KR20140004123A - 내연기관의 연료 분사 시스템 내 인젝터의 구동 방법 - Google Patents

내연기관의 연료 분사 시스템 내 인젝터의 구동 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR20140004123A
KR20140004123A KR1020137018557A KR20137018557A KR20140004123A KR 20140004123 A KR20140004123 A KR 20140004123A KR 1020137018557 A KR1020137018557 A KR 1020137018557A KR 20137018557 A KR20137018557 A KR 20137018557A KR 20140004123 A KR20140004123 A KR 20140004123A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
injector
duration
driving
offen
internal combustion
Prior art date
Application number
KR1020137018557A
Other languages
English (en)
Other versions
KR101845577B1 (ko
Inventor
클라우스 유쓰
하리 프리드만
아힘 히르혠하인
크리스티안 레쉬케
홀거 라프
베르너 헤쓰
안드레아스 코흐
하리스 하메도빅
외르크 쾨니히
루벤 쉴뤼터
슈테파니 비르트
Original Assignee
로베르트 보쉬 게엠베하
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 로베르트 보쉬 게엠베하 filed Critical 로베르트 보쉬 게엠베하
Publication of KR20140004123A publication Critical patent/KR20140004123A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101845577B1 publication Critical patent/KR101845577B1/ko

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02M—SUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
    • F02M69/00—Low-pressure fuel-injection apparatus ; Apparatus with both continuous and intermittent injection; Apparatus injecting different types of fuel
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/30—Controlling fuel injection
    • F02D41/38—Controlling fuel injection of the high pressure type
    • F02D41/40—Controlling fuel injection of the high pressure type with means for controlling injection timing or duration
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
    • F02D41/2406—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using essentially read only memories
    • F02D41/2425—Particular ways of programming the data
    • F02D41/2429—Methods of calibrating or learning
    • F02D41/2432—Methods of calibration
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
    • F02D41/2406—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using essentially read only memories
    • F02D41/2425—Particular ways of programming the data
    • F02D41/2429—Methods of calibrating or learning
    • F02D41/2451—Methods of calibrating or learning characterised by what is learned or calibrated
    • F02D41/2464—Characteristics of actuators
    • F02D41/2467—Characteristics of actuators for injectors
    • F02D41/247—Behaviour for small quantities
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/40—Engine management systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
  • Fuel-Injection Apparatus (AREA)

Abstract

본 발명은 내연기관의 연료 분사 시스템 내 인젝터의 구동 방법에 관한 것으로서, 상기 연료 분사 시스템은 복수의 인젝터를 포함하고, 인젝터에 의해 분사되는 연료량은 인젝터의 구동 시간(ti)에 좌우되며, 상기 방법은 하나 이상의 인젝터에 대해 구동 시간(ti) 동안 분사 연료의 압력(p_ist)과 온도(T)에 기초하여 인젝터 고유의 보정값(dtv)이 결정되며, 이와 같은 인젝터를 위한 구동은 인젝터 고유의 보정값(dtv)을 고려하여 수행되는 것을 특징으로 한다.

Description

내연기관의 연료 분사 시스템 내 인젝터의 구동 방법{METHOD FOR ACTUATING AN INJECTOR IN A FUEL INJECTION SYSTEM IN AN INTERNAL COMBUSTION ENGINE}
본 발명은 내연기관의 연료 분사 시스템 내 인젝터의 구동 방법에 관한 것이다.
연료 분사 시스템들은 내연기관에서의 연소를 위해 필요한 연료를 (분사 밸브 또는 분사 노즐이라고도 불리는) 하나 또는 복수의 인젝터를 이용하여 계량 공급할 수 있게 한다. 가솔린 직접 분사 및 커먼 레일 분사의 경우 연료는 직접 연소실 안으로 분사된다. 연소 품질과 연료 소비 및 내연기관의 배기 가스 거동에 있어서 계량 공급되는 연료량은 대단히 중요하다.
그러나 계량 공급 연료량은 인젝터 자체의 특성들에 의해 영향을 받는다. 내연기관 내에서 이용되는 인젝터에서 나타나는 제조 공차 때문에 이들 인젝터에 의해 계량 공급된 연료량이 대부분 상이하며, 이는 연소 품질 저하를 수반한다. 특히 소위 소량 영역[부분 행정 영역, 발리스틱(ballistic) 영역]에서 인젝터의 상대 제조 공차가 미치는 영향은 매우 크다. 이런 문제를 해결하기 위해, 인젝터 별로 구동 시간(ti)과 분사량(q) 사이의 관계가 형성되는 인젝터 보정 방법이 사용됨으로써, 상기 관계가 향후 분사에 이용될 수 있다.
DE 10 2009 003 212 A1호 및 DE 10 2009 003 211 A1호에는 다른 인젝터 보정 방법들이 공개되어 있다. 그러나 이들 방법은 매 구동 과정마다 제어를 위한 측정 변수들이 결정되는 만큼 제어 기술적으로 매우 복잡하다.
인젝터 보정을 간소화하는 것이 바람직하다.
본 발명에 따라 제1항의 특징들을 갖는, 내연기관의 연료 분사 시스템 내 인젝터의 구동 방법이 제안된다. 바람직한 실시예들은 종속항들 및 하기의 상세한 설명의 대상이다.
본 발명은, 제1 구동 지속시간 동안 복잡한 제어 대신 압력 및 온도 의존적인 인젝터 고유의 보정값만 사용된다면, 인젝터 보정이 특히 발리스틱 영역에서 거의 일정한 품질로 수행될 수 있으면서도 계산 복잡도는 현저히 감소될 수 있다는 인식에 근거한다. 분사 지속시간 자체의 복잡한 제어는 불필요하다. 특히 분사 지속시간의 제어가 실시될 수 없는 경우에도, 개별 밸브들 사이의 편차 또는 밸브 노후화의 효과는 간단한 방법으로 적응되어 보정값으로서 직접 제1 구동 지속시간의 파일럿 제어에 고려될 수 있다. 본 발명은 압력 및 온도 의존적인 특성값을 이용해 제어 없이도 노후화 효과 및 제조 공차를 커버한다. 상기 특성값은 분사 밸브의 파일럿 제어에 직접 고려되며, 항시, 예를 들어 시동 시, 비제어 준비 상태 등에서 이용될 수 있다.
한 바람직한 실시예에서는 인젝터 고유의 다수의 보정값들이 특성맵에 저장된다. 이 경우, 구동 시간의 보정을 위해 간단하게 특성맵으로부터 제시되는 인젝터 고유의 보정값이 고려된다. 특히 소위 실시간으로 측정값들로부터 보정값들을 결정할 필요가 없기 때문에 계산 복잡도가 감소할 수 있다. 오히려, 보정값들이 실제로 구동에 관여되기 전에, 보정값들을 미리 (일반적으로 전체 작동 시간 동안 임의 시점, 사전 설정된 시점, 또는 규칙적인 시점에) 결정하고, 그 후에는 특성맵에서만 판독 출력하는 것으로 충분하다.
본 발명의 범주에서 해당 제어 장치가 인젝터에 전류를 공급하는, 즉 구동하는 지속시간을 제1 구동 지속시간(ti)이라 한다. 인젝터가 적어도 부분적으로 개방되어 연료가 분사되는 지속시간을 분사 지속시간(t_offen)이라 한다. 기계, 유압 및 전기와 관련한 지연으로 인해, 인젝터의 개방 과정은 구동 시작 후 제1 지연 시간을 지나 시작하고, 폐쇄 과정은 다시 구동 종료 후 소정의 제2 지연 시간(폐쇄 지연 시간이라고도 함)을 지나 종료한다.
인젝터 고유의 보정값이 인젝터의 실제 분사 지속시간과 목표 분사 지속시간 사이의 편차에 근거해 결정될 경우 매우 정확한 보정이 달성될 수 있다.
(적어도 분사될 연료의 압력과 온도에 의해 특성화되는) 하나 이상의 작동점에 대한 인젝터 고유의 보정값을 결정할 수 있는 간단한 방법 중 하나는, 분사될 연료의 고정 압력과 고정 온도에서 목표 분사량과 목표 분사 지속시간을 변경하고, 목표 분사 지속시간에 대한 실제 분사 지속시간의 의존도로부터 인젝터 고유의 보정값을 결정하는 것이다.
이 경우 바람직한 실시예에 따라 목표 분사량에 대한 제1 제1 구동 지속시간이 예를 들어 종래와 같은 방식으로 결정되어 구동에 이용된다. 이어서, 여기에서 얻은 실제 분사 지속시간이 (예를 들어 모델에 기반하여 또는 측정 기술적으로) 결정되어 목표 분사 지속시간과 비교된다. 실제 분사 지속시간이 너무 길면 구동 지속시간이 단축되고, 실제 분사 지속시간이 너무 짧으면 구동 지속시간이 증가한다. 이때, 목표 분사 지속시간이 달성되면, 이전 구동 지속시간과 신규 구동 지속시간 사이의 차이로부터 인젝터 고유의 보정값이 결정될 수 있다. 이와 같은 방식의 결정은 매우 간단하게 실행될 수 있으면서도 우수한 결과를 제공한다. 개선의 목적으로, 구동 지속시간과 분사 지속시간 사이의 관계를 더 정확하게 규정하기 위해 보간 또는 보외를 실시할 수 있다.
인젝터 고유의 보정값을, 실제 분사 지속시간이 목표 분사 지속시간으로 제어 제어의 적분기 값으로서 결정하는 것도 바람직하다. 상기 적분기 값에서 인젝터 고유의 보정값을 결정한 후 적분기를 리셋한다.
본 발명에 따른 컴퓨터 유닛, 예를 들어 차량 제어 장치는 특히 프로그램 기술 측면에서 본 발명의 방법을 실행하도록 설비된다.
특히 실행 제어 장치가 다른 작업들에도 이용되기 위해 이미 구비되어 있다면, 소프트웨어의 형태로 본원 방법을 실행하는 것도 비용 절감 차원에서 바람직하다. 컴퓨터 프로그램의 제공에 적합한 데이터 캐리어는 특히 디스켓, 하드디스크, 플래시 메모리, EEPROM, CD ROM, DVD 등이다. 컴퓨터 네트워크(인터넷, 인트라넷 등)를 통한 프로그램의 다운로드 역시 가능하다.
본 발명의 다른 장점들과 실시예들은 상세한 설명 및 첨부 도면을 참조한다.
앞서 언급한, 그리고 하기에서 더 설명될 특징들은 본 발명의 범주 내에서 전술한 조합뿐만 아니라 다른 조합 형태로도 또는 단독으로도 사용될 수 있다.
본 발명은 실시예를 참고하여 도면에 개략적으로 도시되어 있으며, 하기에서 도면과 관련하여 상술된다.
도 1은 연료 분사 시스템 및 복수의 인젝터를 가진 내연기관의 개략도이다.
도 2a는 폐쇄 작동 모드에 있는 인젝터의 일 실시예의 상세도이다.
도 2b는 개방 작동 모드에 있는 인젝터의 일 실시예의 상세도이다.
도 3은 부분 행정 모드에 있는 인젝터의 클록 및 니들 행정 곡선의 개략도이다.
도 4는 본 발명의 한 바람직한 실시예에 따른 인젝터의 구동 개요도이다.
도 1에는 연료 탱크(12)를 포함하는 내연기관(10)이 도시되어 있으며, 상기 연료 탱크로부터 연료가 이송 시스템(14)에 의해 고압 연료 라인(16)으로 이송된다. 고압 라인(16)은 예를 들어 커먼 레일로서 형성된다. 고압 라인(16)은 인젝터들(18)과 연결되어 있고, 이들 인젝터에 의해 인젝터(18)에 각각 할당된 연소실(20) 안에 직접 연료가 분사될 수 있다. 내연기관(10)의 작동과, 특히 본 실시예의 경우 이송 시스템(14), 고압 라인(16) 및 인젝터들(18)을 포함하는 연료 분사 시스템의 작동은 컴퓨터 유닛, 본 실시예의 경우 제어 장치(22)에 의해 제어된다. 제어 장치(22)는 입력값들의 검출 및 출력값들의 제공 또는 구동기들, 특히 인젝터들(18)의 구동을 가능하게 한다.
도 2a에는 도 1에 도시된 인젝터(18) 중 하나가 폐쇄 상태에 있는 모습이, 그리고 도 2b에는 개방 상태에 있는 모습이 개략적으로 확대 도시되어 있다. 인젝터(18)는, 솔레노이드 코일(26) 및 이 솔레노이드 코일(26)과 상호 작용하는 솔레노이드 전기자(30)를 구비한 전자기 구동기를 포함한다. 솔레노이드 전기자(30)가 밸브 니들(28)과 연결됨으로써, 밸브 니들은 도 2에서 밸브 니들(28)의 수직 운동 방향과 관련하여 운동할 수 있다. 밸브 스프링(36)이 밸브 니들(28)에 스프링 힘을 가함으로써, 밸브 니들이 밸브 시트(38) 내에 고정된다.
제어 장치(22)에 의해 인젝터(18)가 구동됨으로써 솔레노이드 코일(26)에 전류가 인가되고, 그로 인해 솔레노이드 전기자(30)가 상향으로 운동함에 따라 솔레노이드 전기자가 정지부(32)에 맞물리면서 밸브 니들(28)을 스프링 힘에 대항하여 밸브 시트(38) 밖으로 빼낸다. 이런 상황은 도 2b에 도시되어 있다. 이 상태에서 이제 연료(42)가 인젝터(18)에 의해 연소실(20) 안으로 분사될 수 있다.
도 3에는 예를 들어 부분 행정 모드에 있는 인젝터(18)의 단순화된 클록 거동(46)과 니들 리프트 거동(44)이 도시되어 있다. 시점(T0)에서 인젝터(18)의 구동은 제어 장치(22)에 의해 소위 클록 신호(46)를 이용해 실시된다. 리프트-오프 지연(48)이라고도 불리는 시간 지연을 수반하여, 시점(T1)에서 비로소 인젝터(18)의 개방이 실시된다. 시점(T2)에서 클록 신호(46)를 이용한 인젝터(18)의 구동이 종료되고, 시점(T3)에서 인젝터(18)가 다시 폐쇄된다. 시점들(T0과 T2) 사이의 시간 범위는 구동 지속시간(50)이고, 시점들(T1과 T3) 사이의 시간 범위는 분사 지속시간(51)이며, 시점들(T2과 T3) 사이의 시간 범위는 폐쇄 지속시간(52)이다.
제어 장치(22)는 하기에서 도 4를 참고하여 상술되는 바와 같이, 프로그램 기술 측면에서 본 발명에 따른 방법을 수행하도록 설비된다.
도 4에는 본 발명의 한 바람직한 실시예의 구동 개요가 도시되어 있으며, 여기서는 예를 들어 커먼 레일(16) 내 분사 연료의 목표 분사량(q_soll) 및 실제 압력(p_ist)에 기반하여 구동 지속시간(ti)(도 3에서 50)이 결정된다. 본 구동 개요는 도 4에서 상측 절반부에 도시된 종래의 파일럿 제어 부분(400)과 도 4에서 하측 절반부에 도시된 추가 보정 부분(500)으로 나뉜다.
하기에서는 이제 파일럿 제어 부분(400)의 작용을 상술한다. 목표 분사량(q_soll) 및 실제 압력(p_ist)으로부터 분사 지속시간에 대한 표준값(te_lin)이 결정되고, 이때 실제 압력(p_ist)은 특히 소위 베르누이(Bernoulli) 보정을 실시하는 보정 소자(410)에 의해 관여된다. 보정 소자(410)에서 분사량에 대한 보정 인자는 기준 분사량, 기준 압력 및 실제 압력을 토대로 결정된다.
표준값(te_lin)이 제1 특성 곡선 소자(420)에 제공되면, 제1 특성 곡선 소자가 구동 지속시간(te)을 결정한다. 구동 지속시간(te)에 제1 보정값(tv)이 가산 됨으로써, 실질적인 구동 지속시간(
Figure pct00001
)이 결정된다. 제1 보정값(tv)은 실제 압력(p_ist)에 따라 추가 특성 곡선 소자(430)로부터 도출된다.
방금 설명한 파일럿 제어는 본 발명의 범주에서 보정 부분(500)에 의해 인젝터 별로 보정된다. 이러한 목적에서 구동 시간(ti)의 결정을 위해 인젝터 고유의 보정값(dtv) 역시 가산될 수 있다. 인젝터 고유의 보정값(dtv)은 압력 및 온도 의존적인 특성맵 소자(510)로부터 도출되며, 특성맵 소자에 분사 연료의 실제 압력(p_ist)과 온도(T)가 제공된다. 온도는 예를 들어 측정될 수도 있다. 적절하게는 인젝터 내 연료의 온도가 모델에 기반할 수도 있다. 특성맵 소자(510)는 특히 연산 작업의 단순화에 이용되는 데, 이는 구동 시간(ti)을 결정하기 위해서는 주어진 작동점(압력 및 온도)에 대한 각각의 인젝터 고유의 보정값(dtv)만 판독되면 되기 때문이다.
특성맵 소자(510)의 채움은 - 적절하게는 (제어 장치 내 프로그램 부분으로서 저장된) 코디네이터에 의해 제어되어 - 적응 소자(520)를 통해 이루어지며, 하기에서 바람직한 실행 방법을 상술한다. 코디네이터의 임무는 적응을 위한 스위치-온 조건들을 모니터링하고, 보정을 개시하며, 보정값들을 제공하는 것이다.
목표 분사량(q_soll) 및 실제 압력(p_ist)에서 시작하여, 예를 들어 경험적으로 채워진 특성 곡선 소자(530)에 의해 목표 분사 지속시간(t_offen_soll)이 결정된다. 동시에, 예를 들어 인젝터에 인가되는 전압(Uv)을 제공받는 모델 기반 계산 소자(530)에 기반하여 실제 분사 지속시간(t_offen_ist)이 결정된다. 대안으로서 실제 분사 지속시간이 측정될 수도 있다.
목표 분사 지속시간과 실제 분사 지속시간 사이의 차이가 적응 소자(520)에 제공된다.
본 발명의 한 바람직한 실시예에 따라, 적응 소자가 고정 작동점을 위한 목표 분사 지속시간에 대한 실제 분사 지속시간의 의존도를 결정한다. 그러면 상기 의존도로부터 작동점(p_ist/T)에 대한 대응 보정값(dtv)이 결정될 수 있다.
처음에 목표 분사 지속시간(t_offen_soll)과 실제 분사 지속시간(t_offen_ist) 사이의 차가 0보다 크면, 즉 t_offen_soll > t_offen_ist이면, 구동 지속시간이 (바람직한 실시예에서는 사전 설정값(Δ)만큼) 증가한다. 이는 실제 분사 지속시간(t_offen_ist)이 목표 분사 지속시간(t_offen_soll)보다 크거나 같아질 때까지 단계적으로 반복된다. 제1 실시예에서 해당 인젝터 고유의 보정값(dtv)은
Figure pct00002
에 따라 현재 구동 지속시간과 초기 구동 지속시간의 차이부터 결정된다.
또 다른 실시예에서는 결과를 개선하기 위해 보간 또는 보외가 실시될 수도 있다. 이런 목적을 위해, 최종적으로 얻어지는, 실제 분사 지속시간과 구동 지속시간으로 이루어진 값 쌍[ti(t_offen_ist)]이 중간 저장된다. 그런 경우, 상기 중간 저장으로부터 (같은 방향 또는 다른 방향으로) 목표 분사 지속시간(t_offen_soll)에 가장 가까이 있는 양측 값 쌍[ti_1(t_offen_ist_1) 및 ti_2(t_offen_ist_2)]이 도출됨에 따라, 이로부터 보외 또는 바람직하게 보간에 의해 ti(t_offen_soll)가 결정될 수 있다. 이 경우에도 해당 인젝터 고유의 보정값(dtv)이 다시 차(
Figure pct00003
)로부터 결정된다.
처음에 목표 분사 지속시간(t_offen_soll)과 실제 분사 지속시간(t_offen_ist) 사이의 차가 0보다 작으면, 즉 t_offen_soll < t_offen_ist이면, 구동 지속시간은 (바람직한 실시예에서는 값(Δ)만큼) 감소하며, 상응하게 계속 진행된다.

Claims (12)

  1. 내연기관(10)의 연료 분사 시스템 내 인젝터(18)의 구동 방법으로서, 연료 분사 시스템은 복수의 인젝터(18)를 포함하며, 인젝터(18)에 의해 분사되는 연료량은 인젝터의 구동 시간(ti; 50)에 좌우되는, 내연기관의 연료 분사 시스템 내 인젝터의 구동 방법에 있어서,
    하나 이상의 인젝터(18)에 대해 구동 지속시간(ti; 50)동안 분사 연료의 압력(p_ist)과 온도(T)에 기초하여 인젝터 고유의 보정값(dtv)이 결정되며, 이와 같은 인젝터(18)의 구동은, 특히 부분 행정 모드에서, 인젝터 고유의 보정값(dtv)을 고려하여 수행되는 것을 특징으로 하는, 내연기관의 연료 분사 시스템 내 인젝터의 구동 방법.
  2. 제1항에 있어서, 인젝터 고유의 보정값(dtv)은 압력 및 온도에 의존적인 특성맵(510)에 의해 구동 지속시간(ti; 50)의 파일럿 제어에 관여되는, 내연기관의 연료 분사 시스템 내 인젝터의 구동 방법.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 인젝터 고유의 보정값(dtv)은 인젝터(18)의 실제 분사 지속시간(t_offen_ist; 51)과 목표 분사 지속시간(t_offen_soll) 사이의 편차에 근거하여 결정되는, 내연기관의 연료 분사 시스템 내 인젝터의 구동 방법.
  4. 제3항에 있어서, 목표 분사 지속시간(t_offen_soll)은 분사 연료의 목표 분사량(q_soll)과 압력(p_ist)에 의존적인 특성맵(530)을 이용하여 결정되는, 내연기관의 연료 분사 시스템 내 인젝터의 구동 방법.
  5. 제3항 또는 제4항에 있어서, 실제 분사 지속시간(t_offen_ist; 51)은 측정되거나 모델에 기반하여 결정되는, 내연기관의 연료 분사 시스템 내 인젝터의 구동 방법.
  6. 제3항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 분사 연료의 고정 압력과 고정 온도에서 목표 분사량(q_soll)이 변하므로, 목표 분사 지속시간(t_offen_soll)을 변동시키고, 상기 목표 분사 지속시간(t_offen_soll)에 대한 실제 분사 지속시간(t_offen_ist; 51)의 의존도로부터 인젝터 고유의 보정값(dtv)이 결정될 수 있는, 내연기관의 연료 분사 시스템 내 인젝터의 구동 방법.
  7. 제3항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서, 실제 분사 지속시간(t_offen_ist: 51)이 목표 분사 지속시간(t_offen_soll)보다 더 길면, 구동 지속시간(ti; 50)이 증가하고, 구동 지속시간의 변화량으로부터 인젝터 고유의 보정값(dtv)이 결정되는, 내연기관의 연료 분사 시스템 내 인젝터의 구동 방법.
  8. 제3항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서, 실제 분사 지속시간(t_offen_ist: 51)이 목표 분사 지속시간(t_offen_soll)보다 더 짧으면, 구동 지속시간(ti; 50)이 감소하고, 구동 지속시간의 변화량으로부터 인젝터 고유의 보정값(dtv)이 결정되는 내연기관의 연료 분사 시스템 내 인젝터의 구동 방법.
  9. 제3항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서, 인젝터 고유의 보정값(dtv)은, 실제 분사 지속시간(t_offen_ist; 51)이 목표 분사 지속시간(t_offen_soll)으로 제어되는 제어의 적분기 값으로서 결정되는, 내연기관의 연료 분사 시스템 내 인젝터의 구동 방법.
  10. 제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서, 인젝터 고유의 보정값(dtv)의 결정은 코디네이터에 의해 제어되고, 코디네이터는 인젝터 보정 과정을 위한 스위치-온 조건들을 모니터링하고, 인젝터 보정 과정을 개시하며, 그리고/또는 인젝터 고유의 보정값(dtv)을 제공하는, 내연기관의 연료 분사 시스템 내 인젝터의 구동 방법.
  11. 제1항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서, 인젝터 고유의 보정값(dtv)이 작동 동안 미리 정해진 시점들에서, 그리고/또는 규칙적으로, 그리고/또는 미리 정해진 조건들이 나타날 때 결정되는, 내연기관의 연료 분사 시스템 내 인젝터의 구동 방법.
  12. 제1항 내지 제11항 중 어느 한 항에 따른 방법을 수행하도록 설비된 컴퓨터 유닛.
KR1020137018557A 2011-01-17 2011-12-02 내연기관의 연료 분사 시스템 내 인젝터의 구동 방법 KR101845577B1 (ko)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102011002764.5 2011-01-17
DE102011002764A DE102011002764A1 (de) 2011-01-17 2011-01-17 Verfahren zur Ansteuerung eines Injektors in einer Kraftstoffeinspritzanlage in einer Brennkraftmaschine
PCT/EP2011/071609 WO2012097907A1 (de) 2011-01-17 2011-12-02 Verfahren zur ansteuerung eines injektors in einer kraftstoffeinspritzanlage in einer brennkraftmaschine

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20140004123A true KR20140004123A (ko) 2014-01-10
KR101845577B1 KR101845577B1 (ko) 2018-04-04

Family

ID=45063173

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020137018557A KR101845577B1 (ko) 2011-01-17 2011-12-02 내연기관의 연료 분사 시스템 내 인젝터의 구동 방법

Country Status (7)

Country Link
US (1) US9309852B2 (ko)
EP (1) EP2665906B1 (ko)
JP (1) JP5762566B2 (ko)
KR (1) KR101845577B1 (ko)
CN (1) CN103299055B (ko)
DE (1) DE102011002764A1 (ko)
WO (1) WO2012097907A1 (ko)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102013222603A1 (de) * 2013-11-07 2015-05-07 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Erkennen eines Fehlers im Öffnungsverhalten eines Injektors
CN106255815B (zh) * 2014-04-25 2020-05-22 日立汽车系统株式会社 电磁式燃料喷射阀的控制装置
JP6330616B2 (ja) 2014-10-21 2018-05-30 株式会社デンソー 制御装置
DE102014221706A1 (de) * 2014-10-24 2016-04-28 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Bestromung eines Magnetventils eines Kraftstoffinjektors
DE102015205877A1 (de) 2015-04-01 2016-10-06 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Ermitteln eines Korrekturwertes für eine Kraftstoffzumessung eines Kraftstoffinjektors
DE102016200743A1 (de) * 2016-01-20 2017-07-20 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Bestimmung einer Öffnungsverzugsdauer eines Kraftstoffinjektors
US10859027B2 (en) 2017-10-03 2020-12-08 Polaris Industries Inc. Method and system for controlling an engine

Family Cites Families (27)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6232251A (ja) 1985-05-21 1987-02-12 Nippon Denso Co Ltd 燃料噴射量制御装置
JPS62186034A (ja) 1986-02-10 1987-08-14 Toyota Motor Corp 内燃機関の燃料噴射装置
JP2521086B2 (ja) 1987-04-06 1996-07-31 株式会社ゼクセル 燃料噴射ポンプの制御装置
US5448977A (en) * 1993-12-17 1995-09-12 Ford Motor Company Fuel injector pulsewidth compensation for variations in injection pressure and temperature
JP3291914B2 (ja) 1994-06-24 2002-06-17 国産電機株式会社 内燃機関用燃料噴射制御装置
JPH08210168A (ja) 1995-02-02 1996-08-20 Sanshin Ind Co Ltd エンジンの運転制御装置
JPH08210209A (ja) 1995-02-06 1996-08-20 Zexel Corp 高圧燃料噴射装置
US5865158A (en) * 1996-12-11 1999-02-02 Caterpillar Inc. Method and system for controlling fuel injector pulse width based on fuel temperature
DE19720378C2 (de) * 1997-05-15 2002-03-14 Daimler Chrysler Ag Verfahren zur Bestimmung der Öffnungszeit eines Einspritzventiles einer Hochdruckspeicher-Einspritzanlage
JP3855471B2 (ja) 1998-07-01 2006-12-13 いすゞ自動車株式会社 コモンレール式燃料噴射装置
DE19916558A1 (de) * 1999-04-13 2000-10-19 Bosch Gmbh Robert Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung einer Brennkraftmaschine
JP2001098991A (ja) 1999-09-30 2001-04-10 Mazda Motor Corp 火花点火式直噴エンジンの燃料制御装置
JP4089244B2 (ja) * 2002-03-01 2008-05-28 株式会社デンソー 内燃機関用噴射量制御装置
JP4430281B2 (ja) 2002-04-23 2010-03-10 トヨタ自動車株式会社 データマップ作成方法、データマップ作成用情報記録媒体作成方法及び装置
DE10229019A1 (de) * 2002-06-28 2004-01-29 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Steuerung eines Kraftstoffzumeßsystems einer Brennkraftmaschine
DE10316811A1 (de) 2003-04-11 2004-11-04 Siemens Ag Verfahren zur Bestimmung der Einspritzzeitdauer bei einer Brennkraftmaschine mit einem Kennfeldwert und einem Korrekturwert und Verfahren zur Ermittlung des Korrekturwerts
DE102004053266A1 (de) * 2004-11-04 2006-05-11 Robert Bosch Gmbh Vorrichtung und Verfahren zum Korrigieren des Einspritzverhaltens eines Injektors
JP2007132315A (ja) 2005-11-14 2007-05-31 Denso Corp 燃料噴射制御装置
DE102006015967A1 (de) * 2006-04-05 2007-10-18 Siemens Ag Adaptionsverfahren einer Einspritzanlage einer Brennkraftmaschine
JP4501974B2 (ja) 2007-08-31 2010-07-14 株式会社デンソー 内燃機関の燃料噴射制御装置
JP4424395B2 (ja) 2007-08-31 2010-03-03 株式会社デンソー 内燃機関の燃料噴射制御装置
DE102007060638A1 (de) 2007-12-17 2009-06-18 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Schaltungsanordnung zur Steuerung einer Brennkraftmaschine
DE102008009071B4 (de) * 2008-01-22 2009-12-31 Continental Automotive Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Anpassen einer Einspritzcharakteristik
JP5077012B2 (ja) 2008-03-26 2012-11-21 トヨタ自動車株式会社 内燃機関の燃料噴射制御装置
JP2010180824A (ja) 2009-02-06 2010-08-19 Honda Motor Co Ltd 燃料噴射制御装置
DE102009003212A1 (de) 2009-05-19 2010-11-25 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Steuergerät zum Betreiben eines Einspritzventils
DE102009003211B4 (de) 2009-05-19 2019-08-01 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Ansteuerung von Injektoren in einer Brennkraftmaschine

Also Published As

Publication number Publication date
CN103299055A (zh) 2013-09-11
US9309852B2 (en) 2016-04-12
EP2665906B1 (de) 2019-04-03
WO2012097907A1 (de) 2012-07-26
US20140007847A1 (en) 2014-01-09
CN103299055B (zh) 2017-02-15
JP5762566B2 (ja) 2015-08-12
KR101845577B1 (ko) 2018-04-04
EP2665906A1 (de) 2013-11-27
DE102011002764A1 (de) 2012-07-19
JP2014503044A (ja) 2014-02-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102001978B1 (ko) 내연 기관에서의 연료 주입 제어
KR20140004123A (ko) 내연기관의 연료 분사 시스템 내 인젝터의 구동 방법
US9322356B2 (en) Method and control unit for operating a valve
US9026342B2 (en) Method and device for operating an internal combustion engine
JP6292070B2 (ja) 燃料噴射制御装置
EP2655839B1 (en) Method of controlling an internal combustion engine
US20120239278A1 (en) Method and control unit for operating a valve
JP5287915B2 (ja) 燃料噴射状態推定装置
US20190010889A1 (en) Optimization of current injection profile for solenoid injectors
US20150068494A1 (en) Method of controlling an injection time of a fuel injector
KR102559402B1 (ko) 솔레노이드 밸브 인젝터의 제어 방법
US20140283793A1 (en) Method and device for controlling an injection valve
JP6010480B2 (ja) 電磁弁の駆動制御装置
JP2010507748A (ja) 電気的に駆動制御される噴射弁の電気的な量に関する噴射量の特性曲線を定めるための方法
JP5392277B2 (ja) 燃料噴射制御装置
JP4238043B2 (ja) 内燃機関の燃料噴射制御装置
JP5799895B2 (ja) 燃料噴射制御装置
KR101826691B1 (ko) 인젝터의 폐쇄 시점 보상 방법
EP4295024A1 (en) A method of controlling a solenoid operating fuel injector
KR20170064416A (ko) 인젝터 폐쇄 시점 학습시 인젝션 제어 방법 및 장치

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant