KR20140007509A - Transfer apparatus for inspection object - Google Patents

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KR20140007509A
KR20140007509A KR1020120074263A KR20120074263A KR20140007509A KR 20140007509 A KR20140007509 A KR 20140007509A KR 1020120074263 A KR1020120074263 A KR 1020120074263A KR 20120074263 A KR20120074263 A KR 20120074263A KR 20140007509 A KR20140007509 A KR 20140007509A
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Abstract

A device for transferring inspected objects is disclosed. The present invention is to inspect all the inspected objects of which the top and bottom surfaces are inspected only through one process and to minimize the restriction of an installation space. Also, the present invention is to safely inspect whether or not the inspected objects are normal. The device for transferring inspected objects comprises: first and second transfer rails for moving first and second transfer trays to a capture section and a flip section, respectively; and a flipper arranged in the flip section. The flipper discharges the inspected objects loaded on the second or first transfer tray toward the second or first transfer rail since the top and bottom surfaces of the inspected objects are converted by rotating the trays on a first shaft after the first or second tray, in which the primary or secondary image of the inspected objects are completely captured in the capture section, are piled up on the second or first trays, in which the inspected objects are not loaded. [Reference numerals] (AA) Inspect the lower part of each unit; (BB,CC) Inspect the upper part of each unit

Description

검사대상물 이송장치{TRANSFER APPARATUS FOR INSPECTION OBJECT}Inspection object transfer device {TRANSFER APPARATUS FOR INSPECTION OBJECT}

본 발명은 검사대상물 이송장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 카메라를 이용한 상, 하부면의 이미지 캡처작업을 통하여 불량여부를 검사할 수 있도록 검사대상물을 이송시키는 장치에 대한 것이다.The present invention relates to an inspection object transfer apparatus, and more particularly, to an apparatus for transferring an inspection object to inspect whether there is a defect through the image capture operation of the upper and lower surfaces using a camera.

일반적으로, CPU(central processing unit) 등과 같은 전자부품은 카메라를 이용하여 이미지를 캡처하여 불량 여부를 검사한다. In general, an electronic component such as a central processing unit (CPU) captures an image using a camera and checks for defects.

상기 CPU와 같은 검사대상물은 통상 이송트레이에 복수개를 탑재한 후, 이송레일을 통해 캡처영역으로 이송시킨 다음, 카메라에 의해 1차 이미지 캡처 작업을 한 후, 상기 1차 이미지 캡처 작업이 완료된 검사대상물의 상, 하부면을 전환시켜 다시 이송트레이에 탑재시킨 다음, 다시 이송레일을 통해 캡처영역으로 이송시켜 카메라에 의해 2차 이미지 캡처 작업을 한 후 배출시키는 과정을 통해 불량 여부를 검사하게 된다.Inspection objects such as the CPU are typically mounted in a plurality of transfer trays, transferred to the capture area through the transfer rail, and then the primary image capture operation by the camera, the inspection object is completed the primary image capture operation The upper and lower surfaces are replaced and mounted on the transfer tray, and then transferred to the capture area through the transfer rail, and the second image capture operation is performed by the camera, and then discharged.

그러나, 상술한 바와 같은 일반적인 검사대상물 검사방법을 통하여 상, 하부면 모두 검사해야 하는 상기 CPU 등과 같은 검사대상물의 불량 여부를 검사하기 위해서는 1차 이미지 캡처 작업을 마친 검사대상물을 작업자가 일일이 수작업으로 상, 하부면을 전환시켜 상기 이송트레이에 재 탑재시켜야 함으로써 불량 검사시간이 매우 오래 걸린다는 문제점이 있었다.However, in order to inspect whether the inspection object such as the CPU, which should be inspected on both the upper and lower surfaces, through the general inspection object inspection method as described above, the operator manually inspects the inspection object that has completed the first image capture operation. There is a problem in that the defect inspection time is very long because the lower surface is to be remounted in the transfer tray.

따라서, 본 발명의 목적은 상, 하부면 모두 검사를 해야 하는 검사대상물을 한 번의 공정만으로 전수 검사할 수 있는 검사대상물 이송장치를 제공하는 것이다.Accordingly, it is an object of the present invention to provide an inspection object transport apparatus capable of inspecting the inspection object to be inspected in both the upper and lower surfaces in a single process.

본 발명의 다른 목적은 설치 공간상의 제약을 최소화시킬 수 있는 검사대상물 이송장치를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide an inspection object transport apparatus that can minimize the constraint on the installation space.

본 발명의 또 다른 목적은 보다 안전하게 검사대상물의 불량여부 검사를 할 수 있는 검사대상물 이송장치를 제공하는 것이다.Still another object of the present invention is to provide an inspection object transporting device capable of inspecting whether an inspection object is defective.

본 발명의 일실시예에 의한 검사대상물 이송장치는 제1, 2 이송트레이를 캡처영역과 플립영역으로 각각 이동시키는 제1, 2 이송레일 및, 상기 캡처 영역에서 검사대상물의 1차 또는 2차 이미지 캡처가 완료된 상기 제1 이송트레이 또는 상기 제2 이송트레이를 검사대상물이 탑재되지 않은 제2 이송트레이 또는 제1 이송트레이와 적층시켜 제1 샤프트를 중심으로 회전시킴으로서 검사대상물을 상, 하부면을 전환시켜 상기 제2 이송트레이 또는 상기 제1 이송트레이에 탑재시킨 후 상기 제2 이송레일 또는 제1 이송레일로 배출시킬 수 있도록 상기 플립영역에 배치되는 플리퍼를 포함한다.According to an embodiment of the present invention, an inspection object transport apparatus includes first and second transport rails for moving the first and second transport trays to a capture area and a flip area, respectively, and a primary or secondary image of an object to be inspected in the capture area. The first transfer tray or the second transfer tray, which has been captured, is stacked with the second transfer tray or the first transfer tray on which the inspection object is not mounted and rotated about the first shaft, thereby switching the inspection object to the upper and lower surfaces. And a flipper disposed in the flip area to be mounted on the second transfer tray or the first transfer tray and discharged to the second transfer rail or the first transfer rail.

일예를 들면, 상기 플리퍼는 상기 제1 샤프트와 연결되어 상기 제1 샤프트를 회전시키는 구동수단과, 상기 제1 샤프트와 연동되어 회전되도록 상기 제1 샤프트에 설치되며 일측에는 한 쌍의 트레이 출입구가 형성되고 타측에는 트레이 배출구가 형성된 바디부와, 상기 바디부의 내측에 설치되는 트레이 이송유닛 및, 상기 바디부에 상하 이동 가능하도록 설치되어 상기 바디부의 내부에 상, 하부면이 서로 마주하도록 적층된 상기 제1, 2 이송트레이를 클램핑시키는 제1, 2 클램핑 유닛을 포함한다.For example, the flipper is connected to the first shaft and driving means for rotating the first shaft, and is installed on the first shaft so as to rotate in conjunction with the first shaft, a pair of tray entrance is formed on one side And a body part having a tray outlet at the other side, a tray transfer unit installed inside the body part, and installed to be movable up and down in the body part so that the upper and lower surfaces of the body part are stacked to face each other. And first and second clamping units for clamping the first and second transfer trays.

일예를 들면, 상기 트레이 이송유닛은 상기 바디부의 양측면 내측에 설치되는 복수개의 롤러들과, 상기 바디부의 일측면과 타측면에 설치된 롤러들에 각각 탄력적으로 지지되어 상기 롤러들에 의해 회전되어 상기 바디부 내부로 제1 이송트레이 또는 제2 이송트레이를 유입시키거나 상기 바디부 내부의 제1 이송트레이 또는 제2 이송트레이를 상기 바디부 외부로 배출시키는 복수개의 이송벨트를 포함한다.For example, the tray transfer unit is elastically supported by a plurality of rollers installed on both side surfaces of the body portion, and rollers provided on one side and the other side of the body portion, respectively, and is rotated by the rollers to rotate the body. And a plurality of transfer belts for introducing the first transfer tray or the second transfer tray into the unit or discharging the first transfer tray or the second transfer tray in the body portion to the outside of the body portion.

일예를 들면, 상기 제1, 2 클램핑 유닛은 상기 바디부 내측에 상하 이동 가능하도록 설치되는 한 쌍의 클램핑 플레이트와, 상기 한 쌍의 클램핑 플레이트의 끝단부에 연결되는 한 쌍의 승강블록 및, 상기 한 쌍의 승강블록을 서로 연결하는 클램핑 바를 포함한다.For example, the first and second clamping units may include a pair of clamping plates installed to move up and down inside the body portion, a pair of lifting blocks connected to ends of the pair of clamping plates, and And a clamping bar connecting the pair of lifting blocks to each other.

한편, 상기 제1, 2 클램핑 유닛은 상기 제1, 2 클램핑 유닛의 각각의 한 쌍의 클램핑 플레이트에 형성되어 제1 이송트레이 또는 제2 이송트레이가 삽입되는 홈부 및, 상기 제1, 2 클램핑 유닛의 각각의 한 쌍의 클램핑 플레이트의 어느 하나의 홈부에 마련되어 상기 홈부에 삽입되는 제1 이송트레이 또는 제2 이송트레이를 상기 한 쌍의 클램핑 플레이트의 대각선 방향으로 밀착시키는 적어도 하나의 얼라인 핀을 더 포함한다.Meanwhile, the first and second clamping units may be formed in a pair of clamping plates of the first and second clamping units to insert a first conveying tray or a second conveying tray, and the first and second clamping units. At least one alignment pin provided in any one groove of each pair of clamping plates of the pair of clamping plates to close the first transfer tray or second transfer tray inserted into the groove in a diagonal direction of the pair of clamping plates. Include.

여기서, 상기 얼라인 핀은 원뿔 또는 원뿔대 형태로 형성되는 것이 바람직하다.Here, the alignment pin is preferably formed in the shape of a cone or truncated cone.

한편, 상기 플리퍼는 상기 제2, 1 클램핑 유닛과 각각 연동되어 상하 이동되도록 상기 제2, 1 클램핑 유닛과 각각 연결되어 상기 제2, 1 클램핑 유닛과 함께 상기 바디부 내부에 상, 하부면이 서로 마주하도록 적층된 상기 제1, 2 이송트레이를 클램핑시키는 제1, 2 보조 클램핑 유닛을 더 포함한다.Meanwhile, the flipper is connected to the second and first clamping units, respectively, so that the flipper moves up and down in association with the second and first clamping units, respectively. And first and second auxiliary clamping units for clamping the first and second transfer trays stacked to face each other.

일예를 들면, 상기 제1, 2 보조 클램핑 유닛은 상기 제2, 1 클램핑 유닛과 각각 연동되어 상하 이동되도록 상기 제2, 1 클램핑 유닛에 각각 연결되는 상하 이동부와, 상기 상하 이동부에 설치되며 가이드 홀이 형성되는 클램핑 플레이트와, 상기 바디부에 설치되며 적어도 하나의 제1 가이드 핀이 형성된 지지블록과, 상기 제1 가이드 핀을 따라 슬라이딩 이동 가능하도록 상기 지지블록에 설치되며 상기 가이드 홀에 삽입되는 제2 가이드 핀이 형성된 이동블록 및, 상기 이동블록을 탄성 지지하도록 상기 제1 가이드 핀에 축설되는 탄성부재를 포함한다.For example, the first and second auxiliary clamping units may be installed in the vertical moving parts connected to the second and first clamping units, respectively, to move up and down in cooperation with the second and first clamping units. A clamping plate in which a guide hole is formed, a support block installed in the body part, and formed with at least one first guide pin, and installed in the support block so as to slide along the first guide pin and inserted into the guide hole. And a moving block having a second guide pin formed therein, and an elastic member arranged on the first guide pin to elastically support the moving block.

일예를 들면, 상기 가이드 홀은 상기 클램핑 플레이트에 형성되는 직선부 및, 상기 직선부의 상단에 연장 형성되며 일측 또는 타측 방향으로 상향 경사지도록 형성되는 경사부를 포함한다.For example, the guide hole includes a straight portion formed in the clamping plate, and an inclined portion extending from an upper end of the straight portion and inclined upward in one or the other direction.

또한, 본 발명의 일실시예에 의한 검사대상물 이송장치는 상기 제1 샤프트가 회전되어 상기 플리퍼가 상기 제1 샤프트를 중심으로 회전됨에 따라 상기 플리퍼와 연결된 케이블이 내장되어 있는 케이블 베이어를 상기 제1 샤프트가 회전되는 방향으로 이송시킬 수 있도록 상기 제1 샤프트와 연결되는 케이블 베이어 이송유닛을 더 포함한다.In addition, the inspection object transfer apparatus according to an embodiment of the present invention is a cable bay in which the cable connected to the flipper is embedded as the first shaft is rotated about the first shaft is rotated the first It further comprises a cable bayer transfer unit connected to the first shaft to be transferred in the direction in which the shaft is rotated.

일예를 들면, 상기 케이블 베이어 이송유닛은 상기 제1 샤프트의 일측에 배치된 지지블록에 회전 가능하도록 설치되는 제2 샤프트와, 상기 제2 샤프트와 연동되어 회전되도록 상기 제2 샤프트에 축설되어 상기 케이블 베이어를 지지하는 적어도 하나의 롤러 및, 상기 제1, 2 샤프트를 서로 연결하여 상기 제1 샤프트의 회전력을 상기 제2 샤프트로 전달하는 동력전달수단을 포함한다.For example, the cable bay transfer unit is a second shaft is rotatably installed on the support block disposed on one side of the first shaft, and the cable is installed on the second shaft to rotate in conjunction with the second shaft and the cable At least one roller supporting the bayer, and the power transmission means for connecting the first and second shafts to each other to transfer the rotational force of the first shaft to the second shaft.

한편, 상기 케이블 베이어 이송유닛은 상기 동력전달수단과 연동되어 승강되도록 상기 동력전달수단과 연결되어 일정 높이 이상 상승되면 상기 제2 샤프트에 탄성적으로 지지되는 완충유닛을 더 포함한다.On the other hand, the cable bay transfer unit further includes a shock absorbing unit that is elastically supported on the second shaft when connected to the power transmission means and raised above a certain height so as to move up and down in conjunction with the power transmission means.

일예를 들면, 상기 완충유닛은 상기 지지블록에 설치되는 상하 이동부재와, 상기 동력전달수단과 연결되도록 상기 상하 이동부재에 설치되는 연결부재 및, 상기 연결부재에 설치되어 상기 동력전달수단이 작동됨에 따라 상기 상하 이동부재가 일정 높이 이상 상승되면 상기 제2 샤프트에 탄성적으로 지지되는 탄성 지지부재를 포함한다.For example, the shock absorbing unit is a vertical movement member installed in the support block, a connecting member installed in the vertical movement member so as to be connected to the power transmission means, and the power transmission means is installed in the connection member Accordingly, the vertical moving member includes an elastic support member elastically supported by the second shaft when the vertical moving member is raised by a predetermined height or more.

여기서, 상기 탄성 지지부재는 상기 연결부재를 상하 방향으로 관통하도록 상기 연결부재에 슬라이딩 체결되는 복수개의 가이드 핀과, 상기 가이드 핀들의 하단부에 설치되는 스토퍼와, 상기 가이드 핀들의 상단부에 설치되는 지지블록 및, 상기 연결부재에 하단부가 지지되며 상단부는 상기 지지블록을 지지하도록 상기 가이드 핀들에 설치되는 복수개의 탄성부재를 포함한다.The elastic support member may include a plurality of guide pins slidingly fastened to the connection member so as to penetrate the connection member in an up and down direction, a stopper installed at the lower end of the guide pins, and a support block installed at the upper end of the guide pins. And a plurality of elastic members installed on the guide pins so that the lower end is supported by the connection member and the upper end supports the support block.

이와 같은 본 발명에 따른 검사대상물 이송장치는 상, 하부면 모두를 검사해야 하는 CPU 등과 같은 검사대상물도 한 번의 작동으로 전수 검사할 수 있도록 함으로써 검사대상물의 검사시간을 대폭 단축시킬 수 있는 효과가 있다.The inspection object transporting apparatus according to the present invention has the effect of significantly reducing the inspection time of the inspection object by allowing the inspection object such as the CPU, which should inspect both the upper and lower surfaces, to be fully inspected in one operation. .

또한, 본 발명에 따른 검사대상물 이송장치는 플리퍼가 회전된다 하더라도 상기 플리퍼와 연동되어 상기 플리퍼의 회전되는 방향으로 케이블 베이어와 이에 내장되어 있는 상기 플리퍼와 연결된 복수개의 케이블들을 상기 플리퍼의 회전 방향으로 이동시킬 수 있으므로 상기 케이블 베이어 및 케이블들이 접히는 현상을 방지할 수 있도록 하여 좁은 공간에서도 작동상의 제약이 없어 설치 공간상의 제약을 대폭 감소시킬 수 있는 효과가 있다.In addition, even if the flipper rotates, the inspection object transfer device according to the present invention moves a plurality of cables connected to the cable bay and the flipper embedded therein in the direction of rotation of the flipper in the direction of rotation of the flipper in the direction of rotation of the flipper. Since the cable bay and the cable can be prevented from being folded, there is no restriction in operation even in a narrow space, thereby greatly reducing the installation space.

이에 더하여, 본 발명에 따른 검사대상물 이송장치는 서로 포개어진 제1, 2 이송트레이를 탄성부재의 탄성력을 이용한 제1, 2 보조 클램핑 유닛을 사용하여 기구적으로 클램핑 시킬 수 있으므로 상기 제1, 2 클램핑 유닛의 공압이 빠져나간 상태에서도 상기 서로 포개어진 제1, 2 이송트레이의 클램핑 상태를 그대로 유지할 수 있으므로 검사대상물을 보다 안전하게 검사할 수 있는 효과가 있다.In addition, the inspection object transfer apparatus according to the present invention can be mechanically clamped by using the first and second auxiliary clamping units using the elastic force of the elastic member, the first and second transfer trays superimposed on each other, the first and second Even when the pneumatic pressure of the clamping unit is released, the clamping states of the overlapping first and second transfer trays can be maintained as they are, so that the inspection object can be inspected more safely.

도 1은 본 발명의 일실시예에 의한 검사대상물 이송장치의 사시도이
도 2는 본 발명의 일실시예에 의한 검사대상물 이송장치를 설명하기 위한 평면 개략도
도 3은 본 발명의 일실시예에 의한 플리퍼를 설명하기 위한 사시도
도 4는 본 발명의 일실시예에 의한 플리퍼를 설명하기 위한 정면도
도 5는 본 발명의 일실시예에 의한 플리퍼를 설명하기 위한 다른 정면도
도 6은 본 발명의 일실시예에 의한 제1, 2 클램핑 유닛의 홈부와 얼라인 핀을 설명하기 위한 도면
도 7은 본 발명의 일실시예에 의한 케이블 베이어 이송유닛을 설명하기 위한 도면1 is a perspective view of an inspection object transport apparatus according to an embodiment of the present invention
Figure 2 is a schematic plan view for explaining the inspection object transfer apparatus according to an embodiment of the present invention
3 is a perspective view for explaining a flipper according to an embodiment of the present invention;
4 is a front view for explaining a flipper according to an embodiment of the present invention;
5 is another front view for explaining a flipper according to an embodiment of the present invention;
6 is a view for explaining grooves and alignment pins of the first and second clamping units according to an exemplary embodiment of the present invention;
7 is a view for explaining a cable bayer transfer unit according to an embodiment of the present invention;

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.The present invention is capable of various modifications and various forms, and specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in the text. It should be understood, however, that the invention is not intended to be limited to the particular forms disclosed, but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention.

제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안된다. 상기 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성 요소는 제2 구성 요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성 요소도 제1 구성 요소로 명명될 수 있다.The terms first, second, etc. may be used to describe various elements, but the elements should not be limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, without departing from the scope of the present invention, the first component may be referred to as a second component, and similarly, the second component may also be referred to as a first component.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예들을 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise. In the present application, the terms "comprising" or "having ", and the like, are intended to specify the presence of stated features, integers, steps, operations, elements, parts, or combinations thereof, But do not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, elements, parts, or combinations thereof.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 갖는다.Unless otherwise defined, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs.

일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 갖는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
Terms such as those defined in commonly used dictionaries are to be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the relevant art and are to be interpreted as ideal or overly formal in meaning unless explicitly defined in the present application Do not.

이하 도면을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예들을 보다 상세하게 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Reference will now be made in detail to preferred embodiments of the present invention, examples of which are illustrated in the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일실시예에 의한 검사대상물 이송장치의 사시도이며, 도 2는 본 발명의 일실시예에 의한 검사대상물 이송장치를 설명하기 위한 평면 개략도이다.1 is a perspective view of an inspection object transport apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a plan view for explaining the inspection object transport apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 의한 검사대상물 이송장치는 제1 이송레일(10), 제2 이송레일(11), 제1 이송트레이(12), 제2 이송트레이(13), 플리퍼(14)를 포함한다.1 and 2, the inspection object conveying apparatus according to an embodiment of the present invention is the first conveying rail 10, the second conveying rail 11, the first conveying tray 12, the second conveying tray 13, the flipper 14 is included.

상기 제1 이송레일(10)은 베이스 프레임(15)의 상부면에 배치된다. 여기서, 상기 제1 이송레일(10)은 복수개가 상기 베이스 프레임(15)의 상부면에 병렬로 배치될 수 있다.The first conveyance rail 10 is disposed on an upper surface of the base frame 15. Here, the plurality of first transfer rails 10 may be arranged in parallel on the upper surface of the base frame 15.

상기 제2 이송레일(11)은 상기 제1 이송레일(10)과 평행하도록 상기 베이스 프레임(15)의 상부면에 배치된다. 여기서, 상기 제2 이송레일(11)은 복수개가 상기 베이스 프레임(15)의 상부면에 병렬로 배치될 수 있다. 예를 들면, 상기 제2 이송레일(11)은 상기 베이스 프레임(15)에 상기 제1 이송레일(10)과 동일한 개수가 설치되되, 각각의 제2 이송레일(11)은 각각의 제1 이송레일(10) 일측에 위치하도록 상기 제1 이송레일(10)과 평행하게 설치될 수 있다. 한편, 상기 서로 이웃하는 제1 이송레일(10)과 제2 이송레일(11)은 일정간격 이격되도록 상기 베이스 프레임(15)에 설치되는 것이 바람직하다.The second conveyance rail 11 is disposed on an upper surface of the base frame 15 to be parallel to the first conveyance rail 10. Here, the plurality of second transfer rails 11 may be arranged in parallel on the upper surface of the base frame 15. For example, the second conveying rail 11 is installed in the base frame 15 and the same number as the first conveying rail 10, each of the second conveying rail 11 is each of the first conveying It may be installed in parallel with the first transfer rail 10 to be located on one side of the rail (10). On the other hand, the neighboring first transport rail 10 and the second transport rail 11 is preferably installed in the base frame 15 to be spaced apart by a predetermined interval.

상기 제1 이송트레이(12)는 적어도 하나의 검사대상물(도시되지 않음)이 탑재되어 상기 제1 이송레일(10)에 의해 이송된다. 예를 들면, 상기 검사대상물은 상, 하부면을 모두 검사해야 하는 CPU 등과 같은 부품일 수 있다. 상기와 같이 적어도 하나의 검사대상물이 탑재된 제1 이송트레이(12)는 상기 제1 이송레일(10)에 의해 캡처영역(16)으로 이송되어 카메라(19)를 이용하여 검사대상물의 1차 이미지 캡처 작업을 마친 후, 상기 제1 이송레일(10)에 의해 플립(17) 영역으로 이송된다.At least one inspection object (not shown) is mounted on the first transport tray 12 and is transported by the first transport rail 10. For example, the inspected object may be a component such as a CPU to inspect both upper and lower surfaces. As described above, the first transfer tray 12 on which the at least one inspection object is mounted is transferred to the capture area 16 by the first transfer rail 10, and thus the primary image of the inspection object using the camera 19. After finishing the capture operation, the first transfer rail 10 is transferred to the flip 17 area.

상기 제2 이송트레이(13)는 상기 제1 이송레일(10)에 의해 플립영역(17)으로 이송된 제1 이송트레이(13)로부터 후술되는 플리퍼(14)에 의해 1차 이미지 캡처 작업이 완료된 검사대상물을 전달받아 탑재시킨다. 여기서, 상기 제1 이송트레이(12)로부터 제2 이송트레이(13)로 전달되어 탑재되는 상기 검사대상물은 상기 플리퍼(14)에 의해 상, 하부면이 전환되어 상기 제2 이송트레이(13)로 탑재된다. 상기와 같이 1차 이미지 캡처 작업이 완료된 검사대상물이 탑재되어 있는 제2 이송트레(13)이는 제2 이송레일(11)에 의해 캡처영역(16)으로 이송되어 카메라(19)를 이용하여 2차 이미지 캡처 작업을 한 후, 다시 상기 제2 이송레일(11)에 의해 플립(17) 영역으로 이송되어 상기 플리퍼(14)에 의해 검사대상물이 탑재되지 않은 상기 플리퍼(14) 내부에 위치하고 있는 제1 이송트레이(12)에 검사대상물을 상, 하부면을 전환시켜 탑재시킨다.The second transfer tray 13 is a first image capture operation is completed by the flipper 14 to be described later from the first transfer tray 13 transferred to the flip area 17 by the first transfer rail (10). Receive and mount the test object. Here, the inspection object that is delivered and mounted from the first transfer tray 12 to the second transfer tray 13 has an upper and lower surfaces switched by the flipper 14 to the second transfer tray 13. Mounted. As described above, the second transfer tray 13 on which the inspection object on which the primary image capturing operation is completed is mounted is transferred to the capture area 16 by the second transfer rail 11, and the second transfer tray 13 is used by the camera 19. After the image capturing operation, the first transfer rail 11 is transferred to the flip 17 area by the second transfer rail 11 and positioned inside the flipper 14 where the inspection object is not mounted by the flipper 14. The inspection object is mounted on the transfer tray 12 by switching the upper and lower surfaces thereof.

상기 플리퍼(14)는 상기 제1, 2 이송레일(10)(11)의 플립 영역(17)에 배치된다. 상기 플리퍼(14)는 카메라(19)를 통한 1차 이미지 캡처 작업이 완료된 검사대상물이 탑재된 제1 이송트레이(12)를 검사대상물이 탑재되지 않은 상기 플리퍼(14) 내부에 기 투입된 제2 이송트레이(13)와 적층시킨 후 제1 샤프트(140)를 중심으로 제2 이송레일(11) 측으로 회전되어 상기 검사대상물을 상, 하부면을 전환시켜 상기 제2 이송트레이(13)에 탑재시킨다. 상기 제2 이송트레이(13)에 상기 검사대상물을 상, 하부면을 전환시켜 탑재시킨 다음에는 상기 제2 이송트레이(13)를 제2 이송레일(11)로 배출시킨다. 여기서, 상기 플리퍼(14)에 의해 상기 제2 이송레일(11)로 배출된 상기 제2 이송트레이(13)는 상기 제2 이송레일(11)에 의해 캡처 영역으로 이송되어 카메라(19)에 의해 2차 이미지 캡처 작업을 하게 된다. 상기와 같이 2차 이미지 캡처 작업이 완료된 검사대상물이 탑재되어 있는 제2 이송트레이(13)는 상기 제2 이송레일(11)에 의해 다시 플립영역(17)으로 이송된다. 상기 플립영역(17)으로 이송된 상기 제2 이송트레이(13)는 상기 플리퍼(14)에 의해 검사대상물이 탑재되지 않은 상기 플리퍼(14) 내에 위치한 제1 이송트레이(12)와 적층된 후 제1 샤프트(140)를 중심으로 제1 이송레일(10) 측으로 회전되어 2차 이미지 캡처 작업이 완료된 검사대상물을 상기 제1 이송트레이(12)로 상, 하부면을 전환시켜 탑재시킨다. 상기와 같이 2차 이미지 캡처 작업이 완료된 검사대상물이 탑재된 상기 제1 이송트레이(12)는 상기 플리퍼(14)에 의해 제1 이송레일(10)의 배출영역(18) 측으로 배출된다.The flipper 14 is disposed in the flip region 17 of the first and second transfer rails 10 and 11. The flipper 14 transfers the first transfer tray 12 on which the inspection object on which the primary image capturing operation is completed by the camera 19 to the inside of the flipper 14 on which the inspection object is not mounted. After stacking with the tray 13, the first shaft 140 is rotated toward the second conveying rail 11, and the inspection object is mounted on the second conveying tray 13 by switching the upper and lower surfaces thereof. After mounting the inspection object on the second transfer tray 13 by switching the upper and lower surfaces, the second transfer tray 13 is discharged to the second transfer rail 11. Here, the second transfer tray 13 discharged to the second transfer rail 11 by the flipper 14 is transferred to the capture area by the second transfer rail 11 and is moved by the camera 19. You will be working on a second image capture. As described above, the second transfer tray 13 on which the inspection object on which the second image capture operation is completed is mounted is transferred to the flip area 17 by the second transfer rail 11. The second transfer tray 13 transferred to the flip area 17 is stacked with the first transfer tray 12 located in the flipper 14 on which the test object is not mounted by the flipper 14, and then The inspection object rotated toward the first transfer rail 10 with respect to the first shaft 140 and the second image capturing operation is completed is mounted on the first transfer tray 12 by switching the upper and lower surfaces thereof. As described above, the first transfer tray 12 on which the inspection object on which the secondary image capture operation is completed is mounted is discharged to the discharge area 18 side of the first transfer rail 10 by the flipper 14.

도 3 내지 도 6을 참조하여 본 발명의 일실시예에 의한 플리퍼의 구성에 대하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.Referring to Figures 3 to 6 will be described in detail with respect to the configuration of the flipper according to an embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 일실시예에 의한 플리퍼를 설명하기 위한 사시도이고, 도 4는 본 발명의 일실시예에 의한 플리퍼를 설명하기 위한 정면도이며, 도 5는 본 발명의 일실시예에 의한 플리퍼를 설명하기 위한 다른 정면도이고, 도 6은 본 발명의 일실시예에 의한 제1, 2 클램핑 유닛의 홈부와 얼라인 핀을 설명하기 위한 도면이며, 도 7은 본 발명의 일실시예에 의한 케이블 베이어 이송유닛을 설명하기 위한 도면이다.Figure 3 is a perspective view for explaining a flipper according to an embodiment of the present invention, Figure 4 is a front view for explaining a flipper according to an embodiment of the present invention, Figure 5 is a flipper according to an embodiment of the present invention Another is a front view for explaining, Figure 6 is a view for explaining the groove portion and the alignment pins of the first and second clamping unit according to an embodiment of the present invention, Figure 7 is a cable according to an embodiment of the present invention It is a figure for demonstrating a bayer conveying unit.

도 2 내지 도 7을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 의한 플리퍼(14)는 구동수단(141), 바디부(142), 트레이 이송유닛(143), 제1 클램핑 유닛(144), 제2 클램핑 유닛(145)을 포함한다.2 to 7, the flipper 14 according to an embodiment of the present invention includes a driving means 141, a body part 142, a tray transfer unit 143, a first clamping unit 144, and a first clamping unit 144. Two clamping units 145.

상기 구동수단(141)은 상기 제1 샤프트(140)와 연결되어 상기 제1 샤프트(140)를 회전시킨다. 예를 들면, 상기 구동수단(141)은 서보모터일 수 있다. The driving means 141 is connected to the first shaft 140 to rotate the first shaft 140. For example, the driving means 141 may be a servo motor.

상기 바디부(142)는 상기 제1 샤프트(140)와 연동되어 회전되도록 상기 제1 샤프트(140)에 설치된다. 한편, 상기 바디부(142)의 일측에는 트레이 출입구(142a)가 형성되고 타측에는 트레이 배출구(142b)가 형성된다. 여기서, 상기 한 쌍의 트레이 출입구(142a)는 상기 제1 이송레일(10)에 의해 이송되는 제1 이송트레이(12)가 플리퍼(14) 내부로 유입되거나 상기 제1 이송트레이(12)로부터 1차 이미지 캡처작업이 완료된 검사대상물을 전달받은 제2 이송트레이(13)가 제2 이송레일(11)로 배출되는 출입구이다. 또한, 상기 트레이 출입구(142a)는 상기 제2 이송레일(11)에 의해 캡처영역(16)으로 이송된 후 카메라(19)에 의해 2차 이미지 캡처작업이 완료된 검사대상물이 탑재되어 있는 제2 이송트레이(13)가 플리퍼(14) 내부로 유입되는 출입구로도 사용된다. 한편, 상기 바디부(142)의 타측에 형성된 트레이 배출구(142b)는 상기 제2 이송트레이(13)로부터 2차 이미지 캡처작업이 완료된 검사대상물을 전달받아 탑재시킨 제1 이송트레이(12)를 제1 이송레일(10)의 배출영역(18)으로 배출시키는 배출구이다.The body portion 142 is installed on the first shaft 140 to rotate in conjunction with the first shaft 140. On the other hand, one side of the body portion 142 is formed tray entrance (142a) and the other side is formed tray discharge port (142b). Here, the pair of tray entrances and exits 142a may include a first transfer tray 12 transferred by the first transfer rail 10 into the flipper 14 or 1 from the first transfer tray 12. The second transfer tray 13 receiving the inspection object having the car image capturing work is discharged to the second transfer rail 11. In addition, the tray entrance 142a is transferred to the capture area 16 by the second transfer rail 11, and then the second transfer on which the inspection object on which the secondary image capturing operation is completed by the camera 19 is mounted. The tray 13 is also used as an entrance and exit into the flipper 14. On the other hand, the tray discharge port 142b formed on the other side of the body portion 142 receives the first transfer tray 12 mounted with receiving the inspection object from which the second image capture operation is completed from the second transfer tray 13. 1 is a discharge port which discharges to the discharge area 18 of the conveyance rail 10.

상기 트레이 이송유닛(143)은 상기 바디부(142)의 내측에 설치된다. 이와 같은 트레이 이송유닛(143)은 복수개의 롤러들(143a)과 복수개의 이송벨트(143b)를 포함한다. 상기 트레이 이송유닛(143)의 복수개의 롤러들(143a)은 상기 바디부(142)의 양측면 내측에 설치된다. 상기 복수개의 이송벨트(143b)는 상기 바디부(142)의 일측면과 타측면에 설치된 롤러들(143a)에 각각 탄력적으로 지지되어 상기 롤러들(143a)에 의해 회전된다. 그리고, 상기 롤러들(143a)에 의해 회전되는 복수개의 이송벨트(143b)는 상기 제1 이송트레이(12) 또는 제2 이송트레이(13)와 선택적으로 밀착되어 상기 제1 이송트레이(12) 또는 제2 이송트레이(13)를 바디부(142) 내부로 유입시키거나, 상기 바디부(142) 내부에 위치한 상기 제1 이송트레이(12) 또는 제2 이송트레이(13)를 상기 바디부(142) 외부로 배출시킨다. 한편, 상기 바디부(142)의 상하부에 설치된 복수개의 롤러들(143a) 중 선택된 어느 하나의 롤러(143a)는 구동모터(143c)와 연결된다. 또한, 상기 바디부(142)의 양측면에 설치된 서로 마주하는 롤러들(143a) 중 선택된 한 쌍의 롤러들(143a)은 제3 샤프트(143d)에 의해 연결된다.The tray transfer unit 143 is installed inside the body portion 142. The tray transfer unit 143 includes a plurality of rollers 143a and a plurality of transfer belts 143b. The plurality of rollers 143a of the tray transfer unit 143 are installed inside both side surfaces of the body portion 142. The plurality of conveying belts 143b are elastically supported by rollers 143a provided on one side and the other side of the body 142, respectively, and are rotated by the rollers 143a. In addition, the plurality of conveying belts 143b rotated by the rollers 143a are selectively in close contact with the first conveying tray 12 or the second conveying tray 13, so that the first conveying tray 12 or The second transfer tray 13 may be introduced into the body 142, or the first transfer tray 12 or the second transfer tray 13 positioned inside the body 142 may be transferred to the body 142. Discharge to the outside. On the other hand, any one roller 143a selected from the plurality of rollers 143a provided on the upper and lower parts of the body 142 is connected to the driving motor 143c. In addition, the pair of rollers 143a selected from the rollers 143a facing each other provided on both side surfaces of the body 142 are connected by the third shaft 143d.

상기 제1, 2 클램핑 유닛(144)(145)은 서로 대칭되며 상하 이동 가능하도록 상기 바디부(142)에 설치되어 상기 바디부(142)의 내부에 상, 하부면이 서로 마주하도록 적층된 상기 제1, 2 이송트레이(12)(13)를 클램핑시킨다. 상기 제1, 2 클램핑 유닛(144)(145)은 한 쌍의 클램핑 플레이트(144a)(145a), 한 쌍의 승강블록(144b)(145b), 클램핑 바(144c)(145c)를 포함한다. 상기 한 쌍의 클램핑 플레이트(144a)(145a)는 상기 바디부(142) 내측에 상하 이동 가능하도록 설치된다. 상기 한 쌍의 승강블록(144b)(145b)은 상기 한 쌍의 클램핑 플레이트(144a)(145a)의 끝단부에 연결된다. 상기 클램핑 바(144c)(145c)는 상기 한 쌍의 승강블록(144b)(145b)을 서로 연결한다. 여기서, 상기 제1, 2 클램핑 유닛(144)(145)은 공압 실린더에 의해 구동될 수 있다.The first and second clamping units 144 and 145 are symmetrical to each other and are installed on the body 142 to be able to move up and down, and the upper and lower surfaces of the body 142 are stacked to face each other. The first and second transfer trays 12 and 13 are clamped. The first and second clamping units 144 and 145 include a pair of clamping plates 144a and 145a, a pair of lifting blocks 144b and 145b, and clamping bars 144c and 145c. The pair of clamping plates 144a and 145a are installed to be movable up and down inside the body 142. The pair of lifting blocks 144b and 145b are connected to ends of the pair of clamping plates 144a and 145a. The clamping bars 144c and 145c connect the pair of lifting blocks 144b and 145b to each other. Here, the first and second clamping units 144 and 145 may be driven by a pneumatic cylinder.

한편, 상기 제1, 2 클램핑 유닛(144)(145)은 홈부(144d)(145d) 및 적어도 하나의 얼라인 핀(144e)(145e)을 더 포함할 수 있다. 상기 제1, 2 클램핑 유닛(144)(145)의 홈부(144d)(145d)는 상기 제1 클램핑 유닛(144)의 한 쌍의 클램핑 플레이트(144a)와 상기 제2 클램핑 유닛(145)의 한 쌍의 클램핑 플레이트(145a)의 서로 마주하는 면에 형성되어 상기 제1 이송트레이(12) 또는 상기 제2 이송트레이(13)가 삽입되도록 한다. 상기 적어도 하나의 얼라인 핀(144e)(145e)은 상기 제1, 2 클램핑 유닛(144)(145)의 한 쌍의 클램핑 플레이트(144a)(145a)의 어느 하나의 홈부(144d)(145d)에 마련되어 상기 홈부(144d)(145d)에 삽입되는 상기 제1 이송트레이(12) 또는 상기 제2 이송트레이(13)를 상기 한 쌍의 클램핑 플레이트(144a)(145a)의 대각선 방향으로 밀착시킬 수 있도록 한다. 예를 들면, 상기 얼라인 핀(144e)(145e)은 원뿔 또는 원뿔대 형태로 형성되는 것이 바람직하다.The first and second clamping units 144 and 145 may further include grooves 144d and 145d and at least one alignment pin 144e and 145e. The grooves 144d and 145d of the first and second clamping units 144 and 145 are connected to the pair of clamping plates 144a and the second clamping unit 145 of the first clamping unit 144. The pair of clamping plates 145a are formed on opposite surfaces so that the first transfer tray 12 or the second transfer tray 13 is inserted. The at least one aligning pin 144e and 145e is a groove portion 144d or 145d of the pair of clamping plates 144a and 145a of the first and second clamping units 144 and 145. The first conveying tray 12 or the second conveying tray 13 provided in the grooves 144d and 145d and inserted into the grooves 144d and 145d may be in close contact with the diagonal direction of the pair of clamping plates 144a and 145a. Make sure For example, the alignment pins 144e and 145e may be formed in a cone or truncated cone shape.

또한, 본 발명의 일실시예에 의한 플리퍼(14)는 제1, 2 보조 클램핑 유닛(146)(147)을 더 포함한다. 상기 제1, 2 보조 클램핑 유닛(146)(147)은 각각 상기 제2, 1 클램핑 유닛(145)(144)과 각각 연동되어 상하 이동되도록 상기 제2, 1 클램핑 유닛(145)(144)과 각각 연결되어 상기 제2, 1 클램핑 유닛(145)(144)과 함께 상기 바디부(142) 내부에 상, 하부면이 서로 마주하도록 적층된 상기 제1, 2 이송트레이(12)(13)를 클램핑 시킨다. In addition, the flipper 14 according to an embodiment of the present invention further includes first and second auxiliary clamping units 146 and 147. The first and second auxiliary clamping units 146 and 147 are respectively connected to the second and first clamping units 145 and 144 to move up and down, respectively. The first and second transfer trays 12 and 13, which are respectively connected to the upper and lower surfaces of the body 142 together with the second and first clamping units 145 and 144, are stacked to face each other. Clamp it.

이와 같은 상기 제1, 2 보조 클램핑 유닛은(146)(147) 상하 이동부(146a)(147a), 클램핑 플레이트(146b)(147b), 지지블록(146c)(147c), 이동블록(146d)(147d), 탄성부재(146e)(147e)를 포함한다.The first and second auxiliary clamping units are 146, 147, vertical moving parts 146a, 147a, clamping plates 146b, 147b, support blocks 146c, 147c, and moving blocks 146d. 147d and elastic members 146e and 147e.

상기 제1, 2 보조 클램핑 유닛(146)(147)의 상하 이동부(146a)(147a)는 상기 제2, 1 클램핑 유닛(145)(144)과 각각 연동되어 상하 이동되도록 상기 제2, 1 클램핑 유닛(145)(144)에 각각 연결된다.The second and first moving parts 146a and 147a of the first and second auxiliary clamping units 146 and 147 are respectively interlocked with the second and first clamping units 145 and 144 to move up and down. Respectively connected to the clamping units 145 and 144.

상기 클램핑 플레이트(146b)(147b)는 상기 상하 이동부(146a)(147a)에 설치된다. 여기서, 상기 클램핑 플레이트(146a)(147a)에는 가이드 홀(1460)(1470)이 형성된다. 예를 들면, 상기 가이드 홀(1460)(1470)은 상기 클램핑 플레이트(146b)(147b)에 형성되는 직선부(1460a)(1470a)와, 상기 직선부(1460a)(1470a)의 상단에 연장 형성되며 상기 클램핑 플레이트(146b)(147b)의 일측 또는 타측 방향으로 상향 경사지게 형성되는 경사부(1460b)(1470b)를 포함한다.The clamping plates 146b and 147b are installed on the vertical moving parts 146a and 147a. Here, guide holes 1460 and 1470 are formed in the clamping plates 146a and 147a. For example, the guide holes 1460 and 1470 extend in the upper ends of the straight portions 1460a and 1470a formed in the clamping plates 146b and 147b and the straight portions 1460a and 1470a. And inclined portions 1460b and 1470b which are inclined upward in one or the other directions of the clamping plates 146b and 147b.

상기 지지블록(146c)(147c)은 상기 바디부(142)에 설치된다. 한편, 상기 지지블록(146c)(147c)에는 적어도 하나의 제1 가이드 핀(1460c)(1470c)이 형성된다.The support blocks 146c and 147c are installed in the body portion 142. Meanwhile, at least one first guide pin 1460c and 1470c is formed at the support blocks 146c and 147c.

상기 이동블록(146d)(147d)은 상기 제1 가이드 핀(1460c)(1470c)을 따라 슬라이딩 이동 가능하도록 상기 지지블록(146c)(147c)에 설치된다. 한편, 상기 이동블록(146d)(147d)은 상기 클램핑 플레이트(146b)(147b)의 가이드 홀(1460)(1470)에 삽입되는 제2 가이드 핀(1461c)(1471c)이 형성된다.The moving blocks 146d and 147d are installed in the support blocks 146c and 147c to be slidably moved along the first guide pins 1460c and 1470c. Meanwhile, the moving blocks 146d and 147d are formed with second guide pins 1462c and 1471c inserted into the guide holes 1460 and 1470 of the clamping plates 146b and 147b.

상기 탄성부재(146e)(147e)는 상기 이동블록(146d)(147d)을 탄성지지 하도록 상기 제1 가이드 핀(1460c)(1470c)에 축설된다. 예를 들면, 상기 탄성부재(146e)(147e)는 코일 스프링일 수 있다.The elastic members 146e and 147e are arranged on the first guide pins 1460c and 1470c to elastically support the moving blocks 146d and 147d. For example, the elastic members 146e and 147e may be coil springs.

또한, 본 발명의 일실시예에 의한 검사대상물 이송장치는 케이블 베이어 이송유닛(20)을 더 포함한다.In addition, the inspection object transfer apparatus according to an embodiment of the present invention further includes a cable bayer transfer unit 20.

상기 케이블 베이어 이송유닛(20)은 상기 제1 샤프트(140)가 회전되어 상기 플리퍼(14)가 상기 제1 샤프트(140)를 중심으로 회전됨에 따라 상기 플리퍼(14)와 연결된 복수개의 케이블(도시되지 않음)이 내장되어 있는 케이블 베이어(30)를 상기 제1 샤프트(140)가 회전되는 방향으로 이송시킬 수 있도록 상기 제1 샤프트(140)와 연결된다.The cable bay transfer unit 20 includes a plurality of cables connected to the flipper 14 as the first shaft 140 is rotated so that the flipper 14 is rotated about the first shaft 140. (Not shown) is connected to the first shaft 140 so as to transport the cable bayer 30 in which the first shaft 140 is rotated.

이와 같은 케이블 베이어 이송유닛(20)은 제2 샤프트(200), 적어도 하나의 롤러(210), 동력전달수단(220)을 포함한다.The cable bayer transfer unit 20 includes a second shaft 200, at least one roller 210, and power transmission means 220.

상기 제2 샤프트(200)는 상기 제1 샤프트(140)의 일측에 배치된 지지블록(230)에 회전 가능하도록 설치된다.The second shaft 200 is installed to be rotatable in the support block 230 disposed on one side of the first shaft 140.

상기 적어도 하나의 롤러(210)는 상기 제2 샤프트(200)와 연동되어 회전될 수 있도록 상기 제2 샤프트(200)에 축설되어 상기 케이블 베이어(30)를 지지한다.The at least one roller 210 is installed on the second shaft 200 to be rotated in cooperation with the second shaft 200 to support the cable bayer 30.

상기 동력전달수단(220)은 상기 제1, 2 샤프트(140)(200)를 서로 연결하여 상기 제1 샤프트(140)의 회전력을 상기 제2 샤프트(200)로 전달하여 상기 제1 샤프트(140)와 연동되어 상기 제2 샤프트(200)가 회전될 수 있도록 한다. 예를 들면, 상기 동력전달수단(220)은 상기 제1 샤프트(140)와 연동되어 회전되도록 상기 제1 샤프트(140)에 축설되는 제1 풀리(221)와, 상기 제2 샤프트(200)와 연동되어 회전되도록 상기 제2 샤프트(200)에 축설되는 제2 풀리(222)와, 상기 제1 풀리(221)의 회전력을 상기 제2 풀리(222)로 전달하는 벨트(223)를 포함한다.The power transmission unit 220 connects the first and second shafts 140 and 200 to each other to transfer the rotational force of the first shaft 140 to the second shaft 200 to the first shaft 140. In conjunction with the) allows the second shaft 200 to be rotated. For example, the power transmission unit 220 may include a first pulley 221 arranged on the first shaft 140 to rotate in association with the first shaft 140, and the second shaft 200. It includes a second pulley 222 arranged on the second shaft 200 to rotate in conjunction with the belt 223 for transmitting the rotational force of the first pulley 221 to the second pulley 222.

한편, 상기 케이블 베이어 이송유닛(20)은 상기 동력전달수단(220)과 연동되어 승강되도록 상기 동력전달수단(220), 즉 상기 벨트(223)와 연결되어 일정 높이 이상 상승되면 상기 제2 샤프트(200)에 탄성적으로 지지되는 완충유닛(240)을 더 포함한다. 상기와 같은 완충유닛(240)은 상기 적어도 하나의 롤러(210)가 회전됨에 따라 상기 롤러(210)에 의해 상기 제2 샤프트(200)의 회전 방향으로 이송되는 상기 케이블 베이어(30)가 갑자기 정지됨으로써 관성에 의하여 상기 제2 샤프트(200)의 회전방향으로 필요 이상으로 이송되는 것을 방지한다.On the other hand, the cable bay transfer unit 20 is connected to the power transmission means 220, that is, the belt 223 so as to move up and down in conjunction with the power transmission means 220 when the second shaft ( It further comprises a buffer unit 240 elastically supported in the 200. As the shock absorbing unit 240 is rotated at least one roller 210, the cable bayer 30, which is conveyed in the rotational direction of the second shaft 200 by the roller 210, suddenly stops. By doing so, it is prevented from being transferred more than necessary in the rotational direction of the second shaft 200 by inertia.

이와 같은 완충유닛(240)은 상하 이동부재(241), 연결부재(242), 탄성지지부재(243)를 포함한다. The shock absorbing unit 240 includes a vertical moving member 241, a connecting member 242, and an elastic support member 243.

상기 상하 이동부재(241)는 상기 지지블록(230)에 슬라이딩 이동 가능하도록 설치된다. 예를 들면, 상기 상하 이동부재(241)와 지지블록(230)은 LM 가이드 형태로 서로 연결될 수 있다.The vertical movement member 241 is installed to be movable in the support block 230. For example, the vertical movement member 241 and the support block 230 may be connected to each other in the form of an LM guide.

상기 연결부재(242)는 상기 동력전달수단(220)과 연결되도록 상기 상하 이동부재(241)에 설치된다. 보다 상세하게 설명하면 상기 연결부재(242)는 상기 상하 이동부재(241)에 설치되어 상기 동력전달수단(220)의 벨트(223)와 복수개의 고정부재에 의해 연결됨으로써 상기 벨트(223)가 회전됨에 따라 상기 벨트(223)와 연동되어 승강됨으로써 상기 상하 이동부재(241)를 승강시킨다.The connection member 242 is installed on the vertical movement member 241 to be connected to the power transmission means 220. In more detail, the connection member 242 is installed on the vertical moving member 241 and is connected to the belt 223 of the power transmission unit 220 by a plurality of fixing members to rotate the belt 223. As it moves in conjunction with the belt 223 to elevate the vertical movement member 241.

상기 탄성지지부재(243)는 상기 연결부재(242)에 설치되어 상기 동력전달수단(220)이 작동됨에 따라 상기 상하 이동부재(241)가 일정 높이 이상 상승되면 상기 제2 샤프트(200)의 하단부에 탄성적으로 지지되어 상기 동력전달부재(220)가 서서히 정지할 수 있도록 한다. 따라서 상기 롤러(210)에 의해 상기 제2 샤프트(200)의 회전 방향으로 이송되는 상기 케이블 베이어(30)가 갑자기 정지됨으로써 관성에 의하여 상기 제2 샤프트(200)의 회전방향으로 필요 이상으로 이송되는 것을 방지한다.The elastic support member 243 is installed on the connection member 242 and the lower end of the second shaft 200 when the vertical movement member 241 is raised by a predetermined height as the power transmission means 220 is operated. It is elastically supported so that the power transmission member 220 can be slowly stopped. Therefore, the cable bayer 30, which is conveyed in the rotational direction of the second shaft 200 by the roller 210, is suddenly stopped, thereby being transferred more than necessary in the rotational direction of the second shaft 200 by inertia. To prevent them.

한편, 상기 탄성지지부재(243)는 복수개의 가이드 핀(243a), 스토퍼(243b), 지지블록(243c), 복수개의 탄성부재(243d)를 포함한다.Meanwhile, the elastic support member 243 includes a plurality of guide pins 243a, a stopper 243b, a support block 243c, and a plurality of elastic members 243d.

상기 복수개의 가이드 핀(243a)은 상기 연결부재(242)를 상하 방향으로 관통하도록 상기 연결부재(242)에 슬라이딩 체결된다.The plurality of guide pins 243a are slidably fastened to the connection member 242 to penetrate the connection member 242 in the vertical direction.

상기 스토퍼(243b)는 상기 가이드 핀들(243a)의 하단부에 설치되어 상기 가이드 핀들(243a)이 일정 높이 이상 상승되지 않도록 한다.The stopper 243b is installed at the lower end of the guide pins 243a to prevent the guide pins 243a from being raised above a predetermined height.

상기 지지블록(243c)은 상기 가이드 핀들(243a)의 상단부에 설치된다. 여기서, 상기 지지블록(243c)의 상부면은 상기 제2 샤프트(200)에 지지되는 면적을 최대화시킬 수 있도록 반원 형태로 가공될 수 있다.The support block 243c is installed at the upper end of the guide pins 243a. Here, the upper surface of the support block 243c may be processed into a semi-circular shape so as to maximize the area supported by the second shaft 200.

상기 복수개의 탄성부재(243d)는 상기 연결부재(242)에 하단부가 지지되며 상단부는 상기 지지블록(230)을 지지하도록 상기 가이드 핀들(243a)에 설치된다. 예를 들면, 상기 탄성부재들(243d)은 코일 스프링일 수 있다.The plurality of elastic members 243d are supported at the lower ends of the connecting members 242 and the upper ends thereof are installed at the guide pins 243a to support the support block 230. For example, the elastic members 243d may be coil springs.

다시, 도 1 내지 도 7을 참조하여 본 발명의 일실시예에 의한 검사대상물 이송장치에 의해 검사대상물을 검사하는 과정과 작용효과에 대하여 설명한다.Again, with reference to Figures 1 to 7 will be described the process and effect of inspecting the inspection object by the inspection object transfer apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 7을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 의한 검사대상물 이송장치를 사용하여 검사대상물의 불량 여부를 검사하기 위해서는, 먼저 제1 이송트레이(12)에 복수개의 검사대상물(도시되지 않음)을 탑재시킨다. 여기서, 상기 검사대상물은 상, 하부면 모두 검사해야 하는 CPU 등과 같은 부품일 수 있다.1 to 7, in order to inspect whether an inspection object is defective by using the inspection object transport apparatus according to an embodiment of the present invention, first, a plurality of inspection objects (not shown) are provided in the first transfer tray 12. Not mounted). In this case, the inspection object may be a component such as a CPU to inspect both the upper and lower surfaces.

상기 제1 이송트레이(12)에 복수개의 검사대상물을 탑재시킨 다음에는 제1 이송레일(10)을 작동시켜 상기 제1 이송레일(10)에 의해 복수개의 검사대상물이 탑재된 상기 제1 이송트레이(12)를 캡처영역(16)으로 이송시킨다.After mounting a plurality of inspection objects in the first transport tray 12, the first transport rail 10 is operated to mount the plurality of inspection objects by the first transport rail 10. (12) is transferred to the capture area (16).

상기와 같이 캡처영역(16)으로 이송된 제1 이송트레이(12)에 탑재된 복수개의 검사대상물들은 카메라(9)에 의해 촬영되어 1차 이미지 캡처 작업을 하여 상부면의 불량 여부를 검사하게 된다.As described above, the plurality of inspection objects mounted on the first transfer tray 12 transferred to the capture area 16 are photographed by the camera 9 to perform a first image capture operation to inspect whether the upper surface is defective. .

상기와 같이 캡처영역(16)에서 1차 이미지 캡처 작업이 완료된 검사대상물이 탑재된 상기 제1 이송트레이(12)는 상기 제1 이송레일(10)에 의해 플리퍼(14)가 설치된 플립영역(17)으로 이송된다.As described above, the first transfer tray 12 in which the inspection object on which the first image capture operation is completed in the capture region 16 is mounted is a flip region 17 in which the flipper 14 is installed by the first transfer rail 10. Is transferred to).

상기와 같이 플립영역(17)으로 이송된 제1 이송트레이(12)는 상기 플리퍼(14)의 트레이 이송유닛(143)이 작동됨에 따라 상기 트레이 이송유닛(143)에 의해 상기 플리퍼(14)의 트레이 출입구(142a)를 통해 상기 플리퍼(14) 내부로 유입되어 제1 클램핑 유닛(144)의 클램핑 플레이트(144a)의 홈부(144d)에 탑재된다. 이때, 상기 제1 이송트레이(12)는 상기 클램핑 플레이트(144a)의 홈부(144d)에 마련된 얼라인 핀(144e)을 타고 내려가면서 홈부(144d)에 탑재되는 것으로서 상기 얼라인 핀(144e)에 의해 상기 클램핑 플레이트(144a)의 대각선 방향으로 밀려 상기 클램핑 플레이트(144a)의 한쪽 방향으로 밀착된다. 한편, 상기 플리퍼(14) 내부에는 검사대상물이 탑재되지 않은 제2 이송트레이(13)가 바디부(142)의 양측에 돌출 형성된 기준 돌기부(142c)에 의해 지지되어 있다. 따라서, 상기 제1 이송트레이(12)가 플리퍼(14) 내부로 유입되면 상기 제1 이송트레이(12)의 상부에는 제2 이송트레이(13)가 위치하게 된다.As described above, the first transfer tray 12 transferred to the flip area 17 is operated by the tray transfer unit 143 of the flipper 14 as the tray transfer unit 143 of the flipper 14 is operated. It is introduced into the flipper 14 through the tray entrance 142a and mounted in the groove 144d of the clamping plate 144a of the first clamping unit 144. At this time, the first transfer tray 12 is mounted on the alignment pin 144e while being mounted down on the alignment pin 144e provided in the groove 144d of the clamping plate 144a. By pushing in the diagonal direction of the clamping plate (144a) it is in close contact with one direction of the clamping plate (144a). On the other hand, inside the flipper 14, the second transfer tray 13 on which the inspection object is not mounted is supported by the reference protrusion 142c protruding on both sides of the body portion 142. Therefore, when the first transfer tray 12 is introduced into the flipper 14, the second transfer tray 13 is positioned above the first transfer tray 12.

이와 같이 상기 플리퍼(14) 내부에 1차 이미지 캡처 작업이 완료된 검사대상물이 탑재된 제1 이송트레이(12)가 유입된 다음에는 제1 클램핑 유닛(144)은 상승을 하게 되고 제2 클램핑 유닛(145)은 하강을 하게 된다. 따라서, 상기 제1 클램핑 유닛(144)의 클램핑 플레이트(144a)는 상승을 하게 되고 상기 제2 클램핑 유닛(145)의 클램핑 플레이트(145a)는 하강을 하게 되어 상기 제1 클램핑 유닛(144)의 클램핑 플레이트(144a)에 탑재된 제1 이송트레이(12)와 상기 기준 돌기부(142c)에 지지되어 있는 제2 이송트레이(13)를 밀착시켜 클램핑 시킨다.As described above, after the first transfer tray 12 in which the inspection object having the primary image capturing operation is mounted is introduced into the flipper 14, the first clamping unit 144 is raised and the second clamping unit ( 145) is to descend. Therefore, the clamping plate 144a of the first clamping unit 144 is raised and the clamping plate 145a of the second clamping unit 145 is lowered to clamp the first clamping unit 144. The first transfer tray 12 mounted on the plate 144a and the second transfer tray 13 supported by the reference protrusion 142c are brought into close contact and clamped.

이와 동시에, 상기 제1, 2 클램핑 유닛(144)(145)과 연동되어 제2, 1 보조 클램핑 유닛(147)(146) 또한 승강된다. 즉, 상기 제1 보조 클램핑 유닛(146)은 상기 제2 클램핑 유닛(145)과 연동되어 하강을 하게 되며, 상기 제2 보조 클램핑 유닛(147)은 상기 제1 클램핑 유닛(144)과 연동되어 상승됨으로서 상기 제1 클램핑 유닛(144)의 클램핑 플레이트(144a)에 탑재된 제1 이송트레이(12)와 상기 제2 클램핑 유닛(145)의 클램핑 플레이트(145a)에 클램핑된 제2 이송트레이(13)를 밀착시켜 클램핑 시킨다.At the same time, the second and first auxiliary clamping units 147 and 146 are also lifted in conjunction with the first and second clamping units 144 and 145. That is, the first auxiliary clamping unit 146 descends in conjunction with the second clamping unit 145, and the second auxiliary clamping unit 147 moves up in conjunction with the first clamping unit 144. Thus, the first transfer tray 12 mounted on the clamping plate 144a of the first clamping unit 144 and the second transfer tray 13 clamped to the clamping plate 145a of the second clamping unit 145. Clamp closely.

여기서, 상기 제1 보조 클램핑 유닛(146)은 클램핑 플레이트(146b)가 하강을 하게 되면, 상기 클램핑 플레이트(146b)에 형성된 가이드 홀(1460) 또한 하강을 하게 됨으로써 이동블록(146d)에 설치된 제2 가이드 핀(1461c)이 상기 가이드 홀(1460)의 경사부(1460b)에 위치하게 되며, 상기 경사부(1460b)에 위치한 상기 제2 가이드 핀(1461c)은 탄성부재(146e)에 의해 이동블록(146d)이 탄성적으로 지지됨으로써 상기 경사부(1460b)를 일측 방향으로 밀고 있는 상태를 유지하게 된다.Here, when the clamping plate 146b descends, the first auxiliary clamping unit 146 descends the guide hole 1460 formed in the clamping plate 146b so that the second auxiliary clamping unit 146 descends. The guide pin 1461c is positioned at the inclined portion 1460b of the guide hole 1460, and the second guide pin 1541c disposed at the inclined portion 1460b is moved by the elastic member 146e. 146d) is elastically supported to keep the inclined portion 1460b pushing in one direction.

또한, 상기 제2 보조 클램핑 유닛(147)은 클램핑 플레이트(147b)가 상승을 하게 되면, 상기 클램핑 플레이(147b)트에 형성된 가이드 홀(1470) 또한 상승을 하게 됨으로써 이동블록(147d)에 설치된 제2 가이드 핀(1471c)이 상기 가이드 홀(1470)의 경사부(1470b)에 위치하게 되며, 상기 경사부(1470b)에 위치한 상기 제2 가이드 핀(1470b)은 탄성부재(147e)에 의해 이동블록(147d)이 탄성적으로 지지됨으로써 상기 경사부(1470b)를 일측 방향으로 밀고 있는 상태를 유지하게 된다.In addition, when the clamping plate 147b rises, the second auxiliary clamping unit 147 also raises the guide hole 1470 formed in the clamping plate 147b, so that the second auxiliary clamping unit 147 is installed in the movable block 147d. 2 The guide pin (1471c) is located in the inclined portion 1470b of the guide hole 1470, the second guide pin (1470b) located in the inclined portion (1470b) is moved block by the elastic member (147e) By elastically supporting 147d, the state in which the inclined portion 1470b is pushed in one direction is maintained.

따라서, 상기 제1, 2 보조 클램핑 유닛(146)(147)은 상기 제1, 2 클램핑 유닛(144)(145)을 작동시키는 공압 실린더(도시되지 않음)의 공압이 빠져나간 비상 상태에서도 상기 플리퍼(14) 내부에 위치하여 서로 포개어진 제1, 2 이송트레이(12)(13)의 클램핑 상태를 그대로 유지할 수 있도록 한다.Accordingly, the first and second auxiliary clamping units 146 and 147 may be operated even in an emergency state in which pneumatic cylinders (not shown) for operating the first and second clamping units 144 and 145 are released. (14) It is located in the interior to be able to maintain the clamping state of the first and second transfer tray 12, 13 overlapping each other.

상기 플리퍼(14)의 상기 제1, 2 클램핑 유닛(144)(145)과 상기 제1, 2 보조 클램핑 유닛(146)(147)에 의해 서로 포개어진 제1, 2 이송트레이(12)(13)를 클램핑한 다음에는, 구동수단(141)을 작동시켜 제1 샤프트(140)를 회전시켜 상기 플리퍼(14)를 제2 이송레일(11) 측으로 회전시키게 된다.First and second transfer trays 12 and 13 superposed on each other by the first and second clamping units 144 and 145 of the flipper 14 and the first and second auxiliary clamping units 146 and 147. ), The driving means 141 is operated to rotate the first shaft 140 to rotate the flipper 14 toward the second transfer rail 11.

이때, 상기 제1 이송트레이(10)에 탑재된 1차 이미지 캡처 작업이 완료된 검사대상물은 상기 제2 이송트레이(11)에 상, 하부면이 전환되어 탑재된다.In this case, the inspection object in which the primary image capturing operation mounted on the first transfer tray 10 is completed is mounted on the second transfer tray 11 with upper and lower surfaces switched.

이와 동시에, 상기 제1 샤프트(140)의 회전력은 동력전달수단(220)에 의해 제2 샤프트(200)로 전달되어 케이블 베이어(30)를 상기 제1 샤프트(140)의 회전 방향으로 회전시키게 된다. 즉, 상기 제1 샤프트(140)가 회전을 하게 되면 상기 제1 샤프트(140)의 회전력은 제1 풀리(221)와 벨트(223) 및 제2 풀리(222)를 순차적으로 통해 제2 샤프트(200)에 전달됨으로써 상기 제2 샤프트(200)가 회전을 하게 되고, 상기 제2 샤프트(200)가 회전을 함에 따라 상기 제2 샤프트(200)에 축설된 롤러들(210)이 회전을 하게 됨으로써 상기 케이블 베이어(30)가 제1 샤프트(140)의 회전방향으로 회전되어 이동된다. 따라서, 상기 플리퍼(14)가 회전된다 하더라도 상기 케이블 베이어(30)와 상기 케이블 베이어(30) 내부에 위치한 케이블들(도시되지 않음)이 접히는 현상을 방지할 수 있으므로 좁은 공간에서도 작동 상의 제약을 받지 않도록 한다.At the same time, the rotational force of the first shaft 140 is transmitted to the second shaft 200 by the power transmission means 220 to rotate the cable bayer 30 in the rotation direction of the first shaft 140. . That is, when the first shaft 140 is rotated, the rotational force of the first shaft 140 is sequentially determined through the first pulley 221, the belt 223, and the second pulley 222. The second shaft 200 is rotated by being transmitted to the 200, and the rollers 210 arranged on the second shaft 200 are rotated as the second shaft 200 rotates. The cable bayer 30 is rotated and moved in the rotational direction of the first shaft 140. Therefore, even if the flipper 14 is rotated, the cable bay 30 and the cables (not shown) located inside the cable bayer 30 can be prevented from being folded, thereby limiting the operation even in a narrow space. Do not.

한편, 상기 벨트(223)가 회전됨에 따라 상기 벨트(223)와 연동되어 상하 이동부재(241) 또한 상승 또는 하강을 하게 된다. 여기서, 상기 벨트(223)가 시계 방향(A)으로 회전을 하게 되면 상기 상하 이동부재(241)는 상승을 하게 되며, 상기 상하 이동부재(241)가 일정 높이 이상 상승을 하게 되면 탄성부재(243d)에 의해 탄성지지되어 있는 지지블록(243c)이 상기 제2 샤프트(200)에 탄성적으로 지지되어 동력전달부재(220)가 서서히 정지할 수 있도록 함으로써 상기 롤러들(210)에 의해 상기 제2 샤프트(200)의 회전 방향으로 이송되는 상기 케이블 베이어(30)가 갑자기 정지됨으로써 관성에 의하여 상기 제2 샤프트(200)의 회전방향으로 필요 이상으로 이송되는 것을 방지한다.Meanwhile, as the belt 223 is rotated, the vertical movement member 241 also moves up or down in conjunction with the belt 223. Here, when the belt 223 is rotated in the clockwise direction (A), the up and down moving member 241 is raised, and when the up and down moving member 241 is raised above a predetermined height, the elastic member 243d. The support block 243c, which is elastically supported by), is elastically supported by the second shaft 200 so that the power transmission member 220 can be slowly stopped, thereby allowing the second to be moved by the rollers 210. The cable bayer 30, which is conveyed in the rotational direction of the shaft 200, is suddenly stopped to prevent the cable bayer 30 from being conveyed more than necessary in the rotational direction of the second shaft 200 by inertia.

상기와 같이 제1 이송트레이(12)에 탑재되어 있는 검사대상물이 상, 하부면이 전환되어 상기 제2 이송트레이(13)에 탑재되면 상기 제1 클램핑 유닛(144)은 하강되고 상기 제2 클램핑 유닛(145)은 상승된다. As described above, when the inspection object mounted on the first transfer tray 12 is switched on the upper and lower surfaces thereof and mounted on the second transfer tray 13, the first clamping unit 144 is lowered and the second clamping is performed. Unit 145 is raised.

이와 동시에, 상기 제1 클램핑 유닛(144)과 연결된 상기 제2 보조 클램핑 유닛(147)은 상기 제1 클램핑 유닛(144)과 연동되어 하강되고, 상기 제2 클램핑 유닛(145)과 연결된 상기 제1 보조 클램핑 유닛(146)은 상기 제2 클램핑 유닛(145)과 연동되어 상승된다.At the same time, the second auxiliary clamping unit 147 connected to the first clamping unit 144 is lowered in cooperation with the first clamping unit 144 and the first connection is connected to the second clamping unit 145. The auxiliary clamping unit 146 is raised in conjunction with the second clamping unit 145.

따라서, 서로 포개어진 제1, 2 이송 트레이(12)(13)의 클램핑 상태가 해제된다.Thus, the clamping state of the first and second transfer trays 12 and 13 stacked on each other is released.

그리고, 상기 제1 이송트레이(12)는 상기 바디부(142)에 돌출 형성된 기준 돌기부(142c)에 의해 지지된 상태를 유지하게 되고, 상기 검사대상물이 탑재된 제2 이송트레이(13)는 상기 제1 클램핑 유닛(144)과 연동되어 하강을 하게 됨으로써 상기 제1 이송트레이(12)와 제2 이송트레이(13)가 이격된다.In addition, the first transfer tray 12 maintains the state supported by the reference protrusion 142c protruding from the body portion 142, and the second transfer tray 13 on which the inspection object is mounted is located. The first conveying tray 12 and the second conveying tray 13 are spaced apart by being lowered in conjunction with the first clamping unit 144.

상기와 같이 제1, 2 이송트레이(12)(13)가 이격된 후에는 트레이 이송유닛(143)이 작동되어 트레이 출입구(142a)를 통해 상기 제2 이송트레이(13)를 제2 이송레일(11)로 배출시킨다.As described above, after the first and second transfer trays 12 and 13 are spaced apart, the tray transfer unit 143 is operated to move the second transfer tray 13 through the tray entrance 142a to the second transfer rail ( To 11).

상기 제2 이송레일(11)로 배출된 상기 제2 이송트레이(13)는 상기 제2 이송레일(11)에 의해 캡처영역(16)으로 이송되어 카메라(19)에 의해 상기 제2 이송트레이(13)에 탑재된 검사대상물들의 2차 이미지 캡처작업을 하여 상기 검사대상물들의 하부면의 불량 여부 검사를 하게 된다.The second transfer tray 13 discharged to the second transfer rail 11 is transferred to the capture area 16 by the second transfer rail 11 and the second transfer tray by the camera 19. The secondary image capture operation of the inspection objects mounted on the 13) to check whether the lower surface of the inspection objects are defective.

상기와 같이 캡처영역(16)에서 2차 이미지 캡처 작업이 완료된 검사대상물이 탑재된 제2 이송트레이(13)는 상기 제2 이송레일(11)에 의해 다시 플립영역(17)으로 이송된다. 상기 플립영역(17)으로 이송된 상기 제2 이송트레이(13)는 상기 플리퍼(14)의 트레이 이송유닛(143)이 작동됨에 따라 트레이 출입구(142a)를 통해 상기 플리퍼(14) 내부로 이송된다.As described above, the second transfer tray 13 on which the inspection object having the second image capture operation is completed in the capture region 16 is transferred back to the flip region 17 by the second transfer rail 11. The second transfer tray 13 transferred to the flip area 17 is transferred into the flipper 14 through the tray entrance 142a as the tray transfer unit 143 of the flipper 14 is operated. .

상기 플리퍼(14) 내부로 이송된 제2 이송트레이(13)는 상기 제1, 2 클램핑 유닛(144)(145) 및 상기 제1, 2 보조 클램핑 유닛(146)(147)이 작동됨으로써 상기 기준 돌기부(142c)에 지지되어 있는 제1 이송트레이(12)와 포개어진 후 클램핑 된다. 여기서, 상기 제1, 2 클램핑 유닛(144)(145) 및 제1, 2 보조 클램핑 유닛(146)(147)이 작동되는 과정은 상기 플리퍼(14)의 상, 하부면이 전환됨에 따라 상기 제1, 2 클램핑 유닛(144)(145) 및 제1, 2 보조 클램핑 유닛(146)(147)의 위치가 바뀜으로써 상기 제1, 2 클램핑 유닛(144)(145) 및 제1, 2 보조 클램핑 유닛(146)(147)의 상승 및 하강되는 방향만 바뀔 뿐 나머지 과정은 제1 이송레일(10) 측에서 제1, 2 이송 트레이(12)(13)를 클램핑 시키는 과정과 동일하므로 상세한 설명은 생략한다.The second transfer tray 13 transferred into the flipper 14 may be operated by the first and second clamping units 144 and 145 and the first and second auxiliary clamping units 146 and 147 to be operated. The first conveying tray 12 supported by the protrusion 142c is superimposed and then clamped. Here, the operation of the first and second clamping units 144 and 145 and the first and second auxiliary clamping units 146 and 147 may be performed as the upper and lower surfaces of the flipper 14 are switched. The positions of the first and second clamping units 144 and 145 and the first and second auxiliary clamping units 146 and 147 are changed so that the first and second clamping units 144 and 145 and the first and second auxiliary clampings are changed. Only the rising and lowering directions of the units 146 and 147 are changed, and the rest of the process is the same as the process of clamping the first and second transfer trays 12 and 13 on the first transfer rail 10 side. Omit.

상기와 같이 제1, 2 이송트레이(12)(13)가 포개어져 클램핑된 다음에는 구동수단(141)을 작동시켜 제1 샤프트(140)를 회전시킴으로써 플리퍼(14)를 제1 이송레일(10) 측으로 회전시킨다.As described above, after the first and second transfer trays 12 and 13 are overlapped and clamped, the drive unit 141 is operated to rotate the first shaft 140 to move the flipper 14 to the first transfer rail 10. ) Side.

상기와 같이 플리퍼(14)가 제1 이송레일(10) 측으로 회전되면, 상기 제2 이송트레이(13)에 탑재되어 있는 검사대상물들이 상, 하부면이 전환되어 상기 제1 이송트레이(12)에 다시 탑재된다.When the flipper 14 is rotated toward the first conveying rail 10 as described above, the inspection objects mounted on the second conveying tray 13 are switched to the upper and lower surfaces thereof to the first conveying tray 12. It is remounted.

상기와 같이 검사대상물들이 제1 이송트레이(12)에 탑재된 다음에는 제1, 2 클램핑 유닛(144)(145) 및 제1, 2 보조 클램핑 유닛(146)(147)이 작동되어 제1, 2 이송트레이(12)(13)의 클램핑이 해제된다. 여기서, 상기 제1, 2 클램핑 유닛(144)(145) 및 제1, 2 보조 클램핑 유닛(146)(147)이 작동되는 과정 또한 상기 플리퍼(14)의 상, 하부면이 전환됨에 따라 상기 제1, 2 클램핑 유닛(144)(145) 및 제1, 2 보조 클램핑 유닛(146)(147)의 위치가 바뀜으로써 상기 제1, 2 클램핑 유닛(144)(145) 및 제1, 2 보조 클램핑 유닛(146)(147)의 상승 및 하강되는 방향만 바뀔 뿐 나머지 과정은 제1 이송레일(10) 측에서 제1, 2 이송 트레이(12)(13)를 클램핑을 해제시키는 과정과 동일하므로 상세한 설명은 생략한다.After the inspection objects are mounted in the first transfer tray 12 as described above, the first and second clamping units 144 and 145 and the first and second auxiliary clamping units 146 and 147 are operated to operate the first and second clamping units 144 and 147. 2 The clamping of the feed trays 12 and 13 is released. Here, the process of operating the first and second clamping units 144 and 145 and the first and second auxiliary clamping units 146 and 147 is also performed as the upper and lower surfaces of the flipper 14 are switched. The positions of the first and second clamping units 144 and 145 and the first and second auxiliary clamping units 146 and 147 are changed so that the first and second clamping units 144 and 145 and the first and second auxiliary clampings are changed. Only the rising and lowering directions of the units 146 and 147 are changed, and the rest of the process is the same as the process of unclamping the first and second transfer trays 12 and 13 on the first transfer rail 10 side. Description is omitted.

이때, 상기 제2 이송트레이(13)는 기준 돌출부(142c)에 지지된 상태가 되고 상기 제1 이송트레이(12)는 상기 제1 클램핑 유닛(144)과 연동되어 하강된다.In this case, the second transfer tray 13 is supported by the reference protrusion 142c and the first transfer tray 12 is lowered in conjunction with the first clamping unit 144.

상기 제1 클램핑 유닛(144)과 연동되어 하강된 제1 이송트레이(12)는 상기 트레이 이송유닛(143)이 작동됨에 따라 트레이 배출구(142b)를 통해 상기 제1 이송레일(10)의 배출영역(18)으로 배출된다.The first transfer tray 12 lowered in conjunction with the first clamping unit 144 is discharged from the first transfer rail 10 through the tray discharge port 142b as the tray transfer unit 143 is operated. Discharged to (18).

상술한 바와 같이 본 발명의 일실시예에 의한 검사대상물 이송장치는 상, 하부면 모두를 검사해야 하는 CPU 등과 같은 검사대상물도 한 번의 작동으로 전수 검사할 수 있도록 함으로써 검사대상물의 검사시간을 대폭 단축시킬 수 있는 장점이 있다.As described above, the inspection object transporting apparatus according to an embodiment of the present invention can significantly reduce the inspection time of the inspection object by allowing the entire inspection object to be inspected in one operation, such as a CPU, which should inspect both upper and lower surfaces. There is an advantage to this.

또한, 상기 플리퍼(14)가 회전된다 하더라도 상기 플리퍼(14)와 연동되어 상기 플리퍼(14)의 회전되는 방향으로 케이블 베이어(30)와 이에 내장되어 있는 상기 플리퍼(14)와 연결된 복수개의 케이블들을 상기 플리퍼(14)의 회전 방향으로 이동시킬 수 있으므로 상기 케이블 베이어(30) 및 케이블들이 접히는 현상을 방지할 수 있도록 하여 좁은 공간에서도 작동상의 제약이 없어 설치 공간상의 제약을 대폭 감소시킬 수 있는 장점이 있다.In addition, even if the flipper 14 is rotated, a plurality of cables connected to the cable bayer 30 and the flipper 14 embedded therein in the direction in which the flipper 14 rotates in conjunction with the flipper 14 are rotated. Since the flipper 14 can be moved in the rotational direction, the cable bayer 30 and the cables can be prevented from collapsing. Therefore, there is no operation restriction in a narrow space, which greatly reduces the installation space. have.

또한, 서로 포개어진 제1, 2 이송트레이(12)(13)를 탄성부재(146e)(147e)의 탄성력을 이용한 제1, 2 보조 클램핑 유닛(146)(147)을 사용하여 기구적으로 클램핑 시킬 수 있으므로 상기 제1, 2 클램핑 유닛(146)(147)의 공압이 빠져나간 상태에서도 상기 서로 포개어진 제1, 2 이송트레이(12)(13)의 클램핑 상태를 그대로 유지할 수 있어 검사대상물을 안전하게 플립시킬 수 있는 장점이 있다.In addition, the first and second transfer trays 12 and 13 stacked on each other are mechanically clamped using the first and second auxiliary clamping units 146 and 147 using the elastic force of the elastic members 146e and 147e. Since the first and second clamping units 146 and 147 may be out of pneumatic state, the clamping states of the first and second transfer trays 12 and 13 stacked on each other may be maintained as they are. It has the advantage of being able to flip safely.

앞서 설명한 본 발명의 상세한 설명에서는 본 발명의 바람직한 실시예들을 참조하여 설명하였지만, 해당 기술분야의 숙련된 당업자 또는 해당 기술분야에 통상의 지식을 갖는 자라면 후술될 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 기술 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical and exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.

(10) : 제1 이송레일 (11) : 제2 이송레일
(12) : 제1 이송트레이 (13) : 제2 이송트레이
(14) : 플리퍼 (20) : 케이블 베이어 이송유닛10: first conveyance rail (11): second conveyance rail
(12): first feed tray (13): second feed tray
(14): Flipper 20: Cable Bayer Transfer Unit

Claims (14)

제1, 2 이송트레이를 캡처영역과 플립영역으로 각각 이동시키는 제1, 2 이송레일; 및
상기 캡처 영역에서 검사대상물의 1차 또는 2차 이미지 캡처가 완료된 상기 제1 이송트레이 또는 상기 제2 이송트레이를 검사대상물이 탑재되지 않은 제2 이송트레이 또는 제1 이송트레이와 적층시켜 제1 샤프트를 중심으로 회전시킴으로서 검사대상물을 상, 하부면을 전환시켜 상기 제2 이송트레이 또는 상기 제1 이송트레이에 탑재시킨 후 상기 제2 이송레일 또는 제1 이송레일로 배출시킬 수 있도록 상기 플립영역에 배치되는 플리퍼를 포함하는 검사대상물 이송장치.First and second transfer rails for moving the first and second transfer trays to the capture area and the flip area, respectively; And
The first shaft is stacked by stacking the first transfer tray or the second transfer tray on which the first or the second image capture of the inspection object is completed in the capture area with the second transfer tray or the first transfer tray on which the inspection object is not mounted. It is disposed in the flip area so that the inspection object is mounted on the second transfer tray or the first transfer tray by rotating the object to be rotated about the center, and then discharged to the second transfer rail or the first transfer rail. Inspection object transfer device including a flipper. 제 1 항에 있어서,
상기 플리퍼는,
상기 제1 샤프트와 연결되어 상기 제1 샤프트를 회전시키는 구동수단;
상기 제1 샤프트와 연동되어 회전되도록 상기 제1 샤프트에 설치되며 일측에는 한 쌍의 트레이 출입구가 형성되고 타측에는 트레이 배출구가 형성된 바디부;
상기 바디부의 내측에 설치되는 트레이 이송유닛; 및
상기 바디부에 상하 이동 가능하도록 설치되어 상기 바디부의 내부에 상, 하부면이 서로 마주하도록 적층된 상기 제1, 2 이송트레이를 클램핑시키는 제1, 2 클램핑 유닛을 포함하는 검사대상물 이송장치.The method of claim 1,
The flipper,
Drive means connected to the first shaft to rotate the first shaft;
A body part installed at the first shaft to rotate in association with the first shaft, and having a pair of tray entrances formed at one side thereof and a tray discharge port formed at the other side thereof;
A tray transfer unit installed inside the body part; And
And a first and a second clamping unit installed in the body to move up and down and clamping the first and second transfer trays stacked so that upper and lower surfaces face each other inside the body. 제 2 항에 있어서,
상기 트레이 이송유닛은,
상기 바디부의 양측면 내측에 설치되는 복수개의 롤러들;
상기 바디부의 일측면과 타측면에 설치된 롤러들에 각각 탄력적으로 지지되어 상기 롤러들에 의해 회전되어 상기 바디부 내부로 제1 이송트레이 또는 제2 이송트레이를 유입시키거나 상기 바디부 내부의 제1 이송트레이 또는 제2 이송트레이를 상기 바디부 외부로 배출시키는 복수개의 이송벨트를 포함하는 검사대상물 이송장치.3. The method of claim 2,
The tray transfer unit,
A plurality of rollers installed inside both sides of the body portion;
It is elastically supported by rollers installed on one side and the other side of the body portion, respectively, and is rotated by the rollers to introduce a first transfer tray or a second transfer tray into the body portion or a first inside the body portion. Inspection object conveying apparatus including a plurality of conveying belt for discharging the conveying tray or the second conveying tray to the outside of the body portion. 제 2 항에 있어서,
상기 제1, 2 클램핑 유닛은,
상기 바디부 내측에 상하 이동 가능하도록 설치되는 한 쌍의 클램핑 플레이트;
상기 한 쌍의 클램핑 플레이트의 끝단부에 연결되는 한 쌍의 승강블록; 및
상기 한 쌍의 승강블록을 서로 연결하는 클램핑 바를 포함하는 검사대상물 이송장치.3. The method of claim 2,
The first and second clamping units,
A pair of clamping plates installed in the body to be movable up and down;
A pair of lifting blocks connected to ends of the pair of clamping plates; And
Inspection object transfer apparatus comprising a clamping bar for connecting the pair of lifting blocks to each other. 제 3 항에 있어서,
상기 제1, 2 클램핑 유닛은,
상기 제1, 2 클램핑 유닛의 각각의 한 쌍의 클램핑 플레이트에 형성되어 제1 이송트레이 또는 제2 이송트레이가 삽입되는 홈부; 및
상기 제1, 2 클램핑 유닛의 각각의 한 쌍의 클램핑 플레이트의 어느 하나의 홈부에 마련되어 상기 홈부에 삽입되는 제1 이송트레이 또는 제2 이송트레이를 상기 한 쌍의 클램핑 플레이트의 대각선 방향으로 밀착시키는 적어도 하나의 얼라인 핀을 더 포함하는 검사대상물 이송장치.The method of claim 3, wherein
The first and second clamping units,
A groove formed in each pair of clamping plates of the first and second clamping units, into which a first transfer tray or a second transfer tray is inserted; And
At least one groove portion of each pair of clamping plates of the first and second clamping units provided in a diagonal direction of the pair of clamping plates to contact the first transfer tray or the second transfer tray inserted into the groove portion; Inspection object transfer apparatus further comprises one alignment pin. 제 4 항에 있어서,
상기 얼라인 핀은 원뿔 또는 원뿔대 형태로 형성되는 것을 특징으로 하는 검사대상물 이송장치.5. The method of claim 4,
The alignment pin is an inspection object transfer device, characterized in that formed in the shape of a cone or truncated cone. 제 2 항에 있어서,
상기 제2, 1 클램핑 유닛과 각각 연동되어 상하 이동되도록 상기 제2, 1 클램핑 유닛과 각각 연결되어 상기 제2, 1 클램핑 유닛과 함께 상기 바디부 내부에 상, 하부면이 서로 마주하도록 적층된 상기 제1, 2 이송트레이를 클램핑시키는 제1, 2 보조 클램핑 유닛을 더 포함하는 검사대상물 이송장치.3. The method of claim 2,
The second and first clamping units connected to the second and first clamping units, respectively, so as to move upward and downward in association with the second and first clamping units, respectively; Inspection object conveying apparatus further comprises a first and a second auxiliary clamping unit for clamping the first and second conveying tray. 제 7 항에 있어서,
상기 제1, 2 보조 클램핑 유닛은,
상기 제2, 1 클램핑 유닛과 각각 연동되어 상하 이동되도록 상기 제2, 1 클램핑 유닛에 각각 연결되는 상하 이동부;
상기 상하 이동부에 설치되며 가이드 홀이 형성되는 클램핑 플레이트;
상기 바디부에 설치되며 적어도 하나의 제1 가이드 핀이 형성된 지지블록;
상기 제1 가이드 핀을 따라 슬라이딩 이동 가능하도록 상기 지지블록에 설치되며 상기 가이드 홀에 삽입되는 제2 가이드 핀이 형성된 이동블록; 및
상기 이동블록을 탄성 지지하도록 상기 제1 가이드 핀에 축설되는 탄성부재를 포함하는 검사대상물 이송장치.The method of claim 7, wherein
The first and second auxiliary clamping units,
Vertical movement parts connected to the second and first clamping units, respectively, to move up and down in association with the second and first clamping units;
A clamping plate installed on the vertical moving part and formed with a guide hole;
A support block installed on the body part and having at least one first guide pin formed thereon;
A moving block installed on the support block to slide along the first guide pin and having a second guide pin inserted into the guide hole; And
Inspection object conveying apparatus comprising an elastic member arranged on the first guide pin to elastically support the moving block. 제 8 항에 있어서,
상기 가이드 홀은,
상기 클램핑 플레이트에 형성되는 직선부; 및
상기 직선부의 상단에 연장 형성되며 일측 또는 타측 방향으로 상향 경사지도록 형성되는 경사부를 포함하는 검사대상물 이송장치.The method of claim 8,
The guide hole,
A straight portion formed on the clamping plate; And
And an inclination part extending from an upper end of the straight part and inclined upward in one or the other direction. 제 1 항에 있어서,
상기 제1 샤프트가 회전되어 상기 플리퍼가 상기 제1 샤프트를 중심으로 회전됨에 따라 상기 플리퍼와 연결된 케이블이 내장되어 있는 케이블 베이어를 상기 제1 샤프트가 회전되는 방향으로 이송시킬 수 있도록 상기 제1 샤프트와 연결되는 케이블 베이어 이송유닛을 더 포함하는 검사대상물 이송장치.The method of claim 1,
As the first shaft is rotated so that the flipper rotates about the first shaft, the cable shaft having the cable connected to the flipper embedded therein can be transferred in the direction in which the first shaft is rotated. Inspection object transfer device further comprises a cable bayer transfer unit to be connected. 제 10 항에 있어서,
상기 케이블 베이어 이송유닛은,
상기 제1 샤프트의 일측에 배치된 지지블록에 회전 가능하도록 설치되는 제2 샤프트;
상기 제2 샤프트와 연동되어 회전되도록 상기 제2 샤프트에 축설되어 상기 케이블 베이어를 지지하는 적어도 하나의 롤러; 및
상기 제1, 2 샤프트를 서로 연결하여 상기 제1 샤프트의 회전력을 상기 제2 샤프트로 전달하는 동력전달수단을 포함하는 검사대상물 이송장치.11. The method of claim 10,
The cable bayer transfer unit,
A second shaft rotatably installed on a support block disposed on one side of the first shaft;
At least one roller built in the second shaft to support the cable bay so as to rotate in association with the second shaft; And
And a power transmission means for connecting the first and second shafts to each other to transfer the rotational force of the first shaft to the second shaft. 제 11 항에 있어서,
상기 케이블 베이어 이송유닛은,
상기 동력전달수단과 연동되어 승강되도록 상기 동력전달수단과 연결되어 일정 높이 이상 상승되면 상기 제2 샤프트에 탄성적으로 지지되는 완충유닛을 더 포함하는 검사대상물 이송장치.The method of claim 11,
The cable bayer transfer unit,
And a shock absorbing unit elastically supported on the second shaft when connected to the power transmitting means and lifted by a predetermined height so as to move up and down in conjunction with the power transmitting means. 제 12 항에 있어서,
상기 완충유닛은,
상기 지지블록에 설치되는 상하 이동부재;
상기 동력전달수단과 연결되도록 상기 상하 이동부재에 설치되는 연결부재; 및
상기 연결부재에 설치되어 상기 동력전달수단이 작동됨에 따라 상기 상하 이동부재가 일정 높이 이상 상승되면 상기 제2 샤프트에 탄성적으로 지지되는 탄성 지지부재를 포함하는 검사대상물 이송장치.13. The method of claim 12,
The buffer unit,
A vertical moving member installed on the support block;
A connection member installed on the vertical movement member to be connected to the power transmission means; And
And an elastic support member installed on the connection member and elastically supported on the second shaft when the vertical movement member is elevated by a predetermined height as the power transmission means is operated. 제 13 항에 있어서,
상기 탄성 지지부재는,
상기 연결부재를 상하 방향으로 관통하도록 상기 연결부재에 슬라이딩 체결되는 복수개의 가이드 핀;
상기 가이드 핀들의 하단부에 설치되는 스토퍼;
상기 가이드 핀들의 상단부에 설치되는 지지블록; 및
상기 연결부재에 하단부가 지지되며 상단부는 상기 지지블록을 지지하도록 상기 가이드 핀들에 설치되는 복수개의 탄성부재를 포함하는 검사대상물 이송장치.The method of claim 13,
The elastic support member,
A plurality of guide pins slidably fastened to the connection member to penetrate the connection member in a vertical direction;
A stopper installed at lower ends of the guide pins;
A support block installed at upper ends of the guide pins; And
A lower end portion is supported by the connecting member and the upper end includes a plurality of elastic members installed on the guide pins to support the support block.
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