KR101383045B1 - Cell insert system - Google Patents

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Abstract

셀 인서트 시스템이 개시된다. 본 발명의 일 측면에 따르면, 스틱 셀로부터 분리된 각 셀이 투입되어 일측으로 이송되는 셀 로딩부; 상기 셀 로딩부의 후단에 배치되며, 상기 셀 로딩부로 투입된 상기 셀을 들어올려 듀얼 컨베이어부로 이송하는 제 1 셀 이송부; 상기 제 1 셀 이송부에 의해 이송된 상기 셀을 제 2 셀 이송부 측으로 이송하는 듀얼 컨베이어부; 상기 듀얼 컨베이어부의 후단에 배치되며, 상기 듀얼 컨베이어부에 의해 이송된 상기 셀을 들어올려 ID 리딩 및 인서트부 또는 셀 단면 검사부로 이송하는 제 2 셀 이송부; 상기 제 2 셀 이송부에 의해 이송된 상기 셀의 ID를 리딩하고, ID 리딩이 완료된 상기 셀을 카세트 내로 적재하는 ID 리딩 및 인서트부; 상기 카세트에 상기 셀의 적재가 완료되면, 상기 카세트를 이동시켜 적재 완료된 상기 카세트를 설비 외부로 배출시키는 한편, 설비 내부로 빈 카세트를 투입시키기 위한 카세트 투입 및 배출부; 및 상기 제 2 셀 이송부에 의해 이송된 상기 셀의 측단부를 검사하고, 검사 완료된 상기 셀이 다시 상기 제 2 셀 이송부에 의해 상기 ID 리딩 및 인서트부로 이송되는 셀 단면 검사부;를 포함하는 셀 인서트 시스템이 제공된다.A cell insert system is disclosed. According to an aspect of the present invention, each cell separated from the stick cell is a cell loading unit which is transferred to one side; A first cell transfer unit disposed at a rear end of the cell loading unit and configured to lift the cell introduced into the cell loading unit and transfer it to the dual conveyor unit; A dual conveyor unit configured to transfer the cell transferred by the first cell transfer unit to a second cell transfer unit; A second cell transfer unit disposed at a rear end of the dual conveyor unit and configured to lift the cell transferred by the dual conveyor unit and to transfer the cell to an ID reading and insert unit or a cell cross-sectional inspection unit; An ID reading and inserting unit for reading an ID of the cell transferred by the second cell transferring unit and loading the cell in which an ID reading is completed into a cassette; A cassette input and discharge unit for moving the cassette to discharge the loaded cassette out of the facility and inserting an empty cassette into the facility when the cell is completely loaded into the cassette; And a cell end surface inspection unit which inspects a side end portion of the cell transferred by the second cell transfer unit, and the inspected cell is transferred back to the ID reading and insert unit by the second cell transfer unit. This is provided.

Description

셀 인서트 시스템 {CELL INSERT SYSTEM}Cell insert system {CELL INSERT SYSTEM}

본 발명은 셀 인서트 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 다수의 셀을 자동으로 검사 및 카세트 적재 가능한 셀 인서트 시스템에 관한 것이다.
The present invention relates to a cell insert system, and more particularly, to a cell insert system capable of automatically inspecting and cassette stacking a plurality of cells.

일반적으로, 휴대폰, 모바일 기기, 디스플레이 장치 등에 사용되는 LED, OLED 기판 등은 각종 가공 과정을 거쳐 소형 셀(cell)의 형태로 제조되게 되며, 상기와 같은 소형 셀은 다수개가 카세트 등에 적재되어 운반 및 취급되게 된다.In general, LEDs, OLED substrates, and the like used in mobile phones, mobile devices, display devices, etc. are manufactured in the form of small cells through various processing processes. Will be treated.

도 1은 셀 및 셀을 적재하기 위한 카세트를 개략적으로 도시한 사시도이다.1 is a perspective view schematically showing a cell and a cassette for loading a cell;

도 1을 참고하면, 먼저, 기판은 스크라이버 설비에 의해 스크라이빙(scribing) 가공되어, 복수개의 셀(10)이 붙어있는 형태의 스틱 셀(11)로 제조되게 된다. 상기와 같은 스틱 셀(11)이 스크라이버 설비에 의해 제공되면, 작업자는 이를 복수개의 셀(10)로 분리하여 ID 검사 등을 실행하고, 카세트(20)에 각 셀(10)을 적재하게 된다. 이때, 카세트(20)는 얇은 플레이트 형태의 셀(10)을 다수개 수용할 수 있도록 종방향 및 횡방향으로 구획되어 있으며, 작업자는 카세트(20)의 구획된 각 칸마다 셀(10)을 삽입하여 적재하게 된다.
Referring to Figure 1, first, the substrate is scribing (scribing) by a scriber facility, it is made of a stick cell (11) of the form in which a plurality of cells 10 are attached. When the stick cell 11 as described above is provided by the scriber facility, the operator separates it into a plurality of cells 10 to perform ID checking and the like, and loads each cell 10 in the cassette 20. . At this time, the cassette 20 is partitioned in the longitudinal and transverse directions to accommodate a plurality of thin plate-shaped cell 10, the operator inserts the cell 10 in each compartment of the cassette 20 To be loaded.

본 발명은 다수의 셀을 자동으로 검사 및 카세트 적재 가능한 셀 인서트 시스템을 제공하고자 한다.
The present invention seeks to provide a cell insert system capable of automatically inspecting and cassette stacking a plurality of cells.

본 발명의 일 측면에 따르면, 스틱 셀로부터 분리된 각 셀이 투입되어 일측으로 이송되는 셀 로딩부; 상기 셀 로딩부의 후단에 배치되며, 상기 셀 로딩부로 투입된 상기 셀을 들어올려 듀얼 컨베이어부로 이송하는 제 1 셀 이송부; 상기 제 1 셀 이송부에 의해 이송된 상기 셀을 제 2 셀 이송부 측으로 이송하는 듀얼 컨베이어부; 상기 듀얼 컨베이어부의 후단에 배치되며, 상기 듀얼 컨베이어부에 의해 이송된 상기 셀을 들어올려 ID 리딩 및 인서트부 또는 셀 단면 검사부로 이송하는 제 2 셀 이송부; 상기 제 2 셀 이송부에 의해 이송된 상기 셀의 ID를 리딩하고, ID 리딩이 완료된 상기 셀을 카세트 내로 적재하는 ID 리딩 및 인서트부; 상기 카세트에 상기 셀의 적재가 완료되면, 상기 카세트를 이동시켜 적재 완료된 상기 카세트를 설비 외부로 배출시키는 한편, 설비 내부로 빈 카세트를 투입시키기 위한 카세트 투입 및 배출부; 및 상기 제 2 셀 이송부에 의해 이송된 상기 셀의 측단부를 검사하고, 검사 완료된 상기 셀이 다시 상기 제 2 셀 이송부에 의해 상기 ID 리딩 및 인서트부로 이송되는 셀 단면 검사부를 포함하는 셀 인서트 시스템이 제공될 수 있다.
According to an aspect of the present invention, each cell separated from the stick cell is a cell loading unit which is transferred to one side; A first cell transfer unit disposed at a rear end of the cell loading unit and configured to lift the cell introduced into the cell loading unit and transfer it to the dual conveyor unit; A dual conveyor unit configured to transfer the cell transferred by the first cell transfer unit to a second cell transfer unit; A second cell transfer unit disposed at a rear end of the dual conveyor unit and configured to lift the cell transferred by the dual conveyor unit and to transfer the cell to an ID reading and insert unit or a cell cross-sectional inspection unit; An ID reading and inserting unit for reading an ID of the cell transferred by the second cell transferring unit and loading the cell in which an ID reading is completed into a cassette; A cassette input and discharge unit for moving the cassette to discharge the loaded cassette out of the facility and inserting an empty cassette into the facility when the cell is completely loaded into the cassette; And a cell end surface inspection unit for inspecting a side end portion of the cell transferred by the second cell transfer unit, and the inspected cell being transferred back to the ID reading and insert unit by the second cell transfer unit. Can be provided.

본 실시예에 따른 셀 인서트 시스템은 셀의 투입, 이송, 정렬, 검사, 적재 등 셀을 카세트에 적재하는 일련의 작업공정을 자동화시키게 된다. 따라서 종래 작업자의 수작업에 의해 이뤄졌던 셀 적재공정 및 카세트 배출공정의 작업 효율성을 극대화시킬 수 있으며, 셀 제조 공정의 생산성을 증대시킬 수 있다.
The cell insert system according to the present embodiment automates a series of work processes for loading a cell into a cassette, such as cell insertion, transfer, alignment, inspection, and loading. Therefore, it is possible to maximize the work efficiency of the cell loading process and the cassette discharge process made by the manual operation of the conventional worker, it is possible to increase the productivity of the cell manufacturing process.

도 1은 셀 및 셀을 적재하기 위한 카세트를 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 셀 인서트 시스템의 전체적인 구성을 보여주는 평면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 셀 로딩부를 보여주는 평면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 제 1 셀 이송부를 보여주는 평면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 듀얼 컨베이어부를 보여주는 평면도이다.
도 6은 도 5에 도시된 셀 정렬부의 개략도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 제 2 셀 이송부를 보여주는 평면도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 ID 리딩 및 인서트부를 보여주는 평면도이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 카세트 투입 및 배출부를 보여주는 평면도이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 카세트 투입 및 배출부를 개략적으로 도시한 평면도이다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 카세트 투입 및 배출부를 개략적으로 도시한 정면도이다.
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 셀 단면 검사부를 보여주는 평면도이다.
도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 셀 단면 검사부를 보여주는 정면도이다.
도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 셀 인서트 시스템의 공정흐름도이다.
1 is a perspective view schematically showing a cell and a cassette for loading a cell;
Figure 2 is a plan view showing the overall configuration of a cell insert system according to an embodiment of the present invention.
3 is a plan view showing a cell loading unit according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a plan view showing a first cell transfer unit according to an embodiment of the present invention.
5 is a plan view showing a dual conveyor unit according to an embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a schematic view of the cell alignment unit shown in FIG. 5.
7 is a plan view showing a second cell transfer unit according to an embodiment of the present invention.
8 is a plan view illustrating an ID reading and insert unit according to an embodiment of the present invention.
9 is a plan view showing a cassette input and discharge unit according to an embodiment of the present invention.
10 is a plan view schematically illustrating a cassette input and discharge unit according to an embodiment of the present invention.
11 is a front view schematically showing a cassette input and discharge unit according to an embodiment of the present invention.
12 is a plan view illustrating a cell cross-sectional inspection unit according to an exemplary embodiment of the present invention.
13 is a front view showing a cell cross-sectional inspection according to an embodiment of the present invention.
14 is a process flow diagram of a cell insert system according to an embodiment of the present invention.

이하, 도면을 참고하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 셀 인서트 시스템의 구성에 대하여 설명하도록 한다.Hereinafter, a configuration of a cell insert system according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 셀 인서트 시스템의 전체적인 구성을 보여주는 평면도이다.Figure 2 is a plan view showing the overall configuration of a cell insert system according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참고하면, 본 실시예에 따른 셀 인서트 시스템(100)는, 셀 로딩부(110), 제 1 셀 이송부(120), 듀얼 컨베이어부(130), 제 2 셀 이송부(140), ID 리딩 및 인서트부(150), 카세트 투입 및 배출부(160), 셀 단면 검사부(170)로 구성될 수 있다.Referring to FIG. 2, the cell insert system 100 according to the present embodiment includes a cell loading unit 110, a first cell transfer unit 120, a dual conveyor unit 130, a second cell transfer unit 140, and an ID. The reading and inserting unit 150, a cassette input and discharge unit 160, and the cell end surface inspection unit 170 may be configured.

셀 로딩부(110)는 스크라이버 설비(200)로부터 스틱 셀(11)을 공급 받고, 작업자가 상기의 스틱 셀(11)을 복수 개의 셀(10)로 분리하여 이송 컨베이어 등에 적재하면, 각각의 셀(10)을 제 1 셀 이송부(120)까지 이송하게 된다.The cell loading unit 110 receives the stick cells 11 from the scriber facility 200, and when the worker separates the stick cells 11 into a plurality of cells 10 and loads them on the transfer conveyor, the respective cells The cell 10 is transferred to the first cell transfer part 120.

제 1 셀 이송부(120)는 하나 이상의 이송 유닛을 구비하고, 셀 로딩부(110)에 의해 이송된 셀(10)을 듀얼 컨베이어부(130)로 다시 이송한다.The first cell transfer unit 120 includes one or more transfer units, and transfers the cell 10 transferred by the cell loading unit 110 to the dual conveyor unit 130.

듀얼 컨베이어부(130)는 하나 이상의 이송 컨베이어를 구비하고, 제 1 셀 이송부(120)에 의해 이송된 셀(10)을 제 2 셀 이송부(140)로 이송한다.The dual conveyor unit 130 includes one or more transfer conveyors and transfers the cells 10 transferred by the first cell transfer unit 120 to the second cell transfer unit 140.

제 2 셀 이송부(140)는 듀얼 컨베이어부(130)에 의해 이송된 셀(10)을 다시 ID 리딩 및 인서트부(150)로 이송한다.The second cell transfer unit 140 transfers the cell 10 transferred by the dual conveyor unit 130 to the ID reading and insert unit 150 again.

ID 리딩 및 인서트부(150)는 인서트 아암 등에 안착된 셀(10)의 ID를 리딩하고, 전방에 배치된 카세트(20)로 셀(10)을 적재한다.The ID reading and insert section 150 reads the ID of the cell 10 seated on the insert arm or the like, and loads the cell 10 into the cassette 20 disposed in front.

카세트 투입 및 배출부(160)는 셀(10)이 카세트(20)에 적재 완료되면, 적재 완료된 카세트(20)를 이동시켜 설비 외부에 배출시키는 한편, 새롭게 투입된 빈 카세트를 이동시켜 ID 리딩 및 인서트부(150)의 전방으로 이동시킨다.When the cell 10 is loaded in the cassette 20, the cassette input and discharge unit 160 moves the stacked cassette 20 to be discharged to the outside of the facility, and moves the newly inserted empty cassette to read and insert the ID. The front of the unit 150 is moved.

한편, 셀 단면 검사부(170)는 셀(10)의 측단부를 검사한다. 보다 구체적으로, 제 2 셀 이송부(140)는 듀얼 컨베이어부(130)에 의해 이송된 셀(10) 중 일부를 셀 단면 검사부(170)로 이송하게 되며, 셀 단면 검사부(170)에서는 셀(10)의 측단부의 파손 여부 등을 검사하게 된다. 또한, 셀 단면 검사부(170)에서 검사 완료된 셀(10)은 다시 제 2 셀 이송부(140)에 의해 ID 리딩 및 인서트부(150)로 이송되게 된다.On the other hand, the cell cross-sectional inspection unit 170 inspects the side end of the cell (10). More specifically, the second cell transfer unit 140 transfers some of the cells 10 transferred by the dual conveyor unit 130 to the cell cross-sectional inspection unit 170, and the cell cross-section inspection unit 170, the cell 10. The side end of the c) is inspected for damage. In addition, the cell 10 inspected by the cell cross-sectional inspection unit 170 is transferred to the ID reading and insert unit 150 by the second cell transfer unit 140.

본 실시예에 따른 셀 인서트 시스템(100)는 상기와 같은 셀 로딩부(110), 제 1 셀 이송부(120), 듀얼 컨베이어부(130), 제 2 셀 이송부(140), ID 리딩 및 인서트부(150), 카세트 투입 및 배출부(160), 셀 단면 검사부(170)를 통해, 스틱 셀(11)의 분리 후, 다수의 셀(10)이 카세트(20)에 적재되는 일련의 공정을 자동화하게 된다.The cell insert system 100 according to the present embodiment includes the cell loading unit 110, the first cell transfer unit 120, the dual conveyor unit 130, the second cell transfer unit 140, the ID reading and the insert unit as described above. Automated a series of processes in which a plurality of cells 10 are loaded into the cassette 20 after separation of the stick cells 11 through the 150, cassette input and discharge unit 160, and cell cross-sectional inspection unit 170. Done.

즉, 작업자가 스크라이버 설비(200)로부터 공급되는 스틱 셀(11)을 복수개의 셀(10)로 분리하여 본 실시예에 따른 셀 인서트 시스템(100)에 로딩하게 되면, 이후의 공정은 셀 인서트 시스템(100)에 의해 자동적으로 수행될 수 있으며, 최종적으로 셀(10)의 적재가 완료된 카세트(20)가 셀 인서트 시스템(100)로부터 배출되게 된다.That is, when the operator separates the stick cells 11 supplied from the scriber facility 200 into the plurality of cells 10 and loads them into the cell insert system 100 according to the present embodiment, the subsequent process is performed by the cell inserts. It can be performed automatically by the system 100, the cassette 20 is finally discharged from the cell insert system 100, the loading of the cell 10 is completed.

이하, 본 실시예에 따른 셀 인서트 시스템(100)의 각 구성에 대하여 보다 상세히 설명하기로 한다.
Hereinafter, each configuration of the cell insert system 100 according to the present embodiment will be described in more detail.

Cell 로딩부Loading section (110)(110)

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 셀 로딩부를 보여주는 평면도이다.3 is a plan view showing a cell loading unit according to an embodiment of the present invention.

도 3을 참고하면, 셀 로딩부(110)는 스틱 셀 이송 컨베이어(111), 작업대(112), 셀 로딩 컨베이어(117), 리시브 블록(118), 블로워(119)로 구성될 수 있다.Referring to FIG. 3, the cell loading unit 110 may include a stick cell transfer conveyor 111, a work table 112, a cell loading conveyor 117, a receive block 118, and a blower 119.

스틱 셀 이송 컨베이어(111)는 스크라이버 설비(200)에서 배출된 스틱 셀(11)을 작업대(112)까지 이송한다. 이때, 상기의 스틱 셀(11)은 스크라이버 설비(200)에 의해 스크라이빙(scribing) 가공되어, 복수개의 셀(10)로 분리될 수 있는 형태의 기판을 의미한다. 스틱 셀 이송 컨베이어(111)는 스크라이버 설비(200)의 배출포트 등에서 상기와 같은 스틱 셀(11)이 배출되면, 도 3의 A 방향으로 스틱 셀(11)을 이송하게 되며, 이로 인해, 스틱 셀(11)이 작업자가 위치하는 작업대(112)로 공급된다.The stick cell transfer conveyor 111 transfers the stick cell 11 discharged from the scriber facility 200 to the work table 112. In this case, the stick cell 11 refers to a substrate of a type that can be scribed by the scriber facility 200 and separated into a plurality of cells 10. When the stick cell 11 is discharged from the discharge port of the scriber facility 200, the stick cell transfer conveyor 111 transfers the stick cell 11 in the direction A of FIG. 3, and thus, the stick The cell 11 is supplied to the work bench 112 where the worker is located.

한편, 필요에 따라, 스틱 셀 이송 컨베이어(111) 상의 스틱 셀(11)을 감지하기 위하여, 셀 로딩부(110)의 일측에는 스틱 셀 감지 센서(113)가 구비될 수 있다. 스틱 셀 감지 센서(113)는 스틱 셀(11)이 스크라이버 설비(200)로부터 배출되면, 스틱 셀(11)을 감지하여, 스틱 셀 이송 컨베이어(111)가 구동될 수 있도록 한다.On the other hand, if necessary, in order to detect the stick cell 11 on the stick cell transfer conveyor 111, one side of the cell loading unit 110 may be provided with a stick cell detection sensor 113. The stick cell detection sensor 113 detects the stick cell 11 when the stick cell 11 is discharged from the scriber facility 200 so that the stick cell transport conveyor 111 can be driven.

작업대(112)는 스틱 셀 이송 컨베이어(111)에 의해 이송된 스틱 셀(11)을 복수개의 셀(10)로 분리하기 위한 일종의 작업 공간으로, 작업자는 작업대(112) 인근에 위치하여 공급된 스틱 셀(11)을 분리하는 작업을 수행하게 된다. 작업대(112)까지 이송된 스틱 셀(11)은 작업자에 의해 쪼개져 복수개의 셀(10)로 분리되며, 분리된 각각의 셀(10)은 이후 공정을 위해 셀 로딩 컨베이어(117)에 놓여지게 된다.The workbench 112 is a kind of work space for separating the stick cells 11 transferred by the stick cell transfer conveyor 111 into a plurality of cells 10. The worker is located near the workbench 112 and supplied with a stick. The operation of separating the cell 11 is performed. The stick cells 11 transferred to the work table 112 are split by a worker and separated into a plurality of cells 10, and each separated cell 10 is placed on the cell loading conveyor 117 for subsequent processing. .

셀 로딩 컨베이어(117)는 분리된 각 셀(10)을 후술할 제 1 셀 이송부(120)까지 이송한다. 즉, 작업자가 스틱 셀(11)을 분리하여 각 셀(10)을 셀 로딩 컨베이어(117) 위에 놓아두게 되면, 셀 로딩 컨베이어(117)는 도 3의 B 방향으로 셀(10)을 이송하게 된다.The cell loading conveyor 117 transfers each separated cell 10 to the first cell transfer part 120 which will be described later. That is, when the operator separates the stick cells 11 and places each cell 10 on the cell loading conveyor 117, the cell loading conveyor 117 transfers the cells 10 in the direction B of FIG. 3. .

이때, 셀 로딩 컨베이어(117)는 복수개로 분리되어 형성될 수 있다. 예를 들면, 셀 로딩 컨베이어(117)는 제 1 내지 3 셀 로딩 컨베이어(114, 115, 116)로 분리되어 형성될 수 있다. 상기와 같은 제 1 내지 3 셀 로딩 컨베이어(114, 115, 116)는 순차적으로 연속하여 배치될 수 있다.In this case, the cell loading conveyor 117 may be separated into a plurality. For example, the cell loading conveyor 117 may be formed separately from the first to third cell loading conveyors 114, 115, and 116. The first to third cell loading conveyors 114, 115, and 116 as described above may be sequentially arranged in succession.

또한, 필요에 따라, 제 1 내지 3 셀 로딩 컨베이어(114, 115, 116)는 각각 셀(10)의 이송 속도가 상이하게 형성될 수 있다. 이는 각 셀(10) 간의 간격을 소정정도 일정하게 조절하기 위함이다. 즉, 작업자가 제 1 셀 로딩 컨베이어(114)에 복수개의 셀(10)을 차례로 놓아두는 경우, 각 셀(10) 간의 간격이 다소 상이하게 형성될 수 있다. 이와 같은 경우, 각각의 셀(10)은 이송 속도가 상이한 제 2, 3 셀 로딩 컨베이어(115, 116)를 거치면서, 최종적으로 각 셀(10) 간의 간격이 소정정도 일정하게 조절될 수 있다.In addition, if necessary, the first to third cell loading conveyors 114, 115, and 116 may be formed to have different feed rates of the cells 10, respectively. This is to adjust the interval between each cell 10 to a predetermined degree. That is, when an operator places the plurality of cells 10 in sequence on the first cell loading conveyor 114, the spacing between the cells 10 may be formed slightly different. In this case, each cell 10 passes through the second and third cell loading conveyors 115 and 116 having different feed speeds, and finally, the distance between each cell 10 may be uniformly adjusted to a certain degree.

리시브 블록(118)은 셀 로딩 컨베이어(117)의 후단에 배치되어 셀 로딩 컨베이어(117)에 의해 이송된 셀(10)을 정지시킨다. 즉, 리시브 블록(118)은 셀 로딩 컨베이어(117)의 최후단에 배치되는 일종의 단턱으로, 셀 로딩 컨베이어(117)에 의해 이송된 셀(10)은 리시브 블록(118)에 부딪히면서 이동을 정지하게 된다.The receive block 118 is disposed at the rear end of the cell loading conveyor 117 to stop the cell 10 transferred by the cell loading conveyor 117. That is, the receive block 118 is a kind of step disposed at the rear end of the cell loading conveyor 117, and the cell 10 transferred by the cell loading conveyor 117 stops moving while hitting the receive block 118. do.

블로워(119)는 리시브 블록(118)에 의해 이동 정지된 셀(10)이 위치하는 바닥면에 형성된다. 블로워(119)는 상측으로 공기를 분사하여 셀(10)을 바닥면으로부터 소정정도 이격시킨다. 즉, 블로워(119)는 바닥면에서 셀(10) 저면부를 향해 공기를 분사한다. 이는 셀(10)이 리시브 블록(118)에 의해 정지될 때, 셀(10)이 리시브 블록(118)의 기준면에 보다 용이하게 정렬되도록 하기 위함이다.
The blower 119 is formed in the bottom surface where the cell 10 stopped moving by the receive block 118 is located. The blower 119 injects air upwards to space the cell 10 from the bottom by a predetermined amount. That is, the blower 119 injects air from the bottom toward the bottom of the cell 10. This is to make the cell 10 more easily aligned with the reference plane of the receive block 118 when the cell 10 is stopped by the receive block 118.

제 1 셀 First cell 이송부Transfer part (120)(120)

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 제 1 셀 이송부를 보여주는 평면도이다.Figure 4 is a plan view showing a first cell transfer unit according to an embodiment of the present invention.

도 4를 참고하면, 제 1 셀 이송부(120)는 전술한 셀 로딩 컨베이어(117)의 후단부에 배치되며, 셀 로딩 컨베이어(117)에 의해 이송된 리시브 블록(118)에 의해 이동 정지된 셀(10)을 후술할 듀얼 컨베이어부(130)로 이송하게 된다.Referring to FIG. 4, the first cell transfer unit 120 is disposed at the rear end of the cell loading conveyor 117 described above, and the cell is stopped by the receive block 118 transferred by the cell loading conveyor 117. 10 will be transferred to the dual conveyor 130 to be described later.

보다 구체적으로, 제 1 셀 이송부(120)는 각각 진공흡착부(123)를 구비하는 제 1, 2 이송유닛(121, 122)을 구비할 수 있다. 제 1, 2 이송유닛(121, 122)은 각각 다축 방향(즉, 도 4의 x축, y축, z축 방향)으로 이동 가능하도록 형성될 수 있으며, 진공 흡착을 통해 셀(10)을 들어올릴 수 있도록 진공흡착부(123)를 구비할 수 있다.More specifically, the first cell transfer unit 120 may include first and second transfer units 121 and 122 having vacuum suction units 123, respectively. The first and second transfer units 121 and 122 may be formed to be movable in the multi-axis directions (ie, the x-axis, the y-axis, and the z-axis direction of FIG. 4), respectively, and lift the cell 10 through vacuum suction. It may be provided with a vacuum suction unit 123 to raise.

상기와 같은 제 1, 2 이송유닛(121, 122)은 셀 로딩 컨베이어(117)를 통해 셀(10)이 이송되면, 이송된 각 셀(10)을 번갈아가면서 듀얼 컨베이어부(130)로 이송하게 된다. 즉, 셀(10)이 셀 로딩 컨베이어(117)의 후단까지 이송되어 리시브 블록(118)에 의해 이동 정지되면, 제 1 이송유닛(121)이 진공흡착부(123)를 통해 셀(10)을 들어올리게 되며, 도 4에 도시된 x축, y축 방향으로 소정정도 이동하여 진공흡착부(123)에 흡착된 셀(10)을 듀얼 컨베이어부(130)로 이송하게 된다.When the cells 10 are transferred through the cell loading conveyor 117, the first and second transfer units 121 and 122 may transfer the transferred cells 10 to the dual conveyor unit 130 alternately. do. That is, when the cell 10 is transferred to the rear end of the cell loading conveyor 117 and stopped by the receiving block 118, the first transfer unit 121 moves the cell 10 through the vacuum suction unit 123. It lifts and moves a predetermined amount in the x-axis and y-axis directions shown in FIG. 4 to transfer the cells 10 adsorbed to the vacuum adsorption unit 123 to the dual conveyor unit 130.

또한, 상기와 같이 제 1 이송유닛(121)이 셀(10)을 이송하는 동안, 셀 로딩 컨베이어(117)를 통해 다른 셀이 이송되면, 제 2 이송유닛(122)이 이송된 다른 셀을 듀얼 컨베이어부(130)로 이송하게 된다.
In addition, when another cell is transferred through the cell loading conveyor 117 while the first transfer unit 121 transfers the cell 10 as described above, the other transfer unit 122 transfers the other cells. It is transferred to the conveyor 130.

듀얼Dual 컨베이어부Conveyor (130)(130)

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 듀얼 컨베이어부를 보여주는 평면도이다.5 is a plan view showing a dual conveyor unit according to an embodiment of the present invention.

도 5를 참고하면, 듀얼 컨베이어부(130)는 제 1 셀 이송부(120)에 의해 이송된 셀(10)을 후술할 제 2 셀 이송부(140)까지 이송한다. 즉, 제 1 셀 이송부(120)의 제 1, 2 이송유닛(121, 122)은 각각 이송한 셀(10)을 듀얼 컨베이어부(130)의 전단부(즉, 도 5의 아래쪽)에 놓아두게 되며, 듀얼 컨베이어부(130)는 놓여진 셀(10)을 제 2 셀 이송부(140)가 배치된 후단부(즉, 도 5의 위쪽)로 이송하게 된다.Referring to FIG. 5, the dual conveyor unit 130 transfers the cell 10 transferred by the first cell transfer unit 120 to the second cell transfer unit 140, which will be described later. That is, the first and second transfer units 121 and 122 of the first cell transfer unit 120 place the transferred cells 10 on the front end of the dual conveyor unit 130 (that is, the bottom of FIG. 5). The dual conveyor 130 transfers the placed cell 10 to the rear end (that is, the upper part of FIG. 5) in which the second cell transfer part 140 is disposed.

보다 구체적으로, 듀얼 컨베이어부(130)는 제 1, 2 이송 컨베이어(131, 132)를 구비할 수 있다. 제 1, 2 이송 컨베이어(131, 132)는 서로 나란하게 배치되어, 제 1 셀 이송부(120)에 의해 이송된 한 쌍의 셀(10)을 후단부로 이송하게 된다. 제 1, 2 이송 컨베이어(131, 132)는 상호 동일 유사하게 형성되는 바, 설명의 편의를 위하여, 이하에서는 제 1 이송 컨베이어(131)를 중심으로 설명하도록 한다.More specifically, the dual conveyor unit 130 may include first and second transfer conveyors 131 and 132. The first and second transfer conveyors 131 and 132 are arranged in parallel with each other to transfer the pair of cells 10 transferred by the first cell transfer unit 120 to the rear end. The first and second transfer conveyors 131 and 132 are similarly formed to each other, and for convenience of description, hereinafter, the first transfer conveyor 131 will be described with reference to the center.

제 1 이송 컨베이어(131)는, 셀(10)을 감지하기 위한 셀 감지 센서(133), 셀(10)의 종류나 규격에 따라 제 1 이송 컨베이어(131)의 폭을 조절하기 위한 셀 가이드부(136), 이송된 셀(10)의 위치를 정렬하기 위한 셀 정렬부(139)를 구비할 수 있다.The first transfer conveyor 131 may include a cell detection sensor 133 for detecting the cell 10 and a cell guide part for adjusting the width of the first transfer conveyor 131 according to the type or size of the cell 10. 136, a cell aligning unit 139 for aligning the position of the transferred cell 10 may be provided.

셀 감지 센서(133)는 제 1 이송 컨베이어(131)의 전단부에 배치되며, 제 1 셀 이송부(120)로부터 셀(10)이 이송되었는지 여부를 감지한다. 즉, 제 1 셀 이송부(120)가 셀(10)을 이송하여 제 1 이송 컨베이어(131)의 전단부에 놓아두게 되면, 셀 감지 센서(133)가 이를 감지하게 된다.The cell detection sensor 133 is disposed at the front end of the first transfer conveyor 131 and detects whether the cell 10 has been transferred from the first cell transfer unit 120. That is, when the first cell transfer unit 120 transfers the cell 10 to the front end of the first transfer conveyor 131, the cell detection sensor 133 detects this.

셀 가이드부(136)는 폭 방향(즉, 도 5의 x축 방향)으로 소정간격 이격되게 배치된 제 1, 2 가이드 레일(134, 135)을 구비한다. 제 1, 2 가이드 레일(134, 135)은 각각 길이 방향(즉, 도 5의 y축 방향)으로 연장 형성되며, 셀(10)의 양측단을 지지하도록 형성될 수 있다. 또한, 제 1, 2 가이드 레일(134, 135)에는 각각 벨트가 구비되어 양측단이 지지된 셀(10)이 상기 벨트의 구동을 통해 후단부로 이송될 수 있도록 형성된다.The cell guide part 136 includes first and second guide rails 134 and 135 spaced apart by a predetermined distance in the width direction (ie, the x-axis direction of FIG. 5). The first and second guide rails 134 and 135 may extend in the longitudinal direction (that is, the y-axis direction of FIG. 5), respectively, and may be formed to support both side ends of the cell 10. In addition, the first and second guide rails 134 and 135 are provided with belts, respectively, so that the cells 10 supported at both ends may be transferred to the rear end through the driving of the belt.

이때, 제 1, 2 가이드 레일(134, 135)은 폭 방향 이격된 간격을 소정정도 조절 가능하도록 형성된다. 즉, 셀(10)의 종류나 규격에 따라 각 셀(10)의 폭이 상이할 수 있는 바, 다양한 종류 및 규격의 셀(10)에 호환 가능하도록 제 1, 2 가이드 레일(134, 135) 간의 간격이 조절될 수 있다.In this case, the first and second guide rails 134 and 135 are formed to be able to adjust a predetermined distance between the width directions. That is, the width of each cell 10 may be different according to the type or size of the cell 10, so that the first and second guide rails 134 and 135 are compatible with the cell 10 of various types and standards. The spacing between the livers can be adjusted.

셀 정렬부(139)는 제 1 이송 컨베이어(131)의 후단부에 배치되어 셀 가이드부(136)를 따라 이송된 셀(10)을 위치 정렬시킨다. 셀 정렬부(139)는 각각 제 1, 2 가이드 레일(134, 135)의 후단부에 배치되는 제 1, 2 정렬블록(137, 138)을 구비할 수 있다.The cell alignment unit 139 is disposed at the rear end of the first transfer conveyor 131 to align the cell 10 transferred along the cell guide unit 136. The cell alignment unit 139 may include first and second alignment blocks 137 and 138 disposed at rear ends of the first and second guide rails 134 and 135, respectively.

도 6은 도 5에 도시된 셀 정렬부(139)의 개략도이다.FIG. 6 is a schematic diagram of the cell alignment unit 139 shown in FIG. 5.

도 6을 참고하면, 제 1, 2 정렬블록(137, 138)는 각각 제 1, 2 가이드 레일(134, 135)에 배치되어 폭 방향으로 소정간격 이격되며, 각각 길이방향으로 소정길이 연장된 형태를 가진다. 또한, 제 1, 2 정렬블록(137, 138)은 각각 폭 방향으로 소정정도 이동 가능하도록 형성된다. 즉, 제 1 정렬블록(137)을 기준으로 설명하면, 제 1 정렬블록(137)은 제 1 가이드 레일(134)의 후단부에서 좌우측(도 6에 표시된 화살표 참조)으로 소정정도 이동 가능하도록 형성된다.Referring to FIG. 6, the first and second alignment blocks 137 and 138 are disposed on the first and second guide rails 134 and 135, respectively, and spaced apart from each other by a predetermined distance in the width direction, respectively. Has In addition, the first and second alignment blocks 137 and 138 are formed to be movable in a width direction, respectively. That is, referring to the first alignment block 137, the first alignment block 137 is formed to be moved to the left and right side (see the arrow shown in FIG. 6) by a predetermined degree from the rear end of the first guide rail 134. do.

또한, 제 1, 2 정렬블록(137, 138)은 각각 복수개의 롤러(137a, 138a)를 구비한다. 복수개의 롤러(137a, 138a)는 각각 제 1, 2 정렬블록(137, 138)의 상면부에 길이 방향을 따라 배치될 수 있으며, 도 6의 z축을 중심으로 회전 가능하도록 제 1, 2 정렬블록(137, 138)에 장착될 수 있다. 복수개의 롤러(137a, 138a)는 셀(10)의 위치 정렬시 셀(10)의 파손을 방지하기 위한 것으로, 바람직하게는, 탄성 부재나 유연한 재질로 형성될 수 있다.In addition, the first and second alignment blocks 137 and 138 are provided with a plurality of rollers 137a and 138a, respectively. The plurality of rollers 137a and 138a may be disposed along the longitudinal direction on the upper surfaces of the first and second alignment blocks 137 and 138, respectively, and the first and second alignment blocks may be rotatable about the z-axis of FIG. 6. 137, 138. The plurality of rollers 137a and 138a are for preventing breakage of the cell 10 when the cell 10 is aligned with each other. Preferably, the rollers 137a and 138a may be formed of an elastic member or a flexible material.

상기와 같은 셀 정렬부(139)는, 셀(10)이 셀 가이드부(136)를 따라 제 1 이송 컨베이어(131)의 후단부로 이송되면, 제 1, 2 정렬블록(137, 138)이 각각 폭 방향(즉, 도 6에서 제 1 정렬블록(137)은 우측 방향, 제 2 정렬블록(138)은 좌측 방향)으로 이동되어, 이송된 셀(10)의 양측면을 각각 가볍게 밀어주게 된다. 따라서 셀 가이드부(136)를 따라 셀(10)이 이송되는 과정에서 셀(10)이 다소 비뚤어지거나 고르게 정렬되지 않은 경우, 상기와 같은 셀 정렬부(139)에 의해 셀(10)이 정위치로 정렬 및 위치 조정될 수 있다.In the cell alignment unit 139 as described above, when the cell 10 is transferred to the rear end of the first transport conveyor 131 along the cell guide unit 136, the first and second alignment blocks 137 and 138 are respectively 6, the first alignment block 137 is moved in the right direction and the second alignment block 138 is in the left direction in FIG. 6 to lightly push both sides of the transferred cell 10. Therefore, when the cell 10 is slightly skewed or not evenly aligned during the transfer of the cell 10 along the cell guide part 136, the cell 10 is correctly positioned by the cell alignment part 139 as described above. Can be aligned and positioned.

한편, 각각의 제 1, 2 정렬블록(137, 138)에 마련된 복수개의 롤러(137a, 138a)는, 제 1, 2 정렬블록(137, 138)이 셀(10)의 양측면을 밀어 정렬시키는 과정에서 셀(10)의 파손을 방지하게 된다. 즉, 제 1, 2 정렬블록(137, 138)이 상기에서와 같이 폭 방향 이동되어 셀(10)의 양측면을 미는 경우, 셀(10)의 양측면은 복수개의 롤러(137a, 138a)에 접촉되어 위치 정렬되게 되며, 이로 인해, 셀(10)의 측단부 등이 충격에 의해 파손되는 것이 방지될 수 있다.
On the other hand, the plurality of rollers (137a, 138a) provided in each of the first and second alignment blocks (137, 138), the first and second alignment blocks (137, 138) the process of pushing the both sides of the cell 10 to align In order to prevent breakage of the cell 10. That is, when the first and second alignment blocks 137 and 138 are moved in the width direction as described above to push both sides of the cell 10, both sides of the cell 10 are in contact with the plurality of rollers 137a and 138a. The positional alignment of the cell 10 can be prevented from being damaged by the impact.

제 2 셀 Second cell 이송부Transfer part (140)(140)

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 제 2 셀 이송부를 보여주는 평면도이다.7 is a plan view showing a second cell transfer unit according to an embodiment of the present invention.

도 7을 참고하면, 제 2 셀 이송부(140)는 전술한 듀얼 컨베이어부(130)의 후단부에 배치되며, 듀얼 컨베이어부(130)에 의해 이송된 셀(10)을 들어올려 후술할 ID 리딩 및 인서트부(150)로 이송한다.Referring to FIG. 7, the second cell transfer unit 140 is disposed at the rear end of the dual conveyor unit 130 described above, and lifts the cell 10 transferred by the dual conveyor unit 130. And it is transferred to the insert portion 150.

또한, 필요에 따라, 제 2 셀 이송부(140)는 듀얼 컨베이어부(130)에 의해 이송된 셀(10)을 셀 단면 검사부(170)로 이송하며, 셀 단면 검사부(170)에서 검사 완료된 셀(10)을 다시 ID 리딩 및 인서트부(150)로 이송할 수 있다. 이에 대하여는, 셀 단면 검사부(170)에 대한 설명에서 부가 설명하기로 한다.In addition, if necessary, the second cell transfer unit 140 transfers the cell 10 transferred by the dual conveyor unit 130 to the cell end surface inspection unit 170, and the cell that has been inspected by the cell end surface inspection unit 170 ( 10) may be transferred to the ID reading and inserting unit 150 again. This will be described later in the description of the cell cross-sectional inspection unit 170.

제 2 셀 이송부(140)는 제 1, 2 진공흡착부(141, 142)가 장착된 듀얼 이송유닛(143)을 구비할 수 있다. 듀얼 이송유닛(143)은 제 1, 2 진공흡착부(141, 142)를 통해 제 1, 2 이송 컨베이어(131, 132)로 각각 이송된 한 쌍의 셀(10)을 들어올려 이송하게 된다. 또한, 듀얼 이송유닛(143)은 리니어 슬라이더 등을 통해 다축 방향으로 이동 가능하도록 형성된다. 즉, 듀얼 이송유닛(143)은 도 7의 x축, y축, z축 방향으로 이동 가능하도록 형성될 수 있다.
The second cell transfer unit 140 may include a dual transfer unit 143 equipped with the first and second vacuum suction units 141 and 142. The dual transfer unit 143 lifts and conveys a pair of cells 10 transferred to the first and second transfer conveyors 131 and 132 through the first and second vacuum suction units 141 and 142, respectively. In addition, the dual transfer unit 143 is formed to be movable in the multi-axis direction through a linear slider or the like. That is, the dual transfer unit 143 may be formed to be movable in the x-axis, y-axis, z-axis direction of FIG.

IDID 리딩Reading  And 인서트부Insert part (150)(150)

도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 ID 리딩 및 인서트부(150)를 보여주는 평면도이다.8 is a plan view illustrating an ID reading and inserting unit 150 according to an embodiment of the present invention.

도 8을 참고하면, ID 리딩 및 인서트부(150)는 전술한 제 2 셀 이송부(140)에 의해 이송된 한 쌍의 셀(10)을 ID 리딩하고, 카세트(20)로 인서트(적재)시키기 위한 것으로, 제 2 셀 이송부(140)에 의해 이송된 셀(10)이 놓여지는 인서트 아암부(153)와, 인서트 아암부(153)에 놓여진 셀(10)의 ID를 리딩하는 ID 리딩부(156)를 구비할 수 있다.Referring to FIG. 8, the ID reading and insert unit 150 ID-reads the pair of cells 10 transferred by the second cell transfer unit 140 described above and inserts (loads) the cassette 20. For this purpose, the insert arm unit 153 on which the cell 10 transferred by the second cell transfer unit 140 is placed, and the ID reading unit reading the ID of the cell 10 placed on the insert arm unit 153 ( 156 may be provided.

참고적으로, 도 2를 참고하면, ID 리딩 및 인서트부(150)는 듀얼 컨베이어부(130)의 좌측부에 배치되게 되며, 제 2 셀 이송부(140)는 ID 리딩 및 인서트부(150)와 듀얼 컨베이어부(130) 사이에 배치되어, 좌우로 왕복되면서 듀얼 컨베이어부(130)로부터 ID 리딩 및 인서트부(150)로 셀(10)을 이송하게 된다.For reference, referring to FIG. 2, the ID reading and inserting unit 150 is disposed on the left side of the dual conveyor unit 130, and the second cell transfer unit 140 is dual with the ID reading and inserting unit 150. It is disposed between the conveyor unit 130, and reciprocated from side to side to transfer the cell 10 from the dual conveyor unit 130 to the ID reading and insert unit 150.

한편, 인서트 아암부(153)는 제 1, 2 인서트 아암(151, 152)을 구비할 수 있다. 제 1, 2 인서트 아암(151, 152)의 일단부에는 각각 셀(10)이 놓여지게 된다. 즉, 제 2 셀 이송부(140)의 듀얼 이송유닛(143)에 의해 이송된 한 쌍의 셀(10)은 각각 제 1, 2 인서트 아암(151, 152)의 일단부에 놓여지게 된다.Meanwhile, the insert arm portion 153 may include first and second insert arms 151 and 152. The cells 10 are placed at one ends of the first and second insert arms 151 and 152, respectively. That is, the pair of cells 10 transferred by the dual transfer unit 143 of the second cell transfer unit 140 are placed at one ends of the first and second insert arms 151 and 152, respectively.

또한, 셀(10)이 놓여지는 제 1, 2 인서트 아암(151, 152)의 일단부에는 진공흡착부(미도시)가 형성될 수 있다. 상기 진공흡착부는 제 1, 2 인서트 아암(151, 152)에 놓여진 셀(10)을 고정시키기 위한 것으로, 제 1, 2 인서트 아암(151, 152)의 상면부에 마련되어 진공흡착을 통해 셀(10)의 저면부를 상기 상면부에 흡착 및 고정시킨다.In addition, a vacuum suction unit (not shown) may be formed at one end of the first and second insert arms 151 and 152 on which the cell 10 is placed. The vacuum suction part is used to fix the cell 10 placed on the first and second insert arms 151 and 152. The vacuum suction part is provided on the upper surface of the first and second insert arms 151 and 152 to form the cell 10 through vacuum suction. The bottom of the bottom part is adsorbed and fixed to the upper part.

또한, 제 1, 2 인서트 아암(151, 152)은 각각 도 8의 x축, y축 방향으로 이동 가능하도록 형성된다. 특히, 제 1, 2 인서트 아암(151, 152)은 일단부에 놓여진 셀(10)을 전방(즉, 도 8의 위쪽)에 배치된 카세트(20)로 인서트하게 되는 바, 카세트(20)에 도달할 수 있도록 충분한 x축 방향 이동 범위를 가짐이 바람직하다.In addition, the first and second insert arms 151 and 152 are formed to be movable in the x-axis and y-axis directions of FIG. 8, respectively. In particular, the first and second insert arms 151, 152 insert the cell 10 placed at one end of the cell 10 into the cassette 20 disposed forward (ie, the upper portion of FIG. 8). It is desirable to have sufficient x-axis movement range to reach.

한편, 제 1, 2 인서트 아암(151, 152)의 전방에는 후술할 카세트 투입 및 배출부(160)와 카세트(20)가 배치되며, 제 1, 2 인서트 아암(151, 152)은 제 2 셀 이송부(140)에 의해 셀(10)이 이송되면, ID 리딩 후, 소정정도 전방으로 이동되어, 셀(10)을 카세트(20)로 인서트 및 적재하게 된다.Meanwhile, a cassette input and discharge unit 160 and a cassette 20 to be described later are disposed in front of the first and second insert arms 151 and 152, and the first and second insert arms 151 and 152 are second cells. When the cell 10 is transferred by the transfer unit 140, after ID reading, the cell 10 is moved forward by a predetermined degree, thereby inserting and loading the cell 10 into the cassette 20.

ID 리딩부(156)는 제 1, 2 인서트 아암(151, 152)에 놓여진 셀(10)의 ID를 리딩하기 위한 것으로, 제 1, 2 인서트 아암(151, 152)의 끝단(즉, 도 8에서 각 셀(10)이 놓여진 위치) 하부에 배치될 수 있다. 즉, ID 리딩부(156)는 하부에서 상부측을 바라보도록 배치되어 셀(10)의 저면부 및 측단 일부를 촬영하고, 이를 통해, 셀(10)의 ID를 리딩하게 된다.The ID reading unit 156 reads the IDs of the cells 10 placed on the first and second insert arms 151 and 152, and ends of the first and second insert arms 151 and 152 (that is, FIG. 8). In the position where each cell 10 is placed) may be disposed below. That is, the ID reading unit 156 is disposed to face the upper side from the bottom to photograph the bottom portion and the side end portion of the cell 10, thereby reading the ID of the cell 10.

보다 구체적으로, ID 리딩부(156)는 제 1, 2 리딩 카메라(154, 155)를 구비할 수 있다. 제 1, 2 리딩 카메라(154, 155)는 좌우측으로 소정간격 이격되어 배치되며, 제 1 리딩 카메라(154)는 제 1 인서트 아암(151)에 놓여진 셀(10)을 촬영하여 ID 리딩하고, 제 2 리딩 카메라(155)는 제 2 인서트 아암(152)에 놓여진 셀(10)을 촬영하여 ID 리딩하도록 형성된다. 한편, 셀(10) ID는 각 셀(10)을 식별할 수 있도록 한 식별수단으로써, 셀(10)의 저면부나 측단부 등에 기입될 수 있다.More specifically, the ID reading unit 156 may include first and second reading cameras 154 and 155. The first and second leading cameras 154 and 155 are arranged to be spaced apart from the left and right sides by a predetermined distance, and the first leading camera 154 photographs and reads the cells 10 placed on the first insert arm 151, and The two leading camera 155 is formed to capture the ID of the cell 10 placed on the second insert arm 152. On the other hand, the cell 10 ID is an identification means for identifying each cell 10 and can be written in the bottom part, the side end part, etc. of the cell 10.

또한, 도시되지 않았으나, 제 1, 2 리딩 카메라(154, 155)에 의해 촬영된 영상은 디스플레이 장치 등을 통해 작업자에게 제공되거나, 또는, 컴퓨터 장치 등으로 제공될 수 있다. 나아가, 필요에 따라, 상기 컴퓨터 장치는 촬영된 영상으로부터 각 셀(10)의 ID를 자동 식별하고, 식별된 ID를 저장 및 관리하도록 형성될 수 있다.In addition, although not shown, the images photographed by the first and second leading cameras 154 and 155 may be provided to an operator through a display device or the like, or may be provided to a computer device or the like. Furthermore, if necessary, the computer device may be configured to automatically identify the ID of each cell 10 from the captured image, and to store and manage the identified ID.

한편, 필요에 따라, ID 리딩부(156)는 조명 기구(미표기)을 구비할 수 있다. 상기 조명 기구는 제 1, 2 리딩 카메라(154, 155)가 각 셀(10)을 촬영시, 셀(10)을 조명하여 보다 정확한 촬영 및 ID 식별이 이뤄질 수 있도록 한다.
On the other hand, if necessary, the ID reading unit 156 may be provided with a lighting device (not shown). The lighting device illuminates the cell 10 when the first and second leading cameras 154 and 155 photograph each cell 10 so that more accurate photographing and ID identification can be achieved.

카세트 투입 및 Cassette input and 배출부The discharge portion (160)(160)

도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 카세트 투입 및 배출부(160)를 보여주는 평면도이다.9 is a plan view showing the cassette input and discharge unit 160 according to an embodiment of the present invention.

도 9를 참고하면, 카세트 투입 및 배출부(160)는, 카세트(20)에 셀(10)의 적재가 완료되면 적재 완료된 카세트(20)를 설비 외부로 배출시키는 한편, 새롭게 셀(10)을 적재할 빈 카세트(20)를 설비 내로 투입시키기 위한 것으로, 인서트 아암부(153)의 전방(도 9의 위쪽)에 폭 방향(즉, 도 9의 x축 방향)으로 연장 형성될 수 있다.Referring to FIG. 9, when the loading and discharging of the cell 10 is completed in the cassette 20, the cassette loading and discharging unit 160 discharges the completed cassette 20 to the outside of the facility, and newly removes the cell 10. It is for injecting the empty cassette 20 to be loaded into the installation, and may be formed extending in the width direction (ie, the x-axis direction in FIG. 9) in front of the insert arm portion 153 (upper in FIG. 9).

보다 구체적으로, 상기의 도 1을 참고하면, 카세트 투입 및 배출부(160)는 셀 인서트 시스템(100)의 측단부를 따라 일종의 카세트(20) 이동 경로를 형성하게 된다. 즉, 도 1을 기준으로 하면, 카세트 투입 및 배출부(160)는 셀 인서트 시스템(100)의 상단 우측에서 좌측 방향(즉, 도 1의 x축 방향)으로 연장되어 상측단을 따라 카세트(20)의 이동 경로를 형성하며, 다시, 상단 좌측에서 하측 방향(즉, 도 1의 y축 방향)으로 연장되어 좌측단을 따라 카세트(20)의 이동 경로를 형성하게 된다.More specifically, referring to FIG. 1, the cassette input and discharge unit 160 forms a kind of cassette 20 movement path along the side end of the cell insert system 100. That is, referring to FIG. 1, the cassette inlet and outlet unit 160 extends from the upper right side of the cell insert system 100 to the left side (ie, the x-axis direction in FIG. 1) and the cassette 20 along the upper end. ), And, in addition, extends from the upper left to the lower direction (ie, the y-axis direction in FIG. 1) to form the moving path of the cassette 20 along the left end.

도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 카세트 투입 및 배출부(160)를 개략적으로 도시한 평면도이며, 도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 카세트 투입 및 배출부(160)를 개략적으로 도시한 정면도이다.10 is a plan view schematically showing a cassette input and discharge unit 160 according to an embodiment of the present invention, Figure 11 is a schematic illustration of a cassette input and discharge unit 160 according to an embodiment of the present invention. One front view.

도 10을 참고하면, 카세트 투입 및 배출부(160)는, 카세트(20)의 횡 방향(즉, 도 10의 x축 방향) 이동 경로를 제공하는 제 1 레일부(161)와, 카세트(20)의 종 방향(즉, 도 10의 y축 방향) 이동 경로를 제공하는 제 2 레일부(162)로 구성될 수 있다.Referring to FIG. 10, the cassette inlet and outlet unit 160 may include a first rail unit 161 and a cassette 20 that provide a transverse direction (that is, the x-axis direction in FIG. 10) of the cassette 20. ) May be configured as a second rail portion 162 providing a longitudinal movement path (ie, the y-axis direction of FIG. 10).

또한, 도 11을 참고하면, 제 1 레일부(161)는 2층 구조로 형성되어, 상측의 상부 레일부(163)와, 하측의 하부 레일부(164)를 구비할 수 있다.In addition, referring to FIG. 11, the first rail part 161 may have a two-layer structure, and may include an upper upper rail part 163 and a lower lower rail part 164.

상기와 같은 제 1, 2 레일부(161, 162) 및 상하부 레일부(163, 164)는 카세트(20)를 이동시킬 수 있도록 각각 다수개의 이송롤러(161a, 162a, 163a, 164a)를 구비할 수 있으며, 상기와 같은 이송롤러(161a, 162a, 163a, 164a)의 구동을 위해 일측에 구동모터 등이 장착될 수 있다. 따라서 제 1, 2 레일부(161, 162)에 안착된 카세트(20)는 상기와 같은 이송롤러(161a, 162a, 163a, 164a)에 의해 일측으로 이동될 수 있다.The first and second rail parts 161 and 162 and the upper and lower rail parts 163 and 164 may include a plurality of feed rollers 161a, 162a, 163a, and 164a to move the cassette 20, respectively. The drive motor may be mounted on one side for driving the transfer rollers 161a, 162a, 163a, and 164a as described above. Therefore, the cassette 20 seated on the first and second rail parts 161 and 162 may be moved to one side by the transfer rollers 161a, 162a, 163a, and 164a as described above.

한편, 제 1 레일부(161)는 상하 방향(즉, 도 11의 z축 방향)으로 이동 가능한 수직 이동 프레임(165)을 구비할 수 있다. 수직 이동 프레임(165)은 리니어 슬라이더 등을 따라 상하 방향으로 소정정도 이동될 수 있으며, 상부 레일부(163) 또는 하부 레일부(164)와 연결되어 카세트(20)의 이동 경로를 형성할 수 있도록, 바닥면에 다수개의 이송롤러(165a)를 구비할 수 있다.Meanwhile, the first rail unit 161 may include a vertical moving frame 165 that is movable in the vertical direction (ie, the z-axis direction of FIG. 11). The vertical movement frame 165 may be moved to a predetermined direction along a linear slider or the like, and may be connected to the upper rail portion 163 or the lower rail portion 164 to form a movement path of the cassette 20. It may be provided with a plurality of feed rollers (165a) on the bottom surface.

한편, 수직 이동 프레임(165)은 전술한 인서트 아암부(153)의 바로 앞에 배치되어, 셀(10)의 적재시 카세트(20)를 지지하게 된다. 즉, 인서트 아암부(153)가 셀(10)을 카세트(20)에 적재 또는 인서트하는 동안, 카세트(20)는 수직 이동 프레임(165)에 탑재되어 지지될 수 있다. 이때, 인서트 아암부(153)는 상하 방향으로는 움직이지 않은 채, 계속 같은 높이로 왕복 이동되어 셀(10)을 카세트(20)에 적재할 수 있으며, 이러한 경우, 카세트(20)의 한 줄(행)에 셀(10)이 모두 채워지게 되면, 수직 이동 프레임(165)이 소정정도 승하강되어 그 위쪽 줄(행)이나 아래쪽 줄(행)에 셀(10)이 채워지게 된다.On the other hand, the vertical moving frame 165 is disposed immediately in front of the insert arm portion 153 described above to support the cassette 20 when the cell 10 is loaded. That is, while the insert arm 153 loads or inserts the cell 10 into the cassette 20, the cassette 20 may be mounted and supported on the vertical moving frame 165. At this time, the insert arm portion 153 may be continuously reciprocated to the same height without moving in the up and down direction to load the cell 10 into the cassette 20, in which case, one row of the cassette 20 When the cells 10 are all filled in the (row), the vertical movement frame 165 is moved up and down by a predetermined amount so that the cell 10 is filled in the upper row (row) or the lower row (row).

또한, 수직 이동 프레임(165)은 설비 내로 빈 카세트를 투입시에도 소정정도 승하강될 수 있다. 이에 대하여는 후술하기로 한다.In addition, the vertical moving frame 165 may be raised and lowered by a predetermined degree even when the empty cassette is inserted into the facility. This will be described later.

한편, 제 1 레일부(161)는 회전축(즉, 도 10의 z축)을 중심으로 회동 가능한 회전 이동 프레임(166)을 구비할 수 있다. 회전 이동 프레임(166)은 힌지 결합 등을 통해 일측의 회전축을 중심으로 회동 가능하도록 형성된다. 또한, 회전 이동 프레임(166)은 상부 레일부(163)와 연결되어 카세트(20)의 이동 경로를 형성될 수 있도록 바닥면에 다수개의 이송롤러(166a)를 구비할 수 있다.On the other hand, the first rail unit 161 may be provided with a rotation frame 166 that can rotate about the rotation axis (that is, the z-axis of FIG. 10). The rotation frame 166 is formed to be rotatable about a rotation axis on one side through a hinge coupling or the like. In addition, the rotation frame 166 may be provided with a plurality of feed rollers (166a) on the bottom surface to be connected to the upper rail portion 163 to form a movement path of the cassette (20).

회전 이동 프레임(166)은 카세트(20)의 배출시 카세트(20)의 이동 경로를 횡 방향(즉, 도 10의 x축 방향)에서 종 방향(즉, 도 10의 y축 방향)으로 전환할 수 있다. 즉, 수직 이동 프레임(165)에 탑재된 카세트(20)에 셀(10)의 적재가 완료되면, 카세트(20)는 제 1 레일부(161)를 따라 도 10의 x축 방향으로 이동되게 된다. 카세트(20)가 이동되어 회전 이동 프레임(166)에 도달되면, 회전 이동 프레임(166)은 카세트(20)를 탑재한 상태로, 도 10의 시계 방향으로 90도 회전되게 된다. 상기와 같이 회전 이동 프레임(166)이 회전되면, 카세트(20)는 다시 제 2 레일부(162)를 따라 도 10의 y축 방향으로 이동된다. 또한, 이동 후에는 소정 각도(예를 들면, 10 내지 30도)로 틸팅(tilting)되어 하강되며, 배출포트를 통해 설비 외부로 배출되게 된다.The rotary frame 166 may switch the moving path of the cassette 20 from the transverse direction (that is, the x-axis direction of FIG. 10) to the longitudinal direction (that is, the y-axis direction of FIG. 10) when the cassette 20 is discharged. Can be. That is, when loading of the cell 10 is completed in the cassette 20 mounted on the vertical moving frame 165, the cassette 20 is moved in the x-axis direction of FIG. 10 along the first rail part 161. . When the cassette 20 is moved to reach the rotation movement frame 166, the rotation movement frame 166 is rotated 90 degrees clockwise in FIG. 10 with the cassette 20 mounted thereon. When the rotary frame 166 is rotated as described above, the cassette 20 is again moved along the second rail portion 162 in the y-axis direction of FIG. 10. In addition, after the movement is tilted (tilting) at a predetermined angle (for example, 10 to 30 degrees) is lowered, it is discharged to the outside of the facility through the discharge port.

한편, 셀(10)의 적재가 완료된 카세트(20)가 설비 외부로 배출되면, 새롭게 셀(10)을 적재할 빈 카세트가 설비 내로 투입되어야 한다. 이러한 경우, 도 11을 참고하면, 빈 카세트는 하부 레일부(164) 좌측단의 투입포트를 통해 설비 내로 투입되게 된다. 즉, 작업자가 상기 투입포트로 빈 카세트를 투입하게 되면, 빈 카세트는 하부 레일부(164)를 따라 우측으로 이동되게 된다. 또한, 수직 이동 프레임(165)은 하측으로 내려오게 되며, 하부 레일부(164)를 따라 이동된 빈 카세트는 수직 이동 프레임(165)에 탑재되게 된다. 수직 이동 프레임(165)에 빈 카세트가 탑재되면, 수직 이동 프레임(165)이 인서트 아암부(153)의 높이에 대응되도록 상승하여, 셀(10)의 적재가 반복되게 된다.
On the other hand, if the cassette 20, which has been completely loaded with the cell 10, is discharged to the outside of the facility, an empty cassette for newly loading the cell 10 should be introduced into the facility. In this case, referring to FIG. 11, the empty cassette is introduced into the facility through the input port at the left end of the lower rail unit 164. That is, when the operator inserts the empty cassette into the input port, the empty cassette is moved to the right along the lower rail portion 164. In addition, the vertical moving frame 165 is lowered, and the empty cassette moved along the lower rail portion 164 is mounted on the vertical moving frame 165. When the empty cassette is mounted on the vertical movement frame 165, the vertical movement frame 165 is raised to correspond to the height of the insert arm portion 153, so that the loading of the cell 10 is repeated.

셀 단면 검사부(170)Cell Cross Section Inspection Unit 170

도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 셀 단면 검사부를 보여주는 평면도이다. 도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 셀 단면 검사부를 보여주는 정면도이다.12 is a plan view illustrating a cell cross-sectional inspection unit according to an exemplary embodiment of the present invention. 13 is a front view showing a cell cross-sectional inspection according to an embodiment of the present invention.

도 12 및 도 13을 참고하면, 셀 단면 검사부(170)는 듀얼 컨베이어부(130)의 전방(즉, 도 2의 위쪽)에 배치될 수 있으며, 셀(10)의 측단부 등을 촬영하여 셀(10)의 파손 여부나 불량품 여부 등을 검사하게 된다.12 and 13, the cell cross-sectional inspection unit 170 may be disposed in front of the dual conveyor unit 130 (that is, the upper portion of FIG. 2), and the side end portion of the cell 10 may be photographed. (10) is inspected for damage or defective products.

보다 구체적으로, 셀 단면 검사부(170)는 단면 검사를 위한 셀(10)이 놓여지는 스테이지 유닛(171), 셀(10)을 정렬시키기 위한 정렬 유닛(172), 셀(10)의 측단부 등을 촬영하여 검사하는 검사용 카메라 유닛(173)을 포함할 수 있다.More specifically, the cell cross-sectional inspection unit 170 includes a stage unit 171 on which the cell 10 for cross-sectional inspection is placed, an alignment unit 172 for aligning the cell 10, a side end portion of the cell 10, and the like. It may include an inspection camera unit 173 for photographing and inspecting.

스테이지 유닛(171)은 다축 방향(x, y 축 방향)으로 이동 가능하도록 형성될 수 있으며, z축을 중심으로 회전 가능하도록 형성될 수 있다. 스테이지 유닛(171)에는 단면 검사를 받게 되는 셀(10)이 놓여지게 된다.The stage unit 171 may be formed to be movable in the multi-axis direction (x, y-axis direction), and may be formed to be rotatable about the z-axis. In the stage unit 171, the cell 10 subjected to the cross-sectional inspection is placed.

이때, 셀(10)은 제 2 셀 이송부(140)에 의해 스테이지 유닛(171)으로 이송될 수 있다. 즉, 제 2 셀 이송부(170)는 듀얼 컨베이어부(130)에 의해 이송된 셀(10) 중, 전수 또는 일부 셀(10)을 셀 단면 검사부(170)로 이송하게 된다. 또한, 제 2 셀 이송부(170)는 셀 단면 검사부(170)에서 검사 완료된 셀(10)을 다시 ID 리딩 및 인서트부(150)으로 이송하게 된다.In this case, the cell 10 may be transferred to the stage unit 171 by the second cell transfer unit 140. That is, the second cell transfer unit 170 transfers all or some cells 10 of the cells 10 transferred by the dual conveyor unit 130 to the cell cross-sectional inspection unit 170. In addition, the second cell transfer unit 170 transfers the cell 10 inspected by the cell cross-sectional inspection unit 170 to the ID reading and insert unit 150 again.

한편, 정렬 유닛(172)은 스테이지 유닛(171)에 놓여진 셀(10)을 정렬시킨다.On the other hand, the alignment unit 172 aligns the cells 10 placed on the stage unit 171.

또한, 검사용 카메라 유닛(173)은 스테이지 유닛(171)에 놓여진 셀(10)의 측단부 등을 촬영하여, 크랙(crack) 등 셀(10)의 파손 여부나 불량품(예를 들면, 절단 불량) 여부를 검사하게 된다.
In addition, the inspection camera unit 173 photographs the side end portions of the cells 10 placed on the stage unit 171 and the like. Will be checked.

이하, 도면을 참고하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 셀 인서트 시스템의 작동에 대하여 설명하도록 한다.Hereinafter, with reference to the drawings, the operation of the cell insert system according to an embodiment of the present invention.

도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 셀 인서트 시스템의 공정흐름도이다.14 is a process flow diagram of a cell insert system according to an embodiment of the present invention.

도 14를 참고하면, 먼저, 스크라이버 설비(200)에 의해 셀 인서트 시스템(100)로 스틱 셀(11)이 배출된다.Referring to FIG. 14, first, the stick cell 11 is discharged to the cell insert system 100 by the scriber facility 200.

스틱 셀(11)이 배출되면, 작업자는 스틱 셀(11)을 쪼개어 각 셀(10)로 분리한 다음, 셀 로딩부(110)에 투입하게 된다. 즉, 작업자는 분리된 각 셀(10)을 소정간격으로 셀 로딩 컨베이어(117) 위에 놓게 된다 (도 3 참고).When the stick cell 11 is discharged, the worker splits the stick cell 11 into each cell 10, and then inserts the cell into the cell loading unit 110. That is, the operator places each separated cell 10 on the cell loading conveyor 117 at a predetermined interval (see FIG. 3).

셀 로딩 컨베이어(117) 위에 놓여진 각 셀(10)은 제 1 셀 이송부(120)로 이송되어지는 과정에서, 소정정도 간격이 조절된다. 즉, 셀 로딩 컨베이어(117)는 제 1 내지 3 셀 로딩 컨베이어(117)로 구성되며, 제 1 내지 3 셀 로딩 컨베이어(117)는 각각 이송 속도가 다소 상이하게 형성되는 바, 셀 로딩 컨베이어(117)를 지나는 과정에서, 각 셀(10) 간의 간격이 소정정도 정렬되게 된다 (도 3 참고).Each cell 10 placed on the cell loading conveyor 117 is adjusted to a predetermined interval while being transferred to the first cell transfer part 120. That is, the cell loading conveyor 117 is composed of the first to third cell loading conveyor 117, the first to third cell loading conveyor 117 is formed with a slightly different feed rate, respectively, the cell loading conveyor 117 In the process of passing through), the intervals between the cells 10 are aligned to some extent (see FIG. 3).

셀 로딩 컨베이어(117)에 의해 이송된 셀(10)은 리시브 블록(118)에 의해 이동이 정지되며, 제 1 셀 이송부(120)는 셀(10)이 이송되어지면 진공흡착부(123)를 통해 셀(10)을 들어올려 듀얼 컨베이어부(130)로 투입하게 된다 (도 4 참고).The cell 10 transferred by the cell loading conveyor 117 is stopped by the receive block 118, and the first cell transfer part 120 moves the vacuum adsorption part 123 when the cell 10 is transferred. Lift the cell 10 through the dual conveyor unit 130 (see FIG. 4).

듀얼 컨베이어부(130)는 제 1, 2 이송 컨베이어(131, 132)를 통해 한 쌍의 셀(10)을 다시 제 2 셀 이송부(140)로 이송한다. 이때, 듀얼 컨베이어부(130)는 각 셀(10)의 종류나 규격에 따라 셀 가이드부(136)의 폭이 소정정도 조절될 수 있으며, 후단부에는 셀 정렬부(139)가 구비되어 셀(10)의 자세나 위치를 소정정도 정렬시키게 된다 (도 5 참고).The dual conveyor unit 130 transfers the pair of cells 10 back to the second cell transfer unit 140 through the first and second transfer conveyors 131 and 132. At this time, the dual conveyor 130 may be adjusted to the predetermined width of the cell guide portion 136 according to the type or size of each cell 10, the rear end is provided with a cell alignment unit 139 is a cell ( The posture or position of 10) is aligned to a certain degree (see FIG. 5).

한편, 제 2 셀 이송부(140)는 듀얼 컨베이어부(130)에 의해 이송된 한 쌍의 셀(10)을 진공 흡착으로 들어올려 인서트 아암부(153)로 이송한다 (도 7 참고).Meanwhile, the second cell transfer unit 140 lifts the pair of cells 10 transferred by the dual conveyor unit 130 by vacuum suction and transfers them to the insert arm unit 153 (see FIG. 7).

이때, 필요에 따라, 제 2 셀 이송부(140)는 일부 셀(10)을 셀 단면 검사부(170)로 이송할 수 있으며, 셀 단면 검사부(170)에서는 일부 셀(10)에 대한 단면 검사가 이뤄질 수 있다. 셀 단면 검사부(170)에서 단면 검사가 이뤄질 일부 셀(10)은 다시 제 2 셀 이송부(140)에 의해 인서트 아암부(153)로 이송된다 (도 2 참고).At this time, if necessary, the second cell transfer unit 140 may transfer some cells 10 to the cell cross-sectional inspection unit 170, and the cross-sectional inspection of some cells 10 may be performed in the cell cross-sectional inspection unit 170. Can be. Some of the cells 10 to be cross-sectional inspected in the cell cross-sectional inspection unit 170 are again transferred to the insert arm portion 153 by the second cell transfer unit 140 (see FIG. 2).

인서트 아암부(153)로 이송된 한 쌍의 셀(10)은 인서트 아암부(153) 하단의 ID 리딩부(156)에 의해 셀 ID가 리딩되며, 셀 ID 리딩이 완료되면, 인서트 아암부(153)가 전방에 배치된 카세트(20)를 향해 전진되어 각 셀(10)이 카세트(20) 내에 적재된다 (도 8 참고).The pair of cells 10 transferred to the insert arm unit 153 are read by the ID reading unit 156 at the bottom of the insert arm unit 153. When the cell ID reading is completed, the insert arm unit ( 153 is advanced toward the cassette 20 disposed in front so that each cell 10 is loaded into the cassette 20 (see FIG. 8).

한편, 상기와 같은 셀(10)의 적재가 반복되어, 카세트(20) 내에 셀(10)이 적재 완료되면, 카세트(20)는 제 1, 2 레일부(161, 162)를 따라 이동되어 설비 외부로 배출된다 (도 10 참고).On the other hand, when the stacking of the cells 10 as described above is repeated and the cell 10 is loaded in the cassette 20, the cassette 20 is moved along the first and second rail portions 161 and 162 to be installed. Ejected to the outside (see Figure 10).

또한, 적재 완료된 카세트가 배출됨에 따라, 설비 내에 빈 카세트가 새롭게 투입되게 되며, 셀 인서트 시스템(100)는 새롭게 투입된 빈 카세트에 상기와 같은 과정을 반복하여 셀(10)을 적재하게 된다 (도 11 참고).In addition, as the stacked cassette is discharged, an empty cassette is newly introduced into the facility, and the cell insert system 100 repeats the above process in the newly inserted empty cassette to load the cell 10 (FIG. 11). Reference).

이상에서 설명한 바와 같이, 본 실시예에 따른 셀 인서트 시스템(100)는 셀(10)의 투입, 이송, 정렬, 적재, 검사 등 셀(10)을 카세트(20)에 적재하는 일련의 작업공정을 자동화시키게 된다. 따라서 종래 작업자의 수작업에 의해 이뤄졌던 셀 적재공정 및 카세트 배출공정의 작업 효율성을 극대화시킬 수 있으며, 셀 제조 공정의 생산성을 증대시킬 수 있다.As described above, the cell insert system 100 according to the present embodiment performs a series of working processes for loading the cell 10 into the cassette 20, such as the insertion, transfer, alignment, stacking, and inspection of the cell 10. Will be automated. Therefore, it is possible to maximize the work efficiency of the cell loading process and the cassette discharge process made by the manual operation of the conventional worker, it is possible to increase the productivity of the cell manufacturing process.

이상, 본 발명의 일 실시예에 대하여 설명하였으나, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서, 구성 요소의 부가, 변경, 삭제 또는 추가 등에 의해 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있을 것이며, 이 또한 본 발명의 권리범위 내에 포함된다고 할 것이다.
It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit of the invention as set forth in the appended claims. The present invention can be variously modified and changed by those skilled in the art, and it is also within the scope of the present invention.

100: 셀 인서트 시스템 110: 셀 로딩부
111: 스틱 셀 이송 컨베이어 112: 작업대
113: 스틱 셀 감지 센서 114: 제 1 셀 로딩 컨베이어
115: 제 2 셀 로딩 컨베이어 116: 제 3 셀 로딩 컨베이어
117: 셀 로딩 컨베이어 118: 리시브 블록
119: 블로워 120: 제 1 셀 이송부
121: 제 1 이송유닛 122: 제 2 이송유닛
123: 진공 흡착부 130: 듀얼 컨베이어부
131: 제 1 이송 컨베이어 132: 제 2 이송 컨베이어
133: 셀 감지 센서 134: 제 1 가이드 레일
135: 제 2 가이드 레일 136: 셀 가이드부
137: 제 1 정렬블록 138: 제 2 정렬블록
139: 셀 정렬부 140: 제 2 셀 이송부
141: 제 1 진공 흡착부 142: 제 2 진공 흡착부
143: 듀얼 이송유닛 150: ID 리딩 및 인서트부
151: 제 1 인서트 아암 152: 제 2 인서트 아암
153: 인서트 아암부 154: 제 1 리딩 카메라
155: 제 2 리딩 카메라 156: ID 리딩부
160: 카세트 투입 및 배출부 161: 제 1 레일부
162: 제 2 레일부 163: 상부 레일부
164: 하부 레일부 165: 수직 이동 프레임
166: 회전 이동 프레임 170: 셀 단면 검사부
171: 스테이지 유닛 172: 정렬 유닛
173: 감시용 카메라 유닛
100: cell insert system 110: cell loading unit
111: stick cell transfer conveyor 112: worktable
113: stick cell detection sensor 114: first cell loading conveyor
115: second cell loading conveyor 116: third cell loading conveyor
117: cell loading conveyor 118: receive block
119: blower 120: first cell transfer part
121: first transfer unit 122: second transfer unit
123: vacuum suction unit 130: dual conveyor unit
131: first transfer conveyor 132: second transfer conveyor
133: cell detection sensor 134: first guide rail
135: second guide rail 136: cell guide portion
137: first alignment block 138: second alignment block
139: cell alignment unit 140: second cell transfer unit
141: first vacuum suction unit 142: second vacuum suction unit
143: dual transfer unit 150: ID reading and insert section
151: first insert arm 152: second insert arm
153: Insert arm portion 154: First leading camera
155: second leading camera 156: ID reading unit
160: cassette input and discharge unit 161: first rail unit
162: second rail portion 163: upper rail portion
164: lower rail portion 165: vertical moving frame
166: rotational movement frame 170: cell cross-sectional inspection unit
171: stage unit 172: alignment unit
173: surveillance camera unit

Claims (11)

스틱 셀(11)로부터 분리된 각 셀(10)이 투입되어 일측으로 이송되는 셀 로딩부(110);
상기 셀 로딩부(110)의 후단에 배치되며, 상기 셀 로딩부(110)로 투입된 상기 셀(10)을 들어올려 듀얼 컨베이어부(130)로 이송하는 제 1 셀 이송부(120);
상기 제 1 셀 이송부(120)에 의해 이송된 상기 셀(10)을 제 2 셀 이송부(140) 측으로 이송하는 듀얼 컨베이어부(130);
상기 듀얼 컨베이어부(130)의 후단에 배치되며, 상기 듀얼 컨베이어부(130)에 의해 이송된 상기 셀(10)을 들어올려 ID 리딩 및 인서트부(150) 또는 셀 단면 검사부(170)로 이송하는 제 2 셀 이송부(140);
상기 제 2 셀 이송부(140)에 의해 이송된 상기 셀(10)의 ID를 리딩하고, ID 리딩이 완료된 상기 셀(10)을 카세트(20) 내로 적재하는 ID 리딩 및 인서트부(150);
상기 카세트(20)에 상기 셀(10)의 적재가 완료되면, 상기 카세트(20)를 이동시켜 적재 완료된 상기 카세트(20)를 설비 외부로 배출시키는 한편, 설비 내부로 빈 카세트를 투입시키기 위한 카세트 투입 및 배출부(160); 및
상기 제 2 셀 이송부(140)에 의해 이송된 상기 셀(10)의 측단부를 검사하고, 검사 완료된 상기 셀(10)이 다시 상기 제 2 셀 이송부(140)에 의해 상기 ID 리딩 및 인서트부(150)로 이송되는 셀 단면 검사부(170);를 포함하되,
상기 ID 리딩 및 인서트부(150)는,
일단부에 상기 제 2 셀 이송부(140)에 의해 이송된 상기 셀(10)이 놓여지며, 상기 카세트(20) 측으로 이동되어 상기 셀(10)을 상기 카세트(20) 내에 적재시키는 인서트 아암부(153); 및
상기 인서트 아암부(153)의 하단에 배치되어, 상기 인서트 아암부(153)에 놓여진 상기 셀(10)을 촬영하여 상기 셀(10)의 ID를 리딩하는 ID 리딩부(156);를 포함하는 셀 인서트 시스템.
A cell loading unit 110 into which each cell 10 separated from the stick cell 11 is introduced and transferred to one side;
A first cell transfer unit (120) disposed at a rear end of the cell loading unit (110), for lifting the cell (10) introduced into the cell loading unit (110) and transferring it to the dual conveyor unit (130);
A dual conveyor unit 130 for transferring the cell 10 transferred by the first cell transfer unit 120 to a second cell transfer unit 140;
It is disposed at the rear end of the dual conveyor unit 130, and lifts the cell 10 transferred by the dual conveyor unit 130 and transfers it to the ID reading and insert unit 150 or the cell end surface inspection unit 170 Second cell transfer part 140;
An ID reading and inserting unit (150) for reading the ID of the cell (10) transferred by the second cell transfer unit (140) and loading the cell (10) having completed ID reading into a cassette (20);
When the stacking of the cell 10 in the cassette 20 is completed, the cassette 20 is moved to discharge the cassette 20 that is completed to the outside of the facility, and the cassette for inserting an empty cassette into the facility. Input and discharge unit 160; And
The side end portion of the cell 10 transferred by the second cell transfer unit 140 is inspected, and the tested cell 10 is again read by the second cell transfer unit 140 by the ID reading and inserting unit ( Including; cell cross-sectional inspection unit 170 is transferred to 150;
The ID reading and insert unit 150,
The cell 10 conveyed by the second cell transfer part 140 is placed at one end and is inserted into the cassette 20 to insert the cell 10 into the cassette 20. 153); And
An ID reading unit 156 disposed at a lower end of the insert arm unit 153 to photograph the cell 10 placed on the insert arm unit 153 to read an ID of the cell 10. Cell insert system.
스틱 셀(11)로부터 분리된 각 셀(10)이 투입되어 일측으로 이송되는 셀 로딩부(110);
상기 셀 로딩부(110)의 후단에 배치되며, 상기 셀 로딩부(110)로 투입된 상기 셀(10)을 들어올려 듀얼 컨베이어부(130)로 이송하는 제 1 셀 이송부(120);
상기 제 1 셀 이송부(120)에 의해 이송된 상기 셀(10)을 제 2 셀 이송부(140) 측으로 이송하는 듀얼 컨베이어부(130);
상기 듀얼 컨베이어부(130)의 후단에 배치되며, 상기 듀얼 컨베이어부(130)에 의해 이송된 상기 셀(10)을 들어올려 ID 리딩 및 인서트부(150) 또는 셀 단면 검사부(170)로 이송하는 제 2 셀 이송부(140);
상기 제 2 셀 이송부(140)에 의해 이송된 상기 셀(10)의 ID를 리딩하고, ID 리딩이 완료된 상기 셀(10)을 카세트(20) 내로 적재하는 ID 리딩 및 인서트부(150);
상기 카세트(20)에 상기 셀(10)의 적재가 완료되면, 상기 카세트(20)를 이동시켜 적재 완료된 상기 카세트(20)를 설비 외부로 배출시키는 한편, 설비 내부로 빈 카세트를 투입시키기 위한 카세트 투입 및 배출부(160); 및
상기 제 2 셀 이송부(140)에 의해 이송된 상기 셀(10)의 측단부를 검사하고, 검사 완료된 상기 셀(10)이 다시 상기 제 2 셀 이송부(140)에 의해 상기 ID 리딩 및 인서트부(150)로 이송되는 셀 단면 검사부(170);를 포함하되,
상기 카세트 투입 및 배출부(160)는,
각각 상하측에 배치되는 상부 레일부(163) 및 하부 레일부(164);
상하 방향으로 이동 가능하도록 형성되어, 상기 상부 레일부(163)와 상기 하부 레일부(164) 간에 이동 가능하며, 상기 카세트(20)가 탑재되어 상기 셀(10)의 적재시 상기 카세트(20)를 지지하는 수직 이동 프레임(165); 및
상기 상부 레일부(163)의 일측에 배치되며, 상하 방향의 회전축을 중심으로 소정정도 회동 가능하도록 형성되는 회전 이동 프레임(166);을 포함하는 셀 인서트 시스템.
A cell loading unit 110 into which each cell 10 separated from the stick cell 11 is introduced and transferred to one side;
A first cell transfer unit (120) disposed at a rear end of the cell loading unit (110), for lifting the cell (10) introduced into the cell loading unit (110) and transferring it to the dual conveyor unit (130);
A dual conveyor unit 130 for transferring the cell 10 transferred by the first cell transfer unit 120 to a second cell transfer unit 140;
It is disposed at the rear end of the dual conveyor unit 130, and lifts the cell 10 transferred by the dual conveyor unit 130 and transfers it to the ID reading and insert unit 150 or the cell end surface inspection unit 170 Second cell transfer part 140;
An ID reading and inserting unit (150) for reading the ID of the cell (10) transferred by the second cell transfer unit (140) and loading the cell (10) having completed ID reading into a cassette (20);
When the stacking of the cell 10 in the cassette 20 is completed, the cassette 20 is moved to discharge the cassette 20 that is completed to the outside of the facility, and the cassette for inserting an empty cassette into the facility. Input and discharge unit 160; And
The side end portion of the cell 10 transferred by the second cell transfer unit 140 is inspected, and the tested cell 10 is again read by the second cell transfer unit 140 by the ID reading and inserting unit ( Including; cell cross-sectional inspection unit 170 is transferred to 150;
The cassette input and discharge unit 160,
An upper rail portion 163 and a lower rail portion 164 disposed at upper and lower sides, respectively;
Is formed to be movable in the vertical direction, the upper rail portion 163 and the lower rail portion 164 is movable, the cassette 20 is mounted to the cassette 20 when loading the cell 10 Vertical moving frame 165 supporting the; And
And a rotational movement frame (166) disposed on one side of the upper rail portion (163), the rotational movement frame (166) being rotatably rotated about a vertical rotation axis.
청구항 1 또는 2에 있어서,
상기 셀 로딩부(110)는,
스크라이버 설비(200)로부터 배출된 상기 스틱 셀(11)를 작업대(112)로 이송하는 스틱 셀 이송 컨베이어(111);
상기 스틱 셀(11)이 분리된 각 셀(10)을 상기 제 1 셀 이송부(130) 측으로 이송하는 셀 로딩 컨베이어(117);
상기 셀 로딩 컨베이어(117)의 후단에 배치되어 상기 셀(10)을 이동 정지시키는 리시브 블록(118); 및
상기 이동 정지된 셀(10)이 위치하는 바닥면에 형성되어, 상기 셀(10)의 저면부 측을 향해 소정정도 공기를 분사하는 블로워(119);를 포함하는 셀 인서트 시스템.
The method according to claim 1 or 2,
The cell loading unit 110,
A stick cell transfer conveyor 111 for transferring the stick cell 11 discharged from a scriber facility 200 to a work table 112;
A cell loading conveyor 117 for transferring each cell 10 from which the stick cells 11 are separated, to the first cell transfer part 130;
A receiving block 118 disposed at a rear end of the cell loading conveyor 117 to stop the cell 10 from moving; And
And a blower (119) which is formed on a bottom surface of the cell where the movement stops (10) is located and injects air to the bottom side of the cell (10) to a predetermined degree.
청구항 3에 있어서,
상기 셀 로딩 컨베이어(117)는,
길이방향을 따라 복수개로 분리되어 형성되되,
분리된 각각의 셀 로딩 컨베이어(114, 115, 116)는 이송 속도가 각각 상이하게 형성된 셀 인서트 시스템.
The method of claim 3,
The cell loading conveyor 117,
It is formed by separating a plurality along the longitudinal direction,
Each separate cell loading conveyor (114, 115, 116) is formed with a different feed rate respectively.
청구항 1 또는 2에 있어서,
상기 제 1 셀 이송부(120)는,
각각 다축 방향으로 이동 가능하도록 형성되며, 일단부에 상기 셀(10)을 들어올리기 위한 진공흡착부(123)가 마련되어, 상기 셀 로딩부(110)로 투입된 상기 셀(10)을 순차적으로 번갈아가며 상기 듀얼 컨베이어부(130)로 이송하는 제 1, 2 이송유닛(121, 122)을 포함하는 셀 인서트 시스템.
The method according to claim 1 or 2,
The first cell transfer unit 120,
Each of them is formed to be movable in the multi-axis direction, and a vacuum suction part 123 is provided at one end to lift the cell 10, and the cells 10 sequentially inserted into the cell loading part 110 are alternately sequentially replaced. Cell insert system comprising a first, second transfer unit (121, 122) for transferring to the dual conveyor (130).
청구항 1 또는 2에 있어서,
상기 듀얼 컨베이어부(130)는,
서로 나란하게 배치되어 상기 제 1 셀 이송부(120)에 의해 이송된 한 쌍의 상기 셀(10)을 상기 제 2 셀 이송부(140) 측으로 이송하는 제 1, 2 이송 컨베이어(131, 132)를 포함하는 셀 인서트 시스템.
The method according to claim 1 or 2,
The dual conveyor unit 130,
The first and second transfer conveyors 131 and 132 disposed to be parallel to each other to transfer the pair of cells 10 transferred by the first cell transfer unit 120 toward the second cell transfer unit 140 are included. Cell insert system.
청구항 6에 있어서,
상기 제 1, 2 이송 컨베이어(131, 132)는 각각,
상기 셀(10)을 감지하는 셀 감지 센서(133);
상기 셀(10)의 규격에 따라 폭 방향 간격을 조절 가능한 셀 가이드부(136); 및
이송된 상기 셀(10)을 위치 정렬시키는 셀 정렬부(139);를 포함하는 셀 인서트 시스템.
The method of claim 6,
The first and second transfer conveyors (131, 132), respectively
A cell detection sensor 133 detecting the cell 10;
A cell guide part 136 capable of adjusting a width direction interval according to the size of the cell 10; And
And a cell alignment unit (139) for aligning the transferred cells (10).
청구항 7에 있어서,
상기 셀 가이드부(136)는,
폭 방향으로 소정간격 이격되게 배치되어, 상기 셀(10)의 양측단을 각각 지지하도록 형성되되, 폭 방향 이격된 간격을 소정정도 조절 가능하도록 형성되는 제 1, 2 가이드 레일(134, 135)을 포함하는 셀 인서트 시스템.
The method of claim 7,
The cell guide unit 136,
The first and second guide rails 134 and 135 are disposed to be spaced apart by a predetermined interval in the width direction, and are formed to support both side ends of the cell 10, respectively. Cell insert system comprising.
청구항 7에 있어서,
상기 셀 정렬부(139)는,
폭 방향으로 소정간격 이격되게 배치되는 제 1, 2 정렬블록(137, 138)을 포함하되, 상기 제 1, 2 정렬블록(137, 138)은 각각 상면부에 복수개의 롤러(137a, 138a)을 구비하고, 폭 방향으로 소정정도 이동 가능하도록 형성되는 셀 인서트 시스템.
The method of claim 7,
The cell alignment unit 139,
And first and second alignment blocks 137 and 138 disposed to be spaced apart by a predetermined interval in the width direction, wherein the first and second alignment blocks 137 and 138 respectively include a plurality of rollers 137a and 138a on an upper surface thereof. And a cell insert system formed to be movable in a width direction by a predetermined degree.
청구항 1 또는 2에 있어서,
상기 제 2 셀 이송부(140)는,
제 1, 2 진공흡착부(141, 142)를 구비하고, 다축 방향 이동 가능하도록 형성된 듀얼 이송유닛(143)을 포함하는 셀 인서트 시스템.
The method according to claim 1 or 2,
The second cell transfer unit 140,
Cell insert system comprising a dual transfer unit (143) having first and second vacuum suction parts (141, 142) and formed to be movable in a multi-axis direction.
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