KR102104418B1 - Nozzle assembly for mounting parts - Google Patents

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Abstract

본 발명은 노즐 어셈블리를 개시한다. 본 발명은, 베이스와, 상기 베이스에 삽입되고, 상하 방향으로 이동 가능한 스핀들과, 상기 베이스에 장착되어 상기 스핀들의 상하 방향을 안내하고, 상기 스핀들의 외주면에 배치되는 멈춤돌기를 구비한 서포터와, 상기 스핀들의 단부에 장착되고 상기 스핀들이 하강시에 상기 멈춤돌기에 지지되는 탄성편을 구비하는 스토퍼와, 상기 스토퍼와 상기 서포터를 연결하는 탄성부재를 포함한다. The present invention discloses a nozzle assembly. The present invention, a supporter having a base, a spindle that is inserted into the base, movable in the vertical direction, mounted on the base to guide the vertical direction of the spindle, and a stopper disposed on an outer circumferential surface of the spindle, It is mounted on the end of the spindle and includes a stopper having an elastic piece supported by the stopper when the spindle is lowered, and an elastic member connecting the stopper and the supporter.

Description

부품 실장용 노즐 어셈블리{Nozzle assembly for mounting parts}Nozzle assembly for mounting parts

본 발명은 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 부품 실장용 노즐 어셈블리에 관한 것이다.The present invention relates to a device, and more particularly to a nozzle assembly for mounting parts.

일반적으로 노즐 어셈블리는 부품 실장 장치에 배치되어 부품을 픽업하여 기판에 실장시킬 수 있다. 이러한 경우 노즐 어셈블리는 부품을 픽업하는 과정, 부품을 기판에 실장시키는 과정 등에서 외부의 오염원에 노출될 수 있다. 또한, 상기와 같은 과정에서 스핀들 축이 외력에 의하여 변형되거나 손상되는 일이 발생할 수 있다. In general, the nozzle assembly may be disposed on a component mounting device to pick up the component and mount it on a substrate. In this case, the nozzle assembly may be exposed to an external contaminant in the process of picking up the component and mounting the component on the substrate. In addition, the spindle axis may be deformed or damaged by an external force in the above process.

상기와 같은 노즐 어셈블리의 정밀한 작업을 위하여 노즐 어셈블리를 부품 실장 장치에서 노즐 어셈블리를 분리하여 청소를 수행하거나 스핀들 축을 교체할 수 있다. 이러한 경우 노즐 어셈블리 전체를 분해하여야 한다. 이러한 경우 노즐 어셈블리를 분리하기 위하여 많은 시간이 소요될 뿐만 아니라 각 구성요소를 정확하게 조립하지 못함으로써 노즐 어셈블리의 정밀도를 훼손할 수 있다. For the precise operation of the nozzle assembly as described above, the nozzle assembly may be removed from the component mounting device to perform cleaning or replace the spindle shaft. In this case, the entire nozzle assembly must be disassembled. In this case, not only does it take a lot of time to separate the nozzle assembly, but the precision of the nozzle assembly can be compromised by failing to assemble each component accurately.

상기와 같은 노즐 어셈블리와 관한 기술은 대한민국공개특허 제2001-0085661호(발명의 명칭: 전자부품반송장치 및 전자부품반송방법)에 관한 기술이 개시되어 있습니다. The technology related to the nozzle assembly as described above is disclosed in the Republic of Korea Patent Publication No. 2001-0085661 (invention name: electronic parts transport device and electronic parts transport method).

대한민국공개특허 제2001-0085661호Republic of Korea Patent No. 2001-0085661

본 발명의 실시예들은 부품 실장용 노즐 어셈블리를 제공하고자 한다. Embodiments of the present invention are to provide a nozzle assembly for component mounting.

본 발명의 일 측면은, 베이스와, 상기 베이스에 삽입되고, 상하 방향으로 이동 가능한 스핀들과, 상기 베이스에 장착되어 상기 스핀들의 상하 방향을 안내하고, 상기 스핀들의 외주면에 배치되는 멈춤돌기를 구비한 서포터와, 상기 스핀들의 단부에 장착되고 상기 스핀들이 하강시에 상기 멈춤돌기에 지지되는 탄성편을 구비하는 스토퍼와, 상기 스토퍼와 상기 서포터를 연결하는 탄성부재를 포함하는 노즐 어셈블리를 제공할 수 있다.One aspect of the present invention, the base, the spindle is inserted into the base, movable in the vertical direction, and mounted on the base to guide the vertical direction of the spindle, and provided with a stopper disposed on the outer peripheral surface of the spindle It is possible to provide a nozzle assembly including a supporter, a stopper having an elastic piece mounted on an end of the spindle and supported by the stopper when the spindle is lowered, and an elastic member connecting the stopper and the supporter. .

또한, 상기 스핀들은, 노즐헤드와, 상기 노즐헤드가 승가하강 가능하도록 결합하는 노즐홀더와, 상기 노즐홀더에 연결되며, 상기 서포터가 장착되는 제1 바디부와, 상기 제1 바디부와 연결되며, 상기 스토퍼가 장착되는 제2 바디부와, 상기 제2 바디부와 연결되며, 상기 서포터의 일단이 안착되는 제3 바디부와, 상기 제3 바디부와 연결되며, 상기 스토퍼의 단부에 걸리는 돌출부를 포함할 수 있다. In addition, the spindle, the nozzle head, the nozzle holder coupled to allow the nozzle head to move up and down, connected to the nozzle holder, the first body portion to which the supporter is mounted, and the first body portion, , A second body portion to which the stopper is mounted, a third body portion connected to the second body portion, one end of which the supporter is seated, and a third body portion connected to the third body portion, and projecting portions of an end portion of the stopper It may include.

또한, 상기 제1 바디부의 지름, 상기 제2 바디부의 지름 및 상기 제3 바디부의 지름은 서로 상이할 수 있다. In addition, the diameter of the first body portion, the diameter of the second body portion and the diameter of the third body portion may be different from each other.

또한, 상기 스토퍼는, 상기 스핀들이 장착되는 코어부와, 상기 코어부를 감싸도록 배치되며, 적어도 하나 이상의 분리홈이 형성된 외피부를 포함할 수 있다. In addition, the stopper may include a core portion on which the spindle is mounted, and an outer shell portion disposed to surround the core portion and having at least one separation groove.

또한, 상기 외피부의 외면을 감싸도록 배치된 탄성링을 더 포함할 수 있다.In addition, it may further include an elastic ring disposed to surround the outer surface of the outer skin.

본 발명의 실시예들은 스핀들을 간단한 구조로 결합하거나 분리하는 것이 가능하다. 또한, 본 발명의 실시예들은 스핀들에 부착되는 이물질을 효과적으로 제거하는 것이 가능하다. In the embodiments of the present invention, it is possible to combine or separate the spindle in a simple structure. In addition, embodiments of the present invention can effectively remove foreign matter attached to the spindle.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 노즐 어셈블리를 보여주는 단면도이다.
도 2는 도 1에 도시된 스토퍼를 보여주는 사시도이다.
도 3은 도 1에 도시된 노즐 어셈블리에서 스핀들을 분리하는 방법을 보여주는 단면도이다.
도 4는 도 1에 도시된 노즐 어셈블리에서 스핀들을 분리하는 방법을 보여주는 단면도이다.
도 5는 도 1에 도시된 노즐 어셈블리에서 스핀들을 분리하는 방법을 보여주는 단면도이다.
도 6은 도 1에 도시된 노즐 어셈블리에서 스핀들을 분리하는 방법을 보여주는 단면도이다.
도 7은 도 1에 도시된 노즐 어셈블리에서 스핀들을 설치하는 방법을 보여주는 단면도이다.
도 8은 도 1에 도시된 노즐 어셈블리에서 스핀들을 설치하는 방법을 보여주는 단면도이다.
도 9는 도 1에 도시된 노즐 어셈블리에서 스핀들을 설치하는 방법을 보여주는 단면도이다.
도 10은 도 1에 도시된 노즐 어셈블리에서 스핀들을 설치하는 방법을 보여주는 단면도이다.
도 11은 도 1에 도시된 노즐 어셈블리에서 스핀들을 설치하는 방법을 보여주는 단면도이다.
도 12는 본 발명의 다른 실시예에 따른 노즐 어셈블리를 보여주는 사시도이다.
도 13은 도 12에 도시된 스토퍼를 보여주는 사시도이다. 1 is a cross-sectional view showing a nozzle assembly according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a perspective view showing the stopper shown in FIG. 1.
3 is a cross-sectional view showing a method of removing the spindle from the nozzle assembly shown in FIG. 1.
4 is a cross-sectional view showing a method of removing the spindle from the nozzle assembly shown in FIG. 1.
5 is a cross-sectional view showing a method of removing the spindle from the nozzle assembly shown in FIG.
6 is a cross-sectional view showing a method of removing the spindle from the nozzle assembly shown in FIG. 1.
7 is a cross-sectional view showing a method of installing a spindle in the nozzle assembly shown in FIG.
8 is a cross-sectional view showing a method of installing a spindle in the nozzle assembly shown in FIG.
9 is a cross-sectional view showing a method of installing a spindle in the nozzle assembly shown in FIG.
10 is a cross-sectional view showing a method of installing a spindle in the nozzle assembly shown in FIG.
11 is a cross-sectional view showing a method of installing a spindle in the nozzle assembly shown in FIG.
12 is a perspective view showing a nozzle assembly according to another embodiment of the present invention.
13 is a perspective view showing the stopper shown in FIG. 12.

본 발명은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 한편, 본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자는 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다. 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 구성요소들은 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.The present invention will become apparent with reference to the embodiments described below in detail together with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but will be implemented in various different forms, and only the present embodiments allow the disclosure of the present invention to be complete, and the ordinary knowledge in the technical field to which the present invention pertains. It is provided to fully inform the holder of the scope of the invention, and the invention is only defined by the scope of the claims. Meanwhile, the terms used in the present specification are for explaining the embodiments and are not intended to limit the present invention. In this specification, the singular form also includes the plural form unless otherwise specified in the phrase. As used herein, "comprises" and / or "comprising" refers to the components, steps, operations and / or elements mentioned above, the presence of one or more other components, steps, operations and / or elements. Or do not exclude additions. Terms such as first and second may be used to describe various components, but the components should not be limited by terms. The terms are used only to distinguish one component from other components.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 노즐 어셈블리를 보여주는 단면도이다. 도 2는 도 1에 도시된 스토퍼를 보여주는 사시도이다.1 is a cross-sectional view showing a nozzle assembly according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a perspective view showing the stopper shown in FIG. 1.

도 1 및 도 2를 참고하면, 노즐 어셈블리(100)는 베이스(110), 스핀들(120), 서포터(130), 스토퍼(140), 탄성부재(150), 회전구동부(160) 및 선형구동부(170)를 포함할 수 있다. 1 and 2, the nozzle assembly 100 includes a base 110, a spindle 120, a supporter 130, a stopper 140, an elastic member 150, a rotary driving unit 160, and a linear driving unit ( 170).

베이스(110)는 스핀들(120)이 삽입될 수 있다. 이때, 베이스(110)는 외부 장치와 연결될 수 있으며, 베이스(110)에 연결되는 외부 장치는 노즐 어셈블리(100)를 적어도 하나 이상의 방향으로 선형 운동시킬 수 있다. 다른 실시예로써 외부 장치는 노즐 어셈블리(100)를 회전 운동시킬 수 있다. 이러한 경우 노즐 어셈블리(100)는 하나의 베이스(110)에 복수개의 스핀들(120)이 삽입되는 형태일 수 있다. 또한, 베이스(110)는 환형의 고리 형태로 형성될 수 있다. 이하에서는 설명의 편의를 위하여 베이스(110)는 환형의 고리 형태로 형성되는 경우를 중심으로 상세히 설명하기로 한다. The spindle 110 may be inserted into the base 110. At this time, the base 110 may be connected to an external device, and the external device connected to the base 110 may linearly move the nozzle assembly 100 in at least one direction. In another embodiment, the external device may rotate the nozzle assembly 100. In this case, the nozzle assembly 100 may have a form in which a plurality of spindles 120 are inserted into one base 110. In addition, the base 110 may be formed in an annular ring shape. Hereinafter, for convenience of description, the base 110 will be described in detail mainly in the case of being formed in an annular ring shape.

상기와 같은 베이스(110)는 외부 장치에 고정되는 제1 베이스(111)와 제1 베이스(111)와 상대 운동 가능하도록 제1 베이스(111)와 결합하는 제2 베이스(112)를 포함할 수 있다. 이러한 경우 제1 베이스(111)와 제2 베이스(112) 사이에는 베어링이 배치될 수 있다. 또한, 제1 베이스(111)는 환형의 고리 형태로 일체로 형성될 수 있으며, 제2 베이스(112)는 하나의 스핀들(120) 외면을 감싸도록 링 형태로 형성될 수 있다. The base 110 as described above may include a first base 111 fixed to an external device and a second base 112 coupled with the first base 111 to enable relative movement with the first base 111. have. In this case, a bearing may be disposed between the first base 111 and the second base 112. In addition, the first base 111 may be integrally formed in an annular ring shape, and the second base 112 may be formed in a ring shape to surround the outer surface of one spindle 120.

스핀들(120)은 베이스(110)에 회전 가능하도록 결합할 수 있으며, 선형 운동 가능하도록 삽입될 수 있다. 스핀들(120)은 노즐헤드(121), 노즐홀더(122), 제1 바디부(124), 제2 바디부(125), 제3 바디부(126) 및 돌출부(127)를 포함할 수 있다. The spindle 120 may be rotatably coupled to the base 110, and may be inserted to enable linear motion. The spindle 120 may include a nozzle head 121, a nozzle holder 122, a first body portion 124, a second body portion 125, a third body portion 126 and a protrusion 127. .

노즐헤드(121)는 부품(P)을 흡착하거나 부착시킬 수 있다. 이때, 노즐헤드(121)는 진공 방식으로 부품(P)을 흡착하거나 점착척 등과 같이 물리적으로 부품을 부착시키는 것도 가능하다. 이러한 경우 부품(P)은 칩, 반도체 등과 같은 전자부품을 포함할 수 있다. The nozzle head 121 may adsorb or attach the component P. At this time, the nozzle head 121 can also adsorb the component P in a vacuum manner or physically attach the component, such as an adhesive chuck. In this case, the component P may include electronic components such as chips and semiconductors.

노즐홀더(122)는 스핀들(120)과 결합하며, 노즐헤드(121)를 선형 가능하도록 지지할 수 있다. 이때, 노즐홀더(122)와 노즐헤드(121) 사이에는 스프링 등과 같은 탄성부(123)가 부채되어 노즐헤드(121)의 선형 운동시 노즐헤드(121)를 원 상태로 복귀시킬 수 있다. The nozzle holder 122 is coupled to the spindle 120 and can support the nozzle head 121 to be linear. At this time, between the nozzle holder 122 and the nozzle head 121, an elastic part 123, such as a spring, may be fanned to return the nozzle head 121 to its original state during linear movement of the nozzle head 121.

제1 바디부(124)는 노즐홀더(122)가 결합할 수 있으며, 베이스(110)에 결합할 수 있다. 이때, 제1 바디부(124)는 원기둥 형태로 형성될 수 있으며, 제1 바디부(124)는 제1 지름(D1)을 가질 수 있다. The first body portion 124 may be coupled to the nozzle holder 122, it may be coupled to the base (110). At this time, the first body portion 124 may be formed in a cylindrical shape, and the first body portion 124 may have a first diameter D1.

제2 바디부(125)는 제1 바디부(124)로부터 연장될 수 있다. 이때, 제2 바디부(125)는 제1 지름(D1)과 상이한 제2 지름(D2)을 갖는 원기둥 형태로 형성될 수 있다. 이러한 경우 제1 바디부(124)와 제2 바디부(125)는 서로 단차지게 형성될 수 있다. 특히 제1 지름(D1)은 제2 지름(D2)보다 작게 형성될 수 있으며, 제1 바디부(124)와 제2 바디부(125)가 연결되는 영역의 지름은 제1 바디부(124)로부터 제2 바디부(125)로 갈수록 작아지게 형성될 수 있다. 이러한 경우 제2 바디부(125)와 연결되는 제1 바디부(124) 영역은 라운드 지게 형성될 수 있다. The second body portion 125 may extend from the first body portion 124. In this case, the second body portion 125 may be formed in a cylindrical shape having a second diameter D2 different from the first diameter D1. In this case, the first body portion 124 and the second body portion 125 may be formed to be stepped with each other. In particular, the first diameter D1 may be formed smaller than the second diameter D2, and the diameter of the region where the first body portion 124 and the second body portion 125 are connected is the first body portion 124. From the to the second body portion 125 may be formed to be smaller. In this case, the area of the first body portion 124 connected to the second body portion 125 may be rounded.

제3 바디부(126)는 제2 바디부(125)로부터 연장될 수 있다. 이때, 제3 바디부(126)는 제1 지름(D1) 및 제2 지름(D2)과 상이한 제3 지름(D3)을 갖는 원기둥 형태로 형성될 수 있다. 이러한 경우 제3 지름(D3)은 제1 지름(D1)보다 작을 수 있으며, 제2 지름(D2)보다 작을 수 있다. 상기와 같은 경우 제1 바디부(124) 내지 제3 바디부(126)는 단차지게 형성되며, 지름이 점점 작아지도록 형성될 수 있다. The third body portion 126 may extend from the second body portion 125. In this case, the third body part 126 may be formed in a cylindrical shape having a third diameter D3 different from the first diameter D1 and the second diameter D2. In this case, the third diameter D3 may be smaller than the first diameter D1, and may be smaller than the second diameter D2. In this case, the first body portion 124 to the third body portion 126 are formed to be stepped, and may be formed to gradually decrease in diameter.

돌출부(127)는 제3 바디부(126)로부터 연장되며, 제3 지름(D3)과 상이한 제4 지름(D4)을 갖을 수 있다. 이러한 경우 제4 지름(D4)은 제3 지름(D3)보다 크게 형성될 수 있다. 또한, 제4 지름(D4)은 제2 지름(D2)과 동일할 수 있다. 이때, 돌출부(127)의 끝단은 라운드지게 형성될 수 있다. 또한, 제3 바디부(126)와 연결된 돌출부(127) 부분은 제3 바디부(126)와 단차지게 형성될 수 있다. The protrusion 127 extends from the third body portion 126 and may have a fourth diameter D4 different from the third diameter D3. In this case, the fourth diameter D4 may be formed larger than the third diameter D3. Also, the fourth diameter D4 may be the same as the second diameter D2. At this time, the end of the protrusion 127 may be formed to be round. In addition, a portion of the protruding portion 127 connected to the third body portion 126 may be formed to be stepped with the third body portion 126.

서포터(130)는 제2 베이스(112)에 장착될 수 있다. 이때, 서포터(130)는 서포터바디부(131), 서포터돌기(132) 및 멈춤돌기(133)를 포함할 수 있다. 서포터바디부(131)는 원 기둥 형태로 형성될 수 있으며, 중앙 부분에 관통홀이 형성되어 제1 바디부(124)가 삽입될 수 있다. 서포터돌기(132)는 서포터바디부(131)의 외면으로부터 돌출될 수 있다. 이때, 서포터돌기(132)는 탄성부재(150)를 지지할 수 있다. 멈춤돌기(133)는 서포터바디부(131)로부터 연장되도록 형성될 수 있다. 이때, 멈춤돌기(133)는 스토퍼(140)의 탄성편(142a,142b)이 삽입되도록 삽입홈(134,또는 삽입홀)을 구비할 수 있다. 또한, 탄성편(142a,142b)이 삽입홈(134)에 삽입되거나 인출될 때 탄성편(142a,142b)의 운동을 방해하지 않도록 멈춤돌기(133)의 외면은 라운드지게 형성될 수 있다. 상기와 같은 멈춤돌기(133)는 적어도 한 개 이상 구비될 수 있다. 일 실시예로써 멈춤돌기(133)가 하나 구비되는 경우 멈춤돌기(133)는 원형의 고리 형태로 형성되고, 멈춤돌기(133)의 외면에 삽입홈(134)이 복수개 배치될 수 있다. 다른 실시예로써 멈춤돌기(133)는 복수개 구비될 수 있으며, 복수개의 멈춤돌기(133) 사이에 삽입홈(134)이 형성되는 것도 가능하다. 이하에서는 설명의 편의를 위하여 멈춤돌기(133)가 하나 구비되는 경우를 중심으로 상세히 설명하기로 한다. The supporter 130 may be mounted on the second base 112. At this time, the supporter 130 may include a supporter body portion 131, a supporter protrusion 132 and a stop protrusion 133. The supporter body portion 131 may be formed in a circular column shape, and a through hole may be formed in the central portion to insert the first body portion 124. The supporter protrusion 132 may protrude from the outer surface of the supporter body portion 131. At this time, the supporter protrusion 132 may support the elastic member 150. The stop protrusion 133 may be formed to extend from the supporter body portion 131. At this time, the stop protrusion 133 may include an insertion groove 134 (or an insertion hole) so that the elastic pieces 142a and 142b of the stopper 140 are inserted. Further, when the elastic pieces 142a and 142b are inserted or withdrawn from the insertion groove 134, the outer surfaces of the stop protrusions 133 may be rounded so as not to interfere with the movement of the elastic pieces 142a and 142b. At least one stop protrusion 133 as described above may be provided. In one embodiment, when one stop protrusion 133 is provided, the stop protrusion 133 is formed in a circular ring shape, and a plurality of insertion grooves 134 may be disposed on the outer surface of the stop protrusion 133. In another embodiment, a plurality of stop protrusions 133 may be provided, and an insertion groove 134 may be formed between the plurality of stop protrusions 133. Hereinafter, for convenience of description, a description will be given focusing on the case where one stopper 133 is provided.

스토퍼(140)는 스핀들(120)의 단부에 장착될 수 있다. 특히 스토퍼(140)는 제2 바디부(125) 및 제3 바디부(126)에 결합할 수 있다. 이때, 스토퍼(140)는 스핀들(120)의 운동에 따라 서포터(130)와 결합하거나 서포터(130)로부터 분리될 수 있다. The stopper 140 may be mounted at the end of the spindle 120. In particular, the stopper 140 may be coupled to the second body portion 125 and the third body portion 126. At this time, the stopper 140 may be combined with the supporter 130 or separated from the supporter 130 according to the motion of the spindle 120.

스토퍼(140)는 코어부(141) 및 외피부(142)를 포함할 수 있다. 이때, 코어부(141)는 스핀들(120)에 결합할 수 있으며, 외피부(142)는 외피부(142)의 적어도 일부분을 서로 분리시키는 분리홈(142a-1,142b-1)으로 분리된 탄성편(142a,142b)을 포함할 수 있다. 구체적으로 외피부(142)는 제1 분리홈(142a-1)으로 분리되는 제1 탄성편(142a)과 제2 분리홈(142b-1)으로 분리되는 제2 탄성편(142b)을 포함할 수 있다. 이때, 제1 탄성편(142a)과 제2 탄성편(142b)은 코어부(141)에 연결될 수 있다. 상기와 같은 제1 탄성편(142a)과 제2 탄성편(142b)은 각각 서로 대향하도록 배치될 수 있다. 이러한 경우 제1 탄성편(142a)은 멈춤돌기(133)와 선택적으로 결합할 수 있다. The stopper 140 may include a core portion 141 and an outer skin portion 142. At this time, the core portion 141 may be coupled to the spindle 120, the outer skin portion 142 is elastic separated by separation grooves (142a-1,142b-1) separating at least a portion of the outer skin portion 142 from each other It may include pieces (142a, 142b). Specifically, the outer skin 142 may include a first elastic piece 142a separated by a first separation groove 142a-1 and a second elastic piece 142b separated by a second separation groove 142b-1. You can. At this time, the first elastic piece 142a and the second elastic piece 142b may be connected to the core portion 141. The first elastic piece 142a and the second elastic piece 142b as described above may be disposed to face each other. In this case, the first elastic piece 142a may be selectively combined with the stopper 133.

상기와 같은 제1 탄성편(142a)은 복수개 구비될 수 있다. 이때, 복수개의 제1 탄성편(142a) 사이는 제1 분리홈(142a-1)이 배치되어 인접하는 제1 탄성편(142a)을 서로 구분할 수 있다. 제1 탄성편(142a)은 끝단에 배치되는 제1 걸림돌기(143)를 포함할 수 있다. 제1 걸림돌기(143)는 스토퍼(140) 내부로 돌출될 수 있다. 또한, 제1 걸림돌기(143)는 스핀들(120)의 운동에 따라 삽입홈(134) 내부로 삽입되거나 인출될 수 있다. 이러한 경우 제1 걸림돌기(143)의 외면은 제1 걸림돌기(143)의 일부분을 중심으로 경사지게 형성될 수 있다. 특히 경사진 제1 걸림돌기(143)의 외면은 스핀들(120)의 길이 방향(예를 들면, 도 1의 Z축 방향)에 대해서 예각을 갖을 수 있다. 특히 경사진 제1 걸림돌기(143)의 외면은 제1 걸림돌기(143)의 중앙을 기준으로 서로 대칭되도록 형성될 수 있다. 따라서 제1 걸림돌기(143)는 멈춤돌기(133)와 결합하거나 멈춤돌기(133)와 분리 시 너무 많은 힘이 소요됨으로써 제1 걸림돌기(143) 및 멈춤돌기(133) 중 적어도 하나가 파손되는 것을 방지할 수 있다. A plurality of first elastic pieces 142a as described above may be provided. At this time, between the plurality of first elastic pieces 142a, the first separation grooves 142a-1 are disposed to distinguish adjacent first elastic pieces 142a from each other. The first elastic piece 142a may include a first locking protrusion 143 disposed at an end. The first locking protrusion 143 may protrude into the stopper 140. In addition, the first locking projection 143 may be inserted or withdrawn into the insertion groove 134 according to the motion of the spindle 120. In this case, the outer surface of the first locking projection 143 may be formed to be inclined around a portion of the first locking projection 143. In particular, the outer surface of the inclined first locking projection 143 may have an acute angle with respect to the longitudinal direction of the spindle 120 (eg, the Z-axis direction of FIG. 1). In particular, the inclined outer surface of the first locking projection 143 may be formed to be symmetrical to each other based on the center of the first locking projection 143. Therefore, the first locking protrusion 143 is coupled to the stopping protrusion 133 or takes too much force when separated from the stopping protrusion 133, so that at least one of the first locking protrusion 143 and the stopping protrusion 133 is damaged. Can be prevented.

제2 탄성편(142b)은 복수개 구비될 수 있으며, 복수개의 제2 탄성편(142b)은 제2 분리홈(142b-1)을 중심으로 서로 구분될 수 있다. 이러한 경우 제2 분리홈(142b-1)은 제1 분리홈(142a-1)과 서로 중첩되지 않도록 배치될 수 있다. 즉, 제1 분리홈(142a-1)과 제2 분리홈(142b-1)은 서로 엇갈리도록 배치될 수 있다. 제2 탄성편(142b)은 제3 바디부(126)에 안착하는 제2 걸림돌기(144)를 포함할 수 있다. 이때, 제2 걸림돌기(144)의 외면 일부는 제2 걸림돌기(144)의 일부분을 중심으로 경사지게 형성될 수 있다. 구체적으로 제2 걸림돌기(144)의 외면 중 돌출부(127)와 가까운 제2 걸림돌기(144)의 외면은 경사지게 형성되며, 제2 걸림돌기(144)의 외면 중 스토퍼(140)의 내면에 배치되는 제2 걸림돌기(144)의 외면은 스핀들(120)의 길이 방향에 대해서 수직하게 형성될 수 있다. 이러한 경우 제2 걸림돌기(144)는 스핀들(120)의 승강 시 제2 바디부(125)가 걸림으로써 제2 바디부(125)가 스토퍼(140) 외부로 인출되는 것을 방지할 수 있다. 또한, 제2 걸림돌기(144)는 돌출부(127)를 스토퍼(140) 내부로 인입시키는 경우 돌출부(127)가 제2 걸림돌기(144)의 외면에 걸려 돌출부(127)가 제2 걸림돌기(144)에 과도한 힘이 가하는 것을 방지할 수 있다. A plurality of second elastic pieces 142b may be provided, and the plurality of second elastic pieces 142b may be separated from each other around the second separation groove 142b-1. In this case, the second separation groove 142b-1 may be disposed so as not to overlap with the first separation groove 142a-1. That is, the first separation groove 142a-1 and the second separation groove 142b-1 may be disposed to be staggered. The second elastic piece 142b may include a second locking protrusion 144 seated on the third body portion 126. At this time, a portion of the outer surface of the second locking protrusion 144 may be formed to be inclined around a portion of the second locking protrusion 144. Specifically, the outer surface of the second locking protrusion 144 close to the protrusion 127 among the outer surfaces of the second locking protrusion 144 is formed to be inclined, and disposed on the inner surface of the stopper 140 among the outer surfaces of the second locking protrusion 144 The outer surface of the second locking protrusion 144 may be formed perpendicular to the longitudinal direction of the spindle 120. In this case, the second locking protrusion 144 may prevent the second body 125 from being pulled out of the stopper 140 by the second body 125 being caught when the spindle 120 moves up and down. In addition, the second locking protrusion 144 is the protrusion 127 is caught on the outer surface of the second locking protrusion 144 when the protrusion 127 is drawn into the stopper 140, the protrusion 127 is the second locking protrusion ( 144) can be prevented from applying excessive force.

탄성부재(150)는 서포터(130)와 스토퍼(140) 사이에 배치될 수 있다. 이때, 탄성부재(150)는 스토퍼(140)의 위치에 따라 탄성에너지를 저장한 후 스토퍼(140)의 운동 시 스토퍼(140)에 복원력을 제공할 수 있다. 이러한 탄성부재(150)는 코일스프링, 실리콘 바(bar), 고무 바 등 다양한 형태로 형성될 수 있다. 다만, 이하에서는 설명의 편의를 위하여 탄성부재(150)가 코일스프링인 경우를 중심으로 상세히 설명하기로 한다. The elastic member 150 may be disposed between the supporter 130 and the stopper 140. At this time, the elastic member 150 may store the elastic energy according to the position of the stopper 140 and then provide a restoring force to the stopper 140 when the stopper 140 moves. The elastic member 150 may be formed in various forms such as a coil spring, a silicon bar, and a rubber bar. However, hereinafter, for convenience of description, the elastic member 150 will be described in detail mainly in the case of a coil spring.

회전구동부(160)는 스핀들(120)과 연결되어 스핀들(120)을 자전시킬 수 있다. 이때, 회전구동부(160)는 스핀들(120)과 직결되는 것도 가능하지만, 제2 베이스(112)와 직결되어 스핀들(120)을 회전시키는 것도 가능하다. 이러한 회전구동부(160)는 다양한 형태로 형성될 수 있다. 예를 들면, 일 실시예로써 회전구동부(160)는 모터와, 모터와 연결되는 제1 기어 및 제2 베이스(112)와 연결되며, 상기 제1 기어와 연결되는 제2 기어를 포함할 수 있다. 다른 실시예로써 회전구동부(160)는 모터(미도시)와, 상기 모터와 연결되는 구동풀리(미도시), 상기 구동풀리와 연결되는 벨트(161) 및 제2 베이스(112)에 배치되며, 벨트(161)가 외면을 감싸는 풀리(162)를 포함할 수 있다. 이때, 회전구동부(160)는 상기에 한정되는 것은 아니며, 스핀들(120)과 직간접적으로 연결되어 스핀들(120)을 자전 운동시키는 모든 구조 및 장치를 포함할 수 있다. 다만, 이하에서는 설명의 편의를 위하여 회전구동부(160)는 상기 모터, 상기 구동풀리, 벨트(161) 및 풀리(162)를 포함하는 경우를 중심으로 상세히 설명하기로 한다. The rotation driving unit 160 is connected to the spindle 120 to rotate the spindle 120. At this time, the rotation driving unit 160 may be directly connected to the spindle 120, but it is also possible to rotate the spindle 120 directly connected to the second base 112. The rotation driving unit 160 may be formed in various forms. For example, as an embodiment, the rotation driving unit 160 may include a motor, a first gear connected to the motor and a second base 112, and may include a second gear connected to the first gear. . In another embodiment, the rotation driving unit 160 is disposed on a motor (not shown), a driving pulley (not shown) connected to the motor, a belt 161 connected to the driving pulley, and a second base 112, The belt 161 may include a pulley 162 surrounding the outer surface. At this time, the rotation driving unit 160 is not limited to the above, and may be directly or indirectly connected to the spindle 120 and include all structures and devices that rotate and rotate the spindle 120. However, hereinafter, for convenience of description, the rotary drive unit 160 will be described in detail mainly in the case of including the motor, the drive pulley, the belt 161, and the pulley 162.

선형구동부(170)는 선택적으로 스핀들(120)과 접촉하여 스핀들(120)을 선형 운동시킬 수 있다. 일 실시예로써 선형구동부(170)는 샤프트의 길이를 가변시키는 실린더를 포함할 수 있다. 다른 실시예로써 선형구동부(170)는 스핀들(120)과 선택적으로 접촉하는 운동블럭(미도시), 상기 운동블럭과 연결되며, 상기 운동블럭을 선형운동시키는 리니어모터를 포함할 수 있다. 또 다른 실시예로써 선형구동부(170)는 스핀들(120)과 선택적으로 접촉하는 운동블럭(미도시), 상기 운동블럭이 연결되며, 상기 운동블럭을 선형 운동시키는 랙기어, 랙기어와 연결되어 랙기어를 선형 운동시키는 모터를 포함할 수 있다. 이때, 선형구동부(170)는 상기에 한정되는 것은 아니며, 스핀들(120)과 선택적으로 접촉하여 스핀들(120)을 선형 운동시키는 모든 장치 및 모든 구조를 포함할 수 있다. The linear drive unit 170 may selectively contact the spindle 120 to linearly move the spindle 120. In one embodiment, the linear drive unit 170 may include a cylinder that changes the length of the shaft. As another embodiment, the linear drive unit 170 may include a motion block (not shown) that selectively contacts the spindle 120, and a linear motor that is connected to the motion block and linearly moves the motion block. In another embodiment, the linear drive unit 170 is a motion block (not shown) that selectively contacts the spindle 120, the motion block is connected, and a rack gear that is linearly moved to the motion block, and a rack that is connected to the rack gear It may include a motor for linearly moving the gear. At this time, the linear driving unit 170 is not limited to the above, and may include all devices and all structures for linearly moving the spindle 120 by selectively contacting the spindle 120.

한편, 이하에서는 노즐 어셈블리(100)에서 스핀들(120)을 분리하는 방법과 스핀들(120)을 조립하는 방법에 대해서 상세히 설명하기로 한다. Meanwhile, hereinafter, a method of separating the spindle 120 from the nozzle assembly 100 and a method of assembling the spindle 120 will be described in detail.

도 3은 도 1에 도시된 노즐 어셈블리에서 스핀들을 분리하는 방법을 보여주는 단면도이다. 도 4는 도 1에 도시된 노즐 어셈블리에서 스핀들을 분리하는 방법을 보여주는 단면도이다.3 is a cross-sectional view showing a method of removing the spindle from the nozzle assembly shown in FIG. 1. 4 is a cross-sectional view showing a method of removing the spindle from the nozzle assembly shown in FIG. 1.

도 3 및 도 4를 참고하면, 스핀들(120)을 분리하는 경우 일 실시예로써 선형구동부(미도시)가 작동하여 스핀들(120)을 하강시킬 수 있다. 다른 실시예로써 사용자가 스핀들(120)을 파지하여 스핀들(120)을 하강시킬 수 있다. 이하에서는 설명의 편의를 위하여 상기 선형구동부가 스핀들(120)을 하강시키는 경우를 중심으로 상세히 설명하기로 한다. Referring to FIGS. 3 and 4, when the spindle 120 is separated, the linear driving unit (not shown) may be operated to lower the spindle 120 as an embodiment. In another embodiment, the user may lower the spindle 120 by gripping the spindle 120. Hereinafter, for convenience of description, a description will be given focusing on the case where the linear driving part lowers the spindle 120.

상기 선형구동부가 작동하여 스핀들(120)을 하강시키는 경우 돌출부(127)는 제2 걸림돌기(144)의 상면에 접촉하여 스토퍼(140)에 힘을 가할 수 있다. 이때, 스토퍼(140)는 제2 걸림돌기(144)로 인하여 스핀들(120)과 함께 하강할 수 있으며, 탄성부재(150)는 압축될 수 있다. 이러한 경우 스토퍼(140)와 서포터(130)는 서로 근접할 수 있다. When the linear driving unit operates to lower the spindle 120, the protrusion 127 may contact the upper surface of the second locking protrusion 144 and apply a force to the stopper 140. At this time, the stopper 140 may descend with the spindle 120 due to the second locking protrusion 144, and the elastic member 150 may be compressed. In this case, the stopper 140 and the supporter 130 may be close to each other.

도 5는 도 1에 도시된 노즐 어셈블리에서 스핀들을 분리하는 방법을 보여주는 단면도이다. 도 6은 도 1에 도시된 노즐 어셈블리에서 스핀들을 분리하는 방법을 보여주는 단면도이다.5 is a cross-sectional view showing a method of removing the spindle from the nozzle assembly shown in FIG. 6 is a cross-sectional view showing a method of removing the spindle from the nozzle assembly shown in FIG. 1.

도 5 내지 도 6을 참고하면, 상기와 같이 돌출부(127)가 일정 거리 하강하는 경우 제1 걸림돌기(143)는 멈춤돌기(133)의 외면을 따라 삽입홈(134)에 진입할 수 있다. 이때, 제1 탄성편(142a)은 코어부(141)를 중심으로 스핀들(120)로부터 탄성부재(150) 방향으로 벌어질 수 있다. 이러한 경우 제1 탄성부(123)의 일부는 초기보다 일시적으로 스핀들(120)로부터 멀어질 수 있다. 또한, 제1 걸림돌기(143)가 삽입홈(134)에 안착하는 경우 제1 걸림돌기(143)의 자체 탄성력으로 인하여 제자리로 복귀할 수 있다. 5 to 6, when the protrusion 127 descends a predetermined distance as described above, the first locking protrusion 143 may enter the insertion groove 134 along the outer surface of the stopping protrusion 133. At this time, the first elastic piece 142a may be opened in the direction of the elastic member 150 from the spindle 120 around the core portion 141. In this case, a part of the first elastic part 123 may be temporarily moved away from the spindle 120 than the initial one. In addition, when the first locking protrusion 143 is seated in the insertion groove 134, it may return to its original position due to the elastic force of the first locking protrusion 143.

상기와 같이 제1 걸림돌기(143)가 삽입홈(134)에 삽입되며, 스토퍼(140)는 서포터(130)에 고정될 수 있다. 이때, 상기 선형구동부가 지속적으로 힘을 가하면, 돌출부(127)는 제2 걸림돌기(144)의 경사진 외면에 힘을 가할 수 있다. 이러한 경우 돌출부(127)의 일부는 제2 걸림돌기(144)의 경사진 외면을 따라 이동하면서 복수개의 제2 걸림돌기(144)를 중심으로부터 외곽으로 밀어낼 수 있다. 특히 이러한 경우 도 6에 도시된 바와 같이 제2 걸림돌기(144)가 벌어질 수 있다. 이때, 서로 대향하는 제2 걸림돌기(144) 사이의 거리가 돌출부(127)의 제4 지름(D4) 이상인 경우 돌출부(127)는 스토퍼(140) 내부로 진입할 수 있다. As described above, the first locking protrusion 143 is inserted into the insertion groove 134, and the stopper 140 can be fixed to the supporter 130. At this time, if the linear driving unit continuously applies a force, the protrusion 127 may apply a force to the inclined outer surface of the second locking projection 144. In this case, a part of the protrusion 127 may push the plurality of second locking protrusions 144 from the center to the outside while moving along the inclined outer surface of the second locking protrusion 144. In particular, in this case, as illustrated in FIG. 6, the second locking protrusion 144 may be opened. At this time, when the distance between the second locking protrusions 144 facing each other is greater than or equal to the fourth diameter D4 of the protrusion 127, the protrusion 127 may enter the stopper 140.

상기와 같이 돌출부(127)가 진입하면, 돌출부(127)는 스토퍼(140)와 서포터(130)의 내부를 통과하여 외부로 인출될 수 있다. 특히 이러한 경우 돌출부(127)의 제4 지름(D4)은 스토퍼(140)의 내부의 공간의 지름 및 서포터(130)의 내부의 공간의 지름 이하이므로 스토퍼(140) 및 서포터(130)로부터 쉽게 인출될 수 있다. 특히 돌출부(127)의 제4 지름(D4)은 서로 대향하는 제1 걸림돌기(143) 사이의 거리 이하일 수 있으며, 멈춤돌기(133)의 내부에 형성된 공간의 내경 이하일 수 있다. When the protrusion 127 enters as described above, the protrusion 127 may pass through the interior of the stopper 140 and the supporter 130 and be drawn out. Particularly in this case, the fourth diameter D4 of the protrusion 127 is equal to or less than the diameter of the space inside the stopper 140 and the space inside the supporter 130, so that it can be easily withdrawn from the stopper 140 and the supporter 130. Can be. In particular, the fourth diameter D4 of the protrusion 127 may be less than or equal to the distance between the first locking protrusions 143 facing each other, or may be less than or equal to the inner diameter of the space formed inside the stopping protrusion 133.

따라서 스핀들(120)의 파손이나 고장, 노즐 어셈블리(100)의 청소 등으로 인하여 스핀들(120)을 분리하는 경우 노즐 어셈블리(100)를 분해하지 않고 스핀들(120)을 스토퍼(140) 및 서포터(130)로부터 신속하고 용이하게 분리하는 것이 가능하다. Therefore, when the spindle 120 is separated due to damage or malfunction of the spindle 120, cleaning of the nozzle assembly 100, etc., the spindle 120 is replaced with the stopper 140 and the supporter 130 without disassembling the nozzle assembly 100. It is possible to separate quickly and easily from).

도 7은 도 1에 도시된 노즐 어셈블리에서 스핀들을 설치하는 방법을 보여주는 단면도이다. 도 8은 도 1에 도시된 노즐 어셈블리에서 스핀들을 설치하는 방법을 보여주는 단면도이다. 도 9는 도 1에 도시된 노즐 어셈블리에서 스핀들을 설치하는 방법을 보여주는 단면도이다.7 is a cross-sectional view showing a method of installing a spindle in the nozzle assembly shown in FIG. 8 is a cross-sectional view showing a method of installing a spindle in the nozzle assembly shown in FIG. 9 is a cross-sectional view showing a method of installing a spindle in the nozzle assembly shown in FIG.

도 7 내지 도 9를 참고하면, 노즐 어셈블리(100)는 스핀들(120)을 상기에서 설명한 것과 같이 분리한 후 새로운 스핀들(120)을 다시 설치할 수 있다. Referring to FIGS. 7 to 9, the nozzle assembly 100 may re-install the new spindle 120 after separating the spindle 120 as described above.

구체적으로 스토퍼(140)와 서포터(130)가 결합된 상태에서 스핀들(120)을 베이스(미도시)를 통하여 서포터(130) 내부로 진입시킬 수 있다. 이러한 경우 스핀들(120)은 서포터(130)의 내부로 진입하여 스토퍼(140) 내부로 진입할 수 있다. Specifically, in the state in which the stopper 140 and the supporter 130 are coupled, the spindle 120 may be entered into the supporter 130 through a base (not shown). In this case, the spindle 120 may enter the interior of the supporter 130 and enter the interior of the stopper 140.

상기와 같이 진입한 스핀들(120)은 제2 걸림돌기(144)의 하면과 만날 수 있다. 이때, 스핀들(120)의 상면은 상기에서 설명한 것과 같이 라운드지게 형성됨으로써 제2 걸림돌기(144)의 하면과 접촉하여 제2 걸림돌기(144)를 스핀들(120)의 중심으로부터 멀어지는 방향으로 가력할 수 있다. 이러한 경우 제2 걸림돌기(144)는 도 8과 같이 배치될 수 있다. As described above, the entered spindle 120 may meet the lower surface of the second locking protrusion 144. At this time, the upper surface of the spindle 120 is formed to be rounded as described above to contact the lower surface of the second locking protrusion 144 to force the second locking protrusion 144 in a direction away from the center of the spindle 120. You can. In this case, the second locking protrusion 144 may be arranged as shown in FIG. 8.

상기와 같이 벌어진 제2 걸림돌기(144)를 돌출부(127)가 통과하는 경우 제2 걸림돌기(144)는 원상태로 복귀할 수 있다. 구체적으로 제2 탄성편(142b)은 제2 걸림돌기(144)가 도 8과 같이 운동할 때 자체적으로 탄성에너지를 저장 후 돌출부(127)가 제2 걸림돌기(144)를 통과하면 제2 걸림돌기(144)를 원상태로 복귀시킬 수 있다. When the protrusion 127 passes through the second locking protrusion 144 opened as described above, the second locking protrusion 144 may return to its original state. Specifically, the second elastic piece 142b stores the elastic energy itself when the second locking protrusion 144 moves as shown in FIG. 8, and then the second locking protrusion when the protrusion 127 passes through the second locking protrusion 144. The group 144 can be returned to its original state.

돌출부(127)가 제2 걸림돌기(144)를 통과한 후 계속해서 상승하면 제2 바디부(125)와 제3 바디부(126)의 경계에 있는 제2 바디부(125)의 둔턱은 도 9에 도시된 바와 같이 제2 걸림돌기(144)의 외면에 접촉할 수 있다. 이때, 제2 바디부(125)의 둔턱은 제2 걸림돌기(144)의 평평한 외면에 접촉할 수 있다. 이러한 경우 스핀들(120)은 제2 걸림돌기(144)에 힘을 가할 수 있다. If the protrusion 127 continues to rise after passing through the second locking protrusion 144, the blunt side of the second body portion 125 at the boundary between the second body portion 125 and the third body portion 126 is also shown. As shown in 9, it may contact the outer surface of the second locking projection (144). At this time, the blunt chin of the second body portion 125 may contact the flat outer surface of the second locking protrusion 144. In this case, the spindle 120 may apply a force to the second locking protrusion 144.

도 10은 도 1에 도시된 노즐 어셈블리에서 스핀들을 설치하는 방법을 보여주는 단면도이다. 도 11은 도 1에 도시된 노즐 어셈블리에서 스핀들을 설치하는 방법을 보여주는 단면도이다.10 is a cross-sectional view showing a method of installing a spindle in the nozzle assembly shown in FIG. 11 is a cross-sectional view showing a method of installing a spindle in the nozzle assembly shown in FIG.

도 10 및 도 11을 참고하면, 상기와 같이 제2 바디부(125)가 제2 걸림돌기(144)에 접촉한 상태에서 스핀들(120)이 지속적으로 상승하는 경우 제2 바디부(125)는 제2 걸림돌기(144)에 힘을 가하여 스토퍼(140)를 이동시킬 수 있다. 이때, 제1 바디부(124)는 제1 걸림돌기(143) 사이로 진입할 수 있다. 제1 걸림돌기(143)는 제1 바디부(124)와 접촉하여 벌어질 수 있다. 특히 서로 대향하는 제1 걸림돌기(143) 사이의 거리는 제1 바디부(124)의 제1 지름(D1)보다 작게 형성됨으로써 제1 바디부(124)가 제1 걸림돌기(143) 사이로 진입하는 경우 서로 대향하는 제1 걸림돌기(143) 사이의 거리는 벌어질 수 있다. 상기와 같은 제1 걸림돌기(143)는 스토퍼(140)와 함께 이동하면서 멈춤돌기(133)의 외면을 따라 이동할 수 있다. 10 and 11, when the spindle 120 continuously rises while the second body portion 125 is in contact with the second locking protrusion 144 as described above, the second body portion 125 is The stopper 140 may be moved by applying a force to the second locking protrusion 144. At this time, the first body portion 124 may enter between the first locking protrusions 143. The first locking protrusion 143 may be opened in contact with the first body portion 124. In particular, the distance between the first locking projections 143 facing each other is formed smaller than the first diameter D1 of the first body portion 124 so that the first body portion 124 enters between the first locking projections 143. In this case, a distance between the first locking protrusions 143 facing each other may be widened. The first locking protrusion 143 as described above may move along the outer surface of the stopping protrusion 133 while moving together with the stopper 140.

상기와 같이 제1 걸림돌기(143)가 멈춤돌기(133)를 통과하는 경우 스토퍼(140)와 서포터(130)는 서로 분리될 수 있다. 이러한 경우 탄성부재(150)는 스토퍼(140)에 복원력(또는 탄성력)을 제공함으로써 스토퍼(140)를 운동시킬 수 있다. 또한, 스토퍼(140)의 운동에 따라 스핀들(120)도 함께 운동할 수 있다. 이때, 제1 걸림돌기(143)는 제1 바디부(124)의 외면에 접촉한 상태일 수 있다. 이후 탄성부재(150)에 의하여 스토퍼(140)가 움직이는 경우 제2 걸림돌기(144)는 돌출부(127)와 제3 바디부(126)의 경계에 도달하고, 제1 걸림돌기(143)는 제2 바디부(125)의 외면에 접촉할 수 있다. 이때, 제1 탄성편(142a)의 복원력(또는 탄성력)에 의하여 제1 걸림돌기(143)는 원상태로 복귀할 수 있다.When the first locking protrusion 143 passes through the stopping protrusion 133 as described above, the stopper 140 and the supporter 130 may be separated from each other. In this case, the elastic member 150 may move the stopper 140 by providing a restoring force (or elastic force) to the stopper 140. In addition, the spindle 120 may also move together according to the movement of the stopper 140. At this time, the first locking projection 143 may be in a state in contact with the outer surface of the first body portion 124. Then, when the stopper 140 is moved by the elastic member 150, the second locking protrusion 144 reaches the boundary between the protrusion 127 and the third body 126, and the first locking protrusion 143 2 may contact the outer surface of the body portion 125. At this time, the first locking protrusion 143 may return to its original state by the restoring force (or elastic force) of the first elastic piece 142a.

따라서 노즐 어셈블리(100)는 스핀들(120)을 새로 교체하는 경우 스핀들(120)을 삽입 후 일정 거리 상승시키면 탄성부재(150)에 의하여 각 구성요소가 제자리를 빠르게 찾아갈 수 있다. 또한, 노즐 어셈블리(100)는 스핀들(120)을 설치하기 위하여 서포터(130), 스토퍼(140), 베이스(미도시) 및 탄성부재(150) 중 적어도 하나를 분리하지 않아도 되므로 용이하게 스핀들(120)의 설치가 가능하다. Accordingly, when the spindle 120 is newly replaced, the nozzle assembly 100 inserts the spindle 120 and raises a certain distance, so that each component can be quickly returned to the place by the elastic member 150. In addition, the nozzle assembly 100 does not need to separate at least one of the supporter 130, the stopper 140, the base (not shown) and the elastic member 150 to install the spindle 120, so that the spindle 120 is easily ) Can be installed.

노즐 어셈블리(100)는 스핀들(120)의 설치 후 스핀들(120)을 별도의 구조물 또는 부재를 통하여 고정시키지 않아도 되고, 스핀들(120)의 유격을 확보할 수 있다. The nozzle assembly 100 does not need to fix the spindle 120 through a separate structure or member after the spindle 120 is installed, and can secure the clearance of the spindle 120.

도 12는 본 발명의 다른 실시예에 따른 노즐 어셈블리의 스토퍼를 보여주는 사시도이다. 도 13은 도 12에 도시된 스토퍼를 보여주는 사시도이다.12 is a perspective view showing a stopper of a nozzle assembly according to another embodiment of the present invention. 13 is a perspective view showing the stopper shown in FIG. 12.

도 12 및 도 13을 참고하면, 노즐 어셈블리(200)는 베이스(210), 스핀들(220), 서포터(230), 스토퍼(240), 탄성부재(250), 회전구동부(260) 및 선형구동부(270)를 포함할 수 있다. 이때, 상기 베이스, 스핀들(220), 서포터(230), 탄성부재(250), 회전구동부(260) 및 선형구동부(270)는 상기에서 설명한 것과 동일 또는 유사하므로 상세한 설명은 생략하기로 한다. 12 and 13, the nozzle assembly 200 includes a base 210, a spindle 220, a supporter 230, a stopper 240, an elastic member 250, a rotary driving unit 260, and a linear driving unit ( 270). At this time, since the base, the spindle 220, the supporter 230, the elastic member 250, the rotary driving unit 260 and the linear driving unit 270 are the same or similar to those described above, a detailed description will be omitted.

스토퍼(240)는 코어부(241), 외피부(242) 및 탄성링(246)을 포함할 수 있다. 코어부(241)는 내부에 스핀들(220)이 삽입될 수 있다. 이때, 코어부(241)는 링 형상으로 형성될 수 있다. 외피부(242)는 코어부(241)에 연결될 수 있다. 이때, 외피부(242)는 적어도 하나 이상의 분리홈(242a-1)이 형성될 수 있으며, 분리홈(242a-1)은 외피부(242)를 적어도 2개 이상의 탄성편(242a)으로 분리할 수 있다. 이러한 탄성편(242a)에는 각각 제1 걸림돌기(243)와 제2 걸림돌기(244)가 형성될 수 있다. 제1 걸림돌기(243)는 탄성편(242a)의 하부에 배치될 수 있으며, 제2 걸림돌기(244)는 탄성편(242a)의 상부에 배치될 수 있다. 이때, 제1 걸림돌기(243)와 제2 걸림돌기(244)는 상기에서 설명한 것과 동일 또는 유사하게 형성되므로 상세한 설명은 생략하기로 한다. The stopper 240 may include a core portion 241, an outer skin portion 242, and an elastic ring 246. The core part 241 may have a spindle 220 inserted therein. At this time, the core portion 241 may be formed in a ring shape. The outer skin part 242 may be connected to the core part 241. At this time, the outer skin 242 may be formed of at least one separation groove (242a-1), the separation groove (242a-1) to separate the outer skin 242 into at least two elastic pieces (242a). You can. A first locking protrusion 243 and a second locking protrusion 244 may be formed on each of the elastic pieces 242a. The first locking protrusion 243 may be disposed below the elastic piece 242a, and the second locking protrusion 244 may be disposed above the elastic piece 242a. At this time, since the first locking protrusion 243 and the second locking protrusion 244 are formed the same or similar to those described above, detailed description will be omitted.

탄성링(246)은 외피부(242)에 배치될 수 있다. 이때, 외피부(242)에는 탄성링(246)이 삽입되어 안착되도록 안착홈(245)이 형성될 수 있다. 이러한 탄성링(246)은 복수개 구비될 수 있으며, 복수개의 탄성링(246)은 스토퍼(240)의 길이 방향을 따라 서로 이격되도록 배치될 수 있다. 이러한 경우 각 탄성링(246)은 탄성편(242a)의 적어도 일부분이 변형되는 경우 탄성편(242a)에 복원력을 제공할 수 있다. 상기와 같은 탄성링(246)은 고무, 실리콘, 금속 등과 같은 탄성 재질로 형성될 수 있다. 이때, 탄성링(246)은 고무링, 스프링링 등 다양한 형태를 포함할 수 있다. The elastic ring 246 may be disposed on the outer skin 242. At this time, a seating groove 245 may be formed in the outer skin 242 so that the elastic ring 246 is inserted and seated. A plurality of elastic rings 246 may be provided, and the plurality of elastic rings 246 may be arranged to be spaced apart from each other along the length direction of the stopper 240. In this case, each elastic ring 246 may provide a restoring force to the elastic piece 242a when at least a portion of the elastic piece 242a is deformed. The elastic ring 246 may be formed of an elastic material such as rubber, silicone, metal, or the like. At this time, the elastic ring 246 may include various forms such as a rubber ring, a spring ring.

한편, 노즐 어셈블리(200)에서 스핀들(220)을 분리하거나 노즐 어셈블리(200)에 스핀들(220)을 결합하는 방법은 상기에서 설명한 것과 유사할 수 있다. Meanwhile, a method of separating the spindle 220 from the nozzle assembly 200 or coupling the spindle 220 to the nozzle assembly 200 may be similar to that described above.

구체적으로 스핀들(220)을 노즐 어셈블리(200)로부터 분리하는 경우 스핀들(220)을 스토퍼(240) 및 서포터(230)로부터 분리할 수 있다. 이때, 스핀들(220)은 제2 걸림돌기(244)를 빠져나오면서 제2 걸림돌기(244)를 스토퍼(240)의 중심으로부터 이격시킬 수 있다. 이러한 경우 탄성링(246)은 약간 늘어날 수 있으며, 탄성편(242a)은 외측으로 휘어질 수 있다. 이후 스토퍼(240)가 제2 걸림돌기(244)를 통과하면, 탄성편(242a)은 자체 탄성력과 탄성링(246)의 탄성력으로 인하여 원상태로 복귀할 수 있다. Specifically, when the spindle 220 is separated from the nozzle assembly 200, the spindle 220 may be separated from the stopper 240 and the supporter 230. At this time, the spindle 220 may move the second locking protrusion 244 away from the center of the stopper 240 while exiting the second locking protrusion 244. In this case, the elastic ring 246 may be slightly stretched, and the elastic piece 242a may be bent outward. Then, when the stopper 240 passes through the second locking protrusion 244, the elastic piece 242a may return to its original state due to its own elastic force and elastic force of the elastic ring 246.

스핀들(220)을 노즐 어셈블리(200)에 결합하는 경우 상기와 반대로 스핀들(220)을 설치할 수 있다. 구체적으로 스핀들(220)을 서포터(230) 및 스토퍼(240)에 삽입하여 승강시키는 경우 스핀들(220)은 복수개의 제2 걸림돌기(244)를 서로 이격시킨 후 제2 걸림돌기(244)의 상면에 돌출부()가 배치됨으로써 스토퍼(240)에 결합할 수 있다. 이후 스핀들(220)이 지속적으로 상승하면, 스핀들(220)은 스토퍼(240)를 상승시킬 수 있다. 이때, 스핀들(220)은 제1 걸림돌기(243)와 접촉하여 복수개의 제1 걸림돌기(243) 각각을 스핀들(220)의 중심으로부터 멀어지는 방향으로 이격시킬 수 있다. 이때, 제1 걸림돌기(243)는 멈춤돌기(233)로부터 이탈될 수 있다. When the spindle 220 is coupled to the nozzle assembly 200, the spindle 220 may be installed as opposed to the above. Specifically, when the spindle 220 is lifted by inserting it into the supporter 230 and the stopper 240, the spindle 220 separates the plurality of second locking protrusions 244 from each other and then the upper surface of the second locking protrusion 244 By being disposed on the protrusion () can be coupled to the stopper 240. Afterwards, if the spindle 220 continuously rises, the spindle 220 may raise the stopper 240. At this time, the spindle 220 may contact the first locking protrusion 243 to separate each of the plurality of first locking protrusions 243 in a direction away from the center of the spindle 220. At this time, the first locking protrusion 243 may be separated from the stopping protrusion 233.

상기와 같이 스토퍼(240)와 서포터(230)가 분리되면, 탄성부재(250)가 스토퍼(240)에 힘을 가하여 스토퍼(240)를 초기 위치로 복귀시킬 수 있다. 이러한 경우 스핀들(220)은 상기 도 11에 도시되어 있는 것과 같은 상태가 될 수 있다. When the stopper 240 and the supporter 230 are separated as described above, the elastic member 250 may apply force to the stopper 240 to return the stopper 240 to the initial position. In this case, the spindle 220 may be in a state as shown in FIG. 11 above.

따라서 노즐 어셈블리(200)는 스핀들(220)을 새로 교체하는 경우 스핀들(220)을 삽입 후 일정 거리 상승시키면 탄성부재(250)에 의하여 각 구성요소가 제자리를 빠르게 찾아갈 수 있다. 또한, 노즐 어셈블리(200)는 스핀들(220)을 설치하기 위하여 서포터(230), 스토퍼(240), 베이스(미도시) 및 탄성부재(250) 중 적어도 하나를 분리하지 않아도 되므로 용이하게 스핀들(220)의 설치가 가능하다. Accordingly, when the spindle 220 is newly replaced, the nozzle assembly 200 may quickly move each component into place by the elastic member 250 when the spindle 220 is inserted and then raised a certain distance. In addition, the nozzle assembly 200 does not need to separate at least one of the supporter 230, the stopper 240, the base (not shown) and the elastic member 250 in order to install the spindle 220, the spindle 220 easily ) Can be installed.

노즐 어셈블리(200)는 스핀들(220)의 설치 후 스핀들(220)을 별도의 구조물 또는 부재를 통하여 고정시키지 않아도 되고, 스핀들(220)의 유격을 확보할 수 있다.The nozzle assembly 200 does not need to fix the spindle 220 through a separate structure or member after the spindle 220 is installed, and can secure the clearance of the spindle 220.

비록 본 발명이 상기 언급된 바람직한 실시예와 관련하여 설명되었지만, 발명의 요지와 범위로부터 벗어남이 없이 다양한 수정이나 변형을 하는 것이 가능하다. 따라서 첨부된 특허청구의 범위에는 본 발명의 요지에 속하는 한 이러한 수정이나 변형을 포함할 것이다.Although the invention has been described in connection with the preferred embodiments mentioned above, it is possible to make various modifications or variations without departing from the spirit and scope of the invention. Therefore, the scope of the appended claims will include such modifications or variations as long as they belong to the subject matter of the present invention.

100,200: 노즐 어셈블리
110,210: 베이스
120,220: 스핀들
130,230: 서포터
140,240: 스토퍼
150,250: 탄성부재
160,260: 회전구동부
170,270: 선형구동부100,200: nozzle assembly
110,210: base
120,220: spindle
130,230: Supporter
140,240: stopper
150,250: elastic member
160,260: rotating drive
170,270: Linear driving part

Claims (5)

베이스;
상기 베이스에 삽입되고, 상하 방향으로 이동 가능한 스핀들;
상기 베이스에 장착되어 상기 스핀들의 상하 방향을 안내하고, 상기 스핀들의 외주면에 배치되는 멈춤돌기를 구비한 서포터;
상기 스핀들의 단부에 장착되고 상기 스핀들이 하강시에 상기 스핀들과 함께 하강하여 상기 멈춤돌기와 선택적으로 결합하는 탄성편을 구비하는 스토퍼; 및
상기 스토퍼와 상기 서포터에 배치되는 탄성부재;를 포함하는 노즐 어셈블리.Base;
A spindle inserted into the base and movable in the vertical direction;
A supporter mounted on the base and guiding the vertical direction of the spindle, the stopper being disposed on an outer circumferential surface of the spindle;
A stopper mounted to an end of the spindle and provided with an elastic piece that selectively descends with the spindle when the spindle descends and selectively engages the stopper; And
The stopper and the elastic member disposed on the supporter; Nozzle assembly comprising a. 제 1 항에 있어서,
상기 스핀들은,
노즐헤드;
상기 노즐헤드가 승하강 가능하도록 결합하는 노즐홀더;
상기 노즐홀더에 연결되며, 상기 서포터가 장착되는 제1 바디부;
상기 제1 바디부와 연결되며, 상기 스토퍼가 장착되는 제2 바디부;
상기 제2 바디부와 연결되며, 상기 서포터의 일단이 안착되는 제3 바디부; 및
상기 제3 바디부와 연결되며, 상기 스토퍼의 단부에 걸리는 돌출부;를 포함하는 노즐 어셈블리. According to claim 1,
The spindle,
Nozzle head;
A nozzle holder that engages the nozzle head to ascend and descend;
A first body part connected to the nozzle holder and on which the supporter is mounted;
A second body part connected to the first body part and on which the stopper is mounted;
A third body part connected to the second body part and having one end of the supporter seated thereon; And
It is connected to the third body portion, the nozzle assembly comprising a; projections hanging on the end of the stopper. 제 2 항에 있어서,
상기 제1 바디부의 지름, 상기 제2 바디부의 지름 및 상기 제3 바디부의 지름은 서로 상이한 노즐 어셈블리.According to claim 2,
The nozzle assembly having a diameter of the first body portion, a diameter of the second body portion, and a diameter of the third body portion. 제 1 항에 있어서,
상기 스토퍼는,
상기 탄성편이 연결되며, 상기 스핀들이 장착되는 코어부;를 더 포함하고,
상기 탄성편은 서로 이격되도록 배치되어 상기 코어부에 연결되는 노즐 어셈블리. According to claim 1,
The stopper,
The elastic piece is connected, the core portion to which the spindle is mounted; further includes,
The elastic pieces are arranged to be spaced apart from each other and a nozzle assembly connected to the core portion. 제 4 항에 있어서,
상기 탄성편의 외면을 감싸도록 배치된 탄성링;을 더 포함하는 노즐 어셈블리.The method of claim 4,
Nozzle assembly further comprising; an elastic ring disposed to surround the outer surface of the elastic piece.
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