by making the position of the drive shaft 13a (drive pulley 14a, 14b) adjustable, the tension of the endless belt 16a, 16b and its balance can be adjusted, and tension adjustment is made as shown in FIG. The idler pulley can be omitted.

도 4는 노즐(12)을 θ방향으로 회전시키기 위한 노즐 회전 구동 기구의 다른 예를 나타낸다. 도 4(a)의 노즐 회전 구동 기구는 무단 벨트(16a, 16b)의 장력을 조정하기 위한 가동 아이들러 풀리(17)를 무단 벨트(16a, 16b)의 외측에 배치하고, 도 4(b)의 노즐 회전 구동 기구는 가동 아이들러 풀리(17)를 무단 벨트(16a, 16b)의 내측에 배치한 것이다.4 shows another example of the nozzle rotation drive mechanism for rotating the nozzle 12 in the θ direction. The nozzle rotation drive mechanism of FIG. 4 (a) arranges a movable idler pulley 17 for adjusting the tension of the endless belts 16a and 16b on the outside of the endless belts 16a and 16b, and The nozzle rotation drive mechanism arrange | positions the movable idler pulley 17 inside the endless belts 16a and 16b.

도 4(a)와 같이 가동 아이들러 풀리(17)를 무단 벨트(16a, 16b)의 외측에 배치하면, 아까 설명한 바와 같이 무단 벨트(16a, 16b)의 길이 방향의 두께 변동에 의한 장력의 변동이 염려된다. 다만, 가동 아이들러 풀리(17)는 가동이므로, 무단 벨트(16a, 16b)의 장력의 변동을 상쇄하도록 움직일 수 있다. 따라서, 가동 아이들러 풀리(17)이면, 무단 벨트(16a, 16b)의 외측에 배치해도 된다.When the movable idler pulley 17 is arranged outside the endless belts 16a and 16b as shown in Fig. 4A, the tension variation due to the thickness variation in the longitudinal direction of the endless belts 16a and 16b as described above is I'm concerned. However, since the movable idler pulley 17 is movable, the movable idler pulley 17 can be moved to offset the fluctuation of the tension of the endless belts 16a and 16b. Therefore, if it is the movable idler pulley 17, you may arrange | position outside the endless belt 16a, 16b.

한편, 도 4(b)에서는 가동 아이들러 풀리(17)를 무단 벨트(16a, 16b)의 내측에 배치하고 있으므로, 무단 벨트(16a, 16b)의 길이 방향의 두께에 변동이 있었다고 해도 무단 벨트(16a, 16b)의 장력이 변동하는 일은 없다.On the other hand, since the movable idler pulley 17 is arrange | positioned inside the endless belt 16a, 16b in FIG.4 (b), even if there exists a fluctuation in the thickness of the endless belt 16a, 16b in the longitudinal direction, the endless belt 16a , 16b) does not fluctuate.

다만, 도 4(a) 및 도 4(b)와 같이 가동 아이들러 풀리(17)를 배치하면, 그 배치 공간이 필요하여 중량도 증대하고, 또 무단 벨트(16a, 16b)의 장력 조정의 기구가 복잡화되므로, 도 3과 같이 가동 아이들러 풀리는 사용하지 않는 것이 바람직하다. 즉, 무단 벨트(16a, 16b)는 구동 풀리(14a, 14b) 및 종동 풀리(15a, 15b)에만 둘러 걸치는 것이 바람직하다.However, when the movable idler pulley 17 is arranged as shown in Figs. 4A and 4B, the arrangement space is required, the weight is increased, and the mechanism for adjusting the tension of the endless belts 16a and 16b is provided. Since it becomes complicated, it is preferable not to use a movable idler pulley like FIG. That is, it is preferable that the endless belts 16a and 16b surround only the drive pulleys 14a and 14b and the driven pulleys 15a and 15b.

이상의 실시형태에서는, 하나의 회전 모터(13)에 2단의 구동 풀리(14a, 14b)를 설치하고, 각 구동 풀리(14a, 14b)에 둘러 걸쳐진 무단 벨트(16a, 16b)로 각각 2개의 노즐(12)을 회전시키도록 하였지만, 하나의 회전 모터(13)에 4단의 구동 풀리를 설치하고, 각 구동 풀리에 둘러 걸쳐진 무단 벨트(4개)로 각각 하나의 노즐을 회전시키도록 해도 된다. 또한, 하나의 무단 벨트로 3개 이상의 노즐을 회전시키도록 해도 된다. 다만, 상술한 바와 같이 무단 벨트의 굴곡부의 내각을 전부 90°이하로 하는 데는, 하나의 무단 벨트로 회전시키는 노즐의 개수는 3개가 한도이며, 하나의 무단 벨트로 회전시키는 노즐의 개수는 3개 이하가 바람직하고, 보다 바람직하게는 본 실시형태와 같이 2개이다.In the above embodiment, two stage drive pulleys 14a and 14b are provided in one rotary motor 13, and two nozzles are respectively provided by the endless belts 16a and 16b enclosed by the drive pulleys 14a and 14b. Although 12 is rotated, four stage pulleys may be provided in one rotary motor 13, and one nozzle may be rotated with four endless belts surrounding each drive pulley. In addition, three or more nozzles may be rotated by one endless belt. However, as described above, the internal angle of the bent portion of the endless belt is 90 degrees or less, and the number of nozzles for rotating with one endless belt is limited to three, and the number of nozzles for rotating with one endless belt is three. The following is preferable, More preferably, it is two like this embodiment.

또한, 이상의 실시형태에서는 복수의 노즐(12)을 일렬로 배치하였지만, 복수의 노즐을 2열 이상으로 배치한 경우도 본 발명이 적용 가능한 것은 당업자에게 자명하다. 덧붙여, 노즐의 개수가 가변인 것은 말할 필요도 없다.In addition, in the above embodiment, the plurality of nozzles 12 are arranged in a row, but it is apparent to those skilled in the art that the present invention can be applied even when the plurality of nozzles are arranged in two or more rows. In addition, needless to say, the number of nozzles is variable.

비록 본 발명이 상기 언급된 바람직한 실시예와 관련하여 설명되었지만, 발명의 요지와 범위로부터 벗어남이 없이 다양한 수정이나 변형을 하는 것이 가능하다. 따라서 첨부된 특허청구의 범위에는 본 발명의 요지에 속하는 한 이러한 수정이나 변형을 포함할 것이다.Although the present invention has been described in connection with the above-mentioned preferred embodiments, it is possible to make various modifications and variations without departing from the spirit and scope of the invention. Accordingly, it is intended that the appended claims cover all such modifications and variations as fall within the true spirit of the invention.

10 : 실장 헤드
11 : 지지 플레이트
12 : 노즐
12a : 샤프트
12b : 노즐 칩
12c : 리니어 모터
13 : 회전 모터
13a : 구동축
14a, 14b : 구동 풀리
15a, 15b : 종동 풀리
16a, 16b : 무단 벨트
17 : 가동 아이들러 풀리
20 : X방향 빔
30 : Y방향 빔10: mounting head
11: support plate
12: Nozzle
12a: shaft
12b: Nozzle Chip
12c: Linear Motor
13: rotary motor
13a: drive shaft
14a, 14b: drive pulley
15a, 15b: driven pulley
16a, 16b: endless belt
17: Movable Idler Pulley
20: X direction beam
30: Y direction beam

Claims (3)

전자 부품을 흡착하여 프린트 기판 상에 실장하기 위해 복수의 노즐이 일렬 또는 복수열로 배치된 실장 헤드와, 회전 모터의 구동축에 장착된 구동 풀리와, 각 노즐과 함께 회전하는 종동 풀리와, 상기 구동 풀리와 상기 종동 풀리에 둘러 걸쳐진 무단 벨트를 구비하고, 상기 복수의 노즐이 상기 회전 모터의 회전에 의해 각각 노즐축 둘레에 회전하는 전자 부품 실장 장치에 있어서,
상기 구동축에 복수의 구동 풀리를 설치하고, 각 구동 풀리와 각각 대응하는 하나 또는 복수의 종동 풀리에 무단 벨트가 둘러 걸쳐지며, 또한 각 무단 벨트의 내측만이 상기 구동 풀리 및 상기 하나 또는 복수의 종동 풀리에 접촉함과 동시에 각 무단 벨트의 외측에 접촉하는 고정 아이들러 풀리를 배치하지 않는 것을 특징으로 하는 전자 부품 실장 장치.A mounting head having a plurality of nozzles arranged in a row or a plurality of rows for adsorbing electronic components and mounting on a printed board, a driving pulley mounted on a drive shaft of a rotating motor, a driven pulley rotating together with each nozzle, and the driving An electronic component mounting apparatus comprising an endless belt encircled by a pulley and the driven pulley, wherein the plurality of nozzles rotate around the nozzle shaft by rotation of the rotary motor, respectively.
A plurality of drive pulleys are provided on the drive shaft, and endless belts are enclosed by one or a plurality of driven pulleys corresponding to each drive pulley, and only the inner side of each endless belt is the drive pulley and the one or more driven followers. An electronic component mounting apparatus characterized by not placing a fixed idler pulley in contact with the pulley and in contact with the outside of each endless belt. 제1항에 있어서,
상기 구동축의 위치를 조정 가능하게 한 전자 부품 실장 장치.The method of claim 1,
The electronic component mounting apparatus which made the position of the said drive shaft adjustable. 제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 무단 벨트가 상기 구동 풀리와 상기 하나 또는 복수의 종동 풀리에 둘러 걸쳐졌을 때에, 상기 구동 풀리 혹은 상기 하나 또는 복수의 종동 풀리를 정점으로 하는 굴곡부의 내각이 전부 90°이하인 전자 부품 실장 장치.3. The method according to claim 1 or 2,
When the endless belt is enclosed by the driving pulley and the one or more driven pulleys, the internal parts of the bent portion having the driving pulley or the one or the plurality of driven pulleys are 90 ° or less in total.
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