KR101783989B1 - Parts pickup head for chip mounting apparatus - Google Patents

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스스무 키타다
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한화테크윈 주식회사
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Abstract

표면 실장기의 부품 유지 헤드는, 섀프트의 상부에 제1 탄성체가 장착됨과 동시에, 제1 탄성체의 하단을 지지하는 탄성체 지지 부재와 제1 탄성체의 상단을 유지하는 탄성체 유지 부재가 설치되고, 탄성체 유지 부재는 섀프트에 고정되며, 탄성체 지지 부재는 섀프트 하우징과의 사이에 장착된 제2 탄성체에 의해 아래쪽으로부터 지지되고, 섀프트를 아래쪽으로 이동시키는 가압력이 작용하지 않은 상태에서는 헤드 본체로부터 이격된다.The component holding head of the surface mount long body is provided with the first elastic body on the upper portion of the shaft and the elastic body holding member for supporting the lower end of the first elastic body and the elastic body holding member for holding the upper end of the first elastic body, The holding member is fixed to the shaft, and the elastic supporting member is supported from below by the second elastic body mounted between the first and second elastic bodies. When the pressing force for moving the shaft downward is not applied, do.

Description

표면 실장기의 부품 유지 헤드{Parts pickup head for chip mounting apparatus}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a component-

실시예들은 집적회로칩(integrated circuit chip; IC chip) 등의 부품을 기판 상에 실장하는 표면 실장기의 부품 유지 헤드에 관한 것으로, 보다 상세하게는 부품을 유지하는 부품 유지 헤드에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a component holding head for a surface mount component mounted on a substrate, such as an integrated circuit chip (IC chip), and more particularly to a component holding head for holding a component.

표면 실장기는 노즐 등의 부품 유지구를 갖는 부품 유지 헤드을 이용하여 부품 공급부에서 부품을 픽업하고, 픽업한 상태로 부품을 유지하여 기판 상으로 이송한 후 기판 상의 소정 위치에 실장하는 기능을 수행한다.The surface mount unit picks up a component from a component supply unit using a component holding head having a component holder such as a nozzle, holds the component in a picked up state, transfers the component to a substrate, and mounts the component at a predetermined position on the substrate.

이러한 부품 유지 헤드로서는, 그 헤드 본체에 복수의 섀프트가 각각 축선 방향에 따른 Z방향(상하 방향)으로 이동 가능하면서 축선 둘레의 T방향으로 회전 가능하게 장착되고, 섀프트의 하단에 노즐 등의 부품 유지구가 장착된 구성을 갖는 것이 알려져 있다(예를 들면, 일본 특허공개공보 제2010-157635호). 그리고 섀프트를 축선 방향에 따른 Z방향(상하 방향)으로 이동 가능하면서 축선 둘레의 T방향으로 회전 가능하게 하는 기구로서는, 전형적으로 볼 스플라인 기구가 알려져 있다(예를 들면, 일본 특허공개공보 제2002-370186호). 한편, 본 발명자는 볼 스플라인 기구를 대신하는 기구를 일본 특원출원 제2011-285821호에서 제안하였다.As such a component holding head, a plurality of shafts are mounted on the head body so as to be movable in the Z direction (up-and-down direction) along the axial direction and rotatable in the T direction around the axis, (For example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2010-157635). A ball spline mechanism is typically known as a mechanism capable of moving the shaft in the Z direction (up and down direction) along the axial direction and rotatable in the T direction around the axis (see, for example, Japanese Patent Application Laid- -370186). On the other hand, the inventor of the present invention proposed a mechanism replacing the ball spline mechanism in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2011-285821.

도 4는 본 발명자가 제안한 일본 특원출원 제2011-285821호의 기구를 구비한 부품 유지 헤드의 주요부를 나타내는 개략 단면도이다. 표면 실장기의 부품 유지 헤드의 헤드 본체(100)에 중공형상의 섀프트 하우징(200)이 장착되고, 섀프트 하우징(200)에 섀프트(300)가 장착되며, 섀프트(300)의 선단에 부품 유지구로서 노즐(400)이 장착되어 있다. 또한 도 4의 부품 유지 헤드는 로터리식으로, 원주형상의 헤드 본체(100)의 외주를 따라 복수의 섀프트가 배치되고, 헤드 본체(100)는 그 축선 둘레의 R방향으로 회전한다.4 is a schematic cross-sectional view showing a main part of a component holding head provided with a mechanism of Japanese Unexamined Utility Model Publication No. 2011-285821 proposed by the present inventor. A hollow-shaped shaft housing 200 is mounted on a head main body 100 of a component holding head of a surface mount orifice, a shaft 300 is mounted on a shaft housing 200, A nozzle 400 is mounted as a component holding tool. 4 is a rotary type, in which a plurality of shafts are disposed along the outer periphery of the columnar head body 100, and the head body 100 rotates in the R direction around its axis.

섀프트(300)는 중공형상의 섀프트 하우징(200)을 관통하고, 섀프트 하우징(200)에 대해 축선 방향에 따른 Z방향(상하 방향)으로 이동 가능하지만, 축선 둘레의 T방향으로는 회전 불가능하도록 설치되어 있다.The shaft 300 passes through the hollow shaft housing 200 and is movable in the Z direction (up and down direction) along the axial direction with respect to the shaft housing 200. However, the shaft 300 rotates in the T direction around the shaft It is installed so that it is impossible.

섀프트 하우징(200)은 헤드 본체(100)에 대해 상하 방향(Z방향)으로는 이동 불가능하지만, 섀프트(300)의 축선 둘레의 T방향으로는 회전 가능하게 되도록 상하 2개소의 베어링(210)을 개재하여 장착되어 있다. 섀프트 하우징(200)을 섀프트(300)의 축선 둘레의 T방향으로 회전시키기 위해, 섀프트 하우징(200)의 외주에 기어(220)가 설치되어 있다. 이 기어(220)에 도시하지 않은 구동 모터에 연결된 구동 기어를 맞물리게 하여 구동 기어를 회전시킴으로써, 섀프트 하우징(200)은 헤드 본체(100)에 대해 섀프트(300)의 축선 둘레의 T방향으로 회전한다. 이에 의해, 섀프트(300)도 섀프트 하우징(200)과 일체가 되어 축선 둘레의 T방향으로 회전한다.The shaft housing 200 is not movable in the up and down direction (Z direction) with respect to the head main body 100, but is provided with two bearings 210 (upper and lower) in order to be rotatable in the T direction about the axis of the shaft 300 As shown in Fig. A gear 220 is provided on the outer periphery of the shaft housing 200 to rotate the shaft housing 200 in the direction T around the axis of the shaft 300. The shaft housing 200 is rotated in the T direction about the axis of the shaft 300 with respect to the head main body 100 by engaging a driving gear connected to a driving motor Rotate. As a result, the shaft 300 is also integrated with the shaft housing 200 and rotates in the direction T around the axis.

섀프트 하우징(200)으로부터 위쪽으로 돌출되는 섀프트(300)의 상부 외주를 둘러싸도록 코일 스프링(500)이 배치되어 있다. 코일 스프링(500)의 하단은 헤드 본체(100)에 고정된 스프링 베이스(510)에 지지되고, 코일 스프링(500)의 상단은 스프링 홀더(520)에 유지되어 있다. 스프링 홀더(520)는 베어링(530)을 개재하여 섀프트(300)의 외주를 둘러싸도록 장착되어 있다.A coil spring 500 is disposed so as to surround the outer periphery of the upper portion of the shaft 300 protruding upward from the shaft housing 200. The lower end of the coil spring 500 is supported by a spring base 510 fixed to the head body 100 and the upper end of the coil spring 500 is held by the spring holder 520. The spring holder 520 is mounted to surround the outer periphery of the shaft 300 via a bearing 530.

이러한 구성에 의해, 코일 스프링(500)은 섀프트(300)에 이를 위쪽으로 이동시키는 방향의 힘을 작용시킨다. 따라서 섀프트(300)는 항상 그 상한 위치에 탄성 바이어스되어 있다. 섀프트(300)를 하강시킬 때는, 섀프트(300)의 상단에 고정된 섀프트 헤드(310)의 위쪽에 위치하는 가압 부재(600)를 누른다. 이에 의해, 섀프트(300)가 코일 스프링(500)의 탄성력에 저항하여 하강한다.With this configuration, the coil spring 500 applies a force to the shaft 300 in the direction to move it upward. Therefore, the shaft 300 is always elastically biased at its upper limit position. When lowering the shaft 300, the pressing member 600 located above the shaft head 310 fixed to the upper end of the shaft 300 is pushed. Thereby, the shaft 300 is lowered against the elastic force of the coil spring 500.

그런데 도 4의 구성에 있어서, 코일 스프링(500)의 하단은 헤드 본체(100)에 고정된 스프링 베이스(510)에 지지되어 있으므로, 코일 스프링(500)은 섀프트(300)의 축선 둘레의 T방향으로는 회전하지 않는다. 따라서 섀프트(300)의 T방향의 회전을 가능하게 하기 위해, 코일 스프링(500)의 상단을 유지하는 스프링 홀더(520)와 섀프트(300)의 사이에 베어링(530)을 개재시킬 필요가 있고, 그만큼 부품의 개수가 증가하여 비용 상승이 된다.4, since the lower end of the coil spring 500 is supported by the spring base 510 fixed to the head main body 100, the coil spring 500 is positioned at the center of the shaft 300, Direction. It is necessary to interpose the bearing 530 between the spring holder 520 holding the upper end of the coil spring 500 and the shaft 300 in order to enable the rotation of the shaft 300 in the T direction The number of parts is increased and the cost is increased.

또한 베어링(530)에는 코일 스프링(500)에 따른 예압(상측 방향을 향하는 힘)이 작용하므로, 섀프트(300)가 T방향으로 회전할 때에 베어링(530)과 섀프트(300)(섀프트 헤드(310))의 사이에 마찰 저항이 생긴다. 이 때문에, 섀프트(300)를 T방향으로 회전시키는 구동 모터의 구동력을 크게 할 필요가 있어 구동 모터가 대형화되어 버린다.Since the bearing 530 is subjected to a preload (a force directed upward) according to the coil spring 500, the bearing 530 and the shaft 300 The head 310). Therefore, it is necessary to increase the driving force of the driving motor for rotating the shaft 300 in the T direction, and the driving motor becomes large.

또한 헤드 본체(100)가 R방향으로 회전할 때에는 상기의 마찰 저항에 의해 섀프트(300)가 T방향으로 따라 다니며, 섀프트(300)의 T방향의 위치 정밀도가 저하되는 문제가 생긴다.Further, when the head main body 100 rotates in the R direction, the frictional resistance causes the shaft 300 to move along the T direction, and the position accuracy of the shaft 300 in the T direction is lowered.

또한 상술한 여러 가지 문제는, 본 발명자가 제안한 상기 기구를 구비한 도 4의 부품 유지 헤드에 고유한 문제가 아니라 볼 스플라인 기구를 이용한 부품 유지 헤드에도 생길 수 있는 문제이다.Further, the above-described various problems are not inherent to the component holding head of Fig. 4 provided with the above-mentioned mechanism proposed by the present inventor but are also a problem that may arise in the component holding head using the ball spline mechanism.

일본 특허공개공보 제2010-157635호(2010.07.15)Japanese Patent Application Laid-Open No. 2010-157635 (July 15, 2010) 일본 특허공개공보 제2002-370186호(2002.01.16)Japanese Patent Laid-Open No. 2002-370186 (2002.01.16)

실시예들의 목적은 헤드 본체에 대해 섀프트를 상하 방향으로 이동시키는 표면 실장기의 부품 유지 헤드에서, 섀프트를 상측 방향으로 탄성 바이어스하는 예압에 따른 마찰 저항의 영향을 최소화하는 데 있다.An object of the embodiments is to minimize the influence of frictional resistance due to a preload that elastically biases the shafts upward in a component bearing head of a surface bearing member that moves the shafts upward and downward with respect to the head main body.

일 실시예에 관한 표면 실장기의 부품 유지 헤드는, 헤드 본체에 섀프트 하우징이 상하 이동 불가능하면서 상하 방향으로 향하는 중심축에 대해 회전 가능하게 장착되고, 섀프트 하우징에 섀프트가 상하 이동 가능하면서 중심축에 대해 회전 불가능하게 장착되며, 섀프트의 하단에 부품을 유지하는 부품 유지구가 장착되는 표면 실장기의 부품 유지 헤드로서, 섀프트의 상부에 제1 탄성체가 장착됨과 동시에, 제1 탄성체의 하단을 지지하는 탄성체 지지 부재와 제1 탄성체의 상단을 유지하는 탄성체 유지 부재가 설치되고, 탄성체 유지 부재는 섀프트에 고정되며, 탄성체 지지 부재는 섀프트 하우징과의 사이에 장착된 제2 탄성체에 의해 아래쪽으로부터 지지되고, 섀프트를 아래쪽으로 이동시키는 가압력이 작용하지 않은 상태에서는 헤드 본체로부터 이격된다.The component holding head of the surface bearing organ according to one embodiment is characterized in that the head housing is rotatably mounted on a central shaft that is vertically movable with the shaft housing being not vertically movable and the shaft is vertically movable 1. A component holding head for a surface seal element mounted rotatably with respect to a central axis and on which a component holding member for holding a component is mounted on a lower end of a shaft, wherein a first elastic member is mounted on an upper portion of the shaft, And an elastic body holding member for holding the upper end of the first elastic body, wherein the elastic body holding member is fixed to the shaft, and the elastic body supporting member includes a second elastic body And in a state in which a pressing force for moving the shafts downward is not applied, It is.

탄성체 지지 부재의 아래쪽에 헤드 본체에 설치된 지지부가 위치할 수 있으며, 섀프트를 아래쪽으로 이동시키는 가압력이 작용하지 않은 상태에서는 탄성체 지지 부재와 지지부가 이격될 수 있고, 섀프트를 아래쪽으로 이동시켰을 때에 탄성체 지지 부재와 지지부가 접촉할 수 있다.The support portion provided on the head body can be positioned below the elastic support member and the elastic support member and the support portion can be spaced apart when the pressing force for moving the shaft downward is not applied. The elastic support member and the support portion can contact each other.

섀프트 하우징은 헤드 본체에 설치된 하우징 지지부에 의해 아래쪽으로부터 지지될 수 있다.The shafts housing can be supported from below by a housing support provided on the head body.

제1 탄성체 및 제2 탄성체는 압축 코일 스프링으로 이루어질 수 있다.The first elastic body and the second elastic body may be composed of compression coil springs.

상술한 바와 같은 실시예들에 관한 표면 실장기의 부품 유지 헤드는, 섀프트를 상측 방향으로 예압하는 제1 탄성체의 상단을 유지하는 탄성체 유지 부재 및 해당 제1 탄성체의 하단을 유지하는 탄성체 지지 부재가 모두 헤드 본체와 분리되어 있고, 제1 탄성체는 섀프트(섀프트 하우징)와 함께 섀프트의 중심축을 중심으로 회전한다. 따라서 제1 탄성체와 섀프트의 사이에 베어링을 설치할 필요가 없어서 부품의 개수를 줄일 수 있다.The component holding head of the surface seal according to the embodiments described above includes an elastic body holding member for holding the upper end of the first elastic body for preloading the shaft in the upward direction and an elastic body holding member for holding the lower end of the first elastic body, Are separated from the head main body, and the first elastic body rotates together with the shaft (the shaft housing) about the central axis of the shaft. Therefore, it is not necessary to provide a bearing between the first elastic body and the shaft, so that the number of parts can be reduced.

또한 제1 탄성체의 하단을 유지하는 탄성체 지지 부재는 섀프트를 아래쪽으로 이동시키는 가압력이 작용하지 않은 상태에서는 헤드 본체와 접촉하지 않고 독립되어 있으므로, 이 상태로 섀프트를 섀프트의 중심축을 중심으로 T방향으로 회전시키면 제1 탄성체에 기인하는 마찰 저항은 생기지 않고, 섀프트를 섀프트의 중심축을 중심으로 T방향으로 회전시키는 구동 모터를 소형화할 수 있다. In addition, since the elastic support member for holding the lower end of the first elastic body is independent from the head body without contacting the head body in a state in which the pressing force for moving the lower portion of the shaft is not applied, T, there is no frictional resistance caused by the first elastic body, and the drive motor that rotates the shaft about the central axis of the shaft in the T direction can be downsized.

또한 이 상태로 헤드 본체를 섀프트의 중심축을 중심으로 R방향으로 회전시키는 경우에도 헤드 본체측과 섀프트측의 사이에는 제1 탄성체에 기인하는 마찰 저항은 없으므로, 섀프트가 T방향으로 따라 다니는 일은 없다. 따라서 섀프트의 T방향의 위치 정밀도의 저하를 초래하지 않고 헤드 본체의 R방향 회전과 섀프트의 T방향 회전의 동작을 병행하여 행할 수 있으며 고효율화와 고정밀도화를 양립할 수 있다.Further, even when the head body is rotated in the R direction about the central axis of the shaft in this state, there is no frictional resistance caused by the first elastic body between the head body side and the shafts side. Therefore, There is no work. Therefore, the rotation of the head body in the R direction and the rotation of the shaft in the T direction can be performed in parallel without deteriorating the positional accuracy of the shaft in the T direction, and both the high efficiency and the high accuracy can be achieved.

또한 섀프트를 아래쪽으로 이동시켰을 때에 탄성체 지지 부재와 헤드 본체측의 지지부가 접촉하도록 구성하면, 섀프트 하강시의 제1 탄성체의 반력의 일부를 헤드 본체측에서 받을 수 있다. 이에 의해, 섀프트 하우징에 과대한 반력이 작용하는 것을 방지할 수 있고, 예를 들면 섀프트 하우징을 아래쪽으로부터 지지하는 하우징 지지부의 강성을 작게 하여 간소화할 수 있다.Further, when the elastic support member and the support portion on the head body side are brought into contact with each other when the shaft is moved downward, a part of the reaction force of the first elastic body at the time of lowering the shaft can be received from the head body side. As a result, an excessive reaction force can be prevented from acting on the shaft housing, and the rigidity of the housing support portion supporting the shaft housing from below can be reduced and simplified.

도 1은 일 실시예에 관한 부품 유지 헤드의 주요부를 개략적으로 나타낸 단면도이다.
도 2는 도 1의 부품 유지 헤드의 섀프트와 섀프트 하우징의 조립 부분을 A방향에서 도시한 개략도이다.
도 3은 도 1의 부품 유지 헤드의 섀프트를 하강시킨 상태를 나타낸다.
도 4는 본 발명자가 이전에 제안한 부품 유지 헤드의 주요부를 나타내는 개략 단면도이다.1 is a cross-sectional view schematically showing a main part of a component holding head according to an embodiment.
Fig. 2 is a schematic view showing the shafts of the component holding head of Fig. 1 and the assembled portion of the shafts housing in the A direction. Fig.
Fig. 3 shows a state in which the shaft of the component holding head of Fig. 1 is lowered.
4 is a schematic cross-sectional view showing a main part of the component holding head proposed by the present inventor.

이하, 첨부 도면의 실시예들을 통하여, 실시예들에 관한 표면 실장기의 부품 유지 헤드의 구성과 작용을 상세히 설명한다. 설명 중에 사용되는 '및/또는'의 표현은 관련 요소들의 하나 또는 요소들의 조합을 의미한다.DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the structure and operation of a component holding head of a surface-coated organs according to embodiments will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The expression " and / or " used in the description refers to one of the elements or a combination of elements.

도 1은 일 실시예에 관한 부품 유지 헤드의 주요부를 개략적으로 나타낸 단면도이고, 도 2는 도 1의 부품 유지 헤드의 섀프트와 섀프트 하우징의 조립 부분을 A방향에서 도시한 개략도이며, 도 3은 도 1의 부품 유지 헤드의 섀프트를 하강시킨 상태를 나타내고, 도 4는 본 발명자가 이전에 제안한 부품 유지 헤드의 주요부를 나타내는 개략 단면도이다.Fig. 1 is a cross-sectional view schematically showing a main part of a component holding head according to an embodiment, Fig. 2 is a schematic view showing a part of the component holding head of Fig. 1 and an assembling part of the shafts housing in a direction A, Fig. 4 is a schematic cross-sectional view showing a main part of the component holding head proposed by the inventors of the present invention. Fig.

표면 실장기의 부품 유지 헤드의 헤드 본체(10)에 중공형상의 섀프트 하우징(20)이 장착되고, 섀프트 하우징(20)에 섀프트(30)가 장착되며, 섀프트(30)의 선단에 부품 유지구로서 노즐(40)이 장착되어 있다. 또한 도 1의 부품 유지 헤드는 로터리식이며, 원주형상의 헤드 본체(10)의 외주를 따라 복수의 섀프트가 배치되고 헤드 본체(10)는 중심축에 대해 R방향으로 회전한다.A hollow shaft housing 20 is mounted on the head main body 10 of the component holding head of the surface mount orifice and the shaft 30 is mounted on the shaft housing 20, A nozzle 40 is mounted as a component holding tool. The component holding head of Fig. 1 is of a rotary type, and a plurality of shafts are arranged along the outer periphery of the columnar head body 10, and the head body 10 rotates in the R direction with respect to the central axis.

섀프트(30)는 중공형상의 섀프트 하우징(20)을 관통하고, 섀프트 하우징(20)에 대해 섀프트(30)의 중심축의 연장 방향인 Z방향(상하 방향)으로 이동 가능하지만, 섀프트(30)의 중심축을 중심으로 T방향으로는 회전 불가능하게 장착되어 있다. 구체적으로 도 2에 도시된 바와 같이, 섀프트(30)에는 한 쌍의 베어링(31)이 고정되고, 이 한 쌍의 베어링(31)은 섀프트 하우징(20)의 상부에 설치한 한 쌍의 가이드 홈(23)에 삽입된다. 이에 의해, 섀프트(30)는 가이드 홈(23)의 범위 내에서 섀프트 하우징(20)에 대해 상하 방향(Z방향)으로 이동 가능하다. The shaft 30 passes through the hollow-shaped shaft housing 20 and is movable in the Z-direction (up-and-down direction), which is the extending direction of the central axis of the shaft 30 with respect to the shaft housing 20, And is non-rotatably mounted in the T direction about the central axis of the pawl 30. Specifically, as shown in FIG. 2, a pair of bearings 31 are fixed to the shaft 30, and the pair of bearings 31 are fixed to a pair of And is inserted into the guide groove 23. Thereby, the shaft 30 can move in the vertical direction (Z direction) with respect to the shaft housing 20 within the range of the guide groove 23. [

한편, 섀프트(30)는 섀프트 하우징(20)에 대해 섀프트(30)의 중심축을 중심으로 회전할 수 없다. 즉, 섀프트(30)는 섀프트 하우징(20)이 섀프트 하우징(20)의 중심축에 대해 회전하였을 때에, 섀프트 하우징(20)과 일체가 되어 섀프트 하우징(20)의 중심축에 대해 회전한다.On the other hand, the shaft 30 can not rotate about the central axis of the shaft 30 with respect to the shaft housing 20. [ That is, when the shaft housing 20 rotates about the central axis of the shaft housing 20, the shaft 30 is integrally formed with the shaft housing 20, .

섀프트 하우징(20)은 헤드 본체(10)에 대해 상하 방향(Z방향)으로는 이동 불가능하지만, 섀프트(30)의 중심축을 중심으로 T방향으로 회전 가능하도록 상하 2개의 베어링(21)을 개재하여 섀프트(30)와 결합된다. 또한 섀프트 하우징(20)의 하단은 헤드 본체(10)에 설치된 하우징 지지부(11)에 의해 지지된다.The shaft housing 20 can not move in the vertical direction (Z direction) with respect to the head main body 10 but two upper and lower bearings 21 are provided so as to be rotatable in the T direction about the central axis of the shaft 30 And is engaged with the shaft 30 via the shaft 30. The lower end of the shaft housing 20 is supported by a housing support portion 11 provided on the head body 10.

섀프트 하우징(20)을 섀프트(30)의 중심축에 대해 T방향으로 회전시키기 위해, 섀프트 하우징(20)의 외주에 기어(22)가 설치되어 있다. 이 기어(22)에 도시하지 않은 구동 모터에 연결된 구동 기어를 맞물리게 하여 구동 기어를 회전시킴으로써, 섀프트 하우징(20)은 헤드 본체(10)에 대해 섀프트(30)의 중심축을 기준으로 T방향으로 회전한다. 이에 의해, 섀프트(30)도 섀프트 하우징(20)과 일체가 되어 섀프트(30)의 중심축을 기준으로 T방향으로 회전한다.A gear 22 is provided on the outer periphery of the shaft housing 20 to rotate the shaft housing 20 in the T direction with respect to the central axis of the shaft 30. [ The shaft housing 20 rotates in the T direction with respect to the central axis of the shaft 30 with respect to the head body 10 by engaging a driving gear connected to a driving motor . Thereby, the shaft 30 is also integrated with the shaft housing 20 and rotates in the T direction with respect to the central axis of the shaft 30.

섀프트 하우징(20)으로부터 위쪽으로 돌출되는 섀프트(300)의 상부 외주를 둘러싸도록 압축 코일 스프링으로 이루어지는 제1 탄성체(50)가 배치되어 있다. 제1 탄성체(50)의 하단은 탄성체 지지 부재(51)에 지지되고, 제1 탄성체(50)의 상단은 탄성체 유지 부재(52)에 유지되어 있다. 탄성체 지지 부재(51)는, 섀프트 하우징(20)의 상면과의 사이에 장착된 압축 코일 스프링으로 이루어지는 제2 탄성체(53)에 의해 아래쪽으로부터 지지되어 있다. 한편, 탄성체 유지 부재(52)는 섀프트(30)에 고정되어 있다.A first elastic body 50 composed of a compression coil spring is disposed so as to surround the upper periphery of the upper portion of the shaft 300 protruding upward from the shaft housing 20. The lower end of the first elastic body 50 is supported by the elastic body supporting member 51 and the upper end of the first elastic body 50 is held by the elastic body holding member 52. The elastic support member 51 is supported from below by a second elastic body 53 composed of a compression coil spring mounted between the upper surface of the shaft housing 20 and the upper surface. On the other hand, the elastic body holding member 52 is fixed to the shaft 30.

이러한 구성에 의해, 제1 탄성체(50) 및 제2 탄성체(53)는 섀프트(30)에 이를 위쪽으로 이동시키는 방향의 힘을 작용시킨다. 따라서 섀프트(30)는 항상 그 상한의 위치를 향해 탄성 바이어스되어 있다. 섀프트(30)를 하강시킬 때는 섀프트(30)의 상단에 고정된 섀프트 헤드(32)의 위쪽에 위치하는 가압 부재(60)를 누른다. 이에 의해, 섀프트(30)가 제1 탄성체(50) 및 제2 탄성체(53)의 탄성력에 저항하여 하강한다(도 3).With this configuration, the first elastic body 50 and the second elastic body 53 exert a force on the shaft 30 in the upward direction. Therefore, the shaft 30 is always elastically biased toward its upper limit position. When lowering the shaft 30, the pressing member 60 located above the shaft head 32 fixed to the upper end of the shaft 30 is pushed. Thus, the shaft 30 is lowered against the elastic force of the first elastic body 50 and the second elastic body 53 (Fig. 3).

여기서, 도 1에 도시된 바와 같이 섀프트(30)를 아래쪽으로 이동시키는 가압력이 작용하지 않은 상태에서 제1 탄성체(50)의 하단을 지지하는 탄성체 지지 부재(51)는 제1 탄성체(50) 및 제2 탄성체(53)의 탄성력(스프링 상수)이나 자연 길이 등을 조정함으로써 헤드 본체(10)측의 지지부(12)와 이격되도록 배치되어 있다. 또한 이 상태에서는 제1 탄성체(50)에 따른 반력과 제2 탄성체(53)에 따른 반력은 균형을 이룬다.1, the elastic body supporting member 51 for supporting the lower end of the first elastic body 50 in a state in which the pressing force for moving the shafts 30 downward is not applied to the first elastic body 50, And the natural length of the second elastic body 53 so as to be spaced apart from the support portion 12 on the head body 10 side. In this state, the reaction force of the first elastic body 50 and the reaction force of the second elastic body 53 are balanced.

이와 같이, 섀프트(30)를 상측 방향으로 예압하는 제1 탄성체(50)의 상단을 유지하는 탄성체 유지 부재(52) 및 해당 제1 탄성체(50)의 하단을 유지하는 탄성체 지지 부재(51)는 모두 헤드 본체(10)와 분리되어 있고, 제1 탄성체(50)는 섀프트(30)(섀프트 하우징(20))와 함께 섀프트(30)의 중심축을 중심으로 회전한다. 따라서 제1 탄성체(50)와 섀프트(30)의 사이에 베어링을 개재시킬 필요가 없어서 부품의 개수를 줄일 수 있다.The elastic body holding member 52 for holding the upper end of the first elastic body 50 for preloading the shaft 30 in the upward direction and the elastic body supporting member 51 for holding the lower end of the first elastic body 50, And the first elastic body 50 rotates about the center axis of the shaft 30 together with the shaft 30 (the shaft housing 20). Therefore, it is not necessary to interpose the bearing between the first elastic body 50 and the shaft 30, so that the number of parts can be reduced.

또한 제1 탄성체(50)의 하단을 유지하는 탄성체 지지 부재(51)는, 도 1에 도시된 바와 같이 섀프트(30)를 아래쪽으로 이동시키는 가압력이 작용하지 않은 상태에서는 헤드 본체(10)와 접촉하지 않고 독립되어 있으므로, 이 상태로 섀프트(30)(섀프트 하우징(20))를 섀프트(30)의 중심축을 중심으로 T방향으로 회전시키면 제1 탄성체(50)에 기인하는 마찰 저항은 생기지 않고, 섀프트(30)(섀프트 하우징(20))를 섀프트(30)의 중심축을 중심으로 T방향으로 회전시키는 구동 모터를 소형화할 수 있다. 또한 이 상태로 헤드 본체(10)를 중심축에 대해 R방향으로 회전시켰다고 해도, 헤드 본체(10)측과 섀프트(30)의 사이에는 제1 탄성체(50)에 기인하는 마찰 저항은 없으므로, 섀프트(30)가 T방향으로 따라 다니는 일은 없다. 따라서 섀프트(30)의 T방향의 위치 정밀도의 저하를 초래하지 않고 헤드 본체(10)의 R방향 회전과 섀프트(30)의 T방향 회전의 동작을 병행하여 행할 수 있으며 고효율화와 고정밀도화를 양립할 수 있다.1, the elastic body supporting member 51 for holding the lower end of the first elastic body 50 is provided with the head body 10 and the elastic body supporting member 51 in a state in which the pressing force for moving the shaft 30 downward is not applied, When the shaft 30 (the shafts housing 20) is rotated in the T direction about the center axis of the shaft 30 in this state, the frictional resistance caused by the first elastic body 50 The drive motor that rotates the shaft 30 (the shafts housing 20) in the T direction about the central axis of the shaft 30 can be downsized. Even if the head main body 10 is rotated in the R direction with respect to the central axis in this state, there is no frictional resistance due to the first elastic body 50 between the head main body 10 side and the shaft 30, The shafts 30 do not follow the T direction. Therefore, the rotation of the head body 10 in the R direction and the rotation of the shaft 30 in the T direction can be performed in parallel without causing deterioration in the positional accuracy of the shaft 30 in the T direction, and high efficiency and high accuracy can be achieved Can be compatible.

한편, 상술한 바와 같이 가압 부재(60)를 눌러 섀프트(30)를 아래쪽으로 이동시킨 상태에서는, 도 3에 도시된 바와 같이 탄성체 지지 부재(51)는 헤드 본체(10)측의 지지부(12)와 접촉한다. 이에 의해, 섀프트(30) 하강시의 제1 탄성체(50)의 반력의 일부를 헤드 본체(10)측의 지지부(12)에서 받을 수 있으므로, 섀프트 하우징(20)에 과대한 반력이 작용하는 것을 방지할 수 있고, 섀프트 하우징(20)을 아래쪽으로부터 지지하는 하우징 지지부(11)의 강성을 작게 하여 간소화할 수 있다. 예를 들면, 도 3의 상태로 제1 탄성체(50)의 반력이 10N이고 제2 탄성체(53)의 반력이 4N으로 탄성체 지지 부재(51)가 헤드 본체(10)측의 지지부(12)와 접촉하는 경우, 지지부(12)에서 6N의 반력을 받으므로, 하우징 지지부(11)에서는 4N만의 반력을 받으면 된다.3, the elastic body support member 51 is supported by the support portion 12 (see FIG. 3) on the side of the head body 10 in the state where the presser member 60 is pushed downward, Lt; / RTI > As a result, a part of the reaction force of the first elastic body 50 at the time of lowering the shaft 30 can be received by the support portion 12 of the head main body 10, so that an excessive reaction force acts on the shaft housing 20 And the rigidity of the housing support portion 11 for supporting the shafts housing 20 from below can be reduced and simplified. 3, the reaction force of the first elastic body 50 is 10N and the reaction force of the second elastic body 53 is 4N so that the elastic body support member 51 is supported by the support portion 12 on the head body 10 side In the case of contact, since the support 12 receives a reaction force of 6N, only the 4N reaction force is required in the housing support 11. [

또한 이상의 실시예에서는, 도 2에 도시된 바와 같이 섀프트 하우징(20)의 가이드 홈(23)에 섀프트(30)의 베어링(31)을 끼워 넣음으로써, 섀프트 하우징(30)에 대해 섀프트(30)를 상하 이동 가능하면서 섀프트(30)의 중심축에 대해서는 회전 불가능하게 장착하였지만, 섀프트 하우징에 대해 섀프트를 상하 이동 가능하면서 상하 방향의 축선 둘레에 회전 불가능하게 장착할 수 있는 기구이면 도 2의 기구에는 한정되지 않고, 예를 들면 볼 스플라인 기구를 사용할 수도 있다. 이 경우, 스플라인 너트가 본 발명에서 말하는 섀프트 하우징, 스플라인 섀프트가 본 발명에서 말하는 섀프트에 대응하게 된다.2, by fitting the bearing 31 of the shaft 30 into the guide groove 23 of the shaft housing 20, The shafts 30 are vertically movable and non-rotatably attached to the central axis of the shafts 30, but the shafts can be vertically movable with respect to the shafts housing and can be mounted around the axis in the up- The mechanism is not limited to the mechanism shown in Fig. 2, and for example, a ball spline mechanism may be used. In this case, the shaft housing and the spline shaft referred to in the present invention as the spline nut correspond to the shaft described in the present invention.

상술한 실시예들에 대한 구성과 효과에 대한 설명은 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위에 의해 정해져야 할 것이다.The construction and effect of the above-described embodiments are merely illustrative, and it will be understood by those skilled in the art that various modifications and equivalent other embodiments are possible. Accordingly, the true scope of protection of the invention should be determined by the appended claims.

10: 헤드 본체 31: 베어링
11: 하우징 지지부 32: 섀프트 헤드
12: 지지부 40: 노즐
20: 섀프트 하우징 50: 제1 탄성체
21: 베어링 51: 탄성체 지지 부재
22: 기어 52: 탄성체 유지 부재
23: 가이드 홈 53: 제2 탄성체
30: 섀프트 60: 가압 부재10: head body 31: bearing
11: housing support part 32:
12: Support part 40: Nozzle
20: Shaft housing 50: First elastic body
21: Bearing 51: Elastic support member
22: gear 52: elastic holding member
23: guide groove 53: second elastic member
30: Shaft 60: Pressure member

Claims (4)

헤드 본체에 섀프트 하우징이 상하 이동 불가능하면서 상하 방향으로 향하는 중심축에 대해 회전 가능하게 장착되고, 상기 섀프트 하우징에 섀프트가 상하 이동 가능하면서 상기 중심축에 대해 회전 불가능하게 장착되며, 상기 섀프트의 하단에 부품을 유지하는 부품 유지구가 장착되는 표면 실장기의 부품 유지 헤드로서,
상기 섀프트의 상부에 제1 탄성체가 장착됨과 동시에, 상기 제1 탄성체의 하단을 지지하는 탄성체 지지 부재와 상기 제1 탄성체의 상단을 유지하는 탄성체 유지 부재가 설치되고,
상기 탄성체 유지 부재는 상기 섀프트에 고정되며,
상기 탄성체 지지 부재는 상기 섀프트 하우징과의 사이에 장착된 제2 탄성체에 의해 아래쪽으로부터 지지되고, 상기 섀프트를 아래쪽으로 이동시키는 가압력이 작용하지 않은 상태에서는 상기 헤드 본체로부터 이격되며,
상기 탄성체 지지 부재의 아래쪽에 상기 헤드 본체에 설치된 지지부가 위치하고, 상기 섀프트를 아래쪽으로 이동시키는 가압력이 작용하지 않은 상태에서는 상기 탄성체 지지 부재와 상기 지지부가 이격되며, 상기 섀프트를 아래쪽으로 이동시켰을 때에 상기 탄성체 지지 부재와 상기 지지부가 접촉하는, 표면 실장기의 부품 유지 헤드.Wherein the shaft housing is rotatably mounted on a central shaft that is vertically movable with the shaft housing being not vertically movable, the shaft is mounted on the shaft housing so as to be movable up and down with respect to the center shaft, 1. A component holding head for a surface seal member to which a component holding member for holding a component at a lower end of a sheet is mounted,
A first elastic body is mounted on the upper portion of the shaft and an elastic body supporting member for supporting a lower end of the first elastic body and an elastic body holding member for holding an upper end of the first elastic body are provided,
The elastic body holding member is fixed to the shaft,
The elastic supporting member is supported from below by a second elastic member mounted between the first elastic supporting member and the second elastic supporting member and is spaced apart from the head main body in a state in which the pressing force for moving the first shaft in the downward direction is not applied,
A support portion provided on the head main body is located below the elastic support member and the elastic support member and the support portion are spaced apart from each other when the pressing force for moving the shaft downward is not applied, The elastic support member and the support portion being in contact with each other. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 섀프트 하우징이 상기 헤드 본체에 설치된 하우징 지지부에 의해 아래쪽으로부터 지지되어 있는 표면 실장기의 부품 유지 헤드.The method according to claim 1,
Wherein the shaft housing is supported from below by a housing supporting portion provided on the head main body. 삭제delete
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