KR20140007590A

KR20140007590A - 파워 스티어링 입력에 대한 연료 보상 방법

Info

Publication number: KR20140007590A
Application number: KR1020120074663A
Authority: KR
Inventors: 박성모
Original assignee: 콘티넨탈 오토모티브 시스템 주식회사
Priority date: 2012-07-09
Filing date: 2012-07-09
Publication date: 2014-01-20
Also published as: KR101989496B1

Abstract

본 발명은 파워 스티어링 입력에 대한 연료 보상 방법을 개시한다. 본 발명에 따르면, 파워 스티어링 입력 신호값의 변동이 기 설정된 소정 시간 동안 유지되는 경우 상기 제1 파워 스티어링 입력 신호값을 비 정상으로 판정하여 흡입 공기량에 대한 보상 및 보상된 흡입 공기량에 대응되는 엔진 보상을 금지하고. 상기 소정 시간 이내에 다음 주기의 파워 스티어링 입력 신호값의 변동이 추가 발생한 경우 수신된 파워 스티어링 입력 신호값을 정상으로 판정하여 흡입 공기량에 대한 보상을 실행하고 보상된 흡입 공기량에 대응되는 엔진 보상을 실행함에 따라, 수신된 파워 스티어링 입력 신호값이 운전자의 미세한 핸들링 조작에 의해 불안정한 신호인 지 또는 차량 자체의 문제(예: 차량 노후 등)에 의해 발생한 것인지를 구분한 후 운전자의 미세한 핸들링 조작에 의한 것인 경우 흡입 공기량 보상 및 흡입 공기량 보상치에 대응되는 연료 보상을 수행하여 운전자의 미세한 핸들링 조작에 의한 불안정한 상태의 파워 스티어링 입력 신호 구간에 대해서 연료 보상을 수행할 수 있으므로 파워 스티어링 부하로 인해 엔진 회전속도의 저하 및 정지가 발생할 수 있는 가능성을 최소화할 수 있는 이점이 있다.

Description

파워 스티어링 입력에 대한 연료 보상 방법{METHOD FOR COMPENSATING FUEL ABOUT UNSTABLE POWER STEERING INPUT}

본 발명은 파워 스티어링 입력에 대한 연료 보상 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 운전자의 미세한 핸들링 조작에 따라 수신되는 파워 스티어링 입력 신호가 불안정하게 공급되는 경우 조향 보조력을 공급하기 위한 연료 보상을 단속하는 파워 스티어링 입력에 대한 연료 보상 방법에 관한 것이다.

통상적으로, 엔진에 의해 구동되는 오일펌프의 유압으로 핸들의 조작력을 가볍게 하는 파워 스티어링(Power steering)에서는 엔진에서 직접 동력을 전달받아 유압 펌프를 구동하여 생성된 조향 보조력을 조향 기어 박스로 구비된 파워 스티어링 장치로 공급해주는 장치이다.

즉, 파워 스티어링 장치는 파워 실린더에 들어가는 오일의 양을 제어밸브에 의해 조정하되, 핸들을 신속히 움직일 경우에는 오일의 양이 많아지고, 핸들조작을 멈추게 되면 오일의 유입도 멈춘다.

또한 파워 스티어링 장치의 압력스위치에 의해 조향 핸들을 회전에 따라유압이 상승 되는 순간의 전압으로 변환하여 공회전속도 제어 서보를 작동시킴으로서, 엔진의 회전속도를 상승시키고 있다.

상기 엔진제어유닛은 엔진의 회전속도를 결정시 차량 내 많은 입력 데이터를 제공받으며, 그 중 하나인 운전자의 핸들 조작 여부에 대한 정보를 통해 핸들 조작 시에 대응되는 부하만큼 연료의 추가 보상을 통해 인위적으로 엔진의 회전속도를 증가시키고, 증가된 엔진의 회전 속도는 파워 스티어링의 조향 기어 박스에 제공되어 조향 보조력을 공급함에 따라 핸들 조작력은 가벼워진다.

종래 기술에서는 상기 불안정한 상태의 파워 스티어링 입력신호가 운전자의 미세한 핸들링 조작에 의한 것인지 아니면 차량 자체의 문제로 인해 발생한 것인지를 구분하는 것이 용이하지 않다.

하지만, 차량의 조립 상태 또는 노후화 정도에 따라 파워 스티어링 입력신호가 정확하지 아니한 불안정한 상태로 엔진제어유닛에 제공되는 경우 엔진의 회전 속도에 대한 부조 및 정지가 발생하고 있다.

즉, 종래 기술에서는 상기 불안정한 상태의 파워 스티어링 입력 신호에 대해 잡음으로 판단하여 핸들링 조작에 대응되는 연료 보상을 수행하지 아니함에 따라 엔진 아이들 상태에서 파워 스티어링 부하로 인해 엔진 회전 속도의 저하 및 정지할 수 있는 문제점이 있다.

따라서, 본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위해 창출된 것으로, 본 발명의 목적은 엔진제어유닛에서 핸들링 조작에 의한 현 파워 스티어링 입력신호를 제공받은 후 현 파워 스티어링 입력신호의 신호 값과 이전 주기에 제공된 이전 스티어링 입력신호의 신호 값을 비교하고, 비교 결과 현 파워 스티어링 입력신호의 신호 값이 변동된 것으로 확인되면 그 변동이 발생 된 시점을 기준으로 미리 정해져 있는 타이머의 동작을 설정하여 타이머의 소정치에 도달하기 이전에 파워 스티어링 입력 신호값의 변동이 재차 발생한 경우 운전자의 미세한 핸들링 조작에 의한 파워 스티어링 입력 신호값으로 판정하여 흡기 공기량에 대한 보상 및 엔진 보성을 실행하는 파워 스티어링 입력에 대한 연료 보상 방법을 제공하는 데 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 관점에 따른 파워 스티어링 입력에 대한 연료 보상 방법은,

엔진제어유닛에서 핸들 조작에 따른 파워 스티어링 부하에 대응하여 증가된 엔진 회전력을 조향 보조력으로 조향 기어 박스에 공급하는 단계를 포함하되,

a) 운전자의 핸들 조작에 따라 기 설정된 소정 주기로 수신되는 제1 파워 스티어링 입력 신호값과 이전 주기의 파워 스티어링 입력 신호값을 비교 결과를 기반으로 파워 스티어링 입력 신호값의 변동이 발생하였는 지를 판단하는 단계;

b) 상기 제1 파워 스티어링 입력 신호값의 변동이 비정상적인 파워 스티어링 입력 신호값인 지를 판정하는 타이머의 카운팅값이 기 설정된 소정 시간에 도달한 경우 상기 제1 파워 스티어링 입력 신호값을 비 정상으로 판정하여 흡입 공기량에 대한 보상 및 보상된 흡입 공기량에 대응되는 엔진 보상을 금지하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

바람직하게, 상기 방법은,

c) 상기 타이머의 카운팅값이 소정 시간에 도달하기 이전에 상기 b) 단계에서 다음 주기에서 수신된 제3 파워 스티어링 입력 신호값의 변동이 발생된 경우 상기 제1 파워 스티어링 입력 신호값을 정상으로 판정하여 흡입 공기량에 대한 보상을 실행하고 보상된 흡입 공기량에 대응되는 엔진 보상을 실행하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

바람직하게 상기 방법은,

c) 상기 타이머의 카운팅값이 소정 시간에 도달하기 다음 소정 주기에서 수신된 제3 파워 스티어링 입력 신호값와 상기 제1 파워 스티어링 입력 신호값의 비교 결과에 따라 제3 파워 스티어링 입력 신호값의 변동이 재발생된 경우 파워 스티어링 입력 신호값의 변동 재 발생된 시점을 기준으로 상기 타이머의 소정 시간을 재설정하여 카운팅을 실행하는 단계; 및

d) 상기 제1 파워 스티어링 입력 신호값을 정상으로 판정하여 흡입 공기량에 대한 보상을 실행하고 보상된 흡입 공기량에 대응되는 엔진 보상을 실행하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 또 다른 관점에 따른 파워 스티어링 입력에 대한 연료 보상 방법은,

가) 엔진 시동 후 핸들링 조작에 의한 제1 파워 스티어링 입력신호 값과 기 설정된 소정 주기 이전 핸들링 조작에 의한 제2 파워 스티어링 입력 신호 값을 비교하는 단계;

나) 비교 결과로부터 양 신호 값에 대한 변동이 발생한 경우 비 정상적인 파워 스티어링 입력 신호값에 대한 입력 시간을 카운팅하는 타이머의 소정 시간을 설정한 후 카운팅을 실행하는 단계;

다) 상기 타이머의 카운팅값이 소정 시간에 도달하였는 지를 판단하고, 판단 결과 타이머의 카운팅값이 소정 시간에 도달하지 아니한 경우 상기 소정 주기마다 입력되는 제3 파워 스티어링 입력 신호값의 변동이 재 발생하였는 지를 판단하는 단계;

라) 상기 타이머의 카운팅값이 소정 시간에 도달하고 이 소정 시간 이내에 추가 핸들 조작으로 제3 파워 스티어링 입력 신호값이 재변동이 발생하지 아니한 경우 상기 제1 파워 스티어링 입력 신호값이 비정상으로 판정하는 단계;

마) 상기 제3 파워 스티어링 입력 신호값이 비 정상인 경우 흡입 공기량에 대한 보상 및 흡입 공기량의 보상에 대응되는 엔진 보상을 금지하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

바람직하게 상기 방법은,

바) 상기 라) 단계에서, 상기 타이머의 카운팅값이 소정 시간에 도달하기 이전에 추가 핸들 조작에 따라 다음 소정 주기의 제3 파워 스티어링 입력 신호값의 재 변동이 발생한 경우 제3 파워 스티어링 입력 신호값에 대한 정상 여부를 판정하기 위해 상기 타이머의 카운팅값을 재 설정한 후 재 설정된 타이머의 카운팅을 실행하는 단계;

사) 이어 상기 나) 단계에서 수신된 제1 파워 스티어링 입력 신호값을 정상으로 판정하여 흡기 공기압 보상 및 흡입 공기압의 보상에 대응되는 엔진 보성을 실행하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

따라서, 본 발명에서는 파워 스티어링 입력 신호값의 변동이 기 설정된 소정 시간 동안 유지되는 경우 상기 제1 파워 스티어링 입력 신호값을 비 정상으로 판정하여 흡입 공기량에 대한 보상 및 보상된 흡입 공기량에 대응되는 엔진 보상을 금지하고. 상기 소정 시간 이내에 다음 주기의 파워 스티어링 입력 신호값의 변동이 추가 발생한 경우 수신된 파워 스티어링 입력 신호값을 정상으로 판정하여 흡입 공기량에 대한 보상을 실행하고 보상된 흡입 공기량에 대응되는 엔진 보상을 실행함에 따라, 수신된 파워 스티어링 입력 신호값이 운전자의 미세한 핸들링 조작에 의해 불안정한 신호인 지 또는 차량 자체의 문제(예: 차량 노후 등)에 의해 발생한 것인지를 구분한 후 운전자의 미세한 핸들링 조작에 의한 것인 경우 흡입 공기량 보상 및 흡입 공기량 보상치에 대응되는 연료 보상을 수행하여 운전자의 미세한 핸들링 조작에 의한 불안정한 상태의 파워 스티어링 입력 신호 구간에 대해서 연료 보상을 수행할 수 있으므로 파워 스티어링 부하로 인해 엔진 회전속도의 저하 및 정지가 발생할 수 있는 가능성을 최소화할 수 있는 이점이 있다.

도 1은 본 발명에 의한 불안정한 파워 스티어링 입력에 대한 연료 보상 시스템을 일실시 예로 나타내는 도면,
도 2는 본 발명에 의한 엔진제어유닛의 동작 과정을 일실시 예로 나타내는 도면,
도 3은 도 1에 도시된 불안정한 파워 스티어링 입력 신호를 보인 도면이다.

이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명에 따른 불안정한 파워 스티어링 입력에 대한 연료 보상 시스템의 바람직한 실시예를 보다 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 1은 본 발명에 의한 불안정한 파워 스티어링 입력에 대한 연료 보상 시스템을 일실시 예로 나타내는 도면이다. 도 1에 단지 예로써 도시된 바와 같이, 불안정한 파워 스티어링 입력에 대한 연료 보상 시스템은 불안정한 파워 스티어링 입력이 발생하는 경우 운전자의 미세한 핸들(10)링 조작에 의해 발생한 것인지 아니면 차량 자체의 문제(예: 차량 노후 등)에 의해 발생한 것인지를 구분한 후 운전자의 미세한 핸들(10)링 조작에 의한 것이면 불안정한 파워 스티어링 입력이라 할지라도 관련된 연료 보상을 실행하기 위한 구성을 갖춘다.

여기서, 불안정한 파워 스티어링 입력이라 함은 도 3의 'A' 구간 중 파워 스티어링 입력신호(즉, '가' 신호)의 형태가 잡음 신호와 유사한 형태를 나타내는 것을 의미하는 것이다.

즉, 상기 파워 스티어링 입력신호(즉, '가' 신호)는 차량 자체의 문제(예: 차량 노후 등)에 의해 발생 된 잡음 신호일 가능성과, 운전자의 미세한 핸들(10) 조작에 의해 파워 스티어링 장치(20)로부터 발생 된 실제 파워 스티어링 입력신호일 가능성이 상존한다.

따라서, 본 발명의 엔진제어유닛(30)은 기 설정된 소정 주기(10msec) 단위로 수신되는 파워 스티어링 입력 신호값을 파워 스티어링 장치(20)로부터 제공받으면 상기 언급된 두 가능성 중 운전자의 미세한 핸들(10)링 조작에 의해 생성된 신호일 가능성이 존재하는지를 미리 정해진 검증 과정을 통해 판정한 후, 그 판정 결과가 운전자의 미세한 핸들(10)링 조작에 의한 것이면 핸들(10) 조작 시에 대응되는 부하만큼 흡입 공기량 보상 및 연료 보상을 실행하여 엔진(40)의 회전속도에 대한 부조 및 정지를 방지하기 위한 일련의 제어를 수행할 수 있다.

즉, 상기 엔진제어유닛(30)은 핸들(10)링 조작에 의해 파워 스티어링 장치(20)로부터 생성된 현재 수신된 파워 스티어링 입력신호인 제1 파워 스티어링 입력신호를 제공받으면 제공된 제1 파워 스티어링 입력신호의 신호 값과 상기 이전 소정 주기에서 제공된 제2 파워 스티어링 입력신호의 신호 값을 비교한다.

예를 들면, 엔진제어유닛(30)은 제1 파워 스티어링 입력신호의 신호 값이 '1'인 경우, 제2 파워 스티어링 입력신호의 신호 값이 '0'이면 상기 제1 파워 스티어링 입력 신호 값은 변동된 것으로 판정될 수 있다.

이때, 엔진제어유닛(30)은 제1 파워 스티어링 입력신호의 신호 값이 변동되면 변동이 발생 된 시점을 기준으로 해서 미리 정해져 있는 타이머의 동작을 설정하여 타이머의 동작을 개시한다.

상기 타이머는 변동된 제1 파워 스티어링 입력 신호값이 수신되는 시점으로부터 카운팅되며, 제1 파워 스티어링 입력 신호값에 대한 입력 시간을 카운팅하고, 이에 대해 엔진 제어유닛(30)은 상기 타이머의 카운팅값이 기 설정된 소정 시간에 도달될 때 까지 소정 주기로 수신되는 파워 스티어링 입력 신호값에 변동이 발생하지 아니한 경우 상기 제1 파워 스티어링 입력 신호값을 비정상으로 판정한다.

즉, 상기 타이머라 함은 도 3의 '가' 신호와 같이 짧은 주기의 불안정한 파워 스티어링 입력신호를 해석하기 위한 것이므로, 타이머 설정주기가 예정된 레벨 이하로 작게 설정되는 것이 바람직하다.

즉, 타이머의 기 설정된 소정 시간을 카운팅하기 위해 타이머를 소정 시간으로 미리 설정한 후 타이머의 카운팅값을 감소하여 소정치(0)에 도달하도록 구비된다.

상기 엔진제어유닛(30)은 상기와 같이 타이머 동작이 설정된 이후 지속적으로 설정된 시간이 증가되는 제어를 수행할 수도 있다.

이와 병행하여, 엔진제어유닛(30)은 상기 타이머가 소정치에 도달하기 이전에 수신되는 제3 파워 스티어링 입력 신호 값과 상기 소정 시간 주기 이전에 수신된 제1 파워 스티어링 입력 신호 값을 비교한 후 그 비교 결과가 상기 제3 파워 스티어링 입력 신호 값이 변동된 것으로 확인되면 상기 설정된 타이머의 동작을 종료한 후 제3 파워 스티어링 입력신호의 변동이 발생 된 시점을 기준으로 하여 타이머를 재설정하는 것이 바람직하다.

즉, 상기 타이머가 0에 도달하기 이전에 지속적으로 제공되는 제N 파워 스티어링 입력신호값과 이전 주기의 제N-1 파워 스티어링 입력 신호 값과 다른 값으로 변경되면, 그때마다 상기 설정된 타이머의 동작이 초기화한 후 타이머의 소정 시간을 재 설정한다.

이때 제 설정된 타이머는 제 N 파워 스티어링 입력 신호값에 대한 정상 여부를 판정하는 기준으로 구동된다.

예컨대, 엔진제어유닛(30)은 상기에서 제1 파워 스티어링 입력신호의 신호 값이 '1'이므로, 제1 파워 스티어링 입력신호의 신호 값과 상이하게 변경된 제3 파워 스티어링 입력신호의 신호 값은 '0'이 될 것이다.

이와 같이, 엔진제어유닛(30)은 신호 값의 변경 시마다 타이머의 동작을 재설정할 수 있으며, 다른 방식으로 이전 파워 스티어링 입력신호의 신호 값이 '0'인 경우에서 이후 파워 스티어링 입력신호의 신호 값이 '1'인 경우와 같은 신호 변경 패턴이 발생할 때에만 타이머의 동작을 재설정하는 것으로 구현하는 것이 가능하다.

반면에, 엔진제어유닛(30)은 이전 파워 스티어링 입력 신호 값과 이후 파워 스티어링 입력 신호 값에 대한 변경이 없게 되면, 미리 설정되어 있는 타이머의 시간 차감이 지속 되어 '0'까지 감소 될 수 있다.

엔진제어유닛(30)은 재 설정된 타이머의 카운팅값이 소정 시간에 도달하기 이전에 제3 파워 스티어링 입력 신호 값 변동된 경우 운전자에 의한 추가 핸들 조작이 발생한 것으로 판단하고, 파워 스티어링 장치(20)로부터 신호 수신하는 파워 스티어링 입력 기능이 정상인 것으로 판정하여 해당 신호 구간에 대한 흡입 공기량 보상을 설정할 수 있다.

또한 상기 엔진제어유닛(30)은 상기 흡입 공기량 보상으로 증가된 흡입 공기량 증가분에 대응되는 연료 보상을 실행하여 엔진(40)의 회전속도 저하를 방지할 수 있다.

즉, 본 발명은 엔진제어유닛(30)을 통해 도 3의 '가' 신호와 같은 불안정한 파워 스티어링 입력 신호 중에서 운전자의 미세한 핸들(10) 조작이 있었던 것으로 판단할 수 있는 패턴 해석을 통해 엔진(40) 부조 발생이 가능한 신호 구간을 추출할 수 있다.

따라서, 상기 일례로 언급된 패턴 해석 이외에 보다 다양한 패턴을 활용하여 운전자의 미세한 핸들(10) 조작이 있었던 구간을 지정하는 것이 가능하다.

도 2는 본 발명에 의한 엔진제어유닛(30)의 동작 과정을 일실시 예로 나타내는 도면이다. 도 2에 단지 예로써 도시된 바와 같이, 엔진제어유닛(30)은 엔진 시동키가 온 상태로 조작되면(단계 101) 미리 정해진 모니터링 주기가 도래하면 파워 스티어링 장치(20)로부터 입력되는 파워 스티어링 입력신호에 대한 모니터링을 개시한다.

이후, 엔진제어유닛(30)은 모니터링 개시 후 수신한 제1 파워 스티어링 입력신호(현 파워 스티어링 입력신호)의 신호 값과 제2 파워 스티어링 입력신호(이전 파워 스티어링 입력신호)의 신호 값을 비교한다(S103 S105).

S105 단계에서 비교한 결과, 제1 파워 스티어링 입력신호의 신호 값이 변동된 것으로 판정되면, 변동이 발생 된 시점을 기준으로 미리 정해져 있는 타이머의 동작을 설정한 후(S107), 타이머의 카운팅값이 기 설정된 소정 시간에 도달하였는 지를 판단한다(S109).

이어 상기 단계(S109)에서 타이머의 카운팅값이 소정 시간에 도달하지 아니한 경우 추가 제공되는 제3 파워 스티어링 입력신호의 신호 값과 제1 파워 스티어링 입력신호의 신호 값을 비교한다(S111).

이후, 엔진제어유닛(30)은 S111 단계에서 비교 결과 제3 파워 스티어링 입력 신호값이 변동되었는 지를 판단하고, 판단 결과 제3 파워 스티어링 입력 신호값이 변동된 경우 타이머를 제3 파워 스티어링 입력 신호값의 수신 시점을 기준으로 재 설정한 후 카운팅을 실행한다(S113, 115)

그리고, 상기 엔진제어유닛(30)은 타이머의 카운팅값이 재설정된 소정 시간에 도달하였는 지를 판단하고, 판단 결과 상기 소정 시간에 도달하지 아니한 경우 상기 제1 파워 스티어링 입력 신호값을 정상으로 판정하고, 이어 흡입 공기량에 대한 보정치로 흡입 공기량을 보상하고, 보상된 흡입 공기량에 대응되는 연료 보상을 실행한다(S117, S119, S121, S123).

한편, 상기 단계(S109)에서 타이머의 카운팅값이 소정 시간에 도달한 경우 엔진제어유닛(30)은 제1 파워 스티어링 입력 신호값을 비 정상으로 판정한 후 시동키가 오프되었는 지를 판단하며, 판단 결과 시동키가 오프된 경우 본 프로그램을 종료한다(S125, S127). 시동키가 오프되지 아니한 경우 상기 단계(S113)으로 진행되어 다음 주기에 수신되는 제 N 파워 스티어링 입력 신호값에 대해 반복 실행한다. 여기서, 상기 N는 양의 정수이다.

또한, 상기 단계(S117)에서 타이머의 카운팅값이 재 설정된 소정 시간에 달한 경우 엔진제어유닛(30)은 제3 파워 스티어링 입력 신호값을 비 정상으로 판정한 후 상기 단계(S127)로 진행한다(S129).

상기에서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 참조하여 설명하였지만, 해당기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

파워 스티어링 입력 신호값의 변동이 기 설정된 소정 시간 동안 유지되는 경우 상기 제1 파워 스티어링 입력 신호값을 비 정상으로 판정하여 흡입 공기량에 대한 보상 및 보상된 흡입 공기량에 대응되는 엔진 보상을 금지하고. 상기 소정 시간 이내에 다음 주기의 파워 스티어링 입력 신호값의 변동이 추가 발생한 경우 수신된 파워 스티어링 입력 신호값을 정상으로 판정하여 흡입 공기량에 대한 보상을 실행하고 보상된 흡입 공기량에 대응되는 엔진 보상을 실행함에 따라, 수신된 파워 스티어링 입력 신호값이 운전자의 미세한 핸들링 조작에 의해 불안정한 신호인 지 또는 차량 자체의 문제(예: 차량 노후 등)에 의해 발생한 것인지를 구분한 후 운전자의 미세한 핸들링 조작에 의한 것인 경우 흡입 공기량 보상 및 흡입 공기량 보상치에 대응되는 연료 보상을 수행하여 운전자의 미세한 핸들링 조작에 의한 불안정한 상태의 파워 스티어링 입력 신호 구간에 대해서 연료 보상을 수행할 수 있으므로 파워 스티어링 부하로 인해 엔진 회전속도의 저하 및 정지가 발생할 수 있는 가능성을 최소화할 수 있는 파워 스티어링 입력에 대한 연료 보상 방법을 적용하는 경우, 차량 정밀 측면에서 매우 큰 진보를 가져올 수 있으며, 적용되는 차량의 시판 또는 영업의 가능성이 충분할 뿐만 아니라 현실적으로 명백하게 실시할 수 있는 정도이므로 산업상 이용가능성이 있는 발명이다.

10: 핸들 20: 파워 스티어링 장치
30: 엔진제어유닛 40: 엔진

Claims

엔진제어유닛에서 핸들 조작에 따른 파워 스티어링 부하에 대응하여 증가된 엔진 회전력을 조향 보조력으로 조향 기어 박스에 공급하는 단계를 포함하되,
a) 운전자의 핸들 조작에 따라 기 설정된 소정 주기로 수신되는 제1 파워 스티어링 입력 신호값과 이전 주기의 파워 스티어링 입력 신호값을 비교 결과를 기반으로 파워 스티어링 입력 신호값의 변동이 발생하였는 지를 판단하는 단계;
b) 상기 제1 파워 스티어링 입력 신호값의 변동이 비정상적인 파워 스티어링 입력 신호값인 지를 판정하는 타이머의 카운팅값이 기 설정된 소정 시간에 도달한 경우 상기 제1 파워 스티어링 입력 신호값을 비 정상으로 판정하여 흡입 공기량에 대한 보상 및 보상된 흡입 공기량에 대응되는 엔진 보상을 금지하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 파워 스티어링 입력에 대한 연료 보상 방법.
제1 항에 있어서, 상기 방법은,
c) 상기 타이머의 카운팅값이 소정 시간에 도달하기 이전에 상기 b) 단계에서 다음 주기에서 수신된 제3 파워 스티어링 입력 신호값의 변동이 발생된 경우 상기 제1 파워 스티어링 입력 신호값을 정상으로 판정하여 흡입 공기량에 대한 보상을 실행하고 보상된 흡입 공기량에 대응되는 엔진 보상을 실행하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 파워 스티어링 입력에 대한 연료 보상 방법.
제1 항에 있어서, 상기 방법은,
c) 상기 타이머의 카운팅값이 소정 시간에 도달하기 다음 소정 주기에서 수신된 제3 파워 스티어링 입력 신호값와 상기 제1 파워 스티어링 입력 신호값의 비교 결과에 따라 제3 파워 스티어링 입력 신호값의 변동이 재발생된 경우 파워 스티어링 입력 신호값의 변동 재 발생된 시점을 기준으로 상기 타이머의 소정 시간을 재설정하여 카운팅을 실행하는 단계; 및
d) 상기 제1 파워 스티어링 입력 신호값을 정상으로 판정하여 흡입 공기량에 대한 보상을 실행하고 보상된 흡입 공기량에 대응되는 엔진 보상을 실행하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 파워 스티어링 입력에 대한 연료 보상 방법.
가) 엔진 시동 후 핸들링 조작에 의한 제1 파워 스티어링 입력신호 값과 기 설정된 소정 주기 이전 핸들링 조작에 의한 제2 파워 스티어링 입력 신호 값을 비교하는 단계;
나) 비교 결과로부터 양 신호 값에 대한 변동이 발생한 경우 비 정상적인 파워 스티어링 입력 신호값에 대한 입력 시간을 카운팅하는 타이머의 소정 시간을 설정한 후 카운팅을 실행하는 단계;
다) 상기 타이머의 카운팅값이 소정 시간에 도달하였는 지를 판단하고, 판단 결과 타이머의 카운팅값이 소정 시간에 도달하지 아니한 경우 상기 소정 주기마다 입력되는 제3 파워 스티어링 입력 신호값의 변동이 재 발생하였는 지를 판단하는 단계;
라) 상기 타이머의 카운팅값이 소정 시간에 도달하고 이 소정 시간 이내에 추가 핸들 조작으로 제3 파워 스티어링 입력 신호값이 재변동이 발생하지 아니한 경우 상기 제1 파워 스티어링 입력 신호값이 비정상으로 판정하는 단계;
마) 상기 제3 파워 스티어링 입력 신호값이 비 정상인 경우 흡입 공기량에 대한 보상 및 흡입 공기량의 보상에 대응되는 엔진 보상을 금지하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 파워 스티어링 입력에 대한 연료 보상 방법.
제4 항에 있어서,상기 방법은,
바) 상기 라) 단계에서, 상기 타이머의 카운팅값이 소정 시간에 도달하기 이전에 추가 핸들 조작에 따라 다음 소정 주기의 제3 파워 스티어링 입력 신호값의 재 변동이 발생한 경우 제3 파워 스티어링 입력 신호값에 대한 정상 여부를 판정하기 위해 상기 타이머의 카운팅값을 재 설정한 후 재 설정된 타이머의 카운팅을 실행하는 단계;
사) 이어 상기 나) 단계에서 수신된 제1 파워 스티어링 입력 신호값을 정상으로 판정하여 흡기 공기압 보상 및 흡입 공기압의 보상에 대응되는 엔진 보성을 실행하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 파워 스티어링 입력에 대한 연료 보상 방법.