JP2010180824A - 燃料噴射制御装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】適した噴射タイミングで燃料を噴射できる燃料噴射制御装置を提供する。
【解決手段】エンジン1に対する燃料の噴射を制御する燃料噴射制御装置10において、
燃料噴射弁6は、高圧ポンプP2により供給された燃料を蓄圧するコモンレール13から供給される燃料を噴射する。ECU2は、燃料の圧力を検出する燃料圧力センサ37と、燃料の温度を検出する燃料温度センサ35とによって検出された状態に基づいて、燃料噴射弁6に噴射指令を与える。燃料噴射弁6による燃料噴射実行時の燃料圧力の変動値から燃料噴射弁6による燃料噴射量を算出すると共に、噴射指令から燃料噴射が行われるまでの遅れ時間に適した噴射タイミングを、燃料温度又は燃料圧力に応じて制御する。
【選択図】図1
【解決手段】エンジン1に対する燃料の噴射を制御する燃料噴射制御装置10において、
燃料噴射弁6は、高圧ポンプP2により供給された燃料を蓄圧するコモンレール13から供給される燃料を噴射する。ECU2は、燃料の圧力を検出する燃料圧力センサ37と、燃料の温度を検出する燃料温度センサ35とによって検出された状態に基づいて、燃料噴射弁6に噴射指令を与える。燃料噴射弁6による燃料噴射実行時の燃料圧力の変動値から燃料噴射弁6による燃料噴射量を算出すると共に、噴射指令から燃料噴射が行われるまでの遅れ時間に適した噴射タイミングを、燃料温度又は燃料圧力に応じて制御する。
【選択図】図1
Description
本発明は、コモンレールを用いた燃料噴射制御装置に関する。
ディーゼルエンジンに適用される燃料噴射制御装置においては、エンジンの燃焼室に燃料を直接噴射するインジェクター(以下、燃料噴射弁ともいう)に蓄圧された燃料を供給するコモンレールシステムが多く利用されている。このようなコモンレールシステムでは、瞬時に規定量を噴射させることができるように、高圧ポンプによって加圧された燃料が供給されている。
また、インジェクターの応答性改善によりインジェクターから短い噴射時間で燃料を噴射することができる。このような応答性の高いインジェクターと前述した高圧に蓄圧できるコモンレールを組み合わせることによって燃料を勢いよく燃焼室に噴射し、燃料を微粒化して、燃焼特性を改善することができる。このように燃焼特性を改善することによって、排出ガスのさらなるクリーン化を図ることが行われている。
また、インジェクターの応答性改善によりインジェクターから短い噴射時間で燃料を噴射することができる。このような応答性の高いインジェクターと前述した高圧に蓄圧できるコモンレールを組み合わせることによって燃料を勢いよく燃焼室に噴射し、燃料を微粒化して、燃焼特性を改善することができる。このように燃焼特性を改善することによって、排出ガスのさらなるクリーン化を図ることが行われている。
また、ディーゼルエンジンでは、噴射される燃料の量とその噴射タイミングによって出力特性及び燃料消費率が左右される。つまり、必要な量の燃料を必要とされるときにエンジンに供給するためには、燃料噴射制御装置では燃料の噴射量と噴射タイミングを適切に管理することが必要とされている。
このようなディーゼルエンジンに適した燃料噴射制御装置において、噴射される燃料の量とその噴射タイミングの制御に関するいくつかの技術が存在する(例えば、特許文献1)。
ところで、燃料噴射制御装置では、インジェクターに燃料噴射を行わせる燃料噴射指令Tiが与えられる。インジェクターに燃料噴射指令Tiが与えられてから実際にエンジンの燃焼室に燃料が噴射されるまでの時間は、インジェクターの過度応答特性がばらつくことや、燃料が配管内を圧送されることによる燃料圧力変動の遅延時間が変動することなどの影響を受け変動する。燃料が噴射されるまでの時間に変動が生じることにより、適した噴射タイミングに噴射されないと、同じ量の燃料を消費しても、所定のトルクを発生させることができないこととなる。また、このような変動は、構成する装置の特性に依存する影響に限らず、燃料の特性や環境により変化する。
特許文献1の技術によれば、コモンレールの圧力等のパラメータと燃料噴射率との関係を示す情報を記載したマップあるいは関数として予め用意しておき、このマップの参照あるいは関数による演算を行うことによってインジェクターの開弁及び閉弁の制御を行っている。
しかしながら、このような方法では、予め設けられたマップ情報や関数に基づいて制御量を定めることになるため、動的に変化する噴射条件に則して適切な制御を行うことが困難であるという問題がある。
しかしながら、このような方法では、予め設けられたマップ情報や関数に基づいて制御量を定めることになるため、動的に変化する噴射条件に則して適切な制御を行うことが困難であるという問題がある。
本発明は、上記問題を解決すべくなされたもので、その目的は、適した噴射タイミングで燃料を噴射できる燃料噴射制御装置を提供することにある。
上記問題を解決するために、請求項1に記載した発明は、内燃機関(例えば、実施の形態におけるエンジン1)に対する燃料の噴射を制御する燃料噴射制御装置(例えば、実施の形態における燃料噴射制御装置10)において、前記燃料を供給する燃料供給手段(例えば、実施の形態における高圧ポンプP2)と、前記燃料供給手段により供給された燃料を蓄圧する燃料蓄圧手段(例えば、実施の形態におけるコモンレール13)と、前記燃料蓄圧手段から供給される燃料を噴射する燃料噴射手段(例えば、実施の形態における燃料噴射弁6)と、前記燃料蓄圧手段と前記燃料噴射手段との間に設けられ、前記供給される燃料の圧力を燃料圧力として検出する燃料圧力検出手段(例えば、実施の形態における燃料噴射弁6)と、前記燃料の温度を検出する燃料温度検出手段と(例えば、実施の形態における燃料温度センサ35)、前記燃料噴射手段に噴射指令を与える燃料噴射制御手段(例えば、実施の形態におけるECU2)とを備え、前記燃料噴射手段による燃料噴射実行時の前記燃料圧力の変動値から前記燃料噴射手段による燃料噴射量を算出すると共に、前記噴射指令から前記燃料噴射が行われるまでの遅れ時間に適した噴射タイミングを、前記燃料温度又は前記燃料圧力に応じて制御することを特徴とする燃料噴射制御装置である。
請求項1に記載した発明によれば、燃料噴射手段による燃料噴射実行時に燃料圧力の変動値から燃料噴射手段による燃料噴射量を算出する。それに伴い、噴射指令から燃料噴射が行われるまでの遅れ時間に適した噴射タイミングを、燃料温度又は燃料圧力に応じて制御することより、燃料圧力の変動値に基づいて燃料噴射量を算出し、噴射指令から燃料噴射が行われるまでの遅れ時間に適した噴射タイミングを、燃料温度又は燃料圧力に応じて制御することができる。
そして、燃料噴射制御装置は、燃料圧力の変動値に基づいて噴射された燃料噴射量を算出でき、また、噴射指令から燃料噴射が行われるまでの遅れ時間に適した噴射タイミングを、燃料温度又は燃料圧力に応じて制御することができる。
そして、燃料噴射制御装置は、燃料圧力の変動値に基づいて噴射された燃料噴射量を算出でき、また、噴射指令から燃料噴射が行われるまでの遅れ時間に適した噴射タイミングを、燃料温度又は燃料圧力に応じて制御することができる。
請求項2に記載した発明は、請求項1に記載した発明において、前記燃料温度及び前記燃料圧力に応じて算出された遅れ時間を学習する学習手段と、を備え、前記学習手段により学習された遅れ時間の値に応じて、前記噴射指令を与える燃料噴射制御手段を制御することを特徴とする。
請求項2に記載した発明によれば、学習手段(例えば、実施の形態におけるECU2)は、噴射指令から燃料噴射が行われるまでの遅れ時間を燃料圧力の変動値に基づいて算出し、算出された遅れ時間を学習する。また、学習手段は、学習された遅れ時間の値に応じて噴射指令を出力するタイミングを制御して、噴射指令から燃料噴射が行われるまでの遅れ時間を、燃料温度又は燃料圧力に応じて制御することができる。
そして、燃料温度又は燃料圧力に応じて変化する遅れ時間に適した噴射タイミングにおいて燃料を噴射することができる。
請求項2に記載した発明によれば、学習手段(例えば、実施の形態におけるECU2)は、噴射指令から燃料噴射が行われるまでの遅れ時間を燃料圧力の変動値に基づいて算出し、算出された遅れ時間を学習する。また、学習手段は、学習された遅れ時間の値に応じて噴射指令を出力するタイミングを制御して、噴射指令から燃料噴射が行われるまでの遅れ時間を、燃料温度又は燃料圧力に応じて制御することができる。
そして、燃料温度又は燃料圧力に応じて変化する遅れ時間に適した噴射タイミングにおいて燃料を噴射することができる。
請求項1及び請求項2に記載した発明によれば、適切な噴射タイミングにおいて必要とされる噴射量の燃料噴射を行うことにより、所望の出力特性及び燃料消費率を得ることが可能となる。
(第1実施形態)
図1を参照し本発明における実施形態の燃料噴射制御装置10について説明する。燃料噴射制御装置10は、図示されない車両に搭載されるディーゼルエンジン(以下、「エンジン1」という)に適応され、エンジン1の燃焼室に供給される燃料の圧力を制御する。
図1を参照し本発明における実施形態の燃料噴射制御装置10について説明する。燃料噴射制御装置10は、図示されない車両に搭載されるディーゼルエンジン(以下、「エンジン1」という)に適応され、エンジン1の燃焼室に供給される燃料の圧力を制御する。
燃料タンク11は、エンジン1に供給される燃料が収容される。その燃料タンク11内には、低圧ポンプP1が設けられている。
低圧ポンプP1には、ECU(Electronic Control Unit)2に接続されているモータP1−Mが設けられている。低圧ポンプP1は、ECU2によってモータP1−Mが制御され、エンジン1の運転中に常時作動する電動ポンプであり、燃料タンク11内の燃料を所定圧(例えば、0.5MPa(メガパスカル))まで増圧して吐出する。
低圧ポンプP1の吸入側にはフィルタ17が設けられ、吐出側には燃料供給路12が接続される。接続される燃料供給路12には、ECU2からの制御によって燃料の温度制御を行うヒータを備えるフィルタ18と、同じくECU2からの制御によって低圧ポンプP1から供給される燃料の流量を制御する電磁流量制御弁21とが順次設けられている。
低圧ポンプP1には、ECU(Electronic Control Unit)2に接続されているモータP1−Mが設けられている。低圧ポンプP1は、ECU2によってモータP1−Mが制御され、エンジン1の運転中に常時作動する電動ポンプであり、燃料タンク11内の燃料を所定圧(例えば、0.5MPa(メガパスカル))まで増圧して吐出する。
低圧ポンプP1の吸入側にはフィルタ17が設けられ、吐出側には燃料供給路12が接続される。接続される燃料供給路12には、ECU2からの制御によって燃料の温度制御を行うヒータを備えるフィルタ18と、同じくECU2からの制御によって低圧ポンプP1から供給される燃料の流量を制御する電磁流量制御弁21とが順次設けられている。
フィルタ18と電磁流量制御弁21の間の燃料供給路12には、燃料タンク11に燃料を戻す燃料戻し路16が分岐接続される。燃料戻し路16には、燃料供給路12の圧力制御を行う圧力制御弁22が介装されている。圧力制御弁22は、燃料供給路12の圧力が前述の所定圧を超えたときに開弁して燃料戻し路16を介して燃料を燃料タンク11内に戻す。
また、フィルタ18と電磁流量制御弁21の間の燃料供給路12において、燃料戻し路16の接続部と電磁流量制御弁21との間には、燃料温度センサ35が設けられている。燃料温度センサ35は、低圧ポンプP1から吐出された燃料の温度を検出し、検出された温度を表す検出信号SgTempをECU2に出力する。
また、フィルタ18と電磁流量制御弁21の間の燃料供給路12において、燃料戻し路16の接続部と電磁流量制御弁21との間には、燃料温度センサ35が設けられている。燃料温度センサ35は、低圧ポンプP1から吐出された燃料の温度を検出し、検出された温度を表す検出信号SgTempをECU2に出力する。
電磁流量制御弁21の下流側には、高圧ポンプP2が接続され、高圧ポンプP2の吐出側には高圧配管13aを介してコモンレール13が接続されている。高圧ポンプP2は、低圧ポンプP1から供給される燃料をさらに増圧してコモンレール13に供給する。高圧ポンプP2によって吐出される燃料は、電磁流量制御弁21において流量制御されることにより、その圧力が制御されることとなる。
コモンレール13の戻し路側には、高圧配管13dが接続され、この高圧配管13dには、燃料戻し路16が接続されている。高圧配管13dには、電磁圧力制御弁23が設けられ、電磁圧力制御弁23から燃料戻し路16までは、燃料戻し路14で接続されている。
この電磁圧力制御弁23は、機械的に動作する機能と、接続されるECU2からの制御によって電気的に動作する機能を有している。機械的な動作では、高圧ポンプP2の運転により燃料圧力Prailが所定の設定圧Prail_max(例えば、200MPa(メガパスカル))を超えたときに、開弁する。これにより、コモンレール13内の燃料が燃料タンク11内に戻され、燃料圧力Prailが所定の設定圧Prail_maxまで低減される。また、電気的動作では、必要に応じて出力されるECU2からの減圧指示にしたがって弁が開放されることにより、コモンレール13内に蓄圧された燃料を放出し減圧することができる。
この電磁圧力制御弁23は、機械的に動作する機能と、接続されるECU2からの制御によって電気的に動作する機能を有している。機械的な動作では、高圧ポンプP2の運転により燃料圧力Prailが所定の設定圧Prail_max(例えば、200MPa(メガパスカル))を超えたときに、開弁する。これにより、コモンレール13内の燃料が燃料タンク11内に戻され、燃料圧力Prailが所定の設定圧Prail_maxまで低減される。また、電気的動作では、必要に応じて出力されるECU2からの減圧指示にしたがって弁が開放されることにより、コモンレール13内に蓄圧された燃料を放出し減圧することができる。
また、コモンレール13は、高圧ポンプP2によって加圧され供給される燃料の量と、電磁圧力制御弁23などで放出され減圧される量とをバランスさせることによって、その内部空間を高圧の状態(例えば、200MPa(メガパスカル))で蓄える燃料室となる。
このコモンレール13には、エンジン1に燃料を噴射する4つの燃料噴射弁6−1〜6−4(以下、まとめて表すときには、「燃料噴射弁6」という。)に燃料を供給する高圧配管13b−1〜13b−4が接続されている。
燃料噴射弁6は、ECU2からの制御信号などにより開弁してコモンレール13から供給される燃料をエンジン1の燃焼室内に噴射する。
このコモンレール13には、エンジン1に燃料を噴射する4つの燃料噴射弁6−1〜6−4(以下、まとめて表すときには、「燃料噴射弁6」という。)に燃料を供給する高圧配管13b−1〜13b−4が接続されている。
燃料噴射弁6は、ECU2からの制御信号などにより開弁してコモンレール13から供給される燃料をエンジン1の燃焼室内に噴射する。
高圧配管13b−1〜13b−4のコモンレール13への接続点付近には、オリフィス13c−1〜13c−4(以下、まとめて表すときには、「オリフィス13c」という。)がそれぞれ設けられる。このオリフィス13cは、燃料噴射弁6からの燃料噴射によって生じる高圧配管13b−1〜13b−4における燃料圧力の圧力変動によって起こる、コモンレール13の圧力変動の影響を低減させることができる。
また、そのオリフィス13cの下流側には、燃料圧力センサ37−1〜37−4(以下、まとめて表すときには、「燃料圧力センサ37」という。)がそれぞれ取り付けられる。この燃料圧力センサ37は、オリフィス13cの下流側の燃料圧力を検出する。燃料圧力センサ37は、検出された圧力を示す検出信号SgPをECU2に出力する。
また、そのオリフィス13cの下流側には、燃料圧力センサ37−1〜37−4(以下、まとめて表すときには、「燃料圧力センサ37」という。)がそれぞれ取り付けられる。この燃料圧力センサ37は、オリフィス13cの下流側の燃料圧力を検出する。燃料圧力センサ37は、検出された圧力を示す検出信号SgPをECU2に出力する。
燃料戻し路15は、それぞれの燃料噴射弁6からの燃料の戻り路を示し、並列に接続されるチェック弁24と圧力制御バルブ25を介して低圧ポンプP1とフィルタ18との間の燃料供給路12に接続されている。
この燃料戻し路15の途中に設けられるチェック弁24と圧力制御バルブ25は、燃料噴射弁6からの排出油の圧力を一定に調整する。圧力制御バルブ25は、エンジン1の運転開始時には、燃料供給路12から燃料噴射弁6に至る燃料戻し路15を燃料供給路12に接続される低圧ポンプP1によって加圧させる働きも有する。
この燃料戻し路15の途中に設けられるチェック弁24と圧力制御バルブ25は、燃料噴射弁6からの排出油の圧力を一定に調整する。圧力制御バルブ25は、エンジン1の運転開始時には、燃料供給路12から燃料噴射弁6に至る燃料戻し路15を燃料供給路12に接続される低圧ポンプP1によって加圧させる働きも有する。
ECU2は、CPU(Central Processing Unit)、RAM(Random Access Memory)、ROM(Read Only Memory)、EEPROM(Electrically Erasable Programmable ROM)およびI/O(Input/Output)インターフェース(いずれも図示せず)などからなるマイクロコンピュータで構成される。
ECU2は、エンジン1に設けられたクランク角センサ33によって検出されるエンジン1のクランク角度情報SgDegから、燃料噴射弁6での燃料噴射タイミングを制御する。また、ECU2は、前述した燃料温度センサ35からの検出信号SgTemp、燃料圧力センサ37からの検出信号SgPなどの検出信号に応じてエンジン1の運転状態を判断し、電磁流量制御弁21、電磁圧力制御弁23、低圧ポンプP1を制御することによりコモンレール13の圧力を制御するとともに、燃料噴射弁6を開閉動作させることにより燃料噴射量制御を実行する。
ECU2は、エンジン1に設けられたクランク角センサ33によって検出されるエンジン1のクランク角度情報SgDegから、燃料噴射弁6での燃料噴射タイミングを制御する。また、ECU2は、前述した燃料温度センサ35からの検出信号SgTemp、燃料圧力センサ37からの検出信号SgPなどの検出信号に応じてエンジン1の運転状態を判断し、電磁流量制御弁21、電磁圧力制御弁23、低圧ポンプP1を制御することによりコモンレール13の圧力を制御するとともに、燃料噴射弁6を開閉動作させることにより燃料噴射量制御を実行する。
ECU2では、その検出された燃料圧力に基づいて、コモンレール13内の燃料圧力である燃料圧力Prail及び燃料噴射弁6による燃料噴射によって生じる燃料圧力変動を導く。
なお、燃料圧力センサ37は、各高圧配管13b−1〜13b−4にそれぞれ独立に設けられる形態を例示し、それぞれの燃料圧力センサ37が独立に燃料圧力を検出することとしたが、少なくとも高圧配管13b−1〜13b−4のうちいずれか1箇所に設けた燃料圧力センサ37が、コモンレール13及び各高圧配管13b−1〜13b−4の燃料圧力を検出することも可能である。その際、ECU2は、1つの燃料圧力センサ37によって検出された検出信号から、コモンレール13及び他の高圧配管13bの燃料圧力を導く処理を行う。
なお、燃料圧力センサ37は、各高圧配管13b−1〜13b−4にそれぞれ独立に設けられる形態を例示し、それぞれの燃料圧力センサ37が独立に燃料圧力を検出することとしたが、少なくとも高圧配管13b−1〜13b−4のうちいずれか1箇所に設けた燃料圧力センサ37が、コモンレール13及び各高圧配管13b−1〜13b−4の燃料圧力を検出することも可能である。その際、ECU2は、1つの燃料圧力センサ37によって検出された検出信号から、コモンレール13及び他の高圧配管13bの燃料圧力を導く処理を行う。
以上に示した構成により、この燃料噴射制御装置10では、電磁流量制御弁21により流量制御される高圧ポンプP2の運転状態、電磁圧力制御弁23の開閉状態、および燃料噴射弁6の開閉状態により、コモンレール13の燃料圧力Prailが所定の設定値Prail_maxを上限とする範囲内で制御される。
なお、図1で示される実線での接続は、燃料系の配管を示し、一点鎖線での接続は、電気信号による制御線での接続を示すものとする。また、燃料タンク11内に低圧ポンプP1が設けられていることとしたが、低圧ポンプP1を燃料タンク11の外に配置したものでも良い。
なお、図1で示される実線での接続は、燃料系の配管を示し、一点鎖線での接続は、電気信号による制御線での接続を示すものとする。また、燃料タンク11内に低圧ポンプP1が設けられていることとしたが、低圧ポンプP1を燃料タンク11の外に配置したものでも良い。
続いて、本発明の燃料噴射制御装置10における燃料噴射時の燃料圧力変動について説明する。
図2は、燃料噴射制御装置10における燃料噴射時の燃料圧力の変動を示すタイミングチャートである。
(a)は、燃料噴射制御装置10のECU2が燃料噴射弁6に対して出力する燃料噴射指令Tiを示す信号SgTiの変化を示す波形g21である。ECU2は、信号SgTiに時刻t0から時刻t1までがハイレベルを出力し、その間燃料噴射弁6に燃料噴射指令Tiを与える。
(b)は、ECU2が燃料噴射弁6に対して出力した燃料噴射指令Tiを示す信号SgTiによって、燃料噴射弁6が燃料噴射を行い、その燃料噴射によって噴射された噴射量Qの変化率(dQ/dt)を示す波形g22である。
(c)は、ECU2が燃料噴射弁6に対して出力した燃料噴射指令Tiを示す信号SgTiによって、燃料噴射弁6が燃料噴射を行い、その噴射によって変動する燃料圧力SgPの変化を示す波形g23である。
図2は、燃料噴射制御装置10における燃料噴射時の燃料圧力の変動を示すタイミングチャートである。
(a)は、燃料噴射制御装置10のECU2が燃料噴射弁6に対して出力する燃料噴射指令Tiを示す信号SgTiの変化を示す波形g21である。ECU2は、信号SgTiに時刻t0から時刻t1までがハイレベルを出力し、その間燃料噴射弁6に燃料噴射指令Tiを与える。
(b)は、ECU2が燃料噴射弁6に対して出力した燃料噴射指令Tiを示す信号SgTiによって、燃料噴射弁6が燃料噴射を行い、その燃料噴射によって噴射された噴射量Qの変化率(dQ/dt)を示す波形g22である。
(c)は、ECU2が燃料噴射弁6に対して出力した燃料噴射指令Tiを示す信号SgTiによって、燃料噴射弁6が燃料噴射を行い、その噴射によって変動する燃料圧力SgPの変化を示す波形g23である。
波形g22と波形g23は、燃料噴射指令Tiが送出された時刻t0から時間Tdだけ遅れた時刻t10からそれぞれ変動が開始する状態を示している。
波形g22に示された燃料噴射の噴射量Qの変化率(dQ/dt)では、時刻t10から時刻t11の間に燃料噴射が行われ、所定の燃料噴射指令Tiが終了し燃料噴射を停止することにより、時刻t11以降の値は「0」を示す。
波形g23に示された燃料圧力SgPは、時刻t10から始まる燃料噴射によって一時的に低下するが、時刻t11に燃料噴射が停止することにより上昇に転じる。上昇に転じた燃料圧力は、その後も減衰振動を伴って変化する。すなわち、燃料噴射弁6に供給される燃料圧力は、燃料噴射を停止させても、その後しばらくの間継続する減衰振動による変化を示し変動する。
波形g22に示された燃料噴射の噴射量Qの変化率(dQ/dt)では、時刻t10から時刻t11の間に燃料噴射が行われ、所定の燃料噴射指令Tiが終了し燃料噴射を停止することにより、時刻t11以降の値は「0」を示す。
波形g23に示された燃料圧力SgPは、時刻t10から始まる燃料噴射によって一時的に低下するが、時刻t11に燃料噴射が停止することにより上昇に転じる。上昇に転じた燃料圧力は、その後も減衰振動を伴って変化する。すなわち、燃料噴射弁6に供給される燃料圧力は、燃料噴射を停止させても、その後しばらくの間継続する減衰振動による変化を示し変動する。
続いて、燃料噴射指令Tiに遅れて燃料が噴射されるときの遅延時間特性について説明する。
図3は、燃料噴射の遅延時間特性を示すグラフである。この図には、燃料噴射弁6ごとの遅延時間特性を示すグラフ、すなわち燃料噴射弁6−1〜6−4に対応するグラフM1〜M4が示される。
グラフM1〜M4の横軸は燃料圧力を示し、縦軸は燃料噴射指令Ti(信号SgTi)が示す噴射開始時刻(時刻t0)から、実際に燃料噴射弁6において燃料の噴射が開始されるまでの遅延時間を示す。グラフM1〜M4には、燃料噴射ごとに検出された燃料圧力と、そのときの遅延時間とで示される位置に検出結果がプロットされる。ECU2が検出を繰り返してプロットされた結果は、散布図として示される。
図3は、燃料噴射の遅延時間特性を示すグラフである。この図には、燃料噴射弁6ごとの遅延時間特性を示すグラフ、すなわち燃料噴射弁6−1〜6−4に対応するグラフM1〜M4が示される。
グラフM1〜M4の横軸は燃料圧力を示し、縦軸は燃料噴射指令Ti(信号SgTi)が示す噴射開始時刻(時刻t0)から、実際に燃料噴射弁6において燃料の噴射が開始されるまでの遅延時間を示す。グラフM1〜M4には、燃料噴射ごとに検出された燃料圧力と、そのときの遅延時間とで示される位置に検出結果がプロットされる。ECU2が検出を繰り返してプロットされた結果は、散布図として示される。
以下、グラフM1に示されるエンジン1の第1気筒に設けられる燃料噴射弁6−1における燃料噴射の遅延時間特性を代表して説明する。
グラフM1に示された点S0〜S3は、検出された燃料圧力と遅延時間を示すプロット点を示す。
また、繰り返される燃料圧力と遅延時間の検出に合わせて燃料温度も検出され、それぞれの検出値は関連付けられたデータとしてECU2内の記憶領域に記録される。そのデータに基づいて示された散布図のプロット箇所は、所定の燃料温度範囲によってクラス分けすることができる。そのクラス分けされた各燃料温度範囲に含まれるプロット箇所のデータに基づいて補間処理を行い、所定の燃料温度範囲ごとの特性を示す補間曲線を得ることができる。この図では、点S0と点S1〜S3とは異なる燃料温度範囲に分類されるデータの例を示す。また、グラフに示される波形g31STDと波形g31Hでは、それぞれの燃料温度範囲における検出値に基づいて補間処理が行われ、その補間処理の結果を遅延時間特性として示されたものである。
グラフM1に示された点S0〜S3は、検出された燃料圧力と遅延時間を示すプロット点を示す。
また、繰り返される燃料圧力と遅延時間の検出に合わせて燃料温度も検出され、それぞれの検出値は関連付けられたデータとしてECU2内の記憶領域に記録される。そのデータに基づいて示された散布図のプロット箇所は、所定の燃料温度範囲によってクラス分けすることができる。そのクラス分けされた各燃料温度範囲に含まれるプロット箇所のデータに基づいて補間処理を行い、所定の燃料温度範囲ごとの特性を示す補間曲線を得ることができる。この図では、点S0と点S1〜S3とは異なる燃料温度範囲に分類されるデータの例を示す。また、グラフに示される波形g31STDと波形g31Hでは、それぞれの燃料温度範囲における検出値に基づいて補間処理が行われ、その補間処理の結果を遅延時間特性として示されたものである。
波形g31STDの燃料温度範囲は、波形g31Hの燃料温度範囲に比べ温度が低い範囲を示す。この図には2つの燃料温度範囲での分類を示しているが、適宜分割数を選択して分類することができる。
燃料は、温度が高くなるほど流動性が高くなることから、同じ燃料圧力で加圧された燃料は同じ系を早く通過する。点S0と点S1は、同じ燃料圧力で加圧された状態を示す。点S0と点S1における遅延時間は、遅延時間Td0と遅延時間Td1を示す。燃料温度が低いときに必要とされる遅延時間Td0は、燃料温度が高いときに必要とされる遅延時間Td1より長くなる。
このように燃料温度範囲ごとの補間処理によって導かれた波形g31STD及び波形g31Hによって示される補間曲線を用いることにより、燃料圧力と燃料温度の条件からそのときの遅延時間を導くことが可能となる。
また、この図では検出されたデータを2次元のグラフにプロットした散布図を示して説明したが、記録されるデータは、ECU2におけるプログラムによって参照可能な記憶部(RAMあるいはEEPROM)に記録することにより、遅延時間の参照を実時間で処理することが可能となる。
燃料は、温度が高くなるほど流動性が高くなることから、同じ燃料圧力で加圧された燃料は同じ系を早く通過する。点S0と点S1は、同じ燃料圧力で加圧された状態を示す。点S0と点S1における遅延時間は、遅延時間Td0と遅延時間Td1を示す。燃料温度が低いときに必要とされる遅延時間Td0は、燃料温度が高いときに必要とされる遅延時間Td1より長くなる。
このように燃料温度範囲ごとの補間処理によって導かれた波形g31STD及び波形g31Hによって示される補間曲線を用いることにより、燃料圧力と燃料温度の条件からそのときの遅延時間を導くことが可能となる。
また、この図では検出されたデータを2次元のグラフにプロットした散布図を示して説明したが、記録されるデータは、ECU2におけるプログラムによって参照可能な記憶部(RAMあるいはEEPROM)に記録することにより、遅延時間の参照を実時間で処理することが可能となる。
続いて、本発明の燃料噴射の遅延時間の学習処理について説明する。
図4は、燃料噴射の遅延時間の学習処理を示すフローチャートである。
この図に示されるECU2による学習処理では、図3に示した燃料温度範囲に応じた遅延時間特性を示す補間曲線を導くまでの処理を示す。導かれた遅延時間特性を示す補間曲線は、予め定められるデータ構造を有するマップとして記憶領域に記録される。
図4は、燃料噴射の遅延時間の学習処理を示すフローチャートである。
この図に示されるECU2による学習処理では、図3に示した燃料温度範囲に応じた遅延時間特性を示す補間曲線を導くまでの処理を示す。導かれた遅延時間特性を示す補間曲線は、予め定められるデータ構造を有するマップとして記憶領域に記録される。
ECU2は、エンジン1におけるクランク角センサ33によって検出されたクランク角情報SgDegに応じて定められる噴射タイミングに基づいて燃料噴射を行う。ECU2は、燃料噴射指令Tiを示す制御信号SgTiを出力する。燃料噴射指令Tiの起点を基準とするために、制御信号SgTiの立ち上がりを検出し、基準とする時刻t0を確定する(ステップSa11)。
続いて、燃料温度センサ35が、燃料温度を検出し、温度に応じて変化する検出信号SgTempをECU2に入力する。ECU2は、入力された検出信号SgTempによる温度情報を記憶部に割り付けられた記憶領域に記録する。また、それぞれ設けられた燃料圧力センサ37が、燃料圧力を検出し、圧力に応じて変化する検出信号SgPをECU2に入力する。ECU2は、入力された検出信号SgPによる燃料圧力情報を記憶部に割り付けられた記憶領域に継続的に記録する(ステップSa12)。
続いて、燃料温度センサ35が、燃料温度を検出し、温度に応じて変化する検出信号SgTempをECU2に入力する。ECU2は、入力された検出信号SgTempによる温度情報を記憶部に割り付けられた記憶領域に記録する。また、それぞれ設けられた燃料圧力センサ37が、燃料圧力を検出し、圧力に応じて変化する検出信号SgPをECU2に入力する。ECU2は、入力された検出信号SgPによる燃料圧力情報を記憶部に割り付けられた記憶領域に継続的に記録する(ステップSa12)。
続いて、ECU2は、継続的に記録された燃料圧力情報を参照し、燃料噴射弁6−1による第1気筒への燃料噴射(♯1INJ)における燃料圧力が降下し始めるタイミングを検出し、実際に噴射が開始した時刻を検出する。これにより、ECU2は、実際に噴射が開始した時刻t10と基準とする時刻t0との時間差から遅延時間Tdを導くことができ、導いた遅延時間Tdを燃料温度、燃料圧力との関係付けを行って記憶領域に記憶する(ステップSa13)。
続いて、ECU2は、180度の位相差をもって行われる他の気筒、すなわち第2気筒〜第4気筒の噴射(♯2INJ〜♯4INJ)に対してもステップSa12において示された燃料圧力情報を記録する要領と、ステップ13に示した第1気筒における燃料圧力に応じて変化する遅延時間を導いく要領で、各気筒における遅延時間を導く。ECU2は、気筒ごとに導いた遅延時間を燃料温度、燃料圧力との関係付けを行って記憶領域に記憶する(ステップSa14)。
続いて、ECU2は、180度の位相差をもって行われる他の気筒、すなわち第2気筒〜第4気筒の噴射(♯2INJ〜♯4INJ)に対してもステップSa12において示された燃料圧力情報を記録する要領と、ステップ13に示した第1気筒における燃料圧力に応じて変化する遅延時間を導いく要領で、各気筒における遅延時間を導く。ECU2は、気筒ごとに導いた遅延時間を燃料温度、燃料圧力との関係付けを行って記憶領域に記憶する(ステップSa14)。
続いて、ECU2は、記憶領域に記憶された燃料温度、燃料圧力及び遅延時間の情報を参照し、所定の燃料温度範囲ごとにクラス分けして、その燃料温度範囲を代表する遅延時間特性を記録された情報を補間して導き、導かれた遅延時間特性を所定のマップに記録する。このマップは、図3のグラフで示したように気筒ごとに参照できるように独立に生成される(ステップSa15)。
次に、学習処理によって記憶された燃料噴射の遅延時間特性の適応処理について説明する。
図5は、燃料噴射の遅延時間特性の適応処理を示すフローチャートである。
この適応処理では、図3に示した燃料温度範囲に応じた遅延時間特性を示す補間曲線が、図4に示した手順により導かれており、その遅延時間特性に基づいて燃料噴射のタイミングを最適化する処理を示す。
図5は、燃料噴射の遅延時間特性の適応処理を示すフローチャートである。
この適応処理では、図3に示した燃料温度範囲に応じた遅延時間特性を示す補間曲線が、図4に示した手順により導かれており、その遅延時間特性に基づいて燃料噴射のタイミングを最適化する処理を示す。
ECU2は、クランク角センサ33による位相情報に基づいて、所定の燃料噴射弁6に出力する燃料噴射タイミングを指示する(ステップSb21)
続いて、燃料温度センサ35が、燃料温度を検出し、温度に応じて変化する検出信号SgTempをECU2に入力する。ECU2は、入力された検出信号SgTempによる温度情報を記憶部に割り付けられた記憶領域に記録する。また、燃料圧力センサ37が、燃料圧力を検出し、圧力に応じて変化する検出信号SgPをECU2に入力する。ECU2は、入力された検出信号SgPによる燃料圧力情報を記憶部に割り付けられた記憶領域に継続的に繰り返し記録する(ステップSb22)。
続いて、燃料温度センサ35が、燃料温度を検出し、温度に応じて変化する検出信号SgTempをECU2に入力する。ECU2は、入力された検出信号SgTempによる温度情報を記憶部に割り付けられた記憶領域に記録する。また、燃料圧力センサ37が、燃料圧力を検出し、圧力に応じて変化する検出信号SgPをECU2に入力する。ECU2は、入力された検出信号SgPによる燃料圧力情報を記憶部に割り付けられた記憶領域に継続的に繰り返し記録する(ステップSb22)。
ECU2は、記憶された燃料温度、燃料圧力に基づいて、所定の気筒に対応した遅延時間特性を示すマップを参照し、図4に示された学習処理によって学習されたデータ(学習値)から最適な遅延時間を選択する(ステップSb23)。
ECU2は、実噴射における遅延時間を考慮して選択された遅延時間に基づいたタイミングに補正して、最終指示となる燃料噴射指令Tiのタイミングを決定する。補正された燃料噴射指令Tiのタイミングにおいて、ECU2から燃料噴射指令Tiが出力され、燃料噴射弁6から燃料が噴射される(ステップSb24)。
このような学習処理にしたがってタイミングを補正することにより、燃料圧力、燃料温度に応じて変化する噴射遅延時間に実噴射タイミングを最適化することが可能となる。
ECU2は、実噴射における遅延時間を考慮して選択された遅延時間に基づいたタイミングに補正して、最終指示となる燃料噴射指令Tiのタイミングを決定する。補正された燃料噴射指令Tiのタイミングにおいて、ECU2から燃料噴射指令Tiが出力され、燃料噴射弁6から燃料が噴射される(ステップSb24)。
このような学習処理にしたがってタイミングを補正することにより、燃料圧力、燃料温度に応じて変化する噴射遅延時間に実噴射タイミングを最適化することが可能となる。
図6は、学習された燃料噴射の遅延時間を適応させる場合の動作を示すタイミングチャートである。
この図の横軸は時間の経過を示し、縦軸は燃料噴射指令Tiに基づく信号SgTiの状態を示す。制御信号SgTiが、ハイレベルで示される状態にあるとき燃料噴射指令Tiを出力する状態を示す。
予め定められた標準状態における燃料噴射指令Tiに基づく信号SgTiの出力開始時刻をt0で示す。この標準状態から燃料温度が低下することにより、遅延時間が長くなる。この変化を、図5に示した学習処理の手順に基づいて遅延時間がΔtだけ長くなったことが検出された場合には、燃料噴射指令Tiを標準の時刻t0から早めて時刻t10から出力するように補正する。これにより、実際の噴射タイミングを燃料が噴射されるまでの応答性に影響されずに適切なタイミングで噴射することができ、適切な噴射タイミングにおいて必要とされる噴射量の燃料噴射を行うことにより、所望の出力特性及び燃料消費率を得ることが可能となる。
この図の横軸は時間の経過を示し、縦軸は燃料噴射指令Tiに基づく信号SgTiの状態を示す。制御信号SgTiが、ハイレベルで示される状態にあるとき燃料噴射指令Tiを出力する状態を示す。
予め定められた標準状態における燃料噴射指令Tiに基づく信号SgTiの出力開始時刻をt0で示す。この標準状態から燃料温度が低下することにより、遅延時間が長くなる。この変化を、図5に示した学習処理の手順に基づいて遅延時間がΔtだけ長くなったことが検出された場合には、燃料噴射指令Tiを標準の時刻t0から早めて時刻t10から出力するように補正する。これにより、実際の噴射タイミングを燃料が噴射されるまでの応答性に影響されずに適切なタイミングで噴射することができ、適切な噴射タイミングにおいて必要とされる噴射量の燃料噴射を行うことにより、所望の出力特性及び燃料消費率を得ることが可能となる。
以上に示された本発明の実施形態によれば、燃料噴射制御装置10において、ECU2は、コモンレール13に蓄圧された燃料を燃料噴射弁6による燃料噴射を制御する。コモンレール13から供給される燃料圧力は燃料圧力センサ37によって検出され、また、供給される燃料の温度は燃料温度センサ35によって検出され、検出された燃料圧力及び燃料温度はECU2に入力される。ECU2は、燃料噴射弁6による燃料噴射実行時の燃料圧力の変動値から燃料噴射弁6による燃料噴射量を算出すると共に、燃料噴射指令Tiから燃料噴射が始まるまでの遅れ時間に適した噴射タイミングを、その燃料温度又は燃料圧力に応じて制御する。また、ECU2は、燃料圧力の変動値に基づいて噴射された燃料噴射量を算出する。そして、ECU2は、噴射指令から燃料噴射が行われるまでの遅れ時間に適した噴射タイミングを、燃料温度又は燃料圧力に応じて制御することができる。
そして、燃料噴射制御装置10は、燃料噴射弁6による燃料噴射実行時に供給される燃料圧力の変動値から燃料噴射弁6による燃料噴射量を算出する。それに伴い、噴射指令から燃料噴射が行われるまでの遅れ時間に適した噴射タイミングを、燃料温度又は燃料圧力に応じて制御することより、燃料圧力の変動値に基づいて燃料噴射量を算出し、噴射指令から燃料噴射が行われるまでの遅れ時間に適した噴射タイミングを、燃料温度又は燃料圧力に応じて制御することができる。
そして、燃料噴射制御装置10は、燃料噴射弁6による燃料噴射実行時に供給される燃料圧力の変動値から燃料噴射弁6による燃料噴射量を算出する。それに伴い、噴射指令から燃料噴射が行われるまでの遅れ時間に適した噴射タイミングを、燃料温度又は燃料圧力に応じて制御することより、燃料圧力の変動値に基づいて燃料噴射量を算出し、噴射指令から燃料噴射が行われるまでの遅れ時間に適した噴射タイミングを、燃料温度又は燃料圧力に応じて制御することができる。
また、ECU2における学習処理によって、その燃料温度及び燃料圧力に応じて算出された遅れ時間を学習する。学習処理により学習された遅れ時間の値に応じて、噴射指令を与えるECU2を制御することができる。また、燃料の圧力変動値に基づいて算出された噴射指令から燃料噴射が行われるまでの遅れ時間を学習し、学習された遅れ時間の値に応じて噴射指令を出力するタイミングを制御して、噴射指令から燃料噴射が行われるまでの遅れ時間を、燃料温度又は燃料圧力に応じて制御することができる。
そして、ECU2による学習処理は、燃料温度及び燃料圧力に応じて算出された遅れ時間を学習する。また、学習処理により学習された遅れ時間の値に応じて、噴射指令を与える燃料噴射制御手段を制御することにより、燃料温度又は燃料圧力に応じて変化する遅れ時間に適した噴射タイミングにおいて燃料を噴射することができる。
そして、適切な噴射タイミングにおいて必要とされる噴射量の燃料噴射を行うことにより、所望の出力特性及び燃料消費率を得ることが可能となる。
そして、ECU2による学習処理は、燃料温度及び燃料圧力に応じて算出された遅れ時間を学習する。また、学習処理により学習された遅れ時間の値に応じて、噴射指令を与える燃料噴射制御手段を制御することにより、燃料温度又は燃料圧力に応じて変化する遅れ時間に適した噴射タイミングにおいて燃料を噴射することができる。
そして、適切な噴射タイミングにおいて必要とされる噴射量の燃料噴射を行うことにより、所望の出力特性及び燃料消費率を得ることが可能となる。
なお、本発明は、上記の各実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で変更可能である。
例えば、本発明の燃料噴射制御装置10における、燃料圧力センサ37は、燃料噴射弁6に対応して設けられるものとして説明したが、少なくとも1つの燃料圧力センサ37によって、複数の燃料噴射弁6の噴射によって変動する燃料圧力変動を検出することとしても良い。その燃料圧力センサ37の設置箇所は、オリフィス13cの下流に配置することが好適であるが、目的の変動量を検出することができる場所に設けることとしても良い。
例えば、本発明の燃料噴射制御装置10における、燃料圧力センサ37は、燃料噴射弁6に対応して設けられるものとして説明したが、少なくとも1つの燃料圧力センサ37によって、複数の燃料噴射弁6の噴射によって変動する燃料圧力変動を検出することとしても良い。その燃料圧力センサ37の設置箇所は、オリフィス13cの下流に配置することが好適であるが、目的の変動量を検出することができる場所に設けることとしても良い。
また、オリフィス13cを例に示し、コモンレール13と高圧配管13bの間に流量を制限する抵抗成分を設けた。この抵抗成分には、オリフィス13c以外にも目的の流量制御を行える構造のものであれば選択可能である。
また、燃料噴射指令Tiからの遅延時間の学習値に基づいて生成したマップを参照することにより、学習結果から遅延時間を導くこととして説明したが、遅延特性を燃料温度と燃料圧力の関数により変化するものとして同定することで、その関数による演算に応じて学習結果による遅延時間を導くことも可能である。その際の遅延時間は、燃料温度の上昇にともなって短くなる。
また、燃料は、環境温度により温度制御が行われるが、燃料温度センサ35の配置は、その加熱制御などを行うヒータなどの下流に配置することにより、温度制御による燃料温度変化にも追従させることが容易となる。
また、燃料は、環境温度により温度制御が行われるが、燃料温度センサ35の配置は、その加熱制御などを行うヒータなどの下流に配置することにより、温度制御による燃料温度変化にも追従させることが容易となる。
また、本実施形態では、燃料噴射弁6の数を4個、コモンレール13の数を1個として説明しているが、それぞれ4個と1個に制限されるものではなく、エンジン1の構成によってその数量は任意に設定することができる。
また、エンジン1はディーゼルエンジンであることとして説明したが、この燃料噴射制御装置10はガソリンエンジンに対する適応も可能である。
また、本発明は、船外機のような船舶推進機用の内燃機関を含む、様々な産業用の内燃機関に適用することが可能である。
また、エンジン1はディーゼルエンジンであることとして説明したが、この燃料噴射制御装置10はガソリンエンジンに対する適応も可能である。
また、本発明は、船外機のような船舶推進機用の内燃機関を含む、様々な産業用の内燃機関に適用することが可能である。
10 燃料噴射制御装置(燃料噴射制御装置)
1 エンジン(内燃機関)
2 ECU(燃料噴射制御手段、学習手段)
6 燃料噴射弁(燃料噴射手段)
P2 高圧ポンプ(燃料供給手段)
13 コモンレール(燃料蓄圧手段)
35 燃料温度センサ
37、37−1〜37−4 燃料圧力センサ(燃料圧力検出手段)
1 エンジン(内燃機関)
2 ECU(燃料噴射制御手段、学習手段)
6 燃料噴射弁(燃料噴射手段)
P2 高圧ポンプ(燃料供給手段)
13 コモンレール(燃料蓄圧手段)
35 燃料温度センサ
37、37−1〜37−4 燃料圧力センサ(燃料圧力検出手段)
Claims (2)
- 内燃機関に対する燃料の噴射を制御する燃料噴射制御装置において、
前記燃料を供給する燃料供給手段と、
前記燃料供給手段により供給された燃料を蓄圧する燃料蓄圧手段と、
前記燃料蓄圧手段から供給される燃料を噴射する燃料噴射手段と、
前記燃料蓄圧手段と前記燃料噴射手段との間に設けられ、前記供給される燃料の圧力を検出する燃料圧力検出手段と、
前記燃料の温度を検出する燃料温度検出手段と、
前記燃料噴射手段に噴射指令を与える燃料噴射制御手段とを備え、
前記燃料噴射手段による燃料噴射実行時の前記供給される燃料圧力の変動値から前記燃料噴射手段による燃料噴射量を算出すると共に、前記噴射指令から前記燃料噴射が行われるまでの遅れ時間に適した噴射タイミングを、前記燃料温度又は前記燃料圧力に応じて制御する
ことを特徴とする燃料噴射制御装置。 - 前記燃料温度及び前記燃料圧力に応じて算出された遅れ時間を学習する学習手段と、
を備え、
前記学習手段により学習された遅れ時間の値に応じて、前記噴射指令を与える燃料噴射制御手段を制御する
ことを特徴とする請求項1に記載の燃料噴射制御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009026432A JP2010180824A (ja) | 2009-02-06 | 2009-02-06 | 燃料噴射制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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JP2009026432A JP2010180824A (ja) | 2009-02-06 | 2009-02-06 | 燃料噴射制御装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
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JP2010180824A true JP2010180824A (ja) | 2010-08-19 |
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ID=42762526
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP2009026432A Pending JP2010180824A (ja) | 2009-02-06 | 2009-02-06 | 燃料噴射制御装置 |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20120158268A1 (en) * | 2010-12-15 | 2012-06-21 | Denso Corporation | Fuel-injection-characteristics learning apparatus |
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-
2009
- 2009-02-06 JP JP2009026432A patent/JP2010180824A/ja active Pending
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